JP6619201B2 - 多軸掘削装置および多軸掘削方法 - Google Patents

Description

本発明は、複数の掘削体により掘削しつつ土壌と固化材を混合撹拌して行う地盤改良に用いる多軸掘削装置に係るものである。

従来、複数の掘削軸の下端に夫々掘削ヘッドを取付けて多軸掘削装置を構成し、各掘削軸を軸間連結体により連結した構成は、公知である（特許文献１）。
多軸掘削装置は、複数の掘削ヘッドにより地盤を掘削して撹拌すると共に、隣接する掘削ヘッド間の土壌に高圧噴射装置により固化材を噴射して混合撹拌して、地盤を改良している。

特開２０１２−１１７３３６号公報

前記公知例では、掘削ヘッドの掘削部分以外の未掘削地盤に、軸間連結体を食い込ませる必要があり、その押込抵抗（下降抵抗）により、本来多軸掘削装置による掘削に必要な掘進機構および掘削部品の重量が掘削ヘッド先端に加えられなくなり、掘進性能が低下して作業対象地盤の選択範囲が狭くなると共に、軸間連結体と掘削軸との取付部分に押込抵抗が掛かり、各構成品の損耗が激しくなるという課題がある。
また、強固な地盤に対しては掘進不能になる場合や、軸間連結体を含めた掘削装置の破損・損傷するという課題もある。
本願は、多軸掘削装置でありながら、軸間連結体の下降抵抗を抑制し、掘削作業効率の向上と多軸掘削装置の破損防止と作業対象地盤の選択範囲の拡大化を図ったものである。

請求項１の発明は、回転駆動部４から複数の出力軸７を互いに平行状態で垂下するように設け、各出力軸７の下部には下端に円形縦穴を掘削する掘削ヘッド１０を有する掘削軸８の上部を夫々接続し、掘削ヘッド１０には土壌改良剤を噴射する噴射口１２Ａを有する撹拌翼１２を複数設けて構成し、隣接する各掘削ヘッド１０は、各掘削ヘッド１０が掘削しない未掘削地盤２１が存在するように所定間隔をおいて設け、前記掘削ヘッド１０の上方の隣接する掘削軸８と掘削軸８との間には軸間連結体１５を設け、軸間連結体１５は、掘削軸８を回転のみ自在に軸装する一対の連結軸受１６を、連結軸受１６の径より狭い幅で縦一枚板状に形成した連結スペーサ１７により連結して構成し、軸間連結体１５には、一対の掘削ヘッド１０の間の掘削ヘッド１０が掘削しない未掘削地盤２１の軸間連結体１５の下方の中央部分を掘削する軸間掘削装置２０を設け、該軸間掘削装置２０は、軸間連結体１５の連結スペーサ１７に、下面に下側鋸刃３１を有して連結スペーサ１７の長さ方向に往復横移動する掘削体２５を取付けて構成し、該掘削体２５に前記掘削軸８の回転を伝達する駆動伝達部３５は、一対の掘削軸８の何れか一方の掘削軸８にのみに、該掘削軸８に対して偏心縦軸回転するカム体３６を固定状態に設け、カム体３６の外周には連接棒３７の一端側に設けた縦軸心で円筒形状のクランク筒部３８を回転自在に嵌合させ、前記連接棒３７の他端は掘削体２５側に取付け、前記クランク筒部３８は、横方向に外側半筒部３９と内側半筒部４０とに２分割し、カム体３６の外周に左右側から合わさって密着するように、外側半筒部３９と内側半筒部４０とをボルト４１により固定する構成とした多軸掘削装置としたものである。
請求項２の発明は、回転駆動部４から複数の出力軸７を互いに平行状態で垂下するように設け、各出力軸７の下部には下端に円形縦穴を掘削する掘削ヘッド１０を有する掘削軸８の上部を夫々接続し、掘削ヘッド１０には土壌改良剤を噴射する噴射口１２Ａを有する撹拌翼１２を複数設けて構成し、隣接する各掘削ヘッド１０は、各掘削ヘッド１０が掘削しない未掘削地盤２１が存在するように所定間隔をおいて設け、前記掘削ヘッド１０の上方の隣接する掘削軸８と掘削軸８との間には軸間連結体１５を設け、軸間連結体１５は、掘削軸８を回転のみ自在に軸装する一対の連結軸受１６を、連結軸受１６の径より狭い幅で縦一枚板状に形成した連結スペーサ１７により連結して構成し、軸間連結体１５には、一対の掘削ヘッド１０の間の掘削ヘッド１０が掘削しない未掘削地盤２１の軸間連結体１５の下方の中央部分を掘削する軸間掘削装置２０を設け、該軸間掘削装置２０は、軸間連結体１５の連結スペーサ１７に、下面に下側鋸刃３１を有して連結スペーサ１７の長さ方向に往復横移動する掘削体２５を取付けて構成し、該掘削体２５に前記掘削軸８の回転を伝達する駆動伝達部３５は、一対の掘削軸８の何れか一方の掘削軸８にのみに、該掘削軸８に対して偏心縦軸回転するカム体３６を固定状態に設け、カム体３６の外周には連接棒３７の一端側に設けた縦軸心で円筒形状のクランク筒部３８を回転自在に嵌合させ、前記連接棒３７の他端は掘削体２５側に取付け、前記クランク筒部３８は、横方向に外側半筒部３９と内側半筒部４０とに２分割し、カム体３６の外周に左右側から合わさって密着するように、外側半筒部３９と内側半筒部４０とをボルト４１により固定する構成とした多軸掘削装置を用い、各掘削ヘッド１０は、地盤に円形縦穴を、隣接する円形縦穴間に掘削ヘッド１０が掘削しない未掘削地盤２１が存在するように、所定間隔を開けて掘削し、掘削体２５は軸間連結体１５の長さ方向に往復移動して隣接する各掘削ヘッド１０が掘削しない未掘削地盤２１を掘削し、この状態で、装置全体を下降させて掘削する多軸掘削方法としたものである。
請求項３の発明は、掘削体２５は、一対の掘削ヘッド１０の間の掘削ヘッド１０が掘削しない未掘削地盤２１の軸間連結体１５の下方中央部分を掘削する多軸掘削方法としたものである。
請求項４の発明は、掘削ヘッド１０は、掘削ヘッド１０の撹拌翼１２の噴射口１２Ａから土壌改良剤を噴射しつつ掘削する多軸掘削方法としたものである。

請求項１の発明では、軸間掘削装置２０が掘削ヘッド１０の掘削しない未掘削地盤２１を掘削するので、多軸掘削装置でありながら、軸間連結体１５の下降抵抗を抑制し、掘削作業効率の向上と多軸掘削装置の破損防止と作業対象地盤の選択範囲の拡大化を図ることができ、また、掘削軸８に固定したカム体３６の外周に連接棒連接棒３７の円筒形状のクランク筒部３８を回転自在に嵌合させているので、カム体３６の摺動面がクランク筒部３８により包囲されて土砂に対して非露出状態となって、摺動面が土砂や異物の噛み込むのを防止できると共に、摺動面の損傷を防止でき、また、カム体３６の外面と連接棒３７のクランク筒部３８の内面とが円柱面状に全面にわたって互いに当接して摺動面の面圧を低くすることができ、また、掘削体２５の往路と復路との切替時の衝撃を低下させることができ、連接棒３７の耐久性を向上させることができ、クランク筒部３８を外側半筒部３９と内側半筒部４０とに２分割しているので、連接棒３７の取付を容易にできる。
請求項２の発明では、各掘削ヘッド１０が掘削した隣接する円形縦穴間の、掘削ヘッド１０が掘削しない未掘削地盤２１を、軸間掘削装置２０の掘削体２５が往復移動して掘削するので、軸間連結体１５の下降抵抗を抑制し、掘削作業効率の向上と多軸掘削装置の破損防止と作業対象地盤の選択範囲の拡大化を図ることができる。
請求項３の発明では、掘削体２５は、一対の掘削ヘッド１０の間の掘削ヘッド１０が掘削しない未掘削地盤２１の軸間連結体１５の下方中央部分を掘削するので、軸間連結体１５の下降抵抗を抑制し、掘削作業効率の向上と多軸掘削装置の破損防止と作業対象地盤の選択範囲の拡大化を図ることができる。
請求項４の発明では、掘削ヘッド１０は、掘削ヘッド１０の撹拌翼１２の噴射口１２Ａから土壌改良剤を噴射しつつ掘削するので、作業対象地盤の選択範囲の拡大化を図ることができる。

多軸掘削装置の正面図およびベースマシンの側面図。 多軸掘削装置の一部正面図。 掘削ヘッドの平面図。 軸間連結体の正面図。 同平面図。 掘削体および駆動伝達部の正面図。 同平面図。 軸間連結体と掘削体および駆動伝達部の平面図。 軸間連結体と掘削体の縦断側面図。 軸間連結体と掘削体の縦断側面図。 軸間掘削装置の作動状態平面図。 軸間掘削装置の作動状態平面図。

本発明の一実施形態を図面により説明すると、１はベースマシン、２はベースマシン１の前部に設けたリーダであり、リーダ２に設けたガイドレール３に回転駆動部４を摺動自在に支持させる（図１）。
回転駆動部４はリーダ２の吊設部５から垂下するワイヤロープ６により昇降自在に吊設する。回転駆動部４には複数の出力軸７を互いに平行状態で且つ互いに反対方向へ同期的に回転するように設け、各出力軸７の下部には掘削軸８の上部を夫々連結接続する。９は出力軸７と掘削軸８との連結部である。

各掘削軸８の下部には、掘削軸８の軸心に対して放射方向に突出する掘削ヘッド１０を有する多軸掘削装置１１を設ける（図１）。多軸掘削装置１１および掘削ヘッド１０の構成は任意であり、本実施形態では、回転駆動部４に取り付けた各掘削軸８の軸心に対して放射方向に突出する撹拌翼１２を回転方向に複数それぞれ設け、各撹拌翼１２に掘削ビット１３を設けており、掘削ヘッド１０は掘削ビット１３による掘削と撹拌翼１２による土壌と土壌改良材との撹拌混合作用も期待する（図２、図３）。また、各掘削軸８の下端には掘削ビット１４Ａを有する下部ヘッド１４Ｂを設けている。
撹拌翼１２の先端には、固化液（セメントミルク）を高圧噴射する高圧噴射口１２Ａを設ける（図２、図３）。

多軸掘削装置１１の上方の一対の掘削軸８と掘削軸８との間には軸間連結体１５を設ける。本実施形態では２本の掘削軸８により多軸掘削装置１１を構成しているが、３本以上の掘削軸８を並設した場合には、隣接する掘削軸８と掘削軸８の夫々の間に軸間連結体１５を設ける。
軸間連結体１５は、左右一対の連結軸受１６を連結スペーサ１７により連結して構成する（図４）。
軸間連結体１５は、長さの相違する複数種類の連結スペーサ１７を用意し、多軸掘削装置１１の一対の掘削軸８と掘削軸８との間隔に合わせた連結スペーサ１７を選択使用する。
そのため、軸間連結体１５は、左右の連結軸受１６に対して連結スペーサ１７の両端を着脱自在に構成している。

連結軸受１６の構成は任意であり、掘削軸８を回転自在に軸装できればよい。
多軸掘削装置１１の上方の各掘削軸８の所定位置には下側フランジ部１８を設け、下側フランジ部１８の上面に軸間連結体１５の連結軸受１６の下部を支持させる。軸間連結体１５の各連結軸受１６の上面には掘削軸８の所定位置の上側フランジ１９を当接させる（図４）。
したがって、軸間連結体１５は、一対の各連結軸受１６を下側フランジ部１８と上側フランジ１９により上下側から夫々挟持して、各掘削軸８と共に掘削軸８の昇降に追随して一体的に昇降する。

また、前記したように、各掘削軸８は軸間連結体１５の各連結軸受１６に回転自在に挿通し、軸間連結体１５に対して各掘削軸８は回転して夫々の掘削ヘッド１０を駆動回転させて掘削する。
また、多数の掘削軸８を設けた場合、隣接する掘削軸８間に軸間連結体１５を夫々設けるが、夫々の軸間連結体１５は同一構成でよく、理解を容易にするために、一対の掘削軸８を軸間連結体１５により連結する例にて説明する。
軸間連結体１５には、軸間掘削装置２０を設ける。軸間掘削装置２０は多軸掘削装置１１の一対の掘削ヘッド１０の間であって、前記軸間連結体１５の下方の掘削ヘッド１０が掘削していない未掘削地盤２１を掘削するものである。２２は掘削ヘッド１０が掘削した縦穴である（図２、図３）。

軸間掘削装置２０は、掘削体２５を軸間連結体１５の長さ方向に往復移動させて未掘削地盤２１を揺動掘削する構成とする。
具体的には、軸間連結体１５の連結スペーサ１７の外周上方に掘削体２５の一部を構成する上側移動体２６を位置させ、連結スペーサ１７の外周下方に掘削体２５の一部を構成する下側移動体２７を位置させ、上側移動体２６と下側移動体２７とを連結体２８により軸間連結体１５の連結スペーサ１７を前後側から挟持してボルト２９により連結固定し、上側移動体２６の上面に上側鋸刃３０を、下側移動体２７の下面に下側鋸刃３１を夫々設けて構成する（図２、図６）。

軸間掘削装置２０は、掘削体２５と掘削軸８との間に、掘削体２５を往復移動させる駆動伝達部３５を設ける（図２）。
駆動伝達部３５の構成は、図７に示すように、掘削体２５と一対の掘削軸８の何れか一方との間に設ける。一対の掘削軸８の何れか一方には掘削軸８に対して偏心している縦軸回転のカム体３６を設け、カム体３６の外周には連接棒３７の一端側のクランク筒部３８を嵌合させる。クランク筒部３８は左右方向に外側半筒部３９と内側半筒部４０とに２分割し、カム体３６の左右側から合わせてボルト４１により固定する。
この場合、クランク筒部３８は、外側半筒部３９と内側半筒部４０の内面がカム体３６の外周に密着するように取付ける。

前記クランク筒部３８の掘削体２５側となる内側半筒部４０にはロッド部４５を設ける。ロッド部４５が連接棒３７の他端側となり、ロッド部４５には掘削体２５の連結体２８に設けた取付部（スライドブロック）４６をピン４７により回動自在に軸着する。
そのため、掘削軸８の回転を、カム体３６と連接棒３７により左右往復移動に変換して掘削体２５の取付部４６に伝達し、掘削体２５は左右往復移動して軸間連結体１５の下方の未掘削地盤２１を掘削する。

前記駆動伝達部３５のカム体３６の外周には連接棒３７のクランク筒部３８を嵌合させて取付けているので、カム体３６の摺動面（カム作用面）はクランク筒部３８により包囲されて土砂に対して非露出状態となり、カム体３６とクランク筒部３８との摺動面が土砂や異物の噛み込むのを防止すると共に、カム体３６の摺動面が土砂等の接触によって損傷するのを防止し、円滑かつ確実に作動させる。

また、カム体３６の外面と連接棒３７のクランク筒部３８の内面とが円柱面状に全面にわたって互いに当接しているので、掘削軸８の回転をカム体３６がクランク筒部３８に伝達する際の摺動面の面圧を低くすることができ、また、掘削体２５の往路と復路との切替時の衝撃を低下させられ、連接棒３７の耐久性を向上させることができる。
また、駆動伝達部３５を設けた側の軸間連結体１５の連結軸受１６は、上側軸受部５０と下側軸受部５１とに上下一対に分割して構成し（図３）、上側軸受部５０と下側軸受部５１との間に空間部５３を設け、空間部５３内に前記駆動伝達部３５を配置する。
そのため、駆動伝達部３５のカム体３６とクランク筒部３８は上側軸受部５０と下側軸受部５１とにより上下側から挟まれた空間部５３内にて回転作動するので、駆動伝達部３５のカム体３６とクランク筒部３８に石や異物が直接当たることを防ぎ、カム体３６と連接棒３７の稼働部の変形および破損を防止する。

また、上側軸受部５０と下側軸受部５１との間の空間部５３は、駆動伝達部３５の連接棒３７と掘削体２５の連結体２８の取付部４６が往復移動する移動路としているので、空間部５３の内端は上側軸受部５０と下側軸受部５１とを取付ける連結スペーサ１７の上下取付部５５、５６の間にまで延長させる（図４）。
したがって、前記空間部５３は上側軸受部５０および下側軸受部５１と連結スペーサ１７の上取付部５５および下取付部５６とにより包囲された空間とし、駆動伝達部３５の連接棒３７と掘削体２５の連結体２８の取付部４６が往復移動しうるスペースを有して構成する。

（実施形態の作用）
本発明は、上記構成であり、掘削軸８を互いに反対方向に同期的に回転させると、掘削軸８の下方の各掘削ヘッド１０が回転し、ワイヤロープ６を伸ばして回転駆動部４を下降させて地中に掘削を開始すると、まず各掘削ヘッド１０により隣接するように円形縦穴を掘削しつつ掘進する。
このとき、一対の掘削軸８間に設けた軸間連結体１５には、軸間掘削装置２０を設けているので、軸間掘削装置２０は軸間連結体１５の下方の未掘削地盤２１を掘削し、軸間連結体１５の下降抵抗を減少させ、掘削性能を維持する。

軸間掘削装置２０は、掘削体２５を軸間連結体１５の長さ方向に往復移動させて未掘削地盤２１を掘削する構成としているので、確実に掘削ヘッド１０の間の未掘削地盤２１を掘削して軸間連結体１５を下降させられ、軸間連結体１５の下降抵抗を減少させられる。
軸間掘削装置２０は、掘削体２５と一対の掘削軸８の何れか一方との間には、下側鋸刃３１を有する掘削体２５を往復移動させる駆動伝達部３５を設けているので、軸間掘削装置２０は掘削体２５の下側鋸刃３１が掘削ヘッド１０による未掘削地盤２１を掘削し、軸間連結体１５の下降抵抗を減少させる。

駆動伝達部３５は、一対の掘削軸８のうちの一方の掘削軸８にカム体３６を設け、カム体３６に掘削軸８の軸心に対して偏心している縦軸回転のカム体３６を設け、カム体３６の外周には連接棒３７の一端側のクランク筒部３８を嵌合させ、クランク筒部３８の掘削体２５側に設けたロッド部４５には掘削体２５の連結体２８に設けた取付部（スライドブロック）４６をピン４７により回動自在に軸着しているので、掘削軸８の駆動回転により回転するカム体３６と連接棒３７のクランク筒部３８の作用により、掘削軸８の回転運動を往復運動に変換して掘削体２５に伝達し、掘削体２５の下側鋸刃３１が連結スペーサ１７の長さ方向に往復移動して未掘削地盤２１を掘削する。
即ち、図１１（Ａ）から図１１（Ｄ）を経て図１１（Ａ）に戻るまで、カム体３６が１回転すると、図１２のようにストロークＳの間を掘削体２５は１往復する。

駆動伝達部３５は、カム体３６の外周に連接棒３７のクランク筒部３８を嵌合させて取付けているので、カム体３６の摺動面（カム作用面）はクランク筒部３８により包囲されて土砂に対して非露出状態となり、カム体３６とクランク筒部３８との摺動面に土砂や異物の噛み込まれるのを防止すると共に、カム体３６の摺動面が土砂等の接触によって損傷するのを防止し、円滑かつ確実に作動させる。
また、クランク筒部３８は、外側半筒部３９と内側半筒部４０の内面がカム体３６の外周に密着するように、カム体３６の左右側から合わせてボルト４１により固定しているので、連接棒３７のクランク筒部３８のカム体３６への取付作業を容易にする。

また、カム体３６の外面と連接棒３７のクランク筒部３８の内面とが円柱面状に全面にわたって互いに当接するので、掘削軸８の回転をカム体３６がクランク筒部３８に伝達する際の摺動面の面圧を低くすることができ、また、掘削体２５の往路と復路との切替時の衝撃を低下させられ、連接棒３７の耐久性を向上させることができる。
また、駆動伝達部３５を設けた側の軸間連結体１５の連結軸受１６は、上側軸受部５０と下側軸受部５１とに上下一対に分割して構成し、上側軸受部５０と下側軸受部５１との間に空間部５３を設け、空間部５３内に前記駆動伝達部３５を配置しているので、駆動伝達部３５のカム体３６とクランク筒部３８は上側軸受部５０と下側軸受部５１とにより上下側から挟まれた空間部５３内にて回転作動し、駆動伝達部３５のカム体３６とクランク筒部３８に石や異物が直接当たることを防ぎ、カム体３６と連接棒３７の稼働部の変形および破損を防止する。

また、上側軸受部５０と下側軸受部５１との間の空間部５３は、駆動伝達部３５の連接棒３７と掘削体２５の連結体２８の取付部４６が往復移動する移動路となるので、空間部５３は駆動伝達部３５の収容空間と作動スペースとなって、合理的な構成となる。
さらに、前記空間部５３は駆動伝達部３５の連接棒３７と掘削体２５の連結体２８が往復移動しうる長さ（スペース）を有して構成しているので、掘削体２５を確実に往復移動させ、未掘削地盤２１の掘削作業の確実性を担保している。
即ち、空間部５３は掘削体２５の往復移動距離と同じ長さ（スペース）を有して構成することにより、駆動伝達部３５の連接棒３７の往復移動に上側軸受部５０と下側軸受部５１および連結スペーサ１７の干渉を防止して、作動を確実にさせている。

掘削体２５は、軸間連結体１５の連結スペーサ１７の外周上方に掘削体２５の一部を構成する上側移動体２６を位置させ、連結スペーサ１７の外周下方に掘削体２５の一部を構成する下側移動体２７を位置させ、上側移動体２６と下側移動体２７とを連結体２８により軸間連結体１５の連結スペーサ１７を前後側から挟持するように連結しているので、掘削体２５の軸間連結体１５への着脱は容易になり、メンテナンス作業を容易にする。

なお、掘削ヘッド１０の撹拌翼１２の先端には、固化液（セメントミルク）を高圧噴射する高圧噴射口１２Ａを設けているので、掘削ヘッド１０の掘削ビット１３による掘削径に対する径方向の改良断面の拡大と、撹拌翼１２による土壌と土壌改良材（固化液）との撹拌混合作用も期待できる。
また、固化液を低圧で吐出し撹拌翼で土壌を機械的に撹拌する多軸式の機械撹拌工法において、軸間距離が大きく、連結スペーサ１７が未掘削地盤２１に直接当たる施工の場合は、本願課題と同様の課題が生じるので、この場合も本願発明の解決手段を効果的に用いることができる。

１…ベースマシン、２…リーダ、３…ガイドレール、４…回転駆動部、５…吊設部、６…ワイヤロープ、７…出力軸、８…掘削軸、９…連結部、１０…掘削ヘッド、１１…多軸掘削装置、１２…撹拌翼、１２Ａ…高圧噴射口、１３…掘削ビット、１４Ａ…掘削ビット、１４Ｂ…下部ヘッド、１５…軸間連結体、１６…連結軸受、１７…連結スペーサ、１８…下側フランジ部、１９…上側フランジ部、２０…軸間掘削装置、２１…未掘削地盤、２２…縦穴、２５…掘削体、２６…上側移動体、２７…下側移動体、２８…連結体、２９…ボルト、３０…上側鋸刃、３１…下側鋸刃、３５…駆動伝達部、３６…カム体、３７…連接棒、３８…クランク筒部、３９…外側半筒部、４０…内側半筒部、４１…ボルト、４５…ロッド部、４６…取付部、４７…ピン、５０…上側軸受部、５１…下側軸受部、５３…空間部、５５…上取付部、５６…下取付部。

Claims (4)

1. 回転駆動部４から複数の出力軸７を互いに平行状態で垂下するように設け、各出力軸７の下部には下端に円形縦穴を掘削する掘削ヘッド１０を有する掘削軸８の上部を夫々接続し、掘削ヘッド１０には土壌改良剤を噴射する噴射口１２Ａを有する撹拌翼１２を複数設けて構成し、隣接する各掘削ヘッド１０は、各掘削ヘッド１０が掘削しない未掘削地盤２１が存在するように所定間隔をおいて設け、前記掘削ヘッド１０の上方の隣接する掘削軸８と掘削軸８との間には軸間連結体１５を設け、軸間連結体１５は、掘削軸８を回転のみ自在に軸装する一対の連結軸受１６を、連結軸受１６の径より狭い幅で縦一枚板状に形成した連結スペーサ１７により連結して構成し、軸間連結体１５には、一対の掘削ヘッド１０の間の掘削ヘッド１０が掘削しない未掘削地盤２１の軸間連結体１５の下方の中央部分を掘削する軸間掘削装置２０を設け、該軸間掘削装置２０は、軸間連結体１５の連結スペーサ１７に、下面に下側鋸刃３１を有して連結スペーサ１７の長さ方向に往復横移動する掘削体２５を取付けて構成し、該掘削体２５に前記掘削軸８の回転を伝達する駆動伝達部３５は、一対の掘削軸８の何れか一方の掘削軸８にのみに、該掘削軸８に対して偏心縦軸回転するカム体３６を固定状態に設け、カム体３６の外周には連接棒３７の一端側に設けた縦軸心で円筒形状のクランク筒部３８を回転自在に嵌合させ、前記連接棒３７の他端は掘削体２５側に取付け、前記クランク筒部３８は、横方向に外側半筒部３９と内側半筒部４０とに２分割し、カム体３６の外周に左右側から合わさって密着するように、外側半筒部３９と内側半筒部４０とをボルト４１により固定する構成とした多軸掘削装置。
2. 回転駆動部４から複数の出力軸７を互いに平行状態で垂下するように設け、各出力軸７の下部には下端に円形縦穴を掘削する掘削ヘッド１０を有する掘削軸８の上部を夫々接続し、掘削ヘッド１０には土壌改良剤を噴射する噴射口１２Ａを有する撹拌翼１２を複数設けて構成し、隣接する各掘削ヘッド１０は、各掘削ヘッド１０が掘削しない未掘削地盤２１が存在するように所定間隔をおいて設け、前記掘削ヘッド１０の上方の隣接する掘削軸８と掘削軸８との間には軸間連結体１５を設け、軸間連結体１５は、掘削軸８を回転のみ自在に軸装する一対の連結軸受１６を、連結軸受１６の径より狭い幅で縦一枚板状に形成した連結スペーサ１７により連結して構成し、軸間連結体１５には、一対の掘削ヘッド１０の間の掘削ヘッド１０が掘削しない未掘削地盤２１の軸間連結体１５の下方の中央部分を掘削する軸間掘削装置２０を設け、該軸間掘削装置２０は、軸間連結体１５の連結スペーサ１７に、下面に下側鋸刃３１を有して連結スペーサ１７の長さ方向に往復横移動する掘削体２５を取付けて構成し、該掘削体２５に前記掘削軸８の回転を伝達する駆動伝達部３５は、一対の掘削軸８の何れか一方の掘削軸８にのみに、該掘削軸８に対して偏心縦軸回転するカム体３６を固定状態に設け、カム体３６の外周には連接棒３７の一端側に設けた縦軸心で円筒形状のクランク筒部３８を回転自在に嵌合させ、前記連接棒３７の他端は掘削体２５側に取付け、前記クランク筒部３８は、横方向に外側半筒部３９と内側半筒部４０とに２分割し、カム体３６の外周に左右側から合わさって密着するように、外側半筒部３９と内側半筒部４０とをボルト４１により固定する構成とした多軸掘削装置を用い、各掘削ヘッド１０は、地盤に円形縦穴を、隣接する円形縦穴間に掘削ヘッド１０が掘削しない未掘削地盤２１が存在するように、所定間隔を開けて掘削し、掘削体２５は軸間連結体１５の長さ方向に往復移動して隣接する各掘削ヘッド１０が掘削しない未掘削地盤２１を掘削し、この状態で、装置全体を下降させて掘削する多軸掘削方法。
3. 請求項２において、掘削体２５は、一対の掘削ヘッド１０の間の掘削ヘッド１０が掘削しない未掘削地盤２１の軸間連結体１５の下方中央部分を掘削する多軸掘削方法。
4. 請求項３において、掘削ヘッド１０は、掘削ヘッド１０の撹拌翼１２の噴射口１２Ａから土壌改良剤を噴射しつつ掘削する多軸掘削方法。

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