JP6617240B2 - Rotation detector - Google Patents

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本発明は、複数の回転センサを備えた回転検出装置の配線用のワイヤを強固に固定するための新規な改良に関する。   The present invention relates to a novel improvement for firmly fixing a wire for wiring of a rotation detecting device including a plurality of rotation sensors.

回転検出装置には、冗長化、検出精度の向上等のために、１つの検出軸の回転を、検出軸の周りに配設された複数の回転センサで検出するものがある。例えば、特許文献１に記載される回転検出装置では、図示していないが、円板状のセンサ取付板に回転可能に取り付けられた検出軸の一端の ギアの周囲に、３つの回転センサが配設されている。各回転センサにも ギアが設けられており、各回転センサは、その ギアと共に回転する軸の回転角を検知する。そして、各回転センサは、その ギアを検出軸の ギアに ギア係合させてセンサ取付板に取り付けられており、検出軸の ギアと共に回転する ギアを介して検出軸の回転角を検知する。   Some rotation detection devices detect the rotation of one detection shaft with a plurality of rotation sensors arranged around the detection shaft in order to achieve redundancy, improve detection accuracy, and the like. For example, in the rotation detection device described in Patent Document 1, although not shown, three rotation sensors are arranged around a gear at one end of a detection shaft that is rotatably attached to a disk-shaped sensor attachment plate. It is installed. Each rotation sensor is also provided with a gear, and each rotation sensor detects a rotation angle of a shaft that rotates together with the gear. Each rotation sensor is attached to the sensor mounting plate with its gear engaged with the gear of the detection shaft, and detects the rotation angle of the detection shaft via a gear that rotates together with the gear of the detection shaft.

特許第５１９４２４８号公報Japanese Patent No. 5194248

特許文献１の回転検出装置では、センサ取付板に１つの検出軸と３つの回転センサとが配置されている。各回転センサから信号の送受信用の配線が延設されているが、異なる回転センサの配線が接触していると、信号の干渉が生じるおそれがある。また、配線が固定されていない場合、配線に張力が加わると、回転センサにおける配線の接続部分が損傷する可能性があった。   In the rotation detection device of Patent Document 1, one detection shaft and three rotation sensors are arranged on the sensor mounting plate. A signal transmission / reception wiring is extended from each rotation sensor. However, if the wirings of different rotation sensors are in contact with each other, signal interference may occur. In addition, when the wiring is not fixed, if a tension is applied to the wiring, the connection portion of the wiring in the rotation sensor may be damaged.

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、特に、支持台上に設けた各回転センサへのワイヤを各固定部材で固定し、ワイヤの固定を確実化するようにした回転検出装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems. In particular, the wire to each rotation sensor provided on the support base is fixed by each fixing member so as to ensure the fixing of the wire. An object of the present invention is to provide a rotation detection device.

本発明による回転検出装置は、支持台上に設けられた回転センサによって、検出対象軸の回転を検出する回転検出装置において、前記支持台に取り付けられ、前記各回転センサの配線用のワイヤを支持及び固定すると共に、互いに離間した第１、第２ワイヤ固定部材を備え、前記第１ワイヤ固定部材は、前記支持台の取付面の外縁に設けられ、前記第２ワイヤ固定部材は、前記支持台の中央領域に位置している構成であり、また、前記回転センサは、複数よりなり冗長系を構成し、また、前記各ワイヤ固定部材の貫通孔には前記ワイヤが貫通している構成であり、また、前記回転センサは、回転型差動変圧器又はレゾルバである構成である。   A rotation detection device according to the present invention is a rotation detection device that detects rotation of a detection target shaft by a rotation sensor provided on a support table, and is attached to the support table and supports wiring wires of the rotation sensors. And a first wire fixing member and a second wire fixing member spaced apart from each other, wherein the first wire fixing member is provided on an outer edge of the mounting surface of the support base, and the second wire fixing member is provided on the support base. The rotation sensor comprises a plurality of redundant systems, and the wires penetrate through the through holes of the wire fixing members. The rotation sensor is a rotary differential transformer or a resolver.

本発明による回転検出装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
各回転センサに接続された配線用のワイヤが互いに離間した各ワイヤ固定部材によって固定されているため、外部等からの衝撃に対してもワイヤの固定が確保され、かつ、各回転センサに接続されたワイヤの分離を確保でき、信号の干渉を防止し、検出信号のＳ／Ｎ比及び独立性を向上させることができる。 Since the rotation detection device according to the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
Since the wire for wiring connected to each rotation sensor is fixed by each wire fixing member that is separated from each other, the wire is secured against an impact from the outside etc., and is connected to each rotation sensor. The separation of the wires can be ensured, signal interference can be prevented, and the S / N ratio and independence of the detection signal can be improved.

本発明の実施の形態に係る回転検出装置の概略的斜視図である。1 is a schematic perspective view of a rotation detection device according to an embodiment of the present invention. 図１の回転検出装置の底面図である。It is a bottom view of the rotation detection apparatus of FIG.

本発明による回転検出装置は、複数の回転センサに接続した配線用のワイヤを一対のワイヤ固定部材を用いて取付面に固定し、ワイヤを取付面に確実に固定することである。   The rotation detection device according to the present invention fixes a wire for wiring connected to a plurality of rotation sensors to a mounting surface using a pair of wire fixing members, and securely fixes the wire to the mounting surface.

以下、図面と共に本発明による回転検出装置１Ａの好適な実施の形態について説明する。
図１において符号１で示されるものは、全体形状が円板状をなし、外周に外周段部１ａを有する支持台であり、この支持台１の取付面２には、互いに同一に形成された複数の回転センサ３,４,５が互いに離間した状態で配設されている。
前述の各回転センサ３,４,５は、前記取付面２に設けられた取付孔(図示せず)を介して設けられるか、又は、前記取付面２の外周縁２ａに形成された切欠(図示せず)を介して取付けられ、各々締結部材６,７,８によって固定されている。 Hereinafter, preferred embodiments of a rotation detection device 1A according to the present invention will be described with reference to the drawings.
What is indicated by reference numeral 1 in FIG. 1 is a support base having a disc shape as a whole and having an outer peripheral step portion 1a on the outer periphery. The mounting surface 2 of the support base 1 is formed identical to each other. A plurality of rotation sensors 3, 4, and 5 are disposed in a state of being separated from each other.
Each of the rotation sensors 3, 4, 5 described above is provided through a mounting hole (not shown) provided in the mounting surface 2, or a notch (formed in an outer peripheral edge 2 a of the mounting surface 2. (Not shown) and fixed by fastening members 6, 7, and 8, respectively.

尚、図１においては、各回転センサ３，４，５が前述の取付孔(図示せず)を介して前記取付面２上に取付けられている構成が示されているが、前記切欠(図示せず)を用いた場合には、前記各回転センサ３,４,５は、前記支持台２の半径方向に沿って形成された前記切欠に沿って前記各回転センサ３,４,５を外側から内方の軸中心Ｐにおける中央領域１０に向けて挿入することによって、前述の取付孔(図示せず)を用いて設置した場合と同様に、取付けることができる。   FIG. 1 shows a configuration in which each rotation sensor 3, 4, 5 is mounted on the mounting surface 2 via the mounting hole (not shown). (Not shown), the rotation sensors 3, 4, and 5 are arranged outside the rotation sensors 3, 4, and 5 along the notches formed along the radial direction of the support base 2. By inserting toward the center region 10 at the inner shaft center P from the inner side, the mounting can be performed in the same manner as in the case of installation using the aforementioned mounting hole (not shown).

前記取付面２上における外縁１１には、第１ワイヤ固定部材１２が設けられ、前記取付面２上における前記第１ワイヤ固定部材１２から離間して前記中央領域１０には、第２ワイヤ固定部材１３が設けられている。
前記第１ワイヤ固定部材１２には、互いに独立した複数の貫通孔１２ａが形成され、前記各貫通孔１２ａ内には、信号線としての複数のワイヤ１４が貫通している。前記ワイヤ１４は、その後、前記第２ワイヤ固定部材１３の各貫通孔１３ａを貫通して前記各回転センサ３,４,５に接続されている。 A first wire fixing member 12 is provided on the outer edge 11 on the mounting surface 2, and a second wire fixing member is separated from the first wire fixing member 12 on the mounting surface 2 in the central region 10. 13 is provided.
The first wire fixing member 12 is formed with a plurality of through holes 12a that are independent from each other, and a plurality of wires 14 as signal lines pass through the through holes 12a. Thereafter, the wire 14 is connected to the rotation sensors 3, 4, 5 through the through holes 13 a of the second wire fixing member 13.

前記第１、第２ワイヤ固定部材１２,１３の各貫通孔１２ａ，１３ａは、個々に独立し、かつ、互いに独立しているため、各ワイヤ固定部材１２,１３に対して各ワイヤ１４が互いに重合又は接触することのないように構成されている。
また、各ワイヤ１４は、前記支持台１の外縁１１と中央領域１０に対して各１個離間して設けられた前記各ワイヤ固定部材１２,１３に強固に保持されているため、外部からの衝撃や塔載した飛翔体等の振動に対しても十分に耐えられるように構成されている。
また、前述の構成により、各ワイヤ１４を流れる各種信号間の重なり、又は、障害等を避けることができ、高感度の出力信号を得ることができる。
また、前記各回転センサ３,４,５は、周知の回転型差動変圧器（略称、ＲＶＤＴ）又はレゾルバ、エンコーダ等で構成することができる。 Since the through holes 12a and 13a of the first and second wire fixing members 12 and 13 are independent of each other and independent of each other, the wires 14 are connected to the wire fixing members 12 and 13, respectively. It is configured so as not to be polymerized or contacted.
In addition, each wire 14 is firmly held by each of the wire fixing members 12 and 13 provided to be separated from the outer edge 11 and the central region 10 of the support base 1, so It is configured so that it can sufficiently withstand an impact or vibration of a flying object mounted on a tower.
In addition, with the above-described configuration, it is possible to avoid overlap between various signals flowing through the wires 14 or obstruction, and to obtain a highly sensitive output signal.
Each of the rotation sensors 3, 4, 5 can be constituted by a known rotary differential transformer (abbreviation: RVDT), a resolver, an encoder, or the like.

次に、図２は、図１の回転検出装置１の前記支持台２の底面を示しており、前記支持台２の軸中心Ｐには、モータ又は回転部材等に接続された検出対象軸２０に結合された出力ギア２１である。
前記各回転センサ３,４,５の各回転軸３ａ，４ａ，５ａに結合された入力ギア３０,３１,３２は、前記出力ギア２１に噛合している。 Next, FIG. 2 shows a bottom surface of the support base 2 of the rotation detection device 1 of FIG. 1, and a detection target shaft 20 connected to a motor or a rotation member or the like at the axis center P of the support base 2. Is an output gear 21 coupled to the.
Input gears 30, 31, 32 coupled to the rotation shafts 3 a, 4 a, 5 a of the respective rotation sensors 3, 4, 5 mesh with the output gear 21.

前述の構成においては、前記検出対象軸２０を介して前記出力ギア２１が回転すると、
これに噛合している各入力ギア３０,３１,３２が同時回転することにより、前記回転センサ３,４,５は同時回転する。
従って、前記検出対象軸２０の回転状態は、前記各回転センサ３,４,５により同時に検出されて三重冗長系が構成されている。
前記各回転センサ３,４,５に対する入出力信号は、前記ワイヤ１４を介して入出力される。
前記ワイヤ１４は、互いに離間して配設された一対のワイヤ固定部材１２,１３によって保持されているため、前記ワイヤ１４は前記取付面２上において２ヶ所が強く保持されていることになり、前記支持台１に対して外部から強い衝撃が加わった場合、又は、外部から前記ワイヤ１４に対して強い引張り力が作用した場合、においても、前記ワイヤ１４が前記各ワイヤ固定部材１２,１３から抜けることを防止できるように構成されている。 In the above configuration, when the output gear 21 rotates through the detection target shaft 20,
When the input gears 30, 31, and 32 meshing with each other rotate at the same time, the rotation sensors 3, 4, and 5 rotate at the same time.
Therefore, the rotation state of the detection target shaft 20 is simultaneously detected by the rotation sensors 3, 4, and 5 to constitute a triple redundant system.
Input / output signals for the rotation sensors 3, 4, 5 are input / output via the wires 14.
Since the wire 14 is held by a pair of wire fixing members 12 and 13 that are spaced apart from each other, the wire 14 is strongly held at two locations on the mounting surface 2. Even when a strong impact is applied to the support base 1 from the outside or when a strong tensile force is applied to the wire 14 from the outside, the wire 14 is moved from the wire fixing members 12 and 13. It is configured so that it can be prevented from coming off.

次に、本発明による回転検出装置の要旨とするところは、以下の通りである。
すなわち、支持台１上に設けられた複数の回転センサ３，４，５によって、検出対象軸２０の回転を検出する回転検出装置において、前記支持台１に取り付けられ、前記各回転センサ３，４，５の配線用のワイヤ１４を支持及び固定すると共に、互いに離間した第１、第２ワイヤ固定部材１２，１３を備え、前記第１ワイヤ固定部材１２は、前記支持台１の取付面２の外縁１１に設けられ、前記第２ワイヤ固定部材１３は、前記支持台１の中央領域１０に位置している構成であり、また、前記回転センサ３，４，５は、冗長系を構成している構成であり、また、各ワイヤ固定部材１２，１３の貫通孔１２ａ，１３ａには前記ワイヤ１４が貫通している構成であり、また、前記回転センサ３，４，５は、回転型差動変圧器又はレゾルバである構成である。 Next, the gist of the rotation detection device according to the present invention is as follows.
That is, in the rotation detection device that detects the rotation of the detection target shaft 20 by the plurality of rotation sensors 3, 4, 5 provided on the support base 1, the rotation sensors 3, 4 are attached to the support base 1. , 5 is provided with first and second wire fixing members 12 and 13 which are spaced apart from each other and support and fix the wiring wire 14 of the wiring 5. The first wire fixing member 12 is provided on the mounting surface 2 of the support base 1. Provided on the outer edge 11, the second wire fixing member 13 is located in the central region 10 of the support base 1, and the rotation sensors 3, 4, 5 constitute a redundant system. In addition, the wire 14 passes through the through holes 12a and 13a of the wire fixing members 12 and 13, and the rotation sensors 3, 4 and 5 are rotational differentials. Structures that are transformers or resolvers It is.

本発明による回転検出装置は、各回転センサに接続されたワイヤが、取付面上の一対のワイヤ固定部材に強固に固定されているため、回転検出装置の信頼性を著しく向上させることができる。   In the rotation detection device according to the present invention, since the wire connected to each rotation sensor is firmly fixed to the pair of wire fixing members on the mounting surface, the reliability of the rotation detection device can be remarkably improved.

１ 支持台
１Ａ 回転検出装置
１ａ 外周段部
２ 取付面
３,４,５ 回転センサ
３ａ，４ａ，５ａ 回転軸
６,７,８ 締結部材
１０ 中央領域
１１外縁
１２ 第１ワイヤ固定部材
１２ａ，１３ａ 貫通孔
１３ 第２ワイヤ固定部材
１４ ワイヤ
２０ 検出対象軸
２１ 出力ギア
３０,３１,３２ 入力ギア DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Support stand 1A Rotation detection apparatus 1a Outer periphery step part 2 Mounting surface 3,4,5 Rotation sensor 3a, 4a, 5a Rotating shaft 6,7,8 Fastening member 10 Central area | region 11 Outer edge 12 1st wire fixing member 12a, 13a Through Hole 13 Second wire fixing member 14 Wire 20 Detection target shaft 21 Output gear 30, 31, 32 Input gear

Claims (4)

支持台(1)上に設けられた複数の回転センサ(3,4,5)によって、検出対象軸(20)の回転を検出する回転検出装置において、
前記支持台(1)に取り付けられ、前記各回転センサ(3,4,5)の配線用のワイヤ(14)を支持及び固定すると共に、互いに離間した第１、第２ワイヤ固定部材(12,13)を備え、
前記第１ワイヤ固定部材(12)は、前記支持台(1)の取付面(2)の外縁(11)に設けられ、
前記第２ワイヤ固定部材(13)は、前記支持台(1)の中央領域(10)に位置している構成としたことを特徴とする回転検出装置。 In the rotation detection device that detects the rotation of the detection target shaft (20) by the plurality of rotation sensors (3,4, 5) provided on the support base (1),
The first and second wire fixing members (12, 12), which are attached to the support (1), support and fix the wiring wires (14) of the rotation sensors (3,4, 5) and are spaced apart from each other. 13)
The first wire fixing member (12) is provided on the outer edge (11) of the mounting surface (2) of the support base (1),
The rotation detection device according to claim 1, wherein the second wire fixing member (13) is positioned in a central region (10) of the support base (1). 前記回転センサ(3,4,5)は、複数よりなり冗長系を構成していることを特徴とする請求項１記載の回転検出装置。   The rotation detection device according to claim 1, wherein the rotation sensor (3,4, 5) comprises a plurality of rotation sensors to form a redundant system. 前記各ワイヤ固定部材(12,13)の貫通孔(12a,13a)には前記ワイヤ(14)が貫通している構成であることを特徴とする請求項１又は２記載の回転検出装置。   The rotation detecting device according to claim 1 or 2, wherein the wire (14) passes through the through hole (12a, 13a) of each wire fixing member (12, 13). 前記回転センサ(3,4,5)は、回転型差動変圧器又はレゾルバであることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の回転検出装置。   4. The rotation detecting device according to claim 1, wherein the rotation sensor (3,4,5) is a rotary differential transformer or a resolver.
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