JP6615559B2 - Vertical injection molding machine - Google Patents

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JP6615559B2 JP2015198177A JP2015198177A JP6615559B2 JP 6615559 B2 JP6615559 B2 JP 6615559B2 JP 2015198177 A JP2015198177 A JP 2015198177A JP 2015198177 A JP2015198177 A JP 2015198177A JP 6615559 B2 JP6615559 B2 JP 6615559B2
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祐樹 北田
文浩 竹中
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Description

本発明は、縦方向に金型の型開閉を行い、成形体を成形する縦型射出成形機に関する。特に、金型の取り付けられるターンテーブルを備えた縦型射出成形機に関する。   The present invention relates to a vertical injection molding machine that molds a mold by opening and closing a mold in a vertical direction. In particular, the present invention relates to a vertical injection molding machine provided with a turntable to which a mold is attached.

従来から、ターンテーブルを回転させることにより、１つの上側金型に対して、ターンテーブルに取り付けた２つの下側金型の各々を型締可能な対向位置に移動させ、縦方向に型開閉を行う、いわゆる２ステーション方式の縦型射出成形機が知られている。こうした上側金型と複数の下側金型とを型締する縦型射出成形機においては、成形体を成形する型締工程の間に、型締されている下側金型の反対側に配置された下側金型にインサート成形用の金属製の部品を組み付け、その組み付け後にターンテーブルを所定位置に回転し、金属製の部品を組み付けた下側金型と上側金型とを型締することで、金属製のインサート部品と樹脂とを一体成形する。   Conventionally, by rotating the turntable, each of the two lower molds attached to the turntable is moved to a position where the mold can be clamped with respect to one upper mold, and the mold is opened and closed in the vertical direction. A so-called two-station type vertical injection molding machine is known. In such a vertical injection molding machine that clamps an upper mold and a plurality of lower molds, it is placed on the opposite side of the lower mold that is clamped during the mold clamping process of molding the molded body. Assemble the metal parts for insert molding to the lower mold, and rotate the turntable to a predetermined position after the assembly, and clamp the lower mold and the upper mold assembled with the metal parts. Thus, the metal insert part and the resin are integrally formed.

金属製のインサート部品と樹脂とを一体成形した成形体を生産するには、一方の下側金型に予めインサート部品を組み付けた後、当該インサート部品を組み付けた下側金型と上側金型とを型締することから、ターンテーブルの回転により回転移動される下側金型を、上側金型と型締可能な所定位置にズレたりすることのないよう停止させる必要がある。そのため、ターンテーブルの下面にストッパピンを設け、該ストッパピンが、固定盤等に設けられたストッパに接触されることにより、上側金型と型締可能な所定位置に下側金型を停止させる技術が知られている。こうした技術に関連するものが、特許文献１及び特許文献２に開示されている。   In order to produce a molded body in which a metal insert part and a resin are integrally molded, after the insert part is assembled in advance in one lower mold, the lower mold and the upper mold in which the insert part is assembled Therefore, it is necessary to stop the lower mold, which is rotated by the rotation of the turntable, from shifting to a predetermined position where the upper mold can be clamped. Therefore, a stopper pin is provided on the lower surface of the turntable, and the stopper pin is brought into contact with a stopper provided on a fixed platen or the like, so that the lower die is stopped at a predetermined position where the upper die and the mold can be clamped. Technology is known. Those related to such a technique are disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2.

実開平１−１０６２１２号公報Japanese Utility Model Publication No. 1-106212 特開２０００−２９６５３２号公報JP 2000-296532 A

しかし、特許文献１、特許文献２のように、ストッパピンとストッパとを接触させてターンテーブルに取り付けられた下型金型を所定位置に停止させる構造のものにおいては、ストッパピンとストッパとが繰り返し接触されると、これらが摩耗してしまうことから、所定位置に下側金型を停止させることが困難となる。そのため、ストッパピンやストッパなどの摩耗の発生する部品を定期的に交換しなければならず、こうした摩耗の発生する部品の交換作業を容易に行うことができる技術が望まれていた。   However, as in Patent Document 1 and Patent Document 2, in the structure in which the stopper pin and the stopper are brought into contact with each other and the lower mold attached to the turntable is stopped at a predetermined position, the stopper pin and the stopper are repeatedly contacted. Then, since these wear out, it becomes difficult to stop the lower mold at a predetermined position. For this reason, it is necessary to periodically replace parts that cause wear such as stopper pins and stoppers, and a technique that can easily replace such parts that cause wear has been desired.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、金型の設けられるターンテーブルを所定位置に停止させるときに用いられる部品を、容易に交換できるようにすることで作業性を向上させた縦型射出成形機を提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to make it easy to replace parts used when the turntable provided with the mold is stopped at a predetermined position. It is to provide an improved vertical injection molding machine.

縦型射出成形機の発明は、
可動盤に固定された上側金型と１つ以上の下側金型とをターンテーブルの上方に備えた
縦型射出成形機であって、
前記ターンテーブルの上面に備えた前記１つ以上の下側金型と、
前記ターンテーブルを回転自在に支持する固定盤と、
前記ターンテーブルを回転させるサーボモータと、
前記ターンテーブルに備えた貫通孔に上方から下方に差し込んで下方に突出させた状態で固定される位置決めピンと、
前記ターンテーブルを回転させて前記上側金型に対向する型開閉位置に前記下側金型が停止されるよう、前記位置決めピンが接触されることで前記ターンテーブルを停止させるストッパと、を備え、
前記位置決めピンは、前記貫通孔内で回転させることで前記ストッパとの接触面を変更可能なように構成されていることを特徴とする。 The invention of the vertical injection molding machine
A vertical injection molding machine comprising an upper mold fixed to a movable plate and one or more lower molds above a turntable,
The one or more lower molds provided on the upper surface of the turntable;
A stationary platen that rotatably supports the turntable;
A servo motor for rotating the turntable;
A positioning pin that is fixed in a state of being inserted downward from above into a through hole provided in the turntable and protruding downward;
A stopper that stops the turntable by contacting the positioning pin so that the lower mold is stopped at a mold opening / closing position facing the upper mold by rotating the turntable ;
The positioning pin is configured to be able to change a contact surface with the stopper by rotating in the through hole .

さらに、縦型射出成形機の発明は、
前記ターンテーブルを回転自在に支持する前記固定盤に前記ストッパを設けたことを特徴とする。 Furthermore, the invention of the vertical injection molding machine
The stopper is provided on the fixed plate that rotatably supports the turntable.

さらに、縦型射出成形機の発明は、
前記貫通孔は、前記ターンテーブルの上面側に設けた上孔部と、前記ターンテーブルの下面側に設けた下孔部と、からなり、
前記上孔部の径よりも前記下孔部の径を小さくすることにより、前記上孔部と前記下孔部との間に段差部を設け、
前記貫通孔にその上方から下方に前記位置決めピンが差し込まれた状態のときに、該段差部に前記位置決めピンを載置した状態で配設したことを特徴とする。 Furthermore, the invention of the vertical injection molding machine
The through hole comprises an upper hole provided on the upper surface side of the turntable, and a lower hole provided on the lower surface side of the turntable,
By making the diameter of the lower hole portion smaller than the diameter of the upper hole portion, a step portion is provided between the upper hole portion and the lower hole portion,
The positioning pin is disposed in a state where the positioning pin is placed on the step portion when the positioning pin is inserted into the through hole from the upper side to the lower side.

さらに、縦型射出成形機の発明は、
前記ストッパは断面矩形の直方体の形状をなし、
前記位置決めピンは断面円形の形状をなし、
前記直方体のストッパの平面部に前記位置決めピンの円周の円弧面が接触してなる接触部を備えたことを特徴とする。 Furthermore, the invention of the vertical injection molding machine
The stopper has a rectangular parallelepiped shape in section,
The positioning pin has a circular cross section,
A contact portion formed by contacting the circular arc surface of the circumference of the positioning pin with the flat surface portion of the rectangular parallelepiped stopper is provided.

さらに、縦型射出成形機の発明は、
前記貫通孔に差し込まれた前記位置決めピンは、取付手段により前記ターンテーブルに固定して設けられたことを特徴とする。 Furthermore, the invention of the vertical injection molding machine
The positioning pins inserted into the through holes are fixed to the turntable by attachment means.

さらに、縦型射出成形機の発明は、
前記ターンテーブルに備えた孔部と、前記固定盤に設けられ、下方から上方に前進して前記孔部に挿入される突出ピンと、該突出ピンを上下に進退させるシリンダと、該シリンダの動作を制御する制御手段と、を備え、
前記ターンテーブルを一方向に回転させて所定回転位置にて停止させたいときに、前記貫通孔から前記位置決めピンを抜き出し、
前記貫通孔から前記位置決めピンを抜き出した状態で前記ターンテーブルを回転させているとき、前記制御手段が、前記所定回転位置に対応して配置された前記孔部に、前記突出ピンが前進されて挿入されるよう前記シリンダの動作を制御することを特徴とする。 Furthermore, the invention of the vertical injection molding machine
A hole provided in the turntable; a projecting pin which is provided in the fixed plate and is advanced from below to be inserted into the hole; a cylinder which moves the projecting pin up and down; and an operation of the cylinder Control means for controlling,
When it is desired to rotate the turntable in one direction and stop at a predetermined rotational position, the positioning pin is extracted from the through hole,
When the turntable is rotated with the positioning pin extracted from the through hole, the control means is configured to move the protruding pin forward into the hole portion arranged corresponding to the predetermined rotation position. The operation of the cylinder is controlled to be inserted.

本縦型射出成形機の発明によれば、位置決めピンは、ターンテーブルに備えた貫通孔に対し、上方から下方に向かって差し込んで設置することができるから、位置決めピンが繰り返しストッパと接触されて摩耗したとしても、当該位置決めピンの交換作業をターンテーブルの上方側で行うことができる。よって、当該位置決めピンの交換作業を容易且つ短時間で行うことができ、それにより、縦型射出成形機の稼動効率が向上するため、ひいては低コスト化を図ることができる。   According to the invention of the vertical injection molding machine, the positioning pin can be installed by being inserted downward from above into the through hole provided in the turntable, so that the positioning pin is repeatedly brought into contact with the stopper. Even if it is worn, the replacement operation of the positioning pin can be performed on the upper side of the turntable. Therefore, the replacement operation of the positioning pin can be performed easily and in a short time, and thereby the operating efficiency of the vertical injection molding machine is improved, so that the cost can be reduced.

さらに、本縦型射出成形機の発明によれば、貫通孔は、上孔部と下孔部とからなり、これらの間に段差部を備えることから、当該段差部により、貫通孔から位置決めピンが自重により落下しないよう支持することができる。   Further, according to the present invention of the vertical injection molding machine, the through hole is composed of an upper hole portion and a lower hole portion, and a step portion is provided between them. Can be supported so as not to fall due to its own weight.

さらに、本縦型射出成形機の発明によれば、位置決めピンは断面円形の形状をなしていることから、貫通孔内で回転させることが可能であり、位置決めピンのストッパとの接触部位が摩耗したときには、位置決めピンを回転させ、摩耗していない部分がストッパと接触するよう配置換えすることができる。よって、ストッパとの接触により位置決めピンの一部が摩耗して使用に適さなくなったとしても、位置決めピンそのものを別部品に交換することなく、配置換えした位置決めピンを継続的に使用することができる。   Further, according to the present invention of the vertical injection molding machine, since the positioning pin has a circular cross section, it can be rotated in the through hole, and the contact portion of the positioning pin with the stopper is worn. In this case, the positioning pin can be rotated and rearranged so that the non-weared portion comes into contact with the stopper. Therefore, even if a part of the positioning pin becomes worn due to contact with the stopper and becomes unsuitable for use, the rearranged positioning pin can be used continuously without replacing the positioning pin itself with another part. .

さらに、本縦型射出成形機の発明によれば、ターンテーブルに備えた位置決めピンとストッパとを接触させて、ターンテーブルを所定位置に停止させる構造においては、仮に一方向にターテーブルを回転させる場合、位置決めピンとストッパとを１つずつ配置し、それにより、ターンテーブルの回転角度は３６０度とすることができるが、貫通孔から位置決めピンを抜き出した状態で、制御手段は、突出ピンが所定回転位置に対応した孔部に挿入されるようシリンダの動作を制御することで、ターンテーブルを一方向に回転させての所定回転位置に停止させることが可能となる。よって、回転角度に応じて、構造の異なる複数のターンテーブルを用意する必要がなく、ターンテーブルの共有化を図ることによりコストを安価に抑えることができる。   Furthermore, according to the invention of the vertical injection molding machine, in the structure in which the positioning pin provided in the turntable and the stopper are brought into contact with each other and the turntable is stopped at a predetermined position, the turntable is temporarily rotated in one direction. The positioning pin and the stopper are arranged one by one, so that the rotation angle of the turntable can be 360 degrees, but with the positioning pin pulled out from the through hole, the control means rotates the protruding pin a predetermined amount By controlling the operation of the cylinder so as to be inserted into the hole corresponding to the position, it becomes possible to stop the turntable at a predetermined rotational position by rotating it in one direction. Therefore, it is not necessary to prepare a plurality of turntables having different structures according to the rotation angle, and the cost can be reduced at low cost by sharing the turntable.

本発明の縦型射出成形機に構成されるターンテーブルを示す構成図である。It is a block diagram which shows the turntable comprised in the vertical injection molding machine of this invention. 図１におけるＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line in FIG. 図１におけるＢ−Ｂ線断面図である。It is the BB sectional view taken on the line in FIG. 図１におけるＣ−Ｃ線断面図である。It is CC sectional view taken on the line in FIG. 位置決めピンがストッパに接触した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which the positioning pin contacted the stopper. 貫通孔から位置決めピンを抜き出すと共に、固定盤に突出ピンユニットを装着した状態のターンテーブルを示す構成図である。It is a block diagram which shows the turntable of the state which extracted the positioning pin from the through-hole, and attached the protrusion pin unit to the stationary platen. 図６におけるＤ−Ｄ線断面図である。It is the DD sectional view taken on the line in FIG. 図６におけるＥ−Ｅ線断面図である。It is the EE sectional view taken on the line in FIG.

以下、本発明を実施するための形態を図１〜図８により以下に説明する。もちろん、本発明は、その発明の趣旨に反しない範囲で、本実施形態において説明した以外の構成のものに対しても容易に適用可能なことは説明を要するまでもない。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to FIGS. Of course, it is needless to say that the present invention can be easily applied to configurations other than those described in the present embodiment without departing from the spirit of the invention.

本発明の一例の縦型射出成形機は、金型の型開閉を縦方向に行うものである。当該縦型射出成形機には、図１に示すように、固定盤１、固定盤１に回転自在に支持されたターンテーブル２、ターンテーブル２の駆動源となるサーボモータ３、サーボモータ３の駆動力をターンテーブル２に伝達するタイミングベルト４等を備える。   A vertical injection molding machine according to an example of the present invention performs opening and closing of a mold in a vertical direction. As shown in FIG. 1, the vertical injection molding machine includes a fixed platen 1, a turntable 2 rotatably supported on the fixed platen 1, a servomotor 3 serving as a drive source for the turntable 2, and a servomotor 3. A timing belt 4 for transmitting the driving force to the turntable 2 is provided.

本実施形態のターンテーブル２の上面には、ターンテーブル２の回転中心部を中心として１８０度の角度で２つの下型金型５が装着されるものであり、ターンテーブル２の回転により、可動盤に固定された上側金型に対向する下方位置に各下側金型５が配置されることで、上側金型と各下側金型５とが型開閉されることになる。   On the upper surface of the turntable 2 of this embodiment, two lower molds 5 are mounted at an angle of 180 degrees with the rotation center portion of the turntable 2 as the center. By disposing each lower mold 5 at a lower position facing the upper mold fixed to the board, the upper mold and each lower mold 5 are opened and closed.

図１、図２に示すように、ターンテーブル２には、ターンテーブル２の回転中心部を中心として、上下方向に貫通した円形の貫通孔６が１８０度の角度で２つ形成されると共に、上下方向に貫通した円筒状の孔部７が９０度の角度で４つ形成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the turntable 2 is formed with two circular through-holes 6 penetrating in the vertical direction around the rotation center of the turntable 2 at an angle of 180 degrees. Four cylindrical holes 7 penetrating in the vertical direction are formed at an angle of 90 degrees.

貫通孔６は、ターンテーブル２の上面側に形成した上孔部８と、ターンテーブル２の下面側に形成した下孔部９とからなり、上孔部８の径よりも下孔部９の径を小さく形成し、それにより、上孔部８と下孔部９との間には段差部１０を有する。   The through hole 6 includes an upper hole portion 8 formed on the upper surface side of the turntable 2 and a lower hole portion 9 formed on the lower surface side of the turntable 2, and the through hole 6 has a lower hole portion 9 than the diameter of the upper hole portion 8. A small diameter is formed, so that a step portion 10 is provided between the upper hole portion 8 and the lower hole portion 9.

図１、図２に示すように、２つあるうちの１つの貫通孔６には、当該貫通孔６に対して挿脱可能な位置決めピン１１が設けられている。位置決めピン１１は、何れの部分においても水平方向に切断したときの断面形状が円形をなしており、当該位置決めピン１１は貫通孔６に上方から下方に向かって差し込むと、自重により貫通孔６から落下しないよう係合される。そして、その状態で取付手段であるネジ１２によりターンテーブル２に固定されている。なお、位置決めピン１１が貫通孔６に差し込まれた状態においては、図２〜図４に示すように、位置決めピン１１の先端は、ターンテーブル２の下面よりも下方に突出する。   As shown in FIGS. 1 and 2, one of the two through holes 6 is provided with a positioning pin 11 that can be inserted into and removed from the through hole 6. The positioning pin 11 has a circular cross-sectional shape when cut in the horizontal direction in any part. When the positioning pin 11 is inserted into the through-hole 6 from the upper side to the lower side, the positioning pin 11 is removed from the through-hole 6 by its own weight. Engage so as not to fall. In this state, it is fixed to the turntable 2 with screws 12 which are attachment means. In the state where the positioning pin 11 is inserted into the through hole 6, the tip of the positioning pin 11 protrudes below the lower surface of the turntable 2 as shown in FIGS. 2 to 4.

また、固定盤１には、ターンテーブル２の回転中心部を中心として、直方体型のストッパ１３が１８０度の角度で２つ固定されている。ストッパ１３、貫通孔６、及び位置決めピン１１は、ターンテーブル２の回転中心部からの半径方向の寸法が同じになっており、また、孔部７、及び後述する突出ピン２０は、ターンテーブル２の回転中心部からの半径方向の寸法が同じになっている。そして、上側金型に対して、各下側金型５を型開閉可能な所定位置に停止させるときには、ターンテーブル２が正逆に１８０度回転される毎に、図４及び図５に示すように、位置決めピン１１の下側の円周面の一部が、各ストッパ１３の側面の平面部に接触されることで停止される。   Further, two rectangular parallelepiped stoppers 13 are fixed to the fixed platen 1 at an angle of 180 degrees with the rotation center portion of the turntable 2 as the center. The stopper 13, the through hole 6, and the positioning pin 11 have the same radial dimension from the center of rotation of the turntable 2, and the hole 7 and the protruding pin 20 described later are provided on the turntable 2. The dimensions in the radial direction from the center of rotation are the same. When each lower mold 5 is stopped at a predetermined position where the mold can be opened and closed with respect to the upper mold, as shown in FIGS. Further, a part of the lower circumferential surface of the positioning pin 11 is stopped by being brought into contact with the flat portion of the side surface of each stopper 13.

以上のような縦型射出成形機の構成によれば、位置決めピン１１は、ターンテーブル２に備えた貫通孔６に対し、上方から下方に向かって差し込んで設置することができるから、位置決めピン１１が繰り返しストッパ１３と接触されて摩耗したとしても、当該位置決めピン１１の交換作業をターンテーブル２の上方側で行うことができる。よって、位置決めピン１１の交換作業を容易且つ短時間で行うことができ、それにより、縦型射出成形機の稼動効率が向上するため、ひいては低コスト化を図ることができる。   According to the configuration of the vertical injection molding machine as described above, the positioning pin 11 can be installed by being inserted downward from above into the through hole 6 provided in the turntable 2. Even if the contact is repeatedly brought into contact with the stopper 13 and worn, the replacement operation of the positioning pin 11 can be performed on the upper side of the turntable 2. Therefore, the replacement operation of the positioning pin 11 can be performed easily and in a short time, and thereby the operating efficiency of the vertical injection molding machine is improved, so that the cost can be reduced.

さらに、貫通孔６は、上孔部８と下孔部９とからなり、これらの間に段差部１０を備えることから、当該段差部１０により、貫通孔６から位置決めピン１１が自重により落下しないよう支持することができる。   Furthermore, since the through hole 6 includes an upper hole portion 8 and a lower hole portion 9 and includes a step portion 10 therebetween, the positioning pin 11 does not fall from the through hole 6 due to its own weight due to the step portion 10. Can be supported.

さらに、位置決めピン１１は断面円形の形状をなしていることから、円形の貫通孔６内で回転させることが可能であり、位置決めピン１１のストッパ１３との接触部位がたとえ摩耗したとしても、位置決めピン１１を回転させ、摩耗していない部分がストッパ１３と接触するよう配置換えすることができる。よって、ストッパ１３との接触により位置決めピン１１の一部が摩耗して使用に適さなくなったとしても、位置決めピン１１そのものを直ちに別部品に交換することなく、配置換えした位置決めピン１１を継続的に使用することができる。なお、位置決めピン１１の断面形状を円形としたが、当該断面形状を正多角形としても、回転させることでストッパ１３との接触面を変更できる。   Furthermore, since the positioning pin 11 has a circular shape in cross section, it can be rotated in the circular through hole 6 and positioning is possible even if the contact portion of the positioning pin 11 with the stopper 13 is worn. The pin 11 can be rotated and rearranged so that the non-weared portion contacts the stopper 13. Therefore, even if a part of the positioning pin 11 is worn due to contact with the stopper 13 and is not suitable for use, the rearranged positioning pin 11 is continuously replaced without immediately replacing the positioning pin 11 with another part. Can be used. In addition, although the cross-sectional shape of the positioning pin 11 is circular, even if the cross-sectional shape is a regular polygon, the contact surface with the stopper 13 can be changed by rotating.

次に、図６〜図８に基づき、縦型射出成形機の構成についてさらに説明する。図６〜図８は、前述した１つの貫通孔６から位置決めピン１１を抜き出した状態であって、固定盤１に突出ピンユニット２１を装着し、さらに、孔部７の上部に蓋２５を装着した状態を示している。   Next, based on FIGS. 6-8, the structure of a vertical injection molding machine is further demonstrated. 6 to 8 show a state in which the positioning pin 11 is extracted from the one through hole 6 described above, and the protruding pin unit 21 is mounted on the stationary platen 1 and the lid 25 is mounted on the upper portion of the hole 7. Shows the state.

図８に示すように、突出ピンユニット２１には、下方から上方に前進してターンテーブル２に備えた孔部７に挿入される突出ピン２０、突出ピン２０を内挿するガイド部品２２、突出ピン２０を上下に進退させるシリンダ２３、及びシリンダ２３の動作を制御する制御手段２４等を備える。なお、固定盤１に突出ピンユニット２１を装着した場合には、突出ピン２０が外部に露出することがないよう孔部７の上部には蓋２５が装着されることになる。   As shown in FIG. 8, the protruding pin unit 21 includes a protruding pin 20 that moves forward from below and is inserted into the hole 7 provided in the turntable 2, a guide component 22 that inserts the protruding pin 20, and a protrusion A cylinder 23 that moves the pin 20 up and down and a control unit 24 that controls the operation of the cylinder 23 are provided. When the protruding pin unit 21 is mounted on the stationary platen 1, the lid 25 is mounted on the upper portion of the hole 7 so that the protruding pin 20 is not exposed to the outside.

こうした構成を適用することにより、ターンテーブル２について、一方向に回転させて所定回転位置（９０度、１８０度、２７０度、３６０度・・・）にて停止させたいような状況が発生した場合、制御手段２４は、突出ピン２０が所定回転位置に対応した孔部７に挿入されるよう、シリンダ２３の動作を制御することで、ターンテーブル２を３６０度以上の所定回転位置に停止させることが可能となる。よって、回転角度に応じて、構造の異なる複数のターンテーブルを用意する必要がなく、ターンテーブル２の共有化を図ることによりコストを安価に抑えることができる。   By applying such a configuration, when a situation occurs in which it is desired to rotate the turntable 2 in one direction and stop at a predetermined rotational position (90 degrees, 180 degrees, 270 degrees, 360 degrees, etc.) The control means 24 can stop the turntable 2 at a predetermined rotational position of 360 degrees or more by controlling the operation of the cylinder 23 so that the protruding pin 20 is inserted into the hole 7 corresponding to the predetermined rotational position. It becomes possible. Therefore, it is not necessary to prepare a plurality of turntables having different structures according to the rotation angle, and the cost can be reduced at low cost by sharing the turntable 2.

１ 固定盤
２ ターンテーブル
３ サーボモータ
４ タイミングベルト
５ 下側金型
６ 貫通孔
７ 孔部
８ 上孔部
９ 下孔部
１０ 段差部
１１ 位置決めピン
１２ ネジ（取付手段）
１３ ストッパ
２０ 突出ピン
２１ 突出ピンユニット
２２ ガイド部品
２３ シリンダ
２４ 制御手段
２５ 蓋 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Fixed platen 2 Turntable 3 Servo motor 4 Timing belt 5 Lower side mold 6 Through hole 7 Hole part 8 Upper hole part 9 Lower hole part 10 Step part 11 Positioning pin 12 Screw (attachment means)
13 Stopper 20 Protruding pin 21 Protruding pin unit 22 Guide part 23 Cylinder 24 Control means 25 Lid

Claims (6)

可動盤に固定された上側金型と１つ以上の下側金型とをターンテーブルの上方に備えた縦型射出成形機であって、
前記ターンテーブルの上面に備えた前記１つ以上の下側金型と、
前記ターンテーブルを回転自在に支持する固定盤と、
前記ターンテーブルを回転させるサーボモータと、
前記ターンテーブルに備えた貫通孔に上方から下方に差し込んで下方に突出させた状態で固定される位置決めピンと、
前記ターンテーブルを回転させて前記上側金型に対向する型開閉位置に前記下側金型が停止されるよう、前記位置決めピンが接触されることで前記ターンテーブルを停止させるストッパと、を備え、
前記位置決めピンは、前記貫通孔内で回転させることで前記ストッパとの接触面を変更可能なように構成されていることを特徴とする縦型射出成形機。 A vertical injection molding machine comprising an upper mold fixed to a movable plate and one or more lower molds above a turntable,
The one or more lower molds provided on the upper surface of the turntable;
A stationary platen that rotatably supports the turntable;
A servo motor for rotating the turntable;
A positioning pin that is fixed in a state of being inserted downward from above into a through hole provided in the turntable and protruding downward;
A stopper that stops the turntable by contacting the positioning pin so that the lower mold is stopped at a mold opening / closing position facing the upper mold by rotating the turntable ;
The vertical injection molding machine , wherein the positioning pin is configured to be able to change a contact surface with the stopper by rotating in the through hole . 前記ターンテーブルを回転自在に支持する前記固定盤に前記ストッパを設けたことを特徴とする請求項１に記載の縦型射出成形機。   The vertical injection molding machine according to claim 1, wherein the stopper is provided on the fixed plate that rotatably supports the turntable. 前記貫通孔は、前記ターンテーブルの上面側に設けた上孔部と、前記ターンテーブルの下面側に設けた下孔部と、からなり、
前記上孔部の径よりも前記下孔部の径を小さくすることにより、前記上孔部と前記下孔部との間に段差部を設け、
前記貫通孔にその上方から下方に前記位置決めピンが差し込まれた状態のときに、該段差部に前記位置決めピンを載置した状態で配設したことを特徴とする請求項２に記載縦型射出成形機。 The through hole comprises an upper hole provided on the upper surface side of the turntable, and a lower hole provided on the lower surface side of the turntable,
By making the diameter of the lower hole portion smaller than the diameter of the upper hole portion, a step portion is provided between the upper hole portion and the lower hole portion,
3. The vertical injection according to claim 2, wherein the positioning pin is disposed in a state where the positioning pin is placed in the stepped portion when the positioning pin is inserted into the through hole from the upper side to the lower side. 4. Molding machine. 前記ストッパは断面矩形の直方体の形状をなし、
前記位置決めピンは断面円形の形状をなし、
前記直方体のストッパの平面部に前記位置決めピンの円周の円弧面が接触してなる接触部を備えたことを特徴とする請求項２又は３に記載の縦型射出成形機。 The stopper has a rectangular parallelepiped shape in section,
The positioning pin has a circular cross section,
4. The vertical injection molding machine according to claim 2, further comprising a contact portion formed by contacting a circular arc surface of the circumference of the positioning pin with a flat surface portion of the rectangular parallelepiped stopper. 前記貫通孔に差し込まれた前記位置決めピンは、取付手段により前記ターンテーブルに固定して設けられたことを特徴とする請求項２〜４の何れか１項に記載の縦型射出成形機。   The vertical injection molding machine according to any one of claims 2 to 4, wherein the positioning pin inserted into the through hole is fixed to the turntable by an attaching means. 前記ターンテーブルに備えた孔部と、前記固定盤に設けられ、下方から上方に前進して前記孔部に挿入される突出ピンと、該突出ピンを上下に進退させるシリンダと、該シリンダの動作を制御する制御手段と、を備え、
前記ターンテーブルを一方向に回転させて所定回転位置にて停止させたいときに、前記貫通孔から前記位置決めピンを抜き出し、
前記貫通孔から前記位置決めピンを抜き出した状態で前記ターンテーブルを回転させているとき、前記制御手段が、前記所定回転位置に対応して配置された前記孔部に、前記突出ピンが前進されて挿入されるよう前記シリンダの動作を制御することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の縦型射出成形機。 A hole provided in the turntable; a projecting pin which is provided in the fixed plate and is advanced from below to be inserted into the hole; a cylinder which moves the projecting pin up and down; and an operation of the cylinder Control means for controlling,
When it is desired to rotate the turntable in one direction and stop at a predetermined rotational position, the positioning pin is extracted from the through hole,
When the turntable is rotated with the positioning pin extracted from the through hole, the control means is configured to move the protruding pin forward into the hole portion arranged corresponding to the predetermined rotation position. The vertical injection molding machine according to claim 1, wherein the operation of the cylinder is controlled so as to be inserted.
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