JP6613789B2 - Sandwiched bodily sensation device - Google Patents
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Description
本発明は、挟まれを擬似的に体感する装置に関する。 The present invention relates to an apparatus that simulates pinching.
プレス機に手を挟まれると大変な災害になる。そのため、生産現場では、事故を起さないように装置に安全対策などを施したり（特許文献１参照）、作業者に安全教育を推進してきた。安全教育では講義などを通して、危険性を説くことが行われてきた。また、エアシリンダーもしくは油圧シリンダーによるプレス圧で人力では潰せないものを潰す視覚的なデモンストレーションも行われてきた。しかしながら、耳や目による学習であるため、プレス機の危険性を実感として受け止めにくいという問題があり、実際の人間の手によるプレス機への挟まれの体感が、さらなる危険感度形成に求められていた。 If a hand is caught in a press, it will be a serious disaster. For this reason, in production sites, safety measures have been taken on the apparatus so as not to cause an accident (see Patent Document 1), and safety education has been promoted for workers. In safety education, dangers have been preached through lectures. There have also been visual demonstrations of crushing things that cannot be crushed by human power with the press pressure of air cylinders or hydraulic cylinders. However, since it is learning with the ears and eyes, there is a problem that it is difficult to accept the danger of the press machine as a real feeling, and a sense of being caught in the press machine by an actual human hand is required for further risk sensitivity formation. It was.
実際の人間の手によるプレス機への挟まれの体感を、安全に提供できることにある。 It is to be able to safely provide a feeling of being caught in a press machine by an actual human hand.
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、本発明の請求項１の発明は、プレス機に手が挟まれた場合を体感する装置であって、
平板状で固定されたダイセット下と、
上下動可能なダイセット上と、
このダイセット上を上下動させ、下降したときにダイセット上とダイセット下との間に加圧を加えるダイセット上加圧機構と、
ダイセット上の下部とダイセット下の上部にゴムクッションが設けられた加圧時クッション機構であって、ダイセット上とダイセット下との間に加圧が加えられているとき、ダイセット上とダイセット下との間に挟まれた手が傷つくことを防ぎ、かつ、手の引き抜きに対する摩擦を大きくする加圧時クッション機構と、
開閉可能で、開いたときにダイセット上とダイセット下との間に手を挿入可能とし、閉じたときに挿入不可能とする安全カバーと、
安全カバーの開閉に連動し、安全カバーが開いているときにオフ、安全カバーが閉じているときにオンとなるインターロックスイッチであって、オフの場合にはダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を禁止し、オンの場合にはダイセット上加圧動作を可能とするインターロックスイッチと、
オン／オフの切り替えが可能で、オンの場合には前記インターロックスイッチのオン／オフに応じてダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を可能又は不可能とし、オフの場合には前記インターロックスイッチがオフのときでもダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を可能とするダイセット上加圧動作可能手段と、
を備えることを特徴とする挟まれ体感装置である。
The present invention has been made to solve the above problems, and the invention of claim 1 of the present invention is an apparatus for experiencing when a hand is sandwiched between press machines,
Under the die set fixed in a flat plate shape,
And on a vertically movable die set,
A pressure mechanism on the die set that moves up and down on the die set and applies pressure between the die set and below the die set when lowered,
This is a cushion mechanism at the time of pressurization in which rubber cushions are provided at the lower part of the die set and the upper part of the die set, and when pressure is applied between the die set and the lower part of the die set, And a cushion mechanism at the time of pressurization that prevents the hand sandwiched between the die set and the underside of the die set from being damaged, and increases the friction against the pulling out of the hand,
A safety cover that is openable and closable, allowing insertion of a hand between the top and bottom of the die set when opened, and impossibility of insertion when closed
An interlock switch that is interlocked with the opening and closing of the safety cover and is turned off when the safety cover is open and turned on when the safety cover is closed. An interlock switch that prohibits the top pressurizing operation and enables the die set top pressurizing operation when on,
ON / OFF switching is possible. When ON, the die set pressurizing mechanism is enabled or disabled by the die set pressurizing mechanism according to the ON / OFF state of the interlock switch. Means for enabling pressurization operation on the die set by the pressurization mechanism on the die set even when the interlock switch is off; and
It is a pinched body sensation apparatus characterized by comprising.
本発明の請求項２の発明は、プレス機に金属帯板を挟んで、挟まれた金属帯板を引っ張る操作を通じてプレスの挟み力の強さを体感する装置であって、
平板状で固定されたダイセット下と、
上下動可能なダイセット上と、
このダイセット上を上下動させ、下降したときにダイセット上とダイセット下との間に加圧を加えるダイセット上加圧機構と、
ダイセット上とダイセット下との間に金属帯板を挟みこんだ場合に、その加圧値を調整するダイセット上加圧値調整手段と、
ダイセット上の下部とダイセット下の上部にゴムクッションが設けられた加圧時クッション機構であって、ダイセット上とダイセット下との間に加圧が加えられているとき、ダイセット上とダイセット下との間に挟まれた金属帯板が傷つき又は損傷することを防ぎ、かつ、金属帯板の引き抜きに対する摩擦を大きくする加圧時クッション機構と、
開閉可能で、開いたときにダイセット上とダイセット下との間に手を挿入可能とし、閉じたときに挿入不可能とすると共に、その一部に金属帯板挿入口を有する安全カバーと、
安全カバーの開閉に連動し、安全カバーが開いているときにオフ、安全カバーが閉じているときにオンとなるインターロックスイッチであって、オフの場合にはダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を禁止し、オンの場合にはダイセット上加圧動作を可能とするインターロックスイッチと、
オン／オフの切り替えが可能で、オンの場合には前記インターロックスイッチのオン／オフに応じてダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を可能又は不可能とし、オフの場合には前記インターロックスイッチがオフのときでもダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を可能とするダイセット上加圧動作可能手段と、
を備えることを特徴とする挟まれ体感装置である。
The invention of claim 2 of the present invention is an apparatus for experiencing the strength of pinching force of a press through an operation of sandwiching a metal strip between presses and pulling the sandwiched metal strip ,
Under the die set fixed in a flat plate shape,
On the die set that can move up and down,
A pressure mechanism on the die set that moves up and down on the die set and applies pressure between the die set and below the die set when lowered,
When a metal strip is sandwiched between the die set and under the die set, the die set pressure value adjusting means for adjusting the pressure value,
This is a cushion mechanism at the time of pressurization in which rubber cushions are provided at the lower part of the die set and the upper part of the die set, and when pressure is applied between the die set and the lower part of the die set, And a cushion mechanism at the time of pressurization that prevents the metal strip sandwiched between the die and the bottom of the die set from being damaged or damaged, and increases the friction with respect to the drawing of the metal strip.
A safety cover that is openable and closable, that allows a hand to be inserted between the top and bottom of the die set when opened, cannot be inserted when closed, and has a metal strip insertion slot in a part thereof ,
An interlock switch that is interlocked with the opening and closing of the safety cover and is turned off when the safety cover is open and turned on when the safety cover is closed. An interlock switch that prohibits the top pressurizing operation and enables the die set top pressurizing operation when on,
ON / OFF switching is possible. When ON, the die set pressurizing mechanism is enabled or disabled by the die set pressurizing mechanism according to the ON / OFF state of the interlock switch. Means for enabling pressurization operation on the die set by the pressurization mechanism on the die set even when the interlock switch is off; and
It is a pinched body sensation apparatus characterized by comprising.
本発明の請求項３の発明は、プレス機に手が挟まれた場合を体感すると共に、これに金属帯板を挟んで、挟まれた金属帯板を引っ張る操作を通じてプレスの挟み力の強さを体感する装置であって、
平板状で固定されたダイセット下と、
上下動可能なダイセット上と、
このダイセット上を上下動させ、下降したときにダイセット上とダイセット下との間に加圧を加えるダイセット上加圧機構と、
ダイセット上の下部とダイセット下の上部にゴムクッションが設けられた加圧時クッション機構であって、ダイセット上とダイセット下との間に加圧が加えられているとき、ダイセット上とダイセット下との間に挟まれた手又は金属帯板が傷つき又は損傷することを防ぎ、かつ、手又は金属帯板の引き抜きに対する摩擦を大きくする加圧時クッション機構と、
開閉可能で、開いたときにダイセット上とダイセット下との間に手を挿入可能とし、閉じたときに挿入不可能とすると共に、その一部に金属帯板挿入口を有する安全カバーと、
安全カバーの開閉に連動し、安全カバーが開いているときにオフ、安全カバーが閉じているときにオンとなるインターロックスイッチであって、オフの場合にはダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を禁止し、オンの場合にはダイセット上加圧動作を可能とするインターロックスイッチと、
インターロックスイッチのオン／オフに連動して、ダイセット上の加圧値を調整する加圧切り替え機構であって、インターロックスイッチがオフの場合には、ダイセット上とダイセット下との間に手を挟んだ場合でも安全な加圧値に調整し、インターロックスイッチがオンの場合には、ダイセット上とダイセット下との間に金属帯板を挟み込む場合の加圧値に調整する加圧切り替え機構と、
オン／オフの切り替えが可能で、オンの場合には前記インターロックスイッチのオン／オフに応じてダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を可能又は不可能とし、オフの場合には前記インターロックスイッチがオフのときでもダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を可能とするダイセット上加圧動作可能手段と、
を備えることを特徴とする挟まれ体感装置である。
The invention of claim 3 of the present invention allows the user to experience the case where a hand is pinched in the press, and sandwiches the metal strip between the hands and pulls the sandwiched metal strip to increase the strength of the press pinching force. A device for experiencing
Under the die set fixed in a flat plate shape,
And on a vertically movable die set,
A pressure mechanism on the die set that moves up and down on the die set and applies pressure between the die set and below the die set when lowered,
This is a cushion mechanism at the time of pressurization in which rubber cushions are provided at the lower part of the die set and the upper part of the die set, and when pressure is applied between the die set and the lower part of the die set, A cushion mechanism at the time of pressurization that prevents the hand or metal strip sandwiched between the die and the die set from being damaged or damaged, and increases the friction with respect to the hand or the metal strip being pulled out,
A safety cover that is openable and closable, that allows a hand to be inserted between the top and bottom of the die set when opened, cannot be inserted when closed, and has a metal strip insertion slot in a part thereof ,
An interlock switch that is interlocked with the opening and closing of the safety cover and is turned off when the safety cover is open and turned on when the safety cover is closed. An interlock switch that prohibits the top pressurizing operation and enables the die set top pressurizing operation when on,
A pressure switching mechanism that adjusts the pressure value on the die set in conjunction with the on / off state of the interlock switch. When the interlock switch is off, it is between the die set and under the die set. Adjust the pressure value to a safe value even when your hand is sandwiched between them, and when the interlock switch is on, adjust the pressure value to the value when the metal strip is sandwiched between the top of the die set and the bottom of the die set. A pressure switching mechanism;
ON / OFF switching is possible. When ON, the die set pressurizing mechanism is enabled or disabled by the die set pressurizing mechanism according to the ON / OFF state of the interlock switch. Means for enabling pressurization operation on the die set by the pressurization mechanism on the die set even when the interlock switch is off; and
It is a pinched body sensation apparatus characterized by comprising.
挟まれを実体感するので、危険に対する感度向上が図れる。さらに、安全に挟まれを実体感することができる。 Since the actual feeling of being caught is realized, the sensitivity to danger can be improved. Furthermore, it can be sensed that it is pinched safely.
以下、本発明の第１実施形態に係る挟まれ体感装置について添付図面を参照して説明する。 Hereinafter, a sandwiched body sensation apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図１は本発明の第１実施形態における挟まれ体感装置の模式的斜視図であり、ダイセット上２とダイセット下３とダイセット上加圧機構とダイセット上加圧値設定手段と加圧時クッション機構と安全カバー７とインターロックスイッチ９とダイセット上加圧動作可能手段とを備えて構成される。 FIG. 1 is a schematic perspective view of a sandwiched bodily sensation apparatus according to a first embodiment of the present invention, in which a die set upper 2, a die set lower 3, a die set upper pressurizing mechanism, a die set upper pressurization value setting means, A pressure cushion mechanism, a safety cover 7, an interlock switch 9, and a pressure-operating means on the die set are provided.
ダイセット上２とダイセット下３は平板で、ダイセット上２はガイドポスト４に導かれ上下動可能で、ダイセット下３は固定されているものであり、ダイセット上２が下降した場合、ダイセット下３に面接触する。 When the die set top 2 and the die set bottom 3 are flat plates, the die set top 2 is guided to the guide post 4 and can move up and down, and the die set bottom 3 is fixed, and the die set top 2 is lowered. The surface of the die set 3 comes into surface contact.
ダイセット上加圧機構は、エアシリンダー１によりダイセット上２を加圧し、ダイセット下３に加圧を加えるものである。ダイセット上加圧動作指示手段２０によって制御部１００にダイセット上加圧動作指示が行き、制御部１００は、空気圧制御部２００に指示を出し、エアシリンダー１の加圧動作を実施する。 The die set upper pressurizing mechanism pressurizes the die set upper 2 by the air cylinder 1 and applies pressure to the die set lower 3. The die set upper pressurizing operation instructing means 20 sends a die set upper pressurizing operation instruction to the control unit 100, and the control unit 100 instructs the air pressure control unit 200 to perform the pressurizing operation of the air cylinder 1.
ダイセット上加圧値設定手段は、ダイセット上加圧機構によるダイセット上２の加圧値を、体感動作のときにダイセット上２とダイセット下３の間に人間の手が挟まれた場合に、安全な加圧値にするものである。不図示の調整機構によって、空気圧制御部２００に対して、エアシリンダーを加圧する空気圧を調整する。ダイセット上２の推力は１５０Ｎ以下になるように空気圧を調整することが、安全上望ましい。 The die set upper pressure value setting means is configured so that a human hand is sandwiched between the die set upper 2 and the die set lower 3 during the sensation operation by applying the pressure value on the die set upper 2 by the die set upper pressure mechanism. If this happens, a safe pressurization value is obtained. An air pressure for pressurizing the air cylinder is adjusted with respect to the air pressure control unit 200 by an adjustment mechanism (not shown). For safety reasons, it is desirable to adjust the air pressure so that the thrust on the die set 2 is 150 N or less.
加圧時クッション機構は、ダイセット上２がダイセット下３に加圧しているときに、ダイセット上２とダイセット下３の間に挟まれるものを傷つけたり、破壊することを防ぐものである。また、ダイセット下に引き抜きに対する挟まれたものの摩擦を大きくするものである。ダイセット上２の下部には面状のゴムクッション上５が付いており、ダイセット下３の上には面状のゴムクッション下６が付いている。 The pressurizing cushion mechanism prevents damage or destruction of the material sandwiched between the upper die set 2 and the lower die set 3 when the upper die set 2 presses the lower die set 3. is there. Moreover, the friction of the thing pinched by drawing under a die set is enlarged. A planar rubber cushion upper 5 is attached to the lower part of the die set upper 2, and a planar rubber cushion lower 6 is attached to the lower die set 3.
安全カバー７は開閉可能であり、閉めた際にはダイセット上２とダイセット下３の間の空間に手をいれさせないものである。また、開閉に連動してインターロックスイッチ９をオフ／オンする。 The safety cover 7 can be opened and closed. When the safety cover 7 is closed, the safety cover 7 is not allowed to insert a hand into the space between the upper die set 2 and the lower die set 3. Further, the interlock switch 9 is turned off / on in conjunction with opening and closing.
インターロックスイッチ９は安全カバー７の開閉に連動してオフ／オンし、インターロックスイッチ９がオフの場合は、ダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を禁止するものであり、インターロックスイッチ９がオンの場合はダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を可能にする。 The interlock switch 9 is turned off / on in conjunction with the opening and closing of the safety cover 7, and when the interlock switch 9 is turned off, pressurizing operation on the die set by the pressurizing mechanism on the die set is prohibited. When the lock switch 9 is turned on, the die set upper pressurizing mechanism can be operated by the die set upper pressurizing mechanism.
ダイセット上加圧動作可能手段１０が動作していない場合は、安全カバー７が開くと、インターロックスイッチ９がオフし、ダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を禁止する。ダイセット上加圧動作指示手段２０が動作しても、ダイセット上加圧動作はされない。安全カバー７を閉めると、インターロックスイッチ９がオンし、ダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作が可能になる。ダイセット上加圧動作指示手段２０が動作すると、ダイセット上加圧動作がなされる。 When the die set upper pressurizing operation enabling means 10 is not operating, when the safety cover 7 is opened, the interlock switch 9 is turned off, and the die set upper pressurizing operation by the die set upper pressurizing mechanism is prohibited. Even if the die set pressurizing operation instruction means 20 operates, the die set pressurizing operation is not performed. When the safety cover 7 is closed, the interlock switch 9 is turned on, and the die set upper pressurization operation by the die set upper pressurization mechanism becomes possible. When the die set pressurizing operation instruction means 20 operates, the die set pressurizing operation is performed.
ダイセット上加圧動作可能手段１０を動作させると、安全カバー７が開く、すなわちインターロックスイッチ９がオフの場合でも、ダイセット上加圧機構によるダイセット上２の加圧動作を可能にすることができる。ダイセット上加圧動作可能手段１０は、制御部１００に対して指示を出す。この状態でダイセット上加圧動作指示手段２０が動作すると、制御部１００は、空気圧制御部２００に指示を出し、ダイセット上加圧動作を実施する。 When the on-die pressurizing operation enabling means 10 is operated, even when the safety cover 7 is opened, that is, when the interlock switch 9 is off, the on-die pressurizing mechanism 2 can perform the pressurizing operation on the die set 2. be able to. The on-die pressurizing operation enabling means 10 gives an instruction to the control unit 100. When the on-die pressurizing operation instruction means 20 operates in this state, the control unit 100 issues an instruction to the air pressure control unit 200 to perform the on-die pressurizing operation.
図を参照しながら挟まれ体感動作をより詳細に説明する。 With reference to the drawings, the sensible operation will be described in more detail.
（段階１）。図３（ａ）に挟まれ体感の動作の１段階目を説明する模式図を示した。安全カバー７を開けた状態にする。さらにダイセット上加圧動作可能手段１０を動作させ、ダイセット上２の加圧動作を可能にする。不図示のダイセット上加圧動作可能手段１０を動作させ、ダイセット上加圧動作を可能にする。 (Stage 1). The schematic diagram explaining the 1st step of the operation | movement of a bodily sensation pinched | interposed into Fig.3 (a) was shown. The safety cover 7 is opened. Further, the pressurizing operation enabling means 10 on the die set is operated to enable the pressurizing operation on the die set 2. The die set pressurizing operation enabling means 10 (not shown) is operated to enable the die set pressurizing operation.
（段階２）。図３（ｂ）に挟まれ体感の動作の２段階目を説明する模式図を示した。ダイセット下３の上のゴムクッション下６の上に、体感者の手を挿入する。 (Step 2). A schematic diagram for explaining the second stage of the bodily sensation operation is shown in FIG. The hand of the bodily sensation is inserted on the lower rubber cushion 6 on the lower die set 3.
（段階３）。図３（ｃ）に挟まれ体感の動作の３段階目を説明する模式図を示した。ダイセット上加圧動作指示手段２０を動作させる不図示のプレスボタンを押すと、ダイセット上３が下降し１５０Ｎ以下の力で体感者の手を挟む。この挟み力は安全値であり、またゴムクッション上５とゴムクッション下６があるので手を怪我することはない。
以上の段階１から３により、手をプレス部に挿入して挟まれるという実体感を安全に実施することができる。
(Stage 3). The schematic diagram explaining the 3rd step | paragraph of operation | movement of a bodily sensation pinched | interposed into FIG.3 (c) was shown. When a press button (not shown) for operating the die set upper pressurizing operation instruction means 20 is pressed, the die set upper 3 is lowered and the hands of the sensible person are pinched with a force of 150 N or less. This pinching force is a safe value, and since there is the rubber cushion upper 5 and the rubber cushion lower 6, the hand is not injured.
By the above steps 1 to 3, it is possible to safely implement the real feeling that the hand is inserted into the press part and pinched.
以下、本発明の第２実施形態に係る挟まれ体感装置について添付図面を参照して説明する。 Hereinafter, a sandwiched body sensation apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図２は本発明の第２の実施形態における挟まれ体感装置の模式的斜視図であり、ダイセット上２とダイセット下３とダイセット上加圧機構とダイセット上加圧値設定手段と加圧時クッション機構と安全カバー７とインターロックスイッチ９とを備えて構成される。 FIG. 2 is a schematic perspective view of the sandwiched sensation apparatus according to the second embodiment of the present invention, in which the die set upper 2, the die set lower 3, the die set upper pressurization mechanism, the die set upper pressurization value setting means, A pressurizing cushion mechanism, a safety cover 7 and an interlock switch 9 are provided.
ダイセット上２とダイセット下３は平板で、ダイセット上２はガイドポスト４に導かれ上下動可能で、ダイセット下３は固定されているものであり、ダイセット上２が下降した場合、ダイセット下３に面接触する。 When the die set top 2 and the die set bottom 3 are flat plates, the die set top 2 is guided to the guide post 4 and can move up and down, and the die set bottom 3 is fixed, and the die set top 2 is lowered. The surface of the die set 3 comes into surface contact.
ダイセット上加圧機構は、エアシリンダー１によりダイセット上２を加圧し、ダイセット下３に加圧を加えるものである。ダイセット上加圧動作指示手段２０によって制御部１００にダイセット上加圧動作指示が行き、制御部１００は、空気圧制御部２００に指示を出し、エアシリンダー１の加圧動作を実施する。 The die set upper pressurizing mechanism pressurizes the die set upper 2 by the air cylinder 1 and applies pressure to the die set lower 3. The die set upper pressurizing operation instructing means 20 sends a die set upper pressurizing operation instruction to the control unit 100, and the control unit 100 instructs the air pressure control unit 200 to perform the pressurizing operation of the air cylinder 1.
ダイセット上加圧値設定手段は、ダイセット上加圧機構によるダイセット上の加圧値を、体感動作のときにダイセット上２とダイセット下３の間に金属帯板４００を挟みこむ場合の加圧値にするものである。不図示の調整機構によって、空気圧制御部２００に対して、エアシリンダーを加圧する空気圧を調整する。今回、ダイセット上２の推力が３００Ｎになるように空気圧を調整した。金属帯板４００のかわりに、堅牢性があれば、金属以外の材質の板を使用してもよい。 The die set upper pressure value setting means sandwiches the metal band plate 400 between the die set upper 2 and the die set lower 3 during the sensation operation by the pressure value on the die set by the die set upper pressure mechanism. In this case, the pressure value is set. An air pressure for pressurizing the air cylinder is adjusted with respect to the air pressure control unit 200 by an adjustment mechanism (not shown). This time, the air pressure was adjusted so that the thrust on the die set 2 was 300N. Instead of the metal strip 400, a plate made of a material other than metal may be used as long as it is robust.
加圧時クッション機構は、ダイセット上２がダイセット下３に加圧しているときに、ダイセット上２とダイセット下３の間に挟まれるものを傷つけたり、破壊することを防ぐものであり、また引き抜きに対する挟まれたものの摩擦を大きくするものである。ダイセット上２の下部には面状のゴムクッション上５が付いており、ダイセット下３の上には面状
のゴムクッション下６が付いている。
The pressurizing cushion mechanism prevents damage or destruction of the material sandwiched between the upper die set 2 and the lower die set 3 when the upper die set 2 presses the lower die set 3. Also, it increases the friction of the pinched object against pulling out. A planar rubber cushion upper 5 is attached to the lower part of the die set upper 2, and a planar rubber cushion lower 6 is attached to the lower die set 3.
安全カバー７は、閉めるとダイセット上２とダイセット下３の間に、手をいれさせないものであり、カバーの一部に金属帯板挿入口８がある。開閉すると連動しインターロックスイッチ９をオフ／オンする。 When the safety cover 7 is closed, the safety cover 7 does not allow the hand to be put between the upper die set 2 and the lower die set 3, and a metal strip insertion slot 8 is provided in a part of the cover. When interlocked, the interlock switch 9 is turned off / on.
インターロックスイッチ９は安全カバー７の開閉に連動してオフ／オンし、インターロックスイッチ９がオフの場合は、ダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を禁止にするものであり、インターロックスイッチ９がオンの場合はダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を可能にするものである。 The interlock switch 9 is turned off / on in conjunction with the opening and closing of the safety cover 7, and when the interlock switch 9 is turned off, pressurizing operation on the die set by the press mechanism on the die set is prohibited. When the interlock switch 9 is ON, the die set upper pressurizing operation by the die set upper pressurizing mechanism is enabled.
安全カバー７が開くと、インターロックスイッチ９がオフし、ダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を禁止する。ダイセット上加圧動作指示手段２０が動作しても、ダイセット上加圧動作はされない。安全カバー７を閉めると、インターロックスイッチ９がオンし、ダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作が可能になる。ダイセット上加圧動作指示手段２０が動作すると、ダイセット上加圧動作がなされる。 When the safety cover 7 is opened, the interlock switch 9 is turned off, and the press operation on the die set by the press mechanism on the die set is prohibited. Even if the die set pressurizing operation instruction means 20 operates, the die set pressurizing operation is not performed. When the safety cover 7 is closed, the interlock switch 9 is turned on, and the die set upper pressurization operation by the die set upper pressurization mechanism becomes possible. When the die set pressurizing operation instruction means 20 operates, the die set pressurizing operation is performed.
図を参照しながら挟まれ体感動作をより詳細に説明する。 With reference to the drawings, the sensible operation will be described in more detail.
（段階１）。図４（ａ）に挟まれ体感の動作の１段階目を説明する模式図を示した。安全カバー７を閉めた状態にする。ダイセット上加圧動作指示手段２０を動作させ、ダイセット上を昇降させる。ダイセット上２の推力が３００Ｎとなっている勢いあるダイセット上の動きを見させる。 (Stage 1). The schematic diagram explaining the 1st step | level of operation | movement of a bodily sensation pinched | interposed into Fig.4 (a) was shown. The safety cover 7 is closed. The on-die pressurizing operation instruction means 20 is operated to move up and down on the die set. Let us see the momentum on the die set where the thrust on the die set 2 is 300N.
（段階２）。図４（ｂ）に挟まれ体感の動作の２段階目を説明する模式図を示した。金属帯板挿入口８から金属帯板４００を挿入する。 (Step 2). A schematic diagram for explaining the second stage of the bodily sensation operation is shown in FIG. The metal strip 400 is inserted from the metal strip insertion slot 8.
（段階３）。図４（ｃ）に挟まれ体感の動作の３段階目を説明する模式図を示した。ダイセット上加圧動作指示手段２０を動作させる不図示のプレスボタンを押すと、ダイセット上３が下降し３００Ｎの力で金属帯板を挟む。挟まれた金属帯板４００を体感者に引っ張ってもらい、プレスの挟み力が強力であることを実感させる。
以上の段階１から３により、ものがプレス部に挿入して挟まれるという実体感を安全に実施することができる。
(Stage 3). The schematic diagram explaining the 3rd step of the operation | movement of bodily sensation pinched | interposed into FIG.4 (c) was shown. When a press button (not shown) for operating the die set upper pressurizing operation instruction means 20 is pressed, the die set upper 3 is lowered and the metal strip is sandwiched by a force of 300N. The experienced person pulls the sandwiched metal band plate 400 to realize that the pressing force of the press is strong.
By the above steps 1 to 3, it is possible to safely implement a real feeling that an object is inserted into the press part and pinched.
以下、本発明の第３実施形態に係る挟まれ体感装置について添付図面を参照して説明する。 Hereinafter, a pinch sensation apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図２は本発明の第３の実施形態における挟まれ体感装置の模式的斜視図である。ダイセット上２とダイセット下３とダイセット上加圧機構と加圧時クッション機構と安全カバー７とインターロックスイッチ９とダイセット上加圧値切り替え機構とダイセット上加圧動作可能手段を備えて構成される。 FIG. 2 is a schematic perspective view of the sandwiched sensation device according to the third embodiment of the present invention. Die set upper 2, die set lower 3, die set upper pressurizing mechanism, pressurizing cushion mechanism, safety cover 7, interlock switch 9, die set upper pressurizing value switching mechanism, and die set pressurizing operation enabling means It is prepared for.
ダイセット上２とダイセット下３は平板で、ダイセット上２はガイドポスト４に導かれ上下動可能で、ダイセット下３は固定されているものであり、ダイセット上２が下降した場合、ダイセット下３に面接触する。 When the die set top 2 and the die set bottom 3 are flat plates, the die set top 2 is guided to the guide post 4 and can move up and down, and the die set bottom 3 is fixed, and the die set top 2 is lowered. The surface of the die set 3 comes into surface contact.
ダイセット上加圧機構は、エアシリンダー１によりダイセット上２を加圧し、ダイセット下３に加圧を加えるものである。ダイセット上加圧動作指示手段２０によって制御部１００にダイセット上加圧動作指示が行き、制御部１００は、空気圧制御部２００に指示を出し、エアシリンダー１の加圧動作を実施する。 The die set upper pressurizing mechanism pressurizes the die set upper 2 by the air cylinder 1 and applies pressure to the die set lower 3. The die set upper pressurizing operation instructing means 20 sends a die set upper pressurizing operation instruction to the control unit 100, and the control unit 100 instructs the air pressure control unit 200 to perform the pressurizing operation of the air cylinder 1.
加圧時クッション機構は、ダイセット上２がダイセット下３に加圧しているときに、ダイセット上２とダイセット下３の間に挟まれるものを傷つけたり、破壊することを防ぐものであり、また引き抜きに対する挟まれたものの摩擦を大きくするものである。ダイセット上２の下部には面状のゴムクッション上５が付いており、ダイセット下３の上には面状のゴムクッション下６が付いている。 The pressurizing cushion mechanism prevents damage or destruction of the material sandwiched between the upper die set 2 and the lower die set 3 when the upper die set 2 presses the lower die set 3. Yes, and also increases the friction of the pinched object against the drawing. A planar rubber cushion upper 5 is attached to the lower part of the die set upper 2, and a planar rubber cushion lower 6 is attached to the lower die set 3.
安全カバー７は、閉めるとダイセット上２とダイセット下３の間に、手をいれさせないものであり、カバーの一部に金属帯板挿入口８がある。開閉すると連動しインターロックスイッチ９をオフ／オンする。 When the safety cover 7 is closed, the safety cover 7 does not allow the hand to be put between the upper die set 2 and the lower die set 3, and a metal strip insertion slot 8 is provided in a part of the cover. When interlocked, the interlock switch 9 is turned off / on.
安全カバー７が開くと、インターロックスイッチ９がオフし、ダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を禁止する。ダイセット上加圧動作指示手段２０が動作しても、ダイセット上加圧動作はされない。安全カバー７を閉めると、インターロックスイッチ９がオンし、ダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作が可能になる。ダイセット上加圧動作指示手段２０が動作すると、ダイセット上加圧動作がなされる。 When the safety cover 7 is opened, the interlock switch 9 is turned off, and the press operation on the die set by the press mechanism on the die set is prohibited. Even if the die set pressurizing operation instruction means 20 operates, the die set pressurizing operation is not performed. When the safety cover 7 is closed, the interlock switch 9 is turned on, and the die set upper pressurization operation by the die set upper pressurization mechanism becomes possible. When the die set pressurizing operation instruction means 20 operates, the die set pressurizing operation is performed.
インターロックスイッチ９は安全カバー７の開閉に連動してオフ／オンし、インターロックスイッチ９がオフの場合は、ダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を禁止にするものであり、インターロックスイッチ９がオンの場合はダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を可能にする。 The interlock switch 9 is turned off / on in conjunction with the opening and closing of the safety cover 7, and when the interlock switch 9 is off, the press operation on the die set by the press mechanism on the die set is prohibited. When the interlock switch 9 is on, the die set upper pressurizing operation by the die set upper pressurizing mechanism is enabled.
加圧切り替え機構は、インターロックスイッチ９に連動し、インターロックスイッチ９がオフの場合は、ダイセット上の加圧値を、人間の手がダイセット上２とダイセット下３の間に挟んだときに安全である加圧値にするものであり、インターロックスイッチ９がオンの場合は、ダイセット上加圧機構によるダイセット上の加圧値を、金属帯板を挟みこむ場合の加圧値にする。 The pressure switching mechanism is interlocked with the interlock switch 9, and when the interlock switch 9 is off, the pressure value on the die set is sandwiched between the upper die set 2 and the lower die set 3 by a human hand. When the interlock switch 9 is on, the pressure value on the die set by the pressure mechanism on the die set is added to the pressure value when the metal strip is sandwiched. Set pressure value.
今回、インターロックスイッチ９がオフ、すなわち安全カバーが開いた場合は、ダイセット上の加圧値は、ダイセット上２の推力が１５０Ｎ以下になるようにした。インターロックスイッチ９がオン、すなわち安全カバーが閉まった場合は、ダイセット上２の推力が３００Ｎになるようにした。 In this case, when the interlock switch 9 is turned off, that is, when the safety cover is opened, the pressure value on the die set is set so that the thrust on the die set 2 is 150 N or less. When the interlock switch 9 is on, that is, when the safety cover is closed, the thrust on the die set 2 is set to 300N.
ダイセット上加圧動作可能手段１０が動作していない場合は、安全カバー７が開くと、インターロックスイッチ９がオフし、ダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を禁止する。ダイセット上加圧動作指示手段２０が動作しても、ダイセット上加圧動作はされない。安全カバー７を閉めると、インターロックスイッチ９がオンし、ダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作が可能になる。ダイセット上加圧動作指示手段２０が動作すると、ダイセット上加圧動作がなされる。 When the die set upper pressurizing operation enabling means 10 is not operating, when the safety cover 7 is opened, the interlock switch 9 is turned off, and the die set upper pressurizing operation by the die set upper pressurizing mechanism is prohibited. Even if the die set pressurizing operation instruction means 20 operates, the die set pressurizing operation is not performed. When the safety cover 7 is closed, the interlock switch 9 is turned on, and the die set upper pressurization operation by the die set upper pressurization mechanism becomes possible. When the die set pressurizing operation instruction means 20 operates, the die set pressurizing operation is performed.
ダイセット上加圧動作可能手段１０を動作させると、安全カバー７が開く、すなわちインターロックスイッチ９がオフの場合でも、ダイセット上加圧機構によるダイセット上２の加圧動作を可能にすることができる。ダイセット上加圧動作可能手段１０は、制御部１００に対して指示を出す。この状態でダイセット上加圧動作指示手段２０が動作すると、制御部１００は、空気圧制御部２００に指示を出し、ダイセット上加圧動作を実施する。 When the on-die pressurizing operation enabling means 10 is operated, even when the safety cover 7 is opened, that is, when the interlock switch 9 is off, the on-die pressurizing mechanism 2 can perform the pressurizing operation on the die set 2. be able to. The on-die pressurizing operation enabling means 10 gives an instruction to the control unit 100. When the on-die pressurizing operation instruction means 20 operates in this state, the control unit 100 issues an instruction to the air pressure control unit 200 to perform the on-die pressurizing operation.
図を参照しながら挟まれ体感動作をより詳細に説明する。 With reference to the drawings, the sensible operation will be described in more detail.
（段階１）。図４（ａ）に挟まれ体感の動作の１段階目を説明する模式図を示した。安全カバー７を閉めた状態にする。ダイセット上加圧動作指示手段２０を動作させ、ダイセ
ット上を昇降させる。ダイセット上２の推力が３００Ｎとなっている勢いあるダイセット上の動きを見させる。
(Stage 1). The schematic diagram explaining the 1st step | level of operation | movement of a bodily sensation pinched | interposed into Fig.4 (a) was shown. The safety cover 7 is closed. The on-die pressurizing operation instruction means 20 is operated to move up and down on the die set. Let us see the momentum on the die set where the thrust on the die set 2 is 300N.
（段階２）。図４（ｂ）に挟まれ体感の動作の２段階目を説明する模式図を示した。金属帯板挿入口８から金属帯板４００を挿入する。 (Step 2). A schematic diagram for explaining the second stage of the bodily sensation operation is shown in FIG. The metal strip 400 is inserted from the metal strip insertion slot 8.
（段階３）。図４（ｃ）に挟まれ体感の動作の３段階目を説明する模式図を示した。ダイセット上加圧動作指示手段２０を動作させる不図示のプレスボタンを押すと、ダイセット上３が下降し３００Ｎの力で金属帯板を挟む。挟まれた金属帯板４００を体感者に引っ張ってもらい、プレスの挟み力が強力であることを実感させる。 (Stage 3). The schematic diagram explaining the 3rd step | paragraph of operation | movement of a bodily sensation pinched | interposed into FIG.4 (c) was shown. When a press button (not shown) for operating the die set upper pressurizing operation instruction means 20 is pressed, the die set upper 3 is lowered and the metal strip is sandwiched with a force of 300N. An experienced person pulls the sandwiched metal strip 400 to realize that the pressing force of the press is strong.
（段階４）。図５（ａ）に挟まれ体感の動作の４段階目を説明する模式図を示した。安全カバー７を開けた状態にする。さらにダイセット上加圧動作可能手段１０を動作させ、ダイセット上２の加圧動作を可能にする。不図示のダイセット上加圧動作可能手段１０を動作させ、ダイセット上加圧動作を可能にする。 (Step 4). A schematic diagram for explaining the fourth stage of the bodily sensation operation is shown in FIG. The safety cover 7 is opened. Further, the pressurizing operation enabling means 10 on the die set is operated to enable the pressurizing operation on the die set 2. The die set pressurizing operation enabling means 10 (not shown) is operated to enable the die set pressurizing operation.
（段階５）。図５（ｂ）に挟まれ体感の動作の５段階目を説明する模式図を示した。ダイセット下３の上のゴムクッション下６の上に、体感者の手を挿入する。 (Step 5). A schematic diagram for explaining the fifth stage of the bodily sensation operation is shown in FIG. The hand of the bodily sensation is inserted on the lower rubber cushion 6 on the lower die set 3.
（段階６）。図５（ｃ）に挟まれ体感の動作の６段階目を説明する模式図を示した。ダイセット上加圧動作指示手段２０を動作させる不図示のプレスボタンを押すと、ダイセット上３が下降し１５０Ｎ以下の力で体感者の手を挟む。この挟み力は安全値であり、またゴムクッション上５とゴムクッション下６があるので手を怪我することはない。
以上の段階１から６により、手をプレス部に挿入して挟まれるという実体感を安全に実施することができる。
(Step 6). A schematic diagram for explaining the sixth stage of the bodily sensation operation is shown in FIG. When a press button (not shown) for operating the die set upper pressurizing operation instruction means 20 is pressed, the die set upper 3 is lowered and the hands of the sensible person are pinched with a force of 150 N or less. This pinching force is a safe value, and since there is the rubber cushion upper 5 and the rubber cushion lower 6, the hand is not injured.
Through the above-described steps 1 to 6, it is possible to safely implement the real feeling that the hand is inserted into the press part and pinched.
以上のような本発明の構成によって、以下の作用と効果を有する。 With the configuration of the present invention as described above, the following operations and effects are obtained.
挟まれを実体感するので、危険に対する感度向上が図れる。しかも体感が安全にできる。 Since the actual feeling of being caught is realized, the sensitivity to danger can be improved. Moreover, the experience can be made safe.
１・・・エアシリンダー
２・・・ダイセット上
３・・・ダイセット下
４・・・ガイドポスト
５・・・ゴムクッション上
６・・・ゴムクッション下
７・・・安全カバー
８・・・金属帯板挿入口
９・・・インターロックスイッチ
１０・・・ダイセット上加圧動作可能手段
２０・・・ダイセット上加圧動作指示手段
１００・・・制御部
２００・・・空気圧制御部
３００・・・手
４００・・・金属帯板
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Air cylinder 2 ... Die set top 3 ... Die set bottom 4 ... Guide post 5 ... Rubber cushion top 6 ... Rubber cushion bottom 7 ... Safety cover 8 ... Metal strip insertion slot 9... Interlock switch 10... Die set on-pressurization operation enabling means 20... Die set on-pressurization operation instruction means 100. ... Hand 400 ... Metal strip
Claims (3)
平板状で固定されたダイセット下と、
上下動可能なダイセット上と、
このダイセット上を上下動させ、下降したときにダイセット上とダイセット下との間に加圧を加えるダイセット上加圧機構と、
ダイセット上の下部とダイセット下の上部にゴムクッションが設けられた加圧時クッション機構であって、ダイセット上とダイセット下との間に加圧が加えられているとき、ダイセット上とダイセット下との間に挟まれた手が傷つくことを防ぎ、かつ、手の引き抜きに対する摩擦を大きくする加圧時クッション機構と、
開閉可能で、開いたときにダイセット上とダイセット下との間に手を挿入可能とし、閉じたときに挿入不可能とする安全カバーと、
安全カバーの開閉に連動し、安全カバーが開いているときにオフ、安全カバーが閉じているときにオンとなるインターロックスイッチであって、オフの場合にはダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を禁止し、オンの場合にはダイセット上加圧動作を可能とするインターロックスイッチと、
オン／オフの切り替えが可能で、オンの場合には前記インターロックスイッチのオン／オフに応じてダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を可能又は不可能とし、オフの場合には前記インターロックスイッチがオフのときでもダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を可能とするダイセット上加圧動作可能手段と、
を備えることを特徴とする挟まれ体感装置。 A device for experiencing when a hand is caught in a press machine,
Under the die set fixed in a flat plate shape,
And on a vertically movable die set,
A pressure mechanism on the die set that moves up and down on the die set and applies pressure between the die set and below the die set when lowered,
This is a cushion mechanism at the time of pressurization in which rubber cushions are provided at the lower part of the die set and the upper part of the die set, and when pressure is applied between the die set and the lower part of the die set, And a cushion mechanism at the time of pressurization that prevents the hand sandwiched between the die set and the underside of the die set from being damaged, and increases the friction against the pulling out of the hand,
A safety cover that is openable and closable, allowing insertion of a hand between the top and bottom of the die set when opened, and impossibility of insertion when closed
An interlock switch that is interlocked with the opening and closing of the safety cover and is turned off when the safety cover is open and turned on when the safety cover is closed. An interlock switch that prohibits the top pressurizing operation and enables the die set top pressurizing operation when on,
ON / OFF switching is possible. When ON, the die set pressurizing mechanism is enabled or disabled by the die set pressurizing mechanism according to the ON / OFF state of the interlock switch. Means for enabling pressurization operation on the die set by the pressurization mechanism on the die set even when the interlock switch is off; and
A sandwiched sensation device characterized by comprising:
平板状で固定されたダイセット下と、
上下動可能なダイセット上と、
このダイセット上を上下動させ、下降したときにダイセット上とダイセット下との間に加圧を加えるダイセット上加圧機構と、
ダイセット上とダイセット下との間に金属帯板を挟みこんだ場合に、その加圧値を調整するダイセット上加圧値調整手段と、
ダイセット上の下部とダイセット下の上部にゴムクッションが設けられた加圧時クッション機構であって、ダイセット上とダイセット下との間に加圧が加えられているとき、ダイセット上とダイセット下との間に挟まれた金属帯板が傷つき又は損傷することを防ぎ、
かつ、金属帯板の引き抜きに対する摩擦を大きくする加圧時クッション機構と、
開閉可能で、開いたときにダイセット上とダイセット下との間に手を挿入可能とし、閉じたときに挿入不可能とすると共に、その一部に金属帯板挿入口を有する安全カバーと、
安全カバーの開閉に連動し、安全カバーが開いているときにオフ、安全カバーが閉じているときにオンとなるインターロックスイッチであって、オフの場合にはダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を禁止し、オンの場合にはダイセット上加圧動作を可能とするインターロックスイッチと、
オン／オフの切り替えが可能で、オンの場合には前記インターロックスイッチのオン／オフに応じてダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を可能又は不可能とし、オフの場合には前記インターロックスイッチがオフのときでもダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を可能とするダイセット上加圧動作可能手段と、
を備えることを特徴とする挟まれ体感装置。 A device for experiencing the strength of the pressing force of the press through an operation of sandwiching the metal strip between the press machines and pulling the sandwiched metal strip ,
Under the die set fixed in a flat plate shape,
On the die set that can move up and down,
A pressure mechanism on the die set that moves up and down on the die set and applies pressure between the die set and below the die set when lowered,
When a metal strip is sandwiched between the die set and under the die set, the die set pressure value adjusting means for adjusting the pressure value,
This is a cushion mechanism at the time of pressurization in which rubber cushions are provided at the lower part of the die set and the upper part of the die set, and when pressure is applied between the die set and the lower part of the die set, Prevents the metal strip sandwiched between the die and under the die set from being damaged or damaged,
And a cushioning mechanism at the time of pressurization that increases the friction for pulling out the metal strip,
A safety cover that is openable and closable, that allows a hand to be inserted between the top and bottom of the die set when opened, cannot be inserted when closed, and has a metal strip insertion slot in a part thereof ,
An interlock switch that is interlocked with the opening and closing of the safety cover and is turned off when the safety cover is open and turned on when the safety cover is closed. An interlock switch that prohibits the top pressurizing operation and enables the die set top pressurizing operation when on,
ON / OFF switching is possible. When ON, the die set pressurizing mechanism is enabled or disabled by the die set pressurizing mechanism according to the ON / OFF state of the interlock switch. Means for enabling pressurization operation on the die set by the pressurization mechanism on the die set even when the interlock switch is off; and
A sandwiched sensation device characterized by comprising:
平板状で固定されたダイセット下と、
上下動可能なダイセット上と、
このダイセット上を上下動させ、下降したときにダイセット上とダイセット下との間に加圧を加えるダイセット上加圧機構と、
ダイセット上の下部とダイセット下の上部にゴムクッションが設けられた加圧時クッション機構であって、ダイセット上とダイセット下との間に加圧が加えられているとき、ダイセット上とダイセット下との間に挟まれた手又は金属帯板が傷つき又は損傷することを防ぎ、かつ、手又は金属帯板の引き抜きに対する摩擦を大きくする加圧時クッション機構と、
開閉可能で、開いたときにダイセット上とダイセット下との間に手を挿入可能とし、閉じたときに挿入不可能とすると共に、その一部に金属帯板挿入口を有する安全カバーと、
安全カバーの開閉に連動し、安全カバーが開いているときにオフ、安全カバーが閉じているときにオンとなるインターロックスイッチであって、オフの場合にはダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を禁止し、オンの場合にはダイセット上加圧動作を可能とするインターロックスイッチと、
インターロックスイッチのオン／オフに連動して、ダイセット上の加圧値を調整する加圧切り替え機構であって、インターロックスイッチがオフの場合には、ダイセット上とダイセット下との間に手を挟んだ場合でも安全な加圧値に調整し、インターロックスイッチがオンの場合には、ダイセット上とダイセット下との間に金属帯板を挟み込む場合の加圧値に調整する加圧切り替え機構と、
オン／オフの切り替えが可能で、オンの場合には前記インターロックスイッチのオン／オフに応じてダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を可能又は不可能とし、オフの場合には前記インターロックスイッチがオフのときでもダイセット上加圧機構によるダイセット上加圧動作を可能とするダイセット上加圧動作可能手段と、
を備えることを特徴とする挟まれ体感装置。 It is a device for experiencing the case where a hand is sandwiched between press machines, and experiencing the strength of the pressing force of the press through an operation of sandwiching the metal strip and pulling the sandwiched metal strip ,
Under the die set fixed in a flat plate shape,
And on a vertically movable die set,
A pressure mechanism on the die set that moves up and down on the die set and applies pressure between the die set and below the die set when lowered,
This is a cushion mechanism at the time of pressurization in which rubber cushions are provided at the lower part of the die set and the upper part of the die set, and when pressure is applied between the die set and the lower part of the die set, A cushion mechanism at the time of pressurization that prevents the hand or metal strip sandwiched between the die and the die set from being damaged or damaged, and increases the friction with respect to the hand or the metal strip being pulled out,
A safety cover that is openable and closable, that allows a hand to be inserted between the top and bottom of the die set when opened, cannot be inserted when closed, and has a metal strip insertion slot in a part thereof ,
An interlock switch that is interlocked with the opening and closing of the safety cover and is turned off when the safety cover is open and turned on when the safety cover is closed. An interlock switch that prohibits the top pressurizing operation and enables the die set top pressurizing operation when on,
A pressure switching mechanism that adjusts the pressure value on the die set in conjunction with the on / off state of the interlock switch. When the interlock switch is off, it is between the die set and under the die set. Adjust the pressure value to a safe value even when your hand is sandwiched between them, and when the interlock switch is on, adjust the pressure value to the value when the metal strip is sandwiched between the top of the die set and the bottom of the die set. A pressure switching mechanism;
ON / OFF switching is possible. When ON, the die set pressurizing mechanism is enabled or disabled by the die set pressurizing mechanism according to the ON / OFF state of the interlock switch. Means for enabling pressurization operation on the die set by the pressurization mechanism on the die set even when the interlock switch is off; and
A sandwiched sensation device characterized by comprising:
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