JP6613155B2 - Tube cutting device - Google Patents
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Description
本発明は、切断刃によってチューブを所定の寸法に切断するチューブ切断装置に関する。 The present invention relates to a tube cutting device that cuts a tube into a predetermined dimension with a cutting blade.
従来、電線などの外装保護材として用いるチューブは、電線に対応した所定の長さに切断する必要がある為、チューブ切断装置を用いて自動で所定の長さに切断するようにしている。 Conventionally, a tube used as an exterior protective material such as an electric wire needs to be cut to a predetermined length corresponding to the electric wire, so that it is automatically cut to a predetermined length using a tube cutting device.
例えば、特許文献1には、調尺ローラーの回転量をエンコーダによって検出し、その検出結果がカウンタ表示部に表示されるようになっており、コルゲートチューブを軸方向に移動させると、調尺ローラーがその外周面に接触して回転し、カウンタ表示部には、引き出されたコルゲートチューブの長さが数値表示され、所望の長さの値が表示された時点で、切断機構のカッタ部を操作することによってコルゲートチューブを切断するチューブ切断装置が記載されている。
For example, in
しかしながら、特許文献1に記載されたチューブ切断装置は、チューブを調尺するための調尺機構を設けなければならないため、装置構成が複雑になってしまう。
However, since the tube cutting device described in
この問題を解消するために、ローラーを用いた簡易な機構によってチューブの先端面を前方に向けて送り出し、チューブを所定量送り出したところでチューブの先端面を突き当てるように突き当て部を設けることによってチューブを所定の寸法で切断することも考えられるが、切断されたチューブを取り出す際、突き当て部が邪魔なるという問題がある。 In order to solve this problem, by feeding the tube tip face forward with a simple mechanism using a roller, and by providing a butting portion so that the tip face of the tube abuts when the tube is fed a predetermined amount Although it is conceivable to cut the tube with a predetermined dimension, there is a problem in that the abutting portion becomes an obstacle when the cut tube is taken out.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な装置構成であり、かつ、所定の寸法に切断されたチューブを容易に取り出すことができるチューブ切断装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a tube cutting device that has a simple device configuration and can easily take out a tube cut to a predetermined size. .
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項1に係るチューブ切断装置は、切断刃によってチューブを所定の寸法に切断するチューブ切断装置において、前記チューブの先端面が突き当たって当接する当接面が形成された突き当て部を有し、前記当接面が押圧されて前記突き当て部が下がることによってスイッチがオフした状態からオンした状態になる突き当てスイッチ部と、前記突き当て部が下がることによってスイッチがオンした状態を保持しつつ前記チューブの先端面より前方側に前記チューブを引き出し可能な空間を空ける位置と、前記当接面が前記チューブの先端面より前方側となり前記突き当て部が下がっていないスイッチがオフした状態に自己復帰する位置と、に前記突き当てスイッチ部を移動するスイッチ可動部と、前記チューブにローラーを当て、該ローラーの回転によって前記チューブの先端を前方に向けて送り出すチューブ送出機構部と、前記突き当てスイッチ部のスイッチがオンした状態になっている場合、前記チューブ送出機構部によるチューブの送り出しを停止して前記切断刃によって前記チューブを切断し、前記突き当てスイッチ部のスイッチがオフした状態になっている場合、前記チューブ送出機構部によって前記チューブの先端面を前方に向けて送り出す制御を行うチューブ切断制御部と、を有することを特徴とする。
In order to solve the above-described problems and achieve the object, a tube cutting device according to
また、本発明の請求項2に係るチューブ切断装置は、上記の発明において、前記スイッチ可動部が、前記突き当てスイッチ部が配設され、かつ、前記突き当てスイッチ部を前記チューブが引き出し可能な空間を空ける位置に移動するために押圧操作する面となる押圧操作面を設けた可動本体部と、前記可動本体部を前記チューブの送り出し方向に略直交する方向で移動可能に支持する可動支持部と、を有し、前記押圧操作面が押圧操作された場合、押圧操作された前記押圧操作面が前記チューブの先端部の近傍に配置され、かつ、前記当接面が前記可動支持部の一部に接触してスイッチがオンした状態に保持され、前記押圧操作面が押圧操作されていない場合、前記当接面が前記チューブの先端面より前方側となる位置に前記可動本体部が自動で移動されることによってスイッチがオフした状態になることを特徴とする。
In the tube cutting device according to
また、本発明の請求項3に係るチューブ切断装置は、上記の発明において、前記突き当てスイッチ部が、前記突き当て部が板状をなし、該突き当て部をスイッチがオンする位置とオフする位置とで回動可能に軸支する回動軸部を有し、前記スイッチ可動部が、前記可動支持部が筒状をなし、前記可動本体部が前記可動支持部の筒内を移動可能に前記可動支持部によって支持され、前記押圧操作面が押圧操作された場合、前記当接面が前記可動支持部の筒内面に接触することによって前記突き当て部がスイッチをオンする位置に保持され、前記押圧操作面が押圧操作されていない場合、前記当接面が前記可動支持部の筒外に露出することによって前記突き当て部がスイッチをオフする位置に自己復帰されることを特徴とする。 In the tube cutting device according to claim 3 of the present invention, in the above invention, the abutting switch portion is turned off from a position where the abutting portion is plate-shaped and the switch is turned on. The switch movable part, the movable support part has a cylindrical shape, and the movable main body part is movable in a cylinder of the movable support part. When supported by the movable support portion and the pressing operation surface is pressed, the abutment surface is held at a position where the switch is turned on by contacting the inner surface of the cylinder of the movable support portion, When the pressing operation surface is not pressed, the abutment surface is exposed outside the cylinder of the movable support portion, whereby the abutting portion is self-returned to a position where the switch is turned off.
また、本発明の請求項4に係るチューブ切断装置は、上記の発明において、2本の前記チューブの端部を連結するジョイント部材を検出する検出部をさらに有し、前記チューブ送出機構部により、前記2本のチューブの端部を前記ジョイント部材で連結した状態で、前記2本のチューブを送り出し、前記チューブ切断制御部は、前記チューブの送り出し中に、前記検出部にて前記ジョイント部材を検出すると、前記チューブの送り出しを停止するか、または、作業者へ報知することを特徴とする。 Moreover, the tube cutting device according to claim 4 of the present invention further includes a detection unit that detects a joint member that connects the ends of the two tubes in the above-described invention, and the tube delivery mechanism unit, The two tubes are sent out in a state where the ends of the two tubes are connected by the joint member, and the tube cutting control unit detects the joint member at the detection unit while the tubes are being sent out. Then, the delivery of the tube is stopped or notified to an operator.
また、本発明の請求項5に係るチューブ切断装置は、上記の発明において、前記ジョイント部材は、前記2本のチューブのそれぞれの内径に対応した外径をなし、前記2本のチューブの端部に差し込んだ状態で前記2本のチューブの軸が同一になるように固定する略円柱状の一対のチューブ固定部と、前記一対のチューブ固定部の間にくびれ部分が形成されるように前記一対のチューブ固定部の間を連接したくびれ部と、を有してなり、前記検出部は、前記くびれ部を利用して前記ジョイント部材を検出することを特徴とする。 In the tube cutting device according to claim 5 of the present invention, in the above invention, the joint member has an outer diameter corresponding to an inner diameter of each of the two tubes, and ends of the two tubes. A pair of substantially cylindrical tube fixing portions that are fixed so that the axes of the two tubes are the same when inserted into the tube, and the pair of tubes so that a constricted portion is formed between the pair of tube fixing portions. And a constricted part connected between the tube fixing parts, and the detecting part detects the joint member using the constricted part.
本発明の請求項1に係るチューブ切断装置は、前記チューブ送出機構部の前記ローラーによって前記チューブの先端面を前方に送り出して前記当接面に突き当てて当接させ、前記突き当てスイッチ部のスイッチがオンした状態となると、前記チューブ切断制御部が前記チューブの送り出しを停止して前記切断刃によって前記チューブを切断するので、長尺機構によらずにチューブ70を所定の寸法に切断することができ、しかも、前記スイッチ可動部を移動することによって、スイッチがオンした状態を保持しつつ前記チューブの先端面より前方側に前記チューブを引き出し可能な空間を空けることができ、所定の寸法に切断された前記チューブを前記突き当てスイッチ部が邪魔にならない状態で取り出すことができるので、結果的に、簡易な装置構成であり、かつ、所定の寸法に切断されたチューブを容易に取り出すことができる。
In the tube cutting device according to
本発明の請求項2に係るチューブ切断装置は、前記押圧操作面を押圧操作することによって、前記可動本体部が前記チューブの送り出し方向に略直交する方向に移動し、前記押圧操作面が前記チューブの先端部の近傍に配置され、かつ、前記当接面が前記可動支持部の一部に接触してスイッチがオンした状態に保持されるので、前記押圧操作面を押圧操作しつつ、前記チューブの先端部を掴むことができ、前記チューブの先端面より前方側に空いた空間を利用して前記チューブを取り出すことができ、しかも、前記当接面が前記チューブの先端面より前方側となる位置に前記可動本体部が自動で移動され、スイッチがオンした状態から自動でスイッチがオフした状態になることによって、スイッチング操作を行う必要がないので、結果的に、切断された前記チューブの取り出し作業の作業効率が良く、しかも、煩雑なスイッチング操作がいらない。 In the tube cutting device according to a second aspect of the present invention, by pressing the pressing operation surface, the movable main body moves in a direction substantially orthogonal to the tube feeding direction, and the pressing operation surface is the tube. Since the abutment surface is in contact with a part of the movable support portion and the switch is turned on, the tube is operated while pressing the pressing operation surface. The tube can be taken out using a space vacated on the front side from the tip surface of the tube, and the contact surface is on the front side of the tip surface of the tube. Since the movable main body is automatically moved to the position and the switch is automatically turned off from the switch-on state, there is no need to perform a switching operation. Good efficiency of extraction operations sectional been the tube, moreover, complicated switching operation is not needed.
本発明の請求項3に係るチューブ切断装置は、板状の前記突き当て部がスイッチがオンする位置とオフする位置とで回動可能であり、筒状の前記可動支持部の筒内面に前記当接面が接触することによってスイッチをオンした状態に保持され、前記当接面が前記可動支持部の筒外に露出することによってスイッチがオフした状態になるので、簡易な装置構成でスイッチのオン状態と、スイッチのオフ状態とを切り換えることができる。 In the tube cutting device according to claim 3 of the present invention, the plate-like abutting portion is rotatable between a position where the switch is turned on and a position where the switch is turned off, and the tube-cutting device is provided on the inner surface of the tubular movable support portion. The switch is held in the on state by the contact surface contacting, and the switch is in the off state by exposing the contact surface outside the cylinder of the movable support portion. The on state and the switch off state can be switched.
本発明の請求項4に係るチューブ切断装置は、前記チューブの送り出し中に2本の前記チューブを連結するジョイント部材を前記検出部にて検出すると、前記チューブ切断制御部によって、前記チューブの送り出しを停止するか、または、作業者へ報知することによって、前記2本のチューブを前記ジョイント部材によって連結して装置内に供給することができるので、例えば、装置に前記チューブを供給していたリールに巻かれた前記チューブの残量が少なった場合であっても、すでに装置内に送り込まれた前記チューブを取り外すことなく、あるいは、新しいリールに巻かれた前記チューブを前記チューブ送出機構部に送り込むセッティングをすることなく前記ジョイント部材によって新しいリールに巻かれた前記チューブを連続して装置に供給することができるので、リール交換による作業負荷を軽減することができる。 In the tube cutting device according to a fourth aspect of the present invention, when the detection unit detects a joint member that connects the two tubes while the tube is being sent out, the tube cutting control unit causes the tube to be sent out. By stopping or notifying the operator, the two tubes can be connected by the joint member and supplied into the apparatus. For example, on the reel that supplied the tube to the apparatus Even when the remaining amount of the wound tube is low, the tube already fed into the apparatus is not removed or the tube wound on a new reel is fed into the tube delivery mechanism. The tube wound on a new reel by the joint member without setting is continuously loaded. Can be supplied, it is possible to reduce the workload due to reel change.
本発明の請求項5に係るチューブ切断装置は、前記ジョイント部材が前記2本のチューブのそれぞれの内径に対応した外径をなし、前記2本のチューブの端部に差し込んだ状態で前記2本のチューブの軸が同一になるように固定する略円柱状の一対のチューブ固定部と、前記一対のチューブ固定部の間にくびれ部分が形成されるように前記一対のチューブ固定部の間を連接したくびれ部と、を有してなるので、前記ジョイント部材によって固定することが原因で前記2本のチューブの外径が変化してしまうことがないように連結し、前記くびれ部が連結する前記2本のチューブ対してくびれるように形成されることによって、このくびれ部を前記検出部による検出部分として利用することができるようになっているので、前記2本のチューブの連結部分となる前記ジョイント部材を確実に検出することができる。 In the tube cutting device according to claim 5 of the present invention, the joint member has an outer diameter corresponding to an inner diameter of each of the two tubes, and the two members are inserted into end portions of the two tubes. A pair of substantially cylindrical tube fixing portions that are fixed so that the tube axes are the same, and a pair of tube fixing portions are connected so that a constricted portion is formed between the pair of tube fixing portions. And the constricted portion is connected so that the outer diameters of the two tubes do not change due to fixing by the joint member, and the constricted portion is connected. Since the constricted portion can be used as a detecting portion by the detecting portion by forming the two tubes so as to be constricted, the two tubes are used. The joint member serving as a connecting portion can be reliably detected.
以下、図面を参照して、本発明に係るチューブ切断装置の好適な実施例を詳細に説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of a tube cutting device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施例1に係るチューブ切断装置1を複数組み込んだワイヤハーネス製造システム100の斜視図である。図2は、チューブ切断装置1の全体構成を示したブロック図である。図3は、チューブ切断装置1の斜視図である。図4は、図3とは異なる方向から視たチューブ切断装置1の斜視図である。図5は、図3に示した突き当てスイッチ部10周辺の拡大図である。図6は、チューブ切断装置1の切断刃44周辺の斜視図である。図7は、切断刃44を取り付けた刃物取り付け部41の斜視図である。
本発明の実施例1に係るチューブ切断装置1は、切断刃44によってチューブ70を所定の寸法に自動で切断するものである。
なお、チューブ70は、自動車の電気配線に用いるワイヤハーネスWHの電線の外装を保護する可撓性のチューブであり、延在方向に凹部と、凸部とを交互に繰り返す蛇腹形状をなす、いわゆるコルゲートチューブである。
FIG. 1 is a perspective view of a wire
The
The
この実施例1のチューブ切断装置1は、ワイヤハーネス製造システム100に複数組み込まれている。
より具体的には、チューブ切断装置1は、図1に示すように、複数のワイヤハーネス組立作業台110が順次移動してくる複数の作業位置周辺に配置されている。
A plurality of the
More specifically, as shown in FIG. 1, the
チューブ70は、長尺の状態で不図示のリールにロール状に巻かれ、リールから天井付近を通ってチューブ切断装置1の後述するチューブ送出機構部30内に引き込まれるようになっている。
The
このようなワイヤハーネス製造システム100によって、各作業位置に配置した各作業者は、作業位置周辺に配置されたチューブ切断装置1によって所定の寸法に切断されたチューブ70をチューブ切断装置1から取り出してワイヤハーネス組立作業台110の上のワイヤハーネスWHに組み付ける。
With such a wire
以下、チューブ切断装置1について詳細に説明する。
チューブ切断装置1は、チューブ70の先端面70aが突き当たって当接する突き当てスイッチ部10と、突き当てスイッチ部10を移動するスイッチ可動部20と、チューブ70の先端を前方に向けて送り出すチューブ送出機構部30と、切断刃44を移動することによってチューブ70を切断する切断機構部40と、チューブ70を突き当てスイッチ部10の近傍まで直線的に誘導するガイド筒部50と、突き当てスイッチ部10から出力される信号に基づいてチューブ送出機構部30によるチューブ70の送り出し、および、切断刃44によるチューブ70の切断を制御するチューブ切断制御部60と、を有する。
Hereinafter, the
The
突き当てスイッチ部10は、チューブ70の先端面70aが突き当たって当接する当接面11aが形成された突き当て部11有し、当接面11aが押圧されて突き当て部11が下がることによってスイッチがオフした状態からオンした状態になる。
The
この突き当てスイッチ部10は、突き当て部11が板状をなし、突き当て部11をスイッチがオンする位置とオフする位置とで回動可能に軸支する回動軸部11bを有する。
The
また、突き当てスイッチ部10は、内部に不図示のマイクロスイッチ等が組み込まれており、スイッチがオフの状態では回動軸部11bを支点として突き当て部11が斜めに上方に傾いた状態になり、スイッチがオンの状態では突き当て部11が傾斜なく、当接面11aをチューブ70の送り出し方向に対して直交方向に向けた状態になる。
Further, the
なお、突き当てスイッチ部10は、当接面11aを押圧しない状態では、不図示の弾性部材の弾性力によって突き当て部11が斜めに上方に傾いたスイッチがオフの状態に自己復帰するようになっている。
Note that the
このような、突き当てスイッチ部10は、チューブ切断制御部60に電気的に接続しており、スイッチがオンした状態を示す旨の信号をチューブ切断制御部60に出力するようになっている。
The
スイッチ可動部20は、突き当て部11が下がることによってスイッチがオンした状態を保持しつつチューブ70の先端面70aより前方側にチューブを引き出し可能な空間を空ける位置と、当接面11aがチューブ70の先端面70aより前方側となり突き当て部11が下がっていないスイッチがオフした状態に自己復帰する位置と、に突き当てスイッチ部10を移動するものである。
The switch
このスイッチ可動部20は、突き当てスイッチ部10が配設され、かつ、突き当てスイッチ部10をチューブ70が引き出し可能な空間を空ける位置に移動するために押圧操作する面となる押圧操作面21aを設けた可動本体部21と、可動本体部21をチューブ70の送り出し方向に略直交する方向で移動可能に支持する可動支持部22と、可動支持部22とガイド筒部50との間を連結する連結部23と、を有する。
The switch
可動本体部21は、全体として略直方体のブロック状をなし、押圧操作面21aに押圧力を負荷していない自然状態では、突き当てスイッチ部10の当接面11aがチューブ70の先端面70aより前方側に位置するようになっている。
The movable
この可動本体部21は、図4に示すように、可動支持部22とゴム等の弾性部材を架け渡すことによって、押圧操作された位置から押圧操作面21aに負荷する押圧力を解除すると、弾性部材の弾性力によって当接面11aがチューブ70の先端面70aより前方側となる位置に戻るようになっている。
As shown in FIG. 4, the movable
押圧操作面21aは、可動本体部21の一端面をなしている。この押圧操作面21は、チューブ70の送り出し方向に略平行に形成されている。このため、この押圧操作面21が押圧操作され、可動本体部21の一端面としての押圧操作面21がチューブ70の送り出し方向に直交方向に移動されることによって、チューブ70の先端面70aより前方側にチューブ70を引き出し可能な空間が形成される。
The pressing operation surface 21 a forms one end surface of the movable
可動支持部22は、筒状をなし、可動本体部21を筒内で移動可能に支持する。
この可動支持部22は、可動本体部21に配設された突き当てスイッチ部10の突き当て部11がスイッチをオンした状態で筒内に収まるように筒内寸法が調整されている。
The
The in-cylinder dimensions of the
このようなスイッチ可動部20は、押圧操作面21aが押圧操作された場合、押圧操作された押圧操作面21aがチューブ70の先端部の近傍に配置され、かつ、当接面11aが可動支持部22の一部に接触してスイッチがオンした状態に保持される。
この状態では、当接面11aが可動支持部22の筒内面に接触することによって突き当て部10がスイッチをオンする位置に保持されている。
また、押圧操作された押圧操作面21aがチューブ70の先端部の近傍に配置されているので、押圧操作した作業者の手元にチューブ70の先端部が位置されるようになっている。このため、作業者は、押圧操作した状態でチューブ70の先端部を掴むことができる。
In such a switch
In this state, the abutting
Further, since the pressed
一方、押圧操作面21aが押圧操作されていない場合、当接面11aがチューブ70の先端面70aより前方側となる位置に可動本体部21が自動で移動されることによってスイッチがオフした状態になる。
より具体的には、押圧操作された位置から押圧操作面21aに負荷する押圧力を解除すると、可動本体部21が弾性部材の弾性力によって当接面11aがチューブ70の先端面70aより前方側となる元の位置に戻り、当接面11aが可動支持部22の筒外に露出することによって突き当て部11がスイッチをオフする位置に自己復帰される。
On the other hand, when the pressing operation surface 21 a is not pressed, the switch is turned off by automatically moving the movable
More specifically, when the pressing force applied to the pressing operation surface 21 a is released from the position where the pressing operation is performed, the
連結部23は、ガイド筒部50の長手方向に沿って移動可能にガイド筒部50に連結している。このため、連結部23のガイド筒部50に固定する位置を調整することによって、当接面11aの位置を微調整することができるようになっている。
The connecting
チューブ送出機構部30は、チューブ70を間にして向かい合うように配置した一対のローラー31、31と、一対のローラー31、31を回転するように駆動するローラー駆動部32と、を有する。
The tube
このチューブ送出機構部30は、一対のローラー31、31の間にチューブ70が挟み込まれるようにして引き込まれ、各ローラー31がチューブ70に接触しながら回転することによってチューブ70を送り出すようになっている。
なお、この実施例1では、チューブ送出機構部30は、2つのローラー31、31によってチューブ70を送り出すものを例示したが、ローラー31の回転によってチューブ70の先端を前方に向けて送り出すことができれば、ローラー31の数は2つに限らない。
The tube
In addition, in this Example 1, although the tube
切断機構部40は、切断刃44を取り付ける刃物取り付け部41と、刃物取り付け部41をチューブ70の切断方向に移動するようにガイドする刃物移動ガイド部42と、刃物取り付け部41を刃物移動ガイド部42によるガイド方向に動かす刃物駆動部43と、を有する。
The
刃物取り付け部41は、合成樹脂製の板状部材であり、図7に示すように、取り付け位置を調整してネジBによって切断刃44を固定することができるようになっている。
The
なお、切断刃44は、市販品であり、長手方向に所定の間隔を空けて形成された複数の切り込み部分44aで刃先を折ることによって、新しい刃先を露出することができるようになっている。
このため、新しい刃先を露出するために切り込み部分で折った切断刃44はその寸法が短くなる。
刃物取り付け部41は、このような切断刃44の寸法の変化に対応するために切断刃44の取り付け位置を調整して固定できるようになっている。
The
For this reason, the dimension of the
The
刃物移動ガイド部42は、合成樹脂製の角筒形状をなし、一側面を形成する壁に刃物取り付け部41の移動をガイドするガイドスリット42aが形成されている。
また、刃物移動ガイド部42は、筒内を真直ぐに貫通してチューブ70を通すことができるようになっており、筒内でチューブ70が切断刃44によって切断されるようになっている。
The blade
Further, the blade
刃物駆動部43は、例えば、エアシリンダーによって実現し、シリンダー43aが刃物取り付け部41に連結することによって刃物取り付け部41を移動することができるようになっている。
この刃物駆動部43は、チューブ切断制御部60に電気的に接続しており、チューブ切断制御部60からの制御信号に基づいて駆動するようになっている。
The
The
ガイド筒部50は、当接面11aに向けて送りだされるチューブ70を筒内に通すことによって、チューブ70を真直ぐにした状態で当接面11aの近傍まで誘導するものである。
より具体的には、ガイド筒部50は、切断機構部40から当接面11a近傍までの間で連続する長さを有する円筒状の部材であり、チューブ70の送り出し方向に中心軸が沿うようにして設けられている。
このようなガイド筒部50を設けることによって、可撓性のチューブ70であっても変形することなく真直ぐに当接面11aに突き当てられるようになっている。
このため、ガイド筒部50は、可撓性のチューブ70であってもチューブ70の切断寸法精度を高めることができる。
The
More specifically, the
By providing such a
For this reason, even if the
チューブ切断制御部60は、CPU等によって実現し、チューブ切断装置1の各部の動作を制御するものである。
このチューブ切断制御部60は、突き当てスイッチ部10のスイッチがオンした状態になっている場合、チューブ送出機構部30によるチューブ70の送り出しを停止し、切断刃44によってチューブ70を切断する制御を行う。
また、チューブ切断制御部60は、突き当てスイッチ部10のスイッチがオフした状態になっている場合、チューブ送出機構部30によってチューブ70の先端面70aを前方に向けて送り出す制御を行う。
The tube
When the switch of the
Moreover, the tube cutting |
ここで、図8および図9を用いてチューブ切断制御部60が実施するチューブの切断処理について説明する。
図8は、チューブ切断制御部60が実施するチューブの切断処理の流れを示したフローチャートである。図9は、チューブ切断制御部60が実施するチューブの切断処理によってチューブ切断装置1の各部が動作している様子を示した図である。
Here, the tube cutting process performed by the tube cutting
FIG. 8 is a flowchart showing the flow of the tube cutting process performed by the tube cutting
まず、チューブ切断制御部60は、チューブ送出機構部30によってチューブ70の先端面70aを前方に向けて送り出し開始する(ステップS101)。
ここで、チューブ切断制御部60は、チューブ送出機構部30の一対のローラー31、31を回転駆動することによって、一対のローラー31、31の間に引き込まれたチューブ70を送り出す(図9(a)参照)。
First, the tube cutting
Here, the tube cutting
その後、チューブ切断制御部60は、突き当てスイッチ部10のスイッチがオンしたか否かを判断する(ステップS102)。
なお、チューブ切断制御部60は、突き当てスイッチ部10からスイッチがオンしたことを示す旨の信号が出力された場合にスイッチがオンしたと判断する。
Thereafter, the tube cutting
The tube
チューブ切断制御部60は、突き当てスイッチ部10のスイッチがオンしたと判断した場合(ステップS102;Yes)、チューブ送出機構部30によるチューブ70の送り出しを停止する(ステップS103)。
ここで、チューブ70の先端面70aが当接面11aに突き当たって当接し、突き当て部11が下がることによってスイッチがオンしたことを示す旨の信号が突き当てスイッチ部10からチューブ切断制御部60に出力される。
スイッチがオンしたことを示す旨の信号を受信したチューブ切断制御部60は、チューブ送出機構部30の一対のローラー31、31の回転を停止することによって、チューブ70の送り出しを停止する。
When the tube cutting
Here, a signal indicating that the switch is turned on when the
The tube
一方、チューブ切断制御部60は、突き当てスイッチ部10のスイッチがオンしていないと判断した場合(ステップS102;No)、チューブ送出機構部30によるチューブ70の送り出しを継続(ステップS104)し、ステップS102の判断処理を繰り返す。
On the other hand, when the tube cutting
ステップS103においてチューブ送出機構部30によるチューブ70の送り出しを停止したチューブ切断制御部60は、切断機構部40によってチューブ70を切断し(ステップS105)、処理をステップS101に戻すことによって上述した処理を繰り返す。
ここで、チューブ切断制御部60は、切断刃44をチューブ70の送り出し方向に直交する方向に移動することによってチューブ70を切断する(図9(b)参照)。
The tube
Here, the tube cutting
次に、図10を用いて作業者が切断されたチューブ70をチューブ切断装置1から取り出す手順を説明する。
図10は、作業者が切断されたチューブをチューブ切断装置1から取り出す様子を示した図である。
作業者は、上述したチューブ切断制御部60によるチューブの切断処理によって、チューブ切断装置1によるチューブ70の切断が自動で完了すると、押圧操作面21aを押圧操作する(図10(a)参照)。
この押圧操作によって、突き当てスイッチ部10をチューブ70が引き出し可能な空間を空ける位置に移動する。
このようにして、チューブ70の先端面70aより前方側にチューブ70を引き出し可能な空間が空くため、作業者が所定の寸法に切断されたチューブ70を容易に引き出すことができる状態になる。
なお、突き当て部11が下がった状態を保持したまま突き当てスイッチ部10が可動支持部の22筒内に移動するので、スイッチはオンしたままになっている。
Next, a procedure for taking out the
FIG. 10 is a diagram illustrating a state in which an operator takes out the cut tube from the
When the cutting of the
By this pressing operation, the
In this way, a space in which the
In addition, since the
その後、作業者は、ガイド筒部50と当接面11aとの間で露出したチューブ70の端部を掴んで、切断されたチューブ70を引き出す(図10(b)参照)。
ここで、作業者は、押圧操作面21aを押圧操作した状態で、手元にあるチューブ70の先端部を掴むことができる(図10(a)参照)。
Thereafter, the operator grasps the exposed end portion of the
Here, the operator can hold the distal end portion of the
なお、切断されたチューブ70をガイド筒部50から完全に引き抜くと、可動本体部21は弾性部材による弾性力によって、当接面11aがチューブ70の先端面70aより前方側に配置される位置に戻る。
このように当接面11aがチューブ70の先端面70aより前方側に配置される位置に戻ると、当接面11aが可動支持部22の筒外に露出し、突き当て部11が下がった状態からスイッチをオフする位置に自己復帰される。
すなわち、切断されたチューブ70を完全に引き抜いたタイミングでスイッチが自動でオフするようになっているので、スイッチをオンした状態からスイッチをオフした状態に戻す場合に、作業者がわざわざスイッチング操作をしなくてもよいようになっている。
When the
Thus, when the
That is, since the switch is automatically turned off at the timing when the
本発明の実施例1に係るチューブ切断装置1は、チューブ送出機構部30のローラー31によってチューブ70の先端面70aを前方に送り出して当接面11aに突き当てて当接させ、突き当てスイッチ部10のスイッチがオンした状態となると、チューブ切断制御部60がチューブ70の送り出しを停止して切断刃44によってチューブ70を切断するので、長尺機構によらずにチューブ70を所定の寸法に切断することができ、しかも、スイッチ可動部20を移動することによって、スイッチがオンした状態を保持しつつチューブ70の先端面70aより前方側にチューブ70を引き出し可能な空間を空けることができ、所定の寸法に切断されたチューブ70を突き当てスイッチ部10が邪魔にならない状態で取り出すことができるので、結果的に、簡易な装置構成であり、かつ、所定の寸法に切断されたチューブ70を容易に取り出すことができる。
The
また、本発明の実施例1に係るチューブ切断装置1は、押圧操作面21aを押圧操作することによって、可動本体部21がチューブ70の送り出し方向に略直交する方向に移動し、押圧操作面21aがチューブ70の先端部の近傍に配置され、かつ、当接面11aが可動支持部22の一部に接触してスイッチがオンした状態に保持されるので、押圧操作面21aを押圧操作しつつ、チューブ70の先端部を掴むことができ、チューブ70の先端面70aより前方側に空いた空間を利用してチューブ70を取り出すことができ、しかも、当接面11aがチューブ70の先端面70aより前方側となる位置に可動本体部21が自動で移動され、スイッチがオンした状態から自動でスイッチがオフした状態になることによって、スイッチング操作を行う必要がないので、結果的に、切断されたチューブ70の取り出し作業の作業効率が良く、しかも、煩雑なスイッチング操作がいらない。
Further, in the
また、本発明の実施例1に係るチューブ切断装置1は、板状の突き当て部11がスイッチがオンする位置とオフする位置とで回動可能であり、筒状の可動支持部22の筒内面に当接面11aが接触することによってスイッチをオンした状態に保持され、当接面11aが可動支持部22の筒外に露出することによってスイッチがオフした状態になるので、簡易な装置構成でスイッチのオン状態と、スイッチのオフ状態とを切り換えることができる。
In addition, the
また、本発明の実施例1に係るチューブ切断装置1は、ガイド筒部50が、チューブ70を真直ぐにした状態で当接面11aの近傍まで誘導するので、チューブ70が可撓性のチューブであっても、真直ぐに当接面11aに当接した状態でチューブ70を切断することができ、結果的に、チューブ70の切断寸法精度を高めることができる。
Further, in the
なお、本発明の実施例1に係るチューブ切断装置1は、可撓性のコルゲートチューブを切断するものを例示したが、これに限らず、その他の種類のチューブを切断するようにしても構わない。例えば、屈曲し難い直管状のチューブを切断してもよい。
In addition, although the
次に、図11−図13を用いて本発明の実施例2に係るチューブ切断装置について説明する。
図11は、本発明の実施例2に係るチューブ切断装置2の全体構成を示したブロック図である。図12は、(a)がジョイント部材80とジョイント部材80によって連結する前の2本のチューブ70を示した図であり、(b)がジョイント部材80によって2本のチューブ70を連結した状態を示した図である。図13は、ジョイント部材80の斜視図である。
本発明の実施例2に係るチューブ切断装置2は、2本のチューブ70、70の端部をジョイント部材80によって連結し、不図示のリールから引き出されるチューブ70をチューブ切断装置2に連続して供給することができるようにしている点で、実施例1のチューブ切断装置1と異なる。
なお、その他の構成は実施例1と同様であり、実施例1と同一構成部分には同一符号を付している。
実施例2のチューブ切断装置2は、実施例1のチューブ切断装置1と同様に、ワイヤハーネス製造システム100に複数組み込まれている。
Next, a tube cutting device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 11 is a block diagram showing the overall configuration of the
In the
Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
Similar to the
チューブ切断装置2は、実施例1のチューブ切断装置1と同様に、突き当てスイッチ部10と、スイッチ可動部20と、チューブ送出機構部30と、切断機構部40と、ガイド筒部50と、突き当てスイッチ部10から出力される信号に基づいてチューブ送出機構部30によるチューブ70の送り出し、および、切断刃44によるチューブ70の切断を制御するチューブ切断制御部61と、を有する。
Similar to the
また、チューブ切断装置2は、図11に示すように、チューブ70を連結したジョイント部材80を検出する検出部90をさらに有し、チューブ送り出し機構部30により、2本のチューブ70、70の端部をジョイント部材80で連結した状態で、2本のチューブ70、70を送り出し、チューブ切断制御部61が、チューブ70、70の送り出し中に、検出部90にてジョイント部材80を検出すると、チューブ70、70の送り出しを停止するようになっている。
Further, as shown in FIG. 11, the
チューブ70は、実施例1と同様に、自動車の電気配線に用いるワイヤハーネスWHの電線の外装を保護する可撓性のチューブであり、延在方向に凹部と、凸部とを交互に繰り返す蛇腹形状をなす、いわゆるコルゲートチューブであり、長尺の状態で不図示のリールにロール状に巻かれ、リールから天井付近を通ってチューブ切断装置2のチューブ送出機構部30内に引き込まれるようになっている。
また、このチューブ70は、軸方向に沿った1本のスリット71が形成されており、このスリット71を介して保護対象となる電線等に被せることができるようになっている。
Similar to the first embodiment, the
In addition, the
この実施例2では、リールに巻かれたチューブ70の残量が僅かになった場合に、その残量の少ないチューブ70をジョイント部材80を介して新しいリールのチューブ70に連結し、すでに装置側に引き出されたチューブ70をそのままにした状態でリール交換が行えるようにしている。
これによりチューブ切断装置2は、リール交換の際に発生する段取り換えの作業負担を低減することができるようになっている。
In the second embodiment, when the remaining amount of the
Thereby, the
ジョイント部材80は、2本のチューブ70、70のそれぞれの内径に対応した外径をなし、2本のチューブ70、70の端部に差し込んだ状態で2本のチューブ70、70の軸が同一になるように固定する略円柱状の一対のチューブ固定部81、81と、一対のチューブ固定部81、81の間にくびれ部分が形成されるように一対のチューブ固定部81、81の間を連接したくびれ部82と、を有してなる。
なお、この実施例2のジョイント部材80は、内外径が同一寸法の2本のチューブ70を連結するものである。
The
In addition, the
チューブ固定部81は、チューブ70の内径に略等しい外径をなす円柱部81aと、円柱部81aの軸方向に間隔を空けた3カ所に円柱部81aの外周面に沿って突出された周方向凸部81bと、隣り合う周方向凸部81bの間に円柱部81aの外周面に沿って形成された周方向凹部81cと、がチューブ70の蛇腹の凹凸形状と嵌め合わされることによって、チューブ70の端部が固定されるようになっている。
The
くびれ部82は、円柱部81aの外径に比して小さくなるように外径が調整された縮径円柱部82aと、縮径円柱部82aと、一対のチューブ固定部81、81の各円柱部81aとの間を円錐の頂点付近を切断した形状で漸次外径を変化させるように連接する一対の外径変化部82bと、を有してなる。
The
このようなジョイント部材80は、ジョイント部材80によって固定することが原因で2本のチューブ70、70の外径が変化してしまうことがないように連結し、くびれ部82が連結する2本のチューブ70、70対してくびれるように形成されることによって、このくびれ部82を検出部90による検出部分として利用することができるようになっている。
Such a
検出部90は、例えば、透過センサーによって実現し、ジョイント部材80を検出した場合、ジョイント部材80を検出した旨の信号をチューブ切断制御部61に出力する。
より具体的には、検出部90は、検出対象となるチューブ70に対応するように不図示の投光器および不図示の受光器を配置し、チューブ70が投射光を遮断している間の受光器に入射する光の光量が少ない間はジョイント部材80を検出せず、ジョイント部材80のくびれ部82で受光器に入射する光の光量が増加した場合にジョイント部材80を検出し、ジョイント部材80を検出した旨の信号をチューブ切断制御部61に出力するようになっている。
なお、検出部90は、透過センサーに限らず、ジョイント部材80を検出することができればその他の検出手段を用いても構わない。例えば、リミットスイッチを用いてもよい。
For example, when the
More specifically, the
The
チューブ切断制御部61は、CPU等によって実現し、チューブ切断装置2の各部の動作を制御するものである。
このチューブ切断制御部61は、実施例1のチューブ切断制御部60と同様に、チューブ70の切断および送り出し制御を行うとともに、チューブ70の送り出し中に検出部90によってジョイント部材80を検出すると、チューブ70、70の送り出しを停止する制御を行う。
これにより、作業者は、ジョイント部材80を取り外すことが可能となり、ジョイント部材80が切断される、あるいは、切断されたチューブ70にジョイント部材80が混入されることを防ぐことができる。
The tube
The tube
Thereby, the operator can remove the
次に、図14−図16を用いて、ジョイント部材80によって2本のチューブ70を連結する作業の作業手順を説明する。
図14は、(a)が作業者が一方のチューブ70の端部の蛇腹の凹凸に一方のチューブ固定部81の周方向凸部81bおよび周方向凹部81cを嵌め合わせている様子を示し、(b)が作業者が一方のチューブ70の端部の蛇腹の凹凸に一方のチューブ固定部81の周方向凸部81bおよび周方向凹部81cを嵌め合わせ完了した状態を示した図である。図15は、(c)が作業者が一方のチューブ70の端部の蛇腹の凹凸に嵌め合わせ完了したチューブ固定部81にチューブ70の端部をテープ巻きして完全に固定する様子を示し、(d)が作業者が他方のチューブ70の端部の蛇腹の凹凸に他方のチューブ固定部81の周方向凸部81bおよび周方向凹部81cを嵌め合わせている様子を示した図である。図16は、(e)が作業者が他方のチューブ70の端部の蛇腹の凹凸に嵌め合わせ完了したチューブ固定部81にチューブ70の端部をテープ巻きして完全に固定する様子を示し、(f)が作業者がジョイント部材80によって2本のチューブ70を連結完了した状態を示した図である。
なお、ジョイント部材80によって2本のチューブ70を連結する作業は、例えば、チューブ切断装置2に供給するリールに巻かれたチューブ70の残量が少なくなった場合に、その残量の少なくなったチューブ70の端部に新しいリールのチューブ70の端部を連結するときに行う。
Next, using FIG. 14 to FIG. 16, an operation procedure for connecting the two
FIG. 14A shows a state in which the operator fits the circumferential
In addition, the operation | work which connects the two
まず、作業者は、一方のチューブ70の端部の蛇腹の凹凸に一方のチューブ固定部81の周方向凸部81bおよび周方向凹部81cを嵌め合わせる(図14参照)。
ここで、作業者は、チューブの70の端部のスリット71を拡げた状態で、ジョイント部材80の一方のチューブ固定部81を一方のチューブ70の端部に差し入れつつ、拡げたスリット71を元の幅に戻しながら蛇腹の凹凸に一方のチューブ固定部81の周方向凸部81bおよび周方向凹部81cを嵌め合わせる。
First, the operator fits the circumferential
Here, in the state where the
次に、作業者は、一方のチューブ70の端部の蛇腹の凹凸に嵌め合わせ完了したチューブ固定部81にチューブ70の端部をテープTで巻いて完全に固定する(図15(c)参照)。
このように、チューブTの端部をテープTで巻くことによって、スリット71が拡がることを阻止し、チューブ70の蛇腹の凹凸にチューブ固定部81の周方向凸部81bおよび周方向凹部81cを嵌め合わせてチューブ固定部81にチューブ70の端部を固定した状態を保持することができる。
Next, the operator winds the end portion of the
Thus, by winding the end portion of the tube T with the tape T, the
次に、作業者は、他方のチューブ70の端部の蛇腹の凹凸に他方のチューブ固定部81の周方向凸部81bおよび周方向凹部81cを嵌め合わせる(図15(d)参照)
ここで、作業者は、チューブの70の端部のスリット71を拡げた状態で、ジョイント部材80の他方のチューブ固定部81を他方のチューブ70の端部に差し入れつつ、拡げたスリット71を元の幅に戻しながら蛇腹の凹凸に他方のチューブ固定部81の周方向凸部81bおよび周方向凹部81cを嵌め合わせる。
Next, the operator fits the circumferential
Here, the operator, with the
最後に、作業者は、他方のチューブ70の端部の蛇腹の凹凸に嵌め合わせ完了したチューブ固定部81にチューブ70の端部をテープTで巻いて完全に固定する(図16(e)参照)。
これにより、ジョイント部材80によって2本のチューブ70が連結完了される(図16(f)参照)。
このように、2本のチューブ70がジョイント部材80に周方向凸部81bおよび周方向凹部81cで嵌め合わされ、かつ、その嵌め合わせ部分の外周がテープTで巻かれることによって、ジョイント部材80に強固に固定されるため、2本のチューブ70をジョイント部材80を間にして引っ張った場合にもジョイント部材80から2本のチューブ70が外れることはない。
Finally, the operator winds the end portion of the
Thereby, the connection of the two
In this manner, the two
次に、ジョイント部材80によって連結された2本のチューブ70からジョイント部材80を取り外す作業の作業手順を説明する。
図17は、(a)が作業者が一方のチューブ70に巻き付けたテープTをはがす様子を示した図であり、(b)が作業者がテープTをはがした一方のチューブ70をジョイント部材80のチューブ固定部81から引き抜く様子を示した図であり、(c)が一方のチューブ70をジョイント部材80から外し終えた状態を示した図である。
なお、このジョイント部材80を取り外す作業は、チューブ70の送り出し中に検出部90によってジョイント部材80が検出され、チューブ切断制御部61によってチューブ70の送り出しが停止された後に実施される。
Next, an operation procedure for removing the
FIG. 17 is a view showing a state where (a) peels off the tape T wound around one
The operation of removing the
まず、作業者は、一方のチューブ70に巻き付けたテープTをはがす(図17(a)参照)。
ここでジョイント部材80は、例えば、ガイド筒部50からジョイント部材80が引き出された位置に送り出されているので、作業者はテープTをはがす等、ジョイント部材80の取り外し作業に関わる一連の作業を容易に行うことができる。
なお、テープTは、タブをつまんではがすことができるようにタブ付きのものを用いるとよい。
First, an operator peels off the tape T wound around one tube 70 (see FIG. 17A).
Here, since the
The tape T may be tabbed so that the tab can be picked and removed.
次に、作業者は、テープTをはがした一方のチューブ70をジョイント部材80のチューブ固定部81から引き抜く(図17(b)、(c)参照)。
ここで、テープTがはがされたチューブ70の端部は、スリット71を拡げることが可能な状態になっているため、チューブ70の端部の蛇腹の凹凸と、チューブ固定部81の周方向凸部81bおよび周方向凹部81cとの嵌合を解除することによって、ジョイント部材80をチューブ70から容易に引き抜くことができる。
これにより、一方のチューブ70からのジョイント部材80の取り外し作業が完了し、他方のチューブ70に対しても同様の作業を行うことによって、2本のチューブ70からジョイント部材80を取り外す作業が完了される。
Next, the operator pulls out one of the
Here, since the end portion of the
Thereby, the removal operation of the
なお、2本のチューブ70からジョイント部材80を取り外す作業が完了した後には、チューブ70の送り出し動作を再開させることによって、チューブ70の切断作業を引き続き行うことができる。
In addition, after the operation | work which removes the
本発明の実施例2に係るチューブ切断装置2は、チューブ70、70の送り出し中に2本のチューブ70、70を連結するジョイント部材80を検出部90にて検出すると、チューブ切断制御部61によって、チューブ70、70の送り出しを停止することによって、2本のチューブ70、70をジョイント部材80によって連結して装置2内に供給することができるので、例えば、装置2にチューブを供給していたリールに巻かれたチューブ70の残量が少なった場合であっても、すでに装置内に送り込まれたチューブ70を取り外すことなく、あるいは、新しいリールに巻かれたチューブ70をチューブ送出機構部30に送り込むセッティングをすることなくジョイント部材80によって新しいリールに巻かれたチューブ70を連続して装置に供給することができるので、リール交換による作業負荷を軽減することができる。
When the
また、本発明の実施例2に係るチューブ切断装置2は、ジョイント部材80が2本のチューブ70、70のそれぞれの内径に対応した外径をなし、2本のチューブ70、70の端部に差し込んだ状態で2本のチューブ70、70の軸が同一になるように固定する略円柱状の一対のチューブ固定部81、81と、一対のチューブ固定部81、81の間にくびれ部分が形成されるように一対のチューブ固定部81、81の間を連接したくびれ部82と、を有してなるので、ジョイント部材80によって固定することが原因で2本のチューブ70、70の外径が変化してしまうことがないように連結し、くびれ部82が連結する2本のチューブ70、70対してくびれるように形成されることによって、このくびれ部82を検出部90による検出部分として利用することができるようになっているので、2本のチューブ70、70の連結部分となるジョイント部材80を確実に検出することができる。
Further, in the
なお、本発明の実施例2に係るチューブ切断装置2は、ジョイント部材80が、内外径が同一寸法の2本のチューブ70を連結するものを例示したが、これに限らず、ジョイント部材80は、図18に示すように、内外径が異なる寸法の2本のチューブ70を連結するものであっても構わない。この場合、ジョイント部材80の各チューブ固定部81は、固定するチューブ70の寸法に応じてその寸法が調整される。
In addition, although the
また、本発明の実施例2に係るチューブ切断装置2は、チューブ切断制御部61が、チューブ70、70の送り出し中に、検出部90にてジョイント部材80を検出すると、チューブ70、70の送り出しを停止するものを例示したが、これに限らず、検出部90にてジョイント部材80を検出すると、チューブ切断制御部61が、警報機等の報知手段を用いてジョイント部材80を検出した旨を作業者に報知するようにしてもよい。
Further, in the
以上、本発明者によってなされた発明を、上述した発明の実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、上述した発明の実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。 The invention made by the present inventor has been specifically described based on the above-described embodiments of the invention. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments of the invention and does not depart from the gist thereof. Various changes can be made.
1、2 チューブ切断装置
10 突き当てスイッチ部
11 突き当て部
11a 当接面
11b 回動軸部
20 スイッチ可動部
21 可動本体部
21a 押圧操作面
22 可動支持部
23 連結部
24 弾性部材
30 チューブ送出機構部
31 ローラー
32 ローラー駆動部
40 切断機構部
41 刃物取り付け部
42 刃物移動ガイド部
42a ガイドスリット
43 刃物駆動部
43a シリンダー
44 切断刃
44a 切り込み部分
50 ガイド筒部
60、61 チューブ切断制御部
70 チューブ
70a 先端面
71 スリット
80 ジョイント部材
81 チューブ固定部
81a 円柱部
81b 周方向凸部
81c 周方向凹部
82 くびれ部
82a 縮径円柱部
82b 外径変化部
90 検出部
100 ワイヤハーネス製造システム
110 ワイヤハーネス組立作業台
WH ワイヤハーネス
B ネジ
T テープ
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記チューブの先端面が突き当たって当接する当接面が形成された突き当て部を有し、前記当接面が押圧されて前記突き当て部が下がることによってスイッチがオフした状態からオンした状態になる突き当てスイッチ部と、
前記突き当て部が下がることによってスイッチがオンした状態を保持しつつ前記チューブの先端面より前方側に前記チューブを引き出し可能な空間を空ける位置と、前記当接面が前記チューブの先端面より前方側となり前記突き当て部が下がっていないスイッチがオフした状態に自己復帰する位置と、に前記突き当てスイッチ部を移動するスイッチ可動部と、
前記チューブにローラーを当て、該ローラーの回転によって前記チューブの先端を前方に向けて送り出すチューブ送出機構部と、
前記突き当てスイッチ部のスイッチがオンした状態になっている場合、前記チューブ送出機構部によるチューブの送り出しを停止して前記切断刃によって前記チューブを切断し、前記突き当てスイッチ部のスイッチがオフした状態になっている場合、前記チューブ送出機構部によって前記チューブの先端面を前方に向けて送り出す制御を行うチューブ切断制御部と、
を有することを特徴とするチューブ切断装置。 In a tube cutting device that cuts a tube into a predetermined dimension with a cutting blade,
The tube has an abutting portion formed with an abutting surface that abuts against the tip end surface of the tube, and the switch is turned on from being turned off when the abutting surface is pressed and the abutting portion is lowered. And a butting switch section,
The position where the switch can be turned on by lowering the abutting portion while leaving a space in which the tube can be pulled out forward from the distal end surface of the tube, and the abutting surface in front of the distal end surface of the tube A switch movable part that moves the abutment switch part to a position where the switch that is on the side and the abutment part is not lowered is in a state of being self-returned,
A tube delivery mechanism that applies a roller to the tube and feeds the tip of the tube forward by rotation of the roller;
When the switch of the abutting switch unit is in an on state, the tube delivery mechanism unit stops feeding the tube, the tube is cut by the cutting blade, and the switch of the abutting switch unit is turned off. When in a state, a tube cutting control unit that performs control to feed the distal end surface of the tube forward by the tube delivery mechanism unit;
A tube cutting device comprising:
前記突き当てスイッチ部が配設され、かつ、前記突き当てスイッチ部を前記チューブが引き出し可能な空間を空ける位置に移動するために押圧操作する面となる押圧操作面を設けた可動本体部と、
前記可動本体部を前記チューブの送り出し方向に略直交する方向で移動可能に支持する可動支持部と、
を有し、
前記押圧操作面が押圧操作された場合、押圧操作された前記押圧操作面が前記チューブの先端部の近傍に配置され、かつ、前記当接面が前記可動支持部の一部に接触してスイッチがオンした状態に保持され、
前記押圧操作面が押圧操作されていない場合、前記当接面が前記チューブの先端面より前方側となる位置に前記可動本体部が自動で移動されることによってスイッチがオフした状態になる
ことを特徴とする請求項1に記載のチューブ切断装置。 The switch movable part is
A movable main body provided with a pressing operation surface on which the abutting switch portion is disposed and a pressing operation surface for moving the abutting switch portion to a position where a space where the tube can be pulled out is opened;
A movable support portion that supports the movable main body portion so as to be movable in a direction substantially orthogonal to the feeding direction of the tube;
Have
When the pressing operation surface is pressed, the pressed pressing operation surface is disposed in the vicinity of the distal end portion of the tube, and the contact surface contacts a part of the movable support portion to switch Is kept on,
When the pressing operation surface is not pressed, the switch is turned off by automatically moving the movable main body to a position where the contact surface is in front of the distal end surface of the tube. The tube cutting device according to claim 1, wherein
前記突き当て部が板状をなし、該突き当て部をスイッチがオンする位置とオフする位置とで回動可能に軸支する回動軸部を有し、
前記スイッチ可動部は、
前記可動支持部が筒状をなし、
前記可動本体部が前記可動支持部の筒内を移動可能に前記可動支持部によって支持され、
前記押圧操作面が押圧操作された場合、前記当接面が前記可動支持部の筒内面に接触することによって前記突き当て部がスイッチをオンする位置に保持され、
前記押圧操作面が押圧操作されていない場合、前記当接面が前記可動支持部の筒外に露出することによって前記突き当て部がスイッチをオフする位置に自己復帰される
ことを特徴とする請求項2に記載のチューブ切断装置。 The butting switch portion is
The abutting portion has a plate shape, and has a rotating shaft portion that pivotally supports the abutting portion between a position where the switch is turned on and a position where the switch is turned off.
The switch movable part is
The movable support portion is cylindrical,
The movable main body is supported by the movable support so as to be movable in a cylinder of the movable support,
When the pressing operation surface is pressed, the abutting portion is held at a position where the switch is turned on by contacting the abutting surface with the cylindrical inner surface of the movable support portion,
When the pressing operation surface is not pressed, the abutment surface is exposed outside the cylinder of the movable support portion, so that the abutting portion is self-returned to a position where the switch is turned off. Item 3. The tube cutting device according to Item 2.
前記チューブ送出機構部により、前記2本のチューブの端部を前記ジョイント部材で連結した状態で、前記2本のチューブを送り出し、
前記チューブ切断制御部は、
前記チューブの送り出し中に、前記検出部にて前記ジョイント部材を検出すると、前記チューブの送り出しを停止するか、または、作業者へ報知する
ことを特徴とする請求項1、2、または3に記載のチューブ切断装置。 A detection unit for detecting a joint member connecting the ends of the two tubes;
With the tube delivery mechanism, the two tubes are fed out in a state where the ends of the two tubes are connected by the joint member,
The tube cutting control unit is
The said delivery part is stopped or it alert | reports to an operator, if the said joint member is detected in the said detection part during the delivery of the said tube. Tube cutting device.
前記2本のチューブのそれぞれの内径に対応した外径をなし、前記2本のチューブの端部に差し込んだ状態で前記2本のチューブの軸が同一になるように固定する略円柱状の一対のチューブ固定部と、前記一対のチューブ固定部の間にくびれ部分が形成されるように前記一対のチューブ固定部の間を連接したくびれ部と、を有してなり、
前記検出部は、
前記くびれ部を利用して前記ジョイント部材を検出することを特徴とする請求項4に記載のチューブ切断装置。 The joint member is
A pair of substantially cylindrical shapes that have an outer diameter corresponding to the inner diameter of each of the two tubes and are fixed so that the axes of the two tubes are the same when inserted into the ends of the two tubes. And a constricted portion connecting the pair of tube fixing portions so that a constricted portion is formed between the pair of tube fixing portions,
The detector is
The tube cutting device according to claim 4, wherein the joint member is detected using the constricted portion.
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