JP6610162B2 - State determination device and state determination method - Google Patents

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Description

本発明は、車両内のユニットの状態を判定する状態判定装置及び状態判定方法に関する。   The present invention relates to a state determination device and a state determination method for determining a state of a unit in a vehicle.

従来、車両内のユニットの作動音に基づいてユニットの作動状態を判定する装置が知られている。特許文献１には、検出された作動音に含まれる周波数成分を基準周波数成分と比較することにより、ユニットの作動状態を判定する装置が開示されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an apparatus that determines an operation state of a unit based on an operation sound of the unit in the vehicle. Patent Document 1 discloses an apparatus that determines the operating state of a unit by comparing a frequency component contained in detected operating sound with a reference frequency component.

特開２００７−２１６８４８号公報JP 2007-216848 A

しかし、車両内で検出される音は多種多様であり、ユニットが動作していない間であっても、ユニットの作動音と同一の周波数成分を含む音が検出される場合がある。その結果、ユニットの作動状態が誤判定されてしまう場合があるという問題が生じていた。   However, there are a wide variety of sounds detected in the vehicle, and even when the unit is not operating, a sound containing the same frequency component as the operation sound of the unit may be detected. As a result, there has been a problem that the operation state of the unit may be erroneously determined.

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、車両内のユニットの作動状態の検出精度を向上させることができる状態判定装置及び状態判定方法を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of these points, and an object thereof is to provide a state determination device and a state determination method that can improve the detection accuracy of the operating state of a unit in a vehicle.

本発明の第１の態様においては、車両における音を検出する音検出部と、前記車両の少なくとも一つのユニットが作動時に発する音の周期を示す一以上の作動音情報を記憶する記憶部と、前記音検出部が検出した音に、前記一以上の作動音情報に対応する周期の音が含まれているか否かに基づいて、前記少なくとも一つのユニットの作動状態を判定する状態判定部と、を有する、状態判定装置を提供する。   In the first aspect of the present invention, a sound detection unit that detects sound in the vehicle, a storage unit that stores one or more operating sound information indicating a period of sound generated when at least one unit of the vehicle is operated, A state determination unit that determines an operation state of the at least one unit based on whether the sound detected by the sound detection unit includes a sound having a period corresponding to the one or more operation sound information; A state determination device is provided.

前記状態判定部は、前記音検出部が検出した音のうち、前記少なくとも一つのユニットに関連付けられた範囲の大きさの音に、前記一以上の作動音情報に対応する周期の音が含まれているか否かに基づいて、前記少なくとも一つのユニットの作動状態を判定してもよい。   The state determination unit includes, in the sound detected by the sound detection unit, a sound having a period corresponding to the one or more operating sound information, in a sound having a range associated with the at least one unit. The operating state of the at least one unit may be determined based on whether or not it is.

また、前記状態判定部は、前記音検出部が所定の範囲の大きさの音を検出してから所定の長さの判定期間内に前記音検出部が検出した音に、前記一以上の作動音情報に対応する周期の音が含まれているか否かに基づいて、前記少なくとも一つのユニットの作動状態を判定してもよい。   In addition, the state determination unit may operate the one or more operations on a sound detected by the sound detection unit within a determination period of a predetermined length after the sound detection unit detects a sound having a predetermined range. The operating state of the at least one unit may be determined based on whether or not a sound having a period corresponding to the sound information is included.

前記記憶部は、複数のユニットが作動時に発する音の周期を示す前記作動音情報を複数記憶し、前記状態判定部は、前記判定期間として、前記複数の作動音情報の周期のうち最も長い周期よりも長い期間を用いることにより、前記少なくとも一つのユニットの作動状態を判定してもよい。   The storage unit stores a plurality of the operation sound information indicating a cycle of sound emitted by a plurality of units during operation, and the state determination unit is the longest cycle among the cycles of the plurality of operation sound information as the determination period. The operating state of the at least one unit may be determined by using a longer period.

前記音検出部は、例えば、リレーボックスに配置されており、前記状態判定部はウィンカーの作動状態を判定する。   The sound detection unit is disposed, for example, in a relay box, and the state determination unit determines an operating state of the blinker.

本発明の第２の態様においては、車両における音を示す音情報を取得するステップと、前記音情報が示す音に、前記車両の少なくとも一つのユニットが作動時に発する音の周期を示す一以上の作動音情報に対応する周期の音が含まれているか否かに基づいて、前記少なくとも一つのユニットの作動状態を判定するステップと、を有する、状態判定方法を提供する。   In the second aspect of the present invention, the step of acquiring sound information indicating sound in the vehicle, and the sound indicated by the sound information indicate one or more periods indicating a period of sound generated when at least one unit of the vehicle is activated. And a step of determining an operating state of the at least one unit based on whether or not a sound having a period corresponding to the operating sound information is included.

本発明によれば、車両内のユニットの作動状態の検出精度を向上させることができるという効果を奏する。   According to the present invention, it is possible to improve the detection accuracy of the operating state of the unit in the vehicle.

車両における状態判定装置１の周辺部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the peripheral part of the state determination apparatus 1 in a vehicle. 作動音情報テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of an operating sound information table. 状態判定部１３がユニット２の作動状態を判定する動作について説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining an operation in which the state determination unit 13 determines an operation state of the unit 2. 状態判定部１３がユニット２の作動状態を判定する動作のフローチャートである。5 is a flowchart of an operation in which the state determination unit 13 determines the operating state of the unit 2. 複数の閾値が設定されている場合の状態判定部１３の動作について説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the state determination part 13 in case the some threshold value is set.

図１は、本実施形態に係る車両における状態判定装置１の周辺部の構成を示す図である。図１には、状態判定装置１と、ユニット２（ウィンカー２ａ，ワイパー２ｂ）と、ユニット制御装置３と、車両制御装置４と、運転者監視装置５と、撮影装置６とが示されている。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a peripheral portion of a state determination device 1 in a vehicle according to the present embodiment. FIG. 1 shows a state determination device 1, a unit 2 (winker 2a, wiper 2b), a unit control device 3, a vehicle control device 4, a driver monitoring device 5, and a photographing device 6. .

状態判定装置１は、車両に含まれる少なくとも一つのユニットの作動状態を判定する。状態判定装置１は、例えば、ウィンカー２ａ又はワイパー２ｂが発する作動音の周期に基づいて、ウィンカー２ａ又はワイパー２ｂの作動状態を判定する。以下の説明において、ウィンカー２ａ又はワイパー２ｂのいずれかのユニットを指す場合に、ユニット２と称する場合がある。   The state determination device 1 determines an operating state of at least one unit included in the vehicle. The state determination device 1 determines the operating state of the winker 2a or the wiper 2b based on, for example, the cycle of the operating sound generated by the winker 2a or the wiper 2b. In the following description, when referring to either the winker 2a or the wiper 2b, the unit 2 may be referred to.

ユニット制御装置３は、ウィンカー２ａ及びワイパー２ｂを作動させる。ユニット制御装置３は、車両の各部を制御する車両制御装置４等が接続された車内ネットワークＮに接続されており、車両制御装置４との間で情報を送受信することができる。車内ネットワークＮは、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）である。   The unit control device 3 operates the winker 2a and the wiper 2b. The unit control device 3 is connected to an in-vehicle network N to which a vehicle control device 4 that controls each part of the vehicle is connected, and can transmit and receive information to and from the vehicle control device 4. The in-vehicle network N is, for example, a CAN (Controller Area Network).

運転者監視装置５は、運転者の状態を監視する装置であり、例えばスマートフォン又はドライバーモニターシステムである。運転者監視装置５は、例えば、撮影装置６から取得した撮像画像における運転者の顔の状態に基づいて、運転者が正常な状態で運転をしているか否かを判定し、運転者の状態が異常であると判定した場合に警報音を出力したり、通信回線を介して外部に通報したりする。
以下、状態判定装置１の構成及び動作の詳細について説明する。 The driver monitoring device 5 is a device that monitors the state of the driver, and is, for example, a smartphone or a driver monitor system. For example, the driver monitoring device 5 determines whether or not the driver is driving in a normal state based on the state of the driver's face in the captured image acquired from the photographing device 6, and the driver's state When it is determined that the alarm is abnormal, an alarm sound is output or a notification is sent to the outside via a communication line.
Hereinafter, the configuration and operation details of the state determination device 1 will be described.

状態判定装置１は、音検出部１１と、記憶部１２と、状態判定部１３とを有する。記憶部１２及び状態判定部１３は、音検出部１１と同一の基板に設けられていてもよく、音検出部１１と異なる位置に設けられており、ケーブルを介して音検出部１１と接続されていてもよい。   The state determination device 1 includes a sound detection unit 11, a storage unit 12, and a state determination unit 13. The storage unit 12 and the state determination unit 13 may be provided on the same substrate as the sound detection unit 11, are provided at a position different from the sound detection unit 11, and are connected to the sound detection unit 11 via a cable. It may be.

音検出部１１は、音を検出し、検出した音の大きさに応じた電圧の電気信号を状態判定部１３へと出力する。音検出部１１は、例えばマイクである。音検出部１１は、リレーボックス又はインスツルメントパネルに収容されている。音検出部１１がリレーボックスに収容されている場合、ウィンカー２ａのように、作動中にリレーの作動音が発生するユニットの作動状態を検出する際に好適である。   The sound detection unit 11 detects a sound and outputs an electric signal having a voltage corresponding to the detected loudness to the state determination unit 13. The sound detection unit 11 is a microphone, for example. The sound detection unit 11 is accommodated in a relay box or an instrument panel. When the sound detection unit 11 is accommodated in the relay box, it is suitable for detecting an operation state of a unit that generates an operation sound of the relay during operation, such as the winker 2a.

音検出部１１は、音を検出する対象となる複数のユニット２のそれぞれから異なる距離に配置されている。例えば、音検出部１１は、右側のウィンカー２ａに対応するリレーからの距離と、左側のウィンカー２ａに対応するリレーからの距離とが異なる大きさになる位置に配置されている。このようにすることで、音検出部１１が検出する右側のウィンカー２ａの作動音と左側のウィンカー２ａの作動音とが異なる大きさになるので、音検出部１１は、右側のウィンカー２ａが作動している間と、左側のウィンカー２ａが作動している間とで、それぞれ異なる電圧の電気信号を状態判定部１３へと出力することができる。   The sound detection unit 11 is disposed at different distances from each of the plurality of units 2 that are targets for detecting sound. For example, the sound detection unit 11 is disposed at a position where the distance from the relay corresponding to the right winker 2a and the distance from the relay corresponding to the left winker 2a are different. By doing in this way, since the operating sound of the right winker 2a and the operating sound of the left winker 2a detected by the sound detector 11 become different in magnitude, the sound detector 11 operates the right winker 2a. It is possible to output electrical signals having different voltages to the state determination unit 13 while the left blinker 2a is operating.

記憶部１２は、例えばＲＯＭ及びＲＡＭを含んでいる。記憶部１２は、車両の少なくとも一つのユニットが作動時に発する音の周期を示す一以上の作動音情報を記憶している。   The storage unit 12 includes, for example, a ROM and a RAM. The memory | storage part 12 has memorize | stored the 1 or more operation sound information which shows the period of the sound which at least 1 unit of a vehicle emits at the time of operation | movement.

図２は、記憶部１２が記憶している作動音情報テーブルの一例を示す図である。図２に示す作動音情報テーブルにおいては、ユニット２の名称又は動作モード、作動音の周期、閾値及び作動音の時間幅が関連付けられている。作動音の周期は、同じ動作を繰り返すユニットが発生する繰り返し音のパターンの周期である。閾値は、ユニット２が作動している状態における音の大きさと、ユニット２が作動していない状態における音の大きさとの境界値である。作動音の時間幅は、作動音が閾値以上になる時間の幅である。   FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the operating sound information table stored in the storage unit 12. In the operation sound information table shown in FIG. 2, the name or operation mode of the unit 2, the operation sound period, the threshold value, and the operation sound time width are associated with each other. The cycle of the operating sound is a cycle of a repetitive sound pattern generated by a unit that repeats the same operation. The threshold value is a boundary value between the sound volume when the unit 2 is operating and the sound volume when the unit 2 is not operating. The time width of the operating sound is a time width during which the operating sound is equal to or higher than a threshold value.

状態判定部１３は、例えばＣＰＵを含んでおり、音検出部１１が検出した音（以下、検出音という）に、一以上の作動音情報に対応する周期の音が含まれているか否かに基づいて、少なくとも一つのユニット２の作動状態を判定する。状態判定部１３は、さらに、検出音のうち、ユニット２に関連付けられた範囲の大きさの音に、図２に示したいずれかのユニット２に対応する周期の音が含まれているか否かに基づいて、ユニット２の作動状態を判定してもよい。ユニット２に関連付けられた音の大きさの範囲は、ユニット２が作動中に発する音の大きさに基づいて決定されている。状態判定部１３は、例えば、ユニット２に関連付けられた閾値以上の検出音に、ユニット２に対応する周期の音が含まれている場合に、当該ユニット２が作動していると判定する。状態判定部１３は、検出音に、特定のユニット２に対応する周期の音が含まれていない場合には、当該ユニット２が作動していないと判定する。   The state determination unit 13 includes, for example, a CPU, and whether or not the sound detected by the sound detection unit 11 (hereinafter referred to as detection sound) includes a sound having a period corresponding to one or more pieces of operation sound information. Based on this, the operating state of at least one unit 2 is determined. Further, the state determination unit 13 determines whether or not a sound having a period corresponding to any one of the units 2 illustrated in FIG. Based on the above, the operating state of the unit 2 may be determined. The range of the loudness associated with the unit 2 is determined based on the loudness that the unit 2 emits during operation. The state determination unit 13 determines that the unit 2 is operating when, for example, a detection sound that is equal to or higher than the threshold value associated with the unit 2 includes a sound having a period corresponding to the unit 2. The state determination unit 13 determines that the unit 2 is not operating when the detected sound does not include a sound having a period corresponding to the specific unit 2.

また、状態判定部１３は、周期が類似する複数のユニット２がある場合に、検出音の大きさに基づいて、どのユニット２が作動しているかを判定してもよい。例えば、状態判定部１３は、音検出部１１が、右側のウィンカー２ａに対応するリレーからの距離と、左側のウィンカー２ａに対応するリレーからの距離とが異なる大きさになる位置に配置されている場合、ウィンカー２ａの作動音の大きさに基づいて、右側のウィンカー２ａが作動しているのか、左側のウィンカー２ａが作動しているのかを判定してもよい。   Moreover, the state determination part 13 may determine which unit 2 is act | operating based on the magnitude | size of a detection sound, when there exist several units 2 with a similar period. For example, the state determination unit 13 is arranged at a position where the sound detection unit 11 has a different size from the distance from the relay corresponding to the right winker 2a and the distance from the relay corresponding to the left winker 2a. If it is, it may be determined whether the right winker 2a is operating or the left winker 2a is operating based on the magnitude of the operating sound of the winker 2a.

図３は、状態判定部１３がユニット２の作動状態を判定する動作について説明するための図である。図３（ａ）は、右ウィンカーが作動している間の検出音の変化の様子を示している。図３（ｂ）は、状態判定部１３が、右ウィンカーが作動しているか否かを判定する際に図３（ａ）に示す検出音に基づいて生成する作動状態値の変化の様子を示している。状態判定部１３は、検出音が閾値Ｒ１（例えば、図２における右ウィンカーに対応する１０）以上である場合に作動状態値を１とし、検出音が閾値Ｒ１未満である場合に作動状態値を０とする。   FIG. 3 is a diagram for explaining an operation in which the state determination unit 13 determines the operating state of the unit 2. FIG. 3A shows how the detected sound changes while the right winker is operating. FIG.3 (b) shows the mode of the change of the operation state value produced | generated based on the detection sound shown in Fig.3 (a), when the state determination part 13 determines whether the right winker is operating. ing. The state determination unit 13 sets the operating state value to 1 when the detected sound is equal to or higher than a threshold value R1 (for example, 10 corresponding to the right winker in FIG. 2), and sets the operating state value when the detected sound is lower than the threshold value R1. 0.

図３（ｃ）は、右ウィンカーの作動音情報を示している。図３（ｄ）は、ワイパー（低速）の作動音情報を示している。図３（ｃ）及び図３（ｄ）に示す作動音情報は、図２に示した作動音情報テーブルにおける周期と時間幅とに基づいて作成されている。状態判定部１３は、図３（ｂ）に示した作動状態値の変化パターンと、図３（ｃ）及び図３（ｄ）に示す作動音情報の変化パターンとを比較し、作動音情報の変化パターンの周期が作動状態値の変化パターンの周期と一致するユニット２が作動中であると判定する。図３の例においては、状態判定部１３は、図３（ｂ）の作動状態値が変化する周期と図３（ｃ）に示す作動音情報の変化パターンの周期とが一致することから、右ウィンカーが作動中であると判定する。   FIG. 3C shows the operating sound information of the right winker. FIG. 3D shows the operation sound information of the wiper (low speed). The operation sound information shown in FIGS. 3C and 3D is created based on the period and the time width in the operation sound information table shown in FIG. The state determination unit 13 compares the change pattern of the operation state value illustrated in FIG. 3B with the change pattern of the operation sound information illustrated in FIGS. It is determined that the unit 2 in which the cycle of the change pattern matches the cycle of the change pattern of the operating state value is operating. In the example of FIG. 3, the state determination unit 13 matches the cycle of the change of the operation state value in FIG. 3B with the cycle of the change pattern of the operation sound information shown in FIG. It is determined that the winker is operating.

なお、状態判定部１３は、作動状態を判定する対象となるユニット２に対応する閾値に基づいて作動状態値を生成してもよい。また、状態判定部１３は、各ユニット２に対応する閾値を用いて生成した作動状態値の変化パターンにおける周期及び時間幅と、各ユニット２に対応する作動音情報の変化パターンにおける周期及び時間幅とを比較することにより、作動中のユニット２を特定してもよい。   In addition, the state determination part 13 may produce | generate an operation state value based on the threshold value corresponding to the unit 2 used as the object which determines an operation state. In addition, the state determination unit 13 uses the period and time width in the change pattern of the operating state value generated using the threshold value corresponding to each unit 2 and the period and time width in the change pattern of the operation sound information corresponding to each unit 2. May be used to identify the unit 2 in operation.

状態判定部１３は、音検出部１１が所定の範囲の大きさの音（例えば、所定の大きさ以上の音）を検出してから所定の長さの判定期間内に検出された音に、一以上の作動音情報に対応する周期の音が含まれているか否かに基づいて、少なくとも一つのユニット２の作動状態を判定してもよい。状態判定部１３は、例えば、図３（ｂ）に示す作動状態値が０から１に変化した時点から、複数のユニット２の作動音情報における最も長い周期よりも長い判定期間において、いずれかのユニット２の作動音情報が示す周期の音が、所定数の周期にわたって検出音に含まれるか否かに基づいて、ユニット２の作動状態を判定する。   The state determination unit 13 detects the sound detected within a predetermined period of time after the sound detection unit 11 detects a sound with a predetermined range of magnitude (for example, a sound with a predetermined level or more). The operating state of at least one unit 2 may be determined based on whether or not sound having a period corresponding to one or more operating sound information is included. For example, in the determination period longer than the longest cycle in the operation sound information of the plurality of units 2 from the time when the operation state value shown in FIG. The operation state of the unit 2 is determined based on whether or not the sound having the cycle indicated by the operation sound information of the unit 2 is included in the detection sound over a predetermined number of cycles.

図３に示した例において、状態判定部１３は、例えば、複数のユニット２のうち最も長い周期であるワイパーが低速動作をしている場合の作動音の周期の２倍の時間を判定期間として、検出音を監視する。状態判定部１３は、判定期間内における作動状態値の変化パターンの周期と、作動音情報の変化パターンの周期とを比較することにより、右ウィンカーが作動中であると判定する。   In the example illustrated in FIG. 3, the state determination unit 13 uses, for example, a time that is twice the cycle of the operating sound when the wiper that is the longest cycle among the plurality of units 2 is operating at a low speed as the determination period. Monitor the detection sound. The state determination unit 13 determines that the right winker is in operation by comparing the cycle of the change pattern of the operating state value within the determination period with the cycle of the change pattern of the operating sound information.

状態判定部１３は、音検出部１１がユニット２に関連付けられた周波数成分を含み、かつ所定の大きさ以上の音を検出した時点を、判定期間の開始時点としてもよい。また、状態判定部１３は、所定の大きさ以上の音に含まれる周波数成分に基づいて、作動している可能性があるユニット２の候補を絞り込み、絞り込んだユニット２の候補の作動音情報が示す周期の音が検出音に含まれるか否かに基づいて、ユニット２の作動状態を判定してもよい。   The state determination unit 13 may set a time point when the sound detection unit 11 detects a sound including a frequency component associated with the unit 2 and having a predetermined magnitude or more as a start time of the determination period. Further, the state determination unit 13 narrows down the candidate unit 2 candidates that may be operating based on the frequency components included in the sound of a predetermined level or higher, and the operation sound information of the narrowed unit 2 candidates is obtained. The operating state of the unit 2 may be determined based on whether or not the detected sound includes a sound with the indicated cycle.

状態判定部１３は、判定した結果を示す状態判定情報を運転者監視装置５へと出力する。状態判定部１３は、ケーブルを介して状態判定情報を運転者監視装置５へと出力してもよく、無線を介して状態判定情報を運転者監視装置５へと出力してもよい。   The state determination unit 13 outputs state determination information indicating the determination result to the driver monitoring device 5. The state determination unit 13 may output the state determination information to the driver monitoring device 5 via a cable, or may output the state determination information to the driver monitoring device 5 via wireless.

［状態判定部１３の動作のフローチャート］
図４は、状態判定部１３がユニット２の作動状態を判定する動作のフローチャートである。
まず、状態判定部１３は、音検出部１１が検出した音を示す音情報を取得する（Ｓ１１）。状態判定部１３は、例えば、音情報として、音検出部１１が検出した音の大きさに対応する電圧波形をデジタルサンプリングすることにより生成されたデジタル情報を取得する。 [Flowchart of Operation of State Determination Unit 13]
FIG. 4 is a flowchart of an operation in which the state determination unit 13 determines the operating state of the unit 2.
First, the state determination unit 13 acquires sound information indicating the sound detected by the sound detection unit 11 (S11). For example, the state determination unit 13 acquires digital information generated by digitally sampling a voltage waveform corresponding to the loudness detected by the sound detection unit 11 as sound information.

続いて、状態判定部１３は、取得した音情報が示す値を、作動音情報に含まれる閾値と比較する（Ｓ１２）。状態判定部１３は、閾値以上の音を検出した場合（Ｓ１２においてＹＥＳ）、作動音を検出する対象のユニット２の作動音のパターンの検出を開始する（Ｓ１３）。そして、状態判定部１３は、判定期間にわたって取得した音情報に、作動音情報に含まれる周期のパターンが含まれるか否かを判定する（Ｓ１４）。   Subsequently, the state determination unit 13 compares the value indicated by the acquired sound information with a threshold value included in the operating sound information (S12). If the state determination unit 13 detects a sound that is equal to or higher than the threshold (YES in S12), the state determination unit 13 starts detecting the operation sound pattern of the target unit 2 that detects the operation sound (S13). And the state determination part 13 determines whether the pattern of the period contained in the operating sound information is contained in the sound information acquired over the determination period (S14).

状態判定部１３は、判定期間中の音情報の変化パターンの周期が、いずれかのユニット２の作動音情報の変化パターンの周期と一致している場合（Ｓ１４においてＹＥＳ）、周期が一致したユニット２が作動していることを示す状態判定情報を運転者監視装置５へと出力する（Ｓ１５）。このようにすることで、運転者監視装置５は、車内ネットワークＮに接続されていない状態であっても、ユニット２の作動状態に基づいて、運転者の状態を特定することができる。例えば、運転者が前方を向いていない場合に警報音を出力する運転者監視装置５は、撮影装置６から取得した撮像画像において運転者が右側を向いていることを検出した場合であっても、状態判定部１３から入力された状態判定情報が、右ウィンカーが作動していることを示しているときには、警報音を出力しないように制御することができる。   If the period of the change pattern of the sound information during the determination period matches the period of the change pattern of the operating sound information of any unit 2 (YES in S14), the state determination unit 13 matches the unit. State determination information indicating that 2 is operating is output to the driver monitoring device 5 (S15). By doing in this way, the driver monitoring device 5 can specify the state of the driver based on the operating state of the unit 2 even when the driver monitoring device 5 is not connected to the in-vehicle network N. For example, even if the driver monitoring device 5 that outputs an alarm sound when the driver is not facing forward detects that the driver is facing the right side in the captured image acquired from the photographing device 6. When the state determination information input from the state determination unit 13 indicates that the right winker is operating, it can be controlled not to output an alarm sound.

［本実施形態における効果］
以上説明したように、本実施形態に係る状態判定装置１の状態判定部１３は、音検出部１１が検出した音に、作動状態を判定する対象となるユニット２の作動音情報に対応する周期の音が含まれているか否かに基づいて、ユニット２の作動状態を判定する。このようにすることで、作動状態を判定する対象となるユニット２以外が発する音が存在したとしても、高い精度で車両内のユニットの作動状態を判定することができる。 [Effect in this embodiment]
As described above, the state determination unit 13 of the state determination device 1 according to the present embodiment corresponds to the sound detected by the sound detection unit 11 and the period corresponding to the operation sound information of the unit 2 that is the target for determining the operation state. The operation state of the unit 2 is determined based on whether or not the sound is included. By doing in this way, even if there exists a sound emitted from other than the unit 2 that is the target for determining the operating state, the operating state of the unit in the vehicle can be determined with high accuracy.

また、状態判定部１３は、音検出部１１が検出した音のうち、それぞれのユニット２に関連付けられた範囲の大きさの音に、作動音情報に対応する周期の音が含まれているか否かに基づいてユニット２の作動状態を判定する。このようにすることで、状態判定部１３は、ユニット２の作動音の周期に近い周期のノイズ音が存在する場合であっても、高い精度で車両内のユニットの作動状態を判定することができる。   Moreover, the state determination part 13 is the sound of the range corresponding to each unit 2 among the sounds which the sound detection part 11 detected, The sound of the period corresponding to operation sound information is contained. The operating state of the unit 2 is determined based on the above. By doing in this way, the state determination part 13 can determine the operation state of the unit in a vehicle with high precision, even when the noise sound of the period close | similar to the period of the operation sound of the unit 2 exists. it can.

また、状態判定部１３は、音検出部１１が所定の範囲の大きさの音を検出してから所定の長さの判定期間内に音検出部１１が検出した音に、作動音情報に対応する周期の音が含まれているか否かに基づいて、ユニット２の作動状態を判定する。このようにすることで、状態判定部１３は、ユニット２が作動している可能性がある状態でのみ作動状態を判定するので、処理の負荷を軽減することができる。   Further, the state determination unit 13 corresponds to the operation sound information for the sound detected by the sound detection unit 11 within the determination period of a predetermined length after the sound detection unit 11 detects a sound having a predetermined range of magnitude. The operation state of the unit 2 is determined based on whether or not a sound with a period to be included is included. By doing in this way, since the state determination part 13 determines an operation state only in the state where the unit 2 may be operating, the processing load can be reduced.

状態判定部１３は、上記の判定時間として、複数の作動音情報の周期のうち最も長い周期よりも長い時間を用いてもよい。このようにすることで、複数の周期にわたる作動音に基づいてユニット２の作動状態を判定することができるので、判定精度が向上する。   The state determination unit 13 may use a time longer than the longest period among the plurality of operating sound information periods as the determination time. By doing in this way, since the operation state of the unit 2 can be determined based on the operation sound over a plurality of periods, the determination accuracy is improved.

また、音検出部１１は、リレーボックスに配置されており、状態判定部１３はリレーボックス内で検出されるリレーの作動音に基づいてウィンカーの作動状態を判定してもよい。このようにすることで、ノイズ音の影響を軽減できるので、判定精度が向上する。   Moreover, the sound detection part 11 is arrange | positioned at the relay box, and the state determination part 13 may determine the operating state of a blinker based on the operating sound of the relay detected within a relay box. By doing so, the influence of noise sound can be reduced, so that the determination accuracy is improved.

＜変形例１＞
図２に示した作動音情報テーブルにおいては、それぞれのユニット２に関連付けて一つの閾値が設定されていたが、作動音が、大きさが異なる複数の音を含む場合、このようなユニット２に関連付けて複数の閾値が設定されていてもよい。 <Modification 1>
In the operating sound information table shown in FIG. 2, one threshold value is set in association with each unit 2, but when the operating sound includes a plurality of sounds having different magnitudes, such a unit 2 is assigned to such a unit 2. A plurality of threshold values may be set in association with each other.

図５は、複数の閾値が設定されている場合の状態判定部１３の動作について説明するための図である。図５（ａ）に示す検出音は、閾値Ｒ１以上の第１の音が発せられる複数のタイミングの間に、閾値Ｒ１未満でありかつ閾値Ｒ２以上の第２の音が発せられるタイミングが存在していることを示している。そこで、状態判定部１３は、検出音が閾値Ｒ１以上の状態から閾値Ｒ１未満の状態に変化してから所定の長さの期間において、閾値Ｒ２を用いて作動状態値を生成してもよい。状態判定部１３は、このようにして生成した図５（ｂ）に示す作動状態値の変化パターンと、図５（ｃ）に示す左ウィンカーの作動音情報の変化パターンとを比較することにより、左ウィンカーが作動していると判定することができる。   FIG. 5 is a diagram for explaining the operation of the state determination unit 13 when a plurality of threshold values are set. The detection sound shown in FIG. 5A has a timing at which a second sound that is less than the threshold value R1 and is equal to or greater than the threshold value R2 is present between a plurality of timings when the first sound that is equal to or greater than the threshold value R1 is emitted. It shows that. Therefore, the state determination unit 13 may generate the operating state value using the threshold value R2 during a predetermined length after the detected sound changes from a state equal to or higher than the threshold value R1 to a state lower than the threshold value R1. The state determination unit 13 compares the change pattern of the operation state value shown in FIG. 5B generated as described above with the change pattern of the operation sound information of the left winker shown in FIG. It can be determined that the left winker is operating.

＜変形例２＞
上記の説明においては、状態判定装置１が一つの音検出部１１を有する例について説明したが、状態判定装置１は、複数の音検出部１１を有してもよい。この場合、一つ目の音検出部１１がリレーボックスに収容されており、二つ目の音検出部１１がインスツルメントパネルに収容されていてもよい。状態判定部１３が、複数の位置に設けられた音検出部１１において検出された音に基づいてユニット２の作動状態を判定することにより、さらに精度を向上させることができる。 <Modification 2>
In the above description, the example in which the state determination device 1 has one sound detection unit 11 has been described, but the state determination device 1 may have a plurality of sound detection units 11. In this case, the first sound detector 11 may be accommodated in the relay box, and the second sound detector 11 may be accommodated in the instrument panel. The state determination unit 13 determines the operating state of the unit 2 based on the sound detected by the sound detection unit 11 provided at a plurality of positions, so that the accuracy can be further improved.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。例えば、上記の説明においては、ユニット２として、ウィンカー２ａ及びワイパー２ｂを例示したが、周期的な作動音を発するユニット２あれば、任意のユニット２に本発明を適用することができる。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention. For example, in the above description, the winker 2a and the wiper 2b are exemplified as the unit 2. However, the present invention can be applied to any unit 2 as long as the unit 2 emits a periodic operation sound.

１ 状態判定装置
１１ 音検出部
１２ 記憶部
１３ 状態判定部
２ａ ウィンカー
２ｂ ワイパー
３ ユニット制御装置
４ 車両制御装置
５ 運転者監視装置
６ 撮影装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 State determination apparatus 11 Sound detection part 12 Memory | storage part 13 State determination part 2a Winker 2b Wiper 3 Unit control apparatus 4 Vehicle control apparatus 5 Driver monitoring apparatus 6 Imaging device

Claims (5)

車両のリレーボックスに収容され、音を検出する音検出部と、
前記車両の少なくとも一つのユニットが作動時に発するリレーの作動音の周期を示す一以上の作動音情報を記憶する記憶部と、
前記音検出部が検出した音に、前記一以上の作動音情報に対応する周期のリレーの作動音が含まれているか否かに基づいて、前記少なくとも一つのユニットの作動状態を判定する状態判定部と、
を有する状態判定装置。 A sound detection unit that is housed in a vehicle relay box and detects sound;
A storage unit that stores one or more operating sound information indicating a period of an operating sound of a relay that is emitted when at least one unit of the vehicle is operated;
State determination for determining an operation state of the at least one unit based on whether or not the sound detected by the sound detection unit includes an operation sound of a relay having a period corresponding to the one or more operation sound information And
A state determination device. 前記状態判定部は、前記音検出部が検出した音のうち、前記少なくとも一つのユニットに関連付けられた範囲の大きさの音に、前記一以上の作動音情報に対応する周期の音が含まれているか否かに基づいて、前記少なくとも一つのユニットの作動状態を判定する、
請求項１に記載の状態判定装置。 The state determination unit includes, in the sound detected by the sound detection unit, a sound having a period corresponding to the one or more operating sound information, in a sound having a range associated with the at least one unit. Determining an operating state of the at least one unit based on whether or not
The state determination apparatus according to claim 1. 前記状態判定部は、前記音検出部が所定の範囲の大きさの音を検出してから所定の長さの判定期間内に前記音検出部が検出した音に、前記一以上の作動音情報に対応する周期の音が含まれているか否かに基づいて、前記少なくとも一つのユニットの作動状態を判定する、
請求項１又は２に記載の状態判定装置。 The state determination unit includes the one or more operating sound information in a sound detected by the sound detection unit within a determination period of a predetermined length after the sound detection unit detects a sound having a predetermined range. Determining an operating state of the at least one unit based on whether or not a sound having a period corresponding to is included.
The state determination apparatus according to claim 1 or 2. 前記記憶部は、複数のユニットが作動時に発する音の周期を示す前記作動音情報を複数記憶し、
前記状態判定部は、前記判定期間として、前記複数の作動音情報の周期のうち最も長い周期よりも長い期間を用いることにより、前記少なくとも一つのユニットの作動状態を判定する、
請求項３に記載の状態判定装置。 The storage unit stores a plurality of the operation sound information indicating a cycle of a sound generated when a plurality of units are operated.
The state determination unit determines an operation state of the at least one unit by using a period longer than a longest period among the periods of the plurality of operation sound information as the determination period.
The state determination apparatus according to claim 3. 車両のリレーボックスに収容された音検出部から音を示す音情報を取得するステップと、
前記音情報が示す音に、前記車両の少なくとも一つのユニットが作動時に発するリレーの作動音の周期を示す一以上の作動音情報に対応する周期のリレーの作動音が含まれているか否かに基づいて、前記少なくとも一つのユニットの作動状態を判定するステップと、
を有する状態判定方法。

Obtaining sound information indicating sound from a sound detection unit housed in a relay box of the vehicle;
Whether or not the sound indicated by the sound information includes a relay operating sound having a period corresponding to one or more operating sound information indicating a period of a relay operating sound generated when at least one unit of the vehicle is operated. Determining an operating state of the at least one unit based on:
A method for determining a state.

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