JP6608228B2 - Navigation system, navigation device, navigation method, and computer program - Google Patents

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JP6608228B2 JP2015183846A JP2015183846A JP6608228B2 JP 6608228 B2 JP6608228 B2 JP 6608228B2 JP 2015183846 A JP2015183846 A JP 2015183846A JP 2015183846 A JP2015183846 A JP 2015183846A JP 6608228 B2 JP6608228 B2 JP 6608228B2
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本発明は、ナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、コンピュータプログラム及びユーザインターフェースに関する。   The present invention relates to a navigation system, a navigation device, a navigation method, a computer program, and a user interface.

近年、列車やバスなどの公共交通機関の乗換案内を行うナビゲーションシステムが普及している。このようなシステムに関し、例えば、特許文献1には、各駅の階段や改札口の場所と、列車の乗降口の位置関係とに応じて、着席できる確立が高い乗車位置を案内する技術が開示されている。   In recent years, navigation systems that provide transfer guidance for public transportation such as trains and buses have become widespread. With regard to such a system, for example, Patent Document 1 discloses a technique for guiding a boarding position with a high probability of being seated according to the location of stairs and ticket gates of each station and the positional relationship between the entrances and exits of a train. ing.

特開2007−210507号公報JP 2007-210507 A 特開2013−19774号公報JP 2013-19774 A

しかし、特許文献1に記載された技術では、例えば、着席できる確立が高い乗車位置と異なる乗車位置で列車に乗車した場合などは、列車の座席に着席できるとは限らない。そのため、列車等の交通機関の座席に着席できる可能性をより高めることのできる経路案内技術が求められている。   However, in the technique described in Patent Document 1, for example, when a train is boarded at a boarding position different from a boarding position where the seating possibility is high, it is not always possible to sit on the train seat. Therefore, there is a need for route guidance technology that can further increase the possibility of being seated on a transportation seat such as a train.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
本発明の第1の形態は、
ナビゲーションシステムであって、
各交通機関の乗り入れ可能な地点のつながり状態を表す路線情報を記憶する路線情報記憶部と、
前記路線情報を参照して、出発地から目的地までの経路を探索する探索部と、
前記地点ごとに、前記各交通機関の時間ごとの混雑率を表す混雑率情報を記憶する混雑率情報記憶部と、
探索された前記経路に含まれる地点における前記混雑率情報を参照して、探索された前記経路において前記交通機関の座席に着席できる着席可能性を判断する判断部と、
探索された前記経路において着席可能である場合には、前記交通機関の座席に着席できる長さを算出する算出部と、を備える、
ナビゲーションシステムである。
本発明の第2の形態は、
各交通機関の乗り入れ可能な地点のつながり状態を表す路線情報を記憶する路線情報記憶部を参照して、出発地から目的地までの経路を探索する探索部と、
前記地点ごとに、前記各交通機関の時間ごとの混雑率を表す混雑率情報を記憶する混雑率情報記憶部を参照して、探索された前記経路において前記交通機関の座席に着席できる着席可能性を判断する判断部と、
探索された前記経路において着席可能である場合には、前記交通機関の座席に着席できる長さを算出する算出部と、を備える、
ナビゲーション装置である。
本発明の第3の形態は、
コンピュータプログラムであって、
各交通機関の乗り入れ可能な地点のつながり状態を表す路線情報を記憶する路線情報記憶部を参照して、出発地から目的地までの経路を探索する機能と、
前記地点ごとに、前記各交通機関の時間ごとの混雑率を表す混雑率情報を記憶する混雑率情報記憶部を参照して、探索された前記経路において前記交通機関の座席に着席できる着席可能性を判断する機能と、
探索された前記経路において着席可能である場合には、前記交通機関の座席に着席できる長さを算出する機能と、をコンピュータに実現させる、
コンピュータプログラムである。
本発明の第4の形態は、
経路において交通機関の座席に着席できる着席可能性を判断するナビゲーションシステムに含まれるユーザインターフェースであって、
出発地から目的地までの複数の経路と、
前記複数の経路のそれぞれにおいて交通機関の座席に着席できる着席可能性と、
探索された前記経路において着席可能である場合には、前記交通機関の座席に着席できる長さと、が表示される、
ユーザインターフェースである。
また、本発明は以下の形態として実現することも可能である。
SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms.
The first aspect of the present invention is:
A navigation system,
A route information storage unit that stores route information indicating the connection state of points where each transportation can be entered;
A search unit that searches for a route from the departure point to the destination with reference to the route information;
For each point, a congestion rate information storage unit that stores congestion rate information representing a congestion rate for each time of each transportation facility;
A determination unit that refers to the congestion rate information at a point included in the searched route, and determines a seating possibility of being able to sit on a seat of the transportation facility in the searched route;
A calculation unit that calculates a length that can be seated on a seat of the transportation facility when the searched route is seatable;
It is a navigation system.
The second aspect of the present invention is:
A search unit that searches for a route from the departure point to the destination with reference to a route information storage unit that stores route information that represents a connection state of points where each transportation can be entered,
For each of the points, with reference to a congestion rate information storage unit that stores congestion rate information indicating the congestion rate of each transportation facility for each hour, a seating possibility of being able to sit on the seat of the transportation facility in the searched route A determination unit for determining
A calculation unit that calculates a length that can be seated on a seat of the transportation facility when the searched route is seatable;
It is a navigation device.
The third aspect of the present invention is:
A computer program,
A function for searching a route from the departure point to the destination with reference to a route information storage unit that stores route information indicating a connection state of points where each transportation can be entered,
For each of the points, with reference to a congestion rate information storage unit that stores congestion rate information indicating the congestion rate of each transportation facility for each hour, a seating possibility of being able to sit on the seat of the transportation facility in the searched route With the ability to determine
A computer that realizes a function of calculating a length that can be seated on a seat of the transportation facility when the route that is searched is seatable;
It is a computer program.
The fourth aspect of the present invention is
A user interface included in a navigation system for determining a seating possibility of being able to sit on a transportation seat on a route,
Multiple routes from the origin to the destination,
A seating possibility of being able to sit on a transportation seat in each of the plurality of routes;
When seating is possible on the searched route, a length that can be seated on the seat of the transportation facility is displayed.
It is a user interface.
The present invention can also be realized as the following forms.

(1)本発明の一形態によれば、ナビゲーションシステムが提供される。このナビゲーションシステムは、各交通機関の乗り入れ可能な地点のつながり状態を表す路線情報を記憶する路線情報記憶部と;前記路線情報を参照して、出発地から目的地までの経路を探索する探索部と;前記地点ごとに、前記各交通機関の時間ごとの混雑率を表す混雑率情報を記憶する混雑率情報記憶部と;探索された前記経路に含まれる地点における前記混雑率情報を参照して、探索された前記経路において前記交通機関の座席に着席できる着席可能性を判断する判断部と、を備える。このような形態のナビゲーションシステムによれば、探索された経路において着席可能か否かを判別することができるので、乗車位置にかかわらず交通機関の座席に着席できる可能性を高めることができ、ユーザの利便性を高めることができる。 (1) According to one aspect of the present invention, a navigation system is provided. The navigation system includes a route information storage unit that stores route information representing a connection state of points where each transportation can be entered; a search unit that searches for a route from a departure point to a destination with reference to the route information And; for each point, a congestion rate information storage unit that stores congestion rate information indicating a congestion rate for each time of each transportation facility; and referring to the congestion rate information at the points included in the searched route A determination unit that determines a seating possibility of being able to sit on the seat of the transportation facility in the searched route. According to such a form of navigation system, it is possible to determine whether or not seating is possible on the searched route, so that it is possible to increase the possibility of being able to sit on a transportation seat regardless of the boarding position. Can improve convenience.

(2)上記形態のナビゲーションシステムにおいて、探索された前記経路において着席可能な長さを算出する算出部を備えてもよい。このような形態であれば、経路においてどの程度長く着席できるかをユーザに提示することができる。 (2) The navigation system according to the above aspect may include a calculating unit that calculates a seatable length on the searched route. With such a form, it is possible to present to the user how long the user can be seated on the route.

(3)上記形態のナビゲーションシステムにおいて、前記算出部は、探索された前記経路の所要時間に対して着席可能な時間の割合を算出してもよい。このような形態であれば、所要時間に対する着席時間の割合を提示することができる。 (3) In the navigation system of the above aspect, the calculation unit may calculate a ratio of a seatable time to a required time of the searched route. In such a form, the ratio of the sitting time to the required time can be presented.

(4)上記形態のナビゲーションシステムにおいて、前記判断部は、探索された前記経路に含まれ前記交通機関の目的地を除く地点における前記混雑率情報が所定の閾値以下である場合に、前記経路において前記交通機関の座席に着席可能であると判断してもよい。このような形態であれば、閾値以下である地点がある場合に、経路において着席可能であることを提示することができる。 (4) In the navigation system of the above aspect, when the congestion rate information at a point included in the searched route and excluding the destination of the transportation facility is equal to or less than a predetermined threshold, It may be determined that the user can be seated in the transportation seat. In such a form, when there is a point that is equal to or less than the threshold, it can be shown that the user can be seated on the route.

(5)上記形態のナビゲーションシステムにおいて、前記探索部は、前記出発地から前記目的地までの複数の経路を探索し;探索された前記複数の経路における前記着席可能性をそれぞれ判断してもよい。このような形態であれば、ユーザは、着席可能か否かに基づいて経路を選択することができる。 (5) In the navigation system of the above aspect, the search unit searches for a plurality of routes from the departure place to the destination; and may determine the seating possibility on the searched plurality of routes, respectively. . In such a form, the user can select a route based on whether or not the user can sit.

(6)上記形態のナビゲーションシステムにおいて、前記複数の経路における前記着席可能性に基づいて、ユーザに推奨する前記経路を決定する決定部を備えてもよい。このような形態であれば、複数の経路の中から着席可能な経路が推奨されるので、経路を選択する手間を省くことができ、ユーザの利便性を高めることができる。 (6) The navigation system according to the above aspect may include a determination unit that determines the route recommended to the user based on the seating possibility in the plurality of routes. In such a form, a seatable route is recommended from among a plurality of routes, so that time and effort for selecting a route can be saved, and convenience for the user can be improved.

(7)上記形態のナビゲーションシステムにおいて、前記判断部は、探索された前記経路において前記交通機関の乗換えがある場合には、乗換えられる前記交通機関ごとに前記着席可能性を判断して、乗換えられる前記交通機関ごとの前記着席可能性に基づいて、探索された前記経路における前記着席可能性を判断してもよい。このような形態であれば、交通機関の乗換えがある場合であっても経路において着席可能か否かを提示することができる。 (7) In the navigation system according to the above aspect, when there is a transfer of the transportation facility in the searched route, the determination unit determines the seating possibility for each of the transportation facilities to be transferred, and is switched. The seating possibility in the searched route may be determined based on the seating possibility for each transportation facility. In such a form, it is possible to present whether or not seating is possible on the route even when there is a change of transportation.

(8)本発明の他の形態によれば、ユーザインターフェースが提供される。このユーザインターフェースは、経路において交通機関の座席に着席できる着席可能性を判断するナビゲーションシステムに含まれ;出発地から目的地までの複数の経路と;前記複数の経路のそれぞれにおいて交通機関の座席に着席できる着席可能性と、が表示される。このような形態のユーザインターフェースを参照すれば、ユーザは経路において着席可能であるかを容易に判断することができる。 (8) According to another aspect of the present invention, a user interface is provided. This user interface is included in a navigation system that determines the possibility of being seated on a transportation seat in a route; a plurality of routes from a starting point to a destination; and a transportation seat in each of the plurality of routes. The possibility of sitting is displayed. By referring to the user interface in such a form, the user can easily determine whether the user can sit on the route.

本発明は、ナビゲーションシステム以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、ナビゲーション装置や、ナビゲーション方法、その方法を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することができる。   The present invention can be implemented in various forms other than the navigation system. For example, the present invention can be realized in the form of a navigation device, a navigation method, a computer program for realizing the method, a non-temporary recording medium recording the computer program, and the like.

本発明の一実施形態としてのナビゲーションシステムの構成を示す説明図。Explanatory drawing which shows the structure of the navigation system as one Embodiment of this invention. 混雑率情報のデータ構造を示す図。The figure which shows the data structure of congestion rate information. 経路探索サーバにおいて実行される着席可能長さ算出のフローチャート。The flowchart of seatable length calculation performed in a route search server. 経路における着席可能性の判断処理及び着席可能長さの算出処理のフローチャート。The flowchart of the seating possibility determination process in a route | root and the calculation process of seatable length. 経路における着席可能性の判断処理及び着席可能長さの算出処理のフローチャート。The flowchart of the seating possibility determination process in a route | root and the calculation process of seatable length. 着席可能長さ算出処理を具体的な数値を用いて説明するための図。The figure for demonstrating the seatable length calculation process using a specific numerical value. ユーザインターフェースの一例を示す図。The figure which shows an example of a user interface.

A.システム構成:
図1は、本発明の一実施形態としてのナビゲーションシステム10の構成を示す説明図である。ナビゲーションシステム10は、端末装置としてスマートフォン100と、経路探索サーバ200と、混雑率情報サーバ300と、を備える。混雑率情報サーバ300は、経路探索サーバ200に対して、交通機関の混雑率に関する情報を提供する。
A. System configuration:
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a navigation system 10 as an embodiment of the present invention. The navigation system 10 includes a smartphone 100, a route search server 200, and a congestion rate information server 300 as terminal devices. The congestion rate information server 300 provides the route search server 200 with information related to the congestion rate of the transportation facility.

スマートフォン100は、通信キャリア70を介して、インターネット80に接続された経路探索サーバ200にアクセスすることができる。通信キャリア70には、送受信アンテナと無線基地局と交換局とが含まれる。スマートフォン100は、制御部110と、無線通信部120と、タッチパネル124と、表示部140と、マイク128と、スピーカ130と、GPS受信機136と、を備えている。   The smartphone 100 can access the route search server 200 connected to the Internet 80 via the communication carrier 70. The communication carrier 70 includes a transmission / reception antenna, a radio base station, and an exchange station. The smartphone 100 includes a control unit 110, a wireless communication unit 120, a touch panel 124, a display unit 140, a microphone 128, a speaker 130, and a GPS receiver 136.

制御部110は、CPUやメモリを備えたコンピュータとして構成されており、スマートフォン100の動作全体を制御する。無線通信部120は、制御部110からの指示に基づき、通信キャリア70を介してデータ通信や音声通信を行う。表示部140は、制御部110からの指示に基づき、種々の画像やユーザインターフェースを表示する。タッチパネル124は、表示部140に重畳して設けられており、指やペンによるユーザからのタッチ操作を受け付け、制御部110に伝達する。GPS受信機136は、GPS(Global Positioning System/全地球測位システム)を構成する人工衛星から受信した電波に基づいて、スマートフォン100(ユーザ)の現在位置(経度・緯度)を測位し、制御部110に伝達する。マイク128は、音声通信時等において音声を入力する。スピーカ130は、音声通信時等において音声を出力する。   The control unit 110 is configured as a computer including a CPU and a memory, and controls the entire operation of the smartphone 100. The wireless communication unit 120 performs data communication and voice communication via the communication carrier 70 based on an instruction from the control unit 110. The display unit 140 displays various images and user interfaces based on instructions from the control unit 110. The touch panel 124 is provided so as to overlap the display unit 140, receives a touch operation from the user with a finger or a pen, and transmits the touch operation to the control unit 110. The GPS receiver 136 measures the current position (longitude / latitude) of the smartphone 100 (user) based on radio waves received from artificial satellites constituting a GPS (Global Positioning System / Global Positioning System), and controls the control unit 110. To communicate. The microphone 128 inputs sound during voice communication or the like. The speaker 130 outputs sound during voice communication or the like.

経路探索サーバ200は、通信部210と、制御部220と、記憶部230と、を備えている。通信部210は、インターネット80を介してスマートフォン100や混雑率情報サーバ300と通信を行う。   The route search server 200 includes a communication unit 210, a control unit 220, and a storage unit 230. The communication unit 210 communicates with the smartphone 100 and the congestion rate information server 300 via the Internet 80.

制御部220は、CPUやメモリを備えている。CPUがメモリに記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより、制御部220は、探索部222、判断部223、算出部224、決定部225として機能する。コンピュータプログラムは、種々の記録媒体に記録されていてもよい。探索部222は、スマートフォン100から指定された出発地から目的地までの経路を、記憶部230に記憶された種々の情報を参照して探索する。判断部223は、混雑率情報を参照して、探索された経路において座席に着席できるか否かを示す着席可能性を判断する。算出部224は、経路において交通機関の座席に着席できる長さである着席可能長さを算出する。着席可能長さとは、着席可能な距離や、時間や、経路の距離や所要時間に対するこれらの割合である。本実施形態では、算出部224は、着席可能長さとして、経路の所要時間に対する着席可能な時間の割合を算出する。決定部225は、探索部222により経路が複数探索された場合には、探索された経路の中から着席可能性や着席可能長さに基づいてユーザに推奨する経路を決定する。   The control unit 220 includes a CPU and a memory. When the CPU executes the computer program stored in the memory, the control unit 220 functions as a search unit 222, a determination unit 223, a calculation unit 224, and a determination unit 225. The computer program may be recorded on various recording media. The search unit 222 searches for a route from the departure point specified by the smartphone 100 to the destination with reference to various information stored in the storage unit 230. The determining unit 223 refers to the congestion rate information, and determines the seating possibility indicating whether or not the seat can be seated on the searched route. The calculation unit 224 calculates a seatable length that is a length that can be seated on a transportation seat on the route. The seatable length is a ratio of a seatable distance, a time, a route distance, and a required time. In the present embodiment, the calculation unit 224 calculates the ratio of the seatable time to the required time on the route as the seatable length. When a plurality of routes are searched by the search unit 222, the determination unit 225 determines a route recommended to the user based on the seating possibility and the seating length from the searched routes.

記憶部230には、道路情報と路線情報と混雑率情報とが記憶されている。道路情報には、道路上の経路を探索するために用いる道路ネットワークデータが含まれる。道路情報には、各駅の位置を示す情報も含まれる。道路ネットワークデータは、交差点の位置や駅等のランドマークの位置を表すノードと、ノード間をつなぐ道路を表すリンクとを含む。各リンクには、そのリンクが表す道路の平均移動時間(旅行時間)が、移動手段(徒歩、車、バス等)ごとにコストとして対応付けられている。   The storage unit 230 stores road information, route information, and congestion rate information. The road information includes road network data used for searching for a route on the road. The road information includes information indicating the position of each station. The road network data includes nodes that represent the positions of intersections and landmarks such as stations, and links that represent roads connecting the nodes. Each link is associated with the average travel time (travel time) of the road represented by the link as a cost for each moving means (walking, car, bus, etc.).

路線情報には、交通機関の乗り入れ可能な地点のつながり状態を表す情報である。路線情報には、交通機関の経路を探索するために用いるネットワークデータが含まれる。交通機関とは、列車、バスなどの公共の交通機関である。交通機関の乗り入れ可能な地点とは、例えば、異なる方向から到来する列車が乗り入れる駅や、異なる列車種別(特急列車、急行列車、快速列車、普通列車)が乗り入れる駅や、異なる路線が乗り入れる駅やバス停や、異なる交通機関が乗り入れる駅やバス停である。以下では、交通機関を列車として、地点を駅として説明する。このネットワークデータは、地点の位置を表すノードと、ノード間をつなぐ区間を表すリンクとを含む。各リンクには、そのリンクが表す区間の平均移動時間(旅行時間)がコストとして対応付けられている。   The route information is information indicating a connection state of points where transportation can be entered. The route information includes network data used for searching for routes of transportation facilities. Transportation means public transportation such as trains and buses. For example, a station where a train arriving from a different direction can enter, a station where a different train type (express train, express train, high-speed train, ordinary train) can enter, a station where a different route can enter, It is a bus stop or a station or bus stop where different transportation facilities can be used. In the following, it will be described that the transportation is a train and the point is a station. This network data includes a node representing the position of the point and a link representing a section connecting the nodes. Each link is associated with the average travel time (travel time) of the section represented by the link as a cost.

混雑率情報には、各駅から発車する列車のそれぞれについての混雑率が記録されている。
図2は、混雑率情報のデータ構造を示す図である。図2に示すように、混雑率情報には、それぞれの駅について、その駅に乗り入れる路線及び方面ごとに、列車の発車時刻が記録されている。そして、各発車時刻には、その時刻に発車する列車の混雑率が対応付けられている。本実施形態において、混雑率100%とは、概ね全ての座席に乗客が着席している状態を示している。混雑率70%とは、交通機関の座席の全数に対して空席の数が30%である状態を示している。混雑率50%とは、例えば、交通機関の座席の全数に対して、空席の数が半分である状態を示しており、乗車位置にかかわらず、交通機関の座席に着席可能な程度の空席がある状態を示している。なお、乗車位置とは、交通機関へ乗り込む際の位置である。本実施形態では、判断部223は、その経路における目的地(到着駅)を除く地点の混雑率が50%以下の地点が1つでもあれば、乗車位置にかかわらず、ユーザはその経路において座席に着席可能であると判断する。なお、判断部223は、乗換えがある場合には、区間における到着駅(区間における目的地)を除く地点の混雑率が50%以下の地点が1つでもあれば、乗車位置にかかわらず、その経路において座席に着席可能であると判断する。本実施形態では、混雑率情報サーバ300には、あらかじめ統計がとられて生成された混雑率情報が記憶されており、混雑率情報サーバ300において混雑率情報が更新された場合には、混雑率情報サーバ300は経路探索サーバ200へその旨を通知する。通知を受けた経路探索サーバ200は、混雑率情報サーバ300へ取得を要求して混雑率情報を受信し、混雑率情報を記憶部230に記憶させる。
In the congestion rate information, the congestion rate for each train departing from each station is recorded.
FIG. 2 is a diagram illustrating a data structure of the congestion rate information. As shown in FIG. 2, in the congestion rate information, the departure time of the train is recorded for each station and for each route and direction entering the station. Each departure time is associated with a congestion rate of a train that leaves at that time. In the present embodiment, the congestion rate of 100% indicates a state in which passengers are seated in almost all seats. The congestion rate of 70% indicates a state where the number of vacant seats is 30% with respect to the total number of seats in the transportation facility. The congestion rate of 50% indicates, for example, a state in which the number of vacant seats is half of the total number of seats in transportation, and there are vacant seats that can be seated in transportation seats regardless of the boarding position. It shows a certain state. In addition, a boarding position is a position when getting into transportation. In the present embodiment, the determination unit 223 allows the user to take a seat on the route regardless of the boarding position if the congestion rate of the point excluding the destination (arrival station) on the route is 50% or less. It is determined that the person can be seated at. In addition, when there is a transfer, the determination unit 223 determines that if there is one point where the congestion rate of the point excluding the arrival station (the destination in the zone) is 50% or less, regardless of the boarding position, It is determined that a seat can be seated on the route. In the present embodiment, the congestion rate information server 300 stores the congestion rate information generated by taking statistics in advance, and when the congestion rate information is updated in the congestion rate information server 300, the congestion rate information is stored. The information server 300 notifies the route search server 200 to that effect. The route search server 200 that has received the notification requests the congestion rate information server 300 to acquire, receives the congestion rate information, and causes the storage unit 230 to store the congestion rate information.

B.着席可能長さ算出処理:
図3は、経路探索サーバ200において実行される着席可能長さ算出処理のフローチャートである。この処理は、経路において着席できる着席可能長さを算出する処理である。まず、経路探索サーバ200の探索部222は、スマートフォン100から出発地及び目的地を表す情報を取得する(ステップS100)。具体的には、まず、スマートフォン100が、インターネット80を介して経路探索サーバ200にアクセスすることにより、経路探索サーバ200によって提供されるユーザインターフェースを表示部140に表示する。そして、スマートフォン100は、そのユーザインターフェースを通じてユーザから出発地及び目的地の指定を受け付け、経路探索サーバ200にそれらの情報を送信する。本実施形態では、出発地及び目的地は駅である。
B. Seatable length calculation processing:
FIG. 3 is a flowchart of the seatable length calculation process executed in the route search server 200. This process is a process of calculating a seatable length that can be seated on the route. First, the search unit 222 of the route search server 200 acquires information representing the departure place and the destination from the smartphone 100 (step S100). Specifically, first, when the smartphone 100 accesses the route search server 200 via the Internet 80, the user interface provided by the route search server 200 is displayed on the display unit 140. And the smart phone 100 receives designation | designated of the departure place and the destination from a user through the user interface, and transmits those information to the route search server 200. FIG. In this embodiment, the departure point and the destination are stations.

経路探索サーバ200の探索部222は、出発地及び目的地を表す情報を取得すると、路線情報を参照して経路探索を実行する(ステップS150)。本実施形態では、探索部222は、出発地から目的地へ至る複数の経路を探索する。探索部222は、例えばダイクラスト法などの周知の経路探索技術に基づき経路を探索する。   When the search unit 222 of the route search server 200 acquires information representing the departure place and the destination, the search unit 222 performs route search with reference to the route information (step S150). In the present embodiment, the search unit 222 searches for a plurality of routes from the departure point to the destination. The search unit 222 searches for a route based on a well-known route search technique such as a die crust method.

経路が探索されると、判断部223は、探索された経路の中から1つの経路を選択する(ステップS200)。選択された経路において、交通機関(路線)を乗換える必要がない場合、すなわち乗換駅がない場合には(ステップS300:NO)、判断部223は、選択された経路における着席可能性を判断し、算出部224は着席可能長さを算出する(ステップS400)。   When the route is searched, the determination unit 223 selects one route from the searched routes (step S200). When it is not necessary to change transportation (route) on the selected route, that is, when there is no transfer station (step S300: NO), the determination unit 223 determines the seating possibility on the selected route. The calculating unit 224 calculates the seatable length (step S400).

図4は、経路における着席可能性の判断処理及び着席可能長さの算出処理のフローチャートである。図4には、上述のステップS300において、選択した経路に乗換駅がない場合における処理のフローチャートが示されている。判断部223は、経路の出発駅(出発地)と到着駅(目的地)とを取得し(図4、ステップS410)、出発駅において着席可能か否かを判断する(ステップS420)。判断部223は、混雑率情報を参照して、出発駅において混雑率が50%以下であれば、出発駅において着席可能であると判断する(ステップS420:YES)。判断部223は、着席可能であると判断した駅が1つでも含まれる経路を、着席可能な経路と判断する。   FIG. 4 is a flowchart of the seating possibility determination process and the seatable length calculation process on the route. FIG. 4 shows a flowchart of processing when there is no transfer station on the selected route in step S300 described above. The determination unit 223 acquires the departure station (departure place) and arrival station (destination) of the route (step S410 in FIG. 4), and determines whether seating is possible at the departure station (step S420). The determination unit 223 refers to the congestion rate information and determines that seating is possible at the departure station if the congestion rate is 50% or less at the departure station (step S420: YES). The determination unit 223 determines that a route including at least one station determined to be seatable is a route that can be seated.

出発駅において着席可能な場合には、算出部224は、路線情報を参照して、出発駅から到着駅までの乗車時間を、着席可能時間として算出する(ステップS430)。着席可能時間を算出すると、算出部224は、経路における乗車時間に対する着席可能時間の割合を、着席可能長さとして算出する(ステップS490)。出発駅において着席可能である場合には、乗車時間と着席可能時間とは等しくなり、着席可能時間の割合は100%となる。   When seating is possible at the departure station, the calculation unit 224 refers to the route information and calculates the boarding time from the departure station to the arrival station as the seatable time (step S430). When the seatable time is calculated, the calculation unit 224 calculates the ratio of the seatable time to the boarding time on the route as the seatable length (step S490). When seating is possible at the departure station, the boarding time is equal to the seatable time, and the ratio of the seatable time is 100%.

出発駅において着席可能でない場合には(ステップS420:NO)、判断部223は、経路における着席可能性を判断するための駅を、列車のその経路における次の停車駅へ移行させる(ステップS440)。移行させた駅が到着駅ではない場合には(ステップS450:NO)、判断部223は、混雑率情報を参照して、移行させた駅において着席可能か否かを判断する(ステップS460)。移行させた駅において着席可能である場合には(ステップS460:YES)、算出部224は、移行させた駅から到着駅までの乗車時間を着席可能時間として算出し(ステップS470)、着席可能時間の割合を算出する(ステップS490)。判断部223は、移行させた駅が到着駅でない場合には、ステップS440からS460までの処理を繰り返す。   When seating is not possible at the departure station (step S420: NO), the determination unit 223 shifts the station for determining seating possibility on the route to the next stop station on the route of the train (step S440). . When the transferred station is not an arrival station (step S450: NO), the determination unit 223 refers to the congestion rate information and determines whether seating is possible at the transferred station (step S460). When seating is possible at the shifted station (step S460: YES), the calculation unit 224 calculates the boarding time from the shifted station to the arrival station as the seatable time (step S470). Is calculated (step S490). Judgment part 223 repeats processing from Steps S440 to S460, when the shifted station is not an arrival station.

一方、移行させた駅が到着駅である場合には(ステップS450:YES)、算出部224は着席可能時間を「0」として算出し(ステップS480)、着席可能時間の割合を0%として算出する(ステップS490)。以上のようにして、選択した経路に乗換駅がない場合の着席可能長さが算出される。   On the other hand, when the transferred station is the arrival station (step S450: YES), the calculation unit 224 calculates the seatable time as “0” (step S480) and calculates the ratio of the seatable time as 0%. (Step S490). As described above, the seatable length is calculated when there is no transfer station on the selected route.

図5は、経路における着席可能性の判断処理及び着席可能長さの算出処理のフローチャートである。図5には、上述のステップS300(図3)において、選択した経路に乗換駅がある場合における処理のフローチャートが示されている。乗換区間ごとの着席可能性の判断と着席可能時間の算出処理(図5、S520〜S580)は、乗換区間がない場合の経路における着席可能長さの算出処理(図4、ステップS420〜S480)と同様である。すなわち、判断部223は、その乗換区間における列車の出発駅と到着駅とを取得し(図5、ステップS510)、出発駅において着席可能か否かを判断する(ステップS520)。判断部223は、混雑率情報を参照して、出発駅において混雑率が50%以下であれば、出発駅において着席可能であると判断し(ステップS520:YES)、出発駅において着席可能な場合には、算出部224は、乗換区間における出発駅から到着駅までの乗車時間を、乗換区間における着席可能時間として算出する(ステップS530)。出発駅において着席可能でない場合には(ステップS520:NO)、判断部223は、着席可能性を判断する駅を、次の停車駅へ移行させ(ステップS540)、移行させた駅が乗換区間における到着駅ではない場合には(ステップS550:NO)、判断部223は、混雑率情報を参照して、移行させた駅において着席可能か否かを判断する(ステップS560)。移行させた駅において着席可能である場合には(ステップS560:YES)、算出部224は、移行させた駅から到着駅までの乗車時間を乗換区間における着席可能時間として算出する(ステップS570)。判断部223は、移行させた駅が乗換区間における到着駅でない場合には、ステップS540からS560までの処理を繰り返す。移行させた駅が到着駅である場合には(ステップS550:YES)、算出部224は着席可能時間を「0」として算出する(ステップS580)。   FIG. 5 is a flowchart of the seating possibility determination process and the seatable length calculation process on the route. FIG. 5 shows a flowchart of processing in the case where there is a transfer station on the selected route in the above-described step S300 (FIG. 3). The determination process of the seating possibility for each transfer section and the calculation process of the possible seating time (FIG. 5, S520 to S580) are the calculation process of the seatable length in the route when there is no transfer section (FIG. 4, steps S420 to S480). It is the same. That is, the determination unit 223 acquires the departure station and arrival station of the train in the transfer section (FIG. 5, step S510), and determines whether seating is possible at the departure station (step S520). Judgment unit 223 refers to the congestion rate information and determines that seating is possible at the departure station if the congestion rate is 50% or less at the departure station (step S520: YES). The calculation unit 224 calculates the boarding time from the departure station to the arrival station in the transfer section as the seatable time in the transfer section (step S530). When seating is not possible at the departure station (step S520: NO), the determination unit 223 shifts the station that determines seating possibility to the next stop station (step S540), and the shifted station is in the transfer section. If the station is not an arrival station (step S550: NO), the determination unit 223 refers to the congestion rate information and determines whether seating is possible at the shifted station (step S560). If seating is possible at the transferred station (step S560: YES), the calculation unit 224 calculates the boarding time from the transferred station to the arrival station as the seatable time in the transfer section (step S570). Judgment part 223 repeats processing from Step S540 to S560, when the changed station is not an arrival station in a transfer section. When the transferred station is the arrival station (step S550: YES), the calculation unit 224 calculates the seatable time as “0” (step S580).

乗換区間における着席可能時間が算出されると、判断部223は、次の乗換区間がある場合には(ステップS585:YES)、ステップS510に戻り、次の乗換区間における出発駅及び到着駅を取得して(ステップS510)、着席可能時間を算出する(ステップS520〜ステップS580)。   When the seatable time in the transfer section is calculated, if there is a next transfer section (step S585: YES), the determination unit 223 returns to step S510 and acquires the departure station and the arrival station in the next transfer section. (Step S510), and the seatable time is calculated (Step S520 to Step S580).

一方、次の乗換区間がない場合には(ステップS585:NO)、算出部224は、経路における着席可能時間の割合を算出する(ステップS590)。算出部224は、乗換区間ごとの乗車時間の合計に対する、乗換区間ごとの着席可能時間の合計を、経路における着席可能時間の割合として算出する。以上のようにして、選択した経路に乗換駅がある場合の着席可能長さが算出される。   On the other hand, when there is no next transfer section (step S585: NO), the calculation unit 224 calculates the ratio of seatable time on the route (step S590). The calculation unit 224 calculates the total seatable time for each transfer section with respect to the total boarding time for each transfer section as a ratio of the seatable time on the route. As described above, the seatable length when the transfer route is on the selected route is calculated.

図3に戻り、着席可能長さが算出されると、判断部223は、他の経路がある場合には(図3、ステップS600:YES)、ステップS200〜ステップS500の処理を繰り返して、他の経路においても着席可能長さを算出する。他の経路がない場合には(ステップS600:NO)、決定部225は、各経路における着席可能長さに基づいて、ユーザに推奨する経路を決定する(ステップS700)。経路が決定されると、ユーザインターフェースにユーザに推奨される経路情報が表示される。以上のようにして、着席可能長さ算出処理が実施される。   Returning to FIG. 3, when the seatable length is calculated, the determination unit 223 repeats the processing of steps S200 to S500 when there is another route (FIG. 3, step S600: YES) The seatable length is also calculated in the route of. When there is no other route (step S600: NO), the determination unit 225 determines a route recommended to the user based on the seatable length in each route (step S700). When the route is determined, route information recommended to the user is displayed on the user interface. The seatable length calculation process is performed as described above.

図6は、着席可能長さ算出処理を具体的な数値を用いて説明するための図である。図6には、出発地がX駅であり、目的地がY駅である場合に、3つの経路が探索された場合の例を示している。経路1、経路2は乗換駅がない経路であり、経路3は乗換駅であるF駅がある経路である。判断部223によって3つの経路が探索され(図3、ステップS150)、経路1が選択された場合(図3、ステップS200)、経路1には乗換駅がないため(図3、ステップS300:NO)、判断部223は、図4に示すフローを実行する。出発駅であるX駅は、経路1の方面において、混雑率が100%であるため(図4、ステップS420:NO)、判断部223は着席可能性の判断を次の停車駅D駅へ移行させる(図4、ステップS450)。D駅の混雑率は40%であるため、判断部223は、D駅において着席可能であり、経路1は着席可能な経路と判断する(図4、ステップS460:YES)。算出部224はD駅から到着駅Y駅までの乗車時間(35分)を着席可能時間として算出する(図4、ステップS470)。算出部224は、経路1における乗車時間(45分)に対する着席可能時間(35分)の割合を78%と算出する。経路2においても同様に、算出部224は図4に示すフローを実行する。経路2においては、混雑率が50%以下の駅がないため、算出部224は経路2における乗車時間(45分)に対する着席可能時間(0分)の割合を0%と算出する。   FIG. 6 is a diagram for explaining the seatable length calculation process using specific numerical values. FIG. 6 shows an example in which three routes are searched when the departure point is X station and the destination is Y station. Route 1 and route 2 are routes without a transfer station, and route 3 is a route with station F, which is a transfer station. When the determination unit 223 searches for three routes (FIG. 3, step S150) and the route 1 is selected (FIG. 3, step S200), there is no transfer station on the route 1 (FIG. 3, step S300: NO). ), The determination unit 223 executes the flow shown in FIG. Since the departure station X station has a congestion rate of 100% in the direction of route 1 (FIG. 4, step S420: NO), the determination unit 223 shifts the determination of seating possibility to the next stop station D station. (FIG. 4, step S450). Since the congestion rate at station D is 40%, the determination unit 223 determines that seating is possible at station D and that route 1 is a seatable route (FIG. 4, step S460: YES). The calculation unit 224 calculates the boarding time (35 minutes) from the D station to the arrival station Y station as a seatable time (FIG. 4, step S470). The calculation unit 224 calculates the ratio of the seatable time (35 minutes) to the boarding time (45 minutes) on the route 1 as 78%. Similarly, in the path 2, the calculation unit 224 executes the flow shown in FIG. In route 2, since there is no station having a congestion rate of 50% or less, the calculation unit 224 calculates the ratio of the seatable time (0 minutes) to the boarding time (45 minutes) in route 2 as 0%.

次に、経路3が選択された場合について説明する。経路3には乗換駅があるため(図3、ステップS300:YES)、判断部223は、図5に示すフローを実行する。経路3において、X駅の混雑率は100%であり、出発駅で着席可能でなく(図5、ステップS520:NO)、F駅は乗換区間における到着駅であるため(図5、ステップS550:YES)、算出部224は、X駅からF駅までの区間において着席可能時間を0として算出する(図5、ステップS580)。次の乗換区間であるF駅からY駅では、乗換区間における出発駅であるF駅の混雑率が40%であるため、判断部223はF駅を着席可能な駅として判断し(図5、ステップS520:YES)、経路3を着席可能な経路と判断する。算出部224はF駅からY駅までの乗車時間35分を、乗換区間における着席可能時間として算出する(図5、ステップS530)。算出部224は、経路3における乗車時間(50分)に対する着席可能時間(35分)の割合を70%と算出する(図5、ステップS590)。図6に示す例では、決定部225は、経路1〜経路3のうち、着席可能時間の割合が最も大きい経路である経路1を、ユーザに推奨する経路として決定する(図3、ステップS700)。表示部140は決定された経路をユーザインターフェースに表示する。   Next, a case where path 3 is selected will be described. Since there is a transfer station on route 3 (FIG. 3, step S300: YES), determination unit 223 executes the flow shown in FIG. In route 3, the congestion rate of station X is 100%, and it cannot be seated at the departure station (FIG. 5, step S520: NO), and station F is the arrival station in the transfer section (FIG. 5, step S550: YES), the calculation unit 224 calculates the seatable time as 0 in the section from the X station to the F station (FIG. 5, step S580). From F station to Y station which is the next transfer section, the congestion rate of F station which is the departure station in the transfer section is 40%, so the determination unit 223 determines that F station is a seatable seat (FIG. 5, Step S520: YES), it is determined that the route 3 is a seatable route. The calculation unit 224 calculates a boarding time of 35 minutes from the F station to the Y station as a seatable time in the transfer section (FIG. 5, step S530). The calculation unit 224 calculates the ratio of the seatable time (35 minutes) to the boarding time (50 minutes) on the route 3 as 70% (FIG. 5, step S590). In the example illustrated in FIG. 6, the determination unit 225 determines, as a route recommended to the user, the route 1 that is the route having the largest percentage of the seatable time among the routes 1 to 3 (FIG. 3, step S700). . The display unit 140 displays the determined route on the user interface.

図7は、ユーザインターフェース150の一例を示す図である。図7には、図6を用いて説明した着席可能長さ算出処理において決定された経路が、ユーザインターフェース150に表示された例を示している。図7には、出発地(X駅)と目的地(Y駅)と、検索(探索)を指定した時間と、経路情報151と、着席可能マーク153と、着席可能長さ(割合)152と、が示されている。着席可能マーク153は、その経路において着席可能であることを示すマークである。図7に示すユーザインターフェース150には、着席可能マーク153と合わせて、着席可能な駅名(例えば、F駅)が表示されている。割合152は、経路の所要時間に対する着席可能時間の割合であり、図7に示す150には、割合と合わせて、着席可能な時間(分)が表示されている。ユーザインターフェース150には、決定部225により推奨される経路順に経路情報151が表示されており、経路1、経路3、経路2の順に表示されている。   FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the user interface 150. FIG. 7 shows an example in which the route determined in the seatable length calculation process described with reference to FIG. 6 is displayed on the user interface 150. In FIG. 7, the departure point (X station), the destination (Y station), the time when search (search) is designated, the route information 151, the seatable mark 153, the seatable length (ratio) 152, and ,It is shown. The seatable mark 153 is a mark indicating that seating is possible on the route. In the user interface 150 shown in FIG. 7, a seatable station name (for example, F station) is displayed together with a seatable mark 153. The ratio 152 is the ratio of the seatable time to the required time of the route, and 150 shown in FIG. 7 displays the seatable time (minutes) together with the ratio. In the user interface 150, the route information 151 is displayed in the order of routes recommended by the determination unit 225, and is displayed in the order of route 1, route 3, and route 2.

以上で説明した本実施形態のナビゲーションシステム10によれば、探索された経路において着席可能か否かを提示することができるので、乗車位置にかかわらず交通機関の座席に着席できる可能性を高めることができ、ユーザの利便性を高めることができる。   According to the navigation system 10 of the present embodiment described above, it is possible to present whether or not seating is possible on the searched route, so that it is possible to increase the possibility of being seated on a transportation seat regardless of the boarding position. It is possible to improve user convenience.

また、本実施形態では、ユーザが着席可能な長さが算出されるので、経路においてどの程度長く着席できるかをユーザに提示することができる。着席可能な長さとして、乗車時間に対する着席可能時間の割合が算出されるので、ユーザは経路の所要時間に対して着席できる時間を、把握しやすくなる。   In the present embodiment, since the length that the user can sit is calculated, it is possible to present to the user how long the user can sit on the route. Since the ratio of the seatable time to the boarding time is calculated as the seatable length, the user can easily grasp the time that can be seated with respect to the required time of the route.

さらに、本実施形態では、複数の経路の中から着席可能長さが長い経路がユーザに推奨する経路として決定されるので、ユーザが経路を選択する手間を省くことができ、ユーザの利便性を高めることができる。   Furthermore, in the present embodiment, a route having a long seatable length is determined as a recommended route from the plurality of routes, so that it is possible to save the user from selecting a route and improve user convenience. Can be increased.

また、本実施形態では、経路において乗換えがある場合であっても、乗換えがある経路において着席可能か否かが提示されるので、乗換えがある場合であっても着席可能か否かを提示することができる。   Further, in the present embodiment, even if there is a transfer on the route, whether or not seating is possible on the route with the transfer is presented, so whether or not seating is possible even if there is a transfer is presented. be able to.

さらに、ユーザインターフェース150には、経路と、着席可能であることを示すマークとが表示されるので、ユーザは経路において着席可能であるか否かを容易に判断することができる。   Furthermore, since a route and a mark indicating that seating is possible are displayed on the user interface 150, the user can easily determine whether seating is possible on the route.

C.変形例:
C1.変形例1:
上記実施形態では、判断部223は、混雑率50%以下であれば、ユーザは乗車位置にかかわらず座席に着席可能であり、その経路は着席可能な経路であると判断している。これに対して、判断部223は、混雑率が50%より少ない値、例えば40%や30%であるときに着席可能であると判断してもよい。少ない値に基づいて着席可能であると判断されれば、着席できる可能性のより高い経路を提示することができる。着席可能性を判断するための混雑率の値(閾値)は、所定のユーザインターフェースを通じて、例えば、70%、60%、50%、40%などの値を、ユーザが経路探索サーバ200に任意に設定できるようにしてもよい。例えば、乗車位置で先頭や前方で待機できる場合など、空いている座席に素早く座ることの可能な場合には、混雑率の閾値が70%であっても着席できる可能性が高いと考えられる。このような高い値に基づいて着席可能であると判断されれば、着席できる可能性の高い経路をより多く提示することができる。
C. Variations:
C1. Modification 1:
In the above embodiment, if the congestion rate is 50% or less, the determination unit 223 determines that the user can sit on the seat regardless of the boarding position, and that the route is a seatable route. On the other hand, the determination unit 223 may determine that seating is possible when the congestion rate is less than 50%, for example, 40% or 30%. If it is determined that seating is possible based on a small value, a route that is more likely to be seated can be presented. As a value (threshold value) of the congestion rate for determining the seating possibility, for example, a value such as 70%, 60%, 50%, or 40% can be arbitrarily set to the route search server 200 by the user through a predetermined user interface. It may be settable. For example, when it is possible to quickly sit in a vacant seat, such as when it is possible to wait at the head or the front at the boarding position, it is considered that there is a high possibility of being seated even if the threshold of the congestion rate is 70%. If it is determined that seating is possible based on such a high value, more routes that are likely to be seated can be presented.

C2.変形例2:
上記実施形態では、混雑率情報には、それぞれの駅(地点)について、その駅に乗り入れる路線及び方面ごとに、列車(交通機関)の発車時刻が記録されている。そして、各発車時刻には、その時刻に発車する列車の混雑率が対応付けられている。これに対して、混雑率情報は、交通機関の発車時間帯に、その時間帯に発車する交通機関の混雑率が対応付けられていてもよい。
C2. Modification 2:
In the above-described embodiment, the departure time of the train (transportation) is recorded for each station (point) in the congestion rate information for each route and direction entering the station. Each departure time is associated with a congestion rate of a train that leaves at that time. On the other hand, in the congestion rate information, the congestion rate of the transportation facility that departs during that time zone may be associated with the departure time zone of the transportation facility.

C3.変形例3:
上記実施形態では、着席可能長さは、経路の乗車時間に対する着席可能時間の割合である。これに対し、着席可能な地点から目的地までの時間を、着席可能長さとしてもよい。このようにすれば、割合を算出する場合と比較して、経路探索サーバ200の負荷を軽減することができる。
C3. Modification 3:
In the above embodiment, the seatable length is the ratio of the seatable time to the route boarding time. On the other hand, the time from the seatable point to the destination may be the seatable length. In this way, the load on the route search server 200 can be reduced as compared with the case of calculating the ratio.

C4.変形例4:
上記実施形態では、算出部224は、経路の所要時間として乗車時間を算出して、乗車時間に対する着席可能時間の割合を算出している。これに対し、算出部224は、乗換がある場合には、経路の乗車時間にかえて、乗換に要する時間を含めた時間を、経路の所要時間として算出してもよい。このようにすれば、乗換に時間がかかる場合には、着席可能時間の割合が減少するため、出発地から目的地までの乗換にかかる時間を含めた所要時間に対して、交通機関の座席に着席できる割合を提示できる。
C4. Modification 4:
In the above embodiment, the calculation unit 224 calculates the boarding time as the required time of the route, and calculates the ratio of the seatable time to the boarding time. On the other hand, when there is a transfer, the calculation unit 224 may calculate the time including the time required for the transfer as the required time for the route instead of the route boarding time. In this way, if the transfer takes time, the percentage of the seatable time will decrease, so the transportation seat will be used for the required time including the transfer time from the departure point to the destination. The percentage of seating can be presented.

C5.変形例5:
複数の経路が探索され、着席可能な経路が複数ある場合には、決定部225は、交通機関に連続して着席可能な経路を推奨してもよい。決定部225は、例えば乗換えがある経路と乗換えがない経路の着席可能長さが同じ場合には、乗換えがない経路を推奨してもよい。このようにすれば、ユーザに着席し続けることのできる経路を提示することができる。
C5. Modification 5:
When a plurality of routes are searched and there are a plurality of seatable routes, the determination unit 225 may recommend a route that can be seated continuously in the transportation facility. The determination unit 225 may recommend a route without a transfer when, for example, a seatable length of a route with a transfer and a route without a transfer is the same. In this way, it is possible to present a route that allows the user to keep sitting.

C6.変形例6:
上記実施形態では、ユーザインターフェース150には、経路情報151と、着席可能性を示すマーク153とが表示されている。これに対し着席可能性を示すマーク153は、着席可能長さがある閾値を超えた場合に表示されてもよい。例えば、表示部140は、着席可能時間の割合が80%、70%を超えた経路に対して着席可能性を示すマーク153を表示してもよいし、着席可能時間が例えば10分、20分を超えた経路に対してマーク153を表示してもよい。着席可能性を示すマーク153が表示される閾値は、所定のユーザインターフェースを通じて、ユーザが経路探索サーバ200に任意に設定できるようにしてもよい。また、経路における着席可能性は、図7に示すマーク153以外の他の方法でユーザに通知されてもよく、例えばスピーカ130により音声で通知されてもよい。
C6. Modification 6:
In the above embodiment, the user interface 150 displays route information 151 and a mark 153 indicating the possibility of sitting. On the other hand, the mark 153 indicating the possibility of sitting may be displayed when the seatable length exceeds a certain threshold. For example, the display unit 140 may display a mark 153 indicating the possibility of sitting for a route in which the ratio of the seatable time exceeds 80% and 70%, and the seatable time is, for example, 10 minutes or 20 minutes. The mark 153 may be displayed for a route that exceeds. The threshold at which the mark 153 indicating the possibility of seating is displayed may be arbitrarily set in the route search server 200 by the user through a predetermined user interface. Further, the seating possibility on the route may be notified to the user by a method other than the mark 153 shown in FIG. 7, for example, may be notified by voice through the speaker 130.

C7.変形例7:
上記実施形態では、図3に示した着席可能長さ算出処理を経路探索サーバ200が実行している。これに対して、この処理は、スマートフォン100が実行してもよい。この場合、スマートフォン100は、道路情報や路線情報、混雑率情報を、自己の記憶装置に記憶していることが好ましい。また、道路情報や路線情報、混雑率情報は、混雑率情報サーバ300や経路探索サーバ200以外の他のサーバ200に記憶されていてもよい。また、混雑率情報が混雑率情報サーバ300以外の他のサーバや他の端末の記憶部に記憶される場合には、混雑率情報サーバ300は省略されてもよい。この変形例により、例えば、スマートフォン100が探索部222と、判断部223と、を備えるナビゲーション装置として機能するようにすることも可能である。なお、経路探索サーバ200が探索部222と、判断部223と、を備えるナビゲーション装置として機能するようにすることも可能である。
C7. Modification 7:
In the above embodiment, the route search server 200 executes the seatable length calculation process shown in FIG. On the other hand, this process may be executed by the smartphone 100. In this case, the smartphone 100 preferably stores road information, route information, and congestion rate information in its own storage device. The road information, route information, and congestion rate information may be stored in a server 200 other than the congestion rate information server 300 and the route search server 200. Further, when the congestion rate information is stored in a server other than the congestion rate information server 300 or a storage unit of another terminal, the congestion rate information server 300 may be omitted. According to this modification, for example, the smartphone 100 can function as a navigation device including the search unit 222 and the determination unit 223. Note that the route search server 200 may function as a navigation device including the search unit 222 and the determination unit 223.

C8.変形例8:
上記実施形態では、図3に示した着席可能長さ算出処理において、出発地及び目的地として駅が指定された場合の例を示している。これに対して、経路探索サーバ200は、出発地及び目的地は、駅に限られず、ユーザの現在地や、施設などであってもよい。この場合、ナビゲーションシステム10において、探索部222は、記憶部230に記憶された道路情報を参照し、例えば、出発地に最も近い駅(最寄り駅)を出発駅として特定し、目的地に最も近い駅を到着駅として特定することが好ましい。
C8. Modification 8:
In the said embodiment, the example in case a station is designated as a departure place and a destination in the seatable length calculation process shown in FIG. 3 is shown. On the other hand, in the route search server 200, the departure point and the destination are not limited to the station, but may be the current location of the user, a facility, or the like. In this case, in the navigation system 10, the search unit 222 refers to the road information stored in the storage unit 230, for example, identifies the station closest to the departure point (nearest station) as the departure station, and is closest to the destination. Preferably, the station is identified as the arrival station.

C9.変形例9:
上述の実施形態では、混雑率情報サーバ300には、あらかじめ統計がとられて生成された混雑率情報が記憶されている。これに対し、混雑率情報サーバ300には、以下(a)〜(d)に示す方法や、それ以外の種々の方法で取得、又は生成された混雑率情報が記憶されてもよい。
C9. Modification 9:
In the above-described embodiment, the congestion rate information server 300 stores congestion rate information generated by taking statistics in advance. On the other hand, the congestion rate information server 300 may store the congestion rate information acquired or generated by the methods shown in (a) to (d) below or various other methods.

(a)混雑率情報サーバ300がそれぞれの駅(地点)について、その駅に乗り入れる路線及び方面ごとに、列車(交通機関)の発車時刻ごとの混雑率を、交通機関などの運営会社などの他のサーバから取得する。 (A) For each station (point), the congestion rate information server 300 shows the congestion rate for each train (transportation) departure time for each route and direction entering the station, other than the operating company such as transportation From the server.

(b)混雑率情報サーバ300が、それぞれの駅(地点)について、その駅に乗り入れる路線及び方面ごとに、列車(交通機関)の発車時刻ごとの座席数を、例えば、交通機関の運営会社のサーバから取得する。混雑率情報サーバ300は、時刻と、列車の位置情報と、その列車における位置情報を発信する端末の数とに基づいて、列車に乗車している人数を推定する。混雑率情報サーバ300は、座席数に対する推定された人数の割合を、混雑率として算出して、混雑率情報を生成する。 (B) For each station (point), the congestion rate information server 300 obtains the number of seats for each train (transportation) departure time for each route and direction entering the station. Obtain from the server. The congestion rate information server 300 estimates the number of people on the train based on the time, the position information of the train, and the number of terminals that transmit the position information in the train. The congestion rate information server 300 calculates a ratio of the estimated number of people to the number of seats as a congestion rate, and generates congestion rate information.

(c)混雑率情報サーバ300が、SNS(Social Networking Service)に投稿された情報の中から、列車の混雑具合に関するキーワードや、写真を含む情報を収集する。混雑率情報サーバ300は、投稿に含まれるキーワード(例えば、「〜駅」「座れた」「満員」「ラッシュ」「〜時〜分発」「〜行き」)や、情報を投稿した端末の位置情報や、情報が投稿された時刻情報を基に、駅と列車と時刻と混雑率とを推定して、混雑率情報を生成する。 (C) The congestion rate information server 300 collects information including keywords and photos related to the degree of congestion of trains from information posted to SNS (Social Networking Service). The congestion rate information server 300 includes keywords (for example, "~ station", "sit down", "full", "rush", "~ time-to-minute departure", "to-go") and the location of the terminal that posted the information. Based on the information and the time information when the information is posted, the station, train, time and congestion rate are estimated to generate congestion rate information.

(d)混雑率情報サーバ300が、駅に設置された改札機から所定の信号を受信することにより、直前の発車時刻からその発車時刻までに改札機を通過した人数をカウントし(ステップS1)。改札機から受信した信号に、定期券あるいは特急券の情報が含まれている場合には、乗客が乗車する路線及び方面をその情報から判別して、判別された路線及び方面に対して人数を加算する。これに対して、乗客が乗車券のみを使用した場合など、改札機から受信した信号に定期券や特急券の情報が含まれていない場合には、混雑率情報サーバ300は、その駅に乗り入れるすべての路線及び方面に対して人数を加算する。続いて、混雑率情報サーバ300は、ステップS1でカウントした人数を、対象の列車の座席数で除することにより、混雑率を算出する(ステップS2)。つまり、混雑率情報サーバ300は、以下の式(1)に基づき、混雑率を算出する。 (D) The congestion rate information server 300 receives a predetermined signal from the ticket gate installed at the station, thereby counting the number of people who have passed through the ticket gate from the previous departure time to the departure time (step S1). . If the signal received from the ticket gate includes information on commuter passes or limited express tickets, determine the route and direction on which the passenger is boarding from the information, and determine the number of people for the determined route and direction. to add. On the other hand, when the information received from the ticket gate does not include information on commuter passes or limited express tickets, such as when the passenger uses only a boarding ticket, the congestion rate information server 300 enters the station. Add people for all routes and directions. Subsequently, the congestion rate information server 300 calculates the congestion rate by dividing the number of people counted in step S1 by the number of seats of the target train (step S2). That is, the congestion rate information server 300 calculates the congestion rate based on the following formula (1).

混雑率=(ステップS1でカウントした人数)/(対象列車の座席数) …(1) Congestion rate = (number of people counted in step S1) / (number of seats of the target train) (1)

混雑率情報サーバ300は、以上で説明した混雑率算出ルーチンを、各駅及び各発車時刻の列車に対して実行して、混雑率情報を生成してもよい。なお、上述したように、乗客の利用する路線や方面が判別できない場合には、すべての路線及び方面に対して人数が加算される。そのため、この場合の「混雑率」は、正確にその列車の混雑率を表すものではない。しかし、このような混雑率であっても、着席できる可能性があるか否かについて、ある程度の傾向を把握することは可能である。なお、混雑率情報サーバ300が行う上記(a)〜(d)の処理は、経路探索サーバ200や他のサーバが行ってもよい。   The congestion rate information server 300 may generate the congestion rate information by executing the congestion rate calculation routine described above for each train at each station and each departure time. In addition, as above-mentioned, when the route and direction which a passenger uses cannot be discriminate | determined, the number of persons is added with respect to all the routes and directions. Therefore, the “congestion rate” in this case does not accurately represent the congestion rate of the train. However, even with such a congestion rate, it is possible to grasp a certain tendency as to whether or not there is a possibility of being seated. Note that the processes (a) to (d) performed by the congestion rate information server 300 may be performed by the route search server 200 or another server.

C10.変形例10:
上記実施形態では、列車の経路を探索するナビゲーションシステムに本発明を適用している。これに対して、例えば、バスや船など、他の交通機関の経路を探索するナビゲーションシステムに本発明を適用してもよいし、列車とバス、バスと船、列車とバスと船など輸送手段が異なる交通機関を含めた経路を探索するナビゲーションシステムに本発明を適用してもよい。
C10. Modification 10:
In the above embodiment, the present invention is applied to a navigation system that searches for a route of a train. On the other hand, for example, the present invention may be applied to a navigation system that searches for routes of other transportation such as buses and ships, and transportation means such as trains and buses, buses and ships, trains and buses and ships, etc. The present invention may be applied to a navigation system that searches for routes including different transportation facilities.

C11.変形例11:
上記実施形態では、判断部223がその経路において着席可能であると判断した場合には、算出部224は、着席可能な駅から到着駅までの乗車時間を、着席可能長さとして算出している。これに対し、判断部223により判断された経路における着席可能性をユーザに提示することとし、算出部224の処理を省略してもよい。この場合、経路探索サーバ200は算出部224を備えていなくともよい。また、決定部225は、複数の経路が探索された場合には、着席可能性に基づいて推奨する経路を決定している。これに対し、経路探索サーバ200は、複数の経路の着席可能性や着席可能長さを、例えば目的地への到着時間の短い順に提示することとし、決定部225の処理を省略してもよい。この場合、経路探索サーバ200は決定部225を備えていなくともよい。また、探索部222は、一つの経路を探索することとしてもよい。
C11. Modification 11:
In the above embodiment, when the determination unit 223 determines that seating is possible on the route, the calculation unit 224 calculates the boarding time from the seatable station to the arrival station as the seatable length. . On the other hand, the seating possibility on the route determined by the determination unit 223 may be presented to the user, and the processing of the calculation unit 224 may be omitted. In this case, the route search server 200 may not include the calculation unit 224. Further, when a plurality of routes are searched, the determination unit 225 determines a recommended route based on the seating possibility. On the other hand, the route search server 200 may present the seating possibility and the seating possible length of a plurality of routes in the order of arrival time at the destination, for example, and may omit the processing of the determination unit 225. . In this case, the route search server 200 may not include the determination unit 225. The search unit 222 may search for one route.

C12.変形例12:
上記実施形態では、端末装置としてスマートフォン100を適用している。しかし、端末装置はスマートフォンに限らず、例えば、一般的な携帯電話(フィーチャーフォン)や、パーソナルコンピュータ、タブレット端末、携帯情報端末(PDA)、携帯音楽プレーヤ、携帯型ゲーム機、カーナビゲーションシステム、ポータブルナビゲーションシステム(PND)、ウェアラブル端末など、様々な装置によって構成することが可能である。
C12. Modification 12:
In the above embodiment, the smartphone 100 is applied as the terminal device. However, the terminal device is not limited to a smartphone. For example, a general mobile phone (feature phone), personal computer, tablet terminal, personal digital assistant (PDA), portable music player, portable game machine, car navigation system, portable It can be configured by various devices such as a navigation system (PND) and a wearable terminal.

C13.変形例13:
上記実施形態では、探索部222は、出発地及び目的地を基に、出発地から目的地へ至る複数の経路を探索している。これに対し、探索部222は、出発地と、目的地と、時刻と、を基に出発地から目的地へ至る複数の経路を探索してもよい。この場合、経路探索を開始する時刻は、ユーザが指定した時刻や、現在時刻を用いる。また、探索部222は、探索条件の時刻を基準として出発地から目的地へ最も早く到着する乗車時間に対して、所定時間内に目的地へ到着可能な複数の経路を探索するようにしてもよい。例えば、図7に示す例では、探索条件の時刻である11時55分を基準として出発地から目的地へ最も早く到着する乗車時間は、経路2の40分である。乗車時間40分の例えば2倍の時間を所定時間とした場合には、探索条件の時刻である11時55分を基準として13時15分までの範囲内(所定時間内)で目的地に到着する経路を探索してもよい。そして、探索された各経路について交通機関の座席に着席できる着席可能性を判断してもよい。このようにすれば、例えば目的地へ到着するための時刻に余裕がある場合には、より複数の経路が探索されるので、着席可能な交通機関が提示される可能性が高まるため、ユーザの利便性を向上させることができる。なお、この所定時間は、ユーザが経路探索サーバ200に任意に設定できるようにしてもよい。
C13. Modification 13:
In the embodiment, the search unit 222 searches for a plurality of routes from the departure point to the destination based on the departure point and the destination. On the other hand, the search unit 222 may search for a plurality of routes from the departure place to the destination based on the departure place, the destination, and the time. In this case, the time specified by the user or the current time is used as the time for starting the route search. Further, the search unit 222 may search for a plurality of routes that can arrive at the destination within a predetermined time with respect to the boarding time that arrives at the earliest time from the departure place with respect to the time of the search condition. Good. For example, in the example shown in FIG. 7, the earliest boarding time from the departure place to the destination with reference to the search condition time of 11:55 is 40 minutes on the route 2. If the predetermined time is, for example, twice the ride time of 40 minutes, the arrival at the destination is within 13 hours 15 minutes (within the predetermined time) based on the search condition time 11:55. A route to be searched may be searched. Then, the possibility of seating that can be seated in a transportation facility seat for each searched route may be determined. In this way, for example, when there is room in the time to arrive at the destination, a plurality of routes are searched, so that the possibility of presenting a seatable transportation facility is increased. Convenience can be improved. The predetermined time may be arbitrarily set in the route search server 200 by the user.

C14.変形例14:
上記実施形態では、図3のステップS150において経路探索を行った複数の経路のそれぞれについて、交通機関の座席に着席できる着席可能性を判断し、ステップS700において、各経路における着席可能性に基づいて、ユーザに推奨する経路を決定している。これに対し、ステップS700において各経路における着席可能性に基づいて着席可能な経路をユーザに推奨することができない場合(例えば、着席可能な経路がない場合)には、ステップS150に移行し、経路を探索する条件を最初の条件よりも緩和させて、探索条件の時刻を基準として出発地から目的地へ最も早く到着する時間に対して前後所定時間内に目的地へ到着可能な複数の経路を探索するようにしてもよい。なお、この前後所定時間は、ユーザが経路探索サーバ200に任意に設定できるようにしてもよい。
C14. Modification 14:
In the above embodiment, for each of the plurality of routes for which the route search has been performed in step S150 in FIG. 3, the possibility of being seated on the seat of the transportation facility is determined, and in step S700, the seating possibility in each route is determined. The route recommended for the user is determined. On the other hand, when it is not possible to recommend a seatable route to the user based on the seating possibility in each route in step S700 (for example, when there is no route that can be seated), the process proceeds to step S150. The search conditions are more relaxed than the first condition, and multiple routes that can arrive at the destination within a predetermined time before and after the time of arrival at the earliest time from the departure place to the destination based on the time of the search condition. You may make it search. Note that the predetermined time before and after this may be arbitrarily set by the user in the route search server 200.

本発明は、上述の実施形態や変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and can be realized with various configurations without departing from the spirit thereof. For example, the technical features in the embodiments and the modifications corresponding to the technical features in each embodiment described in the summary section of the invention are to solve some or all of the above-described problems, or In order to achieve part or all of the effects, replacement or combination can be performed as appropriate. Further, if the technical feature is not described as essential in the present specification, it can be deleted as appropriate.

10…ナビゲーションシステム
70…通信キャリア
80…インターネット
100…スマートフォン
110…制御部
120…無線通信部
124…タッチパネル
128…マイク
130…スピーカ
136…GPS受信機
140…表示部
150…ユーザインターフェース
151…経路情報
152…割合
153…着席可能マーク
200…経路探索サーバ
210…通信部
220…制御部
222…探索部
223…判断部
224…算出部
225…決定部
230…記憶部
300…混雑率情報サーバ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Navigation system 70 ... Communication carrier 80 ... Internet 100 ... Smartphone 110 ... Control part 120 ... Wireless communication part 124 ... Touch panel 128 ... Microphone 130 ... Speaker 136 ... GPS receiver 140 ... Display part 150 ... User interface 151 ... Path information 152 ... ratio 153 ... seatable mark 200 ... route search server 210 ... communication part 220 ... control part 222 ... search part 223 ... determination part 224 ... calculation part 225 ... determination part 230 ... storage part 300 ... congestion rate information server

Claims (9)

ナビゲーションシステムであって、
各交通機関の乗り入れ可能な地点のつながり状態を表す路線情報を記憶する路線情報記憶部と、
前記路線情報を参照して、出発地から目的地までの経路を探索する探索部と、
前記地点ごとに、前記各交通機関の時間ごとの混雑率を表す混雑率情報を記憶する混雑率情報記憶部と、
探索された前記経路に含まれる地点における前記混雑率情報を参照して、探索された前記経路において前記交通機関の座席に着席できる着席可能性を判断する判断部と、
探索された前記経路において着席可能である場合には、前記交通機関の座席に着席できる長さを算出する算出部と、を備える、
ナビゲーションシステム。
A navigation system,
A route information storage unit that stores route information indicating the connection state of points where each transportation can be entered;
A search unit that searches for a route from the departure point to the destination with reference to the route information;
For each point, a congestion rate information storage unit that stores congestion rate information representing a congestion rate for each time of each transportation facility;
A determination unit that refers to the congestion rate information at a point included in the searched route, and determines a seating possibility of being able to sit on a seat of the transportation facility in the searched route;
A calculation unit that calculates a length that can be seated on a seat of the transportation facility when the searched route is seatable;
Navigation system.
請求項1に記載のナビゲーションシステムであって、
前記算出部は、前記長さとして、探索された前記経路の所要時間に対して着席可能な時間の割合を算出する、ナビゲーションシステム。
The navigation system according to claim 1,
The said calculation part is a navigation system which calculates the ratio of the time which can be seated with respect to the required time of the searched said path | route as said length.
請求項1または請求項2に記載のナビゲーションシステムであって、
前記判断部は、探索された前記経路に含まれ前記交通機関の目的地を除く地点における前記混雑率情報が所定の閾値以下である場合に、前記経路において前記交通機関の座席に着席可能であると判断する、ナビゲーションシステム。
The navigation system according to claim 1 or 2, wherein
The determination unit can be seated on a seat of the transportation facility on the route when the congestion rate information at a point included in the searched route and excluding the destination of the transportation facility is equal to or less than a predetermined threshold. Judgment, navigation system.
請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載のナビゲーションシステムであって、
前記探索部は、前記出発地から前記目的地までの複数の経路を探索し、
前記判断部は、探索された前記複数の経路における前記着席可能性をそれぞれ判断する、ナビゲーションシステム。
A navigation system according to any one of claims 1 to 3, wherein
The search unit searches for a plurality of routes from the departure place to the destination,
The determination unit is a navigation system that determines the seating possibility in each of the searched routes.
請求項4に記載のナビゲーションシステムであって、
前記複数の経路における前記着席可能性に基づいて、ユーザに推奨する前記経路を決定する決定部を備える、ナビゲーションシステム。
The navigation system according to claim 4,
A navigation system comprising: a determination unit that determines the route recommended to a user based on the seating possibility in the plurality of routes.
請求項1から請求項5までのいずれか一項に記載のナビゲーションシステムであって、
前記判断部は、探索された前記経路において前記交通機関の乗換がある場合には、乗換えられる前記交通機関ごとに前記着席可能性を判断して、乗換えられる前記交通機関ごとの前記着席可能性に基づいて、探索された前記経路における前記着席可能性を判断する、ナビゲーションシステム。
A navigation system according to any one of claims 1 to 5, wherein
The determination unit, when there is a transfer of the transportation on the searched route, determines the seating possibility for each of the transportations to be transferred, and determines the seating possibility for each of the transportations to be transferred. A navigation system that determines the seating possibility in the searched route based on the route.
各交通機関の乗り入れ可能な地点のつながり状態を表す路線情報を記憶する路線情報記憶部を参照して、出発地から目的地までの経路を探索する探索部と、
前記地点ごとに、前記各交通機関の時間ごとの混雑率を表す混雑率情報を記憶する混雑率情報記憶部を参照して、探索された前記経路において前記交通機関の座席に着席できる着席可能性を判断する判断部と、
探索された前記経路において着席可能である場合には、前記交通機関の座席に着席できる長さを算出する算出部と、を備える、
ナビゲーション装置。
A search unit that searches for a route from the departure point to the destination with reference to a route information storage unit that stores route information that represents a connection state of points where each transportation can be entered,
For each of the points, with reference to a congestion rate information storage unit that stores congestion rate information indicating the congestion rate of each transportation facility for each hour, a seating possibility of being able to sit on the seat of the transportation facility in the searched route A determination unit for determining
A calculation unit that calculates a length that can be seated on a seat of the transportation facility when the searched route is seatable;
Navigation device.
ナビゲーション方法であって、
コンピュータが、各交通機関の乗り入れ可能な地点のつながり状態を表す路線情報を記憶する路線情報記憶部を参照して、出発地から目的地までの経路を探索する探索工程と、
コンピュータが、前記地点ごとに、前記各交通機関の時間ごとの混雑率を表す混雑率情報を記憶する混雑率情報記憶部を参照して、探索された前記経路において前記交通機関の座席に着席できる着席可能性を判断する判断工程と、
探索された前記経路において着席可能である場合には、前記交通機関の座席に着席できる長さを算出する算出工程と、を備える、
ナビゲーション方法。
A navigation method,
A search process in which a computer searches for a route from a departure point to a destination with reference to a route information storage unit that stores route information indicating a connection state of points where each transportation can be entered,
The computer can be seated on the transportation seat on the searched route by referring to the congestion rate information storage unit that stores the congestion rate information indicating the congestion rate of each transportation facility for each time point. A judgment process for judging the possibility of sitting;
A calculation step of calculating a length that can be seated on a seat of the transportation facility when the searched route is seatable.
Navigation method.
コンピュータプログラムであって、
各交通機関の乗り入れ可能な地点のつながり状態を表す路線情報を記憶する路線情報記憶部を参照して、出発地から目的地までの経路を探索する機能と、
前記地点ごとに、前記各交通機関の時間ごとの混雑率を表す混雑率情報を記憶する混雑率情報記憶部を参照して、探索された前記経路において前記交通機関の座席に着席できる着席可能性を判断する機能と、
探索された前記経路において着席可能である場合には、前記交通機関の座席に着席できる長さを算出する機能と、をコンピュータに実現させる、
コンピュータプログラム。
A computer program,
A function for searching a route from the departure point to the destination with reference to a route information storage unit that stores route information indicating a connection state of points where each transportation can be entered,
For each of the points, with reference to a congestion rate information storage unit that stores congestion rate information representing the congestion rate of each transportation facility for each hour, the seating possibility of being able to sit on the transportation facility seat in the searched route With the ability to determine
A computer that realizes a function of calculating a length that can be seated on the seat of the transportation facility when the seated in the searched route is possible;
Computer program.
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