JP6605166B1 - 監視警報システム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の目的は、以下の技術的解決手段によって達成される。即ち、
Claims (3)
- 人がいるかどうかを検出し、人が検出された時に信号を制御装置に送信する赤外線センサと、
制御信号により監視装置の起動を制御する制御装置と、
人が着ている衣服のスタイルを抽出し、その衣服のスタイルに従って人を追跡し、人が異常な行動をしているかどうかを検出する監視装置と、
人が異常な行動をしている時に警報する警報装置と、を備え、
前記監視装置は、
衣服の画像を収集する第1処理モジュールと、
衣服の輪郭を抽出する第2処理モジュールと、
衣服の輪郭に基づいて衣服の内部の詳細を抽出する第3処理モジュールと、
衣服の輪郭および内部の詳細に従って衣服のスタイルを取得する第4処理モジュールと、を備え、
前記第2処理モジュールは、
衣服の初期輪郭を抽出する1次処理ユニットと、
輪郭セグメントを平滑化する2次処理ユニットと、
全体輪郭を平滑化する3次処理ユニットと、
を備え、
前記1次処理ユニットは、衣服の初期輪郭を抽出するために用いられ、具体的には、衣服の画像をグレー領域に変換し、
上式において、FNは衣服の画像の赤成分を示し、AYは衣服の画像の緑成分を示し、EUは衣服の画像の青成分を示し、RUは衣服の画像のグレスケール画像を示し、検出されたエッジに従って初期輪郭を抽出し、ここで、ソーベルの演算子を用いて衣服のエッジを検出し、
前記2次処理ユニットは、
移動平均法を用いて初期輪郭のランダムノイズを除去する1次ノイズ除去サブユニットと、
初期輪郭のテクスチャノイズを除去する2次ノイズ除去サブユニットと、
を備える監視警報システム。 - 前記2次ノイズ除去サブユニットは、初期輪郭のテクスチャノイズを除去するために用いられ、具体的には、
画像の初期輪郭線をDTとし、DTを輪郭線上の全ての画素点の集合とし、DT={T(i)=(x(i)、y(i))|i=1、2、…、n}、ここで、DT(i)は輪郭上のi番目の画素点を示し、x(i)、y(i)はi番目の画素点横座標と縦座標を示し、nは画素点の数を示し、初期輪郭線において複数の点が選択され、初期輪郭が複数の輪郭セグメントに分けられ、輪郭セグメントは下記の条件を満たし、即ち、輪郭セグメント上の任意の画素点は、横座標が唯一の縦座標に対応し、輪郭セグメントの水平投影が垂直投影よりも大きい場合、この輪郭セグメントは水平輪郭セグメントであり、そうでない場合は垂直輪郭セグメントであり、DT(i)は初期輪郭曲線のある輪郭セグメントRX上の任意の点であり、RX'は真実の輪郭であり、DT'(i)=(X(i)、Y(i))は、RX'上で点DT(i)が水平または垂直に対応する点であり、DT(i)の輪郭誤差因子は次の通りである:
上式において、AD(i)はDT(i)の輪郭誤差因子を示し,輪郭セグメント内の各点の輪郭誤差因子を算出し、輪郭誤差因子の閾値を設定し、輪郭セグメント内の輪郭誤差因子が輪郭誤差因子の閾値より大きい点をテクスチャノイズとして除去し、テクスチャノイズを除去した輪郭に対してフィッティング処理を行い、平滑化された輪郭セグメントを得る、ことを特徴とする請求項1に記載の監視警報システム。 - 前記3次処理ユニットは、全体輪郭を平滑化するために用いられ、具体的には、
テクスチャノイズを除去した各輪郭セグメントに対してフィッティング処理を行い、初期輪郭全体を平滑化し、平滑化された衣服の輪郭曲線を得、
前記第3処理モジュールは、衣服の輪郭に基づいて衣服の内部の詳細を抽出するために用いられ、具体的には、
垂直軸により衣服を左右の両部分に分け、衣服を対称処理し、さらにエッジ検出によって衣服の内部の詳細を得る、ことを特徴とする請求項2に記載の監視警報システム
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