JP6604290B2 - Wearing device and electronic device system - Google Patents
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Description
本発明は、例えば物品のピッキングに用いると好適な装着具及び電子機器システムに関する。 The present invention relates to a mounting tool and an electronic device system suitable for use in picking an article, for example.
近年、急速に発達した通信販売やコンビニエンスストア等のロジスティクスにおいては、多品種小ロットの物品に対して顧客の注文に即時対応することが求められており、その取扱量は今後も増大する傾向にあるため、物流及び倉庫管理における物品のピッキング作業の高効率化が重要な課題となっている。特にピッキング作業は、保管されている多種多様な物品の中から顧客の注文に応じた物品を作業者の手で選別して移送する作業であることから、正確なピッキング作業を行うためには時間を要し、また例え時間をかけても誤ピッキングを完全になくすことはできず、これが物流の効率化を妨げる要因となっている。 In recent years, logistics such as mail-order sales and convenience stores, which have been rapidly developed, have been required to respond immediately to customer orders for goods of various types and small lots, and the handling volume will continue to increase in the future. For this reason, increasing the efficiency of picking work of goods in logistics and warehouse management is an important issue. In particular, the picking work is a work in which the goods according to the customer's order are selected and transferred from a wide variety of stored goods by the operator's hand, so it takes time to perform an accurate picking work. In addition, even if time is taken, erroneous picking cannot be completely eliminated, which is a factor that hinders the efficiency of logistics.
これに対し、正確かつ迅速にピッキング作業を実行できるよう、携帯端末等を使用した種々の支援システムが開発されている。ある種の支援システムにおいては、サーバーから無線で送信されるピッキング情報を受信して、ピッキング対象となる物品が保管された棚番などを、作業者の頭部に装着したヘッドマウントディスプレイ(以下、HMDという)のディスプレイに表示して、容易且つ迅速にピッキング作業を行えるようにしている。 On the other hand, various support systems using portable terminals or the like have been developed so that picking work can be executed accurately and quickly. In a certain type of support system, a head-mounted display (hereinafter referred to as a head mounted display) that receives picking information transmitted wirelessly from a server and mounts a shelf number or the like in which an article to be picked is stored on the operator's head. It is displayed on a display of HMD) so that the picking operation can be performed easily and quickly.
しかるに、ピッキング作業は長時間にわたるため、その間HMDを駆動させ続けるためには大容量のバッテリーが必要になる。このような大容量のバッテリーは、一般的には比較的重いことから、作業者の腕に取り付けたりすると負担増を招くこととなる。一方、バッテリーとHMDとを接続するケーブルが必要になるため、作業の邪魔を招かぬよう、その取り回しに工夫する必要がある。更には、身長や体型、服装、経験の長さ,使用する言語など異なる作業者が作業を行う場合があるので、誰でも簡単に装着できるようにしなくてはならないという実情がある。 However, since the picking operation takes a long time, a large-capacity battery is required to keep driving the HMD during that time. Since such a large-capacity battery is generally relatively heavy, if it is attached to an operator's arm, the burden increases. On the other hand, since a cable for connecting the battery and the HMD is necessary, it is necessary to devise the handling so as not to disturb the work. Furthermore, since different workers such as height, body shape, clothes, length of experience, and language used may work, there is a situation that anyone should be able to easily wear it.
これに対し、特許文献1には、HMDとケーブルで接続された制御ユニットを、ストラップを用いてユーザーの首から提げる技術が開示されており、ケーブルの一部にストラップの機能を持たせるとされている。特許文献1には明確な開示がないが、制御ユニット内にバッテリーを設けることは可能である。特許文献1の従来技術によれば、制御ユニットが比較的重いものであってもユーザーの負担が少なく、またユーザーの首から提げるだけであるため、装着も簡単であるといえる。
On the other hand,
しかるに、特許文献1の技術では、ケーブルの一部をストラップとして使用しているので、使用中に制御ユニットの自重による張力をケーブルで常に負担しなくてはならず、制御ユニットに大重量のバッテリーを内蔵したような場合、ケーブルの断線が懸念される。また、複数のストッパーを設けることで、ユーザーの体格等に合わせて制御ユニットのぶら下がり位置を調整できるようになっているが、ケーブルのL2と呼ばれる部分は、張力が付与されない代わりに弛み等ができやすく、これがぶらぶらと動くことでユーザーの作業時に邪魔になる恐れがある。
However, in the technique of
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、簡単に装着可能で、バッテリー給電用のケーブル等を作業の邪魔になりにくいように保持でき、しかもケーブル断線を招く恐れも少ない装着具及び電子機器システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and can be easily mounted, can hold a battery power supply cable or the like so as not to obstruct work, and is less likely to cause cable disconnection. An object is to provide a tool and an electronic device system.
本発明の装着具は、ユーザーの頭部に装着される電子機器とは別体であって、前記電子機器に電力を供給するバッテリーを少なくとも含む給電ユニットを保持する為の装着具であって、
前記バッテリーから前記電子機器に電力を供給するケーブルの一部を覆う覆い部を備え、前記給電ユニットに連結されたストラップと、
前記ストラップに取り付けられ、前記給電ユニットから遠い側において前記覆い部から延在する前記ケーブルの方向付けを行う誘導部とを有し、
前記給電ユニットは、前記ユーザーが前記ストラップをたすき掛けすることで、前記装着具を介して保持されるようになっており、
前記誘導部は、前記ケーブルを保持するケーブル保持部と、前記ストラップに取り付けられて前記ケーブル保持部を変位可能に支持するベースと、前記ベースに対して前記ケーブル保持部を2つの位相のうちいずれか一方の位相に選択的に付勢する付勢機構とを有し、前記付勢機構によって前記ベースに対して前記いずれか一方の位相に付勢された前記ケーブル保持部は、前記ケーブルを、前記ストラップの軸線と交差する方向に方向付けるようになっており、
前記電子機器をユーザーの頭部に装着する装着部材には、前記電子機器から延在する前記ケーブルを案内するケーブルガイドが設けられており、前記ケーブルガイドに案内されることによって、前記電子機器から延在する前記ケーブルは、前記装着部材を使用したユーザーの後頭部側へと至るようになっており、前記後頭部側を通過した前記ケーブルを保持した前記ケーブル保持部は、前記2つの位相のうち前記ケーブルガイドと前記ストラップとの位置関係に応じて決まった位相に変位するようになっているものである。
The mounting tool of the present invention is a mounting tool for holding a power supply unit that is separate from an electronic device mounted on a user's head and includes at least a battery that supplies power to the electronic device,
A strap that covers a portion of a cable that supplies power from the battery to the electronic device; and a strap connected to the power supply unit;
A guide portion attached to the strap and for directing the cable extending from the cover portion on a side far from the power supply unit;
The power supply unit is configured to be held via the wearing device by the user placing the strap.
The guide portion includes a cable holding portion that holds the cable, a base that is attached to the strap and supports the cable holding portion so that the cable holding portion can be displaced, and the cable holding portion is in any of two phases with respect to the base. An urging mechanism that selectively urges one of the phases, and the cable holding portion that is urged to the one of the phases by the urging mechanism includes the cable, Oriented in a direction that intersects the axis of the strap,
The mounting member that mounts the electronic device on the user's head is provided with a cable guide that guides the cable extending from the electronic device, and is guided from the electronic device by being guided by the cable guide. The extending cable extends to the occipital region of the user who uses the mounting member, and the cable holder that holds the cable that has passed through the occipital region has the two phases out of the two phases. It is displaced to a phase determined according to the positional relationship between the cable guide and the strap.
本発明の電子機器システムは、
ユーザーの頭部に装着部材を用いて装着される電子機器と、
前記電子機器とは別体であって、前記電子機器に電力を供給するバッテリーを少なくとも含む給電ユニットと、
前記給電ユニットを保持する為の装着具と、
前記バッテリーから前記電子機器に電力を供給するケーブルとを有する電子機器システムであって、
前記装着具が、前記ケーブルの一部を覆う覆い部を備え、前記給電ユニットに連結されたストラップと、前記ストラップに取り付けられ、前記給電ユニットから遠い側において前記覆い部から延在する前記ケーブルの方向付けを行う誘導部とを有し、
前記給電ユニットは、前記ユーザーが前記ストラップをたすき掛けすることで、前記装着具を介して保持されるようになっており、
前記誘導部は、前記ケーブルを保持するケーブル保持部と、前記ストラップに取り付けられて前記ケーブル保持部を変位可能に支持するベースと、前記ベースに対して前記ケーブル保持部を2つの位相のうちいずれか一方の位相に選択的に付勢する付勢機構とを有し、前記付勢機構によって前記ベースに対して前記いずれか一方の位相に付勢された前記ケーブル保持部は、前記ケーブルを、前記ストラップの軸線と交差する方向に方向付けるようになっており、
前記装着部材には、前記電子機器から延在する前記ケーブルを案内するケーブルガイドが設けられており、前記ケーブルガイドに案内されることによって、前記電子機器から延在する前記ケーブルは、前記装着部材を使用したユーザーの後頭部側へと至るようになっており、前記後頭部側を通過した前記ケーブルを保持した前記ケーブル保持部は、前記2つの位相のうち前記ケーブルガイドと前記ストラップとの位置関係に応じて決まった位相に変位するようになっているものである。
The electronic device system of the present invention is
An electronic device mounted on the user's head using a mounting member;
A power supply unit that is separate from the electronic device and includes at least a battery that supplies power to the electronic device;
A mounting tool for holding the power supply unit;
An electronic device system having a cable for supplying electric power from the battery to the electronic device,
The mounting device includes a cover portion that covers a part of the cable, a strap connected to the power supply unit, and a cable attached to the strap and extending from the cover portion on a side far from the power supply unit. And a guiding part for directing,
The power supply unit is configured to be held via the wearing device by the user placing the strap.
The guide portion includes a cable holding portion that holds the cable, a base that is attached to the strap and supports the cable holding portion so that the cable holding portion can be displaced, and the cable holding portion is in any of two phases with respect to the base. An urging mechanism that selectively urges one of the phases, and the cable holding portion that is urged to the one of the phases by the urging mechanism includes the cable, Oriented in a direction that intersects the axis of the strap,
The mounting member is provided with a cable guide for guiding the cable extending from the electronic device, and the cable extending from the electronic device by being guided by the cable guide is connected to the mounting member. The cable holding portion that holds the cable that has passed through the occipital side is in a positional relationship between the cable guide and the strap in the two phases. Accordingly, the phase shifts to a predetermined phase.
本発明によれば、簡単に装着可能で、バッテリー給電用のケーブル等を作業の邪魔になりにくいように保持でき、しかもケーブル断線を招く恐れも少ない装着具及び電子機器システムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a mounting device and an electronic device system that can be easily mounted, can hold a battery feeding cable and the like so as not to obstruct work, and are less likely to cause cable disconnection. .
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。図1は、本実施の形態の電子機器システムを使用可能なピッキングシステムの概略を説明するための図であり、倉庫内でのピッキング作業の例を示している。図1において、倉庫内には複数の棚SFが設置され、各棚SFには商品CMが保管されている。又、商品CMが保管された棚SFには、棚番号を付したプレートPTが取り付けられている。各商品CMには、商品の種別を示すバーコードが付されたシールが貼り付けられている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram for explaining an outline of a picking system that can use the electronic device system of the present embodiment, and shows an example of picking work in a warehouse. In FIG. 1, a plurality of shelves SF are installed in a warehouse, and a commodity CM is stored in each shelf SF. Further, a plate PT with a shelf number is attached to the shelf SF in which the commodity CM is stored. Each product CM is affixed with a sticker with a barcode indicating the type of product.
更にデータベースサーバーDSには、通信販売会社やコンビニエンスストアから発注された商品(物品)名や個数が記憶されている。データベースサーバーDSにネットワークで接続されたピッキングサーバーPSは、データベースサーバーDSからの指示に従い、倉庫内に保管された商品の中からピッキングする商品及び個数を特定して、ピッキングすべき商品の商品情報を作成するものである。又、ピッキングサーバーPSには、棚SFと、そこに保管された商品CMとが対応づけて記憶されている。作成された商品情報は作業者毎に仕分けされて、アクセスポイントAPから無線LANで、作業者(ユーザー)WKの持つウェラブル端末(ここではHMD)に送信される。 Further, the database server DS stores the names and numbers of products (articles) ordered from mail order companies and convenience stores. The picking server PS connected to the database server DS via the network specifies the product and number of products to be picked from the products stored in the warehouse according to the instruction from the database server DS, and provides the product information of the product to be picked. To create. Further, the picking server PS stores a shelf SF and a commodity CM stored therein in association with each other. The created product information is sorted for each worker, and is transmitted from the access point AP to the wearable terminal (here, HMD) possessed by the worker (user) WK via a wireless LAN.
図2は、本実施の形態にかかる電子機器システムEDSの使用時の形態を示す図であり、図3は、本実施の形態にかかる電子機器システムEDSの保管時の形態を示す図である。図4(a)は、本実施の形態にかかる電子機器システムEDSを構成する装着具300の一部を拡大して示す図であり、図4(b)は、図4(a)の構成をIVB-IVB線で切断して矢印方向に見た図であり、図4(c)は、図4(b)の構成をIVC-IVC線で切断して矢印方向に見た図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a form when the electronic device system EDS according to the present embodiment is used, and FIG. 3 is a diagram illustrating a form when the electronic device system EDS according to the present embodiment is stored. FIG. 4A is an enlarged view showing a part of the mounting
図2、3において、電子機器システムEDSは、電子機器であるHMD100と、給電ユニット200と、装着具300とを有する。HMD100と給電ユニット200とは、ケーブルCBLを介して連結されており、装着具300は、作業者WKがたすき掛けすることにより、給電ユニット200を保持すると共に、ケーブルCBLを保持する機能を有する。「たすき掛け」とは、図13、14に示すように、装着具300を作業者の前後に掛け渡した状態で、作業者の頭部を挟んで、装着具300の上端が作業者の左右いずれかの肩に乗り、その下端が装着具300を支える肩とは別な側の腰部付近に来るようにすることをいう。
2 and 3, the electronic device system EDS includes an
装着具300は、ナイロン製の帯状のストラップ301を有する。ストラップ301は、セーフティ部302を介して二分されるようになっている。セーフティ部302は、作業者WKが装着して通常使用を行う際にはストラップ301を一体とするように連結するが、ストラップ301に異常な荷重がかかったときには分離して外れ、作業者WKを保護する機能を有する。
The wearing
装着具300を装着した際に、作業者WKの前方に位置する側のストラップ301には、覆い部303が設けられている。覆い部303は、ストラップ301の両脇に沿って縫い付けられた一対の細長い布状部303a、303bと、布状部303a及び303bの対向辺を接合・分離可能なファスナー部303cとを有する。ファスナー部303cは、布状部303a及び303bの対向辺に沿ってそれぞれ配置されたエレメント列303dと、一対のエレメント列303dを結合又は離間するためのスライダー303eとを有する。
When the wearing
ファスナー部303cが布状部303a及び303bの対向辺を接合した状態で、ストラップ301と覆い部303とで囲われてチューブ状となった空間にケーブルCBLが挿通されている。覆い部303によりケーブルCBLの一部を覆うことで、ケーブルCBLを保護しつつ、作業者WKの体に沿って沿わせながら、ケーブルCBLが作業者WKのピッキング作業を邪魔しないようにしている。明らかであるが、スライダー303eを上下に移動させることで、ファスナー部303cの開放する上下位置を調整することができ、それによりケーブルCBLの上部取り出し位置を変更できるから、作業者の身長や体格に合わせて調整ができる。尚、図13,14に示すようにたすき掛けの方向を変えても、覆い部303は作業者WKの前側に来ることが望ましい。ファスナー部303cの代わりに、面ファスナーなどを用いて固定してもよい。
The cable CBL is inserted into a space surrounded by the
覆い部303の中央付近に、伸縮自在なチューブ状又はポケット状の保持部304が設けられている。収納部である保持部304は、図3に示すように、折り畳んだHMD100を収容可能となっている。保持部304にHMD100を収容した状態で、電子機器システムEDSを保管すれば、次に使用する作業者が、HMD100を目印として保持部304側を前側にするように適切に装着できる。
A retractable tube-like or pocket-
図4に示すように、装着具300の端部には、長さ調整機構305が設けられている。長さ調整機構305は、装着具300の端部に取り付けられた、図4(a)の方向に見て略「日」の字状の金具305aを有する。ストラップ301は、金具305aの3本の梁部の対向する側を交互に(図4(b)で右・左・右と)横切って折り返され、この端部301aが金具305aの中央の梁部に連結されるようになっている。かかる構成によれば、ストラップ301を金具305aに対して相対的に摺動させることで、ストラップ301の折り返し部301bの長さが調整され、これにより作業者WKの身長や体格に合わせて、給電ユニット200の保持位置を適切に調整できる。
As shown in FIG. 4, a
更に,折り返し部301bの中央付近に、滑り止め部材306が設けられている。装着具300を装着した際に、滑り止め部材306は作業者WKの後方に位置する側に設けられていると好ましい。滑り止め部材306は、図4(c)に示すように、折り返し部301bの端部301aに近い側に,点線SWで示すように縫い付けられた第1半部306aと、第1半部306aとで折り返し部301bを挟む第2半部306bとを有する。第1半部306aと第2半部306bとは、折り返し部301bを超えた両側で、点線SWで示すように互いに縫い合わされている。
Further, an
明らかであるが、第2半部306bは、折り返し部301bに対して固定されていない。第2半部306bが折り返し部301bに対して固定されていると、長さ調整機構305を用いた長さ調整ができなくなるからである。第1半部306aと第2半部306bの外側には、樹脂(塩化ビニール)又はゴム製の滑り止め板306c、306dがそれぞれ貼り付けられている。
Obviously, the
図2、3を参照して、ストラップ301をたすき掛けした作業者WKの肩の位置とストラップ301の先端との中間位置より、給電ユニット200に近い側の位置において滑り止め部材306を設けている。これにより,滑り止め部材306は常に作業者WKの背中の下側に位置することとなり、特に屈んだような場合には背中に当接して,比較的重い給電ユニット200の保持性を高めることができる。又、ストラップ301が捩れたような場合でも、両面の滑り止め板306c、306dのいずれかが作業者WKの身体に接することになるので、給電ユニット200を適切に保持できる。
2 and 3, an
図2,3において、ストラップ301の端部301c及び折り返し部301bには、それぞれ接続部307が取り付けられている。金属製である各接続部307は、給電ユニット200(筐体201)の上端に固定された金属製である先細リング状(又は円弧状)の取付部201aに、それぞれ連結されている。接続部307は、ストラップ301の端部301c及び折り返し部301bと、取付部201aが相対回転することを許容する。つまり、給電ユニット200に対して接続部307自身が回転することで、ストラップ301の捩れが許容されるようになっている。給電ユニット200の自重は、全てストラップ301により支持されているので、自重の一部をケーブルCBLが負担することはない。
2 and 3, connecting
次に、ケーブルの誘導部について説明する。ケーブルCBLの誘導部310が、覆い部303の上部(給電ユニットから遠い側)に取り付けられている。図5は、誘導部310の拡大正面図であり、第1の位相位置にある誘導部310を実線で示し、第2の位相位置にある誘導部310を点線で示している。図6は、図5の構成をVI-VI線で切断して矢印方向に見た図であり、図7は、第1の位相位置にある誘導部310の主要部を示す図であり、図8は、図7の構成をVIII-VIII線を含む面で切断して矢印方向に見た図であり、図9は、第1の位相位置と第2の位相位置との間の中間位置にある誘導部310の主要部を示す図であり、図10は、第2の位相位置にある誘導部310の主要部を示す図である。図7,9,10では、把持部311は一部のみ図示している。
Next, the cable guiding portion will be described. The
図5、6において、誘導部310は、把持部(ベース)311と、把持部311の下端近傍に固定された短円筒状の基部312と、基部312と同軸に配置された円筒状の回転部313と、回転部313に連結された羽根部(ケーブル保持部)314とを有する。
5 and 6, the
図6に示すように矩形断面のチューブ状である把持部311は、弾性変形しつつストラップ301及び覆い部303を包囲し、図5に示すようにスライダー303e上端近傍に取り付けられている。本実施の形態では、誘導部310がストラップ301に対して固定された覆い部303とは別体となっているから、覆い部303に対して誘導部310を任意にシフトすることで、作業者WKの身長や体格に応じて誘導部310の高さ調整を行うことができる。
As shown in FIG. 6, a
中空である基部312は、その上端に三角凸部312aを有する。一方、中空の回転部313は、その下端に三角凸部312aに対応する三角凹部313aを有している。三角凹部312aの頂点をPとし、三角凹部313aの最奥部をDとする。
The
図8において、基部312の内孔312bと、これに連通する回転部313の小径孔313b及び大径孔313cには、両端が拡径された頭部315a、315bを有する金属製のピン315が挿通されている。基部312に対して回転部313は、ピン315回りに回転可能となっている。
In FIG. 8, a metal pin 315 having heads 315a and 315b whose diameters are increased at both ends is formed in the inner hole 312b of the
回転部313の大径孔313c内には、コイルバネ316が圧縮された状態で配置され、大径孔313cの底部313dと、ピン315の頭部315bとの間に弾性力を付与している。これにより、回転部313は常に基部312に対して付勢されているので、羽根部314は第1の位相位置又は第2の位相位置に保持されることとなる。尚、基部312と、回転部313と、ピン315と、コイルバネ316とで付勢機構を構成する。
A coil spring 316 is disposed in a compressed state in the large-diameter hole 313c of the
羽根部314は、一対のL字状の保持板314a、314bを有する。図6,7に示すように、保持板314a、314bの端部は回転部313に固定されて、互いに平行に延在し、回転部313と共に回転するようになっている。保持板314aの中程には、対向する保持板314bに当接するような突起314cが形成されている。図6を参照して、ストラップ301と覆い部303の間を通って外に出たケーブルCBLは、保持板314a、314bの間を通過して方向付けされ、HMD100側に向かうようになっている。突起314cは、保持板314a、314bの間を通過するケーブルCBLの落下を防ぐよう機能する。
The wing |
図5の実線及び図7に示す誘導部310の第1の位相位置では、基部312の三角凸部312aの頂点Pが、回転部313の三角凹部313aの最奥部Dに合致しており、不用意に回転しない安定状態になる。かかる位置から、例えば作業者がケーブルCBLを反対側へと移動させると、羽根部314が回転し始め、これに伴い回転部313も回転し始めるが、このとき図9に示すように、基部312の三角凸部312aに対して三角凹部313aが捩れることで、コイルバネ316(図8)の付勢力に抗して回転部313が基部312から軸線方向に離れ、それにより三角凸部312aの頂点Pに対して三角凹部313aの最奥部Dが移動を始める。かかる状態では、頂点Pに最奥部Dが戻る方向にコイルバネ316が付勢されているので、安定しない状態である。頂点Pが三角凹部313aの中間点(最高点)を超えると、コイルバネ316の付勢力により、回転部313は基部312に接近するようになる。
5 and the first phase position of the guiding
羽根部314が回転部313と共に180°回転すると、図5の一点鎖線及び図10に示すように、反対側の頂点Pに最奥部Dが到達して合致するようになる。これにより誘導部310は第2の位相位置となり、不用意に回転しない安定状態となる。つまり、誘導部310は、図7の第1の位相位置と図10の第2の位相位置でのみ安定することとなる。図7の第1の位相位置にある誘導部310は、ケーブルCBLをストラップ301の軸線に対して略直交方向で、作業者から見て右方向に方向付けし、図10の第2の位相位置にある誘導部310は、ケーブルCBLをストラップ301の軸線に対して略直交方向で、作業者から見て左方向に方向付けしている。
When the
図11は、本実施の形態にかかる電子機器システムEDSを構成するヘッドマウントディスプレイ(HMD)100及び給電ユニット200の斜視図である。図12は、HMD100のブロック図である。図13、14は、本実施の形態にかかる電子機器システムEDSを装着した作業者WKを示す図である。
FIG. 11 is a perspective view of the head mounted display (HMD) 100 and the
図11に示すように、本実施の形態のHMD100は,装着部材であるフレーム101を有している。上方から見てコ字状であるフレーム101は、中空棒状の前方部101aの両端に、一対の棒状の側方部101b、101cの端部を折りたたみ可能に取り付けている。前方部101aの一部は丸軸部101dとなっており、この丸軸部101dに円孔102aを嵌合するようにして、板状のベース部102が前方部101aに取り付けられている。これによりベース部102は、丸軸部101dの軸線回りに回動可能となっている。
As shown in FIG. 11, the
ベース部102の上部には本体部103を取り付けており、またベース部102の下部にはディスプレイユニット104が取り付けられている。本体部103内には、ディスプレイユニット104の画像形成部等が収容されており、またケーブルCBLの一端に接続されている。かかるケーブルCBLは、前方部101aの内部を通過して、ベース部102から遠い側の端部より外方へと露出する。前方部101aから出たケーブルCBLは、側方部101cに沿って前方部101aから離れる方向に延在し、その途中部分を留め具(ケーブルガイド)101eにより固定されることで、作業者WKの後頭部(作業者WKの耳より後方とする)側へと向かい、更にケーブルCBLの他端は、図11では不図示の誘導部310及び覆い部303を通り、給電ユニット200に接続されている。フレキシブルなケーブルCBL内には、電源供給用のコードCDと、情報伝達用の配線HSとが設けられている(図12参照)。
A
作業者WKにより保持される給電ユニット200は,樹脂製の筐体201を有している。筐体201内には、図12に示すように、バッテリー204と、ピッキングサーバーPSから情報をダウンロード可能な通信部205と、ディスプレイユニット104の表示を制御する表示制御部206と、これらを司る制御部207が設けられている。バッテリー204は、給電ユニット200の各部に電力を供給すると共に、HMD100内へケーブルCBLのコードCDを介して電力を供給する。又、表示制御部206からの情報は、ディスプレイユニット104にケーブルCBLの配線HSを介して出力されるようになっている。尚、通信部205は、図11に点線で示すように、外部のタブレットやスマートフォンなどの携帯端末HTからの制御信号を受信することもできる。
The
HMD100のディスプレイユニット104は、所謂シースルー表示可能なディスプレイ部104a(図11)を有し、給電ユニット200からの給電により、表示制御部206からの情報に基づき画像を形成すると同時に、作業者WKが視認可能なように外界像を透過することができる。ディスプレイユニット104が非表示状態のときディスプレイ部104aは素通しとなり、外界像のみを観察できる。
The
ディスプレイユニット104は、フレーム101を作業者WKの頭部に装着した状態で、作業者WKのいずれかの目の前に配置されるようになっている。例えば図13に示すように、作業者WKが装着具300を左肩からたすき掛けし、HMD100を頭部に装着すると、図13(b)、(c)に示すように、留め具101eを経たケーブルCBLは作業者WKの左後頭部付近で比較的小さな円弧形状を描き、誘導部310を介して覆い部303内へと進入する。
The
かかる状態では、誘導部310はケーブルCBLに付与される力により、図13(a)に示すように留め具101eに近い第1の位相位置(左肩からたすき掛けすることにより留め具101eとストラップ301とが作業者WKの左側に位置することに応じて決まった位相)へと回転移動して安定状態になる。仮に留め具101eと誘導部310がなければ、HMD100から延在するケーブルCBLがフリーに動いてしまい、ピッキング作業を邪魔する恐れがある。これに対し本実施の形態によれば、HMD100から装着具300までのケーブルCBLは、自身の張力によって円弧形状を維持する状態となり、自由な動きが制限されることで、作業者WKのピッキング作業を邪魔することが回避される。一方、作業者WKが首を動かしたときには、ケーブルCBLの円弧形状が若干変わるものの、作業者WKの動きを阻害することもない。
In such a state, the guiding
一方、図11に示すHMD100において、ベース部102をフレーム101の丸軸部101dの軸線回りに180°回動させ、且つHMD100を、天地を逆にして作業者WKが装着することも出来る。この場合、図14に示すようにHMD100を頭部に装着した作業者WKの左目の前に、ディスプレイユニット104が位置するようになり、留め具101eが作業者WKの右側になる。かかる状態で、作業者WKが装着具300を右肩からたすき掛けし、HMD100を頭部に装着すると、図14(b)、(c)に示すように、留め具101eを経たケーブルCBLは作業者WKの右後頭部付近で比較的小さな円弧形状を描き、誘導部310を介して覆い部303内へと進入する。
On the other hand, in the
かかる状態では、誘導部310はケーブルCBLに付与される力により、図14(a)に示すように留め具101eに近い第2の位相位置(右肩からたすき掛けすることにより留め具101eとストラップ301とが作業者WKの右側に位置することに応じて決まった位相)へと回転移動して安定状態になる。これにより、HMD100から装着具300までのケーブルCBLは、自身の張力によって円弧形状を維持する状態となり、自由な動きが制限されることで、作業者WKのピッキング作業を邪魔することが回避される。一方、作業者WKが首を動かしたときには、ケーブルCBLの円弧形状が若干変わるものの、作業者WKの動きを阻害することもない。つまり、本実施の形態によれば、たすき掛けの方向にかかわらず、同様にピッキング作業を邪魔する恐れが少ない装着具300を提供できる。
In such a state, the
次に、本実施の形態の電子機器システムEDSを用いたピッキング支援動作について説明する。図13又は14に示すように、作業者WKはストラップ301をたすき掛けし、HMD100を頭部にセットするのみで、簡単に電子機器システムEDSを装着できる。
Next, a picking support operation using the electronic device system EDS of the present embodiment will be described. As shown in FIG. 13 or 14, the worker WK can easily attach the electronic device system EDS only by placing the
まず図1において、データベースサーバーDSから商品名と個数を含む発注情報をダウンロードしたピッキングサーバーPSは、アクセスポイントAPを介して,ある作業者WKの給電ユニット200の通信部205に対して無線通信により、棚SFからピッキングすべき商品に関するピッキング情報を送信する。
First, in FIG. 1, the picking server PS that has downloaded the order information including the product name and quantity from the database server DS communicates wirelessly to the
作業者WKが電子機器システムEDSを装着した状態で、ピッキング情報を制御部207が受信したときは、ピッキングすべき商品に関する情報に基づき表示制御部206を制御して、送信された情報に基づいて表示すべき画像を作成させ、その画像情報を、ケーブルCBLの配線HSを介してディスプレイユニット104に送信する。かかる画像情報を入力したディスプレイユニット104は、対応する画像(棚番や商品の品番、画像等)を表示する。
When the
表示された画像を見た作業者WKは、カートCTを押しながら、その棚番を頼りに商品が保管されている場所まで移動する。示された棚SFにて、ピッキングすべき商品を発見した作業者WKは、不図示のハンディスキャナーにより商品のバーコード情報を読み取る。読みとられた信号は、通信部205を介して制御部207へと送信され、これにより制御部207は、指定された商品がピッキングされたものと判断して、次にピッキングすべき商品に関する画像を、表示制御部206を介してディスプレイユニット104に表示する。かかる画像を見た作業者WKは、カートCTを押しながら、その棚番を頼りに商品が保管されている場所まで移動し、同様にピッキング作業を行う。全ての商品についてピッキング作業が完了したら、作業者WKは荷下ろし場へと移動して、商品を積み替え、再び新たなピッキング情報に基づいて,新たなピッキング作業を行うこととなる。
The worker WK who sees the displayed image moves to the place where the goods are stored depending on the shelf number while pushing the cart CT. The worker WK who finds the product to be picked on the indicated shelf SF reads the barcode information of the product using a handy scanner (not shown). The read signal is transmitted to the
このようにピッキング作業は長時間行われるため、その間、ディスプレイユニット104はずっと駆動され続けることから、バッテリー204の容量は比較的大きく、それに伴い大重量となっている。従って、給電ユニット200も重くなることから、本実施の形態では、作業者WKがたすき掛けした装着具300の下端に、給電ユニット200を吊り下げることで、作業者WKの負担を軽減するようになっている。
Since the picking operation is performed for a long time as described above, the
図15は、本実施の形態の変形例を示す図5と同様な図である。図16は、本変形例の使用状態を示す図である。本変形例では、ファスナー部303cのスライダー303eを、誘導部310の基部312と一体化したものである。それ以外の構成は上述した実施の形態と同様である。
FIG. 15 is a view similar to FIG. 5 showing a modification of the present embodiment. FIG. 16 is a diagram illustrating a usage state of the present modification. In this modification, the
本変形例では、スライダー303eと誘導部310を上下に移動させることで、ファスナー部303cにより遮蔽される覆い部303の閉じた部位の長さが変化する。図16(a)に示すように、誘導部310を比較的低い位置にセットした場合、覆い部303の閉じた部位の長さはL1となる。一方、図16(b)に示すように、誘導部310を比較的高い位置にセットした場合、覆い部303の閉じた部位の長さはL2(>L1)となる。
In the present modification, the length of the closed portion of the
図16(a)に示すごとくセットされた電子機器システムEDSは、図16(c)に示すように、比較的身長が低い作業者WKが使用するのに好適である。一方、図16(b)に示すごとくセットされた電子機器システムEDSは、図16(d)に示すように、比較的身長が高い作業者WKが使用するのに好適である。つまり,本変形例によれば、同じ装着具300を使用しているにもかかわらず、身長の高低差に関係なく、誘導部310を作業者WKの肩近傍に同様に配置することが出来、これによりケーブルCBLの保持状態を同様に確保できる。更に本実施の形態によれば、覆い部303から出たケーブルCBLが直ちに誘導部310に進入するので、フリーとなるケーブルCBLの部位を極力なくすことが出来、これに作業者WKが引っかかる恐れも少なくできる。尚、以上の効果は、上述した実施の形態においても、ストラップ301と一体で誘導部310をシフトさせることで同様に得ることができる。
The electronic device system EDS set as shown in FIG. 16A is suitable for use by a worker WK having a relatively short height, as shown in FIG. On the other hand, the electronic device system EDS set as shown in FIG. 16B is suitable for use by a worker WK having a relatively high height, as shown in FIG. That is, according to the present modification, the guiding
図17は、別の実施の形態にかかる図2と同様な図である。図18は、本実施の形態にかかる誘導部を示す図5と同様な図である。本実施の形態の誘導部320は、一体化したスライダー303eにより覆い部303に取り付けられる把持部321と、把持部321に固定された基部322と、基部322に取り付けられた弾性部323と、ケーブルを保持する環状のガイド部324とを有する。
FIG. 17 is a view similar to FIG. 2 according to another embodiment. FIG. 18 is a view similar to FIG. 5 showing the guide unit according to the present embodiment. The
弾性部323は、細長い短冊状のバネ性を有する薄い塩ビシートやエラストマー素材、金属等の板の中央に、先端から途中まで切り込みを入れて形成される2つの片持ち部323a、323bの自由端側を、厚み方向に重ねてカシメ具などで固定されたものである。弾性部323の自由端側にはガイド部324を取り付けており、自由端と反対端は基部322に固定されている。片持ち部323a、323bの自由端側を強制的に重ねて拘束すると弾性変形が生じることから、それにより弾性部323は、自由状態では厚み方向の一方の側に反った形状で安定し,すなわち図18に示す方向から見て円弧状に弾性変形するようになる。このような安定状態は2箇所あり、すなわちバネ板323a、323bの表面が上を向く、図18の実線で示す第1の位相位置と、バネ板323a、323bの裏面が上を向く、点線で示す第2の位相位置であり、この間で弾性部323が変位する。尚、ガイド部324がケーブル保持部を構成し、弾性部323が付勢機構を構成する。
The
第1の位相位置にある誘導部320は、ケーブルCBLをストラップ301の軸線に対して略直交方向で、作業者から見て右方向に方向付けし、第2の位相位置にある誘導部320は、ケーブルCBLをストラップ301の軸線に対して略直交方向で、作業者から見て左方向に方向付けしている。これにより上述の実施の形態と同様に、HMD100から装着具300までのケーブルCBLは、自身の張力によって円弧形状を維持する状態となり、自由な動きが制限されることで、作業者WKのピッキング作業を邪魔することが回避される。それ以外の構成は、上述した実施の形態と同様である。
The
図19は、更に別の実施の形態にかかる図2と同様な図である。図20は、本実施の形態の覆い部403の一部を拡大して示す図である。図21は、本実施の形態の使用状態を示す図である。本実施の形態において、覆い部403は、ストラップ301より広幅の細長い布403a、403b(図20(a)、(c))の両側近傍を縫い合わせる(SW)ことで筒状にしており、その内部にストラップ301をスライド可能に挿入している。本実施の形態でも、覆い部403はストラップ301の一部を構成するものとする。誘導部310は覆い部403の上端に取り付けられ、ストラップ301に対して一体的にスライドするようになっている。誘導部は、図18に示すものを用いても良い。
FIG. 19 is a view similar to FIG. 2 according to another embodiment. FIG. 20 is an enlarged view showing a part of the
覆い部403の中央には、開口403c、403d(図20(a)、(c))が対向して形成されている。本実施の形態のケーブルCBLは、覆い部403に覆われる部位に、薄い筐体状のコントローラCTLを挿入している。コントローラCTLの一方の側は開口403cから露出しており、作業者WKがボタンB1,B2(図20(a))を操作可能となっている。又、コントローラCTLの他方の側は開口403dから露出しており、作業者WKがボタンB3(図20(c))を操作可能となっている。ボタンB1〜B3は、HMD100の表示輝度などを調整するために使用できる。このようなコントローラCTLは、上述した実施の形態でも設けることができる。
In the center of the
本実施の形態の電子機器システムEDSは、図21(a)に示すように、装着具300の上端からの覆い部403の上端までの距離L3を比較的小さくするように、ストラップ301に対して覆い部403及び誘導部310をスライドさせることで、図21(d)に示すように、比較的身長が低い作業者WKがたすき掛けして好適に使用できるようになる。
As shown in FIG. 21A, the electronic device system EDS according to the present embodiment is connected to the
ここで、図21(a)に示すようにセットされた装着具300を、別な作業者WKが使用する際に、この作業者が比較的身長が高い場合、図21(b)に示すように、長さ調整機構305を用いてストラップ301の長さを調整することができる。しかるに、図21(b)に示すように調整された装着具300では、装着具300の上端からの覆い部403の上端までの距離L4(>L3)が大きすぎるから、これを図21(e)に示すような比較的身長が高い作業者WKがたすき掛けすると、誘導部310の位置が低すぎて、HMD100までのケーブルCBLの長さが足りず、HMD100を適切に装着できなくなる。
Here, when another worker WK uses the mounting
そこで、長さ調整機構305を用いてストラップ301の長さを調整したときは、図21(c)に示すように、その分だけストラップ301に対して覆い部403及び誘導部310をスライドさせることで、装着具300の上端からの覆い部403の上端までの距離をL3近傍に戻すことが出来、図21(f)に示すように、比較的身長が高い作業者WKがたすき掛けして好適に使用できるようになる。すなわち、本実施の形態によれば、同じ装着具300を使用しているにもかかわらず、身長の高低差に関係なく、簡単な調整だけで誘導部310を作業者WKの肩近傍に配置することが出来、これによりケーブルCBLの保持状態を同様に確保できる。尚、本実施の形態では、覆い部403にファスナー部を設けていないが、上述の実施の形態と同様に設けることは任意である。
Therefore, when the length of the
尚、図11に点線で示すように筐体201の外側に携帯端末HTを保持するために、例えばポケット状の保持部を設けても良い。かかる場合、保持した携帯端末HTを操作することで、無線又は有線で通信部205を介して操作信号を入力し、それによりディスプレイユニット104の画像制御を行うようにできる。又、上述した実施の形態では、給電ユニットが制御部等を有しているが、少なくともバッテリーを有すれば足りる。本発明はピッキングシステムに限られず、それ以外でも使用可能である。更に、ケーブル保持部によるケーブルの方向付けは、ストラップの軸線と交差する方向であれば足りる。
In order to hold the mobile terminal HT outside the
101 フレーム
101a 前方部
101b 側方部
101c 側方部
101d 丸軸部
101e 留め具
102 ベース部
102a 円孔
103 本体部
104 ディスプレイユニット
104a ディスプレイ部
200 給電ユニット
201 筐体
201a 取付部
204 バッテリー
205 通信部
206 表示制御部
207 制御部
300 装着具
301 ストラップ
301a 端部
301b 折り返し部
301c 端部
302 セーフティ部
303 覆い部
303a 布状部
303c ファスナー部
303d エレメント列
303e スライダー
304 保持部
305 調整機構
305a 金具
306 滑り止め部材
306a 第1半部
306b 第2半部
306c 滑り止め板
307 接続部
310 誘導部
311 把持部
312 基部
312a 三角凸部
312b 内孔
313 回転部
313a 三角凹部
313b 小径孔
313c 大径孔
313d 底部
314 羽根部
314a 保持板
314b 保持板
314c 突起
315 ピン
315a 頭部
315b 頭部
316 コイルバネ
320 誘導部
321 把持部
322 基部
323 弾性部
323a、323b バネ板
324 ガイド部
403 覆い部
403a、403b 布
403c、403d 開口
CBL ケーブル
CD コード
CM 商品
CT カート
CTL コントローラ
DS データベースサーバー
EDS 電子機器システム
HS 配線
HT 携帯端末
P 頂点
PS ピッキングサーバー
PT プレート
SF 棚
WK 作業者
101
Claims (7)
前記バッテリーから前記電子機器に電力を供給するケーブルの一部を覆う覆い部を備え、前記給電ユニットに連結されたストラップと、
前記ストラップに取り付けられ、前記給電ユニットから遠い側において前記覆い部から延在する前記ケーブルの方向付けを行う誘導部とを有し、
前記給電ユニットは、前記ユーザーが前記ストラップをたすき掛けすることで、前記装着具を介して保持されるようになっており、
前記誘導部は、前記ケーブルを保持するケーブル保持部と、前記ストラップに取り付けられて前記ケーブル保持部を変位可能に支持するベースと、前記ベースに対して前記ケーブル保持部を2つの位相のうちいずれか一方の位相に選択的に付勢する付勢機構とを有し、前記付勢機構によって前記ベースに対して前記いずれか一方の位相に付勢された前記ケーブル保持部は、前記ケーブルを、前記ストラップの軸線と交差する方向に方向付けるようになっており、
前記電子機器をユーザーの頭部に装着する装着部材には、前記電子機器から延在する前記ケーブルを案内するケーブルガイドが設けられており、前記ケーブルガイドに案内されることによって、前記電子機器から延在する前記ケーブルは、前記装着部材を使用したユーザーの後頭部側へと至るようになっており、前記後頭部側を通過した前記ケーブルを保持した前記ケーブル保持部は、前記2つの位相のうち前記ケーブルガイドと前記ストラップとの位置関係に応じて決まった位相に変位するようになっている装着具。 A mounting tool for holding a power supply unit that is separate from an electronic device mounted on a user's head and includes at least a battery that supplies power to the electronic device,
A strap that covers a portion of a cable that supplies power from the battery to the electronic device; and a strap connected to the power supply unit;
A guide portion attached to the strap and for directing the cable extending from the cover portion on a side far from the power supply unit;
The power supply unit is configured to be held via the wearing device by the user placing the strap.
The guide portion includes a cable holding portion that holds the cable, a base that is attached to the strap and supports the cable holding portion so that the cable holding portion can be displaced, and the cable holding portion is in any of two phases with respect to the base. An urging mechanism that selectively urges one of the phases, and the cable holding portion that is urged to the one of the phases by the urging mechanism includes the cable, Oriented in a direction that intersects the axis of the strap,
The mounting member that mounts the electronic device on the user's head is provided with a cable guide that guides the cable extending from the electronic device, and is guided from the electronic device by being guided by the cable guide. The extending cable extends to the occipital region of the user who uses the mounting member, and the cable holder that holds the cable that has passed through the occipital region has the two phases out of the two phases. A mounting tool that is displaced in a phase determined according to a positional relationship between a cable guide and the strap.
前記電子機器とは別体であって、前記電子機器に電力を供給するバッテリーを少なくとも含む給電ユニットと、
前記給電ユニットを保持する為の装着具と、
前記バッテリーから前記電子機器に電力を供給するケーブルとを有する電子機器システムであって、
前記装着具が、前記ケーブルの一部を覆う覆い部を備え、前記給電ユニットに連結されたストラップと、前記ストラップに取り付けられ、前記給電ユニットから遠い側において前記覆い部から延在する前記ケーブルの方向付けを行う誘導部とを有し、
前記給電ユニットは、前記ユーザーが前記ストラップをたすき掛けすることで、前記装着具を介して保持されるようになっており、
前記誘導部は、前記ケーブルを保持するケーブル保持部と、前記ストラップに取り付けられて前記ケーブル保持部を変位可能に支持するベースと、前記ベースに対して前記ケーブル保持部を2つの位相のうちいずれか一方の位相に選択的に付勢する付勢機構とを有し、前記付勢機構によって前記ベースに対して前記いずれか一方の位相に付勢された前記ケーブル保持部は、前記ケーブルを、前記ストラップの軸線と交差する方向に方向付けるようになっており、
前記装着部材には、前記電子機器から延在する前記ケーブルを案内するケーブルガイドが設けられており、前記ケーブルガイドに案内されることによって、前記電子機器から延在する前記ケーブルは、前記装着部材を使用したユーザーの後頭部側へと至るようになっており、前記後頭部側を通過した前記ケーブルを保持した前記ケーブル保持部は、前記2つの位相のうち前記ケーブルガイドと前記ストラップとの位置関係に応じて決まった位相に変位するようになっている電子機器システム。 An electronic device mounted on the user's head using a mounting member;
A power supply unit that is separate from the electronic device and includes at least a battery that supplies power to the electronic device;
A mounting tool for holding the power supply unit;
An electronic device system having a cable for supplying electric power from the battery to the electronic device,
The mounting device includes a cover portion that covers a part of the cable, a strap connected to the power supply unit, and a cable attached to the strap and extending from the cover portion on a side far from the power supply unit. And a guiding part for directing,
The power supply unit is configured to be held via the wearing device by the user placing the strap.
The guide portion includes a cable holding portion that holds the cable, a base that is attached to the strap and supports the cable holding portion so that the cable holding portion can be displaced, and the cable holding portion is in any of two phases with respect to the base. An urging mechanism that selectively urges one of the phases, and the cable holding portion that is urged to the one of the phases by the urging mechanism includes the cable, Oriented in a direction that intersects the axis of the strap,
The mounting member is provided with a cable guide for guiding the cable extending from the electronic device, and the cable extending from the electronic device by being guided by the cable guide is connected to the mounting member. The cable holding portion that holds the cable that has passed through the occipital side is in a positional relationship between the cable guide and the strap in the two phases. An electronic device system that shifts to a fixed phase in response.
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