JP6604160B2

JP6604160B2 - Assembling apparatus and assembling method for planetary roller transmission

Info

Publication number: JP6604160B2
Application number: JP2015229488A
Authority: JP
Inventors: 肇渡邉
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2015-11-25
Filing date: 2015-11-25
Publication date: 2019-11-13
Anticipated expiration: 2035-11-25
Also published as: JP2017096411A

Description

本発明は、遊星ローラ式変速機の組立装置及びその組立方法に関するものである。 The present invention relates to an assembling apparatus for a planetary roller transmission and an assembling method thereof.

印刷機や複写機などの用紙の送り機構では、印刷画像の品質を高めるために、回転速度を精密に制御する必要がある。送り機構はモータで駆動されており、モータの回転速度を変速して伝達している。ここで使用される変速機としては、精密な送りが出来る遊星ローラ式の変速機が使用されている。
遊星ローラ式変速機１００は、図６に示すように、互いに同軸に配置された固定輪１０１と太陽軸１０２との間に、複数の遊星ローラ１０３を配置し、太陽軸１０２が回転するときの遊星ローラ１０３の公転運動をキャリア１０７の回転として出力している（特許文献１）。各遊星ローラ１０３の内周には、それぞれ駆動ピン１０６が挿入されており、駆動ピン１０６は、遊星ローラ１０３とともに太陽軸１０２の周りで公転運動をする。駆動ピン１０６はキャリア１０７に固定されており、遊星ローラ１０３が公転すると、キャリア１０７が回転する。遊星ローラ１０３の公転速度は太陽軸１０２の回転速度より小さいので、太陽軸１０２に入力した回転速度が減速されてキャリア１０７に同軸に固定された出力軸１０８から出力されている。 In a paper feed mechanism such as a printing machine or a copying machine, it is necessary to precisely control the rotation speed in order to improve the quality of a printed image. The feed mechanism is driven by a motor, and changes the rotational speed of the motor and transmits it. As the transmission used here, a planetary roller type transmission capable of precise feeding is used.
As shown in FIG. 6, the planetary roller type transmission 100 has a plurality of planetary rollers 103 disposed between a fixed wheel 101 and a sun shaft 102 arranged coaxially with each other, and the sun shaft 102 rotates. The revolution movement of the planetary roller 103 is output as the rotation of the carrier 107 (Patent Document 1). A drive pin 106 is inserted on the inner circumference of each planetary roller 103, and the drive pin 106 revolves around the sun shaft 102 together with the planetary roller 103. The drive pin 106 is fixed to the carrier 107, and when the planetary roller 103 revolves, the carrier 107 rotates. Since the revolution speed of the planetary roller 103 is smaller than the rotation speed of the sun shaft 102, the rotation speed input to the sun shaft 102 is decelerated and output from the output shaft 108 that is coaxially fixed to the carrier 107.

しかし、各遊星ローラ１０３の軸をつなぐピッチ円の中心が、キャリア１０７の回転中心（すなわち、各駆動ピン１０６の軸をつなぐピッチ円の中心である）に対してずれている場合には、仮に、遊星ローラ１０３が一定の速度で公転していたとしても、キャリア１０７の回転速度に進み遅れ（以下、回転速度ムラという）が生じてしまう。
例えば、遊星ローラ式変速機１００が、その回転軸線を水平方向に向けて使用される場合には、キャリア１０７が自重によって回転軸線から径方向に変位し、遊星ローラ１０３のピッチ円中心とキャリア１０７の回転中心との位置ずれが生じる。この結果、出力軸１０８に回転速度ムラが生じる場合があった。 However, if the center of the pitch circle connecting the axes of the planetary rollers 103 is deviated from the rotation center of the carrier 107 (that is, the center of the pitch circle connecting the axes of the drive pins 106), Even if the planetary roller 103 revolves at a constant speed, it leads to a delay in the rotation speed of the carrier 107 (hereinafter referred to as rotation speed unevenness).
For example, when the planetary roller type transmission 100 is used with its rotation axis oriented in the horizontal direction, the carrier 107 is displaced in the radial direction from the rotation axis by its own weight, and the center of the pitch circle of the planetary roller 103 and the carrier 107 Misalignment with the center of rotation occurs. As a result, rotation speed unevenness may occur in the output shaft 108.

このため、特許文献１では、駆動ピン１０６のピッチ円直径に１／２をかけた数値が、太陽軸１０２と遊星ローラ１０３との軸心間の距離より大きく設定された遊星ローラ式変速機１００が開示されている。これにより、上記のような使用がされることによってキャリア１０７が位置ずれした場合でも、駆動ピン１０６と遊星ローラ１０３との間に発生する摩擦力を利用して、キャリア１０７の調心を促進し、出力軸１０８の回転速度ムラを抑制している。 Therefore, in Patent Document 1, the planetary roller type transmission 100 in which the numerical value obtained by multiplying the pitch circle diameter of the drive pin 106 by 1/2 is set larger than the distance between the axis of the sun shaft 102 and the planetary roller 103. Is disclosed. Thus, even when the carrier 107 is displaced due to the use as described above, the alignment of the carrier 107 is promoted by utilizing the frictional force generated between the drive pin 106 and the planetary roller 103. In this way, uneven rotation speed of the output shaft 108 is suppressed.

特開２０１５−１１３９３１号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-113931

しかし、特許文献１の遊星ローラ式変速機１００では、使用状態によってキャリア１０７が位置ずれしたときに、キャリア１０７の調心を促進することが出来るに過ぎない。このため、組立時には、遊星ローラ１０３のピッチ円中心とキャリア１０７の回転中心とが同心となるように組み込まれている必要がある。したがって、遊星ローラ式変速機１００を組み立てるときに、キャリア１０７が位置ずれしたまま組み付けられた場合には、もはやその位置ずれを調整することが出来ない。 However, in the planetary roller transmission 100 of Patent Document 1, alignment of the carrier 107 can only be promoted when the carrier 107 is displaced due to use conditions. For this reason, at the time of assembling, it is necessary that the pitch circle center of the planetary roller 103 and the rotation center of the carrier 107 be concentric. Therefore, when the planetary roller type transmission 100 is assembled, if the carrier 107 is assembled while being displaced, the displacement can no longer be adjusted.

複写機などでは出力軸１０８の回転速度ムラを小さくするために、遊星ローラ１０３のピッチ円中心に対するキャリア１０７の回転中心の位置ずれ量を数１０μｍ程度より小さくする必要がある。これに対応するために、キャリア１０７を支持するハウジング１１０に組み立て用の案内溝を設けて、ハウジング１１０と遊星ローラ１０３を支持する固定輪１０１との位置を合わせながら組み立てることが考えられる。しかし、遊星ローラ式変速機１００は、多くの部品で構成されており、それぞれが寸法精度のばらつきをもっている。このため、単に案内溝を設けて、固定輪１０１とハウジング１１０の位置を合わせただけでは、キャリア１０７の回転中心と遊星ローラ１０３のピッチ円中心との位置ずれ量を上記の精度より小さくすることが困難であった。 In a copying machine or the like, in order to reduce the rotational speed unevenness of the output shaft 108, it is necessary to make the positional deviation amount of the rotation center of the carrier 107 with respect to the center of the pitch circle of the planetary roller 103 smaller than about several tens of μm. In order to cope with this, it is conceivable that the housing 110 supporting the carrier 107 is provided with a guide groove for assembly, and the housing 110 and the fixed ring 101 supporting the planetary roller 103 are aligned while being assembled. However, the planetary roller type transmission 100 is composed of many parts, each having a variation in dimensional accuracy. For this reason, the position shift amount between the rotation center of the carrier 107 and the center of the pitch circle of the planetary roller 103 can be made smaller than the above accuracy by simply providing a guide groove and aligning the positions of the fixed ring 101 and the housing 110. It was difficult.

そこで、この発明は、遊星ローラ式変速機のキャリアを組み付けるにあたって、遊星ローラのピッチ円中心とキャリアの回転中心を容易に一致させて組み付けることが出来る組立装置及び組立方法を提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an assembling apparatus and an assembling method capable of easily assembling a planetary roller-type transmission carrier by aligning the center of the pitch circle of the planetary roller and the center of rotation of the carrier. Yes.

本発明にかかる遊星ローラ式変速機の組立装置の一実施形態は、入力軸と、前記入力軸の径方向外方で同心状に配置された固定輪と、前記入力軸および前記固定輪の双方と転がり接触する外周面を有するとともに、前記外周面と同軸に形成された内周面を有する複数の遊星ローラと、前記複数の遊星ローラのそれぞれの前記内周面に回転自在に嵌め合わされた複数の駆動ピンが一体に固定されて、前記遊星ローラとともに回転するキャリアと、前記キャリアに同軸に固定された出力軸と、前記出力軸を回転自在に支持するとともに、前記固定輪に固定されるハウジングとを備えた遊星ローラ式変速機の組立装置であって、径方向の前記ハウジングの変位を許容するハウジング保持手段と、前記出力軸の回転を制動するトルク負荷装置とを備えたことを特徴としている。 An embodiment of an assembling apparatus for a planetary roller transmission according to the present invention includes an input shaft, a fixed wheel concentrically disposed radially outward of the input shaft, and both the input shaft and the fixed wheel. A plurality of planetary rollers having an outer peripheral surface that is in rolling contact with the inner peripheral surface and coaxially formed with the outer peripheral surface, and a plurality of planetary rollers that are rotatably fitted to the inner peripheral surfaces of the plurality of planetary rollers. The drive pin is integrally fixed, the carrier rotates with the planetary roller, the output shaft fixed coaxially to the carrier, the output shaft rotatably supported, and the housing fixed to the fixed wheel An assembly device for a planetary roller type transmission comprising: housing holding means for allowing displacement of the housing in the radial direction; and a torque load device for braking rotation of the output shaft. It is characterized in that.

本発明にかかる遊星ローラ式変速機の組立方法の一実施形態は、入力軸と、前記入力軸の径方向外方で同心状に配置された固定輪と、前記入力軸および前記固定輪の双方と転がり接触する外周面を有するとともに、前記外周面と同軸に形成された内周面を有する複数の遊星ローラと、前記複数の遊星ローラのそれぞれの前記内周面に回転自在に嵌め合わされた複数の駆動ピンが一体に固定されて、前記遊星ローラとともに回転するキャリアと、前記キャリアに同軸に固定された出力軸と、前記出力軸を回転自在に支持するとともに、前記固定輪に固定されるハウジングとを備えた遊星ローラ式変速機の組立方法であって、前記ハウジングが前記固定輪に対して径方向に変位可能に支持された状態で、前記出力軸にその回転を制動する荷重を負荷しながら前記入力軸を回転させ、その後、前記ハウジングと前記固定輪とを互いに固定することを特徴としている。 An embodiment of an assembling method of a planetary roller transmission according to the present invention includes an input shaft, a fixed wheel concentrically arranged radially outward of the input shaft, and both the input shaft and the fixed wheel. A plurality of planetary rollers having an outer peripheral surface that is in rolling contact with the inner peripheral surface and coaxially formed with the outer peripheral surface, and a plurality of planetary rollers that are rotatably fitted to the inner peripheral surfaces of the plurality of planetary rollers. The drive pin is integrally fixed, the carrier rotates with the planetary roller, the output shaft fixed coaxially to the carrier, the output shaft rotatably supported, and the housing fixed to the fixed wheel A planetary roller type transmission assembly comprising: a load that brakes rotation of the output shaft in a state where the housing is supported so as to be radially displaceable with respect to the fixed wheel. Rotating the input shaft with, then, is characterized by fixing the said housing and said fixed ring each other.

本発明の組立装置及び組立方法によると、遊星ローラ式変速機のキャリアを組み付けるにあたって、遊星ローラのピッチ円中心とキャリアの回転中心を容易に一致させて組み付けることが出来る。 According to the assembling apparatus and the assembling method of the present invention, when assembling the carrier of the planetary roller type transmission, the center of the pitch circle of the planetary roller can be easily assembled with the rotation center of the carrier.

本発明の一実施形態である組立装置の断面図である。It is sectional drawing of the assembly apparatus which is one Embodiment of this invention. 図１のＸ−Ｘの位置における断面図である。It is sectional drawing in the position of XX of FIG. 駆動ピンのピッチ円が径方向に位置ずれしている状態を表わすＸ−Ｘの位置における断面図である。It is sectional drawing in the position of XX showing the state from which the pitch circle of the drive pin has shifted | deviated to radial direction. 図３の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of FIG. 図３の状態からキャリアが１８０°回転したときの駆動ピンの状態を表す要部拡大図である。FIG. 4 is a main part enlarged view showing a state of a drive pin when the carrier is rotated 180 ° from the state of FIG. 3. 従来の遊星ローラ式変速機の断面図である。It is sectional drawing of the conventional planetary roller type transmission.

以下、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態（以下、本実施形態という）に係る遊星ローラ式変速機１０を組立てる組立装置５０の概略構成を示す断面図である。図２は、図１のＸ−Ｘの位置における断面図である。遊星ローラ式変速機１０は、回転軸線Ｋを中心として回転する。以下の説明では、回転軸線Ｋの方向を軸方向といい、これに直交する方向を径方向という。図１は、回転軸線Ｋを鉛直方向に配置している。 Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of an assembling apparatus 50 for assembling a planetary roller transmission 10 according to an embodiment of the present invention (hereinafter referred to as the present embodiment). 2 is a cross-sectional view taken along the line XX in FIG. The planetary roller type transmission 10 rotates about the rotation axis K. In the following description, the direction of the rotation axis K is referred to as the axial direction, and the direction orthogonal to this is referred to as the radial direction. In FIG. 1, the rotation axis K is arranged in the vertical direction.

まず、遊星ローラ式変速機１０について説明する。
遊星ローラ式変速機１０は、ハウジング１２と、トラクションドライブユニット１４と、モータ１６とで構成されており、トラクションドライブユニット１４を軸方向に挟んで、ハウジング１２とモータ１６が同軸に組み付けられている。 First, the planetary roller transmission 10 will be described.
The planetary roller transmission 10 includes a housing 12, a traction drive unit 14, and a motor 16, and the housing 12 and the motor 16 are coaxially assembled with the traction drive unit 14 sandwiched in the axial direction.

ハウジング１２は、アルミ合金鋼を切削加工することによって製作されている。外周は円筒形状で、径方向内方には深溝玉軸受１８が同軸に組み込まれている。
図１における鉛直方向上側の取付面２０は、遊星ローラ式変速機１０が印刷機等に取り付けられるときに、印刷機側の取付面と向き合って取り付けられる面である。取付面２０は、平坦な面で、回転軸線Ｋと直交する向きに形成されている。取付面２０には、軸方向に所定寸法だけ突出する複数（本実施形態では２か所）の位置決めピン２２が設けられている。
図示しない印刷機側の取付面には、当該位置決めピン２２を受容するピン挿入孔が形成されている。遊星ローラ式変速機１０を印刷機等に取り付けるときには、この位置決めピン２２で位置合わせをして取り付けられる。 The housing 12 is manufactured by cutting aluminum alloy steel. The outer periphery is cylindrical, and a deep groove ball bearing 18 is coaxially incorporated radially inward.
The mounting surface 20 on the upper side in the vertical direction in FIG. 1 is a surface that is mounted facing the mounting surface on the printing press side when the planetary roller type transmission 10 is mounted on a printing press or the like. The mounting surface 20 is a flat surface and is formed in a direction orthogonal to the rotation axis K. The mounting surface 20 is provided with a plurality of (two in this embodiment) positioning pins 22 that protrude by a predetermined dimension in the axial direction.
A pin insertion hole for receiving the positioning pin 22 is formed on a mounting surface on the printing press side (not shown). When the planetary roller type transmission 10 is attached to a printing machine or the like, the planetary roller type transmission 10 is attached by positioning with the positioning pins 22.

また、ハウジング１２には、取付面２０の側から軸方向に貫通するボルト穴２４が複数形成されている。本実施形態では、４本のボルト穴２４が周方向に等配に形成されている。ボルト穴２４の取付面２０側の開口部には、座ぐり加工がされており、六角穴付きボルト３０の頭部が取付面２０から突出しないようになっている。 The housing 12 has a plurality of bolt holes 24 penetrating in the axial direction from the mounting surface 20 side. In the present embodiment, four bolt holes 24 are formed at equal intervals in the circumferential direction. The opening on the mounting surface 20 side of the bolt hole 24 is counterbored so that the head of the hexagon socket head bolt 30 does not protrude from the mounting surface 20.

ハウジング１２の軸方向で取付面２０と反対側には、合わせ面３２が形成されている。合わせ面３２は、平坦な面で、取付面２０と平行に形成されている。合わせ面３２の側には、軸方向に所定の深さまで円筒形状の凹部３４が加工されている。凹部３４の内側には、所定のすきまをもってキャリア３５（詳細は後述する）が収容される。 A mating surface 32 is formed on the opposite side of the mounting surface 20 in the axial direction of the housing 12. The mating surface 32 is a flat surface and is formed in parallel with the mounting surface 20. A cylindrical recess 34 is machined on the mating surface 32 side to a predetermined depth in the axial direction. A carrier 35 (details will be described later) is accommodated inside the recess 34 with a predetermined clearance.

深溝玉軸受１８は、その外周がハウジング１２に締りばめの状態で組み込まれている。深溝玉軸受１８のラジアルすきまは２０μｍ以下に設定されている。ラジアルすきまとは、玉と内輪及び外輪との径方向のすきまで、外輪に対して内輪が径方向に動きうる変位量と等しい大きさである。 The outer periphery of the deep groove ball bearing 18 is incorporated in the housing 12 in an interference fit state. The radial clearance of the deep groove ball bearing 18 is set to 20 μm or less. The radial clearance is a size equal to the amount of displacement that the inner ring can move in the radial direction with respect to the outer ring until the radial clearance between the ball and the inner ring and the outer ring.

モータ１６は、取付フランジ１７を備えており、取付フランジ１７にはねじ穴２８が形成されている。
ハウジング１２は、後述するトラクションドライブユニット１４のキャリア３５側に組み付けられており、深溝玉軸受１８の内輪を出力軸４８に外嵌させて組み付けられている。また、ハウジング１２と固定輪３８のそれぞれのボルト穴２４，２６が、モータ１６のねじ穴２８と周方向の位置を合わせて組み合わされている。このボルト穴２４，２６を貫通して六角穴付きボルト３０が挿入されている。六角穴付きボルト３０を、モータ１６のねじ穴２８にねじ込むことによって、ハウジング１２とトラクションドライブユニット１４がモータ１６と一体に組み付けられる。 The motor 16 includes a mounting flange 17, and a screw hole 28 is formed in the mounting flange 17.
The housing 12 is assembled on the carrier 35 side of the traction drive unit 14 described later, and is assembled by fitting the inner ring of the deep groove ball bearing 18 to the output shaft 48. In addition, the bolt holes 24 and 26 of the housing 12 and the fixed ring 38 are combined with the screw hole 28 of the motor 16 in the circumferential direction. A hexagon socket head cap screw 30 is inserted through the bolt holes 24 and 26. By screwing the hexagon socket head cap screw 30 into the screw hole 28 of the motor 16, the housing 12 and the traction drive unit 14 are assembled together with the motor 16.

図２によって、トラクションドライブユニット１４について説明する。トラクションドライブユニット１４は、固定輪３８と、太陽軸４０と、複数の遊星ローラ４２と、キャリア３５とで構成される。 The traction drive unit 14 will be described with reference to FIG. The traction drive unit 14 includes a fixed wheel 38, a sun shaft 40, a plurality of planetary rollers 42, and a carrier 35.

固定輪３８は、リング状で、軸受鋼などの高炭素鋼を焼入れ硬化処理して製作されている。外周及び内周は、互いに同軸に形成された円筒面である。内周は、研削加工によって真円形状に仕上げられている。軸方向の両側には、それぞれ軸に直交する向きで側面４４，４４が形成されている。側面４４、４４は、互いに平行で、いずれも研削加工によって仕上げられている。
固定輪３８には、側面４４に垂直で軸方向に貫通するボルト穴２６が複数個所（本実施形態では４か所）に形成されている。ボルト穴２６は、ハウジング１２に形成されたボルト穴２４と対応する位置に形成されている。 The fixed ring 38 has a ring shape and is manufactured by quenching and hardening high carbon steel such as bearing steel. The outer periphery and the inner periphery are cylindrical surfaces formed coaxially with each other. The inner periphery is finished into a perfect circle by grinding. Side surfaces 44 and 44 are formed on both sides in the axial direction so as to be orthogonal to the axis. The side surfaces 44, 44 are parallel to each other and both are finished by grinding.
Bolt holes 26 perpendicular to the side surface 44 and penetrating in the axial direction are formed in the fixed ring 38 at a plurality of locations (four locations in this embodiment). The bolt hole 26 is formed at a position corresponding to the bolt hole 24 formed in the housing 12.

太陽軸４０は、中実の円筒形状で、軸受鋼などの高炭素鋼を焼入れ硬化処理して製作されている。外周は、研削加工によって真円形状に仕上げられている。太陽軸４０は、遊星ローラ４２に対して軸方向の一方の側に突出する位置に組み込まれている。太陽軸４０とモータ１６の回転軸とがカップリング５２によって連結されている。 The sun shaft 40 has a solid cylindrical shape and is manufactured by quenching and hardening high carbon steel such as bearing steel. The outer periphery is finished into a perfect circle by grinding. The sun shaft 40 is incorporated at a position protruding to one side in the axial direction with respect to the planetary roller 42. The sun shaft 40 and the rotating shaft of the motor 16 are connected by a coupling 52.

遊星ローラ４２は、円筒形状で、軸受鋼などの高炭素鋼を焼入れ硬化処理して製作されている。互いに同軸の円筒面である内周面及び外周面を有している。外周面は研削加工によって真円形状に仕上げられている。トラクションドライブユニット１４には、３個の遊星ローラ４２が組み込まれている。
遊星ローラ４２は、固定輪３８の内周と太陽軸４０の外周との間に、周方向に等しい間隔で組み込まれている。遊星ローラ４２の外周面の直径寸法は、固定輪３８の内周と太陽軸４０の外周との間の径方向寸法よりわずかに大きい。これにより、遊星ローラ４２は、固定輪３８及び太陽軸４０に対して所定の圧接力を持って接触している。 The planetary roller 42 has a cylindrical shape and is manufactured by quenching and hardening high carbon steel such as bearing steel. It has an inner peripheral surface and an outer peripheral surface which are cylindrical surfaces coaxial with each other. The outer peripheral surface is finished into a perfect circle by grinding. Three planetary rollers 42 are incorporated in the traction drive unit 14.
The planetary rollers 42 are incorporated between the inner periphery of the fixed ring 38 and the outer periphery of the sun shaft 40 at equal intervals in the circumferential direction. The diameter of the outer peripheral surface of the planetary roller 42 is slightly larger than the radial dimension between the inner periphery of the fixed ring 38 and the outer periphery of the sun shaft 40. Thus, the planetary roller 42 is in contact with the fixed wheel 38 and the sun shaft 40 with a predetermined pressure contact force.

キャリア３５は、平板状のキャリアプレート３６と、３本の駆動ピン４６とで構成されている。
キャリアプレート３６は、互いに平行な一対の円形側面３７を有する円筒形状で、アルミニウム合金で製作されている。キャリア３５には、出力軸４８が同軸に組み付けられている。出力軸４８は、中実の円筒形状で、ステンレス鋼で製作されている。外周は、研削加工によって真円に仕上げられている。出力軸４８は、キャリアプレート３６の軸方向の片側に突出している。
各駆動ピン４６は、キャリアプレート３６の出力軸４８と反対側に軸方向に突出しており、それぞれ出力軸４８から径方向に等しい距離だけ離れた位置で、周方向に互いに等しい間隔で組み込まれている。駆動ピン４６は、中実の円筒形状で、軸受鋼などの高炭素鋼を焼入れ硬化処理して製作されている。外周は、研削加工によって真円に仕上げられている。 The carrier 35 includes a flat carrier plate 36 and three drive pins 46.
The carrier plate 36 has a cylindrical shape having a pair of circular side surfaces 37 parallel to each other, and is made of an aluminum alloy. An output shaft 48 is coaxially assembled to the carrier 35. The output shaft 48 has a solid cylindrical shape and is made of stainless steel. The outer periphery is finished into a perfect circle by grinding. The output shaft 48 protrudes to one side of the carrier plate 36 in the axial direction.
Each drive pin 46 protrudes in the axial direction on the opposite side of the output shaft 48 of the carrier plate 36 and is incorporated at equal intervals in the circumferential direction at positions spaced apart from the output shaft 48 by an equal distance in the radial direction. Yes. The drive pin 46 has a solid cylindrical shape and is manufactured by quenching and hardening high carbon steel such as bearing steel. The outer periphery is finished into a perfect circle by grinding.

キャリアプレート３６に組み付けられた３本の駆動ピン４６は、太陽軸４０が軸方向に突出する側と反対の側から、遊星ローラ４２の内周にそれぞれ嵌め合わされている。駆動ピン４６の外周には、薄肉で円筒形状のスリーブ４３が嵌め合わされている。スリーブ４３は、油を浸み込ませた焼結材で形成されている。これにより、遊星ローラ４２と駆動ピン４６とは互いに同軸に回転自在である。スリーブ４３は、フッ素樹脂などのすべり摩擦特性に優れた合成樹脂で形成してもよい。 The three drive pins 46 assembled to the carrier plate 36 are fitted to the inner periphery of the planetary roller 42 from the side opposite to the side from which the sun shaft 40 protrudes in the axial direction. A thin cylindrical sleeve 43 is fitted on the outer periphery of the drive pin 46. The sleeve 43 is formed of a sintered material soaked with oil. Thereby, the planetary roller 42 and the drive pin 46 are rotatable coaxially with each other. The sleeve 43 may be formed of a synthetic resin having excellent sliding friction characteristics such as a fluororesin.

トラクションドライブユニット１４によって、入力軸である太陽軸４０の回転速度を変速する機構について説明する。
遊星ローラ４２の外周面は太陽軸４０と接触している。接触面には、トラクションオイルが塗布されている。太陽軸４０が回転すると、トラクションオイルの剪断力によって遊星ローラ４２が公転する。遊星ローラ４２とともに駆動ピン４６が公転し、キャリア３５が回転する。遊星ローラ４２の公転速度は太陽軸４０の回転速度より小さい。こうして、出力軸４８が太陽軸４０の回転速度より減速された速度で回転する。 A mechanism for shifting the rotational speed of the sun shaft 40 as an input shaft by the traction drive unit 14 will be described.
The outer peripheral surface of the planetary roller 42 is in contact with the sun shaft 40. Traction oil is applied to the contact surface. When the sun shaft 40 rotates, the planetary roller 42 revolves due to the shearing force of the traction oil. The drive pin 46 revolves together with the planetary roller 42, and the carrier 35 rotates. The revolution speed of the planetary roller 42 is smaller than the rotational speed of the sun shaft 40. Thus, the output shaft 48 rotates at a speed decelerated from the rotational speed of the sun shaft 40.

次に、出力軸４８に回転速度ムラが生じる原因について、図３を用いて説明する。
図３は、図１のＸ−Ｘの位置における断面図であって、遊星ローラ４２のピッチ円Ａに対して、駆動ピン４６のピッチ円Ｂが径方向に位置ずれしている状態を表わしている。図３では、駆動ピン４６と遊星ローラ４２との位置関係を理解しやすくするために、駆動ピン４６に嵌め合わされたスリーブ４３の外周と遊星ローラ４２の内周とのすきまの大きさを誇張して図示している。なお、図３ではスリーブ４３の表示を省略した。ピッチ円とは、出力軸４８の軸と直交する平面上で、駆動ピン４６または遊星ローラ４２のそれぞれの軸をつないで形成される仮想円をいい、ピッチ円の中心をピッチ円中心という。ピッチ円Ａのピッチ円中心をＯａとし、ピッチ円Ｂのピッチ円中心をＯｂとする。なお、破線は、位置ずれをしていないときの駆動ピン４６の位置を表している。
また、スリーブ４３は駆動ピン４６の外周に圧入されており、駆動ピン４６と一体として運動する。説明が煩雑になるのを避けるために、以下の説明では、駆動ピン４６の外周に嵌め合わせたスリーブ４３の外周を、単に駆動ピン４６の外周という。 Next, the cause of the rotational speed unevenness in the output shaft 48 will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line XX in FIG. 1 and shows a state in which the pitch circle B of the drive pin 46 is displaced in the radial direction with respect to the pitch circle A of the planetary roller 42. Yes. In FIG. 3, in order to facilitate understanding of the positional relationship between the drive pin 46 and the planetary roller 42, the size of the clearance between the outer periphery of the sleeve 43 fitted to the drive pin 46 and the inner periphery of the planetary roller 42 is exaggerated. Are shown. In FIG. 3, the display of the sleeve 43 is omitted. The pitch circle refers to a virtual circle formed by connecting the axes of the drive pin 46 or the planetary roller 42 on a plane orthogonal to the axis of the output shaft 48, and the center of the pitch circle is referred to as the pitch circle center. The pitch circle center of the pitch circle A is Oa, and the pitch circle center of the pitch circle B is Ob. The broken line represents the position of the drive pin 46 when there is no positional shift.
The sleeve 43 is press-fitted into the outer periphery of the drive pin 46 and moves integrally with the drive pin 46. In order to avoid complicated description, the outer periphery of the sleeve 43 fitted to the outer periphery of the drive pin 46 is simply referred to as the outer periphery of the drive pin 46 in the following description.

図３に破線で示したように、駆動ピン４６のピッチ円中心Ｏｂが遊星ローラ４２のピッチ円中心Ｏａと同軸に配置されている場合において、例えば、太陽軸４０が時計回りの方向に回転するときには、遊星ローラ４２と駆動ピン４６とがピッチ円Ａ上の点Ｍで接触する。この場合には、遊星ローラ４２が公転する間に、遊星ローラ４２の内周と駆動ピン４６の外周との接触位置が変化しないので、キャリア３５に回転速度ムラが生じることがない。
これに対して、図３に実線で示したように、駆動ピン４６のピッチ円中心Ｏｂが、遊星ローラ４２のピッチ円中心Ｏａに対して図３の上方に位置ずれし、互いに同軸に配置されていない場合には、遊星ローラ４２と駆動ピン４６は、点Ｍより径方向外方又は径方向内方で接触する。この接触位置は、遊星ローラ４２の公転に伴って周期的に変化する。接触位置によって、遊星ローラ４２の回転角に対する駆動ピン４６の回転角が増減する。回転角とは、ピッチ円中心の周りを回転するときの回転方向の角度である。
こうして、遊星ローラ４２が一定速度で公転したとしても、キャリア３５には回転速度ムラが生じてしまう。 As indicated by a broken line in FIG. 3, when the pitch circle center Ob of the drive pin 46 is arranged coaxially with the pitch circle center Oa of the planetary roller 42, for example, the sun shaft 40 rotates in the clockwise direction. Sometimes, the planetary roller 42 and the drive pin 46 come into contact at a point M on the pitch circle A. In this case, since the contact position between the inner periphery of the planetary roller 42 and the outer periphery of the drive pin 46 does not change while the planetary roller 42 revolves, the rotational speed unevenness of the carrier 35 does not occur.
On the other hand, as indicated by a solid line in FIG. 3, the pitch circle center Ob of the drive pin 46 is displaced upward in FIG. 3 with respect to the pitch circle center Oa of the planetary roller 42 and is coaxially arranged. If not, the planetary roller 42 and the drive pin 46 are in contact with the point M radially outward or radially inward. This contact position periodically changes as the planetary roller 42 revolves. Depending on the contact position, the rotation angle of the drive pin 46 with respect to the rotation angle of the planetary roller 42 increases or decreases. The rotation angle is an angle in the rotation direction when rotating around the pitch circle center.
In this way, even if the planetary roller 42 revolves at a constant speed, the carrier 35 has uneven rotation speed.

同じく図１によって、遊星ローラ式変速機１０の組立装置５０について説明する。
組立装置５０は、遊星ローラ式変速機１０を載置する台６３と、遊星ローラ式変速機１０の鉛直方向上側に配置されたトルク負荷装置５６とを備えている。 The assembly apparatus 50 of the planetary roller transmission 10 will be described with reference to FIG.
The assembling apparatus 50 includes a table 63 on which the planetary roller type transmission 10 is placed, and a torque load device 56 disposed on the upper side in the vertical direction of the planetary roller type transmission 10.

遊星ローラ式変速機１０は、その回転軸線Ｋを鉛直方向に向けて組み付けられている。遊星ローラ式変速機１０は、鉛直方向下方から軸方向に順に、モータ１６、トラクションドライブユニット１４、ハウジング１２の各構成部品が組み合わされている。
この組み立ての工程では、トラクションドライブユニット１４のキャリア３５の位置を調整するために、六角穴付きボルト３０が緩んだ状態で組み付けられている。 The planetary roller type transmission 10 is assembled with its rotation axis K oriented in the vertical direction. In the planetary roller type transmission 10, the components of the motor 16, the traction drive unit 14, and the housing 12 are combined in order from the lower side in the vertical direction to the axial direction.
In this assembling process, in order to adjust the position of the carrier 35 of the traction drive unit 14, the hexagon socket head cap screw 30 is assembled in a loose state.

トルク負荷装置５６では、回転軸５７がケース５８に対して回転する。回転軸５７を回転させたときには、回転軸５７の回転を止める方向に所定の大きさのブレーキトルクが発生する。
トルク負荷装置５６としては、例えば永久磁石を用いた渦電流式制動装置などが使用出来る。渦電流式制動装置は、永久磁石の磁力によってブレーキトルクを生じさせることが出来るので制動のための電力を必要とせず、ランニングコストを低減出来るとともに、取り扱いが容易である。
回転軸５７には軸端に円筒穴６２が設けられている。円筒穴６２に、遊星ローラ式変速機１０の出力軸４８を挿入した後、止めねじ５９を締め付けることによって、トルク負荷装置５６とキャリア３５とが連結されている。 In the torque load device 56, the rotating shaft 57 rotates with respect to the case 58. When the rotating shaft 57 is rotated, a brake torque having a predetermined magnitude is generated in a direction to stop the rotation of the rotating shaft 57.
As the torque load device 56, for example, an eddy current braking device using a permanent magnet can be used. Since the eddy current braking device can generate a braking torque by the magnetic force of a permanent magnet, it does not require power for braking, can reduce running costs, and is easy to handle.
The rotary shaft 57 is provided with a cylindrical hole 62 at the shaft end. After inserting the output shaft 48 of the planetary roller transmission 10 into the cylindrical hole 62, the torque load device 56 and the carrier 35 are connected by tightening a set screw 59.

トルク負荷装置５６のケース５８は、アタッチメント治具６０にボルトで固定されている。トルク負荷装置５６は、アタッチメント治具６０を介してハウジング１２に取り付けられている。アタッチメント治具６０には、ハウジング１２に設けた位置決めピン２２に対応する位置に、軸方向に貫通するピン穴６１が設けられている。ピン穴６１と位置決めピン２２とは、互いに極めて小さいすきまで嵌め合わされている。このため、ハウジング１２とアタッチメント治具６０とが、互いに径方向に変位することはない。
ピン穴６１を位置決めピン２２に嵌め合わせることによって、トルク負荷装置５６の回転軸５７と遊星ローラ式変速機１０の出力軸４８とが同軸に配置されている。 The case 58 of the torque load device 56 is fixed to the attachment jig 60 with bolts. The torque load device 56 is attached to the housing 12 via an attachment jig 60. The attachment jig 60 is provided with a pin hole 61 penetrating in the axial direction at a position corresponding to the positioning pin 22 provided in the housing 12. The pin hole 61 and the positioning pin 22 are fitted to each other up to a very small gap. For this reason, the housing 12 and the attachment jig 60 are not displaced in the radial direction.
By fitting the pin hole 61 to the positioning pin 22, the rotating shaft 57 of the torque load device 56 and the output shaft 48 of the planetary roller type transmission 10 are arranged coaxially.

遊星ローラ式変速機１０の組立手順を説明する。
図１に示すように、台６３の上に、遊星ローラ式変速機１０を載置する。
モータ１６を回転させて、太陽軸４０を回転させながら、トルク負荷装置５６によって出力軸４８にブレーキトルクを負荷する。
このとき、ブレーキトルクによって、出力軸４８とともにアタッチメント治具６０が出力軸４８の周りで回転し、更に、アタッチメント治具６０と係合しているハウジング１２が回転する。ボルト穴２４に六角穴付きボルト３０（ハウジング保持手段）が挿入されているので、ハウジング１２は回転方向に回り止めがされている。 A procedure for assembling the planetary roller transmission 10 will be described.
As shown in FIG. 1, the planetary roller type transmission 10 is placed on the base 63.
While the motor 16 is rotated and the sun shaft 40 is rotated, the torque load device 56 applies a brake torque to the output shaft 48.
At this time, the attachment torque 60 is rotated around the output shaft 48 together with the output shaft 48 by the brake torque, and the housing 12 engaged with the attachment jig 60 is further rotated. Since the hexagon socket head cap screw 30 (housing holding means) is inserted into the bolt hole 24, the housing 12 is prevented from rotating in the rotational direction.

出力軸４８にブレーキトルクを負荷することによって、キャリア３５の位置が自動的に調心する。ブレーキトルクを負荷することによってキャリア３５を調心する効果については後述するが、駆動ピン４６が遊星ローラ４２によって付勢されて、遊星ローラ４２のピッチ円中心Ｏａと駆動ピン４６のピッチ円中心Ｏｂとが同軸となる向きに、キャリア３５が径方向に変位する。
キャリア３５の出力軸４８は深溝玉軸受１８を介してハウジング１２で支持されている。遊星ローラ式変速機１０は、その回転軸線Ｋを鉛直方向に向けて組立装置５０に載置されているので、深溝玉軸受１８の内輪は、キャリア３５とともにその自重によって鉛直方向下方に変位している。このとき、内輪の軌道溝と外輪の軌道溝とが接触角をもって接触した状態になるため、深溝玉軸受１８のラジアルすきまがゼロになっている。このため、キャリア３５とハウジング１２とが一体となって変位するので、キャリア３５の変位に伴ってハウジング１２が径方向に変位する。なお、深溝玉軸受１８が予圧をもって組み立てられてもよい。この場合には、遊星ローラ式変速機１０を水平方向に載置して組み立てることが出来る。
六角穴付きボルト３０は、モータ１６の取付フランジ１７のねじ穴２８に螺合しているが締め付けは完了してなく、緩んだ状態で組み付けられている。このため、ハウジング１２は径方向に自由に変位することが出来る。
なお、トルク負荷装置５６はアタッチメント治具６０によってハウジング１２に固定されている。したがって、ハウジング１２が変位するときには、トルク負荷装置５６も同時に変位する。 By applying a brake torque to the output shaft 48, the position of the carrier 35 is automatically aligned. Although the effect of aligning the carrier 35 by applying the brake torque will be described later, the drive pin 46 is urged by the planetary roller 42, and the pitch circle center Oa of the planetary roller 42 and the pitch circle center Ob of the drive pin 46 are The carrier 35 is displaced in the radial direction in such a direction as to be coaxial.
The output shaft 48 of the carrier 35 is supported by the housing 12 via the deep groove ball bearing 18. Since the planetary roller type transmission 10 is mounted on the assembly device 50 with its rotation axis K oriented in the vertical direction, the inner ring of the deep groove ball bearing 18 is displaced downward in the vertical direction by its own weight together with the carrier 35. Yes. At this time, the raceway groove of the inner ring and the raceway groove of the outer ring are in contact with each other with a contact angle, so that the radial clearance of the deep groove ball bearing 18 is zero. For this reason, since the carrier 35 and the housing 12 are displaced together, the housing 12 is displaced in the radial direction as the carrier 35 is displaced. The deep groove ball bearing 18 may be assembled with a preload. In this case, the planetary roller type transmission 10 can be mounted in the horizontal direction and assembled.
The hexagon socket head cap screw 30 is screwed into the screw hole 28 of the mounting flange 17 of the motor 16, but the tightening is not completed and is assembled in a loose state. For this reason, the housing 12 can be freely displaced in the radial direction.
The torque load device 56 is fixed to the housing 12 by an attachment jig 60. Therefore, when the housing 12 is displaced, the torque load device 56 is also displaced simultaneously.

こうして、モータ１６を回転させた状態で六角穴付きボルト３０を締結すると、キャリア３５が調心した状態で、ハウジング１２と固定輪３８とを固定することが出来る。なお、アタッチメント治具６０には、六角穴付きボルト３０に対応する位置に軸方向に貫通する工具穴６５が設けられている。工具穴６５の大きさは、締め付け工具が挿入出来る大きさである。締め付け工具を工具穴６５から挿入して六角穴付きボルト３０を締結することが出来る。 Thus, when the hexagon socket head cap screw 30 is fastened with the motor 16 rotated, the housing 12 and the fixed ring 38 can be fixed with the carrier 35 aligned. The attachment jig 60 is provided with a tool hole 65 penetrating in the axial direction at a position corresponding to the hexagon socket head bolt 30. The size of the tool hole 65 is such a size that a tightening tool can be inserted. The tightening tool can be inserted from the tool hole 65 to fasten the hexagon socket head bolt 30.

次に、図３と図４によって、出力軸４８を制動することによってキャリア３５を調心する効果について説明する。 Next, the effect of aligning the carrier 35 by braking the output shaft 48 will be described with reference to FIGS.

図３では、駆動ピン４６のピッチ円Ｂが遊星ローラ４２のピッチ円Ａに対して上側に位置ずれしている。太陽軸４０が、図３に矢印Ｄで示したように、時計回りの方向に回転する場合について説明する。また、図３に示したように、３個の遊星ローラ４２及び駆動ピン４６の位置を、それぞれＲ１、Ｒ２、Ｒ３とする。 In FIG. 3, the pitch circle B of the drive pin 46 is displaced upward with respect to the pitch circle A of the planetary roller 42. The case where the sun axis 40 rotates in the clockwise direction as indicated by the arrow D in FIG. 3 will be described. Further, as shown in FIG. 3, the positions of the three planetary rollers 42 and the drive pins 46 are R1, R2, and R3, respectively.

太陽軸４０が回転すると各遊星ローラ４２が反時計回りの向き（図３に矢印Ｄｐで示す向きである）に自転しながら、時計回りの向き（図３に矢印Ｄｑで示す向きである）に公転する。このため、駆動ピン４６と遊星ローラ４２とは、遊星ローラ４２の軸に対して反時計回りの側において互いに当接する。駆動ピン４６に負荷される荷重について、Ｒ１の位置の駆動ピン４６を例にして詳細に説明する。 When the sun shaft 40 rotates, each planetary roller 42 rotates in the counterclockwise direction (the direction indicated by the arrow Dp in FIG. 3) and in the clockwise direction (the direction indicated by the arrow Dq in FIG. 3). Revolve. For this reason, the drive pin 46 and the planetary roller 42 contact each other on the counterclockwise side with respect to the axis of the planetary roller 42. The load applied to the drive pin 46 will be described in detail by taking the drive pin 46 at the position R1 as an example.

図４は、Ｒ１の位置における図３の要部拡大図である。
遊星ローラ４２が時計回りに公転すると、図４に示すように、遊星ローラ４２と駆動ピン４６とは点Ｎ１で接触する。駆動ピン４６にはトルク負荷装置５６によって、回転を妨げる向きに荷重が負荷されているので、点Ｎ１は、遊星ローラ４２のピッチ円Ａより径方向外方であって、遊星ローラ４２の軸ｍ１に対して周方向の左側に位置している。点Ｎ１では、図４で示したように、遊星ローラ４２の軸ｍ１に向かう力Ｆ１が、駆動ピン４６に作用している。力Ｆ１は径方向内方に向かう成分を持つので、駆動ピン４６は図４の下方に変位する。 FIG. 4 is an enlarged view of the main part of FIG. 3 at the position R1.
When the planetary roller 42 revolves clockwise, as shown in FIG. 4, the planetary roller 42 and the drive pin 46 come into contact at a point N1. Since the load is applied to the drive pin 46 in a direction that prevents rotation by the torque load device 56, the point N1 is radially outward from the pitch circle A of the planetary roller 42, and the axis m1 of the planetary roller 42. Is located on the left side in the circumferential direction. At the point N1, as shown in FIG. 4, a force F1 directed to the axis m1 of the planetary roller 42 acts on the drive pin 46. Since the force F1 has a component inward in the radial direction, the drive pin 46 is displaced downward in FIG.

次に、キャリア３５が１８０°回転したときの、遊星ローラ４２と駆動ピン４６との接触状態を説明する。図５は、図４におけるＲ１の位置にある遊星ローラ４２が１８０°回転したときの要部拡大図である。遊星ローラ４２に対する駆動ピン４６の位置ずれの方向は図４と変わらない。図５では、駆動ピン４６のピッチ円Ｂはピッチ円Ａに対して図５の上方に位置ずれしている。
遊星ローラ４２が時計回りに公転すると、図５に示すように、遊星ローラ４２と駆動ピン４６とは点Ｎ２で接触する。駆動ピン４６にはトルク負荷装置５６によって、回転を妨げる向きに荷重が負荷されているので、点Ｎ２は、遊星ローラ４２のピッチ円Ａより径方向内方であって、遊星ローラ４２の軸ｍ２に対して周方向の右側に位置している。点Ｎ２では、図５で示したように、駆動ピン４６に対して、遊星ローラ４２の軸ｍ２に向かう力Ｆ２が作用している。力Ｆ２は径方向外方に向かう成分を持つので、駆動ピン４６は図５の下方に変位する。 Next, the contact state between the planetary roller 42 and the drive pin 46 when the carrier 35 rotates 180 ° will be described. FIG. 5 is an enlarged view of a main part when the planetary roller 42 at the position R1 in FIG. 4 is rotated by 180 °. The direction of displacement of the drive pin 46 with respect to the planetary roller 42 is the same as in FIG. In FIG. 5, the pitch circle B of the drive pin 46 is displaced upward with respect to the pitch circle A in FIG. 5.
When the planetary roller 42 revolves clockwise, as shown in FIG. 5, the planetary roller 42 and the drive pin 46 come into contact at a point N2. Since the load is applied to the drive pin 46 in a direction that prevents rotation by the torque load device 56, the point N2 is radially inward from the pitch circle A of the planetary roller 42, and is the axis m2 of the planetary roller 42. Is located on the right side in the circumferential direction. At the point N2, as shown in FIG. 5, a force F2 directed toward the axis m2 of the planetary roller 42 is applied to the drive pin 46. Since the force F2 has a component directed radially outward, the drive pin 46 is displaced downward in FIG.

以上説明したように、キャリア３５が遊星ローラ４２に対して図の上方に位置ずれしている場合において、出力軸４８にブレーキトルクを作用させながら遊星ローラ４２が公転すると、キャリア３５は常に図の下方に向けて付勢されている。すなわち、出力軸４８にブレーキトルクを負荷したときには、キャリア３５には、その位置ずれを小さくする向きに荷重が作用している。 As described above, when the carrier 35 is displaced with respect to the planetary roller 42 in the upper part of the figure, if the planetary roller 42 revolves while applying the brake torque to the output shaft 48, the carrier 35 is always in the figure. It is biased downward. That is, when a brake torque is applied to the output shaft 48, a load is applied to the carrier 35 in a direction that reduces the positional deviation.

図示を省略したが、ピッチ円Ａに対するピッチ円Ｂの位置ずれ量が図４の場合より小さいときには、遊星ローラ４２と駆動ピン４６との接触点Ｎ１は、ピッチ円Ａに接近する。そして、位置ずれがない場合には、接触点Ｎ１はピッチ円Ａ上に形成される。すなわち、ピッチ円Ｂがピッチ円Ａに対して位置ずれしている場合には、キャリア３５を調心する向き（径方向内方に向かう向きである）に荷重が作用し、調心したときには径方向内方に向かう荷重成分も０（ゼロ）になる。
こうして、遊星ローラ４２のピッチ円中心Ｏａと駆動ピン４６のピッチ円中心Ｏｂとが同軸に配置された遊星ローラ式変速機１０を組立てることが出来る。 Although illustration is omitted, when the amount of displacement of the pitch circle B with respect to the pitch circle A is smaller than the case of FIG. 4, the contact point N <b> 1 between the planetary roller 42 and the drive pin 46 approaches the pitch circle A. And when there is no position shift, the contact point N1 is formed on the pitch circle A. That is, when the pitch circle B is displaced with respect to the pitch circle A, the load acts in the direction in which the carrier 35 is aligned (the direction toward the radially inward direction). The load component heading inward in the direction is also 0 (zero).
In this way, the planetary roller type transmission 10 in which the pitch circle center Oa of the planetary roller 42 and the pitch circle center Ob of the drive pin 46 are coaxially arranged can be assembled.

図１の組立装置５０では、トルク負荷装置５６の上部にクランプ装置６７が設置されており、組立作業中にハウジング１２が軸方向に浮き上がるのを防止している。クランプ装置６７は、圧縮ばね等によって、アタッチメント治具６０を鉛直方向下方に向けて所定の力ｆで付勢している。
遊星ローラ式変速機１０の回転軸線Ｋを鉛直方向に配置して組立作業を行う場合には、トルク負荷装置５６やアタッチメント治具６０の自重によって、アタッチメント治具６０が鉛直方向下方に向けて付勢されている。このため、クランプ装置６７の設置を省略してもよい。
なお、クランプ装置６７が付勢する力ｆによって、ハウジング１２がトラクションドライブユニット１４の固定輪３８に押し付けられている。固定輪３８とハウジング１２との間のすべり摩擦力が増大すると、ハウジング１２の径方向の変位が妨げられる。このため、クランプ装置６７が付勢する力ｆは、ブレーキトルクの大きさに応じて、キャリア３５の変位を妨げない大きさに設定される。 In the assembling apparatus 50 shown in FIG. 1, a clamping device 67 is installed on the upper part of the torque load device 56 to prevent the housing 12 from being lifted in the axial direction during the assembling work. The clamp device 67 urges the attachment jig 60 with a predetermined force f downward in the vertical direction by a compression spring or the like.
When assembly work is performed with the rotation axis K of the planetary roller type transmission 10 arranged in the vertical direction, the attachment jig 60 is attached downward in the vertical direction by the weight of the torque load device 56 and the attachment jig 60. It is energized. For this reason, the installation of the clamping device 67 may be omitted.
The housing 12 is pressed against the fixed wheel 38 of the traction drive unit 14 by the force f biased by the clamp device 67. When the sliding frictional force between the fixed ring 38 and the housing 12 increases, the radial displacement of the housing 12 is hindered. For this reason, the force f biased by the clamping device 67 is set to a magnitude that does not hinder the displacement of the carrier 35 according to the magnitude of the brake torque.

以上説明した手順によれば、遊星ローラ４２のピッチ円中心と駆動ピン４６のピッチ円中心とが同軸に配置された遊星ローラ式変速機１０を組立てることが出来る。特に、遊星ローラ式変速機１０の回転軸線Ｋを鉛直方向に設置して組み立て作業を行った場合には、自重によるキャリア３５の芯ずれを抑制できる。このため、遊星ローラ４２のピッチ円中心とキャリア３５の回転中心を更に容易に一致させることが出来る。
本実施形態の組立装置５０を用いて組み立てられた遊星ローラ式変速機１０では、遊星ローラ４２が公転するときに、遊星ローラ４２の内周と駆動ピン４６の外周との接触位置が変化しないので、出力軸４８に回転速度ムラが生じることがない。 According to the procedure described above, the planetary roller type transmission 10 in which the pitch circle center of the planetary roller 42 and the pitch circle center of the drive pin 46 are arranged coaxially can be assembled. In particular, when the assembly operation is performed with the rotation axis K of the planetary roller type transmission 10 installed in the vertical direction, misalignment of the carrier 35 due to its own weight can be suppressed. For this reason, the center of the pitch circle of the planetary roller 42 and the center of rotation of the carrier 35 can be more easily matched.
In the planetary roller transmission 10 assembled using the assembling apparatus 50 of the present embodiment, the contact position between the inner periphery of the planetary roller 42 and the outer periphery of the drive pin 46 does not change when the planetary roller 42 revolves. Rotation speed unevenness does not occur in the output shaft 48.

なお、上記の組立手順では、モータ１６を回転させながら六角穴付きボルト３０を締結する手順を説明したが、これに限定されない。キャリア３５を調心させた後、モータ１６の回転を停止した状態で六角穴付きボルト３０を締結してもよい。 In the above assembly procedure, the procedure for fastening the hexagon socket head cap screw 30 while rotating the motor 16 has been described. However, the present invention is not limited to this. After aligning the carrier 35, the hexagon socket head bolt 30 may be fastened in a state where the rotation of the motor 16 is stopped.

（第１実施形態）１０：遊星ローラ式変速機、１２：ハウジング、１４：トラクションドライブユニット、１６：モータ、１８：深溝玉軸受、２２：位置決めピン、３０：六角穴付きボルト、３５：キャリア、３６：キャリアプレート、３８：固定輪、４０：太陽軸、４２：遊星ローラ、４３：スリーブ、４６：駆動ピン、４８：出力軸、５０：組立装置、５６：トルク負荷装置、５７：回転軸、５８：ケース、６０：アタッチメント治具、６３：台、６７：クランプ装置、
（従来技術）１００：遊星ローラ式変速機、１０１：固定輪、１０２：太陽軸、１０３：遊星ローラ、１０６：駆動ピン、１０７：キャリア、１０８：出力軸、１１０：ハウジング (First Embodiment) 10: planetary roller transmission, 12: housing, 14: traction drive unit, 16: motor, 18: deep groove ball bearing, 22: positioning pin, 30: hexagon socket bolt, 35: carrier, 36 : Carrier plate, 38: fixed wheel, 40: sun shaft, 42: planetary roller, 43: sleeve, 46: drive pin, 48: output shaft, 50: assembly device, 56: torque load device, 57: rotating shaft, 58 : Case, 60: Attachment jig, 63: Stand, 67: Clamp device,
(Prior art) 100: planetary roller transmission, 101: fixed wheel, 102: sun shaft, 103: planetary roller, 106: drive pin, 107: carrier, 108: output shaft, 110: housing

Claims

An input shaft;
A fixed ring concentrically disposed radially outward of the input shaft;
A plurality of planetary rollers having an outer peripheral surface in rolling contact with both the input shaft and the fixed ring, and an inner peripheral surface formed coaxially with the outer peripheral surface;
A plurality of driving pins that are rotatably fitted to the inner peripheral surfaces of the plurality of planetary rollers, and a carrier that rotates together with the planetary rollers;
An output shaft fixed coaxially to the carrier;
An assembly device for a planetary roller transmission that includes a housing that rotatably supports the output shaft and is fixed to the fixed wheel,
Housing holding means for allowing displacement of the housing in the radial direction;
An assembly device for a planetary roller type transmission comprising a torque load device for braking rotation of the output shaft

An input shaft;
A fixed ring concentrically disposed radially outward of the input shaft;
A plurality of planetary rollers having an outer peripheral surface in rolling contact with both the input shaft and the fixed ring, and an inner peripheral surface formed coaxially with the outer peripheral surface;
A plurality of driving pins that are rotatably fitted to the inner peripheral surfaces of the plurality of planetary rollers, and a carrier that rotates together with the planetary rollers;
An output shaft fixed coaxially to the carrier;
An assembly method of a planetary roller transmission including a housing that rotatably supports the output shaft and is fixed to the fixed wheel,
In a state where the housing is supported so as to be displaceable in the radial direction with respect to the fixed wheel, the input shaft is rotated while a load for braking the rotation is applied to the output shaft,
Thereafter, the planetary roller type transmission assembly method is characterized in that the housing and the fixed wheel are fixed to each other.

The planetary roller type transmission assembly method according to claim 2, wherein the axis of the output shaft is arranged in a vertical direction.