JP6603496B2 - 宇宙構造物放出システム - Google Patents

Description

本開示は、宇宙構造物に関し、特に宇宙構造物を放出することに関する。更に詳細には、本開示は、衛星のような宇宙構造物を放出する方法及び装置に関する。

空中発射打ち上げ機は、ペイロード、人間、またはペイロード及び人間の双方を、地球から宇宙空間に運ぶために使用することができる。例えば、空中発射打ち上げ機は、衛星のようなペイロードを宇宙空間に運ぶことができる。一旦、空中発射打ち上げ機が、地球から所望の距離に到達して衛星を放出すると、衛星は、空中発射打ち上げ機から、１つ以上の放出機構を作動させることにより分離される。

放出中に使用される条件及びシステムによって異なるが、衛星は、空中発射打ち上げ機から分離された後に宙返り飛行する可能性がある。例えば、衛星用の幾つかの放出システムは、爆発ボルトまたは複数のプッシャーバネを使用して、衛星を空中発射打ち上げ機から分離する。これらの種類の放出システムは、衛星を複数の位置から放出する。衛星をこれらの異なる位置にある空中発射打ち上げ機から分離するために加える力の配分が不均一になる可能性があるので、衛星が宙返り飛行してしまう。

幾つかの衛星は、推進システムを含むことにより、宙返り飛行を抑制するか、または中止させるだけでなく、衛星の向きを変えるか、または他の操作を実行することができる。しかしながら、より小型の衛星は、衛星のサイズ、重量、またはサイズ及び重量の双方を低減するためにこれらの種類のシステムを取り込むことができない。姿勢制御機能が制限されている、または姿勢制御機能を持たないより小型の衛星は、マイクロ衛星級から、より小型のフェムト衛星級の範囲に及んでいる。マイクロ衛星級の衛星は、ｋｇ〜１００ｋｇの質量を有し、フェムト衛星級の衛星は、０．００１ｋｇ〜０．０１ｋｇの質量を有する。

例えば、キューブサット（ｃｕｂｅｓａｔ）は超小型衛星である。キューブサットは、１リットルの容積、及び１．３３キログラム以下の質量を有する。１Ｕ キューブサットの寸法は、１０ｃｍｘ×１０ｃｍ×１０ｃｍである。３Ｕ キューブサットは、３０ｃｍ×１０ｃｍ×１０ｃｍである。

キューブサットは通常、１つ、または２つの科学計測器を搭載している。しかしながら、キューブサットは通常、推進システムを含んでいない。その結果、放出に起因して発生する可能性のある宙返り飛行は、応答ホイールのような他の姿勢制御アクチュエータのトルク付加機構を上回る速度で行われるので、宙返り飛行の発生率を、キューブサットサブシステムで効果的に減少させることができない、またはゼロにすることができない。従って、上に説明した問題だけでなく、他の起こり得る問題のうちの少なくとも幾つかの問題を考慮に入れた方法及び装置を有することが望まれる。

本開示の１つの実施形態は、基台と、解放機構と、を備える装置を提供する。前記基台は移動可能である。前記解放機構は前記基台に取り付けられる。前記解放機構は、前記基台が第１位置にあるときに、前記宇宙構造物の形状部に係合して、前記宇宙構造物を前記基台に固定し、前記解放機構は、前記基台が第２位置に向かって移動して前記宇宙構造物を放出するようになるときに、略同時に移動して前記形状部に対して係合解除して、前記宇宙構造物を前記基台から加速中に、横方向荷重を前記宇宙構造物に加えることなく解放する。有利な点として、前記装置を用いる場合、前記宇宙構造物が宙返り飛行する現象、または衝撃が前記宇宙構造物に加わる現象のうちの少なくとも一方の現象は、前記宇宙構造物が放出されるときに抑制することができる。好適には、前記宇宙構造物は、衛星、宇宙ステーション、及び宇宙船のうちの１つとして選択される。

本開示の別の実施形態は、宇宙構造物を放出する方法を提供する。前記基台が第１位置にあるときに、前記宇宙構造物を基台に、前記宇宙構造物の形状部に係合する解放機構によって固定する。前記基台を前記第１位置から第２位置に移動させて、前記宇宙構造物を放出する。前記基台が前記第１位置から前記第２位置に向かって移動して、前記宇宙構造物を放出するときに、前記解放機構を略同時に移動させて、前記形状部に対して係合解除させることにより前記宇宙構造物を前記基台から、横方向荷重を前記宇宙構造物に加えることなく解放する。有利な点として、前記宇宙構造物は形状部を有し、これらの形状部を、前記基台が前記第１位置にあるときに前記解放機構に係合させ、前記解放機構を移動させるステップは、前記基台が前記第１位置から前記第２位置に向かって移動するときに、前記解放機構のレバーを閉じ位置から開き位置に回転させるステップを含む。前記解放機構を移動させるステップは更に、前記基台が、前記宇宙構造物を放出するときに、前記第１位置から第２位置に向かって移動して前記宇宙構造物が前記軸線方向力の方向に加速している状態で、前記基台に直交する向きの軸線方向力を前記宇宙構造物に、前記解放機構のコンタクトポイントに係合している前記宇宙構造物上の形状部の位置で加えるステップと、前記基台を減速させる操作、または前記基台を第２位置に到達させる操作のうちの少なくとも一方の操作が行われるときに、前記宇宙構造物の前記形状部を前記コンタクトポイントに対して係合解除させるステップと、を含む。好適には、レバーを回転させるステップは、前記基台が前記第１位置から第２位置に向かって移動するときに、前記レバーを付勢装置で回転させて、前記解放機構を前記閉じ位置から前記開き位置に移動させることにより、前記レバーが前記形状部を前記コンタクトポイントに固定しなくなるようにするステップを含む。有利な点として、宇宙構造物を放出する前記方法を用いる場合、前記宇宙構造物が宙返り飛行する現象、または衝撃が前記宇宙構造物に加わる現象のうちの少なくとも一方の現象は、前記宇宙構造物が放出されるときに抑制することができる。好適には、前記宇宙構造物は、衛星、宇宙ステーション、及び宇宙船のうちの１つとして選択される。

特徴及び機能は、本開示の種々の実施形態において個別に実現することができる、または更に他の実施形態において組み合わせることができ、これらの実施形態では、更なる詳細は、以下の説明及び図面を参照することにより理解することができる。

例示的な実施形態に固有であると考えられる新規な特徴は、添付の請求項に説明されている。しかしながら、例示的な実施形態だけでなく、これらの実施形態の好適な使用態様、別の目的及び特徴は、本開示の例示的な実施形態に関する以下の詳細な説明を参照し、添付の図面と併せて一読することにより最も深く理解される。

例示的な実施形態による宇宙構造物放出環境のブロック図の例である。 例示的な実施形態による解放機構のブロック図の例である。 例示的な実施形態による宇宙構造物放出システムの例である。 例示的な実施形態による宇宙構造物放出システムの例である。 例示的な実施形態による衛星を移動させて放出する宇宙構造物放出システムの例である。 例示的な実施形態による衛星を移動させて放出する宇宙構造物放出システムの例である。 例示的な実施形態による衛星を移動させて放出する宇宙構造物放出システムの例である。 例示的な実施形態による解放機構の例である。 例示的な実施形態による宇宙構造物放出システムの例である。 例示的な実施形態による宇宙構造物放出システムの例である。 例示的な実施形態による複数の宇宙構造物放出システムを備えるプラットフォームの例である。 例示的な実施形態による宇宙構造物を放出するプロセスのフローチャートの例である。 例示的な実施形態による解放機構を移動させるプロセスのフローチャートの例である。

例示的な実施形態では、１つ以上の異なる注意事項を認識して考慮に入れる。例えば、これらの例示的な実施形態では、現在使用されている装置付き放出システムが、異なる大きさの力を衛星に加えることができることを認識して考慮に入れる。例えば、爆発ボルト、バネ、振動吸収材、及び他の装置は、異なる大きさの力を、使用時に供給することにより、衛星をプラットフォームから解放して衛星を放出することができる。

これらの種類の装置から、異なる大きさの力、速度、または力及び速度の両方が、衛星の異なる構成部分に、場合によっては僅かに異なる時点で発生する可能性がある。この状況から、衛星が不所望に宙返り飛行する可能性がある。

これらの例示的な実施形態は、衛星のような宇宙構造物の不所望な宙返り飛行を含む技術的問題に対するソリューションを提供する。更に、これらの例示的な実施形態は、宇宙構造物を放出する方法及び装置を提供する。１つの例示的な実施形態では、装置は、基台と、解放機構と、を備える。基台は移動することができる。これらの解放機構は基台に接続される。これらの解放機構は、宇宙構造物を基台に、基台が第１位置にあるときに固定する。これらの解放機構は、略同時に移動して、宇宙構造物を基台から加速中に、横方向荷重が宇宙構造物に、基台が第２位置に向かって減速するときに加わることなく解放することにより、宇宙構造物を放出する。装置は、宇宙構造物の宙返り飛行を抑制する、または排除することができるという技術的効果を有する。

次に、これらの図、特に図１を参照するに、宇宙構造物放出環境のブロック図の例が、例示的な実施形態に従って図示されている。宇宙構造物放出環境１００では、宇宙構造物１０２は、プラットフォーム１０４から宇宙構造物放出システム１０６を使用して放出される。この放出は、宇宙空間において行われる。

この例示的な例では、宇宙構造物１０２は、宇宙空間において使用される構造物である。宇宙空間は、地球を含む天体と天体との間に存在するスペース（空間）またはボイド（空隙）である。例えば、宇宙空間は、或る密度のパーティクル、及び完全真空を最も近似する圧力を有する空間である。宇宙空間は、海抜１００ｋｍの高度にあるカーマンラインにより定義することができる。カーマンラインは、宇宙条約における宇宙空間が始まる線として、宇宙条約を遵守するために従来から使用されていている。

宇宙構造物１０２は、多数の異なる形態を採ることができる。例えば、宇宙構造物１０２は、衛星、キューブサット、宇宙ステーション、宇宙船、または他の或る適切な構造物のうちの１つとして選択することができる。

この例示的な例では、プラットフォーム１０４は、多数の異なる形態を採ることができる。例えば、プラットフォーム１０４は、宇宙ステーション、ロケット、シャトル、小惑星、または他の或る適切な種類のプラットフォームのうちの１つとして選択することができる。

この例示的な例では、宇宙構造物放出システム１０６は、プラットフォーム１０４に関連付けられる。１つの構成要素が別の構成要素に「関連付けられる（ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ）」という場合、この関連付けは、これらの図示の例では、物理的な関連付けである。例えば、第１構成要素である宇宙構造物放出システム１０６は、第２構成要素であるプラットフォーム１０４に、第２構成要素に固定する操作、第２構成要素に接合する操作、第２構成要素に取り付ける操作、第２構成要素に溶接する操作、第２構成要素にファスナーで固定する操作、または第２構成要素に接続する操作のうちの少なくとも１つの操作を他の或る適切な方法で行うことにより物理的に関連付けることができると考えられる。第１構成要素は、第２構成要素に第３構成要素を使用して接続することもできる。第１構成要素は第２構成要素に、第２構成要素の一部分、第２構成要素の延長部分、または一部分及び延長部分の両方として形成することにより物理的に関連付けることができると考えられる。

この例示的な例では、宇宙構造物放出システム１０６は、多数の異なる構成要素を有する。図示のように、宇宙構造物放出システム１０６は、基台１０８と、解放機構１１０と、付勢システム１１２と、を含む。

基台１０８は、移動可能な構造物である。具体的には、基台１０８は、宇宙構造物を固定することができる第１位置１１４と宇宙構造物を放出システムにより放出することができる第２位置１１６との間で移動することができる。

この例示的な例では、ガイド１１７は、基台１０８の移動を、第１位置１１４と第２位置１１６との間で案内する構造物である。ガイド１１７は、例えばレール、複数のレール、または他の或る適切な構造物とすることができる。

ガイド１１７は、宇宙構造物１０２に加わる可能性のある横方向荷重１１８を低減する。例示的な例では、横方向荷重１１８は、基台１０８に対する荷重である。例えば、横方向荷重１１８は、基台１０８が第１位置１１４から第２位置１１６に向かって移動することにより発生する力１２２の方向１２０に直角な荷重である。

図示のように、解放機構１１０は、基台１０８に関連付けられる構造物である。解放機構１１０は、宇宙構造物１０２を基台１０８に、基台１０８が第１位置１１４にあるときに固定する。図示のように、解放機構１１０は、宇宙構造物１０２上の形状部１２３を固定することができる。形状部１２３は、宇宙構造物の構成要素であり、これらの構成要素に、解放機構１１０が係合して基台１０８に固定することができる。例えば、形状部１２３は、ポスト部、突出部、溝、開口部、ロッド、シャフト、または宇宙構造物１０２に見出すことができる他の或る適切な形状部のうちの少なくとも１つを含むことができる。

本明細書において使用されるように、「〜のうち少なくとも１つ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ）」というフレーズは、複数のアイテムを列挙して使用される場合に、列挙されるこれらのアイテムのうちの１つ以上のアイテムの異なる組み合わせを用いることができ、かつ列挙されるアイテムの中の各アイテムの１つだけで済ませることができることを意味する。別の表現をすると、「〜のうち少なくとも１つ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ）」は、アイテムの任意の組み合わせ、及び多数のアイテムを列挙されるアイテムの中から使用することができ、かつ列挙されるアイテムの全てが必要である訳ではないことを意味する。

例えば、これらには限定されないが、「アイテムＡ、アイテムＢ又はアイテムＣのうち少なくとも１つ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ ｉｔｅｍ Ａ， ｉｔｅｍ Ｂ， ｏｒ ｉｔｅｍ Ｃ）」は、「アイテムＡ」、アイテムＡ及びアイテムＢ」、または「アイテムＢ」、を含むことができる。この例は更に、「アイテムＡ、アイテムＢ、及びアイテムＣ」または「アイテムＢ及びアイテムＣ」を含むことができる。勿論、これらのアイテムの任意の組み合わせを設けることもできる。幾つかの例示的な例では、「〜のうち少なくとも１つ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ）」は、例えばこれらには限定されないが、２個のアイテム Ａ、１個のアイテム、及び１０個のアイテム Ｃ、４個のアイテムＢ及び７個のアイテムＣ、または他の適切な組み合わせとすることができる。

形状部１２３は、基台１０８に関連付けられる解放機構１１０を介して、力１２２を宇宙構造物１０２に加えることができる箇所である。力１２２が宇宙構造物１０２に加わる箇所が選択される場合、横方向荷重１１８、及び宇宙構造物１０２に加わる他の不所望な荷重は、低減することができる。例示的な例では、一定の大きさの力１２２を形状部１２３の各形状部に、解放機構１１０の各解放機構の位置で加えることができる。

この例示的な例では、解放機構１１０は、略同時に移動して、宇宙構造物１０２を基台１０８から、基台１０８が加速している間に、横方向荷重１１８が宇宙構造物１０２に、基台１０８が第２位置１１６に向かって減速するときに加わることなく解放することにより、宇宙構造物１０２を放出する。別の例示的な例では、基台１０８は、第２位置１１６に達するまで減速しないようにするか、または第２位置１１６に達する直前に減速しないようにすることができる。

図示のように、付勢システム１１２は、基台１０８を第１位置１１４から第２位置１１６に移動させる１つ以上の装置である。例示的な例では、付勢システム１１２は、バネ、油圧アクチュエータ、リニアアクチュエータ、ソレノイド、または他の或る適切な付勢装置のうちの少なくとも１つから選択することができる。

図示のように、解放機構１１０は、基台１０８が第１位置１１４にあるときに閉じ位置１２４にあり、略同時に開き位置１２５に移動して、宇宙構造物１０２を基台１０８から、横方向荷重１１８が宇宙構造物１０２に、基台１０８が第１位置１１４から第２位置１１６に向かって移動するときに加わることなく解放することにより宇宙構造物１０２を放出する。例示的な例では、解放機構１１０は、付勢されると略同時に移動して、宇宙構造物１０２を基台１０８から解放する。

また、宇宙構造物放出システム１０６は更に、保持システム１２６を含むことができる。図示のように、保持システム１２６は、基台１０８が第１位置１１４にあるときに、解放機構１１０が移動して宇宙構造物１０２を解放するのを防止する。

例示的な例では、宇宙構造物放出システム１０６は、ハウジング１２７及びドア１２８のような他の構成要素を含むことができる。図示のように、ハウジング１２７は開口部１３０を有する。例示的な例では、基台１０８及び解放機構１１０は、ハウジング１２７の内部収納空間１３２に位置する。宇宙構造物１０２もまた、宇宙構造物１０２が基台１０８に固定されるときに、ハウジング１２７の内部収納空間１３２の内部に位置する。

ドア１２８は、閉じ位置１３４と開き位置１３６との間で移動する。ドア１２８は、閉じ位置１３４にあるときに開口部１３０を覆う。

この例示的な例では、宇宙構造物放出システム１０６は更に、ロックシステム１３８を含む。ロックシステム１３８は、付勢システム１１２が基台１０８を第１位置１１４から移動させるのを防止する。例えば、ロックシステム１３８は、ドア１２８が閉じ位置１３４にあるときに、基台１０８を第１位置１１４に保持する。図示のように、ロックシステム１３８により付勢システム１１２は、ドア１２８が開き位置１３６にあるときに、基台１０８を移動させることができる。

また、宇宙構造物放出システム１０６は更に、振動低減システム１４０を含むことができる。振動低減システム１４０は、この例示的な例では、ドア１２８に取り付けられる構造物である。振動低減システム１４０は、宇宙構造物１０２に接触して宇宙構造物１０２内の振動１４２が、宇宙構造物１０２を基台１０８に解放機構１１０により固定し、かつドア１２８が閉じ位置１３４にあるときに低減されるようにする。

振動低減システム１４０は、例えばアルミニウム、エラストマー材料、ゴム、チタン、プラスチック、または他の或る適切なタイプの材料のうちの１つとして選択される１種類以上の材料により構成される構造物とすることができる。別の例示的な例では、振動低減システム１４０は、様々な種類の装置を使用して実現することができる。例えば、振動低減システム１４０は、１つ以上の衝撃吸収装置を使用して実現することができる。

宇宙構造物放出システム１０６を用いることにより、宇宙構造物１０２の不所望な移動を抑制することができる。例えば、宇宙構造物放出システム１０６により放出されるときの宇宙構造物１０２の宙返り飛行は、現在使用されている放出システムと比較して抑制することができる。１つの例示的な例では、ガイド１１７または解放機構１１０のうちの少なくとも一方は、宇宙構造物放出システム１０６から放出されるときの宇宙構造物１０２の宙返り飛行、または他の不所望な移動を抑制する。

次に、図２を参照するに、解放機構のブロック図の例が、例示的な実施形態に従って図示されている。この例示的な例では、解放機構２００は、図１における解放機構１１０の解放機構の実施形態の一例である。

この例示的な例では、解放機構２００は、多数の異なる構成要素を含む。図示のように、解放機構２００は、コンタクトポイント２０２と、レバー２０４と、付勢装置２０６と、を備える。

コンタクトポイント２０２は、基台に取り付けられる構造物である。この例示的な例では、コンタクトポイント２０２は、図１における宇宙構造物１０２上の形状部１２３の中の１つの形状部を支持する。

図示のように、レバー２０４は移動可能であり、かつ形状部をコンタクトポイント２０２に、レバー２０４が閉じ位置２０８にあるときに固定する。この例示的な例では、レバー２０４は、回転することにより移動する。レバー２０４が回転して開き位置２１０になると、形状部をコンタクトポイント２０２から離れる方向に移動させることができる。

例示的な例では、付勢装置２０６は、レバー２０４を閉じ位置２０８から開き位置２１０に移動させる。レバー２０４のこの移動は、基台１０８が第１位置１１４から第２位置１１６に向かって移動して、図１にブロック形式で図示されるこれらの形状部１２３がコンタクトポイント２０２に対して係合解除するときに生じる。例示的な例では、付勢装置２０６は、直線バネ、トーションバネ、ロータリーモーター、エラストマーバンド、または他の或る適切な装置またはシステムとすることができる。

図１における宇宙構造物放出環境１００、及び宇宙構造物放出環境１００内の異なる構成要素は、例示的な実施形態を実現することができる態様に物理的な制約、または構造上の制約があることを意味するために図示しているのではない。他の構成要素を、図示される構成要素の他に、または代わりに用いてもよい。幾つかの構成要素は、不要とすることができる。また、ブロックを提示して、幾つかの機能的構成要素を例示している。これらのブロックのうちの１つ以上のブロックは、例示的な実施形態において実現される場合に、組み合わせることができる、分割することができる、または組み合わせて分割して異なるブロックとすることができる。

例えば、宇宙構造物放出環境１００は、宇宙構造物放出システム１０６の他に、または代わりに１つ以上の更に別の放出システムを含むことができる。これらの放出システムの各放出システムは、同じ種類または異なる種類の宇宙構造物をプラットフォーム１０４から放出することができる。

次に、図３〜図７を参照するに、衛星の放出手順の例が、例示的な実施形態に従って図示されている。まず、図３を参照すると、宇宙構造物放出システムの例が、例示的な実施形態に従って図示されている。

この例示的な例では、宇宙構造物放出システム３００は、図１にブロック形式で図示されている宇宙構造物放出システム１０６の１つの実施形態の一例である。この例では、宇宙構造物放出システム３００は衛星放出システムである。

図示のように、宇宙構造物放出システム３００は衛星３０２を保持する。衛星３０２は、図１にブロック形式で図示されている宇宙構造物１０２の物理的形態の一例である。図示のように、衛星３０２は、長さ３０３、幅３０４、及び高さ３０５を有する１Ｕ キューブサットとすることができる。この例示的な例では、長さ３０３は約１０ｃｍとすることができ、幅３０４は約１０ｃｍとすることができ、高さ３０５は約１０ｃｍとすることができる。

この特定の例では、衛星３０２は、宇宙構造物放出システム３００のハウジング３０６の内部に位置するものとして図示されている。ハウジング３０６は、宇宙構造物放出システム３００内の異なる形状部を更に明瞭に図示するために剥き出しになって見えるようにしている。図示のように、ハウジング３０６は、長さ３０７、幅３０８、及び高さ３０９を有する。この例示的な例では、長さ３０７は約１８ｃｍとすることができ、幅３０８は約１２ｃｍとすることができ、高さ３０９は約１２ｃｍとすることができる。

ドア３１０は、ハウジング３０６にヒンジ３１１で取り付けられる。ドア３１０は、この図では、閉じ位置にある様子が図示されている。

図示のように、宇宙構造物放出システム３００は基台３１２を含む。図示のように、解放機構は基台３１２に関連付けられて、衛星３０２を基台３１２に固定する。この例示的な例では、３つの解放機構が設けられる。この図では、解放機構３１３及び解放機構３１４が図示されている。第３解放機構はこの図では見えない。

図示のように、解放機構３１３は、レバー３１６と、コンタクトポイント３１８と、バネ３２０と、を備える。解放機構３１４は、レバー３２２と、コンタクトポイント３２４と、バネ３２６と、を備える。

この例示的な例では、バネ３２０はレバー３１６を付勢して矢印３２８の方向に回転させる。また、バネ３２６はレバー３２２を付勢して矢印３２８の方向に回転させる。

この図では、レバー３１６及びレバー３２２の回転は、保持システムにより防止される。図示のように、保持システムは、長尺構造物３２９及び長尺構造物３３０を含む。

この図に図示される例示的な例では、長尺構造物３２９及び長尺構造物３３０は、ハウジング３０６の表面３３２から突出するポスト部とすることができる。長尺構造物３２９は、レバー３１６に接触して、レバー３１６が矢印３２８の方向に移動するのを防止する。同様にして、長尺構造物３３０はレバー３２２に接触して、レバー３２２が矢印３２８の方向に移動するのを防止する。

この例示的な例では、長尺構造物３３４が更に図示されており、この図では見えない別のレバーに接触する。長尺構造物３３４もまた、レバーが矢印３２８の方向に移動するのを防止する。

図示のように、衛星３０２は形状部３４２及び形状部３４４を有する。形状部３４２及び形状部３４４は、衛星３０２上の構造物であり、これらの構造物は基台３１２に固定することができる。この例では、別の形状部は、衛星３０２の不図示の側面３４８に設けられる。

この例示的な例では、コンタクトポイント３１８は形状部３４２を支持し、コンタクトポイント３２４は形状部３４４を支持する。図示のように、コンタクトポイント３１８は、基台３１２の表面３４９から突出する構造物である。コンタクトポイント３２４もまた、基台３１２の表面３４９から突出する構造物である。コンタクトポイント３１８は、形状部３４２に係合する形状を有し、コンタクトポイント３２４は、形状部３４４に係合する形状を有する。囲み線３５０で囲まれている解放機構３１３及びコンタクトポイント３１８の詳細図が、以下の図８に図示され、そして説明される。

宇宙構造物放出システム３００に更に設けられるのは、付勢システム３５２である。付勢システム３５２はバネを含む。付勢システム３５２は、基台３１２を矢印３５４の方向に付勢する。図示のように、付勢システム３５２は、基台３１２に力を加えることができる手段として選択されるバネ、リニアアクチュエータ、ソレノイド、または他のいずれかの種類の装置とすることができる。別の表現をすると、付勢システム３５２は力を加えて、基台３１２を矢印３５４の方向に移動させる。

この例示的な例では、宇宙構造物放出システム３００は更に、振動低減構造物３５６を含む。この例では、振動低減構造物３５６は、図１にブロック形式で図示されている振動低減システム１４０を実現するために使用することができる物理的構造の１つの実施形態の一例である。図示のように、振動低減構造物３５６は、ドア３１０に取り付けられる。この図から分かるように、衛星３０２が基台３１２に解放機構により固定され、かつドア３１０が閉じ位置にある場合、振動低減構造物３５６は衛星３０２に接触して、衛星３０２内の振動が低減されるようにしている。

次に、図４を参照するに、宇宙構造物放出システムの例が、例示的な実施形態に従って図示されている。この図では、ドア３１０は、矢印４００の方向に移動して、この図に図示される閉じ位置から開き位置に移動している。ドア３１０から、ハウジング３０６の開口部４０２が露出している。露出すると、開口部４０２から衛星３０２を放出することにより、ハウジング３０６から放出することができる。

この図では、ドア３１０が開いてしまうと、ロック機構（図示せず）により付勢システム３５２は、基台３１２を矢印３５４の方向に移動させることができる。ドア３１０が閉じると、ロック機構は、付勢システム３５２が基台３１２を移動させるのを防止する。例示的な例では、ロック機構は基台３１２を固定する。他の例示的な例では、ロック機構は、付勢システム３５２が、力を加えて基台３１２を移動させるのを防止する。

この例示的な例では、ロック機構は、例えばドア３１０が開き位置にあるときに作動して、付勢システム３５２が基台３１２を第１位置から第２位置に移動させることができるような溶融ワイヤ、アクチュエータ、または他の或る適切な機構とすることができる。

次に、図５を参照するに、衛星を移動させて放出する宇宙構造物放出システムの例が、例示的な実施形態に従って図示されている。この図では、基台３１２が、第１位置から第２位置に向かって移動しようとしている。この移動によって力が衛星３０２に、コンタクトポイント３１８、コンタクトポイント３２４、及びこの図では見えない別のコンタクトポイントに接続される形状部３４２、形状部３４４、及びこの図では見えない側面３４８にある別の形状部の位置で加わる。

この例示的な例では、基台３１２は、矢印３５４の方向にガイドレール５０４に沿って移動する。ガイドレール５０４は、軸線５０６に沿った基台３１２の移動を拘束する。ガイドレール５０４は、矢印３５４と直角な方向の横運動を抑制し易くする。

基台３１２が矢印３５４の方向に移動するにつれて、基台３１２は減速する。この例示的な例では、減速は、第２位置に達する前に生じる。この図示の例では、バネが付勢システムとして使用され、最大加速度は、基台３１２が、第１位置から移動し始めるときに生じる。この第１位置は、バネ力が最大になる位置である。リニアアクチュエータまたはソレノイドを付勢システムに使用する場合、最大加速度は、第１位置と第２位置との間の所望の箇所で生じるように設定することができる。

図５に更に図示されるのは、レバー３１６及びレバー３２２の位置の変化である。基台３１２が矢印３５４の方向に移動すると、レバー３１６は長尺構造物３２９から遠ざかる方向に移動し、かつレバー３２２は長尺構造物３３０から遠ざかる方向に移動する。その結果、レバー３１６及びレバー３２２は矢印３２８の方向に移動して、この図に示す位置に達する。この例示的な例では、レバー３１６及びレバー３２２のこの移動は回転移動である。この図では見えない他のレバーも同じようにして回転する。

次に、図６を参照するに、衛星を移動させて放出する宇宙構造物放出システムの例が、例示的な実施形態に従って図示されている。この図では、基台３１２が第２位置に達している。この図では、レバー３１６及びレバー３２２は、レバー３１６またはレバー３２２に触れることなく形状部３４２がコンタクトポイント３１８から離れて移動することができ、かつ形状部３４４がコンタクトポイント３２４から離れて移動することができるように移動してしまっている。

この時点で、次に、図７を参照するに、衛星を移動させて放出する宇宙構造物放出システムの例が、例示的な実施形態に従って図示されている。この図では、衛星３０２は、宇宙構造物放出システム３００内の基台３１２及び他の構成要素から離れて移動する。

この図では、解放機構７００が図示されている。解放機構７００は、レバー７０２と、コンタクトポイント７０４と、を含む。レバー７０２を付勢するバネは、この図では見ることができない。

宇宙構造物放出システム３００を用いる場合、衛星３０２の宙返り飛行、または他の不所望な移動は抑制される、または無くなる。その結果、衛星３０２が、宙返り飛行を抑制するための推進システム、または他の機構を含まない場合、衛星３０２は、宙返り飛行が抑制されるか、または無くなるように放出することができる。

次に、図８を参照するに、解放機構の例が、例示的な実施形態に従って図示されている。図８は、図３における囲み線３５０で囲まれている解放機構３１３の詳細図である。

この図では、レバー３１６は閉じ位置にあるので、解放機構３１３が形状部３４２を固定して、衛星３０２を基台３１２に固定している。コンタクトポイント３１８は溝８００を有し、かつレバー３１６は溝８０２を有する。

レバー３１６が閉じ位置にある場合、形状部３４２は、コンタクトポイント３１８にある溝８００、及びレバー３１６にある溝８０２が形成するスロット８０４内に保持される。この構成では、形状部３４２は、解放機構３１３により固定される。

レバー３１６が回転して開き位置になると、形状部３４２は、コンタクトポイント３１８の溝８００内に支持される。この構成では、基台３１２が移動するときに、力を形状部３４２に加えることができる。更に、形状部３４２は、基台３１２の移動が減速するか、または停止すると、コンタクトポイント３１８から離れて移動することができる。

次に、図９を参照するに、宇宙構造物放出システムの例が、例示的な実施形態に従って図示されている。この図では、宇宙構造物放出システム３００は、図３における直線９−９の方向に見た様子が図示されている。

この図では、溶融ワイヤ９００は、基台３１２を第１位置に保持するために使用されるロック機構である。衛星３０２を放出しようとする場合、溶融ワイヤ９００を作動させて、基台３１２を解放することにより、付勢システム３５２（図示せず）が衛星３０２を矢印３５４の方向に移動させるようになる。

次に、図１０を参照するに、宇宙構造物放出システムの例が、例示的な実施形態に従って図示されている。この図では、宇宙構造物放出システム３００の分解図が、衛星３０２を省略した状態で図示されている。

図３〜図１０に図示される宇宙構造物放出システムはモジュールとして設計される。別の表現をすると、複数の宇宙構造物放出システムを配置して、複数の衛星を放出する１つのシステムを形成することができる。

次に、図１１を参照するに、複数の宇宙構造物放出システムを備えるプラットフォームの例が、例示的な実施形態に従って図示されている。この例示的な例では、プラットフォーム１１００は、宇宙構造物放出システム１１０２と、宇宙構造物放出システム１１０４と、宇宙構造物放出システム１１０６と、宇宙構造物放出システム１１０８と、宇宙構造物放出システム１１１０と、宇宙構造物放出システム１１１２と、宇宙構造物放出システム１１１４と、宇宙構造物放出システム１１１６と、を含む。

これらの宇宙構造物放出システムを使用して、衛星１１１８、衛星１１２０、衛星１１２２、衛星１１２４、衛星１１２６、衛星１１２８、衛星１１３０、及び衛星１１３２をそれぞれ放出する。これらの異なる衛星は、同時に、または異なる時点で、これらの異なる宇宙構造物放出システムから放出することができる。

図３〜図１１における宇宙構造物放出システム３００の例は、図１における宇宙構造物放出システム１０６の物理的形態の一例として提示されているのであり、他の実施形態を実現することができる態様を制限するために提示されているのではない。例えば、ドア３１０は、ヒンジ３１１で取り付けられて開閉するものとして図示されている。他の例示的な例では、アイリスの照合を行ってドア３１０を開閉することができる。更に別の例示的な例では、ドア３１０はハウジング３０６とは別体とすることができる。

更に別の例として、３つの解放機構が図示されているが、特定の実施形態に応じて異なるように、他の数の解放機構を用いることもできる。例えば、４つの解放機構、２つの解放機構、または他の或る数の解放機構を用いて、力を衛星上の形状部に加えることができる。

更に別の例示的な例では、宇宙構造物放出システムは、宇宙船をハウジングとして使用して放出を行うことができる。例えば、宇宙構造物放出システムの異なる構成要素は、スペースシャトルの収納室に、ハウジング３０６及びドア３１０を用いることなく収納することができる。

別の例として、上の例示的な例の場合に説明した１Ｕ キューブサット以外の他のサイズの衛星を放出することができる。更に、放出されるこれらの衛星は、不規則形状とすることができる他の形状を有することができる。

図３〜図１１に示す異なる構成要素は、図１及び図２における構成要素と組み合わせることができる、図１及び図２における構成要素に使用することができる、または図１及び図２における構成要素と組み合わせてこれらの構成要素に使用することができる。更に、図３〜図１１の構成要素のうちの幾つかの構成要素は、図１及び図２においてブロック形式で図示される構成要素をどのようにして物理的構造として実現することができるかを表わす例示的な例とすることができる。

次に、図１２を参照するに、宇宙構造物を放出するプロセスのフローチャートの例が、例示的な実施形態に従って図示されている。図１２に示すプロセスは、図１の宇宙構造物放出環境１００において実行することができる。詳細には、異なる操作は、図１の宇宙構造物放出システム１０６を用いて実行することができる。

プロセスは、基台が第１位置にあるときに、宇宙構造物を基台に解放機構を用いて固定することから始まる（操作１２００）。基台及び宇宙構造物は、操作１２００においてハウジング内に位置している。

プロセスでは、ハウジングのドアを開いて、ハウジングの開口部が剥き出しになるようにして、宇宙構造物をハウジングから放出する（操作１２０２）。開口部によって宇宙構造物は、基台が第１位置から第２位置に移動するときに、ハウジングから外に開口部を通って移動することができる。

次に、プロセスでは、基台を第１位置から第２位置に移動させて、宇宙構造物を放出する（操作１２０４）。次に、プロセスでは、これらの解放機構を略同時に移動させて、宇宙構造物を基台から、横方向荷重を宇宙構造物に加えることなく解放し（操作１２０６）、プロセスはその後、終了する。操作１２０６は、基台が第１位置から第２位置に向かって移動して宇宙構造物を放出するときに行われる。

次に、図１３を参照するに、解放機構を移動させるプロセスのフローチャートの例が、例示的な実施形態に従って図示されている。図１３に示すプロセスは、図１２の操作１２０６において行うことができる操作の一例である。この例では、宇宙構造物は形状部を有し、これらの形状部は、基台が第１位置にあるときにこれらの解放機構に係合させる。

プロセスは、基台が第１位置から第２位置に向かって移動するときに、これらの解放機構に含まれるレバーを閉じ位置から開き位置に回転させることから始まる（操作１３００）。操作１３００では、これらのレバーは、これらのレバーが開き位置にあるときに、これらの形状部をこれらのコンタクトポイントにもはや固定しなくなる。更に、開き位置では、これらのレバーは、基台が第２位置に達した後に、宇宙構造物が基台から離れて移動すると、宇宙構造物のこれらの形状部または他の宇宙構造物構成部材に接触しない。

プロセスでは、基台が第１位置から第２位置に向かって移動しているときに、基台に直交する向きの軸線方向力を宇宙構造物に、これらの解放機構に含まれるコンタクトポイントに係合する衛星上の形状部の位置で加える（操作１３０２）。操作１３０２では、宇宙構造物は、宇宙構造物を放出するときに、力の方向に加速する。

プロセスでは、基台を減速させる操作、または基台を第２位置に到達させる操作のうちの少なくとも一方の操作が行われるときに、宇宙構造物のこれらの形状部をこれらのコンタクトポイントに対して係合解除し（操作１３０４）、プロセスはその後、終了する。操作１３０４では、これらの形状部はこれらのコンタクトポイントから離れて移動する。更に、開き位置では、これらのレバーは、宇宙構造物が、減速している基台から離れて移動するときに、かつ基台が第２位置に達した後に、宇宙構造物のこれらの形状部または宇宙構造物構成部材に接触しない。

異なる図示の実施形態におけるフローチャート及びブロック図は、例示的な実施形態における装置及び方法の数通りの実施形態のアーキテクチャ、機能、及び操作を示している。この点に関して、これらのフローチャートまたはブロック図における各ブロックは、モジュール、セグメント、機能のうちの少なくとも１つを表わす、または操作或いはステップの一部を表わすことができる。

例示的な実施形態の幾つかの別の実行形態では、ブロックに記述される機能または機能は、これらの図に記述される順番とは異なる順番で行うことができる。例えば、幾つかの場合には、連続して示される２つのブロックは、略同時に実行することができる、またはこれらのブロックは、実行される機能によって異なるが、逆の順番で実行してもよい場合がある。また、フローチャートまたはブロック図に図示されるブロックの他に、他のブロックを追加してもよい。

例えば、操作１２０４及び操作１２０６は、略同時に、かつ図示される並び順に従わずに実行することができる。例えば、操作１２０４を開始して、操作１２０６は、操作１２０４が始まった後に開始することができる。更に別の例示的な例では、１つの操作を取り入れて、ドアが開き位置になった後に、基台を係止解除するか、または基台を移動させることができる。

従って、１つ以上の例示的な実施形態は、宇宙構造物を放出する方法及び装置を提供して、放出後の宇宙構造物の宙返り飛行のような不所望な回転を含む技術的問題を低減するか、または解決する。１つの例示的な実施形態は、宇宙構造物放出システムによって放出される宇宙構造物の宙返り飛行、または他の不所望な移動を抑制するという技術的効果を有する宇宙構造物放出システムを採用する。これらの例示的な例では、ガイドレールまたは解放機構のうちの少なくとも一方は、基台が第１位置から第２位置に移動して宇宙構造物を放出している間に、横方向荷重または他の不所望な荷重を低減する。このようにして、宇宙構造物の宙返り飛行、または宇宙構造物に加わる衝撃のうちの少なくとも一方は、宇宙構造物が放出されるときに抑制される。

例示的な実施形態による宇宙構造物放出システムを用いることにより、キューブサットのようなより小型の衛星は、衛星の宙返り飛行、または他の不所望な移動を回避するように放出することができる。その結果、衛星は、推進システムまたは他のシステムを必要とすることなく、宙返り飛行を、例示的な実施形態による宇宙構造物放出システムを用いて修正することにより衛星を放出する。

これらの異なる例示的な例は、作用または操作を実行する構成要素について記述している。例示的な実施形態では、構成要素は、記述される作用または操作を実行するように構成される。例えば、構成要素は、構成要素に作用または操作を実行する能力を付与する構成または構造を有することができ、作用または操作は、これらの例示的な例において、構成要素により実行可能であるとして記述される。

異なる例示的な実施形態についての説明を提示して、例示及び記述を行ってきたが、説明を網羅的にしようとしているのではない、または開示される構成の実施形態に限定しようとするものではない。多くの変形及び変更が存在することはこの技術分野の当業者には明らかである。例えば、宇宙構造物放出システムは、立方形を有する特定サイズの衛星について説明されている。他の例示的な実施形態は、他のサイズ及び形状の衛星、または他の種類の宇宙構造物に適用することができる。更に、異なる例示的な実施形態は、他の所望の実施形態とは異なる特徴を提供することができる。選択される実施形態または実施形態は、これらの実施形態の原理、実際の用途を最も分かり易く説明するために、そしてこの技術分野の他の当業者が、想定される特定の使用に適合するように種々の変更が為される種々の実施形態に関する開示を理解することができるように選択され、かつ記載されている。

１００ 宇宙構造物放出環境
１０２ 宇宙構造物
１０４，１１００ プラットフォーム
１０６，３００，１１０２，１１０４，１１０６，１１０８，１１１０，１１１２，１１１４，１１１６ 宇宙構造物放出システム
１０８，３１２ 基台
１１０，２００，３１３，３１４，７００ 解放機構
１１２ 付勢システム
１１４ 第１位置
１１６ 第２位置
１１７ ガイド
１１８ 横方向荷重
１２０ 方向
１２２ 力
１２３，３４２，３４４ 形状部
１２４，１３４，２０８ 閉じ位置
１２５，１３６，２１０ 開き位置
１２６ 保持システム
１２７，３０６ ハウジング
１２８，３１０ ドア
１３０，４０２ 開口部
１３２ 内部収納空間
１３８ ロックシステム
１４０ 振動低減システム
１４２ 振動
２０２，３１８，３２４，７０４ コンタクトポイント
２０４，３１６，３２２，７０２ レバー
２０６ 付勢装置
３０２，１１１８，１１２０，１１２２，１１２４，１１２６，１１２８，１１３０，１１３２ 衛星
３０３，３０７ 長さ
３０４，３０８ 幅
３０５，３０９ 高さ
３１１ ヒンジ
３２０，３２６ バネ
３２８，３５４，４００ 矢印
３２９，３３０，３３４ 長尺構造物
３３２，３４９ 表面
３４８ 側面
３５０ 囲み線
３５２ 付勢システム
３５６ 振動低減構造物
５０４ ガイドレール
５０６ 軸線
８００，８０２ 溝
８０４ スロット
９００ 溶融ワイヤ
１２００，１２０２，１２０４，１２０６，１３００，１３０２，１３０４ 操作

Claims (13)

1. 移動可能な基台（１０８）と、
   前記基台（１０８）に取り付けられる解放機構（１１０）と、を備え、
   前記解放機構（１１０）は、前記基台（１０８）が第１位置（１１４）にあるときに宇宙構造物（１０２）の形状部（１２３）に係合して、前記宇宙構造物（１０２）を前記基台（１０８）に固定し、前記解放機構（１１０）は、略同時に移動して前記形状部（１２３）に対して係合解除して、前記基台（１０８）が第２位置（１１６）に向かって移動して前記宇宙構造物（１０２）を放出するようになるときに、前記宇宙構造物（１０２）を前記基台（１０８）から加速中に、横方向荷重（１１８）を前記宇宙構造物（１０２）に加えることなく解放し、
   前記基台（１０８）が前記第１位置（１１４）にあるときに、前記解放機構（１１０）が移動して前記宇宙構造物（１０２）を解放するのを防止する保持システム（１２６）を更に備える、装置。
2. 前記基台（１０８）を前記第１位置（１１４）から前記第２位置（１１６）に移動させる付勢システム（１１２）を更に備える、請求項１に記載の装置。
3. 開口部（１３０）を有するハウジング（１２７）であって、前記基台（１０８）及び前記解放機構（１１０）が、前記ハウジング（１２７）内に位置し、前記宇宙構造物（１０２）が、前記宇宙構造物（１０２）が前記基台（１０８）に固定されるときに前記ハウジング（１２７）の内部に位置する、前記ハウジング（１２７）と、
   閉じ位置（１３４）と開き位置（１３６）との間で移動し、かつ前記開口部（１３０）を、ドアが前記閉じ位置（１３４）にあるときに覆うドア（１２８）と、を更に備える、請求項１に記載の装置。
4. 前記ドア（１２８）に取り付けられる振動低減構造物（３５６）を更に備え、前記振動低減構造物（３５６）は、前記宇宙構造物（１０２）に接触して、前記宇宙構造物（１０２）内の振動（１４２）が、前記宇宙構造物（１０２）が前記基台（１０８）に前記解放機構（１１０）により固定され、かつ前記ドア（１２８）が前記閉じ位置（１３４）にあるときに低減されるようになる、請求項３に記載の装置。
5. 前記ドア（１２８）が前記閉じ位置（１３４）にあるときに、前記基台（１０８）を前記第１位置（１１４）に保持するロックシステム（１３８）を更に備える、請求項４に記載の装置。
6. 前記解放機構（１１０）は、前記基台（１０８）が前記第１位置（１１４）にあるときに閉じ位置（１２４）にあり、前記基台（１０８）が前記第１位置（１１４）から前記第２位置（１１６）に向かって移動して前記宇宙構造物（１０２）を放出するときに、略同時に開き位置（１２５）に移動して、前記宇宙構造物（１０２）を前記基台（１０８）から、前記横方向荷重（１１８）を前記宇宙構造物（１０２）に加えることなく解放する、請求項１に記載の装置。
7. 前記解放機構（１１０）の中の１つの解放機構（２００）は、
   前記基台（１０８）に取り付けられるコンタクトポイント（２０２）であって、前記コンタクトポイント（２０２）が、前記宇宙構造物（１０２）上の形状部（３４２，３４４）を支持する、前記コンタクトポイント（２０２）と、
   移動可能であり、かつ前記形状部（３４２，３４４）を前記コンタクトポイント（２０２）に、レバー（２０４）が閉じ位置（１３４）にあるときに固定するレバー（２０４）と、
   前記基台（１０８）が、前記第１位置（１１４）から前記第２位置（１１６）に向かって移動して、前記形状部（３４２，３４４）が、前記コンタクトポイント（２０２）に対して係合解除するようになるときに、前記レバー（２０４）を前記閉じ位置（１３４）から開き位置（１３６）に移動させる付勢装置（２０６）と、
   を備える、請求項１に記載の装置。
8. 前記コンタクトポイント（２０２）は、
   前記基台（１０８）の表面（３４９）から突出し、かつ前記宇宙構造物（１０２）上の前記形状部（３４２，３４４）に係合する形状を有する構造物を備える、請求項７に記載の装置。
9. 前記解放機構（１１０）は、
   ３つの解放機構（１１０）を備える、請求項１に記載の装置。
10. 宇宙構造物（１０２）を放出する方法であって、前記方法は、
    基台（１０８）が第１位置（１１４）にあるときに、前記宇宙構造物（１０２）を前記基台（１０８）に、前記宇宙構造物（１０２）の形状部（１２３）に係合する解放機構（１１０）によって固定するステップと、
    前記基台（１０８）を前記第１位置（１１４）から第２位置（１１６）に移動させて、前記宇宙構造物（１０２）を放出するステップと、
    前記基台（１０８）が前記第１位置（１１４）から前記第２位置（１１６）に向かって移動して、前記宇宙構造物（１０２）を放出するときに、前記解放機構（１１０）を略同時に移動させて、前記形状部（１２３）に対して係合解除させることにより前記宇宙構造物（１０２）を前記基台（１０８）から、横方向荷重（１１８）を前記宇宙構造物（１０２）に加えることなく解放するステップと、
    を含み、
    前記基台（１０８）及び前記宇宙構造物（１０２）は、前記基台（１０８）が前記第１位置（１１４）にあるときにハウジング（１２７）内に位置し、前記方法は、
    前記ハウジング（１２７）のドア（１２８）を開いて、前記ハウジング（１２７）の開口部（１３０）を剥き出しにすることにより、前記宇宙構造物（１０２）を前記ハウジング（１２７）から放出するステップを更に含み、前記宇宙構造物（１０２）は、前記基台（１０８）が前記第１位置（１１４）から前記第２位置（１１６）に移動するときに、前記ハウジング（１２７）から外に前記開口部（１３０）を通って移動する、方法。
11. 前記宇宙構造物（１０２）を、前記宇宙構造物（１０２）が格納されている前記ハウジング（１２７）の前記ドア（１２８）に取り付けられる振動低減構造物（３５６）に接触させるステップを更に含み、前記振動低減構造物（３５６）は、前記ドア（１２８）が閉じているときに、前記宇宙構造物（１０２）内の振動（１４２）を低減する、請求項１０に記載の方法。
12. 前記基台（１０８）を移動させるステップは、
    前記ドア（１２８）を開いた後に、前記基台（１０８）を前記第１位置（１１４）から前記第２位置（１１６）に付勢システム（１１２）により移動させるステップを含む、請求項１０に記載の方法。
13. 前記宇宙構造物（１０２）は形状部（１２３）を有し、これらの形状部（１２３）を、前記基台（１０８）が前記第１位置（１１４）にあるときに前記解放機構（１１０）に係合させ、前記解放機構（１１０）を移動させるステップは、
    前記解放機構（１１０）のレバーを、前記基台（１０８）が前記第１位置（１１４）から前記第２位置（１１６）に向かって移動するときに、閉じ位置（１２４）から開き位置（１２５）に回転させるステップと、
    前記基台（１０８）が前記宇宙構造物（１０２）を放出するときに、前記第１位置（１１４）から第２位置（１１６）に向かって移動して、前記宇宙構造物（１０２）が軸線方向力の方向に加速している状態で、前記基台（１０８）に直交する向きの軸線方向力を前記宇宙構造物（１０２）に、前記解放機構（１１０）のコンタクトポイントに係合している前記宇宙構造物（１０２）上の形状部（１２３）の位置で加えるステップと、
    前記基台（１０８）を減速させる操作、または前記基台（１０８）を第２位置（１１６）に到達させる操作のうちの少なくとも一方の操作が行われるときに、前記宇宙構造物（１０２）の前記形状部（１２３）を前記コンタクトポイントに対して係合解除させるステップと、を含む、請求項１０に記載の方法。

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