JP6602103B2 - Drug counting device - Google Patents

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Description

本発明は、薬剤の計数における精度の向上と作業の省力化を両立できる薬剤計数用装置に関する。   The present invention relates to a drug counting device capable of achieving both improvement in accuracy in drug counting and labor saving.

薬局等においては、処方箋に記載された薬剤を記載された数や量だけ提供することが行われている。薬剤の提供形態には、例えば1回の服用分毎に薬剤を分包するパウチ形態、バイアルと呼ばれる瓶状のケースに薬剤を入れ、蓋をするバイアル形態、片面が透明な樹脂等により複数の凸部を設け、当該凸部に薬剤を入れ台紙や金属膜等で蓋をするブリスターパック形態等がある。この内、バイアル形態は、錠剤やカプセル剤等、計数可能な薬剤を多数封入して提供するために利用される。   In pharmacies and the like, the number and amount of drugs described in prescriptions are provided. For example, the medicine is provided in the form of a pouch that wraps the medicine for each dose, the vial in which the medicine is put in a bottle-like case called a vial, and a lid that has a lid, a transparent resin on one side, etc. There is a blister pack form in which a convex portion is provided, a medicine is put in the convex portion, and the lid is covered with a mount or a metal film. Among these, the vial form is used for enclosing and providing a large number of drugs that can be counted, such as tablets and capsules.

バイアル形態にて薬剤を提供するとき、薬局では、処方箋に記載された薬剤を必要な数だけ計数してバイアル瓶に入れ、患者に提供する。従来、薬局では、薬剤師が、例えばプラスチック等で形成されたトレイに提供すべき錠剤やカプセル剤を必要な数より多めに出し、必要な数だけ目視で計数し、バイアル瓶に封入することが行われている。   When a drug is provided in the form of a vial, the pharmacy counts the required number of drugs described in the prescription, puts it in a vial, and provides it to the patient. Conventionally, in a pharmacy, a pharmacist takes out more tablets and capsules to be provided on a tray made of, for example, plastic than the necessary number, counts the necessary number visually, and encloses it in a vial. It has been broken.

しかしながら、目視での計数は正確性に欠けるとともに、薬剤師にかかる負担が大きい。このため、例えば特許文献1には、トレイ上での錠剤の凝集や密集を防止する複数のドームと、トレイ上の錠剤をカウントするデジタルカウンタと、蝶番で接続された漏斗部材と、を有し、トレイ上の錠剤を容器に戻すときにトレイが持ち上げられると、漏斗部材が下向きに回転する薬剤計数トレイが開示されている。   However, visual counting is inaccurate and a heavy burden on the pharmacist. For this reason, for example, Patent Document 1 has a plurality of domes for preventing aggregation and crowding of tablets on the tray, a digital counter for counting tablets on the tray, and a funnel member connected by a hinge. A drug counting tray is disclosed in which the funnel member rotates downward when the tray is lifted when returning the tablets on the tray to the container.

米国特許出願公開第2014/0093344号明細書US Patent Application Publication No. 2014/0093344

しかし、特許文献1に開示された技術では、計数が終了した錠剤を容器に入れる際に、トレイ全体を持ち上げ、傾ける必要があり、負担が大きい。特に錠剤の数が多い場合には、トレイを持ち上げ、これを傾けて容器に錠剤を入れようとしても、錠剤が意図せず容器以外に向かって転がり落ちてしまう事態が生じうる。   However, in the technique disclosed in Patent Document 1, it is necessary to lift and tilt the entire tray when putting a tablet for which counting has been completed into a container, which is a heavy burden. In particular, when the number of tablets is large, even if the tray is lifted and tilted to insert the tablets into the container, a situation may occur in which the tablets unintentionally roll down toward other than the container.

このようなことから、薬剤を計数する際等に、少ない労力で薬剤を取り扱うことができる薬剤計数用装置の開発が望まれている。   For this reason, it is desired to develop a drug counting apparatus that can handle a drug with a small amount of labor when counting the drug.

本発明は、薬剤を計数する際等に、少ない労力で薬剤を取り扱うことができる薬剤計数用装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a drug counting device that can handle a drug with little effort when counting the drug.

本発明の薬剤計数用装置は、計数可能な薬剤を載置面上に載置する薬剤載置部と、前記載置面と横幅がほぼ同じ板状部分を少なくとも有し、薬剤を前記載置面から押し出す場合に、前記載置面と前記板状部分の下端部との距離が前記薬剤の高さよりも小さい状態で前記載置面上を移動可能な押し板部と、前記薬剤載置部に隣接し、前記押し板部の移動によって前記載置面から前記薬剤が押し出される位置に設けられた薬剤貯留部と、を有し、前記載置面と前記下端部との距離が変更可能であって、前記押し板部は、前記薬剤をばらす場合に、前記載置面と前記下端部との距離が前記薬剤の高さよりも大きい状態で前記載置面上を移動可能である。 The medicine counting device of the present invention has at least a medicine placement portion for placing a countable medicine on a placement surface, and a plate-like portion having substantially the same width as the placement surface, and places the medicine on the placement surface. A push plate portion movable on the placement surface in a state where a distance between the placement surface and a lower end portion of the plate-like portion is smaller than a height of the medicine when pushing out from the surface; and the medicine placement portion adjacent to, have a, a medicine storage section provided at a position where the medicament is forced out of the mounting surface by the movement of the push plate, can change the distance and the mounting surface the lower end The push plate portion can move on the placement surface in a state in which the distance between the placement surface and the lower end portion is larger than the height of the medicine when the medicine is released.

本発明によれば、薬剤を計数する際等に、少ない労力で薬剤を取り扱うことができる。   According to the present invention, a medicine can be handled with little effort when counting the medicine.

薬剤計数用装置の斜視図Perspective view of drug counting device 薬剤計数用装置の正面図および背面図Front view and back view of drug counting device 薬剤計数用装置の平面図および底面図Top view and bottom view of drug counting device 薬剤計数用装置の左右側面図Left and right side view of the drug counting device トレイ部の形状を説明するための図The figure for demonstrating the shape of a tray part 境部の形状の一例を説明するための拡大断面図Enlarged sectional view for explaining an example of the shape of the boundary 薬剤計数用装置の背面斜視図Rear perspective view of drug counting device 薬剤貯留部および不要薬剤貯留部について説明するための図The figure for demonstrating a chemical | medical agent storage part and an unnecessary chemical | medical agent storage part モニタ部の表示画面の一例を示す図The figure which shows an example of the display screen of a monitor part 薬剤注出口について説明するための図Diagram for explaining drug spout 薬剤移動部の構成の一例を示す斜視図The perspective view which shows an example of a structure of a chemical | medical agent moving part. 薬剤移動部の構成の一例を示す正面図および背面図Front view and rear view showing an example of the configuration of the medicine moving unit 薬剤移動部の構成の一例を示す平面図および底面図A plan view and a bottom view showing an example of the configuration of the medicine moving unit 薬剤移動部の構成の一例を示す左右側面図Left and right side view showing an example of the configuration of the medicine moving unit 図11から図14に例示した薬剤移動部において、把持部とともに押し板操作部が使用者の指等によってともに把持されている状態を示す斜視図FIG. 11 is a perspective view showing a state in which the push plate operating unit is held together with the gripper by the user's finger or the like in the medicine moving unit illustrated in FIGS. 図15の平面図および底面図The top view and bottom view of FIG. 図15の正面図および背面図Front view and rear view of FIG. 図15の左右側面図Left and right side view of FIG. 薬剤計数用装置の使用態様について説明するための図The figure for demonstrating the use aspect of the apparatus for chemical | medical agent counting 山状に積み重なった薬剤を平らに均す工程における薬剤移動部の状態を示す図The figure which shows the state of the medicine movement part in the process of equalizing the medicine piled up in a mountain shape flat トレイ部上の薬剤を薬剤貯留部および不要薬剤貯留部に落とす工程における薬剤移動部の状態を示す図The figure which shows the state of the chemical | medical agent moving part in the process of dropping the chemical | medical agent on a tray part to a chemical | medical agent storage part and an unnecessary chemical | medical agent storage part. 第2の実施の形態に係る薬剤移動部について説明するための図The figure for demonstrating the chemical | medical agent moving part which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施の形態に係る薬剤移動部の状態について説明するための図The figure for demonstrating the state of the chemical | medical agent moving part which concerns on 2nd Embodiment. 第3の実施の形態に係る薬剤移動部の斜視図The perspective view of the chemical | medical agent moving part which concerns on 3rd Embodiment 第3の実施の形態に係る薬剤移動部の正面図および背面図The front view and back view of the chemical | medical agent moving part which concern on 3rd Embodiment 第3の実施の形態に係る薬剤移動部の平面図および底面図The top view and bottom view of the chemical | medical agent moving part which concern on 3rd Embodiment 第3の実施の形態に係る薬剤移動部の左右側面図Left and right side views of the drug moving unit according to the third embodiment 第3の実施の形態に係る薬剤移動部の状態について説明するための図The figure for demonstrating the state of the chemical | medical agent moving part which concerns on 3rd Embodiment.

<第1の実施の形態>
以下、本発明の第1の実施の形態について説明する。図1は、薬剤計数用装置100の斜視図である。また、図2から図4は、薬剤計数用装置100の六面図である。具体的には、図2(a)は正面図であり、図2(b)は背面図である。図3(a)は平面図であり、図3(b)は底面図である。図4(a)は右側面図であり、図4(b)は左側面図である。図1に示すように、薬剤計数用装置100は、トレイ部110、土台部120、モニタ部130、薬剤計数部140、薬剤注出口150、薬剤移動部160、不要薬剤注出口170を有する。なお、本実施の形態では、図1に示すように、薬剤注出口150がある側を薬剤計数用装置100の前方と定義する。
<First Embodiment>
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a perspective view of the drug counting device 100. 2 to 4 are six views of the drug counting device 100. FIG. Specifically, FIG. 2A is a front view, and FIG. 2B is a rear view. FIG. 3A is a plan view, and FIG. 3B is a bottom view. FIG. 4A is a right side view, and FIG. 4B is a left side view. As shown in FIG. 1, the drug counting apparatus 100 includes a tray unit 110, a base unit 120, a monitor unit 130, a drug counting unit 140, a drug injection port 150, a drug moving unit 160, and an unnecessary drug injection port 170. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the side where the medicine outlet 150 is located is defined as the front of the medicine counting apparatus 100.

トレイ部110は、錠剤やカプセル剤等をその上で計数するための皿状の部材である。本発明では、薬剤計数用装置にて計数される錠剤やカプセル剤等の大きさは特に限定しないが、それぞれがある程度の大きさを有し、個数単位で計数を行うことができる大きさを想定している。なお、本実施の形態では、計数を行うことができる錠剤やカプセル剤等を総称して薬剤と称する。   The tray unit 110 is a dish-like member for counting tablets, capsules, and the like thereon. In the present invention, there are no particular limitations on the size of tablets, capsules, and the like counted by the drug counting device, but each has a certain size and assumes a size that can be counted in units of pieces. is doing. In the present embodiment, tablets, capsules, and the like that can be counted are collectively referred to as drugs.

図5は、トレイ部110の形状を説明するための図である。図5(a)に示す線A−A’における断面図が図5(b)である。図5(b)に示すように、トレイ部110は、薬剤載置部111と、薬剤載置部111と比較して狭い不要薬剤留置部112と、境部113とを有する。   FIG. 5 is a diagram for explaining the shape of the tray unit 110. FIG. 5B is a cross-sectional view taken along line A-A ′ shown in FIG. As illustrated in FIG. 5B, the tray unit 110 includes a drug placement unit 111, an unnecessary drug placement unit 112 that is narrower than the drug placement unit 111, and a boundary part 113.

薬剤載置部111は、薬剤を広散して載置し、計数するための載置面を有する。そして、不要薬剤留置部112は、薬剤載置部111から薬剤師等の使用者が不要な薬剤をへら等を使用して移動させたとき、当該不要な薬剤を留置するための留置面を有する。一度不要薬剤留置部112に移動された薬剤が意図せず薬剤載置部111に戻ってしまうことがないように、薬剤載置部111と不要薬剤留置部112との間には他の部位よりも高くなるように構成された境部113が設けられる。   The medicine placement unit 111 has a placement surface for spreading and placing medicines and counting them. And the unnecessary chemical | medical agent placement part 112 has an indwelling surface for indwelling the said unnecessary chemical | medical agent when users, such as a pharmacist, move an unnecessary chemical | medical agent using a spatula etc. from the chemical | medical agent mounting part 111. In order to prevent the medicine once moved to the unnecessary medicine placement section 112 from unintentionally returning to the medicine placement section 111, there is no other part between the medicine placement section 111 and the unnecessary medicine placement section 112. The boundary 113 is configured to be higher.

図5(b)に示すように、トレイ部110の左右の縁の部位において、トレイ部110の底面からほぼ垂直に側壁面114が形成されている。トレイ部110の底面、すなわち薬剤載置部111および不要薬剤留置部112と、側壁面114とによって、トレイ部110は皿状に形成されている。また、側壁面114の上部終端部から、トレイ部110の外側に向かって縁部115が形成されている。当該縁部115は、土台部120に対するトレイ部110の安定性を向上させるための部位である。   As shown in FIG. 5B, side wall surfaces 114 are formed substantially vertically from the bottom surface of the tray unit 110 at the left and right edge portions of the tray unit 110. The tray unit 110 is formed in a dish shape by the bottom surface of the tray unit 110, that is, the drug placement unit 111 and the unnecessary drug placement unit 112, and the side wall surface 114. Further, an edge portion 115 is formed from the upper end portion of the side wall surface 114 toward the outside of the tray portion 110. The edge portion 115 is a portion for improving the stability of the tray portion 110 with respect to the base portion 120.

図6は、境部113の形状の一例を説明するための拡大断面図である。図6に示すように、境部113の頂点部と薬剤載置部111および不要薬剤留置部112との間にはそれぞれ斜面116および117が形成されている。薬剤載置部111から不要薬剤留置部112へは使用者がへら等を用いて薬剤を移動させることがあるが、不要薬剤留置部112から薬剤載置部111へ薬剤を移動させることは基本的にはない。このため、薬剤載置部111側の斜面116よりも不要薬剤留置部112側の斜面117の方が傾斜が急であるように形成される。言い換えれば、境部113における鉛直方向に対する斜面116のなす角αと、斜面117のなす角βとを比較すると、α>βとなるように形成される。なお、角βは0であってもよく、角αは使用者がへら等を用いて薬剤を移動させるときに移動させやすい傾斜角であればよい。   FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view for explaining an example of the shape of the boundary portion 113. As shown in FIG. 6, slopes 116 and 117 are formed between the apex of the boundary 113 and the drug placement part 111 and the unnecessary drug placement part 112, respectively. A user may move a drug from the drug placement unit 111 to the unnecessary drug placement unit 112 by using a spatula or the like, but it is fundamental to move a drug from the unnecessary drug placement unit 112 to the drug placement unit 111. Not. For this reason, the slope 117 on the unnecessary drug placement section 112 side is formed so that the slope is steeper than the slope 116 on the medicine placement section 111 side. In other words, when the angle α formed by the inclined surface 116 with respect to the vertical direction at the boundary 113 is compared with the angle β formed by the inclined surface 117, α> β is formed. The angle β may be 0, and the angle α may be an inclination angle that is easy to move when the user moves the medicine using a spatula or the like.

なお、薬剤載置部111と不要薬剤留置部112の高さについては、同一の高さとしてもよいし、異なる高さとしてもよい。特に、薬剤載置部111を不要薬剤留置部112よりも高くなるように形成することで、不要薬剤留置部112に留置された薬剤が意図せずに薬剤載置部111へ戻らないようにすることができるとともに、使用者がへら等を用いて容易にかつ確実に薬剤を移動させることができるようになる。   In addition, about the height of the chemical | medical agent mounting part 111 and the unnecessary chemical | medical agent indwelling part 112, you may make it the same height and may make it different. In particular, the medicine placement unit 111 is formed so as to be higher than the unnecessary medicine placement unit 112 so that the medicine placed on the unnecessary medicine placement unit 112 does not return to the medicine placement unit 111 unintentionally. In addition, the user can move the medicine easily and reliably using a spatula or the like.

土台部120は、上述したトレイ部110を載置する部材であるとともに、モニタ部130および薬剤計数部140を保持する部材でもある。土台部120は、上述したトレイ部110を取り外しできないように固定していてもよいし、トレイ部110を取り外し可能に載置してもよい。取り外し可能に載置した場合には、使用者は例えば上述したトレイ部110の縁部115等を持つことで容易にトレイ部110を土台部120から取り外しできる。このようにすることで、トレイ部110を土台部120から取り外して洗浄することができ、トレイ部110を清潔に保つことが容易となる。   The base unit 120 is a member for placing the above-described tray unit 110 and also a member for holding the monitor unit 130 and the medicine counting unit 140. The base part 120 may be fixed so that the tray part 110 described above cannot be removed, or the tray part 110 may be detachably mounted. When placed detachably, the user can easily remove the tray part 110 from the base part 120 by holding the edge part 115 of the tray part 110 described above, for example. By doing in this way, the tray part 110 can be removed from the base part 120 and cleaned, and the tray part 110 can be easily kept clean.

土台部120におけるトレイ部110の直下部には、図示は省略するが、バックライトが配置される。このバックライトは、薬剤計数部140から見て薬剤載置部111の載置面に載置された薬剤がシルエットとなるように、薬剤載置部111全体を照射する。   Although not shown, a backlight is disposed immediately below the tray unit 110 in the base unit 120. This backlight irradiates the entire medicine placement unit 111 so that the medicine placed on the placement surface of the medicine placement unit 111 becomes a silhouette when viewed from the medicine counting unit 140.

また、土台部120は、薬剤貯留部121および不要薬剤貯留部122を有する。図7は、薬剤計数用装置100の背面斜視図である。図7に示すように、薬剤載置部111の前縁部118と土台部120の前端部との間に、薬剤貯留部121が設けられる。薬剤貯留部121は、トレイ部110の薬剤載置部111の前縁部118に隣接して設けられ、計数が完了した薬剤を貯めておく穴状の部位である。なお、薬剤載置部111の前縁部118とは、薬剤載置部111の最前方の縁の部位である。   In addition, the base unit 120 includes a drug storage unit 121 and an unnecessary drug storage unit 122. FIG. 7 is a rear perspective view of the drug counting device 100. As shown in FIG. 7, a medicine storage part 121 is provided between the front edge part 118 of the medicine placing part 111 and the front end part of the base part 120. The medicine storage part 121 is a hole-like part that is provided adjacent to the front edge part 118 of the medicine placement part 111 of the tray part 110 and stores the medicine that has been counted. The front edge portion 118 of the drug placement unit 111 is a frontmost edge portion of the drug placement unit 111.

また、不要薬剤留置部112の前縁部と土台部120の前端部との間に、不要薬剤貯留部122が設けられる。不要薬剤貯留部122は、トレイ部110の不要薬剤留置部112の留置面に留置された不要な薬剤を貯めておく穴状の部位である。   In addition, an unnecessary drug storage unit 122 is provided between the front edge portion of the unnecessary drug placement unit 112 and the front end portion of the base unit 120. The unnecessary medicine storage part 122 is a hole-shaped part that stores unnecessary medicines placed on the placement surface of the unwanted medicine placement part 112 of the tray unit 110.

図8は、薬剤貯留部121および不要薬剤貯留部122について説明するための図である。図8(a)に示す線B−B’における断面図が図8(b)である。図7および図8(b)に示すように、薬剤貯留部121は、薬剤載置部111の前縁部118の左右方向両端部から延びる、ほぼ等しい傾斜角を有する2つの斜面123を有する。この2つの斜面123によって、薬剤載置部111の載置面から落とされた薬剤が貯留される。2つの斜面が交わる部位付近には、貯留された薬剤を薬剤計数用装置100の外部に注出するための薬剤注出口150が設けられている。なお、薬剤載置部111の載置面に載置された薬剤を薬剤貯留部121へ落とす方法についての詳細は後述する。   FIG. 8 is a diagram for explaining the medicine storage unit 121 and the unnecessary medicine storage unit 122. FIG. 8B is a cross-sectional view taken along line B-B ′ shown in FIG. As shown in FIG. 7 and FIG. 8B, the medicine reservoir 121 has two slopes 123 having substantially equal inclination angles extending from both left and right ends of the front edge portion 118 of the medicine placement part 111. The two slopes 123 store the medicine dropped from the placement surface of the medicine placement unit 111. A drug spout 150 for pouring out the stored drug to the outside of the drug counting device 100 is provided in the vicinity of the portion where the two slopes intersect. Details of the method of dropping the medicine placed on the placement surface of the medicine placement unit 111 to the medicine storage unit 121 will be described later.

また、図7および図8に示すように、不要薬剤貯留部122は、不要薬剤留置部112の前縁部118の中央側端部から延びる斜面124を有する。上述したように、薬剤載置部111と比較して不要薬剤留置部112の方が狭いため、図7および図8に示すように、斜面123と比較して斜面124の傾斜は急である。この斜面124と、当該斜面124に対向する土台部120の壁面とにより、不要薬剤留置部112の留置面から落とされた不要な薬剤を貯めておくことができるように形成されている。この不要薬剤貯留部122の最低部付近には、貯留された不要な薬剤を薬剤計数用装置100の外部に注出するための不要薬剤注出口170が設けられている。   As shown in FIGS. 7 and 8, the unnecessary medicine storage part 122 has a slope 124 extending from the center side end of the front edge part 118 of the unnecessary medicine placement part 112. As described above, since the unnecessary medicine placement section 112 is narrower than the medicine placement section 111, the slope of the slope 124 is steep compared to the slope 123, as shown in FIGS. The slope 124 and the wall surface of the base portion 120 facing the slope 124 are formed so that unnecessary medicine dropped from the placement surface of the unwanted medicine placement section 112 can be stored. In the vicinity of the lowest part of the unnecessary medicine reservoir 122, an unnecessary medicine outlet 170 for pouring out the stored unnecessary medicine to the outside of the medicine counting apparatus 100 is provided.

なお、図7に示すように、薬剤載置部111の前縁部118は、薬剤計数用装置100の前方方向に進むに伴って高くなるように形成されていてもよい。これにより、薬剤載置部111における薬剤の計数途中に、前縁部118を超えて意図せず薬剤が薬剤貯留部121側へ落ちてしまう事態を回避することができる。   As shown in FIG. 7, the front edge portion 118 of the drug placement unit 111 may be formed so as to become higher as the drug counting device 100 moves forward. Thereby, it is possible to avoid a situation in which the medicine falls unintentionally beyond the front edge portion 118 toward the medicine storage section 121 during the counting of the medicine in the medicine placement section 111.

モニタ部130は、液晶ディスプレイや有機ELディスプレイ等の表示デバイスである。また、モニタ部130は、タッチパネルを有し、使用者のタッチによる入力操作を受け付けることができる。モニタ部130は、必要な薬剤の個数を表示したり、当該個数の入力を行わせる入力キーを表示したり、現在薬剤載置部111の載置面に載置されている薬剤の個数を表示したりする。   The monitor unit 130 is a display device such as a liquid crystal display or an organic EL display. The monitor unit 130 has a touch panel and can accept an input operation by a user's touch. The monitor unit 130 displays the number of necessary drugs, displays an input key for inputting the number, and displays the number of drugs currently placed on the placement surface of the medicine placement unit 111. To do.

図9は、モニタ部130の表示画面の一例を示す図である。図9に示すように、モニタ部130の表示画面200は、必要個数入力画面201、テンキー202、現在個数表示画面203を有する。必要個数入力画面201は、処方箋に記載されている、必要な薬剤の必要な個数を表示する表示領域である。必要個数入力画面201に表示される個数は、例えばテンキー202を介して使用者により入力された個数である。テンキー202は、モニタ部130の有するタッチパネルにより数字の入力を受け付ける表示領域である。また、現在個数表示画面203は、薬剤計数部140により撮影され、画像処理によって計数された、薬剤載置部111の載置面に載置された薬剤の個数を表示する表示領域である。計数開始ボタン204は、使用者からの計数開始の指示を受け付ける領域である。   FIG. 9 is a diagram illustrating an example of the display screen of the monitor unit 130. As shown in FIG. 9, the display screen 200 of the monitor unit 130 includes a necessary number input screen 201, a numeric keypad 202, and a current number display screen 203. The necessary number input screen 201 is a display area for displaying the necessary number of necessary medicines described in the prescription. The number displayed on the necessary number input screen 201 is, for example, the number input by the user via the numeric keypad 202. The numeric keypad 202 is a display area that accepts numeric input using the touch panel of the monitor unit 130. The current number display screen 203 is a display area that displays the number of medicines placed on the placement surface of the medicine placement unit 111 that has been photographed by the medicine counting unit 140 and counted by image processing. The counting start button 204 is an area for receiving an instruction to start counting from the user.

なお、図9においてはテンキー202を介して使用者の入力を受け付けていたが、本発明はこれに限定されない。すなわち、テンキー202の代わりに、例えばタッチするたびに、あるいはタッチし続けることによって入力値がカウントアップするボタンや、同様にカウントダウンするボタンを用意し、これを介して使用者の入力を受け付けるようにしてもよい。   In FIG. 9, the user input is accepted via the numeric keypad 202, but the present invention is not limited to this. That is, instead of the numeric keypad 202, for example, a button for counting up an input value every time a touch is made or by continuing touching, or a button for similarly counting down is prepared, and a user's input is accepted through this button. May be.

また、図9に示す例では、必要個数入力画面201に対する個数は、テンキー202を介して入力されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば図示しないバーコードリーダによって、処方箋等に予め記載されたバーコードを読み取ることにより、当該バーコードによって指示された個数を必要個数入力画面201に入力できるようにしてもよい。   In the example shown in FIG. 9, the number for the required number input screen 201 is input via the numeric keypad 202, but the present invention is not limited to this. For example, the number indicated by the barcode may be input to the necessary number input screen 201 by reading a barcode described in advance on a prescription or the like with a barcode reader (not shown).

また、モニタ部130は、本実施の形態では図1等に示すように土台部120に固定されているが、本発明はこれに限定されない。モニタ部130は、土台部120から取り外しできるように構成されていてもよい。この場合、モニタ部130は図示しない通信デバイスによって薬剤計数用装置100と無線通信できるように構成され、表示画面を受信したり、タッチパネルに入力された内容を送信したりできることが望ましい。   Moreover, although the monitor part 130 is being fixed to the base part 120 as shown in FIG. 1 etc. in this Embodiment, this invention is not limited to this. The monitor unit 130 may be configured to be removable from the base unit 120. In this case, the monitor unit 130 is preferably configured to be able to wirelessly communicate with the drug counting apparatus 100 by a communication device (not shown), and can receive a display screen or transmit contents input to the touch panel.

薬剤計数部140は、薬剤載置部111のほぼ直上に配置され、薬剤載置部111全体を含む領域を撮影するカメラと、当該カメラが撮影した画像に対して画像解析を行うことにより、薬剤載置部111の載置面に載置された薬剤の個数を計数する画像解析部により構成される。上述したように、薬剤載置部111の下部にはバックライトが配置されており、カメラが撮影する画像においては薬剤がシルエットとなるため、画像解析部による薬剤の計数が容易となっている。   The drug counting unit 140 is arranged almost immediately above the drug placement unit 111, and performs a image analysis on a camera that captures an area including the entire drug placement unit 111 and an image captured by the camera. The image analysis unit is configured to count the number of medicines placed on the placement surface of the placement unit 111. As described above, a backlight is arranged below the medicine placement unit 111, and the medicine is a silhouette in the image captured by the camera, so that it is easy to count the medicine by the image analysis unit.

薬剤注出口150は、上述した薬剤貯留部121に貯められた薬剤を、バイアル瓶や薬剤を保存するボトル等の各種容器に注出するための注ぎ口である。図10は、薬剤注出口150について説明するための図である。図10(a)は薬剤注出口150が閉じた状態を示す図であり、図10(b)は薬剤注出口150が開いた状態を示す図である。   The medicine spout 150 is a spout for pouring out the medicine stored in the medicine reservoir 121 described above into various containers such as vials and bottles for storing medicine. FIG. 10 is a view for explaining the drug injection port 150. FIG. 10A is a view showing a state where the medicine spout 150 is closed, and FIG. 10B is a view showing a state where the medicine spout 150 is opened.

図10(a)に示すように、薬剤注出口150は、薬剤ガイド部151と、押し下げ部152と、支点部153と、枠部154とを有する。薬剤貯留部121に貯められた薬剤を薬剤注出口150から容器に注ぐときは、まず図10(a)に示すように、使用者はバイアル瓶等の容器300の下側の縁を薬剤ガイド部151と押し下げ部152との間に入り込ませる。そして、使用者が容器300に対して下側の力を加えることによって、押し下げ部152が支点部153を支点として回転するとともに押し下げられる。薬剤ガイド部151は、押し下げ部152と連動して動くように構成されており、図10(b)に示すように押し下げ部152に伴って薬剤ガイド部151も下がる。   As shown in FIG. 10A, the drug spout 150 includes a drug guide part 151, a push-down part 152, a fulcrum part 153, and a frame part 154. When the medicine stored in the medicine reservoir 121 is poured into the container from the medicine outlet 150, first, as shown in FIG. 10A, the user places the lower edge of the container 300 such as a vial into the medicine guide part. 151 and the push-down portion 152. Then, when the user applies a downward force to the container 300, the push-down portion 152 rotates with the fulcrum portion 153 as a fulcrum and is pushed down. The medicine guide part 151 is configured to move in conjunction with the push-down part 152, and the medicine guide part 151 is also lowered along with the push-down part 152 as shown in FIG.

これにより、薬剤ガイド部151と枠部154とによって閉じられていた薬剤注出口150が開き、斜め状態となった薬剤ガイド部151に導かれて薬剤が容器へと注がれる。ここで、容器300の下側の縁が薬剤ガイド部151と押し下げ部152との間に入り込んでいるため、薬剤ガイド部151に導かれて出てきた薬剤は、容器300の外にこぼれることなく容器300の中へと注がれる。   Thereby, the medicine spout 150 closed by the medicine guide portion 151 and the frame portion 154 is opened, and the medicine is guided to the medicine guide portion 151 in an oblique state and poured into the container. Here, since the lower edge of the container 300 is inserted between the medicine guide portion 151 and the push-down portion 152, the medicine guided by the medicine guide portion 151 does not spill out of the container 300. It is poured into the container 300.

薬剤が注ぎ終わり、使用者が容器300を薬剤注出口150から離すと、図示しない弾性部により、薬剤ガイド部151と押し下げ部152とは支点部153を支点として図10(a)に示す薬剤注出口150が閉じられた状態へと戻る。なお、図示は省略するが、不要薬剤注出口170も上記説明した薬剤注出口150と同様の構成を有し、薬剤注出口150と同様の手順によって、不要薬剤貯留部122に貯められた薬剤を注出することができる。   When the medicine is completely poured and the user releases the container 300 from the medicine spout 150, the medicine guide 151 and the push-down part 152 are shown in FIG. 10A with the fulcrum part 153 as a fulcrum by an unillustrated elastic part. The outlet 150 returns to the closed state. Although illustration is omitted, the unnecessary medicine outlet 170 has the same configuration as the medicine outlet 150 described above, and the medicine stored in the unnecessary medicine reservoir 122 is obtained by the same procedure as the medicine outlet 150. Can be dispensed.

薬剤移動部160は、トレイ部110上を前後方向に移動する部材である。薬剤移動部160は、2種類の役割を果たす。1つは薬剤載置部111の載置面に載置された薬剤を、画像認識しやすいようにばらばらに広散する役割である。もう1つは、計数が終了した後に、薬剤載置部111の載置面に載置された薬剤および不要薬剤留置部112の留置面に留置された不要な薬剤を薬剤貯留部121および不要薬剤貯留部122に落とす役割である。これらの2つの役割を果たすため、薬剤移動部160は、例えば、図11から図18に示す構成を有する。   The medicine moving unit 160 is a member that moves on the tray unit 110 in the front-rear direction. The medicine moving unit 160 plays two kinds of roles. One is a role of spreading the medicines placed on the placement surface of the medicine placement unit 111 in a scattered manner so that the images can be easily recognized. The other is that after the counting is finished, the medicine placed on the placement surface of the medicine placement section 111 and the unnecessary medicine placed on the placement surface of the unnecessary medicine placement section 112 are replaced with the medicine storage section 121 and the unnecessary medicine. It is a role to drop in the storage part 122. In order to play these two roles, the medicine moving unit 160 has, for example, the configuration shown in FIGS.

図8は、薬剤移動部160の構成の一例を示す図である。図11は、薬剤移動部160の斜視図である。図12から図14は、薬剤移動部160の六面図である。具体的には、図12(a)は平面図であり、図12(b)は底面図である。図13(a)は正面図であり、図13(b)は背面図である。図14(a)は左側面図であり、図14(b)は右側面図である。図11から図14に示すように、薬剤移動部160は、把持部161、支柱部162、ガイド部163、仕切り部164、櫛歯部165、押し板操作部166、押し板部167、支点部168を有する。薬剤移動部160はトレイ部110の左右の縁の部分を前後移動可能に取り付けられる。薬剤移動部160は、トレイ部110から取り外しできるように構成されてもよいし、取り外しできないように構成されていてもよい。   FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the configuration of the medicine moving unit 160. FIG. 11 is a perspective view of the medicine moving unit 160. 12 to 14 are six views of the medicine moving unit 160. Specifically, FIG. 12A is a plan view, and FIG. 12B is a bottom view. FIG. 13A is a front view, and FIG. 13B is a rear view. FIG. 14A is a left side view, and FIG. 14B is a right side view. As shown in FIGS. 11 to 14, the medicine moving unit 160 includes a gripping part 161, a support part 162, a guide part 163, a partition part 164, a comb tooth part 165, a push plate operating part 166, a push plate part 167, and a fulcrum part. 168. The medicine moving unit 160 is attached so that the left and right edge portions of the tray unit 110 can be moved back and forth. The medicine moving unit 160 may be configured to be removable from the tray unit 110 or may be configured not to be removable.

把持部161は、例えば台形状に形成され、左右方向に設けられた支柱部162の上部に配置される。支柱部162の左右両端部には、水平方向に所定の広がりを有するガイド部163が形成されている。支柱部162の下部には、櫛状の櫛歯部165が形成される。また、支柱部162の端部から所定距離だけ内側に仕切り部164が設けられている。ここで、薬剤移動部160の構成の内、把持部161、支柱部162、ガイド部163、仕切り部164、櫛歯部165は、一体に形成されており、後述する押し板操作部166および押し板部167とは別体である。なお、把持部161が本発明の把持部に対応している。把持部161の形状は台形に限定されず、他の形状、例えば四角形状や半円形状等としてもよい。また、櫛歯部165は本発明の薬剤ばらし部の一例である。   The gripping portion 161 is formed, for example, in a trapezoidal shape, and is disposed on the upper portion of the column portion 162 provided in the left-right direction. Guide portions 163 having a predetermined extent in the horizontal direction are formed at both left and right ends of the support column 162. A comb-like comb-tooth portion 165 is formed in the lower portion of the column portion 162. In addition, a partition 164 is provided on the inner side by a predetermined distance from the end of the support column 162. Here, in the configuration of the medicine moving section 160, the gripping section 161, the support section 162, the guide section 163, the partition section 164, and the comb tooth section 165 are integrally formed. It is a separate body from the plate portion 167. Note that the gripping portion 161 corresponds to the gripping portion of the present invention. The shape of the gripping portion 161 is not limited to a trapezoid, and may be another shape, for example, a square shape or a semicircular shape. Moreover, the comb-tooth part 165 is an example of the chemical dispersion part of this invention.

把持部161は、使用者が指等でつまんで把持するための部位である。ガイド部163は、薬剤移動部160の左右両端に設けられており、図1で説明したトレイ部110の左右の縁の部分(図5で説明した縁部115)に接触して、薬剤移動部160をトレイ部110上の前後方向に移動させるためのガイドとなる部位である。すなわち、薬剤移動部160の左右両端部にガイド部163があることで、薬剤移動部160全体を薬剤計数用装置100に対して傾かず、薬剤計数用装置100の前後方向に対して垂直のまま前後移動させることができる。   The gripping part 161 is a part for the user to pinch and grip with a finger or the like. The guide parts 163 are provided at both left and right ends of the medicine moving part 160, and come into contact with the left and right edge portions (the edge part 115 explained in FIG. 5) of the tray part 110 described in FIG. This is a portion serving as a guide for moving 160 in the front-rear direction on the tray unit 110. That is, since the guide portions 163 are provided at the left and right ends of the drug moving unit 160, the entire drug moving unit 160 is not tilted with respect to the drug counting device 100 and remains vertical to the front-rear direction of the drug counting device 100. It can be moved back and forth.

仕切り部164は、図5(b)で説明した薬剤載置部111と不要薬剤留置部112との間を仕切るための部材であり、図5(b)に示す境部113付近に配置される。すなわち、仕切り部164は支柱部162の端部から不要薬剤留置部112の幅だけ内側に設置される。   The partitioning part 164 is a member for partitioning the medicine placing part 111 and the unnecessary medicine placing part 112 described in FIG. 5B, and is arranged in the vicinity of the boundary part 113 shown in FIG. . That is, the partition part 164 is installed on the inner side from the end part of the column part 162 by the width of the unnecessary drug indwelling part 112.

櫛歯部165は、トレイ部110上に薬剤が山状に積み重なっているとき、当該薬剤の山を崩して薬剤をばらばらに広散するための構成である。すなわち、使用者が把持部161を把持し、薬剤移動部160全体をトレイ部110上の前後方向に動かすことによって、櫛状に形成された櫛歯部165が山状に積み重なった薬剤に当たり、これをばらすことができる。櫛歯部165は、薬剤をばらばらに広散することによって、薬剤計数部140によって薬剤が計数される際に、薬剤が互いに重なっているために画像解析による正確な計数が行うことができないという事態を回避することができる。   The comb-tooth portion 165 is a configuration for breaking up the medicine piles and spreading them apart when the medicines are piled up on the tray portion 110. That is, when the user grips the gripping part 161 and moves the entire medicine moving part 160 in the front-rear direction on the tray part 110, the comb-shaped comb-tooth part 165 hits the medicine stacked in a mountain shape. Can be released. The comb tooth portion 165 spreads the medicines apart, and when the medicines are counted by the medicine counting unit 140, the medicines overlap each other, so that accurate counting by image analysis cannot be performed. Can be avoided.

押し板操作部166と押し板部167とは、図11から図14に示すように、横から見て、「く」の字状になるように一体に形成されている。また、図12(a)に示すように、押し板部167は、横幅が薬剤載置部111の載置面とほぼ同じである板状部分167Bと、横幅が不要薬剤留置部112の留置面とほぼ同じである板状部分167Cとを有し、薬剤ばらし部165に隣接して設けられる。そして、押し板操作部166の下端側に位置する下端側部と押し板部167の上端側に位置する上端側部が接する部位、すなわち押し板操作部166と押し板部167との接続部には、薬剤移動部160の他の部位と接続される支点部168が設けられる。図12および図13に示すように、支点部168は、櫛歯部165の上端部付近に設けられている。押し板部167は、この支点部168を中心軸として回転自在に設けられている。支点部168付近には、押し板操作部166が把持部161から遠ざかる方向、言い換えれば、押し板部167が薬剤載置部111の載置面に接近する方向に付勢する図示しないばね等の弾性材が設けられている。この弾性材により、使用者が触れていない状態では、図11から図14に示すように、押し板操作部166は把持部161から離れた状態となる。   As shown in FIGS. 11 to 14, the push plate operating unit 166 and the push plate unit 167 are integrally formed so as to have a “<” shape when viewed from the side. Further, as shown in FIG. 12A, the push plate portion 167 includes a plate-like portion 167B having a lateral width substantially the same as the placement surface of the medicine placement portion 111, and an indwelling surface of the medicine placement portion 112 having no lateral width. And a plate-like portion 167C that is substantially the same as that of the medicine separating portion 165. And, at a portion where the lower end side portion located on the lower end side of the push plate operation portion 166 and the upper end side portion located on the upper end side of the push plate portion 167 are in contact, that is, the connection portion between the push plate operation portion 166 and the push plate portion 167 Is provided with a fulcrum part 168 connected to other parts of the medicine moving part 160. As shown in FIGS. 12 and 13, the fulcrum portion 168 is provided near the upper end portion of the comb tooth portion 165. The push plate portion 167 is rotatably provided with the fulcrum portion 168 as a central axis. In the vicinity of the fulcrum portion 168, a spring or the like (not shown) that urges the push plate operating portion 166 in a direction away from the gripping portion 161, in other words, a direction in which the push plate portion 167 approaches the placement surface of the medicine placement portion 111, etc. Elastic material is provided. With this elastic material, when the user is not touching, as shown in FIGS. 11 to 14, the push plate operation unit 166 is separated from the gripping unit 161.

押し板操作部166と押し板部167とは、横から見て、「く」の字状に形成されているため、図14に示すように、押し板操作部166が把持部161から離れた状態では、押し板部167は薬剤載置部111の載置面に接近し、ほぼ接した状態となる。   Since the push plate operation unit 166 and the push plate unit 167 are formed in a “<” shape when viewed from the side, the push plate operation unit 166 is separated from the gripping unit 161 as shown in FIG. In the state, the push plate portion 167 approaches the placement surface of the medicine placement portion 111 and is substantially in contact therewith.

また、押し板操作部166は、把持部161とともに使用者によって把持される。図15から図18は、図11から図14に例示した薬剤移動部において、把持部161とともに押し板操作部166が使用者の指等によってともに把持されている状態を示す図である。図15は斜視図であり、図16から図18は六面図である。具体的には、図16(a)は平面図であり、図16(b)は底面図である。図17(a)は正面図であり、図17(b)は背面図である。図18(a)は左側面図であり、図18(b)は右側面図である。図16および図18に示すように、押し板操作部166が把持部161とともに把持され、これらがほぼ接している状態では、押し板操作部166と一体に形成された押し板部167が薬剤載置部111の載置面から離れた状態となっている。   The push plate operation unit 166 is gripped by the user together with the gripping unit 161. FIGS. 15 to 18 are views showing a state in which the push plate operation unit 166 is held together with the gripper 161 and the finger of the user in the medicine moving unit illustrated in FIGS. 11 to 14. FIG. 15 is a perspective view, and FIGS. 16 to 18 are six views. Specifically, FIG. 16A is a plan view, and FIG. 16B is a bottom view. FIG. 17A is a front view, and FIG. 17B is a rear view. FIG. 18A is a left side view, and FIG. 18B is a right side view. As shown in FIGS. 16 and 18, when the push plate operating unit 166 is gripped together with the gripping unit 161 and these are substantially in contact with each other, the push plate unit 167 formed integrally with the push plate operating unit 166 is loaded with the medicine. It is in a state separated from the placement surface of the placement unit 111.

以上説明したように、薬剤移動部160は、把持部161のみが使用者により把持されている状態と、把持部161および押し板操作部166が同時に使用者により把持されている状態の2通りの状態を取りうる。すなわち、使用者が押し板操作部166を把持部161とともに把持すると、押し板部167が薬剤載置部111から離れた状態となり、反対に、使用者が押し板操作部166を把持せず把持部161のみを把持すると、押し板部167が薬剤載置部111にほぼ接した状態となる。   As described above, the medicine moving unit 160 has two types of states, that is, the state where only the gripping part 161 is gripped by the user and the state where the gripping part 161 and the push plate operating part 166 are gripped by the user at the same time. Can take state. That is, when the user grips the push plate operating unit 166 together with the gripping unit 161, the push plate unit 167 is separated from the drug placement unit 111, and conversely, the user does not grip the push plate operating unit 166. When only the part 161 is gripped, the push plate part 167 is substantially in contact with the drug placement part 111.

ここまで、薬剤計数用装置100の各構成について説明した。以下では、薬剤計数用装置100の使用形態について説明する。図19は、薬剤計数用装置100の使用態様について説明するための図である。   So far, each configuration of the drug counting device 100 has been described. Hereinafter, a usage pattern of the medicine counting apparatus 100 will be described. FIG. 19 is a diagram for explaining a usage mode of the drug counting device 100.

図19は、薬剤計数用装置100の右側から見た前後方向の断面図である。図19は、すなわち、図19(a)から(d)における左側が薬剤計数用装置100の前方、右側が薬剤計数用装置100の後方である。また、図19(a)においては、トレイ部110と土台部120のみ示し、モニタ部130、薬剤計数部140および薬剤注出口150については図示を省略している。   FIG. 19 is a cross-sectional view in the front-rear direction viewed from the right side of the drug counting device 100. In FIG. 19, that is, the left side in FIGS. 19A to 19D is the front side of the drug counting apparatus 100, and the right side is the rear side of the drug counting apparatus 100. In FIG. 19A, only the tray part 110 and the base part 120 are shown, and the monitor part 130, the medicine counting part 140, and the medicine spout port 150 are not shown.

薬剤計数用装置100では、薬剤の計数を開始するとき、まず、図19(a)に示すように、薬剤載置部111の載置面の上に計数対象の薬剤を必要な個数より多く載置する工程が行われる。   In the medicine counting apparatus 100, when counting medicines is started, first, as shown in FIG. 19A, more medicines to be counted are placed on the placement surface of the medicine placing part 111 than necessary. The step of placing is performed.

このとき、図19(a)に示すように、薬剤移動部160が、薬剤貯留部121および不要薬剤貯留部122に最も近い端部付近に配置される。ここで、薬剤移動部160の長辺である支柱部162(図11から図18参照)は、薬剤計数用装置100の前後方向に対してほぼ垂直になるように配置される。さらに、図19(a)に示すように、薬剤載置部111の載置面の上に計数対象の薬剤を必要な個数より多く載置する工程においては、薬剤移動部160は、押し板部167が薬剤載置部111にほぼ接した状態、すなわち図11から図14に示す状態である。これにより、薬剤載置部111の載置面に薬剤を広散する際に、薬剤が意図せず薬剤貯留部122側に転がっても、押し板部167により押し戻されるので、薬剤が薬剤貯留部122に落ちてしまう事態を防止することができる。ここで、使用者が把持部161のみを把持していてもよいし、ガイド部163が縁部115に接触することにより薬剤移動部160が自立していてもよい。   At this time, as illustrated in FIG. 19A, the drug moving unit 160 is disposed near the end closest to the drug storing unit 121 and the unnecessary drug storing unit 122. Here, the support column 162 (see FIGS. 11 to 18), which is the long side of the drug moving unit 160, is arranged so as to be substantially perpendicular to the front-rear direction of the drug counting device 100. Furthermore, as shown in FIG. 19 (a), in the step of placing more than the required number of medicines to be counted on the placement surface of the medicine placement part 111, the medicine moving part 160 is a push plate part. 167 is in a state of being substantially in contact with the drug placement unit 111, that is, in the state shown in FIGS. Thus, when the medicine is spread on the placement surface of the medicine placement section 111, even if the medicine is unintentionally rolled to the medicine storage section 122 side, it is pushed back by the push plate portion 167. The situation of falling to 122 can be prevented. Here, the user may hold only the gripping part 161, or the drug moving part 160 may be self-supporting when the guide part 163 contacts the edge part 115.

上記の薬剤載置部111の載置面の上に計数対象の薬剤を必要な個数より多く載置する工程において、必要な薬剤の個数が多い場合、例えば何百錠も必要である場合は、図19(a)に示すように、薬剤が山状に積み重なる状態が生じうる。このように薬剤が互いに積み重なった状態では、トレイ部110の直下部に配置されたバックライトを照射したとしても、薬剤計数部140により撮影した画像を用いた計数が正確に行われない。   In the step of placing more than the necessary number of medicines to be counted on the placement surface of the medicine placement unit 111, when the number of necessary medicines is large, for example, when hundreds of tablets are required, As shown to Fig.19 (a), the state which a chemical | medical agent accumulates in a mountain shape may arise. Thus, in the state where the medicines are stacked on each other, even if the backlight arranged immediately below the tray unit 110 is irradiated, the counting using the image taken by the medicine counting unit 140 is not accurately performed.

このため、薬剤計数用装置100では、次に山状に積み重なった薬剤をばらばらに広散する工程が行われる。当該工程では、薬剤移動部160が使用される。図19(b)は、薬剤をばらばらに広散する工程を示している。   For this reason, in the medicine counting apparatus 100, a process of spreading the medicines stacked in a mountain shape in a scattered manner is performed next. In this process, the medicine moving unit 160 is used. FIG.19 (b) has shown the process of spreading a chemical | medical agent separately.

なお、薬剤をばらばらに広散する工程では、図20(a)に示すように、薬剤移動部160の把持部161と押し板操作部166とがともに使用者の指等により把持される。これにより、薬剤移動部160は、図15から図18に示す状態となる。図20は、山状に積み重なった薬剤を平らに均す工程における薬剤移動部160の状態を示す図である。上述したように、また図20(a)に示すように、把持部161と押し板操作部166とがともに使用者に把持され、これらがほぼ接した状態では、押し板部167の下端部167Aと薬剤載置部111の載置面とが離れた状態となる。   Note that, in the step of spreading the medicines apart, as shown in FIG. 20A, both the gripping part 161 and the push plate operation part 166 of the medicine moving part 160 are gripped by the user's fingers or the like. Thereby, the medicine moving unit 160 is in the state shown in FIGS. 15 to 18. FIG. 20 is a diagram illustrating a state of the drug moving unit 160 in the step of leveling the drugs stacked in a mountain shape. As described above and as shown in FIG. 20A, when the gripping portion 161 and the push plate operating portion 166 are both gripped by the user and are almost in contact with each other, the lower end portion 167A of the push plate portion 167 is provided. And the placement surface of the medicine placement unit 111 are separated from each other.

山状に積み重なった薬剤をばらばらに広散する工程では、使用者は把持部161と押し板操作部166とをともに把持したまま、薬剤貯留部121から離れる方向へ、すなわちトレイ部110の前端部から後端部まで薬剤移動部160を移動させる。すると、図20(a)に示すように、櫛歯部165から離れた状態の押し板部167の下端部167Aが薬剤の山と接触し、これにより山の高い部分が崩されることになる。   In the step of spreading the medicines stacked in a mountain shape, the user holds the gripping part 161 and the push plate operating part 166 together and moves away from the medicine storage part 121, that is, the front end part of the tray part 110. The medicine moving part 160 is moved from the rear end part to the rear end part. Then, as shown in FIG. 20 (a), the lower end portion 167A of the push plate portion 167 in a state separated from the comb tooth portion 165 comes into contact with the drug crest, and the high portion of the crest is broken.

そして、図20(b)に示すように、押し板部167により山の高い部分が崩された後、櫛状に形成された櫛歯部165によって、未だ塊状の薬剤が1つ1つばらばらの状態になるように広散される。図20(b)は、使用者が把持部161と押し板操作部166とをともに把持した状態における薬剤移動部160を前方から見た図である。図20(b)に示すように、櫛歯部165の後方側に押し板部167が位置しており、押し板部167の下端部167Aによって薬剤の山が崩される。   Then, as shown in FIG. 20 (b), after the high portions of the peaks are broken by the push plate portion 167, the comb-shaped portions 165 that are formed in a comb shape are still separated one by one. Spread to be in a state. FIG. 20B is a diagram of the medicine moving unit 160 viewed from the front in a state where the user holds both the gripping unit 161 and the push plate operation unit 166. As shown in FIG. 20B, the push plate portion 167 is located on the rear side of the comb tooth portion 165, and the peak of the medicine is broken by the lower end portion 167 </ b> A of the push plate portion 167.

ここで、把持部161と押し板操作部166とがともに使用者により把持された状態では、櫛歯部165の先端部と、薬剤載置部111の載置面との距離は、薬剤の高さよりも小さい。そして、押し板部167の下端部167Aと薬剤載置部111の載置面との距離が少なくとも薬剤の高さより大きい状態となるように、押し板部167の長さ等が調整されている。このような薬剤移動部160の構成により、把持部161と押し板操作部166とがともに使用者により把持されたまま、薬剤移動部160が薬剤載置部111の前端部から後端部まで移動されることで、山状に積み重なった薬剤が1つ1つばらばらに広散される。このため、この後の薬剤計数部140の画像解析による薬剤の計数が好適に行われる。   Here, in a state where both the gripping portion 161 and the push plate operation portion 166 are gripped by the user, the distance between the distal end portion of the comb tooth portion 165 and the placement surface of the medicine placement portion 111 is high. Smaller than that. The length of the push plate portion 167 is adjusted so that the distance between the lower end portion 167A of the push plate portion 167 and the placement surface of the medicine placement portion 111 is at least larger than the height of the medicine. With such a configuration of the drug moving unit 160, the drug moving unit 160 moves from the front end portion to the rear end portion of the drug placing unit 111 while both the gripping unit 161 and the push plate operation unit 166 are held by the user. By doing so, the drugs stacked in a mountain shape are spread apart one by one. For this reason, the counting of the drug by the image analysis of the drug counting unit 140 after this is suitably performed.

図19の説明に戻ると、図19(c)は、把持部161と押し板操作部166とがともに使用者により把持されたまま、薬剤移動部160が薬剤載置部111の後端部まで移動した状態を示している。図19(c)に示す状態において、例えば使用者がモニタ部130を介して計数を行う指示を入力すると、薬剤計数部140が薬剤載置部111の載置面に載っている薬剤の個数を計数する工程が行われる。すなわち、薬剤載置部111の直下部に設置された図示しないバックライトが点灯し、カメラによって薬剤載置部の載置面111全体を含む画像が撮影される。カメラによって撮影された画像は、画像解析部によって画像解析が行われて薬剤の個数が計数される。計数された薬剤の個数はモニタ部130に表示され、使用者はこれを参照しつつ、薬剤載置部111の載置面に載置された薬剤の個数が必要な個数となるまで、へら等を用いて不要な薬剤を不要薬剤留置部112に落とす作業を行う。なお、ここで薬剤を不要薬剤留置部112に落としすぎ、薬剤載置部111の載置面に載置された薬剤の個数が必要な個数よりも小さくなってしまった場合は、新たに薬剤を薬剤載置部111に足してもよいし、例えば手袋をした指等でつまんで必要な個数の薬剤を不要薬剤留置部112から薬剤載置部111に戻してもよい。   Returning to the description of FIG. 19, FIG. 19C shows that the medicine moving section 160 reaches the rear end of the medicine placement section 111 while both the grasping section 161 and the push plate operation section 166 are grasped by the user. The moved state is shown. In the state shown in FIG. 19C, for example, when the user inputs an instruction to perform counting via the monitor unit 130, the drug counting unit 140 calculates the number of drugs placed on the placement surface of the medicine placement unit 111. A counting step is performed. That is, a backlight (not shown) installed immediately below the medicine placement unit 111 is turned on, and an image including the entire placement surface 111 of the medicine placement unit is captured by the camera. The image taken by the camera is subjected to image analysis by an image analysis unit, and the number of drugs is counted. The counted number of medicines is displayed on the monitor unit 130, and the user refers to the number of medicines until the number of medicines placed on the placement surface of the medicine placement unit 111 reaches a necessary number. Is used to drop unnecessary chemicals to the unnecessary chemical placement unit 112. Here, if the medicine is dropped too much onto the unnecessary medicine placement section 112 and the number of medicines placed on the placement surface of the medicine placement section 111 becomes smaller than the required number, a new medicine is added. For example, a necessary number of drugs may be returned from the unnecessary drug placement unit 112 to the drug placement unit 111 by pinching them with a gloved finger or the like.

薬剤載置部111の載置面に載っている薬剤の個数が所望の個数になると、トレイ部110上の薬剤を薬剤貯留部121および不要薬剤貯留部122に落とす工程が行われる。この工程では、図21(a)に示すように、把持部161のみが使用者によって把持される。図21は、トレイ部110上の薬剤を薬剤貯留部121および不要薬剤貯留部122に落とす工程における薬剤移動部160の状態を示す図である。上述したように、また図21(a)に示すように、把持部161のみが使用者によって把持された状態では、押し板部167の下端部167Aと薬剤載置部111の載置面がほぼ接した状態となる。使用者は、薬剤載置部111の載置面に載っている薬剤の個数が所望の個数となった時点で、把持部161のみを把持すればよい。   When the number of medicines on the placement surface of the medicine placement unit 111 reaches a desired number, a step of dropping the medicines on the tray unit 110 into the medicine storage unit 121 and the unnecessary medicine storage unit 122 is performed. In this step, as shown in FIG. 21A, only the gripping portion 161 is gripped by the user. FIG. 21 is a diagram illustrating a state of the drug moving unit 160 in the process of dropping the drug on the tray unit 110 into the drug storing unit 121 and the unnecessary drug storing unit 122. As described above and as shown in FIG. 21A, when only the gripping part 161 is gripped by the user, the lower end part 167A of the push plate part 167 and the placement surface of the medicine placement part 111 are almost the same. It will be in contact. The user only needs to grip the gripping part 161 when the number of medicines placed on the placement surface of the medicine placement part 111 reaches a desired number.

トレイ部110上の薬剤を薬剤貯留部121および不要薬剤貯留部に落とす工程では、使用者は把持部161のみを把持したまま、薬剤移動部160を薬剤貯留部121および不要薬剤貯留部122に近づく方向へ、すなわちトレイ部110の後端部から前端部まで移動させる。すると、図21(a)および(b)に示すように、薬剤載置部111の載置面とほぼ接した押し板部167によって、薬剤載置部111の載置面に載置された薬剤および不要薬剤留置部112の留置面に留置された不要な薬剤が押され、薬剤載置部111の前方、すなわち薬剤貯留部121側へと薬剤が移動させられる。薬剤移動部160がトレイ部110の前端部に到達すると、薬剤載置部111の載置面に載置された薬剤は薬剤貯留部121に、不要薬剤留置部112の留置面に留置された不要な薬剤は不要薬剤貯留部122に、それぞれ落とされる。図21(b)は、使用者が把持部161のみを把持した状態における薬剤移動部160を前方から見た図である。   In the step of dropping the medicine on the tray part 110 to the medicine storage part 121 and the unnecessary medicine storage part, the user moves the medicine moving part 160 closer to the medicine storage part 121 and the unnecessary medicine storage part 122 while holding only the grip part 161. In the direction, that is, from the rear end portion of the tray portion 110 to the front end portion. Then, as shown in FIGS. 21A and 21B, the medicine placed on the placement surface of the medicine placement portion 111 by the push plate portion 167 substantially in contact with the placement surface of the medicine placement portion 111. And the unnecessary chemical | medical agent detained on the indwelling surface of the unnecessary chemical | medical agent placement part 112 is pushed, and a chemical | medical agent is moved ahead of the chemical | medical agent mounting part 111, ie, the chemical | medical agent storage part 121 side. When the medicine moving section 160 reaches the front end of the tray section 110, the medicine placed on the placement surface of the medicine placement section 111 is unnecessary placed on the placement surface of the unnecessary medicine placement section 112 in the medicine storage section 121. Each medicine is dropped into the unnecessary medicine reservoir 122. FIG. 21B is a diagram of the medicine moving unit 160 viewed from the front in a state where the user grips only the gripping unit 161.

なお、使用者により薬剤移動部160がトレイ部110の後端部から前端部へと移動される間、図11や図15等に示す仕切り部164によって、薬剤載置部111の載置面に載置された薬剤の不要薬剤留置部112への移動、および不要薬剤留置部112の留置面に留置された不要な薬剤の薬剤載置部111側への移動が防止される。   While the drug moving unit 160 is moved from the rear end portion of the tray unit 110 to the front end portion by the user, the partition unit 164 shown in FIGS. The movement of the placed medicine to the unnecessary medicine placing section 112 and the movement of the unnecessary medicine placed on the placing surface of the unnecessary medicine placing section 112 to the medicine placing section 111 side are prevented.

なお、薬剤が押し板部167により押されているとき、薬剤と薬剤載置部111の載置面との摩擦力等により、押し板部167に対して後方ヘ向かう力が働くことがある。これに対応するため、例えばばね等の図示しない弾性材が押し板操作部166および押し板部167と薬剤移動部160の他の部位とを接続する支点部168付近に設けられる。当該弾性材によって、押し板部167は薬剤載置部111の載置面に接近する方向に付勢される。これにより、押し板部167が当該後方へ向かう力によって意図せず薬剤載置部111の載置面から離れてしまい、薬剤を押すことができなくなる事態を回避することができる。   Note that when the medicine is being pushed by the push plate portion 167, a force toward the rear side may act on the push plate portion 167 due to frictional force between the medicine and the placement surface of the medicine placement portion 111 or the like. In order to cope with this, for example, an elastic material (not shown) such as a spring is provided in the vicinity of the fulcrum portion 168 that connects the push plate operating portion 166 and the push plate portion 167 to other parts of the medicine moving portion 160. By the elastic material, the push plate portion 167 is biased in a direction approaching the placement surface of the medicine placement portion 111. Accordingly, it is possible to avoid a situation in which the push plate portion 167 is unintentionally separated from the placement surface of the medicine placement portion 111 due to the backward force, and the medicine cannot be pushed.

以上説明したように、本発明の第1の実施の形態に係る薬剤計数用装置100は、計数可能な薬剤を載置面上に載置する薬剤載置部111と、載置面と横幅がほぼ同じ板状部分を少なくとも有し、薬剤を載置面から押し出す場合に、載置面と前記板状部分167Bの下端部167Aとの距離が薬剤の高さよりも小さい状態で載置面上を移動可能な押し板部167と、薬剤載置部111に隣接し、押し板部167の移動によって載置面から薬剤が押し出される位置に設けられた薬剤貯留部121と、を有する。   As described above, the drug counting device 100 according to the first embodiment of the present invention has the drug placement unit 111 for placing a countable drug on the placement surface, and the placement surface and the lateral width. When the medicine has at least substantially the same plate-like portion and the medicine is pushed out from the placement surface, the distance between the placement surface and the lower end 167A of the plate-like portion 167B is smaller than the height of the medicine on the placement surface. There is a push plate portion 167 that can move, and a medicine storage portion 121 that is adjacent to the medicine placement portion 111 and is provided at a position where the medicine is pushed out of the placement surface by the movement of the push plate portion 167.

このような構成により、薬剤載置部111の載置面上において計数した薬剤を、薬剤移動部160の押し板部167により容易に薬剤貯留部121まで移動させることができるので、薬剤の計数を正確に、かつ少ない労力で行うことができる。また、薬剤の種類を変更する場合には、薬剤載置部111の載置面に載置された薬剤を、薬剤移動部160の押し板部167によって薬剤貯留部121に移動させ、薬剤注出口150から薬剤を注出するだけでよい。このため、薬剤の種類を変更する場合の手間と時間を軽減することができる。   With such a configuration, the medicine counted on the placement surface of the medicine placement unit 111 can be easily moved to the medicine storage unit 121 by the push plate part 167 of the medicine movement unit 160. It can be done accurately and with little effort. When changing the type of medicine, the medicine placed on the placement surface of the medicine placement section 111 is moved to the medicine storage section 121 by the push plate section 167 of the medicine movement section 160, and the medicine spout It is only necessary to dispense the drug from 150. For this reason, the effort and time at the time of changing the kind of chemical | medical agent can be reduced.

また、本発明の第1の実施の形態に係る薬剤計数用装置100では、押し板部167は、薬剤載置部111の載置面と下端部167Aとの距離が変更可能であって、押し板部167は、薬剤をばらす場合に、載置面と下端部167Aとの距離が薬剤の高さよりも大きい状態で載置面上を移動可能である。また、押し板部167は、載置面と下端部167Aとの距離が薬剤の高さより小さい状態では薬剤貯留部121に近づく方向に移動し、載置面と下端部167Aとの距離が薬剤の高さよりも大きい状態では薬剤貯留部121から離れる方向に移動する。   Further, in the drug counting device 100 according to the first embodiment of the present invention, the push plate portion 167 can change the distance between the placement surface of the medicine placement portion 111 and the lower end portion 167A. The plate portion 167 can move on the placement surface in a state where the distance between the placement surface and the lower end portion 167A is larger than the height of the medicine when the medicine is separated. Further, the push plate portion 167 moves in a direction approaching the medicine reservoir 121 in a state where the distance between the placement surface and the lower end portion 167A is smaller than the height of the medicine, and the distance between the placement surface and the lower end portion 167A is equal to that of the medicine. In a state where it is larger than the height, it moves in a direction away from the medicine reservoir 121.

また、本発明の第1の実施の形態に係る薬剤計数用装置100では、押し板部167に隣接する位置に櫛状の薬剤ばらし部である櫛歯部165をさらに有し、当該櫛歯部165の先端部と薬剤載置部111の載置面との距離は薬剤の高さよりも小さい。また、本発明の第1の実施の形態に係る薬剤計数用装置100は、載置面に載置された薬剤を計数する薬剤計数部をさらに有する。   In addition, the drug counting device 100 according to the first embodiment of the present invention further includes a comb tooth portion 165 that is a comb-shaped medicine dispersal portion at a position adjacent to the push plate portion 167, and the comb tooth portion. The distance between the distal end portion 165 and the placement surface of the medicine placement portion 111 is smaller than the height of the medicine. The drug counting device 100 according to the first embodiment of the present invention further includes a drug counting unit that counts the drug placed on the placement surface.

このような構成により、使用者が薬剤移動部160を薬剤貯留部121から離れる方向に移動させる、すなわち、薬剤載置部111の前端部から後端部まで移動させたとき、押し板部167の下端部167Aが山状に積み重なった薬剤に接触して、当該山が崩されるとともに、櫛歯部165によって薬剤がばらばらに広散された状態となる。その後に、薬剤計数部140によって薬剤の計数が行われるため、薬剤同士が重なり合った状態等に起因する、正確な計数を行うことができない事態を回避することができる。   With such a configuration, when the user moves the medicine moving unit 160 in a direction away from the medicine storage unit 121, that is, when the user moves from the front end portion to the rear end portion of the medicine placement unit 111, The lower end portion 167A comes into contact with the medicines stacked in a mountain shape, the mountain is collapsed, and the medicines are spread apart by the comb teeth portion 165. After that, since the medicine is counted by the medicine counting unit 140, it is possible to avoid a situation where accurate counting cannot be performed due to the state in which the medicines overlap each other.

また、本発明の第1の実施の形態に係る薬剤計数用装置100は、薬剤載置部111と隣接して設けられ、載置面に載置された薬剤のうち、不要な薬剤を留置面上に留置する不要薬剤留置部と、不要薬剤留置部と隣接して設けられ、押し板部の移動によって留置面から不要な薬剤が押し出される位置に設けられた不要薬剤貯留部と、をさらに有し、押し板部は、留置面と横幅がほぼ同じ板状部分167Cをさらに備える。   In addition, the drug counting device 100 according to the first embodiment of the present invention is provided adjacent to the drug placement unit 111, and among the drugs placed on the placement surface, an unnecessary drug is placed on the placement surface. And an unnecessary medicine storage section provided adjacent to the unnecessary medicine storage section, and an unnecessary medicine storage section provided at a position where unnecessary medicine is pushed out from the placement surface by the movement of the push plate section. The push plate portion further includes a plate-like portion 167C having substantially the same width as the indwelling surface.

このような構成により、使用者が薬剤載置部111の載置面において必要な個数の薬剤を揃える場合に、不要な薬剤は不要薬剤留置部112に移動させて留め置けばよいので、不要な薬剤の取り扱いが容易である。さらに、薬剤載置部111の載置面に必要な個数の薬剤が載置された後には、押し板部167によって、薬剤載置部111の載置面に載置された薬剤と、不要薬剤留置部112の留置面に留置された不要な薬剤とが、押し板部167の板状部分167Bおよび167Cによって、必要な薬剤は薬剤貯留部121に、不要な薬剤は不要薬剤貯留部122に、それぞれ移動させられる。このため、必要な薬剤と不要な薬剤とを一度に移動させることができるので、薬剤の移動の手間と時間を軽減することができる。   With such a configuration, when the user arranges a required number of medicines on the placement surface of the medicine placement unit 111, unnecessary medicines can be moved to the unnecessary medicine placement part 112 and retained. Easy to handle drugs. Furthermore, after a necessary number of medicines are placed on the placement surface of the medicine placement section 111, the medicine placed on the placement surface of the medicine placement section 111 and the unnecessary medicine by the push plate portion 167. Unnecessary medicines retained on the indwelling surface of the indwelling part 112 are moved to the medicine storage part 121 by the plate-like parts 167B and 167C of the push plate part 167, and unnecessary medicines are placed in the unnecessary medicine storage part 122 by Each can be moved. For this reason, since a necessary medicine and an unnecessary medicine can be moved at a time, it is possible to reduce labor and time for moving the medicine.

また、本発明の第1の実施の形態に係る薬剤計数用装置100は、押し板部167に隣接する位置に薬剤ばらし部である櫛歯部165と、載置面と留置面との境界付近の櫛歯部165に固定され、載置面および留置面に対してほぼ垂直、かつ押し板部の移動方向に対して平行に設けられた板状の仕切り部164をさらに有する。
In addition, the drug counting device 100 according to the first embodiment of the present invention has a comb tooth portion 165 that is a drug separating portion at a position adjacent to the push plate portion 167, and the vicinity of the boundary between the placement surface and the placement surface. It further has a plate-like partition portion 164 fixed to the comb-tooth portion 165 and provided substantially perpendicular to the placement surface and the placement surface and parallel to the moving direction of the push plate portion.

このような構成により、薬剤載置部111に載置された薬剤が意図せず不要薬剤留置部112に移動したり、不要薬剤留置部112に留置された不要な薬剤が意図せず薬剤載置部111に戻ってしまったりする事態を回避することができる。   With such a configuration, the medicine placed on the medicine placement section 111 unintentionally moves to the unnecessary medicine placement section 112, or the unnecessary medicine placed on the unnecessary medicine placement section 112 unintentionally places the medicine. The situation of returning to the part 111 can be avoided.

上述した第1の実施の形態に係る薬剤計数用装置100は、本発明の薬剤ばらし部の一例として、櫛状に形成された櫛歯部165を有していた。しかし、本発明はこれには限定されず、薬剤ばらし部の他の例として、例えば複数の薬剤を好適にばらばらに広散する間隔で植えられたブラシ、刷毛状の構成を採用してもよい。   The above-described drug counting device 100 according to the first embodiment has the comb tooth portion 165 formed in a comb shape as an example of the drug dispersal portion of the present invention. However, the present invention is not limited to this, and as another example of the drug dispersal part, for example, a brush or a brush-like configuration planted at intervals at which a plurality of drugs are preferably spread apart may be adopted. .

また、上述した第1の実施の形態に係る薬剤計数用装置100では、使用者によって把持部161とともに押し板操作部166が把持されるか、把持部161のみが把持されるか、の2通りの状態しか存在しないが、例えば支点部168付近に図示しないクリック用の孔を複数設け、上述した2通りよりも多くの状態に対応できるようにしてもよい。すなわち、例えば押し板部167の下端部167Aの薬剤載置部111からの距離を複数段階に調節できるように、上記クリック用の孔によって、使用者によって把持部161とともに押し板操作部166が把持された状態と、把持部161のみが把持された状態と、その間の状態との3通り以上の状態に対応できるようにしてもよい。これにより、薬剤の大きさに応じて、押し板部167の下端部167Aの薬剤載置部111からの距離を調節することができるようになる。   Further, in the drug counting device 100 according to the first embodiment described above, the user can grasp the push plate operating unit 166 together with the grasping unit 161 or only the grasping unit 161. However, for example, a plurality of click holes (not shown) may be provided in the vicinity of the fulcrum portion 168 so as to be able to cope with more than the two states described above. That is, for example, the push plate operation unit 166 is grasped by the user together with the grasping unit 161 by the click hole so that the distance from the drug placement unit 111 of the lower end 167A of the push plate unit 167 can be adjusted in a plurality of stages. It may be possible to cope with three or more states, that is, a state in which only the gripping portion 161 is gripped, and a state in between. Thereby, according to the magnitude | size of a chemical | medical agent, the distance from the chemical | medical agent mounting part 111 of the lower end part 167A of the push board part 167 can be adjusted now.

<第2の実施の形態>
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。第2の実施の形態は、薬剤移動部の形状および動作を除いて第1の実施の形態とほぼ同様である。従って、以下では第2の実施の形態に係る薬剤移動部180について説明する。なお、薬剤移動部180は、本発明の薬剤移動部材の一例である。
<Second Embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The second embodiment is substantially the same as the first embodiment except for the shape and operation of the medicine moving unit. Therefore, hereinafter, the medicine moving unit 180 according to the second embodiment will be described. The drug moving unit 180 is an example of the drug moving member of the present invention.

図22は、第2の実施の形態に係る薬剤移動部180について説明するための図である。図22(a)および(b)に示すように、薬剤移動部180は、把持部181、支柱部182、ガイド部183、櫛歯部185、押し板部187、支点部188を有する。薬剤移動部180のこれらの構成のうち、把持部181、支柱部182、ガイド部183、および櫛歯部185は、第1の実施の形態の同名の構成とほぼ同様である。   FIG. 22 is a diagram for explaining the drug moving unit 180 according to the second embodiment. As shown in FIGS. 22A and 22B, the medicine moving unit 180 includes a gripping part 181, a support part 182, a guide part 183, a comb tooth part 185, a push plate part 187, and a fulcrum part 188. Among these configurations of the medicine moving unit 180, the gripping portion 181, the support column portion 182, the guide portion 183, and the comb tooth portion 185 are substantially the same as the configurations of the same names in the first embodiment.

すなわち、把持部181は、使用者が指等でつまんで把持するための部位であり、左右方向に設けられた支柱部182の上部に配置される。支柱部182の左右両端部には、水平方向に所定の広がりを有するガイド部183が形成されている。支柱部182の下部には、櫛状の櫛歯部185が形成される。把持部181、支柱部182、ガイド部183、櫛歯部185は、一体に形成されており、押し板部187とは別体に形成されている。   In other words, the gripping portion 181 is a part for the user to pinch and grip with a finger or the like, and is disposed on the upper portion of the support column 182 provided in the left-right direction. Guide portions 183 having a predetermined spread in the horizontal direction are formed at the left and right ends of the support column 182. A comb-like comb tooth portion 185 is formed at the lower portion of the support column portion 182. The gripping part 181, the column part 182, the guide part 183, and the comb tooth part 185 are integrally formed, and are formed separately from the push plate part 187.

押し板部187は、支点部188によって薬剤移動部180の他の部位と接続されている。支点部188は、図22に示すように、薬剤移動部160の薬剤貯留部121に近い側、すなわち前側に設けられ、かつ押し板部187の上端側に位置する上端側部に設けられている。すなわち、第1の実施の形態とは、支点部が設けられる位置が反対側となっている。押し板部187は、支点部188を中心軸として回転自在に構成されている。   The push plate part 187 is connected to other parts of the medicine moving part 180 by a fulcrum part 188. As shown in FIG. 22, the fulcrum part 188 is provided on the upper side of the medicine moving part 160 close to the medicine storage part 121, that is, on the front side and located on the upper end side of the push plate part 187. . That is, the position where the fulcrum portion is provided is opposite to that of the first embodiment. The push plate portion 187 is configured to be rotatable about the fulcrum portion 188 as a central axis.

薬剤移動部180は、第1の実施の形態の薬剤移動部160と同様に、2種類の役割を果たす。すなわち、1つは薬剤載置部111の載置面に載置された薬剤を、画像認識しやすいようにばらばらに広散する役割である。もう1つは、計数が終了した後に、薬剤載置部111の載置面に載置された薬剤および不要薬剤留置部112の留置面に留置された不要な薬剤を薬剤貯留部121および不要薬剤貯留部122に落とす役割である。   The drug moving unit 180 plays two roles, similar to the drug moving unit 160 of the first embodiment. That is, one is a role of spreading the medicines placed on the placement surface of the medicine placement unit 111 in a scattered manner so that image recognition is easy. The other is that after the counting is finished, the medicine placed on the placement surface of the medicine placement section 111 and the unnecessary medicine placed on the placement surface of the unnecessary medicine placement section 112 are replaced with the medicine storage section 121 and the unnecessary medicine. It is a role to drop in the storage part 122.

図23は、第2の実施の形態に係る薬剤移動部180の状態について説明するための図である。図23(a)は、山状に積み重なった薬剤をばらばらに広散する工程における薬剤移動部180の状態を示している。まず、把持部181を把持した使用者が薬剤移動部180を薬剤載置部111の前端部から後端部へ向かって移動させると、山状に積み重なった薬剤が櫛歯部185に接触する。同時に、櫛歯部185の間を抜けた薬剤が、押し板部187の櫛歯部185側の面に接触する。   FIG. 23 is a diagram for explaining a state of the medicine moving unit 180 according to the second embodiment. FIG. 23A shows a state of the medicine moving unit 180 in the step of spreading the medicines stacked in a mountain shape. First, when the user holding the gripping part 181 moves the medicine moving part 180 from the front end part to the rear end part of the medicine placing part 111, the medicines stacked in a mountain shape come into contact with the comb tooth part 185. At the same time, the medicine that has passed through the comb teeth 185 contacts the surface of the push plate 187 on the side of the comb teeth 185.

上述したように、押し板部187は支点部188によって自由に回転するように支柱部182に接続されているので、図23(a)に示すように、薬剤に接触した押し板部187は、薬剤に押され、前側へと回転する。これにより、押し板部187の下端部187Aが薬剤載置部111から離れた状態となり、この隙間に錠剤が入り込む。これとともに、押し板部187の下端部187Aにより、未だ山状に積み重なっていた薬剤は崩されることになる。このように薬剤の山が崩され、押し板部187が薬剤と接触しない状態となると、押し板部187の下端部と薬剤載置部111の載置面との距離は薬剤の高さよりも小さい状態に戻る。   As described above, since the push plate portion 187 is connected to the support column portion 182 so as to freely rotate by the fulcrum portion 188, the push plate portion 187 in contact with the medicine as shown in FIG. It is pushed by the medicine and rotates to the front. Thereby, the lower end portion 187A of the push plate portion 187 is separated from the drug placement portion 111, and the tablet enters the gap. At the same time, the medicine still stacked in a mountain shape is broken by the lower end portion 187A of the push plate portion 187. Thus, when the pile of medicine is broken and the push plate portion 187 is not in contact with the medicine, the distance between the lower end of the push plate portion 187 and the placement surface of the medicine placement portion 111 is smaller than the height of the medicine. Return to state.

このような状態遷移を繰り返すことにより、薬剤載置部111上で山状に積み重なった薬剤は、櫛歯部185および押し板部187の下端部187Aによって山が崩され、ばらばらに広散された状態となる。このため、この後の薬剤計数部140の画像解析による薬剤の計数が好適に行われる。   By repeating such state transitions, the drugs stacked in a mountain shape on the drug placement unit 111 are crushed by the comb teeth portion 185 and the lower end portion 187A of the push plate portion 187, and are spread apart. It becomes a state. For this reason, the counting of the drug by the image analysis of the drug counting unit 140 after this is suitably performed.

薬剤載置部111の載置面に載置された薬剤の個数が所望の個数となると、次に図23(b)に示すように、トレイ部110上の薬剤を薬剤貯留部121および不要薬剤貯留部122に落とす工程が行われる。この工程では、使用者は把持部181を把持して薬剤移動部180をトレイ部110の後端部から前端部へと移動させる。このとき、図23(b)に示すように、押し板部187の前側の面が薬剤載置部111の載置面に載置された薬剤と接触する。ここで、押し板部187には薬剤との接触により、後ろ方向への力が発生するが、押し板部187は櫛歯部185の存在により、それ以上回転することができないため、押し板部187によって薬剤は押され、薬剤載置部111の前方、すなわち薬剤貯留部121側へと薬剤が移動させられる。これにより、薬剤載置部111の載置面に載置された薬剤は薬剤貯留部121に、不要薬剤留置部112の留置面に留置された薬剤は不要薬剤貯留部122に、それぞれ落とされる。   When the number of medicines placed on the placement surface of the medicine placement unit 111 reaches a desired number, as shown in FIG. A step of dropping into the storage unit 122 is performed. In this step, the user grasps the grasping portion 181 and moves the medicine moving portion 180 from the rear end portion of the tray portion 110 to the front end portion. At this time, as shown in FIG. 23 (b), the front surface of the push plate portion 187 comes into contact with the medicine placed on the placement surface of the medicine placement portion 111. Here, a force in the backward direction is generated in the push plate portion 187 due to contact with the medicine, but the push plate portion 187 cannot be rotated any more due to the presence of the comb tooth portion 185. The medicine is pushed by 187, and the medicine is moved in front of the medicine placement unit 111, that is, toward the medicine storage unit 121 side. Thereby, the medicine placed on the placement surface of the medicine placement section 111 is dropped into the medicine storage section 121, and the medicine placed on the placement surface of the unnecessary medicine placement section 112 is dropped into the unnecessary medicine storage section 122.

以上説明したように、本発明の第2の実施の形態では、押し板部187は薬剤ばらし部の一例である櫛歯部185よりも薬剤貯留部121に近い側、すなわち前方に設けられ、押し板部187の上端側である上端側部に設けられた接続部である支点部188を中心軸として回転自在に設けられる。このような構成により、使用者が操作せずとも、薬剤移動部180をトレイ部110の前端部から後端部に移動させるときには、薬剤をばらばらに広散することができるとともに、薬剤移動部180をトレイ部110の後端部から前端部に移動させるときには、すべての薬剤を容易に移動させることができる。   As described above, in the second embodiment of the present invention, the push plate portion 187 is provided closer to the drug reservoir 121 than the comb tooth portion 185, which is an example of the drug dispersal portion, that is, on the front side. The plate portion 187 is rotatably provided with a fulcrum portion 188 that is a connection portion provided on the upper end side that is the upper end side of the plate portion 187 as a central axis. With such a configuration, when the medicine moving unit 180 is moved from the front end portion of the tray unit 110 to the rear end portion without being operated by the user, the medicine can be spread apart and the medicine moving unit 180. When moving the tray part 110 from the rear end part to the front end part, all the medicines can be easily moved.

なお、上述した第2の実施の形態の説明では、第1の実施の形態の仕切り部164に対応する構成を省略しているが、本発明はこれに限定されず、薬剤移動部180は仕切り部を有していてもよい。   In the description of the second embodiment described above, the configuration corresponding to the partition portion 164 of the first embodiment is omitted, but the present invention is not limited to this, and the medicine moving portion 180 is a partition. May have a part.

<第3の実施の形態>
次に、本発明の第3の実施の形態について説明する。第3の実施の形態は、薬剤移動部の形状および動作を除いて第1の実施の形態とほぼ同様である。従って、以下では第3の実施の形態に係る薬剤移動部190について説明する。なお、薬剤移動部190は、本発明の薬剤移動部材の一例である。
<Third Embodiment>
Next, a third embodiment of the present invention will be described. The third embodiment is substantially the same as the first embodiment except for the shape and operation of the medicine moving unit. Therefore, the medicine moving unit 190 according to the third embodiment will be described below. The drug moving unit 190 is an example of the drug moving member of the present invention.

図24から図27は、第3の実施の形態に係る薬剤移動部190について説明するための図である。図24は、薬剤移動部190の斜視図であり、図25から図27は薬剤移動部190の六面図である。具体的には、図25(a)は正面図であり、図25(b)は背面図である。図26(a)は平面図であり、図26(b)は底面図である。図27(a)は右側面図であり、図27(b)は左側面図である。図24から図27に示すように、薬剤移動部190は、把持部191、支柱部192、ガイド部193、および押し板部197を有する。薬剤移動部190は、そのガイド部193の形状および役割において、上述した第1の実施の形態に係る薬剤移動部160および第2の実施の形態に係る薬剤移動部180と異なっている。その他の構成は、第1の実施の形態に係る薬剤移動部160および第2の実施の形態に係る薬剤移動部180の各構成とほぼ同様である。   FIGS. 24 to 27 are diagrams for explaining a drug moving unit 190 according to the third embodiment. 24 is a perspective view of the drug moving unit 190, and FIGS. 25 to 27 are six views of the drug moving unit 190. FIG. Specifically, FIG. 25A is a front view, and FIG. 25B is a rear view. FIG. 26A is a plan view, and FIG. 26B is a bottom view. FIG. 27A is a right side view, and FIG. 27B is a left side view. As illustrated in FIGS. 24 to 27, the medicine moving unit 190 includes a grip 191, a support column 192, a guide unit 193, and a push plate unit 197. The drug moving unit 190 is different from the drug moving unit 160 according to the first embodiment and the drug moving unit 180 according to the second embodiment in the shape and role of the guide unit 193. Other configurations are substantially the same as those of the drug moving unit 160 according to the first embodiment and the drug moving unit 180 according to the second embodiment.

図24に示すように、ガイド部193は、支柱部192より前方では上向きに湾曲しており、支柱部192より後方ではほぼ水平に形成されている。このガイド部193は、図5に示すトレイ部110の左右の縁の部分である縁部115に接する部位である。ガイド部193は、図28に示すように、使用者が把持部191を把持した状態で、薬剤移動部190全体を斜めに傾けることで、押し板部197の下端部197Aの薬剤載置部111からの距離を調節することができるように構成されている。   As shown in FIG. 24, the guide portion 193 is curved upward in front of the column portion 192 and is formed substantially horizontally behind the column portion 192. This guide part 193 is a part which contacts the edge part 115 which is a part of the right and left edges of the tray part 110 shown in FIG. As shown in FIG. 28, the guide unit 193 tilts the entire drug moving unit 190 while the user holds the grip unit 191, so that the drug placement unit 111 of the lower end 197 </ b> A of the push plate unit 197 is formed. It is comprised so that the distance from can be adjusted.

図28は、第3の実施の形態に係る薬剤移動部190の状態について説明するための図である。図28(a)は、山状に積み重なった薬剤をばらばらに広散する工程における薬剤移動部190の状態を示している。図28(a)には、使用者が把持部191を把持し、ガイド部193の湾曲した部位を縁部115に押しつけるようにした状態が示されている。   FIG. 28 is a diagram for explaining a state of the medicine moving unit 190 according to the third embodiment. FIG. 28A shows the state of the drug moving unit 190 in the step of spreading the drugs stacked in a mountain shape. FIG. 28A shows a state where the user grips the grip portion 191 and presses the curved portion of the guide portion 193 against the edge portion 115.

図28(a)に示すように、ガイド部193の湾曲した部位が縁部115に接しているため、当該湾曲に従って、薬剤移動部190全体が前後方向に対して斜めになっている。これにより、押し板部197の下端部197Aが薬剤載置部111から離れた状態となる。使用者は、薬剤移動部190を傾ける角度を調節することで、押し板部197の下端部197Aの薬剤載置部からの距離を自由に調節することができる。ここで、ガイド部193の湾曲した部位により、薬剤移動部190を傾ける角度を調節することが容易となっている。   As shown in FIG. 28A, since the curved portion of the guide portion 193 is in contact with the edge portion 115, the entire drug moving portion 190 is inclined with respect to the front-rear direction according to the curvature. As a result, the lower end portion 197A of the push plate portion 197 is separated from the drug placement portion 111. The user can freely adjust the distance from the medicine placement portion of the lower end portion 197A of the push plate portion 197 by adjusting the angle at which the medicine moving portion 190 is tilted. Here, it is easy to adjust the angle at which the medicine moving part 190 is tilted by the curved part of the guide part 193.

使用者が例えば、押し板部197の下端部197Aの薬剤載置部111からの距離を、薬剤の高さよりも大きい状態とすることにより、当該下端部197Aは山状に積み重なった薬剤を崩し、平たく均すことができるようになる。これにより、薬剤はばらばらに広散され、この後の薬剤計数部140の画像解析による薬剤の計数が好適に行われる。また、使用者は、薬剤移動部190を移動させつつ、薬剤の広がり具合を見ながら、押し板部197の下端部197Aの薬剤載置部111からの距離をより好適に調節するため、薬剤移動部190を任意の角度に調節することができる。   For example, when the user sets the distance from the drug placement portion 111 of the lower end 197A of the push plate portion 197 to be larger than the height of the drug, the lower end 197A breaks down the drugs stacked in a mountain shape, You will be able to level evenly. As a result, the medicines are dispersed widely, and the subsequent medicine counting by the image analysis of the medicine counting unit 140 is suitably performed. In addition, the user moves the medicine moving portion 190 and adjusts the distance of the lower end portion 197A of the push plate portion 197 from the medicine placing portion 111 more preferably while looking at how the medicine spreads. The part 190 can be adjusted to an arbitrary angle.

一方、薬剤載置部111の載置面に載置された薬剤の個数が所望の個数となると、図28(b)に示すように、トレイ部110上の薬剤を薬剤貯留部121および不要薬剤貯留部122に落とす工程が行われる。当該工程では、図28(b)に示すように、使用者はガイド部193のほぼ水平な部位を縁部115に押しつけるように把持部191を把持しながら、薬剤移動部190をトレイ部110の後端部から前端部へ移動させる。すると、押し板部197は薬剤載置部111の載置面に接した状態となるため、この状態で薬剤移動部190が移動されると、押し板部197に接した薬剤が押し板部197によって押され、薬剤貯留部121および不要薬剤貯留部122側へと移動する。これにより、薬剤載置部111の載置面に載置された薬剤は薬剤貯留部121に、不要薬剤留置部112の留置面に留置された薬剤は不要薬剤貯留部122に、それぞれ落とされる。   On the other hand, when the number of medicines placed on the placement surface of the medicine placement unit 111 reaches a desired number, as shown in FIG. A step of dropping into the storage unit 122 is performed. In this process, as shown in FIG. 28 (b), the user holds the gripping part 191 so as to press the substantially horizontal portion of the guide part 193 against the edge part 115, while moving the medicine moving part 190 of the tray part 110. Move from the rear end to the front end. Then, since the push plate portion 197 is in contact with the placement surface of the medicine placement portion 111, when the medicine moving portion 190 is moved in this state, the medicine in contact with the push plate portion 197 is pushed. Is moved to the medicine storage part 121 and the unnecessary medicine storage part 122 side. Thereby, the medicine placed on the placement surface of the medicine placement section 111 is dropped into the medicine storage section 121, and the medicine placed on the placement surface of the unnecessary medicine placement section 112 is dropped into the unnecessary medicine storage section 122.

以上説明したように、第3の実施の形態では、薬剤載置部111の縁部115に載置され、押し板部197に固定されたガイド部193をさらに有し、当該ガイド部193は、押し板部197の移動方向における前方あるいは後方の端部が上向きに湾曲している。このような構成により、使用者は、ガイド部193の湾曲した部位を縁部115と接触させることにより、薬剤移動部190を自由に傾けることができるようになる。また、ガイド部193は上向きに湾曲した部位を有するため、薬剤移動部190を傾ける角度を調節することができる。このため、押し板部197の下端部197Aの薬剤載置部111からの距離を自由に調節することができる。一方、使用者は、ガイド部193の水平方向に平行な部位を縁部115と接触させることにより、押し板部197の下端部197Aが薬剤載置部111の載置面に接した状態のまま、薬剤移動部190を移動させることができる。   As described above, in the third embodiment, the guide unit 193 is further mounted on the edge 115 of the drug placement unit 111 and fixed to the push plate unit 197. The guide unit 193 includes: The front or rear end in the moving direction of the push plate portion 197 is curved upward. With such a configuration, the user can freely tilt the drug moving unit 190 by bringing the curved portion of the guide portion 193 into contact with the edge portion 115. Moreover, since the guide part 193 has the site | part curved upwards, the angle which inclines the chemical | medical agent moving part 190 can be adjusted. For this reason, the distance from the chemical | medical agent mounting part 111 of the lower end part 197A of the push board part 197 can be adjusted freely. On the other hand, the user brings the lower end portion 197A of the push plate portion 197 into contact with the placement surface of the medicine placement portion 111 by bringing a portion parallel to the horizontal direction of the guide portion 193 into contact with the edge portion 115. The drug moving unit 190 can be moved.

なお、第3の実施の形態では、ガイド部193は、支柱部192より前方で上向きに湾曲していたが、本発明はこれに限定されない。ガイド部193は、支柱部192より後方が上向きに湾曲していてもよい。   In the third embodiment, the guide portion 193 is curved upward in front of the column portion 192, but the present invention is not limited to this. The guide part 193 may be curved upward from the support part 192 upward.

上述した第1から第3の実施の形態において、薬剤移動部160、180、190を例示したが、本発明はこれには限定されない。薬剤移動部は、さらに異なる構成を有していてもよい。すなわち、例えば、上述した第1の実施の形態に係る薬剤移動部160において、押し板操作部166および押し板部167の代わりに、垂直方向に高さを変更可能な押し板部を設け、当該押し板部の高さを所望の高さで固定できるような構成としてもよい。   In the first to third embodiments described above, the drug moving units 160, 180, and 190 are exemplified, but the present invention is not limited to this. The medicine moving unit may have a further different configuration. That is, for example, in the medicine moving unit 160 according to the first embodiment described above, instead of the push plate operation unit 166 and the push plate unit 167, a push plate unit whose height can be changed in the vertical direction is provided. It is good also as a structure which can fix the height of a press plate part by desired height.

また、上述した第1から第3の実施の形態において説明した薬剤移動部160、180、190では、使用者が把持部161、181、191を把持して薬剤移動部160、180、190を移動させていたが、本発明はこれには限定されない。すなわち、例えば、上述した第1の実施の形態に係る薬剤移動部160において、トレイ部110の縁部115にレールおよびモータ等を設け、例えばモニタ部130に対する使用者の入力操作等に応じて、当該レール上を薬剤移動部160がモータにより移動されるようにしてもよい。   Further, in the drug moving units 160, 180, and 190 described in the first to third embodiments, the user moves the drug moving units 160, 180, and 190 by holding the grip units 161, 181, and 191. However, the present invention is not limited to this. That is, for example, in the medicine moving unit 160 according to the first embodiment described above, a rail, a motor, and the like are provided on the edge 115 of the tray unit 110, for example, according to a user's input operation to the monitor unit 130, etc. The medicine moving unit 160 may be moved on the rail by a motor.

また、上述した第1から第3の実施の形態において、薬剤計数部140は、カメラを用いて撮影した画像を解析することで薬剤載置部111の載置面に載置された薬剤を計数していたが、本発明はこれに限定されない。すなわち、例えば薬剤載置部111の直下部に、薬剤載置部111の重さを計測する重量計測器(電子秤等)を設け、当該重量計測器によって薬剤載置部111の載置面に載置された薬剤の重さに基づいて、薬剤の計数を行うようにしてもよい。   In the first to third embodiments described above, the medicine counting unit 140 counts the medicines placed on the placement surface of the medicine placement unit 111 by analyzing an image captured using a camera. However, the present invention is not limited to this. That is, for example, a weight measuring device (such as an electronic scale) that measures the weight of the drug placing unit 111 is provided immediately below the medicine placing unit 111, and the weight placing device measures the weight of the drug placing unit 111. You may make it perform the count of a chemical | medical agent based on the weight of the mounted chemical | medical agent.

本発明は、薬剤を計数する薬剤計数用装置に好適である。   The present invention is suitable for a drug counting device for counting drugs.

100 薬剤計数用装置
110 トレイ部
111 薬剤載置部
112 不要薬剤留置部
113 境部
114 側壁面
115 縁部
116 斜面
117 斜面
118 前縁部
120 土台部
121 薬剤貯留部
122 不要薬剤貯留部
123 斜面
124 斜面
130 モニタ部
140 薬剤計数部
150 薬剤注出口
151 薬剤ガイド部
152 押し下げ部
153 支点部
154 枠部
160,180,190 薬剤移動部
161,181,191 把持部
162,182,192 支柱部
163,183,193 ガイド部
164 仕切り部
165,185 櫛歯部
166 押し板操作部
167,187,197 押し板部
167A、187A,197A 下端部
167B 板状部分
167C 板状部分
168,188 支点部
170 不要薬剤注出口
200 表示画面
201 必要個数入力画面
202 テンキー
203 現在個数表示画面
204 計数開始ボタン
300 容器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Drug counting device 110 Tray part 111 Drug placement part 112 Unnecessary medicine placement part 113 Boundary part 114 Side wall surface 115 Edge part 116 Slope 117 Slope 118 Front edge part 120 Base part 121 Drug storage part 122 Unnecessary medicine storage part 123 Slope 124 Slope 130 Monitor unit 140 Drug counting unit 150 Drug spout 151 Drug guide unit 152 Push-down unit 153 Support point 154 Frame unit 160,180,190 Drug moving unit 161,181,191 Grasping unit 162,182,192 Strut unit 163,183 , 193 Guide portion 164 Partition portion 165, 185 Comb tooth portion 166 Push plate operation portion 167, 187, 197 Push plate portion 167A, 187A, 197A Lower end portion 167B Plate portion 167C Plate portion 168, 188 Support point portion 170 Unnecessary medicine injection Exit 200 table Screen 201 required number input screen 202 the ten key 203 currently number display screen 204 counting start button 300 containers

Claims (10)

計数可能な薬剤を載置面上に載置する薬剤載置部と、
前記載置面と横幅がほぼ同じ板状部分を少なくとも有し、薬剤を前記載置面から押し出す場合に、前記載置面と前記板状部分の下端部との距離が前記薬剤の高さよりも小さい状態で前記載置面上を移動可能な押し板部と、
前記薬剤載置部に隣接し、前記押し板部の移動によって前記載置面から前記薬剤が押し出される位置に設けられた薬剤貯留部と、
を有し、
前記載置面と前記下端部との距離が変更可能であって、
前記押し板部は、前記薬剤をばらす場合に、前記載置面と前記下端部との距離が前記薬剤の高さよりも大きい状態で前記載置面上を移動可能である、
薬剤計数用装置。
A medicine placement section for placing a countable medicine on the placement surface;
At least a plate-like portion having a width substantially the same as that of the placement surface, and when the medicine is pushed out from the placement surface, the distance between the placement surface and the lower end of the plate-like portion is higher than the height of the medicine. A push plate portion movable on the mounting surface in a small state,
A medicine reservoir provided adjacent to the medicine placement section and provided at a position where the medicine is pushed out of the placement surface by movement of the push plate section;
Have a,
The distance between the placement surface and the lower end can be changed,
The push plate part is movable on the placement surface in a state where the distance between the placement surface and the lower end is larger than the height of the medicine when the medicine is separated.
Drug counting device.
前記押し板部は、前記載置面と前記下端部との距離が前記薬剤の高さより小さい状態では前記薬剤貯留部に近づく方向に移動し、前記載置面と前記下端部との距離が薬剤の高さよりも大きい状態では前記薬剤貯留部から離れる方向に移動する、
請求項に記載の薬剤計数用装置。
The push plate portion moves in a direction approaching the medicine reservoir in a state where the distance between the placement surface and the lower end is smaller than the height of the medicine, and the distance between the placement surface and the lower end is the medicine. Move in a direction away from the drug reservoir in a state larger than the height of
The drug counting device according to claim 1 .
前記押し板部に隣接する位置に櫛状の薬剤ばらし部をさらに有し、
前記薬剤ばらし部の先端部と前記載置面との間の距離は前記薬剤の高さよりも小さい、
請求項に記載の薬剤計数用装置。
It further has a comb-shaped chemical dispersion part at a position adjacent to the push plate part,
The distance between the distal end portion of the medicine dispersal part and the placement surface is smaller than the height of the medicine,
The drug counting device according to claim 2 .
前記押し板部に隣接する位置に刷毛からなる薬剤ばらし部をさらに有し、
前記薬剤ばらし部の先端部と前記載置面との間の距離は前記薬剤の高さよりも小さい、
請求項に記載の薬剤計数用装置。
It further has a medicine separating part made of a brush at a position adjacent to the pressing plate part,
The distance between the distal end portion of the medicine dispersal part and the placement surface is smaller than the height of the medicine,
The drug counting device according to claim 2 .
前記載置面に載置された前記薬剤を計数する薬剤計数部をさらに有する、
請求項または請求項に記載の薬剤計数用装置。
It further has a medicine counting unit that counts the medicine placed on the placement surface,
The drug counting device according to claim 3 or 4 .
下端側に位置する下端側部が前記押し板部の上端側に位置する上端側部に接続される押し板操作部をさらに有し、
前記押し板部は、前記押し板操作部の下端側部と前記押し板部の上端側部との接続部を回転軸として回転自在に設けられる、
請求項または請求項に記載の薬剤計数用装置。
The lower end side portion located on the lower end side further has a push plate operation portion connected to the upper end side portion located on the upper end side of the push plate portion,
The push plate portion is rotatably provided with a connection portion between a lower end side portion of the push plate operation portion and an upper end side portion of the push plate portion as a rotation axis.
The drug counting device according to claim 3 or 4 .
前記押し板部は、前記薬剤ばらし部より前記薬剤貯留部に近い側に設けられ、前記押し板部の上端側に位置する上端側部を回転軸として回転自在に設けられる、
請求項または請求項に記載の薬剤計数用装置。
The push plate portion is provided closer to the drug storage portion than the drug dispersal portion, and is provided rotatably about an upper end side portion located on the upper end side of the push plate portion.
The drug counting device according to claim 3 or 4 .
前記薬剤載置部の縁部に載置され、前記押し板部に固定されたガイド部をさらに有し、
前記ガイド部は、前記押し板部の移動方向における前方あるいは後方の端部が上向きに湾曲している、
請求項に記載の薬剤計数用装置。
A guide portion mounted on an edge of the drug placement portion and fixed to the push plate portion;
The guide part is curved upward at the front or rear end in the moving direction of the push plate part,
The drug counting device according to claim 2 .
前記薬剤載置部と隣接して設けられ、前記載置面に載置された前記薬剤のうち、不要な薬剤を留置面上に留置する不要薬剤留置部と、
前記不要薬剤留置部と隣接して設けられ、前記押し板部の移動によって前記留置面から不要な薬剤が押し出される位置に設けられた不要薬剤貯留部と、をさらに有し、
前記押し板部は、前記留置面と横幅がほぼ同じ板状部分をさらに備えた、
請求項に記載の薬剤計数用装置。
Of the medicines provided adjacent to the medicine placement part and placed on the placement surface, an unnecessary medicine placement part for placing an unnecessary medicine on the placement surface;
An unnecessary medicine storage section provided adjacent to the unnecessary medicine placement section, and provided at a position where unnecessary medicine is pushed out from the placement surface by movement of the push plate section,
The push plate portion further includes a plate-like portion having substantially the same width as the indwelling surface.
The drug counting device according to claim 2 .
前記押し板部に隣接する位置に薬剤ばらし部と、
前記載置面と前記留置面との境界付近の前記薬剤ばらし部に固定され、前記載置面および前記留置面に対してほぼ垂直、かつ前記押し板部の移動方向に対して平行に設けられた板状の仕切り部をさらに有する、
請求項9に記載の薬剤計数用装置。
A drug dispersal part at a position adjacent to the push plate part,
It is fixed to the medicine separating part near the boundary between the placement surface and the indwelling surface, provided substantially perpendicular to the placement surface and the indwelling surface and parallel to the moving direction of the push plate part. Further having a plate-like partition part,
The drug counting device according to claim 9.
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