JP6601726B2 - Reflux banknote storage device and banknote handling device - Google Patents

Reflux banknote storage device and banknote handling device Download PDF

Info

Publication number
JP6601726B2
JP6601726B2 JP2015202250A JP2015202250A JP6601726B2 JP 6601726 B2 JP6601726 B2 JP 6601726B2 JP 2015202250 A JP2015202250 A JP 2015202250A JP 2015202250 A JP2015202250 A JP 2015202250A JP 6601726 B2 JP6601726 B2 JP 6601726B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
banknote
holding
deposited
holding member
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015202250A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017076191A (en
Inventor
繁 諸星
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Magnus Communications Ltd
Original Assignee
NEC Magnus Communications Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Magnus Communications Ltd filed Critical NEC Magnus Communications Ltd
Priority to JP2015202250A priority Critical patent/JP6601726B2/en
Publication of JP2017076191A publication Critical patent/JP2017076191A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6601726B2 publication Critical patent/JP6601726B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、紙幣を収納したり釣銭として払出す入出金機能を備えた還流式紙幣収納装置、及び紙幣取扱装置の改良に関する。   The present invention relates to an improvement in a reflux-type banknote storage device having a deposit / withdrawal function for storing banknotes or paying out change, and a banknote handling device.

投入された紙幣を受け入れる入金機能や、入金された紙幣を釣り銭や払出し金として払い出す出金機能を備えた還流式紙幣収納装置は、各種自動販売機、入出金装置、両替機等の紙幣取扱装置に装備されており、この還流式紙幣収納装置としては始業時に準備した紙幣、或いは稼働中に投入された紙幣を金種別に収納しておき、必要に応じて釣銭として払い出すように構成されたものが知られている(特許文献1)。
特許文献1には、紙幣を積載するバックアッププレートと、バックアッププレート上を上下動してバックアッププレート上に移載した紙幣を押さえる二本の押し込み部材と、各押し込み部材上に進入してきた紙幣(入金紙幣)をバックアッププレート側へ移載する紙幣収納ガイド部材と、バックアッププレート上の既積載紙幣束の最上紙幣と接して回転することによりこれを出金方向へ取り出す繰出しローラとの協働によって、紙幣を入金させたり出金させるようにした紙幣還流装置が開示されている。
バックアッププレート上に入金紙幣を送り込む手段として上側のフリクションローラと下側のストップローラとから成る分離ローラ対が用いられる。下側のストップローラの回転軸には弾性材料(ゴム)から成る薄板状の羽根を中心部から放射状に突出させたスイーパが固定されている。スイーパの羽根は、フリクションローラ、及びストップローラと干渉しない軸方向両端部等に配置されており、羽根先端部によって紙幣収納部内の紙幣後端部の浮き上がりを押さえ込むように構成されている。
The reflux-type banknote storage device, which has a deposit function that accepts inserted banknotes and a withdrawal function that dispenses the deposited banknotes as change or withdrawal, handles banknotes such as various vending machines, deposit / withdrawal devices, and money changers. This reflux-type banknote storage device is configured to store banknotes prepared at the start of business or banknotes inserted during operation in denominations and pay out as change when necessary. Is known (Patent Document 1).
In Patent Document 1, a backup plate on which banknotes are stacked, two pressing members that move up and down on the backup plate and press the banknotes transferred onto the backup plate, and banknotes that have entered on each pressing member (payment) The banknote is stored in cooperation with the banknote storage guide member that transfers the banknote) to the backup plate side and the feeding roller that rotates in contact with the uppermost banknote of the already loaded banknote bundle on the backup plate. A banknote recirculation device is disclosed in which the money is deposited or withdrawn.
A separating roller pair composed of an upper friction roller and a lower stop roller is used as means for feeding deposited banknotes onto the backup plate. A sweeper in which thin plate-like blades made of an elastic material (rubber) project radially from the center is fixed to the rotating shaft of the lower stop roller. The blades of the sweeper are arranged at both ends in the axial direction that do not interfere with the friction roller and the stop roller, and are configured so as to suppress the floating of the rear end portion of the bill in the bill storage portion by the tip portion of the blade.

しかし、スイーパをストップローラの回転軸に設けたことによって種々の不具合が発生している。
即ち、図11はスイーパを備えた従来の紙幣還流装置の構成を説明する略図である。
紙幣還流装置200は、紙幣収納部201と、紙幣収納部201の紙幣搬出入部202に配置した分離ローラ対(上側のフリクションローラ231、下側のストップローラ232)230と、バックアッププレート203上の紙幣上面に接して出金方向へ回転することにより最上部の紙幣を出金する繰出しローラ235と、紙幣収納部201と搬送経路Aとの間で紙幣を双方向へ移動させる正逆転可能な搬送ローラ群250と、分離ローラ対230、繰出しローラ235、及び搬送ローラ群250を駆動するモータ、ギヤ群等の駆動機構260と、通紙センサ265と、図示しない制御手段と、を備える。
However, various problems occur due to the provision of the sweeper on the rotating shaft of the stop roller.
That is, FIG. 11 is a schematic diagram for explaining the configuration of a conventional banknote recirculation apparatus equipped with a sweeper.
The banknote recirculation device 200 includes a banknote storage unit 201, a separation roller pair (an upper friction roller 231, a lower stop roller 232) 230 disposed on a banknote loading / unloading unit 202 of the banknote storage unit 201, and a banknote on the backup plate 203. A feeding roller 235 that withdraws the uppermost banknote by contacting the upper surface and rotating in the withdrawal direction, and a transport roller capable of forward / reverse movement between the banknote storage unit 201 and the transport path A in both directions. A group 250, a separation roller pair 230, a feeding roller 235, a drive mechanism 260 such as a motor and a gear group for driving the conveyance roller group 250, a paper passing sensor 265, and a control unit (not shown) are provided.

紙幣収納部201は、上面に紙幣Pを積載し、且つ上下動可能なバックアッププレート203と、入金されてきた入金紙幣P1をバックアッププレート203上に押し込むために上下動可能であり、且つ紙幣通過用の開口を有した押し込み部材210と、バックアッププレート203の上方に位置し押し込み部材210の上下動に際して紙幣通過用の開口内を相対的に進退すると共に紙幣の搬送をガイドする紙幣収納ガイド部材220と、バックアッププレートを上昇方向へ付勢する弾性部材225と、を備える。
下側のストップローラ232の回転軸には弾性材料(ゴム)から成る薄板状の羽根253aを中心部から放射状に突出させたスイーパ253が固定されている。スイーパの羽根は、フリクションローラ231、及びストップローラ232と干渉しない軸方向両端部等に配置されており、羽根先端部によって紙幣収納部内の紙幣後端部の浮き上がりを押さえ込むように構成されている。
The banknote storage unit 201 is loaded with banknotes P on the upper surface and can move up and down in order to push the received banknotes P1 deposited on the backup plate 203 and the backup plate 203 that can be moved up and down. And a bill storage guide member 220 that is positioned above the backup plate 203 and relatively moves forward and backward in the bill passage opening and guides the conveyance of bills when the push member 210 moves up and down. And an elastic member 225 for urging the backup plate in the upward direction.
A sweeper 253 in which thin blades 253a made of an elastic material (rubber) protrude radially from the center is fixed to the rotation shaft of the lower stop roller 232. The sweeper blades are arranged at both ends in the axial direction that do not interfere with the friction roller 231 and the stop roller 232, and are configured to suppress the floating of the trailing edge of the bill in the bill storage portion by the blade tip.

図11に示した入金待機ポジションでは、押し込み部材210が下降してバックアッププレート203上の紙幣束Pの最上面に接してこれを押し下げることにより、押し込み部材上に入金紙幣P1の収容空間を形成する。この状態で繰出しローラ235とフリクションローラ231を矢印で示した入金方向へ回転させることにより上記収容空間内に入金紙幣P1を収容する。続いて押し込み部材210だけを上昇させることにより、入金紙幣P1は押し込み部材に設けた紙幣通過用の開口内を相対的に通過してバックアッププレート上に積載した紙幣束P上に移載される。
押し込み部材上に新たに入金されてくる紙幣の先端が既積載紙幣の後端と衝突することを防止するためにスイーパ253が先行紙幣の後端を下向きに叩いて押え込むことにより次紙幣の進入路を確保する。
In the deposit standby position shown in FIG. 11, the push-in member 210 descends and comes into contact with the uppermost surface of the banknote bundle P on the backup plate 203 and pushes it down, thereby forming an accommodation space for the deposited banknote P1 on the push-in member. . In this state, the fed banknote P1 is accommodated in the accommodation space by rotating the feeding roller 235 and the friction roller 231 in the depositing direction indicated by the arrow. Subsequently, by raising only the pushing member 210, the deposited banknote P1 is relatively transferred through the banknote opening provided in the pushing member and transferred onto the banknote bundle P stacked on the backup plate.
In order to prevent the leading edge of the bill newly deposited on the pushing member from colliding with the trailing edge of the already loaded banknote, the sweeper 253 hits the trailing edge of the preceding banknote downwards and holds it in, so that the next banknote enters. Secure the road.

また、折れ癖や、腰の弱くなった紙幣であっても押し込み部材上に直線的な経路を経て放出することができるように、複数個のストップローラ232の軸方向中間位置にストップローラよりも大径の図示しない腰付けローラを並列配置して紙幣幅方向中央部を下向きに湾曲させつつ搬送することが行われている。
図11に示した入金待機ポジションから図示しない出金時ポジションに移行させる場合には、押し込み部材210を入金待機ポジションよりも更に上昇位置に移動させることによりバックアッププレート上の紙幣束Pの最上面を繰出しローラ235と接触させる。この状態で繰出しローラ235及びフリクションローラ231を矢印とは逆方向の繰出し方向へ回転させることにより最上部の紙幣が紙幣収納部201から外部に繰り出される。
In addition, even if a bill or a banknote that has become weakened can be discharged via a linear path onto the pushing member, it is located at an intermediate position in the axial direction of the plurality of stop rollers 232 than the stop roller. A large-diameter waist roller (not shown) is arranged in parallel and is conveyed while curving downward in the central portion in the banknote width direction.
When shifting from the deposit standby position shown in FIG. 11 to a withdrawal position (not shown), the uppermost surface of the banknote bundle P on the backup plate is moved by moving the pushing member 210 further up than the deposit standby position. Contact with the feeding roller 235. In this state, the uppermost banknote is fed out from the banknote storage unit 201 by rotating the feeding roller 235 and the friction roller 231 in the feeding direction opposite to the arrow.

次に、図12(a)乃至(d)はストップローラと同軸状にスイーパを設けた従来装置の問題点を示している。
図12(a)に示すように、新たに放出されてきた入金紙幣P2の先端が収納庫終端に衝突して挫屈して収縮すると、入金紙幣後端がスイーパの羽根253aの届く範囲を逸脱して入金紙幣の後端を叩くことができずに後続紙幣との衝突リスクが発生する。
図12(b)に示すように、羽根の一つが入金された直後の紙幣P1の後端を叩いたとしても、後続紙幣P2が分離ローラ対を通過する際に図示のように後続紙幣が羽根を折り曲げて羽根の回転を邪魔して叩き効果を発揮させずに入金紙幣の後端を浮き上がらせて後続紙幣との衝突リスクを発生させる。
図12(c)に示すように、押し込み部材210上に積載された入金紙幣P1の後端を羽根253aが叩き続けることにより積載紙幣の後端部と羽根の接触箇所との間で摩擦力が発生し、最上部の入金紙幣後端を収納庫内壁240との隙間Sに引き込んでしまい、収納不良が発生する。
また、図12(d)に示すようにストップローラ232に並列配置されたスイーパの羽根253aは出金搬送時になびいて変形し、出金紙幣のスムーズな分離、搬送の抵抗となる。紙幣の分離は、各ローラの摩擦力の差によってなされるが、羽根と出金紙幣との間に摩擦力が発生するのは好ましくない。
Next, FIGS. 12A to 12D show the problems of the conventional apparatus in which a sweeper is provided coaxially with the stop roller.
As shown in FIG. 12 (a), when the leading edge of the newly received deposited banknote P2 collides with the end of the storage box and cramps and contracts, the trailing edge of the deposited banknote deviates from the range that the sweeper blade 253a reaches. Therefore, the rear end of the deposited banknote cannot be hit and a risk of collision with the subsequent banknote occurs.
As shown in FIG. 12 (b), even if one of the blades strikes the rear end of the bill P1 immediately after it is deposited, the succeeding bill is shattered as shown when the succeeding bill P2 passes the separation roller pair. The trailing edge of the deposited banknote is lifted without disturbing the rotation of the blades and exerting the hitting effect, thereby generating a collision risk with the subsequent banknote.
As shown in FIG. 12 (c), the blade 253a keeps hitting the rear end of the deposited banknote P1 stacked on the pushing member 210, so that a frictional force is generated between the rear end of the stacked banknote and the contact point of the blade. Occurs, and the rear end of the uppermost deposited banknote is drawn into the gap S between the storage inner wall 240 and a storage failure occurs.
Further, as shown in FIG. 12D, the sweeper blades 253a arranged in parallel with the stop roller 232 are deformed by fluttering during the withdrawal and conveyance, thereby providing a smooth separation and withdrawal resistance of the withdrawal banknotes. The banknotes are separated by the difference in frictional force between the rollers, but it is not preferable that a frictional force is generated between the blade and the withdrawal banknote.

特開2013−206344公報JP 2013-206344 A

このように従来の還流式紙幣収納装置にあっては、分離ローラ対を構成する下側のストップローラと同軸状(同心状)、且つ並列にスイーパを配置していたことに起因した不具合、或いはスイーパによって解決できない不具合があった。
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、紙幣搬出入部に設けた分離ローラ対によって紙幣収納部内に紙幣を搬出入するように構成した還流式紙幣収納装置において、分離ローラ対を構成する下側のストップローラと同軸状(同心状)、且つ並列にスイーパを配置していたことに起因した不具合をなくし、更に従来のスイーパによって解決できなかった不具合を解決することを目的としている。
また、従来入金紙幣をバックアッププレート上に押し込んで収納するために使用していた紙幣収納ガイド部材220を廃止して構成のシンプル化と低コスト化を実現することができる。なお、紙幣収納ガイド部材を併用してもよい。
As described above, in the conventional reflux-type banknote storage device, a malfunction caused by the coaxial (concentric) and parallel arrangement of the sweeper with the lower stop roller constituting the separation roller pair, or There was a problem that could not be solved by the sweeper.
The present invention has been made in view of the above, and in a reflux-type banknote storage device configured to carry a banknote into and out of a banknote storage section by a pair of separation rollers provided at a banknote transfer-in / out section, the bottom of the separation roller pair is configured. An object of the present invention is to eliminate the problems caused by the arrangement of the sweeper coaxially (concentrically) and in parallel with the stop roller on the side, and to solve the problems that cannot be solved by the conventional sweeper.
In addition, the bill storage guide member 220 that has been used for storing the deposited banknotes by being pushed onto the backup plate can be eliminated, thereby simplifying the configuration and reducing the cost. A bill storage guide member may be used in combination.

上記目的を達成するため、本発明に係る還流式紙幣収納装置は、紙幣搬出入部と、前記紙幣搬出入部から長手方向に沿って搬入されてきた入金紙幣を上下方向へ積載すると共に、上向きに弾性付勢された昇降自在なバックアッププレートと、前記紙幣搬出入部からの入金紙幣を一時的に保持すると共に前記バックアッププレート上に昇降して該バックアッププレート上の積載紙幣の上面を抑える紙幣保留ユニットと、前記バックアッププレートの上方に配置されると共に前記紙幣保留ユニットに設けた開口内を相対的に昇降し、前記開口を介して前記積載紙幣上面と接して搬出方向へ回転することにより該紙幣を前記紙幣搬出入部へ移行させる繰出しローラと、を備え、前記紙幣保留ユニットは、前記開口を介して対向配置された一対の固定保留部材と、前記入金紙幣を前記各固定保留部材の上方において一時的に保持する紙幣保持姿勢と、保持していた前記入金紙幣を前記各固定保留部材上に落下させる紙幣非保持姿勢との間で変位する可動保留部材と、を備えていることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a reflux-type banknote storage apparatus according to the present invention stacks a banknote carrying in / out portion and a banknote that has been carried in along the longitudinal direction from the banknote carrying in / out section, and is elastic upward. A urged up and down backup plate, a banknote holding unit that temporarily holds a deposited banknote from the banknote loading and unloading unit and suppresses the upper surface of the stacked banknote on the backup plate by moving up and down on the backup plate; The banknote is disposed above the backup plate and relatively moved up and down in an opening provided in the banknote storage unit, and is rotated in the carry-out direction in contact with the upper surface of the stacked banknote through the opening. A pair of fixed rollers arranged to face each other through the opening. Between the cut member, a banknote holding position for temporarily holding the deposited paper currency in the upper of each fixed holding member, a bill non-holding position for dropping the deposited banknotes that have been held in the respective fixed holding member on And a movable holding member that is displaced in the above manner.

本発明によれば、入金紙幣同士の衝突を防止する目的で使用していたスイーパを廃止することができる。   According to the present invention, a sweeper used for the purpose of preventing a collision between deposited banknotes can be eliminated.

本発明の一実施形態に係わる還流式紙幣収納装置の基本構成を説明するための略図である。It is the schematic for demonstrating the basic composition of the reflux type banknote storage apparatus concerning one Embodiment of this invention. 図1の矢視X−X図である。It is arrow XX figure of FIG. 紙幣保留ユニットが入金待機ポジションにある状態を示す図である。It is a figure which shows the state which has a banknote holding | maintenance unit in a deposit standby position. 固定保留部材上への紙幣の移行過程を示す図である。It is a figure which shows the transfer process of the banknote on a fixed reservation member. 固定保留部材上への紙幣の移行完了状態を示す図である。It is a figure which shows the transfer completion state of the banknote on a fixed reservation member. 紙幣保留ユニットの下降途中の状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state in the middle of the descent | fall of a banknote holding unit. 紙幣保留ユニットが入金待機ポジションに復帰した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the banknote holding unit returned to the deposit standby position. 固定保留部材上に保留された入金紙幣をバックアッププレート上に移載する収納動作を示した図である。It is the figure which showed the accommodation operation | movement which transfers the deposit banknote hold | maintained on the fixed holding member on a backup plate. 固定保留部材上に保留された入金紙幣をバックアッププレート上に移載する収納動作を示した図である。It is the figure which showed the accommodation operation | movement which transfers the deposit banknote hold | maintained on the fixed holding member on a backup plate. 出金ポジションを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a payment position. スイーパを備えた従来の紙幣還流装置の構成を説明する略図である。It is the schematic explaining the structure of the conventional banknote recirculation apparatus provided with the sweeper. (a)乃至(d)はストップローラと同軸状にスイーパを設けた従来装置の問題点を示した図である。(A) thru | or (d) is the figure which showed the problem of the conventional apparatus which provided the sweeper coaxially with the stop roller.

以下、図示した実施の形態例に基づいて本発明を詳細に説明する。
<基本的構成、及び特徴的構成>
図1は本発明の一実施形態に係わる還流式紙幣収納装置の基本構成を説明するための正面略図であり、図2はその矢視X−X図である。
なお、本明細書において入金方向前方とは図1における左方向であり、入金方向後方とは同図における右方向である。
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the illustrated embodiment.
<Basic configuration and characteristic configuration>
FIG. 1 is a schematic front view for explaining the basic configuration of a reflux-type banknote storage apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an arrow XX view thereof.
In this specification, the front in the deposit direction is the left direction in FIG. 1, and the rear in the deposit direction is the right direction in FIG.

還流式紙幣収納装置1は、投入された紙幣を受け入れる入金機能や、収納されている紙幣を釣り銭や払出し金として払い出す出金機能を備えており、各種自動販売機、入出金装置、両替機等の紙幣取扱装置に装備される。
還流式紙幣収納装置1は、紙幣取扱装置に設けた図示しない紙幣入金部から投入された紙幣を収納方向と出金方向の双方向へ搬送可能な搬送経路Aと連通し、搬送経路Aを搬送されてきた紙幣を収納(入金)したり該搬送経路へ繰出す(出金する)手段である。本実施形態では、紙幣は、長手方向一端縁を先頭として長手方向に沿って搬送されるものとして説明する。
還流式紙幣収納装置1は、紙幣取扱装置本体側に設けた搬送経路Aから搬送されてきた紙幣を上下方向へ積層した状態で収納する紙幣収納部2と、紙幣収納部2と搬送経路Aとの間で紙幣を入金方向、及び出金方向へ双方向移動させる給紙ローラ群50(50A、50B)と、給紙ローラ群50、その他の可動部を駆動するモータ、ギヤ群等の図示しない駆動機構と、駆動機構を制御する制御手段(CPU、ROM、RAM)100と、を備える。
The reflux-type banknote storage device 1 has a depositing function for receiving inserted banknotes, and a withdrawal function for dispensing stored banknotes as change or withdrawal. Various vending machines, depositing / dispensing apparatuses, currency exchange machines It is equipped with bill handling equipment such as.
The reflux-type banknote storage device 1 communicates with a transport path A capable of transporting a bill inserted from a banknote depositing unit (not shown) provided in the banknote handling apparatus in both directions of the storing direction and the withdrawal direction, and transports the transport path A. It is means for storing (depositing) banknotes that have been sent out and paying out (withdrawing) them to the transport path. In this embodiment, a banknote is demonstrated as what is conveyed along a longitudinal direction by making a longitudinal direction one edge into a head.
The reflux-type banknote storage device 1 includes a banknote storage section 2 that stores banknotes transported from a transport path A provided on the banknote handling apparatus main body side in a vertically stacked state, a banknote storage section 2, and a transport path A. A paper feed roller group 50 (50A, 50B) for bi-directionally moving bills in the deposit direction and the withdrawal direction, a motor for driving the paper feed roller group 50 and other movable parts, a gear group, etc. are not shown. A drive mechanism and control means (CPU, ROM, RAM) 100 for controlling the drive mechanism are provided.

更に具体的には、還流式紙幣収納装置1は、紙幣搬出入部2aを備えた紙幣収納部2と、紙幣搬出入部から紙幣収納部内に長手方向に沿って搬送されてきた入金紙幣を上下方向へ積載すると共に、上向きに弾性付勢された昇降自在なバックアッププレート3と、紙幣搬出入部からの入金紙幣を一時的に保持すると共にバックアッププレート上に昇降してバックアッププレート上の積載紙幣の上面を抑える紙幣保留ユニット10と、バックアッププレートの上方に配置され、紙幣保留ユニット10に設けた開口11を介して積載紙幣上面と接して出金方向へ回転することにより積載紙幣P1を紙幣搬出入部2aへ移行させる繰出しローラ51と、紙幣搬出入部に配置されて正逆回転する上下一対の分離ローラ52と、分離ローラ対52の入金方向上流側であって該分離ローラ対(のニップ部)との間に紙幣の長手方向長よりも短い間隔を隔てて配置された上下一対の搬送ローラ60と、紙幣保留ユニットを昇降させる過程で作動させる昇降作動機構30と、を備えている。   More specifically, the reflux-type banknote storage device 1 has a banknote storage section 2 provided with a banknote carry-in / out section 2a, and a deposited banknote transported along the longitudinal direction from the banknote carry-in / out section into the banknote storage section in the vertical direction. While being loaded, the up-and-down backup plate 3 elastically urged upward and the deposited banknote from the banknote loading / unloading section are temporarily held and raised and lowered on the backup plate to suppress the upper surface of the stacked banknote on the backup plate. The stacked banknote P1 is moved to the banknote loading / unloading section 2a by rotating in the withdrawal direction in contact with the upper surface of the stacked banknote via the banknote holding unit 10 and the opening 11 provided in the banknote holding unit 10. A feeding roller 51 to be moved, a pair of upper and lower separation rollers 52 arranged in a bill carry-in / out section and rotating in the forward and reverse directions, and a method of depositing the separation roller pair 52 Operates in the process of raising and lowering a pair of upper and lower transport rollers 60 disposed upstream of the separation roller pair (the nip portion) at a distance shorter than the longitudinal length of the banknote and the banknote holding unit. And an elevating mechanism 30 to be moved.

紙幣収納部2は紙幣を収納する領域であり、紙幣収納部内と紙幣収納部外との境界には搬送経路A上の紙幣を紙幣収納部内に搬入したり、紙幣収納部内の紙幣を搬送経路に搬出する紙幣搬出入部2aを備える。
紙幣収納部2には、上面に入金してきた紙幣を積載し、且つ上下動可能なバックアッププレート3と、バックアッププレートを上方に付勢する弾性部材4と、バックアッププレート上において一体的に上下動可能であり、且つ紙幣通過用の開口11を備えた紙幣保留ユニット10と、紙幣保留ユニットを昇降作動させる昇降作動機構30が配置されている。
The banknote storage part 2 is an area for storing banknotes, and a banknote on the transport path A is carried into the banknote storage part at the boundary between the banknote storage part and outside the banknote storage part, or banknotes in the banknote storage part are used as a transport path. The banknote carrying in / out part 2a to carry out is provided.
The banknote storage unit 2 is loaded with banknotes deposited on the upper surface and can be moved up and down integrally with the backup plate 3 that can move up and down, the elastic member 4 that urges the backup plate upward, and the backup plate. And a banknote holding unit 10 having an opening 11 for passing banknotes, and an elevating operation mechanism 30 for moving the banknote holding unit up and down.

紙幣保留ユニット10は、開口11を介して水平方向に対向配置された一対の固定保留部材13と、入金紙幣を各固定保留部材13の上方において一時的に保持する紙幣保持姿勢(図2)と、保持していた入金紙幣を各固定保留部材上に落下させる紙幣非保持姿勢(図5)との間で変位する可動保留部材20と、を備えている。
各固定保留部材13は図2に示したようにL字型をなしており、紙幣を上面にて支持する細幅帯状の板体である底片13aと、底片の外側端縁から立ち上がった細幅帯状の板体である側片13bと、を備えている。
側片13bの上端縁には回転軸14が設けられ、回転軸14によって細幅帯状の板状体である可動保留部材20の一端縁(基端縁)が360度回動自在に支持されている。各可動保留部材20は、紙幣保持姿勢にある時には入金されてきた紙幣の幅方向両端部を支持して固定保留部材13から離隔させることができる程度の突出長を有する。一方、紙幣非保持姿勢に移行することにより支持していた入金紙幣を固定保留部材上に落下させた後では、回転軸を中心として回転する過程で固定保留部材上の入金紙幣と干渉しない程度に短尺に構成されている。また、各可動保留部材20が紙幣保持姿勢にある時に各可動保持部材間に形成される開口11の寸法は、開口内を相対的に上下動する繰出しローラ51と干渉しないように構成されている。
The banknote holding unit 10 includes a pair of fixed holding members 13 that are opposed to each other in the horizontal direction through the opening 11, and a banknote holding posture (FIG. 2) that temporarily holds a deposited banknote above each fixed holding member 13. And a movable holding member 20 that is displaced between the banknote non-holding posture (FIG. 5) for dropping the held deposited banknote onto each fixed holding member .
Each fixed holding member 13 has an L-shape as shown in FIG. 2 and has a bottom piece 13a which is a narrow strip-shaped plate body for supporting a banknote on the upper surface, and a narrow width rising from the outer edge of the bottom piece. A side piece 13b which is a belt-like plate.
A rotary shaft 14 is provided at the upper end edge of the side piece 13b, and one end edge (base end edge) of the movable holding member 20 which is a narrow strip-like plate-like body is supported by the rotary shaft 14 so as to be rotatable 360 degrees. Yes. Each movable holding member 20 has a protruding length that can support the both ends in the width direction of the banknote that has been deposited and can be separated from the fixed holding member 13 when in the banknote holding posture. On the other hand, after the deposited banknote supported by moving to the banknote non-holding posture is dropped on the fixed holding member, it does not interfere with the deposited banknote on the fixed holding member in the process of rotating around the rotation axis. It is configured to be short. Further, when each movable holding member 20 is in the bill holding posture, the size of the opening 11 formed between the movable holding members is configured not to interfere with the feeding roller 51 that moves relatively up and down in the opening. .

紙幣保留ユニット10は、昇降作動機構30によって全体的に昇降駆動される一方で、昇降する過程で可動保留部材20が回転軸を中心として正逆回転して紙幣保持姿勢と紙幣非保持姿勢との間で姿勢を変化させる。
紙幣保留ユニット10は、入金待機ポジションでは入金されてくる入金紙幣を保持する一方で、バックアッププレート上に相対的に下降した時には積載紙幣上面に圧接してこれを押さえる手段である。固定保留部材13の底片13aを下面が平坦な細幅帯状の板部材から構成し、これらを所定の間隔(開口11)を隔てて並行に対向配置させている。
While the banknote holding unit 10 is driven to move up and down as a whole by the elevating operation mechanism 30, the movable holding member 20 rotates forward and backward around the rotation axis in the process of moving up and down, so that the banknote holding posture and the banknote non-holding posture are changed. Change posture between.
The banknote holding unit 10 is a means for holding a deposited banknote that is deposited at the deposit standby position, and presses and holds the deposited banknote when it is relatively lowered on the backup plate. The bottom piece 13a of the fixed holding member 13 is formed of a narrow strip-shaped plate member having a flat bottom surface, and these are arranged to face each other in parallel at a predetermined interval (opening 11).

昇降作動機構30は、紙幣保留ユニット10が入金待機ポジションにある時には可動保留部材20を紙幣保持姿勢に維持しておき、可動保留部材20上に入金紙幣を保留できるようにする。その後、紙幣保留ユニットを所定距離上昇させることにより可動保留部材20を下方へ回動させて紙幣非保持姿勢に移行させる。この動作により可動保持部材上に保持した入金紙幣を一対の固定保留部材13上に落下させて移行させる。
昇降作動機構30は、紙幣保留ユニット10の左右両側方に固定配置された上下方向へ伸びるラックギヤ31と、固定保留部材13に設けた軸支部によって回転自在に軸支されてラックギヤ31と常時噛合するピニオンギヤ33と、各回転軸14に軸芯を固定されることにより可動保留部材20と一体回転すると共に各ピニオンギヤ33と常時噛合する従動ギヤ35と、を備えている。
一方のピニオンギヤ33を適宜のタイミングで図示しないモータによって正逆回転させることにより紙幣保留ユニット10を全体として昇降させると共に、可動保留部材20を正逆回転させることができる。
The raising / lowering operation mechanism 30 maintains the movable holding member 20 in the banknote holding posture when the banknote holding unit 10 is in the deposit standby position, so that the received banknote can be held on the movable holding member 20. Then, the movable holding member 20 is rotated downward by raising the bill holding unit by a predetermined distance to shift to the bill non-holding posture. By this operation, the deposited banknote held on the movable holding member is dropped onto the pair of fixed holding members 13 and transferred.
The lifting / lowering operation mechanism 30 is rotatably supported by a rack gear 31 that is fixedly arranged on both left and right sides of the banknote storage unit 10 and extends in the vertical direction, and a shaft support portion provided on the fixed storage member 13, and always meshes with the rack gear 31. A pinion gear 33 and a driven gear 35 that rotates integrally with the movable holding member 20 and is always meshed with each pinion gear 33 by fixing the axis to each rotary shaft 14 are provided.
By rotating the one pinion gear 33 forward and backward by a motor (not shown) at an appropriate timing, the bill holding unit 10 can be moved up and down as a whole and the movable holding member 20 can be rotated forward and backward.

給紙ローラ群50は、紙幣収納部2内に配置された正逆回転可能な繰出しローラ51と、紙幣搬出入部2a(或いはその近傍)に配置された上下一対の分離ローラ(フリクションローラ53、ストップローラ54)52と、分離ローラ対の上流側であって該分離ローラ対(のニップ部)との間に最短紙幣の長手方向長よりも短い導出入経路A1を隔てて配置された上下一対の搬送ローラ対(上搬送ローラ61、下搬送ローラ62)60と、を備える。
分離ローラ対52と搬送ローラ対60との間には、入金紙幣、或いは出金紙幣の通過を検知する通紙センサSが配置されており、通紙センサSからの検知信号に基づいて制御手段100が所定のタイミングで給紙ローラ群50、バックアッププレート3、紙幣保留ユニット10等を駆動する。
The paper feed roller group 50 includes a feeding roller 51 that can be rotated forward and backward disposed in the bill storage unit 2 and a pair of upper and lower separation rollers (friction roller 53, stop) disposed in the bill carry-in / out unit 2a (or its vicinity). A pair of upper and lower rollers 54) 52 and a pair of upper and lower parts disposed on the upstream side of the pair of separation rollers and the separation roller pair (the nip portion) with a lead-in / out path A 1 shorter than the length in the longitudinal direction of the shortest banknote. A pair of transport rollers (upper transport roller 61 and lower transport roller 62).
Between the separation roller pair 52 and the conveyance roller pair 60, a paper passing sensor S for detecting the passage of the deposited banknote or the withdrawal banknote is disposed. Based on the detection signal from the paper passing sensor S, the control unit 100 drives the paper feed roller group 50, the backup plate 3, the banknote holding unit 10 and the like at a predetermined timing.

第1給紙ローラ群50Aは、バックアッププレート3が図10の出金ポジションに上昇している時に開口11を介してバックアッププレート3上の積載紙幣P上面に接して出金方向へ回転することにより最上部の紙幣を出金する正逆転可能な繰出しローラ51と、分離ローラ対52と、を備える。分離ローラ対52は、正逆回転する上側のフリクションローラ(上側搬送ローラ)53と、下側のストップローラ(重送防止ローラ)54、とを備える。ストップローラ54は、紙幣の繰出し時には停止しているか、或いは戻し方向に低速で回転している。
フリクションローラ(上側搬送ローラ)53とストップローラ(重送防止ローラ)54は夫々の回転軸を、例えば図示しない側板、或いは天板等に設けた軸受部により軸支され、モータ第1モータM1からの駆動力によって回転駆動される。
The first paper feed roller group 50A rotates in the dispensing direction in contact with the upper surface of the stacked bills P on the backup plate 3 through the opening 11 when the backup plate 3 is raised to the dispensing position in FIG. A feeding roller 51 capable of forward and reverse rotation for dispensing the uppermost banknote and a separation roller pair 52 are provided. The separation roller pair 52 includes an upper friction roller (upper conveyance roller) 53 that rotates forward and backward, and a lower stop roller (double feed prevention roller) 54. The stop roller 54 is stopped when the bill is fed out, or is rotated at a low speed in the return direction.
The friction roller (upper conveyance roller) 53 and the stop roller (double feed prevention roller) 54 are supported on their respective rotation shafts by, for example, bearings provided on a side plate or a top plate (not shown), and from the motor first motor M1. It is rotationally driven by the driving force.

繰出しローラ51は、上下動するブラケット55(図1)によって回転自在且つ上下動自在に軸支されており、バックアッププレート3が出金ポジションに上昇している時にバックアッププレート上の紙幣上面の適所と接することができるように構成されている。
繰出しローラ51は、第1モータM1からの駆動力をブラケット55等によって支持された図示しないプーリやタイミングベルト等を介して伝達することにより回転駆動される。
なお、上記実施形態では、昇降作動機構30としてラックギヤ、ピニオンギヤ、従動ギヤから成る構成を示したが、これは一例に過ぎない。昇降作動機構は、モータとプーリとベルトから構成したり、ソレノイドを用いる等の種々の構成を想定できる。
The feeding roller 51 is pivotally supported by a vertically moving bracket 55 (FIG. 1) so as to be rotatable and vertically movable. When the backup plate 3 is raised to the dispensing position, It is comprised so that it can touch.
The feeding roller 51 is rotationally driven by transmitting a driving force from the first motor M1 via a pulley (not shown), a timing belt, or the like supported by the bracket 55 or the like.
In the above-described embodiment, the configuration including the rack gear, the pinion gear, and the driven gear is shown as the elevating operation mechanism 30, but this is merely an example. The raising / lowering operation mechanism can be assumed to have various configurations such as a motor, a pulley, and a belt, and a solenoid.

<入金動作>
制御手段100は、昇降作動機構30を駆動することにより一方のピニオンギヤ33を回転させて、紙幣保留ユニット10を最下降位置に保持した入金待機ポジション(図3)と、入金待機ポジションよりも上方のエスクロ出金ポジション(図10)と、エスクロ出金ポジションよりも更に上方の図示しない最上点ポジション(図9)との間で昇降させ、且つ各ポジションにて停止させることにより、紙幣の入金(収納)、及び収納されていた紙幣の出金を夫々行う。
図3は紙幣保留ユニットが入金待機ポジションにある状態を示す図であり、図4は固定保留部材上への紙幣の移行過程を示す図であり、図5は固定保留部材上への紙幣の移行完了状態を示す図であり、図6は紙幣保留ユニットの下降途中の状態を示す説明図であり、図7は紙幣保留ユニットが入金待機ポジションに復帰した状態を示す図である。
<Payment operation>
The control means 100 drives the lifting operation mechanism 30 to rotate one pinion gear 33 to hold the banknote holding unit 10 at the lowest lowered position (FIG. 3), and a position higher than the deposit standby position. Depositing and storing banknotes by moving up and down between the escrow dispensing position (Fig. 10) and the uppermost position (not shown) (Fig. 9) above the escrow dispensing position and stopping at each position. ) And withdrawal of the stored banknotes, respectively.
FIG. 3 is a view showing a state where the banknote holding unit is in the deposit standby position, FIG. 4 is a view showing a process of transferring the banknote onto the fixed holding member, and FIG. 5 is a banknote transfer onto the fixed holding member. FIG. 6 is a diagram illustrating a completed state, FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a state in which the bill holding unit is being lowered, and FIG. 7 is a diagram illustrating a state in which the bill holding unit is returned to the deposit standby position.

図3に示した入金待機ポジションでは、紙幣保留ユニット10が下降して固定保留部材13の底片13aがバックアッププレート3上の紙幣束Pの最上面に接してこれを押し下げることにより、紙幣保持姿勢にある各可動保留部材20上に入金紙幣P1の収容空間を形成する。この状態でフリクションローラ53とストップローラ54とを入金方向へ回転させることにより可動保留部材20上に一枚の入金紙幣P1を収容する。
次いで、可動保留部材20上の入金紙幣を固定保留部材13上に落下させるために、図4に示すようにピニオンギヤ33を上昇方向に所定角度回転駆動して紙幣保留ユニット10を図5の一時収納ポジションまで上昇させる。この上昇過程で各ピニオンギヤ33と噛合する各従動ギヤ35は可動保留部材20を保持した入金紙幣P1を落下させる退避方向へ回動し、可動保留部材が図5のように垂下した姿勢となった時点では入金紙幣の固定保留部材上への落下が完了している。
At the deposit standby position shown in FIG. 3, the bill holding unit 10 is lowered and the bottom piece 13 a of the fixed holding member 13 comes into contact with the uppermost surface of the bill bundle P on the backup plate 3 and pushes it down, thereby bringing the bill holding posture. An accommodation space for the deposited banknote P1 is formed on each movable holding member 20. In this state, by rotating the friction roller 53 and the stop roller 54 in the deposit direction, one deposited banknote P1 is accommodated on the movable holding member 20.
Next, in order to drop the deposited banknote on the movable holding member 20 onto the fixed holding member 13, the pinion gear 33 is rotationally driven by a predetermined angle in the upward direction as shown in FIG. Raise to position. In this ascending process, each driven gear 35 that meshes with each pinion gear 33 rotates in a retracting direction in which the deposited banknote P1 holding the movable holding member 20 is dropped, and the movable holding member is suspended as shown in FIG. At that time, the fall of the deposited banknote on the fixed holding member is completed.

次いで、図6に示すようにピニオンギヤ33を下降方向へ回転開始させることにより紙幣保留ユニットを図7の入金待機ポジションに復帰させることができる。
この下降中に各ピニオンギヤ33と噛合する各従動ギヤ35は可動保留部材を上昇させる方向へ回転し、図7に示した入金待機ポジションでは可動保留部材は水平な姿勢となる。
この入金紙幣の保留動作を入金紙幣一枚毎に繰り返すことにより先行紙幣と後続紙幣との衝突、干渉を防止しつつ、固定保留部材13上に保留紙幣としての入金紙幣を一枚ずつ順次積載することが可能となる。入金紙幣を固定保留部材上で保留状態とすることにより、返金のために繰出す作業を迅速化することができる。
Next, as shown in FIG. 6, the bill holding unit can be returned to the deposit standby position in FIG. 7 by starting rotation of the pinion gear 33 in the downward direction.
During this lowering, each driven gear 35 that meshes with each pinion gear 33 rotates in a direction to raise the movable holding member, and the movable holding member assumes a horizontal posture at the deposit standby position shown in FIG.
By repeating this depositing banknote holding operation for each deposited banknote, the deposited banknotes are sequentially stacked on the fixed retaining member 13 one by one while preventing collision and interference between the preceding banknote and the subsequent banknote. It becomes possible. By placing the deposited banknotes in a holding state on the fixed holding member, it is possible to speed up the work to be paid out for refund.

<入金紙幣の収納動作>
図8、図9は固定保留部材上に保留された入金紙幣をバックアッププレート上に移載する収納動作を示している。
ピニオンギヤ33を駆動して紙幣保留ユニット10を図7に示した入金待機ポジションよりも所定距離上昇させるとバックアッププレート3が弾性部材4の付勢力によって上昇し、図8に示すように開口11を介して固定保留部材上の入金紙幣P1の上面に繰出しローラ51が圧接した状態となる。
<Accommodating movement of deposited banknote>
8 and 9 show a storing operation of transferring the deposited banknotes held on the fixed holding member onto the backup plate.
When the pinion gear 33 is driven to raise the banknote holding unit 10 by a predetermined distance from the deposit standby position shown in FIG. 7, the backup plate 3 is raised by the urging force of the elastic member 4, and as shown in FIG. Thus, the feeding roller 51 is in pressure contact with the upper surface of the deposited banknote P1 on the fixed holding member.

図9は図8の状態よりも更に紙幣保留ユニット10を上昇させることにより、繰出しローラ51がバックアッププレート上に入金紙幣P1を移載完了した状態(入金紙幣の収納完了状態)を示している。即ち、図8の状態では入金紙幣P1の幅方向中央部だけがバックアッププレート3上の積載紙幣P上に接触しており、幅方向両端部は左右の固定保留部材の底片13aの上方に位置しており、抜けきっていない。これに対して図9のように入金紙幣P1の幅方向両端部が両固定保留部材の側片13bから完全離脱する程度に紙幣保留ユニット10を上昇させることにより、入金紙幣P1を完全にバックアッププレート上の積載紙幣P上に移載することができる。
紙幣保留ユニット10が、幅方向中央部をバックアッププレート上に圧接された状態にある入金紙幣P1の両端部を越えるために図9のように上昇してから、再び下降することにより入金紙幣の両端部上面を既積載紙幣P上に押さえ込む。
この収納動作では、可動保留部材20は入金紙幣と干渉しない位置において回転するだけであり、収納動作には関与しない。
FIG. 9 shows a state in which the banknote holding unit 10 is further raised from the state of FIG. 8, so that the feeding roller 51 has completed the transfer of the deposited banknote P <b> 1 onto the backup plate (the completed banknote storage state). That is, in the state of FIG. 8, only the central portion in the width direction of the deposited bill P1 is in contact with the stacked bill P on the backup plate 3, and both end portions in the width direction are located above the bottom pieces 13a of the left and right fixed holding members. It is not missing. On the other hand, as shown in FIG. 9, the banknote holding unit 10 is lifted so that both end portions in the width direction of the deposited banknote P1 are completely separated from the side pieces 13b of the both fixed retaining members, thereby completely backing the deposited banknote P1. It can be transferred onto the upper stacked banknote P.
The banknote holding unit 10 rises as shown in FIG. 9 in order to pass over both ends of the deposited banknote P1 in a state where the central portion in the width direction is pressed on the backup plate, and then descends again to lower both ends of the deposited banknote. The upper surface of the part is pressed onto the already loaded banknote P.
In this storing operation, the movable holding member 20 only rotates at a position where it does not interfere with the deposited banknote, and does not participate in the storing operation.

<出金動作>
既に収納された紙幣を(お釣りとして)出金する場合は、最上位ポジション(図9)まで昇降作動機構30を駆動させる。
このポジションにおいて繰出しローラ51を繰出し方向へ回転駆動させることにより、バックアッププレート3上の収納紙幣を分離ローラ対に向けて一枚ずつ出金させることができる。
バックアッププレート3上の積載紙幣枚数が減少するのに応じて弾性部材4によってバックアッププレートが押し上げられ分離圧力を調整する。この状態で繰出しローラ51及びフリクションローラ53を繰出し方向へ回転させることにより最上部の紙幣が紙幣収納部2から外部に繰り出される。この際、重送防止手段としてのストップローラ54は回転を停止するか、或いは戻し方向へ回転することにより、重送されてきた二枚の紙幣のうちの下側紙幣を紙幣収納部2側に戻す。分離ローラ対により分離された出金紙幣はスムーズに搬送ローラ対60に受け渡される。
<Withdrawal action>
When the banknotes already stored are withdrawn (as a change), the elevating mechanism 30 is driven to the highest position (FIG. 9).
By rotating the feeding roller 51 in the feeding direction at this position, the stored banknotes on the backup plate 3 can be dispensed one by one toward the pair of separation rollers.
As the number of stacked banknotes on the backup plate 3 decreases, the backup plate is pushed up by the elastic member 4 to adjust the separation pressure. In this state, the uppermost banknote is fed out from the banknote storage unit 2 by rotating the feeding roller 51 and the friction roller 53 in the feeding direction. At this time, the stop roller 54 serving as a multifeed prevention means stops rotating or rotates in the return direction so that the lower banknote of the two multi-feed banknotes is moved to the banknote storage unit 2 side. return. The withdrawal banknotes separated by the separation roller pair are smoothly delivered to the conveyance roller pair 60.

また、ストップローラ54の回転軸上にスイーパが存在しないので、スムーズな分離が可能となる。
更に、ストップローラ54には大径のスイーパが並列配置されていないため、出金時にバックアッププレート上の紙幣束から紙幣を一枚ずつ分離する際に弾性羽根と紙幣との間に摩擦力が悪影響を及ぼすことがない。従って、安定した分離、搬送が可能となる。
Further, since there is no sweeper on the rotating shaft of the stop roller 54, smooth separation is possible.
Furthermore, since the large-diameter sweeper is not arranged in parallel on the stop roller 54, the frictional force is adversely affected between the elastic blade and the banknote when separating banknotes one by one from the banknote bundle on the backup plate at the time of withdrawal. Will not affect. Therefore, stable separation and conveyance are possible.

<エスクロ返却動作>
エスクロ返却動作は、収納前の現物返却(お客が入金した紙幣の現物を、取り消し命令などにより現物のまま返却する)動作であり、固定保留部材13によって取引中の現物紙幣と、既に収納された紙幣とを切り分けることができる。
図10はエスクロ出金ポジションを示している。エスクロ出金ポジションでは、図7に示した入金待機ポジションで固定保留部材の底片13a上に入金された紙幣P1が存在する状況で、取り消し命令などにより入金紙幣P1をお客に返却する場合、紙幣保留ユニット10を上昇させて、繰出しローラ51の最下部(積載紙幣上面との接触位置)よりも若干上方に位置させる。この時に、固定保留部材の底片13a上の入金紙幣P1の最上面の紙幣が適切な圧力で繰出しローラ51と接するように弾性部材4の付勢力が設定されている。
この状態で繰出しローラ51を繰出し方向へ回転駆動させることにより、底片13a上の保留紙幣を分離ローラ対に向けて一枚ずつ出金させることができる。
<Escrow return operation>
The escrow return operation is an operation of returning the actual item before storing (the actual item of the banknote deposited by the customer is returned as it is in response to a cancellation instruction or the like), and the actual banknote under transaction is already stored by the fixed holding member 13. Can be separated from banknotes.
FIG. 10 shows the escrow withdrawal position. In the escrow withdrawal position, when there is a bill P1 deposited on the bottom holding piece 13a of the fixed holding member at the deposit standby position shown in FIG. The unit 10 is raised and positioned slightly above the lowermost part of the feeding roller 51 (contact position with the upper surface of the stacked banknotes). At this time, the biasing force of the elastic member 4 is set so that the uppermost banknote of the deposited banknote P1 on the bottom piece 13a of the fixed holding member comes into contact with the feeding roller 51 with an appropriate pressure.
By rotating the feeding roller 51 in the feeding direction in this state, the banknotes on the bottom piece 13a can be dispensed one by one toward the separation roller pair.

<特徴的な作用、効果>
本発明では、分離ローラ対を構成する一方の分離ローラに同軸状にスイーパを設けない一方で、紙幣保留ユニット10を下段側の固定保留部材13と上段側の可動保留部材20とからなる二段構造とした。入金時には入金紙幣は紙幣保持姿勢にある可動保留部材20上に一旦保持されてから固定保留部材13上に落下して保留される。このため、スイーパを設けなくても入金紙幣同志の衝突が防止される。例えば、先行入金紙幣が奧壁に衝突して挫屈したとしても、後続紙幣が入金する際にはこの先行入金紙幣は固定保留部材13上に移載されているので、衝突を回避できる。つまり、図12(a)に示した不具合を解消できる。
また、図12(b)に示した後続入金紙幣の搬送中にスイーパによる紙幣後端叩き効果が薄れるという問題も解消される。
また、スイーパを設けたことに起因して従来発生していた入金紙幣後部の引込み(図12(c))や、出金時にスイーパの羽根が搬送に対する抵抗となる不具合(図12(d))もなくなる。
従来入金紙幣をバックアッププレート上に押し込んで収納するために使用していた紙幣収納ガイド部材220を廃止して構成のシンプル化と低コスト化を実現することができるようになった。
<Characteristic action and effect>
In the present invention, while one of the separating rollers constituting the separating roller pair is not provided with a sweeper coaxially, the banknote retaining unit 10 is composed of a two-stage structure comprising a lower-stage fixed retaining member 13 and an upper-stage movable retaining member 20. The structure. At the time of depositing, the deposited banknote is temporarily held on the movable holding member 20 in the banknote holding posture and then dropped and held on the fixed holding member 13. For this reason, even if it does not provide a sweeper, the collision of the deposited banknotes is prevented. For example, even if the preceding deposit banknote collides with the wall and buckles, when the subsequent banknote is deposited, the preceding deposit banknote is transferred onto the fixed holding member 13, so that the collision can be avoided. That is, the problem shown in FIG.
Moreover, the problem that the effect of hitting the trailing edge of the bill by the sweeper is weakened during the conveyance of the subsequent deposited bill shown in FIG.
In addition, the rear portion of the deposited banknote (FIG. 12 (c)), which has occurred in the past due to the provision of the sweeper, and the problem that the blades of the sweeper become resistance to conveyance during withdrawal (FIG. 12 (d)). Also disappear.
The bill storage guide member 220 that has been used to store the deposited banknotes by pushing them on the backup plate can be eliminated, and the configuration can be simplified and the cost can be reduced.

<本発明の構成、作用、効果のまとめ>
第1の本発明に係る還流式紙幣収納装置1は、紙幣搬出入部2aと、紙幣搬出入部から長手方向に沿って搬入されてきた入金紙幣を上下方向へ積載すると共に、上向きに弾性付勢された昇降自在なバックアッププレート3と、紙幣搬出入部からの入金紙幣を一時的に保持すると共にバックアッププレート上に昇降して該バックアッププレート上の積載紙幣の上面を抑える紙幣保留ユニット10と、バックアッププレートの上方に配置されると共に紙幣保留ユニットに設けた開口11内を相対的に昇降し、開口を介して積載紙幣上面と接して搬出方向へ回転することにより該紙幣を紙幣搬出入部へ移行させる繰出しローラ51と、を備え、紙幣保留ユニット10は、開口11を介して対向配置された一対の固定保留部材13と、入金紙幣を各固定保留部材の上方において一時的に保持する紙幣保持姿勢と、保持していた入金紙幣を各固定保留部材上に落下させる紙幣非保持姿勢との間で変位する可動保留部材20と、を備えていることを特徴とする。
<Summary of Configuration, Action, and Effect of the Present Invention>
The reflux-type banknote storage device 1 according to the first aspect of the present invention stacks the banknote carry-in / out section 2a and the deposited banknotes that have been carried in along the longitudinal direction from the banknote carry-in / out section, and is elastically biased upward. A backup plate 3 that can be moved up and down, a banknote holding unit 10 that temporarily holds a deposited banknote from a banknote loading / unloading unit and that moves up and down on the backup plate to suppress the upper surface of the stacked banknote on the backup plate, A feeding roller that is disposed above and moves up and down relatively in the opening 11 provided in the banknote holding unit, and moves to the banknote loading / unloading section by rotating in the unloading direction in contact with the upper surface of the stacked banknotes through the opening. The banknote holding unit 10 includes a pair of fixed holding members 13 that are opposed to each other through the opening 11 and the received banknotes. Includes a banknote holding position for temporarily holding above the retainer member, a movable holding member 20 which is displaced between a banknote non-holding position for dropping the deposited banknotes that have been held on the fixing hold member, the It is characterized by that.

本発明の特徴的な構成は、紙幣保留ユニット10を下段側の固定保留部材13と上段側の可動保留部材20とからなる二段構造とした。入金時には入金紙幣は紙幣保持姿勢にある可動保留部材20上に一旦保持されてから固定保留部材13上に落下して保留される。
このため、スイーパを廃止することができ、従来スイーパを設けていたことに起因して発生していた種々の不具合を解消できる。即ち、先行入金紙幣を下側の固定保留部材13上に保留する一方で、後続入金紙幣を上側の可動保留部材20上に保持する構成としたので、先行入金紙幣と後続入金紙幣との干渉、衝突がなくなる。
In the characteristic configuration of the present invention, the banknote holding unit 10 has a two-stage structure including a fixed holding member 13 on the lower side and a movable holding member 20 on the upper side. At the time of depositing, the deposited banknote is temporarily held on the movable holding member 20 in the banknote holding posture and then dropped and held on the fixed holding member 13.
For this reason, a sweeper can be abolished and the various malfunctions which have arisen due to having provided a sweeper conventionally can be eliminated. That is, since the preceding deposited banknote is retained on the lower fixed retaining member 13 while the subsequent deposited banknote is retained on the upper movable retaining member 20, the interference between the preceding deposited banknote and the succeeding deposited banknote, There is no collision.

また、紙幣保留ユニット10上に既に積載されている一枚目の紙幣P1は後続紙幣の搬送、積載作業中にスイーパの弾性羽根によって叩かれることがないので、弾性羽根の摩擦力によって入金方向後方(図面右方)へ引き戻されて紙幣収納部前壁2bとの間の隙間Sに落ち込む積載不良を起こすことがない。
また、スイーパの存在に起因して出金時に発生していた不具合もなくなる。
また、従来入金紙幣をバックアッププレート上に押し込んで収納するために使用していた紙幣収納ガイド部材を廃止して構成のシンプル化と低コスト化を実現することができるようになった。つまり、高さ位置が大きく変動しない繰出しローラ51に対する紙幣保留ユニットの高さ位置を大きく変化させることにより、従来の紙幣収納ガイド部材による紙幣の押し込みの役割を繰出しローラ51によって担わせることが可能となった。
なお、紙幣収納ガイド部材を繰出しローラと併用して収納動作を実現してもよい。即ち紙幣収納ガイド部材を備えた装置構成も本発明の技術的範囲に属するものである。
紙幣搬出入部2aは紙幣収納部2に設けられた入金紙幣の入口であり、且つ出金紙幣の出口に相当する領域である。分離ローラ対52は正逆回転可能であり、入金時、及び出金時に紙幣の重送を防止しつつ一枚ずつ搬送する。
Further, since the first banknote P1 already stacked on the banknote holding unit 10 is not hit by the elastic blades of the sweeper during the conveyance and stacking operations of the subsequent banknotes, it is rearward in the deposit direction by the frictional force of the elastic blades. There is no occurrence of a stacking fault that is pulled back (to the right of the drawing) and falls into the gap S between the bill storage unit front wall 2b.
Moreover, the trouble which occurred at the time of withdrawal due to the presence of the sweeper is also eliminated.
In addition, the bill storage guide member which has been used for storing the deposited banknotes by pushing them on the backup plate can be abolished so that the configuration can be simplified and the cost can be reduced. That is, by greatly changing the height position of the banknote holding unit with respect to the feeding roller 51 whose height position does not vary greatly, the feeding roller 51 can play the role of pushing the banknote by the conventional banknote storage guide member. became.
Note that the banknote storage guide member may be used in combination with a feeding roller to realize the storage operation. That is, the apparatus structure provided with the banknote storage guide member also belongs to the technical scope of the present invention.
The banknote carry-in / out section 2a is an entrance of a deposited banknote provided in the banknote storage section 2 and is an area corresponding to an exit of a withdrawal banknote. The separation roller pair 52 can be rotated forward and backward, and is conveyed one by one while preventing double feeding of banknotes when depositing and dispensing.

第2の本発明に係る還流式紙幣収納装置は、紙幣保留ユニット10を昇降させる過程で可動保留部材20を作動させる昇降作動機構30を備え、昇降作動機構は、紙幣保留ユニットが入金待機の高さ位置にある時には可動保留部材を紙幣保持姿勢にし、可動保留部材上の入金紙幣を固定保留部材13上に落下させる際には、紙幣保留ユニットを上昇させつつ可動保留部材を紙幣非保持姿勢に移行させることを特徴とする。
紙幣保留ユニット10が入金待機位置にある時には可動保留部材は紙幣保持姿勢にあるため、可動保留部材は入金されてくる紙幣の幅方向両端部下面をガイドしながら安定した入金を可能とする。入金紙幣が可動保留部材上に入金完了して停止した後で紙幣保留ユニット全体を上昇させると、可動保留部材が紙幣非保持姿勢に移行して保持していた入金紙幣を固定保留部材上に落下させる。その後紙幣保留ユニットを下降させて入金待機位置に復帰させると可動保留部材も紙幣保持姿勢に復帰するので、固定保留部材上の既入金紙幣を隔離することができる。この状態で新たに入金されてくる紙幣は可動保留部材上に保持されるので、下方に位置する既入金紙幣との干渉の虞がなくなる。
The reflux-type banknote storage apparatus according to the second aspect of the present invention includes a lifting / lowering operation mechanism 30 that operates the movable holding member 20 in the process of moving the banknote holding unit 10 up and down. When in the position, the movable holding member is placed in the banknote holding posture, and when the deposited banknote on the movable holding member is dropped onto the fixed holding member 13, the movable holding member is moved to the bill non-holding posture while raising the banknote holding unit. It is made to shift.
Since the movable holding member is in the banknote holding posture when the banknote holding unit 10 is in the deposit standby position, the movable holding member enables stable depositing while guiding the lower surfaces of both ends of the banknotes to be deposited. When the entire banknote holding unit is raised after the deposited banknote is deposited and stopped on the movable holding member, the movable banking member moves to the banknote non-holding posture and the received banknote falls onto the fixed holding member. Let Thereafter, when the bill holding unit is lowered and returned to the deposit standby position, the movable holding member also returns to the bill holding posture, so that the already-paid bills on the fixed holding member can be isolated. Since the newly deposited banknote is held on the movable holding member in this state, there is no possibility of interference with the already deposited banknote positioned below.

第3の本発明に係る還流式紙幣収納装置は、昇降作動機構30は、固定保留部材13上で保留された状態にある入金紙幣を出金する際には、該入金紙幣上面が繰出しローラ51と接するまで紙幣保留ユニットを上昇させることを特徴とする。
紙幣保留ユニット上に保留された紙幣は、バックアッププレート上に収納するか否か未定であり、返金(出金)される可能性もある。返金の有無が確定するまで入金紙幣は固定保留部上に保留状態となり、返金が確定した場合には紙幣保留ユニットを上昇させて保留紙幣上面と繰出しローラを接触させた上で繰出しローラを駆動して返金のための作業を実施する。返金しない場合には固定保留部材上の保留紙幣(束)をバックアッププレート上へ移載する作業を実施する。
In the reflux-type banknote storage apparatus according to the third aspect of the present invention, when the lifting / lowering operation mechanism 30 withdraws the deposited banknote held on the fixed holding member 13, the upper surface of the deposited banknote is the feeding roller 51. The bill holding unit is raised until it touches.
The banknotes held on the banknote holding unit are undecided whether to be stored on the backup plate, and may be refunded (withdrawn). The deposited banknote is held on the fixed holding section until the refund is confirmed, and when the refund is confirmed, the banknote holding unit is raised and the upper surface of the stored banknote is brought into contact with the feeding roller to drive the feeding roller. Work for refund. When not refunding, the work which transfers the banknote (bundle) on a fixed holding member to a backup plate is implemented.

第4の本発明に係る還流式紙幣収納装置は、昇降作動機構30は、固定保留部材13上に保留された状態にある入金紙幣をバックアッププレート3上に収納する際には、繰出しローラ下部が固定保留部材よりも相対的に下方へ位置するように紙幣保留ユニット10を上昇させることを特徴とする。
従来の紙幣収納ガイド部材による紙幣の押し込みの役割を繰出しローラ51によって担わせることが可能となった。
本発明に係る還流式紙幣収納装置は、各種自動販売機、入出金装置、両替機等の各種の紙幣取扱装置に適用することができる。
In the reflux-type banknote storage device according to the fourth aspect of the present invention, when the raising / lowering operation mechanism 30 stores the deposited banknote held on the fixed holding member 13 on the backup plate 3, the lower part of the feeding roller is The bill holding unit 10 is raised so as to be positioned relatively lower than the fixed holding member.
The feeding roller 51 can play the role of pushing the banknote by the conventional banknote storage guide member.
The reflux-type banknote storage apparatus according to the present invention can be applied to various banknote handling apparatuses such as various vending machines, deposit / withdrawal apparatuses, and money changers.

1…還流式紙幣収納装置、2…紙幣収納部、2a…紙幣搬出入部、2b…紙幣収納部前壁、3…バックアッププレート、4…弾性部材、10…紙幣保留ユニット、11…開口、13…固定保留部材、13a…底片、13b…側片、14…回転軸、20…可動保留部材、30…昇降作動機構、31…ラックギヤ、33…ピニオンギヤ、35…従動ギヤ、50…給紙ローラ群、51…繰出しローラ、52…分離ローラ対、53…フリクションローラ、54…ストップローラ、55…ブラケット、60…搬送ローラ対、61…上搬送ローラ、62…下搬送ローラ、100…制御手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Reflux-type banknote storage apparatus, 2 ... Banknote storage part, 2a ... Banknote carrying in / out part, 2b ... Banknote storage part front wall, 3 ... Backup plate, 4 ... Elastic member, 10 ... Banknote storage unit, 11 ... Opening, 13 ... Fixed retaining member, 13a ... bottom piece, 13b ... side piece, 14 ... rotating shaft, 20 ... movable retaining member, 30 ... elevating mechanism, 31 ... rack gear, 33 ... pinion gear, 35 ... driven gear, 50 ... feed roller group, DESCRIPTION OF SYMBOLS 51 ... Feeding roller, 52 ... Separation roller pair, 53 ... Friction roller, 54 ... Stop roller, 55 ... Bracket, 60 ... Conveyance roller pair, 61 ... Upper conveyance roller, 62 ... Lower conveyance roller, 100 ... Control means

Claims (5)

紙幣搬出入部と、前記紙幣搬出入部から長手方向に沿って搬入されてきた入金紙幣を上下方向へ積載すると共に、上向きに弾性付勢された昇降自在なバックアッププレートと、前記紙幣搬出入部からの入金紙幣を一時的に保持すると共に前記バックアッププレート上に昇降して該バックアッププレート上の積載紙幣の上面を抑える紙幣保留ユニットと、前記バックアッププレートの上方に配置されると共に前記紙幣保留ユニットに設けた開口内を相対的に昇降し、前記開口を介して前記積載紙幣上面と接して搬出方向へ回転することにより該紙幣を前記紙幣搬出入部へ移行させる繰出しローラと、を備え、
前記紙幣保留ユニットは、
前記開口を介して対向配置された一対の固定保留部材と、
前記入金紙幣を前記各固定保留部材の上方において一時的に保持する紙幣保持姿勢と、保持していた前記入金紙幣を前記各固定保留部材上に落下させる紙幣非保持姿勢との間で変位する可動保留部材と、を備え、
前記紙幣保留ユニットを昇降させる過程で前記可動保留部材を作動させる昇降作動機構を備え、
前記昇降作動機構は、
前記紙幣保留ユニットが入金待機の高さ位置にある時には前記可動保留部材を前記紙幣保持姿勢にし、
前記可動保留部材上の前記入金紙幣を前記固定保留部材上に落下させる際には、前記紙幣保留ユニットを上昇させつつ前記可動保留部材を前記紙幣非保持姿勢に移行させることを特徴とする還流式紙幣収納装置。
A banknote loading / unloading section, a depositing banknote loaded in the longitudinal direction from the banknote loading / unloading section is stacked in the vertical direction, and is elastically urged upwards and downwards, and is movable up and down, and depositing from the banknote loading / unloading section A banknote holding unit that temporarily holds a banknote and moves up and down on the backup plate to suppress the upper surface of the stacked banknote on the backup plate, and an opening provided above the backup plate and provided in the banknote holding unit A feeding roller that moves up and down relatively and moves the banknote to the banknote loading / unloading section by rotating in the unloading direction in contact with the upper surface of the stacked banknote through the opening,
The banknote holding unit is
A pair of fixed holding members disposed opposite to each other through the opening;
Movable to be displaced between a banknote holding posture for temporarily holding the deposited banknotes above the fixed holding members and a banknote non-holding posture for dropping the held banknotes onto the fixed holding members. A holding member ,
An elevating operation mechanism for operating the movable holding member in the process of raising and lowering the bill holding unit;
The elevating mechanism is
When the banknote holding unit is at the height position for deposit standby, the movable holding member is set to the banknote holding posture,
When the deposited banknote on the movable holding member is dropped onto the fixed holding member, the movable holding member is moved to the banknote non-holding posture while raising the banknote holding unit. Banknote storage device.
前記可動保留部材は、回転軸によって支持された一対の板状体を有し、The movable holding member has a pair of plate-like bodies supported by a rotating shaft,
前記一対の板状体は、The pair of plate-like bodies are
前記紙幣保持姿勢にある時には入金されてきた紙幣の幅方向の両端部を支持して前記固定保留部材から離隔させることができる程度の突出長を有し、When in the banknote holding posture, it has a protruding length to the extent that it can be separated from the fixed holding member by supporting both ends in the width direction of the banknote that has been deposited,
前記紙幣非保持姿勢に移行することにより支持していた入金紙幣を前記固定保留部材上に落下させた後では、前記回転軸を中心として回転する過程で前記固定保留部材上の入金紙幣と干渉しない程度の短尺な突出長になることを特徴とする請求項1に記載の環流式紙幣収納装置。After the deposited banknote supported by moving to the banknote non-holding posture is dropped on the fixed holding member, it does not interfere with the deposited banknote on the fixed holding member in the process of rotating around the rotating shaft. The recirculation type banknote storage device according to claim 1, wherein the protruding bill length is about a short projection length.
前記昇降作動機構は、
前記固定保留部材上で保留された状態にある前記入金紙幣を出金する際には、該入金紙幣上面が前記繰出しローラと接するまで前記紙幣保留ユニットを上昇させることを特徴とする請求項1又は2に記載の還流式紙幣収納装置。
The elevating mechanism is
Wherein when said to dispensing the deposited bills in a state of being held in a fixed retainer member on the claim said input money bill upper surface, characterized in that raising the banknote holding unit to contact with the feed roller 1 or reflux banknote storing unit according to 2.
前記昇降作動機構は、
前記固定保留部材上に保留された状態にある前記入金紙幣を前記バックアッププレート上に収納する際には、前記繰出しローラ下部が前記固定保留部材よりも相対的に下方へ位置するように前記紙幣保留ユニットを上昇させることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の還流式紙幣収納装置。
The elevating mechanism is
When storing the deposited banknote held on the fixed holding member on the backup plate, the banknote holding is performed so that the lower part of the feeding roller is positioned below the fixed holding member. The reflux type banknote storage device according to any one of claims 1 to 3, wherein the unit is raised.
請求項1乃至4の何れか一項に記載の還流式紙幣収納装置を備えたことを特徴とする紙幣取扱装置。   A banknote handling apparatus comprising the reflux-type banknote storage apparatus according to any one of claims 1 to 4.
JP2015202250A 2015-10-13 2015-10-13 Reflux banknote storage device and banknote handling device Active JP6601726B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015202250A JP6601726B2 (en) 2015-10-13 2015-10-13 Reflux banknote storage device and banknote handling device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015202250A JP6601726B2 (en) 2015-10-13 2015-10-13 Reflux banknote storage device and banknote handling device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017076191A JP2017076191A (en) 2017-04-20
JP6601726B2 true JP6601726B2 (en) 2019-11-06

Family

ID=58551345

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015202250A Active JP6601726B2 (en) 2015-10-13 2015-10-13 Reflux banknote storage device and banknote handling device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6601726B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111192402B (en) * 2019-10-09 2021-12-21 东方通信股份有限公司 Processing apparatus deposits and withdraws of paper currency

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017076191A (en) 2017-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5216805B2 (en) Paper sheet processing equipment
JP5969264B2 (en) Banknote recirculation device
JP4867443B2 (en) Banknote deposit and withdrawal machine
JP4991988B2 (en) Bill holding device and reflux-type bill processing device
JP6601726B2 (en) Reflux banknote storage device and banknote handling device
JP6600828B2 (en) Reflux banknote storage device and banknote handling device
JP5484935B2 (en) Paper sheet processing apparatus and paper sheet processing method
JP2771093B2 (en) Bill dispensing device
JP2009217512A (en) Paper sheet handling device
JP6197615B2 (en) Coin storage, coin storage control method, and coin processing apparatus
WO2012114511A1 (en) Sheet handling apparatus
JP5511109B2 (en) Paper sheet processing equipment
JP5766514B2 (en) Banknote recirculation device
JP5136019B2 (en) Banknote handling equipment
JP4992002B2 (en) Reflux-type banknote storage device and reflux-type banknote processing device
JP6678853B2 (en) Recirculating banknote storage device and banknote handling device
JP2009211572A (en) Banknote processor and money processing machine
JP2013058072A (en) Bill return device
JP7169627B2 (en) banknote recycle device
JP7357335B2 (en) Circulating banknote storage device
JP6778784B1 (en) Paper leaf processing device, stacking tray device, and paper leaf stacking method
JPS60202024A (en) Bill accumulation and separation device
JP3866578B2 (en) Bar metal dispensing device
KR20070111116A (en) Method and apparatus for stacking paper media in cash transaction machine
JP2013206344A (en) Paper money recirculation device

Legal Events

Date Code Title Description
RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20171128

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20171129

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180920

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190521

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190522

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190722

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190910

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190926

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6601726

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250