JP6601062B2 - Imaging control apparatus, imaging control method, and program - Google Patents

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JP6601062B2 JP2015170103A JP2015170103A JP6601062B2 JP 6601062 B2 JP6601062 B2 JP 6601062B2 JP 2015170103 A JP2015170103 A JP 2015170103A JP 2015170103 A JP2015170103 A JP 2015170103A JP 6601062 B2 JP6601062 B2 JP 6601062B2
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Description

本発明は、撮像制御装置、撮像制御方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to an imaging control device, an imaging control method, and a program.

従来、撮像装置には、ユーザの手動による露出値の設定を不要とする自動露出制御(AE)が広く搭載されている。また、自動露出制御により設定された露出値に対して、所定の間隔で露出値を変化させながら複数枚の撮影を行うブラケット撮影と呼ばれる撮影方法も知られている。
ところで、ブラケット撮影にて変化させる露出値が所定の間隔で一律の場合、必ずしもユーザが所望する露出設定で撮影できるとは限らない。そこで、撮像画像の輝度分布や被写体の特徴情報に基づいて、ブラケット撮影を行う際の露出値を補正する技術が開示されている(例えば、特許文献1参照)。
2. Description of the Related Art Conventionally, automatic exposure control (AE) that does not require a user to manually set an exposure value has been widely installed in imaging apparatuses. There is also known a photographing method called bracket photographing in which a plurality of images are photographed while changing the exposure value at a predetermined interval with respect to the exposure value set by the automatic exposure control.
By the way, when the exposure value changed by bracket photography is uniform at a predetermined interval, it is not always possible to photograph with the exposure setting desired by the user. Therefore, a technique for correcting an exposure value when performing bracket shooting based on the luminance distribution of the captured image and the feature information of the subject is disclosed (for example, see Patent Document 1).

特開2014−123914号公報JP 2014-123914 A

しかしながら、上記特許文献1の場合、自動露出制御を行い、更にブラケット撮影を行う際の露出値を補正する処理を行うと、処理に時間がかかったり電力消費量が増大したりしてしまうといった問題がある。この問題は、露出値の設定に限られるものではなく、他の撮影条件についても同様となっている。   However, in the case of the above-mentioned Patent Document 1, if automatic exposure control is performed and further processing for correcting an exposure value when performing bracket shooting is performed, the processing takes time and the power consumption increases. There is. This problem is not limited to the setting of the exposure value, and the same applies to other shooting conditions.

そこで、本願発明の課題は、複数の撮影設定値の設定を負荷が相対的に軽い処理で行うことができ、複数の画像の撮像を好適に行うことができる撮像制御装置、撮像制御方法及びプログラムを提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an imaging control apparatus, an imaging control method, and a program that can perform setting of a plurality of shooting setting values by processing with a relatively light load and can preferably perform shooting of a plurality of images. Is to provide.

上記課題を解決するため、本発明の一態様の撮像制御装置は、
撮像画像内における、撮影に係る所定のパラメータのパラメータ値の分布を取得する取得手段と、
前記撮像画像内から被写体を検出する検出手段と、
前記取得手段により取得された前記パラメータ値の分布から複数の代表値と、前記検出手段により検出される被写体に対応する被写体パラメータ値と、を特定する第1特定手段と、
前記第1特定手段により特定された前記複数の代表値間で所定数の中間値を特定する第2特定手段と、
前記第1特定手段により特定された前記複数の代表値と、前記被写体パラメータ値と、前記第2特定手段により特定された前記所定数の中間値と、に基づいて、撮影のための複数の撮影設定値を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された前記複数の撮影設定値に基づいて撮影を制御し、複数の撮像画像を取得させる撮影制御手段と、
を備え
前記第2特定手段は、前記第1特定手段により特定された前記複数の代表値間で前記被写体パラメータ値に近いほど、特定される所定数の中間値において隣り合うものとの間隔を狭くなるように特定することを特徴としている。
また、上記課題を解決するため、本発明の一態様の撮像制御装置は、
撮像画像内における、撮影に係る所定のパラメータのパラメータ値の分布を取得する取得手段と、
前記撮像画像内から被写体を検出する検出手段と、
前記取得手段により取得された前記パラメータ値の分布から複数の代表値と、前記検出手段により検出される被写体に対応する被写体パラメータ値と、を特定する第1特定手段と、
前記第1特定手段により特定された前記複数の代表値間で所定数の中間値を特定する第2特定手段と、
前記第1特定手段により特定された前記被写体パラメータ値と、前記第2特定手段により特定された前記所定数の中間値と、に基づいて、撮影のための複数の撮影設定値を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された前記複数の撮影設定値に基づいて撮影を制御し、複数の撮像画像を取得させる撮影制御手段と、
を備え、
前記第2特定手段は、前記第1特定手段により特定された前記複数の代表値間で前記被写体パラメータ値に近いほど、特定される所定数の中間値において隣り合うものとの間隔を狭くなるように特定することを特徴としている。
また、上記課題を解決するため、本発明の一態様の撮像制御装置は、
撮像画像内における、撮影に係る所定のパラメータのパラメータ値の分布を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記パラメータ値の分布から複数の代表値を特定する第1特定手段と、
前記撮像画像における前記パラメータ値を測定する測定手段と、
前記第1特定手段により特定される前記複数の代表値の少なくとも一つが、前記測定手段により前記パラメータ値を測定可能な範囲内で当該パラメータ値の低い側に設定されている第1の閾値よりも低いか、或いは、当該パラメータ値の高い側に設定されている第2の閾値よりも高い場合に、当該代表値を補正する補正手段と、
前記補正手段により補正された代表値を含む前記複数の代表値に基づいて、撮影のための複数の撮影設定値を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された前記複数の撮影設定値に基づいて撮影を制御し、複数の撮像画像を取得させる撮影制御手段と、
を備えたことを特徴としている。
In order to solve the above problems, an imaging control device according to one embodiment of the present invention provides:
An acquisition means for acquiring a distribution of parameter values of predetermined parameters relating to shooting in the captured image;
Detecting means for detecting a subject from within the captured image;
First specifying means for specifying a plurality of representative values from the parameter value distribution acquired by the acquiring means and subject parameter values corresponding to the subject detected by the detecting means ;
Second specifying means for specifying a predetermined number of intermediate values among the plurality of representative values specified by the first specifying means;
A plurality of shootings for shooting based on the plurality of representative values specified by the first specifying unit , the subject parameter value, and the predetermined number of intermediate values specified by the second specifying unit A setting means for setting a setting value;
Shooting control means for controlling shooting based on the plurality of shooting setting values set by the setting means and acquiring a plurality of captured images;
Equipped with a,
The second specifying unit is configured such that the closer to the subject parameter value between the plurality of representative values specified by the first specifying unit, the narrower the interval between adjacent ones of the specified number of intermediate values specified. It is characterized by specifying .
In order to solve the above problem, an imaging control device of one embodiment of the present invention provides:
An acquisition means for acquiring a distribution of parameter values of predetermined parameters relating to shooting in the captured image;
Detecting means for detecting a subject from within the captured image;
First specifying means for specifying a plurality of representative values from the parameter value distribution acquired by the acquiring means and subject parameter values corresponding to the subject detected by the detecting means;
Second specifying means for specifying a predetermined number of intermediate values among the plurality of representative values specified by the first specifying means;
Setting means for setting a plurality of shooting setting values for shooting based on the subject parameter value specified by the first specifying means and the predetermined number of intermediate values specified by the second specifying means When,
Shooting control means for controlling shooting based on the plurality of shooting setting values set by the setting means and acquiring a plurality of captured images;
With
The second specifying unit is configured such that the closer to the subject parameter value between the plurality of representative values specified by the first specifying unit, the narrower the interval between adjacent ones of the specified number of intermediate values specified. It is characterized by specifying.
In order to solve the above problem, an imaging control device of one embodiment of the present invention provides:
An acquisition means for acquiring a distribution of parameter values of predetermined parameters relating to shooting in the captured image;
First specifying means for specifying a plurality of representative values from the distribution of the parameter values acquired by the acquiring means;
Measuring means for measuring the parameter value in the captured image;
At least one of the plurality of representative values specified by the first specifying means is more than a first threshold value set on the lower side of the parameter value within a range in which the parameter value can be measured by the measuring means. Correction means for correcting the representative value when it is lower or higher than the second threshold value set on the higher side of the parameter value;
Setting means for setting a plurality of shooting setting values for shooting based on the plurality of representative values including the representative value corrected by the correction means;
Shooting control means for controlling shooting based on the plurality of shooting setting values set by the setting means and acquiring a plurality of captured images;
It is characterized by having.

本発明によれば、複数の撮影設定値の設定を負荷が相対的に軽い処理で行うことができ、複数の画像の撮像を好適に行うことができる。   According to the present invention, a plurality of shooting setting values can be set by a process with a relatively light load, and a plurality of images can be suitably captured.

本発明を適用した一実施形態の撮像装置の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the imaging device of one Embodiment to which this invention is applied. 図1の撮像装置に記録されている露出設定条件の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the exposure setting conditions currently recorded on the imaging device of FIG. 図1の撮像装置による撮影処理に係る輝度ヒストグラムの一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the brightness | luminance histogram which concerns on the imaging | photography process by the imaging device of FIG. 図1の撮像装置による撮影処理に係る輝度ヒストグラムの一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the brightness | luminance histogram which concerns on the imaging | photography process by the imaging device of FIG. 図1の撮像装置による撮影処理に係る輝度ヒストグラムの一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the brightness | luminance histogram which concerns on the imaging | photography process by the imaging device of FIG. 図1の撮像装置による撮影処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an example of an operation related to an imaging process by the imaging apparatus of FIG. 1. 撮像装置の変形例に記録されている露出設定条件の一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the exposure setting conditions currently recorded on the modification of an imaging device. 図7の撮像装置による撮影処理に係る輝度ヒストグラムの一例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically an example of the brightness | luminance histogram which concerns on the imaging | photography process by the imaging device of FIG.

以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。   Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the scope of the invention is not limited to the illustrated examples.

図1は、本発明を適用した一実施形態の撮像装置100の概略構成を示すブロック図である。
図1に示すように、撮像装置100は、中央制御部1と、メモリ2と、撮像部3と、画像処理部4と、動作処理部5と、表示部6と、記録媒体制御部7と、操作入力部8とを備えている。
また、中央制御部1、メモリ2、撮像部3、画像処理部4、動作処理部5、表示部6及び記録媒体制御部7は、バスライン9を介して接続されている。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an imaging apparatus 100 according to an embodiment to which the present invention is applied.
As shown in FIG. 1, the imaging apparatus 100 includes a central control unit 1, a memory 2, an imaging unit 3, an image processing unit 4, an operation processing unit 5, a display unit 6, and a recording medium control unit 7. The operation input unit 8 is provided.
The central control unit 1, the memory 2, the imaging unit 3, the image processing unit 4, the operation processing unit 5, the display unit 6 and the recording medium control unit 7 are connected via a bus line 9.

なお、撮像装置100は、公知のものを適用可能であり、本実施形態のように、主要な機能を撮影機能とするデジタルカメラだけでなく、主要な機能としないものの撮影機能を具備する携帯電話機、スマートフォン等の携帯端末なども含む。   Note that a known device can be applied to the imaging device 100, and not only a digital camera having a main function as a shooting function but also a mobile phone having a shooting function that is not a main function as in the present embodiment. And mobile terminals such as smartphones.

中央制御部1は、撮像装置100の各部を制御するものである。具体的には、中央制御部1は、図示は省略するが、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)を備え、撮像装置100用の各種処理プログラム(図示略)に従って各種の制御動作を行う。   The central control unit 1 controls each unit of the imaging device 100. Specifically, although not shown, the central control unit 1 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), and a ROM (Read Only Memory), and includes various processing programs (illustrated) for the imaging apparatus 100. Various control operations are performed according to (omitted).

メモリ2は、例えば、DRAM(Dynamic Random Access Memory)等により構成され、中央制御部1の他、当該撮像装置100の各部によって処理されるデータ等を一時的に記録する。
また、メモリ2には、自動露出制御(AE)にて用いられる露出設定条件2a(図2参照)が記録されている(詳細後述)。
The memory 2 is composed of, for example, a DRAM (Dynamic Random Access Memory) or the like, and temporarily records data processed by each unit of the imaging apparatus 100 in addition to the central control unit 1.
The memory 2 stores exposure setting conditions 2a (see FIG. 2) used in automatic exposure control (AE) (details will be described later).

撮像部3は、被写体を撮像する撮像手段を構成している。具体的には、撮像部3は、レンズ部3aと、電子撮像部3bと、撮像制御部3cとを備えている。   The imaging unit 3 constitutes an imaging unit that images a subject. Specifically, the imaging unit 3 includes a lens unit 3a, an electronic imaging unit 3b, and an imaging control unit 3c.

レンズ部3aは、例えば、ズームレンズやフォーカスレンズ等の複数のレンズ及び、光の量を調整する絞りから構成されている。
電子撮像部3bは、例えば、CCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)等のイメージセンサから構成され、レンズ部3aの各種レンズ、絞りを通過した光学像を二次元の画像信号に変換する。
The lens unit 3a includes, for example, a plurality of lenses such as a zoom lens and a focus lens, and a diaphragm that adjusts the amount of light.
The electronic imaging unit 3b includes, for example, an image sensor such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor), and an optical image that has passed through various lenses and a diaphragm of the lens unit 3a. Convert to

撮像制御部3cは、図示は省略するが、タイミング発生器、ドライバなどを備えている。そして、撮像制御部3cは、タイミング発生器、ドライバにより電子撮像部3bを走査駆動して、レンズ部3aを通過した光学像を電子撮像部3bにより所定周期毎に二次元の画像信号に変換させ、当該電子撮像部3bの撮像領域から1画面分ずつフレーム画像を読み出して画像処理部4に出力させる。   Although not shown, the imaging control unit 3c includes a timing generator, a driver, and the like. Then, the imaging control unit 3c scans and drives the electronic imaging unit 3b with a timing generator and a driver, and the optical imaging unit 3b converts the optical image that has passed through the lens unit 3a into a two-dimensional image signal for each predetermined period. Then, the frame image is read out for each screen from the imaging area of the electronic imaging unit 3b and is output to the image processing unit 4.

なお、撮像部3は、レンズ部3a、電子撮像部3b及び撮像制御部3cに加えて、ズームレンズを光軸方向に移動させるズーム駆動部、フォーカスレンズを光軸方向に移動させる合焦駆動部等(何れも図示略)を備えていても良い。   In addition to the lens unit 3a, the electronic imaging unit 3b, and the imaging control unit 3c, the imaging unit 3 includes a zoom driving unit that moves the zoom lens in the optical axis direction, and a focusing driving unit that moves the focus lens in the optical axis direction. Etc. (both not shown) may be provided.

画像処理部4は、電子撮像部3bから転送されたフレーム画像のアナログ値の信号に対して各種の画像信号処理を施す。具体的には、画像処理部4は、電子撮像部3bから転送されたフレーム画像のアナログ値の信号に対してRGBの各色成分毎に適宜ゲイン調整した後に、サンプルホールド回路(図示略)でサンプルホールドしてA/D変換器(図示略)でデジタルデータに変換し、カラープロセス回路(図示略)で画素補間処理及びγ補正処理を含むカラープロセス処理を行った後、デジタル値の輝度信号及び色差信号(YUVデータ)を生成する。
また、カラープロセス回路から出力される輝度信号及び色差信号は、図示しないDMAコントローラを介して、バッファメモリとして使用されるメモリ2にDMA転送される。
The image processing unit 4 performs various types of image signal processing on the analog value signal of the frame image transferred from the electronic imaging unit 3b. Specifically, the image processing unit 4 appropriately adjusts the gain for each of the RGB color components with respect to the analog value signal of the frame image transferred from the electronic imaging unit 3b, and then performs a sample with a sample hold circuit (not shown). After holding and converting to digital data by an A / D converter (not shown), and performing color process processing including pixel interpolation processing and γ correction processing by a color process circuit (not shown), a digital luminance signal and A color difference signal (YUV data) is generated.
The luminance signal and the color difference signal output from the color process circuit are DMA-transferred to a memory 2 used as a buffer memory via a DMA controller (not shown).

また、画像処理部4は、被写体を検出する被写体検出部4aを具備している。
すなわち、被写体検出部(検出手段)4aは、撮像部3に撮像されたフレーム画像内から被写体(例えば、ヒトの顔等)を検出する。具体的には、被写体検出部4aは、例えば、撮像部3により撮像されて画像処理部4により生成されたライブビュー画像を構成する複数のフレーム画像の画像データに対して、顔検出処理、エッジ検出処理、特徴抽出処理等の各種画像処理を行って特定の被写体が含まれる領域(例えば、ヒトの顔に対応する顔領域等)を検出する。
また、顔検出処理やエッジ検出処理や特徴抽出処理は、公知の技術であるので、ここでは詳細な説明を省略する。
The image processing unit 4 includes a subject detection unit 4a that detects a subject.
That is, the subject detection unit (detection unit) 4 a detects a subject (for example, a human face) from the frame image captured by the imaging unit 3. Specifically, the subject detection unit 4a performs, for example, face detection processing, edge processing on image data of a plurality of frame images constituting a live view image captured by the imaging unit 3 and generated by the image processing unit 4. Various image processing such as detection processing and feature extraction processing is performed to detect a region including a specific subject (for example, a face region corresponding to a human face).
Further, the face detection process, the edge detection process, and the feature extraction process are known techniques, and thus detailed description thereof is omitted here.

また、ライブビュー画像を表示する場合には、画像処理部4は、ライブビュー画像を構成する複数のフレーム画像の各々について、表示用の画像データを生成して表示部6に出力する。このとき、画像処理部4は、例えば、表示パネル6bの表示解像度等に基づいて所定サイズ(例えば、VGAサイズ等)に縮小して表示部6に出力しても良い。
また、画像を記録する際には、画像処理部4は、被写体のYUVデータを所定の符号化方式(例えば、JPEG形式、モーションJPEG形式、MPEG形式等)に従って圧縮して、記録媒体制御部7に出力する。
When displaying a live view image, the image processing unit 4 generates display image data for each of a plurality of frame images constituting the live view image and outputs the image data to the display unit 6. At this time, for example, the image processing unit 4 may reduce the image processing unit 4 to a predetermined size (for example, VGA size) based on the display resolution of the display panel 6 b and output the reduced size to the display unit 6.
When recording an image, the image processing unit 4 compresses the YUV data of the subject according to a predetermined encoding method (for example, JPEG format, motion JPEG format, MPEG format, etc.), and the recording medium control unit 7 Output to.

動作処理部5は、測定部5aと、分布取得部5bと、代表値特定部5cと、代表値補正部5d、中間値特定部5eと、設定部5fと、撮影制御部5gとを具備している。
なお、動作処理部5の各部は、例えば、所定のロジック回路から構成されているが、当該構成は一例であってこれに限られるものではない。
The operation processing unit 5 includes a measurement unit 5a, a distribution acquisition unit 5b, a representative value specifying unit 5c, a representative value correcting unit 5d, an intermediate value specifying unit 5e, a setting unit 5f, and a photographing control unit 5g. ing.
In addition, although each part of the operation | movement process part 5 is comprised from the predetermined logic circuit, for example, the said structure is an example and is not restricted to this.

測定部(測定手段)5aは、フレーム画像(撮像画像)における輝度値を測定する。
すなわち、測定部5aは、メモリ2から画像処理部4により生成されたライブビュー画像を構成する複数のフレーム画像の画像データ(YUVデータ)を逐次取得し、各フレーム画像の複数の画素の輝度値(例えば、8bitで表現した輝度値(0〜255))を測定する。
なお、輝度値を8bitで表すようにしたが、一例であってこれに限られるものではなく、例えば、APEX関係式を構成する被写体の反射光の輝度Bvを用いて表しても良い。
The measuring unit (measuring unit) 5a measures the luminance value in the frame image (captured image).
That is, the measurement unit 5a sequentially acquires image data (YUV data) of a plurality of frame images constituting the live view image generated by the image processing unit 4 from the memory 2, and the luminance values of the plurality of pixels of each frame image. (For example, the luminance value (0 to 255) expressed in 8 bits) is measured.
The luminance value is represented by 8 bits. However, the luminance value is an example, and the luminance value is not limited to this. For example, the luminance value may be represented by using the luminance Bv of the reflected light of the subject constituting the APEX relational expression.

分布取得部(取得手段)5bは、フレーム画像内における、撮影に係る所定のパラメータのパラメータ値の分布として、輝度ヒストグラムを取得する。
すなわち、分布取得部5bは、測定部5aにより測定された各フレーム画像の複数の画素の輝度値に基づいて、各輝度値に対応する画素数を算出する。そして、分布取得部5bは、例えば、横軸を輝度値Yとし、縦軸を画素数とする輝度ヒストグラム(図3(a)等参照)を生成する。
The distribution acquisition unit (acquisition unit) 5b acquires a luminance histogram as a distribution of parameter values of predetermined parameters related to shooting in the frame image.
That is, the distribution acquisition unit 5b calculates the number of pixels corresponding to each luminance value based on the luminance values of a plurality of pixels of each frame image measured by the measurement unit 5a. Then, for example, the distribution acquisition unit 5b generates a luminance histogram (see FIG. 3A and the like) in which the horizontal axis is the luminance value Y and the vertical axis is the number of pixels.

代表値特定部(第1特定手段)5cは、分布取得部5bにより取得された輝度ヒストグラム(パラメータ値の分布)から複数の代表輝度値を特定する。
すなわち、代表値特定部5cは、例えば、輝度ヒストグラム内で画素数が極大値(ピーク)をとる輝度値を代表輝度値として複数特定する(図3(a)及び図3(b)参照)。また、代表値特定部5cは、輝度ヒストグラムから被写体検出部4aにより検出される被写体に対応する輝度値を表す被写体輝度値(被写体パラメータ値)を特定する。例えば、代表値特定部5cは、輝度ヒストグラム内で、ライブビュー画像における特定の被写体が含まれる領域(例えば、顔領域等)を構成する複数の画素の輝度値を特定し、特定された輝度値の代表値(例えば、画素数が極大値をとる輝度値や特定の被写体が含まれる領域の輝度値の平均値等)を被写体輝度値として特定する。
The representative value specifying unit (first specifying unit) 5c specifies a plurality of representative luminance values from the luminance histogram (parameter value distribution) acquired by the distribution acquiring unit 5b.
That is, the representative value specifying unit 5c specifies, for example, a plurality of luminance values in which the number of pixels has a maximum value (peak) in the luminance histogram as representative luminance values (see FIGS. 3A and 3B). The representative value specifying unit 5c specifies a subject brightness value (subject parameter value) representing a brightness value corresponding to the subject detected by the subject detection unit 4a from the brightness histogram. For example, the representative value specifying unit 5c specifies the brightness value of a plurality of pixels constituting an area (for example, a face area) including a specific subject in the live view image in the brightness histogram, and specifies the specified brightness value. The representative value (for example, the luminance value at which the number of pixels has a maximum value or the average value of the luminance values of the area including the specific subject) is specified as the subject luminance value.

なお、図3(a)及び図3(b)並びに後述する図4(a)以降の図面にあっては、代表輝度値を白抜きの矢印で表し、被写体輝度値を黒で塗り潰した矢印で表している。また、後述する中間輝度値を細い矢印で表している。さらに、図3(a)及び図3(b)にあっては、代表輝度値、被写体輝度値、中間輝度値の各々に対応させて、APEX関係式(後述)に従って換算される露出値Evを並記している。   In FIGS. 3A and 3B and the drawings after FIG. 4A, which will be described later, the representative luminance value is indicated by a white arrow, and the subject luminance value is indicated by an arrow filled with black. Represents. In addition, intermediate luminance values described later are represented by thin arrows. Further, in FIGS. 3A and 3B, the exposure value Ev converted according to the APEX relational expression (described later) corresponding to each of the representative luminance value, the subject luminance value, and the intermediate luminance value. It is written in parallel.

また、代表値特定部5cは、被写体輝度値を基準として、輝度ヒストグラムから複数の代表輝度値を特定しても良い。具体的には、代表値特定部5cは、輝度ヒストグラム内で被写体輝度値よりも輝度値の低い低輝度側の代表輝度値、及び/又は、輝度値の高い高輝度側の代表輝度値を特定する。
このとき、輝度ヒストグラム内で被写体輝度値よりも低輝度側や高輝度側の各々に、画素数が被写体輝度値の画素数以上の複数の代表輝度値がある場合、代表値特定部5cは、輝度ヒストグラム内で被写体輝度値よりも低輝度側、及び/又は、高輝度側で、より画素数の多い(度数の大きい)代表輝度値を優先して特定しても良い(図4(a)及び図4(b)参照)。
Further, the representative value specifying unit 5c may specify a plurality of representative luminance values from the luminance histogram with reference to the subject luminance value. Specifically, the representative value specifying unit 5c specifies the representative luminance value on the low luminance side whose luminance value is lower than the luminance value of the subject and / or the representative luminance value on the high luminance side whose luminance value is high in the luminance histogram. To do.
At this time, if there are a plurality of representative luminance values whose number of pixels is greater than or equal to the number of pixels of the subject luminance value on each of the lower luminance side and the higher luminance side than the subject luminance value in the luminance histogram, the representative value specifying unit 5c In the luminance histogram, the representative luminance value having a larger number of pixels (larger frequency) may be specified with priority on the lower luminance side and / or the higher luminance side than the subject luminance value (FIG. 4A). And FIG. 4B).

なお、代表値特定部5cは、画素数が被写体輝度値の画素数以上の代表輝度値の中から、より画素数の多い代表輝度値を特定するようにしたが、例えば、画素数が被写体輝度値の画素数未満の代表輝度値も含めて、より画素数の多い代表輝度値を特定しても良い。   Note that the representative value specifying unit 5c specifies a representative luminance value having a larger number of pixels from among representative luminance values whose number of pixels is equal to or greater than the number of pixels of the subject luminance value. A representative luminance value having a larger number of pixels may be specified including a representative luminance value less than the number of pixels.

また、代表輝度値として、画素数が極大値をとる輝度値を例示したが、一例であってこれに限られるものではない。すなわち、例えば、測定部5aにより輝度値を測定可能な範囲内の下限や上限の輝度値(例えば、輝度値0や輝度値255)に対応する画素数が被写体輝度値の画素数以上の場合(図5(a)及び図5(b)参照)、代表値特定部5cは、ライブビュー画像内で測定部5aにより輝度値を正確に測定不可能な低輝度側や高輝度側の領域に、特徴的に表される特定の物体があるものとして、その輝度値を代表輝度値として特定しても良い。なお、このようにして特定される代表輝度値は、後述する代表値補正部5dにより補正されても良い。
また、図5(a)及び図5(b)にあっては、ライブビュー画像の輝度値として、測定部5aにより測定可能な範囲の下限を下回る部分や上限を上回る部分を二点鎖線で模式的に表している。
Moreover, although the luminance value in which the number of pixels has the maximum value is illustrated as the representative luminance value, it is an example and is not limited to this. That is, for example, when the number of pixels corresponding to the lower and upper limit luminance values within the range in which the luminance value can be measured by the measurement unit 5a (for example, the luminance value 0 and the luminance value 255) is equal to or greater than the number of pixels of the subject luminance value ( 5 (a) and 5 (b)), the representative value specifying unit 5c is arranged in a region on the low luminance side or high luminance side where the luminance value cannot be accurately measured by the measuring unit 5a in the live view image. Assuming that there is a specific object that is characteristically represented, the luminance value may be specified as the representative luminance value. The representative luminance value specified in this way may be corrected by a representative value correction unit 5d described later.
5A and 5B, the brightness value of the live view image is schematically represented by a two-dot chain line at a portion below the lower limit or above the upper limit of the range measurable by the measuring unit 5a. It expresses.

代表値補正部(補正手段)5dは、代表値特定部5cにより特定された代表輝度値を補正する。
すなわち、測定部5aにより輝度値を測定可能な範囲内には、例えば、露出設定条件2aに従って設定される最小の露出値Ev及び最大の露出値Evに応じた第1の閾値及び第2の閾値が設定されている。また、ISO感度Svを所定の値に固定して、第1の閾値に対応する被写体の反射光の輝度Bvを露出制御パラメータ間の関係を表すAPEX関係式(下記参照)に従って露出値Evに換算すると4Evとなり、第2の閾値に対応する被写体の反射光の輝度Bvを同様に露出値Evに換算すると17Evとなる(図2参照)。
APEX関係式:Ev=Av+Tv=Bv+Sv
[Ev;露出値、Av;絞り値、Tv;露光時間(シャッター速度)、Bv;被写体の反射光の輝度、Sv;ISO感度]
The representative value correcting unit (correcting unit) 5d corrects the representative luminance value specified by the representative value specifying unit 5c.
That is, within the range in which the luminance value can be measured by the measurement unit 5a, for example, the first threshold value and the second threshold value corresponding to the minimum exposure value Ev and the maximum exposure value Ev set according to the exposure setting condition 2a. Is set. Further, the ISO sensitivity Sv is fixed to a predetermined value, and the brightness Bv of the reflected light of the subject corresponding to the first threshold value is converted into the exposure value Ev according to the APEX relational expression (see below) representing the relationship between the exposure control parameters. Then, it becomes 4Ev, and when the brightness Bv of the reflected light of the subject corresponding to the second threshold value is similarly converted to the exposure value Ev, it becomes 17Ev (see FIG. 2).
APEX relational expression: Ev = Av + Tv = Bv + Sv
[Ev: exposure value, Av: aperture value, Tv: exposure time (shutter speed), Bv: luminance of reflected light of the subject, Sv: ISO sensitivity]

代表値補正部5dは、メモリ2から露出設定条件2aを読み出して、この露出設定条件2aに従って、代表値特定部5cにより特定される代表輝度値を補正するか否かを判定する。具体的には、代表値補正部5dは、代表値特定部5cにより特定される代表輝度値が、露出値Evで4Evに相当する第1の閾値よりも低いか、或いは、17Evに相当する第2の閾値よりも高い場合には、代表輝度値を補正すると判定する。
そして、代表値補正部5dは、代表値特定部5cにより特定される代表輝度値が第1の閾値よりも低い場合には、代表輝度値を第1の閾値に近付けるように、例えば、代表輝度値を第1の閾値に補正する(図5(a)参照)。また、代表値補正部5dは、代表輝度値が第2の閾値よりも高い場合には、代表輝度値を第2の閾値に近付けるように、例えば、代表輝度値を第2の閾値に補正する(図5(b)参照)。
The representative value correcting unit 5d reads the exposure setting condition 2a from the memory 2, and determines whether or not to correct the representative luminance value specified by the representative value specifying unit 5c according to the exposure setting condition 2a. Specifically, the representative value correcting unit 5d has a representative luminance value specified by the representative value specifying unit 5c lower than a first threshold value corresponding to 4Ev in the exposure value Ev or a first value corresponding to 17Ev. If the threshold value is higher than 2, the representative luminance value is determined to be corrected.
Then, the representative value correcting unit 5d, for example, represents the representative luminance so as to bring the representative luminance value closer to the first threshold when the representative luminance value specified by the representative value specifying unit 5c is lower than the first threshold. The value is corrected to the first threshold value (see FIG. 5A). Further, when the representative luminance value is higher than the second threshold value, the representative value correction unit 5d corrects the representative luminance value to the second threshold value, for example, so as to bring the representative luminance value closer to the second threshold value. (See FIG. 5 (b)).

中間値特定部(第2特定手段)5eは、代表値特定部5cにより特定された複数の代表輝度値間で所定数の中間輝度値を特定する。
すなわち、中間値特定部5eは、メモリ2から露出設定条件2aを読み出して、この露出設定条件2aに従って、所定数の中間輝度値を特定する。具体的には、例えば、中間値特定部5eは、代表値特定部5cにより特定された低輝度側の代表輝度値と被写体輝度値間(図3(a)参照)や、代表値特定部5cにより特定された被写体輝度値と高輝度側の代表輝度値間(図3(b)参照)、代表値特定部5cにより特定された低輝度側の代表輝度値(被写体輝度値より低輝度側であって、より画素数の多い代表輝度値)と被写体輝度値間及び被写体輝度値と高輝度側の代表輝度値間(図4(a)参照)、代表値特定部5cにより特定された低輝度側の代表輝度値と被写体輝度値間及び被写体輝度値と高輝度側の代表輝度値(被写体輝度値より高輝度側であって、より画素数の多い代表輝度値)間(図4(b)参照)、代表値補正部5dにより補正された低輝度側の代表輝度値と被写体輝度値間(図5(a)参照)、被写体輝度値と代表値補正部5dにより補正された高輝度側の代表輝度値間(図5(b)参照)を、露出設定条件2aに規定された所定間隔(例えば、1Ev相当の間隔)で等分して所定数の中間輝度値を特定する。
なお、上記した図3(a)〜図5(b)は、一例であってこれらに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。
The intermediate value specifying unit (second specifying unit) 5e specifies a predetermined number of intermediate luminance values among the plurality of representative luminance values specified by the representative value specifying unit 5c.
That is, the intermediate value specifying unit 5e reads the exposure setting condition 2a from the memory 2, and specifies a predetermined number of intermediate luminance values according to the exposure setting condition 2a. Specifically, for example, the intermediate value specifying unit 5e includes the representative luminance value between the low luminance side specified by the representative value specifying unit 5c and the subject luminance value (see FIG. 3A), or the representative value specifying unit 5c. Between the subject brightness value specified by the above and the representative brightness value on the high brightness side (see FIG. 3B), the representative brightness value on the low brightness side specified by the representative value specifying unit 5c (on the lower brightness side than the subject brightness value). The representative luminance value having a larger number of pixels) and the subject luminance value, and between the subject luminance value and the representative luminance value on the high luminance side (see FIG. 4A), the low luminance specified by the representative value specifying unit 5c. Between the representative luminance value on the side and the subject luminance value, and between the subject luminance value and the representative luminance value on the high luminance side (representative luminance value on the higher luminance side than the subject luminance value and having a larger number of pixels) (FIG. 4B). See), the representative luminance value on the low luminance side corrected by the representative value correcting unit 5d, and the subject luminance Between the subject luminance value and the representative luminance value on the high luminance side corrected by the representative value correcting unit 5d (see FIG. 5B), the predetermined interval defined in the exposure setting condition 2a. A predetermined number of intermediate luminance values are specified by being equally divided by an interval (for example, an interval corresponding to 1 Ev).
3A to 5B described above are examples and are not limited to these, and can be arbitrarily changed as appropriate.

設定部(設定手段)5fは、撮影のための複数の撮影設定値として、複数の露出値Evを設定する。
すなわち、設定部5fは、メモリ2から露出設定条件2aを読み出して、この露出設定条件2aに従って、代表値特定部5cにより特定された複数の代表輝度値に基づいて撮影のための複数の露出値Evを設定する。また、設定部5fは、代表値特定部5cにより特定された複数の代表輝度値に基づく複数の露出値Evに加え、露出設定条件2aに従って、中間値特定部5eにより特定された所定数の中間輝度値に基づいて、露出値Evを設定する。
ここで、露出設定条件2aは、図2に示すように、例えば、露出値Evの設定数として「最大8」、中間輝度値の間隔として「等間隔」、中間輝度値の最小間隔として「1Ev相当」、露出値Evの最小値として「4Ev」及び最大値として「17Ev」等が規定されている。
具体的には、設定部5fは、代表値特定部5cにより特定された複数の代表輝度値並びに被写体輝度値、露出設定条件2aに従って代表値補正部5dにより補正された補正後の代表輝度値、中間値特定部5eにより露出設定条件2aに従って特定された所定数の中間輝度値に基づいて、複数の露出値Evを設定する。例えば、設定部5fは、複数の代表輝度値、被写体輝度値、補正後の代表輝度値、中間輝度値等をそれぞれ対応する被写体の反射光の輝度Bvに換算し、APEX関係式に従って複数の露出値Evを設定する。
The setting unit (setting unit) 5f sets a plurality of exposure values Ev as a plurality of shooting setting values for shooting.
That is, the setting unit 5f reads the exposure setting condition 2a from the memory 2, and in accordance with the exposure setting condition 2a, a plurality of exposure values for photographing based on the plurality of representative luminance values specified by the representative value specifying unit 5c. Ev is set. In addition to the plurality of exposure values Ev based on the plurality of representative luminance values specified by the representative value specifying unit 5c, the setting unit 5f adds a predetermined number of intermediate values specified by the intermediate value specifying unit 5e according to the exposure setting condition 2a. An exposure value Ev is set based on the luminance value.
Here, as shown in FIG. 2, the exposure setting condition 2a includes, for example, “maximum 8” as the set number of exposure values Ev, “equal intervals” as the intervals between intermediate luminance values, and “1Ev as the minimum intervals between intermediate luminance values. “Equivalent”, “4Ev” as the minimum value of the exposure value Ev, “17Ev”, etc. as the maximum value.
Specifically, the setting unit 5f includes a plurality of representative luminance values and subject luminance values specified by the representative value specifying unit 5c, a corrected representative luminance value corrected by the representative value correcting unit 5d according to the exposure setting condition 2a, A plurality of exposure values Ev are set based on a predetermined number of intermediate luminance values specified according to the exposure setting condition 2a by the intermediate value specifying unit 5e. For example, the setting unit 5f converts a plurality of representative luminance values, subject luminance values, corrected representative luminance values, intermediate luminance values, and the like into luminance Bv of the reflected light of the corresponding subject, and a plurality of exposures according to the APEX relational expression. Set the value Ev.

撮影制御部(撮影制御手段)5gは、設定部5fにより設定された複数の露出値Evに基づいて撮影を制御し、複数の撮像画像を取得させる。
すなわち、撮影制御部5gは、設定部5fにより設定された複数の露出値Evの各々について、所定のプログラム線図に基づいて、絞り値Av、露光時間(シャッター速度)Tv、ISO感度Sv等を調整する。そして、撮影制御部5gは、レンズ部3aの絞りの駆動や電子撮像部3bの露光を制御するための制御信号を撮像部3に出力するとともに、画像データの信号増幅率を制御するための制御信号を画像処理部4に出力する。
撮像部3の撮像制御部3cは、制御信号が入力されると、絞り値Avに応じて絞りを制御するとともに、露光時間(シャッター速度)Tvに応じて電子撮像部3bを制御する。また、画像処理部4は、制御信号が入力されると、ISO感度Svに応じてフレーム画像の画像データの信号増幅率を制御する。
The imaging control unit (imaging control unit) 5g controls imaging based on the plurality of exposure values Ev set by the setting unit 5f, and acquires a plurality of captured images.
That is, the imaging control unit 5g sets the aperture value Av, exposure time (shutter speed) Tv, ISO sensitivity Sv, and the like for each of the plurality of exposure values Ev set by the setting unit 5f based on a predetermined program diagram. adjust. The imaging control unit 5g outputs a control signal for controlling the driving of the diaphragm of the lens unit 3a and the exposure of the electronic imaging unit 3b to the imaging unit 3, and controls for controlling the signal amplification factor of the image data. The signal is output to the image processing unit 4.
When the control signal is input, the imaging control unit 3c of the imaging unit 3 controls the aperture according to the aperture value Av and also controls the electronic imaging unit 3b according to the exposure time (shutter speed) Tv. Further, when a control signal is input, the image processing unit 4 controls the signal amplification factor of the image data of the frame image according to the ISO sensitivity Sv.

表示部6は、表示制御部6aと、表示パネル6bとを具備している。   The display unit 6 includes a display control unit 6a and a display panel 6b.

表示制御部6aは、メモリ2や記録媒体7aから読み出され画像処理部4により復号された所定サイズの画像データに基づいて、所定の画像を表示パネル6bの表示領域に表示させる制御を行う。具体的には、表示制御部6aは、VRAM(Video Random Access Memory)、VRAMコントローラ、デジタルビデオエンコーダなどを備えている。そして、デジタルビデオエンコーダは、画像処理部4により復号されてVRAM(図示略)に記憶されている輝度信号及び色差信号を、VRAMコントローラを介してVRAMから所定の再生フレームレートで読み出して、これらのデータを元にビデオ信号を発生して表示パネル6bに出力する。   The display control unit 6a performs control to display a predetermined image in the display area of the display panel 6b based on image data of a predetermined size read from the memory 2 or the recording medium 7a and decoded by the image processing unit 4. Specifically, the display control unit 6a includes a VRAM (Video Random Access Memory), a VRAM controller, a digital video encoder, and the like. Then, the digital video encoder reads the luminance signal and the color difference signal decoded by the image processing unit 4 and stored in the VRAM (not shown) from the VRAM through the VRAM controller at a predetermined reproduction frame rate. A video signal is generated based on the data and output to the display panel 6b.

表示パネル6bは、表示制御部6aからのビデオ信号に基づいて撮像部3により撮影された画像などを表示領域内に表示する。具体的には、表示パネル6bは、静止画の撮影モードや動画像の撮影モードにて、撮像部3による被写体の撮影により生成された複数のフレーム画像を所定のフレームレートで逐次更新しながらライブビュー画像を表示する。また、表示パネル6bは、記録媒体7aに記録される被写体の静止画像(レックビュー画像)を表示したり、撮影中の被写体の動画像を表示する。
なお、表示パネル6bとしては、例えば、液晶表示パネルや有機EL(Electro-Luminescence)表示パネルなどが挙げられるが、一例であってこれらに限られるものではない。
The display panel 6b displays an image taken by the imaging unit 3 in the display area based on the video signal from the display control unit 6a. Specifically, the display panel 6b performs live updating while sequentially updating a plurality of frame images generated by photographing an object by the imaging unit 3 in a still image shooting mode or a moving image shooting mode. Display the view image. Further, the display panel 6b displays a still image (rec view image) of the subject recorded on the recording medium 7a, or displays a moving image of the subject being shot.
Examples of the display panel 6b include a liquid crystal display panel and an organic EL (Electro-Luminescence) display panel. However, the display panel 6b is an example and is not limited thereto.

記録媒体制御部7は、記録媒体7aが着脱自在に構成され、装着された記録媒体7aからのデータの読み出しや記録媒体7aに対するデータの書き込みを制御する。
すなわち、記録媒体制御部7は、画像処理部4により所定の圧縮形式(例えば、JPEG形式、モーションJPEG形式、MPEG形式等)で符号化された記録用の画像データを記録媒体7aの所定の記録領域に記録させる。
なお、記録媒体7aは、例えば、不揮発性メモリ(フラッシュメモリ)等により構成されている。
The recording medium control unit 7 is configured such that the recording medium 7a is detachable, and controls reading of data from the loaded recording medium 7a and writing of data to the recording medium 7a.
That is, the recording medium control unit 7 records the image data for recording encoded by the image processing unit 4 in a predetermined compression format (for example, JPEG format, motion JPEG format, MPEG format, etc.) on the recording medium 7a. Record in the area.
The recording medium 7a is constituted by, for example, a nonvolatile memory (flash memory).

操作入力部8は、当該撮像装置100の所定操作を行うためのものである。
具体的には、操作入力部8は、例えば、装置本体の電源のON/OFFに係る電源ボタン、被写体の撮像指示に係るシャッタボタン、撮像モードや機能等の選択指示に係る選択決定ボタン(何れも図示略)等を備えている。
そして、ユーザにより各種ボタンが操作されると、操作入力部8は、操作されたボタンに応じた操作指示を中央制御部1に出力する。中央制御部1は、操作入力部8から出力され入力された操作指示に従って所定の動作を各部に実行させる。
なお、操作入力部8は、表示部6の表示パネル6bと一体となって設けられたタッチパネル(図示略)を有して構成されていても良い。
The operation input unit 8 is for performing a predetermined operation of the imaging apparatus 100.
Specifically, the operation input unit 8 includes, for example, a power button for turning on / off the power of the apparatus body, a shutter button for instructing imaging of a subject, and a selection / decision button for selecting instructions for imaging mode, function, etc. Are also not shown).
When various buttons are operated by the user, the operation input unit 8 outputs an operation instruction corresponding to the operated button to the central control unit 1. The central control unit 1 causes each unit to execute a predetermined operation in accordance with an operation instruction output from the operation input unit 8 and input.
The operation input unit 8 may include a touch panel (not shown) provided integrally with the display panel 6b of the display unit 6.

<撮影処理>
次に、本実施形態の撮像装置100による撮影処理について、図6を参照して説明する。
図6は、撮像装置100による撮影処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
<Shooting process>
Next, imaging processing by the imaging apparatus 100 of the present embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of an operation related to a shooting process performed by the imaging apparatus 100.

なお、以下に説明する撮影処理では、例えば、ヒトの顔等を被写体として撮影するものとする。   In the photographing process described below, for example, a human face or the like is photographed as a subject.

図6に示すように、先ず、中央制御部1のCPUは、撮影モードが設定されているか否かを判定する(ステップS1)。
ここで、撮影モードが設定されていると判定されると(ステップS1;YES)、撮像部3は、被写体のライブビュー画像を撮像する処理を開始して、表示部6の表示制御部6aは、画像処理部4により生成された表示用の画像データに基づいて、ライブビュー画像を表示パネル6bに表示させる(ステップS2)。
As shown in FIG. 6, first, the CPU of the central control unit 1 determines whether or not a shooting mode is set (step S1).
Here, if it is determined that the shooting mode is set (step S1; YES), the imaging unit 3 starts a process of capturing a live view image of the subject, and the display control unit 6a of the display unit 6 The live view image is displayed on the display panel 6b based on the display image data generated by the image processing unit 4 (step S2).

続けて、中央制御部1のCPUは、ユーザによる操作入力部8のシャッタボタンが半押し操作されたか否かを判定する(ステップS3)。
ここで、シャッタボタンが半押し操作されていないと判定されると(ステップS3;NO)、中央制御部1のCPUは、処理をステップS2に戻し、表示制御部6aは、ライブビュー画像を表示パネル6bに表示させる(ステップS2)。
Subsequently, the CPU of the central control unit 1 determines whether or not the user has pressed the shutter button of the operation input unit 8 halfway (step S3).
If it is determined that the shutter button is not half-pressed (step S3; NO), the CPU of the central control unit 1 returns the process to step S2, and the display control unit 6a displays a live view image. It is displayed on the panel 6b (step S2).

ステップS3にて、シャッタボタンが半押し操作されたと判定されると(ステップS3;YES)、撮像制御部3cは、例えば、コントラスト方式の自動合焦制御(AF)を開始させ、ピントを被写体に合わせる(ステップS4)。そして、画像処理部4の被写体検出部4aは、被写体にピントが合った状態で撮像部3に撮像されたフレーム画像内から被写体(例えば、ヒトの顔等)を検出する処理を行う(ステップS5;被写体検出処理)。   If it is determined in step S3 that the shutter button has been pressed halfway (step S3; YES), the imaging control unit 3c starts, for example, contrast-type automatic focusing control (AF), and focuses on the subject. (Step S4). Then, the subject detection unit 4a of the image processing unit 4 performs a process of detecting a subject (for example, a human face) from the frame image captured by the imaging unit 3 while the subject is in focus (step S5). ; Subject detection processing).

次に、動作処理部5の測定部5aは、画像処理部4により生成されたフレーム画像の画像データを取得して、このフレーム画像の複数の画素の輝度値を測定し、分布取得部5bは、測定されたフレーム画像の複数の画素の輝度値に基づいて輝度ヒストグラム(図3(a)等参照)を生成して取得する(ステップS6)。
続けて、代表値特定部5cは、分布取得部5bにより取得された輝度ヒストグラムから複数の代表輝度値及び被写体輝度値を特定する(ステップS7)。例えば、代表値特定部5cは、輝度ヒストグラム内で画素数が極大値をとる輝度値を代表輝度値として複数特定したり、輝度ヒストグラムから被写体検出部4aにより検出される被写体に対応する輝度値を表す被写体輝度値を特定したりする。
Next, the measurement unit 5a of the motion processing unit 5 acquires the image data of the frame image generated by the image processing unit 4, measures the luminance values of a plurality of pixels of the frame image, and the distribution acquisition unit 5b Then, a luminance histogram (see FIG. 3A and the like) is generated and acquired based on the measured luminance values of the plurality of pixels of the frame image (step S6).
Subsequently, the representative value specifying unit 5c specifies a plurality of representative luminance values and subject luminance values from the luminance histogram acquired by the distribution acquisition unit 5b (step S7). For example, the representative value specifying unit 5c specifies a plurality of luminance values having the maximum number of pixels in the luminance histogram as representative luminance values, or sets the luminance value corresponding to the subject detected by the subject detecting unit 4a from the luminance histogram. The subject brightness value to be represented is specified.

次に、代表値補正部5dは、メモリ2から露出設定条件2aを読み出して、この露出設定条件2aに従って、低輝度側、及び/又は、高輝度側の代表輝度値を補正するか否かを判定する(ステップS8)。例えば、代表値補正部5dは、露出設定条件2aに従って設定される最小の露出値Ev及び最大の露出値Evに応じた第1の閾値及び第2の閾値に基づいて、低輝度側の代表輝度値が露出値Evで4Evに相当する第1の閾値よりも低いか否かを判定したり、高輝度側の代表輝度値が露出値Evで17Evに相当する第2の閾値よりも高いか否かを判定したりする。
ここで、低輝度側、及び/又は、高輝度側の代表輝度値を補正する(少なくとも何れか一の代表輝度値を補正する)と判定されると(ステップS8;YES)、代表値補正部5dは、例えば、第1の閾値よりも低い低輝度側の代表輝度値を第1の閾値に補正したり、第2の閾値よりも高い高輝度側の代表輝度値を第2の閾値に補正したりする(ステップS9;図5(a)及び図5(b)参照)。
一方、低輝度側、及び/又は、高輝度側の代表輝度値を補正しない(何れの代表輝度値も補正しない)と判定されると(ステップS8;NO)、動作処理部5は、ステップS9の処理をスキップする。
Next, the representative value correction unit 5d reads the exposure setting condition 2a from the memory 2, and determines whether or not to correct the representative luminance value on the low luminance side and / or the high luminance side according to the exposure setting condition 2a. Determination is made (step S8). For example, the representative value correction unit 5d uses the first and second threshold values corresponding to the minimum exposure value Ev and the maximum exposure value Ev set according to the exposure setting condition 2a to represent the low-luminance-side representative luminance. It is determined whether or not the value is lower than a first threshold value corresponding to 4 Ev in the exposure value Ev, or whether or not the representative luminance value on the high luminance side is higher than a second threshold value corresponding to 17 Ev in the exposure value Ev. To determine.
If it is determined that the representative luminance value on the low luminance side and / or the high luminance side is to be corrected (at least one of the representative luminance values is corrected) (step S8; YES), the representative value correcting unit. 5d, for example, corrects a representative luminance value on the low luminance side lower than the first threshold value to the first threshold value, or corrects a representative luminance value on the high luminance side higher than the second threshold value to the second threshold value. (Step S9; see FIGS. 5A and 5B).
On the other hand, when it is determined that the representative luminance value on the low luminance side and / or the high luminance side is not corrected (no representative luminance value is corrected) (step S8; NO), the operation processing unit 5 performs step S9. Skip the process.

その後、中間値特定部5eは、メモリ2から露出設定条件2aを読み出して、この露出設定条件2aに従って、所定数の中間輝度値を特定する(ステップS10)。例えば、中間値特定部5eは、代表値特定部5cにより特定された低輝度側の代表輝度値と被写体輝度値間(図3(a)参照)や、代表値特定部5cにより特定された被写体輝度値と高輝度側の代表輝度値間(図3(b)参照)を、露出設定条件2aに規定された所定間隔(例えば、1Ev相当の間隔)で等分して所定数の中間輝度値を特定する。
次に、設定部5fは、メモリ2から露出設定条件2aを読み出して、この露出設定条件2aに従って、複数の露出値Evを設定する(ステップS11)。例えば、設定部5fは、複数の代表輝度値、被写体輝度値、補正後の代表輝度値、中間輝度値等をそれぞれ対応する被写体の反射光の輝度Bvに換算し、APEX関係式に従って複数の露出値Evを設定する。
Thereafter, the intermediate value specifying unit 5e reads the exposure setting condition 2a from the memory 2, and specifies a predetermined number of intermediate luminance values according to the exposure setting condition 2a (step S10). For example, the intermediate value specifying unit 5e determines the interval between the low-luminance representative luminance value specified by the representative value specifying unit 5c and the subject luminance value (see FIG. 3A), or the subject specified by the representative value specifying unit 5c. A predetermined number of intermediate luminance values are obtained by equally dividing the luminance value and the representative luminance value on the high luminance side (see FIG. 3B) by a predetermined interval (for example, an interval corresponding to 1 Ev) defined in the exposure setting condition 2a. Is identified.
Next, the setting unit 5f reads the exposure setting condition 2a from the memory 2, and sets a plurality of exposure values Ev according to the exposure setting condition 2a (step S11). For example, the setting unit 5f converts a plurality of representative luminance values, subject luminance values, corrected representative luminance values, intermediate luminance values, and the like into luminance Bv of the reflected light of the corresponding subject, and a plurality of exposures according to the APEX relational expression. Set the value Ev.

続けて、中央制御部1のCPUは、ユーザによる操作入力部8のシャッタボタンが全押し操作されたか否かを判定する(ステップS12)。
ここで、シャッタボタンが全押し操作されていないと判定されると(ステップS12;NO)、中央制御部1のCPUは、シャッタボタンが全押し操作されたか否かを判定する処理を所定の時間間隔で繰り返し実行する。
Subsequently, the CPU of the central control unit 1 determines whether or not the user has fully pressed the shutter button of the operation input unit 8 (step S12).
Here, if it is determined that the shutter button is not fully pressed (step S12; NO), the CPU of the central control unit 1 performs processing for determining whether or not the shutter button is fully pressed for a predetermined time. Run repeatedly at intervals.

ステップS12にて、シャッタボタンが全押し操作されたと判定されると(ステップS12;YES)、撮影制御部5gは、設定部5fにより設定された複数の露出値Evの各々について、所定のプログラム線図に基づいて、絞り値Av、露光時間(シャッター速度)Tv、ISO感度Sv等を調整し、被写体の撮影を制御する(ステップS13)。すなわち、撮影制御部5gは、複数の露出値Evの各々で撮像部3により被写体を撮影させることで、画像処理部4に露出値Evをそれぞれ変更した複数の静止画像の画像データを生成させる。
画像処理部4は、複数の露出値Evの各々での被写体の撮影により生成された複数の静止画像の画像データを記録媒体制御部7に転送して記録媒体7aに記録させる(ステップS14)。
これにより、撮影処理を終了する。
If it is determined in step S12 that the shutter button has been fully pressed (step S12; YES), the imaging control unit 5g sets a predetermined program line for each of the plurality of exposure values Ev set by the setting unit 5f. Based on the drawing, the aperture value Av, exposure time (shutter speed) Tv, ISO sensitivity Sv, and the like are adjusted to control photographing of the subject (step S13). That is, the imaging control unit 5g causes the image processing unit 4 to generate image data of a plurality of still images in which the exposure values Ev are changed by causing the imaging unit 3 to shoot a subject with each of the plurality of exposure values Ev.
The image processing unit 4 transfers the image data of a plurality of still images generated by photographing the subject at each of the plurality of exposure values Ev to the recording medium control unit 7 and records it on the recording medium 7a (step S14).
Thereby, the photographing process is terminated.

なお、ステップS1にて、撮影モードが設定されていないと判定されると(ステップS1;NO)、中央制御部1のCPUは、例えば、再生処理等のその他の各種処理の実行を制御する(ステップS15)。
また、ステップS5〜S11の各処理は、ステップS12にて、シャッタボタンが全押し操作されたと判定(ステップS12;YES)された後に行われても良い。
If it is determined in step S1 that the shooting mode is not set (step S1; NO), the CPU of the central control unit 1 controls execution of other various processes such as a reproduction process (for example) (step S1; NO). Step S15).
Each process of steps S5 to S11 may be performed after it is determined in step S12 that the shutter button is fully pressed (step S12; YES).

以上のように、本実施形態の撮像装置100によれば、フレーム画像の輝度値の分布である輝度ヒストグラムから複数の代表輝度値を特定し、特定された複数の代表輝度値に基づいて、複数の露出値Evの設定を負荷が相対的に軽い処理で行うことができる。すなわち、輝度ヒストグラムから複数の代表輝度値を特定するだけで、複数の露出値Evの設定を行うことができ、従来のように、自動露出制御後、更にブラケット撮影に係る露出値を設定する処理が不要となる。これにより、設定された複数の露出値Evに基づいて撮影を制御することで、複数の画像の撮像を好適に行うことができる。   As described above, according to the imaging apparatus 100 of the present embodiment, a plurality of representative luminance values are specified from the luminance histogram that is the distribution of luminance values of the frame image, and a plurality of representative luminance values are determined based on the specified plurality of representative luminance values. The exposure value Ev can be set by processing with a relatively light load. That is, it is possible to set a plurality of exposure values Ev only by specifying a plurality of representative luminance values from the luminance histogram, and a process for further setting an exposure value related to bracket shooting after automatic exposure control as in the prior art. Is no longer necessary. Thereby, it is possible to appropriately capture a plurality of images by controlling the photographing based on the plurality of set exposure values Ev.

また、複数の代表輝度値間で所定数の中間輝度値を特定し、特定された所定数の中間輝度値に基づいて露出値Evを設定するので、露出を異ならせてより多くの画像を撮影することができ、極端に明るかったり暗かったりしてユーザが選択する可能性が極めて低い不要な撮影を行うことなく、ユーザが意図する露出設定の画像を漏らさず撮影を行うことができる。   Further, since a predetermined number of intermediate luminance values are specified among a plurality of representative luminance values, and the exposure value Ev is set based on the specified predetermined number of intermediate luminance values, more images can be taken with different exposures. Therefore, it is possible to shoot without leaking an image of the exposure setting intended by the user without performing unnecessary shooting that is extremely bright or dark and extremely unlikely to be selected by the user.

さらに、輝度ヒストグラムから検出される被写体(例えば、ヒトの顔領域等)に対応する被写体輝度値を特定し、特定された被写体輝度値に基づいた露出値Evも、更に設定するので、被写体の明るさを考慮した露出値Evによる撮影も確保することができる。   Further, the subject brightness value corresponding to the subject (for example, a human face area) detected from the brightness histogram is specified, and the exposure value Ev based on the specified subject brightness value is further set. It is also possible to ensure shooting with the exposure value Ev in consideration of the above.

また、輝度ヒストグラムから被写体輝度値よりも輝度値の低い代表輝度値、及び/又は、高い代表輝度値を特定することで、被写体の明るさを基準として異なる複数の露出値Evで撮影を行うことができ、例えば、撮影された複数の画像の中から、被写体の明るさとその他の部分との明るさを比較して、ユーザが意図する露出設定の画像の選択を行うことができる。さらに、輝度ヒストグラムにおける被写体輝度値より輝度値の低い側、及び/又は、高い側で、より画素数の多い代表輝度値を優先して特定することで、より画素数の多い代表輝度値に基づいて露出値Evを設定することができる。これにより、視覚的に影響の大きい面積が広い部分の明るさを優先して露出値Evを設定することができる。   In addition, by specifying a representative brightness value lower than the subject brightness value and / or a higher representative brightness value from the brightness histogram, shooting is performed with a plurality of different exposure values Ev based on the brightness of the subject. For example, it is possible to select an image with an exposure setting intended by the user by comparing the brightness of the subject with the brightness of other portions from among a plurality of captured images. Furthermore, by specifying the representative luminance value having a larger number of pixels on the lower and / or higher side of the luminance value than the subject luminance value in the luminance histogram, the identification luminance value is based on the representative luminance value having a larger number of pixels. The exposure value Ev can be set. As a result, the exposure value Ev can be set giving priority to the brightness of a portion having a large area that has a large visual influence.

さらに、輝度ヒストグラムから特定される代表輝度値が、輝度値を測定可能な範囲内で当該輝度値の低い側に設定されている第1の閾値よりも低い場合や、或いは、当該輝度値の高い側に設定されている第2の閾値よりも高い場合に、代表輝度値を補正することで、補正された代表輝度値に基づいて、露出値Evを適正に設定することができる。すなわち、特定された代表輝度値が第1の閾値よりも低い場合や、或いは、第2の閾値よりも高い場合に、当該代表輝度値に基づいてそのまま露出値Evを設定すると、真っ白に飛んでしまったり、真黒につぶれてしまったりして、ユーザが選択する可能性が極めて低い不要な撮影を行ってしまう。そこで、代表輝度値を補正することで不要な撮影を行なわないようにすることができる。   Furthermore, the representative luminance value specified from the luminance histogram is lower than the first threshold value set on the lower side of the luminance value within the range in which the luminance value can be measured, or the luminance value is high. When the value is higher than the second threshold value set on the side, the exposure value Ev can be set appropriately based on the corrected representative luminance value by correcting the representative luminance value. That is, when the specified representative luminance value is lower than the first threshold value or higher than the second threshold value, if the exposure value Ev is set as it is based on the representative luminance value, it jumps white. The image is lost or crushed in black, and unnecessary shooting that is very unlikely for the user to select is performed. Therefore, it is possible to prevent unnecessary photographing by correcting the representative luminance value.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、上記実施形態にあっては、中間輝度値の特定を複数の代表輝度値間等を所定間隔(例えば、1Ev相当の間隔)で等分して行うようにしたが、一例であってこれに限られるものではなく、中間輝度値の特定手法は適宜任意に変更可能である。具体的には、中間値特定部5eは、代表値特定部5cにより特定された複数の代表輝度値間で被写体輝度値に近いほど隣り合うものとの間隔を狭くして所定数の中間値を特定しても良い。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various improvements and design changes may be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above embodiment, the intermediate luminance value is specified by equally dividing a plurality of representative luminance values at a predetermined interval (for example, an interval equivalent to 1 Ev). However, the method of specifying the intermediate luminance value can be arbitrarily changed as appropriate. Specifically, the intermediate value specifying unit 5e narrows the interval between the plurality of representative luminance values specified by the representative value specifying unit 5c and is closer to the subject luminance value, and sets a predetermined number of intermediate values. You may specify.

すなわち、例えば、図7に示すように、露出設定条件102aとして、例えば、露出値Evの設定数として「最大8」、被写体輝度値に最も近い中間輝度値として、被写体輝度値に対応する露出値Evに対して+1/2Ev及び/又は−1/2Evに設定する「+1/2Ev及び/又は−1/2Ev相当」、被写体輝度値に二番目に近い中間輝度値として、被写体輝度値に対応する露出値Evに対して+3/2Ev及び/又は−3/2Evに設定する「+3/2Ev及び/又は−3/2Ev相当」、その他の中間輝度値として、被写体輝度値から高輝度側の代表輝度値まで或いは低輝度側の代表輝度値までの間隔のうち、広い側を優先して等間隔に設定する「間隔の広い側を優先して等間隔」、露出値Evの最小値として「4Ev」及び最大値として「17Ev」等が規定されている。   That is, for example, as shown in FIG. 7, as the exposure setting condition 102a, for example, the maximum number of exposure values Ev is “8”, and the exposure value corresponding to the subject brightness value is the intermediate brightness value closest to the subject brightness value. "+1/2 Ev and / or -1/2 Ev equivalent" set to +1/2 Ev and / or -1/2 Ev with respect to Ev, corresponding to the subject luminance value as the intermediate luminance value second closest to the subject luminance value “+ 3 / 2Ev and / or −3 / 2Ev equivalent” set to + 3 / 2Ev and / or −3 / 2Ev with respect to the exposure value Ev, and other intermediate luminance values as representative luminance on the high luminance side from the subject luminance value Among the intervals up to the value or the representative luminance value on the low luminance side, the wide side is preferentially set to be equal intervals, “the wide interval side is preferentially equal intervals”, and the minimum value of the exposure value Ev is “4Ev”. And maximum "17Ev" and the like are defined as.

そして、中間値特定部5eは、メモリ2から露出設定条件102aを読み出して、この露出設定条件102aに従って、代表値特定部5cにより特定された被写体輝度値と高輝度側でより輝度値の高い代表輝度値間(図8(a)参照)、代表値特定部5cにより特定された低輝度側の代表輝度値と被写体輝度値間及び被写体輝度値と高輝度側の代表輝度値間(図8(b)参照)、代表値特定部5cにより特定された低輝度側でより輝度値の高い代表輝度値と被写体輝度値間(図示略)等を、所定数の中間輝度値を特定する。
例えば、図8(a)に示す輝度ヒストグラムのように、被写体輝度値に相当する露出値Evが6Ev、且つ、高輝度側の代表輝度値に相当する露出値Evが15Evの場合、中間値特定部5eは、被写体輝度値に最も近い中間輝度値として露出値Evが6.5Evに相当する中間輝度値を設定し、被写体輝度値に二番目に近い中間輝度値として露出値Evが7.5Evに相当する中間輝度値を設定し、設定数が最大8に収まり輝度値の間隔が3/2Ev相当以上となるように、7.5Evに相当する中間輝度値と高輝度側の代表輝度値間を等分して中間輝度値を設定する。また、図8(b)に示す輝度ヒストグラムのように、被写体輝度値に相当する露出値Evが10Ev、且つ、低輝度側の代表輝度値に相当する露出値Evが5Evで、高輝度側の代表輝度値に相当する露出値Evが15.5Evの場合、中間値特定部5eは、被写体輝度値に最も近い中間輝度値として露出値Evが9.5Ev及び10.5Evに相当する中間輝度値を設定し、被写体輝度値に二番目に近い中間輝度値として露出値Evが8.5Ev及び11.5Evに相当する中間輝度値を設定し、設定数が最大8に収まり輝度値の間隔が3/2Ev相当以上となるように、11.5Evに相当する中間輝度値と高輝度側の代表輝度値間を等分して中間輝度値を設定する。
Then, the intermediate value specifying unit 5e reads the exposure setting condition 102a from the memory 2, and in accordance with the exposure setting condition 102a, the subject luminance value specified by the representative value specifying unit 5c and the representative having a higher luminance value on the high luminance side. Between the luminance values (see FIG. 8A), between the representative luminance value on the low luminance side and the subject luminance value specified by the representative value specifying unit 5c, and between the subject luminance value and the representative luminance value on the high luminance side (FIG. 8 ( b)), a predetermined number of intermediate luminance values are specified between a representative luminance value and a subject luminance value (not shown) having a higher luminance value on the low luminance side specified by the representative value specifying unit 5c.
For example, when the exposure value Ev corresponding to the subject luminance value is 6 Ev and the exposure value Ev corresponding to the representative luminance value on the high luminance side is 15 Ev as in the luminance histogram shown in FIG. The unit 5e sets an intermediate luminance value corresponding to an exposure value Ev of 6.5 Ev as an intermediate luminance value closest to the subject luminance value, and an exposure value Ev of 7.5 Ev as an intermediate luminance value second closest to the subject luminance value. Between the intermediate luminance value corresponding to 7.5 Ev and the representative luminance value on the high luminance side so that the set number is 8 at the maximum and the interval between the luminance values is equal to or more than 3/2 Ev. Are equally divided to set an intermediate luminance value. Further, as in the luminance histogram shown in FIG. 8B, the exposure value Ev corresponding to the subject luminance value is 10 Ev, the exposure value Ev corresponding to the representative luminance value on the low luminance side is 5 Ev, and the high luminance side When the exposure value Ev corresponding to the representative luminance value is 15.5Ev, the intermediate value specifying unit 5e has intermediate luminance values corresponding to the exposure values Ev of 9.5Ev and 10.5Ev as the intermediate luminance values closest to the subject luminance value. And an intermediate luminance value corresponding to an exposure value Ev of 8.5 Ev and 11.5 Ev is set as an intermediate luminance value that is the second closest to the subject luminance value. The intermediate luminance value is set by equally dividing the intermediate luminance value corresponding to 11.5 Ev and the representative luminance value on the high luminance side so as to be equal to or greater than / 2 Ev.

なお、図8(a)及び図8(b)の図面にあっては、上記実施形態と同様に、代表輝度値を白抜きの矢印で表し、被写体輝度値を黒で塗り潰した矢印で表し、中間輝度値を細い矢印で表している。さらに、代表輝度値、被写体輝度値、中間輝度値の各々に対応させて、APEX関係式に従って換算される露出値Evを並記している。   In the drawings of FIGS. 8A and 8B, the representative luminance value is represented by a white arrow and the subject luminance value is represented by an arrow filled with black, as in the above embodiment. The intermediate luminance value is represented by a thin arrow. Further, the exposure value Ev converted according to the APEX relational expression is shown side by side corresponding to each of the representative luminance value, the subject luminance value, and the intermediate luminance value.

従って、特定された代表輝度値間で被写体輝度値に近いほど隣り合うものとの間隔を狭くして所定数の中間輝度値を特定するので、被写体の明るさに近いほどより細かい露出設定で複数の画像を撮影することができ、ユーザが意図する露出設定により近い可能性の高い画像の撮影が可能となる。   Therefore, the closer to the subject brightness value between the specified representative brightness values, the narrower the interval between adjacent ones is specified, and a predetermined number of intermediate brightness values are specified. Thus, it is possible to take an image that is likely to be closer to the exposure setting intended by the user.

また、上記実施形態にあっては、被写体輝度値に対して、低輝度側の代表輝度値と高輝度側の代表輝度値を1ずつ特定しているが、代表輝度値の数は一例であってこれに限られるものではない。すなわち、被写体輝度値よりも画素数の多い代表輝度値を全て特定するようにしてもよく、低輝度側に2、高輝度側に0、或いは、低輝度側に1、高輝度側に2、といったように代表輝度値を特定するようにしてもよい。   In the above embodiment, one representative luminance value on the low luminance side and one representative luminance value on the high luminance side are specified for each subject luminance value, but the number of representative luminance values is an example. It is not limited to this. That is, all representative luminance values having a larger number of pixels than the subject luminance value may be specified, 2 on the low luminance side, 0 on the high luminance side, or 1 on the low luminance side, 2 on the high luminance side, For example, the representative luminance value may be specified.

また、上記実施形態の撮影処理にあっては、特定された代表輝度値、被写体輝度値及び中間輝度値の各々に相当する露出値Evをそれぞれ設定するようにしているが、一例であってこれに限られるものではなく、被写体輝度値及び中間輝度値の各々のみに相当する露出値Ev、中間輝度値の各々のみに相当する露出値Ev、代表輝度値及び被写体輝度値の各々のみに相当する露出値Evを設定するようにしてもよい。   In the shooting process of the above embodiment, the exposure value Ev corresponding to each of the specified representative luminance value, subject luminance value, and intermediate luminance value is set, but this is an example. The exposure value Ev corresponding to only the subject luminance value and the intermediate luminance value, the exposure value Ev corresponding to only the intermediate luminance value, the representative luminance value, and the subject luminance value only. The exposure value Ev may be set.

また、上記実施形態の撮影処理にあっては、ヒトの顔等を被写体として撮影するものとしたが、一例であってこれに限られるものではなく、ヒトの顔等の被写体が含まれない、例えば、風景等の撮影であってもよい。
この場合、中間輝度値は、低輝度側の代表輝度値と高輝度側の代表輝度値との間で等間隔に特定するようにしてもよいし、変形例のように、等間隔でなくともよい。例えば、低輝度側の代表輝度値及び/又は高輝度側の代表輝度値により近い輝度値が密となるように特定してもよく、逆に、低輝度側の代表輝度値と高輝度側の代表輝度値との平均輝度値を算出して、算出した平均輝度値により近い輝度値が密となるように特定するようにしてもよい。
また、特定する代表輝度値の数は3以上であってもよく、所定の画素数以上の代表輝度値であれば、3以上特定し、その特定された3以上の代表輝度値から中間輝度値を特定するようにしてもよい。
また、上述のように中間輝度値の各々のみに相当する露出値Evを設定するようにしてもよい。
Further, in the shooting processing of the above embodiment, the human face or the like is taken as a subject, but is not limited to this example, and does not include a subject such as a human face, For example, it may be a scene or the like.
In this case, the intermediate luminance value may be specified at regular intervals between the representative luminance value on the low luminance side and the representative luminance value on the high luminance side. Good. For example, the luminance value closer to the representative luminance value on the low luminance side and / or the representative luminance value on the high luminance side may be specified to be dense, and conversely, the representative luminance value on the low luminance side and the high luminance side An average luminance value with the representative luminance value may be calculated and specified so that the luminance values closer to the calculated average luminance value are dense.
Further, the number of representative luminance values to be specified may be three or more. If the representative luminance value is a predetermined number of pixels or more, three or more are specified, and an intermediate luminance value is determined from the specified three or more representative luminance values. May be specified.
Further, as described above, the exposure value Ev corresponding to only each of the intermediate luminance values may be set.

また、上記実施形態にあっては、所定のパラメータを輝度として、フレーム画像内における輝度ヒストグラムから複数の代表輝度値を特定し、特定された複数の代表輝度値に基づいて、撮影のための複数の露出値を設定するようにしたが、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。
すなわち、例えば、所定のパラメータを色相として、フレーム画像内における色相の分布から複数の代表色値を特定し、特定された複数の代表色値に基づいて、オートホワイトバランス(AWB)における色温度調整用の複数のゲイン値を設定するようにしても良い。また、例えば、所定のパラメータをマルチエリアAFのエリアとして、ピント位置を異ならせながら取得された複数のフレーム画像内におけるピントの合っているエリアの分布から複数の被写体距離の代表値を特定し、特定された複数の被写体距離の代表値に基づいて、自動合焦制御(AF)における複数の撮影距離を設定するようにしても良い。
In the above embodiment, a plurality of representative luminance values are specified from a luminance histogram in a frame image, with a predetermined parameter as luminance, and a plurality of images for shooting are determined based on the plurality of specified representative luminance values. However, the exposure value is set as an example and is not limited to this, and can be arbitrarily changed.
That is, for example, using a predetermined parameter as a hue, a plurality of representative color values are specified from a distribution of hues in a frame image, and color temperature adjustment in auto white balance (AWB) is performed based on the specified plurality of representative color values A plurality of gain values may be set. In addition, for example, by specifying a predetermined parameter as an area of multi-area AF, a representative value of a plurality of subject distances is specified from a distribution of in-focus areas in a plurality of frame images acquired while varying a focus position, A plurality of shooting distances in automatic focus control (AF) may be set based on the representative values of the plurality of specified subject distances.

さらに、上記した撮像装置100の構成は、一例であってこれらに限られるものではない。例えば、必ずしも撮像部3を具備する必要はなく、複数の撮影設定値に基づいて撮影を制御する装置であれば如何なる構成であっても良い。   Furthermore, the configuration of the imaging apparatus 100 described above is an example and is not limited thereto. For example, it is not always necessary to include the imaging unit 3, and any configuration may be used as long as the device controls imaging based on a plurality of imaging setting values.

加えて、上記実施形態にあっては、取得手段、第1特定手段、設定手段、撮影制御手段としての機能を、撮像装置100の中央制御部1のCPUによって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としても良い。
すなわち、プログラムを記録するプログラムメモリ(図示略)に、取得処理ルーチン、特定処理ルーチン、設定処理ルーチン、撮影制御処理ルーチンを含むプログラムを記録しておく。そして、取得処理ルーチンにより中央制御部1のCPUを、撮像画像内における、撮影に係る所定のパラメータのパラメータ値の分布を取得する手段として機能させるようにしても良い。また、特定処理ルーチンにより中央制御部1のCPUを、取得された前記パラメータ値の分布から複数の代表値を特定する手段として機能させるようにしても良い。また、設定処理ルーチンにより中央制御部1のCPUを、特定された複数の代表値に基づいて、撮影のための複数の撮影設定値を設定する手段として機能させるようにしても良い。また、撮影制御処理ルーチンにより中央制御部1のCPUを、設定された複数の撮影設定値に基づいて撮影を制御し、複数の撮像画像を取得させる手段として機能させるようにしても良い。
In addition, in the above embodiment, the functions of the acquisition unit, the first specifying unit, the setting unit, and the imaging control unit are executed by the CPU of the central control unit 1 of the imaging apparatus 100 by a predetermined program or the like. It is good also as a structure implement | achieved by.
That is, a program including an acquisition processing routine, a specific processing routine, a setting processing routine, and a photographing control processing routine is recorded in a program memory (not shown) for recording the program. Then, the CPU of the central control unit 1 may function as a means for acquiring a parameter value distribution of a predetermined parameter related to imaging in the captured image by an acquisition processing routine. Further, the CPU of the central control unit 1 may be caused to function as means for specifying a plurality of representative values from the acquired distribution of the parameter values by the specifying process routine. Further, the CPU of the central control unit 1 may function as a means for setting a plurality of shooting setting values for shooting based on a plurality of specified representative values by the setting processing routine. In addition, the CPU of the central control unit 1 may function as a means for controlling shooting based on a plurality of set shooting setting values and acquiring a plurality of captured images by a shooting control processing routine.

同様に、測定手段、補正手段、検出手段、第2特定手段としての機能を、中央制御部1のCPUによって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としても良い。   Similarly, the functions as the measurement unit, the correction unit, the detection unit, and the second specifying unit may be realized by executing a predetermined program or the like by the CPU of the central control unit 1.

さらに、上記の各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な媒体として、ROMやハードディスク等の他、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、CD−ROM等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを所定の通信回線を介して提供する媒体としては、キャリアウェーブ(搬送波)も適用される。   Furthermore, as a computer-readable medium storing a program for executing each of the above processes, a non-volatile memory such as a flash memory or a portable recording medium such as a CD-ROM is applied in addition to a ROM or a hard disk. Is also possible. A carrier wave is also used as a medium for providing program data via a predetermined communication line.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
<請求項1>
撮像画像内における、撮影に係る所定のパラメータのパラメータ値の分布を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記パラメータ値の分布から複数の代表値を特定する第1特定手段と、
前記第1特定手段により特定された前記複数の代表値に基づいて、撮影のための複数の撮影設定値を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された前記複数の撮影設定値に基づいて撮影を制御し、複数の撮像画像を取得させる撮影制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像制御装置。
<請求項2>
前記第1特定手段により特定された前記複数の代表値間で所定数の中間値を特定する第2特定手段を更に備え、
前記設定手段は、前記第2特定手段により特定された前記所定数の中間値に基づいて、前記撮影設定値を前記複数の代表値に基づく撮影設定値に加えて、又は代えて設定することを特徴とする請求項1に記載の撮像制御装置。
<請求項3>
撮像画像内から被写体を検出する検出手段を更に備え、
前記第1特定手段は、更に、前記パラメータ値の分布から前記検出手段により検出される被写体に対応する被写体パラメータ値を特定し、
前記設定手段は、前記第1特定手段により特定された前記被写体パラメータ値に基づいて、前記撮影設定値を更に設定することを特徴とする請求項2に記載の撮像制御装置。
<請求項4>
前記第2特定手段は、前記第1特定手段により特定された前記複数の代表値間で前記被写体パラメータ値に近いほど隣り合うものとの間隔を狭くして前記所定数の中間値を特定することを特徴とする請求項3に記載の撮像制御装置。
<請求項5>
撮像画像内から被写体を検出する検出手段を更に備え、
前記第1特定手段は、更に、前記パラメータ値の分布から前記検出手段により検出される被写体に対応する被写体パラメータ値を特定し、
前記設定手段は、前記第1特定手段により特定された前記被写体パラメータ値に基づいて、前記撮影設定値を更に設定することを特徴とする請求項1に記載の撮像制御装置。
<請求項6>
前記第1特定手段は、前記パラメータ値の分布から前記被写体パラメータ値よりもパラメータ値の低い代表値、及び/又は、高い代表値を特定することを特徴とする請求項3〜5の何れか一項に記載の撮像制御装置。
<請求項7>
前記第1特定手段は、前記パラメータ値の分布における前記被写体パラメータ値よりパラメータ値の低い側、及び/又は、高い側で、度数がより大きい代表値を優先して特定することを特徴とする請求項6に記載の撮像制御装置。
<請求項8>
前記撮像画像における前記パラメータ値を測定する測定手段と、
前記第1特定手段により特定される代表値が、前記測定手段により前記パラメータ値を測定可能な範囲内で当該パラメータ値の低い側に設定されている第1の閾値よりも低いか、或いは、当該パラメータ値の高い側に設定されている第2の閾値よりも高い場合に、代表値を補正する補正手段と、を更に備え、
前記設定手段は、前記補正手段により補正された代表値に基づいて、前記撮影設定値を設定することを特徴とする請求項1〜7の何れか一項に記載の撮像制御装置。
<請求項9>
前記所定のパラメータは、輝度であり、
前記第1特定手段は、前記取得手段により取得された輝度値の分布から複数の代表輝度値を特定し、
前記設定手段は、前記第1特定手段により特定された前記複数の代表輝度値に基づいて、撮影のための複数の露出値を設定することを特徴とする請求項1〜8の何れか一項に記載の撮像制御装置。
<請求項10>
撮像制御装置を用いた撮像制御方法であって、
撮像画像内における、撮影に係る所定のパラメータのパラメータ値の分布を取得する処理と、
取得された前記パラメータ値の分布から複数の代表値を特定する処理と、
特定された前記複数の代表値に基づいて、撮影のための複数の撮影設定値を設定する処理と、
設定された前記複数の撮影設定値に基づいて撮影を制御し、複数の撮像画像を取得させる処理と、
を含むことを特徴とする撮像制御方法。
<請求項11>
撮像制御装置のコンピュータに、
撮像画像内における、撮影に係る所定のパラメータのパラメータ値の分布を取得する機能と、
取得された前記パラメータ値の分布から複数の代表値を特定する機能と、
特定された前記複数の代表値に基づいて、撮影のための複数の撮影設定値を設定する機能と、
設定された前記複数の撮影設定値に基づいて撮影を制御し、複数の撮像画像を取得させる機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。
Although several embodiments of the present invention have been described, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.
The invention described in the scope of claims attached to the application of this application will be added below. The item numbers of the claims described in the appendix are as set forth in the claims attached to the application of this application.
[Appendix]
<Claim 1>
An acquisition means for acquiring a distribution of parameter values of predetermined parameters relating to shooting in the captured image;
First specifying means for specifying a plurality of representative values from the distribution of the parameter values acquired by the acquiring means;
Setting means for setting a plurality of shooting setting values for shooting based on the plurality of representative values specified by the first specifying means;
Shooting control means for controlling shooting based on the plurality of shooting setting values set by the setting means and acquiring a plurality of captured images;
An imaging control apparatus comprising:
<Claim 2>
A second specifying means for specifying a predetermined number of intermediate values among the plurality of representative values specified by the first specifying means;
The setting means sets the shooting setting value based on the predetermined number of intermediate values specified by the second specifying means in addition to or instead of the shooting setting values based on the plurality of representative values. The imaging control apparatus according to claim 1, wherein:
<Claim 3>
It further comprises detection means for detecting a subject from the captured image,
The first specifying means further specifies a subject parameter value corresponding to a subject detected by the detecting means from the parameter value distribution,
The imaging control apparatus according to claim 2, wherein the setting unit further sets the shooting setting value based on the subject parameter value specified by the first specifying unit.
<Claim 4>
The second specifying means specifies the predetermined number of intermediate values by narrowing an interval between the plurality of representative values specified by the first specifying means and becoming closer to the subject parameter value as being closer to the subject parameter value. The imaging control apparatus according to claim 3.
<Claim 5>
It further comprises detection means for detecting a subject from the captured image,
The first specifying means further specifies a subject parameter value corresponding to a subject detected by the detecting means from the parameter value distribution,
The imaging control apparatus according to claim 1, wherein the setting unit further sets the shooting setting value based on the subject parameter value specified by the first specifying unit.
<Claim 6>
The first specifying unit specifies a representative value having a lower parameter value and / or a higher representative value than the subject parameter value from the parameter value distribution. The imaging control device according to item.
<Claim 7>
The first specifying means preferentially specifies a representative value having a higher frequency on a lower and / or higher parameter value side than the subject parameter value in the parameter value distribution. Item 7. The imaging control device according to Item 6.
<Claim 8>
Measuring means for measuring the parameter value in the captured image;
The representative value specified by the first specifying means is lower than a first threshold value set on the lower side of the parameter value within a range in which the parameter value can be measured by the measuring means, or Correction means for correcting the representative value when the parameter value is higher than the second threshold value set on the higher parameter value side,
The imaging control apparatus according to claim 1, wherein the setting unit sets the shooting setting value based on the representative value corrected by the correction unit.
<Claim 9>
The predetermined parameter is brightness,
The first specifying unit specifies a plurality of representative luminance values from the distribution of luminance values acquired by the acquiring unit,
9. The setting unit according to claim 1, wherein the setting unit sets a plurality of exposure values for photographing based on the plurality of representative luminance values specified by the first specifying unit. The imaging control device according to 1.
<Claim 10>
An imaging control method using an imaging control device,
Processing for obtaining a distribution of parameter values of predetermined parameters related to shooting in the captured image;
A process of identifying a plurality of representative values from the acquired distribution of parameter values;
Processing for setting a plurality of shooting setting values for shooting based on the plurality of identified representative values;
A process of controlling shooting based on the plurality of set shooting setting values and acquiring a plurality of captured images;
An imaging control method comprising:
<Claim 11>
In the computer of the imaging control device,
A function of acquiring a parameter value distribution of a predetermined parameter relating to shooting in a captured image;
A function of identifying a plurality of representative values from the acquired distribution of parameter values;
A function of setting a plurality of shooting setting values for shooting based on the plurality of specified representative values;
A function of controlling shooting based on the set plurality of shooting setting values and acquiring a plurality of captured images;
A program characterized by realizing.

100 撮像装置
1 中央制御部
3 撮像部
4 画像処理部
4a 被写体検出部
5 動作処理部
5a 測定部
5b 分布取得部
5c 代表値特定部
5d 代表値補正部
5e 中間値特定部
5f 設定部
5g 撮影制御部
100 imaging device 1 central control unit 3 imaging unit 4 image processing unit 4a subject detection unit 5 operation processing unit 5a measurement unit 5b distribution acquisition unit 5c representative value specifying unit 5d representative value correcting unit 5e intermediate value specifying unit 5f setting unit 5g imaging control Part

Claims (12)

撮像画像内における、撮影に係る所定のパラメータのパラメータ値の分布を取得する取得手段と、
前記撮像画像内から被写体を検出する検出手段と、
前記取得手段により取得された前記パラメータ値の分布から複数の代表値と、前記検出手段により検出される被写体に対応する被写体パラメータ値と、を特定する第1特定手段と、
前記第1特定手段により特定された前記複数の代表値間で所定数の中間値を特定する第2特定手段と、
前記第1特定手段により特定された前記複数の代表値と、前記被写体パラメータ値と、前記第2特定手段により特定された前記所定数の中間値と、に基づいて、撮影のための複数の撮影設定値を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された前記複数の撮影設定値に基づいて撮影を制御し、複数の撮像画像を取得させる撮影制御手段と、
を備え
前記第2特定手段は、前記第1特定手段により特定された前記複数の代表値間で前記被写体パラメータ値に近いほど、特定される所定数の中間値において隣り合うものとの間隔を狭くなるように特定することを特徴とする撮像制御装置。
An acquisition means for acquiring a distribution of parameter values of predetermined parameters relating to shooting in the captured image;
Detecting means for detecting a subject from within the captured image;
First specifying means for specifying a plurality of representative values from the parameter value distribution acquired by the acquiring means and subject parameter values corresponding to the subject detected by the detecting means ;
Second specifying means for specifying a predetermined number of intermediate values among the plurality of representative values specified by the first specifying means;
A plurality of shootings for shooting based on the plurality of representative values specified by the first specifying unit , the subject parameter value, and the predetermined number of intermediate values specified by the second specifying unit A setting means for setting a setting value;
Shooting control means for controlling shooting based on the plurality of shooting setting values set by the setting means and acquiring a plurality of captured images;
Equipped with a,
The second specifying unit is configured such that the closer to the subject parameter value between the plurality of representative values specified by the first specifying unit, the narrower the interval between adjacent ones of the specified number of intermediate values specified. imaging control apparatus characterized by specifying the.
撮像画像内における、撮影に係る所定のパラメータのパラメータ値の分布を取得する取得手段と、
前記撮像画像内から被写体を検出する検出手段と、
前記取得手段により取得された前記パラメータ値の分布から複数の代表値と、前記検出手段により検出される被写体に対応する被写体パラメータ値と、を特定する第1特定手段と、
前記第1特定手段により特定された前記複数の代表値間で所定数の中間値を特定する第2特定手段と、
前記第1特定手段により特定された前記被写体パラメータ値と、前記第2特定手段により特定された前記所定数の中間値と、に基づいて、撮影のための複数の撮影設定値を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された前記複数の撮影設定値に基づいて撮影を制御し、複数の撮像画像を取得させる撮影制御手段と、
を備え、
前記第2特定手段は、前記第1特定手段により特定された前記複数の代表値間で前記被写体パラメータ値に近いほど、特定される所定数の中間値において隣り合うものとの間隔を狭くなるように特定することを特徴とする撮像制御装置。
An acquisition means for acquiring a distribution of parameter values of predetermined parameters relating to shooting in the captured image;
Detecting means for detecting a subject from within the captured image;
First specifying means for specifying a plurality of representative values from the parameter value distribution acquired by the acquiring means and subject parameter values corresponding to the subject detected by the detecting means;
Second specifying means for specifying a predetermined number of intermediate values among the plurality of representative values specified by the first specifying means;
Setting means for setting a plurality of shooting setting values for shooting based on the subject parameter value specified by the first specifying means and the predetermined number of intermediate values specified by the second specifying means When,
Shooting control means for controlling shooting based on the plurality of shooting setting values set by the setting means and acquiring a plurality of captured images;
With
The second specifying unit is configured such that the closer to the subject parameter value between the plurality of representative values specified by the first specifying unit, the narrower the interval between adjacent ones of the specified number of intermediate values specified. An image pickup control device characterized by:
撮像画像内における、撮影に係る所定のパラメータのパラメータ値の分布を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記パラメータ値の分布から複数の代表値を特定する第1特定手段と、
前記撮像画像における前記パラメータ値を測定する測定手段と、
前記第1特定手段により特定される前記複数の代表値の少なくとも一つが、前記測定手段により前記パラメータ値を測定可能な範囲内で当該パラメータ値の低い側に設定されている第1の閾値よりも低いか、或いは、当該パラメータ値の高い側に設定されている第2の閾値よりも高い場合に、当該代表値を補正する補正手段と、
前記補正手段により補正された代表値を含む前記複数の代表値に基づいて、撮影のための複数の撮影設定値を設定する設定手段と、
前記設定手段により設定された前記複数の撮影設定値に基づいて撮影を制御し、複数の撮像画像を取得させる撮影制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像制御装置。
An acquisition means for acquiring a distribution of parameter values of predetermined parameters relating to shooting in the captured image;
First specifying means for specifying a plurality of representative values from the distribution of the parameter values acquired by the acquiring means;
Measuring means for measuring the parameter value in the captured image;
At least one of the plurality of representative values specified by the first specifying means is more than a first threshold value set on the lower side of the parameter value within a range in which the parameter value can be measured by the measuring means. Correction means for correcting the representative value when it is lower or higher than the second threshold value set on the higher side of the parameter value;
Setting means for setting a plurality of shooting setting values for shooting based on the plurality of representative values including the representative value corrected by the correction means;
Shooting control means for controlling shooting based on the plurality of shooting setting values set by the setting means and acquiring a plurality of captured images;
An imaging control apparatus comprising:
前記第1特定手段は、前記パラメータ値の分布から前記被写体パラメータ値よりもパラメータ値の低い代表値、及び/又は、高い代表値を特定することを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像制御装置。 The imaging according to claim 1, wherein the first specifying unit specifies a representative value having a lower parameter value and / or a higher representative value than the subject parameter value from the parameter value distribution. Control device. 前記第1特定手段は、前記パラメータ値の分布における前記被写体パラメータ値よりパラメータ値の低い側、及び/又は、高い側で、度数がより大きい代表値を優先して特定することを特徴とする請求項4に記載の撮像制御装置。 The first specifying means preferentially specifies a representative value having a higher frequency on a lower and / or higher parameter value side than the subject parameter value in the parameter value distribution. Item 5. The imaging control device according to Item 4 . 前記所定のパラメータは、輝度であり、
前記第1特定手段は、前記取得手段により取得された輝度値の分布から複数の代表輝度値を特定し、
前記撮影設定値は露出値であることを特徴とする請求項1〜5の何れか一項に記載の撮像制御装置。
The predetermined parameter is brightness,
The first specifying unit specifies a plurality of representative luminance values from the distribution of luminance values acquired by the acquiring unit,
The imaging control apparatus according to claim 1, wherein the imaging setting value is an exposure value .
撮像制御装置を用いた撮像制御方法であって、An imaging control method using an imaging control device,
撮像画像内における、撮影に係る所定のパラメータのパラメータ値の分布を取得する処理と、Processing for obtaining a distribution of parameter values of predetermined parameters related to shooting in the captured image;
前記撮像画像内から被写体を検出する処理と、A process of detecting a subject from the captured image;
取得された前記パラメータ値の分布から複数の代表値と、検出される被写体に対応する被写体パラメータ値と、を特定する処理と、A process of specifying a plurality of representative values from the acquired distribution of the parameter values and subject parameter values corresponding to the subject to be detected;
特定された前記複数の代表値間で所定数の中間値を特定する処理と、A process of identifying a predetermined number of intermediate values among the plurality of identified representative values;
特定された前記複数の代表値と、前記被写体パラメータ値と、前記所定数の中間値と、に基づいて、撮影のための複数の撮影設定値を設定する処理と、A process of setting a plurality of shooting setting values for shooting based on the plurality of identified representative values, the subject parameter value, and the predetermined number of intermediate values;
設定された前記複数の撮影設定値に基づいて撮影を制御し、複数の撮像画像を取得させる処理と、A process of controlling shooting based on the plurality of set shooting setting values and acquiring a plurality of captured images;
を含み、Including
前記複数の代表値間で前記被写体パラメータ値に近いほど、特定される所定数の中間値において隣り合うものとの間隔を狭くなるように特定することを特徴とする撮像制御方法。An imaging control method, characterized in that the closer to the subject parameter value between the plurality of representative values, the narrower the interval between adjacent ones of a specified number of intermediate values that are specified.
撮像制御装置を用いた撮像制御方法であって、An imaging control method using an imaging control device,
撮像画像内における、撮影に係る所定のパラメータのパラメータ値の分布を取得する処理と、Processing for obtaining a distribution of parameter values of predetermined parameters related to shooting in the captured image;
前記撮像画像内から被写体を検出する処理と、A process of detecting a subject from the captured image;
取得された前記パラメータ値の分布から複数の代表値と、検出される被写体に対応する被写体パラメータ値と、を特定する処理と、A process of specifying a plurality of representative values from the acquired distribution of the parameter values and subject parameter values corresponding to the subject to be detected;
特定された前記複数の代表値間で所定数の中間値を特定する処理と、A process of identifying a predetermined number of intermediate values among the plurality of identified representative values;
特定された前記被写体パラメータ値と、前記所定数の中間値と、に基づいて、撮影のための複数の撮影設定値を設定する処理と、A process of setting a plurality of shooting setting values for shooting based on the specified subject parameter value and the predetermined number of intermediate values;
設定された前記複数の撮影設定値に基づいて撮影を制御し、複数の撮像画像を取得させる処理と、A process of controlling shooting based on the plurality of set shooting setting values and acquiring a plurality of captured images;
を含み、Including
前記複数の代表値間で前記被写体パラメータ値に近いほど、特定される所定数の中間値において隣り合うものとの間隔を狭くなるように特定することを特徴とする撮像制御方法。An imaging control method, characterized in that the closer to the subject parameter value between the plurality of representative values, the narrower the interval between adjacent ones of a specified number of intermediate values that are specified.
撮像制御装置を用いた撮像制御方法であって、An imaging control method using an imaging control device,
撮像画像内における、撮影に係る所定のパラメータのパラメータ値の分布を取得する処理と、Processing for obtaining a distribution of parameter values of predetermined parameters related to shooting in the captured image;
取得された前記パラメータ値の分布から複数の代表値を特定する処理と、A process of identifying a plurality of representative values from the acquired distribution of parameter values;
前記撮像画像における前記パラメータ値を測定する処理と、Processing for measuring the parameter value in the captured image;
特定される前記複数の代表値の少なくとも一つが、前記パラメータ値を測定可能な範囲内で当該パラメータ値の低い側に設定されている第1の閾値よりも低いか、或いは、当該パラメータ値の高い側に設定されている第2の閾値よりも高い場合に、当該代表値を補正する処理と、At least one of the plurality of representative values specified is lower than a first threshold value set on the lower side of the parameter value within a range in which the parameter value can be measured, or is higher than the parameter value A process of correcting the representative value when higher than the second threshold value set on the side;
補正された代表値を含む前記複数の代表値に基づいて、撮影のための複数の撮影設定値を設定する処理と、A process of setting a plurality of shooting setting values for shooting based on the plurality of representative values including the corrected representative value;
設定された前記複数の撮影設定値に基づいて撮影を制御し、複数の撮像画像を取得させる処理と、A process of controlling shooting based on the plurality of set shooting setting values and acquiring a plurality of captured images;
を含むことを特徴とする撮像制御方法。An imaging control method comprising:
撮像制御装置のコンピュータに、In the computer of the imaging control device,
撮像画像内における、撮影に係る所定のパラメータのパラメータ値の分布を取得する機能、A function of acquiring a parameter value distribution of a predetermined parameter relating to shooting in a captured image;
前記撮像画像内から被写体を検出する機能、A function of detecting a subject from the captured image;
取得された前記パラメータ値の分布から複数の代表値と、検出される被写体に対応する被写体パラメータ値と、を特定する機能、A function for identifying a plurality of representative values and subject parameter values corresponding to a detected subject from the acquired distribution of the parameter values;
特定された前記複数の代表値間で所定数の中間値を特定する機能、A function of identifying a predetermined number of intermediate values among the plurality of identified representative values;
特定された前記複数の代表値と、前記被写体パラメータ値と、前記所定数の中間値と、に基づいて、撮影のための複数の撮影設定値を設定する機能、A function of setting a plurality of shooting setting values for shooting based on the plurality of representative values specified, the subject parameter value, and the predetermined number of intermediate values;
設定された前記複数の撮影設定値に基づいて撮影を制御し、複数の撮像画像を取得させる機能、A function of controlling shooting based on the set plurality of shooting setting values and acquiring a plurality of captured images;
を実現させ、Realized
前記複数の代表値間で前記被写体パラメータ値に近いほど、特定される所定数の中間値において隣り合うものとの間隔を狭くなるように特定することを特徴とするプログラム。A program characterized in that the closer to the subject parameter value between the plurality of representative values, the narrower the interval between adjacent ones of a specified number of intermediate values that are specified.
撮像制御装置のコンピュータに、
撮像画像内における、撮影に係る所定のパラメータのパラメータ値の分布を取得する機能
前記撮像画像内から被写体を検出する機能、
取得された前記パラメータ値の分布から複数の代表値と、検出される被写体に対応する被写体パラメータ値と、を特定する機能
特定された前記複数の代表値間で所定数の中間値を特定する機能、
特定された前記被写体パラメータ値と、前記所定数の中間値と、に基づいて、撮影のための複数の撮影設定値を設定する機能
設定された前記複数の撮影設定値に基づいて撮影を制御し、複数の撮像画像を取得させる機能
を実現させ
前記複数の代表値間で前記被写体パラメータ値に近いほど、特定される所定数の中間値において隣り合うものとの間隔を狭くなるように特定することを特徴とするプログラム。
In the computer of the imaging control device,
A function of acquiring a parameter value distribution of a predetermined parameter relating to shooting in a captured image ;
A function of detecting a subject from the captured image;
A function for identifying a plurality of representative values and subject parameter values corresponding to a detected subject from the acquired distribution of the parameter values ;
A function of identifying a predetermined number of intermediate values among the plurality of identified representative values;
A function of setting a plurality of shooting setting values for shooting based on the specified subject parameter value and the predetermined number of intermediate values ;
A function of controlling shooting based on the set plurality of shooting setting values and acquiring a plurality of captured images ;
Realized ,
A program characterized in that the closer to the subject parameter value between the plurality of representative values, the narrower the interval between adjacent ones of a specified number of intermediate values that are specified .
撮像制御装置のコンピュータに、In the computer of the imaging control device,
撮像画像内における、撮影に係る所定のパラメータのパラメータ値の分布を取得する機能、A function of acquiring a parameter value distribution of a predetermined parameter relating to shooting in a captured image;
取得された前記パラメータ値の分布から複数の代表値を特定する機能、A function for identifying a plurality of representative values from the obtained distribution of parameter values;
前記撮像画像における前記パラメータ値を測定する機能、A function of measuring the parameter value in the captured image;
特定される前記複数の代表値の少なくとも一つが、前記パラメータ値を測定可能な範囲内で当該パラメータ値の低い側に設定されている第1の閾値よりも低いか、或いは、当該パラメータ値の高い側に設定されている第2の閾値よりも高い場合に、当該代表値を補正する機能、At least one of the plurality of representative values specified is lower than a first threshold value set on the lower side of the parameter value within a range in which the parameter value can be measured, or is higher than the parameter value A function of correcting the representative value when it is higher than the second threshold value set on the side,
補正された代表値を含む前記複数の代表値に基づいて、撮影のための複数の撮影設定値を設定する機能、A function of setting a plurality of shooting setting values for shooting based on the plurality of representative values including the corrected representative value;
設定された前記複数の撮影設定値に基づいて撮影を制御し、複数の撮像画像を取得させる機能、A function of controlling shooting based on the set plurality of shooting setting values and acquiring a plurality of captured images;
を実現させることを特徴とするプログラム。A program characterized by realizing.
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