JP6599590B2 - Cover bearing system - Google Patents

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Description

本発明は、機械フレーム内に交換可能な様式で支持されたスリーブの一端のためのカバーベアリングシステムに関し、該カバーベアリングシステムは、機械フレーム上に支持されかつスリーブのための取り出し開口部を形成するベアリングブロックと、スリーブの一端のためのベアリングを形成し、スリーブの軸方向に取り外し可能であり、スリーブの軸に平行で該軸からオフセットした旋回軸の周りでベアリングブロック上に旋回様式で保持されるカバーヘッドと、カバーヘッドを移動させるためのアクチュエータシステムとを備えている。   The present invention relates to a cover bearing system for one end of a sleeve supported in a replaceable manner in a machine frame, the cover bearing system being supported on the machine frame and forming an extraction opening for the sleeve. The bearing block forms a bearing for one end of the sleeve, is removable in the axial direction of the sleeve and is held in a pivoting manner on the bearing block around a pivot axis parallel to and offset from the axis of the sleeve A cover head and an actuator system for moving the cover head.

このタイプのカバーベアリングシステムは、例えば国際公開第２００９／０７４２９５号に記載されている。
一部の回転式印刷機において、印刷シリンダ、スクリーンスリーブなどの交換可能なスリーブの各々は、機械フレームの片側から片持ち梁のように突出しかつ自由端が本明細書で対象とするタイプのカバーベアリングシステム内に取り付けられたキャリアバーに押し込まれており、カバーベアリングシステムは、間接的にスリーブ用のベアリングも形成するようになっている。スリーブを交換する必要がある場合、カバーベアリングシステムのカバーヘッドは、キャリアロッドから軸方向に引き抜き、次に、スリーブをキャリアロッドから引き抜くことができるように側方に旋回させることができる。カバーヘッドのこの動作は、アクチュエータシステムを用いて自動化することができる。 This type of cover bearing system is described, for example, in WO 2009/074295.
In some rotary printing machines, each replaceable sleeve, such as a printing cylinder, screen sleeve, etc., protrudes like a cantilever from one side of the machine frame and has a free end covered by this specification. Pushed into a carrier bar mounted in the bearing system, the cover bearing system also indirectly forms a bearing for the sleeve. If the sleeve needs to be replaced, the cover head of the cover bearing system can be withdrawn axially from the carrier rod and then pivoted sideways so that the sleeve can be withdrawn from the carrier rod. This movement of the cover head can be automated using an actuator system.

国際公開第２００９／０７４２９５号International Publication No. 2009/074295

本発明の目的は、簡素化されたアクチュエータシステムを備えたカバーベアリングシステムを作成することである。   The object of the present invention is to create a cover bearing system with a simplified actuator system.

本発明によれば、この目的は、アクチュエータシステムが、カバーヘッドの軸方向移動のためのアクチュエータを有し、ベアリングブロック及びカバーヘッドが、中空シリンダ及びその内部で取り外し可能なシリンダ本体によって係合され、中空シリンダ及びシリンダ本体の一方が案内輪郭部を有し、他方が案内輪郭部に沿って案内される従動部本体を有し、案内輪郭部が、第１のセクションで軸方向に直線状に延び、第２のセクションでシリンダ本体の軸の周りを螺旋状に延びることで達成される。   According to the invention, the object is that the actuator system comprises an actuator for the axial movement of the cover head, the bearing block and the cover head being engaged by a hollow cylinder and a cylinder body removable therein. One of the hollow cylinder and the cylinder body has a guide contour, the other has a driven body that is guided along the guide contour, and the guide contour is linear in the axial direction in the first section. This is accomplished by extending in a second section in a spiral around the axis of the cylinder body.

アクチュエータによってもたらされるカバーヘッドの直線運動は、案内輪郭部の螺旋状に延びるセクションによって旋回運動に変換され、これは軸方向の直線運動に重ね合わされるので、カバーヘッドを旋回させるための追加のアクチュエータは必要ない。   The linear movement of the cover head brought about by the actuator is converted into a pivoting movement by the helically extending section of the guide profile, which is superimposed on the axial linear movement, so that an additional actuator for pivoting the cover head Is not necessary.

本発明の好都合な実施形態及びさらなる発展は下位の請求項に記載されている。
以下において、例示的な実施形態が図面を参照してより詳細に説明されている。 Advantageous embodiments and further developments of the invention are described in the subclaims.
In the following, exemplary embodiments are described in more detail with reference to the drawings.

カバーベアリングシステム及びこれに支持されたスリーブの端部を示す。Figure 3 shows the end of the cover bearing system and the sleeve supported by it. スリーブの取り外しを可能にする位置での図１によるカバーベアリングシステムを示す。2 shows the cover bearing system according to FIG. 1 in a position allowing the removal of the sleeve. 図１のラインＩＩＩ−ＩＩＩに沿った断面図である。It is sectional drawing along line III-III of FIG. 図２による開放状態でのカバーベアリングシステムの正面図である。FIG. 3 is a front view of the cover bearing system in an open state according to FIG. 2.

図１において、回転式印刷機の機械フレーム１０の側壁の一部の断面図が示されている。印刷機の例えば印刷シリンダのスリーブ１２は、カバーベアリングシステム１４によって回転可能に機械フレームないに取り付けられている。本実施例において、スリーブ１２は、機械フレーム１０（図１には示されていない）の側面から片持ち様式で突出するキャリアロッド１６上に軸方向に押し込まれており、その自由端は、カバーベアリングシステム１４内に取り付けられており、スリーブ１２に作用する半径方向力は、キャリアロッド１６上でカバーベアリングシステム１４に伝達することができる。図１に示す機械フレーム１０の側壁は、開口部１８を有し、その中でカバーベアリングシステム１４のベアリングブロック２０が外面上で保持される。   In FIG. 1, a cross-sectional view of a portion of a side wall of a machine frame 10 of a rotary printing press is shown. The sleeve 12 of the printing cylinder, for example a printing cylinder, is attached to the machine frame for rotation by a cover bearing system 14. In this embodiment, the sleeve 12 is pushed axially onto a carrier rod 16 that projects in a cantilever manner from the side of the machine frame 10 (not shown in FIG. 1), the free end of which is a cover A radial force mounted on the bearing system 14 and acting on the sleeve 12 can be transmitted on the carrier rod 16 to the cover bearing system 14. The side wall of the machine frame 10 shown in FIG. 1 has an opening 18 in which the bearing block 20 of the cover bearing system 14 is held on the outer surface.

また、カバーベアリングシステム１４は、キャリアロッド１６の端部用のベアリング２４を形成するカバーヘッド２２を有する。ベアリング２４は、カバーヘッド２２の円板型ベース本体２６に固定的に取り付けられており、図１に示す状態では、ベース本体２６は、外面上でベアリングブロック上に置かれており、中立点締付デバイス２８によってベアリングブロックに固定される。このような中立点締付デバイスは当業者には公知であり、例えば欧州公開特許２ ７５９ ３７０に記載されている。   The cover bearing system 14 also has a cover head 22 that forms a bearing 24 for the end of the carrier rod 16. The bearing 24 is fixedly attached to the disc-type base body 26 of the cover head 22. In the state shown in FIG. 1, the base body 26 is placed on the bearing block on the outer surface, and the neutral point tightening is performed. It is fixed to the bearing block by the attaching device 28. Such neutral point clamping devices are known to the person skilled in the art and are described, for example, in European published patent 2 759 370.

スリーブ１２を交換する必要がある場合、カバーヘッド２２は、ベアリングブロック２０から軸方向に、すなわちキャリアロッド１６及びスリーブ１２の軸方向に取り外し、次に側方に旋回させることができ、スリーブ１２は、キャリアロッド１６から軸方向に取り外して、開口部１８及びベアリングブロックの取り出し開口部３０を通して機械フレームから引き出すことができる。カバーヘッド２２の軸方向に離れた旋回位置は図２に示されている。   If the sleeve 12 needs to be replaced, the cover head 22 can be removed from the bearing block 20 in the axial direction, i.e. in the axial direction of the carrier rod 16 and the sleeve 12, and then pivoted laterally. Can be removed axially from the carrier rod 16 and pulled out of the machine frame through the opening 18 and the bearing block take-out opening 30. The pivot position of the cover head 22 in the axial direction is shown in FIG.

カバーヘッド２２及びベアリングブロック２０は、カバーヘッドのベース本体２６にしっかりと取り付けられた中空シリンダ３２及びベアリングブロック２０にしっかりと取り付けられたシリンダ本体３４によって相互に係合する。中空シリンダ３２は、シリンダ本体３４の同軸上に取り外し可能かつこのシリンダ本体の周りで回転可能であり、中空シリンダ３２及びシリンダ本体３４の共通軸は、ベアリングブロック２０に対するカバーヘッド２２の旋回運動のための旋回軸Ａを定める。   The cover head 22 and the bearing block 20 are engaged with each other by a hollow cylinder 32 that is firmly attached to the base body 26 of the cover head and a cylinder body 34 that is firmly attached to the bearing block 20. The hollow cylinder 32 is detachable coaxially with the cylinder body 34 and is rotatable about the cylinder body. The common axis of the hollow cylinder 32 and the cylinder body 34 is for the pivoting movement of the cover head 22 relative to the bearing block 20. The pivot axis A is determined.

図１に示すように、中空シリンダ３２は、線形駆動の形態のアクチュエータ３６を収容し、アクチュエータは、中空シリンダ３２をシリンダ本体３４上で旋回軸の方向に移動するように駆動する。図示の例において、アクチュエータ３６は、モータ３８及びネジ４０を有する。例えば、空気回転ピストン式モータであるモータ３８は、シリンダ本体３４の外側で中空シリンダ３２の一端セクションに収容されてネジ４０のスピンドルを駆動し、ネジはシリンダ本体３４を貫通して同軸上に延び、シリンダ本体３４に対する中空シリンダ３２の軸方向移動を生じさせる。   As shown in FIG. 1, the hollow cylinder 32 accommodates an actuator 36 in the form of a linear drive, and the actuator drives the hollow cylinder 32 so as to move on the cylinder body 34 in the direction of the pivot axis. In the illustrated example, the actuator 36 has a motor 38 and a screw 40. For example, the motor 38, which is a pneumatic piston type motor, is housed in one end section of the hollow cylinder 32 outside the cylinder body 34 and drives the spindle of the screw 40. The screw extends coaxially through the cylinder body 34. The axial movement of the hollow cylinder 32 relative to the cylinder body 34 is caused.

図３の断面図に示すように、シリンダ本体３４は、円周面に案内輪郭部４２を有し、本明細書において、輪郭部４２は、互いに対称位置にあり、大部分がシリンダ本体の長手方向に延びる２つの案内溝によって形成される。従動部本体４４はこれらの案内溝に係合し、図３の切断面の後方に中空シリンダ３２の内周面から突出する。明瞭化のために、図１には案内輪郭部４２の２つの溝、及びこの溝に係合する従動部本体４４のうちの１つだけが示されている。ベアリングブロック２０に直接隣接する第１のセクション４２ａにおいて、案内輪郭部４２の溝は、直線で軸方向に延びるが、さらに外側に設けられた第２のセクション４２ｂでは、これらの溝は旋回軸Ａの周りで螺旋状に延びる。図１において、従動部本体４４は、カバーヘッドのベース本体２６と同じレベルで中空シリンダ３２の右端上にある。   As shown in the cross-sectional view of FIG. 3, the cylinder body 34 has a guide contour portion 42 on the circumferential surface thereof. In the present specification, the contour portions 42 are in symmetrical positions with each other, and most of the longitudinal direction of the cylinder body. It is formed by two guide grooves extending in the direction. The driven portion main body 44 engages with these guide grooves and protrudes from the inner peripheral surface of the hollow cylinder 32 behind the cut surface of FIG. For clarity, only one of the two grooves of the guiding contour 42 and the follower body 44 that engages this groove is shown in FIG. In the first section 42a directly adjacent to the bearing block 20, the grooves of the guide contour 42 are straight and extend in the axial direction, but in the second section 42b provided on the outer side, these grooves are on the pivot axis A. Extends spirally around. In FIG. 1, the follower body 44 is on the right end of the hollow cylinder 32 at the same level as the base body 26 of the cover head.

モータ３８によってネジ４０が回転すると、案内輪郭部４２の溝内の従動部本体４４の係合は、中空シリンダ３２に関する回転ロックを形成するので、モータ３８で駆動されるネジだけが回転し、カバーヘッド２２は、図１に示す位置から図２に示す位置に向かう方向に移動し、同時に従動部本体４４は、案内輪郭部４２の溝を通って摺動する。従動部本体４４が案内輪郭部の螺旋状セクション４２ｂに到達すると、溝の螺旋特性によって旋回軸Ａの周りの旋回運動がカバーヘッド２２の軸方向移動に重ね合わさる。しかしながら、この旋回運動は、ベアリング２４がベアリングブロック２０の取り出し開口部３０からすでに姿を現している場合にのみ始まる。   When the screw 40 is rotated by the motor 38, the engagement of the driven portion main body 44 in the groove of the guide contour portion 42 forms a rotation lock with respect to the hollow cylinder 32, so that only the screw driven by the motor 38 rotates and the cover The head 22 moves in the direction from the position shown in FIG. 1 toward the position shown in FIG. 2, and at the same time, the driven portion main body 44 slides through the groove of the guide contour portion 42. When the driven part main body 44 reaches the spiral section 42b of the guide contour part, the turning movement around the turning axis A is superimposed on the axial movement of the cover head 22 due to the helical characteristics of the groove. However, this pivoting movement only begins when the bearing 24 has already emerged from the take-out opening 30 of the bearing block 20.

図４は、カバーヘッド２２の完全に展開した位置を示す。この位置では、スリーブ１２を取り外すことができるようにベアリング開口部３０は完全に開いていることが分かる。図４から分かるように、カバーヘッド２２の板状ベース本体２６は、補強用の外周縁部４６と、スポーク５０で相互に及び外周縁部４６に接続されたアリング２４及び中空シリンダ３２の周りの補強用ハブ領域４８とを有する。   FIG. 4 shows the fully deployed position of the cover head 22. In this position, it can be seen that the bearing opening 30 is fully open so that the sleeve 12 can be removed. As can be seen from FIG. 4, the plate-like base body 26 of the cover head 22 has a reinforcing outer peripheral edge 46, around the ring 24 and the hollow cylinder 32 connected to each other and to the outer peripheral edge 46 by spokes 50. And a reinforcing hub region 48.

中立点締付デバイス２８は、ベアリングブロック２０上で調整可能に配置することができ、バネによる公知の方法でクランプ位置に予荷重を加えることができ、さらにカバーヘッド２２をベアリングブロック２０から取り外す必要がある場合に加圧空気を用いて空気圧で取り外すことができる。中立点締付デバイス２８の空気圧による作動及びモータ３８の空圧駆動により、カバーベアリングシステム１４を印刷機の防爆区域で使用することも可能になる。   The neutral point clamping device 28 can be adjustably arranged on the bearing block 20, can preload the clamping position in a known manner with a spring, and further requires the cover head 22 to be removed from the bearing block 20. Can be removed pneumatically using pressurized air. The pneumatic actuation of the neutral point clamping device 28 and the pneumatic drive of the motor 38 also allows the cover bearing system 14 to be used in an explosion-proof area of the printing press.

１０ 機械フレーム
１２ スリーブ
１４ カバーベアリングシステム
１６ キャリアロッド
１８ 開口部
２０ ベアリングブロック
２２ カバーヘッド
２４ ベアリング
２６ ベース本体
２８ 中立点締付デバイス
３０ ベアリング開口部
３２ 中空シリンダ
３４ シリンダ本体
３６ アクチュエータ
３８ モータ
４０ ネジ
４２ 案内輪郭部
４２ａ 第１のセクション
４２ｂ 第２のセクション
４４ 従動部本体 10 Machine frame 12 Sleeve 14 Cover bearing system 16 Carrier rod 18 Opening 20 Bearing block 22 Cover head 24 Bearing 26 Base body 28 Neutral point clamping device 30 Bearing opening 32 Hollow cylinder 34 Cylinder body 36 Actuator 38 Motor 40 Screw 42 Guide Contour part 42a First section 42b Second section 44 Follower body

Claims (9)

機械フレーム（１０）内に交換可能な様式で支持されたスリーブ（１２）の一端のためのカバーベアリングシステムであって、
前記機械フレーム上に支持されかつ前記スリーブ（１２）のための取り出し開口部（３０）を形成するベアリングブロック（２０）と、
前記スリーブ（１２）の前記一端のためのベアリング（２４）を形成し、前記スリーブの軸方向に取り外し可能であり、前記スリーブ（１２）の軸に平行で前記軸からオフセットした旋回軸（Ａ）の周りで前記ベアリングブロック（２０）上に旋回様式で保持されるカバーヘッド（２２）と、
前記カバーヘッドを移動させるためのアクチュエータシステムと、
を備え、
前記アクチュエータシステムは、前記カバーヘッド（２２）の軸方向移動のためのアクチュエータ（３６）を有し、前記ベアリングブロック（２０）及びカバーヘッド（２２）は、中空シリンダ（３２）及びその内部で取り外し可能なシリンダ本体（３４）によって係合され、前記中空シリンダ（３２）及び前記シリンダ本体（３４）の一方は案内輪郭部（４２）を有し、他方は前記案内輪郭部に沿って案内される従動部本体（４４）を有し、前記案内輪郭部（４２）は、第１のセクション（４２ａ）で軸方向に直線状に延び、第２のセクション（４２ｂ）で前記シリンダ本体（３４）の軸の周りを螺旋状に延びる、カバーベアリングシステム。 A cover bearing system for one end of a sleeve (12) supported in a replaceable manner in a machine frame (10),
A bearing block (20) supported on the machine frame and forming a take-off opening (30) for the sleeve (12);
A pivot (A) forming a bearing (24) for the one end of the sleeve (12), removable in the axial direction of the sleeve, parallel to the axis of the sleeve (12) and offset from the axis A cover head (22) held in a pivoting manner on said bearing block (20) around
An actuator system for moving the cover head;
With
The actuator system has an actuator (36) for axial movement of the cover head (22), and the bearing block (20) and cover head (22) are removed inside the hollow cylinder (32) and inside thereof. Engaged by a possible cylinder body (34), one of the hollow cylinder (32) and the cylinder body (34) having a guiding contour (42), the other being guided along the guiding contour The guide contour (42) extends linearly in the axial direction in the first section (42a), and the cylinder main body (34) in the second section (42b). Cover bearing system that extends spirally around an axis. 前記カバーヘッド（２２）は、板状ベース本体（２６）を有し、前記板状ベース本体（２６）は、作動位置で前記ベアリングブロック（２０）に支えられており、クランプ手段（２８）を用いて前記ベアリングブロック上に解放可能な様式で固定することができる、請求項１に記載のカバーベアリングシステム。   The cover head (22) has a plate-like base body (26), and the plate-like base body (26) is supported by the bearing block (20) in the operating position, and includes a clamping means (28). The cover bearing system of claim 1, wherein the cover bearing system can be used and fixed in a releasable manner on the bearing block. 前記中空シリンダ（３２）は、前記カバーヘッド（２２）上に固定的に配置され、前記シリンダ本体（３４）は、前記ベアリングブロック（２０）上に固定的に配置される、請求項１又は２に記載のカバーベアリングシステム。   The hollow cylinder (32) is fixedly arranged on the cover head (22), and the cylinder body (34) is fixedly arranged on the bearing block (20). Cover bearing system as described in. 前記案内輪郭部（４２）は、少なくとも１つの溝で形成され、前記従動部本体（４４）は、前記溝の中に係合した突出部で形成される、請求項１から３のいずれかに記載のカバーベアリングシステム。   The guide contour (42) is formed by at least one groove, and the follower body (44) is formed by a protrusion engaged in the groove. Cover bearing system as described. 前記案内輪郭部（４２）は、２つの相互に対称位置にある溝によって形成される、請求項４に記載のカバーベアリングシステム。   The cover bearing system according to claim 4, wherein the guide contour is formed by two mutually symmetrical grooves. 前記案内輪郭部（４２）を形成する溝は、前記シリンダ本体（３４）の外周面に形成され、前記従動部本体（４４）は、前記中空シリンダ（３２）の内周面から突出する、請求項４又は５に記載のカバーベアリングシステム。   The groove forming the guide contour (42) is formed on the outer peripheral surface of the cylinder body (34), and the driven body (44) protrudes from the inner peripheral surface of the hollow cylinder (32). Item 6. The cover bearing system according to Item 4 or 5. 前記アクチュエータ（３６）は、前記シリンダ本体（３４）及び前記中空シリンダ（３２）に同軸上に延びるネジ（４０）と、前記ネジ（４０）を駆動するモータ（３８）とを有する、請求項１から６のいずれかに記載のカバーベアリングシステム。   The actuator (36) comprises a screw (40) extending coaxially to the cylinder body (34) and the hollow cylinder (32), and a motor (38) for driving the screw (40). The cover bearing system in any one of from 6. 前記モータ（３８）は、空気圧式モータである、請求項７に記載のカバーベアリングシステム。   The cover bearing system of claim 7, wherein the motor (38) is a pneumatic motor. 前記モータ（３８）は、前記中空シリンダ（３２）の端部セクションに収容されている、請求項７又は８に記載のカバーベアリングシステム。   The cover bearing system according to claim 7 or 8, wherein the motor (38) is housed in an end section of the hollow cylinder (32).
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