JP6597852B1 - Meshing chain and movable body moving device - Google Patents
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Abstract
【課題】チェーン部材同士が噛み合って一体化された状態での座屈荷重を向上することができる噛合チェーン及び可動体移動装置を提供する。【解決手段】噛合チェーンは、チェーン部材同士が進行方向Ｚ１に移動することで噛み合って一体化し、退行方向Ｚ２に移動することで噛み外れる。チェーン部材は複数のリンクプレート２２，３０がピン孔２１，２９において連結ピン２３によって回動自在に連結される。リンクプレート２２，３０は噛合面２５，３２と係合面２７，３４とを有し、チェーン部材同士が噛み合った状態では、チェーン部材同士が、噛合面２５，３２において噛合し、係合面２７，３４において係合する。リンクプレート２２の係合面２７には係合面２７に沿って延びる係合凹部が設けられ、リンクプレート３０の係合面３４には係合面２７と係合面３４とが係合した場合に係合凹部と嵌合される係合凸部３５が係合面３４に沿って延びるように設けられる。【選択図】図６A meshing chain and a movable body moving device capable of improving a buckling load in a state where chain members are meshed and integrated. A meshing chain meshes and integrates when chain members move in a traveling direction Z1, and disengages when the chain member moves in a retreating direction Z2. In the chain member, a plurality of link plates 22 and 30 are rotatably connected by connecting pins 23 in pin holes 21 and 29. The link plates 22, 30 have meshing surfaces 25, 32 and engagement surfaces 27, 34. When the chain members are meshed with each other, the chain members mesh with each other at the meshing surfaces 25, 32. , 34 are engaged. When the engaging surface 27 of the link plate 22 is provided with an engaging recess extending along the engaging surface 27, the engaging surface 27 of the link plate 30 is engaged with the engaging surface 27. An engaging convex portion 35 fitted to the engaging concave portion is provided so as to extend along the engaging surface 34. [Selection] Figure 6
Description
本発明は、噛合チェーン及び当該噛合チェーンを用いて可動体を移動させる可動体移動装置に関する。 The present invention relates to a meshing chain and a movable body moving device that moves the movable body using the meshing chain.
従来、この種の可動体移動装置として、例えば特許文献１に示す噛合チェーン式進退作動装置が知られている。このような噛合チェーン式進退作動装置では、進退移動可能な一対の噛合チェーン（チェーン部材）が進行方向への移動に伴い相互に噛み合って一体化する一方で退行方向への移動に伴い相互に噛み外れて分岐することにより昇降テーブルが昇降されるようになっている。 Conventionally, as this type of movable body moving device, for example, a meshing chain type advance / retreat operation device shown in Patent Document 1 is known. In such an interlocking chain type advance / retreat operation device, a pair of interlocking chains (chain members) capable of advancing and retreating are engaged with each other as they move in the advancing direction, and are engaged with each other as they move in the retreating direction. The lifting table is raised and lowered by branching off.
こうした噛合チェーンは、それぞれ一対のピン孔を有したリンクプレートが、屈曲可能に連結ピンにより一対のピン孔においてチェーン長手方向に多数連結された構成になっている。リンクプレートは、進退移動方向における一方側にＳ字状に湾曲した平坦なフック状噛合端面（噛合面）を有するとともに他方側に進退移動方向に対して斜めに交差する方向に直線状に延びる平坦な座屈規制端面（係合面）を有している。 Such an interlocking chain has a structure in which a large number of link plates each having a pair of pin holes are connected to each other in the longitudinal direction of the chain at the pair of pin holes by means of connecting pins. The link plate has a flat hook-shaped engagement end surface (meshing surface) curved in an S shape on one side in the advancing / retreating movement direction and extends flatly in a direction obliquely intersecting the advancing / retreating movement direction on the other side. A buckling regulation end face (engagement face).
ところで、上述のような噛合チェーン式進退作動装置において、一対の噛合チェーンが進行方向への移動に伴い相互に噛み合って一体化した状態では、一対の噛合チェーンのうち一方側の噛合チェーンのリンクプレートのフック状噛合端面と、当該リンクプレートと隣り合う他方側の噛合チェーンのリンクプレートのフック状噛合端面とが噛合する。 By the way, in the above-described meshing chain type advance / retreat operation device, in a state where the pair of meshing chains mesh with each other as they move in the advancing direction, the link plate of the meshing chain on one side of the pair of meshing chains And the hook-shaped engagement end surface of the link plate of the other-side meshing chain adjacent to the link plate mesh with each other.
そして、一体化した状態の一対の噛合チェーンに対して進退移動方向の高い圧縮荷重が作用した場合には、リンクプレートのフック状噛合端面が平坦であるため、フック状噛合端面において互いに噛合した隣り合う２つのリンクプレート同士が連結ピンの延びる方向に滑ることによって一体化した状態の一対の噛合チェーンが座屈するおそれがある。このため、一体化した状態の一対の噛合チェーンの座屈荷重を向上する上では改善の余地を残すものとなっている。 When a high compressive load in the advancing / retreating direction acts on the pair of meshing chains in an integrated state, the hook-shaped meshing end surfaces of the link plates are flat, so the adjacent meshing surfaces on the hook-shaped meshing end surfaces are adjacent to each other. There is a possibility that the pair of meshing chains in an integrated state will buckle when the two matching link plates slide in the direction in which the connecting pins extend. For this reason, there is room for improvement in improving the buckling load of the pair of meshing chains in an integrated state.
本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされた。その目的は、チェーン部材同士が噛み合って一体化された状態での座屈荷重を向上することができる噛合チェーン及び可動体移動装置を提供することにある。 The present invention has been made paying attention to such problems existing in the prior art. The object is to provide a meshing chain and a movable body moving device capable of improving a buckling load in a state in which chain members are meshed and integrated.
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する噛合チェーンは、進退移動可能な少なくとも一対のチェーン部材を有し、対をなす前記チェーン部材同士が進行方向に移動することで相互に噛み合って一体化する一方、その一体化した噛合状態から前記チェーン部材同士が退行方向に移動することで相互に噛み外れて分岐する噛合チェーンであって、前記チェーン部材は、進退移動方向に並ぶ一対のピン孔を有した複数のリンクプレートが一対の前記ピン孔において直列に連結ピンによって回動自在に連結され、前記リンクプレートは、前記進退移動方向における一方側に噛合面を有するとともに他方側に前記連結ピンと直交する方向に延びる係合面を有し、前記チェーン部材同士が噛み合って一体化された状態では、前記チェーン部材同士が、それらの前記リンクプレートの前記噛合面において噛合するとともにそれらの前記リンクプレートの前記係合面において係合し、対をなす前記チェーン部材のうち、一方の前記チェーン部材の前記リンクプレートは第１リンクプレートとされ、他方の前記チェーン部材の前記リンクプレートは第２リンクプレートとされ、前記第１リンクプレートの前記係合面は第１係合面とされ、前記第２リンクプレートの前記係合面は第２係合面とされ、前記第１係合面には、前記第１係合面に沿って延びる係合凹部が設けられ、前記第２係合面には、前記第１係合面と前記第２係合面とが係合した場合に前記係合凹部と嵌合される係合凸部が前記第２係合面に沿って延びるように設けられていることを要旨とする。
Hereinafter, means for solving the above-described problems and the effects thereof will be described.
The meshing chain that solves the above-described problem has at least a pair of chain members that can move forward and backward, and the chain members that make a pair move in the traveling direction so that they mesh with each other and are integrated. The chain member is a meshing chain that is disengaged and branched by moving the chain members in the retreating direction from the meshing state, and the chain member includes a plurality of link plates having a pair of pin holes arranged in the advancing and retreating direction. A pair of pin holes are connected in series by a connecting pin so as to be rotatable, and the link plate has an engagement surface on one side in the forward / backward movement direction and extends in a direction perpendicular to the connecting pin on the other side. In the state where the chain members are engaged with each other and integrated, the chain members are connected to each other by the link plate. Of the chain members engaging with each other on the engaging surface of the link plate and making a pair, the link plate of one of the chain members is a first link plate, The link plate of the other chain member is a second link plate, the engagement surface of the first link plate is a first engagement surface, and the engagement surface of the second link plate is a second engagement plate. The first engaging surface is provided with an engaging recess extending along the first engaging surface, and the second engaging surface is provided with the first engaging surface and the second engaging surface. The gist of the present invention is that an engagement convex portion that is fitted to the engagement concave portion is provided so as to extend along the second engagement surface when the engagement surface is engaged.
この構成によれば、チェーン部材同士が第１リンクプレートの第１係合面及び第２リンクプレートの第２係合面において係合した状態では、係合凸部と係合凹部とが嵌合する。このため、連結ピンの延びる方向における第１リンクプレートと第２リンクプレートとの位置ずれが抑制されるので、チェーン部材同士が噛み合って一体化された状態での座屈荷重を向上することができる。 According to this configuration, when the chain members are engaged with each other on the first engagement surface of the first link plate and the second engagement surface of the second link plate, the engagement convex portion and the engagement concave portion are fitted. To do. For this reason, since the position shift of the 1st link plate and the 2nd link plate in the direction where a connecting pin extends is controlled, the buckling load in the state where chain members were meshed and integrated can be improved. .
上記課題を解決する噛合チェーンは、進退移動可能な少なくとも一対のチェーン部材を有し、対をなす前記チェーン部材同士が進行方向に移動することで相互に噛み合って一体化する一方、その一体化した噛合状態から前記チェーン部材同士が退行方向に移動することで相互に噛み外れて分岐する噛合チェーンであって、前記チェーン部材は、進退移動方向に並ぶ一対のピン孔を有した複数のリンクプレートが一対の前記ピン孔において直列に連結ピンによって回動自在に連結され、前記リンクプレートは、前記進退移動方向における一方側に前記連結ピンと直交する方向に延びる噛合面を有するとともに他方側に前記連結ピンと直交する方向に延びる係合面を有し、前記チェーン部材同士が噛み合って一体化された状態では、前記チェーン部材同士が、それらの前記リンクプレートの前記噛合面において噛合するとともにそれらの前記リンクプレートの前記係合面において係合し、対をなす前記チェーン部材のうち、一方の前記チェーン部材の前記リンクプレートは第１リンクプレートとされ、他方の前記チェーン部材の前記リンクプレートは第２リンクプレートとされ、前記第１リンクプレートの前記噛合面は第１噛合面とされ、前記第２リンクプレートの前記噛合面は第２噛合面とされ、前記第１噛合面には、前記第１噛合面に沿って延びる噛合凸部が設けられ、前記第２噛合面には、前記第１噛合面と前記第２噛合面とが噛合した場合に前記噛合凸部と嵌合される噛合凹部が前記第２噛合面に沿って延びるように設けられていることを要旨とする。 The meshing chain that solves the above-described problem has at least a pair of chain members that can move forward and backward, and the chain members that make a pair move in the traveling direction so that they mesh with each other and are integrated. The chain member is a meshing chain that is disengaged and branched by moving the chain members in the retreating direction from the meshing state, and the chain member includes a plurality of link plates having a pair of pin holes arranged in the advancing and retreating direction. A pair of the pin holes are connected in series by a connecting pin so as to be rotatable, and the link plate has a meshing surface extending in a direction perpendicular to the connecting pin on one side in the forward / backward movement direction and the connecting pin on the other side. The chain has an engagement surface extending in a direction orthogonal to each other, and the chain member is engaged with and integrated with the chain member. The link plates of one of the chain members among the pair of chain members that are engaged with each other on the engagement surfaces of the link plates and are engaged with each other on the engagement surfaces of the link plates. Is the first link plate, the link plate of the other chain member is the second link plate, the meshing surface of the first link plate is the first meshing surface, and the meshing of the second link plate is The surface is a second meshing surface, the first meshing surface is provided with a meshing convex portion extending along the first meshing surface, and the second meshing surface is provided with the first meshing surface and the second meshing surface. The gist of the present invention is that a meshing recess that fits with the meshing protrusion when extending with the meshing surface extends along the second meshing surface.
この構成によれば、チェーン部材同士が第１リンクプレートの第１噛合面及び第２リンクプレートの第２噛合面において噛合した状態では、噛合凸部と噛合凹部とが嵌合する。このため、連結ピンの延びる方向における第１リンクプレートと第２リンクプレートとの位置ずれが抑制されるので、チェーン部材同士が噛み合って一体化された状態での座屈荷重を向上することができる。 According to this configuration, in a state where the chain members are engaged with each other on the first engagement surface of the first link plate and the second engagement surface of the second link plate, the engagement protrusion and the engagement recess are fitted. For this reason, since the position shift of the 1st link plate and the 2nd link plate in the direction where a connecting pin extends is controlled, the buckling load in the state where chain members were meshed and integrated can be improved. .
上記噛合チェーンにおいて、前記係合面には、互いに前記係合面において係合した前記リンクプレート同士の前記係合面の延びる方向における位置ずれを抑制する凹凸面が設けられていることが好ましい。 In the above-mentioned meshing chain, it is preferable that the engaging surface is provided with an uneven surface that suppresses a displacement in the extending direction of the engaging surface between the link plates engaged with each other on the engaging surface.
この構成によれば、チェーン部材同士が噛み合って一体化された状態では、それぞれのリンクプレートの係合面に設けられた凹凸面同士が嵌合する。このため、係合面において係合したリンクプレート同士の係合面の延びる方向における位置ずれが抑制されるので、チェーン部材同士が噛み合って一体化された状態での座屈荷重をより一層向上することができる。 According to this configuration, in a state where the chain members are engaged with each other and integrated, the uneven surfaces provided on the engaging surfaces of the respective link plates are fitted together. For this reason, since the position shift in the extending direction of the engagement surface between the link plates engaged on the engagement surface is suppressed, the buckling load in a state where the chain members are engaged and integrated is further improved. be able to.
上記噛合チェーンにおいて、前記凹凸面は、曲面であることが好ましい。
この構成によれば、チェーン部材同士が噛み合って一体化される際に、それぞれのリンクプレートの係合面に設けられた凹凸面同士を円滑に嵌合させることができる。
In the meshing chain, the uneven surface is preferably a curved surface.
According to this configuration, when the chain members are engaged with each other and integrated, the uneven surfaces provided on the engaging surfaces of the respective link plates can be smoothly fitted to each other.
上記課題を解決する可動体移動装置は、上記構成の噛合チェーンと、前記噛合チェーンに連結されて前記噛合チェーンとともに前記噛合チェーンの進退移動方向へ移動可能な可動体とを備えたことを要旨とする。 A movable body moving device that solves the above problems includes the meshing chain having the above-described configuration, and a movable body that is connected to the meshing chain and is movable together with the meshing chain in the advancing and retreating direction of the meshing chain. To do.
この構成によれば、上記噛合チェーンと同様の作用効果を得ることができる。 According to this structure, the same effect as the said meshing chain can be obtained.
本発明によれば、チェーン部材同士が噛み合って一体化された状態での座屈荷重を向上することができる。 According to the present invention, it is possible to improve the buckling load when the chain members are engaged with each other and integrated.
以下、可動体移動装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、可動体移動装置１１は、互いに噛合可能な一対のチェーン部材１２Ａ，１２Ｂを有するとともにその長手方向に沿って進退移動可能な噛合チェーン１２と、噛合チェーン１２の基端側に固定状態で配置される収容部１３と、噛合チェーン１２の先端側の端部にジョイントリンク１４を介して連結された可動体１５とを備えている。
Hereinafter, an embodiment of a movable body moving apparatus will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the movable body moving device 11 has a pair of chain members 12A and 12B that can mesh with each other, and a meshing chain 12 that can move forward and backward along the longitudinal direction thereof, and a proximal end side of the meshing chain 12 And a movable body 15 connected to the end portion on the distal end side of the meshing chain 12 via a joint link 14.
なお、以下の記載では、可動体１５を移動させる際の噛合チェーン１２の進退移動方向をＺとする。この場合、噛合チェーン１２の進行方向（図１では上方向）をＺ１とし、噛合チェーン１２の退行方向（図１では下方向）をＺ２とする。また、進退移動方向Ｚと直交する方向のうち、対をなすチェーン部材１２Ａ，１２Ｂ同士が相互に噛み合って一体化した噛合状態にある噛合チェーン１２が退行方向Ｚ２への移動に伴いチェーン部材１２Ａ，１２Ｂ同士を相互に噛み外れさせて分岐させる方向を分岐方向Ｘ（図１では左右方向）とする。さらに、進退移動方向Ｚ及び分岐方向Ｘの両方と直交する方向を前後方向Ｙ（図１では紙面と直交する方向）とする。そして、図１及び図２では、収容部１３の外装の図示を省略して、収容部１３の内部構成を図示している。 In the following description, the forward / backward moving direction of the meshing chain 12 when moving the movable body 15 is Z. In this case, the traveling direction of the meshing chain 12 (upward in FIG. 1) is Z1, and the retraction direction of the meshing chain 12 (downward in FIG. 1) is Z2. Of the directions orthogonal to the advancing / retreating movement direction Z, the chain members 12A, 12B forming a pair are meshed with each other so that the meshing chain 12 in a meshing state is integrated with the movement of the chain member 12A, A direction in which 12B is disengaged from each other and branched is defined as a branch direction X (left and right direction in FIG. 1). Furthermore, a direction orthogonal to both the advancing / retreating movement direction Z and the branching direction X is defined as a front-rear direction Y (a direction orthogonal to the paper surface in FIG. 1). In FIGS. 1 and 2, illustration of the exterior of the housing portion 13 is omitted, and the internal configuration of the housing portion 13 is illustrated.
図１に示すように、収容部１３は、噛合チェーン１２を収容可能に構成されている。収容部１３内における分岐方向Ｘの中央部には、前後方向Ｙに延びる軸線を中心に正逆両方向に回転可能なスプロケット１６が片方のチェーン部材１２Ｂ（噛合チェーン１２）と噛み合うように設けられている。スプロケット１６は、図示しないモーターによって正逆両方向に回転駆動される。そして、このスプロケット１６の回転駆動に伴って噛合チェーン１２は進退移動方向Ｚに沿って進退移動する。 As shown in FIG. 1, the accommodating portion 13 is configured to accommodate the meshing chain 12. A sprocket 16 capable of rotating in both forward and reverse directions about an axis extending in the front-rear direction Y is provided at the center of the branching direction X in the housing portion 13 so as to mesh with one chain member 12B (meshing chain 12). Yes. The sprocket 16 is rotationally driven in both forward and reverse directions by a motor (not shown). As the sprocket 16 is driven to rotate, the meshing chain 12 moves forward and backward along the forward / backward movement direction Z.
さらに、収容部１３は、前後方向Ｙにおいて外装（図示略）と略同一の矩形状をなす誘導板１７を備えている。誘導板１７の内側面には、噛合状態から分岐した一対のチェーン部材１２Ａ，１２Ｂが渦巻きながら移動するように、一対のチェーン部材１２Ａ，１２Ｂを誘導可能な渦巻状の部分を有する一対の誘導溝１８が図１においてほぼ左右対称となるように設けられている。 Further, the accommodating portion 13 includes a guide plate 17 having a rectangular shape that is substantially the same as the exterior (not shown) in the front-rear direction Y. On the inner side surface of the guide plate 17, a pair of guide grooves having spiral portions capable of guiding the pair of chain members 12A, 12B so that the pair of chain members 12A, 12B branched from the meshing state move while spiraling. 18 are provided so as to be substantially symmetrical in FIG.
また、収容部１３において、外装（図示略）の内側面には、誘導板１７の一対の誘導溝１８と対応するように一対の誘導溝１８が設けられている。したがって、収容部１３の前後方向Ｙにおける両内側面には、一対の誘導溝１８同士がそれぞれ対向するように設けられている。なお、収容部１３における進行方向Ｚ１側の面における分岐方向Ｘのほぼ中央部には、噛合チェーン１２を通すための開口部１９が形成されている。 In the housing portion 13, a pair of guide grooves 18 are provided on the inner side surface of the exterior (not shown) so as to correspond to the pair of guide grooves 18 of the guide plate 17. Therefore, a pair of guide grooves 18 are provided on both inner side surfaces in the front-rear direction Y of the accommodating portion 13 so as to face each other. In addition, an opening 19 for allowing the meshing chain 12 to pass is formed at a substantially central portion of the branching direction X on the surface on the traveling direction Z1 side in the accommodating portion 13.
図２〜図４に示すように、本実施形態において、噛合チェーン１２を構成するチェーン部材１２Ａには、一列のチェーン部材が採用されている。チェーン部材１２Ａは、進退移動方向Ｚに並ぶ一対の円形状のピン孔２１を有した複数のリンクプレートとしての第１リンクプレート２２と、複数の第１リンクプレート２２を一対のピン孔２１において直列に回動自在に連結する円柱状の連結ピン２３とを有している。 As shown in FIGS. 2-4, in this embodiment, the chain member 12A which comprises the meshing chain 12 employ | adopts a row of chain members. The chain member 12A includes a first link plate 22 as a plurality of link plates having a pair of circular pin holes 21 arranged in the advancing / retreating movement direction Z, and a plurality of first link plates 22 in series in the pair of pin holes 21. And a column-shaped connecting pin 23 that is rotatably connected to each other.
チェーン部材１２Ａを構成する複数の第１リンクプレート２２は、２つずつ前後方向Ｙで対向配置されてそれぞれ対をなすように配置されている。複数対の第１リンクプレート２２は、比較的間隔の狭い対をなす第１リンクプレート２２と、比較的間隔の広い対をなす第１リンクプレート２２とを含んでいる。 The plurality of first link plates 22 constituting the chain member 12A are arranged so as to be opposed to each other in the front-rear direction Y two by two. The plurality of pairs of first link plates 22 include a first link plate 22 that forms a pair with a relatively narrow interval, and a first link plate 22 that forms a pair with a relatively wide interval.
そして、チェーン部材１２Ａは、比較的間隔の狭い一対の第１リンクプレート２２と、比較的間隔の広い一対の第１リンクプレート２２とを、それぞれの片方のピン孔２１同士が前後方向Ｙで重なるように長手方向に交互に複数配置した状態で、前後方向Ｙで重なり合ったピン孔２１同士にそれぞれ連結ピン２３を嵌合させることによって組み立てられる。 In the chain member 12A, the pair of first link plates 22 having a relatively small interval and the pair of first link plates 22 having a relatively large interval are overlapped with each other in the front-rear direction Y. Thus, the assembly is performed by fitting the connecting pins 23 to the pin holes 21 overlapping in the front-rear direction Y in a state where a plurality of the pin pins 21 are alternately arranged in the longitudinal direction.
この場合、比較的間隔の広い対をなす第１リンクプレート２２、すなわち前後方向Ｙにおける外側に位置する対をなす第１リンクプレート２２のピン孔２１には、連結ピン２３が回転不能に嵌合されている。一方、比較的間隔の狭い対をなす第１リンクプレート２２、すなわち前後方向Ｙにおける内側に位置する対をなす第１リンクプレート２２のピン孔２１には、連結ピン２３が回転可能に嵌合されている。 In this case, the connecting pin 23 is non-rotatably fitted into the pin hole 21 of the first link plate 22 that forms a pair with a relatively wide interval, that is, the pair of first link plates 22 that are located outside in the front-rear direction Y. Has been. On the other hand, the connecting pin 23 is rotatably fitted in the pin hole 21 of the first link plate 22 that forms a pair with a relatively narrow interval, that is, the pair that is located inside in the front-rear direction Y. ing.
連結ピン２３の両端部は、前後方向Ｙにおいて外側に位置する対をなす第１リンクプレート２２よりも外側に突出している。そして、チェーン部材１２Ａが収容部１３内に収容される際には、それらの連結ピン２３の両端部が収容部１３内にて前後方向Ｙで対向するそれぞれの一対の誘導溝１８に摺動可能に挿入される。すなわち、チェーン部材１２Ａが収容部１３内に収容される際には、各連結ピン２３の一端部が収容部１３の誘導板１７に設けられた誘導溝１８に挿入され、各連結ピン２３の他端部が収容部１３の外装（図示略）の内側面に設けられた誘導溝１８に挿入される。 Both end portions of the connecting pin 23 protrude outward from the first link plate 22 forming a pair positioned outside in the front-rear direction Y. When the chain member 12 </ b> A is accommodated in the accommodating portion 13, both end portions of the connecting pins 23 can slide in the pair of guide grooves 18 facing in the front-rear direction Y in the accommodating portion 13. Inserted into. That is, when the chain member 12 </ b> A is housed in the housing portion 13, one end portion of each connection pin 23 is inserted into the guide groove 18 provided in the guide plate 17 of the housing portion 13. The end portion is inserted into the guide groove 18 provided on the inner surface of the exterior (not shown) of the accommodating portion 13.
第１リンクプレート２２は、進行方向Ｚ１側の端部に、略Ｕ字状に切り欠かれてなる切欠凹部２４を有している。切欠凹部２４の底面は、第１リンクプレート２２の輪郭を形成する端面の一部を構成し、噛合面としての第１噛合面２５とされている。第１噛合面２５における前後方向Ｙ（第１リンクプレート２２の厚さ方向）の中央部には、第１噛合面２５の長手方向に沿って延びる噛合凸部２６が形成されている。 The first link plate 22 has a cutout recess 24 cut out in a substantially U shape at the end on the traveling direction Z1 side. The bottom surface of the notch recess 24 constitutes a part of the end surface that forms the contour of the first link plate 22, and serves as a first engagement surface 25 as an engagement surface. A meshing convex portion 26 extending along the longitudinal direction of the first meshing surface 25 is formed at the center of the first meshing surface 25 in the front-rear direction Y (thickness direction of the first link plate 22).
第１リンクプレート２２は、退行方向Ｚ２側の端部に、進退移動方向Ｚに対して斜めに交差するように延びる係合面としての第１係合面２７を有している。第１係合面２７は、連結ピン２３の延びる方向である前後方向Ｙと直交する方向に延びている。第１係合面２７は、第１リンクプレート２２の輪郭を形成する端面の一部を構成し、且つ凹凸面としての波形の曲面によって構成されている。第１係合面２７における前後方向Ｙ（第１リンクプレート２２の厚さ方向）の中央部には、第１係合面２７の長手方向に沿って延びる係合凹部２８が形成されている。係合凹部２８の底面は、第１係合面２７に合わせた波形の曲面によって構成されている。 The 1st link plate 22 has the 1st engagement surface 27 as an engagement surface extended so that it may cross | intersect diagonally with respect to the advancing / retreating movement direction Z at the edge part by the side of the retreating direction Z2. The first engagement surface 27 extends in a direction orthogonal to the front-rear direction Y, which is the direction in which the connecting pin 23 extends. The first engagement surface 27 constitutes a part of an end surface that forms the contour of the first link plate 22 and is constituted by a corrugated curved surface as an uneven surface. At the center of the first engagement surface 27 in the front-rear direction Y (thickness direction of the first link plate 22), an engagement recess 28 extending along the longitudinal direction of the first engagement surface 27 is formed. The bottom surface of the engagement recess 28 is formed by a corrugated curved surface that matches the first engagement surface 27.
図２、図３及び図５に示すように、本実施形態において、噛合チェーン１２を構成するチェーン部材１２Ｂには、チェーン部材１２Ａと同様に一列のチェーン部材が採用されている。チェーン部材１２Ｂは、進退移動方向Ｚに並ぶ一対の円形状のピン孔２９を有した複数のリンクプレートとしての第２リンクプレート３０と、複数の第２リンクプレート３０を一対のピン孔２９において直列に回動自在に連結する円柱状の連結ピン２３とを有している。 As shown in FIGS. 2, 3, and 5, in the present embodiment, a single row of chain members is employed for the chain member 12 </ b> B constituting the meshing chain 12, similar to the chain member 12 </ b> A. The chain member 12B includes a second link plate 30 as a plurality of link plates having a pair of circular pin holes 29 arranged in the advancing / retreating movement direction Z, and a plurality of second link plates 30 in series in the pair of pin holes 29. And a column-shaped connecting pin 23 that is rotatably connected to each other.
チェーン部材１２Ｂを構成する複数の第２リンクプレート３０は、２つずつ前後方向Ｙで対向配置されてそれぞれ対をなすように配置されている。複数対の第２リンクプレート３０は、比較的間隔の狭い対をなす第２リンクプレート３０と、比較的間隔の広い対をなす第２リンクプレート３０とを含んでいる。 The plurality of second link plates 30 constituting the chain member 12B are arranged so as to be opposed to each other in the front-rear direction Y two by two. The plurality of pairs of second link plates 30 include a second link plate 30 that forms a pair with a relatively small interval, and a second link plate 30 that forms a pair with a relatively large interval.
そして、チェーン部材１２Ｂは、比較的間隔の狭い一対の第２リンクプレート３０と、比較的間隔の広い一対の第２リンクプレート３０とを、それぞれの片方のピン孔２９同士が前後方向Ｙで重なるように長手方向に交互に複数配置した状態で、前後方向Ｙで重なり合ったピン孔２９同士にそれぞれ連結ピン２３を嵌合させることによって組み立てられる。 In the chain member 12B, the pair of second link plates 30 having a relatively small interval and the pair of second link plates 30 having a relatively large interval are overlapped with each other in the front-rear direction Y. Thus, the assembly is performed by fitting the connecting pins 23 to the pin holes 29 overlapped in the front-rear direction Y in a state where a plurality of the pin pins 29 are alternately arranged in the longitudinal direction.
この場合、比較的間隔の広い対をなす第２リンクプレート３０、すなわち前後方向Ｙにおける外側に位置する対をなす第２リンクプレート３０のピン孔２９には、連結ピン２３が回転不能に嵌合されている。一方、比較的間隔の狭い対をなす第２リンクプレート３０、すなわち前後方向Ｙにおける内側に位置する対をなす第２リンクプレート３０のピン孔２９には、連結ピン２３が回転可能に嵌合されている。 In this case, the connecting pin 23 is non-rotatably fitted in the pin hole 29 of the second link plate 30 that forms a relatively wide pair, that is, the pair of second link plates 30 that are located outside in the front-rear direction Y. Has been. On the other hand, the connecting pin 23 is rotatably fitted in the pin hole 29 of the second link plate 30 that forms a pair with a relatively narrow interval, that is, the second link plate 30 that forms a pair located inside in the front-rear direction Y. ing.
連結ピン２３の両端部は、前後方向Ｙにおいて外側に位置する対をなす第２リンクプレート３０よりも外側に突出している。そして、チェーン部材１２Ｂが収容部１３内に収容される際には、それらの連結ピン２３の両端部が収容部１３内にて前後方向Ｙで対向するそれぞれの一対の誘導溝１８に摺動可能に挿入される。すなわち、チェーン部材１２Ｂが収容部１３内に収容される際には、各連結ピン２３の一端部が収容部１３の誘導板１７に設けられた誘導溝１８に挿入され、各連結ピン２３の他端部が収容部１３の外装（図示略）の内側面に設けられた誘導溝１８に挿入される。 Both end portions of the connecting pin 23 protrude outward from the second link plate 30 forming a pair positioned outside in the front-rear direction Y. When the chain member 12B is accommodated in the accommodating portion 13, both end portions of the connecting pins 23 can slide in the pair of guide grooves 18 facing each other in the front-rear direction Y in the accommodating portion 13. Inserted into. That is, when the chain member 12 </ b> B is accommodated in the accommodating portion 13, one end portion of each connecting pin 23 is inserted into the guiding groove 18 provided in the guiding plate 17 of the accommodating portion 13. The end portion is inserted into the guide groove 18 provided on the inner surface of the exterior (not shown) of the accommodating portion 13.
第２リンクプレート３０は、退行方向Ｚ２側の端部に、略Ｕ字状に切り欠かれてなる切欠凹部３１を有している。切欠凹部３１の底面は、第２リンクプレート３０の輪郭を形成する端面の一部を構成し、噛合面としての第２噛合面３２とされている。第２噛合面３２における前後方向Ｙ（第２リンクプレート３０の厚さ方向）の中央部には、第２噛合面３２の長手方向に沿って延びる噛合凹部３３が形成されている。噛合凹部３３は、第２リンクプレート３０の第２噛合面３２と第１リンクプレート２２の第１噛合面２５とが噛合した場合に、噛合凸部２６と嵌合する。 The second link plate 30 has a cutout recess 31 that is cut out in a substantially U shape at the end on the backward direction Z2 side. The bottom surface of the notch recess 31 constitutes a part of an end surface that forms the contour of the second link plate 30 and is a second engagement surface 32 as an engagement surface. A meshing recess 33 extending along the longitudinal direction of the second meshing surface 32 is formed at the center of the second meshing surface 32 in the front-rear direction Y (thickness direction of the second link plate 30). The meshing recess 33 is engaged with the meshing convex portion 26 when the second meshing surface 32 of the second link plate 30 meshes with the first meshing surface 25 of the first link plate 22.
第２リンクプレート３０は、進行方向Ｚ１側の端部に、進退移動方向Ｚに対して斜めに交差するように延びる係合面としての第２係合面３４を有している。第２係合面３４は、連結ピン２３の延びる方向である前後方向Ｙと直交する方向に延びている。第２係合面３４は、第２リンクプレート３０の輪郭を形成する端面の一部を構成し、且つ凹凸面としての波形の曲面によって構成されている。 The 2nd link plate 30 has the 2nd engagement surface 34 as an engagement surface extended so that it may cross | intersect diagonally with respect to the advancing / retreating movement direction Z in the edge part by the side of the advancing direction Z1. The second engagement surface 34 extends in a direction orthogonal to the front-rear direction Y, which is the direction in which the connecting pin 23 extends. The second engagement surface 34 constitutes a part of an end surface that forms the contour of the second link plate 30 and is constituted by a corrugated curved surface as an uneven surface.
第２係合面３４における前後方向Ｙ（第２リンクプレート３０の厚さ方向）の中央部には、第２係合面３４の長手方向に沿って延びる係合凸部３５が形成されている。係合凸部３５は、第２リンクプレート３０の第２係合面３４と第１リンクプレート２２の第１係合面２７とが係合した場合に、係合凹部２８と嵌合する。係合凸部３５の先端面は、第２係合面３４に合わせた波形の曲面によって構成されている。 At the center of the second engagement surface 34 in the front-rear direction Y (thickness direction of the second link plate 30), an engagement protrusion 35 extending along the longitudinal direction of the second engagement surface 34 is formed. . The engaging convex portion 35 is fitted into the engaging concave portion 28 when the second engaging surface 34 of the second link plate 30 and the first engaging surface 27 of the first link plate 22 are engaged. The front end surface of the engagement convex portion 35 is configured by a corrugated curved surface that matches the second engagement surface 34.
そして、図１に示すように、噛合チェーン１２は、一対のチェーン部材１２Ａ，１２Ｂの進行方向Ｚ１への移動に伴って一対のチェーン部材１２Ａ，１２Ｂ間で対応する複数の第１リンクプレート２２及び複数の第２リンクプレート３０が相互に噛み合うことで直棒状に一体化した剛体構造の噛合状態となる。 As shown in FIG. 1, the meshing chain 12 includes a plurality of first link plates 22 corresponding to each other between the pair of chain members 12A and 12B as the pair of chain members 12A and 12B move in the traveling direction Z1. A plurality of second link plates 30 mesh with each other, thereby achieving a meshed state of a rigid structure integrated into a straight bar shape.
一対のチェーン部材１２Ａ，１２Ｂ同士が噛み合って一体化された状態では、一対のチェーン部材１２Ａ，１２Ｂ同士が、それらの第１リンクプレート２２の第１噛合面２５及び第２リンクプレート３０の第２噛合面３２において噛合するとともに、それらの第１リンクプレート２２の第１係合面２７及び第２リンクプレート３０の第２係合面３４において係合する。 In a state where the pair of chain members 12A and 12B are engaged with each other and integrated, the pair of chain members 12A and 12B are connected to each other by the first engagement surface 25 of the first link plate 22 and the second link plate 30. The meshing surfaces 32 mesh with each other and engage with each other at the first engagement surface 27 of the first link plate 22 and the second engagement surface 34 of the second link plate 30.
この場合、第１リンクプレート２２の第１係合面２７及び第２リンクプレート３０の第２係合面３４は、互いに嵌合可能な凹凸面である波形の曲面によって構成されている。このため、第１リンクプレート２２の第１係合面２７と第２リンクプレート３０の第２係合面３４とが係合した場合には、第１係合面２７と第２係合面３４とが凹凸嵌合することで、第１係合面２７及び第２係合面３４の延びる方向における第１リンクプレート２２と第２リンクプレート３０との位置ずれが抑制される。 In this case, the first engagement surface 27 of the first link plate 22 and the second engagement surface 34 of the second link plate 30 are configured by corrugated curved surfaces that are concave and convex surfaces that can be fitted to each other. Therefore, when the first engagement surface 27 of the first link plate 22 and the second engagement surface 34 of the second link plate 30 are engaged, the first engagement surface 27 and the second engagement surface 34 are engaged. As a result of the concave-convex fitting, positional displacement between the first link plate 22 and the second link plate 30 in the extending direction of the first engagement surface 27 and the second engagement surface 34 is suppressed.
一方、図２に示すように、噛合チェーン１２は、一対のチェーン部材１２Ａ，１２Ｂ同士が噛合した噛合状態から一対のチェーン部材１２Ａ，１２Ｂの退行方向Ｚ２への移動に伴って一対のチェーン部材１２Ａ，１２Ｂ同士が相互に噛み外れることで分岐方向Ｘに分岐されてそれらの大部分が収容部１３内に収容される。 On the other hand, as shown in FIG. 2, the meshing chain 12 has a pair of chain members 12A as the pair of chain members 12A and 12B move from the meshed state in which the pair of chain members 12A and 12B mesh with each other in the retracting direction Z2. , 12B are disengaged from each other and branched in the branching direction X, and most of them are accommodated in the accommodating portion 13.
なお、一対のチェーン部材１２Ａ，１２Ｂにおいて、互いに噛合する前後方向Ｙの外側に位置する対をなす第１リンクプレート２２及び対をなす第２リンクプレート３０と、互いに噛合する前後方向Ｙの内側に位置する対をなす第１リンクプレート２２及び対をなす第２リンクプレート３０とは、進退移動方向Ｚに並ぶ連結ピン２３の１ピッチ分だけ位置がずれている。 In the pair of chain members 12A and 12B, the paired first link plate 22 and the paired second link plate 30 located outside the front-rear direction Y that mesh with each other, and the inner side of the front-rear direction Y that meshes with each other. The position of the paired first link plate 22 and the paired second link plate 30 is shifted by one pitch of the connecting pins 23 arranged in the forward / backward movement direction Z.
また、図１及び図２に示すように、噛合チェーン１２は、長手方向における進行方向Ｚ１側の端部が可動体１５に連結されている。可動体１５には、各種の機能部材（例えば、昇降テーブルやクレーンなど）が取り付けられるようになっている。そして、噛合チェーン１２の進退移動に伴って可動体１５が進退移動方向Ｚへ移動すると、可動体１５に取り付けられた機能部材も可動体１５と一緒に進退移動方向Ｚへ移動する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the meshing chain 12 has an end portion on the side of the traveling direction Z1 in the longitudinal direction connected to the movable body 15. Various functional members (for example, a lifting table or a crane) are attached to the movable body 15. When the movable body 15 moves in the forward / backward movement direction Z along with the forward / backward movement of the meshing chain 12, the functional member attached to the movable body 15 also moves in the forward / backward movement direction Z together with the movable body 15.
次に、可動体移動装置１１において、一対のチェーン部材１２Ａ，１２Ｂの進行方向Ｚ１への移動に伴ってこれらが相互に噛み合って一体化することで、噛合チェーン１２が直棒状の噛合状態になるときの作用を説明する。 Next, in the movable body moving device 11, as the pair of chain members 12A and 12B move in the traveling direction Z1, they are meshed with each other to be integrated, so that the meshing chain 12 is in a straight rod-shaped meshing state. The operation of time will be described.
さて、一対のチェーン部材１２Ａ，１２Ｂを噛合させて噛合チェーン１２を噛合状態とする場合には、まず、スプロケット１６を図２において時計方向に回転駆動させる。すると、一対のチェーン部材１２Ａ，１２Ｂは、一対の誘導溝１８により連結ピン２３においてそれぞれガイドされながら進行方向Ｚ１へ移動する。 Now, when the pair of chain members 12A and 12B are meshed to bring the meshing chain 12 into meshing state, first, the sprocket 16 is driven to rotate clockwise in FIG. Then, the pair of chain members 12 </ b> A and 12 </ b> B move in the traveling direction Z <b> 1 while being guided by the connection pins 23 by the pair of guide grooves 18.
これにより、一対のチェーン部材１２Ａ，１２Ｂにおける互いに対応する第１リンクプレート２２の第１噛合面２５と第２リンクプレート３０の第２噛合面３２とが順次に噛合するとともに第１リンクプレート２２の第１係合面２７と第２リンクプレート３０の第２係合面３４とが順次に係合し、図１に示すように、噛合チェーン１２が噛合状態となる。 Thereby, the first meshing surface 25 of the first link plate 22 and the second meshing surface 32 of the second link plate 30 corresponding to each other in the pair of chain members 12 </ b> A and 12 </ b> B are sequentially meshed with each other. The first engagement surface 27 and the second engagement surface 34 of the second link plate 30 are sequentially engaged, and the meshing chain 12 is meshed as shown in FIG.
このとき、図６に示すように、第１リンクプレート２２の第１係合面２７及び第２リンクプレート３０の第２係合面３４は、互いに嵌合可能な凹凸面である波形の曲面によって構成されている。このため、第１係合面２７と第２係合面３４とが係合した場合には、第１係合面２７と第２係合面３４とが凹凸嵌合することで、第１係合面２７及び第２係合面３４の延びる方向における第１リンクプレート２２と第２リンクプレート３０との位置ずれが抑制される。 At this time, as shown in FIG. 6, the first engagement surface 27 of the first link plate 22 and the second engagement surface 34 of the second link plate 30 are formed by corrugated curved surfaces which are concave and convex surfaces that can be fitted to each other. It is configured. For this reason, when the first engagement surface 27 and the second engagement surface 34 are engaged, the first engagement surface 27 and the second engagement surface 34 are engaged with each other so that the first engagement surface 27 is engaged. Misalignment between the first link plate 22 and the second link plate 30 in the extending direction of the mating surface 27 and the second engagement surface 34 is suppressed.
また、図６に示すように、第１係合面２７と第２係合面３４とが係合した場合には、第１係合面２７に形成された係合凹部２８と第２係合面３４に形成された係合凸部３５とが嵌合（すきま嵌め）する。加えて、図６及び図７に示すように、第１リンクプレート２２の第１噛合面２５と第２リンクプレート３０の第２噛合面３２とが噛合した場合には、第２噛合面３２に形成された噛合凹部３３と第１噛合面２５に形成された噛合凸部２６とが嵌合（すきま嵌め）する。したがって、これら係合凹部２８と係合凸部３５との嵌合と、噛合凹部３３と噛合凸部２６との嵌合とにより、前後方向Ｙ（連結ピン２３の延びる方向）における第１リンクプレート２２と第２リンクプレート３０との位置ずれが効果的に抑制される。 In addition, as shown in FIG. 6, when the first engagement surface 27 and the second engagement surface 34 are engaged, the engagement recess 28 formed in the first engagement surface 27 and the second engagement surface are formed. The engaging convex portion 35 formed on the surface 34 is fitted (clear fit). In addition, as shown in FIGS. 6 and 7, when the first meshing surface 25 of the first link plate 22 meshes with the second meshing surface 32 of the second link plate 30, The formed meshing recess 33 and the meshing projection 26 formed on the first meshing surface 25 are fitted (clear fit). Therefore, the first link plate in the front-rear direction Y (the direction in which the connecting pin 23 extends) is obtained by fitting the engagement recesses 28 and the engagement projections 35 and fitting the engagement recesses 33 and the engagement projections 26. The positional deviation between 22 and the second link plate 30 is effectively suppressed.
よって、噛合チェーン１２が直棒状の噛合状態となったときに噛合チェーン１２に対して進退移動方向Ｚの圧縮荷重が作用した場合でも、第１係合面２７と第２係合面３４との嵌合と、係合凹部２８と係合凸部３５との嵌合と、噛合凹部３３と噛合凸部２６との嵌合とにより、噛合チェーン１２の座屈荷重が向上し、噛合チェーン１２が座屈し難くなる。 Therefore, even when a compression load in the advancing / retreating movement direction Z acts on the meshing chain 12 when the meshing chain 12 is in a straight bar-shaped meshing state, the first engagement surface 27 and the second engagement surface 34 The buckling load of the meshing chain 12 is improved by the fitting, the fitting of the engaging concave portion 28 and the engaging convex portion 35, and the fitting of the meshing concave portion 33 and the meshing convex portion 26. It becomes difficult to buckle.
以上詳述した実施形態によれば、次のような効果が発揮される。
（１）噛合チェーン１２において、チェーン部材１２Ａの第１リンクプレート２２の第１係合面２７には第１係合面２７に沿って延びる係合凹部２８が設けられ、チェーン部材１２Ｂの第２リンクプレート３０の第２係合面３４には第１係合面２７と第２係合面３４とが係合した場合に係合凹部２８と嵌合される係合凸部３５が第２係合面３４に沿って延びるように設けられている。この構成によれば、チェーン部材１２Ａ，１２Ｂ同士が第１リンクプレート２２の第１係合面２７及び第２リンクプレート３０の第２係合面３４において係合した状態では、係合凸部３５と係合凹部２８とが嵌合する。このため、連結ピン２３の延びる方向となる前後方向Ｙにおける第１リンクプレート２２と第２リンクプレート３０との位置ずれを抑制できるので、チェーン部材１２Ａ，１２Ｂ同士が噛み合って一体化された状態での座屈荷重を向上することができる。
According to the embodiment detailed above, the following effects are exhibited.
(1) In the meshing chain 12, an engagement recess 28 extending along the first engagement surface 27 is provided on the first engagement surface 27 of the first link plate 22 of the chain member 12A, and the second of the chain member 12B. When the first engagement surface 27 and the second engagement surface 34 are engaged with each other, the second engagement surface 34 of the link plate 30 has an engagement projection 35 that is fitted to the engagement recess 28. It is provided so as to extend along the mating surface 34. According to this configuration, in a state where the chain members 12 </ b> A and 12 </ b> B are engaged with each other on the first engagement surface 27 of the first link plate 22 and the second engagement surface 34 of the second link plate 30, the engagement convex portion 35. And the engaging recess 28 are fitted. For this reason, since the position shift with the 1st link plate 22 and the 2nd link plate 30 in the front-back direction Y used as the direction where the connection pin 23 is extended can be suppressed, chain member 12A, 12B is meshed and integrated. The buckling load of can be improved.
（２）噛合チェーン１２において、チェーン部材１２Ａの第１リンクプレート２２の第１噛合面２５には第１噛合面２５に沿って延びる噛合凸部２６が設けられ、チェーン部材１２Ｂの第２リンクプレート３０の第２噛合面３２には第１噛合面２５と第２噛合面３２とが噛合した場合に噛合凸部２６と嵌合される噛合凹部３３が第２噛合面３２に沿って延びるように設けられている。この構成によれば、チェーン部材１２Ａ，１２Ｂ同士が第１リンクプレート２２の第１噛合面２５及び第２リンクプレート３０の第２噛合面３２において噛合した状態では、噛合凸部２６と噛合凹部３３とが嵌合する。このため、連結ピン２３の延びる方向となる前後方向Ｙにおける第１リンクプレート２２と第２リンクプレート３０との位置ずれを抑制できるので、チェーン部材１２Ａ，１２Ｂ同士が噛み合って一体化された状態での座屈荷重を向上することができる。 (2) In the meshing chain 12, a meshing convex portion 26 extending along the first meshing surface 25 is provided on the first meshing surface 25 of the first link plate 22 of the chain member 12A, and the second link plate of the chain member 12B. When the first meshing surface 25 and the second meshing surface 32 mesh with the second meshing surface 32, the meshing concave portion 33 fitted with the meshing convex portion 26 extends along the second meshing surface 32. Is provided. According to this configuration, when the chain members 12 </ b> A and 12 </ b> B mesh with each other on the first meshing surface 25 of the first link plate 22 and the second meshing surface 32 of the second link plate 30, the meshing convex portion 26 and the meshing concave portion 33. And fit. For this reason, since the position shift with the 1st link plate 22 and the 2nd link plate 30 in the front-back direction Y used as the direction where the connection pin 23 is extended can be suppressed, chain member 12A, 12B is meshed and integrated. The buckling load of can be improved.
（３）噛合チェーン１２において、チェーン部材１２Ａの第１リンクプレート２２の第１係合面２７及びチェーン部材１２Ｂの第２リンクプレート３０の第２係合面３４には、第１係合面２７と第２係合面３４とが係合したリンクプレート２２，３０同士の係合面２７，３４の延びる方向における位置ずれを抑制する凹凸面が設けられている。この構成によれば、チェーン部材１２Ａ，１２Ｂ同士が噛み合って一体化された状態では、リンクプレート２２，３０の係合面２７，３４に設けられた凹凸面同士が嵌合する。このため、係合面２７，３４において係合したリンクプレート２２，３０同士の係合面２７，３４の延びる方向における位置ずれを抑制できるので、チェーン部材１２Ａ，１２Ｂ同士が噛み合って一体化された状態での座屈荷重の向上に寄与できる。 (3) In the meshing chain 12, the first engagement surface 27 is provided on the first engagement surface 27 of the first link plate 22 of the chain member 12A and the second engagement surface 34 of the second link plate 30 of the chain member 12B. And an uneven surface that suppresses a positional shift in the extending direction of the engagement surfaces 27, 34 between the link plates 22, 30 with which the second engagement surface 34 is engaged. According to this configuration, when the chain members 12A and 12B are engaged with each other and integrated, the concave and convex surfaces provided on the engagement surfaces 27 and 34 of the link plates 22 and 30 are fitted together. For this reason, since the position shift in the extending direction of the engagement surfaces 27 and 34 between the link plates 22 and 30 engaged on the engagement surfaces 27 and 34 can be suppressed, the chain members 12A and 12B are engaged with each other and integrated. It can contribute to the improvement of the buckling load in the state.
（４）噛合チェーン１２において、係合面２７，３４に設けられた凹凸面は波形の曲面である。この構成によれば、チェーン部材１２Ａ，１２Ｂ同士が噛み合って一体化される際に、それぞれのリンクプレート２２，３０の係合面２７，３４に設けられた凹凸面同士を円滑に嵌合させることができる。 (4) In the meshing chain 12, the concavo-convex surfaces provided on the engagement surfaces 27 and 34 are corrugated curved surfaces. According to this configuration, when the chain members 12A and 12B are engaged with each other and integrated, the concave and convex surfaces provided on the engaging surfaces 27 and 34 of the link plates 22 and 30 are smoothly fitted to each other. Can do.
（変更例）
なお、上記実施形態は次のように変更してもよい。
・図８及び図９に示すように、第１リンクプレート２２の第１係合面２７及び第２リンクプレート３０の第２係合面３４は、波形の曲面でなく、平面にしてもよい。
(Example of change)
In addition, you may change the said embodiment as follows.
As shown in FIGS. 8 and 9, the first engagement surface 27 of the first link plate 22 and the second engagement surface 34 of the second link plate 30 may be flat surfaces instead of corrugated curved surfaces.
・図１０及び図１１に示すように、第１リンクプレート２２の第１係合面２７の係合凹部２８の底面及び第２リンクプレート３０の第２係合面３４の係合凸部３５の先端面は、波形の曲面でなく平面にしてもよい。この場合、第１係合面２７における係合凹部２８を挟んだ両側の面のうちの一方と、第２係合面３４における係合凸部３５を挟んだ両側の面のうちの一方とを、互いに対応するように波形の曲面でなく平面にしてもよい。 As shown in FIGS. 10 and 11, the bottom surface of the engagement recess 28 of the first engagement surface 27 of the first link plate 22 and the engagement protrusion 35 of the second engagement surface 34 of the second link plate 30. The tip surface may be a flat surface instead of a corrugated curved surface. In this case, one of the surfaces on both sides of the first engagement surface 27 sandwiching the engagement recesses 28 and one of the surfaces on both sides of the second engagement surface 34 sandwiching the engagement projections 35 are Instead of corrugated curved surfaces, they may be flat so as to correspond to each other.
・第１リンクプレート２２における噛合凸部２６及び第２リンクプレート３０における噛合凹部３３は省略してもよい。
・第１リンクプレート２２における係合凹部２８及び第２リンクプレート３０における係合凸部３５は省略してもよい。
The meshing convex part 26 in the first link plate 22 and the meshing concave part 33 in the second link plate 30 may be omitted.
The engaging recess 28 in the first link plate 22 and the engaging protrusion 35 in the second link plate 30 may be omitted.
・第１リンクプレート２２の第１係合面２７及び第２リンクプレート３０の第２係合面３４に設けられる凹凸面は、必ずしも波形の曲面である必要はない。例えば、第１リンクプレート２２の第１係合面２７及び第２リンクプレート３０の第２係合面３４に設けられる凹凸面は、鋸歯状の面であってもよい。 The uneven surfaces provided on the first engagement surface 27 of the first link plate 22 and the second engagement surface 34 of the second link plate 30 do not necessarily need to be corrugated curved surfaces. For example, the uneven surface provided on the first engagement surface 27 of the first link plate 22 and the second engagement surface 34 of the second link plate 30 may be a sawtooth surface.
・噛合チェーン１２は、連結ピン２３が挿通されるローラを備えていてもよい。
・噛合チェーン１２を構成するチェーン部材１２Ａ，１２Ｂは二列以上のチェーン部材であってもよい。
The meshing chain 12 may include a roller through which the connecting pin 23 is inserted.
-Chain member 12A, 12B which comprises the meshing chain 12 may be a chain member of two or more rows.
・噛合チェーン１２は、二対以上のチェーン部材１２Ａ，１２Ｂによって構成してもよい。
・複数対の第１リンクプレート２２を連結ピン２３及び連結ピン２３が挿通される円筒状のブシュを介して直列に回転可能に連結することによってチェーン部材１２Ａを形成し、複数対の第２リンクプレート３０を連結ピン２３及び連結ピン２３が挿通される円筒状のブシュを介して直列に回転可能に連結することによってチェーン部材１２Ｂを形成するようにしてもよい。すなわち、噛合チェーン１２は、所謂ブシュタイプのチェーンであってもよい。
The meshing chain 12 may be composed of two or more pairs of chain members 12A and 12B.
A chain member 12A is formed by connecting a plurality of pairs of first link plates 22 in series via a connecting pin 23 and a cylindrical bush through which the connecting pin 23 is inserted, thereby forming a plurality of pairs of second links. You may make it form the chain member 12B by connecting the plate 30 so that it can rotate in series through the connecting pin 23 and the cylindrical bush through which the connecting pin 23 is inserted. That is, the meshing chain 12 may be a so-called bush type chain.
・可動体移動装置１１は何れの向きに配置してもよい。例えば、進退移動方向Ｚが水平方向と一致するように可動体移動装置１１を配置してもよいし、進退移動方向Ｚが水平方向と交差するように可動体移動装置１１を配置してもよい。 The movable body moving device 11 may be arranged in any direction. For example, the movable body moving device 11 may be arranged so that the forward / backward moving direction Z coincides with the horizontal direction, or the movable body moving device 11 may be arranged so that the forward / backward moving direction Z intersects the horizontal direction. .
１１…可動体移動装置、１２…噛合チェーン、１２Ａ，１２Ｂ…チェーン部材、１５…可動体、２２…リンクプレートとしての第１リンクプレート、３０…リンクプレートとしての第２リンクプレート、２１，２９…ピン孔、２３…連結ピン、２５…噛合面としての第１噛合面、２６…噛合凸部、２７…係合面としての第１係合面、２８…係合凹部、３２…噛合面としての第２噛合面、３３…噛合凹部、３４…係合面としての第２係合面、３５…係合凸部、４０…リンクプレート、Ｚ…進退移動方向、Ｚ１…進行方向、Ｚ２…退行方向。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Movable body moving apparatus, 12 ... Meshing chain, 12A, 12B ... Chain member, 15 ... Movable body, 22 ... First link plate as link plate, 30 ... Second link plate as link plate, 21, 29 ... Pin hole, 23 ... connecting pin, 25 ... first engagement surface as engagement surface, 26 ... engagement protrusion, 27 ... first engagement surface as engagement surface, 28 ... engagement recess, 32 ... as engagement surface 2nd meshing surface, 33 ... meshing recess, 34 ... 2nd engagement surface as an engagement surface, 35 ... engagement convex part, 40 ... link plate, Z ... advancing / retreating direction, Z1 ... advancing direction, Z2 ... retreating direction .
Claims (5)
前記チェーン部材は、進退移動方向に並ぶ一対のピン孔を有した複数のリンクプレートが一対の前記ピン孔において直列に連結ピンによって回動自在に連結され、
前記リンクプレートは、前記進退移動方向における一方側に噛合面を有するとともに他方側に前記連結ピンと直交する方向に延びる係合面を有し、
前記チェーン部材同士が噛み合って一体化された状態では、前記チェーン部材同士が、それらの前記リンクプレートの前記噛合面において噛合するとともにそれらの前記リンクプレートの前記係合面において係合し、
対をなす前記チェーン部材のうち、一方の前記チェーン部材の前記リンクプレートは第１リンクプレートとされ、他方の前記チェーン部材の前記リンクプレートは第２リンクプレートとされ、
前記第１リンクプレートの前記係合面は第１係合面とされ、前記第２リンクプレートの前記係合面は第２係合面とされ、
前記第１係合面には、前記第１係合面に沿って延びる係合凹部が設けられ、
前記第２係合面には、前記第１係合面と前記第２係合面とが係合した場合に前記係合凹部と嵌合される係合凸部が前記第２係合面に沿って延びるように設けられていることを特徴とする噛合チェーン。 It has at least a pair of chain members that can move forwards and backwards, and the chain members that make a pair move in the direction of travel to mesh with each other and integrate, while the chain members retreat from the integrated meshing state. A meshing chain that diverges and branches by moving in the direction,
In the chain member, a plurality of link plates having a pair of pin holes arranged in the advancing and retreating direction are rotatably connected in series by a connecting pin in the pair of pin holes,
The link plate has a meshing surface on one side in the forward / backward movement direction and an engagement surface extending in a direction perpendicular to the connecting pin on the other side,
In a state in which the chain members are meshed and integrated, the chain members mesh with each other at the meshing surfaces of the link plates and engage with the engagement surfaces of the link plates,
Of the chain members forming a pair, the link plate of one of the chain members is a first link plate, and the link plate of the other chain member is a second link plate,
The engagement surface of the first link plate is a first engagement surface, the engagement surface of the second link plate is a second engagement surface,
The first engagement surface is provided with an engagement recess extending along the first engagement surface,
The second engagement surface includes an engagement convex portion that is fitted to the engagement concave portion when the first engagement surface and the second engagement surface are engaged with each other. A meshing chain characterized by being provided so as to extend along.
前記チェーン部材は、進退移動方向に並ぶ一対のピン孔を有した複数のリンクプレートが一対の前記ピン孔において直列に連結ピンによって回動自在に連結され、
前記リンクプレートは、前記進退移動方向における一方側に前記連結ピンと直交する方向に延びる噛合面を有するとともに他方側に前記連結ピンと直交する方向に延びる係合面を有し、
前記チェーン部材同士が噛み合って一体化された状態では、前記チェーン部材同士が、それらの前記リンクプレートの前記噛合面において噛合するとともにそれらの前記リンクプレートの前記係合面において係合し、
対をなす前記チェーン部材のうち、一方の前記チェーン部材の前記リンクプレートは第１リンクプレートとされ、他方の前記チェーン部材の前記リンクプレートは第２リンクプレートとされ、
前記第１リンクプレートの前記噛合面は第１噛合面とされ、前記第２リンクプレートの前記噛合面は第２噛合面とされ、
前記第１噛合面には、前記第１噛合面に沿って延びる噛合凸部が設けられ、
前記第２噛合面には、前記第１噛合面と前記第２噛合面とが噛合した場合に前記噛合凸部と嵌合される噛合凹部が前記第２噛合面に沿って延びるように設けられていることを特徴とする噛合チェーン。 It has at least a pair of chain members that can move forwards and backwards, and the chain members that make a pair move in the direction of travel to mesh with each other and integrate, while the chain members retreat from the integrated meshing state. A meshing chain that diverges and branches by moving in the direction,
In the chain member, a plurality of link plates having a pair of pin holes arranged in the advancing and retreating direction are rotatably connected in series by a connecting pin in the pair of pin holes,
The link plate has an engagement surface extending in a direction orthogonal to the connection pin on one side in the forward / backward movement direction and an engagement surface extending in a direction orthogonal to the connection pin on the other side,
In a state in which the chain members are meshed and integrated, the chain members mesh with each other at the meshing surfaces of the link plates and engage with the engagement surfaces of the link plates,
Of the chain members forming a pair, the link plate of one of the chain members is a first link plate, and the link plate of the other chain member is a second link plate,
The meshing surface of the first link plate is a first meshing surface, the meshing surface of the second link plate is a second meshing surface,
The first engagement surface is provided with an engagement protrusion extending along the first engagement surface,
The second meshing surface is provided with a meshing recess that fits with the meshing projection when the first meshing surface and the second meshing surface mesh with each other so as to extend along the second meshing surface. A meshing chain characterized by that.
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