JP6590893B2 - 三次元の対象物を積層造形するための装置 - Google Patents

三次元の対象物を積層造形するための装置 Download PDF

Info

Publication number
JP6590893B2
JP6590893B2 JP2017215279A JP2017215279A JP6590893B2 JP 6590893 B2 JP6590893 B2 JP 6590893B2 JP 2017215279 A JP2017215279 A JP 2017215279A JP 2017215279 A JP2017215279 A JP 2017215279A JP 6590893 B2 JP6590893 B2 JP 6590893B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
process block
housing structure
component
outer housing
functional components
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2017215279A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2018080389A (ja
Inventor
イェンス・シュタムベルガー
ダーニエール・ヴィニアルスキー
Original Assignee
ツェーエル・シュッツレヒツフェアヴァルトゥングス・ゲゼルシャフト・ミト・べシュレンクテル・ハフツング
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ツェーエル・シュッツレヒツフェアヴァルトゥングス・ゲゼルシャフト・ミト・べシュレンクテル・ハフツング filed Critical ツェーエル・シュッツレヒツフェアヴァルトゥングス・ゲゼルシャフト・ミト・べシュレンクテル・ハフツング
Publication of JP2018080389A publication Critical patent/JP2018080389A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6590893B2 publication Critical patent/JP6590893B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/25Housings, e.g. machine housings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F10/00Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
    • B22F10/20Direct sintering or melting
    • B22F10/28Powder bed fusion, e.g. selective laser melting [SLM] or electron beam melting [EBM]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/38Housings, e.g. machine housings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/90Means for process control, e.g. cameras or sensors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10Processes of additive manufacturing
    • B29C64/141Processes of additive manufacturing using only solid materials
    • B29C64/153Processes of additive manufacturing using only solid materials using layers of powder being selectively joined, e.g. by selective laser sintering or melting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00Processes of additive manufacturing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C04CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
    • C04BLIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
    • C04B35/00Shaped ceramic products characterised by their composition; Ceramics compositions; Processing powders of inorganic compounds preparatory to the manufacturing of ceramic products
    • C04B35/622Forming processes; Processing powders of inorganic compounds preparatory to the manufacturing of ceramic products
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F12/00Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
    • B22F12/60Planarisation devices; Compression devices
    • B22F12/67Blades
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22FWORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
    • B22F2999/00Aspects linked to processes or compositions used in powder metallurgy
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/20Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B29C64/264Arrangements for irradiation
    • B29C64/268Arrangements for irradiation using laser beams; using electron beams [EB]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/30Auxiliary operations or equipment
    • B29C64/364Conditioning of environment
    • B29C64/371Conditioning of environment using an environment other than air, e.g. inert gas
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33YADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00Technologies related to metal processing
    • Y02P10/25Process efficiency

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Inorganic Chemistry (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Powder Metallurgy (AREA)
  • Producing Shaped Articles From Materials (AREA)

Description

本発明は、エネルギ・ビームを使用して硬化可能な構成材料から成る構成材料層を、選択的に層から層へと連続的に照射して、それに伴い硬化させることによって、三次元の対象物を積層造形するための装置であって、複数のハウジング壁面から成るアウタ・ハウジング構造を含み、このハウジング構造の内部に、装置の複数の機能コンポーネントが配置または構成されている、装置に関する。
これに当該する、例えば選択的レーザ焼結法または選択的レーザ溶融法を実行するための装置の形態をとる、三次元の対象物を積層造形するための装置は、それ自体としては知られている。当該装置は、複数のハウジング壁面から成るアウタ・ハウジング構造を有しており、その内部には装置の複数の機能コンポーネントが、すなわち例えば照射デバイス、コーティング・デバイス等々が、配置または構成されている。
今日まで広く一般に行われているように、このハウジング構造は、異形材状または異形材形状の複数のフレーム構造要素から成るフレーム構造として形成され、これに別体の外装パネル要素が取り付けられている。フレーム構造を形成している個々のフレーム構造要素は、所定の空間配置で相接して取り付けられている。全体として当該フレーム構造は、設計上の観点からも、また製造技術上の観点からも、造りが比較的複雑となっている。
本発明は、三次元の対象物を積層造形するための、特にハウジング構造の造りが、設計上の観点からも、また製造技術上の観点からも簡素化されることを念頭において改良された装置を提示することを課題として成されたものである。
この課題は、請求項1に従った三次元の対象物を積層造形するための装置により解決される。これに帰属する従属請求項は、この装置の可能性のある様々な実施形態に関するものである。
ここに説明される装置(「装置」)は、硬化可能な構成材料から成る構成材料層を、選択的に層から層へと連続的に照射して、それに伴い選択的に層から層へと連続的に硬化させることによって、三次元の対象物を、すなわち例えば技術的部品または技術的部品群を、積層造形するように設けられている。この構成材料は、特に粒状もしくは粒子形状の金属材料、プラスチック材料、および/またはセラミクス材料であってよい。選択的に硬化されなければならない構成材料層の選択的な硬化は、物体関連の造形データに基づいて行われる。当該造形データは、それぞれ積層造形されることになる物体の幾何構造のデザインを記述したものであり、例えば積層造形されることになる物体の「スライスされた」CADデータがこれに包含されてよい。本装置は、SLM装置として、すなわち選択的レーザ溶融法(SLM法)を実行するための装置として、またはSLS装置として、すなわち選択的レーザ焼結法(SLV法)を実行するための装置として、構成されていてよい。
本装置には、付加造形工程を実行するために典型的に必要とされる機能コンポーネントが含まれている。これには、特に(本装置の造形平面内の)選択的に硬化されることになる構成材料層を構成するように設けられたコーティング・デバイス、および、(本装置の造形平面内の)選択的に硬化されなければならない構成材料層を照射するように設けられた照射デバイスが挙げられる。この照射デバイスには、複数の構成要素が、すなわち例えば特にブレード形状のコーティング・ツールを含むコーティング要素、ならびに、このコーティング要素を定義済みの運動軌道に沿ってガイドするためのガイド・デバイスが含まれてよい。ほかにもこの照射デバイスには、複数の構成要素が、すなわち例えばエネルギ・ビームまたはレーザ・ビームを生成するためのビーム生成デバイス、このビーム生成デバイスにより生成されるエネルギ・ビームまたはレーザ・ビームを、選択的に硬化されなければならない1つの構成材料層の照射されなければならない領域に向け偏向するためのビーム偏向デバイス(スキャナ・デバイス)、ならびに、例えばフィルタ素子、対物レンズ素子、レンズ素子等々といった、様々な光学素子が含まれてよい。
本装置には、アウタ・ハウジング構造または架台構造(「ハウジング構造」)が含まれている。このハウジング構造は、典型的には装置の(閉じた)ハウジング構造または外装パネル構造を形成する。したがって本装置の外形デザインは、このハウジング構造により(実質的に)定義されることになる。
ハウジング構造には、複数のハウジング壁面またはハウジング壁面部分が含まれている。これらのハウジング壁面またはハウジング壁面部分は、ハウジング構造内部空間を画成している。このハウジング構造内部空間の内部には、本装置の複数の機能コンポーネントが、すなわち例えばプロセス・チャンバ、典型的にこのプロセス・チャンバの内部に配置されるコーティング・デバイス、ならびに典型的にこのプロセス・チャンバの表面に配置または構成される照射デバイスが、配置または構成されている。
特にハウジング構造が(実質的に)直方体状または直方体形状であるハウジング構造、すなわちハウジング構造が(実質的に)四角形の底面形状または断面形状を有する例では、当該ハウジング壁面により、ハウジング構造の前面を形成する前壁、これに向き合わせて配置される、ハウジング構造の後面を形成する後壁、前壁と後壁の間に、これらに対して一定の角度(直角)を成して延伸する第1の側壁、前壁と後壁の間に、これらに対して一定の角度(直角)を成して延伸する第2の側壁、ハウジング構造の天壁、またはハウジング構造の底壁が形成される。
少なくとも1つのハウジング壁面、すなわち場合によっては全てのハウジング壁面は、薄板部品により形成されている。これらの薄板部品は等しく、本装置の(閉じた)ハウジング構造または外装パネル構造を形成している。したがって、ここに説明される装置のハウジング構造は、複数の相接して取り付けられる異形材状のフレーム構造要素から成る、別体の外装パネル要素が取り付けられるフレーム構造を、どこにも有しておらず、それよりもむしろ、最低でも部分的に、特に完全に、薄板部品から構成されている。それによりこのハウジング構造は、設計上の観点からも、また製造技術上の観点からも簡素化された造りとなっており、1段と改良された装置が存在することになる。
これらの薄板部品は、典型的に平板状の幾何構造のデザインを有している。薄板部品は、具体的には例えば四角形または矩形の幾何構造の平板状のデザインを有していてよい。薄板部品の寸法諸元は、典型的にこれらによって形成される(複数の)ハウジング壁面の寸法諸元を考慮して選定されるために、薄板部品の寸法諸元は、典型的にこれらによって形成されるそれぞれのハウジング壁面の寸法諸元と等しくなる。
薄板部品は、その構造上の特徴により、ハウジング構造の支持機能を担うことができる。基本的に、ハウジング構造を構成するためにさらに別の支持構造要素を備える必要はない。しかしながら後述するように、個々の特殊なケースにおいて、薄板部品またはハウジング構造を、適切な(機械的な)補強要素または補剛要素により(機械的に)補強または補剛することが必要となる場合がある。
それぞれの薄板部品は、例えば鋼板またはステンレス鋼板から形成されたものであってよい。それぞれの薄板部品の板厚(厚さ)は、典型的には1mmと10mmの間、特に2mmと6mmの間の範囲内にある。当然ながら、それよりも厚くても薄くてもかまわない。特に、1つの薄板部品に強度が異なる複数の薄板部品部分を持たせることも考えられるが、これは、例えば、薄板部品の板厚に差を設けたり、多層による造りとしたりすることによって実現されてよい。そのようにして、薄板部品の構造上の特徴に狙い通りに影響を与えることができる。
それぞれの薄板部品は、少なくとも1つの機能コンポーネントを薄板部品に取り付けられるように設けられた、1つまたは複数の取り付けインタフェースを含んでよい。それぞれの取り付けインタフェースは、形状同士の係合および/または摩擦係合および/または材料同士の融合による機能コンポーネントの薄板部品への取り付けを可能にするものであってよい。摩擦係合による機能コンポーネントの薄板部品への取り付けを可能にする取り付けインタフェースは、例えばネジ要素を挿通可能な穴、特にネジ穴である、またはそのようなものがこれに含まれてよい。検討対象となる形状同士の係合による取り付け方式は、例えばクリップ・オン式またはスナップ・オン式の取り付けであり、また検討対象となる材料同士の融合による取り付け方式は、例えば接着、ろう接、または溶接である。
少なくとも2つの隣接して配置される薄板部品は、形状同士の係合および/または摩擦係合および/または材料同士の融合により直接相接して取り付けられていてよい。したがって相接するそれぞれの薄板部品の取り付けは、それぞれの薄板部品の、(損傷なし、もしくは破壊なしで)着脱自在な、または(損傷なし、もしくは破壊なしでは)着脱不能な取り付けを可能にする、形状同士の係合および/または摩擦係合および/または材料同士の融合による様々な取り付け方式を利用して、行われてよい。あくまでも例示的ではあるが、形状同士の係合および/または摩擦係合による取り付け方式の参考例としては、リベット接合、挟持、締結、または差込みによる取り付けを、また材料同士の融合による取り付け方式の参考例としては、接着、ろう接、または溶接による取り付けが参照される。
ほかにも少なくとも2つの隣接して配置される薄板部品は、間接的に、すなわち少なくとも1つの組み立て部品を間に挟んで、形状同士の係合および/または摩擦係合および/または材料同士の融合により、相接して取り付けられたものであってもかまわない。その際にはこれらの薄板部品がいずれも、安定不変の配置および配向で、この組み立て部品に取り付けられ、それにより相接して取り付けられていてよい。この組み立て部品は、例えばマウンティング・ブロックとして、またはマウンティング・ブラケットとして、構成されていてよい。この組み立て部品には、これを挟んで相接して取り付けられる薄板部品の位置決めが正確に行われるようにするために、狭い公差が設定されている。
当該組み立て部品には、第1の薄板部品を安定不変のポジショニングで組み立て部品に取り付けられるように設けられた、少なくとも1つの第1の取り付けインタフェースと、第2の(またはさらにもう1つの)薄板部品を安定不変のポジショニングで組み立て部品に取り付けられるように設けられた、少なくとも1つの第2の取り付けインタフェースとが含まれてよい。それぞれ第1および第2の取り付けインタフェースは、形状同士の係合および/または摩擦係合および/または材料同士の融合によるそれぞれの薄板部品の組み立て部品への取り付けを可能にするものであってよい。形状同士の係合および/または摩擦係合および/または材料同士の融合による取り付け方式については、上述の実施形態を準用するものとする。
薄板部品は、製造技術上の観点から比較的簡単に製造することができる、打抜き部品/曲げ加工部品であってよい。打抜き部品/曲げ加工部品は、狭い公差で、幾何構造の形状のものを製造することができる。薄板部品が曲げ加工部品である場合は、この薄板部品は、2次元曲げ加工品、3次元曲げ加工品のいずれであってもかまわない。
薄板部品は、複数の、特に互いに対して一定の角度(直角)を成して延びる薄板部品部分から成ってよい。その際には第1の薄板部品部分により、第1のハウジング壁面の少なくとも一部、または第1のハウジング壁面が形成され、少なくともさらにもう1つの薄板部品部分により、少なくともさらにもう1つのハウジング壁面の少なくとも一部、または少なくともさらにもう1つのハウジング壁面が形成されてよい。ハウジング構造の(実質的に)直方体状または直方体形状のデザインとの関係で、それぞれの薄板部品部分により、ハウジング構造の前壁、側壁、後壁、天壁、または底壁の少なくとも一部が形成されてよい。そのためにそれぞれの薄板部品は、例えばアングル型の基本形状を、すなわち(実質的に)L型またはU型の基本形状を有してよいが、その場合はそれぞれの薄板部品部分がL字またはU字の長辺または短辺を形成することになる。その限りにおいて、1つの薄板部品から形成されるハウジング壁面もまた、複数の、特に互いに対して一定の角度を成して延びるハウジング壁面部分から成ってよいが、その場合はそれぞれのハウジング壁面部分により、ハウジング構造の前壁、側壁、または後壁の少なくとも一部が形成されることになる。
既に言及したが、これらの薄板部品またはハウジング構造を、適切な(機械的な)補強要素または補剛要素により、(機械的に)補強または補剛することが求められる場合がある。このためそれぞれの薄板部品は、特に少なくとも1つの押縁から成る1種の押縁構造の形態をとる補強構造または補剛構造を備えて、構成されていてよい。したがって任意の補強構造または補剛構造は、一般には、薄板部品自体に構成される補強または補剛用の構造要素補強により、形成されていてよい。
あるいはその代わりに、またはそれに加えて、これらの薄板部品またはハウジング構造の補強または補剛は、ほかにもハウジング構造に組み込まれた1つの補強フレームによっても、実現されていてよい。この補強フレームは、ハウジング構造の外部および/または内部に配置または構成されていてよいが、その際にはこの補強フレームが、少なくとも1つの補強されなければならない、もしくは補剛されなければならない薄板部品、または、1つの補強されなければならない、もしくは補剛されなければならないハウジング壁面と、最低でも部分的に当接することによって、これに補強または補剛効果をもたらすようになっている。この補強フレームは、特に薄板部品またはハウジング構造の補強または補剛に利用される部品(群)であってよい。
しかしながらほかにも、この、または1つの補強フレームが、1つの、本装置のプロセス・チャンバを底面側、側面側、または天板側で画成している、特にパネル状のプロセス・チャンバ壁面要素により、形成されるようにすることも考えられる。例えば、1つの、本装置のプロセス・チャンバを側面側で画成しているプロセス・チャンバ壁面要素を、ハウジング構造を補強または補剛するために利用することができる。これは、このプロセス・チャンバ壁面要素が1つのハウジング壁面に沿って最低でも部分的に延伸することによって実現されていてよい。1つの、プロセス・チャンバを底面側で画成している、エネルギ・ビームを使用して硬化可能な構成材料から成る構成材料層を選択的に層から層へと照射して、それに伴い硬化させる、本来の工程が行われる造形平面を含むプロセス・チャンバ壁面要素を、これが、互いに向き合わせて配置される2つのハウジング壁面間に直接延伸するように配置または構成されていることによって、ハウジング構造を補強または補剛するために利用することができる。1つの、プロセス・チャンバを天板側で画成しているプロセス・チャンバ壁面要素についても、これと同じことが言える。
さらに、この、または1つの補強フレームが、本装置の電気および/または電子コンポーネントが内部に配置または構成されている配電盤構造の1つの部分により形成されるようにすることも考えられる。この補強フレームは、具体的には(補助的な)補強フレームとしてハウジング構造の(補助的な)補強または補剛に利用される、配電盤のハウジング構造により形成されたものであってよい。
さらにその上に、この、または1つの補強フレームを、1つのユーザ・デスクトップにより、すなわち、ユーザが特に本装置の作動に関する入力を行うことができるようにするために利用される様々な物品を、すなわち例えばキーボードまたはその他の入力デバイスを、載置することができる、本装置のユーザがアクセス可能なサーフェスにより、形成されるようにすることも考えられる。ユーザ・デスクトップは、具体的には(補助的な)補強フレームとしてハウジング構造の(補助的な)補強または補剛に利用されるパネル要素により形成されたものであってよい。このパネル要素は、ハウジング構造に補強効果または補剛効果がもたらされるように、適切な方法によりハウジング構造に取り付けられている。
本装置には、ハウジング構造の内部に配置可能な、または配置されるプロセス・ブロックが含まれてよい。このプロセス・ブロックもまた、薄板部品またはハウジング構造の補強または補剛に利用することができる。このプロセス・ブロックの表面および/または内部には、本装置の複数の機能コンポーネントが配置または構成されていてよい。したがってこのプロセス・ブロックには、少なくとも1つの機能コンポーネントをこのプロセス・ブロックに取り付けられるように設けられた、1つまたは複数の取り付けインタフェースが含まれてよい。それぞれの取り付けインタフェースは、形状同士の係合および/または摩擦係合および/または材料同士の融合による機能コンポーネントのプロセス・ブロックへの取り付けを可能にするものであってよい。摩擦係合による機能コンポーネントのプロセス・ブロックへの取り付けを可能にする取り付けインタフェースは、例えばネジ要素を挿通可能な穴、特にネジ穴である、またはそのようなものがこれに含まれてよい。検討対象となる形状同士の係合による取り付け方式は、例えばクリップ・オン式またはスナップ・オン式の取り付けであり、検討対象となる材料同士の融合による取り付け方式は、例えば接着、ろう接、または溶接である。例えば、付加造形工程を実行するために機能コンポーネントの作動を制御するようになっている本装置の制御デバイスと通信する、例えばタッチ・パネルの形態をとる操作デバイス、および/または、特定の機能コンポーネント用の外部(電気)エネルギ供給部に接続するための接続要素のような、場合によっては必要になるかもしれないユーザ・インタフェースまたは操作インタフェースを別として、相応のプロセス・ブロックが備えられる場合には、ハウジング構造に配置または構成されることが求められる機能コンポーネントは皆無となる。
このプロセス・ブロックは、その表面および/または内部に配置または構成される機能コンポーネントと一緒に、(ハウジング構造とは)別体の、すなわち特にハウジング構造から独立して移動できる構成ユニットを具現している。したがってこのプロセス・ブロックは、ハウジング構造の構成要素を形成するものではない。このプロセス・ブロックは、これが、もしくはその表面および/または内部に配置または構成される機能コンポーネントが、ハウジング構造に接触しないように、ハウジング構造の内部に配置されていてよい。したがって、このプロセス・ブロック、もしくはその表面および/または内部に配置または構成される機能コンポーネントとハウジング構造との間に、直接的な機械的接触部が一切存在しないようにすることが考えられる。したがって、このプロセス・ブロックもしくはその表面および/または内部に配置または構成される機能コンポーネントは、ハウジング構造から機械的に切り離されたものであってよい。そのようにして、ハウジング構造に加えられる万一の外力や揺れ等々が、プロセス・ブロックないしはその表面および/または内部に配置または構成される機能コンポーネントに伝達し得ないようにしているが、これは、それらの作動にプラスに作用する。
場合により、プロセス・ブロックの表面および/または内部に配置または構成される機能コンポーネントは、ある1つの正確に定義可能な、もしくは定義済みの空間的なポジショニング、すなわち配置および/または配向で、その表面および/または内部に配置されていてよい。その際にはこのプロセス・ブロックが、その表面および/または内部に配置または構成される機能コンポーネントの、この定義済みの空間配置を得るための、基準系を形成することになる。そのためにこのプロセス・ブロックは、典型的には、例えばプロセス・ブロックの直交座標系を形成すてよい、複数の定義済みのプロセス・ブロック軸を有している。このプロセス・ブロックにより、幾何構造上の観点から造りが比較的単純な、狭い公差で製造可能な構成ユニットを具現することができるが、これらの狭い公差は、機能コンポーネントの正確なポジショニングのための基準系としてプロセス・ブロックを使用するためにも、欠かせないものとなっている。このプロセス・ブロックは、具体的には、例えばフライス加工部品であってよい。
プロセス・ブロックならびにその表面または内部に配置または構成される機能コンポーネントは、事前コンフィギュレーションが可能な、または事前コンフィギュレーションされた、個別に取り扱うことができるアッセンブリを形成している。すなわち、プロセス・ブロックに複数の特定の機能コンポーネントを実装すること、またそれにより、事前コンフィギュレーションされた、個別に取り扱うことができる、すなわち特に可搬型でもあるアッセンブリを形成することが可能である。そのようにして、例えば本装置の組み立て作業、修理作業および保守点検作業を簡素化することができる。
これらの機能コンポーネントは、直接、または間接的に、すなわち少なくとも1つの組み立て部品を間に挟んで、プロセス・ブロックの表面および/または内部に配置されていてよい。機能コンポーネントを間接的に取り付けるケースでは、プロセス・ブロックに配置されるこれらの機能コンポーネントが、プロセス・ブロックに取り付け可能な、または取り付けられる組み立て部品を介して、プロセス・ブロックに取り付けられていてよい。これらの機能コンポーネントは、安定不変の配置および配向で、組み立て部品に取り付けられているとよく、組み立て部品は、安定不変の配置および配向で、プロセス・ブロックに取り付けられていてよい。組み立て部品は、例えばマウンティング・ブロックとして、またはマウンティング・ブラケットとして、構成されていてよい。組み立て部品には、これを介してプロセス・ブロックに取り付けられる機能コンポーネントの位置決めが正確に行われるようにするために、狭い公差が設定されている。
当該組み立て部品には、機能コンポーネントを、安定不変のポジショニングで組み立て部品に取り付けられるように設けられた、少なくとも1つの第1の取り付けインタフェースが含まれてよい。第1の取り付けインタフェースは、形状同士の係合および/または摩擦係合および/または材料同士の融合による機能コンポーネントの組み立て部品への取り付けを可能にするものであってよい。当該組み立て部品にはさらに、この組み立て部品を、安定不変のポジショニングでプロセス・ブロックに取り付けられるように設けられた、少なくとも1つの第2の取り付けインタフェースが含まれてよい。第2の取り付けインタフェースは、形状同士の係合および/または摩擦係合および/または材料同士の融合による組み立て部品のプロセス・ブロックへの取り付けを可能にするものであってよい。摩擦係合による機能コンポーネントの組み立て部品への取り付けを可能にする取り付けインタフェースは、例えばネジ要素を挿通可能な穴、特にネジ穴である、またはそのようなものがこれに含まれるとよく、摩擦係合による組み立て部品のプロセス・ブロックへの取り付けを可能にする取り付けインタフェースもまた、例えばネジ要素を挿通可能な穴、特にネジ穴である、またはそのようなものがこれに含まれてよい。形状同士の係合または材料同士の融合による取り付け方式については、上記で挙げたとおりである。(複数の)機能コンポーネントの組み立て部品におけるポジショニング、または組み立て部品のプロセス・ブロックにおけるポジショニングが安定不変であるにもかかわらず、これらは(損傷なしまたは破壊なしで)着脱自在であってよい。
プロセス・ブロックは、プロセス・ブロック本体を有していてよい。このプロセス・ブロック本体は、1つの機能コンポーネントを具現している本装置のプロセス・チャンバを画成してよい。したがって本装置のプロセス・チャンバは、プロセス・ブロック(本体)の相応の内部空間により形成されていてよい。
このプロセス・ブロック本体には、選択的に硬化されなければならない構成材料層を選択的に照射するように設けられた、1つの機能コンポーネントを形成している照射デバイスの少なくとも1つの構成要素が、精確に位置出しして配置可能であるか、または配置されていてよい。照射デバイスのこの少なくとも1つの構成要素は、例えばプロセス・ブロック本体の1つの外面の壁面が取り去られているところに配置されている、または取り付けられていてよい。照射デバイスの構成要素として、例えば照射デバイスの、エネルギ・ビーム生成デバイス、および/またはビーム偏向デバイス、および/または少なくとも1つの光学素子、特にフィルタ素子、対物レンズ素子、またはレンズ素子が、プロセス・ブロック本体に配置可能であるか、または配置されていてよい。照射デバイスの当該構成要素もまた、少なくとも1つの相応の組み立て部品を介してプロセス・ブロック本体に取り付けられていてよい。
プロセス・ブロック本体には、(ほかにも)本装置の造形平面内に選択的に硬化されることになる複数の構成材料層を構成するように設けられた、1つの機能コンポーネントを形成しているコーティング・デバイスの少なくとも1つの構成要素が、精確に位置出しして配置可能であるか、または配置されていてよい。コーティング・デバイスのこの少なくとも1つの構成要素は、例えばプロセス・ブロック本体の、プロセス・チャンバを画成している1つの内面に配置されている、または取り付けられていてよい。コーティング・デバイスの構成要素として、特にブレード形状のコーティング・ツールを有するコーティング要素用のガイド・デバイス、および/または、特にブレード形状のコーティング・ツールを有するコーティング要素が、プロセス・ブロック本体に配置可能であるか、または配置されていてよい。このコーティング・デバイスの当該構成要素もまた、相応の組み立て部品を介してプロセス・ブロック本体に取り付けられていてよい。
さらにその上に、プロセス・ブロック本体には、(ほかにも)、特に、例えば雰囲気圧、圧力、温度、溶湯プール・ジオメトリ等々といった、1つのプロセス関連の(物理的)パラメータに関する少なくとも1つの検出量を、光学方式により検出するように設けられた、本装置の1つの機能コンポーネントを形成している検出デバイスの少なくとも1つの構成要素が、精確に位置出しして配置可能であるか、または配置されていてよい。検出デバイスのこの少なくとも1つの構成要素もまた、例えばプロセス・チャンバを画成しているプロセス・ブロック本体の1つの内面に配置されている、または取り付けられていてよい。検出デバイスの構成要素として、例えば光または熱検出要素、特に光または熱カメラが、プロセス・ブロック本体に配置可能であるか、または配置されていてよい。検出デバイスの当該構成要素もまた、相応の組み立て部品を介してプロセス・チャンバ本体に取り付けられていてよい。
プロセス・ブロック本体にはさらに、粉末収容空間を画成している粉末モジュールが、精確に位置出しして配置可能であるか、または配置されていてよい。この粉末モジュールは、プロセス・チャンバ本体の底面側の終端部を形成してよい。粉末モジュールは、特にその粉末収容空間(造形室)内で三次元の対象物の本来の積層造形が行われるようになっている、造形モジュールであってよい。
プロセス・ブロックの振動のハウジング構造の振動からの非連成化を実現するために、プロセス・ブロックとハウジング構造との間には、少なくとも1つの減衰要素または振動非連成化要素が配置または構成されていてよい。十分な振動非連成化のために、典型的にはプロセス・ブロックとハウジング構造との間に複数の減衰要素または振動非連成化要素が接続される。それぞれの減衰要素または振動非連成化要素は、例えば弾性体または粘弾性体として、特に弾性ばね体として、または粘弾性エラストマ体として、構成されていてよい。
プロセス・ブロックに対して、ガイド・デバイスが組み込まれるようにしてよい。このガイド・デバイスは、プロセス・ブロックを、プロセス・ブロックがハウジング構造の内部に配置されている1つの作動ポジションから、プロセス・ブロックがハウジング構造の外部に配置されている1つの非作動ポジションに、およびその逆に、移動させるように設けられていてよい。ほかにもこのガイド・デバイスが、プロセス・ブロックを、ハウジング構造の内部の複数の定義済みのポジションに移動させるように、すなわち場合によってはほかにも回転させるように、設けられているようにすることも考えられる。当該ガイド・デバイスは、適切な、例えばレール状またはレール形状の、ガイド要素から成ってよいが、プロセス・ブロックは、これらに沿って、例えば作動ポジションと非作動ポジションとの間を移動できるようになっている。相応のガイド・デバイスを備えることによって、例えば本装置の組み立て作業、修理作業および保守点検作業を簡素化することができる。
プロセス・ブロックには、プロセス・ブロックの表面または内部に配置または構成される機能コンポーネント用の、例えば外部(電気)エネルギ供給部または不活性ガス供給部に接続するための、少なくとも1つの接続要素が含まれてよい。それによりこのプロセス・ブロックは、(実質的に)自立型の機能ユニットを形成することができる。
本装置以外にも、本発明は、エネルギ・ビームを使用して硬化可能な構成材料から成る構成材料層を、選択的に層から層へと連続的に照射して、それに伴い硬化させることによって、三次元の対象物を積層造形するための装置用のハウジング構造であって、このハウジング構造の内部に、本装置の複数の機能コンポーネントが配置可能または構成可能である、ハウジング構造にも関している。このハウジング構造の少なくとも1つのハウジング壁面は、1つの薄板部品として構成されているか、または少なくとも1つの薄板部品がこれに含まれている。本装置に付属するハウジング構造に関連した上記の説明が準用されるものとする。
本発明を、図面に示される実施例に基づいて詳細に解説する。
1つの実施例に従った装置の原理図である。 図1に示す実施例に従った装置の別の原理図である。 さらにもう1つの実施例に従った装置の原理図である。 1つの実施例に従った装置の機能コンポーネントの組み立て状況を示す原理図ある。
図1、2には、1つの実施例に従った装置1の原理図が1つずつ示される。図1、2においては、以下に記載する原理を説明するために重要な、装置1の、すなわち特に装置1に付属するハウジング構造4の、切片だけが示される。装置1は、図1においては全面図で、図2においては、これから90°回転した側面図で、描かれている。
装置1は、レーザ・ビーム6を使用して硬化可能な構成材料3、すなわち例えば金属粉末から成る構成材料層を選択的に層から層経て連続的に照射して、それに伴い選択的に層から層へと連続的に硬化させることによって、三次元の対象物2(図3を参照)を、すなわち特に技術的部品または技術的部品群を、積層造形するために利用されるものである。硬化されなければならないそれぞれ構成材料層の選択的な硬化は、物体関連の造形データに基づいて行われる。当該造形データは、それぞれ積層造形されることになる物体2の幾何デザインまたは幾何構造のデザインを記述したものであり、例えば積層造形されることになる物体2の「スライスされた」CADデータがこれに包含されてよい。本装置1は、Laser−CUSING(登録商標)装置として、すなわち選択的なレーザ溶融法(SLM法)を実行するための装置として、または、SLS装置として、すなわち選択的レーザ溶融法を実行するための装置として、構成されていてよい。
装置1は、アウタ・ハウジング構造4を有している。このハウジング構造4は、装置1の(閉じた)ハウジング構造または外装パネル構造を形成しており、それにより(実質的に)装置1の外形デザインを定義している。
ハウジング構造4は、複数のハウジング壁面4a〜4fから成っている。これらのハウジング壁面またはハウジング壁面部分は、ハウジング構造内部空間22を画成している。このハウジング構造内部空間22の内部には、本装置の複数の機能コンポーネント、すなわち例えばプロセス・チャンバ12、典型的にはこのプロセス・チャンバ12の内部に配置されるコーティング・デバイス5、ならびに典型的にはこのプロセス・チャンバ12の表面に配置または構成される照射デバイス7が、配置または構成されている。
これらのハウジング壁面4a〜4fは、図に示される(実質的に)直方体状または直方体形状のハウジング構造4、すなわち(実質的に)四角形の底面または断面形状を有するハウジング構造の例においては、ハウジング構造4の前面を形成する前壁4a、これに向き合わせて配置される、ハウジング構造4の後面を形成する後壁4b、前壁4aと後壁4bの間にこれらに対して一定の角度(直角)を成して延伸する第1側壁4c、この第1側壁4cに向き合わせて配置される、前壁4aと後壁4bの間にこれらに対して一定の角度(直角)を成して延伸する第2側壁4d、天壁4e、および底壁4fである。
これらのハウジング壁面4a〜4fは、薄板部品により形成されている。したがってハウジング構造4は、複数の相接して取り付けられる異形材状のフレーム構造要素から成るフレーム構造をどこにも有しておらず、それよりもむしろ、薄板部品から構成されている。
見てのとおり、これらの薄板部品は、平板状の幾何構造のデザインを有している。薄板部品は、具体的には四角形または矩形の幾何構造の平板状のデザインを有している。薄板部品の寸法諸元は、これらにより形成されるハウジング壁面4a〜4fの寸法諸元を考慮して選定され、したがって、薄板部品の寸法諸元は、これらによってそれぞれ形成されるハウジング壁面4a〜4fの寸法諸元と等しくなっている。
これらの薄板部品は、鋼板またはステンレス鋼板から形成されたものであってよい。それぞれの薄板部品の板厚(厚さ)は、1mmと10mmの間、特に2mmと6mmの間の範囲内にある。1つの薄板部品に強度が異なる複数の薄板部品部分を持たせることも考えられるが、そのようにして、薄板部品の構造上の特徴に狙い通りに影響を与えることができる。
薄板部品は、その構造上の特徴により、ハウジング構造4の支持機能を担うことができる。基本的に、ハウジング構造を構成するためにさらに別の支持構造要素を備える必要はない。それにもかかわらず図1、2には、さらにもう1つの、以下で詳細に説明する、オプションの、適切な(機械的な)補強要素または補剛要素による、薄板部品の部分的な(機械的)補強が示されている。
薄板部品は、製造技術上の観点から比較的簡単に製造することができる、打抜き部品/曲げ加工部品であってよい。打抜き部品/曲げ加工部品は、狭い公差で、ほぼ任意の幾何構造の形状のものを製造することができる。薄板部品が曲げ加工部品である場合、この薄板部品は、2次元曲げ加工品、3次元曲げ加工品のいずれであってもかまわない。
図1、2に基づくと明らかであるように、薄板部品は、複数の、特に互いに対して一定の角度(直角)を成して延びる薄板部品部分から成ってよい。第1の薄板部品部分により、第1のハウジング壁面4a〜4fの少なくとも一部、または第1のハウジング壁面4a〜4fが形成され、さらにもう1つの薄板部品部分により、少なくともさらにもう1つのハウジング壁面4a〜4fの少なくとも一部、または少なくともさらにもう1つの第1のハウジング壁面4a〜4fが形成されてよい。ハウジング構造4の(実質的に)直方体状または直方体形状のデザインとの関係で、それぞれの薄板部品部分により、ハウジング構造4の前壁および/または側壁および/または後壁の少なくとも一部が形成されてよい。図1に基づくと明らかであるように、例えば天壁4e、側壁4c、4d、ならびに底壁4eは、何回も曲げ加工された1つの薄板部品から一体式に形成されていてよい。一般に薄板部品は、例えばアングル型の基本形状を、すなわち例えば(実質的に)L型またはU型の基本形状を有してよい。その限りにおいて、1つの薄板部品から形成される1つのハウジング壁面4a〜4fもまた、複数の、特に互いに対して一定の角度を成して延びるハウジング壁面部分から成ってよいが、その際にはそれぞれのハウジング壁面部分により、ハウジング構造4の前壁、側壁、後壁、天壁または底壁の少なくとも一部が形成されることになる。
これらの薄板部品は、機能コンポーネントをそれぞれの薄板部品に取り付けられるように設けられた、1つまたは複数の取り付けインタフェース(不図示)を有していてよい。基本的にそれぞれの取り付けインタフェースは、形状同士の係合および/または摩擦係合および/または材料同士の融合により機能コンポーネントの薄板部品への取り付けを可能にするものであってよい。
隣接して配置される薄板部品は、形状同士の係合および/または摩擦係合および/または材料同士の融合により直接相接して取り付けられていてよい。したがってそれぞれの薄板部品の相接する取り付けは、それぞれの薄板部品の、(損傷なしもしくは破壊なしで)着脱自在な、または(損傷なしもしくは破壊なしでは)着脱不能な取り付けを可能にする、形状同士の係合および/または摩擦係合および/または材料同士の融合による取り付け方式を利用して、行われてよい。あくまでも例示的にではあるが、形状同士の係合および/または摩擦係合による取り付け方式の参考例としては、リベット接合、挟持、締結、または差込みによる取り付けを、また材料同士の融合による取り付け方式の参考例としては、接着、ろう接、または溶接による取り付けが挙げられる。
ほかにも隣接して配置される薄板部品は、間接的に、すなわち少なくとも1つの組み立て部品(不図示)を間に挟んで、形状同士の係合および/または摩擦係合および/または材料同士の融合により、相接して取り付けられたものであってもかまわない。その際にはこれらの薄板部品がいずれも、安定不変の配置および配向で、この組み立て部品に取り付けられ、それにより相接して取り付けられていてよい。この組み立て部品は、例えばマウンティング・ブロックとして、またはマウンティング・ブラケットとして、構成されていてよい。
既述のように、これらの薄板部品またはハウジング構造4を、適切な(機械的な)補強要素または補剛要素により、(機械的に)補強または補剛することが求められる場合がある。このためそれぞれの薄板部品は、特に少なくとも1つの押縁を有する1種の押縁構造の形態をとる、補強構造または補剛構造(不図示)を備えて、構成されていてよい。
あるいはその代わりに、またはそれに加えて、これらの薄板部品またはハウジング構造4の補強または補剛は、ほかにもハウジング構造4組み込まれた1つの補強フレーム25によっても、実現されていてよい。この補強フレーム25は、ハウジング構造4の外部および/または内部に配置または構成されていてよい。補強フレーム25は、補強されなければならない、もしくは補剛されなければならない薄板部品、または補強されなければならない、もしくは補剛されなければならないハウジング壁面4a〜4fに、少なくとも部分的に当接している。この補強フレーム25は、特に薄板部品またはハウジング構造4の補強もしくは補剛に利用される部品(群)であってよい。
図1、2に示される実施例においては、ハウジング壁面4c、4dを形成する薄板部品のところに、継ぎ目板23の形態をとる取り付けインタフェースが示されているが、その上には、いずれのユーザ・デスクトップを形成する1つのパネル要素24が取り付けられている。このパネル要素24は、(補助的な)補強フレーム25として、ハウジング構造4の(補助的な)補強または補剛に利用されるようになっている。
さらに、この、または1つの補強フレーム25が、装置1の電気および/または電子コンポーネントが内部に配置または構成されている配電盤構造(不図示)の1つの部分により形成されるようにすることも考えられる。例えば配電盤のハウジング構造を、ハウジング構造4を補強または補剛するために、(追加して)利用することができる。
ほかにも、この、または1つの補強フレーム25が、1つの、プロセス・チャンバ12を底面側、側面側、または天板側で画成している、特にパネル状のプロセス・チャンバ壁面要素(不図示)により、形成されるようにすることも考えられる。例えば、1つの、プロセス・チャンバ12を側面側で画成しているプロセス・チャンバ壁面要素を、ハウジング構造4を補強または補剛するために利用することができる。これは、このプロセス・チャンバ壁面要素が1つのハウジング壁面4c、4dに沿って最低でも部分的に延伸することによって、実現されていてよい。1つの、プロセス・チャンバ12を底面側で画成している、造形平面を含むプロセス・チャンバ壁面要素を、これが、互いに向き合わせて配置される2つのハウジング壁面間に直接延伸するように配置または構成されていることによって、ハウジング構造4を補強または補剛するために利用することができる。1つの、プロセス・チャンバ12を天板側で画成しているプロセス・チャンバ壁面要素についても、これと同じことが言える。
図3には、断面図で、さらにもう1つの実施例に従った装置1の原理図が示される。
図3には、付加造形工程を実行するために必要な機能コンポーネントが図式的に示されている。これに数えられるのは、(装置1の造形平面内の)選択的に硬化されることになる複数の構成材料層を構成するように設けられたコーティング・デバイス5、および、(装置1の造形平面内の)選択的に硬化されなければならない複数の構成材料層を選択的に照射するように設けられた照射デバイス7である。コーティング・デバイス5は、複数の構成要素から、詳しく言うと、1つの、特にブレード形状のコーティング・ツール5aを有している、コーティング要素5b、ならびに、定義済みの運動軌道に沿ってコーティング要素5bをガイドするための、ガイド・デバイス5cから成っている。照射デバイス7もまた、複数の構成要素から、詳しく言うと、レーザ・ビーム6を生成するためのビーム生成デバイス7a、選択的に硬化されなければならない構成材料層の照射されなければならない領域に向け、ビーム生成デバイス7aにより生成されるレーザ・ビーム6を偏向するための、ビーム偏向デバイス7b、ならびに、例えばフィルタ素子、対物レンズ素子、レンズ素子等々といった、典型的にはビーム生成デバイス7aとビーム偏向デバイス7bとの間に配置される、様々な光学素子(不図示)から成っている。
装置1は、ハウジング構造4の内部に配置されるプロセス・ブロック8を有している。見てのとおり装置1の上述の機能コンポーネントは、このプロセス・ブロック8の表面および/または内部に配置されている。このためこのプロセス・ブロック8は、少なくとも1つの機能コンポーネントをプロセス・ブロック8に取り付けられるように設けられた(詳細には表示されない)1つまたは複数の取り付けインタフェースを有している。取り付けインタフェースは、形状同士の係合および/たまは摩擦係合および/または材料同士の融合による機能コンポーネントのプロセス・ブロック8への取り付けを可能にするものであってよい。摩擦係合によるプロセス・ブロック8への機能コンポーネントの取り付けを可能にする取り付けインタフェースは、ネジ要素を挿通可能な穴、特にネジ穴である、またはそのようなものがこれに含まれてよい。検討対象となる形状同士の係合による取り付け方式は、例えばクリップ・オン式またはスナップ・オン式の取り付けであり、検討対象となる材料同士の融合による取り付け方式は、例えば接着、ろう接、または溶接である。場合によっては必要になるかもしれない、例えば付加造形工程を実行するために機能コンポーネントの作動を制御するようになっている制御デバイス(不図示)と通信する、例えばタッチ・パネルの形態をとる操作デバイス9、および/または、特定の機能コンポーネント用の外部(電気)エネルギ供給部に接続するための接続要素(不図示)のような、場合によっては必要になるかもしれないユーザ・インタフェースまたは操作インタフェース(不図示)を別として、ハウジング構造4に配置または構成される機能コンポーネントは皆無となる。
プロセス・ブロック8は、その表面および/または内部に配置もしくは構成されるこれらの機能コンポーネントと一緒に、(ハウジング構造4とは)別体の、すなわち特にハウジング構造4から独立して移動できる構成ユニットを具現している。見てのとおりプロセス・ブロック8は、この実施例においては、ハウジング構造4の構成要素を形成していない。プロセス・ブロック8は、これが、もしくはその表面および/または内部に配置または構成される機能コンポーネントが、ハウジング構造4に接触しないように、ハウジング構造4の内部に配置されており、この実施例においては、プロセス・ブロック8、もしくはその表面および/または内部に配置または構成される機能コンポーネントとハウジング構造4との間に、直接的な機械的接触部は一切存在していない。したがって、プロセス・ブロック8もしくはその表面および/または内部に配置または構成される機能コンポーネントは、ハウジング構造4から機械的に切り離されている。そのようにして、ハウジング構造4に加えられる万一の外力や揺れ等々が、プロセス・ブロック8ないしはその表面および/または内部に配置または構成される機能コンポーネントに伝達し得ないようにしているが、これは、その作動にプラスに作用する。
プロセス・ブロック8の表面および/または内部に配置もしくは構成される機能コンポーネントは、ある1つの正確に定義可能な、もしくは定義済みの空間的なポジショニング、すなわち配置および/または配向で、その表面および/または内部に配置されている。そこではこのプロセス・ブロック8が、その表面および/または内部に配置もしくは構成される機能コンポーネントの、この定義済みの空間配置を得るための、基準系を形成している。そのためにプロセス・ブロック8は、例えばプロセス・ブロック8の直交座標系を形成する、定義済みのプロセス・ブロック軸(x軸、y軸およびz軸)を有している。このプロセス・ブロック8により、幾何構造上の観点から造りが比較的単純な構成ユニットを具現しており、このプロセス・ブロック8は、具体的には例えばフライス加工部品であってよい。機能コンポーネントの正確なポジショニングのための基準系としてプロセス・ブロック8を使用するためには、相応に狭い公差が必要である。
プロセス・ブロック8は、プロセス・ブロック本体10を有している。この実施例においては、このプロセス・ブロック本体10が、部分的に互いに対して一定の角度(直角)を成して延びる、1つまたは複数の、1つの内部空間11を画成している壁面または(詳細には表示されない)壁面部分から成っている。プロセス・ブロック本体10のこの内部空間11により、1つの機能コンポーネントを具現している(不活性化が可能な)プロセス・チャンバ12が形成される。したがってプロセス・チャンバ12は、プロセス・ブロック8の内部に構成されている。
プロセス・ブロック本体10にはさらに、照射デバイスの構成要素が、すなわち、レーザ・ビーム生成デバイス7a、ビーム偏向デバイス7b、光学素子が、精確に位置出しして配置されている。照射デバイス7のこれらの構成要素は、この実施例においては、プロセス・ブロック本体10の上側の壁面に設けられたレーザ・ビーム6が通り抜けるための開口部13により形成される、プロセス・ブロック本体10外面の壁面が取り去られているところに、配置または取り付けられている。
プロセス・ブロック本体10には、それ以外にもコーティング・デバイス5の構成要素が、すなわちコーティング・ツール5a、コーティング要素5b、ガイド・デバイス5cが、精確に位置出しして配置されている。コーティング・デバイス5のこれらの構成要素は、この実施例においては、プロセス・ブロック本体10の、内部空間11またはプロセス・チャンバ12を画成している1つの壁面が形成する内面に、配置または取り付けられている。
さらにその上にプロセス・ブロック本体10には、(ほかにも)装置1の1つの機能コンポーネントを形成している、特に、例えば雰囲気圧、圧力、温度、溶湯プール・ジオメトリ等々といったプロセス関連の1つの(物理的な)パラメータに関する少なくとも1つの検出量を光学方式により検出するように設けられた検出デバイス(不図示)の構成部品(不図示)が、精確に位置出しして配置可能であるか、または配置されていてよい。検出デバイスのこれらの構成要素もまた、例えばプロセス・ブロック本体10の相応の内面に配置または取り付けられていてよい。検出デバイスの構成要素として、例えば光または熱検出素子、特に光または熱カメラが、プロセス・チャンバ本体10に配置可能である、または配置されていてよい。
プロセス・ブロック本体10にはさらに、粉末収容空間14を画成する粉末モジュール15が精確に位置出しして配置されている。この粉末モジュール15は、プロセス・ブロック本体10の底面側の終端部を形成している。この粉末モジュール15は、その粉末収容空間14(造形室)内で三次元の対象物2の本来の積層造形が行われるようになっている、1種の造形モジュールである。
プロセス・ブロック8、ならびにその表面または内部に配置または構成される機能コンポーネントは、事前コンフィギュレーションが可能な、または事前コンフィギュレーションされた、個別に取り扱うことができるアッセンブリを形成している。すなわち、プロセス・ブロック8に特定の機能コンポーネントを実装すること、またそれにより、事前コンフィギュレーションされた、個別に取り扱うことができる、すなわち特に可搬型でもあるアッセンブリを形成することが可能である。
オプションとしてプロセス・ブロック8の振動のハウジング構造4の振動からの非連成化を実現するために、この実施例においては、プロセス・ブロック8とハウジング構造4との間に配置または構成される、複数の減衰または振動非連成化要素16が存在している。それぞれの減衰または振動非連成化要素16は、例えば弾性体または粘弾性体として、特に弾性ばね体として、または粘弾性エラストマ体として、構成されていてよい。相応の減衰または振動非連成化要素16が、オプションとして備えられるようになっている。
プロセス・ブロック8に対して、ガイド・デバイス(不図示)が組み込まれるようにしてよい。このガイド・デバイスは、例えばプロセス・ブロック8を、プロセス・ブロック8がハウジング構造4の内部に配置されている1つの作動ポジションから、プロセス・ブロック8がハウジング構造4の外部に配置されている1つの非作動ポジションに、およびその逆に、移動させるように設けられている。ほかにもこのガイド・デバイスが、プロセス・ブロック8を、ハウジング構造4の内部の複数の定義済みのポジションへと移動させる、すなわち場合によってはほかにも回転させるように、設けられているようにすることも考えられる。当該ガイド・デバイスは、適切な、例えばレール状またはレール形状のガイド要素から成ってよいが、プロセス・ブロック8は、これらに沿って、異なるポジション間を、例えば作動ポジションと非作動ポジションの間を、移動できるようになっている。
プロセス・ブロック8には、例えばプロセス・ブロック8の表面または内部に配置または構成される機能コンポーネント用の外部(電気)エネルギ供給部または不活性ガス供給部に接続するための、少なくとも1つの接続要素(不図示)が含まれてよい。当該接続要素は、例えばプロセス・ブロック本体10に配置または構成されていてよい。
基本的にこれらの機能コンポーネントは、直接、または間接的に、すなわち少なくとも1つの組み立て部品17(図4を参照)を間に挟んで、プロセス・ブロック8の表面および/または内部に配置されていてよい。
図4には、1つの実施例に従った装置1の機能コンポーネントの組み立て状況の原理図が示される。
図4には、機能コンポーネント、ここでは例示的に、照射デバイス7の構成要素であるビーム偏向デバイス7aが、間接的に取り付けられるケースが示されている。この機能コンポーネントは、プロセス・ブロック8またはプロセス・ブロック本体10に取り付けられた組み立て部品17を介してプロセス・ブロック8に取り付けられている。そこではこの機能コンポーネントが、安定不変の配置および配向で、組み立て部品17に取り付けられており、組み立て部品17は、安定不変の配置および配向で、プロセス・ブロック8に取り付けられている。例えばマウンティング・ブロックとして、またはマウンティング・ブラケットとして構成されていてよい、この組み立て部品17には、これを介してプロセス・ブロック8に取り付けられる機能コンポーネントの位置決めが正確に行われるように、狭い公差が設定されている。
組み立て部品17には、機能コンポーネントを安定不変のポジショニングで組み立て部品17に取り付けられるように設けられた、少なくとも1つの第1の取り付けインタフェース18が含まれている。この実施例においては、これらの第1の取り付けインタフェース18により、機能コンポーネントを組み立て部品17に摩擦係合により取り付けられるようになっている。この第1の取り付けインタフェース18は、具体的にはネジ要素19を挿通可能な穴(不図示)、特にネジ穴から成っている。組み立て部品17にはさらに、組み立て部品17を安定不変のポジショニングでプロセス・ブロック8に取り付けられるように設けられた、少なくとも1つの第2の取り付けインタフェース20が含まれている。この実施例においては、これらの第2の取り付けインタフェース20によっても、組み立て部品17をプロセス・ブロック8に摩擦係合により取り付けられるようになっている。この第2の取り付けインタフェース20もまた、具体的にはネジ要素21を挿通可能な穴(不図示)、特にネジ穴から成っている。
組み立て部品17における機能コンポーネントのポジショニング、またはプロセス・ブロック8における組み立て部品17のポジショニングが安定不変であるにもかかわらず、これらは、ネジによる取り付けであることから明らかであるように、(損傷なしまたは破壊なしで)着脱自在なものであってよい。

Claims (18)

  1. エネルギ・ビーム(6)を使用して硬化可能な構成材料(3)から成る構成材料層を、選択的に層から層へと連続的に照射して、それに伴い硬化させることによって、三次元の対象物(2)を積層造形するための装置(1)であって、
    前記装置(1)は、
    複数のハウジング壁面(4a〜4f)を含むアウタ・ハウジング構造(4)を含み、
    前記アウタ・ハウジング構造(4)の内部には、該装置(1)の複数の機能コンポーネントが配置または構成され、
    前記アウタ・ハウジング構造(4)の少なくとも1つのハウジング壁面(4a〜4f)は、薄板部品として構成されている、または少なくとも1つの薄板部品を含み、
    前記アウタ・ハウジング構造(4)の内部に、別体の構成ユニットとして配置可能な、または配置されている、プロセス・ブロック(8)を含み、
    前記プロセス・ブロック(8)の表面および/または内部には、該装置(1)の複数の機能コンポーネントが、定義済みの空間配置および/または配向で、配置または構成されており、
    前記プロセス・ブロック(8)が、その表面および/または内部に配置または構成される、該装置(1)の前記機能コンポーネントの、前記定義済みの空間配置の基準系を形成し、
    前記プロセス・ブロック(8)と前記アウタ・ハウジング構造(4)との間に、少なくとも1つの振動非連成化要素(16)が配置され、
    前記少なくとも1つの振動非連成化要素(16)は、前記アウタ・ハウジング構造(4)と振動を非連成化する、
    装置。
  2. 前記アウタ・ハウジング構造(4)の全てのハウジング壁面(4a〜4f)が、薄板部品として構成されている、請求項1に記載の装置。
  3. 薄板部品が、複数の薄板部品部分から成り、
    第1の薄板部品部分が、第1のハウジング壁面(4a〜4f)の少なくとも一部を形成し、かつ少なくともさらにもう1つの薄板部品部分が、少なくともさらにもう1つのハウジング壁面(4a〜4f)の少なくとも一部を形成する請求項1または請求項2に記載の装置。
  4. 前記薄板部品またはそれぞれの薄板部品が、打抜き部品/曲げ加工部品である請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の装置。
  5. 前記薄板部品またはそれぞれの薄板部品が、鋼板から形成されている、請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の装置。
  6. 前記薄板部品またはそれぞれの薄板部品が補強構造を備えて構成されている請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の装置。
  7. ハウジング構造(4)の外部および/または内部に配置または構成された補強フレーム(25)を含み、
    前記補強フレーム(25)が、少なくとも1つの補強対象である薄板部品に、最低でも部分的に当接する、前記ハウジング構造(4)に組み込まれている
    請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の装置。
  8. 前記補強フレーム(25)が、該装置(1)の電気コンポーネントが内部に配置または構成されている配電盤構造の部分、または該装置(1)のユーザ・デスクトップを形成しているパネル要素(24)により、または、該装置(1)のプロセス・チャンバ(12)を底面側、側面側、または天板側で画成しているプロセス・チャンバ壁面要素により、形成されている、請求項7に記載の装置。
  9. 少なくとも2つの隣接して配置される薄板部品が、形状同士の係合および/または摩擦係合および/または材料同士の融合により、相接して取り付けられている、請求項1〜請求項8のいずれか1項に記載の装置。
  10. 前記プロセス・ブロック(8)、ならびにその表面または内部に配置または構成される、該装置(1)の前記機能コンポーネントが、事前コンフィギュレーションが可能な、または事前コンフィギュレーションされた、個別に取り扱うことができる1つのアッセンブリを形成する、請求項に記載の装置。
  11. 前記プロセス・ブロック(8)に配置される該装置(1)の前記機能コンポーネントが、前記プロセス・ブロック(8)に取り付け可能な、または取り付けられた組み立て部品(17)を介して、前記プロセス・ブロック(8)に取り付けられ、前記機能コンポーネントが、安定不変の配置および配向で、前記組み立て部品(17)に取り付けられており、かつ前記組み立て部品(17)が、安定不変の配置および配向で、前記プロセス・ブロック(8)に取り付けられている、請求項10に記載の装置。
  12. 前記プロセス・ブロック(8)がプロセス・ブロック本体(10)を含み、前記プロセス・ブロック本体(10)により、該装置(1)のプロセス・チャンバ(12)が画成される、請求項1〜請求項11のいずれか1項に記載の装置。
  13. 前記プロセス・ブロック(8)がプロセス・ブロック本体(10)を含み、該装置(1)の機能コンポーネントを形成している、選択的に硬化されなければならない構成材料層を選択的に照射するように設けられた照射デバイス(7)の、少なくとも1つの構成要素が、前記プロセス・ブロック本体(10)に精確に位置出しして配置可能である、または配置されている、請求項1〜請求項12のいずれか1項に記載の装置。
  14. 前記プロセス・ブロック(8)がプロセス・ブロック本体(10)を含み、該装置(1)の機能コンポーネントを形成している、該装置(1)の造形平面(E)内で選択的に硬化されることになる構成材料層を構成するように設けられたコーティング・デバイス(5)の、少なくとも1つの構成要素が、前記プロセス・ブロック本体(10)に精確に位置出しして配置可能である、または配置されている、請求項1〜請求項13のいずれか1項に記載の装置。
  15. 前記プロセス・ブロック(8)がプロセス・ブロック本体(10)を含み
    該装置(1)の機能コンポーネントを形成している、少なくとも1つの検出量を光学方式により検出するように設けられた検出デバイスの少なくとも1つの構成要素が、前記プロセス・ブロック本体(10)に精確に位置出しして配置可能である、または配置されている、請求項1〜請求項14のいずれか1項に記載の装置。
  16. 前記プロセス・ブロック(8)がプロセス・ブロック本体(10)を含み、粉末収容空間(14)を画成する粉末モジュール(15)が、前記プロセス・ブロック本体(10)に精確に位置出しして配置可能である、または配置されている、請求項1〜請求項15のいずれか1項に記載の装置。
  17. 前記プロセス・ブロック(8)に組み込まれたガイド・デバイスを含み
    前記ガイド・デバイスは、前記プロセス・ブロック(8)が前記アウタ・ハウジング構造(4)の内部に配置されている作動ポジションに、および、前記プロセス・ブロック(8)が前記アウタ・ハウジング構造(4)の外部に配置されている非作動ポジションに、前記プロセス・ブロック(8)を移動させるように設けられている、請求項1〜請求項16のいずれか1項に記載の装置。
  18. エネルギ・ビーム(6)を使用して硬化可能な構成材料(3)から成る構成材料層を、選択的に層から層へと連続的に照射して、それに伴い硬化させることによって、三次元の対象物を積層造形するための装置(1)用のアウタ・ハウジング構造(4)であって、
    アウタ・ハウジング構造(4)の内部に配置可能または構成可能である前記装置(1)の複数の機能コンポーネントを含み、
    前記アウタ・ハウジング構造(4)少なくとも1つのハウジング壁面(4a〜4f)が、薄板部品として構成されている、または少なくとも1つの薄板部品を含み、
    前記アウタ・ハウジング構造(4)の内部に、別体の構成ユニットとして配置可能な、または配置されている、プロセス・ブロック(8)を含み、
    前記プロセス・ブロック(8)と前記アウタ・ハウジング構造(4)との間に、少なくとも1つの振動非連成化要素(16)が配置され、
    前記少なくとも1つの振動非連成化要素(16)によって、少なくとも部分的に前記アウタ・ハウジング構造(4)と前記プロセス・ブロック(8)と動作可能に接続され、
    前記少なくとも1つの振動非連成化要素(16)は、前記プロセス・ブロック(8)と前記アウタ・ハウジング構造(4)との振動を非連成化し、
    前記プロセス・ブロック(8)の表面および/または内部には、該装置(1)の複数の機能コンポーネントが、定義済みの空間配置および/または配向で、配置または構成されており、
    前記プロセス・ブロック(8)が、その表面および/または内部に配置または構成される、該装置(1)の前記機能コンポーネントの、前記定義済みの空間配置の基準系を形成する、
    アウタ・ハウジング構造。
JP2017215279A 2016-11-14 2017-11-08 三次元の対象物を積層造形するための装置 Expired - Fee Related JP6590893B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016121782.4 2016-11-14
DE102016121782.4A DE102016121782A1 (de) 2016-11-14 2016-11-14 Vorrichtung zur additiven Herstellung dreidimensionaler Objekte

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018080389A JP2018080389A (ja) 2018-05-24
JP6590893B2 true JP6590893B2 (ja) 2019-10-16

Family

ID=59298294

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017215279A Expired - Fee Related JP6590893B2 (ja) 2016-11-14 2017-11-08 三次元の対象物を積層造形するための装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20180133961A1 (ja)
EP (1) EP3321050A3 (ja)
JP (1) JP6590893B2 (ja)
CN (1) CN108068327B (ja)
DE (1) DE102016121782A1 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2023527986A (ja) * 2020-05-27 2023-07-03 シューラット テクノロジーズ,インク. 積層製造用印刷カートリッジ
EP3915700A1 (en) * 2020-05-28 2021-12-01 Trumpf Sisma S.r.l. Machine for manufacturing three-dimensional components

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3446036A1 (de) * 1984-12-18 1986-06-19 Gebr. Hennig Gmbh, 8045 Ismaning Kabine
US5184307A (en) * 1988-04-18 1993-02-02 3D Systems, Inc. Method and apparatus for production of high resolution three-dimensional objects by stereolithography
US5435902A (en) * 1993-10-01 1995-07-25 Andre, Sr.; Larry E. Method of incremental object fabrication
US5976339A (en) * 1993-10-01 1999-11-02 Andre, Sr.; Larry Edward Method of incremental layered object fabrication
DE19905067A1 (de) * 1999-02-08 2000-08-10 Matthias Fockele Vorrichtung zur Herstellung eines Formkörpers durch schichtweises Aufbauen aus pulverförmigem, insbesondere metallischem Werkstoff
US6627376B1 (en) * 1999-04-27 2003-09-30 Teijin Seiki Co., Ltd. Stereolithographic apparatus and method for manufacturing three-dimensional object with photohardenable resin
DE60114453T2 (de) * 2000-11-27 2006-07-13 National University Of Singapore Verfahren und vorrichtung zur herstellung eines dreidimensionalen metallteils unter verwendung von hochtemperatur-direktlaserschmelzen
DE20101996U1 (de) * 2001-02-06 2001-04-05 itec Gesellschaft für Prozeßautomation und Meßtechnik mbH, 12526 Berlin Vorrichtung zur Laserbearbeitung von Werkstücken
DE102007050953A1 (de) * 2007-10-23 2009-04-30 Voxeljet Technology Gmbh Vorrichtung zum schichtweisen Aufbau von Modellen
US8826938B2 (en) * 2008-01-22 2014-09-09 Control Components, Inc. Direct metal laser sintered flow control element
US7942987B2 (en) * 2008-06-24 2011-05-17 Stratasys, Inc. System and method for building three-dimensional objects with metal-based alloys
US8678805B2 (en) * 2008-12-22 2014-03-25 Dsm Ip Assets Bv System and method for layerwise production of a tangible object
US8278866B2 (en) * 2009-02-03 2012-10-02 Objet Ltd. Method and apparatus for accurate positioning of printing units
US8308466B2 (en) * 2009-02-18 2012-11-13 Arcam Ab Apparatus for producing a three-dimensional object
DE102009036153A1 (de) * 2009-08-05 2011-02-17 Modellbau Robert Hofmann Gmbh Vorrichtung zur generativen Herstellung dreidimensionaler Formteile
AU2010295585B2 (en) * 2009-09-17 2015-10-08 Sciaky, Inc. Electron beam layer manufacturing
JP2011090055A (ja) * 2009-10-20 2011-05-06 Sony Corp 露光装置及び露光方法
DE102010050359B4 (de) * 2010-11-05 2013-04-18 Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh Vorrichtung zum Herstellen von dreidimensionalen Objekten
ES2728228T3 (es) * 2011-04-15 2019-10-23 MTU Aero Engines AG Procedimiento para la fabricación de un componente con al menos un elemento de construcción dispuesto en el componente, así como un componente con al menos un elemento de construcción
DE102012009071A1 (de) * 2012-05-09 2013-11-14 Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh Vorrichtung zur Herstellung von dreidimensionalen Objekten mit Verstellvorrichtung
DE102012014839A1 (de) * 2012-07-27 2014-01-30 Cl Schutzrechtsverwaltungs Gmbh Vorrichtung zur Herstellung dreidimensionaler Objekte
US9011136B1 (en) * 2014-02-19 2015-04-21 Massivit 3D Printing Technologies Ltd Additive manufacturing device
DE102014221501A1 (de) * 2014-10-23 2016-04-28 MTU Aero Engines AG Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung oder Reparatur eines dreidimensionalen Objekts
US9481133B2 (en) * 2014-12-31 2016-11-01 Makerbot Industries, Llc Passive z-axis alignment
CN204773600U (zh) * 2015-06-03 2015-11-18 武汉映未三维科技有限公司 一种桌面式喷墨3d打印机
CN105880590B (zh) * 2016-04-19 2017-12-26 西安交通大学 一种可连续成型的增材制造系统

Also Published As

Publication number Publication date
US20180133961A1 (en) 2018-05-17
DE102016121782A1 (de) 2018-05-17
CN108068327B (zh) 2020-07-28
EP3321050A3 (de) 2018-08-08
EP3321050A2 (de) 2018-05-16
JP2018080389A (ja) 2018-05-24
CN108068327A (zh) 2018-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6590893B2 (ja) 三次元の対象物を積層造形するための装置
KR101591252B1 (ko) 역각 센서
EP3068607B1 (en) System for robotic 3d printing
JP6799118B2 (ja) 三次元的な物体を付加的に製造するための装置
JP2013006269A (ja) ロボット加工装置
JP2016070824A (ja) 変位検出方式の6軸力センサ
EP1837093A2 (en) Method for fabricating sheet metal product having three-dimensional shape, and product
JP2017144446A (ja) 金属3dプリンタ及び金属3dプリンタを用いた造形方法
JP6762937B2 (ja) 切屑除去機械加工ツールの測定装置及び操作パラメータ選択方法
Zhang et al. A large range flexure-based servo system supporting precision additive manufacturing
WO2013104741A1 (en) Locator for supporting and/or positioning an object
CN102202465B (zh) 一种柔性线路板自动补强贴合机
JP2018017735A (ja) 三次元の対象の積層造形的製造の為の装置の為の粉末モジュール
CN114571729B (zh) 复杂定位固定装置系统和方法
JP4871027B2 (ja) 試料載置用のステージ、xyステージおよび荷電粒子線装置
Kianinejad et al. Add-on error compensation unit as sustainable solution for outdated milling machines
KR20160109138A (ko) 판금가공을 이용한 케이스 제조방법
US11090763B2 (en) Build material application device for an apparatus for additively manufacturing three-dimensional components
JP2022531926A (ja) レーザービームを誘導するための処理ヘッド、及び処理ヘッドを備えるレーザー処理装置
JP6727070B2 (ja) システムキッチン及びシステムキッチンの組み立て方法
Ryll et al. The Next Generation of Ultra‐short Pulsed Laser Micro Processing: A new machine concept for high flexibility
KR20200071803A (ko) 복합 3d 프린팅 장치
Ustick Design, fabrication, and experimental characterization of a large range XYZ parallel kinematic flexure mechanism
CN211465204U (zh) 一种陶瓷材料激光打孔的加工系统
JP2006195919A (ja) テーブル装置及びその制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20171108

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20181030

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20181114

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20190212

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20190329

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20190329

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190411

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190514

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20190507

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190820

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190917

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6590893

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees