JP6589388B2 - Audio reproduction control system, method and program - Google Patents

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Description

本発明は、音声再生制御システム、方法およびプログラムに関する。   The present invention relates to a sound reproduction control system, method, and program.

予め指定された地点にて、指定された音声のコンテンツが再生されるように、コンテンツの再生時間を動的に変更する技術が知られている(特許文献1、参照)。特許文献1において、コンテンツの一部分を繰り返したり、削除したり、クロスフェードを行ったりすることにより、コンテンツの再生時間の長さを変更している。   A technique is known in which the content playback time is dynamically changed so that the specified audio content is played at a point specified in advance (see Patent Document 1). In Patent Document 1, the length of content playback time is changed by repeating a part of the content, deleting it, or performing a crossfade.

特許第4915292号Japanese Patent No. 4915292

しかしながら、コンテンツの一部分を繰り返したり、削除したり、クロスフェードを行ったりすると、ユーザが違和感を覚えるという問題があった。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、コンテンツの再生時間を調整した際のユーザの違和感を軽減できる技術を提供することを目的とする。
However, there is a problem that the user feels uncomfortable when a part of the content is repeated, deleted, or crossfade is performed.
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a technique that can reduce the user's uncomfortable feeling when adjusting the playback time of content.

前記の目的を達成するため、本発明の音声再生制御システムは、ユーザの移動予定経路を取得する移動予定経路取得部と、移動予定経路に基づいて、音声コンテンツの再生を終了させる目標の時刻である目標時刻を取得する目標時刻取得部と、音声コンテンツの再生が終了する予定の時刻である予定時刻を取得する予定時刻取得部と、移動予定経路についての音声案内が行われる案内期間内において、目標時刻と予定時刻との差分を小さくするように音声コンテンツの再生速度を調整する調整部と、を備える。   In order to achieve the above object, an audio reproduction control system according to the present invention includes a planned movement route acquisition unit that acquires a planned movement route of a user, and a target time for ending reproduction of audio content based on the planned movement route. A target time acquisition unit that acquires a certain target time, a scheduled time acquisition unit that acquires a scheduled time that is a time at which playback of audio content is scheduled to end, and a guidance period in which voice guidance for a planned movement route is performed, An adjustment unit that adjusts the playback speed of the audio content so as to reduce the difference between the target time and the scheduled time.

また、前記の目的を達成するため、本発明の音声再生制御方法は、ユーザの移動予定経路を取得する移動予定経路取得工程と、移動予定経路に基づいて、音声コンテンツの再生を終了させる目標の時刻である目標時刻を取得する目標時刻取得工程と、音声コンテンツの再生が終了する予定の時刻である予定時刻を取得する予定時刻取得工程と、移動予定経路についての音声案内が行われる案内期間内において、目標時刻と予定時刻との差分を小さくするように音声コンテンツの再生速度を調整する調整工程と、を含む。   In order to achieve the above object, the audio reproduction control method according to the present invention includes a planned movement route acquisition step for acquiring a user's planned movement route, and a target for ending reproduction of audio content based on the planned movement route. A target time acquisition step of acquiring a target time that is a time, a scheduled time acquisition step of acquiring a scheduled time that is a time at which the reproduction of the audio content is scheduled to be completed, and a guidance period during which voice guidance for the planned movement route is performed The adjusting step of adjusting the reproduction speed of the audio content so as to reduce the difference between the target time and the scheduled time.

さらに、前記の目的を達成するため、本発明の音声再生制御プログラムは、ユーザの移動予定経路を取得する移動予定経路取得機能と、移動予定経路に基づいて、音声コンテンツの再生を終了させる目標の時刻である目標時刻を取得する目標時刻取得機能と、音声コンテンツの再生が終了する予定の時刻である予定時刻を取得する予定時刻取得機能と、移動予定経路についての音声案内が行われる案内期間内において、目標時刻と予定時刻との差分を小さくするように音声コンテンツの再生速度を調整する調整機能と、をコンピュータに実現させる。   Furthermore, in order to achieve the above-described object, the audio reproduction control program of the present invention includes a target movement route acquisition function for acquiring a user's planned movement route, and a target for ending reproduction of audio content based on the planned movement route. A target time acquisition function that acquires a target time that is a time, a scheduled time acquisition function that acquires a scheduled time that is a time at which playback of audio content is scheduled to end, and a guidance period during which voice guidance is provided for a planned travel route The computer is caused to realize an adjustment function for adjusting the reproduction speed of the audio content so as to reduce the difference between the target time and the scheduled time.

以上のように構成された本発明において、移動予定経路についての音声案内が行われる案内期間内において音声コンテンツの再生速度を調整するため、再生速度が調整されていることにユーザが気付く可能性を低減できる。すなわち、案内期間内においては、音声案内によって音声コンテンツの聞き易さが低下するとともに、ユーザの注意が音声案内に惹かれるため、音声コンテンツの再生速度を調整した際のユーザの違和感を軽減できる。   In the present invention configured as described above, the user may notice that the playback speed is adjusted in order to adjust the playback speed of the audio content within the guidance period in which the voice guidance for the planned travel route is performed. Can be reduced. That is, during the guidance period, voice guidance reduces the ease of listening to the voice content, and the user's attention is drawn to the voice guidance, so that the user's uncomfortable feeling when adjusting the playback speed of the voice content can be reduced.

音声再生制御システムのブロック図である。It is a block diagram of a sound reproduction control system. (2A)は移動予定経路の模式図、(2B)〜(2D)は音声再生のタイミングチャートである。(2A) is a schematic diagram of a planned movement route, and (2B) to (2D) are timing charts of audio reproduction. 再生制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of a reproduction | regeneration control process.

ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
(1)音声再生制御システムの構成:
(2)再生制御処理:
(3)他の実施形態:
Here, embodiments of the present invention will be described in the following order.
(1) Configuration of audio playback control system:
(2) Playback control processing:
(3) Other embodiments:

(1)音声再生制御システムの構成:
図1は、本発明の一実施形態にかかる音声再生制御システムとしてのナビゲーション装置10の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置10は、車両に備えられている。ナビゲーション装置10は、CPU(Central Processing Unit),RAM(Random Access Memory),ROM(Random Access Read Only Memory),ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等を備える制御部20と記録媒体30とを備えており、記録媒体30やROMに記憶されたプログラムを制御部20が実行する。制御部20は、音声再生制御プログラムとしてのナビゲーションプログラム21を実行する。
(1) Configuration of audio playback control system:
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a navigation device 10 as an audio reproduction control system according to an embodiment of the present invention. The navigation device 10 is provided in a vehicle. The navigation device 10 includes a control unit 20 including a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Random Access Read Only Memory), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and the like, and a recording medium 30. The control unit 20 executes a program stored in the recording medium 30 or the ROM. The control unit 20 executes a navigation program 21 as a sound reproduction control program.

ナビゲーション装置10の記録媒体30には、地図情報30aと経路情報30bと音声コンテンツデータ30cと音声案内データ30dとが記録されている。地図情報30aには、車両が走行する道路上に設定されたノードの位置等を示すノードデータ、ノード間を接続する道路区間の形状を特定するための形状補間点の位置等を示す形状補間データ、道路区間についての各種情報(区間長、旅行時間、幅員、レーン数等)を示すリンクデータ、目的地や経由地となり得る施設の位置と属性(駅、学校、店舗、自宅、勤務地等)とを示す施設データ等が含まれている。   On the recording medium 30 of the navigation apparatus 10, map information 30a, route information 30b, audio content data 30c, and audio guidance data 30d are recorded. The map information 30a includes node data indicating the position of a node set on the road on which the vehicle is traveling, and shape interpolation data indicating the position of a shape interpolation point for specifying the shape of a road section connecting the nodes. , Link data showing various information about road sections (section length, travel time, width, number of lanes, etc.), location and attributes of facilities that can be destinations and waypoints (stations, schools, stores, homes, offices, etc.) The facility data etc. which show are included.

車両は、位置センサ40とタッチパネルディスプレイ41とスピーカ42と通信部43とを備えている。位置センサ40は、車両の現在位置を特定するための各種情報を計測するセンサである。例えば、GPS受信部や車速センサやジャイロセンサが位置センサ40として備えられてもよい。制御部20は、これらの位置センサ40の出力信号と地図情報30aとを用いて公知のマップマッチングを行うことにより、車両の現在位置を特定してもよい。タッチパネルディスプレイ41は、映像を画面に出力する出力装置と、画面上における指等の接触位置によってユーザの入力操作を受け付ける入力装置とを兼ねる。スピーカ42は、ナビゲーション装置10から出力された駆動信号に応じて駆動し、音声を出力する。通信部43は、交通情報センタから配信される現況情報を受信するための回路を含む。制御部20は、通信部43を介して現況情報を取得する。現況情報は、少なくとも道路区間ごとの現況の旅行時間を示す情報である。なお、現況の旅行時間は、例えばプローブカーが交通情報センタに送信したプローブ情報に基づいて特定されてもよいし、道路に設けられた感知器が交通情報センタに送信した情報に基づいて特定されてもよい。   The vehicle includes a position sensor 40, a touch panel display 41, a speaker 42, and a communication unit 43. The position sensor 40 is a sensor that measures various information for specifying the current position of the vehicle. For example, a GPS receiver, a vehicle speed sensor, or a gyro sensor may be provided as the position sensor 40. The control unit 20 may specify the current position of the vehicle by performing known map matching using the output signals of these position sensors 40 and the map information 30a. The touch panel display 41 serves as both an output device that outputs an image to the screen and an input device that accepts a user's input operation depending on a contact position of a finger or the like on the screen. The speaker 42 is driven according to the drive signal output from the navigation device 10 and outputs sound. Communication unit 43 includes a circuit for receiving current status information distributed from the traffic information center. The control unit 20 acquires current status information via the communication unit 43. The current status information is information indicating at least the current travel time for each road section. The current travel time may be specified based on, for example, probe information transmitted from the probe car to the traffic information center, or may be specified based on information transmitted from a sensor provided on the road to the traffic information center. May be.

制御部20は、目的地等の指定を受け付けるとともに、ダイクストラ法等の公知の経路探索手法を用いることにより、当該目的地等へと車両を走行させるための移動予定経路を地図情報30aに基づいて探索する。移動予定経路を探索した場合、制御部20は、移動予定経路を構成する道路区間と目的地等を示す経路情報30bを記録媒体30に記録する。経路情報30bは、移動予定経路を構成する一連の道路区間を示す情報である。経路情報30bには、移動予定経路上の案内交差点を特定する情報も含まれている。案内交差点とは、移動予定経路上において案内を行う予定の交差点であり、例えば移動予定経路上を走行した場合に車両の進行方向の変化角が予め決められた角度(例えば30度)以上となる交差点であってもよい。   Based on the map information 30a, the control unit 20 accepts designation of a destination and the like, and uses a known route search method such as the Dijkstra method to drive the vehicle to travel to the destination or the like. Explore. When searching for the planned travel route, the control unit 20 records on the recording medium 30 the route information 30b indicating the road sections and the destination that constitute the planned travel route. The route information 30b is information indicating a series of road sections constituting the planned travel route. The route information 30b also includes information for specifying a guidance intersection on the planned travel route. The guidance intersection is an intersection scheduled to perform guidance on the planned travel route. For example, when traveling on the planned travel route, the change angle of the traveling direction of the vehicle becomes a predetermined angle (for example, 30 degrees) or more. It may be an intersection.

音声コンテンツデータ30cは、スピーカ42が再生する音声コンテンツを格納したデータである。本実施形態の音声コンテンツデータ30cは、曲ごとに用意された音楽の音声ファイルであり、基準速度(基本的に1倍)の再生速度で再生するのに要する期間である再生期間を示す情報が添付されている。記録媒体30には、複数の音声コンテンツデータ30cが記録されている。制御部20は、音声コンテンツデータ30cに所定の信号処理(デコード,音声調整,D/A変換、増幅等)を行って、ボイスコイルを駆動する駆動信号をスピーカ42に出力する。制御部20は、デコードや音声調整やD/A変換を行う音声処理ASICを備えている。音声処理ASICには、音声調整を行うためのDSP(digital signal processor)が含まれており、当該DSPにおいて再生速度の調整を行うことが可能となっている。DSPは、音程を変化させることなく再生速度の調整を行う。   The audio content data 30c is data in which audio content that is reproduced by the speaker 42 is stored. The audio content data 30c of the present embodiment is an audio file of music prepared for each song, and information indicating a reproduction period, which is a period required for reproduction at a reproduction speed of a reference speed (basically 1 time). It is attached. A plurality of audio content data 30c is recorded on the recording medium 30. The control unit 20 performs predetermined signal processing (decoding, audio adjustment, D / A conversion, amplification, etc.) on the audio content data 30c, and outputs a drive signal for driving the voice coil to the speaker 42. The control unit 20 includes an audio processing ASIC that performs decoding, audio adjustment, and D / A conversion. The audio processing ASIC includes a DSP (digital signal processor) for performing audio adjustment, and the reproduction speed can be adjusted in the DSP. The DSP adjusts the playback speed without changing the pitch.

音声案内データ30dは、移動予定経路を案内するための音声案内をスピーカ42に出力させるための音声データである。音声案内データ30dは、音声案内のメッセージごとに用意された音声ファイルであり、固定の速度(1倍)の再生速度で再生するのに要する期間である案内期間を示す情報が添付されている。例えば、制御部20は、移動予定経路の案内を開始した場合に、当該移動予定経路の案内に必要な音声案内データ30dを生成し、記録媒体30に記録しておく。制御部20は、移動予定経路上の案内地点ごとに案内内容に対応する音声案内データ30dを取得し、音声案内データ30dに所定の信号処理(デコード,音声調整,D/A変換、増幅等)を行って、ボイスコイルを駆動する駆動信号をスピーカ42に出力する。   The voice guidance data 30d is voice data for causing the speaker 42 to output voice guidance for guiding the planned travel route. The voice guidance data 30d is a voice file prepared for each voice guidance message, and is attached with information indicating a guidance period which is a period required for reproduction at a fixed reproduction speed (1 time). For example, when the guidance of the planned travel route is started, the control unit 20 generates voice guidance data 30d necessary for the guidance of the planned travel route and records it in the recording medium 30. The control unit 20 acquires voice guidance data 30d corresponding to the guidance contents for each guidance point on the planned travel route, and performs predetermined signal processing (decoding, voice adjustment, D / A conversion, amplification, etc.) on the voice guidance data 30d. And a drive signal for driving the voice coil is output to the speaker 42.

音声処理ASICには、D/A変換後の駆動信号を増幅する増幅回路と、音声コンテンツデータ30cに由来する音楽の駆動信号と、音声案内データ30dに由来する音声案内の駆動信号とを合成してスピーカ42に出力する加算回路とが含まれている。これにより、音楽と音声案内とが合成されてスピーカ42から出力可能となる。むろん、音楽と音声案内とがデジタル信号の段階で合成されてもよい。   In the audio processing ASIC, an amplification circuit that amplifies the drive signal after D / A conversion, a music drive signal derived from the audio content data 30c, and an audio guidance drive signal derived from the audio guidance data 30d are synthesized. And an adder circuit for outputting to the speaker 42. As a result, the music and the voice guidance are synthesized and can be output from the speaker 42. Of course, music and voice guidance may be combined at the digital signal stage.

ナビゲーションプログラム21は、移動予定経路取得モジュール21aと目標時刻取得モジュール21bと予定時刻取得モジュール21cと調整モジュール21dと経路案内モジュール21eとをむ。
移動予定経路取得モジュール21aは、ユーザの移動予定経路を取得する機能を制御部20に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、移動予定経路取得モジュール21aの機能により制御部20は、車両に乗車して移動するユーザの移動予定経路を予め記録媒体30に記録された経路情報30bから取得する。なお、移動予定経路取得モジュール21aの機能により制御部20は、タッチパネルディスプレイ41におけるユーザの操作に基づいて出発地と目的地とを取得する。そして、制御部20は、出発地から目的地までを接続する一連の道路区間で構成される移動予定経路を例えばダイクストラ法等の公知の経路探索手法によって探索し、当該移動予定経路を示す経路情報30bを記録媒体30に記録する。
The navigation program 21 includes a planned travel route acquisition module 21a, a target time acquisition module 21b, a planned time acquisition module 21c, an adjustment module 21d, and a route guidance module 21e.
The planned movement route acquisition module 21a is a program module that causes the control unit 20 to realize the function of acquiring the planned movement route of the user. That is, by the function of the planned travel route acquisition module 21 a, the control unit 20 acquires the planned travel route of the user who gets on the vehicle and moves from the route information 30 b recorded in the recording medium 30 in advance. The control unit 20 acquires the departure point and the destination based on the user's operation on the touch panel display 41 by the function of the planned movement route acquisition module 21a. Then, the control unit 20 searches for a planned travel route composed of a series of road sections connecting from the departure place to the destination by a known route search method such as the Dijkstra method, and shows route information indicating the planned travel route. 30b is recorded on the recording medium 30.

目標時刻取得モジュール21bは、移動予定経路に基づいて、音声コンテンツの再生を終了させる目標の時刻である目標時刻を取得する機能を制御部20に実現させるプログラムモジュールである。具体的に、目標時刻取得モジュール21bの機能により制御部20は、移動予定経路の目的地に到着する到着予定時刻を予測し、当該到着予定時刻を目標時刻として取得する。すなわち、制御部20は、目的地に到着すると同時に音声コンテンツの再生が終了できるように目標時刻を取得する。本実施形態において、制御部20は、移動予定経路(未走行の部分)を構成する各道路区間の現況の旅行時間を合計することにより所要期間を取得し、当該所要期間を現在時刻に加算することにより到着予定時刻を予測する。すなわち、制御部20は、交通情報センタが配信した現況の旅行時間を合計することにより所要期間を取得することとする。従って、移動予定経路を走行する期間内において目標時刻は変化し得る。なお、制御部20は、例えば移動予定経路上の信号機等の地物の状態に基づいて到着予定時刻を予測してもよいし、過去における車速等の走行履歴等に基づいて到着予定時刻を予測してもよい。   The target time acquisition module 21b is a program module that causes the control unit 20 to realize a function of acquiring a target time, which is a target time for ending reproduction of audio content, based on the scheduled movement route. Specifically, by the function of the target time acquisition module 21b, the control unit 20 predicts the estimated arrival time to arrive at the destination of the planned movement route, and acquires the estimated arrival time as the target time. In other words, the control unit 20 acquires the target time so that the reproduction of the audio content can be completed at the same time when the destination is reached. In the present embodiment, the control unit 20 obtains a required period by adding up the current travel time of each road section constituting the planned travel route (an untraveled portion), and adds the required period to the current time. Thus, the estimated arrival time is predicted. That is, the control unit 20 acquires the required period by totaling the current travel times distributed by the traffic information center. Therefore, the target time can change within the period of traveling on the planned travel route. The control unit 20 may predict the estimated arrival time based on the state of a feature such as a traffic signal on the planned movement route, or may predict the estimated arrival time based on a past travel history such as a vehicle speed. May be.

予定時刻取得モジュール21cは、音声コンテンツの再生が終了する予定の時刻である予定時刻を取得する機能を制御部20に実現させるプログラムモジュールである。具体的に、予定時刻取得モジュール21cの機能により制御部20は、音声コンテンツの再生計画を作成し、当該再生計画にて再生するように計画された音声コンテンツデータ30cの再生期間(再生中の音声コンテンツデータ30cについては未再生の部分)を合計することにより合計再生期間を取得し、当該合計再生期間を現在時刻に加算することにより予定時刻を取得する。再生計画においては、単一または複数の音声コンテンツデータ30cを再生することが計画される。なお、再生計画に変更が加えられなければ、音声コンテンツの再生速度が基準速度から変化しない限り、音声コンテンツの再生が終了する予定時刻は変化しない。また、1倍以外の倍率(X倍と表記)の基準速度が設定されていた場合、制御部20は、合計再生期間をXで除算した期間を現在時刻に加算することにより予定時刻を取得すればよい。例えば、基準速度はユーザによって任意に設定可能であってもよい。   The scheduled time acquisition module 21c is a program module that causes the control unit 20 to realize a function of acquiring a scheduled time that is a scheduled time at which the reproduction of audio content is scheduled to end. Specifically, by the function of the scheduled time acquisition module 21c, the control unit 20 creates a playback plan of the audio content, and plays back the audio content data 30c that is planned to be played in the playback plan (the audio being played back). The total reproduction period is acquired by summing up the unreproduced portion of the content data 30c, and the scheduled time is acquired by adding the total reproduction period to the current time. In the reproduction plan, it is planned to reproduce single or plural audio content data 30c. If no change is made to the playback plan, the scheduled time at which the playback of the audio content ends does not change unless the playback speed of the audio content changes from the reference speed. If a reference speed with a magnification other than 1 (X) is set, the control unit 20 acquires the scheduled time by adding a period obtained by dividing the total reproduction period by X to the current time. That's fine. For example, the reference speed may be arbitrarily set by the user.

調整モジュール21dは、移動予定経路についての音声案内が行われる案内期間内において、目標時刻と予定時刻との差分を小さくするように音声コンテンツの再生速度を調整する機能を制御部20に実現させるプログラムモジュールである。具体的に、調整モジュール21dの機能により制御部20は、案内期間が近くなると、目標時刻から予定時刻を減算した値の絶対値を差分として取得し、当該差分が予め決められた閾値以上である場合に、案内期間における音声コンテンツの再生速度を基準速度以外の速度へと調整する。一方、制御部20は、目標時刻と予定時刻との差分が閾値未満である場合に、案内期間における音声コンテンツの再生速度を基準速度のままとする。   The adjustment module 21d is a program that causes the control unit 20 to realize a function of adjusting the playback speed of the audio content so as to reduce the difference between the target time and the scheduled time within the guidance period in which the voice guidance for the planned movement route is performed. It is a module. Specifically, when the guidance period approaches, the control unit 20 acquires the absolute value of the value obtained by subtracting the scheduled time from the target time as a difference, and the difference is equal to or greater than a predetermined threshold. In this case, the playback speed of the audio content during the guidance period is adjusted to a speed other than the reference speed. On the other hand, when the difference between the target time and the scheduled time is less than the threshold, the control unit 20 keeps the playback speed of the audio content during the guidance period at the reference speed.

図2Aは、移動予定経路Rの模式図である。同図において、車両の現在位置Nから案内交差点Wにおいて右折して目的地に向かう移動予定経路Rが示されている。案内交差点Wまで予め決められた残距離L1〜L3(L1>L2>L3)となる位置にそれぞれ案内地点P1〜P3が設けられる。車両の現在位置Nが案内地点P1〜P3のそれぞれを通過した場合に音声案内が開始する。つまり、車両の現在位置Nが案内地点P1〜P3のそれぞれを通過した場合に案内期間が開始する。案内地点P1〜P3における案内内容は、案内交差点Wの名称(abc交差点と表記)と、案内交差点Wにおける進行方向(右方向)と、残距離L1〜L3とによって定まり、案内内容によって案内期間の長さが定まる。例えば、案内地点P1に対応する案内内容は『300M先abc交差点を右折です』であり、当該案内内容を固定の再生速度(1倍)で音声出力した場合の所要期間の長さが案内期間の長さとなる。   FIG. 2A is a schematic diagram of the planned travel route R. In the figure, a planned movement route R that turns right at the guidance intersection W from the current position N of the vehicle toward the destination is shown. Guidance points P1 to P3 are provided at positions that are predetermined remaining distances L1 to L3 (L1> L2> L3) to the guidance intersection W, respectively. Voice guidance starts when the current position N of the vehicle passes through each of the guide points P1 to P3. That is, the guidance period starts when the current position N of the vehicle passes through each of the guidance points P1 to P3. The guidance content at the guidance points P1 to P3 is determined by the name of the guidance intersection W (noted as abc intersection), the direction of travel at the guidance intersection W (right direction), and the remaining distances L1 to L3. The length is determined. For example, the guidance content corresponding to the guidance point P1 is “turn right at the 300M ahead abc intersection”, and the length of the required period when the guidance content is output at a fixed playback speed (1 ×) is the guidance period. It becomes length.

本実施形態において、調整モジュール21dの機能により制御部20は、目標時刻と予定時刻との差分が0になるように、次に到来する案内期間内における音声コンテンツの再生速度を調整する。ここで、次に到来する案内期間内とは、次に到来する1個の案内期間を意味する。図2Aに示すように、現在位置Nに存在する車両において、次に到来する案内期間とは、案内地点P1を通過した場合に開始する案内期間を意味する。   In the present embodiment, the control unit 20 adjusts the playback speed of the audio content within the next guidance period so that the difference between the target time and the scheduled time becomes 0 by the function of the adjustment module 21d. Here, within the next incoming guide period means one incoming guide period. As shown in FIG. 2A, in the vehicle that is present at the current position N, the next guidance period means a guidance period that starts when the vehicle passes the guidance point P1.

ここで、調整モジュール21dの処理を図2B,2Cを用いて説明する。図2B,2Cに示すように、目標時刻Mと予定時刻Eとの差分をTDとし、案内期間Gの長さをTGとする。図2Bのように、目標時刻Mよりも予定時刻Eが早い場合、すなわち音声コンテンツの再生が終了する予定の予定時刻Eよりも目的地に到着する予定の目標時刻Mが遅れる場合、制御部20は、案内期間内における音声コンテンツの再生速度の倍率を(TG−TD)/TG<1とすることにより、案内期間終了後における目標時刻Mと予定時刻Eとの差分TDを0とする。すなわち、案内期間Gにて再生する予定であった音声コンテンツのうち、長さが(TG−TD)の部分Bを、案内期間Gの全体の長さTGをかけて再生することにより、音声コンテンツの再生が終了するタイミングを差分TDだけ遅らせる。 Here, the processing of the adjustment module 21d will be described with reference to FIGS. 2B and 2C. Figure 2B, as shown in 2C, the difference between the target time M and scheduled time E and T D, the length of the guide period G and T G. As shown in FIG. 2B, when the scheduled time E is earlier than the target time M, that is, when the target time M scheduled to arrive at the destination is later than the scheduled time E scheduled to finish the reproduction of the audio content, the control unit 20 Sets the difference T D between the target time M and the scheduled time E after the end of the guidance period to 0 by setting the reproduction speed of the audio content within the guidance period to (T G −T D ) / T G <1. And That is, by reproducing the portion B having a length of (T G −T D ) over the entire length T G of the guidance period G out of the audio content that was scheduled to be reproduced in the guidance period G. The timing at which the reproduction of the audio content ends is delayed by the difference T D.

反対に、図2Cのように、目標時刻Mよりも予定時刻Eが遅い場合、すなわち目的地に到着するよりも再生が遅く終わる場合、案内期間内における音声コンテンツの再生速度を(TG+TD)/TG>1とすることにより、目標時刻Mと予定時刻Eとの差分TDを0とする。すなわち、案内期間Gと当該案内期間Gの直後に再生する予定であった音声コンテンツのうち、長さが(TG+TD)の部分Bを、案内期間Gの全体の長さTGをかけて再生することにより、音声コンテンツの再生が終了するタイミングを差分TDだけ早める。 On the contrary, as shown in FIG. 2C, when the scheduled time E is later than the target time M, that is, when the playback ends later than the arrival at the destination, the playback speed of the audio content within the guidance period is set to (T G + T D ) / T G > 1 makes the difference T D between the target time M and the scheduled time E zero. That is, among the guidance period G and the audio content scheduled to be reproduced immediately after the guidance period G, the portion B having a length of (T G + T D ) is multiplied by the entire length T G of the guidance period G. By playing back, the timing at which the playback of the audio content ends is advanced by the difference T D.

経路案内モジュール21eは、移動予定経路Rの音声案内をスピーカ42に出力させる機能を制御部20に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部20は、車両の現在位置Nが案内地点P1〜P3を通過した場合に、案内地点P1〜P3に対応する案内内容の音声案内データ30dを取得し、音声案内データ30dを駆動信号に変換してスピーカ42に出力する。音声案内データ30dの再生速度は固定の1倍である。   The route guidance module 21e is a program module that causes the control unit 20 to realize a function of causing the speaker 42 to output voice guidance of the planned travel route R. That is, when the current position N of the vehicle passes through the guidance points P1 to P3, the control unit 20 acquires the voice guidance data 30d of the guidance content corresponding to the guidance points P1 to P3, and drives the voice guidance data 30d as a drive signal. And output to the speaker 42. The reproduction speed of the voice guidance data 30d is a fixed one.

以上説明した本実施形態の構成において、移動予定経路Rについての音声案内が行われる案内期間G内において音声コンテンツの再生速度を調整するため、再生速度が調整されていることにユーザが気付く可能性を低減できる。すなわち、案内期間G内においては、音声案内によって音声コンテンツの聞き易さが低下するとともに、ユーザの注意が音声案内に惹かれるため、音声コンテンツの再生速度を調整した際のユーザの違和感を軽減できる。さらに、目標時刻Mと予定時刻Eとの差分TDが0になるように、次に到来する案内期間G内における音声コンテンツの再生速度を調整することにより、案内期間Gを経過するごとに、目標時刻Mと予定時刻Eとの差分TDを0とすることができ、目標時刻Mと予定時刻Eとの差分を小さく維持できる。 In the configuration of the present embodiment described above, the user may notice that the playback speed is adjusted in order to adjust the playback speed of the audio content within the guidance period G in which the voice guidance for the planned movement route R is performed. Can be reduced. In other words, within the guidance period G, the ease of hearing of the audio content is reduced by the audio guidance, and the user's attention is attracted to the audio guidance, so the user's uncomfortable feeling when adjusting the playback speed of the audio content can be reduced. . Furthermore, as the difference T D between the target time M and scheduled time E becomes zero, by adjusting the playback speed of the audio content in the next guidance period in G arriving, each time elapses guiding period G, the difference T D between the target time M and the estimated time of E can be set to 0, the difference between the target time M and the estimated time of E smaller can be maintained.

(2)再生制御処理:
次に、ナビゲーションプログラム21によって実行される再生制御処理を詳細に説明する。図3は、再生制御処理を示すフローチャートである。本実施形態においては、制御部20によって移動予定経路Rが探索され、移動予定経路Rの案内が開始された場合に再生制御処理が実行されることとする。なお、再生制御処理は、移動予定経路Rの案内中において、音声コンテンツを再生する操作が受け付けられた場合に実行されてもよい。
(2) Playback control processing:
Next, the reproduction control process executed by the navigation program 21 will be described in detail. FIG. 3 is a flowchart showing the reproduction control process. In the present embodiment, the reproduction control process is executed when the planned movement route R is searched by the control unit 20 and guidance of the planned movement route R is started. Note that the reproduction control process may be executed when an operation for reproducing audio content is accepted during guidance of the planned movement route R.

まず、移動予定経路取得モジュール21aの機能により制御部20は、移動予定経路Rを取得する(ステップS100)。すなわち、制御部20は、予め記録媒体30に記録された経路情報30bから案内対象の移動予定経路Rを取得する。   First, the control unit 20 acquires the planned movement route R by the function of the planned movement route acquisition module 21a (step S100). That is, the control unit 20 acquires the planned movement route R to be guided from the route information 30 b recorded in advance on the recording medium 30.

次に、目標時刻取得モジュール21bの機能により制御部20は、移動予定経路Rの目的地に到着する予定の到着予定時刻を目標時刻Mとして取得する(ステップS110)。
すなわち、制御部20は、移動予定経路Rを構成する各道路区間の現況の旅行時間を合計することにより所要期間を取得し、当該所要期間を現在時刻に加算した到着予定時刻を目標時刻Mとして取得する。
Next, by the function of the target time acquisition module 21b, the control unit 20 acquires the arrival time scheduled to arrive at the destination of the planned movement route R as the target time M (step S110).
That is, the control unit 20 obtains a required period by totaling the current travel time of each road section constituting the planned movement route R, and sets the estimated arrival time obtained by adding the required period to the current time as the target time M. get.

次に、予定時刻取得モジュール21cの機能により制御部20は、目標時刻Mに再生が終了する音声コンテンツの再生を開始する(ステップS120)。ここでは、制御部20は、目標時刻Mに再生対象の音声コンテンツデータ30c再生が終了するように、音声コンテンツデータ30cの再生計画を作成する。具体的に、制御部20は、予定時刻Eと目標時刻Mとの差分TDが閾値(例えば10秒)以下となるように、再生対象の音声コンテンツデータ30cを1個または複数個選択することにより、再生計画を作成する。 Next, by the function of the scheduled time acquisition module 21c, the control unit 20 starts playback of the audio content whose playback ends at the target time M (step S120). Here, the control unit 20 creates a reproduction plan for the audio content data 30c so that the reproduction of the audio content data 30c to be reproduced ends at the target time M. Specifically, the control unit 20, so that the difference T D between the scheduled time E and the target time M is equal to or less than the threshold (e.g., 10 seconds), be one or more selected audio content data 30c to be reproduced Create a regeneration plan.

再生計画を作成すると、制御部20は、再生計画にて計画された音声コンテンツデータ30cの再生を開始する。以上の処理により、車両が目的地に到着するのとほぼ同時(差分TDが閾値以下)に音声コンテンツの再生を終了させることができる。ただし、移動予定経路Rを構成するいずれかの道路区間の現況の旅行時間に変化が生じた場合には目標時刻Mが変化するため、車両が目的地に到着するのとほぼ同時に音声コンテンツの再生を終了しなくなり得る。 When the reproduction plan is created, the control unit 20 starts reproduction of the audio content data 30c planned in the reproduction plan. By the above processing, the vehicle may terminate the reproduction of the audio content in approximately the same time (hereinafter difference T D is a threshold) and to arrive at the destination. However, since the target time M changes when there is a change in the current travel time of any road section that constitutes the planned travel route R, the audio content is played back almost simultaneously with the arrival of the vehicle at the destination. May not finish.

次に、目標時刻取得モジュール21bの機能により制御部20は、案内期間Gが近いか否かを判定する(ステップS130)。例えば、制御部20は、車両の現在位置Nが移動予定経路R上の案内地点P1〜P3に対して予め決められた距離(例えば10m)以内に接近した場合に、案内期間Gが近いと判定する。   Next, the control unit 20 determines whether or not the guidance period G is near by the function of the target time acquisition module 21b (step S130). For example, the control unit 20 determines that the guidance period G is short when the current position N of the vehicle approaches the guidance points P1 to P3 on the planned movement route R within a predetermined distance (for example, 10 m). To do.

案内期間Gが近いと判定しなかった場合(ステップS130:N)、目標時刻取得モジュール21bの機能により制御部20は、ステップS130に戻る。すなわち、制御部20は、案内期間Gが近くなるまで待機する。   When it is not determined that the guidance period G is near (step S130: N), the control unit 20 returns to step S130 by the function of the target time acquisition module 21b. That is, the control unit 20 waits until the guidance period G is near.

案内期間Gが近いと判定した場合(ステップS130:Y)、目標時刻取得モジュール21bの機能により制御部20は、目標時刻Mが変化したか否かを判定する(ステップS140)。具体的に、制御部20は、通信部43を介して新たな現況情報を取得した場合に、移動予定経路Rを構成する各道路区間の現況の旅行時間と現在時刻とに基づいて最新の目標時刻Mを取得し、当該最新の目標時刻MがステップS120にて取得した初期の目標時刻M(=予定時刻E)から基準値(例えば10秒)以上変化している否かを判定する。   When it determines with the guidance period G being near (step S130: Y), the control part 20 determines whether the target time M changed with the function of the target time acquisition module 21b (step S140). Specifically, when new current status information is acquired via the communication unit 43, the control unit 20 updates the latest target based on the current travel time and current time of each road section constituting the planned travel route R. Time M is acquired, and it is determined whether or not the latest target time M has changed by a reference value (for example, 10 seconds) or more from the initial target time M (= scheduled time E) acquired in step S120.

目標時刻Mが変化したと判定しなかった場合(ステップS140:N)、目標時刻取得モジュール21bの機能により制御部20は、ステップS130に戻る。すなわち、制御部20は、次の案内期間Gが近くなり、かつ、目標時刻Mに変化があるまで待機する。   When it is not determined that the target time M has changed (step S140: N), the control unit 20 returns to step S130 by the function of the target time acquisition module 21b. That is, the control unit 20 waits until the next guidance period G is near and the target time M is changed.

目標時刻Mが変化したと判定した場合(ステップS140:Y)、調整モジュール21dの機能により制御部20は、案内期間Gにおける再生速度を設定する(ステップS150)。図2Bのように、目標時刻Mよりも予定時刻Eが早い場合、すなわち最新の目標時刻MがステップS120にて取得した目標時刻Mから遅れるように変化した場合、制御部20は、案内期間内における音声コンテンツの再生速度の倍率を(TG−TD)/TG<1に設定する。図2Cのように、目標時刻Mよりも最新の予定時刻Eが遅い場合、すなわち最新の目標時刻MがステップS120にて取得した目標時刻Mから早まるように変化した場合、案内期間内における音声コンテンツの再生速度の倍率を(TG+TD)/TG>1とする。 When it is determined that the target time M has changed (step S140: Y), the control unit 20 sets the reproduction speed in the guidance period G by the function of the adjustment module 21d (step S150). As shown in FIG. 2B, when the scheduled time E is earlier than the target time M, that is, when the latest target time M changes so as to be delayed from the target time M acquired in step S120, the control unit 20 Is set to (T G −T D ) / T G <1. As shown in FIG. 2C, when the latest scheduled time E is later than the target time M, that is, when the latest target time M changes so as to be earlier than the target time M acquired in step S120, the audio content within the guidance period Is set to (T G + T D ) / T G > 1.

そして、移動予定経路Rの音声案内が開始すると、調整モジュール21dの機能により制御部20は、音声コンテンツの再生速度を調整する(ステップS160)。すなわち、制御部20は、音声案内が音楽の音声コンテンツに合成され始めると同時に音声コンテンツの再生速度の倍率を、調整前の基準速度(倍率1倍)から、ステップS150にて設定された(TG−TD)/TG倍または(TG+TD)/TG倍へと調整する。 Then, when the voice guidance of the planned movement route R starts, the control unit 20 adjusts the reproduction speed of the audio content by the function of the adjustment module 21d (step S160). That is, at the same time that the voice guidance starts to be synthesized with the audio content of the music, the control unit 20 sets the reproduction speed of the audio content from the reference speed (1 time magnification) before the adjustment in step S150 (T Adjust to ( G− T D ) / T G times or (T G + T D ) / T G times.

さらに、移動予定経路Rの音声案内が終了すると、調整モジュール21dの機能により制御部20は、音声コンテンツの再生速度を基準速度に戻す(ステップS170)。すなわち、制御部20は、音声コンテンツの再生速度の倍率を、ステップS150にて設定された(TG−TD)/TG倍または(TG+TD)/TG倍から、再び、調整前の基準速度(基本的に1倍)へと戻す。 Further, when the voice guidance of the planned travel route R is completed, the control unit 20 returns the playback speed of the audio content to the reference speed by the function of the adjustment module 21d (step S170). That is, the control unit 20 again adjusts the magnification of the playback speed of the audio content from (T G −T D ) / TG times or (T G + T D ) / TG times set in step S150. Return to the previous reference speed (basically 1x).

以上の処理(ステップS130〜S170)を案内期間Gが近づくごとに行うことにより、案内期間Gが到来するごとに目標時刻Mと予定時刻Eとの差分TDを0とすることができる。案内期間Gが到来するごとに差分TDを0とすることができるため、差分TDの大きさを小さく維持することができる。従って、差分TDの大きさが極端に大きくなる可能性を低減し、ステップS150にて設定された(TG−TD)/TG倍または(TG+TD)/TG倍が基準速度の倍率から極端に乖離する可能性を低減できる。本実施形態では、音声コンテンツの再生を開始する時点で目標時刻Mと予定時刻Eとの差分TDが0となるように再生計画が作成されているため、音声コンテンツの再生開始の段階から差分TDの大きさを小さく維持することができる。 By performing each of the guide period G approaches the above processing (step S130~S170), it may be zero difference T D between the target time M scheduled time E each time the guide period G arrives. Since the difference T D can be set to 0 every time the guidance period G arrives, the magnitude of the difference T D can be kept small. Therefore, the possibility that the size of the difference T D becomes extremely large is reduced, and the (T G −T D ) / T G times or (T G + T D ) / T G times set in step S150 is the reference. The possibility of extremely deviating from the speed magnification can be reduced. In the present embodiment, since the rehabilitation plan so that the difference T D is 0 is created between the target time M scheduled time E at the time of starting the reproduction of the audio content, the difference from the stage of start of reproduction of the audio content it can be kept small size of T D.

(3)他の実施形態:
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、本発明の効果を損なわない範囲で実施形態の変更が可能である。調整モジュール21dの機能により制御部20は、予め決められた基準よりも現在時刻が目標時刻Mに近い時刻となった場合に、目標時刻Mと予定時刻Eとの差分TDを小さくするように、案内期間G内において音声コンテンツの再生速度を調整してもよい。例えば、予め決められた基準(例えば5分)よりも現在時刻が目標時刻Mに近い時刻となった場合に、図3のステップS120からステップS130へと移行するようにしてもよい。なお、移動予定経路R上における現在位置Nから目的地までの距離が予め決められた距離となった場合に、制御部20は、予め決められた基準よりも現在時刻が目標時刻Mに近い時刻となったと見なしてもよい。
(3) Other embodiments:
The above embodiment is an example for carrying out the present invention, and the embodiment can be changed within a range not impairing the effect of the present invention. Control unit of the function of the adjustment module 21d 20, if the current time than the predetermined reference becomes time close to the target time M, so as to reduce the difference T D between the target time M scheduled time E The playback speed of the audio content may be adjusted within the guidance period G. For example, when the current time is closer to the target time M than a predetermined reference (for example, 5 minutes), the process may proceed from step S120 to step S130 in FIG. Note that when the distance from the current position N to the destination on the planned movement route R becomes a predetermined distance, the control unit 20 determines that the current time is closer to the target time M than the predetermined reference. You may consider that

ここで、目標時刻Mまでの期間が大きいほど当該期間の間に不測の事象によって移動予定経路Rを予定どおりに移動できない可能性が大きくなるため、早めに行った再生速度の調整が意味をなさない場合も有り得る。そこで、ある程度、目標時刻Mに近づいたタイミングで音声コンテンツの再生速度を調整することにより、無駄な調整が行われる可能性を低減できる。   Here, as the period up to the target time M is larger, there is a greater possibility that the planned movement route R cannot be moved as planned due to an unexpected event during the period, so that the adjustment of the reproduction speed performed earlier does not make sense. There may be no cases. Therefore, by adjusting the playback speed of the audio content at a timing approaching the target time M to some extent, it is possible to reduce the possibility of unnecessary adjustment.

調整モジュール21dの機能により制御部20は、目標時刻Mと予定時刻Eとの差分TDが0になるように、将来到来する複数の案内期間G内における音声コンテンツの再生速度を調整してもよい。例えば、制御部20は、図2Aの案内地点P1に車両が接近した際に、目標時刻Mと予定時刻Eとの差分TDに基づいて、2個の案内地点P1〜P2のそれぞれにおける再生速度を設定してもよい。この場合、制御部20は、2個の案内期間Gにおける再生速度が均一となるように、再生速度を設定してもよい。 Adjustment module 21d control unit 20 through the function of, as the difference T D between the target time M and scheduled time E becomes zero, even to adjust the playback speed of the audio content in a plurality of guide duration in G coming future Good. For example, when the vehicle approaches the guidance point P1 in FIG. 2A, the control unit 20 determines the reproduction speed at each of the two guidance points P1 and P2 based on the difference T D between the target time M and the scheduled time E. May be set. In this case, the control unit 20 may set the reproduction speed so that the reproduction speeds in the two guidance periods G are uniform.

図2Dは、2個の案内期間Gにおける再生速度を説明するタイミングチャートである。
同図に示すように、制御部20は、差分TDを2分割し、2個の案内期間G1,G2のそれぞれに割り当てる。分割後の差分TDを差分TD1,TD2とすると、2個の案内期間G1,G2(長さTG1,TG2)のそれぞれにおいて差分TD1,TD2が0となるように再生速度を設定すればよいこととなる。制御部20は、案内期間G1,G2のそれぞれにおける再生速度の倍率(TG1+TD1)/TG1,(TG2+TD2)/TG2が一致するように、案内期間G1,G2に割り当てる差分TD1,TD2を設定する。図2Bのように、再生が早く終わる場合には、制御部20は、案内期間G1,G2のそれぞれにおける再生速度の倍率(TG1−TD1)/TG1,(TG2−TD2)/TG2が一致するように、案内期間G1,G2に割り当てる差分TD1,TD2を設定すればよい。むろん、制御部20は、目標時刻Mと予定時刻Eとの差分TDが0になるように、将来到来する3個以上の案内期間G内における音声コンテンツの再生速度を調整してもよい。
FIG. 2D is a timing chart illustrating the reproduction speed in the two guidance periods G.
As shown in the figure, the control unit 20, the difference T D 2 is divided, assigned to each of the two guide period G1, G2. Assuming that the difference T D after the division is the differences T D1 and T D2 , the playback speed is such that the differences T D1 and T D2 become 0 in each of the two guide periods G1 and G2 (lengths T G1 and T G2 ). Will be set. The control unit 20 assigns the difference between the reproduction periods G1 and G2 so that the reproduction speed magnifications (T G1 + T D1 ) / T G1 and (T G2 + T D2 ) / T G2 match in each of the guidance periods G1 and G2. Set T D1 and T D2 . As shown in FIG. 2B, when the reproduction ends early, the control unit 20 determines the reproduction speed magnification (T G1 -T D1 ) / T G1 , (T G2 -T D2 ) / in each of the guidance periods G1 and G2. The differences T D1 and T D2 assigned to the guidance periods G1 and G2 may be set so that T G2 matches. Of course, the control unit 20, so that the difference T D between the target time M and scheduled time E becomes zero, may adjust the playback speed of the audio content in more than three guiding period in G incoming future.

以上の構成により、個々の案内期間Gにおいて分散して音声コンテンツの再生期間を調整できる。従って、個々の案内期間Gにおける音声コンテンツの再生速度の調整量を小さくすることができるため、ユーザの違和感を軽減できる。そのため、目標時刻Mと予定時刻Eとの差分TDが大きい場合でもユーザの違和感を軽減できる。従って、制御部20は、必ずしも予定時刻Eと目標時刻Mとの差分TDが閾値以下となるように再生計画を作成しなくてもよく、予定時刻Eと目標時刻Mとの差分TDが最小となるように再生計画を作成してもよい。さらに、制御部20は、予定時刻Eと目標時刻Mとの差分TDに拘わらず再生計画を作成してもよい。 With the above configuration, the playback period of the audio content can be adjusted in a distributed manner in each guidance period G. Therefore, since the adjustment amount of the playback speed of the audio content in each guidance period G can be reduced, the user's uncomfortable feeling can be reduced. Therefore, it is possible to reduce the discomfort of the user, even if the difference T D between the target time M and the estimated time of E is large. Accordingly, the control unit 20 may not necessarily create a rehabilitation plan so that the difference T D between the scheduled time E and the target time M is equal to or less than the threshold, the difference T D between the scheduled time E and the target time M A regeneration plan may be created so as to be minimized. In addition, the control unit 20, may be to create a rehabilitation plan, regardless of the difference T D of the scheduled time E and the target time M.

さらに、調整モジュール21dの機能により制御部20は、目標時刻Mと予定時刻Eとの差分TDが0になるように、次に到来する案内期間G内における音声コンテンツの再生速度を調整した場合の再生速度が予め決められた範囲外となる場合に、目標時刻Mと予定時刻Eとの差分TDが0になるように、将来到来する複数の案内期間G内における音声コンテンツの再生速度を調整してもよい。例えば、制御部20は、1個の案内期間G1(長さTG1)において差分TDが0とする再生速度の倍率TG1/(TG1+TD)またはTG1/(TG1−TD)を算出し、倍率TG1/(TG1+TD)またはTG1/(TG1−TD)の基準速度(1倍)からのずれ量(絶対値)が予め決められた範囲(例えば0〜0.5)外となる場合に、将来到来する2個の案内期間G内における音声コンテンツの再生速度を上述した手法によって調整してもよい。さらに、2個の案内期間G内における音声コンテンツの再生速度の倍率の基準速度(1倍)からのずれ量が予め決められた範囲外となる場合に、将来到来する3個の案内期間G内における音声コンテンツの再生速度を調整してもよい。すなわち、制御部20は、K個(Kは自然数)の案内期間G内における音声コンテンツの再生速度の倍率の基準速度(1倍)からのずれ量が予め決められた範囲外となる場合に、将来到来する(K+1)個の案内期間G内における音声コンテンツの再生速度を調整してもよい。 Further, the control unit 20 of the function of the adjustment module 21d, adjusted the playback speed of the audio content in the target time so that the difference T D between the M and the scheduled time E becomes 0, then incoming guided period in G of if the reproduction speed is outside the range determined in advance, so that the difference T D between the target time M and scheduled time E becomes zero, the playback speed of the audio content in a plurality of guide duration in G coming future You may adjust. For example, the control unit 20 performs a reproduction speed magnification T G1 / (T G1 + T D ) or T G1 / (T G1 −T D ) at which the difference T D is 0 in one guide period G1 (length T G1 ). ) And a deviation amount (absolute value) of the magnification T G1 / (T G1 + T D ) or T G1 / (T G1 −T D ) from the reference speed (1 time) is determined in advance (for example, 0). ~ 0.5), the playback speed of the audio content in the two future guidance periods G may be adjusted by the method described above. Furthermore, when the deviation amount of the reproduction speed of the audio content within the two guidance periods G from the reference speed (1 time) is outside the predetermined range, the future three guidance periods G The playback speed of the audio content may be adjusted. That is, when the deviation amount of the reproduction speed of the audio content within the K guidance periods G (K is a natural number) from the reference speed (1 time) is out of a predetermined range, You may adjust the reproduction | regeneration speed | rate of the audio | voice content within the (K + 1) guidance period G which comes in the future.

これにより、次に到来する案内期間Gだけで再生速度を調整すると違和感を生じさせる可能性が大きい場合に、複数の案内期間Gにて分散して再生速度を調整することによりユーザの違和感を軽減できる。一方、次に到来する案内期間Gだけで再生速度を調整しても違和感を生じさせる可能性が小さい場合には、早期に目標時刻Mと予定時刻Eとの差分TDを0にしておくことができる。 This reduces the user's uncomfortable feeling by adjusting the playback speed in a distributed manner in a plurality of guidance periods G when there is a high possibility that the uncomfortable feeling will occur when the playback speed is adjusted only in the next guidance period G. it can. On the other hand, if possibly be adjusted playback speed just guiding period G next incoming uncomfortable feeling is small, an early stage the difference T D between the target time M scheduled time E keep the 0 Can do.

以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、他にも種々の実施形態を採用可能である。移動予定経路取得部は、ユーザの移動予定経路を取得すればよく、ユーザが移動予定経路上を移動する移動手段(徒歩、自転車、自動二輪車、四輪車、公共交通機関等)は特に限定されないし、複数の移動手段を組み合わせてユーザが移動経路上を移動してもよい。音声コンテンツは移動予定経路上を移動するユーザが聴くことが可能な態様で再生されればよく、ユーザが乗る車両等の乗り物に搭載された再生装置にて再生されてもよいし、ユーザが携帯する携帯端末にて再生されてもよい。移動予定経路は、公知の経路探索手法によって予め探索された経路であってもよく、通信を介して外部の装置にて探索された経路であってもよい。   The above embodiment is an example for carrying out the present invention, and various other embodiments can be adopted. The travel planned route acquisition unit only needs to acquire the user's planned travel route, and the moving means (such as walking, bicycle, motorcycle, four-wheeled vehicle, public transportation, etc.) by which the user moves on the planned travel route is not particularly limited. The user may move on the moving route by combining a plurality of moving means. The audio content only needs to be reproduced in a manner that can be listened to by the user moving on the planned movement route, and may be reproduced by a reproduction device mounted on a vehicle such as a vehicle on which the user rides, May be played on a portable terminal. The planned movement route may be a route searched in advance by a known route search method, or may be a route searched by an external device via communication.

目標時刻取得部は、移動予定経路に基づいて目標時刻を取得すればよく、移動予定経路上の経由地や目的地の到着予定時刻を目標時刻として取得してもよい。また、目標時刻取得部は、予め決められた期間だけ到着予定時刻の前の時刻や、予め決められた期間だけ到着予定時刻の後の時刻を目標時刻として取得してもよい。すなわち、目的地に到着するしばらく前のタイミングで再生が終了するようにしてもよいし、目的地に到着したしばらく後のタイミングで再生が終了するようにしてもよい。到着予定時刻は、現況の交通情報や移動予定経路上におけるユーザの移動状態等に応じて動的に予想されてもよく、交通情報等の変化に応じて目標時刻が更新されてもよい。また、到着予定時刻は、移動予定経路の変更(リルート)があった場合に改めて予想されてもよい。予定時刻取得部は、音声コンテンツの再生が終了する予定の予定時刻を取得すればよく、これから再生する予定の音声コンテンツの再生時間を現在時刻に加算することにより予定時刻を取得してもよい。音声コンテンツとは、予め決められた再生期間において音楽や声等の音を、スピーカを介して出力するためのデータであればよい。音声コンテンツは、音を単独で再生するものであってもよいし、映像と同期して音を再生するものであってもよい。   The target time acquisition unit may acquire the target time based on the planned movement route, and may acquire the estimated arrival time of the waypoint or destination on the planned movement route as the target time. Further, the target time acquisition unit may acquire a time before the estimated arrival time for a predetermined period or a time after the estimated arrival time for a predetermined period as the target time. In other words, the playback may end at a timing before arriving at the destination, or the playback may end at a timing after arriving at the destination. The estimated arrival time may be dynamically predicted according to the current traffic information, the movement state of the user on the planned movement route, and the target time may be updated according to changes in the traffic information. Further, the estimated arrival time may be predicted anew when there is a change (reroute) in the planned travel route. The scheduled time acquisition unit may acquire the scheduled time when the audio content playback is scheduled to end, and may acquire the scheduled time by adding the playback time of the audio content scheduled to be played back to the current time. The audio content may be data for outputting a sound such as music or voice through a speaker during a predetermined reproduction period. The audio content may be one that reproduces sound alone or one that reproduces sound in synchronization with video.

調整部は、目標時刻と予定時刻との差分(絶対値)を小さくするように音声コンテンツの再生速度を調整すればよく、目標時刻よりも予定時刻が遅い場合、予定時刻が早くなるように音声コンテンツの再生速度を基準速度よりも早くすればよい。一方、目標時刻よりも予定時刻が早い場合、予定時刻が遅くなるように音声コンテンツの再生速度を基準速度よりも遅くすればよい。差分を小さくするとは、少なくとも差分を現在の差分より小さくすることであればく、差分を0とすることであってもよいし、差分を0近傍の閾値以下とすることであってもよい。基準速度とは、いわゆる1倍の再生速度であってもよく、ユーザが設定可能な速度であってもよい。また、音声コンテンツの再生が終了する予定時刻は、基準速度で音声コンテンツの再生を行った場合に再生が終了する時刻である。   The adjustment unit only needs to adjust the playback speed of the audio content so as to reduce the difference (absolute value) between the target time and the scheduled time. If the scheduled time is later than the target time, the adjusting unit What is necessary is just to make content reproduction speed faster than a reference speed. On the other hand, when the scheduled time is earlier than the target time, the playback speed of the audio content may be set slower than the reference speed so that the scheduled time is delayed. To make the difference smaller is to make at least the difference smaller than the current difference. The difference may be set to 0, or the difference may be set to be equal to or less than a threshold value near 0. The reference speed may be a so-called single reproduction speed or a speed that can be set by the user. Further, the scheduled time at which the reproduction of the audio content ends is a time at which the reproduction ends when the audio content is reproduced at the reference speed.

案内期間とは、移動予定経路上をユーザが移動できるようにユーザを案内するための音声が出力される期間であり、例えば移動予定経路上の案内地点に対してユーザが所定距離以内に接近した場合に音声案内の出力が開始(案内期間が開始)されてもよい。案内地点とは、移動予定経路上においてユーザが設定した地点(経由地、目的地)であってもよいし、移動予定経路上における分岐地点であってもよいし、移動方向が所定角度以上大きくなる地点であってもよいし、ユーザに危険物等の注意喚起を行う注意喚起地点であってもよい。また、移動予定経路上の移動を開始してから予め決められた期間だけ経過した場合に音声案内の出力が開始(案内期間が開始)されてもよい。調整部は、音声案内が行われる案内期間の長さを取得し、当該案内期間の長さに基づいて再生速度を調整してもよい。むろん、調整部は、案内期間の長さに拘わらず再生速度を調整してもよい。例えば、予定時刻を早める場合に、調整部は、基準速度よりも大きい固定の速度(例えば基準速度の1.2倍等)に再生速度を調整してもよい。また、予定時刻を遅める場合に、調整部は、基準速度よりも小さい固定の速度(例えば基準速度の0.8倍等)に再生速度を調整してもよい。また、調整部は、案内期間内のいずれかの期間において音声コンテンツの再生速度を調整すればよく、例えば案内期間のうち音声案内の音圧が閾値以上となる期間において音声コンテンツの再生速度を調整してもよい。   The guidance period is a period in which a voice for guiding the user so that the user can move on the planned travel route is output. For example, the user approaches a guide point on the planned travel route within a predetermined distance. In some cases, output of voice guidance may be started (a guidance period is started). The guide point may be a point set by the user on the planned travel route (via or destination), a branch point on the planned travel route, or the travel direction may be larger than a predetermined angle. It may be a point to be alerted, or it may be a point to call attention to alert the user to dangerous materials. The output of voice guidance may be started (a guidance period is started) when a predetermined period has elapsed since the start of movement on the planned movement route. The adjustment unit may acquire the length of the guidance period during which voice guidance is performed, and may adjust the playback speed based on the length of the guidance period. Of course, the adjustment unit may adjust the playback speed regardless of the length of the guidance period. For example, when the scheduled time is advanced, the adjustment unit may adjust the playback speed to a fixed speed (for example, 1.2 times the reference speed) larger than the reference speed. When the scheduled time is delayed, the adjustment unit may adjust the playback speed to a fixed speed (for example, 0.8 times the reference speed) that is lower than the reference speed. The adjustment unit may adjust the playback speed of the audio content in any period within the guidance period. For example, the adjustment unit adjusts the playback speed of the audio content in the period during which the sound pressure of the voice guidance is equal to or greater than a threshold value. May be.

また、調整部は、目標時刻と予定時刻との差分が0になるように、次に到来する案内期間内における音声コンテンツの再生速度を調整してもよい。これにより、案内期間を経過するごとに、目標時刻と予定時刻との差分を0とすることができ、目標時刻と予定時刻との差分を小さく維持できる。なお、次に到来する案内期間内とは、次に到来する1個の案内期間を意味する。なお、差分を0とすることには、差分を0近傍の閾値(例えば0〜数十秒)以下とすることも含まれる。   Further, the adjustment unit may adjust the playback speed of the audio content within the next guidance period so that the difference between the target time and the scheduled time becomes zero. Thereby, whenever the guidance period elapses, the difference between the target time and the scheduled time can be set to 0, and the difference between the target time and the scheduled time can be kept small. In addition, the next incoming guide period means one incoming guide period. Note that setting the difference to 0 includes setting the difference to a threshold value near 0 (for example, 0 to several tens of seconds) or less.

さらに、調整部は、目標時刻と予定時刻との差分が0になるように、将来到来する複数の案内期間内における音声コンテンツの再生速度を調整してもよい。これにより、個々の案内期間において分散して音声コンテンツの再生期間を調整できる。従って、個々の案内期間における音声コンテンツの再生速度の調整量を小さくすることができるため、ユーザの違和感を軽減できる。そのため、目標時刻と予定時刻との差分が大きい場合でもユーザの違和感を軽減できる。例えば、調整部は、将来到来する複数の案内期間内における音声コンテンツの再生速度が均一となるように、各案内期間内における音声コンテンツの再生速度を調整してもよい。   Furthermore, the adjustment unit may adjust the reproduction speed of the audio content within a plurality of future guidance periods so that the difference between the target time and the scheduled time becomes zero. Thereby, the reproduction | regeneration period of audio | voice content can be adjusted disperse | distributing in each guidance period. Therefore, since the adjustment amount of the reproduction speed of the audio content in each guidance period can be reduced, the user's uncomfortable feeling can be reduced. Therefore, even when the difference between the target time and the scheduled time is large, the user's uncomfortable feeling can be reduced. For example, the adjustment unit may adjust the reproduction speed of the audio content within each guidance period so that the reproduction speed of the audio content within a plurality of guidance periods coming in the future becomes uniform.

また、調整部は、目標時刻と予定時刻との差分が0になるように、次に到来する案内期間内における音声コンテンツの再生速度を調整した場合の再生速度が予め決められた範囲外となる場合に、目標時刻と予定時刻との差分が0になるように、将来到来する複数の案内期間内における音声コンテンツの再生速度を調整してもよい。これにより、次に到来する案内期間だけで再生速度を調整すると違和感を生じさせる可能性が大きい場合に、複数の案内期間にて分散して再生速度を調整することによりユーザの違和感を軽減できる。一方、次に到来する案内期間だけで再生速度を調整すると違和感を生じさせる可能性が小さい場合には、早期に目標時刻と予定時刻との差分を0にしておくことができる。   In addition, the adjustment unit adjusts the reproduction speed of the audio content within the next guidance period so that the difference between the target time and the scheduled time becomes zero, and the reproduction speed is out of a predetermined range. In this case, the playback speed of the audio content within a plurality of future guidance periods may be adjusted so that the difference between the target time and the scheduled time becomes zero. As a result, when there is a high possibility that an uncomfortable feeling will occur when the playback speed is adjusted only in the next guidance period, the user's uncomfortable feeling can be reduced by adjusting the playback speed distributed over a plurality of guidance periods. On the other hand, if the possibility of causing a sense of incongruity is small when the playback speed is adjusted only during the next guidance period, the difference between the target time and the scheduled time can be set to 0 early.

さらに、調整部は、予め決められた基準よりも現在時刻が目標時刻に近い時刻となった場合に、目標時刻と予定時刻との差分を小さくするように、案内期間内において音声コンテンツの再生速度を調整してもよい。ここで、目標時刻までの期間が大きいほど当該期間の間に不測の事象によって移動予定経路Rを予定どおりに移動できない可能性が大きくなるため、早めに行った調整が意味をなさない場合も有り得る。ある程度、目標時刻に近づいたタイミングで音声コンテンツの再生速度を調整することにより、無駄な調整が行われる可能性を低減できる。なお、目的地等の案内地点に対してユーザの現在位置が所定距離以内となった場合に、予め決められた基準よりも現在時刻が目標時刻に近い時刻となったと見なしてもよい。   Further, the adjusting unit may reproduce the audio content playback speed within the guidance period so as to reduce the difference between the target time and the scheduled time when the current time is closer to the target time than a predetermined reference. May be adjusted. Here, the longer the period until the target time, the greater the possibility that the planned travel route R cannot be moved as scheduled due to an unexpected event during the period, so that adjustments made earlier may not make sense. . By adjusting the playback speed of the audio content at a timing approaching the target time to some extent, it is possible to reduce the possibility of unnecessary adjustment. In addition, when the user's current position is within a predetermined distance with respect to a guide point such as a destination, the current time may be regarded as being closer to the target time than a predetermined reference.

さらに、案内期間内に音声コンテンツの再生速度を調整する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のような音声再生制御システム、プログラム、方法は、単独の音声再生制御システムとして実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような音声再生制御システムを備えたナビゲーションシステムや方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、音声再生制御システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。   Furthermore, the method of adjusting the playback speed of audio content within the guidance period can also be applied as a program or method. In addition, the above-described sound reproduction control system, program, and method may be realized as a single sound reproduction control system or may be realized by using components shared with each part provided in the vehicle. Various embodiments are included. For example, it is possible to provide a navigation system, method, and program that include the above-described audio reproduction control system. Further, some changes may be made as appropriate, such as a part of software and a part of hardware. Furthermore, the present invention is also established as a recording medium for a program for controlling the audio reproduction control system. Of course, the software recording medium may be a magnetic recording medium, a magneto-optical recording medium, or any recording medium to be developed in the future.

10…ナビゲーション装置、20…制御部、21…ナビゲーションプログラム、21a…移動予定経路取得モジュール、21b…目標時刻取得モジュール、21c…予定時刻取得モジュール、21d…調整モジュール、21e…経路案内モジュール、30…記録媒体、30a…地図情報、30b…経路情報、30c…音声コンテンツデータ、30d…音声案内データ、40…位置センサ、41…タッチパネルディスプレイ、42…スピーカ、43…通信部、E…予定時刻、G…案内期間、M…目標時刻、N…現在位置、P1〜P3…案内地点、R…移動予定経路、W…案内交差点   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Navigation apparatus, 20 ... Control part, 21 ... Navigation program, 21a ... Planned movement acquisition module, 21b ... Target time acquisition module, 21c ... Planned time acquisition module, 21d ... Adjustment module, 21e ... Route guidance module, 30 ... Recording medium, 30a ... Map information, 30b ... Route information, 30c ... Voice content data, 30d ... Voice guidance data, 40 ... Position sensor, 41 ... Touch panel display, 42 ... Speaker, 43 ... Communication unit, E ... Scheduled time, G ... Guidance period, M ... Target time, N ... Current position, P1 to P3 ... Guidance point, R ... Scheduled movement route, W ... Guidance intersection

Claims (7)

ユーザの移動予定経路を取得する移動予定経路取得部と、
前記移動予定経路に基づいて、音声コンテンツの再生を終了させる目標の時刻である目標時刻を取得する目標時刻取得部と、
前記音声コンテンツの再生が終了する予定の時刻である予定時刻を取得する予定時刻取得部と、
前記移動予定経路についての音声案内が行われる案内期間内において、前記目標時刻と前記予定時刻との差分を小さくするように前記音声コンテンツの再生速度を調整する調整部と、
を備える音声再生制御システム。
A planned travel route acquisition unit for acquiring the planned travel route of the user;
A target time acquisition unit that acquires a target time, which is a target time for ending reproduction of audio content, based on the scheduled movement route;
A scheduled time acquisition unit that acquires a scheduled time that is a scheduled time at which reproduction of the audio content is scheduled to end;
An adjustment unit that adjusts the playback speed of the audio content so as to reduce the difference between the target time and the scheduled time within a guidance period in which voice guidance is performed for the planned travel route;
A voice reproduction control system comprising:
前記調整部は、前記目標時刻と前記予定時刻との差分が0になるように、次に到来する前記案内期間内における前記音声コンテンツの再生速度を調整する、
請求項1に記載の音声再生制御システム。
The adjustment unit adjusts the playback speed of the audio content within the next guidance period so that a difference between the target time and the scheduled time becomes zero.
The audio reproduction control system according to claim 1.
前記調整部は、前記目標時刻と前記予定時刻との差分が0になるように、将来到来する複数の前記案内期間内における前記音声コンテンツの再生速度を調整する、
請求項1に記載の音声再生制御システム。
The adjustment unit adjusts the playback speed of the audio content within a plurality of the future guidance periods so that a difference between the target time and the scheduled time becomes zero.
The audio reproduction control system according to claim 1.
前記調整部は、
前記目標時刻と前記目標時刻との差分が0になるように、次に到来する前記案内期間内における前記音声コンテンツの再生速度を調整した場合の再生速度が予め決められた範囲外となる場合に、
前記目標時刻と前記目標時刻との差分が0になるように、将来到来する複数の前記案内期間内における前記音声コンテンツの再生速度を調整する、
請求項1に記載の音声再生制御システム。
The adjustment unit is
When the playback speed when the playback speed of the audio content is adjusted within the next guidance period so that the difference between the target time and the target time becomes 0 is out of a predetermined range. ,
Adjusting the playback speed of the audio content within the plurality of guidance periods coming in the future so that the difference between the target time and the target time becomes zero;
The audio reproduction control system according to claim 1.
前記調整部は、予め決められた基準よりも現在時刻が前記目標時刻に近い時刻となった場合に、前記目標時刻と前記予定時刻との差分を小さくするように、前記案内期間内において前記音声コンテンツの再生速度を調整する、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の音声再生制御システム。
The adjustment unit is configured to reduce the difference between the target time and the scheduled time so as to reduce the difference between the target time and the scheduled time when the current time is closer to the target time than a predetermined reference. Adjust the playback speed of the content,
The audio | voice reproduction | regeneration control system as described in any one of Claims 1-4.
移動予定経路取得部が、ユーザの移動予定経路を取得する工程と、
目標時刻取得部が、前記移動予定経路に基づいて、音声コンテンツの再生を終了させる目標の時刻である目標時刻を取得する工程と、
予定時刻取得部が、前記音声コンテンツの再生が終了する予定の時刻である予定時刻を取得する工程と、
調整部が、前記移動予定経路についての音声案内が行われる案内期間内において、前記目標時刻と前記予定時刻との差分を小さくするように前記音声コンテンツの再生速度を調整する工程と、
を含む音声再生制御方法。
Movement scheduled route acquiring unit, and as Engineering you get the movement scheduled route of the user,
Target time obtaining unit, on the basis of the movement scheduled route, Engineering and as you get a target time is the time of the target to end the reproduction of the audio content,
Estimated time of acquisition unit, and as engineering playback you get the scheduled time is the time of the plan to the end of the audio content,
Adjusting unit, in the guide period voice guidance for the movement scheduled route is performed, and as engineering you adjust the playback speed of the audio content so as to reduce the difference between the target time and the scheduled time,
An audio reproduction control method including:
ユーザの移動予定経路を取得する移動予定経路取得機能と、
前記移動予定経路に基づいて、音声コンテンツの再生を終了させる目標の時刻である目標時刻を取得する目標時刻取得機能と、
前記音声コンテンツの再生が終了する予定の時刻である予定時刻を取得する予定時刻取得機能と、
前記移動予定経路についての音声案内が行われる案内期間内において、前記目標時刻と前記予定時刻との差分を小さくするように前記音声コンテンツの再生速度を調整する調整機能と、
をコンピュータに実現させる音声再生制御プログラム。
A planned travel route acquisition function for acquiring the planned travel route of the user;
A target time acquisition function for acquiring a target time, which is a target time for ending reproduction of audio content, based on the scheduled movement route;
A scheduled time acquisition function for acquiring a scheduled time that is a scheduled time at which the reproduction of the audio content is scheduled to end;
An adjustment function for adjusting the playback speed of the audio content so as to reduce the difference between the target time and the scheduled time within a guidance period in which voice guidance is performed for the planned travel route;
A sound reproduction control program for realizing a computer.
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