JP6587391B2 - IMAGING DEVICE, IMAGING DEVICE CONTROL METHOD, AND PROGRAM - Google Patents
IMAGING DEVICE, IMAGING DEVICE CONTROL METHOD, AND PROGRAM Download PDFInfo
- Publication number
- JP6587391B2 JP6587391B2 JP2015019571A JP2015019571A JP6587391B2 JP 6587391 B2 JP6587391 B2 JP 6587391B2 JP 2015019571 A JP2015019571 A JP 2015019571A JP 2015019571 A JP2015019571 A JP 2015019571A JP 6587391 B2 JP6587391 B2 JP 6587391B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- color
- evaluation value
- luminance
- light source
- ratio evaluation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 25
- PWPJGUXAGUPAHP-UHFFFAOYSA-N lufenuron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(C(F)(F)F)F)=CC(Cl)=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F PWPJGUXAGUPAHP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 77
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 24
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 23
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 4
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 21
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 13
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 8
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 7
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 5
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 240000001973 Ficus microcarpa Species 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003702 image correction Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Exposure Control For Cameras (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
本発明は、特に、輝度が周期的に変化する光源下で撮影するために用いて好適な撮像装置、撮像装置の制御方法及びプログラムに関する。 The present invention particularly relates to an imaging apparatus suitable for use in imaging under a light source whose luminance changes periodically, an imaging apparatus control method, and a program.
従来、ライン毎に露光開始のタイミングが異なるローリングシャッター方式を採用したデジタルカメラ等が知られている。このようなカメラを用いて、蛍光灯など輝度が周期的に変化する光源(以下、フリッカー光源)下で撮影を行うと、画面内で輝度ムラや色ムラが生じること(以下、フリッカー)がある。そこで、このフリッカーを補正する手法が提案されている。例えば、特許文献1には、光源の光量の変動とシャッターの駆動タイミングとを同期させ、光源の光量が最も大きくなるタイミングで露光させ、画面内の輝度差が少なくなるように撮影する手法が開示されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a digital camera or the like that employs a rolling shutter system in which exposure start timing differs for each line is known. When such a camera is used to photograph under a light source (hereinafter referred to as flicker light source) whose luminance changes periodically such as a fluorescent lamp, uneven luminance or color unevenness may occur within the screen (hereinafter referred to as flicker). . Therefore, a method for correcting the flicker has been proposed. For example, Patent Document 1 discloses a technique of synchronizing the fluctuation of the light amount of the light source and the drive timing of the shutter, exposing at the timing when the light amount of the light source becomes the largest, and shooting so that the luminance difference in the screen is reduced. Has been.
蛍光灯などのフリッカー光源においては、蛍光灯の蛍光体の残光特性に波長依存性があるため、輝度変動周期の各位相によって、RGB比(R/G、B/G)が異なることが一般的である。上述の特許文献1に開示された従来技術では、RGB比がフリッカー光源の位相ごとに異なる点を考慮に入れていないため、画面内の色ムラが少ない撮影ができない可能性がある。 In flicker light sources such as fluorescent lamps, since the afterglow characteristics of fluorescent substances in fluorescent lamps are wavelength-dependent, the RGB ratio (R / G, B / G) generally differs depending on each phase of the luminance fluctuation period. Is. In the prior art disclosed in Patent Document 1 described above, since the RGB ratio is different for each phase of the flicker light source, there is a possibility that photographing with little color unevenness in the screen cannot be performed.
本発明は前述の問題点に鑑み、フリッカー光源において色ムラの少ない撮影を行うことができるようにすることを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to enable photographing with little color unevenness using a flicker light source.
本発明に係る撮像装置は、被写体像を撮像して画像データを生成する撮像手段と、輝度が周期的に変化する光源下における前記撮像手段によって撮像された被写体像の色の変動を検出する第1の検出手段と、前記第1の検出手段によって検出された色の変動と、シャッタースピードとに基づいて、前記光源下の位相ごとの色比評価値を算出する第1の算出手段と、前記光源下における前記被写体像の輝度の変動を検出する第2の検出手段と、前記第2の検出手段によって検出された輝度の変動と、シャッタースピードとに基づいて、前記光源下の位相ごとの輝度比評価値を算出する第2の算出手段と、前記第1の算出手段によって算出された色比評価値と、前記第2の算出手段によって算出された輝度比評価値とに基づいて、前記撮像手段の露光タイミングを制御する制御手段と、を有することを特徴とする。 An imaging apparatus according to the present invention detects an image capturing unit that captures a subject image to generate image data, and detects a change in color of the subject image captured by the imaging unit under a light source whose luminance changes periodically. and one of the detecting means, color and variation in detected by the first detecting means, a first calculation means on the basis of the shutter speed, and calculates the color ratio evaluation value for each phase under the light source, the The brightness for each phase under the light source based on the second detection means for detecting the brightness fluctuation of the subject image under the light source, the brightness fluctuation detected by the second detection means, and the shutter speed. Based on the second calculation means for calculating the ratio evaluation value, the color ratio evaluation value calculated by the first calculation means, and the luminance ratio evaluation value calculated by the second calculation means , the imaging Means And having a control means for controlling the optical timing, the.
本発明によれば、フリッカー光源において色ムラの少ない撮影を行うことができる。 According to the present invention, it is possible to perform shooting with little color unevenness in a flicker light source.
以下に、本発明の好ましい実施形態を、添付の図面に基づいて説明する。
図2は、撮像装置の一例として本実施形態に係るデジタルカメラ100の構成例を示すブロック図である。
図2に示すように、デジタルカメラ100にはレンズユニット200が装着されており、レンズユニット200は撮影レンズ1および撮影レンズ絞り2を備えている。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the digital camera 100 according to the present embodiment as an example of the imaging apparatus.
As shown in FIG. 2, a lens unit 200 is attached to the digital camera 100, and the lens unit 200 includes a photographing lens 1 and a photographing lens aperture 2.
レンズユニット200を介してデジタルカメラ100に入射された被写体像の光は、メカニカルシャッター7を介して撮像素子8に結像される。撮像素子8は、例えばCCDセンサ等であり、R、G、Bの画素が市松状に規則的に配置されたベイヤー配列の構成となっている。ミラー3は、撮像素子8に光学像を結像する場合は移動され、光軸上から除外される。ミラー3は、半透過性のハーフミラーであり、ミラー3により反射された光は、ピント板14より拡散され、ペンタプリズム4に入射される。ペンタプリズム4は拡散された入射された光束を反射させて撮影対象の輝度分布を測定する測光センサ5に到達させる。 The light of the subject image incident on the digital camera 100 via the lens unit 200 is imaged on the image sensor 8 via the mechanical shutter 7. The image sensor 8 is, for example, a CCD sensor or the like, and has a Bayer array configuration in which R, G, and B pixels are regularly arranged in a checkered pattern. The mirror 3 is moved when an optical image is formed on the image sensor 8 and is excluded from the optical axis. The mirror 3 is a semi-transmissive half mirror, and the light reflected by the mirror 3 is diffused from the focus plate 14 and enters the pentaprism 4. The pentaprism 4 reflects the diffused incident light beam to reach the photometric sensor 5 that measures the luminance distribution of the object to be photographed.
測光センサ5は、例えばCCDセンサ等であり、R、G、Bの画素が市松状に規則的に配置されたベイヤー配列の構成となっている。このため、被写体の輝度情報および色情報を出力することができる。なお、測光センサ5は全画素で電荷の蓄積時間のタイミングが等しいグローバルシャッター方式であるのに対し、撮像素子8は各ラインの蓄積時間の開始のタイミングが順次移動するローリングシャッター方式である。また、測光センサ5は、デジタルカメラ100の自動露出制御のための測光用モードと、フリッカーを検出するためのフリッカー検出モードとの2つの動作モードで動作し、制御部9がこれらの動作モードの切り替えを行う。 The photometric sensor 5 is, for example, a CCD sensor or the like, and has a Bayer array configuration in which R, G, and B pixels are regularly arranged in a checkered pattern. For this reason, luminance information and color information of the subject can be output. The photometric sensor 5 is a global shutter system in which the timing of charge accumulation time is the same in all pixels, whereas the image sensor 8 is a rolling shutter system in which the timing of starting the accumulation time of each line moves sequentially. The photometric sensor 5 operates in two operation modes, a photometric mode for automatic exposure control of the digital camera 100 and a flicker detection mode for detecting flicker, and the control unit 9 operates in these operation modes. Switch.
制御部9は、デジタルカメラ100全体の制御を行う。制御部9は、測光センサ5からの出力に基づき、撮影レンズ絞り2の絞り値、メカニカルシャッター7のシャッタースピード、およびシャッターの走行開始のタイミングを決定する役割も担う。シャッター駆動部10は、制御部9からの指示に基づき、メカニカルシャッター7のシャッター先幕とシャッター後幕とを垂直方向に走行させ、露光時間を制御する。 The control unit 9 controls the entire digital camera 100. The control unit 9 also plays a role of determining the aperture value of the photographing lens aperture 2, the shutter speed of the mechanical shutter 7, and the shutter start timing based on the output from the photometric sensor 5. Based on an instruction from the control unit 9, the shutter drive unit 10 causes the shutter front curtain and the shutter rear curtain of the mechanical shutter 7 to travel in the vertical direction and controls the exposure time.
操作部21は、デジタルカメラ100に対して撮影開始を指示するためのシャッターボタンやその他のボタン等から構成されている。シャッターボタンが半押し状態になると、静止画撮影の準備を開始する静止画撮影準備スイッチ(SW1)がONにされる。また、シャッターボタンが全押し状態になると、静止画撮影を開始する静止画撮影スイッチ(SW2)がONにされる。 The operation unit 21 includes a shutter button and other buttons for instructing the digital camera 100 to start photographing. When the shutter button is pressed halfway, a still image shooting preparation switch (SW1) for starting preparation for still image shooting is turned on. When the shutter button is fully pressed, the still image shooting switch (SW2) for starting still image shooting is turned on.
画像処理部11は、撮像素子8からの出力信号の画面内のRGB各画素に対して色毎に一律のゲインをかけるホワイトバランス処理を行う。さらに、画像処理部11は、色毎、ライン毎にホワイトバランスゲインを調整する機能を有する。また、画像処理部11は、撮像素子8からの出力信号に対してさらに補間処理、色変換処理、階調変換処理、圧縮処理等を行い、処理後の画像データをメモリ12に保存する。記録部13は、画像処理部11から出力された画像データを不図示の可搬メディア等に記録する。 The image processing unit 11 performs white balance processing that applies a uniform gain for each color on each of the RGB pixels in the screen of the output signal from the image sensor 8. Further, the image processing unit 11 has a function of adjusting the white balance gain for each color and for each line. In addition, the image processing unit 11 further performs interpolation processing, color conversion processing, gradation conversion processing, compression processing, and the like on the output signal from the image sensor 8 and stores the processed image data in the memory 12. The recording unit 13 records the image data output from the image processing unit 11 on a portable medium (not shown).
フリッカー検出部15は、測光センサ5の出力を基にフリッカーを検出する。ここで、フリッカー検出モードである場合には、制御部9は、フリッカーを検出するために測光センサ5を駆動する。 The flicker detection unit 15 detects flicker based on the output of the photometric sensor 5. Here, in the flicker detection mode, the control unit 9 drives the photometric sensor 5 in order to detect flicker.
図3は、フリッカーの周期を説明するための図である。交流電源周波数の光源の場合におけるフリッカーの周期は、電源周波数の2倍の逆数となる。したがって、図3(a)及び図3(b)に示すように、フリッカーの周期は電源周波数が50Hzの場合は10msecとなり、60Hzの場合は8.33msecとなる。フリッカー検出モードでは、フリッカー検出部15は、これらの2つの電源周波数のフリッカーを検出するために、1.67msecの周期で測光センサ5から蓄積・読み出し動作を所定期間周期的に繰り返す。図3(a)には、電源周波数が50Hzの場合のフリッカー検出モードの動作が示され、図3(b)には、60Hzの場合のフリッカー検出モードの動作が示されている。 FIG. 3 is a diagram for explaining the flicker cycle. The flicker cycle in the case of a light source with an AC power supply frequency is an inverse of twice the power supply frequency. Therefore, as shown in FIGS. 3A and 3B, the flicker cycle is 10 msec when the power supply frequency is 50 Hz, and is 8.33 msec when 60 Hz. In the flicker detection mode, the flicker detection unit 15 periodically repeats accumulation / readout operations from the photometric sensor 5 at a period of 1.67 msec in order to detect flickers of these two power supply frequencies. FIG. 3A shows the operation in the flicker detection mode when the power supply frequency is 50 Hz, and FIG. 3B shows the operation in the flicker detection mode when it is 60 Hz.
フリッカー検出部15は、測光センサ5から読み出した画面全体の出力を積分した値(以下、光源輝度値)の時間的な変動から、フリッカーの有無、周期、位相を検出する。ここで、画面全体の出力を積分するのは、移動する被写体が光源輝度値に対して影響を与えないようにするためである。なお、本実施形態においては、測光センサ5から読み出したRGB画素の色毎に積分を行うため、実際にはRGBの各信号の光源輝度値が得られる。このとき、光源輝度値の時間的な変動幅が所定値未満である場合には、フリッカーは無いものと判定する。また、測光センサ5からの読み出しの周期は、(1.67/N)msec(N:整数)としてもよい。N≧2とすれば、N=1の時よりも高精度にフリッカーの周期、位相を検出することができる。さらに、後述するフリッカーテーブルを生成する際にも、Nを大きくした方がより高精度にフリッカーテーブルを生成できるため、測光センサ5からの蓄積・読み出し動作は実現可能な範囲で高速に繰り返すものとする。 The flicker detection unit 15 detects the presence / absence of flicker, the period, and the phase from the temporal variation of the value obtained by integrating the output of the entire screen read from the photometric sensor 5 (hereinafter, the light source luminance value). Here, the output of the entire screen is integrated so that the moving subject does not affect the light source luminance value. In the present embodiment, integration is performed for each color of the RGB pixels read out from the photometric sensor 5, and thus the light source luminance value of each RGB signal is actually obtained. At this time, if the temporal fluctuation width of the light source luminance value is less than the predetermined value, it is determined that there is no flicker. The period of reading from the photometric sensor 5 may be (1.67 / N) msec (N: integer). If N ≧ 2, the flicker cycle and phase can be detected with higher accuracy than when N = 1. Furthermore, when generating a flicker table, which will be described later, the flicker table can be generated with higher accuracy if N is increased. Therefore, the accumulation / reading operation from the photometric sensor 5 is repeated at a high speed within a feasible range. To do.
フリッカーテーブル生成部6は、フリッカー検出部15で算出された光源輝度値を基に各シャッタースピードにおけるフリッカーテーブルを生成する。時刻tにおける光源輝度値をf(t)、シャッタースピードをTvとすると、時刻t、シャッタースピードTvにおけるフリッカーテーブルFT(Tv,t)は以下の式(1)で表される。 The flicker table generation unit 6 generates a flicker table at each shutter speed based on the light source luminance value calculated by the flicker detection unit 15. When the light source luminance value at the time t is f (t) and the shutter speed is Tv, the flicker table FT (Tv, t) at the time t and the shutter speed Tv is expressed by the following equation (1).
図4は、光源輝度値とフリッカーテーブルとの関係を模式的に示した図である。図4に示すように、積分効果により露光時間が長くなるにつれ、1周期内の輝度の変動分は小さくなる。なお、本実施形態においては、RGBの各信号に対してフリッカーテーブルFT(Tv,t)を求めるものとする。 FIG. 4 is a diagram schematically showing the relationship between the light source luminance value and the flicker table. As shown in FIG. 4, as the exposure time becomes longer due to the integration effect, the variation in luminance within one cycle becomes smaller. In the present embodiment, the flicker table FT (Tv, t) is obtained for each RGB signal.
写像予測部17は、フリッカーテーブル生成部6によって生成されたフリッカーテーブルに基づき、撮像素子8のライン毎に積分した結果(V写像)を予測する。前述したように、撮像素子8は各ラインの蓄積時間の開始のタイミングが順次移動するローリングシャッター方式であるため、図5(a)に示すように撮像素子8の各ラインの露光が行われる。また、時間−フリッカーテーブルと撮像素子8のV座標(ラインのY座標)−V写像とには、図5(b)に示すように高い相関がある。図5には、測光センサ5のRGB毎に算出したフリッカーテーブルと撮像素子8のRGB毎にV写像を予測した結果とが示されている。 Based on the flicker table generated by the flicker table generation unit 6, the mapping prediction unit 17 predicts a result (V mapping) integrated for each line of the image sensor 8. As described above, since the image sensor 8 is a rolling shutter system in which the start timing of the accumulation time of each line sequentially moves, exposure of each line of the image sensor 8 is performed as shown in FIG. Further, the time-flicker table and the V coordinate (Y coordinate of the line) -V mapping of the image sensor 8 have a high correlation as shown in FIG. FIG. 5 shows the flicker table calculated for each RGB of the photometric sensor 5 and the result of predicting the V mapping for each RGB of the image sensor 8.
撮像面内でのメカニカルシャッター7の走行速度が等速で、かつ測光センサ5と撮像素子8との分光特性が等しい場合には、フリッカーテーブルとV写像とは完全に一致する。メカニカルシャッター7の走行速度は一般的には等速ではないが、あらかじめ測定した走行速度に関する情報を不図示の不揮発性メモリに記憶しておけば、写像予測部17でフリッカーテーブルからV写像への変換が可能である。また、測光センサ5と撮像素子8とで分光特性が異なっている場合であっても、写像予測部17でフリッカーテーブルからV写像へ変換することができる。この場合、測光センサ5及び撮像素子8のRGBの色比を各種光源下で予め測定しておく。そして、測光センサ5または撮像素子8から推定された色温度に基づきRGBの色比を補正するようなゲインをフリッカーテーブルに掛けることによってV写像へ変換することができる。以降、説明を簡略化するため、撮像面内でのメカニカルシャッター7の走行速度が等速で、かつ測光センサ5と撮像素子8とで分光特性が等しいものと仮定して説明する。 When the traveling speed of the mechanical shutter 7 in the imaging surface is constant and the spectral characteristics of the photometric sensor 5 and the imaging element 8 are equal, the flicker table and the V mapping completely match. The traveling speed of the mechanical shutter 7 is generally not constant. However, if information on the traveling speed measured in advance is stored in a nonvolatile memory (not shown), the mapping predicting unit 17 converts the flicker table to the V mapping. Conversion is possible. Even if the photometric sensor 5 and the image sensor 8 have different spectral characteristics, the mapping predicting unit 17 can convert the flicker table to the V mapping. In this case, the RGB color ratios of the photometric sensor 5 and the image sensor 8 are measured in advance under various light sources. Then, it can be converted into a V map by multiplying the flicker table with a gain that corrects the RGB color ratio based on the color temperature estimated from the photometric sensor 5 or the image sensor 8. Hereinafter, in order to simplify the description, the description will be made on the assumption that the traveling speed of the mechanical shutter 7 in the imaging surface is constant, and that the photometric sensor 5 and the imaging element 8 have the same spectral characteristics.
色比評価部19は、フリッカーテーブル生成部6で生成されたフリッカーテーブルに基づいて色比評価値を算出する。ここで、色比評価値を算出する処理手順について、図8を用いて説明する。 The color ratio evaluation unit 19 calculates a color ratio evaluation value based on the flicker table generated by the flicker table generation unit 6. Here, a processing procedure for calculating the color ratio evaluation value will be described with reference to FIG.
図8は、色比評価部19により色比評価値を算出する処理手順の一例を示すフローチャートである。
まず、S800で色比評価値の算出を開始する。次に、S801において、フリッカーテーブルから面内色比を算出する。ここで面内色比とは、フリッカー光源の影響により生じる画面内の色比(R/G、B/G)の最大値と最小値との比を指す。例えば図6(a)に示すようなフリッカーテーブルがフリッカーテーブル生成部6によって生成された場合には、このフリッカーテーブルとメカニカルシャッター7の走行速度とから、図6(b)に示すような面内色比を算出することができる。
FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure for calculating a color ratio evaluation value by the color ratio evaluation unit 19.
First, calculation of a color ratio evaluation value is started in S800. Next, in S801, the in-plane color ratio is calculated from the flicker table. Here, the in-plane color ratio refers to the ratio between the maximum value and the minimum value of the color ratio (R / G, B / G) in the screen caused by the influence of the flicker light source. For example, when the flicker table as shown in FIG. 6A is generated by the flicker table generator 6, the in-plane as shown in FIG. 6B is obtained from the flicker table and the traveling speed of the mechanical shutter 7. The color ratio can be calculated.
次にS802において、S801で算出された面内色比と図7に示す色比評価値テーブルとから面内色比評価値を算出する。ここで、R/G、B/Gの面内色比評価値をそれぞれCinR、CinBとする。また、色比評価値テーブルは不図示の不揮発性メモリに予め記憶されており、面内色比は、理想的には1となることが望ましいため、面内色比が1で最大値をとるような色比評価値テーブルとしている。 In step S802, an in-plane color ratio evaluation value is calculated from the in-plane color ratio calculated in step S801 and the color ratio evaluation value table shown in FIG. Here, the in-plane color ratio evaluation values of R / G and B / G are CinR and CinB, respectively. Further, the color ratio evaluation value table is stored in advance in a non-illustrated nonvolatile memory, and the in-plane color ratio is ideally set to 1, so that the in-plane color ratio is 1 and takes the maximum value. Such a color ratio evaluation value table is used.
次に、S803において、フリッカーテーブルから周期平均色比を算出する。ここで周期平均色比とは、フリッカーテーブルのRGB値をフリッカー光源の1周期に渡り積分した値と露光期間中のフリッカーテーブルのRGB値を積分した値との比(R/G、B/G)を指す。このように周期平均色比はシャッタースピードによって変化する。図6(a)に示すフリッカーテーブルが生成された場合には、図6(c)に示すように周期平均色比が算出される。 In step S803, the period average color ratio is calculated from the flicker table. Here, the period average color ratio is a ratio (R / G, B / G) of a value obtained by integrating the RGB value of the flicker table over one period of the flicker light source and a value obtained by integrating the RGB value of the flicker table during the exposure period. ). As described above, the period average color ratio varies depending on the shutter speed. When the flicker table shown in FIG. 6A is generated, the period average color ratio is calculated as shown in FIG.
次に、S804において、S803で算出された周期平均色比と図7に示す色比評価値テーブルとから周期平均色比評価値を算出する。ここで、R/G、B/Gの周期平均色比評価値をそれぞれCaveR、CaveBとする。本実施形態では、S802とS804とで使用する色比評価値テーブルは同一のものとしたが、異なる色比評価値テーブルを用いてもよい。 Next, in S804, a periodic average color ratio evaluation value is calculated from the periodic average color ratio calculated in S803 and the color ratio evaluation value table shown in FIG. Here, R / G and B / G period average color ratio evaluation values are CaveR and CaveB, respectively. In the present embodiment, the color ratio evaluation value tables used in S802 and S804 are the same, but different color ratio evaluation value tables may be used.
次に、S805において、S802で算出された面内色比評価値CinR、CinBとS804で算出された周期平均色比評価値CaveR、CaveBとから以下の式(2)により色比評価値Cを算出し、処理を終了する(S806)。図6(d)には、色比評価値Cの算出結果の一例を示す。
C=cw1×CinR+cw2×CinB+cw3×CaveR+cw4×CaveB ・・・式(2)
ここで、cw1、cw2、cw3、cw4は重み係数を表す。
Next, in S805, the color ratio evaluation value C is calculated from the in-plane color ratio evaluation values CinR and CinB calculated in S802 and the periodic average color ratio evaluation values CaveR and CaveB calculated in S804 by the following formula (2). The calculation is completed, and the process ends (S806). FIG. 6D shows an example of the calculation result of the color ratio evaluation value C.
C = cw1 * CinR + cw2 * CinB + cw3 * CaveR + cw4 * CaveB Formula (2)
Here, cw1, cw2, cw3, and cw4 represent weighting factors.
輝度比評価部20は、フリッカーテーブルのRGB信号から生成された輝度信号Yに対して面内輝度比評価値と周期平均輝度比評価値とを算出する。面内輝度比評価値および周期平均輝度比評価値は、それぞれ面内色比評価値および周期平均色比評価値と同様の算出方法によって求められる。そして、輝度比評価値Lは以下の式(3)により算出される。図6(e)には、輝度比評価値Lの算出結果の一例を示す。
L=lw1×Lin+lw2×Lave ・・・式(3)
ここで、Linは面内輝度比評価値を表し、Laveは周期平均輝度比評価値を表す。また、lw1、lw2は重み係数を表す。
The luminance ratio evaluation unit 20 calculates an in-plane luminance ratio evaluation value and a periodic average luminance ratio evaluation value for the luminance signal Y generated from the RGB signal of the flicker table. The in-plane luminance ratio evaluation value and the periodic average luminance ratio evaluation value are obtained by the same calculation method as the in-plane color ratio evaluation value and the periodic average color ratio evaluation value, respectively. The luminance ratio evaluation value L is calculated by the following equation (3). FIG. 6E shows an example of the calculation result of the luminance ratio evaluation value L.
L = lw1 × Lin + lw2 × Lave Equation (3)
Here, Lin represents the in-plane luminance ratio evaluation value, and Lave represents the periodic average luminance ratio evaluation value. Further, lw1 and lw2 represent weighting factors.
露光タイミング演算部16は、色比評価部19により算出された色比評価値Cと輝度比評価部20により算出された輝度比評価値Lとに基づき、露光タイミング評価値テーブルETを算出する。本実施形態においては、露光タイミング評価値テーブルETは、色比評価値Cと輝度比評価値Lとの和とする。図6(f)には、露光タイミング評価値テーブルの一例を示す。制御部9は、露光タイミング評価値テーブルETに基づき、シャッター駆動部10を制御し、図6(f)に示すように露光タイミング評価値テーブルが最大となる露光タイミングTeで撮像素子8に露光させる。 The exposure timing calculation unit 16 calculates an exposure timing evaluation value table ET based on the color ratio evaluation value C calculated by the color ratio evaluation unit 19 and the luminance ratio evaluation value L calculated by the luminance ratio evaluation unit 20. In the present embodiment, the exposure timing evaluation value table ET is the sum of the color ratio evaluation value C and the luminance ratio evaluation value L. FIG. 6F shows an example of the exposure timing evaluation value table. The control unit 9 controls the shutter drive unit 10 based on the exposure timing evaluation value table ET, and causes the image sensor 8 to be exposed at the exposure timing Te at which the exposure timing evaluation value table is maximum as shown in FIG. .
以下、図1を参照して、本実施形態によるフリッカーの補正方法について説明する。
図1は、本実施形態に係るデジタルカメラ100による静止画撮影の処理手順の一例を示すフローチャートである。
はじめに、S101において、静止画撮影の準備を開始する静止画撮影準備スイッチ(SW1)がONにされるまで待機する。SW1がONされると、S102において、制御部9は、測光センサ5を前述したフリッカー検出モードで動作させる。
Hereinafter, the flicker correction method according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure of still image shooting by the digital camera 100 according to the present embodiment.
First, in S101, the process waits until the still image shooting preparation switch (SW1) for starting preparation for still image shooting is turned on. When SW1 is turned on, in S102, the control unit 9 operates the photometric sensor 5 in the flicker detection mode described above.
次にS103において、フリッカー検出部15は、測光センサ5からの出力に基づき、前述したフリッカー検出手法によりフリッカーの有無を判定する。この判定の結果、フリッカーが検出されなかった場合は、S115において、制御部9は、静止画撮影スイッチ(SW2)がONされたか否かを判定する。この判定の結果、OFFである場合は、S116において、制御部9は、静止画撮影準備スイッチ(SW1)がONにされてから所定時間が経過しているか否かを判定する。この判定の結果、所定時間が経過していない場合はS115に戻り、所定時間が経過している場合はS101へ戻る。一方、S115の判定の結果、SW2がONにされた場合は、S117において、制御部9は測光センサ5に対して測光用モードで動作するように指示し、制御部9の制御に従って通常の撮影動作を行い、S111において処理を終了する。 Next, in S <b> 103, the flicker detection unit 15 determines the presence / absence of flicker by the above-described flicker detection method based on the output from the photometric sensor 5. If the result of this determination is that flicker has not been detected, the controller 9 determines in S115 whether or not the still image shooting switch (SW2) has been turned on. If the result of this determination is OFF, in S116, the controller 9 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the still image shooting preparation switch (SW1) was turned ON. As a result of this determination, if the predetermined time has not elapsed, the process returns to S115, and if the predetermined time has elapsed, the process returns to S101. On the other hand, if SW2 is turned on as a result of the determination in S115, in S117, the control unit 9 instructs the photometric sensor 5 to operate in the photometric mode, and normal imaging is performed according to the control of the control unit 9. The operation is performed, and the process ends in S111.
一方、S103の判定の結果、フリッカーが検出された場合は、S104において、フリッカーテーブル生成部6は、各シャッタースピードに対するフリッカーテーブルを生成する。そして、S105において、色比評価部19、輝度比評価部20及び露光タイミング演算部16により、前述した手順によって露光タイミング評価値テーブルETを算出する。 On the other hand, if flicker is detected as a result of the determination in S103, the flicker table generating unit 6 generates a flicker table for each shutter speed in S104. In step S105, the color ratio evaluation unit 19, the luminance ratio evaluation unit 20, and the exposure timing calculation unit 16 calculate an exposure timing evaluation value table ET according to the above-described procedure.
ここで、露光タイミング評価値テーブルETの算出方法に関わる式(2)の重み係数cw1、cw2、cw3、cw4、および式(3)の重み係数lw1、lw2の関係性についての一例を、図10を参照しながら説明する。制御部9は、これらの重み係数を前回の撮影との類似度を用いて求め、測光センサ5を用いて類似度を求める。具体的には、測光センサ5の画面を10×10の小領域に分割し、前回の撮影と今回の撮影とのそれぞれに対して、領域ごとの積分値を求め、差分絶対値和を類似度とする。 Here, an example of the relationship between the weighting coefficients cw1, cw2, cw3, and cw4 of Expression (2) and the weighting coefficients lw1 and lw2 of Expression (3) related to the calculation method of the exposure timing evaluation value table ET is shown in FIG. Will be described with reference to FIG. The control unit 9 obtains these weighting coefficients using the degree of similarity with the previous shooting, and obtains the degree of similarity using the photometric sensor 5. Specifically, the screen of the photometric sensor 5 is divided into 10 × 10 small areas, the integral value for each area is obtained for each of the previous shooting and the current shooting, and the difference absolute value sum is calculated as the similarity. And
まず、面内での輝度ずれよりも面内での色ずれの方が画質に与える影響が大きいため、cw1、cw2>lw1にすることが望ましいと考えられる。さらに、前回の撮影との類似度が低い場合は、前回の撮影との輝度や色のずれよりも面内の輝度や色のずれを重視した方がよいと考えられるため、cw1、cw2>cw3、cw4とするのが望ましい。しかし、前回の撮影との類似度が高い場合、特に高速で連続撮影した場合などは、面内のずれよりも前回の撮影との輝度や色のずれを重視した方がよいため、類似度が高い場合は、cw1、cw2<cw3、cw4とする方が望ましいと考えられる。以上のような考えのもと、前回の撮影時との類似度に応じて、図10に示すように重み係数を変更するものとする。 First, it is considered that it is desirable to satisfy cw1 and cw2> lw1 because the color shift in the plane has a larger influence on the image quality than the luminance shift in the plane. Furthermore, when the degree of similarity with the previous shooting is low, it is considered that the in-plane luminance and the color shift should be emphasized rather than the luminance and the color shift with the previous shooting, so cw1, cw2> cw3 , Cw4 is desirable. However, when the degree of similarity with the previous shooting is high, especially when shooting continuously at high speed, it is better to focus on the brightness and color shift from the previous shooting than the in-plane shift. If it is high, it is considered preferable to set cw1, cw2 <cw3, cw4. Based on the above thinking, the weighting coefficient is changed as shown in FIG. 10 according to the degree of similarity with the previous shooting.
次に、S106において、制御部9は、静止画撮影スイッチ(SW2)がONされたか否かを判定する。この判定の結果、OFFである場合は、S107において、制御部9は、前回にS105で露光タイミング評価値テーブルETが生成されてから所定時間が経過しているか否かを判定する。この判定の結果、所定時間が経過していない場合はS106に戻り、所定時間が経過している場合は、算出された露光タイミング評価値テーブルETを破棄してS101へ戻る。 Next, in S106, the control unit 9 determines whether or not the still image shooting switch (SW2) is turned on. If the result of this determination is OFF, in S107, the control unit 9 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the exposure timing evaluation value table ET was previously generated in S105. If it is determined that the predetermined time has not elapsed, the process returns to S106. If the predetermined time has elapsed, the calculated exposure timing evaluation value table ET is discarded and the process returns to S101.
一方、S106の判定の結果、SW2がONにされた場合は、S108において、制御部9は測光センサ5に対して測光用モードで動作するように指示する。さらに制御部9は、フリッカー検出部15の出力に基づき測光演算を行い、シャッタースピード(Tv値)を決定する。そして、S109において、制御部9は、S108で算出されたシャッタースピードTvに対応する露光タイミング評価値テーブルETの最大値Eをとるタイミングを露光タイミングTeと決定し、撮影処理を開始する。 On the other hand, if SW2 is turned on as a result of the determination in S106, the control unit 9 instructs the photometric sensor 5 to operate in the photometric mode in S108. Further, the control unit 9 performs photometric calculation based on the output of the flicker detection unit 15 and determines the shutter speed (Tv value). In S109, the control unit 9 determines the timing at which the maximum value E of the exposure timing evaluation value table ET corresponding to the shutter speed Tv calculated in S108 is taken as the exposure timing Te, and starts photographing processing.
次に、S110において、制御部9は、露光タイミング評価値テーブルETの最大値Eが閾値以上であるか否かを判定する。この判定の結果、露光タイミング評価値テーブルETの最大値Eが閾値以上である場合は、露光タイミングTeで露光した場合に画面内にフリッカーが発生しないとみなせるため、このまま処理を終了する(S111)。 Next, in S110, the control unit 9 determines whether or not the maximum value E of the exposure timing evaluation value table ET is equal to or greater than a threshold value. As a result of this determination, if the maximum value E of the exposure timing evaluation value table ET is equal to or greater than the threshold value, it can be considered that no flicker occurs in the screen when exposure is performed at the exposure timing Te, so the processing is terminated as it is (S111). .
一方、S110の判定の結果、露光タイミング評価値テーブルETの最大値Eが閾値より小さい場合は、S112において、制御部9は、面内色比評価値CinR、CinBが閾値以上であるか否かを判定する。この判定の結果、面内色比評価値CinR、CinBが閾値以上である場合は、S113において、画像処理部11は、画面内のRGB画素毎に一律ゲインをかけてフリッカー補正を行う。ここで、S113で用いるゲインは、図8のS802で色比評価部19が算出した周期平均色比評価値CaveR、CaveBの逆数であり、画像処理部11がこのゲインをホワイトバランスゲインとしてかけることによりフリッカーを補正する。 On the other hand, if the maximum value E of the exposure timing evaluation value table ET is smaller than the threshold value as a result of the determination in S110, in S112, the control unit 9 determines whether the in-plane color ratio evaluation values CinR and CinB are equal to or larger than the threshold value. Determine. If the in-plane color ratio evaluation values CinR and CinB are equal to or greater than the threshold value as a result of this determination, in S113, the image processing unit 11 performs flicker correction by applying a uniform gain to each RGB pixel in the screen. Here, the gain used in S113 is the reciprocal of the periodic average color ratio evaluation values CaveR and CaveB calculated by the color ratio evaluation unit 19 in S802 of FIG. 8, and the image processing unit 11 applies this gain as a white balance gain. To correct flicker.
一方、S112の判定の結果、面内色比評価値CinR、CinBの少なくともいずれかが閾値より小さい場合は、露光タイミングの制御だけでは十分なフリッカー補正を行うことができない。そこで、S114において、ライン毎にホワイトバランスゲインを変更してフリッカーを補正する。 On the other hand, if at least one of the in-plane color ratio evaluation values CinR and CinB is smaller than the threshold value as a result of the determination in S112, sufficient flicker correction cannot be performed only by controlling the exposure timing. Accordingly, in S114, the flicker is corrected by changing the white balance gain for each line.
図9は、S114においてライン毎にフリッカーを補正する詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
まず、S901において、写像予測部17は、フリッカーテーブル生成部6で生成されたフリッカーテーブルとSW2がONされたタイミングとに基づき、V写像を生成する。そして、S902において、画像処理部11は、1番目のラインに初期設定する。
FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of a detailed processing procedure for correcting flicker for each line in S114.
First, in S901, the mapping predicting unit 17 generates a V mapping based on the flicker table generated by the flicker table generating unit 6 and the timing when SW2 is turned on. In step S902, the image processing unit 11 initializes the first line.
次に、S903において、画像処理部11は、撮像素子8(L×M画素)のiライン目の各画素に対して、以下の補正を行う。
R(i,j)=R(i,j)×(Rm/Ri)×max(Rp/Rm,Bp/Bm)
G(i,j)=G(i,j)×(Gp/Gi)×max(Rp/Rm,Bp/Bm)
B(i,j)=B(i,j)×(Bm/Bi)×max(Rp/Rm,Bp/Bm)
i=1〜M、j=1〜L。
In step S <b> 903, the image processing unit 11 performs the following correction on each pixel on the i-th line of the image sensor 8 (L × M pixel).
R (i, j) = R (i, j) × (Rm / Ri) × max (Rp / Rm, Bp / Bm)
G (i, j) = G (i, j) × (Gp / Gi) × max (Rp / Rm, Bp / Bm)
B (i, j) = B (i, j) × (Bm / Bi) × max (Rp / Rm, Bp / Bm)
i = 1 to M, j = 1 to L.
ここで、Ri、Gi、Biはiライン目のV写像の値を表している。前回の撮影との類似度が高い場合などにコマ間補正を行う場合は、Rp、Bp、GpはそれぞれフリッカーテーブルでR、G、Bが最も大きくなる時の値であり、Rm、BmはそれぞれフリッカーテーブルのGが最も大きくなる時のR、Bの値である。一方、前回の撮影との類似度が低い場合などに面内補正を行う場合は、Rp、Bp、Gpは、それぞれ撮像面内で最もフリッカーテーブルが大きくなる時のR、G、Bの値である。また、Rm、Bmはそれぞれ撮像面内でフリッカーテーブルのGが最も大きくなる時のR、Bの値である。 Here, Ri, Gi, and Bi represent the values of the V mapping of the i-th line. When performing inter-frame correction when the degree of similarity with the previous shooting is high, Rp, Bp, and Gp are values when R, G, and B are the largest in the flicker table, and Rm and Bm are respectively R and B values when G of the flicker table is the largest. On the other hand, when performing in-plane correction when the degree of similarity with the previous shooting is low, Rp, Bp, and Gp are values of R, G, and B when the flicker table is the largest in the imaging plane, respectively. is there. Rm and Bm are values of R and B when G of the flicker table becomes the largest in the imaging surface.
次に、S904において、画像処理部11は、iの値をインクリメントする。そして、S905において、画像処理部11は、i≧Mの条件を満たしているか否かを判定する。この判定の結果、条件を満たす場合はS903に戻り、次のラインについて補正を行う。一方、条件を満たしていない場合は、S906において、画像補正によるフリッカー補正を終了する。 In step S904, the image processing unit 11 increments the value of i. In step S905, the image processing unit 11 determines whether the condition of i ≧ M is satisfied. As a result of this determination, if the condition is satisfied, the process returns to S903 to correct the next line. On the other hand, if the condition is not satisfied, the flicker correction by the image correction is ended in S906.
以上のように本実施形態によれば、色比評価値及び輝度比評価値に基づいたテーブルから露光タイミングを算出するようにした。これにより、フリッカー光源下において画面内の色ムラが少ない撮影を行うことができる。 As described above, according to the present embodiment, the exposure timing is calculated from the table based on the color ratio evaluation value and the luminance ratio evaluation value. Thereby, it is possible to perform photographing with less color unevenness in the screen under the flicker light source.
(その他の実施形態)
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
(Other embodiments)
As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these embodiment, A various deformation | transformation and change are possible within the range of the summary.
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。 The present invention supplies a program that realizes one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program This process can be realized. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.
5 測光センサ
8 撮像素子
9 制御部
16 露光タイミング演算部
19 色比評価部
5 Photometric sensor 8 Image sensor 9 Control unit 16 Exposure timing calculation unit 19 Color ratio evaluation unit
Claims (7)
輝度が周期的に変化する光源下における前記撮像手段によって撮像された被写体像の色の変動を検出する第1の検出手段と、
前記第1の検出手段によって検出された色の変動と、シャッタースピードとに基づいて、前記光源下の位相ごとの色比評価値を算出する第1の算出手段と、
前記光源下における前記被写体像の輝度の変動を検出する第2の検出手段と、
前記第2の検出手段によって検出された輝度の変動と、シャッタースピードとに基づいて、前記光源下の位相ごとの輝度比評価値を算出する第2の算出手段と、
前記第1の算出手段によって算出された色比評価値と、前記第2の算出手段によって算出された輝度比評価値とに基づいて、前記撮像手段の露光タイミングを制御する制御手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。 Imaging means for capturing a subject image and generating image data;
First detection means for detecting a change in color of a subject image picked up by the image pickup means under a light source whose luminance changes periodically;
First calculation means for calculating a color ratio evaluation value for each phase under the light source based on the color variation detected by the first detection means and the shutter speed;
Second detection means for detecting a change in luminance of the subject image under the light source;
Second calculation means for calculating a luminance ratio evaluation value for each phase under the light source based on a variation in luminance detected by the second detection means and a shutter speed;
Control means for controlling the exposure timing of the imaging means based on the color ratio evaluation value calculated by the first calculation means and the luminance ratio evaluation value calculated by the second calculation means;
An imaging device comprising:
輝度が周期的に変化する光源下における前記撮像手段によって撮像された被写体像の色の変動を検出する第1の検出工程と、
前記第1の検出工程において検出された色の変動と、シャッタースピードとに基づいて、前記光源下の位相ごとの色比評価値を算出する第1の算出工程と、
前記光源下における前記被写体像の輝度の変動を検出する第2の検出工程と、
前記第2の検出工程において検出された輝度の変動と、シャッタースピードとに基づいて、前記光源下の位相ごとの輝度比評価値を算出する第2の算出工程と、
前記第1の算出工程において算出された色比評価値と、前記第2の算出工程において算出された輝度比評価値とに基づいて、前記撮像手段の露光タイミングを制御する制御工程と、
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。 A method for controlling an image pickup apparatus having an image pickup means for picking up a subject image and generating image data,
A first detection step of detecting a change in color of a subject image captured by the imaging means under a light source whose luminance changes periodically;
A first calculation step of calculating a color ratio evaluation value for each phase under the light source based on the color variation detected in the first detection step and the shutter speed;
A second detection step of detecting a change in luminance of the subject image under the light source;
A second calculation step of calculating a luminance ratio evaluation value for each phase under the light source based on a variation in luminance detected in the second detection step and a shutter speed;
A control step of controlling the exposure timing of the imaging means based on the color ratio evaluation value calculated in the first calculation step and the luminance ratio evaluation value calculated in the second calculation step;
A method for controlling an imaging apparatus, comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015019571A JP6587391B2 (en) | 2015-02-03 | 2015-02-03 | IMAGING DEVICE, IMAGING DEVICE CONTROL METHOD, AND PROGRAM |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015019571A JP6587391B2 (en) | 2015-02-03 | 2015-02-03 | IMAGING DEVICE, IMAGING DEVICE CONTROL METHOD, AND PROGRAM |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016144084A JP2016144084A (en) | 2016-08-08 |
JP2016144084A5 JP2016144084A5 (en) | 2018-03-08 |
JP6587391B2 true JP6587391B2 (en) | 2019-10-09 |
Family
ID=56570862
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015019571A Active JP6587391B2 (en) | 2015-02-03 | 2015-02-03 | IMAGING DEVICE, IMAGING DEVICE CONTROL METHOD, AND PROGRAM |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6587391B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6752688B2 (en) * | 2016-11-09 | 2020-09-09 | キヤノン株式会社 | Imaging device, its control method, and control program |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06209427A (en) * | 1993-01-11 | 1994-07-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Solid-state image pickup device |
JPH07177427A (en) * | 1993-12-20 | 1995-07-14 | Victor Co Of Japan Ltd | Video camera |
JP5212170B2 (en) * | 2009-02-25 | 2013-06-19 | 株式会社ニコン | Imaging device |
JP2010226646A (en) * | 2009-03-25 | 2010-10-07 | Victor Co Of Japan Ltd | Video processing apparatus |
JP2012010105A (en) * | 2010-06-24 | 2012-01-12 | Sony Corp | Image processing device, imaging device, image processing method, and program |
JP5911340B2 (en) * | 2012-03-14 | 2016-04-27 | キヤノン株式会社 | Imaging apparatus and control method thereof |
-
2015
- 2015-02-03 JP JP2015019571A patent/JP6587391B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016144084A (en) | 2016-08-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9794493B2 (en) | Image capturing apparatus, image capturing method, and control method | |
JP6370134B2 (en) | Imaging device, control method thereof, and control program | |
KR101295648B1 (en) | Image capturing apparatus and control method therefor | |
CN104717435A (en) | Imaging device and imaging method | |
JP6460829B2 (en) | IMAGING DEVICE, ELECTRONIC DEVICE, AND METHOD FOR CALCULATION OF LIGHT CHANGE CHARACTERISTICS | |
JP2006279546A (en) | Electronic camera, image processing program, and image processing method | |
JP2003169246A (en) | Camera | |
JP6175748B2 (en) | Imaging device | |
JP2006243381A (en) | Photographing apparatus | |
JP6587391B2 (en) | IMAGING DEVICE, IMAGING DEVICE CONTROL METHOD, AND PROGRAM | |
JP6501463B2 (en) | Image pickup apparatus and control method thereof | |
JP6700763B2 (en) | Imaging device, control method thereof, and control program | |
JP2011078074A (en) | Imaging apparatus and control method therefor | |
JP6541312B2 (en) | Image pickup apparatus and control method thereof | |
JP2016005250A (en) | Imaging apparatus, control method thereof, program and storage medium | |
JP6391319B2 (en) | Imaging device, control method thereof, and control program | |
US9906705B2 (en) | Image pickup apparatus | |
JP5818451B2 (en) | Imaging apparatus and control method | |
JP6704946B2 (en) | Imaging device, control method, program, and storage medium | |
JP6752688B2 (en) | Imaging device, its control method, and control program | |
JP6924089B2 (en) | Imaging device and its control method | |
JP2021182698A (en) | Imaging apparatus and method for controlling the same | |
JP6395790B2 (en) | IMAGING DEVICE, IMAGING DEVICE CONTROL METHOD, AND FOCUS CONTROL PROGRAM | |
JP6768372B2 (en) | Imaging device, its control method, and program | |
JP2010041380A (en) | Imaging device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180129 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180129 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181120 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190111 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190319 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190510 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190813 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190910 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6587391 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |