JP6541312B2 - Image pickup apparatus and control method thereof - Google Patents

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本発明は、例えばデジタルカメラ等の撮像装置に関し、特にフリッカ(撮影時に発生する外光変化)による露光ムラを改良する技術に関する。   The present invention relates to an imaging device such as a digital camera, for example, and more particularly to a technique for improving exposure unevenness due to flicker (change in external light generated at the time of shooting).

デジタルカメラ等の撮像装置では、近年の高ISO化に伴い、フリッカの発生する人工光源下でも高速シャッタが切れるようになってきている。高速シャッタ撮影では、室内スポーツの撮影などでブレのない写真を撮影できるメリットがある一方、フリッカ光源下では、フリッカの影響により、フレーム毎、もしくは1フレーム内でも、画像の露出や色のムラが発生してしまうことがある。   In an imaging apparatus such as a digital camera, with the recent increase in ISO, high-speed shutters are released even under an artificial light source that generates flicker. While high-speed shutter shooting has the advantage of being able to shoot blur-free photos when shooting indoor sports, etc., under the flicker light source, the effects of flicker cause uneven image exposure and color within each frame or within one frame. It may occur.

このような問題に対して、フリッカを検出し、明暗の変化が最も少ない、フリッカのピーク位置での露光を行うことで、フリッカの影響を軽減する方法がある。例えば、1msの間隔で測光部の出力を取得し、その輝度情報からフリッカの周期や位相を求め、ピークタイミングで露光を行う技術が提案されている(特許文献1)。   As a solution to this problem, there is a method of reducing the influence of flicker by detecting flicker and performing exposure at the flicker peak position with the least change in brightness. For example, a technique has been proposed in which the output of the photometry unit is acquired at intervals of 1 ms, the flicker period and phase are determined from the luminance information, and exposure is performed at peak timing (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-101501).

一方、デジタル一眼レフカメラなどにおいては、撮影画像を取得するイメージセンサとは別に、測光用のAEセンサを有するものが主流である。近年のAEセンサは、数千〜数十万程度の画素を有する比較的高解像度のイメージセンサを搭載し、その高解像度の取得画像から、測光に加えてシーン解析などを行い、被写体の様々な情報を取得して、その情報を各種撮影制御に役立てるものもある。シーン解析の例としては、顔検知などが挙げられ、より高解像度であれば、より小さな顔を検出可能となり、撮影制御時に非常に有用な情報となる。   On the other hand, in digital single-lens reflex cameras and the like, those having an AE sensor for photometry separately from an image sensor for acquiring a photographed image are mainstream. AE sensors in recent years are equipped with a relatively high resolution image sensor with several thousand to hundreds of thousands of pixels, perform photometry and scene analysis etc. from the high resolution acquired image, and various subjects There is also one that acquires information and uses the information for various photographing control. An example of scene analysis is face detection, etc. If the resolution is higher, a smaller face can be detected, which is very useful information at the time of shooting control.

特開2010−74484号公報JP, 2010-74484, A

上記特許文献1では、1ms間隔で測光部の出力を取得している。この場合、AEセンサとして高解像度のイメージセンサを搭載した場合を考えると、1ms間隔で高解像度のAEセンサ画像が取得できればよい。しかし、昨今の一般的なイメージセンサの駆動速度からすると、1ms間隔の撮像を実現するには、現実的には間引き、加算といった、解像度を落とす処理が必要になる。   In the patent document 1, the output of the photometry unit is acquired at an interval of 1 ms. In this case, in the case where a high resolution image sensor is mounted as the AE sensor, it is sufficient if high resolution AE sensor images can be acquired at intervals of 1 ms. However, in view of the driving speed of a general image sensor in recent years, in order to realize imaging at an interval of 1 ms, processing for reducing resolution such as thinning and addition is practically required.

つまり、AEセンサで得られた画像から、フリッカの周期、位相を検出するために、比較的高速な間隔(例えば1ms)で撮像しようとすると、低解像度の画像しか取得できない。よって、シーン認識などに必要な高解像度な画像が欲しい場合は、フリッカ検出用の画像とは別に、再度高解像度の画素の蓄積、読み出し動作を行う必要がある。この場合、結果として撮影のシーケンスが延び、特に連写時においてはコマ速の低下につながってしまう。   That is, in order to detect a flicker cycle and a phase from an image obtained by the AE sensor, only low-resolution images can be obtained if imaging is performed at relatively high speed intervals (for example, 1 ms). Therefore, when a high resolution image necessary for scene recognition or the like is desired, it is necessary to perform accumulation and readout operations of high resolution pixels again separately from the image for flicker detection. In this case, as a result, the shooting sequence is extended, which leads to a reduction in the speed of the frame, particularly at the time of continuous shooting.

そこで、本発明は、検出に要する時間を抑えつつ、精度よくフリッカを検出することを可能にする仕組みを提供することを目的とする。   Therefore, it is an object of the present invention to provide a mechanism that makes it possible to detect flicker with high accuracy while suppressing the time required for detection.

上記目的を達成するために、本発明にかかる撮像装置は、撮像手段と、測光素子を備えた測光手段と、前記測光手段により複数回の第1の測光を行って得られた複数の測光結果に基づいて、被写体からの光の光量が所定の条件を満たす所定のタイミングを算出する第1の算出手段と、前記測光手段により複数回の第2の測光を行って得られた複数の測光結果に基づいて、前記被写体からの光の光量変化周期を算出する第2の算出手段と、前記第1の算出手段により算出された前記所定のタイミングに基づいて、前記撮像手段を用いた露光タイミングを決定する決定手段と、前記第1の測光を行う測光回数及び測光間隔を制御する制御手段と、を有し、前記第1の測光は、前記第2の測光よりも、前記測光素子から読み出す信号の数が多く、前記測光素子から信号を読み出すのに要する時間が長く、前記第2の算出手段は、前記撮像手段を用いた連写を開始する前に前記測光手段により前記複数回の第2の測光を行って得られた複数の測光結果に基づいて、前記被写体からの光の光量変化周期を算出し、前記第1の算出手段は、前記第2の算出手段により前記連写を開始する前に前記光量変化周期が算出された後の前記連写中に前記測光手段により前記複数回の第1の測光を行って得られた複数の測光結果に基づいて、前記所定のタイミングを算出し、前記制御手段は、前記被写体からの光の光量変化周期が第1の周期である場合と当該第1の周期とは異なる第2の周期である場合とで、前記第1の測光により前記測光素子から信号を読み出すのに要する時間が同一であっても、前記第1の測光を行う測光回数及び測光間隔を異ならせるように制御することを特徴とする。 In order to achieve the above object, an image pickup apparatus according to the present invention comprises a plurality of photometry results obtained by performing a plurality of first photometry operations by an image pickup means, a photometry means provided with a photometric element, and the photometry means. Calculating a predetermined timing based on the light amount of light from the subject satisfying a predetermined condition, and a plurality of photometry results obtained by performing the second photometry a plurality of times by the photometry means On the basis of the second calculation means for calculating the light quantity change period of the light from the subject, and the exposure timing using the imaging means on the basis of the predetermined timing calculated by the first calculation means. The determination means to be determined, and the control means for controlling the number of times of photometry for performing the first photometry and the photometry interval are provided, and the first photometry is a signal read from the photometry element rather than the second photometry. There are a lot of The time required to read out the signal from the photometric element is long, and the second calculating means obtains the second photometry a plurality of times by the photometric means before starting continuous shooting using the imaging means. The light quantity change period of the light from the subject is calculated based on the plurality of photometry results, and the first calculation means determines the light quantity change period before starting the continuous shooting by the second calculation means. The predetermined timing is calculated based on a plurality of photometry results obtained by performing the plurality of first photometry operations by the photometry unit during the continuous shooting after the image is calculated, and the control unit is configured to The signal is read out from the photometric element by the first photometry in the case where the light amount change cycle of the light from the subject is a first cycle and the case where the light cycle is a second cycle different from the first cycle . the even time identical required, the And controlling so as to vary the metering times and metering interval for the first metering.

本発明によれば、検出に要する時間を抑えつつ、精度よくフリッカを検出することができる。   According to the present invention, it is possible to accurately detect flicker while suppressing the time required for detection.

本発明の撮像装置の実施形態の一例である連写機能を有するデジタル一眼レフカメラのシステム構成例を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic view showing a system configuration example of a digital single-lens reflex camera having a continuous shooting function, which is an example of an embodiment of an imaging device of the present invention. 被写体からの光の光量変化の周期や光量変化が所定の条件を満たすタイミングを算出しつつ、連写を行う場合の動作について説明するフローチャート図である。FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation in the case of performing continuous shooting while calculating a cycle of light quantity change of light from a subject and a timing at which the light quantity change satisfies a predetermined condition. AEセンサの出力を示すグラフ図である。It is a graph which shows the output of AE sensor. AEセンサの出力を示すグラフ図である。It is a graph which shows the output of AE sensor. 連写中のカメラ動作のシーケンスを示すタイミングチャート図である。FIG. 7 is a timing chart diagram showing a sequence of camera operations during continuous shooting. フリッカのピークタイミングを算出する方法の一例を説明するグラフ図である。It is a graph explaining the example of the method of computing the peak timing of a flicker. 電源周波数50Hzのフリッカを、測光間隔Xms、測光回数6回で検出可能な状況を示すグラフ図である。It is a graph which shows the condition which can detect the flicker of power supply frequency 50Hz by the light measurement space | interval Xms and 6 times of light measurement frequency | count. フリッカの周波数毎に測光間隔を変化させたときのピーク検出可能な測光回数を示す図である。It is a figure which shows the frequency | count of a light detection which can be peak detected when changing a light measurement space | interval for every frequency of a flicker.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態の一例を説明する。   Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の撮像装置の実施形態の一例である連写機能を有するデジタル一眼レフカメラのシステム構成例を示す概略図である。   FIG. 1 is a schematic view showing an example of the system configuration of a digital single-lens reflex camera having a continuous shooting function, which is an example of an embodiment of the imaging apparatus of the present invention.

本実施形態のデジタル一眼レフカメラは、図1に示すように、カメラ本体100に対して交換用のレンズ鏡筒200が着脱可能に装着されている。   In the digital single-lens reflex camera according to the present embodiment, as shown in FIG. 1, a lens barrel 200 for replacement is detachably mounted to a camera body 100.

カメラ本体100は、カメラ全体の制御を司るカメラCPU101を有し、カメラCPU101には、RAMやROM等のメモリ102が接続されている。メインミラー105及びサブミラー111は、ファインダ観察時に、撮影光路に進入してレンズ鏡筒200を通過した被写体光束をピント板106に導き、撮影時に、撮影光路から退避して被写体光束を撮像素子103に導く。メインミラー105は、ハーフミラーで構成され、サブミラー111は、メインミラー105を透過した被写体光束の一部を反射してAFユニットへ導く。   The camera body 100 has a camera CPU 101 that controls the entire camera, and a memory 102 such as a RAM or a ROM is connected to the camera CPU 101. At the time of finder observation, the main mirror 105 and the sub mirror 111 guide the subject light flux which has entered the shooting optical path and passed through the lens barrel 200 to the focusing plate 106, and withdraw from the shooting optical path when shooting. Lead. The main mirror 105 is a half mirror, and the sub mirror 111 reflects a part of the subject light flux transmitted through the main mirror 105 and guides it to the AF unit.

ペンタダハプリズム109は、ピント板106に結像した被写体光束を正立正像の被写体像に変換し、変換された被写体像は、AEセンサ108に導かれるとともに、光学ファインダを通して観察される。表示素子107は、PN液晶等のAF測距枠を表示し、ユーザが光学ファインダを覗いたときにどの位置で合焦しているか等を示す。   The penta roof prism 109 converts the subject light flux formed on the focusing plate 106 into a subject image of an erecting right image, and the converted subject image is guided to the AE sensor 108 and observed through an optical finder. The display element 107 displays an AF distance measurement frame such as PN liquid crystal and indicates at which position the user is focused when looking through the optical finder.

撮像素子103は、CCDセンサやCMOSセンサ等で構成され、赤外カットフィルタやローパスフィルタ等を含む。撮像素子103は、撮影時にレンズ鏡筒200を通過して結像した被写体像を光電変換して画像信号を出力する。シャッタ104は、非撮影時には撮像素子103を遮光し、撮影時には開いて撮像素子103へ被写体光を導く。   The imaging element 103 is configured of a CCD sensor, a CMOS sensor, and the like, and includes an infrared cut filter, a low pass filter, and the like. The imaging element 103 photoelectrically converts an object image formed by passing through the lens barrel 200 at the time of photographing and outputs an image signal. The shutter 104 shields the image sensor 103 from light when not photographing, and opens it to guide subject light to the image sensor 103 during photographing.

AEセンサ108は、本発明の測光素子の一例に相当し、CCDセンサやCOMSセンサ等の撮像素子を用いることで、測光だけでなく、顔検出などのシーン認識やフリッカ検出を行う。本実施形態では、AEセンサ108として、QVGAの解像度を持つCMOSセンサを用いている。このCMOSセンサは、QVGAの全画素を読み出す全画素モードに加え、同色垂直2画素加算した解像度で読み出す画素加算モードを有する。そして、全画素モードの読み出しに2msの時間を要し、画素加算モードの読み出しに1msの時間を要する。なお、ここで示す時間はあくまで一例であり、全画素モードの読み出しよりも画素加算モードの読み出しのほうが読み出しに要する時間が短いことを示すためのものである。   The AE sensor 108 corresponds to an example of the photometric element of the present invention, and performs not only photometry but also scene recognition such as face detection and flicker detection by using an imaging element such as a CCD sensor or a COMS sensor. In the present embodiment, a CMOS sensor having a resolution of QVGA is used as the AE sensor 108. This CMOS sensor has a pixel addition mode for reading out with a resolution obtained by adding two pixels of the same color vertical in addition to an all pixel mode for reading out all pixels of QVGA. Then, it takes 2 ms to read out in the all pixel mode, and 1 ms to read out in the pixel addition mode. The time shown here is merely an example, and it is intended to show that the time required for reading is shorter in the pixel addition mode than in the all pixel mode.

ICPU112は、AEセンサ108の駆動制御や画像処理・演算用のCPUである。ICPU112は、顔検出の演算や追尾の演算、測光演算等の他に、後述する被写体からの光の光量変化の周期や光量変化が所定の条件を満たすタイミングの算出(例えば、光量が最大となるタイミングや最小となるタイミング)などの光量変化特性の算出も行う。なお、ICPU112で算出する被写体からの光の光量変化特性は、商用電源の周波数に応じて光量が周期的に変化する光源(フリッカ光源)の光量変化特性に相当するもので、以下では、被写体からの光の周期的な光量変化をフリッカとも呼ぶ。ICPU112には、RAMやROM等のメモリ113が接続されている。なお、本実施形態では、AEセンサ108の専用のICPU112を用いているが、ICPU112の処理のすべてをカメラCPU101で行うようにしてもよい。LPU201は、レンズ鏡筒200内のCPUであり、被写体との距離情報等をカメラCPU101に送る。   The ICPU 112 is a CPU for driving control of the AE sensor 108 and image processing / calculation. The ICPU 112 calculates the timing at which the cycle of the light amount change of light from the subject described later and the light amount change satisfy the predetermined condition (for example, the light amount becomes maximum, in addition to the face detection operation, tracking operation, photometric operation, etc. It also calculates the light quantity change characteristics such as the timing and the timing at which it becomes minimum. The light quantity change characteristic of light from the subject calculated by the ICPU 112 corresponds to the light quantity change characteristic of a light source (flicker light source) whose light quantity changes periodically according to the frequency of the commercial power source. The periodic light quantity change of the light of is also called flicker. A memory 113 such as a RAM or a ROM is connected to the ICPU 112. In the present embodiment, the dedicated ICPU 112 of the AE sensor 108 is used, but all processing of the ICPU 112 may be performed by the camera CPU 101. The LPU 201 is a CPU in the lens barrel 200, and sends information on a distance to an object and the like to the camera CPU 101.

また、本実施形態のカメラでは、不図示のレリーズボタンが半押し操作等されるとレリーズスイッチSW1がオンしてAFやAE等の撮影準備動作が行われ、レリーズボタンが全押し操作等されると、レリーズスイッチSW2がオンして撮影動作が行われる。   Further, in the camera according to the present embodiment, when the release button (not shown) is pressed halfway, the release switch SW1 is turned on to perform shooting preparation operations such as AF and AE, and the release button is fully pressed. The release switch SW2 is turned on to perform the photographing operation.

次に、図2乃至図7を参照して、デジタル一眼レフカメラの動作例について説明する。図2は、被写体からの光の光量変化の周期や光量変化が所定の条件を満たすタイミングの算出しつつ、連写を行う場合の動作について説明するフローチャート図である。なお、図2での各処理は、カメラCPU101の制御により、メモリ113のROM等に格納されたプログラムがRAMに展開されて、ICPU112により実行される。   Next, an operation example of the digital single-lens reflex camera will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation in the case of performing continuous shooting while calculating the cycle of the light amount change of light from the subject and the timing at which the light amount change satisfies the predetermined condition. Note that each process in FIG. 2 is executed by the ICPU 112 after the program stored in the ROM or the like of the memory 113 is expanded in the RAM under the control of the camera CPU 101.

図2において、ステップS101では、ICPU112は、レリーズスイッチSW1がオンして連写が開始されると、フリッカが存在するか否か、存在する場合には、そのフリッカの光量変化周期(周波数)がいくつであるかを判定する。   In FIG. 2, in step S101, when the release switch SW1 is turned on to start continuous shooting, the ICPU 112 determines whether or not flicker exists, and if it exists, the light amount change period (frequency) of the flicker is Determine how many.

本実施形態では、フリッカを検出するために、図3で示すように、600fps、約1.667ms周期でAEセンサ108の画素の蓄積・読み出しを連続して12回行う。一般的に、フリッカ光源の明暗が変化する周波数は、商用電源の周波数の2倍になることから、電源周波数が50Hzの電源地域では、周波数100Hzとなり、その光量変化周期は、10msとなる。同様に、電源周波数が60Hzの地域では、周波数120Hzとなり、光量変化周期8.33msとなる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3, accumulation and readout of the pixels of the AE sensor 108 are performed twelve times in succession at a cycle of about 1.667 ms as shown in FIG. 3 in order to detect flickers. Generally, the frequency at which the light and dark of the flicker light source changes is twice the frequency of the commercial power supply. Therefore, in a power supply area where the power supply frequency is 50 Hz, the frequency is 100 Hz and the light amount change period is 10 ms. Similarly, in a region where the power supply frequency is 60 Hz, the frequency is 120 Hz, and the light amount change period is 8.33 ms.

図3Aは、電源周波数50Hzのフリッカ光源があった場合に、1.667ms間隔で画素の蓄積を行った場合のAEセンサ108の出力を示すグラフ図である。図3Aにおいて、n回目の画素の蓄積を「蓄積n」とし、蓄積nの読み出しを「読み出しn」とし、読み出しnの結果から得られる測光値を「AE(n)」とする。図3Aでの各測光値の取得時間に関しては、蓄積は有限の時間で行われるため、蓄積期間中の中央値で代表させることとする。   FIG. 3A is a graph showing the output of the AE sensor 108 when pixels are accumulated at intervals of 1.667 ms when there is a flicker light source with a power supply frequency of 50 Hz. In FIG. 3A, the nth accumulation of the pixel is "accumulation n", the readout of the accumulation n is "readout n", and the photometric value obtained from the result of the readout n is "AE (n)". Regarding the acquisition time of each photometric value in FIG. 3A, accumulation is performed in a finite time, and therefore, is represented by the median value during the accumulation period.

商用電源50Hz時のフリッカの光量変化周期は、前述したように、10msであり、10÷1.667≒6であるから、図3Aに示すように、蓄積タイミングによらず、6回周期で略等しい測光値が得られる。すなわち、AE(n)=AE(n+6)の関係となる。   Since the light intensity change period of the flicker at the commercial power supply 50 Hz is 10 ms and 10 ÷ 1.667 ≒ 6 as described above, as shown in FIG. Equal photometric values are obtained. That is, the relationship of AE (n) = AE (n + 6) is established.

同様に、商用電源60Hz時のフリッカの光量変化周期は、前述したように、8.33msであり、8.33÷1.667≒5であるため、図3Bに示すように、5回周期で略等しい測光値が得られ、AE(n)=AE(n+5)の関係となる。   Similarly, since the light intensity change period of the flicker at the commercial power supply 60 Hz is 8.33 ms and 8.338.31.67 よ う 5 as described above, as shown in FIG. Approximately equal photometric values are obtained, and the relationship of AE (n) = AE (n + 5) is obtained.

一方、フリッカが存在しない環境下では、nによらずAE(n)は一定である。以上より、評価値F50及び評価値F60をそれぞれ次式(1)及び(2)で定義し、閾値F_thを用いることで、フリッカが存在するか否か、存在する場合には、そのフリッカの光量変化周期(周波数)がいくつであるかを判定することができる。   On the other hand, under the environment where there is no flicker, AE (n) is constant regardless of n. From the above, evaluation value F50 and evaluation value F60 are defined by the following equations (1) and (2), respectively, and by using threshold value F_th, whether or not flicker exists, and if it exists, the light amount of the flicker It can be determined what change period (frequency) is.

即ち、F50<F_thかつF60<F_thが成り立つ場合は、フリッカが存在しない環境下であると判定することができる。また、F50<F_thかつF60≧F_thが成り立つ場合は、光量変化周期T=10ms(電源周波数50Hz)のフリッカ環境下であると判定することができる。更に、F50≧F_thかつF60<F_thが成り立つ場合は、光量変化周期T=8.33ms(電源周波数60Hz)のフリッカ環境下であると判定することができる。   That is, when F50 <F_th and F60 <F_th are satisfied, it can be determined that there is no flicker. When F50 <F_th and F60 ≧ F_th are satisfied, it can be determined that the light quantity change period T = 10 ms (power supply frequency 50 Hz) under the flicker environment. Furthermore, when F50 ≧ F_th and F60 <F_th are satisfied, it can be determined that the light quantity change period T = 8.33 ms (power supply frequency 60 Hz) is under flicker environment.

また、パンニングや被写体が動いてしまったことによって、F50とF60の両方がF_thを超えてしまう場合も考えられる。この場合、F50とF60の大きさを比較し、F50の方が小さい場合は、光量変化周期T=10ms(電源周波数50Hz)のフリッカ環境下と判定し、F60の方が小さい場合は、光量変化周期T=8.33ms(電源周波数60Hz)のフリッカ環境下と判定する。   In addition, it is conceivable that both F50 and F60 exceed F_th due to panning and the subject moving. In this case, the magnitudes of F50 and F60 are compared, and if F50 is smaller, it is determined that the light quantity change cycle T = 10 ms (power supply frequency 50 Hz) flicker environment, and if F60 is smaller, the light quantity change It is determined that the flicker environment has a cycle T = 8.33 ms (power supply frequency 60 Hz).

即ち、F50≧F_thかつF60≧F_thが成り立つ場合、F50≦F60では、光量変化周期T=10ms(電源周波数50Hz)のフリッカ環境下と判定し、F50>F60では、光量変化周期T=8.33ms(電源周波数60Hz)のフリッカ環境下と判定する。   That is, when F50 ≧ F_th and F60 ≧ F_th hold, it is determined that the light quantity change cycle T = 10 ms (power supply frequency 50 Hz) flicker condition in F50 ≦ F60, and the light quantity change cycle T = 8.33 ms in F50> F60 It is determined that the flicker environment is (power supply frequency 60 Hz).

又は、このような場合は、フリッカ検出結果の信頼性が低いとして、フリッカ検出をやり直す動作を行っても良い。このように、F50とF60のような評価値を演算することで、撮影環境にフリッカが存在するのか、存在するとすれば電源周波数は50/60Hzのいずれであるのか、更にその際の光量変化周期Tを計算することができる。   Alternatively, in such a case, the flicker detection may be re-performed as the reliability of the flicker detection result is low. As described above, by calculating evaluation values such as F50 and F60, there is flicker in the shooting environment, and if it exists, which of the power supply frequencies is 50/60 Hz and the light intensity change period at that time T can be calculated.

フリッカの周波数は、電源周波数によって決まるため、連写撮影中にフリッカの周波数が変化することは非常に稀であると考えられる。よって、図2のステップS101で判定されたフリッカ周波数は、一連の連写が終わるまで固定されているとして考える。   Since the flicker frequency is determined by the power supply frequency, it is considered extremely unlikely that the flicker frequency changes during continuous shooting. Therefore, it is assumed that the flicker frequency determined in step S101 of FIG. 2 is fixed until the end of a series of continuous shooting.

そして、ステップS101において、ICPU112は、フリッカが存在しないと判定された場合は、ステップS102に進む。また、ICPU112は、電源周波数50Hzのフリッカ環境下と判定した場合は、ステップS103及びステップS106の処理に切り替え、電源周波数60Hzのフリッカ環境下と判定した場合は、ステップS104及びステップS107の処理に切り替える。   Then, in step S101, when it is determined that there is no flicker, the ICPU 112 proceeds to step S102. If the ICPU 112 determines that the power supply frequency is 50 Hz, it switches to the processes of steps S103 and S106. If the ICPU 112 determines that the power supply frequency is 60 Hz, it switches to the processes of step S104 and S107. .

ステップS102では、ICPU112は、レリーズスイッチSW2がオンされている間は、ステップS105の通常シーケンスで1回撮像動作を行い、これを繰り返すことで連写が実現される。   In step S102, while the release switch SW2 is turned on, the ICPU 112 performs an imaging operation once in the normal sequence of step S105, and continuous shooting is realized by repeating this.

通常シーケンスは、図4(a)に示すように、最初に全画素モードでAEセンサ108の画素の蓄積を行い、読み出す。図中の斜線部は、画素の読み出しを示し、前述したように、AEセンサ108の全画素モードの読み出し時間は2msである。その後、ミラー105,111を撮影光路から退避させ(ミラーアップ)、撮影動作(露光時間とシャッタ104の後幕走行)を行った後、再びミラー105,111を撮影光路に進入(ミラーダウン)させる。ここでは、例えば、AEセンサ108の蓄積時間を9msとすると、読み出しを含めてAE時間は11msとなる。   In the normal sequence, as shown in FIG. 4A, first, the pixels of the AE sensor 108 are accumulated in the all pixel mode and read out. The hatched portion in the figure indicates the readout of the pixel, and as described above, the readout time of the all-pixel mode of the AE sensor 108 is 2 ms. After that, the mirrors 105 and 111 are retracted from the photographing optical path (mirror up), and the photographing operation (exposure time and trailing movement of the shutter 104) is performed, and then the mirrors 105 and 111 enter the photographing optical path again (mirror down). . Here, for example, assuming that the accumulation time of the AE sensor 108 is 9 ms, the AE time including the readout is 11 ms.

図示は省略するが、このAE時間中に並行してAFユニット110での蓄積も行われ、AF/AE動作が行われる。AF/AE動作には、AEセンサ108で取得した高解像度の画像からシーン解析結果がフィードバックされる。その後、ミラーアップとミラーダウンにそれぞれ30ms、露光は1msと仮定し、シャッタ104の後幕走行時間を3msとした。この場合、1枚の画像を撮影するのに要するサイクルタイムは75msとなり、コマ速は13.3となる。なお、図4で示す各処理に要する時間はあくまで一例であって、図4(a)〜(d)で実行する処理の違いによる総処理時間を比較するためのものである。そのため、図4(a)〜(d)において、同じ処理は要する時間が同じとなるようにし、違う処理はそれぞれの特徴に合わせて処理に要する時間に差異をつけるようにすればよい。   Although illustration is omitted, the accumulation in the AF unit 110 is also performed in parallel during this AE time, and the AF / AE operation is performed. In the AF / AE operation, the scene analysis result is fed back from the high resolution image acquired by the AE sensor 108. Thereafter, it is assumed that the mirror up and the mirror down are each 30 ms, and the exposure is 1 ms, and the trailing curtain traveling time of the shutter 104 is 3 ms. In this case, the cycle time required to capture one image is 75 ms, and the frame speed is 13.3. The time required for each process shown in FIG. 4 is merely an example, and is for comparing the total processing time due to the difference in the process executed in FIGS. 4 (a) to 4 (d). Therefore, in FIGS. 4A to 4D, the time required for the same processing may be the same, and the different processing may be different for the time required for the processing in accordance with each feature.

次に、ステップS103は、ステップS101で電源周波数50Hzのフリッカを検出した場合である。ICPU112は、レリーズスイッチSW2がオンされている間は、ステップS106の50Hzピーク検出シーケンスで1回撮像動作を行い、これを繰り返すことで連写が実現される。なお、50Hzピーク検出シーケンスに応じた撮像動作では、カメラCPU101は、電源周波数50Hzのフリッカのピークタイミングに撮像素子103の露光タイミングが合うように撮像素子103を制御する。   Next, step S103 is a case where the flicker of 50 Hz of power supply frequency is detected in step S101. While the release switch SW2 is turned on, the ICPU 112 performs an imaging operation once in the 50 Hz peak detection sequence of step S106, and continuous shooting is realized by repeating this. In the image pickup operation according to the 50 Hz peak detection sequence, the camera CPU 101 controls the image pickup element 103 so that the exposure timing of the image pickup element 103 matches the peak timing of the flicker of the power supply frequency 50 Hz.

なお、ステップS106では、ステップS101でフリッカが検出されているので、フリッカのピークタイミングを検出する必要がある。フリッカのピークタイミングは、ステップS101で取得した12回の測光結果に基づき算出可能である。この場合、連写開始時に1回だけフリッカのピークタイミングを検出し、その後、フリッカ周期Tms毎にピークがあると仮定してカメラが動作することになる。   In step S106, since flicker is detected in step S101, it is necessary to detect the peak timing of the flicker. The peak timing of the flicker can be calculated based on the 12 photometry results acquired in step S101. In this case, the peak timing of the flicker is detected only once at the start of continuous shooting, and then the camera operates assuming that there is a peak at each flicker cycle Tms.

しかし、実際にはカメラ内部で計時を行うクロックの誤差の影響や、フリッカ光源に供給されている電源の周波数も厳密な50Hzや60Hzとは限らず、50±0.2Hzといったように、ある程度の誤差を持つ。このため、連続撮影枚数が進むにつれて、算出したフリッカのピークタイミングと実際のピークタイミングとのずれが無視できなくなってくる。   However, the influence of the clock error that actually measures time inside the camera and the frequency of the power supply supplied to the flicker light source are not limited to 50 or 60 Hz strictly, such as 50 ± 0.2 Hz, to some extent Have an error. For this reason, as the number of continuous shots increases, the difference between the calculated peak timing of flicker and the actual peak timing can not be ignored.

そこで、本実施形態では、連写開始前はフリッカの周波数の検出を行い、フリッカのピークタイミングの検出は、連写中の毎コマの撮像動作前に行うシーケンスとなっている。   Therefore, in the present embodiment, the flicker frequency is detected before the start of continuous shooting, and the detection of the flicker peak timing is a sequence performed before the imaging operation of each frame during continuous shooting.

ここで、図5を参照して、フリッカのピークタイミングを検出するアルゴリズムについて説明する。図5は、フリッカのピークタイミングを算出する方法の一例を説明するグラフ図である。   Here, an algorithm for detecting a flicker peak timing will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a graph for explaining an example of a method of calculating the peak timing of flicker.

フリッカのある環境下で所定の時間間隔でAEセンサ108による測光を複数回連続して行い、その結果をAE(n)とする。これらの複数回の測光結果AE(n)の中で最大出力を得た点をP2(t(m),AE(m))とし、その1つ前の測光結果の点をP1(t(m−1),AE(m−1))とし、1つ後の測光結果の点をP3(t(m+1),AE(m+1))とする。   In an environment with flicker, photometry by the AE sensor 108 is continuously performed a plurality of times at predetermined time intervals, and the result is referred to as AE (n). The point at which the maximum output is obtained among these multiple photometric results AE (n) is P2 (t (m), AE (m)), and the point of the photometric result immediately before that is P1 (t (m (t) -1) and AE (m-1)), and the point of the photometric result one after is P3 (t (m + 1), AE (m + 1)).

まず、AE(m−1)とAE(m+1)の小さい方を取る点(図5の例ではP3)と点P2の2点を通る直線をL1=at+bとして求める。また、AE(m−1)とAE(m+1)の大きい方を取る点(図5の例ではP1)を通り、傾き−aの直線をL2として求める。求めたL1とL2の交点を計算すると、フリッカのピークタイミングt_peakと、ピーク時の測光値AE_peakを算出することができる。   First, a straight line passing two points of AE (m-1) and AE (m + 1) (P3 in the example of FIG. 5) and point P2 is determined as L1 = at + b. Further, a straight line with a slope of -a is obtained as L2 through a point (P1 in the example of FIG. 5) which takes the larger of AE (m-1) and AE (m + 1). By calculating the intersection of L1 and L2 thus determined, it is possible to calculate the peak timing t_peak of the flicker and the photometric value AE_peak at the peak.

このアルゴリズムは、複数回の測光結果AE(n)のうち、ピーク近傍のタイミングで測光した最大値AE(m)と、その前後1回の測光結果から、ピークのタイミングを簡単な計算で近似的に求めるものである。以上を考慮し、複数回の測光結果AE(n)について、フリッカのピークタイミング検出を行うために必要な最低限の回数と測光の時間間隔を考える。   This algorithm approximates the peak timing by a simple calculation from the maximum value AE (m) measured at the timing near the peak and the photometry result one time before and after it among a plurality of photometry results AE (n) Ask for Taking the above into consideration, the minimum number of times necessary for performing flicker peak timing detection and the time interval of photometry will be considered for multiple photometry results AE (n).

図6は、例えば電源周波数50Hzのフリッカを、測光間隔Xms、測光回数6回で検出可能な状況を示すグラフ図である。図6に示すように、6回取得した測光値AE(1)〜AE(6)のうち、図の両端のAE(1)やAE(6)がフリッカのピークの測光値となるタイミングだった場合、ピークとその前後1回の測光値を用いる図5のアルゴリズムは成り立たない。   FIG. 6 is a graph showing a situation where flickers with a power supply frequency of 50 Hz, for example, can be detected at a photometric interval Xms and six photometric times. As shown in FIG. 6, among the photometric values AE (1) to AE (6) acquired six times, it was the timing when AE (1) and AE (6) at both ends of the figure become the photometric values of the flicker peak. In the case, the algorithm of FIG. 5 using the peak and one photometric value before and after that does not hold.

つまり、図6の状況より測光間隔Xが僅かでも短いと、AE(1)もしくはAE(6)が最大の測光値となってしまうので、フリッカのピークタイミング演算が行えないことになる。図6の状況下が成立するのは、図より4X=10msが成立する場合なので、X=2.5msである。   That is, if the photometric interval X is slightly shorter than the situation shown in FIG. 6, AE (1) or AE (6) will be the maximum photometric value, and flicker peak timing can not be calculated. Since the condition of FIG. 6 is established when 4 × = 10 ms is established according to the diagram, X = 2.5 ms.

このとき、AE(1)=AE(2)=AE(5)=AE(6)となり、理論上は図5で説明したアルゴリズムでフリッカのピーク検出が可能である。ただし、フリッカ光源の周波数には、ある程度のばらつきがあるので、6回の測光でフリッカのピーク検出できるのはX≧2.5msではなく、X>2.5msと考える。   At this time, AE (1) = AE (2) = AE (5) = AE (6), and theoretically, it is possible to detect the peak of the flicker by the algorithm described in FIG. However, since there is a certain degree of variation in the frequency of the flicker light source, it is considered that X> 2.5 ms, not X 検 出 2.5 ms, that the flicker peak can be detected by six photometry.

ここまでは、電源周波数50Hzのフリッカを、6回の測光でピーク検出できる状況を考えたものであるが、同様の考え方で、N回の測光でピーク検出できる測光間隔Xは、フリッカの光量変化周期Tを用いて、次式(3)で算出することができる。   Up to this point, we have considered the situation where the peak frequency of 50 Hz of the power supply frequency can be detected by photometry six times, but with the same conception, the metering interval X where peak detection can be performed N times The period T can be used to calculate by the following equation (3).

X=T/(N−2) …(3)
図7は、上式(3)を用いてフリッカの周波数毎に測光間隔を0.1ms刻みで変化させたときのピーク検出可能な測光回数をテーブルとしてまとめた図である。図7のテーブルは、メモリ113に記憶されている。このように、上式(3)又は図7のテーブルを用いて、ICPU112はフリッカのピーク検出に必要な測光間隔と測光回数を決定することができる。
X = T / (N-2) (3)
FIG. 7 is a table in which the number of peak-detectable photometric times when the photometric interval is changed in 0.1 ms steps for each flicker frequency using the above equation (3) is summarized as a table. The table of FIG. 7 is stored in the memory 113. Thus, using the above equation (3) or the table of FIG. 7, the ICPU 112 can determine the photometry interval and the number of photometry times necessary for detecting the peak of the flicker.

仮にフリッカのピーク検出を1ms間隔の測光で行うと決めてしまうと、図7より、電源周波数50Hzでのフリッカのピーク検出を行うには、13回の測光動作が必要になることが分かる。このときのカメラ動作のシーケンスを図4(d)に示す。   If it is determined that flicker peak detection should be performed by photometry at 1 ms intervals, it can be seen from FIG. 7 that 13 photometry operations are required to perform flicker peak detection at a power supply frequency of 50 Hz. The sequence of the camera operation at this time is shown in FIG.

本実施形態では、AEセンサ108は、全画素モードでは2msの読み出し時間を要する。このため、ピーク検出時に1ms間隔の測光を行うには画素加算モードで読み出す必要があるが、画素加算モードでシーン解析を行うには解像度が低すぎるため、画素加算モードで13回測光の後、シーン解析用に全画素モードの画像を追加で一枚取得している。このときの画像にはフリッカが存在しているので、シーン解析用の画像に関しては、フリッカの1周期分の蓄積時間とすることで、その影響を軽減する。   In the present embodiment, the AE sensor 108 requires a readout time of 2 ms in the all pixel mode. For this reason, it is necessary to read out in pixel addition mode in order to measure light at intervals of 1 ms at peak detection, but the resolution is too low for scene analysis in pixel addition mode. An additional image of all pixel mode is acquired for scene analysis. Since flicker exists in the image at this time, the influence is reduced by setting the accumulation time of one cycle of the flicker for the image for scene analysis.

電源周波数50Hzのフリッカの光量変化周期は10msであり、電源周波数60Hzのフリッカの発光周期は8.33msであるので、両者の略中間の9msの蓄積を行うことで、フリッカの周波数に依存せず、安定したシーン解析用の画像を取得できる。シーン解析用の画像を取得後は、ミラーアップ動作を行い、その後、フリッカのピークタイミング待ちを行って、ピークタイミングに同期させてシャッタ104を走行させる。   Since the light quantity change period of the power supply frequency of 50 Hz is 10 ms and the light emission cycle of the power supply frequency of 60 Hz is 8.33 ms, by accumulating approximately 9 ms between them, it does not depend on the flicker frequency. It is possible to acquire an image for stable scene analysis. After acquiring an image for scene analysis, a mirror-up operation is performed, and then peak timing of flicker is waited, and the shutter 104 is made to travel in synchronization with the peak timing.

ピークタイミングは、AEセンサ108によるフリッカ用の13回の測光結果から図5に示すアルゴリズムで算出する。そして、そのピークタイミング算出結果がt_peakだとすると、フリッカの光量変化周期Tを用いたt_peak+m×T(mは任意の自然数)毎にフリッカのピークがある。したがって、このフリッカのピークタイミングに撮像素子103の露光タイミングを合わせる(シャッタ104の走行を合わせる)ことで、ピークタイミングに同期した露光制御を実現することができる。   The peak timing is calculated by the algorithm shown in FIG. 5 from the 13 photometric results for flicker by the AE sensor 108. Then, assuming that the peak timing calculation result is t_peak, there is a flicker peak for every t_peak + m × T (m is an arbitrary natural number) using the light amount change cycle T of the flicker. Therefore, exposure control synchronized with the peak timing can be realized by matching the exposure timing of the image sensor 103 with the peak timing of the flicker (matching the traveling of the shutter 104).

電源周波数50Hzのフリッカ光源時は、フリッカの光量変化周期は10msなので、ピークタイミング待ちも0〜10msとなる。その後、撮影動作とミラーダウンを行うと、連写1枚あたりに要する時間は、89〜99msになり、このときのコマ速は10.1〜11.2となる。   In the case of a flicker light source with a power supply frequency of 50 Hz, since the light quantity change period of the flicker is 10 ms, waiting for the peak timing is also 0 to 10 ms. Thereafter, when the photographing operation and the mirror down are performed, the time required for one continuous shooting becomes 89 to 99 ms, and the frame speed at this time becomes 10.1 to 11.2.

この図4(d)のシーケンスでは、フリッカ用AEとシーン解析用AEとを分けて測光を行っていたため、比較的長い時間を要することになる。そこで、この2種類の測光を兼用することで時間を短縮した図4(b)のシーケンスが考えられる。   In the sequence of FIG. 4D, photometry is performed separately for the flicker AE and the scene analysis AE, so a relatively long time is required. Therefore, the sequence of FIG. 4B in which the time is shortened by sharing the two types of photometry can be considered.

図4(b)のシーケンスでは、まずフリッカ用の画像とシーン解析用の画像とを兼用するため、全画素モードのみを使用することを考える。全画素モードの読み出し時間は2msであるから、フリッカピーク検出用の複数回測光の測光間隔は、2ms以上でしか行えない。   In the sequence of FIG. 4B, it is first considered to use only the all-pixel mode in order to use both the image for flicker and the image for scene analysis. Since the readout time in the all pixel mode is 2 ms, the photometry interval of the multiple photometry for flicker peak detection can be performed only in 2 ms or more.

そこで、図7を参照すると、測光間隔が2ms以上の間隔で蓄積にかかる時間が最も短くなるのは、測光間隔が2.1msであり、このときに必要な測光回数は7回である。よって、全画素モードで2.1ms間隔の蓄積を7回行った後、ミラーアップ、撮像動作、ミラーダウンを行うと、連写1枚あたりに要する時間は80.7〜90.7msとなり、コマ速は11.0〜12.4となる。このため、図4(d)のコマ速10.1〜11.2に比べて時間を短縮することができる。したがって、本実施形態では、ステップS106の50Hzピーク検出シーケンスとして、図4(b)のシーケンスを行う。   Therefore, referring to FIG. 7, the photometry interval is 2.1 ms at which the time taken for accumulation is the shortest when the photometry interval is 2 ms or more, and the number of photometry required is seven times. Therefore, if the mirror up, imaging operation, and mirror down are performed after 7 times of accumulation at 2.1 ms intervals in the all pixel mode, the time required for one continuous shooting is 80.7 to 90.7 ms, and The speed is 11.0 to 12.4. For this reason, time can be shortened compared with coma speed 10.1-11.2 of FIG.4 (d). Therefore, in the present embodiment, the sequence of FIG. 4B is performed as the 50 Hz peak detection sequence of step S106.

次に、ステップS104は、ステップS101で電源周波数60Hzのフリッカを検出した場合である。ICPU112は、レリーズスイッチSW2がオンされている間は、ステップS107の60Hzピーク検出シーケンスで1回撮像動作を行い、これを繰り返すことで連写が実現される。なお、60Hzピーク検出シーケンスに応じた撮像動作では、カメラCPU101は、電源周波数60Hzのフリッカのピークタイミングに撮像素子103の露光タイミングが合うように撮像素子103を制御する。   Next, step S104 is the case where flicker of the power supply frequency 60 Hz is detected in step S101. While the release switch SW2 is on, the ICPU 112 performs an imaging operation once in the 60 Hz peak detection sequence of step S107, and continuous shooting is realized by repeating this. In the image pickup operation according to the 60 Hz peak detection sequence, the camera CPU 101 controls the image pickup element 103 so that the exposure timing of the image pickup element 103 matches the peak timing of the flicker at the power supply frequency of 60 Hz.

この場合も、蓄積間隔2ms以上で、蓄積にかかる時間が最も短くなるのは、図7を参照して、測光間隔2.1ms、必要測光回数は6回となる。このように、電源周波数が50Hzと60Hzでは、必要な測光回数は変化する。ステップS107における60Hzピーク検出シーケンスは、ステップS106の50Hzピーク検出シーケンスの場合と同様の考え方から、図4(c)のシーケンスとなる。なお、AEセンサ108の最適な測光間隔と測光回数は、全画素モードの読み出し時間に影響されるため、全画素モードの読み出し時間が2ms未満であれば、最適な測光間隔と測光回数も前述した組み合わせと異なることはいうまでもない。   Also in this case, with reference to FIG. 7, the photometry interval is 2.1 ms, and the required number of times of photometry is six, that the time required for the accumulation becomes shortest at the accumulation interval of 2 ms or more. Thus, the required number of photometry changes when the power supply frequency is 50 Hz and 60 Hz. The 60 Hz peak detection sequence in step S107 is the sequence of FIG. 4C from the same concept as the case of the 50 Hz peak detection sequence in step S106. The optimum photometric interval and the number of photometric times of the AE sensor 108 are influenced by the readout time of the all pixel mode, so the optimal photometric interval and the number of photometric times are also described above if the readout time of the all pixel mode is less than 2 ms. It goes without saying that it is different from the combination.

以上説明したように、本実施形態では、フリッカのピークタイミングを検出するのに必要なAEセンサ108の測光間隔と測光回数を最適化し、連写時において、フリッカの検出を行いつつ、コマ速の低下を抑えることができる。   As described above, in the present embodiment, the photometry interval and the number of photometry times of the AE sensor 108 necessary for detecting the peak timing of the flicker are optimized, and the flicker is detected at the time of continuous shooting. It is possible to suppress the decline.

なお、本発明は、上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。例えば、フリッカの光量変化周期は、前述した方法で算出するのではなく、ユーザがカメラ本体100に設けられた不図示の設定ボタンを操作することで設定してもよい。あるいは、フリッカの光量変化周期とは異なる蓄積時間を用いて撮像素子103から出力される画像信号に基づいて算出してもよい。   The present invention is not limited to the ones exemplified in the above embodiments, and can be appropriately modified without departing from the scope of the present invention. For example, the light amount change period of the flicker may not be calculated by the method described above, but may be set by the user operating a setting button (not shown) provided on the camera body 100. Alternatively, it may be calculated based on the image signal output from the imaging element 103 using an accumulation time different from the light amount change period of the flicker.

また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。ネットワーク又は各種記憶媒体を介して取得したソフトウェア(プログラム)をパーソナルコンピュータ(CPU,プロセッサ)にて実行することでも実現できる。   The present invention is also realized by executing the following processing. That is, software (program) for realizing the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU or the like) of the system or apparatus reads the program. It is a process to execute. It can also be realized by executing software (program) acquired via a network or various storage media on a personal computer (CPU, processor).

103 撮像素子
104 シャッタ
108 AEセンサ
112 ICPU
103 image sensor 104 shutter 108 AE sensor 112 ICPU

Claims (4)

撮像手段と、
測光素子を備えた測光手段と、
前記測光手段により複数回の第1の測光を行って得られた複数の測光結果に基づいて、被写体からの光の光量が所定の条件を満たす所定のタイミングを算出する第1の算出手段と、
前記測光手段により複数回の第2の測光を行って得られた複数の測光結果に基づいて、前記被写体からの光の光量変化周期を算出する第2の算出手段と、
前記第1の算出手段により算出された前記所定のタイミングに基づいて、前記撮像手段を用いた露光タイミングを決定する決定手段と、
前記第1の測光を行う測光回数及び測光間隔を制御する制御手段と、を有し、
前記第1の測光は、前記第2の測光よりも、前記測光素子から読み出す信号の数が多く、前記測光素子から信号を読み出すのに要する時間が長く、
前記第2の算出手段は、前記撮像手段を用いた連写を開始する前に前記測光手段により前記複数回の第2の測光を行って得られた複数の測光結果に基づいて、前記被写体からの光の光量変化周期を算出し、
前記第1の算出手段は、前記第2の算出手段により前記連写を開始する前に前記光量変化周期が算出された後の前記連写中に前記測光手段により前記複数回の第1の測光を行って得られた複数の測光結果に基づいて、前記所定のタイミングを算出し、
前記制御手段は、前記被写体からの光の光量変化周期が第1の周期である場合と当該第1の周期とは異なる第2の周期である場合とで、前記第1の測光により前記測光素子から信号を読み出すのに要する時間が同一であっても、前記第1の測光を行う測光回数及び測光間隔を異ならせるように制御することを特徴とする撮像装置。
Imaging means,
Photometric means provided with a photometric element ;
First calculation means for calculating a predetermined timing at which the light quantity of light from the subject satisfies a predetermined condition based on a plurality of photometry results obtained by performing the first photometry a plurality of times by the photometry means;
Second calculation means for calculating a light amount change cycle of light from the subject based on a plurality of photometry results obtained by performing the second photometry a plurality of times by the photometry means;
A determination unit that determines an exposure timing using the imaging unit based on the predetermined timing calculated by the first calculation unit;
Control means for controlling the number of times of photometry for performing the first photometry and the photometry interval ;
In the first photometry, the number of signals read out from the photometry element is larger than in the second photometry, and the time required to read out the signal from the photometry element is longer,
The second calculation unit is configured to obtain the subject from the subject based on a plurality of photometry results obtained by performing the second photometry a plurality of times by the photometry unit before starting continuous shooting using the imaging unit. Calculate the light intensity change cycle of the
The first calculation means is configured to perform the first photometry of the plurality of times by the photometry means during the continuous shooting after the light amount change period is calculated before the second calculation means starts the continuous shooting. Calculating the predetermined timing based on a plurality of photometric results obtained by performing
The control means is configured to perform the first photometry by the first photometry in a case where a light amount change cycle of light from the subject is a first cycle and a case where the light cycle is a second cycle different from the first cycle. An imaging apparatus characterized in that control is performed so that the number of times of photometry for performing the first photometry and the photometry interval are made different even if the time required to read out the signal from the same is the same .
記制御手段は、前記光量変化周期が前記第1の周期である場合と前記第2の周期である場合の何れにおいても、測光回数が最小となるような測光間隔で前記第1の測光を複数回実行することを特徴とする請求項に記載の撮像装置。 Before SL control means, in any case the light amount change period is the first period and the second period as if it is also the first photometry by the photometric intervals as photometric count is minimum The imaging apparatus according to claim 1 , wherein the imaging apparatus is executed a plurality of times. 前記第1の測光の測光結果は、前記所定のタイミングの算出以外の所定の処理に用いることを特徴とする請求項に記載の撮像装置。 3. The image pickup apparatus according to claim 2 , wherein the photometry result of the first photometry is used for a predetermined process other than the calculation of the predetermined timing. 撮像手段と、測光素子を備えた測光手段と、を有する撮像装置の制御方法であって、
前記測光手段により複数回の第1の測光を行って得られた複数の測光結果に基づいて、被写体からの光の光量が所定の条件を満たす所定のタイミングを算出する第1の算出ステップと、
前記測光ステップで複数回の第2の測光を行って得られた複数の測光結果に基づいて、前記被写体からの光の光量変化周期を算出する第2の算出ステップと、
前記第1の算出ステップで算出された前記所定のタイミングに基づいて、前記撮像手段を用いた露光タイミングを決定する決定ステップと、
前記第1の測光を行う測光回数及び測光間隔を制御する制御ステップと、を有し、
前記第1の測光は、前記第2の測光よりも、前記測光素子から読み出す信号の数が多く、前記測光素子から信号を読み出すのに要する時間が長く、
前記第2の算出ステップでは、前記撮像手段を用いた連写を開始する前に前記測光ステップで前記複数回の第2の測光を行って得られた複数の測光結果に基づいて、前記被写体からの光の光量変化周期を算出し、
前記第1の算出ステップでは、前記第2の算出ステップで前記連写を開始する前に前記光量変化周期が算出された後の前記連写中に前記測光ステップで前記複数回の第1の測光を行って得られた複数の測光結果に基づいて、前記所定のタイミングを算出し、
前記制御手段は、前記被写体からの光の光量変化周期が第1の周期である場合と当該第1の周期とは異なる第2の周期である場合とで、前記第1の測光により前記測光素子から信号を読み出すのに要する時間が同一であっても、前記第1の測光を行う測光回数及び測光間隔を異ならせるように制御することを特徴とする撮像装置の制御方法。
A control method of an image pickup apparatus, comprising: an image pickup means; and a photometric means provided with a photometric element , wherein
A first calculation step of calculating a predetermined timing at which the light quantity of light from the subject satisfies a predetermined condition based on a plurality of photometry results obtained by performing the first photometry a plurality of times by the photometry means;
A second calculation step of calculating a light amount change cycle of light from the subject based on a plurality of photometry results obtained by performing a plurality of second photometry in the photometry step;
A determination step of determining an exposure timing using the imaging unit based on the predetermined timing calculated in the first calculation step;
A control step of controlling the number of times of photometry for performing the first photometry and the photometry interval ;
In the first photometry, the number of signals read out from the photometry element is larger than in the second photometry, and the time required to read out the signal from the photometry element is longer,
In the second calculation step, based on a plurality of photometry results obtained by performing the plurality of second photometry steps in the photometry step before starting continuous shooting using the imaging unit Calculate the light intensity change cycle of the
In the first calculation step, the plurality of first photometry operations are performed in the photometry step during the continuous shooting after the light amount change period is calculated before the continuous shooting is started in the second calculation step. Calculating the predetermined timing based on a plurality of photometric results obtained by performing
The control means is configured to perform the first photometry by the first photometry in a case where a light amount change cycle of light from the subject is a first cycle and a case where the light cycle is a second cycle different from the first cycle. A control method of an image pickup apparatus, wherein control is performed so that the number of times of photometry for performing the first photometry and the photometry interval are made different even if the time required to read out the signal from the same is the same .
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