JP6585994B2 - 対応点探索装置および方法 - Google Patents
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Description
また、本発明の対応点探索装置の1構成例において、前記評価手段は、前記得点加算手段が算出した得点が最も高い第1の点を抽出し、前記第1の点の得点が予め定められた閾値α以上である場合に、前記第1の点を対応点とすることを特徴とするものである。
また、本発明の対応点探索装置の1構成例において、前記評価手段は、前記得点加算手段が算出した得点が最も高い第1の点と得点が2番目に高い第2の点とを抽出し、前記第1の点の得点と前記第2の点の得点との比率が予め定められた閾値γ以上である場合に、前記第1の点を対応点とすることを特徴とするものである。
本発明では、基準画像と参照画像の相関値を算出する相関法としてPOCを用いる。POCの他の相関法にない特徴として、類似度を示す相関値の他に、基準画像をどの程度ずらせばマッチングするかを示す位置ずれ量X,Yを得ることができる、という点がある。
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図1は本発明の実施の形態に係る対応点探索装置の構成を示すブロック図である。対応点探索装置は、画像読込部1と、検査領域設定部2と、検査領域抽出部3と、相関演算部4と、得点加算部5と、評価部6とから構成される。
相関演算部4は、基準画像と検査領域抽出部3が参照画像から抽出した画像との相関演算をPOCにより行い、基準画像と検査領域抽出部3が抽出した画像との類似度を示す相関値V、および基準画像と検査領域抽出部3が抽出した画像との位置ずれ量X,Yを得る(図2ステップS4)。なお、POCについては、上記のとおり非特許文献1に開示されている。
Claims (5)
- 基準画像との対応点を探索したい参照画像の全体を網羅するように検査領域を複数設定する検査領域設定手段と、
この検査領域設定手段が設定した検査領域の画像を前記参照画像から検査領域毎に抽出する検査領域抽出手段と、
前記基準画像と前記検査領域抽出手段が抽出した画像との相関演算を位相限定相関法により行い、相関値および位置ずれ量を検査領域毎に得る相関演算手段と、
この相関演算手段が検査領域について算出した相関値を、当該検査領域の座標から前記位置ずれ量だけずれた参照画像上の点の得点として加算する処理を検査領域毎に行う得点加算手段と、
この得点加算手段が算出した得点に基づいて、前記基準画像に対する前記参照画像の対応点を決定する評価手段とを備えることを特徴とする対応点探索装置。 - 請求項1記載の対応点探索装置において、
前記評価手段は、前記得点加算手段が算出した得点が最も高い第1の点と得点が2番目に高い第2の点とを抽出し、前記第1の点の得点が予め定められた閾値α以上で、かつ前記第1の点の得点と前記第2の点の得点との差が予め定められた閾値β以上である場合に、前記第1の点を対応点とすることを特徴とする対応点探索装置。 - 請求項1記載の対応点探索装置において、
前記評価手段は、前記得点加算手段が算出した得点が最も高い第1の点を抽出し、前記第1の点の得点が予め定められた閾値α以上である場合に、前記第1の点を対応点とすることを特徴とする対応点探索装置。 - 請求項1記載の対応点探索装置において、
前記評価手段は、前記得点加算手段が算出した得点が最も高い第1の点と得点が2番目に高い第2の点とを抽出し、前記第1の点の得点と前記第2の点の得点との比率が予め定められた閾値γ以上である場合に、前記第1の点を対応点とすることを特徴とする対応点探索装置。 - 基準画像との対応点を探索したい参照画像の全体を網羅するように検査領域を複数設定する検査領域設定ステップと、
この検査領域設定ステップで設定した検査領域の画像を前記参照画像から検査領域毎に抽出する検査領域抽出ステップと、
前記基準画像と前記検査領域抽出ステップで抽出した画像との相関演算を位相限定相関法により行い、相関値および位置ずれ量を検査領域毎に得る相関演算ステップと、
この相関演算ステップで検査領域について算出した相関値を、当該検査領域の座標から前記位置ずれ量だけずれた参照画像上の点の得点として加算する処理を検査領域毎に行う得点加算ステップと、
この得点加算ステップで算出した得点に基づいて、前記基準画像に対する前記参照画像の対応点を決定する評価ステップとを備えることを特徴とする対応点探索方法。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015214340A JP6585994B2 (ja) | 2015-10-30 | 2015-10-30 | 対応点探索装置および方法 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2017084245A JP2017084245A (ja) | 2017-05-18 |
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Family Applications (1)
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP5787398B2 (ja) * | 2011-07-12 | 2015-09-30 | 国立大学法人東北大学 | 関数算出装置、デプスマップ生成装置、関数算出方法及び関数算出プログラム |
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