JP6585901B2 - Support system - Google Patents
Support system Download PDFInfo
- Publication number
- JP6585901B2 JP6585901B2 JP2015030264A JP2015030264A JP6585901B2 JP 6585901 B2 JP6585901 B2 JP 6585901B2 JP 2015030264 A JP2015030264 A JP 2015030264A JP 2015030264 A JP2015030264 A JP 2015030264A JP 6585901 B2 JP6585901 B2 JP 6585901B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- terminal device
- operator
- trainee
- support
- training
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012549 training Methods 0.000 claims description 49
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 17
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 16
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 13
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 10
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 206010033799 Paralysis Diseases 0.000 description 3
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 3
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 2
- 208000019430 Motor disease Diseases 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 208000026106 cerebrovascular disease Diseases 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 230000003340 mental effect Effects 0.000 description 1
- 230000000474 nursing effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 1
Landscapes
- Medical Treatment And Welfare Office Work (AREA)
Description
本発明は、医者、理学療法士その他の専門家によるトレーニングプログラムをトレーニーに行わせる支援システムに関する。 The present invention relates to a support system that allows a trainee to perform a training program by a doctor, a physical therapist, or other specialists.
一般的な支援システムにはＴＶ電話機能が備わっており、利用者とオペレータとの間でビデオ回線によって接続している。また、リハビリテーションの支援ツールとして、インターネットを介した介護事業支援システム（特許文献１）、リハビリテーションにおける訓練管理のための分析システム（特許文献２）、装着式動作補助装置の動作補助システム（特許文献３）などが提案されている。 A general support system has a TV phone function, and a user and an operator are connected by a video line. In addition, as a rehabilitation support tool, a nursing care support system via the Internet (Patent Document 1), an analysis system for training management in rehabilitation (Patent Document 2), an operation assist system for a wearable motion assist device (Patent Document 3) ) Etc. have been proposed.
リハビリテーションは病院やリハビリ施設で行われている。リハビリテーションは、医師や理学療法士などの専門家が作成したリハビリテーションプログラムに沿って、その専門家の付き添いの下で行われている。また、リハビリテーションは専門家が患者宅を訪れ、その専門家の下で行われる場合もある。 Rehabilitation is performed at hospitals and rehabilitation facilities. Rehabilitation is carried out under the supervision of specialists in accordance with rehabilitation programs created by specialists such as doctors and physical therapists. In some cases, rehabilitation is performed by a specialist who visits a patient's home.
従来のリハビリテーションでは患者が医師や理学療法士の下で行うため、患者が自主的にトレーニングできないなど効率的に行えない。またトレーニングプログラムの場合でも同様な課題がある。 In conventional rehabilitation, since the patient performs under a doctor or a physical therapist, it cannot be performed efficiently because the patient cannot voluntarily train. There are similar issues with training programs.
そこで本発明は、リハビリテーションプログラムなどのトレーニングプログラムに沿ってリハビリテーションなどのトレーニングを自主的に行える支援システムを提供することを目的とする。 Then, an object of this invention is to provide the assistance system which can voluntarily perform trainings, such as rehabilitation, along training programs, such as a rehabilitation program.
本発明のコンセプトは以下のとおりである。
［１］支援サーバ装置と、該支援サーバ装置にアクセスし又はその制御下におかれる専門家用端末装置、トレーニー用端末装置及びオペレータ用端末装置と、を含む、支援システムであって、
前記支援サーバ装置が、
医師、理学療法士その他の専門家が作成するトレーニー毎のトレーニングプログラムを格納する格納手段と、
オペレータ用端末装置からのアクセスに応じて前記格納手段から、支援を受けるトレーニーのトレーニングプログラムに関する情報を取得し、前記オペレータ用端末装置を操作するオペレータに当該オペレータ用端末装置を経由して当該情報を出力し、オペレータの操作の入力を当該オペレータ用端末装置を経由して受けることによりトレーニングプログラムに沿ってトレーニー用端末装置に対して情報を送信することで、トレーニングを支援する支援手段と、
前記支援手段により支援を受ける当該トレーニーのトレーニングの状況をトレーニー毎に記録する記録手段と、
前記専門家用端末装置からのアクセスに応じて、前記格納手段から当該専門家用端末装置により編集するトレーニーのトレーニングプログラムを取得すると共に、前記記録手段によって記録されている当該トレーニーのトレーニング前後での強化したい部位の状態に関するデータを取得し、当該トレーニーのトレーニングプログラムを編集し、前記格納手段に格納する編集手段と、
前記支援手段により当該トレーニー用端末装置から当該トレーニーのトレーニング状況をモニターし、前記支援手段にアクセスした前記オペレータ用端末装置に出力するモニタリング手段と、
前記オペレータ用端末装置から前記モニタリング手段により出力されるトレーニング状況により、オペレータが専門家に伝達する必要があると判断したことを格納するメモ手段と、
前記オペレータ用端末装置と前記トレーニー用端末装置との間で送受信される情報を、オペレータ毎に格納するオペレータ属性データ格納手段と、
前記専門家用端末装置からのアクセスに応じて、前記オペレータ属性データ格納手段に格納されているデータを返して、該データから前記オペレータへの指導を支援するオペレータ支援手段と、
を備え、
前記支援システムが、
第１フェーズとして、前記専門家による前記トレーニングプログラムの設定を行い、
第２フェーズとして、前記オペレータによる前記トレーニーへの前記トレーニングの支援を行い、
第３フェーズとして、前記トレーニーの前記トレーニング前後の状況の前記専門家へのフィードバックと、前記専門家によるトレーニングプログラムの編集と、を行い、
オプショナルなフェーズとして、前記専門家による前記オペレータへの助言と指導を行う、支援システム。
［２］前記支援手段は、当該トレーニー用端末装置を経由して計測機器を制御し、
前記記録手段は、当該トレーニーのトレーニングの前後での強化すべき部位の状態に関する計測結果をトレーニー毎に記録する、前記［１］に記載の支援システム。
［３］前記計測機器は、前記トレーニーの体幹の前後方向の曲がり具合、横方向の曲がり及び捻じれに分解して表示する三次元撮影センサーである、前記［２］に記載の支援システム。
［４］前記三次元撮影センサーによる表示は、スケルトンモデルにより行われ、該スケルトンモデルは、顔、首、左肩、右肩、臍、左腰、右腰の７箇所で構成される、前記［３］に記載の支援システム。
［５］前記体幹の前後方向の曲がり具合、横方向の曲がり及び捻じれから前記トレーニーの患部における各関節の角度を測定する、前記［３］に記載の支援システム。
The concept of the present invention is as follows.
[1] A support system comprising : a support server device; and an expert terminal device, a trainee terminal device, and an operator terminal device that access or are under control of the support server device,
The support server device
Storage means for storing training programs for each trainee created by doctors, physiotherapists and other specialists;
In response to the access from the operator terminal device, the storage means acquires information on the training program of the trainee receiving support, and the operator who operates the operator terminal device receives the information via the operator terminal device. Supporting means for supporting training by transmitting information to the terminal device for trainee along the training program by receiving an input of the operation of the operator via the operator terminal device;
Recording means for recording the training status of the trainee who receives support by the support means for each trainee;
In response to access from the expert terminal device, the training program for the trainee to be edited by the expert terminal device is acquired from the storage means, and the trainee recorded by the recording means is to be strengthened before and after training. Editing means for acquiring data on the state of the part, editing the training program for the trainee, and storing the training program in the storage means;
Monitoring means for monitoring the training status of the trainee from the trainee terminal device by the support means, and outputting it to the operator terminal device accessing the support means;
Memo means for storing that it is determined that the operator needs to be communicated to an expert by the training situation output by the monitoring means from the terminal device for the operator,
Operator attribute data storage means for storing, for each operator, information transmitted and received between the operator terminal device and the trainee terminal device;
In response to access from the expert terminal device, operator support means for returning data stored in the operator attribute data storage means and supporting guidance from the data to the operator;
Equipped with a,
The support system is
As the first phase, the training program is set by the expert,
As a second phase, the training is supported by the operator for the trainee,
As a third phase, feedback to the expert on the situation before and after the training of the trainee, and editing of the training program by the expert,
As an optional phase, a support system that provides advice and guidance to the operator by the specialist .
[2] The support means controls the measuring device via the trainee terminal device,
The said recording means is a support system as described in said [1] which records the measurement result regarding the state of the site | part which should be strengthened before and after the training of the said trainee for every trainee.
[3] The support system according to [2] , wherein the measurement device is a three-dimensional imaging sensor that disassembles and displays a torsional bending, lateral bending, and twisting of the trunk of the trainee .
[4] display by the three-dimensional imaging sensor is performed by the skeleton model, the skeleton model is constructed face, neck, left shoulder, right shoulder, umbilical, left hip, at seven locations of the right hip, the [3 ] Support system as described in.
[5] The support system according to [3] , in which an angle of each joint in the affected area of the trainee is measured from a degree of bending of the trunk in the front-rear direction, bending in a horizontal direction, and twisting .
本発明によれば、トレーニーが効率良くトレーニングを行うことができる。例えば、トレーニーが自主的に行うことができたり、トレーニング効果を定量的に分かったり、トレーニーのモチベーションの維持や向上を図ったりすることができる。 According to the present invention, a trainee can perform training efficiently. For example, the trainee can voluntarily perform, can quantitatively understand the training effect, and can maintain or improve the motivation of the trainee.
（支援システムの全体構成）
本発明の実施形態に係る支援システムは、図面を参照して説明するものに限られることなく、ＩＣＴ（Information Communication Technology）に関する技術進歩や、適用される社会や制度に応じて適宜変更されるものも含まれる。
(Overall configuration of support system)
The support system according to the embodiment of the present invention is not limited to the one described with reference to the drawings, but may be changed as appropriate according to technological progress related to ICT (Information Communication Technology) and the applied society and system. Is also included.
本発明の実施形態に係る支援システム１は、図１に示すように、支援サーバ装置１０を備えており、支援システム１自体を支援装置と呼んでもよい。支援システム１は、支援サーバ装置１０にアクセスし又はその制御下におかれる各種端末装置２０を含んでもよい。支援サーバ装置１０は、一か所に設置される形態だけでなく、複数箇所に分散配置される形態であってもよい。 As shown in FIG. 1, the support system 1 according to the embodiment of the present invention includes a support server device 10, and the support system 1 itself may be called a support device. The support system 1 may include various terminal devices 20 that access or are under the control of the support server device 10. The support server device 10 may be not only installed in one place but also distributed in a plurality of places.
各種端末装置２０には、専門家用端末装置２１、トレーニー用端末装置としての患者用端末装置２２、オペレータ用端末装置２３の少なくとも何れかを含んでいる。何れの端末装置２０も一台又は二台以上支援サーバ装置１０に接続される。端末装置２０は、汎用性のあるコンピュータに支援システム１から提供されるソフトウェア（アプリケーションを含む）を搭載することにより、実現されてもよい。 The various terminal devices 20 include at least one of a professional terminal device 21, a patient terminal device 22 as a trainee terminal device, and an operator terminal device 23. Any one of the terminal devices 20 is connected to one or more support server devices 10. The terminal device 20 may be realized by mounting software (including an application) provided from the support system 1 on a general-purpose computer.
専門家用端末装置２１は、医師、理学療法士その他の専門家が使用する端末装置である。ここでいう専門家とは、トレーニングプログラムなどのリハビリテーションプログラムの作成・変更等の編集作業を行うものであり、専門家は、理学療法士の他、作業療法士、義肢装具士、医療ソーシャルワーカー（医療相談部）などであってもよい。専門家はトレーニーとしての患者にトレーニングプログラムとしてのリハビリテーションプログラムを提供する者である。ここで、リハビリテーションとは、能力低下やその状態を改善し障害者の社会的統合を達成するためのあらゆる手段というような、障害者が環境に適応するための訓練を行う狭い意味だけではない。リハビリテーションとは、身体的、精神的、かつまた社会的に最も適した機能水準の達成を可能とすることによって、各個人がみずからの人生を変革していくための手段を提供していくことをめざし、かつ時間を限定したプロセスという広い意味を含む。さらに、トレーニングとは、上記のようなリハビリテーションのみならず、トレーニーが欲しい肉体的又は精神的な向上を求めるためのトレーニーの行為を指す。 The professional terminal device 21 is a terminal device used by doctors, physical therapists, and other specialists. The specialist here refers to editing work such as the creation / change of a rehabilitation program such as a training program. In addition to physical therapists, specialists include occupational therapists, prosthetic orthoses, medical social workers ( Medical Consulting Department). Experts are those who provide rehabilitation programs as training programs to patients as trainees. Here, rehabilitation is not just a narrow sense of training for disabled people to adapt to the environment, such as any means to reduce their ability and improve their condition and achieve social integration of disabled people. Rehabilitation is the provision of a means for individuals to change their lives by enabling them to achieve the functional level that is most suitable physically, mentally and socially. It has a broad meaning of aiming and time-limited processes. Furthermore, training refers not only to rehabilitation as described above, but also to the act of trainees seeking physical or mental improvements that the trainee wants.
トレーニー用端末装置はトレーニングを行うトレーニーが使用する端末装置である。トレーニー用端末装置としての患者用端末装置２２は、リハビリテーションを行う患者、家族、付添人やそれに類する者（以下、「患者等」という。）が使用する端末装置である。患者用端末装置２２は、例えば患者の自宅に設置され、患者等が起動、終了等を行え、簡単なプログラムやアプリケーションを実行できるものであればよい。 The trainee terminal device is a terminal device used by a trainee who performs training. The patient terminal device 22 as a trainee terminal device is a terminal device used by a patient, a family member, an attendant, or a similar person (hereinafter referred to as “patient etc.”) who performs rehabilitation. The patient terminal device 22 may be any device that can be installed at the patient's home, for example, can be activated and terminated by the patient, and can execute a simple program or application.
オペレータ用端末装置２３は、専門家ではなく、トレーニーがトレーニングを行うに当たってサポートするためのスタッフが使用する端末装置であり、特にリハビリテーション支援の場合には、患者がリハビリテーションを行うに当たってサポートするスタッフが使用する端末装置である。 The operator terminal device 23 is a terminal device used by a staff member who is not an expert and who supports the trainee in performing training. In particular, in the case of rehabilitation support, the staff member who supports the patient in performing rehabilitation uses the terminal device 23 for the operator. Is a terminal device.
支援サーバ装置１０と各端末装置２０との間は、各種の情報通信ネットワークによって接続される。情報通信ネットワークの種別は問わない。 The support server device 10 and each terminal device 20 are connected by various information communication networks. The type of information communication network does not matter.
支援サーバ装置１０、各種端末装置２０は、何れも、各種プログラムやアプリケーション（以下「プログラム」と呼ぶ。）を格納する記憶部、記憶部からのプログラムを読み出して実行する演算処理部、情報通信ネットワークに接続される通信部と、を備える。各種端末装置は、キーボード、ポインティングデバイス、マイクに例示される入力部、モニターやスピーカーに例示される出力部を備える。入力部は、端末装置２０を使用する患者、専門家、オペレータのそれぞれの音声などの入力を受け付けるインターフェースを備えている。出力部は、当該端末装置を使用するトレーニーとしての患者、専門家、オペレータに対して音や画面表示として出力するインターフェースを備えている。 Each of the support server device 10 and the various terminal devices 20 includes a storage unit that stores various programs and applications (hereinafter referred to as “programs”), an arithmetic processing unit that reads and executes a program from the storage unit, and an information communication network. And a communication unit connected to the network. Various terminal devices include an input unit exemplified by a keyboard, a pointing device, and a microphone, and an output unit exemplified by a monitor and a speaker. The input unit includes an interface that receives input of voices of patients, specialists, and operators who use the terminal device 20. The output unit includes an interface that outputs a sound or a screen display to a patient, an expert, or an operator as a trainee using the terminal device.
（支援サーバ装置の基本形態）
支援サーバ装置１０は、図１に示すように、格納手段１１、支援手段１２、記録手段１３を備える。以下では、トレーニング支援として特に患者がリハビリテーションを行う際の支援の場合について説明するが、トレーナーがトレーニングを行う際の支援についても同様に適用することができる。
(Basic form of support server device)
As illustrated in FIG. 1, the support server device 10 includes a storage unit 11, a support unit 12, and a recording unit 13. In the following description, the case of support when a patient performs rehabilitation will be described as training support. However, the same applies to support when a trainer performs training.
格納手段１１は、医師、理学療法士その他の専門家が作成するトレーニー毎のトレーニングプログラムを格納する。リハビリテーション支援を想定すると、格納手段１１は患者毎のリハビリテーションプログラムを格納する。リハビリテーションプログラムは、例えばリハビリメニューを構成する項目から選択され、患部のレベル、リハビリテーションの進捗度合いなどに基づいて、各項目のレベルに応じて、患者毎に設定されるものである。よって、患者毎に、疾患状況毎に、項目の順列等により設定される。 The storage means 11 stores a training program for each trainee created by a doctor, a physical therapist, or other specialists. Assuming rehabilitation support, the storage means 11 stores a rehabilitation program for each patient. The rehabilitation program is selected, for example, from items constituting the rehabilitation menu, and is set for each patient according to the level of each item based on the level of the affected area, the progress of rehabilitation, and the like. Therefore, it is set by permutation of items for each patient and for each disease state.
支援手段１２は、オペレータ用端末装置２３からのアクセスに応じて格納手段１１から、当該オペレータ用端末装置２３により支援を受けるトレーニーのトレーニングプログラムに関する情報を取得する。リハビリテーション支援では支援手段１２は患者のリハビリテーションプログラムに関する情報を取得する。そして、支援手段１２は、オペレータ用端末装置２３を操作するオペレータに対して、オペレータ用端末装置２３を経由して当該情報を表示する。支援手段１２は、オペレータの操作の入力を、オペレータ用端末装置２３を経由して受け付け、トレーニングプログラムに沿ってトレーニー用端末装置に対してオペレータの操作入力に従った情報を送信する。リハビリテーションの場合では、リハビリテーションプログラムに沿って患者用端末装置２２に対してオペレータの操作入力に従った情報を送信する。これにより、支援手段１２はトレーニングとしてのリハビリテーションを支援する。 In response to access from the operator terminal device 23, the support means 12 acquires information on the training program for the trainee who receives support from the operator terminal device 23 from the storage means 11. In the rehabilitation support, the support means 12 acquires information on the patient's rehabilitation program. Then, the support unit 12 displays the information via the operator terminal device 23 to the operator who operates the operator terminal device 23. The support means 12 receives an operator's operation input via the operator terminal device 23, and transmits information according to the operator's operation input to the trainee terminal device in accordance with the training program. In the case of rehabilitation, information according to the operation input of the operator is transmitted to the patient terminal device 22 along the rehabilitation program. Thereby, the support means 12 supports rehabilitation as training.
記録手段１３は、支援手段１２により支援を受けるトレーニーとしての当該患者のリハビリテーションの状況を患者毎のデータベース１７に記録する。 The recording unit 13 records the rehabilitation status of the patient as a trainee who receives support from the support unit 12 in the database 17 for each patient.
支援サーバ装置１０が、格納手段１１、支援手段１２及び記録手段１３を備えることにより、患者はオペレータの下で、リハビリテーションを自ら主体的にすることができる。すなわち、専門家が、専門家用端末装置２１を用いて患者の現状に応じたリハビリテーションプログラムを設定して格納手段１１に格納しておく。患者は患者用端末装置２２を使用し、オペレータはオペレータ用端末装置２３を使用する。支援サーバ装置１０は、オペレータ用端末装置２３からのアクセスに応じて格納手段１１から当該患者のリハビリテーションプログラムに関する情報を取得し、オペレータ用端末装置２３に送信する、オペレータ用端末装置２３は、支援サーバ装置１０から受信したリハビリテーションプログラムに関する情報をオペレータに表示等の出力をする。よって、オペレータは、オペレータ用端末装置２３から、支援手段１２によって、リハビリテーションプログラムに則りリハビリレーションをするように、発話、静止画や動画などの各種画像データをその患者の患者用端末装置２２に対して出力して、患者へリハビリテーションを勧めることができる。患者は辛くなってもオペレータが肉声によって励ますことによりリハビリテーションを持続的に行える。よって、患者は専門家が不在であってもオペレータが指示する手順に従ってリハビリテーションを行える。患者の数が複数になっても、さらには患者が多くなって専門家が足りなくなっても、オペレータの協力の下でリハビリテーションを効率的に行える。健康保険などの保険制度によってリハビリ回数が制限されて患者が主体的にリハビリテーションに対して消極的にならずに、患者は自ら主体的にリハビリテーションをすることができる。よって、経費削減、患者の金銭的な負担軽減も図ることができる。 Since the support server device 10 includes the storage unit 11, the support unit 12, and the recording unit 13, the patient can independently perform rehabilitation under the operator. That is, an expert sets a rehabilitation program according to the current state of the patient using the expert terminal device 21 and stores it in the storage unit 11. The patient uses the patient terminal device 22, and the operator uses the operator terminal device 23. The support server device 10 acquires information related to the patient's rehabilitation program from the storage unit 11 in response to access from the operator terminal device 23, and transmits the information to the operator terminal device 23. The operator terminal device 23 is a support server Information related to the rehabilitation program received from the device 10 is output to the operator. Accordingly, the operator sends various image data such as utterances, still images, and moving images from the operator terminal device 23 to the patient terminal device 22 of the patient so that the support means 12 performs rehabilitation according to the rehabilitation program. Output and recommend rehabilitation to the patient. Even if the patient becomes painful, rehabilitation can be continuously performed by the operator's encouragement with the real voice. Therefore, the patient can perform rehabilitation according to the procedure instructed by the operator even when the specialist is absent. Even if the number of patients increases, even if the number of patients increases and the number of specialists is insufficient, rehabilitation can be performed efficiently with the cooperation of operators. The number of rehabilitations is limited by an insurance system such as health insurance, so that the patient can independently perform rehabilitation without being reluctant to rehabilitation. Therefore, it is possible to reduce costs and reduce the financial burden on the patient.
本発明の実施形態では、さらに、支援手段１２によりオペレータが患者にリハビリテーションを行わせる前後の間で、記録手段１３が、患者用端末装置２２を経由して当該患者のリハビリテーションの状況を患者毎のデータベース１７に記録する。よって、オペレータによりリハビリテーションの前後でリハビリにより患部の状態が良くなったか否かなどに関して簡単な基準を予め設定しておけば、オペレータから患者にリハビリテーションの効果についてリアルタイムで伝達することができる。これにより、リハビリテーションの実効性をより高めることができる。 In the embodiment of the present invention, before and after the operator causes the patient to perform rehabilitation by the support means 12, the recording means 13 displays the rehabilitation status of the patient for each patient via the patient terminal device 22. Record in database 17. Therefore, if a simple reference is set in advance as to whether or not the condition of the affected area has been improved by rehabilitation before and after the rehabilitation by the operator, the effect of the rehabilitation can be transmitted from the operator to the patient in real time. Thereby, the effectiveness of rehabilitation can be improved more.
（支援システムの好ましい形態）
好ましい形態にあっては、患者用端末装置２２には計測機器２２ａが接続されており、支援手段１２からのコマンドに応じて患者用端末装置２２を経由して計測機器２２ａを制御する。計測機器２２ａとしては、例えば、三次元撮影センサなどが挙げられる。そのセンサは、赤外線カメラを搭載しており、赤外線カメラで患者の患部を投影した状態で患部を撮影し、三角測量により画像上の各点の距離や深さを計測するためのデバイスである。患者用端末装置２２や支援サーバ装置１０内に格納されている計測プログラムにより、計測プログラム中のフローに沿って計測機器２２ａからセンサからのデータを取得し、患部の計測画像データ、患部の各部の位置や所定の部間距離を計測することができる。よって、患者のリハビリテーションの前後での患部の状態を計測し、この計測されたデータ等の情報がデータベース１７に記録される。これにより、患部といった強化したい部位がリハビリテーションによってどの程度強化されたかを、オペレータや患者は知ることができる。
(Preferred form of support system)
In the preferred embodiment, a measuring device 22 a is connected to the patient terminal device 22, and the measuring device 22 a is controlled via the patient terminal device 22 in response to a command from the support means 12. Examples of the measuring device 22a include a three-dimensional imaging sensor. The sensor is a device that is equipped with an infrared camera, images the affected area while the infrared camera projects the affected area of the patient, and measures the distance and depth of each point on the image by triangulation. The measurement program stored in the patient terminal device 22 or the support server device 10 acquires data from the sensor from the measurement device 22a along the flow in the measurement program, and the measurement image data of the affected part, each part of the affected part The position and the predetermined distance between the parts can be measured. Therefore, the state of the affected part before and after the patient's rehabilitation is measured, and information such as the measured data is recorded in the database 17. Thereby, the operator and the patient can know how much the part to be strengthened such as the affected part has been strengthened by the rehabilitation.
このような形態にあっては、オペレータ用端末装置２３からオペレータの操作により患者用端末装置２２を経由して計測機器２２ａを制御し、記録手段１３がデータベース１７に計測結果を患者毎に記録する。そのため、オペレータによるリハビリテーションの前後の患者の状況をデータベース化することができる。専門家用端末装置２1からデータベース１７において当該患者をサーチすることにより、専門家はリハビリテーションの状況を把握することができる。よって、トレーニング効果を定量的に把握することができ、患者のトレーニングのモチベーションの維持や向上を図ることができる。 In such a form, the measuring device 22a is controlled from the operator terminal device 23 via the patient terminal device 22 by the operator's operation, and the recording means 13 records the measurement result in the database 17 for each patient. . Therefore, it is possible to create a database of patient situations before and after rehabilitation by an operator. By searching the patient in the database 17 from the expert terminal device 21, the expert can grasp the rehabilitation situation. Therefore, the training effect can be grasped quantitatively, and the motivation of patient training can be maintained and improved.
さらに別の好ましい形態にあっては、支援サーバ装置１０は、編集手段１４を備える。編集手段１４は、専門家用端末装置２１からのアクセスに応じて開始される手段であり、専門家用端末装置２１から必要な患者コードなどのデータを受けて格納手段１１からリハビリテーションプログラムに関する情報を取得し、専門家用端末装置２１に対してそのプログラムに関する情報を表示する。また、患者コードなどのデータからその患者のデータベース１７からトレーニング前後での患部の状態に関するデータを取得して、専門家用端末装置２１に出力する。すると、専門家用端末装置２１は、取得したデータをモニターに表示し、専門家の操作入力を受けてリハビリテーション前後での患部の状態に関するデータからリハビリテーションプログラムを編集し、格納手段１１に格納する。 In still another preferred form, the support server device 10 includes an editing unit 14. The editing unit 14 is a unit started in response to an access from the professional terminal device 21, receives data such as a necessary patient code from the professional terminal device 21, and acquires information on the rehabilitation program from the storage unit 11. The information related to the program is displayed on the professional terminal device 21. Further, data relating to the state of the affected part before and after training is obtained from the patient database 17 from data such as the patient code, and is output to the professional terminal device 21. Then, the expert terminal device 21 displays the acquired data on a monitor, edits a rehabilitation program from data relating to the state of the affected area before and after rehabilitation in response to an operation input from the expert, and stores the rehabilitation program in the storage unit 11.
このような形態にあっては、専門家用端末装置２１から専門家がリハビリテーションプログラムを編集することができる。その際、記録手段１３により、リハビリテーションの前後の状態の結果をデータベース１７から参照することで、患者の状況に応じてプログラムを変更することができる。よって、リハビリテーションを効率的に支援することができる。 In such a form, an expert can edit the rehabilitation program from the expert terminal device 21. At that time, the recording means 13 can refer to the result of the state before and after the rehabilitation from the database 17 to change the program according to the patient's situation. Therefore, rehabilitation can be supported efficiently.
支援サーバ装置１０は、モニタリング手段１５及びメモ手段１６を備えてもよい。
モニタリング手段１５は、支援手段１２により当該患者用端末装置２２から当該患者のトレーニング状況をモニターし、支援手段１２にアクセスしたオペレータ用端末装置２３に出力する。オペレータ用端末装置２３は患者用端末装置２２から支援サーバ装置１０に送信された静止画、動画を表示すると共に、患者用端末装置２２から支援サーバ装置１０へ送信される音データを出力する。
メモ手段１６は、モニタリング手段１５にてオペレータ用端末装置２３から表示されるトレーニング状況により、オペレータが専門家に伝達する必要があると判断した事項を格納する。
The support server device 10 may include a monitoring unit 15 and a memo unit 16.
The monitoring means 15 monitors the training status of the patient from the patient terminal device 22 by the support means 12 and outputs it to the operator terminal device 23 that has accessed the support means 12. The operator terminal device 23 displays still images and moving images transmitted from the patient terminal device 22 to the support server device 10, and outputs sound data transmitted from the patient terminal device 22 to the support server device 10.
The memo means 16 stores items that the operator has determined that needs to be communicated to the expert, based on the training status displayed from the operator terminal device 23 by the monitoring means 15.
このような形態にあっては、モニタリング手段１５によりオペレータ用端末装置２３からオペレータに対して、患者のリハビリテーションの状況を伝達することができ、支援手段１２により患者のそのときの状況に応じてリハビリテーションを促したり、患者の様子によってリハビリテーションを中止するように促したりすることができる。さらに、オペレータがメモ手段１６を用いて専門家に伝達する必要があると判断したときに、専門家にその内容のメモを残すことができる。よって、専門家は、自分が作成したリハビリテーションプログラムをより適切に修正することができる。 In such a form, the monitoring means 15 can transmit the status of the patient's rehabilitation from the operator terminal device 23 to the operator, and the support means 12 can rehabilitate according to the current situation of the patient. Or rehabilitation can be stopped depending on the patient's condition. Furthermore, when the operator determines that the information needs to be transmitted to the expert using the memo means 16, the memo of the contents can be left in the expert. Therefore, the expert can correct the rehabilitation program which he created more appropriately.
別の好ましい形態にあっては、支援サーバ装置１０は、オペレータ属性データ格納手段１８とオペレータ支援手段１９を備える。オペレータ属性データ格納手段１８は、オペレータ用端末装置２３と患者用端末装置２２との間で送受信される情報を、オペレータ毎に格納する。送受信される情報には、患者のリハビリテーション中に、患者の画像データが含まれ、患者やオペレータの音声データが含まれる。
オペレータ支援手段１９は、専門家用端末装置２１からのアクセスに応じて、オペレータ属性データ格納手段１８に格納されている画像データや音声データを返して、専門家用端末装置２１が返信データを出力することにより、オペレータへの指導を支援する。
In another preferred embodiment, the support server device 10 includes an operator attribute data storage unit 18 and an operator support unit 19. The operator attribute data storage means 18 stores information transmitted and received between the operator terminal device 23 and the patient terminal device 22 for each operator. The information transmitted and received includes patient image data and patient and operator voice data during patient rehabilitation.
The operator support means 19 returns the image data and the voice data stored in the operator attribute data storage means 18 in response to the access from the expert terminal device 21, and the expert terminal device 21 outputs the reply data. By this, the guidance to the operator is supported.
支援手段１２によりオペレータ用端末装置２３と患者用端末装置２２との間で各種情報が送受信可能になると、オペレータ属性データ格納手段１８は、オペレータ用端末装置２３に接続されたカメラやマイクなどのセンサから画像データや音声データを、オペレータ毎に、それらのデータを格納する。その際、患者毎のそれらのデータは、記録手段１３によってデータベース１７に格納されてもよい。よって、オペレータ支援手段１９は、オペレータ用端末装置２３と患者用端末装置２２との間で送受信されるデータのうち画像データや音声データを、オペレータ属性データ格納手段１８、データベース１７、格納手段１１などから、専門家用端末装置２１からのアクセス要求に応じて返答し、専門家用端末装置２１から専門家に出力される。 When various information can be transmitted and received between the operator terminal device 23 and the patient terminal device 22 by the support means 12, the operator attribute data storage means 18 is connected to the operator terminal device 23 using a sensor such as a camera or a microphone. The image data and sound data are stored for each operator. At that time, those data for each patient may be stored in the database 17 by the recording means 13. Therefore, the operator support means 19 receives image data and voice data among data transmitted and received between the operator terminal device 23 and the patient terminal device 22, operator attribute data storage means 18, database 17, storage means 11, etc. In response to an access request from the expert terminal device 21, the response is output from the expert terminal device 21 to the expert.
したがって、このような形態にあっては、専門家は、専門家用端末装置２１から、オペレータと患者との間での会話の状況、オペレートの状況を知ることができるので、これにより、オペレータに対してリハビリテーションのオペレートに関して指導することができる。指導には各種メールなどのデータ送受信方法のみならず、専門家がオペレータに対して面と向かって指導するようにしてもよい。 Therefore, in such a form, the expert can know the situation of the conversation between the operator and the patient and the situation of the operation from the expert terminal device 21. Can provide guidance on rehabilitation operations. For guidance, not only data transmission / reception methods such as various types of mail, but also an expert may give guidance to the operator from the surface.
（支援方法）
図１に示す支援システム１を用いた支援方法について詳細に説明する。
支援システム１を用いた支援方法は、大きく、次のように分かれる。
第１フェーズ：専門家によるトレーニングプログラムの設定
第２フェーズ：オペレータによるトレーニーへのトレーニングの支援
第３フェーズ：トレーニーのトレーニング前後の状況の専門家へのフィードバックと、専門家によるトレーニングプログラムの編集
さらに、次の付加的な要素がある。
オプショナルなフェーズ：専門家によるオペレータへの助言指導
(Support method)
A support method using the support system 1 shown in FIG. 1 will be described in detail.
The support method using the support system 1 is roughly divided as follows.
Phase 1: Setting up a training program by experts Phase 2: Supporting training for trainees by operators Third phase: Feedback to experts on the situation before and after training of trainees and editing of training programs by experts There are the following additional elements:
Optional phase: Expert advice to operators
以下では、トレーニングプログラムとしてリハビリテーションプログラムを例にとり、専門家としての医者、理学療法士、その他医療従事者が、トレーニーとしての患者にリハビリテーションを促し、効率良く支援する形態について説明する。 In the following, taking a rehabilitation program as an example of a training program, a form in which a doctor, a physical therapist, and other medical professionals as experts encourage rehabilitation to a patient as a trainee and efficiently support it will be described.
［第１フェーズ：専門家によるリハビリテーションプログラムの設定］
専門家用端末装置２１は、専門家による入力操作に応じて、支援サーバ装置１０にアクセスし、支援手段１２から患者のプロフィール、患部等の状況の送信要求をする。支援手段１２は、専門家用端末装置２１から支援要求を受けると、当該送信要求と共に送信された当該患者のコードから、例えば格納手段１１、データベース１７などに格納されている患者のプロフィール、患部等の状況などに関する情報をサーチして、当該専門家用端末装置２１に返信する。
[Phase 1: Setting up a rehabilitation program by experts]
The expert terminal device 21 accesses the support server device 10 in response to an input operation by the expert, and requests the support means 12 to transmit the status of the patient's profile, affected area, and the like. When the support means 12 receives a support request from the professional terminal device 21, for example, the patient profile stored in the storage means 11, the database 17 or the like from the patient code transmitted together with the transmission request is used. Information regarding the situation and the like is searched and returned to the expert terminal device 21.
専門家用端末装置２１は、支援手段１２から返信された情報に基づいて、モニターへの表示などにより出力する。すると、専門家は、専門家用端末装置２１に対して、当該患者に応じてリハビリテーションプログラムを、専門家用端末装置２１に入力する。その際、オペレータへのリハビリテーションプログラムの支援の際の留意事項をリハビリテーションプログラム中に付加したり備考として付加したりする。 Based on the information returned from the support means 12, the expert terminal device 21 outputs the information by display on a monitor or the like. Then, the expert inputs a rehabilitation program to the expert terminal device 21 in accordance with the patient. At that time, points to be noted when assisting the rehabilitation program to the operator are added to the rehabilitation program or added as remarks.
その後、専門家用端末装置２１は、これらの入力されたリハビリテーションプログラムを支援手段１２に送信する。支援手段１２は、受信したリハビリテーションプログラムに関する情報を格納手段１１の当該患者の領域に格納する。 Thereafter, the professional terminal device 21 transmits the input rehabilitation program to the support means 12. The support means 12 stores the received information on the rehabilitation program in the patient area of the storage means 11.
なお、格納手段１１は、疾患別に一般的なリハビリテーションメニューを格納しており、専門家用端末装置２１からの専門家による操作入力により、当該患者の疾患に応じて専門家が該当項目を選択したり項目を追加したりすることにより、格納手段１１に格納されている当該患者のリハビリテーションプログラムを設定してもよい。 The storage means 11 stores a general rehabilitation menu for each disease, and the expert selects an appropriate item according to the disease of the patient by an operation input by the expert from the expert terminal device 21. The patient's rehabilitation program stored in the storage unit 11 may be set by adding an item.
［第２フェーズ：オペレータによるトレーニーへのトレーニングの支援］
オペレータは、オペレータ用端末装置２３から支援サーバ装置１０にアクセスし、患者は、患者用端末装置２２から支援サーバ装置１０にアクセスし、オペレータ用端末装置２３と患者用端末装置２２とが支援サーバ装置１０を経由してそれぞれの状況を双方向に伝達可能な状態になる。その手段については、支援サーバ装置１０だけでなく、各種の電話端末を利用してもよい。また、双方向に伝達するための手段は既に公開されている手段でよく、公開鍵暗号等によるセキュリティを確保してもよい。
[Phase 2: Support for training for trainees by operators]
The operator accesses the support server device 10 from the operator terminal device 23, the patient accesses the support server device 10 from the patient terminal device 22, and the operator terminal device 23 and the patient terminal device 22 are connected to the support server device. Each state can be transmitted bidirectionally via 10. As for the means, not only the support server device 10 but also various telephone terminals may be used. Further, the means for bidirectional transmission may be a means that has already been made public, and security by public key cryptography or the like may be ensured.
支援サーバ装置１０は、患者用端末装置２２とオペレータ用端末装置２３との間で双方向に伝達可能な状態になると、支援手段１２によって、格納手段１１から当該患者のリハビリテーションプログラムに関する情報を取得しオペレータ用端末装置２３に送信する。その際、支援手段１２は、患者用端末装置２２において表示等される情報があれば患者用端末装置２２にも送信してもよい。 When the support server device 10 is in a state where it can be transmitted in both directions between the patient terminal device 22 and the operator terminal device 23, the support server device 10 acquires information on the patient's rehabilitation program from the storage device 11 by the support device 12. It transmits to the terminal device 23 for operators. At that time, the support means 12 may transmit information to the patient terminal device 22 if there is information displayed on the patient terminal device 22.
オペレータ用端末装置２３は、支援サーバ装置１０から受信した情報に基づいて、オペレータに対し、リハビリテーションプログラムに則り患者がすべきリハビリテーションの内容をイラストなどの画像データ、文字等の表示などの出力をする。すると、オペレータは、出力された情報に基づいて、オペレータ用端末装置２３にリハビリテーションの内容を患者の動きとタイミングをとって入力する。オペレータ用端末装置２３は、入力操作に従い、支援手段１２は、患者用端末装置２２に対してそれに対応した情報等を送信し、オペレータの入力に対応した出力をする。 Based on the information received from the support server device 10, the operator terminal device 23 outputs to the operator the contents of rehabilitation to be performed by the patient according to the rehabilitation program, such as image data such as illustrations, display of characters, and the like. . Then, based on the output information, the operator inputs the rehabilitation content to the operator terminal device 23 in accordance with the patient's movement and timing. In response to the input operation, the operator terminal device 23 transmits information corresponding to the patient terminal device 22 to the patient terminal device 22 and outputs an output corresponding to the operator input.
よって、支援手段１２によりオペレータ用端末装置２３と患者用端末装置２２とを経由して、オペレータから患者に対して、オペレータによるリハビリテーションプログラムに則ってリハビリテーションを促すことできる。 Therefore, the support means 12 can prompt the patient to rehabilitate the patient according to the rehabilitation program by the operator via the operator terminal device 23 and the patient terminal device 22.
さらに、モニタリング手段１５は、患者用端末装置２２から、患者のリハビリテーションの状況の映像や音をキャッチして、オペレータ用端末装置２３に送信する。オペレータ用端末装置２３は送信された映像や音をオペレータに出力する。よって、患者とオペレータが隔離された、例えば互いに遠隔の地にあっても、患者はリハビリの状況をオペレータに伝達することができ、逆に、オペレータは患者のリハビリの状況を把握することができる。したがって、オペレータは患者がリハビリテーションを中止しようとすると、そのリハビリテーションの状況に応じてリハビリを中止してもらうよう促したり、逆にその状況からリハビリを促すようにしたりすることもできる。特に、ヒトの音声による励ましは患者を勇気づけることになるので有効となる。 Furthermore, the monitoring means 15 catches the image and sound of the patient's rehabilitation situation from the patient terminal device 22 and transmits them to the operator terminal device 23. The operator terminal device 23 outputs the transmitted video and sound to the operator. Therefore, even if the patient and the operator are isolated, for example, in a remote place, the patient can transmit the rehabilitation status to the operator, and conversely, the operator can grasp the rehabilitation status of the patient. . Therefore, when the patient tries to stop the rehabilitation, the operator can urge the patient to stop the rehabilitation according to the rehabilitation situation, or conversely promote the rehabilitation from the situation. In particular, human voice encouragement is effective because it encourages the patient.
支援サーバ装置１０において、通常、支援手段１２によって、患者用端末装置２２とオペレータ用端末装置２３の間をリアルタイムで中継する。支援手段１２は、専門家用端末装置２１から支援サーバ装置１０へのアクセスに応じて、このリアルタイムによる中継状況を専門家用端末装置２１を経由して専門家にもシエアしてもよい。 In the support server device 10, the support means 12 usually relays between the patient terminal device 22 and the operator terminal device 23 in real time. The support unit 12 may share this real-time relay status with the expert via the expert terminal device 21 in response to the access from the expert terminal device 21 to the support server device 10.
支援手段１２は、専門家用端末装置２１には、患者用端末装置２２での患者への出力情報、オペレータ用端末装置２３でのオペレータへの出力情報の一方又は双方を、画面に映し出すことができる。これにより、支援手段１２は、専門家用端末装置２１からの患者用端末装置２２に対して患者への指示をしてもよく、専門家による適切なリハビリテーション支援を可能にする。支援手段１２は、専門家用端末装置２１からオペレータ用端末装置２３に対してオペレータへの指示をしてもよく、リハビリテーション支援に関してオペレータへ適切な指導を可能にする。 The support means 12 can display on the screen one or both of the output information to the patient at the terminal device 22 for the patient and the output information to the operator at the terminal device 23 for the operator. . Thereby, the support means 12 may instruct | indicate a patient with respect to the patient terminal device 22 from the terminal device 21 for specialists, and the appropriate rehabilitation assistance by a specialist is enabled. The support means 12 may give an instruction to the operator from the expert terminal device 21 to the operator terminal device 23, and enables appropriate guidance to the operator regarding rehabilitation support.
モニタリング手段１５には、リアルタイムでの画像、音について共有するだけでなく、例えば、オペレータ用端末装置２３からの操作によって、静止画又は動画として記録するようにしてもよい。オペレータの操作により患者用端末装置２２のカメラシャッタを制御して患者のリハビリテーションの状況を写真撮影、録画、録音してもよい。モニタリング手段は、このように写真撮影、録画、録音した情報を、データベース１７に格納する。 The monitoring means 15 may not only share real-time images and sounds, but also record them as still images or moving images by an operation from the operator terminal device 23, for example. The camera shutter of the patient terminal device 22 may be controlled by an operator's operation to photograph, record, and record the rehabilitation status of the patient. The monitoring means stores the information thus photographed, recorded and recorded in the database 17.
オペレータ用端末装置２３は、オペレータから、専門家にリハビリテーションの状況を伝達する必要があると判断した事項として入力された情報等については、二次データとして、支援サーバ装置１０に送信し、メモ手段１６と連携して、データベース１７等に格納する。 The operator terminal device 23 transmits, as secondary data, information and the like input as matters determined by the operator that the rehabilitation situation needs to be transmitted to the specialist to the support server device 10 for memo means. 16 and stored in the database 17 or the like.
このように、支援サーバ装置１０には、モニタリング手段１５によって、リハビリテーションの状況が一次データとして記録され、さらに、オペレータによって二次データが記録される。 As described above, in the support server device 10, the rehabilitation status is recorded as primary data by the monitoring unit 15, and further, secondary data is recorded by the operator.
以上のように、支援手段１２は、オペレータに対してオペレータ用端末装置２３を介在したオペレータの操作に従って、患者に対してリハビリテーションプログラムに則ってリハビリテーションの動作を指示させることができる。また、支援手段１２は、患者に対して患者用端末装置２２を介在してリハビリテーションに関する助言や指導を適切に行うことができる。また、支援サーバ装置１０は、患者用端末装置２２によって、リハビリテーションの状況をリアルタイムでオペレータに伝達し、オペレータはその状況に応じて適切な助言をすることができる。 As described above, the support means 12 can cause the patient to instruct the rehabilitation operation according to the rehabilitation program in accordance with the operation of the operator via the operator terminal device 23. Further, the support means 12 can appropriately give advice and guidance regarding rehabilitation to the patient via the patient terminal device 22. Further, the support server device 10 can transmit the rehabilitation status to the operator in real time by the patient terminal device 22, and the operator can give appropriate advice according to the status.
また第２フェーズでは、第３フェーズにおいて患者のリハビリテーション前後の状況を専門家へフィードバックすることができるように、支援手段１２の下で、モニタリング手段１５によって患者用端末装置２２とオペレータ用端末装置２３との間で送受信されたデータや情報は、オペレータ用端末装置２３を経由したオペレータの操作により、データベース１７に格納される。さらに、メモ手段１６によって、オペレータ用端末装置２３からリハビリテーション状況で専門家に伝達が必要と判断された情報は、書き留められたり音として入力されたりすることによって、データベース１７に付加的に格納される。これらのデータや情報は、第３フェーズにおいて利用される。 Further, in the second phase, the patient terminal device 22 and the operator terminal device 23 are monitored by the monitoring means 15 under the support means 12 so that the situation before and after the patient's rehabilitation can be fed back to the specialist in the third phase. Data and information transmitted / received between and are stored in the database 17 by an operator's operation via the operator terminal device 23. Further, information determined to be transmitted to the specialist by the memo means 16 from the operator terminal device 23 in the rehabilitation situation is additionally stored in the database 17 by being written down or inputted as sound. . These data and information are used in the third phase.
また、第２フェーズでは、オプショナルなフェーズにおいて、専門家によるオペレータへの指導・助言ができるように、オペレータ属性データ格納手段１８は、患者用端末装置２２とオペレータ用端末装置２３との間が支援サーバ装置１０で中継されている際にその両者間で送受信される情報を、画像データや音データを含めてオペレータ毎に、格納しておく。 In the second phase, the operator attribute data storage means 18 is supported between the patient terminal device 22 and the operator terminal device 23 so that the operator can provide guidance and advice to the operator in the optional phase. Information transmitted and received between the two when relayed by the server device 10 is stored for each operator including image data and sound data.
［第３フェーズ：専門家によるトレーニングプログラムの編集］
オペレータによるオペレータ用端末装置２３により患者用端末装置２２を介在したリハビリテーションの支援の後、専門家用端末装置２１から患者のリハビリテーションの状況を確認し、リハビリテーションプログラムを編集することができる。
[Third phase: Training program editing by experts]
After the rehabilitation support through the patient terminal device 22 by the operator terminal device 23 by the operator, the rehabilitation program can be checked from the expert terminal device 21 and the rehabilitation program can be edited.
患者用端末装置２２とオペレータ用端末装置２３との間で双方向による伝達が可能な状態が解除された状態であっても、専門家用端末装置２１から支援サーバ装置２０にアクセスされる。支援サーバ装置２０において編集手段１４は、当該アクセスの際に送信された患者のコードに基づいて、データベース１７からリハビリテーションの状況に関する情報やデータをサーチして取得し、また、格納手段１１から当該患者のリハビリテーションプログラムに関する情報を取得する。その上で、編集手段１４は、当該専門家用端末装置２１に返信する。すると、専門家用端末装置２１は、その返信された情報やデータを出力する。その際、メモ手段１６による当該患者のリハビリテーションの際のオペレータからの伝達情報についても出力する。これにより、専門家は、当該患者に対するリハビリテーションの現状を把握し、その患者の現状にマッチしたリハビリテーションプログラムを専門家用端末装置２１に入力する。専門家用端末装置２１は、入力されたリハビリテーションプログラムに応じて、格納手段１１に格納されている当該患者のリハビリテーションプログラムを更新する。 Even if the state in which bidirectional transmission is possible between the patient terminal device 22 and the operator terminal device 23 is released, the expert server 21 accesses the support server device 20. In the support server device 20, the editing unit 14 searches and acquires information and data related to the rehabilitation status from the database 17 based on the patient code transmitted at the time of the access, and also stores the patient from the storage unit 11. Get information about your rehabilitation program. After that, the editing means 14 sends a reply to the expert terminal device 21. Then, the professional terminal device 21 outputs the returned information and data. At that time, the transmission information from the operator during the rehabilitation of the patient by the memo means 16 is also output. As a result, the expert grasps the current state of rehabilitation for the patient and inputs a rehabilitation program that matches the current state of the patient to the expert terminal device 21. The expert terminal device 21 updates the patient's rehabilitation program stored in the storage unit 11 in accordance with the input rehabilitation program.
［オプショナルフェーズ：専門家によるオペレータへの助言指導］
患者用端末装置２２とオペレータ用端末装置２３との間で双方向による伝達が可能な状態が解除された状態であっても、専門家用端末装置２１から支援サーバ装置２０にアクセスされる。支援サーバ装置２０において、オペレータ支援手段１９が、専門家用端末装置２１から送信されたオペレータのコードをもとにして、当該コードで格納している情報、つまり、患者用端末装置２２とオペレータ用端末装置２３との間が支援サーバ装置１０で中継されている際にその両者間で送受信される情報を、場合によっては画像データや音データを含めてオペレータ属性データ格納手段１８からサーチして、専門家用端末装置２１に返信する。返信を受けた専門家用端末装置２１は、画面やスピーカーからその返信された情報を出力する。専門家はその出力された情報をベースに、オペレータ毎に、リハビリテーションに必要な知識やスキルの習得を助言することができる。よって、オペレータへの指導を支援することができる。
[Optional phase: Expert advice to operators]
Even if the state in which bidirectional transmission is possible between the patient terminal device 22 and the operator terminal device 23 is released, the expert server 21 accesses the support server device 20. In the support server device 20, the operator support means 19 is based on the operator code transmitted from the professional terminal device 21 and stores information stored in the code, that is, the patient terminal device 22 and the operator terminal. Information that is transmitted and received between the devices 23 when the support server device 10 is relayed to the device 23 is searched from the operator attribute data storage means 18 including image data and sound data in some cases, and specialized information is obtained. A reply is sent to the home terminal device 21. Upon receiving the reply, the professional terminal device 21 outputs the returned information from the screen or the speaker. The expert can advise the acquisition of knowledge and skills necessary for rehabilitation for each operator based on the output information. Therefore, guidance to the operator can be supported.
以上、支援システム１により、専門家と患者との間でなされているリハビリテーションの一部を専門家が立ち会うことなく、オペレータによって患者に対してリハビリテーションが行える。 As described above, the support system 1 allows the operator to perform rehabilitation for the patient without the expert being present at a part of the rehabilitation performed between the expert and the patient.
ここで、トレーニングとしてのリハビリテーションが必要な患者として、一例として脳血管疾患系の患者を対象とする場合、どのようなリハビリテーションの前後での状況を計測機器２２ａを用いて計測すればよいか、説明する。能血管疾患はリハビリテーションが必要となる患者として運動疾患系の次に多く、リハビリテーション期間が最も長く、能血管疾患による障害として、身体の片側に麻痺が生じることが多く、その結果、麻痺している側に身体が歪んでしまう症状が生じやすい。このような歪み状態の計測において、比較的安価でかつ容易に身体の歪みを測定することができる場合を説明する。 Here, as a patient who needs rehabilitation as training, as an example, when a patient with cerebrovascular disease is targeted, what kind of situation before and after rehabilitation should be measured using the measuring device 22a To do. As a patient who needs rehabilitation, the second most common cause of rehabilitation is motor disease, the longest rehabilitation period, and paralysis on one side of the body often results in paralysis as a result of rehabilitation, resulting in paralysis Symptoms that the body is distorted to the side are likely to occur. A case where the strain of the body can be easily measured at a relatively low cost in the measurement of the strain state will be described.
このような患者では身体が傾いており、さらに捻じれが加わった状態で歪み状態を計測することは素人では難しい。以下では、体幹の傾きや捻じれ、前屈状態を計測することを念頭に説明する。体幹の前後方向の曲がり（前屈）具合、横方向の曲がり（傾き）、及び捻じれに分解して表示する。カメラ撮影によるデータを患者用端末装置２２から支援サーバ装置１０に送信し、オペレータ用端末装置２３に画像として表示する。 In such a patient, the body is tilted, and it is difficult for an amateur to measure the strain state in a state where twist is added. In the following, it will be described with the measurement of the inclination, twist, and forward bending state of the trunk. It is displayed by disassembling the trunk in the longitudinal direction (forward bending), lateral bending (inclination), and twisting. Data taken by the camera is transmitted from the patient terminal device 22 to the support server device 10 and displayed on the operator terminal device 23 as an image.
図２は、本発明の一実施形態として支援サーバ装置１０により各端末装置２０に表示する際に利用されるスケルトンモデルである。スケルトンモデルは、顔、首、左肩、右肩、臍、左腰、右腰の７箇所で構成される。前屈具合については７箇所だけでなく、首と臍との間を複数、例えば４分割する分割点も加えることができる。 FIG. 2 is a skeleton model used when displaying on each terminal device 20 by the support server device 10 as an embodiment of the present invention. The skeleton model is composed of seven points: face, neck, left shoulder, right shoulder, navel, left waist, and right waist. Regarding the degree of forward bending, not only seven points but also a dividing point that divides a plurality of, for example, four parts between the neck and the navel can be added.
計測機器２２ａ、患者用端末装置２２及び支援手段１２の何れかにおいて、測定機器２２ａに搭載したカメラによる撮影された画像データに基づいて、スケルトンモデルの各箇所の位置が求められる。 In any one of the measurement device 22a, the patient terminal device 22, and the support unit 12, the position of each part of the skeleton model is obtained based on image data captured by a camera mounted on the measurement device 22a.
各端末装置２０に表示する際には、例えば次のようにすることができる。
前屈した状態を表示するには、計測機器２２ａに対する左右方向をＸ軸とし、上下方向をＹ軸とし、前後方向をＺ軸として、図３に示すように、ＺＹ平面に首、臍とその間の３点で示すことができる。
体幹の傾きを表示するには、図４（ａ）に示すように、ＸＹ平面に、臍と両肩を結ぶ三角形と、臍と両腰を結ぶ三角形とで示す場合と、図４（ｂ）に示すように、ＸＹ平面に、両肩の線と両腰の線の各中心を原点として表示する場合と、が考えられる。
体幹の捻じれを表示するには、両肩を結ぶ線と両腰を結ぶ線をＸＺ平面、つまり、頭上から見下ろす形で、図５（ａ）に示すように、臍を原点として計測機器２２ａからの相対位置を表示する場合と、図５（ｂ）に示すように、各線からの中点を原点として表示する場合と、が考えられる。
When displaying on each terminal device 20, it can be performed as follows, for example.
In order to display the forward bent state, the horizontal direction with respect to the measuring instrument 22a is the X axis, the vertical direction is the Y axis, and the front and back direction is the Z axis, as shown in FIG. It can be shown by three points.
To display the inclination of the trunk, as shown in FIG. 4A, the XY plane is indicated by a triangle connecting the navel and both shoulders and a triangle connecting the navel and both hips, and FIG. ), The case where the centers of both shoulder lines and waist lines are displayed on the XY plane as the origin is considered.
To display the torsion of the trunk, the line connecting both shoulders and the line connecting both hips is an XZ plane, that is, a form looking down from above the head, as shown in FIG. There are a case where the relative position from 22a is displayed and a case where the midpoint from each line is displayed as the origin as shown in FIG. 5B.
前屈状態、体幹の傾き、体幹の捻じれをそれぞれ計測するためには、それぞれのアプリケーションを、計測機器２２ａ又は患者用端末装置２２に搭載すればよい。そして、オペレータ用端末装置２３から支援サーバ装置１０の支援手段１２を経由して患者用端末装置２２に対して、オペレータから肉声により、計測機器２２ａに対する体の向きや姿勢などを指示することができ、オペレータが遠隔の地にあっても、リハビリテーションの前後における患部の状態を計測することができる。また、オペレータは患者の画像や映像を各端末装置２０及び支援サーバ装置１０を経由して入手することができるので、患部における各関節の角度を測定することも容易となる。 In order to measure the forward bending state, the trunk inclination, and the trunk torsion, the respective applications may be installed in the measuring device 22a or the patient terminal device 22. Then, the operator's terminal device 23 can instruct the patient's terminal device 22 via the support means 12 of the support server device 10 by the operator's voice, such as the body orientation and posture relative to the measuring device 22a. Even when the operator is in a remote place, the state of the affected part before and after the rehabilitation can be measured. In addition, since the operator can obtain patient images and videos via the terminal devices 20 and the support server device 10, it is easy to measure the angles of the joints in the affected area.
患者用端末装置２２とオペレータ用端末装置２３とには、計測機器２２ａによって、その撮影すべき患者の画像データが表示しておけば、オペレータ用端末装置２３において表示されている画像データに対してポインティングデバイスにより或る部位を指し示すことによって、患者用端末装置２２にもその指し示された部位を矢印などの目印を表示することができ、このような遠隔マーキングツールを用いて、音声のみならず、画像を用いてリハビリテーションを支援することができる。 If the patient terminal device 22 and the operator terminal device 23 display the image data of the patient to be imaged by the measuring device 22a, the image data displayed on the operator terminal device 23 is displayed. By pointing a certain part with the pointing device, it is possible to display a mark such as an arrow on the pointed part 22 for the patient. Rehabilitation can be supported using images.
本発明の実施形態に係る支援システムによれば、リハビリテーションを含むトレーニングの際、トレーニーとして一人の患者に対して一人の専門家が常に付き添う必要がなく、オペレータが映像や音声を通じて、複数の患者に対して一人のオペレータで対処することができ、人的な資源を有効に活用し、専門家の人材不足、過疎地域でのトレーニング等を効率良く、適切に行える。 According to the support system according to the embodiment of the present invention, during training including rehabilitation, it is not necessary for one expert to always accompany one patient as a trainee, and an operator can connect multiple patients through video and audio. On the other hand, one operator can deal with it, effectively utilizing human resources, and efficient and appropriate training of specialists in shortage and depopulated areas.
各端末装置２０同士は、静止画、動画等の画像データ、肉声などの音データを双方向にやり取りするため、オペレータは、医師等の専門家が作成したリハビリテーションプログラムなどのトレーニングプログラムに則り、患者のトレーニングなどのリハビリテーションを支援することができる。即ち、個々のトレーニングについて、オペレータがトレーニングの仕方について説明することができ、トレーニング前の状態に応じてまたトレーニング中の状態を見ながら適切にトレーニングを進めることができる。さらに、オペレータによって、患者などのトレーニーに対してトレーニングの仕方を音声や画像で説明したりするだけでなく、トレーニーが挫けそうになったら音声で励ましたり、またイラスト等を用いて不快感を取り除いたりすることができる。 Each terminal device 20 exchanges image data such as still images and moving images and sound data such as real voices in both directions. Therefore, the operator follows a training program such as a rehabilitation program created by an expert such as a doctor. Rehabilitation such as training can be supported. That is, for each training, the operator can explain how to train, and the training can be appropriately advanced according to the state before training and while watching the training state. In addition to explaining how to train a trainee such as a patient by an operator, the operator encourages the trainee by voice when the trainee is about to make money, and uses illustrations to remove discomfort. Can be.
１；支援システム
１０：支援サーバ装置
１１：格納手段
１２：支援手段
１３：記録手段
１４：編集手段
１５：モニタリング手段
１６：メモ手段
１７：データベース
１８：オペレータ属性データ格納手段
１９：オペレータ支援手段
２０：端末装置
２１：専門家用端末装置
２２：患者用端末装置（トレーニー用端末装置）
２２ａ：計測機器
２３：オペレータ用端末装置
1; support system 10: support server device 11: storage means 12: support means 13: recording means 14: editing means 15: monitoring means 16: memo means 17: database 18: operator attribute data storage means 19: operator support means 20: Terminal device 21: Expert terminal device 22: Patient terminal device (trainee terminal device)
22a: Measuring device 23: Terminal device for operator
Claims (5)
前記支援サーバ装置が、
医師、理学療法士その他の専門家が作成するトレーニー毎のトレーニングプログラムを格納する格納手段と、
オペレータ用端末装置からのアクセスに応じて前記格納手段から、支援を受けるトレーニーのトレーニングプログラムに関する情報を取得し、前記オペレータ用端末装置を操作するオペレータに当該オペレータ用端末装置を経由して当該情報を出力し、オペレータの操作の入力を当該オペレータ用端末装置を経由して受けることによりトレーニングプログラムに沿ってトレーニー用端末装置に対して情報を送信することで、トレーニングを支援する支援手段と、
前記支援手段により支援を受ける当該トレーニーのトレーニングの状況をトレーニー毎に記録する記録手段と、
前記専門家用端末装置からのアクセスに応じて、前記格納手段から当該専門家用端末装置により編集するトレーニーのトレーニングプログラムを取得すると共に、前記記録手段によって記録されている当該トレーニーのトレーニング前後での強化したい部位の状態に関するデータを取得し、当該トレーニーのトレーニングプログラムを編集し、前記格納手段に格納する編集手段と、
前記支援手段により当該トレーニー用端末装置から当該トレーニーのトレーニング状況をモニターし、前記支援手段にアクセスした前記オペレータ用端末装置に出力するモニタリング手段と、
前記オペレータ用端末装置から前記モニタリング手段により出力されるトレーニング状況により、オペレータが専門家に伝達する必要があると判断したことを格納するメモ手段と、
前記オペレータ用端末装置と前記トレーニー用端末装置との間で送受信される情報を、オペレータ毎に格納するオペレータ属性データ格納手段と、
前記専門家用端末装置からのアクセスに応じて、前記オペレータ属性データ格納手段に格納されているデータを返して、該データから前記オペレータへの指導を支援するオペレータ支援手段と、
を備え、
前記支援システムが、
第１フェーズとして、前記専門家による前記トレーニングプログラムの設定を行い、
第２フェーズとして、前記オペレータによる前記トレーニーへの前記トレーニングの支援を行い、
第３フェーズとして、前記トレーニーの前記トレーニング前後の状況の前記専門家へのフィードバックと、前記専門家によるトレーニングプログラムの編集と、を行い、
オプショナルなフェーズとして、前記専門家による前記オペレータへの助言と指導を行う、支援システム。 A support system comprising: a support server device; and an expert terminal device, a trainee terminal device, and an operator terminal device that access or are under control of the support server device,
The support server device
Storage means for storing training programs for each trainee created by doctors, physiotherapists and other specialists;
In response to the access from the operator terminal device, the storage means acquires information on the training program of the trainee receiving support, and the operator who operates the operator terminal device receives the information via the operator terminal device. Supporting means for supporting training by transmitting information to the terminal device for trainee along the training program by receiving an input of the operation of the operator via the operator terminal device;
Recording means for recording the training status of the trainee who receives support by the support means for each trainee;
In response to access from the expert terminal device, the training program for the trainee to be edited by the expert terminal device is acquired from the storage means, and the trainee recorded by the recording means is to be strengthened before and after training. Editing means for acquiring data on the state of the part, editing the training program for the trainee, and storing the training program in the storage means;
Monitoring means for monitoring the training status of the trainee from the trainee terminal device by the support means, and outputting it to the operator terminal device accessing the support means;
Memo means for storing that it is determined that the operator needs to be communicated to an expert by the training situation output by the monitoring means from the terminal device for the operator,
Operator attribute data storage means for storing, for each operator, information transmitted and received between the operator terminal device and the trainee terminal device;
In response to access from the expert terminal device, operator support means for returning data stored in the operator attribute data storage means and supporting guidance from the data to the operator;
Equipped with a,
The support system is
As the first phase, the training program is set by the expert,
As a second phase, the training is supported by the operator for the trainee,
As a third phase, feedback to the expert on the situation before and after the training of the trainee, and editing of the training program by the expert,
As an optional phase , a support system that provides advice and guidance to the operator by the specialist .
前記記録手段は、当該トレーニーのトレーニングの前後での強化すべき部位の状態に関する計測結果をトレーニー毎に記録する、請求項１に記載の支援システム。 The support means controls the measuring device via the trainee terminal device,
2. The support system according to claim 1, wherein the recording unit records, for each trainee, a measurement result relating to a state of a region to be strengthened before and after training of the trainee.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015030264A JP6585901B2 (en) | 2015-02-19 | 2015-02-19 | Support system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015030264A JP6585901B2 (en) | 2015-02-19 | 2015-02-19 | Support system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016151983A JP2016151983A (en) | 2016-08-22 |
| JP6585901B2 true JP6585901B2 (en) | 2019-10-02 |
Family
ID=56695422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015030264A Expired - Fee Related JP6585901B2 (en) | 2015-02-19 | 2015-02-19 | Support system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6585901B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019197344A (en) * | 2018-05-09 | 2019-11-14 | 惇史 尾崎 | General-purpose body movement support system, general-purpose body movement support transaction management system, and general-purpose body movement support method |
| JP7297633B2 (en) * | 2019-10-07 | 2023-06-26 | 株式会社東海理化電機製作所 | Image processing device and computer program |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002191718A (en) * | 2000-12-26 | 2002-07-10 | Mitsubishi Electric Corp | Remote rehabilitation system, doctor's side terminal device, patient's side terminal device, rehabilitation data administering device, medical treatment/fee checking method for remote rehabilitation |
| JP2005122628A (en) * | 2003-10-20 | 2005-05-12 | Nec Soft Ltd | System for improving athletic capacity |
-
2015
- 2015-02-19 JP JP2015030264A patent/JP6585901B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2016151983A (en) | 2016-08-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6871379B2 (en) | Treatment and / or Exercise Guidance Process Management Systems, Programs, Computer Devices, and Methods for Treatment and / or Exercise Guidance Process Management | |
| US20220262504A1 (en) | Electronic arrangement for therapeutic interventions utilizing virtual or augmented reality and related method | |
| JP6289165B2 (en) | Rehabilitation support device | |
| Reither et al. | Upper extremity movement reliability and validity of the Kinect version 2 | |
| EP3067808B1 (en) | Method and apparatus for providing collaborative patient information | |
| Chinthammit et al. | Ghostman: augmented reality application for telerehabilitation and remote instruction of a novel motor skill | |
| Rahman | Multimedia environment toward analyzing and visualizing live kinematic data for children with hemiplegia | |
| KR101507700B1 (en) | Computer rehabilitation method by hand motion recognition | |
| Shem et al. | Getting started: mechanisms of telerehabilitation | |
| JP2016080752A (en) | Medical activity training appropriateness evaluation device | |
| JP6585901B2 (en) | Support system | |
| JP6426249B1 (en) | Operation support device, operation support system, operation support method, program | |
| US20210375452A1 (en) | Method and System for Remote Augmented Reality Medical Examination | |
| Lal et al. | Telemedicine-rehabilitation and virtual reality in orthopaedics and sports medicine | |
| US20020120208A1 (en) | System and method of providing service for enhancing attention on internet | |
| Rojo et al. | Accuracy study of the Oculus Touch v2 versus inertial sensor for a single-axis rotation simulating the elbow’s range of motion | |
| JP6884306B1 (en) | System, method, information processing device | |
| TWM612249U (en) | Sports training assistance apparatus | |
| JP6781229B2 (en) | Treatment support device, treatment support system, treatment support method, program | |
| JP2000356942A (en) | Device and method for teaching motion, and recording medium where motion teaching program is recorded | |
| Mountain et al. | The SMART project: a user led approach to developing applications for domiciliary stroke rehabilitation | |
| Narváez et al. | Kushkalla: a web-based platform to improve functional movement rehabilitation | |
| Fitzgerald et al. | Usability evaluation of e-motion: a virtual rehabilitation system designed to demonstrate, instruct and monitor a therapeutic exercise programme | |
| Mallipeddi et al. | Telepractice in the Treatment of Speech and Voice Disorders: What Could the Future Look Like? | |
| Valdivia et al. | Development and evaluation of two posture-tracking user interfaces for occupational health care |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180209 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190125 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190129 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190325 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190827 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190906 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6585901 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |