JP6289165B2 - Rehabilitation support device - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、リハビリテーションに関わる医療施設毎に定量化された情報を共有して、リハビリテーションの地域連携を行うことが可能なリハビリテーション支援装置に関する。 Embodiments of the present invention relate to a rehabilitation support apparatus that can share information quantified for each medical facility related to rehabilitation and perform regional cooperation in rehabilitation.
一般に、リハビリテーション(以下、「リハビリ」と呼ぶこともある)では、理学療法士等が運動療法として動作訓練・歩行訓練、関節可動域訓練、筋肉増強訓練などを実施するようにしている。またリハビリ支援機能として、リハビリカルテを管理する機能があり、リハビリの実施記録等を入力できるようになっている。ところで、リハビリを必要とする人は、増加傾向にあるにも拘わらず、リハビリを支援する人は大幅に不足している。また、脳卒中などを中心にリハビリテーション地域連携パスの取り組みが普及し始めている。 In general, in rehabilitation (hereinafter sometimes referred to as “rehabilitation”), a physical therapist or the like performs exercise training / walking training, joint range of motion training, muscle strengthening training, etc. as exercise therapy. Moreover, as a rehabilitation support function, there is a function for managing a rehabilitation chart, and a rehabilitation execution record or the like can be input. By the way, although the number of people who need rehabilitation tends to increase, the number of people who support rehabilitation is greatly insufficient. In addition, the rehabilitation regional cooperation path has started to spread mainly for strokes.
リハビリテーション医学の面からも地域連携をスムーズかつ効率的に行うことは重要であり、連携パスにおけるアウトカム評価が重要である。アウトカム評価としては、日常生活動作(ADL)の評価がある。ADL(Activities of Daily Living)を評価する方法として、バーセルインデックス(BI:Barthel Index)や機能的自立評価法(FIM:Functional Independence Measure)が一般的に利用されている。 From the aspect of rehabilitation medicine, it is important to carry out regional cooperation smoothly and efficiently, and outcome evaluation in the cooperation path is important. As the outcome evaluation, there is an evaluation of daily living activities (ADL). As a method for evaluating ADL (Activities of Daily Living), a Barthel Index (BI) and a Functional Independence Measure (FIM) are generally used.
現在は、紙媒体の状態でリハビリの評価指標が記入されるが、リハビリテーションの実態を把握することが難しい。また回復期や維持期の各医療施設において、BIやFIMなど評価指標が異なる場合がある。このため専門的な介入を行えば機能が向上し得るにも拘わらず、BIやFIMなどの評価指標が違うことにより潜在的な可能性が見過ごされたままとなり、問題が生じたときにそれを早期に発見するのが難しいという問題点があった。 At present, evaluation indexes for rehabilitation are written in the state of paper media, but it is difficult to grasp the actual state of rehabilitation. In addition, evaluation indices such as BI and FIM may be different in each medical facility in the recovery period and maintenance period. For this reason, even though professional interventions can improve the function, the potential evaluations remain overlooked due to differences in evaluation indices such as BI and FIM, and when problems arise, There was a problem that it was difficult to detect early.
発明が解決しようとする課題は、リハビリテーションに関わる各医療施設に対して施設毎の情報をスムーズに伝達し、かつ共有化することでリハビリテーションの地域連携を効率的に行うリハビリテーション支援装置を提供することにある。 The problem to be solved by the invention is to provide a rehabilitation support device that efficiently communicates information about each facility to each medical facility related to rehabilitation and efficiently shares the regional cooperation of rehabilitation. It is in.
実施形態に係るリハビリテーション支援装置は、自施設内のリハビリ空間における訓練者の動き及び前記訓練者とともに移動する移動体がある場合はその移動体の動きを、時間とともに検知してモーション情報を得るモーション情報取得部と、前記モーション情報取得部から取得したモーション情報をもとに、前記訓練者のリハビリの評価指標を算出する算出部と、前記モーション情報取得部で得たモーション情報及び前記算出部で算出した前記評価指標を、複数の施設で共用のデータベースに送信して登録する送信部と、前記データベースに過去に登録された前記訓練者の他施設におけるモーション情報及び評価指標を前記データベースから受信する受信部と、前記受信部で受信した評価指標の形式が、前記算出部で算出した評価指標の形式と異なる場合に、前記受信したモーション情報に含まれる前記訓練者の動きの情報、及び前記移動体の有無を示す情報をもとに、前記受信した評価指標を、前記算出した評価指標の形式に変換するリハビリ指標変換部と、前記リハビリ指標変換部で変換した評価指標と、前記算出部で算出した評価指標を比較する比較部を含み、比較結果をもとにリハビリ計画を作成するリハビリ計画作成部と、を備える。
The rehabilitation support apparatus according to the embodiment detects motion of the trainee in the rehabilitation space in the own facility and, if there is a moving body that moves with the trainee, the motion of the moving body over time to obtain motion information. an information acquisition unit, the based on the acquired motion information from the motion information obtaining unit, a calculation unit for calculating an evaluation index of rehabilitation of the trainee, the motion information motion information obtained by the obtaining unit and the calculating unit The evaluation index calculated in (2) is transmitted from a database shared by a plurality of facilities to be registered, and the motion information and evaluation indexes in the other facilities of the trainee previously registered in the database are received from the database. a receiver which, formats metrics received by the reception unit, the shape of the evaluation index calculated by the calculator And if different, the trainee motion information included in the received motion information, and on the basis of information indicating the presence or absence of the movable body, the evaluation index thus received, in the form of metrics that the calculated A rehabilitation plan creation for creating a rehabilitation plan based on the comparison result, including a rehabilitation index conversion unit for conversion, an evaluation index converted by the rehabilitation index conversion unit, and a comparison unit for comparing the evaluation index calculated by the calculation unit A section.
以下、発明を実施するための実施形態について、図面を参照して説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付す。 Embodiments for carrying out the invention will be described below with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected about the same location.
(第1の実施形態)
図1は、一実施形態に係るリハビリテーション支援装置を含む医療支援システムを示すブロック図である。図1の医療支援システムは、医療センター10と医療施設20からなる。医療センター10は、リハビリモデル情報データベース11(DB11)、リハビリ指標情報データベース12(DB12)、指標情報受信部13、モーション情報受信部14を含む。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram illustrating a medical support system including a rehabilitation support apparatus according to an embodiment. The medical support system in FIG. 1 includes a
リハビリモデル情報DB11は、後述するモーション情報を記憶し、リハビリ指標情報DB12は、リハビリの評価指標であるADL(Activities of Daily Living)のBI(Barthel Index)やFIM(Functional Independence Measure)の情報を記憶する。リハビリモデル情報DB11と、リハビリ指標情報DB12は、複数の医療施設で共用のデータベースである。
The rehabilitation model information DB 11 stores motion information, which will be described later, and the rehabilitation
リハビリの評価指標BIは、日常生活動作(ADL)を評価する方法の1つであり、自立、部分介助などの数段階の自立度で評価し、自立度に応じて点数を設定している。リハビリの評価指標FIM(機能的自立度評価表)は、介護負担度の評価が可能であり、リハビリの分野で活用されている。 The rehabilitation evaluation index BI is one of the methods for evaluating daily life movement (ADL), and is evaluated by several levels of independence such as independence and partial assistance, and the score is set according to the degree of independence. The rehabilitation evaluation index FIM (functional independence evaluation table) can evaluate the degree of care burden and is used in the field of rehabilitation.
医療施設20は、急性期病院、回復期病院、維持期病院、自宅・職場等である。医療施設20は、モーション情報受信部21、指標情報受信部22、リハビリ指標変換部23、表示部24を含む。またモーション情報取得部25、定量情報算出部26、リハビリ指標算出部27、リハビリ計画作成部28、指標情報送信部29及びモーション情報送信部30を含む。
The
モーション情報受信部21は、データセンター10のリハビリモデル情報DB11から訓練者の前施設でのモーション情報を受信し、指標情報受信部22は、リハビリ指標情報DB12から、訓練者の前施設での評価指標の情報(ADLのBIやFIM等)を受信する。
The motion
リハビリ指標変換部23は、前施設で利用した評価指標の形式と自施設の評価指標の形式が異なる場合に、同じ形式に変換する。例えば前施設で利用した評価指標の形式がBIであり、自施設の評価指標の形式がFIMの場合は、BIからFIMに変換する。また前施設で利用した評価指標がFIMであり、自施設の評価指標がBIの場合は、FIMからBIに変換する。表示部24は、評価指標(後述)や、リハビリ計画等を表示する。
The rehabilitation
リハビリを行う施設は、訓練の進捗に合わせて、急性期病院から回復期病院へ、回復期病院から維持期病院へと変わり、最終的には自宅や職場に移行する。尚、以下の説明において、「自施設」とは、現在リハビリの訓練を行っている施設を意味し、「前施設」とは、現在の訓練施設に移る前の施設を言う。 The facility for rehabilitation will change from an acute hospital to a convalescent hospital, from a convalescent hospital to a maintenance hospital, and eventually move to a home or workplace as the training progresses. In the following description, “own facility” means a facility that is currently conducting rehabilitation training, and “previous facility” means a facility before moving to the current training facility.
モーション情報取得部25は、リハビリが行われる空間における人物等の動きを検知し、障害者等のリハビリを受ける訓練者のモーション情報を取得する。定量情報算出部26は、例えば訓練者の骨格情報をもとに歩行による移動距離を求め歩行距離を算出する。
The motion
リハビリ指標算出部27は、訓練者の骨格情報をもとに例えばFIMの評価指標を算出する。リハビリ計画作成部28は、比較部281を含み、リハビリ指標算出部27で算出した自施設の評価指標とリハビリ指標変換部23で変換した前施設の評価指標とを比較部281で比較し、比較結果に基づいてリハビリ計画を作成し、表示部24に表示する。
The rehabilitation
指標情報送信部29は、リハビリ指標算出部27で算出した自施設の評価指標の情報を、データセンター10の指標情報受信部13に送信する。モーション情報送信部30は、モーション情報取得部25で取得した訓練者のモーション情報をデータセンター10のモーション情報受信部14に送信する。指標情報受信部13で受信した評価指標の情報は、リハビリ指標情報DB12に記憶され、モーション情報受信部14で受信したモーション情報は、リハビリモデル情報DB11に記憶される。
The index
次に、図1の医療情報システムの動作を説明するが、その前に、図2、図3を参照して「BI及びその判定基準」と、「FIMの評価項目一覧と詳細」を説明する。 Next, the operation of the medical information system of FIG. 1 will be described, but before that, “BI and its determination criteria” and “FIM evaluation item list and details” will be described with reference to FIGS. .
図2において、BIは、食事、移乗、整容、トイレ動作…排尿コントロールの10項目を、複数段階の自立度(自立、部分介助、完全介助等)で評価するものであり、自立度に応じて点数(15〜0点)を設定している。そして、トータルの点数が100点の場合は、完全に自立しており、トータルの点数が60点以下では起居移動動作において介助が必要であり、トータル点数が40点以下ならほぼすべての項目で介助が必要だと推測するものである。 In FIG. 2, BI evaluates 10 items of meal, transfer, adjustment, toilet operation ... urination control with multiple levels of independence (independence, partial assistance, complete assistance, etc.), depending on the degree of independence The number of points (15 to 0 points) is set. If the total score is 100 points, it is completely self-supporting. If the total score is 60 points or less, assistance is required in the moving operation. If the total score is 40 points or less, assistance is provided for almost all items. I guess that is necessary.
また図3において、FIMは、セルフケア、排泄コントロール、移乗、移動、コミュニケーション、社会的認知の6項目を、食事、整容、清拭、…記憶の18項目に区分し、各項目を完全自立(7点)から完全介助(1点)までの複数の点数で評価するものである。 In FIG. 3, FIM divides six items of self-care, excretion control, transfer, movement, communication, and social recognition into 18 items of meal, conditioning, wiping, ... memory, and each item is completely independent (7 Points) to complete assistance (1 point).
図4は、FIMの採点基準を示す図であり、自立度や介助者の要否に応じて、完全自立(7点)から完全介助(1点)までを採点したものである。 FIG. 4 is a diagram showing the FIM scoring criteria, and scores from complete independence (7 points) to complete assistance (1 point) depending on the degree of independence and the necessity of an assistant.
以下、図1の医療情報システムの動作を説明する。先ず、医療施設20におけるモーション情報取得部25、定量情報算出部26、リハビリ指標算出部27の動作を説明する。
Hereinafter, the operation of the medical information system of FIG. 1 will be described. First, operations of the motion
モーション情報取得部25は、リハビリが行われる空間における人物等の動きを検知し、訓練者のモーション情報を取得する。モーション情報取得部25は、例えば、Kinect(登録商標)を用いることができる。Kinect(登録商標)は、人の動きや音声を認識するものであり、RGBカラー・カメラ、深度センサ、マイクロフォン等を含み、カメラに訓練者を映すことで、訓練者までの距離を計測し、訓練者の骨格の様々な動きを検出することができる。
The motion
図5(a)は、訓練者が歩行訓練をしている様子を示す。モーション情報取得部25は、リハビリが行われる空間における人物等の動きを検知することで、図5(b)に示す骨格情報を得ることができる。図5(b)において、複数の黒丸(a〜t)は、頭部から両肩、腰、左右の肘、左右の手首、左右の臀部、左右の膝、左右の足首、左右の足根などの関節部分を示す。
Fig.5 (a) shows a mode that the trainee is carrying out walking training. The motion
モーション情報取得部25は、人体の骨格を形成する各関節の座標情報をもとに骨格情報を取得する。また各関節の位置の変化を算出することで訓練者の動き、つまりモーション情報を得ることができる。定量情報算出部26は、骨格情報をもとに訓練者の移動量(歩行距離)を算出する。またリハビリ指標算出部27は、日常生活動作(ADL)の評価指標(例えばBI:Barthel Index)を算出する。
The motion
図6(a)は、図2のBIの採点基準から(6.歩行)の採点基準を抽出したものである。定量情報算出部26は、骨格情報の例えば腹部の移動距離を算出し、歩行距離を算出する。ここで、訓練者が例えば45m以上歩行できていれば、リハビリ指標算出部27は、評価指標、例えばBIの点数15を付与する。また45m以上歩行時に、モーション情報取得部25の情報から杖等の歩行補助器具や、介助者を認識した場合は、点数10を付与する。
FIG. 6A shows the (6. walking) scoring criteria extracted from the BI scoring criteria of FIG. The quantitative
また腹部の骨格点の上下動が微小で、かつ、手首の骨格点の動きが激しい場合は、車椅子に乗っていると判定し、点数5を付与する。45m以上の歩行距離がない場合、歩行の速度、ケイデンス(cadence)等の歩行パラメータから、45mの歩行が可能かどうかを推測・判定し、リハビリ指標算出部27は、点数5または点数0を付与する。
If the skeletal point of the abdomen is very small and the wrist skeletal point moves strongly, it is determined that the user is on a wheelchair and 5 is assigned. If there is no walking distance of 45m or more, the walking parameters such as walking speed, cadence, etc. are used to estimate / determine whether 45m walking is possible, and the rehabilitation
またリハビリ指標算出部27は骨格情報を基に、訓練者の評価指標FIM (Function Independence Measure)を算出することもできる。図6(b)は、図3のFIMの評価項目から(4.移動)の評価項目を抽出したものである。リハビリ指標算出部27は「移動」の指標を算出する場合、BI評価時と同様に、介助者の有無や自立度を認識する(図4参照)。
The rehabilitation
介助者なしと判定した場合、歩行補助器具の使用有無を認識し、歩行補助器具なしと判定するとFIMの点数7を付与する。また歩行補助器具有りと判定した場合は点数6を付与する。さらに介助者ありと判定した場合、介助者が訓練者に付き添っている時間から、点数を算出して付与する。例えば訓練者の歩行時間が10分の場合、介助者の骨格情報をもとに、例えば左手の骨格点が訓練者の全身骨格と重なっている時間が5分であれば中程度介助と認識し、点数3を付与する。 When it is determined that there is no assistant, the presence / absence of use of a walking aid is recognized, and if it is determined that there is no walking aid, a score of 7 for FIM is given. If it is determined that there is a walking aid, a score of 6 is given. Further, when it is determined that there is an assistant, the score is calculated and given from the time the assistant attends the trainee. For example, when the trainee's walking time is 10 minutes, based on the skeleton information of the assistant, for example, if the time when the skeleton point of the left hand overlaps the trainer's whole body skeleton is 5 minutes, it is recognized as moderate assistance. , 3 points are given.
骨格情報を基に算出したBIやFIM等の評価指標の値は、例えば、急性期病院、回復期病院、維持期病院等で行われるリハビリに用いられる評価シートに反映される。 The value of an evaluation index such as BI or FIM calculated based on the skeletal information is reflected in an evaluation sheet used for rehabilitation performed in an acute hospital, a convalescent hospital, a maintenance hospital, or the like.
図7は、評価シートの一例である地域連携シートを示す説明図である。連携シートは、脳卒中などの障害から復帰するための訓練をリハビリの進行具合に合わせて行うため、急性期病院や回復期病院、さらに維持期病院等で使用する評価シートである。各医療機関において、BIとFIMの両方を記入することもあるし、BI又はFIMのいずれか1つのみを記入することもある。また、病院内では別の指標(CMSA)などを利用するので、記入しないケースもある。 FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a regional cooperation sheet that is an example of an evaluation sheet. The cooperation sheet is an evaluation sheet used in acute hospitals, convalescent hospitals, maintenance hospitals, etc. in order to perform training for returning from a disorder such as a stroke in accordance with the progress of rehabilitation. In each medical institution, both BI and FIM may be entered, or only one of BI or FIM may be entered. In addition, since another index (CMSA) is used in the hospital, there are cases where it is not filled in.
図7の地域連携シートの矢印A,Bで示す点線枠の部分は、BIとFIMの記入欄であり、訓練の経過(1〜6か月)に応じて評価指標が記入される。例えば、BIであれば15〜0の点数が記入され、FIMであれば7〜1の点数が記入される。また図7の地域連携シートは、表示部24に表示される。
The portion of the dotted line frame indicated by arrows A and B in the regional cooperation sheet in FIG. 7 is an entry field for BI and FIM, and an evaluation index is entered according to the progress of training (1 to 6 months). For example, a score of 15 to 0 is entered for BI, and a score of 7 to 1 is entered for FIM. Further, the regional cooperation sheet of FIG. 7 is displayed on the
またモーション情報取得部25で取得したモーション情報(骨格情報や、歩行距離など)は、モーション情報送信部30からデータセンター10のモーション情報受信部14に送信される。またリハビリ指標算出部27で算出した評価指標(BI、FIM)の情報は、リハビリ指標送信部29からデータセンター10の指標情報受信部13に送信される。
Further, the motion information (skeleton information, walking distance, etc.) acquired by the motion
モーション情報受信部14で受信したモーション情報は、リハビリモデル情報DB11に保存され、指標情報受信部13で受信した評価指標の情報は、リハビリ指標情報DB12に保存され、保存されたモーション情報及び評価指標の情報は、次施設において参考情報(過去データ)として利用することができる。
The motion information received by the motion
データセンター10に保存するモーション情報及び評価指標の情報は、訓練者属性情報、施設情報、訓練者の診断情報などと一緒に保存する。DB11及びDB12に保存する各データは、テーブル形式で保存してもよいし、ファイルの形式で保存してもよい。自施設において他施設のデータを参考にするとき、データセンター10から、施設名や施設ID、訓練者名や訓練者IDなどを利用して検索し、リハビリ評価指標の情報やモーション情報を取得することができる。
The motion information and evaluation index information stored in the
次に、自施設において他施設のデータを参考にする場合の動作を説明する。他施設のデータを参考にする場合、モーション情報受信部21は、データセンター10のリハビリモデル情報DB11から該当する訓練者のモーション情報を受信する。また指標情報受信部22は、データセンター10のリハビリ指標情報DB12から該当する訓練者の評価指標の情報を受信する。
Next, the operation when referring to the data of other facilities in the own facility will be described. When referring to data of another facility, the motion
モーション情報受信部21で受信したモーション情報、及び指標情報受信部22で受信した評価指標の情報は、リハビリ指標変換部23に送られ、自施設での評価指標と他施設での評価指標の形式が異なる場合に、同じ形式の評価指標となるように変換する。
The motion information received by the motion
例えば、自施設ではFIMによる評価指標を利用しており、前施設ではBIによる評価指標を利用していた場合は、前施設でのBIによる評価指標をFIMに変換して評価指標の形式を一致させる。 For example, if the own facility uses the FIM evaluation index and the previous facility uses the BI evaluation index, the BI evaluation index at the previous facility is converted to FIM to match the format of the evaluation index Let
以下、リハビリ指標変換部23による評価指標の変換動作について説明する。例えば、「歩行」のBIをFIM指標に変換する場合、BIの値からFIMの値を絞り込む。図2(6.歩行)と図3(4.移動)及び図4を参照すると、BIの値が15の場合、介助は必要ないので、FIMは点数6か7になる。BIの値が10か5であれば、介助が必要であるため、FIMは点数2,3,4,5になる。BIの値が0の場合、全介助になるので、FIMの点数は1になる。
Hereinafter, the evaluation index conversion operation by the rehabilitation
その後、前施設で撮ったモーション情報(骨格情報、移動情報など)から訓練者の移動時間、補助器具を使用しているか否か、介助者はいるか等を判定する。介助者有りと判定した場合、介助者が訓練者に付き添っている時間等からさらにFIMの点数を絞り込んで補完する。例えば、既に点数6か7に絞り込んだデータから、補助器具を使用していない場合は点数7に、使用している場合は点数6にして、BIの評価指標をFIMの評価指標に一致するように近づける。 After that, from the motion information (skeletal information, movement information, etc.) taken at the previous facility, it is determined whether the trainee's travel time, whether or not an auxiliary device is used, whether there is an assistant, and so on. If it is determined that there is a helper, the FIM score is further narrowed down and complemented based on the time the attendant is attending to the trainee. For example, from the data already narrowed down to 6 or 7, the BI evaluation index is matched with the FIM evaluation index by setting the score to 7 if the auxiliary device is not used and 6 if it is used. Move closer to.
またFIMの点数が2,3,4,5 の場合、介助者が訓練者に付き添っている時間が全体の時間に対してどれ位の割合かを判断してFIMを算出する。介助者が付き添っている時間が長いほど、FIMの点数は小さくなる。 When the FIM score is 2, 3, 4 or 5, the FIM is calculated by determining how much time the assistant is attending to the trainee with respect to the total time. The longer the attendant is attending, the smaller the FIM score.
一方、「歩行」のFIMをBIの指標に変換する場合は、FIMの点数が6,7であれば、BIの値は15になる。またFIMが1であれば、BIの値は0になる。FIMの点数が2,3,4,5の場合、BIの値は5か10になる。その後、モーション情報から車椅子を利用しているかどうかを判断し、利用していればBIの値は5に、利用していなければBIの値は10にしてFIMの評価指標をBIの評価指標に一致するように近づける。 On the other hand, when the FIM of “walking” is converted into a BI index, if the FIM score is 6 or 7, the BI value is 15. If FIM is 1, the value of BI is 0. When the FIM score is 2, 3, 4, or 5, the BI value is 5 or 10. After that, it is determined whether or not the wheelchair is used from the motion information. If it is used, the BI value is set to 5. If it is not used, the BI value is set to 10, and the FIM evaluation index is set as the BI evaluation index. Move closer to match.
したがって、他施設が利用している評価指標から自施設で利用する評価指標に変換することにより、自施設でよく利用する指標を表示することができる。尚、上記の説明では、「歩行」についての評価指標の変換を例に説明したが、他の項目についても同様に評価指標の変換が可能である。 Therefore, by converting an evaluation index used by another facility into an evaluation index used by the own facility, it is possible to display an index frequently used by the own facility. In the above description, the conversion of the evaluation index for “walking” has been described as an example, but the conversion of the evaluation index can be similarly performed for other items.
例えば、「階段昇降」のBIをFIM指標に変換する場合、BIの値からFIMの点数を絞り込む。図2(7.階段昇降)と図3(4.移動)及び図4を参照すると、BIの値が10の場合、介助の必要はないので、FIMの点数は6か7になる。BIの値が5であれば、介助が必要であるため、FIMの点数は2,3,4,5になる。BIの値が0の場合、全介助になるので、FIMの点数は1になる。 For example, when converting the “stairs up / down” BI to the FIM index, the FIM score is narrowed down from the BI value. Referring to FIG. 2 (7. Stair ascending / descending), FIG. 3 (4. Movement) and FIG. 4, when the BI value is 10, there is no need for assistance, so the FIM score is 6 or 7. If the BI value is 5, assistance is required, so the FIM score is 2, 3, 4, and 5. When the value of BI is 0, all assistance is provided, so the FIM score is 1.
その後、前施設で撮ったモーション情報(骨格情報、移動情報など)から補助器具(手摺りや杖など)を使用しているか否か、 介助者がいるか否かを判定し、介助者有りと判定した場合は、介助者が訓練者に付き添っている時間などから、さらに絞り込んで補完する。例えば、既にFIMの点数を6か7に絞り込んだデータから、補助器具を使用していない場合は点数7とし、使用している場合は点数6にする。 After that, from the motion information (skeletal information, movement information, etc.) taken at the previous facility, it was determined whether auxiliary equipment (handrails, walking sticks, etc.) was used and whether there was a helper, and it was determined that there was a helper. If this is the case, supplement by narrowing down further, such as when the assistant is attending the trainer. For example, from data that has already narrowed the FIM score to 6 or 7, the score is 7 when the auxiliary device is not used, and 6 when it is used.
FIMの点数が2、3,4,5 の場合は、介助者が訓練者に付き添っている時間が全体の時間に対してどれ位の割合かを判断してFIMを算出する。介助者が付き添っている時間が長いほど、FIMの点数は小さくなる。 When the FIM score is 2, 3, 4 or 5, the FIM is calculated by determining how much time the attendant is attending to the trainer with respect to the total time. The longer the attendant is attending, the smaller the FIM score.
また「階段昇降」のFIMをBI指標に変換する場合、FIMの点数が6,7のときは、BIの値を10にする。FIMの点数が1の場合、BIの値は0になる。FIMの点数が2,3,4,5の場合は、BIの値は5になる。 Further, when converting the FIM of “step up / down” to the BI index, when the FIM score is 6 or 7, the value of BI is set to 10. When the FIM score is 1, the value of BI is 0. When the FIM score is 2, 3, 4, or 5, the BI value is 5.
さらに、「移乗」のBIをFIM指標に変換する場合は、BIの値からFIMの点数を絞り込む。図2(2.車椅子からベッドへの移動)と図3(3.移乗)及び図4を参照すると、車椅子からベッドへの移乗であれば、BIの値が15の場合、介助は必要ないので、FIMの点数は6か7になる。BIの値が10であれば、軽度の部分介助が必要なので、FIMの点数は3,4,5になる。BIの値が5の場合、ほぼ全介助が必要なので、FIMの点数は2になる。BIの値が0の場合、全介助になるので、FIMの点数は1になる。 Further, when converting the “transfer” BI to the FIM index, the FIM score is narrowed down from the BI value. Referring to Fig. 2 (2. Moving from wheelchair to bed), Fig. 3 (3. Transfer) and Fig. 4, if the wheelchair is transferred to the bed, if the BI value is 15, no assistance is required. , FIM score is 6 or 7. If the value of BI is 10, mild partial assistance is required, so the FIM score is 3, 4, and 5. If the BI value is 5, almost all assistance is required, so the FIM score is 2. When the value of BI is 0, all assistance is provided, so the FIM score is 1.
またトイレの移乗の場合、図2(4.トイレ動作)と図3(3.移乗)及び図4を参照すると、BIの値が10であれば、介助は必要ないので、FIMの点数は6か7になる。BIの値が5であれば、介助が必要なので、FIMの点数は2,3,4,5になる。BIの値が0の場合、全介助になるので、FIMの点数は1になる。 Also, in the case of toilet transfer, referring to FIG. 2 (4. toilet operation), FIG. 3 (3. transfer) and FIG. 4, if the BI value is 10, no assistance is required, so the FIM score is 6 Or 7 If the BI value is 5, assistance is required, so the FIM score is 2, 3, 4, and 5. When the value of BI is 0, all assistance is provided, so the FIM score is 1.
さらに入浴の移乗の場合は、図2(5.入浴)と図3(3.移乗)及び図4を参照すると、 BIの値が5であれば、介助は必要ないので、FIMの点数は6か7になる。BIの値が0の場合は、全介助になるので、FIMの点数は、1から5の1つになる。 Furthermore, in the case of transfer of bathing, referring to FIG. 2 (5. bathing), FIG. 3 (3. transfer) and FIG. 4, if the value of BI is 5, no assistance is required, so the score of FIM is 6 Or 7 When the BI value is 0, all assistance is provided, so the FIM score is one of 1 to 5.
その後、前施設で取ったモーション情報(骨格情報、移動情報など)から補助器具を使用しているか否か、及び 介助者の有無を判定し、介助者有りと判定した場合は、介助者が訓練者に付き添っている時間などからさらに絞り込んで補完する。例えば、既に、FIMの点数6か7に絞り込んだデータから、補助器具を使用してない場合は点数7とし、使用している場合は、点数6とする。
After that, from the motion information (skeletal information, movement information, etc.) taken at the previous facility, it is judged whether or not auxiliary equipment is used and whether or not there is a helper. It will be further narrowed down by the time accompanying the person. For example, from the data already narrowed down to
FIMの点数が3,4,5 の場合は、介助者が訓練者に付き添っている時間が全体の時間に対してどれ位の割合かを判断してFIMを算出する。介助者が付き添っている時間が長いほど、FIMの点数は小さくなる。 When the FIM score is 3, 4 or 5, the FIM is calculated by determining how much time the attendant is attending to the trainer with respect to the total time. The longer the attendant is attending, the smaller the FIM score.
また「移乗」のFIMをBI指標に変換する場合、FIMの点数が6,7のときは、車椅子からベッドへの移乗であれば、BIの値は15にする。トイレの移乗であればBIの値は10に、入浴であればBIの値は5にする。またFIMの点数が1のときは、BIの値を0にする。さらにFIMの点数が2,3,4,5のときは、車椅子からベッドへの移乗であれば、BIの値は10か5にする(FIMの点数が2の場合、BIの値は5、その以外はBIの値は10にする)。トイレの移乗であれば、BIの値は5、入浴であればBIの値は0にする。 Also, when converting the “transfer” FIM to a BI index, if the FIM score is 6 or 7, the value of BI is set to 15 if the transfer is from a wheelchair to a bed. The value of BI is set to 10 for toilet transfers, and the value of BI is set to 5 for bathing. When the FIM score is 1, the BI value is set to 0. Furthermore, when the FIM score is 2, 3, 4 or 5, if the wheelchair is transferred to the bed, the BI value is 10 or 5 (if the FIM score is 2, the BI value is 5, Otherwise, the value of BI is set to 10.) The value of BI is set to 5 for toilet transfer, and the value of BI is set to 0 for bathing.
図8は、表示部24での表示例を示す図である。図8は、地域連携パスシートの一例を示す図であり、脳卒中などの障害から復帰する訓練を行う場合のリハビリコースを説明する表示例である。訓練者の障害の重度や軽度に合わせて今後のリハビリコースを策定するとき、リハビリ計画作成部28は、前施設のモーション情報及び評価指標を過去データとして利用する。そのとき、前施設の評価指標から算出された自施設の評価指標を提供することで、正しくリハビリコースを策定できる。他施設の評価指標がわからない場合、現在の状態がどのようになっているかが把握できない。
FIG. 8 is a diagram illustrating a display example on the
例えば、FIMを利用した施設で算出された全FIM(18項目)の合計が18−79点の場合は、重度障害リハビリコースに設定する。また全FIMの合計が80−109点の場合は、標準リハビリコースに設定し、全FIMの合計が110−126点の場合は、軽度障害リハビリコースに設定する。 For example, when the total of all FIM (18 items) calculated in a facility using FIM is 18-79 points, it is set as a severe disability rehabilitation course. When the total of all FIM is 80-109 points, it is set as a standard rehabilitation course, and when the total of all FIM is 110-126 points, it is set as a mild disability rehabilitation course.
また、例えば、矢印C、D、Eで示す点線枠の部分に示すように、BIやFIMの点数に応じて、リハビリコースを模式化して、例えば、車椅子、歩行訓練具、松葉杖の使用や、介助者の有無等を表示し、リハビリのスケジュールを表示することができる。 In addition, for example, as shown in the dotted frame indicated by arrows C, D, E, according to the score of BI or FIM, the rehabilitation course is modeled, for example, the use of wheelchairs, walking training tools, crutches, The presence or absence of a helper can be displayed, and the rehabilitation schedule can be displayed.
図9は、表示部24での他の表示例を示す図である。図9は、地域連携パスシートの一例を示す図であり、図8に対して、さらに矢印Fで示す点線枠の部分に示すように、リハビリコースの進捗によって変化する評価指標(例えばFIMの「歩行」の点数)を表示したものである。
FIG. 9 is a diagram showing another display example on the
リハビリ計画作成部28は、リハビリ指標変換部23で変換した評価指標と、リハビリ指標算出部27で算出した評価指標とを比較してリハビリ計画を作成して表示部24に表示する。表示部24には、図7の地域連携シート、図8、図9の地域連携パスシートを表示するほかに、リハビリコースの進捗情報と評価指標の比較結果をもとに、進捗が予定より遅いときはアラームを出し介助者に知らせる。また、センター10で保存された評価指標やモーション情報を統計して、各時期の最適な進捗と対象訓練者の進捗と比較表示し、リハビリ計画の修正に利用することもできる。
The rehabilitation
図10は、図1における医療施設20でのリハビリ支援の動作を示すフローチャートである。図10において、ステップS1で、モーション情報受信部21はデータセンター10のリハビリモデル情報DB11からモーション情報(骨格情報、移動距離情報など)を取得する。また指標情報受信部22はデータセンター10のリハビリ指標情報DB12から訓練者の前施設での評価指標を取得する。ステップS2では、自施設でどの評価指標を利用するかを決定する。
FIG. 10 is a flowchart showing an operation of rehabilitation support in the
ステップS3で、リハビリ指標変換部23は、前施設の評価指標で評価された結果を自施設の評価指標に必要に応じて変換する。リハビリの各定量化指標には一定のルールがあるので、事前に各評価指標のルールの対応関係(図2、図4)を作成し、その対応関係を基づいて他施設の評価指標を自施設の評価指標に変換する。
In step S3, the rehabilitation
ステップS4で、リハビリ指標変換部23は、さらに変換された自施設の評価指標が一定の範囲のものであれば、取得したモーション情報を利用して変換された範囲の値をさらに絞り込んで補完し、自施設の評価指標の値に変換する。
In step S4, the rehabilitation
ステップS5では、表示部24に、変換された自施設の評価指標を表示する。またモーション情報取得部25で取得したモーション情報をもとにリハビリ指標算出部27で算出した評価指標を表示する。また表示部24には、リハビリ計画作成部28で作成したリハビリ計画を表示する。
In step S5, the converted evaluation index of the facility is displayed on the
ステップS6で、指標情報送信部29及びモーション情報送信部30は、データセンター10の指標情報受信部13及びモーション情報受信部14に対象訓練者の自施設での評価指標の情報とそれに関連するモーション情報を送信する。データセンター10はこれらの情報を受信し、リハビリ指標情報DB12とリハビリモデル情報DB11に情報を保存して終了する。
In step S6, the index
図11は、医療センター10と、急性期病院201及び回復期病院202間の情報のやりとりの一例を示すフローイメージである。図11において、急性期病院201は、訓練者のモーション情報を取得すると、データセンター10のリハビリモデル情報DB11にモーション情報を登録する。また、急性期病院201はモーション情報をもとに評価指標(例えばBI)を算出すると、評価指標(BI)をデータセンター10のリハビリ指標情報DB12に登録する。
FIG. 11 is a flow image showing an example of information exchange between the
一方、回復期病院202は、訓練者が急性期病院201での訓練を終えて自施設にて訓練を行う場合に、データセンター10のリハビリモデル情報DB11とリハビリ指標情報DB12からそれぞれ該当する訓練者のモーション情報と評価指標(BI)の情報を受け取り、自施設で用いている評価指標(例えばFIM)と受け取った評価指標(BI)が異なる場合は、受け取った評価指標(BI)をFIMに変換する。
On the other hand, the
回復期病院202では、変換した評価指標(FIM)をもとにリハビリ計画を作成し、計画に沿ってリハビリを実施する。そしてリハビリを実施した際のモーション情報を取得してデータセンター10のリハビリモデル情報DB11にモーション情報を登録する。またモーション情報をもとに自施設で用いている評価指標(FIM)を算出し、データセンター10のリハビリ指標情報DB12に登録する。
In the
尚、訓練者が回復期病院202での訓練を終えて、維持期病院、或いは自宅や職場で訓練を行う場合も同様に情報のやりとりが行われ、新たな施設においてデータセンター10からそれぞれ該当する訓練者のモーション情報と評価指標の情報を受け取る。また前施設(回復期病院202)から受け取った評価指標が新たな施設で使用している評価指標と異なる場合は、受け取った評価指標を変換する。そしてリハビリを実施した際のモーション情報を取得してデータセンター10に登録し、またモーション情報をもとに新たな施設で評価指標を算出し、データセンター10に登録する。
In addition, when the trainee finishes the training at the
こうして急性期病院、回復期病院、維持期病院、自宅・職場等でのモーション情報や評価指標を共用のデータセンター10に登録し、登録した情報を利用することでリハビリの進捗に合わせたリハビリ計画を立てることができる。
In this way, motion information and evaluation indices at acute hospitals, convalescent hospitals, maintenance hospitals, homes and workplaces, etc. are registered in the
図12は、リハビリシステムの全体構成を示す構成図であり、データセンター10、急性期病院201、回復期病院202、維持期病院203、自宅204、職場205間での連携を示す図である。
FIG. 12 is a block diagram showing the overall configuration of the rehabilitation system, and shows the cooperation among the
図12において、医療情報クラウドシステム100は、データセンター10に対応するもので、例えばパブリッククラウド又はプライベートクラウド上に構成され、リハビリ支援総合サービスセンター101として機能し、急性期病院201、回復期病院202、維持期病院203、自宅204、職場205間でのリハビリに関する数値データ等を共有する。
In FIG. 12, a medical
また急性期病院201は、医療情報システム31(例えば、電子カルテ、リハビリ部門システム)と、リハビリ部門32を有している。医療情報システム31は、リハビリ支援サービスとして、施設間連携機能(評価指標の変換等)、歩行訓練支援機能、関節可動域訓練支援機能、その他リハビリ支援機能、全リハビリ共通支援機能、部門外連携機能(画像連携、EMR連携等)を有している。
The
リハビリ部門32は、携帯端末を含む医療情報システム端末で構成され、端末側のリハビリ支援サービス46とセンサ51を含む。センサ51は、訓練者のモーション情報を取得するものであり、前述したKinect(登録商標)等を用いる。また回復期病院202、維持期病院203では、急性期病院のリハビリ部門32と同じ構成のリハビリ部門34、36を有している。
The
また自宅204では、デジタル家電37(例えばTV、PC、携帯端末)に構成された自宅側のリハビリ支援サービス44と、簡易医療機器又は簡易センサ52を有している。簡易医療機器又は簡易センサは訓練者のモーション情報を取得するものである。
The
さらに職場205では、社内システム又はOA機器に構成された職場側のリハビリ支援サービス45と、簡易医療機器又は簡易センサ53を有している。簡易医療機器又は簡易センサ53は訓練者のモーション情報を取得するものである。簡易医療機器又は簡易センサ52、53は、Kinect(登録商標)や、ウェアラブルセンサを用いることができる。
Further, the
尚、図12において、リハビリ支援サービス41の各機能(塗りつぶした枠内に示す機能)は、回復期病院202、維持期病院203、自宅204、職場205、リハビリ部門32の各リハビリ支援サービス41、42、43、44、45、46においてもそれぞれ同じ機能を有している。
In FIG. 12, the functions of the rehabilitation support service 41 (functions shown in the solid frame) are the
医療情報クラウドシステム100と急性期病院201、回復期病院202、維持期病院203、自宅204、職場205間で情報を共有し連携することにより、在宅リハビリ(自主訓練)の状況が定量的に評価できて、リハビリカルテに参考データとして取り込むことができる。リハビリ期間は、せいぜい1年程度であり、リハビリの経験者は、健康志向を高めることができる。また在宅リハビリにより自宅と各施設のリハビリ支援サービスをつないでおくことにより、次のサービスにつなぐことができる。
By sharing and linking information between the medical
また職場でも、職場復帰の支援サービスを実行することにより、業務をしながらリハビリの進行具合をチェックしたり、産業医との連携や、通院連絡(予約)をすることができる。また職場で問題となっている精神疾患関連(鬱病など)の対策もできる。 In the workplace, by providing support services for returning to work, you can check the progress of rehabilitation while working, collaborate with an industrial physician, and make contact (reservation). It can also take measures against mental illnesses (depression, etc.) that are problematic in the workplace.
図13は、リハビリ部門システムを想定した、ハードウェア、ソフトウェアの配置やデータのやり取りを示す全体構成図である。図13は、HIS61(Hospital Information System)とリハビリテーション部門システム62で構成される。HIS61は、電子カルテシステムサーバ63と電子カルテシステムクライアント64を含む。リハビリテーション部門システム62は、データセンター10に対応するリハビリ部門システムサーバ65と、リハビリ部門システムサーバ65に接続されたリハビリ部門システムクライアント66、67を含む。
FIG. 13 is an overall configuration diagram showing the arrangement of hardware and software and the exchange of data, assuming a rehabilitation department system. FIG. 13 includes a HIS 61 (Hospital Information System) and a
リハビリ部門システムサーバ65にはモーション情報を取得するセンサデバイス68と、Webアプリケーション69、アプリデータ格納領域70が接続され、リハビリ部門システムクライアント67には、モーション情報を取得するセンサデバイス71と、ネイティブアプリ72が接続されている。センサデバイス71は、モーション情報を録画するもので、Webアプリ69は、モーション情報を再生するものである。
The rehabilitation
以上述べた実施形態によれば、リハビリテーションに関わる各医療施設に対して定量化された必要な情報がスムーズに伝達され、かつ情報を共有することで、リハビリテーションの地域連携を効率的かつ適切に実施することができる。また自施設と他施設で用いる評価指標が異なる場合は、同じ形式の評価指標に変換することにより、他施設での評価指標を適切に確認することができる。また、リハビリの計画を作成する場合やリハビリを実施する際に評価指標を有効に利用することができる。 According to the embodiment described above, necessary quantified information is smoothly transmitted to each medical facility involved in rehabilitation, and information is shared, so that rehabilitation regional cooperation is efficiently and appropriately implemented. can do. Moreover, when the evaluation index used in the own facility and the other facility is different, the evaluation index in the other facility can be appropriately confirmed by converting the evaluation index into the same format. In addition, the evaluation index can be effectively used when a rehabilitation plan is created or when rehabilitation is performed.
尚、本発明のいくつかの実施形態を述べたが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 In addition, although several embodiment of this invention was described, these embodiment is shown as an example and is not intending limiting the range of invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the invention described in the claims and equivalents thereof as well as included in the scope and gist of the invention.
10…データセンター
11…リハビリモデル情報データベース
12…リハビリ指標情報データベース
13…指標情報受信部
14…モーション情報受信部
20…医療施設
21…モーション情報受信部
22…指標情報受信部
23…リハビリ指標変換部
24…表示部
25…モーション情報取得部
26…定量情報算出部
27…リハビリ指標算出部
28…リハビリ計画作成部
29…指標情報送信部
30…モーション情報送信部
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記モーション情報取得部から取得したモーション情報をもとに、前記訓練者のリハビリの評価指標を算出する算出部と、
前記モーション情報取得部で得たモーション情報及び前記算出部で算出した前記評価指標を、複数の施設で共用のデータベースに送信して登録する送信部と、
前記データベースに過去に登録された前記訓練者の他施設におけるモーション情報及び評価指標を前記データベースから受信する受信部と、
前記受信部で受信した評価指標の形式が、前記算出部で算出した評価指標の形式と異なる場合に、前記受信したモーション情報に含まれる前記訓練者の動きの情報、及び前記移動体の有無を示す情報をもとに、前記受信した評価指標を、前記算出した評価指標の形式に変換するリハビリ指標変換部と、
前記リハビリ指標変換部で変換した評価指標と、前記算出部で算出した評価指標を比較する比較部を含み、比較結果をもとにリハビリ計画を作成するリハビリ計画作成部と、
を備えるリハビリテーション支援装置。 A motion information acquisition unit that obtains motion information by detecting the movement of the trainee in the rehabilitation space in the facility and the motion of the trainee when the trainee moves with the trainee;
Based on the acquired motion information from the motion information acquisition unit, a calculation unit for calculating the evaluation index for the rehabilitation of the trainee,
A transmission unit that transmits and registers the motion information obtained by the motion information acquisition unit and the evaluation index calculated by the calculation unit to a shared database in a plurality of facilities;
A receiving unit that receives motion information and an evaluation index from another database of the trainee registered in the database in the past ;
When the format of the evaluation index received by the reception unit is different from the format of the evaluation index calculated by the calculation unit, information on the movement of the trainee included in the received motion information, and the presence or absence of the moving body A rehabilitation index conversion unit that converts the received evaluation index into the calculated evaluation index format based on the information shown ;
An evaluation index converted by the rehabilitation index conversion unit and a comparison unit that compares the evaluation index calculated by the calculation unit; and a rehabilitation plan creation unit that creates a rehabilitation plan based on the comparison result;
A rehabilitation support device comprising:
前記リハビリ計画作成部は、前記データベースから受信した前施設での前記モーション情報及び前記評価指標を過去データとして利用して、リハビリ計画を作成する請求項1記載のリハビリテーション支援装置。 In the database, when the trainee performs rehabilitation at different facilities according to the progress of rehabilitation, the motion information and the evaluation index are registered.
The rehabilitation support device according to claim 1, wherein the rehabilitation plan creation unit creates a rehabilitation plan by using the motion information and the evaluation index at the previous facility received from the database as past data.
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