JP6584034B2 - Terminal device, communication method and program - Google Patents

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Description

本発明のいくつかの態様は、端末装置、通信方法およびプログラム、特にミリ波を用いた無線通信システムに関する。
本願は、２０１６年３月３０日に、日本に出願された特願２０１６−０６９３０１号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。Some embodiments of the present invention relate to a terminal device, a communication method, and a program, and more particularly, to a wireless communication system using millimeter waves.
This application claims priority on March 30, 2016 based on Japanese Patent Application No. 2006-0669301 for which it applied to Japan, and uses the content for it here.

ミリ波を用いた無線通信とは、波長が１〜１０ｍｍ（周波数３０〜３００ＧＨｚに相当）である電波を搬送波として用いた無線通信である。ミリ波を用いた無線通信は、従来から普及している無線通信で使用される周波数帯域（例えば、８００ＭＨｚ、２ＧＨｚ）よりも広い周波数帯域幅で無線通信を行うことができるため、データの大容量化や多チャネル化が可能となる。しかしながら、ミリ波は、波長が短いため直進性が強く、遮蔽物による減衰が大きいうえ、空気中での伝搬において吸収や散乱等の影響を受けやすい。ミリ波を用いた無線通信では、通信において十分な電界強度を確保するために適切な方向に向けてビームを形成することが好ましい。   Wireless communication using millimeter waves is wireless communication using a radio wave having a wavelength of 1 to 10 mm (corresponding to a frequency of 30 to 300 GHz) as a carrier wave. Since wireless communication using millimeter waves can perform wireless communication in a frequency band wider than a frequency band (for example, 800 MHz, 2 GHz) used in wireless communication that has been widely used, a large amount of data And multiple channels are possible. However, the millimeter wave has a short wavelength and thus has a high straight-ahead property, is greatly attenuated by the shielding object, and is easily affected by absorption and scattering during propagation in the air. In wireless communication using millimeter waves, it is preferable to form a beam in an appropriate direction in order to ensure sufficient electric field strength in communication.

ミリ波を用いた無線通信を実現するための通信システムは、端末装置とアクセスポイントを含んで構成される。端末装置は、例えば、各ユーザが所持し、各種のデータの送信元または送信先となる。アクセスポイントは、例えば、サービスエリア内の任意の位置に設置され、端末装置との間で電波を送受信する中継器である。アクセスポイントとの間で送受信を行うために、端末装置は、アクセスポイントからの電波を受信する受信方向を検出し、検出した受信方向に応じてアレイアンテナによりビームを形成する。
また、ミリ波を用いた無線通信では、無線通信回路基板配線による損失が大きいためアレイアンテナと無線通信回路とを近接して設計する必要がある。このため、ミリ波を用いた無線通信では、アレイアンテナと無線通信回路を一体化したモジュール（無線通信回路部）の構成で端末装置内に実装されるのが一般的である。
ビームフォーミングは、等間隔で配置されたアレイアンテナのエレメント（アンテナ素子）と、アレイアンテナのエレメントのそれぞれに接続され、かつアクティブにされた無線通信回路部により行われる。アクティブにされた無線通信回路部はそれぞれ異なる利得と位相で信号を送受信可能に構成される。A communication system for realizing wireless communication using millimeter waves includes a terminal device and an access point. The terminal device is possessed by each user, for example, and becomes a transmission source or transmission destination of various data. An access point is a repeater that is installed at an arbitrary position in a service area and transmits and receives radio waves to and from a terminal device, for example. In order to perform transmission / reception with the access point, the terminal device detects a reception direction in which the radio wave from the access point is received, and forms a beam with an array antenna according to the detected reception direction.
In wireless communication using millimeter waves, loss due to wireless communication circuit board wiring is large, and it is necessary to design the array antenna and the wireless communication circuit close to each other. For this reason, in wireless communication using millimeter waves, it is common to mount in a terminal device with a configuration of a module (wireless communication circuit unit) in which an array antenna and a wireless communication circuit are integrated.
Beam forming is performed by an array antenna element (antenna element) arranged at equal intervals and a wireless communication circuit unit connected to each of the array antenna elements and activated. The activated wireless communication circuit units are configured to be able to transmit and receive signals with different gains and phases.

例えば、特許文献１には、ミリ波を用いた通信においてビームフォーミングアンテナの指向性を決定する技術が記載されている。   For example, Patent Document 1 describes a technique for determining the directivity of a beamforming antenna in communication using millimeter waves.

特開２０１２−１９１２８１号公報JP 2012-191281 A

しかしながら、特許文献１に記載のアンテナ内蔵の端末装置は、ユーザが端末装置を手にもった状態で使用することが想定されていない。ユーザが端末装置を手に持った状態で使用するとき、かつ該端末装置においてミリ波を用いた通信を使用する場合には、ユーザの体の向きや姿勢、携帯端末を把持する位置等に応じて、ユーザの手や身体によるミリ波の遮蔽が発生する可能性がある。また、端末装置は、その内部にアンテナが実装されることが多いため、端末装置の向きによっては端末装置自身による遮蔽が発生することもある。特許文献１に記載の技術では、端末装置におけるミリ波を用いた通信においては、携帯端末固有の遮蔽の問題に対応できないため、通信品質の低下を招くおそれがあった。   However, the terminal device with a built-in antenna described in Patent Document 1 is not assumed to be used while the user holds the terminal device. When the user uses the terminal device in his / her hand and uses communication using millimeter waves in the terminal device, it depends on the orientation and posture of the user's body, the position where the mobile terminal is held, etc. Therefore, there is a possibility that the millimeter wave is blocked by the user's hand or body. In addition, since an antenna is often mounted inside a terminal device, the terminal device itself may be shielded depending on the orientation of the terminal device. With the technology described in Patent Document 1, communication using millimeter waves in the terminal device cannot cope with the problem of shielding inherent to the mobile terminal, and thus there is a possibility that communication quality may be deteriorated.

本発明のいくつかの態様は、上記の点に鑑みてなされたものであり、ミリ波を用いた通信において通信品質を向上させることができる端末装置、通信方法およびプログラムを提供することを課題とする。   Some aspects of the present invention have been made in view of the above points, and it is an object to provide a terminal device, a communication method, and a program capable of improving communication quality in communication using millimeter waves. To do.

（１）本発明のいくつかの態様は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の一態様は、指向性を制御可能なアンテナを含む１つまたは複数の無線通信部と、無線通信部を制御する制御部と、を備え、前記無線通信部の少なくとも１つは、自装置の少なくとも１つの角に配置される端末装置である。   (1) Some aspects of the present invention have been made to solve the above-described problems, and one aspect of the present invention includes one or more wireless communication units including an antenna capable of controlling directivity. A control unit that controls the wireless communication unit, wherein at least one of the wireless communication units is a terminal device disposed at at least one corner of the own device.

（２）また、本発明の一態様は、（１）に記載の端末装置であって、前記無線通信部が複数の場合に、前記少なくとも１つの前記無線通信部が配置された前記角を形成する２つの辺のいずれかの辺と対向する辺に少なくとも１つの前記無線通信部が配置される端末装置である。   (2) Moreover, one aspect of the present invention is the terminal device according to (1), wherein, when there are a plurality of the wireless communication units, the corner where the at least one wireless communication unit is arranged is formed. This is a terminal device in which at least one of the wireless communication units is arranged on a side facing one of the two sides.

（３）また、本発明の一態様は、（１）に記載の端末装置であって、前記無線通信部が複数の場合に、前記少なくとも１つの前記無線通信部が配置された前記角を形成する２つの辺と対向するそれぞれの辺に少なくとも１つの前記無線通信部が配置される端末装置である。   (3) Moreover, one aspect of the present invention is the terminal device according to (1), wherein, when there are a plurality of the wireless communication units, the corner where the at least one wireless communication unit is arranged is formed. A terminal device in which at least one of the wireless communication units is arranged on each side facing two sides.

（４）また、本発明の一態様は、（１）から（３）のいずれか１つに記載の端末装置であって、前記自装置の状態を検出する状態検出部をさらに備え、前記制御部は、前記状態検出部が検出した前記自装置の状態に基づいて、１つまたは複数の前記無線通信部のうちのいずれの無線通信部を用いて通信を行うかを決定する端末装置である。   (4) Moreover, 1 aspect of this invention is a terminal device as described in any one of (1) to (3), Comprising: The state detection part which detects the state of the said own apparatus is further provided, The said control The unit is a terminal device that determines which of the one or a plurality of the wireless communication units is to be used for communication based on the state of the device detected by the state detection unit. .

（５）また、本発明の一態様は、（１）から（４）のいずれか１つに記載の端末装置であって、基地局装置から送信される電波の受信方向を検出する電波検出部をさらに備え、前記制御部は、前記電波検出部が検出した前記電波の受信方向に基づいて１つまたは複数の前記無線通信部のうちのいずれの前記無線通信部を用いて通信を行うかを決定する端末装置である。   (5) One embodiment of the present invention is the terminal device according to any one of (1) to (4), wherein the radio wave detection unit detects a reception direction of a radio wave transmitted from the base station device. The control unit determines whether to use any one of the one or more wireless communication units to perform communication based on the reception direction of the radio wave detected by the radio wave detection unit. The terminal device to be determined.

（６）また、本発明の一態様は、（５）に記載の端末装置であって、前記制御部は、前記無線通信部の検出対象とする前記電波の受信方向の検出数を制御する端末装置である。   (6) Moreover, 1 aspect of this invention is a terminal device as described in (5), Comprising: The said control part controls the detection number of the receiving direction of the said electromagnetic wave made into the detection object of the said radio | wireless communication part. Device.

（７）また、本発明の一態様は、（１）から（４）のいずれか１つに記載の端末装置であって、前記制御部は、前記自装置の状態に基づいて１つまたは複数の前記無線通信部のうちのいずれの前記無線通信部を用いて通信を行うかを決定し、決定した前記無線通信部を用いて基地局装置から送信される電波の受信方向を検出し、前記電波の受信方向の検出結果に基づいて前記決定した前記無線通信部を用いて通信を行う端末装置である。   (7) Moreover, 1 aspect of this invention is a terminal device as described in any one of (1) to (4), Comprising: The said control part is one or more based on the state of the said own apparatus. Determining which of the wireless communication units of the wireless communication unit is used for communication, detecting the reception direction of the radio wave transmitted from the base station device using the determined wireless communication unit, The terminal device performs communication using the wireless communication unit determined based on a detection result of a radio wave reception direction.

（８）また、本発明の一態様は、（７）に記載の端末装置であって、前記制御部は、前記自装置の状態に基づいて決定した前記無線通信部の検出対象とする前記電波の受信方向の検出数を制御する端末装置である。   (8) Moreover, 1 aspect of this invention is a terminal device as described in (7), Comprising: The said electromagnetic wave made into the detection object of the said wireless communication part determined based on the state of the said own apparatus It is a terminal device which controls the number of detection of the receiving direction.

（９）また、本発明の一態様は、（１）から（８）のいずれか１つに記載の端末装置であって、前記１つまたは複数の無線通信部のぞれぞれは、アレイアンテナと無線通信回路とから構成される端末装置である。   (9) One embodiment of the present invention is the terminal device according to any one of (1) to (8), in which each of the one or more wireless communication units is an array. A terminal device including an antenna and a wireless communication circuit.

（１０）また、本発明の一態様は、アンテナを含む１つまたは複数の無線通信部と、無線通信部を制御する制御部と、を備える端末装置の通信方法であって、前記無線通信部の少なくとも１つは、自装置の少なくとも１つの角に配置され、前記端末装置のコンピュータが、前記１つまたは複数の無線通信部の少なくとも一つを用いて通信する過程を有する通信方法である。   (10) According to another aspect of the present invention, there is provided a communication method for a terminal device including one or a plurality of wireless communication units including an antenna and a control unit that controls the wireless communication unit, the wireless communication unit Is a communication method that includes a process in which the computer of the terminal device communicates by using at least one of the one or more wireless communication units.

（１１）また、本発明の一態様は、アンテナを含む１つまたは複数の無線通信部と、無線通信部を制御する制御部と、を備える端末装置のコンピュータに、前記無線通信部の少なくとも１つは、自装置の少なくとも１つの角に配置され、前記１つまたは複数の無線通信部の少なくとも一つを用いて通信するステップを実行させるためのプログラムである。   (11) Further, according to one embodiment of the present invention, a computer of a terminal device including one or more wireless communication units including an antenna and a control unit that controls the wireless communication unit includes at least one of the wireless communication units. One is a program for executing a step of communication using at least one of the one or more wireless communication units, which is arranged in at least one corner of the own device.

本発明のいくつかの態様によれば、ミリ波を用いた通信において通信品質を向上させることができる。   According to some aspects of the present invention, communication quality can be improved in communication using millimeter waves.

本発明の第１の実施形態に係る端末装置の外観の一例を示す外観図である。It is an external view which shows an example of the external appearance of the terminal device which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係る端末装置の無線通信部の配置の一例を示す透視図である。It is a perspective view which shows an example of arrangement | positioning of the radio | wireless communication part of the terminal device which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係る端末装置の機能構成の一例を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows an example of a function structure of the terminal device which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係る端末装置の利用場面の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the utilization scene of the terminal device which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係る端末装置の処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a process of the terminal device which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係る端末装置の処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the process of the terminal device which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第１の変形例に係る端末装置の外観の一例を示す外観図である。It is an external view which shows an example of the external appearance of the terminal device which concerns on the 1st modification of this invention. 本発明の第１の変形例に係る端末装置の無線通信部の配置の一例を示す透視図である。It is a perspective view which shows an example of arrangement | positioning of the radio | wireless communication part of the terminal device which concerns on the 1st modification of this invention. 本発明の第２の変形例に係る端末装置の外観の一例を示す外観図である。It is an external view which shows an example of the external appearance of the terminal device which concerns on the 2nd modification of this invention. 本発明の第２の変形例に係る端末装置の無線通信部の配置の他の一例を示す透視図である。It is a perspective view which shows another example of arrangement | positioning of the radio | wireless communication part of the terminal device which concerns on the 2nd modification of this invention.

（第１の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の第１の実施形態について説明する。
端末装置１０は、第１の無線通信用に複数の無線通信部（無線通信モジュール）を備える。それぞれの無線通信部は、アレイアンテナと無線通信回路とから構成される。端末装置１０は、自装置の状態を検出し、検出した自装置の状態に基づいて複数の無線通信部のうちいずれの無線通信部を用いて第１の無線通信を行うかを決定する。これにより、第１の無線通信における通信品質を向上させることができる。
例えば、端末装置１０は、スマートフォン（多機能携帯電話端末装置）、タブレット端末装置、携帯電話端末装置、ノートパソコンなどの電子機器である。
また、本実施形態では第１の無線通信としてミリ波を用いた無線通信の一例を説明するが、８００ＭＨ、３ＧＨｚ、５ＧＨｚなどの周波数帯域（搬送波）を用いて通信をおこなってもよい。(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The terminal device 10 includes a plurality of wireless communication units (wireless communication modules) for the first wireless communication. Each wireless communication unit includes an array antenna and a wireless communication circuit. The terminal device 10 detects the state of the own device and determines which of the plurality of wireless communication units is to perform the first wireless communication based on the detected state of the own device. Thereby, the communication quality in 1st radio | wireless communication can be improved.
For example, the terminal device 10 is an electronic device such as a smartphone (multifunctional mobile phone terminal device), a tablet terminal device, a mobile phone terminal device, or a laptop computer.
In this embodiment, an example of wireless communication using millimeter waves is described as the first wireless communication. However, communication may be performed using a frequency band (carrier wave) such as 800 MH, 3 GHz, or 5 GHz.

（外観構成）
まず、第１の実施形態に係る端末装置１０の外観構成の一例について説明する。
図１は、第１の実施形態に係る端末装置１０の外観の一例を示す外観図である。図１（Ａ）は、端末装置１０の正面図、図１（Ｂ）は、端末装置１０の上側面図、図１（Ｃ）は、端末装置１０の底側面図、図１（Ｄ）は、端末装置１０の左側面図、図１（Ｅ）は、端末装置１０の右側面図、図１（Ｆ）は、端末装置１０の背面図である。
図１（Ａ）に示すように、端末装置１０の正面１０ＦＴにはタッチパネル１３が備えられる。端末装置１０の筐体は、一辺の長さが他辺の長さよりも長い矩形状である。なお、端末装置１０の筐体は、この形状に限られる必要はなく、例えば、一辺の長さと他辺の長さが等しい直方体状であってもよいし、全ての辺の長さが等しい立方体状であってもよい。以下の図１（Ａ）に対して右方、下方を、それぞれＸ方向、Ｙ方向と呼ぶことがある。
Ｘ方向、Ｙ方向は、それぞれ端末装置１０の正面１０ＦＴ（タッチパネル１３の表示部が視認できる面）の短辺、長辺の方向に平行である。図１に対して奥行方向をＺ方向と呼ぶことがある。図１において手前に面する平面（正面１０ＦＴ）、奥に面する平面（背面１０ＢＫ）をそれぞれ表面、裏面と呼ぶことがある。(Appearance configuration)
First, an example of the external configuration of the terminal device 10 according to the first embodiment will be described.
FIG. 1 is an external view showing an example of the external appearance of the terminal device 10 according to the first embodiment. 1A is a front view of the terminal device 10, FIG. 1B is a top side view of the terminal device 10, FIG. 1C is a bottom side view of the terminal device 10, and FIG. FIG. 1E is a right side view of the terminal device 10, and FIG. 1F is a rear view of the terminal device 10.
As shown in FIG. 1A, the front face 10FT of the terminal device 10 is provided with a touch panel 13. The casing of the terminal device 10 has a rectangular shape in which the length of one side is longer than the length of the other side. Note that the casing of the terminal device 10 is not necessarily limited to this shape. For example, the terminal device 10 may have a rectangular parallelepiped shape in which the length of one side is equal to the length of the other side, or a cube in which the lengths of all sides are equal. It may be a shape. In FIG. 1A below, the right side and the lower side may be referred to as an X direction and a Y direction, respectively.
The X direction and the Y direction are respectively parallel to the direction of the short side and the long side of the front surface 10FT of the terminal device 10 (the surface on which the display unit of the touch panel 13 can be visually recognized). The depth direction with respect to FIG. In FIG. 1, the plane facing the front side (front surface 10FT) and the plane facing the back side (back surface 10BK) may be referred to as the front surface and the back surface, respectively.

タッチパネル１３は、表示部と入力部とから構成される。例えば、入力部は接触検出部であり、該入力部と表示部とを一体化してタッチパネルとして形成される。表示部は、制御部１５から入力される画像データに基づく画像を表示する。表示部は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏ−ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等の表示装置である。端末装置１０の正面の大部分は、図１（Ａ）に図示するように表示部（タッチパネル１３）の表示領域で覆われる。表示部の周縁部はベゼルによって端末装置１０の筐体に固定される。入力部（接触検出部）は、表示部の表面にユーザの指などの指示体が接触した接触領域を検出し、検出した接触領域を示す接触信号を制御部に出力する。   The touch panel 13 includes a display unit and an input unit. For example, the input unit is a contact detection unit, and the input unit and the display unit are integrated to form a touch panel. The display unit displays an image based on the image data input from the control unit 15. The display unit is, for example, a display device such as a liquid crystal display or an organic EL (electro-luminescence) display. Most of the front surface of the terminal device 10 is covered with the display area of the display unit (touch panel 13) as illustrated in FIG. The peripheral part of the display unit is fixed to the casing of the terminal device 10 by a bezel. The input unit (contact detection unit) detects a contact area where an indicator such as a user's finger contacts the surface of the display unit, and outputs a contact signal indicating the detected contact area to the control unit.

図１（Ｂ）に示すように、端末装置１０の上側面１０ＳＵの左端には、イヤホン端子１７Ｂが配置される。イヤホン端子１７Ｂは、音声の入出力端子である。
図１（Ｄ）に示すように、端末装置１０の左側面１０ＳＬの上方には、充電端子１７Ａが配置される。充電端子１７Ａは、端末装置１０に内蔵または組み込まれた充電池を充電するための端子である。As shown in FIG. 1B, an earphone terminal 17B is disposed at the left end of the upper side surface 10SU of the terminal device 10. The earphone terminal 17B is an audio input / output terminal.
As illustrated in FIG. 1D, a charging terminal 17 </ b> A is disposed above the left side surface 10 </ b> SL of the terminal device 10. The charging terminal 17 </ b> A is a terminal for charging a rechargeable battery built in or incorporated in the terminal device 10.

図１（Ｅ）に示すように、端末装置１０の右側面１０ＳＲの上方には、電源ボタン１８が配置され、端末装置１０の右側面１０ＳＲの下方には、音量調整ボタン１９Ａ、１９Ｂが配置される。電源ボタン１８は、端末装置１０を起動したり、停止したりするためのボタンである。音量調整ボタン１９Ａ、１９Ｂは、端末装置１０が出力する音声を調整するためのボタンである。例えば、音量調整ボタン１９Ａは、音量を大きくするための調整ボタンであり、音量調整ボタン１９Ｂは、音量を小さくするための調整ボタンである。音量調整ボタン１９Ａ、１９Ｂを総称して音量調整ボタン１９と称する。
図１（Ｆ）に示すように、端末装置１０の背面１０ＢＫには、撮像部１６が配置される。例えば、端末装置１０の背面１０ＢＫの上端右部に撮像部１６を構成するレンズが配置される。As shown in FIG. 1E, a power button 18 is disposed above the right side surface 10SR of the terminal device 10, and volume control buttons 19A and 19B are disposed below the right side surface 10SR of the terminal device 10. The The power button 18 is a button for starting and stopping the terminal device 10. The volume adjustment buttons 19 </ b> A and 19 </ b> B are buttons for adjusting the sound output from the terminal device 10. For example, the volume adjustment button 19A is an adjustment button for increasing the volume, and the volume adjustment button 19B is an adjustment button for decreasing the volume. The volume adjustment buttons 19A and 19B are collectively referred to as a volume adjustment button 19.
As illustrated in FIG. 1F, the imaging unit 16 is disposed on the back surface 10BK of the terminal device 10. For example, a lens constituting the imaging unit 16 is arranged on the upper right portion of the rear surface 10BK of the terminal device 10.

（アンテナ配置）
次に、端末装置１０における無線通信部および関連部材の配置について説明する。
図２は、第１の実施形態に係る端末装置１０の無線通信部の配置の一例を示す透視図である。具体的には、端末装置１０の正面１０ＦＴから見たときの透視図である。
端末装置１０は、無線通信部１１と無線通信制御部１２とを含んで構成される。無線通信部１１は、第１無線通信部１１１と、第２無線通信部１１２と、第３無線通信部１１３と、のように複数の無線通信部を含んで構成される。第１無線通信部１１１、第２無線通信部１１２、第３無線通信部１１３のそれぞれは、アンテナと無線通信回路とを含んで構成される。具体的には、第１無線通信部１１１は、アレイアンテナ１１１１と無線通信回路１１１２とを含んで構成され、第２無線通信部１１２は、アレイアンテナ１１２１と無線通信回路１１２２とを含んで構成され、第３無線通信部１１３は、アレイアンテナ１１３１と無線通信回路１１３２とを含んで構成される。(Antenna placement)
Next, the arrangement of the wireless communication unit and related members in the terminal device 10 will be described.
FIG. 2 is a perspective view illustrating an example of the arrangement of the wireless communication units of the terminal device 10 according to the first embodiment. Specifically, it is a perspective view when viewed from the front 10 FT of the terminal device 10.
The terminal device 10 includes a wireless communication unit 11 and a wireless communication control unit 12. The wireless communication unit 11 includes a plurality of wireless communication units such as a first wireless communication unit 111, a second wireless communication unit 112, and a third wireless communication unit 113. Each of the first wireless communication unit 111, the second wireless communication unit 112, and the third wireless communication unit 113 includes an antenna and a wireless communication circuit. Specifically, the first wireless communication unit 111 includes an array antenna 1111 and a wireless communication circuit 1112, and the second wireless communication unit 112 includes an array antenna 1121 and a wireless communication circuit 1122. The third wireless communication unit 113 includes an array antenna 1131 and a wireless communication circuit 1132.

アレイアンテナ１１１１、１１２１、１１３１のそれぞれは、指向性を制御可能なアンテナであり、複数のアンテナ素子を有する。無線通信制御部１２は、各無線通信部１１１、１１２、１１３のアレイアンテナ１１１１、１１２１、１１３１を用いてミリ波（電波）の受信方向を検出（ビームスキャン）する。ビームスキャンとは、アレイアンテナ１１１１、１１２１、１１３１のそれぞれの指向性が最も高いピーク方向（ピーク受信方向）を順次変更し、受信強度が最も高いピーク方向を探索することである。探索したピーク方向は、端末装置１０を基準としたアクセスポイント（基地局装置）の方向に相当する。ピーク方向を変更するために、各無線通信部１１１、１１２、１１３は、アレイアンテナ１１１１、１１２１、１１３１を構成する複数のアンテナ素子において、それぞれ受信される受信信号に位相を与え、また、無線通信回路１１１２、１１２２、１１３２のそれぞれを構成する受信系の利得を設定し、それらの位相を可変可能な移相器と、送信信号の利得を制御可能な増幅器（アンプ）を備える。なお、無線通信制御部１２を電波検出部と称してもよい。   Each of the array antennas 1111, 1121, 1131 is an antenna whose directivity can be controlled, and has a plurality of antenna elements. The wireless communication control unit 12 detects (beam scans) the reception direction of millimeter waves (radio waves) using the array antennas 1111, 1121, 1131 of the wireless communication units 111, 112, 113. The beam scan is to sequentially change the peak direction (peak reception direction) having the highest directivity of each of the array antennas 1111, 1121, 1131 and search for the peak direction having the highest reception intensity. The searched peak direction corresponds to the direction of the access point (base station device) with reference to the terminal device 10. In order to change the peak direction, each wireless communication unit 111, 112, 113 gives a phase to the received signal received by each of the plurality of antenna elements constituting the array antenna 1111, 1121, 1131, and wireless communication Each of the circuits 1112, 1122, and 1132 includes a phase shifter that can set the gain of a reception system and change the phase thereof, and an amplifier that can control the gain of the transmission signal. The wireless communication control unit 12 may be referred to as a radio wave detection unit.

無線通信制御部１２は、位相と利得とを制御して得られる信号をアンテナ素子間で合成して合成受信信号を得る。無線通信制御部１２は、得られた合成受信信号の強度である受信強度をピーク方向毎に測定する。無線通信制御部１２は、アレイアンテナ１１１１、１１２１、１１３１のうち受信強度が最も高いピーク方向を与えるアレイアンテナを、動作させるアレイアンテナとして決定する。無線通信制御部１２は、決定したアレイアンテナを示す動作情報を制御部１５（後述）に出力する。
無線通信制御部１２は、通信制御部１５１（後述）から入力されるミリ波帯の送信信号を、該決定したアレイアンテナを構成する複数のアンテナ素子を介して送信する。無線通信制御部１２は、それぞれのアンテナ素子と無線通信回路とに受信強度が最も高いピーク方向に対応する位相と利得を設定する。その位相と利得は、通信に用いる位相と利得として設定し、ピーク方向への送信強度が最も高い送信信号のビームを形成する。
また、無線通信制御部１２は、動作させるアレイアンテナを構成するアンテナ素子が個々に受信した信号について、設定した位相を与えて得られる信号をアンテナ素子間で合成して合成受信信号を得る。このとき形成されるビームは、ピーク方向からの受信強度が最も高い指向性を示す。無線通信制御部１２は、得られた合成受信信号を受信信号として通信制御部１５１に出力する。The wireless communication control unit 12 combines signals obtained by controlling the phase and gain between antenna elements to obtain a combined received signal. The wireless communication control unit 12 measures the reception intensity, which is the intensity of the obtained combined reception signal, for each peak direction. The wireless communication control unit 12 determines the array antenna that gives the peak direction with the highest reception intensity among the array antennas 1111, 1121, 1131 as the array antenna to be operated. The wireless communication control unit 12 outputs operation information indicating the determined array antenna to the control unit 15 (described later).
The wireless communication control unit 12 transmits a millimeter-wave band transmission signal input from the communication control unit 151 (described later) via a plurality of antenna elements that constitute the determined array antenna. The wireless communication control unit 12 sets a phase and a gain corresponding to the peak direction with the highest reception intensity in each antenna element and the wireless communication circuit. The phase and gain are set as the phase and gain used for communication, and a beam of a transmission signal having the highest transmission intensity in the peak direction is formed.
In addition, the radio communication control unit 12 synthesizes signals obtained by giving a set phase with respect to signals individually received by the antenna elements constituting the array antenna to be operated, and obtains a combined received signal. The beam formed at this time exhibits directivity with the highest reception intensity from the peak direction. The wireless communication control unit 12 outputs the obtained combined reception signal to the communication control unit 151 as a reception signal.

第１無線通信部１１１、第２無線通信部１１２、第３無線通信部１１３は、それぞれ導波路を介して無線通信制御部１２と接続され、無線通信制御部１２からの送信信号に基づく電波を放射する。第１無線通信部１１１、第２無線通信部１１２、第３無線通信部１１３のそれぞれに含まれるアレイアンテナ１１１１、１１２１、１１３１は、それぞれ複数のアンテナ素子を備え、複数のアンテナ素子は、所定の方向に所定の間隔で規則的に配列される。アレイアンテナ１１１１、１１２１、１１３１は、例えば、マイクロストリップアンテナである。   The first wireless communication unit 111, the second wireless communication unit 112, and the third wireless communication unit 113 are each connected to the wireless communication control unit 12 via a waveguide, and emit radio waves based on transmission signals from the wireless communication control unit 12. Radiate. The array antennas 1111, 1121, 1131 included in each of the first wireless communication unit 111, the second wireless communication unit 112, and the third wireless communication unit 113 each include a plurality of antenna elements, and the plurality of antenna elements are predetermined They are regularly arranged in the direction at predetermined intervals. The array antennas 1111, 1121, 1131 are, for example, microstrip antennas.

図２に示すように、各無線通信部１１１、１１２、１１３のそれぞれは、少なくとも１つの無線通信部（第１無線通信部１１１）が端末装置１０の左上端の角（角部）に配置され、該角を形成する２つの辺（上辺と左辺）のそれぞれに対向する辺（下辺と右辺）の少なくともいずれかの辺の略中点に、残りの無線通信部（第２無線通信部１１２、第３無線通信部１１３）が配置される。
具体的には、正面から端末装置１０を見たときの形状が矩形である端末装置１０が有する４つの角部のうちの１つの角部と、当該１つの角部の対角を形成する２つの辺、長辺上と短辺上の各１点に、それぞれアレイアンテナ１１１１、１１２１、１１３１が配置されている。As shown in FIG. 2, in each of the wireless communication units 111, 112, and 113, at least one wireless communication unit (first wireless communication unit 111) is arranged at the upper left corner (corner) of the terminal device 10. , The remaining wireless communication units (second wireless communication units 112, 112) at approximately the middle point of at least one of the sides (lower side and right side) facing each of the two sides (upper side and left side) forming the corner. A third wireless communication unit 113) is arranged.
Specifically, one of the four corners of the terminal device 10 having a rectangular shape when the terminal device 10 is viewed from the front, and the diagonal of the one corner 2 are formed. Array antennas 1111, 1121, and 1131 are arranged at one point on each of the one side, the long side, and the short side.

なお、ここで言う、角（角部）とは、ある面（例えば正面）における２つの辺で形成される角及びその角周辺の角部や、ある面（例えば正面）とある面（例えば上面）とで形成される角（エッジ）及びその角（エッジ）周辺の角部などのことである。本実施形態では、ある面における２つの辺で形成される角に無線通信部（アレイアンテナ）が配置される場合を一例として説明する。   Here, the corner (corner) refers to a corner formed by two sides on a certain surface (for example, the front surface), a corner around the corner, a certain surface (for example, the front surface), and a certain surface (for example, the upper surface). ) And corners around the corner (edge). In the present embodiment, a case where a wireless communication unit (array antenna) is arranged at a corner formed by two sides on a certain surface will be described as an example.

より詳細には、第１無線通信部１１１が配置される角を形成する上辺と左辺とのうち、上辺に対向する下辺の略中点に第３無線通信部１１３が配置され、左辺に対向する右辺の略中点に第２無線通信部１１２が配置される。
換言すれば、アレイアンテナ１１１１、１１２１、１１３１は、アレイアンテナ１１１１、１１２１、１１３１のすべてが同時に遮蔽される可能性が低い位置に配置されることが望ましい。More specifically, among the upper side and the left side forming the corner where the first radio communication unit 111 is arranged, the third radio communication unit 113 is arranged at a substantially middle point of the lower side facing the upper side, and faces the left side. The second wireless communication unit 112 is disposed at a substantially midpoint on the right side.
In other words, it is desirable that the array antennas 1111, 1121, 1131 are arranged at positions where it is unlikely that all of the array antennas 1111, 1121, 1131 are simultaneously shielded.

この構成により、ユーザにより複数のアレイアンテナの全てが同時に遮蔽される可能性を低下させることができ、複数のアレイアンテナのうちのいずれかのアレイアンテナを用いてミリ波を用いた通信を行うことができるため、通信品質を向上させることができる。   With this configuration, it is possible to reduce the possibility that a plurality of array antennas are simultaneously shielded by the user, and perform communication using millimeter waves using any one of the plurality of array antennas. Therefore, communication quality can be improved.

各無線通信部１１１、１１２、１１３を構成するアレイアンテナ１１１１、１１２１、１１３１は、それぞれビームスキャンを行う際に、ピーク方向を３次元方向に設定することが可能である。ピーク方向の成分には、端末装置１０の正面の方向である方位角と、該正面から離れる方向である仰角が含まれる。アレイアンテナ１１１１のピーク方向の方位角は、ピーク方向を端末装置１０の筐体の下方から左方、上方を経て右方までの２７０°の範囲内で設定可能である。アレイアンテナ１１２１のピーク方向の方位角は、ビームスキャンを行うことで端末装置１０の筐体の上方から右方を経て下方までの１８０°の範囲内で設定可能である。アレイアンテナ１１３１のピーク方向の方位角は、ビームスキャンを行うことで端末装置１０の筐体の右方から下方を経て左方までの１８０°の範囲内で設定可能である。
つまり、端末装置１０の角部と２つの辺に配置された３つの無線通信部のそれぞれのアレイアンテナにより、端末装置１０の正面との水平面は全方位カバーされ、端末装置１０の正面との垂直方向は、端末装置１０の角部と２つの辺に配置された３つの無線通信部のそれぞれのアレイアンテナのそれぞれにより全方位カバーされる。
この構成により、端末装置１０は、あらゆる方向に設置されたアクセスポイントからの電波を受信して検出することができ、検出したアクセスポイントを介した通信を行うことができる。The array antennas 1111, 1121, 1131 constituting each of the wireless communication units 111, 112, 113 can set the peak direction to a three-dimensional direction when performing beam scanning. The peak direction component includes an azimuth angle that is a front direction of the terminal device 10 and an elevation angle that is a direction away from the front surface. The azimuth angle of the array antenna 1111 in the peak direction can be set within a range of 270 ° from the lower side to the left side of the casing of the terminal device 10 and from the upper side to the right side. The azimuth angle in the peak direction of the array antenna 1121 can be set within a range of 180 ° from the upper side of the casing of the terminal device 10 to the lower side through the beam scanning. The azimuth angle in the peak direction of the array antenna 1131 can be set within a range of 180 ° from the right side to the left side of the casing of the terminal device 10 by performing beam scanning.
That is, the horizontal plane with the front surface of the terminal device 10 is omnidirectionally covered by the array antennas of the three wireless communication units arranged at the corner and two sides of the terminal device 10, and is perpendicular to the front surface of the terminal device 10. The direction is omnidirectionally covered by each of the array antennas of the three wireless communication units disposed at the corner and two sides of the terminal device 10.
With this configuration, the terminal device 10 can receive and detect radio waves from access points installed in all directions, and can perform communication via the detected access points.

ここで、第１無線通信部１１１は、撮像部１６が配置される角（角部）とは異なる角（角部）に配置される。例えば、第１無線通信部１１１は、撮像部１６が配置される角（第１の角）を形成する２つ辺のうちの１つの辺と、該２つの辺のうちもう１つの辺と対向する辺と、が形成する角（第２の角）に配置される。
また、第２無線通信部１１２は、第２の角を形成する２つの辺のうち第１の角と第２の角とで共通する辺とは異なる辺に対向する辺、換言すれば、第１の角を形成する２つの辺のうち、第１の角と第２の角とで共通する辺とは異なる辺の略中点に配置される。
また、第３無線通信部１１３は、第１の角と第２の角とを形成するそれぞれの辺のうち第１の角と第２の角とで共通する辺と対向する辺の略中点に配置される。
このような配置にすることで、無線通信部１１（第１無線通信部１１１、第２無線通信部１１２、第３無線通信部１１３）から撮像部１６に与えるノイズの影響を軽減することができる。
また、図１、２によれば、電源ボタン１８と離れた位置に無線通信部１１を配置することで、電源ボタン１８から無線通信部１１に対するノイズの影響を軽減することができる。Here, the first wireless communication unit 111 is disposed at a corner (corner) different from the corner (corner) where the imaging unit 16 is disposed. For example, the first wireless communication unit 111 faces one side of two sides forming the corner (first corner) where the imaging unit 16 is disposed, and the other side of the two sides. Are arranged at a corner (second corner) formed by the side.
In addition, the second wireless communication unit 112 is a side opposite to a side different from the side common to the first corner and the second corner among the two sides forming the second corner, in other words, the first side. Of the two sides forming one corner, the first and second corners are arranged at substantially midpoints of sides that are different from the side common to the first and second corners.
In addition, the third wireless communication unit 113 is substantially the midpoint of the side facing the side common to the first corner and the second corner among the sides forming the first corner and the second corner. Placed in.
With such an arrangement, it is possible to reduce the influence of noise from the wireless communication unit 11 (the first wireless communication unit 111, the second wireless communication unit 112, and the third wireless communication unit 113) to the imaging unit 16. .
In addition, according to FIGS. 1 and 2, by arranging the wireless communication unit 11 at a position away from the power button 18, it is possible to reduce the influence of noise from the power button 18 to the wireless communication unit 11.

（機能構成）
次に、端末装置１０の機能構成について説明する。
図３は、第１の実施形態に係る端末装置１０の機能構成の一例を示す概略ブロック図である。
端末装置１０は、無線通信部１１、無線通信制御部１２、タッチパネル１３、検出部１４、制御部１５、撮像部１６と、を含んで構成される。
無線通信部１１は、第１無線通信部１１１と、第２無線通信部１１２と、第３無線通信部１１３と、を含んで構成される。第１無線通信部１１１は、アレイアンテナ１１１１と、無線通信回路１１１２と、を含んで構成される。第２無線通信部１１２は、アレイアンテナ１１２１と、無線通信回路１１２２と、を含んで構成される。第３無線通信部１１３は、アレイアンテナ１１３１と、無線通信回路１１３２と、を含んで構成される。タッチパネル１３は、表示部１３１と、入力部１３２と、を含んで構成される。制御部１５は、通信制御部１５１を含んで構成される。(Functional configuration)
Next, the functional configuration of the terminal device 10 will be described.
FIG. 3 is a schematic block diagram illustrating an example of a functional configuration of the terminal device 10 according to the first embodiment.
The terminal device 10 includes a wireless communication unit 11, a wireless communication control unit 12, a touch panel 13, a detection unit 14, a control unit 15, and an imaging unit 16.
The wireless communication unit 11 includes a first wireless communication unit 111, a second wireless communication unit 112, and a third wireless communication unit 113. The first wireless communication unit 111 includes an array antenna 1111 and a wireless communication circuit 1112. The second wireless communication unit 112 includes an array antenna 1121 and a wireless communication circuit 1122. The third wireless communication unit 113 includes an array antenna 1131 and a wireless communication circuit 1132. The touch panel 13 includes a display unit 131 and an input unit 132. The control unit 15 includes a communication control unit 151.

アレイアンテナ１１１１、１１２１、１１３１は、上述のように指向性を制御可能なアンテナであり、それぞれが複数のアンテナ素子を有する。
無線通信回路１１１２、１１２２、１１３２は、上述のようにアレイアンテナ１１１１、１１２１、１１３１を構成する複数のアンテナ素子において、それぞれ受信される受信信号に可変可能な位相と振幅を与え、また、無線通信回路１１１２、１１２２、１１３２のそれぞれを構成する受信系の利得を設定し、それらの移相を可変可能な移相器と、送信信号の振幅を制御可能な増幅器（アンプ）、ミリ波の受信信号を基盤信号（ベースバンド信号）に変換（ダウンコンバート）したり、基盤信号をミリ波の送信信号に変換（アップコンバート）したりする周波数変換器などを備える無線モジュールである。The array antennas 1111, 1121, 1131 are antennas whose directivities can be controlled as described above, and each has a plurality of antenna elements.
As described above, the wireless communication circuits 1112, 1122, 1132 give variable phase and amplitude to the received signals received by the plurality of antenna elements constituting the array antennas 1111, 1121, 1131, and wireless communication. A phase shifter capable of setting the gain of the reception system constituting each of the circuits 1112, 1122, 1132 and changing the phase shift thereof, an amplifier (amplifier) capable of controlling the amplitude of the transmission signal, and a millimeter wave reception signal Is a radio module including a frequency converter that converts (down-converts) the signal into a base signal (baseband signal) or converts the base signal into a millimeter-wave transmission signal (up-convert).

アレイアンテナ１１１１と無線通信回路１１１２とは一体に構成され、アレイアンテナ１１２１と無線通信回路１１２２とは一体に構成され、アレイアンテナ１１３１と無線通信回路１１３２とは一体に構成される。
無線通信部１１は、無線通信制御部１２による制御に基づいて、通信制御部１５１を介して入力される送信信号の送信を、アレイアンテナ１１１１、１１２１、１１３１や無線通信回路１１１２、１１２２、１１３２を用いてアクセスポイント（基地局装置）などの他の装置に送信する。また、無線通信部１１は、無線通信制御部１２による制御に基づいて、アクセスポイント等の他の装置から受信した信号を無線通信制御部１２に出力する。The array antenna 1111 and the wireless communication circuit 1112 are integrally configured, the array antenna 1121 and the wireless communication circuit 1122 are integrally configured, and the array antenna 1131 and the wireless communication circuit 1132 are integrally configured.
Based on the control by the wireless communication control unit 12, the wireless communication unit 11 transmits the transmission signal input via the communication control unit 151 to the array antennas 1111, 1121, 1131, and the wireless communication circuits 1112, 1122, 1132. Used to transmit to other devices such as an access point (base station device). The wireless communication unit 11 outputs a signal received from another device such as an access point to the wireless communication control unit 12 based on the control by the wireless communication control unit 12.

無線通信制御部１２は、無線通信部１１で受信した信号をアンテナ素子間で合成して受信するように制御する。無線通信制御部１２は、得られた合成受信信号の強度である受信強度をピーク方向毎に測定する。無線通信制御部１２は、アレイアンテナ１１１１、１１２１、１１３１のうち受信強度が最も高いピーク方向を与えるアレイアンテナを、動作させるアレイアンテナとして選択する。無線通信制御部１２は、選択したアレイアンテナを示す動作情報を制御部１５に出力する。
あるいは、無線通信制御部１２は、検出部１４が検出した自装置の状態に応じてビームスキャンを行うアレイアンテナを選択し、選択したアレイアンテナを用いてビームスキャンを行う。そして、無線通信制御部１２は、選択したアレイアンテナを含む無線通信部１１で受信した信号をアンテナ素子間で合成して受信するように制御する。無線通信制御部１２は、得られた合成受信信号の強度である受信強度をピーク方向毎に測定する。無線通信制御部１２は、測定結果として所定の受信強度が得られれば、該決定したアレイアンテナを示す情報を制御部１５に出力する。The wireless communication control unit 12 performs control so that the signals received by the wireless communication unit 11 are combined between the antenna elements and received. The wireless communication control unit 12 measures the reception intensity, which is the intensity of the obtained combined reception signal, for each peak direction. The wireless communication control unit 12 selects the array antenna that gives the peak direction with the highest reception intensity among the array antennas 1111, 1121, 1131 as the array antenna to be operated. The wireless communication control unit 12 outputs operation information indicating the selected array antenna to the control unit 15.
Or the radio | wireless communication control part 12 selects the array antenna which performs a beam scan according to the state of the own apparatus which the detection part 14 detected, and performs a beam scan using the selected array antenna. Then, the wireless communication control unit 12 performs control so that the signals received by the wireless communication unit 11 including the selected array antenna are combined and received between the antenna elements. The wireless communication control unit 12 measures the reception intensity, which is the intensity of the obtained combined reception signal, for each peak direction. When a predetermined reception intensity is obtained as a measurement result, the wireless communication control unit 12 outputs information indicating the determined array antenna to the control unit 15.

無線通信制御部１２は、通信制御部１５１から入力されるミリ波の送信信号を、該選択したアレイアンテナを構成する複数のアンテナ素子と無線通信回路とを介して送信する。
無線通信制御部１２は、受信強度が最も高いピーク方向に対応する位相と利得を、アンテナ素子の位相と対応する無線通信回路の利得としてそれぞれ設定する。その位相差は、通信に用いる位相差として設定し、ピーク方向への送信強度が最も高い送信信号のビームを形成する。
また、無線通信制御部１２は、該選択したアレイアンテナを構成するアンテナ素子が個々に受信した信号について、アンテナ素子間で合成して合成受信信号を得るように位相と振幅とを制御する。このとき形成されるビームは、ピーク方向からの受信強度が最も高い指向性を示す。無線通信制御部１２は、得られた合成受信信号を受信信号として通信制御部１５１に出力する。The wireless communication control unit 12 transmits the millimeter-wave transmission signal input from the communication control unit 151 via the plurality of antenna elements and the wireless communication circuit constituting the selected array antenna.
The wireless communication control unit 12 sets the phase and gain corresponding to the peak direction with the highest received intensity as the gain of the wireless communication circuit corresponding to the phase of the antenna element. The phase difference is set as a phase difference used for communication, and a beam of a transmission signal having the highest transmission intensity in the peak direction is formed.
Further, the radio communication control unit 12 controls the phase and amplitude so that signals received individually by the antenna elements constituting the selected array antenna are combined between the antenna elements to obtain a combined received signal. The beam formed at this time exhibits directivity with the highest reception intensity from the peak direction. The wireless communication control unit 12 outputs the obtained combined reception signal to the communication control unit 151 as a reception signal.

タッチパネル１３は、ユーザからの入力を受け付け、また、ユーザに情報を提示するための入出力インタフェースである。
表示部１３１は、制御部１５から入力される各種情報を表示する。
入力部１３２は、ユーザからの操作信号を受け付け、受け付けた操作信号に応じた入力信号を制御部１５に出力する。The touch panel 13 is an input / output interface for receiving input from the user and presenting information to the user.
The display unit 131 displays various information input from the control unit 15.
The input unit 132 receives an operation signal from the user and outputs an input signal corresponding to the received operation signal to the control unit 15.

検出部１４は、自装置の状態を検出する。具体的には、検出部１４は、ユーザの端末装置１０の把持の仕方や端末装置１０の姿勢などを検出する。例えば、検出部１４は、グリップセンサ、ジャイロセンサ、近接センサ、赤外線センサ、接触センサ、圧力センサ、加速度センサなどのいずれか１つまたは複数のセンサである。なお、検出部１４を状態検出部と称してもよい。   The detection unit 14 detects the state of the own device. Specifically, the detection unit 14 detects how the user holds the terminal device 10 and the posture of the terminal device 10. For example, the detection unit 14 is any one or a plurality of sensors such as a grip sensor, a gyro sensor, a proximity sensor, an infrared sensor, a contact sensor, a pressure sensor, and an acceleration sensor. Note that the detection unit 14 may be referred to as a state detection unit.

本実施形態では、検出部１４としてグリップセンサを用いる場合について説明する。検出部１４は、端末装置１０の把持の仕方を検出するためのセンサとして端末装置１０の４つの側面のうち対向する１対の側面に設けられる。検出部１４は、検出した検出値を制御部１５に出力する。このとき、１つの大きなセンサとして、例えば対抗する側面に１つずつ配置するようにしてもよいし、各側面に小さなグリップセンサを複数配置するようにしてもよい。大きなセンサを１つ設ける場合には、端末装置のコストを削減することができ、センサを複数設ける場合には、ユーザの端末装置１０の把持の仕方をより詳細に検出することができる。
なお、グリップセンサの数やグリップセンサを配置する側面の数などのグリップセンサの配置の仕方は、ユーザの端末装置１０の把持の仕方が検出できれば適宜設計変更可能である。
なお、グリップセンサに代えて、ユーザなどが端末装置１０を把持する圧力に応じた検出値を検出可能な圧力センサなどを用いてもよい。In the present embodiment, a case where a grip sensor is used as the detection unit 14 will be described. The detection unit 14 is provided on a pair of opposite side surfaces of the four side surfaces of the terminal device 10 as a sensor for detecting how the terminal device 10 is gripped. The detection unit 14 outputs the detected detection value to the control unit 15. At this time, as one large sensor, for example, one sensor may be disposed on each side surface, or a plurality of small grip sensors may be disposed on each side surface. When one large sensor is provided, the cost of the terminal device can be reduced, and when a plurality of sensors are provided, the manner in which the user holds the terminal device 10 can be detected in more detail.
It should be noted that the arrangement of grip sensors, such as the number of grip sensors and the number of side surfaces on which the grip sensors are arranged, can be appropriately changed as long as the user can grasp the terminal device 10.
Instead of the grip sensor, a pressure sensor that can detect a detection value corresponding to the pressure with which the user holds the terminal device 10 may be used.

なお、例えば、検出部１４としてジャイロセンサを用いる場合には、端末装置１０の姿勢を検出するためのセンサとして端末装置１０の内部に設けられていてもよい。検出部１４は、３軸方向で端末装置１０の姿勢を検出する。検出部１４は、検出した検出値を制御部１５に出力する。このとき、ジャイロセンサに代えて三軸加速度センサなどを用いてもよい。   For example, when a gyro sensor is used as the detection unit 14, the sensor may be provided inside the terminal device 10 as a sensor for detecting the attitude of the terminal device 10. The detection unit 14 detects the attitude of the terminal device 10 in the three axis directions. The detection unit 14 outputs the detected detection value to the control unit 15. At this time, a triaxial acceleration sensor or the like may be used instead of the gyro sensor.

なお、例えば、検出部１４として近接センサを用いる場合には、ユーザの端末装置１０の把持の仕方を検出するためのセンサとして、端末装置１０のアレイアンテナ１１１１、１１２１、１１３１を配置した周辺側面または周辺正面または周辺背面のいずれか、または複数の面にそれぞれ１つ又は複数配置されていてもよい。検出部１４は、ユーザの手等の近接物の近接を検出したセンサからの検出信号を制御部１５に出力する。
なお、近接センサの数や近接センサを配置する面の数などの近接センサの配置の仕方は、ユーザの端末装置１０の把持の仕方が検出できれば適宜設計変更可能である。
また、近接センサとして赤外線センサや光センサなどを用いてもよい。For example, when a proximity sensor is used as the detection unit 14, a peripheral side surface on which the array antennas 1111, 1121, and 1311 of the terminal device 10 are arranged as a sensor for detecting how the user grips the terminal device 10 or One or a plurality of them may be arranged on either the front or back of the periphery, or on a plurality of surfaces. The detection unit 14 outputs a detection signal from a sensor that detects the proximity of a proximity object such as a user's hand to the control unit 15.
Note that the arrangement of proximity sensors, such as the number of proximity sensors and the number of surfaces on which the proximity sensors are arranged, can be appropriately changed as long as the manner of gripping the user's terminal device 10 can be detected.
In addition, an infrared sensor, an optical sensor, or the like may be used as the proximity sensor.

なお、例えば、検出部１４として接触センサを用いる場合には、ユーザの端末装置１０の把持の仕方を検出するためのセンサとして、端末装置１０のアレイアンテナ１１１１、１１２１、１１３１を配置した周辺側面または周辺正面または周辺背面のいずれか、または複数の面に１つ又は複数配置されていてもよい。また、接触センサとしてタッチパネル１３を構成する入力部１３２を用いてもよい。検出部１４は、ユーザの手等の接触物の接触を検出した位置に応じた検出信号を制御部１５に出力する。
なお、接触センサの数や接触センサを配置する面の数などの接触センサの配置の仕方は、ユーザの端末装置１０の把持の仕方が検出できれば適宜設計変更可能である。
なお、タッチパネル１３を接触センサとして機能させてもよい。この場合、タッチパネル１３が検出するタッチ位置に応じて端末装置１０の状態（例えば、端末装置１０の姿勢）を推定し手もよいし、タッチパネル１３に対する接触位置に応じて遮蔽されるアレイアンテナを推定するようにしてもよい。
また、近接センサは、ピエゾ抵抗膜方式のセンサであってもよいし、表面弾性波式のセンサであってもよいし、赤外線式のセンサであってもよし、接触体の接触を検出可能なセンサであればよい。For example, when a contact sensor is used as the detection unit 14, a peripheral side surface on which the array antennas 1111, 1121, and 1311 of the terminal device 10 are arranged as a sensor for detecting how the user holds the terminal device 10 or One or a plurality of surfaces may be arranged on either the front surface or the back surface of the periphery, or on a plurality of surfaces. Moreover, you may use the input part 132 which comprises the touchscreen 13 as a contact sensor. The detection unit 14 outputs to the control unit 15 a detection signal corresponding to the position at which contact of a contact object such as a user's hand is detected.
Note that the arrangement of contact sensors, such as the number of contact sensors and the number of surfaces on which the contact sensors are arranged, can be appropriately changed as long as the user's method of holding the terminal device 10 can be detected.
Note that the touch panel 13 may function as a contact sensor. In this case, the state of the terminal device 10 (for example, the attitude of the terminal device 10) may be estimated according to the touch position detected by the touch panel 13, or the array antenna that is shielded according to the contact position with respect to the touch panel 13 may be estimated. You may make it do.
Further, the proximity sensor may be a piezoresistive film type sensor, a surface acoustic wave type sensor, or an infrared type sensor, and can detect contact of a contact body. Any sensor may be used.

制御部１５は、端末装置１０の動作を制御する。制御部１５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の汎用の制御デバイスを含んで構成される。制御部１５は、所定の制御プログラムで指示される処理を行って、その機能を実現してもよい。   The control unit 15 controls the operation of the terminal device 10. The control unit 15 includes a general-purpose control device such as a CPU (Central Processing Unit). The control unit 15 may realize the function by performing processing instructed by a predetermined control program.

通信制御部１５１は、端末装置１０と他の装置（例えば、アクセスポイント）との間の通信のための各種処理を行う。通信制御部１５１は、例えば、基底帯域の送信信号を変調し、変調により得られる変調信号に対してＤ／Ａ変換（Ｄｉｇｉｔａｌ ｔｏ Ａｎａｌｏｇ変換）を施して無線通信制御部１２に出力する。また、通信制御部１５１は、無線通信制御部１２から入力される受信信号をＡ／Ｄ変換（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ変換）を施して受信信号を得る。通信制御部１５１は、例えば、アクセスポイントその他の基地局装置への位置登録、通信相手となる相手先の機器との間の接続に係る処理を行う。   The communication control unit 151 performs various processes for communication between the terminal device 10 and another device (for example, an access point). For example, the communication control unit 151 modulates a baseband transmission signal, performs D / A conversion (Digital to Analog conversion) on the modulated signal obtained by the modulation, and outputs the result to the wireless communication control unit 12. In addition, the communication control unit 151 performs A / D conversion (Analog to Digital conversion) on the reception signal input from the wireless communication control unit 12 to obtain a reception signal. The communication control unit 151 performs, for example, processing related to location registration with an access point and other base station apparatuses and connection with a partner device that is a communication partner.

撮像部１６は、レンズ、撮像素子などを含んで構成される。撮像部１６は、周囲の所定の視野内における被写体の画像を撮影する。   The imaging unit 16 includes a lens, an imaging element, and the like. The imaging unit 16 captures an image of a subject within a predetermined surrounding visual field.

（利用場面）
次に、端末装置１０の利用場面の例について説明する。
図４は、第１の実施形態に係る端末装置１０の利用場面の一例を示す説明図である。
アレイアンテナの指向性パターンは、一般的には３次元で表現するが、説明を簡単化するため、図４に示す例では、２次元で記載して説明する。図示する例において、アレイアンテナ１１１１（第１無線通信部１１１）の左上端を起点とする曲線、アレイアンテナ１１３１（第３無線通信部１１３）の下端を起点とする曲線は、ピーク方向毎の指向性パターンを表現している。図示する例において、アレイアンテナ１１１１（第１無線通信部１１１）の近傍の指向性パターンにおける実線は、その時点においてアレイアンテナ１１１１（第１無線通信部１１１）が動作中（アクティブ）であることを表し、アレイアンテナ１１３１（第３無線通信部１１３）の近傍の指向性パターンにおける破線は、アレイアンテナ１１３１（第３無線通信部１１３）が動作停止中（非アクティブ）であることを表す。曲線の矢印は、ビームスキャンにより指向性パターンが順次切り替わることを表している。曲線Ｌｂは、各指向性パターンのそれぞれを表し、内側を塗りつぶした曲線Ｌｂ’は、無線通信制御部１２により受信強度が最も高いと判定されたピーク方向に係る指向性パターンを表している。つまり、このピーク方向は、アクセスポイントの方向に相当する。
このように通信に際しては、その方向への送信強度が最も高くなるように送信信号のビームが形成され、その方向からの受信強度が最も高くなるように受信信号の指向性が調整される。(Use scene)
Next, an example of a usage scene of the terminal device 10 will be described.
FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of a usage scene of the terminal device 10 according to the first embodiment.
The directivity pattern of the array antenna is generally expressed in three dimensions. However, in order to simplify the description, the example shown in FIG. 4 is described in two dimensions. In the illustrated example, the curve starting from the upper left end of the array antenna 1111 (first wireless communication unit 111) and the curve starting from the lower end of the array antenna 1131 (third wireless communication unit 113) are directed for each peak direction. Expresses sex patterns. In the illustrated example, the solid line in the directivity pattern near the array antenna 1111 (first wireless communication unit 111) indicates that the array antenna 1111 (first wireless communication unit 111) is currently operating (active). The broken line in the directivity pattern in the vicinity of the array antenna 1131 (third wireless communication unit 113) indicates that the array antenna 1131 (third wireless communication unit 113) is stopped (inactive). Curved arrows indicate that directivity patterns are sequentially switched by beam scanning. A curved line Lb represents each directivity pattern, and a curved line Lb ′ filled with the inside represents a directivity pattern related to a peak direction determined by the wireless communication control unit 12 as having the highest reception intensity. That is, this peak direction corresponds to the direction of the access point.
Thus, during communication, a beam of a transmission signal is formed so that the transmission intensity in that direction is the highest, and the directivity of the reception signal is adjusted so that the reception intensity from that direction is the highest.

他方、端末装置１０がユーザの掌Ｐｍと指Ｆｉ１、Ｆｉ２、Ｆｉ３とで把持されている。ユーザの掌Ｐｍは、端末装置１０の右下端に接している。指Ｆｉ１、Ｆｉ２は、それぞれ端末装置１０の左辺の一部を把持している。指Ｆｉ３は、端末装置１０の右辺の一部を把持している。ここで、アレイアンテナ１１２１（第２無線通信部１１２）は、端末装置１０の筐体外部表面に接した指Ｆｉ１により遮蔽されている。そのため、アレイアンテナ１１２１（第２無線通信部１１２）においてビームスキャンを行っても、十分な受信強度が得られず、他装置の方向を検出できないことがある。また、端末装置１０は、ビームスキャンにより他装置の方向を検出できても、通信に用いるアレイアンテナが遮蔽されると通信品質の低下や通信の切断が起きることがある。そのため、ビームスキャン中もしくは通信中において動作しているアレイアンテナで送受信される電波がユーザの指、その他の物体によって遮蔽されないことが望ましい。   On the other hand, the terminal device 10 is held by the user's palm Pm and the fingers Fi1, Fi2, and Fi3. The user's palm Pm is in contact with the lower right end of the terminal device 10. The fingers Fi1 and Fi2 each hold a part of the left side of the terminal device 10. The finger Fi3 holds a part of the right side of the terminal device 10. Here, the array antenna 1121 (second wireless communication unit 112) is shielded by the finger Fi1 that is in contact with the outer surface of the casing of the terminal device 10. For this reason, even if beam scanning is performed in the array antenna 1121 (second wireless communication unit 112), sufficient reception intensity may not be obtained, and the direction of other devices may not be detected. Even if the terminal device 10 can detect the direction of another device by beam scanning, communication quality may be degraded or communication may be disconnected if the array antenna used for communication is blocked. Therefore, it is desirable that radio waves transmitted and received by the array antenna operating during beam scanning or communication are not shielded by the user's finger or other objects.

（アンテナ制御処理）
次に、第１の実施形態に係る端末装置１０のアンテナ制御処理の一例について説明する。
図５は、本発明の第１の実施形態に係る端末装置のアンテナ制御処理の一例を示すフローチャートである。
ステップＳＴ１０１において、制御部１５は、無線通信部１１の何れかの無線通信部を用いて通信動作中であるか否かを判定する。
制御部１５は、無線通信部１１の何れかの無線通信部を用いて通信動作中であると判定した場合（ステップＳＴ１０１；ＹＥＳ）、図５に係るアンテナ制御処理を終了する。(Antenna control processing)
Next, an example of the antenna control process of the terminal device 10 according to the first embodiment will be described.
FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of the antenna control process of the terminal device according to the first embodiment of the present invention.
In step ST <b> 101, the control unit 15 determines whether a communication operation is being performed using any one of the wireless communication units 11.
When it is determined that the communication operation is being performed using any one of the wireless communication units 11 (step ST101; YES), the control unit 15 ends the antenna control process according to FIG.

ステップＳＴ１０２において、制御部１５は、無線通信部１１の何れかの無線通信部を用いて通信動作中でないと判定した場合（ステップＳＴ１０１；ＮＯ）、検出部１４の検出値に基づいて自装置の状態を判定する。
具体的には、制御部１５は、検出部１４（グリップセンサ）による検出値が入力される検出部１４の配置位置に基づいて、ユーザの指や掌によって遮蔽されるアレイアンテナを検出（推定）する。そして、制御部１５は、遮蔽されるアレイアンテナを使用しないアレイアンテナとして決定、又は遮蔽されないアレイアンテナを使用するアレイアンテナとして決定する。制御部１５は、決定したアレイアンテナを表す情報を無線通信制御部１２に出力する。In Step ST102, when it is determined that the communication operation is not being performed using any one of the wireless communication units 11 (Step ST101; NO), the control unit 15 determines the own device based on the detection value of the detection unit 14. Determine the state.
Specifically, the control unit 15 detects (estimates) an array antenna shielded by a user's finger or palm based on the arrangement position of the detection unit 14 to which a detection value by the detection unit 14 (grip sensor) is input. To do. And the control part 15 determines as an array antenna which does not use the array antenna which is shielded, or uses the array antenna which is not shielded. The control unit 15 outputs information representing the determined array antenna to the wireless communication control unit 12.

ステップＳＴ１０３において、制御部１５は、決定したアレイアンテナを表す情報に基づいて、遮蔽されるアレイアンテナ以外のアレイアンテナ（無線通信部）でビームスキャンを実行させる。ビームスキャンは、アレイアンテナごとに順番に行ってもよいし、全てのアレイアンテナで同時に行われてもよい。前者の場合、どのアレイアンテナからビームスキャンを行うかは、そのビームスキャンごとに無線通信制御部１２においてランダムに決定してもよい。また、どのアレイアンテナからビームスキャンを行うかは、事前に設定された順番に従ってもよい。この場合、ビームスキャンを行う順番は常に固定である。   In step ST103, the control unit 15 causes beam scanning to be executed by an array antenna (wireless communication unit) other than the shielded array antenna based on the information representing the determined array antenna. The beam scan may be performed in order for each array antenna, or may be performed simultaneously for all the array antennas. In the former case, from which array antenna the beam scan is performed may be randomly determined by the wireless communication control unit 12 for each beam scan. In addition, from which array antenna the beam scan is performed may follow a preset order. In this case, the order of beam scanning is always fixed.

ステップＳＴ１０４において、無線通信制御部１２は、ビームスキャン結果に基づいて通信に用いるアレイアンテナおよびアンテナ素子の位相と無線通信回路の利得を決定する。
具体的には、無線通信制御部１２は、ビームスキャンによって検出された受信強度が最も高いピーク方向と、その受信強度を得るアレイアンテナと無線通信回路を、それぞれ受信方向、動作する（アクティブな）アレイアンテナと無線通信回路として決定する。In step ST104, the radio communication control unit 12 determines the phase of the array antenna and antenna elements used for communication and the gain of the radio communication circuit based on the beam scan result.
Specifically, the wireless communication control unit 12 operates (active) the peak direction with the highest reception intensity detected by the beam scan, and the array antenna and the wireless communication circuit that obtain the reception intensity in the reception direction. The array antenna and the wireless communication circuit are determined.

ステップＳＴ１０５において、通信制御部１５１は、受信信号の送信元であるアクセスポイントを介してアクセス可能なネットワークとの接続処理を行う。通信制御部１５１は、例えば、自装置の位置登録要求（例えば、アタッチ要求（Ａｔｔａｃｈ Ｒｅｑｕｅｓｔ））をネットワークの構成要素であるＭＭＥ（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｅｎｔｉｔｙ）に対して行う。また、通信制御部１５１は、ＭＭＥから、その位置登録要求に対する許可応答（例えば、アタッチ要求に対するアタッチ許可応答（Ａｔｔａｃｈ Ａｃｃｅｐｔ））を受信して、ＭＭＥにおいて自装置の位置登録が許可されたことを確認した後、自装置からネットワークを介して接続される相手先機器に対する送信やその相手先機器からの受信は可能となる。その後、図５に示す処理を終了する。   In step ST105, the communication control unit 151 performs a connection process with a network accessible via the access point that is the transmission source of the received signal. For example, the communication control unit 151 makes a location registration request (for example, an attach request) of its own device to an MME (Mobility Management Entity) that is a component of the network. Further, the communication control unit 151 receives a permission response to the location registration request (for example, an attach permission response (Attach Accept)) to the location request from the MME, and confirms that the location registration of the own device is permitted in the MME. After confirmation, transmission from the own device to the counterpart device connected via the network and reception from the counterpart device are possible. Thereafter, the process shown in FIG.

例えば、端末装置におけるミリ波を用いた通信では、遮蔽による通信中断とビームスキャンとが頻繁に生じることが想定される。このため、ビームスキャンに要する時間を短縮することは、端末装置にとって重要な課題である。
上述の端末装置１０は、ビームスキャンを開始する前に、ビームスキャンを実行するアレイアンテナを決定することで、スキャンするビーム数を削減でき、ビームスキャンに要する時間を短縮できる。For example, in communication using millimeter waves in a terminal device, it is assumed that communication interruption due to shielding and beam scanning frequently occur. For this reason, reducing the time required for beam scanning is an important issue for the terminal device.
The above-described terminal apparatus 10 can reduce the number of beams to be scanned and reduce the time required for the beam scan by determining the array antenna that performs the beam scan before starting the beam scan.

なお、第１の実施形態では、第１無線通信部１１１、第２無線通信部１１２、第３無線通信部１１３の３つの無線通信部を用いる場合の一例について説明したがいずれかの無線通信部を１つ備えるようにしてもよいし、２つ備えるようにしてもよいし、４つ以上備えるようにしてもよい。
１つの無線通信部を用いる場合には、端末装置の製造コストを削減することができる。
また、複数の無線通信部を用いる場合には、遮蔽による影響を軽減することができる。In the first embodiment, an example in which three wireless communication units of the first wireless communication unit 111, the second wireless communication unit 112, and the third wireless communication unit 113 are used has been described. One may be provided, two may be provided, and four or more may be provided.
When one wireless communication unit is used, the manufacturing cost of the terminal device can be reduced.
Moreover, when using a some radio | wireless communication part, the influence by shielding can be reduced.

このように、第１の実施形態によれば、端末装置１０は、１つまたは複数の無線通信部（第１無線通信部１１１、第２無線通信部１１２、第３無線通信部１１３など）と、無線通信部（第１無線通信部１１１、第２無線通信部１１２、第３無線通信部１１３など）を制御する制御部（無線通信制御部１２など）と、自装置の状態を検出する検出部（検出部１４など）と、を備え、無線通信部（第１無線通信部１１１、第２無線通信部１１２、第３無線通信部１１３など）の少なくとも１つは、自装置の少なくとも１つの角に配置される。
この構成により、ユーザの指や掌などによる無線通信部の遮蔽による影響を軽減することができ、ミリ波を用いた通信における通信品質を向上させることができる。Thus, according to the first embodiment, the terminal device 10 includes one or more wireless communication units (such as the first wireless communication unit 111, the second wireless communication unit 112, and the third wireless communication unit 113). A control unit (such as the wireless communication control unit 12) that controls the wireless communication unit (the first wireless communication unit 111, the second wireless communication unit 112, the third wireless communication unit 113, etc.), and a detection that detects the state of the own device At least one of the wireless communication units (the first wireless communication unit 111, the second wireless communication unit 112, the third wireless communication unit 113, etc.). Placed in the corner.
With this configuration, it is possible to reduce the influence of shielding the wireless communication unit due to the user's finger or palm, and to improve the communication quality in communication using millimeter waves.

また、アンテナを含む無線通信部の少なくとも１つを角に配置し、残りの２つの無線通信部をユーザの手などにより遮蔽される可能性が低い辺に配置することで、例えば、端末装置の角をユーザの手が覆う典型的な写真撮影時などの端末装置の持ち方であっても辺に配置された無線通信部を使用してミリ波を用いた通信を行うことができ、ユーザが写真撮影時以外の時に２つの辺を把持する端末装置の持ち方であっても、角に配置された無線通信部や、ユーザが把持していない辺に配置された無線通信部を使用してミリ波を用いた通信を行うことができるため、通信品質を向上させることができる。   In addition, by arranging at least one of the wireless communication units including the antenna at the corner and arranging the remaining two wireless communication units on a side that is unlikely to be shielded by the user's hand or the like, for example, Even if the terminal device is held in a typical manner such as taking a picture with the corner of the user's hand covering, communication using millimeter waves can be performed using the wireless communication unit arranged on the side. Even if you have a terminal device that holds two sides when you are not taking a picture, use a wireless communication unit located at a corner or a wireless communication unit located on a side that the user is not holding Since communication using millimeter waves can be performed, communication quality can be improved.

なお、第１の実施形態において、アレイアンテナ１１１１、１１２１、１１３１を構成する複数のアンテナ素子の配置は、同じ配置であってもよいし、それぞれのアレイアンテナの配置に応じて異なるアンテナ素子の配置にしてもよい。それぞれのアレイアンテナで同じ複数のアンテナ素子の配置を用いる場合には、アレイアンテナの配置に応じて使用するアンテナ素子を決定するようにしてもよい。同じアンテナ素子の配置を用いる場合には、チップの製造コストを削減することができる。また、アレイアンテナの配置に応じてアンテナ素子の配置を変える場合には、例えば、それぞれのアレイアンテナが遮蔽され難い方向に対してより多くのアンテナ素子を配置することで、所望の方向により細かくビームを形成することができる。また、アレイアンテナの配置に応じたアンテナ素子数を用いることで、無線通信部を小型化することができる。   In the first embodiment, the arrangement of the plurality of antenna elements constituting the array antennas 1111, 1121, 1131 may be the same, or different antenna elements depending on the arrangement of the array antennas. It may be. When the same arrangement of a plurality of antenna elements is used for each array antenna, the antenna element to be used may be determined according to the arrangement of the array antennas. When the same arrangement of antenna elements is used, chip manufacturing costs can be reduced. Further, when changing the arrangement of the antenna elements in accordance with the arrangement of the array antennas, for example, by arranging more antenna elements in the direction in which each array antenna is difficult to be shielded, the beam is finer in a desired direction. Can be formed. In addition, the wireless communication unit can be reduced in size by using the number of antenna elements corresponding to the arrangement of the array antenna.

なお、第１の実施形態において、アレイアンテナ１１１１、１１２１、１１３１のそれぞれを構成する複数のアンテナ素子の数は、同じ数であってもよいし、それぞれのアレイアンテナで異なるアンテナ素子数にしてもよい。それぞれのアレイアンテナで同じ数のアンテナ素子を用いる場合には、チップの製造コストを削減することができる。また、アレイアンテナのアンテナ素子の配置を変える場合には、例えば、それぞれのアレイアンテナが遮蔽され難い方向に対してより多くのアンテナ素子を配置することで、所望の方向により細かくビームを形成することができる。また、アレイアンテナの配置に応じたアンテナ素子数を用いることで、無線通信部を小型化することができる。   In the first embodiment, the number of the plurality of antenna elements constituting each of the array antennas 1111, 1121, 1131 may be the same number, or the number of antenna elements may be different for each array antenna. Good. When the same number of antenna elements is used for each array antenna, the manufacturing cost of the chip can be reduced. Also, when changing the arrangement of the antenna elements of the array antenna, for example, by arranging more antenna elements in a direction in which each array antenna is difficult to be shielded, a beam is formed more finely in a desired direction. Can do. In addition, the wireless communication unit can be reduced in size by using the number of antenna elements corresponding to the arrangement of the array antenna.

なお、第１の実施形態において、アレイアンテナ１１１１、１１２１、１１３１のそれぞれがスキャンするビームの方向やビームの数は、同じビームの方向や同じビームの数であってもよいし、異なるビームの方向や異なるビームの数であってもよい。
アレイアンテナ毎に、ビームの方向や異なるビーム数を用いる場合には、遮蔽され易いビームの方向ではスキャンをしないようにしたり、遮蔽され難いビームの方向ではより細かくビームスキャンをしたりすることができるため、通信品質を向上させることができる。なお、このとき、端末装置自身によって遮蔽され易い方向にビームを形成するあんな阻止に対応する無線通信回路を省略してもよい。これにより消費電力を削減できる。In the first embodiment, the beam direction and the number of beams scanned by each of the array antennas 1111, 1121, 1131 may be the same beam direction or the same number of beams, or different beam directions. Or a different number of beams.
When using a beam direction or a different number of beams for each array antenna, it is possible not to scan in the direction of a beam that is easily shielded, or to finely scan in the direction of a beam that is difficult to shield. Therefore, communication quality can be improved. At this time, a wireless communication circuit corresponding to such blocking that forms a beam in a direction that is easily shielded by the terminal device itself may be omitted. Thereby, power consumption can be reduced.

なお、第１の実施形態において、無線通信部の数に応じて無線通信制御部１２と通信制御部１５１とを複数設けるようにしてもよい。無線通信制御部この構成により、ある無線通信部を用いて通信を行っているときでもビームスキャンを実行することができるため、通信品質を向上させることができる。また、ビームスキャンを都度実行しなくてもよいため、電力消費量も削減することができる。その一方で、第１の実施形態のように、１つの無線通信制御部１２を設ける場合には、端末装置の製造コストを削減することができる。   In the first embodiment, a plurality of wireless communication control units 12 and communication control units 151 may be provided according to the number of wireless communication units. Wireless Communication Control Unit With this configuration, beam scanning can be executed even when communication is performed using a certain wireless communication unit, so that communication quality can be improved. In addition, since it is not necessary to perform beam scanning each time, power consumption can be reduced. On the other hand, when one wireless communication control unit 12 is provided as in the first embodiment, the manufacturing cost of the terminal device can be reduced.

（第２の実施形態）
第２の実施形態について説明する。
第１の実施形態と第２の実施形態とを比較すると、ビームスキャンを開始するタイミングが異なる。第２の実施形態では、第１の実施形態と異なる部分を中心に説明し、同様の部分については図示及び説明を省略する。(Second Embodiment)
A second embodiment will be described.
Comparing the first embodiment and the second embodiment, the timing for starting the beam scan is different. In the second embodiment, description will be made mainly on parts different from the first embodiment, and illustration and description of the same parts will be omitted.

第１の実施形態に係る端末装置１０と第２の実施形態に係る端末装置とは、同じ構成であるため図示及び説明を省略する。
（アンテナ制御処理）
次に、第１の実施形態に係る端末装置１０のアンテナ制御処理の一例について説明する。
図６は、第２の実施形態に係る端末装置の処理の一例を示すフローチャートである。
ステップＳＴ２０１において、制御部１５は、無線通信部１１の何れかの無線通信部を用いて通信動作中であるか否かを判定する。
制御部１５は、無線通信部１１の何れかの無線通信部を用いて通信動作中であると判定した場合（ステップＳＴ２０１；ＹＥＳ）、図６に係るアンテナ制御処理を終了する。Since the terminal device 10 according to the first embodiment and the terminal device according to the second embodiment have the same configuration, illustration and description thereof are omitted.
(Antenna control processing)
Next, an example of the antenna control process of the terminal device 10 according to the first embodiment will be described.
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of processing of the terminal device according to the second embodiment.
In step ST <b> 201, the control unit 15 determines whether a communication operation is being performed using any one of the wireless communication units 11.
When it is determined that the communication operation is being performed using any one of the wireless communication units 11 (step ST201; YES), the control unit 15 ends the antenna control process according to FIG.

ステップＳＴ２０２において、制御部１５は、無線通信部１１の何れかの無線通信部を用いて通信中でないと判定した場合（ステップＳＴ２０１；ＮＯ）、検出部１４の検出値に基づいて自装置の状態を判定する。
具体的には、制御部１５は、検出部１４（グリップセンサ）による検出値が入力される検出部１４の配置位置に基づいて、ユーザの指や掌によって遮蔽されるアレイアンテナを検出（推定）する。そして、制御部１５は、遮蔽されるアレイアンテナを使用しないアレイアンテナとして決定、又は遮蔽されないアレイアンテナを使用するアレイアンテナとして決定する。制御部１５は、決定したアレイアンテナを表す情報を無線通信制御部１２に出力する。In step ST202, when the control unit 15 determines that communication is not being performed using any one of the wireless communication units 11 (step ST201; NO), the control unit 15 determines the state of the own device based on the detection value of the detection unit 14. Determine.
Specifically, the control unit 15 detects (estimates) an array antenna shielded by a user's finger or palm based on the arrangement position of the detection unit 14 to which a detection value by the detection unit 14 (grip sensor) is input. To do. And the control part 15 determines as an array antenna which does not use the array antenna which is shielded, or uses the array antenna which is not shielded. The control unit 15 outputs information representing the determined array antenna to the wireless communication control unit 12.

ステップＳＴ２０３において、制御部１５は、端末装置１０の内部に備える３軸センサによって、端末装置１０の姿勢、例えば、端末装置１０の筐体の４つの側面のうち、どの側面が最上部であるかを判定する。そして、制御部１５は、判定した端末装置１０の姿勢から予め記憶された判定基準に従って、ユーザが存在する位置を特定する。制御部１５は、特定したユーザ位置と判定した端末装置１０の姿勢とを表す特定情報を無線通信制御部１２に出力する。   In step ST203, the control unit 15 uses the three-axis sensor provided in the terminal device 10 to determine which side of the four side surfaces of the terminal device 10 is the top, for example, the attitude of the terminal device 10. Determine. And the control part 15 specifies the position where a user exists according to the determination criterion memorize | stored previously from the attitude | position of the determined terminal device 10. FIG. The control unit 15 outputs specific information indicating the specified user position and the determined posture of the terminal device 10 to the wireless communication control unit 12.

ステップＳＴ２０４において、制御部１５は、選択したアレイアンテナを表す情報と、特定情報とに基づいて、ユーザがいないと判定した方向、且つ最上部に位置する端末装置１０の側面に設けられた無線通信部のアレイアンテナから順番に、遮蔽されるアレイアンテナ以外のアレイアンテナ（無線通信部）でビームスキャンを実行させる。ビームスキャンは、アレイアンテナごとに順番に行ってもよいし、全てのアレイアンテナで同時に行われてもよい。前者の場合、どのアレイアンテナからビームスキャンを行うかは、そのビームスキャンごとに無線通信制御部１２においてランダムに決定してもよい。また、どのアレイアンテナからビームスキャンを行うかは、事前に設定された順番に従ってもよい。この場合、ビームスキャンを行う順番は常に固定である。   In step ST204, the control unit 15 performs wireless communication provided on the side surface of the terminal device 10 located in the direction determined as the absence of the user based on the information representing the selected array antenna and the specific information. In order from the array antenna of the part, the beam scan is executed by the array antenna (wireless communication unit) other than the shielded array antenna. The beam scan may be performed in order for each array antenna, or may be performed simultaneously for all the array antennas. In the former case, from which array antenna the beam scan is performed may be randomly determined by the wireless communication control unit 12 for each beam scan. In addition, from which array antenna the beam scan is performed may follow a preset order. In this case, the order of beam scanning is always fixed.

ステップＳＴ２０５において、無線通信制御部１２は、ビームスキャン結果に基づいて通信に用いるアレイアンテナおよびアンテナ素子の位相と無線通信回路の利得を決定する。
具体的には、無線通信制御部１２は、ビームスキャンによって検出された受信強度が最も高いピーク方向と、その受信強度を得るアレイアンテナと無線通信回路を、それぞれ受信方向、動作する（アクティブな）アレイアンテナと無線通信回路として決定する。In step ST205, the radio communication control unit 12 determines the phase of the array antenna and antenna elements used for communication and the gain of the radio communication circuit based on the beam scan result.
Specifically, the wireless communication control unit 12 operates (active) the peak direction with the highest reception intensity detected by the beam scan, and the array antenna and the wireless communication circuit that obtain the reception intensity in the reception direction. The array antenna and the wireless communication circuit are determined.

ステップＳＴ２０６において、通信制御部１５１は、受信信号の送信元であるアクセスポイントを介してアクセス可能なネットワークとの接続処理を行う。通信制御部１５１は、例えば、自装置の位置登録要求（例えば、アタッチ要求（Ａｔｔａｃｈ Ｒｅｑｕｅｓｔ））をネットワークの構成要素であるＭＭＥ（Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｅｎｔｉｔｙ）に対して行う。また、通信制御部１５１は、ＭＭＥから、その位置登録要求に対する許可応答（例えば、アタッチ要求に対するアタッチ許可応答（Ａｔｔａｃｈ Ａｃｃｅｐｔ））を受信して、ＭＭＥにおいて自装置の位置登録が許可されたことを確認した後、自装置からネットワークを介して接続される相手先機器に対する送信やその相手先機器からの受信は可能となる。その後、図６に示す処理を終了する。   In step ST206, the communication control unit 151 performs a connection process with a network accessible via the access point that is the transmission source of the received signal. For example, the communication control unit 151 makes a location registration request (for example, an attach request) of its own device to an MME (Mobility Management Entity) that is a component of the network. Further, the communication control unit 151 receives a permission response to the location registration request (for example, an attach permission response (Attach Accept)) to the location request from the MME, and confirms that the location registration of the own device is permitted in the MME. After confirmation, transmission from the own device to the counterpart device connected via the network and reception from the counterpart device are possible. Thereafter, the process shown in FIG.

このような構成により、端末装置１０は、ビームスキャンを開始する前に、ビームスキャンを実行するアレイアンテナを決定することでスキャンするビーム数を削減でき、ビームスキャンに要する時間を短縮できる。
また、ユーザがいない特定した方向や、最上部の側面に位置するアレイアンテナから順に遮蔽されていないアレイアンテナを用いてビームスキャンを行うことで、ビームスキャンに要する時間を短縮することができる。With such a configuration, the terminal apparatus 10 can reduce the number of beams to be scanned by determining the array antenna that performs the beam scan before starting the beam scan, and can shorten the time required for the beam scan.
Also, the time required for the beam scan can be reduced by performing the beam scan using the array antenna that is not shielded in order from the specified direction where the user is not present or the array antenna located on the uppermost side surface.

このように、第２の実施形態によれば、端末装置１０は、１つまたは複数の無線通信部（第１無線通信部１１１、第２無線通信部１１２、第３無線通信部１１３など）と、無線通信部（第１無線通信部１１１、第２無線通信部１１２、第３無線通信部１１３など）を制御する制御部（無線通信制御部１２など）と、自装置の状態を検出する検出部（検出部１４など）と、を備え、無線通信部（第１無線通信部１１１、第２無線通信部１１２、第３無線通信部１１３など）の少なくとも１つは、自装置の少なくとも１つの角に配置される。
この構成により、ユーザの指や掌などによる無線通信部の遮蔽による影響を軽減することができ、ミリ波を用いた通信における通信品質を向上させることができる。Thus, according to the second embodiment, the terminal device 10 includes one or more wireless communication units (such as the first wireless communication unit 111, the second wireless communication unit 112, and the third wireless communication unit 113). A control unit (such as the wireless communication control unit 12) that controls the wireless communication unit (the first wireless communication unit 111, the second wireless communication unit 112, the third wireless communication unit 113, etc.), and a detection that detects the state of the own device At least one of the wireless communication units (the first wireless communication unit 111, the second wireless communication unit 112, the third wireless communication unit 113, etc.). Placed in the corner.
With this configuration, it is possible to reduce the influence of shielding the wireless communication unit due to the user's finger or palm, and to improve the communication quality in communication using millimeter waves.

（第１の変形例）
第１の変形例について説明する。
第１の実施形態および第２の実施形態と第１の変形例とを比較すると、端末装置１０の外観構成が異なる。本変形例では、第１の実施形態と異なる部分を中心に説明し、同様の部分については図示及び説明を省略する。(First modification)
A first modification will be described.
When the first embodiment and the second embodiment are compared with the first modification, the appearance configuration of the terminal device 10 is different. In this modification, a description will be given centering on parts different from the first embodiment, and illustration and description of the same parts will be omitted.

（外観構成）
第の変形例に係る端末装置１０の外観構成について説明する。
図７は、第１の変形例に係る端末装置１０の外観の一例を示す外観図である。図７（Ａ）は、端末装置１０の正面図、図７（Ｂ）は、端末装置１０の上側面図、図７（Ｃ）は、端末装置１０の底側面図、図７（Ｄ）は端末装置１０の左側面図、図７（Ｅ）は、端末装置１０の右側面図、図７（Ｆ）は、端末装置１０の背面図である。
図７（Ａ）に示すように、端末装置１０の正面１０ＦＴにはタッチパネル１３が備えられる。端末装置１０の筐体は、一辺の長さが他辺の長さよりも長い矩形状である。以下の図７（Ａ）に対して右方、下方を、それぞれＸ方向、Ｙ方向と呼ぶことがある。Ｘ方向、Ｙ方向は、それぞれ端末装置１０の正面１０ＦＴ（タッチパネル１３の表示部が視認できる面）の短辺、長辺の方向に平行である。図７に対して奥行方向をＺ方向と呼ぶことがある。図７において手前に面する平面（正面１０ＦＴ）、奥に面する平面（背面１０ＢＫ）をそれぞれ表面、裏面と呼ぶことがある。(Appearance configuration)
An external configuration of the terminal device 10 according to the second modification will be described.
FIG. 7 is an external view showing an example of the external appearance of the terminal device 10 according to the first modification. 7A is a front view of the terminal device 10, FIG. 7B is a top side view of the terminal device 10, FIG. 7C is a bottom side view of the terminal device 10, and FIG. FIG. 7E is a right side view of the terminal device 10, and FIG. 7F is a rear view of the terminal device 10.
As illustrated in FIG. 7A, the front face 10FT of the terminal device 10 is provided with a touch panel 13. The casing of the terminal device 10 has a rectangular shape in which the length of one side is longer than the length of the other side. In FIG. 7A below, the right side and the lower side may be referred to as the X direction and the Y direction, respectively. The X direction and the Y direction are respectively parallel to the direction of the short side and the long side of the front surface 10FT of the terminal device 10 (the surface on which the display unit of the touch panel 13 can be visually recognized). The depth direction may be referred to as the Z direction with respect to FIG. In FIG. 7, the plane facing the front side (front surface 10FT) and the plane facing the back side (back surface 10BK) may be referred to as the front surface and the back surface, respectively.

端末装置１０の正面の大部分は、図７（Ａ）に図示するように表示部（タッチパネル１３）の表示領域で覆われる。表示部の周縁部はベゼルによって端末装置１０の筐体に固定される。   Most of the front surface of the terminal device 10 is covered with the display area of the display unit (touch panel 13) as illustrated in FIG. The peripheral part of the display unit is fixed to the casing of the terminal device 10 by a bezel.

図７（Ｂ）に示すように、端末装置１０の上側面１０ＳＵの右端部には、電源ボタン１８が配置される。
図７（Ｃ）に示すように、端末装置１０の下側面１０ＳＤの中央部には、充電端子１７Ａが配置され、端末装置１０の下側面１０ＳＤの右端部には、イヤホン端子１７Ｂが配置される。
図７（Ｄ）に示すように、端末装置１０の左側面１０ＳＬの上方には、音量調整ボタン１９Ａ、１９Ｂが配置される。
図７（Ｆ）に示すように、端末装置１０の背面１０ＢＫには、撮像部１６が配置される。例えば、端末装置１０の背面１０ＢＫの上端右部に撮像部１６を構成するレンズが配置される。As shown in FIG. 7B, a power button 18 is arranged at the right end of the upper side surface 10SU of the terminal device 10.
As shown in FIG. 7C, the charging terminal 17A is disposed at the center of the lower surface 10SD of the terminal device 10, and the earphone terminal 17B is disposed at the right end of the lower surface 10SD of the terminal device 10. .
As illustrated in FIG. 7D, volume adjustment buttons 19 </ b> A and 19 </ b> B are disposed above the left side surface 10 </ b> SL of the terminal device 10.
As illustrated in FIG. 7F, the imaging unit 16 is disposed on the back surface 10BK of the terminal device 10. For example, a lens constituting the imaging unit 16 is arranged on the upper right portion of the rear surface 10BK of the terminal device 10.

図８は、本発明の第１の変形例に係る端末装置の無線通信部の配置の一例を示す透視図である。具体的には、図７に示す第１の変形例に係る端末装置１０の正面１０ＦＴから見たときの透視図である。
端末装置１０は、無線通信部１１を含んで構成される。無線通信部１１は、第１無線通信部１１１と、第２無線通信部１１２と、第３無線通信部１１３と、のように複数の無線通信部を含んで構成される。FIG. 8 is a perspective view illustrating an example of the arrangement of the wireless communication units of the terminal device according to the first modification of the present invention. Specifically, it is a perspective view when viewed from the front surface 10FT of the terminal device 10 according to the first modification shown in FIG.
The terminal device 10 includes a wireless communication unit 11. The wireless communication unit 11 includes a plurality of wireless communication units such as a first wireless communication unit 111, a second wireless communication unit 112, and a third wireless communication unit 113.

図８に示すように、各無線通信部１１１、１１２、１１３のそれぞれは、少なくとも１つの無線通信部（第３無線通信部１１３）が端末装置１０の左下端の角（角部）に配置され、該角を形成する２つの辺（左辺と下辺）のそれぞれに対向する辺（上辺と右辺）の少なくともいずれかの辺の略中点に、残りの無線通信部（第１無線通信部１１１、第２無線通信部１１２）が配置される。
具体的には、正面から端末装置１０を見たときの形状が矩形である端末装置１０が有する４つの角部のうちの１つの角部と、当該１つの角部の対角を形成する２つの辺、長辺上と短辺上の各１点に、それぞれアレイアンテナ１１１１、１１２１、１１３１が配置されている。As shown in FIG. 8, in each of the wireless communication units 111, 112, and 113, at least one wireless communication unit (third wireless communication unit 113) is disposed at the lower left corner (corner) of the terminal device 10. The remaining wireless communication units (the first wireless communication unit 111, the first wireless communication unit 111, the middle point of at least one of the sides (upper side and right side) facing each of the two sides (left side and lower side) forming the corner. A second wireless communication unit 112) is arranged.
Specifically, one of the four corners of the terminal device 10 having a rectangular shape when the terminal device 10 is viewed from the front, and the diagonal of the one corner 2 are formed. Array antennas 1111, 1121, and 1131 are arranged at one point on each of the one side, the long side, and the short side.

より詳細には、第３無線通信部１１３が配置される角を形成する下辺と左辺とのうち、下辺に対向する上辺の略中点に第１無線通信部１１１が配置される。また、第３無線通信部１１３が配置される角を形成する下辺と左辺とのうち、左辺に対向する右辺の略中点に第２無線通信部１１２が配置される。
換言すれば、アレイアンテナ１１１１、１１２１、１１３１は、アレイアンテナ１１１１、１１２１、１１３１のすべてが同時に遮蔽される可能性が低い位置に配置されることが望ましい。More specifically, the first wireless communication unit 111 is disposed at a substantially middle point of the upper side that faces the lower side among the lower side and the left side that form the corner where the third wireless communication unit 113 is disposed. In addition, the second wireless communication unit 112 is disposed at a substantially middle point of the right side opposite to the left side among the lower side and the left side forming the corner where the third wireless communication unit 113 is disposed.
In other words, it is desirable that the array antennas 1111, 1121, 1131 are arranged at positions where it is unlikely that all of the array antennas 1111, 1121, 1131 are simultaneously shielded.

この構成により、ユーザにより複数のアレイアンテナの全てが同時に遮蔽される可能性を低下させることができ、複数のアレイアンテナのうちのいずれかのアレイアンテナを用いてミリ波を用いた通信を行うことができるため、通信品質を向上させることができる。   With this configuration, it is possible to reduce the possibility that a plurality of array antennas are simultaneously shielded by the user, and perform communication using millimeter waves using any one of the plurality of array antennas. Therefore, communication quality can be improved.

各無線通信部１１１、１１２、１１３を構成するアレイアンテナ１１１１、１１２１、１１３１は、それぞれビームスキャンを行う際に、ピーク方向を３次元方向に設定することが可能である。ピーク方向の成分には、端末装置１０の正面の方向である方位角と、該正面から離れる方向である仰角が含まれる。アレイアンテナ１１３１のピーク方向の方位角は、ピーク方向を端末装置１０の筐体の右方から下方、左方を経て上方までの２７０°の範囲内で設定可能である。アレイアンテナ１１２１のピーク方向の方位角は、ビームスキャンを行うことで端末装置１０の筐体の上方から右方を経て下方までの１８０°の範囲内で設定可能である。アレイアンテナ１１１１のピーク方向の方位角は、ビームスキャンを行うことで端末装置１０の筐体の左方から上方を経て右方までの１８０°の範囲内で設定可能である。
つまり、端末装置１０の角部と２つの辺とに配置された３つの無線通信部のそれぞれのアレイアンテナにより、端末装置１０の正面との水平面は全方位カバーされ、端末装置１０の正面との垂直方向は、端末装置１０の角部と２つの辺に配置された３つの無線通信部のそれぞれのアレイアンテナのそれぞれにより全方位カバーされる。
この構成により、端末装置１０は、あらゆる方向に設置されたアクセスポイントからの電波を受信して検出することができ、検出したアクセスポイントを介した通信を行うことができる。The array antennas 1111, 1121, 1131 constituting each of the wireless communication units 111, 112, 113 can set the peak direction to a three-dimensional direction when performing beam scanning. The peak direction component includes an azimuth angle that is a front direction of the terminal device 10 and an elevation angle that is a direction away from the front surface. The azimuth angle of the array antenna 1131 in the peak direction can be set within a range of 270 ° from the right side to the lower side of the casing of the terminal device 10 and from the left side to the upper side. The azimuth angle in the peak direction of the array antenna 1121 can be set within a range of 180 ° from the upper side of the casing of the terminal device 10 to the lower side through the beam scanning. The azimuth angle in the peak direction of the array antenna 1111 can be set within a range of 180 ° from the left side of the casing of the terminal device 10 to the right side through the beam scanning.
In other words, the horizontal plane with the front of the terminal device 10 is omnidirectionally covered by the array antennas of the three wireless communication units arranged at the corner and two sides of the terminal device 10, and The vertical direction is omnidirectionally covered by each of the array antennas of the three wireless communication units arranged at the corner and two sides of the terminal device 10.
With this configuration, the terminal device 10 can receive and detect radio waves from access points installed in all directions, and can perform communication via the detected access points.

ここで、第３無線通信部１１３は、撮像部１６が配置される角（角部）とは異なる角（角部）に配置される。例えば、第３無線通信部１１３は、撮像部１６が配置される角（第１の角）部と対向する角（第２の角）部に配置される。
また、第２無線通信部１１２は、第２の角を形成する下辺と左辺のうち、左辺に対向する右辺の略中点に配置される。
また、第１無線通信部１１１は、第２の角を形成する下辺と左辺のうち、下辺に対向する上辺の略中点に配置される。
このような配置にすることで、無線通信部１１（第１無線通信部１１１、第２無線通信部１１２、第３無線通信部１１３）から撮像部１６に与えるノイズの影響を軽減することができる。Here, the third wireless communication unit 113 is disposed at a corner (corner) different from the corner (corner) where the imaging unit 16 is disposed. For example, the third wireless communication unit 113 is disposed at a corner (second corner) that faces the corner (first corner) where the imaging unit 16 is disposed.
In addition, the second wireless communication unit 112 is disposed at a substantially midpoint of the right side opposite to the left side among the lower side and the left side forming the second corner.
In addition, the first wireless communication unit 111 is disposed at a substantially middle point of the upper side that faces the lower side among the lower side and the left side that form the second corner.
With such an arrangement, it is possible to reduce the influence of noise from the wireless communication unit 11 (the first wireless communication unit 111, the second wireless communication unit 112, and the third wireless communication unit 113) to the imaging unit 16. .

また、図７、図８によれば、複数の無線通信部（複数のアレイアンテナ）のうちのいずれかを電源ボタン１８が配置された側面側の辺に配置されている。この構成により、ユーザが、電源ボタン１８が配置された側面を上方向として端末装置１０を使用するときに、ユーザの手のひらや指、体などによる電波の遮蔽を軽減することができる。
また、図７、８によれば、電源ボタン１８の近傍の位置に無線通信部１１を配置することで、電源ボタン１８が端末装置１０の上方向となる向きでユーザが端末装置１０を使用するときでも、ユーザの手のひらや指、体などによる電波の遮蔽を軽減することができる。Further, according to FIGS. 7 and 8, any one of the plurality of wireless communication units (a plurality of array antennas) is arranged on the side on the side where the power button 18 is arranged. With this configuration, when the user uses the terminal device 10 with the side surface on which the power button 18 is disposed as an upward direction, it is possible to reduce shielding of radio waves by the user's palm, fingers, body, and the like.
Further, according to FIGS. 7 and 8, the wireless communication unit 11 is arranged in the vicinity of the power button 18, so that the user uses the terminal device 10 with the power button 18 facing upward in the terminal device 10. Even at times, shielding of radio waves by the user's palm, fingers, body, etc. can be reduced.

また、図７、８によれば、イヤホン端子１７Ｂから離れた位置に無線通信部１１を配置することで、イヤホン端子から出力される音声に対する無線通信部１１からのノイズの影響を軽減することができる。
また、図７、８によれば、充電端子１７Ａから離れた位置に無線通信部１１を配置することで、充電端子１７Ａから無線通信部１１に対するノイズの影響を軽減することができる。
また、図１、２、７、８によれば、電源ボタン１８または撮像部１６のいずれかの近傍に無線通信部１１を配置することにより、ユーザの端末装置１０の使用状態（把持の仕方）などによるユーザの手のひらや指、体などによる電波の遮蔽を軽減することができる。Further, according to FIGS. 7 and 8, by arranging the wireless communication unit 11 at a position distant from the earphone terminal 17B, it is possible to reduce the influence of noise from the wireless communication unit 11 on the sound output from the earphone terminal. it can.
Moreover, according to FIGS. 7 and 8, the influence of noise on the wireless communication unit 11 from the charging terminal 17 </ b> A can be reduced by arranging the wireless communication unit 11 at a position away from the charging terminal 17 </ b> A.
In addition, according to FIGS. 1, 2, 7, and 8, the wireless communication unit 11 is disposed in the vicinity of either the power button 18 or the imaging unit 16, thereby the user terminal device 10 being used (how to hold). It is possible to reduce the shielding of radio waves by the user's palm, finger, body, etc.

なお、充電端子１７Ａやイヤホン端子１７Ｂの近傍に無線通信部１１を配置するようにしてもよい。
この構成により、端末装置１０が充電されているときやイヤホン端子１７Ｂにイヤホンなどが接続されている際に、ユーザの手のひらや指、体などによる電波の遮蔽を軽減することができる。Note that the wireless communication unit 11 may be arranged in the vicinity of the charging terminal 17A and the earphone terminal 17B.
With this configuration, when the terminal device 10 is charged or when an earphone or the like is connected to the earphone terminal 17B, shielding of radio waves by the user's palm, finger, body, or the like can be reduced.

（外観構成）
第２の変形例に係る端末装置１０の外観構成について説明する。
図９は、第２の変形例に係る端末装置１０の外観の一例を示す外観図である。図９（Ａ）は、端末装置１０の正面図、図９（Ｂ）は、端末装置１０の上側面図、図９（Ｃ）は、端末装置１０の底側面図、図９（Ｄ）は端末装置１０の左側面図、図９（Ｅ）は、端末装置１０の右側面図、図９（Ｆ）は、端末装置１０の背面図である。
図９（Ａ）に示すように、端末装置１０の正面１０ＦＴにはタッチパネル１３が備えられる。端末装置１０の筐体は、一辺の長さが他辺の長さよりも長い矩形状である。以下の図９（Ａ）に対して右方、下方を、それぞれＸ方向、Ｙ方向と呼ぶことがある。Ｘ方向、Ｙ方向は、それぞれ端末装置１０の正面１０ＦＴ（タッチパネル１３の表示部が視認できる面）の短辺、長辺の方向に平行である。図９に対して奥行方向をＺ方向と呼ぶことがある。図９において手前に面する平面（正面１０ＦＴ）、奥に面する平面（背面１０ＢＫ）をそれぞれ表面、裏面と呼ぶことがある。(Appearance configuration)
An appearance configuration of the terminal device 10 according to the second modification will be described.
FIG. 9 is an external view showing an example of the external appearance of the terminal device 10 according to the second modification. 9A is a front view of the terminal device 10, FIG. 9B is a top side view of the terminal device 10, FIG. 9C is a bottom side view of the terminal device 10, and FIG. FIG. 9E is a right side view of the terminal device 10, and FIG. 9F is a rear view of the terminal device 10.
As illustrated in FIG. 9A, the front face 10FT of the terminal device 10 is provided with a touch panel 13. The casing of the terminal device 10 has a rectangular shape in which the length of one side is longer than the length of the other side. In FIG. 9A below, the right side and the lower side may be referred to as the X direction and the Y direction, respectively. The X direction and the Y direction are respectively parallel to the direction of the short side and the long side of the front surface 10FT of the terminal device 10 (the surface on which the display unit of the touch panel 13 can be visually recognized). The depth direction may be referred to as the Z direction with respect to FIG. In FIG. 9, the plane facing the front side (front surface 10FT) and the plane facing the back side (back surface 10BK) may be referred to as the front surface and the back surface, respectively.

端末装置１０の正面の大部分は、図９（Ａ）に図示するように表示部（タッチパネル１３）の表示領域で覆われる。表示部の周縁部はベゼルによって端末装置１０の筐体に固定される。   Most of the front surface of the terminal device 10 is covered with the display area of the display unit (touch panel 13) as illustrated in FIG. The peripheral part of the display unit is fixed to the casing of the terminal device 10 by a bezel.

図９（Ｂ）に示すように、端末装置１０の上側面１０ＳＵの略中央部には、充電端子１７Ａが配置され、端末装置１０の上側面１０ＳＵの左端部には、イヤホン端子１７Ｂが配置される。
図９（Ｄ）に示すように、端末装置１０の左側面１０ＳＬの略中央部には、電源ボタン１８が配置される。
図９（Ｅ）に示すように、端末装置１０の右側面１０ＳＲの上方には、音量調整ボタン１９Ａ、１９Ｂが配置される。
図９（Ｆ）に示すように、端末装置１０の背面１０ＢＫには、撮像部１６が配置される。例えば、端末装置１０の背面１０ＢＫの上方中央部に撮像部１６を構成するレンズが配置される。As shown in FIG. 9 (B), a charging terminal 17A is disposed at a substantially central portion of the upper side surface 10SU of the terminal device 10, and an earphone terminal 17B is disposed at the left end portion of the upper side surface 10SU of the terminal device 10. The
As shown in FIG. 9D, a power button 18 is disposed at a substantially central portion of the left side surface 10SL of the terminal device 10.
As shown in FIG. 9E, volume adjustment buttons 19 </ b> A and 19 </ b> B are disposed above the right side surface 10 </ b> SR of the terminal device 10.
As illustrated in FIG. 9F, the imaging unit 16 is disposed on the back surface 10BK of the terminal device 10. For example, a lens constituting the imaging unit 16 is disposed in the upper central portion of the back surface 10BK of the terminal device 10.

図１０は、本発明の第２の変形例に係る端末装置の無線通信部の配置の一例を示す透視図である。具体的には、図９に示す第２の変形例に係る端末装置１０の正面１０ＦＴから見たときの透視図である。
端末装置１０は、無線通信部１１を含んで構成される。無線通信部１１は、第１無線通信部１１１と、第２無線通信部１１２と、第３無線通信部１１３と、のように複数の無線通信部を含んで構成される。FIG. 10 is a perspective view showing an example of the arrangement of the wireless communication units of the terminal device according to the second modification of the present invention. Specifically, it is a perspective view when viewed from the front surface 10FT of the terminal device 10 according to the second modification shown in FIG.
The terminal device 10 includes a wireless communication unit 11. The wireless communication unit 11 includes a plurality of wireless communication units such as a first wireless communication unit 111, a second wireless communication unit 112, and a third wireless communication unit 113.

図１０に示すように、各無線通信部１１１、１１２、１１３のそれぞれは、少なくとも１つの無線通信部（第１無線通信部１１１）が端末装置１０の左下端の角（角部）に配置され、該角を形成する２つの辺（右辺と上辺）のそれぞれに対向する辺（左辺と下辺）の少なくともいずれかの辺の略中点に、残りの無線通信部（第２無線通信部１１２、第３無線通信部１１３）が配置される。
具体的には、正面から端末装置１０を見たときの形状が矩形である端末装置１０が有する４つの角部のうちの１つの角部と、当該１つの角部の対角を形成する２つの辺、長辺上と短辺上の各１点に、それぞれアレイアンテナ１１１１、１１２１、１１３１が配置されている。As shown in FIG. 10, in each of the wireless communication units 111, 112, and 113, at least one wireless communication unit (first wireless communication unit 111) is arranged at the lower left corner (corner portion) of the terminal device 10. , The remaining wireless communication units (second wireless communication units 112, 112) are provided at approximately the midpoint of at least one of the sides (left side and lower side) facing each of the two sides (right side and upper side) forming the corner. A third wireless communication unit 113) is arranged.
Specifically, one of the four corners of the terminal device 10 having a rectangular shape when the terminal device 10 is viewed from the front, and the diagonal of the one corner 2 are formed. Array antennas 1111, 1121, and 1131 are arranged at one point on each of the one side, the long side, and the short side.

より詳細には、第１無線通信部１１１が配置される角を形成する上辺と右辺とのうち、上辺に対向する下辺の略中点に第３無線通信部１１３が配置される。また、第１無線通信部１１１が配置される角を形成する上辺と右辺とのうち、右辺に対向する左辺の略中点に第２無線通信部１１２が配置される。
換言すれば、アレイアンテナ１１１１、１１２１、１１３１は、アレイアンテナ１１１１、１１２１、１１３１のすべてが同時に遮蔽される可能性が低い位置に配置されることが望ましい。More specifically, the third wireless communication unit 113 is arranged at a substantially middle point of the lower side opposite to the upper side among the upper side and the right side forming the corner where the first wireless communication unit 111 is arranged. In addition, the second wireless communication unit 112 is disposed at a substantially middle point of the left side opposite to the right side among the upper side and the right side forming the corner where the first wireless communication unit 111 is disposed.
In other words, it is desirable that the array antennas 1111, 1121, 1131 are arranged at positions where it is unlikely that all of the array antennas 1111, 1121, 1131 are simultaneously shielded.

この構成により、ユーザにより複数のアレイアンテナの全てが同時に遮蔽される可能性を低下させることができ、複数のアレイアンテナのうちのいずれかのアレイアンテナを用いてミリ波を用いた通信を行うことができるため、通信品質を向上させることができる。   With this configuration, it is possible to reduce the possibility that a plurality of array antennas are simultaneously shielded by the user, and perform communication using millimeter waves using any one of the plurality of array antennas. Therefore, communication quality can be improved.

各無線通信部１１１、１１２、１１３を構成するアレイアンテナ１１１１、１１２１、１１３１は、それぞれビームスキャンを行う際に、ピーク方向を３次元方向に設定することが可能である。ピーク方向の成分には、端末装置１０の正面の方向である方位角と、該正面から離れる方向である仰角が含まれる。アレイアンテナ１１１１のピーク方向の方位角は、ピーク方向を端末装置１０の筐体の左方から上方、右方を経て下方までの２７０°の範囲内で設定可能である。アレイアンテナ１１２１のピーク方向の方位角は、ビームスキャンを行うことで端末装置１０の筐体の下方から左方を経て上方までの１８０°の範囲内で設定可能である。アレイアンテナ１１３１のピーク方向の方位角は、ビームスキャンを行うことで端末装置１０の筐体の右方から下方を経て左方までの１８０°の範囲内で設定可能である。
つまり、端末装置１０の角部と２つの辺部とに配置された３つの無線通信部のそれぞれのアレイアンテナにより、端末装置１０の正面との水平面は全方位カバーされ、端末装置１０の正面との垂直方向は、端末装置１０の角部と２つの辺に配置された３つの無線通信部のそれぞれのアレイアンテナのそれぞれにより全方位カバーされる。
この構成により、端末装置１０は、あらゆる方向に設置されたアクセスポイントからの電波を受信して検出することができ、検出したアクセスポイントを介した通信を行うことができる。The array antennas 1111, 1121, 1131 constituting each of the wireless communication units 111, 112, 113 can set the peak direction to a three-dimensional direction when performing beam scanning. The peak direction component includes an azimuth angle that is a front direction of the terminal device 10 and an elevation angle that is a direction away from the front surface. The azimuth angle of the array antenna 1111 in the peak direction can be set within a range of 270 ° from the left to the upper side of the casing of the terminal device 10 and from the right side to the lower side. The azimuth angle in the peak direction of the array antenna 1121 can be set within a range of 180 ° from the lower side of the housing of the terminal device 10 to the upper side through the left by performing beam scanning. The azimuth angle in the peak direction of the array antenna 1131 can be set within a range of 180 ° from the right side to the left side of the casing of the terminal device 10 by performing beam scanning.
That is, the horizontal antenna with the front surface of the terminal device 10 is omnidirectionally covered by the array antennas of the three wireless communication units arranged at the corner and the two sides of the terminal device 10, The vertical direction is covered in all directions by each of the array antennas of the three wireless communication units arranged at the corner and two sides of the terminal device 10.
With this configuration, the terminal device 10 can receive and detect radio waves from access points installed in all directions, and can perform communication via the detected access points.

ここで、第１無線通信部１１１は、イヤホン端子１７Ｂが配置される角部とは異なる端末装置１０の角部に配置される。例えば、第１無線通信部１１１は、端末装置１０の上部の２つの角のうちのイヤホン端子１７Ｂが配置される角部とは異なる端末装置１０の角部（第１の角）に配置される。
また、第２無線通信部１１２は、第１の角と対向する第２の角を形成する２つの辺のうちのいずれかの辺の略中点に配置される。
また、第３無線通信部１１３は、第２の角を形成するそれぞれの辺のうち第２無線通信部１１２を配置した辺とは異なる辺の略中点に配置される。
このような配置にすることで、第１無線通信部１１１から撮像部１６に対するノイズの影響や、第１無線通信部１１１からイヤホン端子１７Ｂから出力する音声に対するノイズの影響を軽減することができる。イヤホン端子１７Ｂや撮像部１６から第１無線通信部１１１に対するノイズの影響を軽減することができる。Here, the 1st radio | wireless communication part 111 is arrange | positioned at the corner | angular part of the terminal device 10 different from the corner | angular part where the earphone terminal 17B is arrange | positioned. For example, the first wireless communication unit 111 is disposed at a corner (first corner) of the terminal device 10 that is different from the corner at which the earphone terminal 17B is disposed, of the two upper corners of the terminal device 10. .
In addition, the second wireless communication unit 112 is disposed at a substantially middle point of one of the two sides that form the second corner that faces the first corner.
In addition, the third wireless communication unit 113 is disposed at a substantially middle point of a side different from the side where the second wireless communication unit 112 is disposed among the respective sides forming the second corner.
With such an arrangement, it is possible to reduce the influence of noise from the first wireless communication unit 111 to the imaging unit 16 and the influence of noise on the sound output from the first wireless communication unit 111 from the earphone terminal 17B. The influence of noise on the first wireless communication unit 111 from the earphone terminal 17B or the imaging unit 16 can be reduced.

また、図９、図１０によれば、複数の無線通信部（複数のアレイアンテナ）のうちのいずれかを電源ボタン１８が配置された側面側の辺に配置されている。この構成により、ユーザが、電源ボタン１８が配置された側面を上方向として端末装置１０を使用するときに、ユーザの手のひらや指、体などによる電波の遮蔽を軽減することができる。
また、図９、１０によれば、充電端子１７Ａから離れた位置に無線通信部１１を配置することで、充電端子１７Ａから無線通信部１１に対するノイズの影響を軽減することができる。Further, according to FIGS. 9 and 10, any one of the plurality of wireless communication units (a plurality of array antennas) is arranged on the side on the side where the power button 18 is arranged. With this configuration, when the user uses the terminal device 10 with the side surface on which the power button 18 is disposed as an upward direction, it is possible to reduce shielding of radio waves by the user's palm, fingers, body, and the like.
Further, according to FIGS. 9 and 10, the influence of noise from the charging terminal 17 </ b> A to the wireless communication unit 11 can be reduced by arranging the wireless communication unit 11 at a position away from the charging terminal 17 </ b> A.

また、図１、２、７、８、９、１０によれば、電源ボタン１８または撮像部１６の少なくともいずれかの近傍に無線通信部１１を配置することにより、ユーザの端末装置１０の使用状態（把持の仕方）などによるユーザの手のひらや指、体などによる電波の遮蔽を軽減することができる。   In addition, according to FIGS. 1, 2, 7, 8, 9, and 10, the wireless communication unit 11 is disposed in the vicinity of at least one of the power button 18 and the imaging unit 16, thereby allowing the user terminal device 10 to be used. It is possible to reduce shielding of radio waves by the user's palm, fingers, body, etc. due to (how to hold).

なお、上述した各実施形態や変形例において、ビームスキャンを実行するときは、アクティブにするアレイアンテナのみでビームスキャンを行うようにしてもよい。
この構成により、消費電力を削減することができる。また、ビームスキャンに要する時間を削減することができる。In each of the embodiments and modifications described above, when performing a beam scan, the beam scan may be performed using only the array antenna to be activated.
With this configuration, power consumption can be reduced. In addition, the time required for beam scanning can be reduced.

なお、上述した各実施形態や変形例において、ユーザが使用するアンテナを切り替え可能なアプリケーションなどのインタフェースを設け、該インタフェースによってユーザが使用するアレイアンテナを選択可能にしてもよい。
この構成により、ユーザが使用したい端末装置１０の姿勢（向き）に応じて有効にするアレイアンテナを切り替えることができるため、ユーザの利便性を向上させることができる。In each of the above-described embodiments and modifications, an interface such as an application that can switch the antenna used by the user may be provided so that the array antenna used by the user can be selected by the interface.
With this configuration, since the array antenna to be enabled can be switched according to the attitude (orientation) of the terminal device 10 that the user wants to use, the convenience for the user can be improved.

また、端末装置１０で使用されるゲームなどのアプリケーションごとに、通信に用いるアレイアンテナを設定可能にしてもよい。
この構成により、アプリケーションごとに通常使用される端末装置１０の姿勢（向き）に合わせたアレイアンテナを有効にすることができるため、ユーザの利便性を向上させることができる。Moreover, you may enable it to set the array antenna used for communication for every applications, such as a game used with the terminal device 10. FIG.
With this configuration, it is possible to validate an array antenna that matches the attitude (orientation) of the terminal device 10 that is normally used for each application, and thus it is possible to improve user convenience.

なお、上述した各実施形態や変形例において、端末装置１０に対するそれぞれのアレイアンテナの設置位置に応じて、アレイアンテナを構成する複数のアンテナ素子の配置や、形成するビームの形状を異ならせてもよい。
同じアンテナ素子の配置や同じビームの形状を用いる場合には、チップの製造コストを削減することができる。また、異なる形状のビームを用いたり異なるアンテナ素子の配置を用いたりすることで、消費電力を削減することができ、また、アレイアンテナの設置位置に応じたアンテナ素子の配置が可能となるため、遮蔽による影響を軽減することができる。In each of the above-described embodiments and modifications, the arrangement of the plurality of antenna elements constituting the array antenna and the shape of the beam to be formed may be varied depending on the installation position of each array antenna with respect to the terminal device 10. Good.
When the same antenna element arrangement and the same beam shape are used, the manufacturing cost of the chip can be reduced. Also, by using differently shaped beams or using different antenna element arrangements, power consumption can be reduced, and antenna element arrangements according to the installation position of the array antenna are possible. The influence of shielding can be reduced.

なお、上述した各実施形態や変形例において、アンテナと無線通信回路とを含んで構成されるそれぞれの無線通信部の形状が矩形状である場合について説明したが、この形状に限られる必要はなく、例えば、正方形などの四角形状であってもよいし、丸形状や三角形状などの他の形状であってもよい。
この構成により、無線通信部を端末装置に配置する際の配置の自由度を向上させることができる。また、端末装置１０の筐体内部のスペースを有効に使用することができる。In each of the above-described embodiments and modifications, the case where the shape of each wireless communication unit including the antenna and the wireless communication circuit is rectangular has been described. However, the shape is not necessarily limited to this shape. For example, a quadrangular shape such as a square may be used, or another shape such as a round shape or a triangular shape may be used.
With this configuration, it is possible to improve the degree of freedom of arrangement when arranging the wireless communication unit in the terminal device. Further, the space inside the casing of the terminal device 10 can be used effectively.

なお、上述した各実施形態や各変形例を組み合わせて本発明の一態様を実現するようにしてもよい。   Note that one embodiment of the present invention may be realized by combining the above-described embodiments and modifications.

なお、上述した各実施形態や各変形例における端末装置１０の一部、例えば、制御部１５などをコンピュータで実現するようにしてもよいし、端末装置１０の全部をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この制御機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、端末装置１０に内蔵されたコンピュータシステムであって、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。   Note that a part of the terminal device 10 in each of the above-described embodiments and modifications, for example, the control unit 15 may be realized by a computer, or the entire terminal device 10 may be realized by a computer. Also good. In that case, the program for realizing the control function may be recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium may be read by the computer system and executed. Here, the “computer system” is a computer system built in the terminal device 10 and includes an OS and hardware such as peripheral devices. The “computer-readable recording medium” refers to a storage device such as a flexible medium, a magneto-optical disk, a portable medium such as a ROM and a CD-ROM, and a hard disk incorporated in a computer system. Furthermore, the “computer-readable recording medium” is a medium that dynamically holds a program for a short time, such as a communication line when transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line, In this case, a volatile memory inside a computer system that serves as a server or a client may be included that holds a program for a certain period of time. The program may be a program for realizing a part of the functions described above, and may be a program capable of realizing the functions described above in combination with a program already recorded in a computer system.

以上、図面を参照してこの発明の実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。   The embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to the above-described one, and various design changes and the like can be made without departing from the scope of the present invention. Is possible.

（付記１）指向性を制御可能なアンテナを含む１つまたは複数の無線通信部と、無線通信部を制御する制御部と、を備え、前記無線通信部の少なくとも１つは、自装置の少なくとも１つの角に配置される端末装置である。   (Supplementary Note 1) One or a plurality of wireless communication units including an antenna capable of controlling directivity, and a control unit that controls the wireless communication unit, wherein at least one of the wireless communication units is at least of its own device It is a terminal device arranged at one corner.

（付記２）前記無線通信部が複数の場合に、前記少なくとも１つの前記無線通信部が配置された前記角を形成する２つの辺のいずれかの辺と対向する辺に少なくとも１つの前記無線通信部が配置される（付記１）に記載の端末装置である。   (Supplementary note 2) When there are a plurality of the wireless communication units, at least one of the wireless communication units on the side opposite to one of the two sides forming the corner where the at least one wireless communication unit is arranged It is a terminal device as described in (Appendix 1).

（付記３）また、前記無線通信部が複数の場合に、前記少なくとも１つの前記無線通信部が配置された前記角を形成する２つの辺と対向するそれぞれの辺に少なくとも１つの前記無線通信部が配置される（付記１）に記載の端末装置である。   (Additional remark 3) Moreover, when the said radio | wireless communication part is plurality, at least 1 said radio | wireless communication part is provided in each edge | side facing two sides which form the said corner | angular in which the said at least 1 said radio | wireless communication part is arrange | positioned. Is a terminal device according to (Appendix 1).

（付記４）また、前記自装置の状態を検出する状態検出部をさらに備え、前記制御部は、前記状態検出部が検出した前記自装置の状態に基づいて、１つまたは複数の前記無線通信部のうちのいずれの無線通信部を用いて通信を行うかを決定する（付記１）から（付記３）のいずれか１つに記載の端末装置である。   (Additional remark 4) Moreover, the state detection part which detects the state of the said own apparatus is further provided, and the said control part is based on the state of the said own apparatus which the said state detection part detected, and one or several said wireless communication It is the terminal device according to any one of (Appendix 1) to (Appendix 3) that determines which of the communication units is used for communication.

（付記５）また、基地局装置から送信される電波の受信方向を検出する電波検出部をさらに備え、前記制御部は、前記電波検出部が検出した前記電波の受信方向に基づいて１つまたは複数の前記無線通信部のうちのいずれの前記無線通信部を用いて通信を行うかを決定する（付記１）から（付記４）のいずれか１つに記載の端末装置である。   (Additional remark 5) Moreover, the radio wave detection part which detects the reception direction of the electromagnetic wave transmitted from a base station apparatus is further provided, and the said control part is based on the reception direction of the said electromagnetic wave detected by the said radio wave detection part, or The terminal device according to any one of (Appendix 1) to (Appendix 4), which determines which of the plurality of wireless communication units is used to perform communication.

（付記６）また、本前記制御部は、決定した前記無線通信部の検出対象とする前記電波の受信方向の検出数を制御する（付記５）に記載の端末装置である。   (Additional remark 6) Moreover, this control part is a terminal device as described in (Appendix 5) which controls the detection number of the receiving direction of the said electromagnetic wave made into the detection object of the determined said wireless communication part.

（付記７）また、前記制御部は、前記自装置の状態に基づいて１つまたは複数の前記無線通信部のうちのいずれの前記無線通信部を用いて通信を行うかを決定し、決定した前記無線通信部を用いて基地局装置から送信される電波の受信方向を検出し、前記電波の受信方向の検出結果に基づいて前記決定した前記無線通信部を用いて通信を行う（付記１）から（付記４）のいずれか１つに記載の端末装置である。   (Additional remark 7) Moreover, the said control part determined and determined using which said wireless communication part of one or several said wireless communication parts to communicate based on the state of the said own apparatus A reception direction of a radio wave transmitted from a base station apparatus is detected using the radio communication unit, and communication is performed using the radio communication unit determined based on a detection result of the radio wave reception direction (Appendix 1) To (Appendix 4).

（付記８）また、前記制御部は、前記自装置の状態に基づいて決定した前記無線通信部の検出対象とする前記電波の受信方向の検出数を制御する（付記７）に記載の端末装置である。   (Additional remark 8) Moreover, the said control part controls the detection number of the receiving direction of the said radio wave made into the detection object of the said radio | wireless communication part determined based on the state of the said own apparatus (Appendix 7). It is.

（付記９）また、前記１つまたは複数の無線通信部のぞれぞれは、アレイアンテナと無線通信回路とから構成される（付記１）から（付記８）のいずれか１つに記載の端末装置である。   (Appendix 9) Further, each of the one or more radio communication units includes an array antenna and a radio communication circuit. (Appendix 1) to (Appendix 8) It is a terminal device.

（付記１０）また、本発明の一態様は、指向性を制御可能なアンテナを含む１つまたは複数の無線通信部と、無線通信部を制御する制御部と、を備える端末装置の通信方法であって、前記無線通信部の少なくとも１つは、自装置の少なくとも１つの角に配置され、前記端末装置のコンピュータが、前記１つまたは複数の無線通信部の少なくとも一つを用いて通信する過程を有する通信方法である。   (Additional remark 10) Moreover, 1 aspect of this invention is a communication method of a terminal device provided with the 1 or several radio | wireless communication part containing the antenna which can control directivity, and the control part which controls a radio | wireless communication part. And at least one of the wireless communication units is disposed in at least one corner of the own device, and a computer of the terminal device communicates using at least one of the one or more wireless communication units Is a communication method.

（付記１１）また、本発明の一態様は、指向性を制御可能なアンテナを含む１つまたは複数の無線通信部と、無線通信部を制御する制御部と、を備える端末装置のコンピュータに、前記無線通信部の少なくとも１つは、自装置の少なくとも１つの角に配置され、前記１つまたは複数の無線通信部の少なくとも一つを用いて通信するステップを実行させるためのプログラム。   (Additional remark 11) Moreover, 1 aspect of this invention is a computer of a terminal device provided with the 1 or several radio | wireless communication part containing the antenna which can control directivity, and the control part which controls a radio | wireless communication part. At least one of the wireless communication units is a program for executing a step of performing communication using at least one of the one or more wireless communication units, arranged at at least one corner of the own device.

本発明のいくつかの態様は、ミリ波を用いた通信において通信品質を向上させることが必要な端末装置、通信方法およびプログラムなどに適用することができる。   Some aspects of the present invention can be applied to a terminal device, a communication method, a program, and the like that need to improve communication quality in communication using millimeter waves.

１０… 端末装置
１１… 無線通信部
１１１… 第１無線通信部
１１２… 第２無線通信部
１１３… 第３無線通信部
１１１１、１１２１、１１３１… アレイアンテナ
１１１２、１１２２、１１３２… 無線通信回路
１２… 無線通信制御部
１３… タッチパネル
１３１… 表示部
１３２… 入力部
１４… 検出部
１５… 制御部
１５１… 通信制御部
１６… 撮像部
１７Ａ… 充電端子
１７Ｂ… イヤホン端子
１８… 電源ボタン
１９、１９Ａ、１９Ｂ… 音量調整ボタンDESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Terminal device 11 ... Wireless communication part 111 ... 1st wireless communication part 112 ... 2nd wireless communication part 113 ... 3rd wireless communication part 1111, 1121, 1131 ... Array antenna 1112, 1122, 1132 ... Wireless communication circuit 12 ... Wireless Communication control unit 13 ... Touch panel 131 ... Display unit 132 ... Input unit 14 ... Detection unit 15 ... Control unit 151 ... Communication control unit 16 ... Imaging unit 17A ... Charging terminal 17B ... Earphone terminal 18 ... Power button 19, 19A, 19B ... Volume Adjustment button

Claims (14)

端末装置であって、
指向性を制御可能なアンテナを含む複数の無線通信部と、
前記複数の無線通信部を制御し、前記端末装置の状態に基づいて、前記複数の無線通信部のうちの少なくとも１つを用いて通信を行うことを決定し、決定した前記複数の無線通信部のうちの少なくとも１つを用いて、基地局装置から送信される電波の受信方向を検出する１つの第１の制御部と、
を備え、
前記複数の無線通信部の少なくとも１つは、前記端末装置の少なくとも１つの角に配置される
端末装置。A terminal device,
A plurality of wireless communication units including antennas capable of controlling directivity;
The plurality of wireless communication units that control the plurality of wireless communication units and determine to perform communication using at least one of the plurality of wireless communication units based on a state of the terminal device. One first control unit that detects a reception direction of a radio wave transmitted from the base station apparatus using at least one of
With
At least one of the plurality of wireless communication units is a terminal device arranged at at least one corner of the terminal device. 前記複数の無線通信部のうちの少なくとも１つが配置された前記角を形成する２つの辺のいずれかの辺と対向する辺に前記複数の無線通信部のうちの少なくとも１つとは異なる無線通信部が配置される
請求項１に記載の端末装置。A wireless communication unit different from at least one of the plurality of wireless communication units on a side opposite to one of the two sides forming the corner where at least one of the plurality of wireless communication units is arranged The terminal device according to claim 1. 前記少なくとも１つの前記無線通信部が配置された前記角を形成する２つの辺と対向するそれぞれの辺に前記複数の無線通信部のうちの少なくとも１つとは異なる無線通信部が配置される
請求項１に記載の端末装置。The wireless communication unit different from at least one of the plurality of wireless communication units is disposed on each side facing two sides forming the corner where the at least one wireless communication unit is disposed. The terminal device according to 1. 前記端末装置の状態を検出する状態検出部をさらに備え、
前記１つの第１の制御部は、前記状態検出部が検出した前記端末装置の状態に基づいて、前記複数の無線通信部のうちのいずれを用いて通信を行うかを決定する
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の端末装置。It further comprises a state detector that detects the state of the terminal device,
The one first control unit determines which of the plurality of wireless communication units is used for communication based on the state of the terminal device detected by the state detection unit. The terminal device as described in any one of Claim 3. 前記基地局装置から送信される電波の受信方向を検出する電波検出部をさらに備え、
前記１つの第１の制御部は、前記電波検出部が検出した前記電波の受信方向に基づいて、前記複数の前記無線通信部のうちのいずれを用いて通信を行うかを決定する
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の端末装置。A radio wave detection unit for detecting a reception direction of a radio wave transmitted from the base station device;
The one first control unit determines which of the plurality of wireless communication units is used for communication based on a reception direction of the radio wave detected by the radio wave detection unit. The terminal device according to claim 4. 前記１つの第１の制御部は、前記複数の無線通信部の検出対象とする前記電波の受信方向の検出数を制御する
請求項５に記載の端末装置。The terminal device according to claim 5, wherein the one first control unit controls the number of detections in the reception direction of the radio waves to be detected by the plurality of wireless communication units. 前記１つの第１の制御部は、前記電波の受信方向の検出結果に基づいて前記決定した前記複数の無線通信部のうちの少なくとも１つを用いて通信を行う
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の端末装置。The one first control unit performs communication using at least one of the plurality of wireless communication units determined based on the detection result of the reception direction of the radio wave. The terminal device as described in any one. 前記１つの第１の制御部は、前記端末装置の状態に基づいて決定した前記複数の無線通信部の検出対象とする前記電波の受信方向の検出数を制御する
請求項７に記載の端末装置。The terminal device according to claim 7, wherein the one first control unit controls the number of detections in the reception direction of the radio waves to be detected by the plurality of wireless communication units determined based on the state of the terminal device. . 前記複数の無線通信部のぞれぞれは、アレイアンテナと無線通信回路とから構成される
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の端末装置。The terminal device according to any one of claims 1 to 8, wherein each of the plurality of wireless communication units includes an array antenna and a wireless communication circuit. 端末装置の通信方法であって、
指向性を制御可能なアンテナを含む複数の無線通信部の少なくとも１つを、前記端末装置の少なくとも１つの角に配置し、
前記複数の無線通信部を制御し、前記端末装置の状態に基づいて、前記複数の無線通信部のうちの少なくとも１つを用いて通信を行うことを決定し、決定した前記複数の無線通信部のうちの少なくとも１つを用いて、基地局装置から送信される電波の受信方向を検出する
通信方法。A communication method for a terminal device,
At least one of a plurality of wireless communication units including an antenna capable of controlling directivity is arranged at at least one corner of the terminal device;
The plurality of wireless communication units that control the plurality of wireless communication units and determine to perform communication using at least one of the plurality of wireless communication units based on a state of the terminal device. A communication method for detecting a reception direction of a radio wave transmitted from a base station apparatus using at least one of the above. 端末装置のコンピュータに、
指向性を制御可能なアンテナを含む無線通信部であって、前記端末装置の少なくとも１つの角に配置される前記複数の無線通信部を制御させ、前記端末装置の状態に基づいて、前記複数の無線通信部のうちの少なくとも１つを用いて通信を行うことを決定させ、決定した前記複数の無線通信部のうちの少なくとも１つを用いで、基地局装置から送信される電波の受信方向を検出させるステップ
を実行させるためのプログラム。In the terminal computer,
A wireless communication unit including an antenna capable of controlling directivity, wherein the plurality of wireless communication units arranged at at least one corner of the terminal device are controlled, and the plurality of wireless communication units are controlled based on a state of the terminal device. It is determined that communication is performed using at least one of the wireless communication units, and the reception direction of the radio wave transmitted from the base station apparatus is determined using at least one of the determined plurality of wireless communication units. A program for executing the steps to be detected. 決定した前記複数の無線通信部のうちの少なくとも１つからの送信信号を変調する１つの第２の制御部を更に有する請求項１に記載の端末装置。  The terminal device according to claim 1, further comprising one second control unit that modulates a transmission signal from at least one of the determined plurality of wireless communication units. 前記状態検出部は、前記端末装置の状態として、ユーザの前記端末装置の把持の仕方、又は、前記端末装置の姿勢を検出する請求項４に記載の端末装置。  The terminal device according to claim 4, wherein the state detection unit detects a method of gripping the terminal device by a user or a posture of the terminal device as a state of the terminal device. 前記端末装置の少なくとも１つの角に配置される前記少なくとも１つの無線通信部以外の無線通信部は、前記２つの辺には配置されない請求項２又は３に記載の端末装置。  The terminal device according to claim 2 or 3, wherein a wireless communication unit other than the at least one wireless communication unit arranged at at least one corner of the terminal device is not arranged on the two sides.
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