JP6583614B2 - Electrode breakage prevention device for arc furnace - Google Patents
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Description
本発明はアーク炉の電極折損防止装置に関し、特に、誤動作を生じることなく確実に電極折損を防止できる電極折損防止装置に関するものである。 The present invention relates to an electrode breakage prevention device for an arc furnace, and more particularly to an electrode breakage prevention device that can reliably prevent electrode breakage without causing malfunction.
電極折損防止装置の一例が特許文献1に記載されており、この装置では、電極を昇降支持する電極支柱を操作するためのワイヤの荷重をロードセルで検出して、当該ロードセルの検出荷重が上限値および下限値のいずれかを越えた時に電極折損のおそれ有りとして電極の昇降を停止している。 An example of an electrode breakage prevention device is described in Patent Document 1, and in this device, a load of a wire for operating an electrode support for supporting an electrode to be raised and lowered is detected by a load cell, and the detected load of the load cell is an upper limit value. And when either of the lower limit values is exceeded, the raising / lowering of the electrode is stopped because there is a possibility of electrode breakage.
しかし、アーク炉に使用される黒鉛電極は操業中に次第に消耗してその重量が軽くなるため、比較的小さなワイヤ荷重の変動で下限値を越えてしまうことがあり、上記従来の装置では電極折損のおそれを誤検知してその都度電極昇降が中止させられるため操業効率が低下するという問題があった。 However, graphite electrodes used in arc furnaces gradually wear out during operation and lighten their weight, so the lower limit may be exceeded due to relatively small fluctuations in wire load. There is a problem that the operation efficiency is lowered because the raising and lowering of the electrode is stopped each time when the fear of the above is erroneously detected.
そこで、本発明はこのような課題を解決するもので、電極の消耗による誤検出を生じることなく、確実に電極折損のおそれを判定してこれを回避でき、操業効率の低下を招かないアーク炉の電極折損防止装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention solves such a problem, and it is possible to reliably determine the risk of electrode breakage and avoid this without causing erroneous detection due to electrode wear, and an arc furnace that does not cause a decrease in operation efficiency. An object of the present invention is to provide an electrode breakage prevention device.
上記目的を達成するために、本第1発明では、電極昇降装置(4)によってアーク炉の炉体(1)内を昇降させられる消耗電極(3)と、消耗電極(3)およびこれと一体に昇降する電極昇降装置(4)の昇降部の荷重を検出する荷重検出手段(5)と、消耗電極(3)を所定位置へ上昇させたときに荷重検出手段(5)で検出された荷重値をリセットするリセット手段(6)と、リセットされた荷重値が所定値を越えて上方ないし下方へ変化した時に電極折損のおそれ有りとして電極昇降装置(4)による消耗電極(3)の下降を中止させる第1下降制限手段(6)と、消耗電極の長さを算出する算出手段(6)と、長さ算出値に応じて前記所定値の値を変更する変更手段(6)とを備える。 In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a consumable electrode (3) that can be moved up and down in the furnace body (1) of an arc furnace by an electrode lifting device (4), a consumable electrode (3), and the same The load detection means (5) for detecting the load of the lifting / lowering part of the electrode lifting / lowering device (4) that moves up and down, and the load detected by the load detection means (5) when the consumable electrode (3) is raised to a predetermined position The reset means (6) for resetting the value, and the consumable electrode (3) is lowered by the electrode lifting / lowering device (4) as there is a risk of electrode breakage when the reset load value exceeds the predetermined value and changes upward or downward. First descending limiting means (6) for stopping, calculating means (6) for calculating the length of the consumable electrode, and changing means (6) for changing the value of the predetermined value according to the calculated length value. .
本第1発明においては、消耗電極への通電前に荷重値をリセットしておくから、黒鉛電極が操業中に次第に消耗してその重量が軽くなっても、その影響を受けることはなく、常に適正に電極折損のおそれを判定できる。これにより、無駄な電極昇降操作の中止が回避されて操業効率の低下が防止される。加えて、電極折損は消耗電極にモーメント力が作用する結果であることに鑑み、消耗電極の長さに応じて電極折損の判定のための所定値を変更することによって、無駄な電極昇降の中止が無くなり、操業効率をさらに向上させることができる。 In the first invention, since the load value is reset before energizing the consumable electrode, even if the graphite electrode is gradually consumed during operation and its weight is lightened, it is not affected, and is always The risk of electrode breakage can be determined appropriately. As a result, the useless lifting operation of the electrode is avoided and the reduction of the operation efficiency is prevented. In addition, in view of the fact that electrode breakage is the result of moment force acting on the consumable electrode, by changing the predetermined value for determining electrode breakage according to the length of the consumable electrode, it is possible to cancel useless electrode elevation. And the operational efficiency can be further improved.
本第2発明では、荷重検出手段(6)の検出範囲を、リセットされた荷重値に対して上方ないし下方へ予想される荷重変化範囲に対応させて設定する。 In the second invention, the detection range of the load detection means (6) is set in correspondence with the load change range expected upward or downward with respect to the reset load value.
本第2発明によれば、検出範囲を上記荷重変化範囲に対応させて設定したことにより、検出の分解能を上げることができ、電極折損のおそれをより確実に判定することができる。 According to the second aspect of the present invention, the detection range can be set to correspond to the load change range, so that the resolution of detection can be increased, and the possibility of electrode breakage can be more reliably determined.
本第3発明では、荷重検出手段(5)で検出された荷重の変化速度を算出する変化速度算出手段(6)と、算出された変化速度が他の所定値を越えて上方へ変化した時に電極折損のおそれ有りとして電極昇降装置(4)による消耗電極(3)の下降を中止させる第2下降制限手段(6)とをさらに備える。 In the third aspect of the invention , the change rate calculating means (6) for calculating the change rate of the load detected by the load detecting means (5), and when the calculated change rate exceeds the other predetermined value and changes upward. Second descent restriction means (6) is further provided for stopping the descent of the consumable electrode (3) by the electrode elevating device (4) as there is a possibility of electrode breakage.
本第3発明によれば、溶落した細かいスクラップが黒鉛電極に徐々に寄りかかることによって電極折損を生じることを有効に防止することができる。 According to the third aspect of the present invention , it is possible to effectively prevent breakage of the electrode due to the fine scrap that has fallen gradually leaning against the graphite electrode.
なお、上記カッコ内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を一例として示すものである。 In addition, the code | symbol in the said parenthesis shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later as an example.
以上のように本発明のアーク炉の電極折損防止装置によれば、電極の消耗による誤検出を生じることなく、確実に電極折損のおそれを判定してこれを回避でき、操業効率の低下を招くことがない。 As described above, according to the electrode breakage prevention apparatus for an arc furnace of the present invention, it is possible to reliably determine the risk of electrode breakage and avoid this without causing erroneous detection due to electrode wear, resulting in a decrease in operation efficiency. There is nothing.
なお、以下に説明する実施形態はあくまで一例であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で当業者が行う種々の設計的改良も本発明の範囲に含まれる。 The embodiment described below is merely an example, and various design improvements made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention are also included in the scope of the present invention.
(第1実施形態)
図1には電極折損防止装置を備えたアーク炉の概略断面を示す。図において、アーク炉の炉体1内には、上方開口に覆着された蓋体2を貫通して消耗電極たる黒鉛電極3が挿入されており、その先端と炉体1の底部に装入されたスクラップSとの間で放電が生じてスクラップSが加熱溶融される。黒鉛電極3は三相交流アーク炉では複数設けられるが、他の黒鉛電極についても同様である。
(First embodiment)
FIG. 1 shows a schematic cross section of an arc furnace provided with an electrode breakage prevention device. In the figure, a graphite electrode 3 as a consumable electrode is inserted into a furnace body 1 of an arc furnace through a
黒鉛電極3はその上端部外周が電極昇降装置4を構成する把持器41によって把持され、把持器41は水平に延びる支腕42の一端に設けられている。支腕42は中間部を、起立した支柱43によって支持されており、この支柱43には両側面にガイドローラ431が当接して、当該支柱43の上下動を案内している。
The outer periphery of the graphite electrode 3 is gripped by a
支柱43の下端に設けたプーリ441の下側外周にはワイヤ45が懸架され、上方へ延びるワイヤ45の一端は荷重検出手段たるロードセル5の一端に結合されている。ロードセル5の他端は固定側に結合されている。そして、ロードセル5から出力される荷重信号5aが制御装置6に入力している。
A
上記ワイヤ45の上方へ延びる他端はアイドルプーリ442を経て下方へ向きを変えた後、昇降機構46に設けられた巻取りドラム461に巻回されている。巻取りドラム461は昇降機構46の駆動モータ462によって正逆回転駆動され、正転時にはワイヤ45を巻き取って支柱43(したがって黒鉛電極3)を上昇移動させ、逆転時にはワイヤ45を繰り出して支柱43(したがって黒鉛電極3)を下降移動させる。
The other end of the
駆動モータ462は制御装置6の出力によってその正逆転と停止が制御されている。制御装置6はロードセル5の荷重信号5aを常時取り込んでいるが、黒鉛電極3が所定位置(通常は上限位置)へ上昇させられた際に荷重信号5aの荷重値を内部でリセット(通常は零リセット)する。なお、上限位置は図略のリミットスイッチの作動を検出することで知ることができる。黒鉛電極3が上限位置へ上昇させられるのは通常は蓋体2が開放される操業開始時やスクラップSの追装時で、この時は黒鉛電極3への通電は行われない。
The forward / reverse rotation and stop of the
黒鉛電極3への通電を開始する際には、制御装置6は、駆動モータ462によって黒鉛電極3を下降させ、その後は水冷ケーブル31を介して黒鉛電極3に通電される電流と電圧を検出して、これらが所望の値になるように黒鉛電極3を適宜昇降させスクラップSとの間の放電を制御してスクラップSの加熱溶融を行う。
When starting energization of the graphite electrode 3, the control device 6 lowers the graphite electrode 3 by the
この際、前回の通電時の消耗によって黒鉛電極3の重量が小さくなっていても、上述のように新たな通電の開始前にはロードセル5の荷重信号5aの荷重値が零にリセットされるから、黒鉛電極3の消耗による荷重の絶対的な減少はキャンセルされている。
At this time, even if the weight of the graphite electrode 3 is reduced due to consumption during the previous energization, the load value of the
この状態で、黒鉛電極3が不導体のスクラップSに乗り上げると、黒鉛電極3の荷重が見かけ上大きく減少し、ロードセル5で検出される荷重値が所定の下限値を越えて下方へ変化する。そこで、この場合は電極折損のおそれがあるとして上記電極3の下降を停止し、あるいは電極3を所定量引き上げて、電極折損を未然に防止する。 In this state, when the graphite electrode 3 rides on the non-conductive scrap S, the load on the graphite electrode 3 apparently decreases greatly, and the load value detected by the load cell 5 changes below a predetermined lower limit value. Therefore, in this case, it is assumed that there is a possibility of electrode breakage, so that the lowering of the electrode 3 is stopped or the electrode 3 is pulled up by a predetermined amount to prevent the electrode breakage.
また、溶落したスクラップSが黒鉛電極3に寄りかかってロードセル5で検出される荷重値が所定の上限値を越えて上方へ変化した場合にも、電極折損のおそれがあるとして上記電極3の下降を停止し、あるいは電極3を所定量引き上げて、電極折損を未然に防止する。 Further, when the scrap S that has melted leans against the graphite electrode 3 and the load value detected by the load cell 5 changes upward beyond a predetermined upper limit value, it is considered that there is a risk of electrode breakage. The descent is stopped or the electrode 3 is pulled up by a predetermined amount to prevent electrode breakage.
なお、この場合にも通電によって黒鉛電極3は次第に消耗してその荷重(重量)が減少するが、この消耗による荷重減少は小さいから、リセットされた荷重値が上記下限値を越えて下方へ変化することはない。したがって、従来のように電極折損のおそれを誤検知して電極昇降が停止させられて、操業が妨げられるという不具合は生じない。 In this case as well, the graphite electrode 3 is gradually consumed by energization and its load (weight) is reduced. However, since the load decrease due to this consumption is small, the reset load value changes below the lower limit value. Never do. Therefore, unlike the conventional case, there is no problem that the risk of electrode breakage is erroneously detected and the electrode elevation is stopped and operation is hindered.
(第2実施形態)
上記第1実施形態において、ロードセル5の荷重信号5aに対する制御装置6内の検出スパン(範囲)Xを、図2に示すように、リセットされた荷重値Rに対して上方ないし下方へ予想される荷重変化範囲Aに対応させて設定し、この検出スパンX内に上記上限値および下限値をそれぞれ設定する。このようにすると、ロードセル5の荷重変化をより高い分解能で検出することができるから、確実な電極折損の防止を図ることができる。なお、図2のYで示す検出スパンは従来のものであり、Eは風袋荷重値、Mはロードセル5の許容荷重値である。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, the detected span (range) X in the control device 6 for the
(第3実施形態)
上記第1実施形態において、黒鉛電極3の折損は多くが把持器41直下の電極接続部(黒鉛電極3は複数の電極を接続して構成されている)で生じており、これは棒状の黒鉛電極3が斜めのスクラップSに乗り上げる等によって電極下端に水平力が作用し、黒鉛電極3の長さ(正確には電極下端から把持器41直下の電極接続部までの長さ)に比例したモーメント力が上記電極接続部に加わるからである。
(Third embodiment)
In the first embodiment, most of the breakage of the graphite electrode 3 occurs at the electrode connection portion directly below the gripper 41 (the graphite electrode 3 is constituted by connecting a plurality of electrodes). A horizontal force acts on the lower end of the electrode, for example, when the electrode 3 rides on the slanted scrap S, and the moment proportional to the length of the graphite electrode 3 (exactly, the length from the lower end of the electrode to the electrode connecting portion directly below the gripper 41). This is because a force is applied to the electrode connecting portion.
黒鉛電極3の断面は一定であるから、リセット前のロードセル5で検出された荷重を、操業開始時の、長さの判明している時の検出荷重と比較すれば、その荷重差(重量差)より、消耗した分短くなった黒鉛電極3の長さを通電前に予想することができる。そこで、黒鉛電極3の長さが長い時は電極折損を防止するための上記上限値および下限値の値を黒鉛電極3の長さが短い時に比して上限値の値は相対的に小さく下限値の値は相対的に大きくし、黒鉛電極3の長さが短くなった時は上記上限値および下限値の値を黒鉛電極3の長さが長い時に比して上限値の値は相対的に大きく下限値の値は相対的に小さくする。このようにすれば、特に黒鉛電極3が短くなった時に電極折損防止のため電極昇降が徒らに止められることが無いから、操業効率がさらに改善される。 Since the cross section of the graphite electrode 3 is constant, if the load detected by the load cell 5 before resetting is compared with the detected load when the length is known at the start of operation, the load difference (weight difference) ), The length of the graphite electrode 3 that has become shorter as it is consumed can be predicted before energization. Therefore, when the length of the graphite electrode 3 is long, the upper limit value and the lower limit value for preventing electrode breakage are relatively smaller than the upper limit value when the length of the graphite electrode 3 is short. When the length of the graphite electrode 3 is shortened, the upper limit value and the lower limit value are compared with the upper limit value when the graphite electrode 3 is long. The lower limit value is relatively small and relatively small . In this way, the operation efficiency is further improved because the electrode elevation is not stopped in order to prevent electrode breakage especially when the graphite electrode 3 is shortened.
(第4実施形態)
上記第1実施形態において、電極折損の他の原因として、溶落した細かいスクラップSが黒鉛電極3に徐々に寄りかかって当該電極3に荷重が加わることが考えられる。そこで、本実施形態では、制御装置6は、ロードセル5の検出荷重の変化速度が一定の上限値を超えて変化した時には電極折損のおそれがあるとして黒鉛電極3の下降を停止し、あるいは当該電極3を所定量引き上げて、電極折損を未然に防止する。
(Fourth embodiment)
In the first embodiment, as another cause of electrode breakage, it is conceivable that the fine scrap S that has been melted down gradually approaches the graphite electrode 3 and a load is applied to the electrode 3. Therefore, in the present embodiment, the control device 6 stops the descent of the graphite electrode 3 because there is a possibility of electrode breakage when the change speed of the detected load of the load cell 5 changes beyond a certain upper limit value, or the electrode 3 is pulled up by a predetermined amount to prevent electrode breakage.
(第5実施形態)
本発明の対象となるアーク炉は例えば図3に示すような構造のものでも良い。図3において、黒鉛電極3を昇降させる支柱43は筒状に成形されており、その内部に油圧シリンダ71が設置されて、当該油圧シリンダ71によって支柱43が上下に移動駆動されるようになっている。油圧シリンダ71の作動は制御装置6の出力信号によって油圧機構7から油圧供給ライン72を介して行われる。ロードセル5は油圧シリンダ71とフロアの間に介設されている。他の構造は第1実施形態と同様であり、第1実施形態と同様の制御で電極折損が未然に防止される。
(Fifth embodiment)
The arc furnace which is the subject of the present invention may have a structure as shown in FIG. 3, for example. In FIG. 3, a
この場合、荷重検出手段として、ロードセル5に代えて、油圧供給ライン72に圧力センサ73を設けて、黒鉛電極3の荷重を圧力センサ73の検出圧力から換算するようにしても良い。
In this case, as a load detection means, a
1…炉体、3…消耗電極、4…電極昇降装置、5…ロードセル(荷重検出手段)、6…制御装置(リセット手段、第1下降制限手段、算出手段、変更手段、変化速度算出手段、第2下降制限手段)、7…油圧機構、73…圧力センサ(荷重検出手段)。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Furnace body, 3 ... Consumable electrode, 4 ... Electrode raising / lowering device, 5 ... Load cell (load detection means), 6 ... Control apparatus (Reset means, 1st descent | fall limitation means, calculation means, change means, change speed calculation means, (Second descending limiting means), 7 ... hydraulic mechanism, 73 ... pressure sensor (load detecting means).
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