KR20180105784A

KR20180105784A - Apparatus and method for crane inspection

Info

Publication number: KR20180105784A
Application number: KR1020170032905A
Authority: KR
Inventors: 김영진
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2017-03-16
Filing date: 2017-03-16
Publication date: 2018-10-01
Anticipated expiration: 2037-03-16
Also published as: KR101930750B1

Abstract

본 발명은, 크레인의 와이어 로프를 감싸도록 배치되는 통체부, 일단이 와이어 로프를 중심으로 회전 가능하도록 통체부에 지지되는 중추 와이어, 중추 와이어의 타단에 지지되는 중추, 와이어 로프가 연장된 방향으로의 통체부의 움직임을 감지 가능하도록 통체부에 연결되는 감지부를 포함하는 크레인 점검 장치와, 중추 와이어를 크레인의 와이어 로프에 나란하게 위치시킨 후, 자유롭게 회전 가능한 통체부에 중추 와이어를 지지하는 과정, 통체부의 상하?항 움직임을 감지하며 크레인의 상태를 점검하는 과정을 포함하는 크레인 점검 방법으로서, 중추 와이어가 크레인의 와이어 로프에 감기거나 엉키는 것을 억제하거나 방지할 수 있는 크레인 점검 장치 및 방법이 제시된다.The present invention relates to a wire rope comprising a barrel portion arranged to surround a wire rope of a crane, a center wire supported on the barrel portion so that one end thereof is rotatable around the wire rope, And a sensing part connected to the cylindrical part so as to detect movement of the cylindrical part of the crane, a step of supporting the central wire to a freely rotatable cylindrical part after positioning the central wire in parallel with the wire rope of the crane, A crane checking method and a crane checking method including a process of checking the state of a crane by sensing a top-bottom movement of a part, wherein a crane checking and restraining of winding or tangling of a center wire on a wire rope of the crane is suggested.

Description

[0001] APPARATUS AND METHOD FOR CRANE INSPECTION [0002]

본 발명은 크레인 점검 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 중추 와이어가 크레인의 와이어 로프에 감기거나 엉키는 것을 억제하거나 방지할 수 있는 크레인 점검 장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crane checking apparatus and method, and more particularly, to a crane checking apparatus and method capable of restraining or preventing a winding of a center wire to a wire rope of a crane.

크레인은 다양한 산업 현장에서 각종 중량물의 운반을 위해 운용되는 설비로서, 예컨대 티밍 레들 크레인(teeming ladle crane)은 제철소에서 쇳물이 담긴 레들을 정련설비나 연주설비로 이송하기 위하여 운용된다.The crane is a facility operated to transport various kinds of heavy goods in various industrial fields. For example, a teeming ladle crane is operated to transport ladle containing refuse to a refining facility or a performance facility in a steelworks.

통상의 티밍 레들 크레인은 지면이나 바닥으로부터 소정 높이의 고소에 설치된 크레인 본체, 크레인 본체에 장착된 호이스트, 호이스트에 감기거나 풀리며 길이를 조절할 수 있는 와이어 로프 및 와이어 로프에 지지되어 승강 가능한 후크 등으로 구성된다. 티밍 레들 크레인은 호이스트에서 와이어 로프를 풀어 후크를 하강시킨 후 레들의 트러니언(trunnion)에 후크를 걸어 고정시키고, 호이스트에 와이어 로프를 감아 후크를 상승시키며 레들을 권상한다.Conventional Teaming Rolling Crane is composed of a crane body installed at a height of a predetermined height from the ground or floor, a hoist mounted on the crane main body, a wire rope that can be wound or unwound by a hoist, do. The Timing Redrawn cranes loosen the wire rope from the hoist, lower the hook, fasten the hook to the trunnion of the reins, and hoist the wire rope to raise the hook and hoist the reels.

이때, 운전자의 오조작이나 크레인의 오작동에 의하여 후크가 크레인 본체에 근접하도록 계속 상승하면서 레들이 과권상되는 경우가 있다. 따라서, 종래의 크레인에는 후크의 과도한 상승을 감지하여 크레인의 작동을 정지시킬 수 있는 점검 장치로서 중추 리미트 스위치가 설치된다.At this time, there is a case where the hook is hoisted with the louver while continuously ascending so as to come close to the crane main body due to erroneous operation of the driver or malfunction of the crane. Therefore, the conventional crane has a central limit switch as a check device capable of stopping the operation of the crane by sensing an excessive rise of the hook.

예컨대 하기의 특허문헌 1에는 중추 로프가 천정 크레인의 와이어 로프에 감기는 현상을 방지할 수 있는 천정 크레인의 중추 리미트 장치가 게재되어 있다. 특허문헌 2에는 중추와이어가 천장기중기 크라브의 권취와이어에 감기는 것을 방지할 수 있는 크레인의 중추와이어의 감김방지 장치가 게재되어 있다.For example, Patent Document 1 below discloses a central limit device of an overhead crane that can prevent a phenomenon that a center rope is wound on a wire rope of an overhead crane. Patent Document 2 discloses an apparatus for preventing the winding of the main wire of a crane that can prevent the winding of the center wire on the winding wire of the ceiling crane.

한편, 상술한 특허문헌들을 보면, 중추 로프(중추와이어)의 꼬임에 의해 장치의 작동이 불가능하게 되는 것을 방지하기 위해, 중추의 흔들림을 강제로 억제하는 구조를 부가하여, 중추 로프(중추와이어)가 와이어 로프(권취와이어)에 감기는 것을 사전에 차단한다.On the other hand, in the above-mentioned patent documents, in order to prevent the operation of the device from becoming impossible due to the twist of the center rope (the center wire), a structure for forcibly restraining the movement of the center is added, Is prevented from being wound on the wire rope (winding wire) in advance.

하지만, 이러한 종래의 구조는 중추에 외력이 가해질 때마다 중추의 흔들림을 억제하는 구조에 반복적인 충격 또는 하중이 가해지는 문제점이 있다. 특히, 크레인은 중량물을 운반하는 설비이므로, 크레인의 작동에 기인하는 중추의 움직임을 강제로 구속하는 것은 중추의 흔들림을 억제하는 구조에 상당한 부담을 주게 된다.However, such a conventional structure has a problem in that repetitive impact or load is applied to the structure for restraining the shaking of the central body whenever an external force is applied to the central body. Particularly, since the crane is a device for transporting heavy objects, forcibly restraining the movement of the center caused by the operation of the crane puts a considerable burden on the structure for suppressing the central shaking.

즉, 중추의 흔들림을 억제하는 구조에 비틀림 또는 휨이 발생하며 손상되기 쉽고, 결국, 중추 로프(중추와이어)가 와이어 로프(권취와이어)에 비정상적으로 감기는 것을 방지하기 못하여, 중추 로프(중추와이어)가 와이어 로프(권취와이어)에 비정상적으로 감겨 파단될 수 있다. 따라서, 종래의 크레인은 중추 로프(중추와이어)의 흔들림에 의한 피로가 장치에 쉽게 누적됨에 따라, 장치의 파손되면서 중추가 낙하되어 대형 사고로 이어지는 문제점이 있다.In other words, the structure for restraining the shaking of the central body tends to be distorted or warped and is liable to be damaged. As a result, the central rope (center wire) can not be prevented from being abnormally wound on the wire rope (winding wire) ) May be abnormally wound on the wire rope (winding wire) to be broken. Therefore, in the conventional crane, the fatigue caused by the shaking of the center rope (the center wire) is easily accumulated in the apparatus, so that the apparatus is broken and the center falls, leading to a large accident.

본 발명의 배경이 되는 기술은 하기의 특허문헌에 게재되어 있다.Techniques as a background of the present invention are listed in the following patent documents.

KRKR 10-2014-000391810-2014-0003918 AA KRKR 10-2003-001241410-2003-0012414 AA

본 발명은 간단한 구조로 중추 와이어의 꼬임을 방지할 수 있는 크레인 점검 장치 및 방법을 제공한다.The present invention provides a crane checking apparatus and method that can prevent twisting of the center wire with a simple structure.

본 발명은 와이어 로프에 대한 중추의 위치 변화를 수용하며 중추 와이어의 꼬임을 방지할 수 있는 크레인 점검 장치 및 방법을 제공한다.The present invention provides a crane checking apparatus and method that can accommodate a change in the position of the center of a wire rope and prevent twisting of the center wire.

본 발명은 중추의 중심에 중추 와이어를 항상 정렬시켜 중추 와이어의 꼬임을 방지할 수 있는 크레인 점검 장치 및 방법을 제공한다.The present invention provides a crane checking apparatus and method that can prevent twisting of the center wire by always aligning the center wire at the center of the center.

본 발명은 중추 와이어가 크레인의 와이어 로프에 감기거나 엉키는 것을 방지할 수 있는 크레인 점검 장치 및 방법을 제공한다.The present invention provides a crane checking apparatus and method that can prevent a center wire from being wound or tangled on a wire rope of a crane.

본 발명의 실시 형태에 따른 크레인 점검 장치는, 크레인의 와이어 로프를 감싸도록 배치되는 통체부; 일단이 상기 와이어 로프를 중심으로 회전 가능하도록 상기 통체부에 지지되는 중추 와이어; 상기 중추 와이어의 타단에 지지되는 중추; 및 상기 와이어 로프가 연장된 방향으로의 상기 통체부의 움직임을 감지 가능하도록 상기 통체부에 연결되는 감지부;를 포함한다.A crane checking apparatus according to an embodiment of the present invention comprises: a cylinder portion arranged to surround a wire rope of a crane; A center wire supported on the cylindrical portion such that one end thereof is rotatable about the wire rope; A center supported by the other end of the center wire; And a sensing part connected to the cylindrical part so as to detect movement of the tubular part in a direction in which the wire rope extends.

상기 통체부의 하측에서 상기 크레인의 후크가 상기 와이어 로프에 지지되어 승강 가능하고, 상기 후크와 상기 통체부 사이에 상기 중추가 배치되며, 상기 감지부는 상기 통체부의 움직임을 통하여 상기 후크의 과권상을 감지할 수 있다.The hook of the crane is supported by the wire rope at a lower side of the tubular body and is movable up and down, and the central portion is disposed between the hook and the tubular portion, and the sensing portion senses the hoisting of the hook through the movement of the tubular portion can do.

상기 통체부는, 상기 와이어 로프를 감싸도록 배치되는 내통; 상기 내통을 둘러싸고 회전 가능하게 지지하는 외통;을 포함하고, 상기 중추 와이어는 일단이 상기 내통에 연결될 수 있다.Wherein the tubular body includes: an inner cylinder disposed to surround the wire rope; And an outer tube rotatably supporting the inner tube, wherein one end of the center wire can be connected to the inner tube.

상기 통체부는, 상기 내통과 상기 외통 사이를 연결하는 회전부재;를 더 포함하고, 상기 내통은 상기 외통의 내주면을 따라서 상기 와이어 로프를 중심으로 회전할 수 있도록 상기 회전부재를 통해 상기 외통의 내주면에 지지될 수 있다.Wherein the tubular body further comprises a rotating member connecting between the inner tube and the outer tube, wherein the inner tube is rotatably supported on the inner circumferential surface of the outer tube through the rotating member so as to rotate about the wire rope along the inner circumferential surface of the outer tube Can be supported.

상기 통체부는 베어링을 포함할 수 있다.The tubular body may include a bearing.

상기 와이어 로프에 교차하는 방향으로 상기 중추의 외주면에 돌출 형성되어 상기 와이어 로프의 외측을 감싸는 가이드부;를 더 포함하고, 상기 중추는 상기 가이드부에 의하여, 상기 와이어 로프를 따라 승강 가능하고, 상기 와이어 로프를 중심으로 회전될 수 있다.And a guide portion protruding from an outer circumferential surface of the center of gravity in a direction intersecting with the wire rope and surrounding an outer side of the wire rope, wherein the center portion is movable up and down along the wire rope by the guide portion, And can be rotated around the wire rope.

상기 통체부가 지지 가능하게 장착되는 작동부; 상기 작동부의 상하방향 움직임을 감지 가능하도록 상기 작동부와 상기 감지부 사이를 연결하여 장착되는 감지 레버;를 더 포함하고, 상기 감지부는 상기 작동부의 상하방향 움직임을 감지하여 상기 통체부의 움직임을 감지할 수 있다.An operating portion to which the tubular body portion is mountably supported; And a sensing lever which is mounted to connect the operation unit and the sensing unit so as to detect a vertical movement of the operation unit, wherein the sensing unit senses the movement of the operation unit in the vertical direction, .

상기 감지 레버는, 일단이 상기 작동부에 장착되고, 타단에 무게추가 장착되며, 일단과 타단의 사이에 위치하는 일측이 상기 감지부에 회전 가능하게 지지될 수 있다.The sensing lever may be one end mounted on the actuating part and the other end mounted on the other end, and one side positioned between one end and the other end may be rotatably supported on the sensing part.

상기 와이어 로프에 지지되어 승강 가능한 상기 크레인의 후크에 장착되어 상기 중추를 향해 연장되는 접촉부;를 포함하고, 상기 중추는 상기 통체부와 상기 접촉부 사이에 배치될 수 있다.And a contact portion supported by the wire rope and mounted on a hook of the crane capable of being raised and lowered and extending toward the backbone, the backbone being disposed between the cylindrical portion and the contact portion.

상기 중추는 상기 접촉부의 상측에서 상기 접촉부를 상하로 마주볼 수 있다.The center can face the contact portion up and down on the upper side of the contact portion.

상기 중추는 상기 중추 와이어에 장력이 가해질 수 있는 무게로 형성되고, 상기 중추의 자중에 의하여 상기 중추와 상기 중추 와이어의 일단이 동일한 방향으로 회전할 수 있다.The backbone is formed with a weight capable of applying tension to the backbone wire, and one end of the backbone and the backbone wire can be rotated in the same direction by the weight of the backbone.

상기 감지부는 리미트 스위치를 포함하고, 상기 리미트 스위치는 상기 감지 레버의 일측을 중심으로 하는 상기 감지 레버의 일단의 상하방향 움직임을 감지하여, 감지 결과에 따라 상기 크레인의 권상을 제어 가능한 신호를 출력할 수 있다.The sensing unit may include a limit switch, and the limit switch senses a vertical movement of one end of the sensing lever about one side of the sensing lever, and outputs a signal capable of controlling the hoisting of the crane according to the sensing result .

본 발명의 실시 형태에 따른 크레인 점검 방법은, 중추가 지지된 중추 와이어를 크레인의 와이어 로프에 나란하게 위치시키는 과정; 상기 중추 및 중추 와이어가 상기 와이어 로프를 중심으로 회전 가능하도록, 상기 와이어 로프를 감싸도록 배치된 통체부에 상기 중추 와이어를 지지하는 과정; 상기 통체부의 상하?항 움직임을 감지하며 상기 크레인의 상태를 점검하는 과정;을 포함한다.A method of inspecting a crane according to an embodiment of the present invention includes the steps of placing a center wire supported by a center of gravity of a wire in parallel with a wire rope of a crane; Supporting the core wire in a cylindrical portion arranged to surround the wire rope so that the center and center wire can rotate about the wire rope; And checking the state of the crane while sensing the movement of the cylinder in the vertical direction.

상기 크레인의 상태를 점검하는 과정에서, 상기 중추의 회전 시 상기 통체부의 일부가 상기 와이어 로프를 중심으로 회전하며 상기 중추 와이어를 함께 회전시켜, 상기 중추의 상측에 상기 중추 와이어를 상하방향으로 정렬시킬 수 있다.A portion of the tubular body rotates about the wire rope and rotates the center wire together when the core is rotated to rotate the center wire so that the center wire is vertically aligned on the upper side of the center .

상기 크레인의 상태를 점검하는 과정은, 상기 중추에 의해 상기 중추 와이어 및 상기 통체부가 하측으로 당겨지는 상태를 감지하여 상기 크레인의 이상 여부를 점검하는 과정; 상기 크레인의 이상 여부의 점검 결과에 따라, 상기 크레인의 권상을 제어할 수 있는 신호를 출력하는 과정;을 포함할 수 있다.A step of checking the state of the crane by detecting a state in which the center wire and the cylinder are pulled down by the center, And outputting a signal capable of controlling hoisting of the crane according to a result of checking the abnormality of the crane.

본 발명의 실시 형태에 따르면, 간단한 구조로 중추 와이어를 회전 가능하게 지지할 수 있어, 와이어 로프에 대한 중추의 위치 변화를 수용하며, 중추의 중심에 중추 와이어를 항상 정렬시킬 수 있다. 이로부터, 중추 와이어의 꼬임을 방지할 수 있고, 중추 와이어가 와이어 로프에 감기거나 엉키는 것을 방지할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, it is possible to rotatably support the center wire with a simple structure, accommodate the change of the position of the center of gravity with respect to the wire rope, and always align the center wire at the center of the center. This makes it possible to prevent twisting of the center wire and prevent the center wire from being wound or entangled in the wire rope.

예컨대 장치가 제철소에서 용강을 레들에 담아 이송하는 티밍 레들 크레인에 적용되어 후크의 과한 상승을 방지하도록 작동하는 동안, 중추 와이어의 일단이 크레인의 와이어 로프를 중심으로 자유롭게 회전 가능하도록 지지되어 있기 때문에, 중추 와이어의 타단이 요동하거나 회전하면 중추 와이어의 일단도 동시에 또는 소정의 시간차를 두고 연달아서 동일한 방향이나 각도로 요동하거나 회전하여 중추 와이어의 꼬임을 방지할 수 있다. 이는, 중추와 중추 와이어의 움직임을 강제로 구속하는 방식이 아니므로, 흔들림에 따른 장치의 손상이나 구조적인 피로를 피할 수도 있다.Since one end of the center wire is supported so as to be freely rotatable around the wire rope of the crane while the device is applied to a teaming lowering crane for transporting molten steel in the steel racks at steelworks to prevent an excessive rise of the hook, When the other end of the pivot wire swings or rotates, one end of the pivot wire may be swung or rotated in the same direction or angle in succession or at a predetermined time interval to prevent twisting of the pivot wire. This is not a method of forcibly restricting movement of the central and central wires, so that damage to the device or structural fatigue caused by shaking can be avoided.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 크레인 점검 장치가 크레인에 설치된 모습을 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 크레인 점검 장치의 개략도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 크레인 점검 장치의 작동도이다.
도 5는 본 발명의 비교 예에 따른 중추 리미트 스위치의 작동도이다.1 is a schematic view showing a crane inspection apparatus according to an embodiment of the present invention installed on a crane.
2 is a schematic diagram of a crane checking apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are operation diagrams of a crane checking apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is an operation diagram of a central limit switch according to a comparative example of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. 단지 본 발명의 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명의 실시 예를 설명하기 위하여 도면은 과장될 수 있고, 도면상의 동일한 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, but may be embodied in various forms. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The drawings may be exaggerated for purposes of describing embodiments of the present invention, wherein like reference numerals refer to like elements throughout.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 크레인 점검 장치가 크레인에 설치된 모습을 도시한 개략도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 크레인 점검 장치의 개략도이다. 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 크레인 점검 장치의 중추 와이어가 크레인의 와이어 로프에 감기거나 엉키는 것을 억제하거나 방지하도록 작동하는 모습을 도시한 작동도이다. 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 크레인 점검 장치가 크레인의 과도한 권상을 감지하는 모습을 도시한 작동도이다.FIG. 1 is a schematic view showing a crane checking apparatus according to an embodiment of the present invention installed in a crane, and FIG. 2 is a schematic view of a crane checking apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig. 3 is an operational view illustrating operation in which the main wire of the crane checking apparatus according to the embodiment of the present invention is operated to suppress or prevent winding or tangling on the wire rope of the crane. FIG. 4 is an operation diagram showing a crane checking apparatus according to an embodiment of the present invention detecting excessive hoisting of a crane.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 크레인 점검 장치(500)는, 통체부(540), 중추 와이어(560), 중추(570), 감지부(510)를 포함하고, 레버 지지대(511), 감지 레버(520), 무게추(521), 작동부(530), 와이어 걸이(550), 가이드부(571) 및 접촉부(580)를 포함할 수 있다.1 and 2, a crane inspection apparatus 500 according to an embodiment of the present invention includes a cylindrical body 540, a central wire 560, a central body 570, and a sensing unit 510, And may include a lever support 511, a sensing lever 520, a weight 521, an operation unit 530, a wire hook 550, a guide unit 571, and a contact unit 580.

크레인 점검 장치(500)는 예컨대 자유롭게 회전 가능한 구조(무한 회전형 구조)를 가지는 통체부(540)에 중추 와이어(560)가 지지된 구조로서, 이 구조에 의하여, 중추 와이어(560)의 꼬임을 방지할 수 있다.The crane checking apparatus 500 is a structure in which a center wire 560 is supported on a cylindrical portion 540 having a freely rotatable structure (an endless rotation type structure) by which the twist of the center wire 560 .

크레인 점검 장치(500)를 설명하기 전에, 크레인 점검 장치(500)가 적용되는 크레인(1)에 대하여 간략하게 설명한다.Before describing the crane checking apparatus 500, the crane 1 to which the crane checking apparatus 500 is applied will be briefly described.

도 1을 참조하면, 크레인(1)은, 소정 높이에 고정 설치되거나 주행 가능하도록 설치된 크레인 본체(10), 크레인 본체(10)상에 장착된 호이스트(20), 일부가 호이스트(20)에 감기거나 풀려 길이를 조절하고, 나머지가 크레인 본체(10)를 관통하여 호이스트(20)의 하측에 연직으로 정렬된 와이어 로프(30) 및 와이어 로프(30)에 의해 승강 가능하게 지지된 후크(40)를 포함할 수 있다. 후크(40)는 크레인 점검 장치(500)의 통체부(540)의 하측에서 와이어 로프(30)에 승강 가능하게 지지될 수 있고, 후크(40)와 통체부(540) 사이에 중추(570)가 배치될 수 있다.1, the crane 1 includes a crane main body 10 fixedly installed or capable of traveling at a predetermined height, a hoist 20 mounted on the crane main body 10, a part of the hoist 20 wound around the hoist 20, And a hook 40 which is movably supported by the wire rope 30 and the wire rope 30 arranged vertically on the lower side of the hoist 20 through the crane main body 10, . &Lt; / RTI > The hook 40 can be lifted and lowered from the wire rope 30 at the lower side of the cylindrical portion 540 of the crane inspection apparatus 500 and the center 570 can be supported between the hook 40 and the cylindrical portion 540, Can be disposed.

크레인(1)은 예컨대 제철소의 제강 공정에서 용강을 레들에 담아 이송하는 티밍 레들 크레인을 포함할 수 있다. 크레인(1)은 여러 산업 현장에서 각종 중량물의 운반을 위해 운용되는 다양한 방식의 크레인을 포함할 수도 있다.The crane 1 may include, for example, a teaming girder crane for feeding molten steel in a reel in the steelmaking process of a steelworks. The crane 1 may include various types of crane operated for transporting various kinds of heavy goods in various industrial fields.

본 발명의 실시 예에 따르면, 크레인(1)을 특정 구성으로 제한할 필요가 없다. 즉, 크레인(1)은 상기 구성에 한정하지 않는다. 크레인(1)은 와이어 로프(30)로 후크(40)를 권상 및 권하할 수 있도록 하는 다양한 구성을 가질 수 있다.According to the embodiment of the present invention, there is no need to restrict the crane 1 to a specific configuration. That is, the crane 1 is not limited to the above configuration. The crane 1 may have a variety of configurations that allow the hook 40 to be hoisted and pivoted by the wire rope 30.

본 발명의 요지를 모호하게 하지 않기 위하여, 크레인(1)의 각 구성에 대한 상세한 설명을 생략하고, 크레인(1)의 작동을 간략하게 설명한다.In order not to obscure the gist of the present invention, a detailed description of each constitution of the crane 1 will be omitted and the operation of the crane 1 will be briefly described.

크레인(1)은 호이스트(20)에서 와이어 로프(30)를 풀어 후크(40)를 하강시킨 후 중량물(미도시) 예컨대 레들의 트러니언에 후크(40)를 걸어 고정시키고, 호이스트(20)에 와이어 로프를 감아 후크(40)를 상승시키며 중량물을 권상할 수 있다.The crane 1 is fixed to the hoist 20 by loosening the wire rope 30 to descend the hook 40 and then hooking the hook 40 to a heavy object such as a ruler trunnion The wire rope is wound to lift the hook 40 and the heavy object can be hoisted.

이때, 운전자의 오조작이나 크레인(1)의 오작동에 의하여 후크(40)가 크레인 본체(10)에 근접하도록 계속 상승하면서 과도하게 권상되는 경우가 있다. 따라서, 크레인(1)에는 후크(40)가 과하게 상승할 때 이를 감지하여 크레인(1)의 작동을 정지시킬 수 있는 점검 장치로서 본 발명의 실시 예에 따른 크레인 점검 장치(500)가 설치된다.At this time, there is a case where the hook 40 is excessively hoisted while continuously rising so as to be close to the crane main body 10 due to erroneous operation of the driver or malfunction of the crane 1. [ Accordingly, the crane 1 is provided with a crane checking apparatus 500 according to an embodiment of the present invention as a checking apparatus capable of stopping the operation of the crane 1 when the hook 40 rises excessively.

예컨대 후크(40)가 과권상이나 과상승하면, 중추 와이어(560)를 통하여 통체부(540)에 지지된 중추(570)가 후크(40)에 장착된 접촉부(580)에 안착되면서, 통체부(540)에 걸리는 중추(570)의 하중이 해소될 수 있고, 이에 의해 통체부(540)가 상하방향으로 움직일 수 있는데, 감지부(510)가 이러한 통체부(540)의 움직임을 감지하여 후크(40)의 과상승을 감지할 수 있다.For example, when the hook 40 is lifted up or raised, the central body 570 supported by the cylindrical body portion 540 via the central wire 560 is seated on the contact portion 580 mounted on the hook 40, The sensing unit 510 senses the movement of the cylindrical portion 540 and detects the movement of the hook 540. The sensing unit 510 senses the movement of the cylindrical portion 540, It is possible to detect an overcurrent of the battery 40.

도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 실시 예에 따른 크레인 점검 장치(500)를 상세하게 설명한다.Referring to Figs. 1 to 4, the crane checking apparatus 500 according to the present embodiment will be described in detail.

감지부(510)는 크레인(1)의 권상을 제어하는 역할을 한다. 감지부(510)는 호이스트(20)의 하측에서 와이어 로프(30)에 근접하도록 크레인 본체(10)상에 설치될 수 있고, 후크(40)가 계속 상승하여 크레인 본체(10)에 가까워질 경우, 이를 감지하여 호이스트(20)의 작동을 정지시킬 수 있다.The sensing unit 510 serves to control the hoisting of the crane 1. The sensing unit 510 can be installed on the crane body 10 so as to be close to the wire rope 30 at the lower side of the hoist 20 and when the hook 40 is continuously raised to approach the crane body 10 , It is possible to stop the operation of the hoist 20 by detecting this.

감지부(510)는 크레인(1)의 와이어 로프(30)가 연장된 방향 예컨대 상하방향으로 통체부(540)의 움직임을 감지 가능하도록, 작동부(530)를 통해 통체부(540)에 연결될 수 있다. 이에, 감지부(510)는 작동부(530)의 상하방향 움직임을 감지하여, 이를 지지하는 통체부(540)의 움직임을 감지할 수 있다. 감지부(510)는 예컨대 리미트 스위치를 포함할 수 있다. 감지부(510)는 상부에 한 쌍의 레버 지지대(511)가 상하방향으로 돌출 형성될 수 있다. 레버 지지대(511)에는 감지부(510)를 작동시키거나 해제시킬 수 있게 감지 레버(520)가 장착될 수 있다.The sensing part 510 is connected to the cylindrical part 540 through the operation part 530 so that the movement of the cylindrical part 540 can be sensed in a direction in which the wire rope 30 of the crane 1 extends, . The sensing unit 510 senses the upward and downward movement of the actuating unit 530 and senses the movement of the supporting unit 540 supporting the actuating unit 530. The sensing unit 510 may include, for example, a limit switch. A pair of lever supports 511 may be formed on the upper portion of the sensing unit 510 so as to protrude up and down. The lever support 511 may be equipped with a sensing lever 520 to enable or disable the sensing unit 510.

감지 레버(520)는 수평방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 감지 레버(520)는 호이스트(20)보다 낮은 높이에서 감지부(510)의 상면을 마주보며, 와이어 로프(30)를 향하여 배치된다. 감지 레버(520)는 감지부(510)가 작동부(530)의 상하방향으로의 움직임을 감지 가능하도록 작동부(530)와 감지부(510) 사이를 연결하여 장착될 수 있다.The sensing lever 520 may extend in the horizontal direction. The sensing lever 520 faces the upper surface of the sensing portion 510 at a lower height than the hoist 20 and is disposed toward the wire rope 30. [ The sensing lever 520 may be mounted by connecting the sensing unit 510 to the sensing unit 510 so that the sensing unit 510 can sense the upward and downward movement of the sensing unit 510.

감지 레버(520)는 와이어 로프(30)에 상대적으로 가까운 일단에 작동부(530)가 장착되고, 와이어 로프(30)에서 상대적으로 먼 타단과 와이어 로프(30)에 상대적으로 가까운 일단 사이에 위치하는 일측이 레버 지지대(511)에 의해 감지부(510)에 회전 가능하게 지지될 수 있고, 이때, 감지부(510)의 상면에서 이격될 수 있다.The sensing lever 520 is disposed between one end relatively relatively far from the wire rope 30 and one end relatively closer to the wire rope 30, The lever 510 can be rotatably supported on the sensing unit 510 by the lever support 511 and can be separated from the upper surface of the sensing unit 510 at this time.

감지 레버(520)는 레버 지지대(511)에 회전 가능하게 장착되는데, 감지 레버의 중심부 예컨대 감지 레버(520)의 일측이 레버 지지대(511)에 핀 결합 또는 힌지 결합 등에 의해 회전 가능하도록 장착되면서, 핀 결합이나 힌지 결합 등에 의해 감지 레버(520)의 일측에 제공되는 폭 방향의 축을 중심으로 회전할 수 있다.The sensing lever 520 is rotatably mounted on the lever supporter 511. The center of the sensing lever 520, for example, one side of the sensing lever 520 is mounted on the lever supporter 511 so as to be rotatable by pin coupling, hinge coupling, And can rotate about a widthwise axis provided to one side of the sensing lever 520 by pin coupling, hinge coupling or the like.

감지부(510)는 감지 레버(520)의 움직임 예컨대 상술한 회전을 감지할 수 있도록 감지 레버(520)에 구조적 및 전기적으로 연결될 수 있다.The sensing unit 510 may be structurally and electrically connected to the sensing lever 520 to sense the movement of the sensing lever 520, for example, the rotation described above.

감지 레버(520)는 감지 레버(520)가 연장된 방향으로의 중심부 일측에서 와이어 로프(30)에 가까운 감지 레버(520)의 일단을 향하여 상항 경사지게 연장될 수 있으며, 와이어 로프(30)에서 먼 감지 레버(520)의 타단에서 감지 레버(520)의 일측을 향하는 방향으로 수평하게 연장될 수 있다. 이처럼, 감지 레버(520)는 일측을 중심으로 일단측이 상향 경사지고 타단측이 수평할 수 있다.The sensing lever 520 may extend at an upper inclination toward the one end of the sensing lever 520 near the wire rope 30 on one side of the central portion in the extended direction of the sensing lever 520, And may extend horizontally in a direction toward one side of the sensing lever 520 at the other end of the sensing lever 520. As such, the sensing lever 520 may have one end tilted upward and the other end tilted about one side.

무게추(521)는 와이어 로프(30)에서 상대적으로 먼 감지 레버(520)의 타단에 장착될 수 있다. 한편, 감지 레버(520)는 일단에 중추(570), 중추 와이어(560), 통체부(540), 작동부(530)에 의한 제1하중(Wa)이 걸리고, 타단에 무게추(521)에 의한 제2하중(Wb)이 걸리는데, 이때, 감지 레버(520)가 감지부(510)의 상면에서 이격된 상태에서 일단이나 타단이 감지부(510)의 상면에 수평을 이루기 위해서는, 제1하중(Wa)과 제2하중(Wb)이 동일해야 하고, 이를 위하여, 무게추(521)의 장착 위치 및 무게가 정해질 수 있다.The weight 521 may be mounted on the other end of the sensing lever 520, which is relatively far from the wire rope 30. The sensing lever 520 has a first weight Wa at one end and a weight 521 at the other end and a first load Wa by the weight 570, the central wire 560, the cylindrical portion 540, and the actuating portion 530, The sensing lever 520 is separated from the upper surface of the sensing unit 510 so that one end or the other end of the sensing lever 520 is horizontal to the upper surface of the sensing unit 510, The load Wa and the second load Wb must be the same. For this purpose, the mounting position and weight of the weight 521 can be determined.

감지 레버(520)는 무게추(521)에 의한 제2하중(Wb)이 항상 타단에 가해지는데, 이때, 중추(570) 등에 의한 제1하중(Wa)이 감지 레버(520)의 일단에 가해지면, 감지 레버(520)가 안정적으로 수평한 상태를 이룰 수 있다. 감지부(510)는 이 상태에서 오프되어 작동이 해제될 수 있다.The sensing lever 520 is always applied with the second load Wb by the weight 521 at the other end while the first load Wa due to the backbone 570 or the like is applied to one end of the sensing lever 520 The sensing lever 520 can be stably horizontal. The sensing unit 510 can be turned off in this state and the operation can be released.

후크(40)가 과도하게 상승하여 접촉부(580)가 중추(570)를 들어올리게 되면, 감지 레버(520)는 일단에 중추(570)를 제외한 중추 와이어(560), 통체부(540), 작동부(530)에 의한 제3하중(W'a)이 걸리고, 제3하중(W'a)은 제2하중(Wb)보다 크기가 작기 때문에, 감지 레버(520)는 도 4에 도시된 것처럼, 타단에 걸리는 제2하중(Wb)에 의하여, 타단이 하강하고 일단이 상승하도록 일측을 중심으로 회전하게 된다.When the hook 40 is excessively lifted and the contact portion 580 lifts up the central portion 570, the sensing lever 520 is pushed to the central wire 560 except the central portion 570, the cylindrical portion 540, Since the third load W'a by the portion 530 is applied and the third load W'a is smaller than the second load Wb, And the second load Wb applied to the other end causes the other end to descend and rotate about one side so as to rise one end.

감지부(510) 예컨대 리미트 스위치는 감지 레버(520)의 일측을 중심으로 하는 감지 레버(520)의 일단의 상하방향 움직임을 감지하여 감지 레버(520)의 일단이 상승한 것이 확인되면, 감지부(510)는 이 상태에서 온되어 작동할 수 있다. 예컨대 감지부(510)는 온되어 크레인(1)의 권상을 제어 가능한 신호를 출력하고, 이 신호는 호이스트(20)의 작동을 정지시키도록 크레인(1)을 제어할 수 있다.The sensing unit 510 senses the upward movement of one end of the sensing lever 520 around one side of the sensing lever 520 and confirms that one end of the sensing lever 520 is elevated. 510) can be turned on and operating in this state. For example, the sensing unit 510 may be turned on to output a signal capable of controlling hoisting of the crane 1, and this signal may control the crane 1 to stop the operation of the hoist 20.

즉, 감지부(510)는 감지 레버(520)를 통해 전달 중인 중추(570)의 하중이 제거되면, 즉시 작동하여 크레인(1)의 과권상을 즉시 정지시킬 수 있다.That is, when the load of the center 570 being transmitted through the sensing lever 520 is removed, the sensing unit 510 can immediately operate and immediately stop the over hoisting of the crane 1.

작동부(530)는 바 형상으로 형성될 수 있고, 호이스트(20)와 감지부(510) 사이에서 와이어 로프(30)를 향하여 배치될 수 있다. 작동부(530)는 와이어 로프(30)를 향하는 일단에 통체부(540)가 지지 가능하게 장착될 수 있고, 감지부(510)를 향하는 타단이 감지 레버(520)에 장착 지지될 수 있다. 작동부(530)는 통체부(540)의 상하방향 움직임을 감지 레버(520)에 전달하여, 감지 레버(520)를 회전시키는 역할을 한다.The actuating part 530 may be formed in a bar shape and may be disposed toward the wire rope 30 between the hoist 20 and the sensing part 510. The operation portion 530 can be mounted on the wire rope 30 at one end to support the cylindrical portion 540 and the other end directed toward the sensing portion 510 can be mounted on and supported by the sensing lever 520. The operation unit 530 transmits the upward and downward movement of the cylindrical unit 540 to the sensing lever 520 to rotate the sensing lever 520.

한편, 본 발명의 실시 예에서는 감지 레버(520)와 작동부(530)가 분리형으로 각각 각각 마련되나, 이 외에도, 감지 레버(520)와 작동부(530)는 일체형으로 마련될 수도 있다.Meanwhile, in the embodiment of the present invention, the sensing lever 520 and the actuating part 530 are provided separately from each other. Alternatively, the sensing lever 520 and the actuating part 530 may be integrally formed.

통체부(540)는 크레인(1)의 와이어 로프(30)를 감싸도록 배치될 수 있고, 중추 와이어(560)를 지지하는 역할을 한다. 통체부(540)는 와이어 로프(30)를 감싸도록 배치되는 환형의 내통(542), 내통(542)의 외측에서 내주면으로 내통(542)의 외주면을 둘러 감싸도록 배치되며, 내통(542)을 회전 가능하게 지지하는 환형의 외통(541) 및 외통(541)과 내통(542) 사이를 연결하도록 장착되는 회전부재(543)를 포함할 수 있다.The cylindrical portion 540 can be arranged to surround the wire rope 30 of the crane 1 and serves to support the center wire 560. [ The cylindrical portion 540 includes an annular inner cylinder 542 disposed to surround the wire rope 30 and an inner circumferential surface from the outer side of the inner cylinder 542 to surround the outer circumferential surface of the inner cylinder 542, An annular outer cylinder 541 for rotatably supporting the outer cylinder 541 and a rotary member 543 mounted for connecting between the outer cylinder 541 and the inner cylinder 542.

통체부(540)는 예컨대 볼 베어링이나 롤러 베어링 등의 각종 베어링을 포함할 수 있다. 즉, 외통(541)과 내통(542)과 회전부재(543)가 서로 결합하여 소정의 베어링을 형성할 수 있다.The cylindrical portion 540 may include various bearings such as ball bearings and roller bearings. That is, the outer cylinder 541, the inner cylinder 542, and the rotary member 543 are coupled to each other to form a predetermined bearing.

외통(541)은 작동부(530)에 장착 지지될 수 있고, 내통(542)은 외주면이 회전부재(543)를 통하여 외통(541)의 내주면에 지지될 수 있고, 외통(541)의 내측에서 회전부재(543)에 의해 자유롭게 회전할 수 있는데, 외통(541)의 내주면을 따라서 회전하며 와이어 로프(30)를 중심으로 회전할 수 있다. 내통(541)의 회전방향은 도 2 및 도 3에 도시된 것처럼 와이어 로프(30)의 중심축(c)을 중심으로 회전하는 회전방향일 수 있다. 내통(542)의 하면에는 예컨대 아이볼트 형상의 와이어 걸이(550)가 장착될 수 있고, 와이어 걸이(550)에는 중추 와이어(560)의 일단이 장착 지지될 수 있다. 이에, 중추 와이어(560)는 일단이 와이어 로프(30)의 중심축(c)을 중심으로 자유롭게 회전할 수 있다. 회전부재(543)는 예컨대 롤러나 볼 등을 포함하는 각종 부재로서, 베어링의 회전에 사용되는 각종 부재일 수 있다.The outer cylinder 541 can be mounted to and supported by the operating portion 530. The outer cylinder 542 can be supported on the inner circumferential surface of the outer cylinder 541 via the rotary member 543, It can freely rotate by the rotary member 543 and can rotate about the wire rope 30 by rotating along the inner circumferential surface of the outer cylinder 541. [ The rotational direction of the inner tube 541 may be a rotational direction rotating about the center axis c of the wire rope 30 as shown in Figs. A wire hook 550 in the form of an eye bolt may be mounted on the lower surface of the inner cylinder 542 and one end of the wire 560 may be mounted on the wire hook 550. Thus, the center wire 560 can be freely rotated around the center axis c of the wire rope 30 at one end. The rotary member 543 may be various members including rollers, balls, and the like, and may be various members used for rotating the bearings.

중추 와이어(560)는 일단이 와이어 걸이(550)를 통하여 내통(542)에 연결될 수 있다. 즉, 중추 와이어(560)는 일단이 와이어 로프(30)를 중심으로 회전 가능하도록 통체부(540)에 지지될 수 있다. 중추 와이어(560)는 타단에 중추(570)가 장착 지지될 수 있다. 중추 와이어(560)는 중추(570)의 무게에 의하여 상하방향으로 장력을 받으며 팽팽하게 정렬될 수 있다. 중추 와이어(560)는 중추(570)의 하중을 와이어 걸이(550), 통체부(540) 및 작동부(530)를 통하여 감지 레버(520)로 전달하는 역할을 한다.The center wire 560 may be connected at one end to the inner tube 542 through the wire hook 550. That is, the center wire 560 can be supported on the cylindrical portion 540 such that one end thereof is rotatable about the wire rope 30. The center wire 560 can be mounted on and supported by the center pin 570 at the other end. The center wire 560 is tensioned in the up-and-down direction by the weight of the cusp 570 and can be tightly aligned. The central wire 560 serves to transmit the load of the central body 570 to the sensing lever 520 through the wire hook 550, the cylindrical portion 540 and the operation portion 530.

중추(570)는 통체부(540)와 접촉부(580) 사이에 배치될 수 있고, 또한, 접촉부(580)의 상측에서 접촉부(580)를 상하로 마주보도록 위치할 수 있다. 중추(570)는 예컨대 원통 형상일 수 있으나 그 형상을 특별히 한정하지 않으며, 중추 와이어(560)에 장력이 가해질 수 있는 무게로 형성될 수 있다. 한편, 중추(570)는 상면에 고리가 형성될 수 있고, 고리에 중추 와이어(560)가 결속되어 중추(570)가 중추 와이어(560)에 지지될 수 있다.The central body 570 can be disposed between the cylindrical portion 540 and the contact portion 580 and can also be positioned to face the contact portion 580 upwards and downwards on the contact portion 580. [ The backbone 570 may have a cylindrical shape, but the shape of the backbone 570 is not particularly limited. For example, the backbone 560 may have a weight capable of applying tension to the backbone wire 560. On the other hand, the central body 570 can be formed with a ring on its upper surface, and the central wire 560 can be coupled to the ring so that the central body 570 can be supported on the central wire 560.

중추(570)는 자중을 이용하여 중추 와이어(560)를 당기다가 후크(40)가 과한 상승을 하면 후크(40)에 장착되어 후크(40)와 같이 상승하는 접촉부(580)에 접촉하게 되고, 접촉부(580)에 지지되면서 중추 와이어(560)를 당기지 않게 된다. 이같은 방식으로 중추(570)는 후크(40)의 움직임 예컨대 과상승을 중추 와이어(560)를 통해 감지 레버로(520)로 전달하게 된다.The center pivot 570 pulls the center wire 560 using its own weight and when the hook 40 rises excessively, it contacts the contact portion 580 mounted on the hook 40 and rising like the hook 40, While being supported by the contact portion 580, the central wire 560 is not pulled. In this manner, the cusp 570 transfers motion of the hook 40, for example, and elevation, to the sensing lever 520 via the central wire 560.

중추(570)는 상하방향의 위치가 중추 와이어(560) 및 접촉부(580)에 의해 정해질 수 있으나, 수평방향의 위치가 예컨대 중추 와이어(560)의 좌측 또는 우측 등에 특별히 고정되지 않는 형태로서, 유동형일 수 있다.The center 570 can be defined by the center wire 560 and the contact portion 580 in the vertical direction but the position in the horizontal direction is not particularly fixed to the left or right side of the center wire 560, May be of a fluid type.

즉, 중추(570)는 예컨대 가이드부(571)에 의해 허용되는 범위 내에서, 와이어 로프(30)에 가해지는 충격이나 간섭 또는 와이어 로프(30)의 처짐 등에 의한 힘을 받아, 와이어 로프(30)를 중심으로 자유롭게 유동 및 회전할 수 있다.That is, the center pillar 570 receives a force, for example, impact or interference applied to the wire rope 30 or deflection of the wire rope 30 within a range allowed by the guide portion 571, And can freely flow and rotate about the center of the tube.

이때, 중추(570)의 자중에 의해, 중추 와이어(560)의 일단이 중추(570)의 무게중심을 따라 중추(570)와 동일한 방향으로 자유롭게 유동 및 회전할 수 있다. 이에, 중추 와이어(560)가 중추(570)의 중심 예컨대 무게중심과 상하방향으로의 동일선상에 항상 위치할 수 있다.At this time, one end of the center wire 560 can freely flow and rotate along the center of gravity of the center point 570 in the same direction as the center point 570 by the own weight of the center point 570. Thus, the center wire 560 can always be positioned on the same line as the center of gravity of the center 570, for example, in the vertical direction with respect to the center of gravity.

중추(570)는 접촉부(580)와의 접촉 시 신속하고 원활하게 상승하면서 상하방향의 움직임을 감지 레버(520)로 신속하게 전달해야 한다. 따라서, 중추(570)는 항상 접촉부(580)의 상측에 정렬되어야 하면서, 와이어 로프(30)를 따라 원활하게 승강할 수 있어야 한다.The center pillar 570 must rapidly and smoothly ascend upon contact with the contact portion 580 and rapidly transmit the upward and downward movement to the sensing lever 520. Therefore, the central body 570 must always be aligned on the upper side of the contact portion 580, so that it can smoothly move up and down along the wire rope 30.

중추 와이어(560)에 지지된 중추(570)는 유동형이므로, 접촉부(580)의 상면을 벗어나 비정상적으로 흔들릴 수 있고, 이를 방지하기 위하여, 링 형상의 가이드부(571)가 와이어 로프(30)에 교차하는 방향으로 중추(570)의 외주면에 돌출 형성되며, 와이어 로프(30)의 외측을 감싸도록 배치될 수 있다.Since the central body 570 supported by the central wire 560 is of a fluid type, it can be swung off the upper surface of the contact portion 580 and may be abnormally shaken. To prevent this, a ring- shaped guide portion 571 is provided on the wire rope 30 Protruding from the outer circumferential surface of the cusp 570 in an intersecting direction, and arranged to surround the outer side of the wire rope 30.

가이드부(571)는 와이어 로프(30)에 밀착되거나 결합되는 구조가 아니고, 따라서, 가이드부(571)에 가이드되는 범위 내에서, 중추(570)가 자유롭게 회전하면서 접촉부(580)의 상승 시에 접촉부(580)와 접촉 가능한 범위 내에 항상 위치할 수 있다. 즉, 중추(570)는 가이드부(571)에 의하여, 와이어 로프(30)를 따라 승강 가능하고, 와이어 로프(30)를 중심으로 회전 가능하다.The guide portion 571 is not in a structure in which it is in tight contact with or coupled to the wire rope 30 so that the central portion 570 rotates freely within the range guided by the guide portion 571, It can always be located within a range in which it can be in contact with the contact portion 580. That is, the central body 570 can be raised and lowered along the wire rope 30 by the guide portion 571, and is rotatable around the wire rope 30.

접촉부(580)는 와이어 로프(30)에 지지되어 승강 가능한 후크(40)에 장착되어 중추(570)를 향하도록 상하방향으로 연장될 수 있다. 접촉부(580)는 와이어 로프(30)의 외측을 둘러 배치되는 평판 형상의 터치바 헤드(581), 터치바 헤드(581)와 후크(40) 사이를 연결하여 장착되는 터치바(582)를 포함할 수 있다.The contact portion 580 may be supported by the wire rope 30 and attached to the ascendable hook 40 so as to extend vertically toward the center 570. The contact portion 580 includes a flat touch bar head 581 disposed around the outside of the wire rope 30 and a touch bar 582 mounted between the touch bar head 581 and the hook 40 can do.

접촉부(580)는 후크(40)의 상승과 함께 상승하면서 후크(40)의 과상승 시 중추(570)에 접촉하여 중추(570)를 들어올릴 수 있다.The contact portion 580 may raise the center 570 by contacting the center 570 when the hook 40 is lifted up with the hook 40 rising.

본 발명의 실시 예는 다양한 변형 예를 가질 수 있는데, 예컨대 통체부(540)가 베어링 구조 외에도 다른 구조로 마련될 수도 있고, 일 예를 들면, 와이어 로프(30)를 감싸도록 배치되는 환형의 링에 소정의 블록이 슬라이드 가능하게 지지되고, 이 블록에 중추 와이어(560)의 일단이 지지될 수도 있다. 이 같은 구조에서도, 중추 와이어(560)의 일단은 블록을 통하여 환형의 링을 따라 슬라이드 하며 와이어 로프(30)를 중심으로 회전할 수 있다. 즉, 통체부(540)는 중추 와이어(560)의 일단을 와이어 로프(30)를 중심으로 회전시킬 수 있는 구조이면 다양하게 변형될 수 있다.The embodiment of the present invention may have various modifications. For example, the cylindrical portion 540 may be provided in other structures besides the bearing structure. For example, the annular ring 540, which is disposed to surround the wire rope 30, And one end of the center wire 560 may be supported on the block. Also in this structure, one end of the center wire 560 slides along the annular ring through the block and can rotate around the wire rope 30. That is, the cylindrical portion 540 can be variously modified as long as it has a structure capable of rotating one end of the center wire 560 around the wire rope 30.

또한, 본 발명의 실시 예의 또 다른 변형 예로서, 크레인 점검 장치가 접촉부(580)를 포함하지 않을 수도 있고, 일 예를 들면, 중추(570)는 접촉부(580) 대신 후크(40)에 직접 접촉하며 안착될 수도 있고, 이 경우에도, 통체부(540)가 상승될 수 있어서, 감지부(510)가 후크(40)의 과권상을 감지할 수 있다. 이 외에도, 크레인 점검 장치는 감지 레버의 작동 및 구조 등에 있어 다양한 변형 예를 가질 수도 있다.As another variation of the embodiment of the present invention, the crane inspection device may not include the contact portion 580, and for example, the central portion 570 may contact the hook 40 directly instead of the contact portion 580 Also in this case, the cylindrical portion 540 can be raised, so that the sensing portion 510 can sense the overhanging of the hook 40. In addition, the crane checking device may have various modifications to the operation and structure of the sensing lever.

도 1 내지 도 4를 참조하여, 크레인 점검 장치(500)의 작동을 설명한다.The operation of the crane checking apparatus 500 will be described with reference to Figs.

도 3을 참조하면, 크레인(1)의 후크(40)를 레들(미도시)에 걸거나 벗기면서 후크(40)나 와이어 로프(30)에 충격이 가해지면 크레인 점검 장치(500)에 영향을 미칠 수 있고, 특히, 중추(570)가 와이어 로프(30)를 중심으로 요동하거나 회전(θ₂)할 수 있다. 이때, 중추 와이어(560)의 일단이 내통(542)에 의하여, 중추(570)가 요동하거나 회전(θ₁)하는 방향으로 같이 움직여줄 수 있다. 즉, 도 3에 도시된 것처럼, 중추 와이어(560)의 일단과 타단이 같은 방향으로 같은 각도나 거리만큼 회전할 수 있고, 이에, 중추 와이어(560)가 와이어 로프(30)에 감기거나 엉키는 것을 억제하거나 방지할 수 있다.Referring to FIG. 3, when the hook 40 or the wire rope 30 is impacted by hooking or peeling the hook 40 of the crane 1 to the reel (not shown), it affects the crane inspection apparatus 500 And in particular, the pivot 570 may swing or rotate about the wire rope 30 (? ₂ ). At this time, one end of the center wire 560 can be moved by the inner cylinder 542 in the direction in which the central body 570 swings or rotates (? ₁ ). 3, one end and the other end of the center wire 560 may be rotated by the same angle or distance in the same direction so that the center wire 560 is wound or tangled on the wire rope 30 Or inhibit.

도 4를 참조하면, 후크(40)가 과상승하여 접촉부(580)가 중추(570)를 들어올리게 되면, 감지 레버(520)의 일단을 누르는 힘이 줄어들면서 감지 레버(520)가 회전하게 되고, 감지부(510)가 작동되어 크레인의 호이스트(20)를 정지시킬 수 있다.Referring to FIG. 4, when the hook 40 is raised and the contact portion 580 lifts the central body 570, the pressing force of the one end of the sensing lever 520 is reduced, and the sensing lever 520 is rotated , The sensing unit 510 may be operated to stop the hoist 20 of the crane.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 크레인 점검 방법을 설명한다. 이때, 설명의 중복을 피하기 위하여, 본 발명의 실시 예에 따른 크레인 점검 장치와 중복되는 설명은 생략하거나 간단하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a crane checking method according to an embodiment of the present invention will be described. Herein, in order to avoid duplication of description, redundant description of the crane checking apparatus according to the embodiment of the present invention will be omitted or briefly explained.

본 발명의 실시 예에 따른 크레인 점검 방법은, 중추(570)가 지지된 중추 와이어(560)를 와이어 로프(30)에 나란하게 위치시키는 과정, 중추(570) 및 중추 와이어(560)가 와이어 로프(30)를 중심으로 회전 가능하도록 와이어 로프(30)를 감싸도록 배치된 통체부(540)에 중추 와이어(660)를 지지하는 과정, 통체부(540)의 상하?항 움직임을 감지하며 크레인(1)의 상태를 점검하는 과정을 포함한다.A method of inspecting a crane according to an embodiment of the present invention includes the steps of placing a center wire 560 supported by a center point 570 side by side on a wire rope 30, A process of supporting the center wire 660 to the cylindrical portion 540 disposed to surround the wire rope 30 so as to be rotatable around the center 30 of the crane, 1). &Lt; / RTI >

우선, 크레인 점검 장치(500)를 크레인(1)에 설치하는데, 이때, 중추(570)가 지지된 중추 와이어(560)를 와이어 로프(30)에 나란하게 위치시키는 과정을 수행하고, 중추(570) 및 중추 와이어(560)가 와이어 로프(30)를 중심으로 회전 가능하도록, 와이어 로프(30)를 감싸도록 배치된 통체부(540)에 중추 와이어(560)를 지지하는 과정을 수행한다. 또한, 통체부(540)의 상하방향 움직임을 감지 가능하도록, 앞서 본 발명의 실시 예에 따른 크레인 점검 장치(500)를 설명한 대로, 크레인 점검 장치(500)의 나머지 구성부들도 각각 위치 및 연결시킬 수 있다.First, the crane checking apparatus 500 is installed in the crane 1. At this time, the process of placing the central wire 560 supported by the central body 570 in parallel with the wire rope 30 is performed, The center wire 560 is supported on the cylindrical portion 540 arranged so as to surround the wire rope 30 such that the wire 560 can rotate around the wire rope 30. As described above with reference to the crane inspection apparatus 500 according to the embodiment of the present invention, the remaining components of the crane inspection apparatus 500 are also positioned and connected to each other so that the movement of the cylinder unit 540 in the vertical direction can be detected. .

이후, 크레인 점검 장치(500)를 이용하여 크레인(1)의 상태를 점검하는 과정을 수행한다. 이때, 크레인(1)의 상태를 점검하는 과정에서 중추(570)가 회전하면, 이 회전에 대응하여, 통체부(540)의 일부 예컨대 내통(542)이 와이어 로프(30)를 중심으로 중추(570)의 회전과 동일하게 회전하면서 중추 와이어(560)를 함께 회전시켜 중추(570)의 상측에 중추 와이어(560)를 상하방향으로 정렬시킬 수 있고, 이에, 중추 와이어(560)의 꼬임이나 엉킴을 실시간으로 방지할 수 있다.Thereafter, a process of checking the state of the crane 1 is performed using the crane checking apparatus 500. At this time, when the central body 570 is rotated in the process of checking the state of the crane 1, a part of the cylindrical body portion 540, for example, the inner cylinder 542 is rotated around the wire rope 30 The center wire 560 can be rotated together with the rotation of the center wire 560 so that the center wire 560 can be aligned on the upper side of the center pole 570 in the vertical direction, Can be prevented in real time.

이후, 통체부(540)의 상하?항 움직임을 감지하며 크레인(1)의 상태를 점검하는 과정을 수행한다. 예컨대 중추(570)에 의해 중추 와이어(560) 및 통체부(540)가 하측으로 당겨지는 상태를 감지하여, 크레인(1)의 이상 여부를 점검한다. 이때, 크레인(1)의 후크(40)가 과권상하여 후크(40)에 지지된 접촉부(580)가 상승하게 되면, 접촉부(580)가 중추(570)를 들어올려 중추 와이어(560)에 중추(570)의 하중이 걸리지 않는 상태가 되고, 통체부(540)에 연결된 작동부(530), 감지 레버(520) 및 감지부(510)로 이 상태를 감지하여 크레인(1)의 상태를 후크(40)의 과권상 상태로 감지한다.Thereafter, a process of checking the state of the crane 1 is performed by sensing the vertical movement of the cylinder unit 540. The center wire 560 and the cylindrical portion 540 are pulled downward by the center pillar 570 to check whether the crane 1 is abnormal. At this time, when the hook portion 40 of the crane 1 is over hoisted and the contact portion 580 supported by the hook 40 is lifted, the contact portion 580 lifts the hoop 570 to the center wire 560, The sensing lever 520 and the sensing unit 510 detect the state of the crane 1 and the state of the crane 1 is detected by the hook 570. [ (40).

반면, 중추(570)에 의해 중추 와이어(560) 및 통체부(540)가 하측으로 당겨지는 상태를 계속 유지하는 경우, 통체부(540)에 연결된 작동부(530), 감지 레버(520) 및 감지부(510)로 이 상태를 감지하여 크레인(1)의 상태를 정상 상태로 감지한다.On the other hand, when the central wire 560 and the cylindrical portion 540 are continuously pulled down by the central body 570, the operation portion 530, the sensing lever 520, The sensing unit 510 senses this state and senses the state of the crane 1 as a normal state.

이후, 크레인(1)의 이상 여부의 점검 결과에 따라, 크레인(1)의 권상을 제어할 수 있는 신호를 출력하는 과정을 포함한다. 즉, 후크(40)의 과권상 상태를 감지하면, 예컨대 감지부(510)가 온되어 크레인(1)의 권상을 정지시키는 신호를 출력할 수 있고, 후크(40)의 정상 상태를 감지하면, 예컨대 감지부(510)가 오프 되어 크레인(1)의 권상을 정지시키는 신호를 출력하지 않는다.Thereafter, it includes a process of outputting a signal capable of controlling hoisting of the crane 1 in accordance with the result of checking the abnormality of the crane 1. For example, if the detection unit 510 is turned on to output a signal for stopping hoisting of the crane 1, and if it senses the steady state of the hook 40, For example, the sensing unit 510 is turned off and does not output a signal for stopping the hoisting of the crane 1.

크레인(1)의 권상을 정지시키는 신호가 출력되면 와이어 로프(30)를 지지하는 호이스트(20)의 작동이 정지되어 후크(40)의 상승이 즉시 정지되고, 그 외의 경우에는, 즉, 크레인(1)의 권상을 정지시키는 신호가 출력되지 않는 동안에는, 공정 스케줄에 따라 크레인(1)이 각종 작업을 수행할 수 있다.When the signal for stopping hoisting of the crane 1 is outputted, the operation of the hoist 20 supporting the wire rope 30 is stopped and the rise of the hook 40 is immediately stopped. In other cases, 1) is not output, the crane 1 can perform various operations according to the process schedule.

도 5는 본 발명의 비교 예에 따른 중추 리미트 스위치의 작동도이다.5 is an operation diagram of a central limit switch according to a comparative example of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 비교 예에 따른 중추 리미트 스위치(500')는 예컨대 감지부(510), 레버 지지대(511), 리미트 레버(520'), 무게추(521), 중추 와이어(560), 중추(570), 가이드부(571) 및 접촉부(580)를 포함한다.5, a central limit switch 500 'according to a comparative example of the present invention includes a sensing unit 510, a lever support 511, a limit lever 520', a weight 521, 560, a central body 570, a guide portion 571, and a contact portion 580.

비교 예의 감지부(510), 레버 지지대(511), 무게추(521), 중추(570), 가이드부(571) 및 접촉부(580)는 실시 예에 따른 상술한 감지부(510), 레버 지지대(511), 무게추(521), 중추(570), 가이드부(571) 및 접촉부(580)와 구성이 유사하므로 설명을 생략한다.The sensing unit 510, the lever support 511, the weight 521, the backbone 570, the guide unit 571 and the contact unit 580 of the comparative example are the same as those of the sensing unit 510, The weight member 521, the backbone 570, the guide member 571, and the abutting member 580 are similar to each other.

비교 예에 따른 중추 리미트 스위치(500')는 실시 예의 장치와 다르게, 리미트 레버(520')의 일단에 중추 와이어(560)가 연결되어 그 위치가 고정된다. 즉, 중추(570)가 흔들리면, 중추 와이어(560)는 타단이 와이어 로프(30)를 중심으로 요동하거나 회전하는 반면에, 일단이 리미트 레버(520')에 고정되어 있으므로, 따라서, 중추 와이어(570)가 와이어 로프(30)에 감기게 된다. 이 경우, 감지부(510)가 오작동하여 호이스트(20)의 전원을 불필요하게 차단하거나, 후크(40)의 과도한 권상을 감지하지 못하게 된다. 즉, 감지부(510)가 정상적으로 작동하지 못한다.The central limit switch 500 'according to the comparative example is different from the apparatus of the embodiment in that the central wire 560 is connected to one end of the limit lever 520' to fix its position. That is, when the central body 570 is shaken, the central wire 560 is fixed to the limit lever 520 'at one end, while the other end is swung or rotated about the wire rope 30, 570 are wound on the wire rope 30. In this case, the sensing unit 510 malfunctions to unnecessarily cut off the power of the hoist 20 or to detect excessive hoisting of the hook 40. That is, the sensing unit 510 does not normally operate.

하지만, 본 발명의 실시 예에 따른 크레인 점검 장치(500)는 앞서 충분히 설명한 것처럼, 중추 와이어(560)의 일단이 크레인(1)의 와이어 로프(30)를 중심으로 자유롭게 회전 가능하도록 통체부(540)에 지지되어 있기 때문에, 중추 와이어(560)의 타단이 요동하거나 회전하면 중추 와이어(560)의 일단도 동시에 또는 소정의 시간차를 두고 동일한 방향이나 각도로 요동하거나 회전하여, 중추 와이어(560)의 꼬임을 방지할 수 있는 것이다. 따라서, 실시 예에서는 어떠한 경우에도 감지부(510)가 정상 작동할 수 있다. 따라서, 크레인(1)의 가동률을 높일 수 있고, 불필요하게 크레인(1)을 정지시키는 등의 불필요한 비상 조치를 사전에 차단할 수 있다.However, the crane checking apparatus 500 according to the embodiment of the present invention is configured such that one end of the center wire 560 is freely rotatable about the wire rope 30 of the crane 1, When the other end of the central wire 560 swings or rotates, one end of the middle wire 560 is swung or rotated in the same direction or angle at the same time or with a predetermined time difference, It is possible to prevent twisting. Therefore, the sensing unit 510 can operate normally in any case in the embodiment. Therefore, the operation ratio of the crane 1 can be increased, and unnecessary emergency measures such as stopping the crane 1 unnecessarily can be prevented in advance.

또한, 본 발명의 실시 예는 중추 와이어(560)의 움직임을 강제로 막는 방식이 아니기 때문에, 중추(560)의 흔들림에 따른 크레인 점검 장치(500)의 손상이나 구조적인 피로를 피할 수 있다.In addition, since the embodiment of the present invention is not a method for forcibly blocking the movement of the center wire 560, it is possible to avoid damage and structural fatigue of the crane checking apparatus 500 due to the shaking of the center pillar 560.

본 발명의 상기 실시 예는 본 발명의 설명을 위한 것이고, 본 발명의 제한을 위한 것이 아니다. 본 발명의 상기 실시 예에 개시된 구성과 방식은 서로 결합하거나 교차하여 다양한 형태로 변형될 것이고, 이 같은 변형 예들도 본 발명의 범주로 볼 수 있음을 주지해야 한다. 즉, 본 발명은 청구범위 및 이와 균등한 기술적 사상의 범위 내에서 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 해당하는 기술 분야에서의 업자는 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시 예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.The above-described embodiments of the present invention are for the explanation of the present invention and are not intended to limit the present invention. It should be noted that the configurations and the methods disclosed in the above embodiments of the present invention may be modified into various forms by combining or intersecting with each other, and such modifications may be considered within the scope of the present invention. That is, the present invention may be embodied in various forms within the scope of the claims and equivalents thereof, and it is possible for the technician skilled in the art to make various embodiments within the scope of the technical idea of the present invention. .

10: 크레인 본체 20: 호이스트
30: 와이어 로프 40: 후크
500: 크레인 점검 장치 510: 감지부
511: 레버 지지대 520: 감지 레버
521: 무게추 530: 작동부
540: 통체부 550: 와이어 걸이
560: 중추 와이어 570: 중추
571: 가이드부 580: 접촉부10: Crane main body 20: Hoist
30: wire rope 40: hook
500: crane check device 510:
511: lever support 520: sensing lever
521: Weight 530: Operation part
540: Communication part 550: Wire hook
560: Central Wire 570: Central
571: guide portion 580: contact portion

Claims

A cylindrical portion disposed to surround the wire rope of the crane;
A center wire supported on the cylindrical portion such that one end thereof is rotatable about the wire rope;
A center supported by the other end of the center wire; And
And a sensing part connected to the cylindrical part so as to detect movement of the tubular part in a direction in which the wire rope extends.

The method according to claim 1,
[0027]
An inner tube arranged to surround the wire rope;
And an outer cylinder rotatably supporting the inner cylinder,
And the center wire is connected at one end to the inner cylinder.

The method of claim 2,
Wherein the tubular portion includes a bearing.

The method according to claim 1,
And a guide portion protruding from the outer circumferential surface of the center in a direction crossing the wire rope and surrounding an outer side of the wire rope,
Wherein the center is vertically movable along the wire rope by the guide portion and is rotatable about the wire rope.

The method according to claim 1,
An operating portion to which the tubular body portion is mountably supported;
Further comprising: a sensing lever which is mounted to connect the operation unit and the sensing unit so as to detect a vertical movement of the operation unit,
Wherein the sensing unit senses a movement of the cylinder unit by sensing a vertical movement of the operation unit.

The method of claim 5,
Wherein the detection lever comprises:
One end of which is mounted to the actuating part and is additionally mounted on the other end, and one side located between one end and the other end is rotatably supported by the sensing part.

The method according to claim 1,
And a contact portion mounted on a hook of the crane capable of being lifted and supported by the wire rope and extending toward the backbone,
And the center is disposed between the cylindrical portion and the contact portion.

The method according to claim 1,
Wherein the weight is formed with a weight capable of applying tension to the weight wire,
And one end of the center wire is rotated in the same direction by the self weight of the center wire.

The method of claim 6,
Wherein the sensing unit includes a limit switch,
Wherein the limit switch detects a vertical movement of one end of the sensing lever about one side of the sensing lever and outputs a signal capable of controlling the hoisting of the crane according to the sensing result.

Placing the center wire with the center supported thereon in parallel with the wire rope of the crane;
Supporting the central wire to the cylindrical body such that the central and central wires are rotatable about the wire rope;
And checking the state of the crane by sensing a movement of the upper and lower parts of the tubular body.

The method of claim 10,
In the process of checking the state of the crane,
Wherein a portion of the tubular body rotates about the wire rope when the stalk is rotated, and the stalk wire is rotated together so that the stalk wire is vertically aligned on the stalk.

The method of claim 10,
The process of checking the condition of the crane includes:
Detecting a state of pulling down the central wire and the tubular body by the center so as to check the abnormality of the crane;
And outputting a signal capable of controlling hoisting of the crane according to a result of checking the abnormality of the crane.