JP6582924B2 - アンテナ切替え装置及びアンテナ切替え方法 - Google Patents
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Description
ここで、式(1)における×は外積演算を示す。
(A)可視中心時刻まで軌道伝搬を行って、可視中心時刻における軌道面垂直ベクトルNを推定する。
(B)アンテナ切替え判断時刻において軌道面垂直ベクトルを算出し、算出した軌道面垂直ベクトルNを慣性座標系に対する地球の自転レートと軌道面回転レートに基づいて回転させることにより、可視中心時刻における軌道面垂直ベクトルを推定する。
11、12 アンテナ
20、30、40 アンテナ切替え装置
21 GPS受信部
22 地上局位置取得部
23 計算部
24 アンテナ決定部
31 軌道面回転情報取得部
41 姿勢出力部
100 軌道
101 軌道直下点
201、202、203 地上局
300 地球
Claims (7)
- 宇宙機の位置ベクトルと速度ベクトルを出力するGPS受信部と、
予め地上局位置ベクトルを取得する地上局位置取得部と、
前記宇宙機の位置ベクトル及び前記速度ベクトルの外積演算により前記宇宙機の軌道面垂直ベクトルを求め、前記軌道面垂直ベクトルと前記地上局位置ベクトルのなす角度を求める計算部と、
前記角度に基づいて使用するアンテナを決定するアンテナ決定部と、
を有するアンテナ切り替え装置。 - 前記GPS受信部は、地球固定座標系での前記位置ベクトルと前記速度ベクトルの時系列データを出力し、
前記地上局位置取得部は、地球固定座標系での前記地上局位置ベクトル取得する、請求項1に記載のアンテナ切り替え装置。 - 前記計算部は、現時点までの位置ベクトルと速度ベクトルの時系列データに基づき地上局への最接近時刻まで軌道伝搬して前記軌道面垂直ベクトル推定する、請求項1又は2に記載のアンテナ切り替え装置。
- 慣性座標系に対する地球の自転レートと、軌道面回転レートを取得する軌道面回転情報取得部を有する請求項1又は2に記載のアンテナ切り替え装置。
- 前記計算部は、アンテナ切り替え判断時刻に前記GPS受信部から取得した位置ベクトル及び速度ベクトルを用いて、一旦算出した軌道面垂直ベクトルを前記慣性座標系に対する地球の自転レートと軌道面回転レートに基づき回転させて前記軌道面垂直ベクトル推定する、請求項4に記載のアンテナ切り替え装置。
- 前記宇宙機の姿勢を出力する姿勢出力部を有し、
前記計算部は、前記軌道面垂直ベクトルを前記姿勢に基づいて回転し、前記地上局の位置ベクトルとのなす角度を前記アンテナ決定部に出力する、請求項1から5のいずれかに記載のアンテナ切り替え装置。 - 予め地上局位置ベクトルを取得し、
宇宙機の位置ベクトルと速度ベクトルを取得し、
前記宇宙機の位置ベクトル及び前記速度ベクトルの外積演算により前記宇宙機の軌道面垂直ベクトルを求め、
前記軌道面垂直ベクトルと前記地上局位置ベクトルのなす角度を求め、
前記角度に基づいて使用するアンテナを決定する、
アンテナ切り替え方法。
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