JP6582178B2 - Packaging bag printing apparatus and packaging machine equipped with the same - Google Patents
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Description
本発明は、包装袋にパッケージデザインを印刷することができる包装袋印刷装置およびそれを備えた包装機に関するものである。 The present invention relates to a packaging bag printing apparatus capable of printing a package design on a packaging bag and a packaging machine including the packaging bag printing apparatus.
グローバリゼーションが進行する中、包装された商品の出荷先が外国である場合、それぞれの国の言語でパッケージデザインされた包装袋を用いて包装機にて被包装物を収納し施封していた。あるいは、パッケージデザインのうち、言語が用いられている部分をラベル化し、包装袋に国別のラベルを貼付してパッケージデザインを完成させていた。そのため、言語が異なる包装袋を多種類作成し在庫しなければならず在庫管理が煩雑であった。また、言語毎のラベルの作成、管理および包装袋への貼付が必要となり煩雑であった。 As globalization progresses, packaged goods are shipped to foreign countries, and packaging objects are stored and sealed with a packaging machine using packaging bags designed in the language of each country. Alternatively, a part of the package design where the language is used is labeled, and a country-specific label is attached to the packaging bag to complete the package design. Therefore, many kinds of packaging bags with different languages have to be prepared and stocked, and inventory management is complicated. In addition, it is complicated because it is necessary to create and manage labels for each language and attach them to packaging bags.
なお、従来より、包装装置内でサーマルプリンターやインクジェットプリンターを用いて賞味期限や製造年月日などを印刷すること(特許第5124719号公報)は行われていた。 Conventionally, the expiration date, the date of manufacture, and the like have been printed using a thermal printer or an ink jet printer in the packaging device (Japanese Patent No. 5124719).
また、コンベアで包装袋を順次搬送して印刷装置にてパッケージデザインを印刷する場合、特に、両側に折り込みがあるガゼット袋や袋口にチャックを備えたチャック袋などは、搬送ベルト上に載置されると、折り込みやチャックの嵩(厚み)のために、包装袋の中央付近の印刷面が窪んで印刷面として安定せず、良好な印刷ができないという問題があった。 In addition, when packaging packages are sequentially transported by a conveyor and a package design is printed by a printing device, gusset bags with folds on both sides or chuck bags with chucks at the bag mouth are placed on the transport belt. Then, because of the folding and the bulk (thickness) of the chuck, the printing surface in the vicinity of the center of the packaging bag is depressed and the printing surface is not stable, and there is a problem that good printing cannot be performed.
そこで、本発明の課題は、パッケージデザインが異なる多種多様な包装袋やラベルの作製、ラベル貼付およびそれらの在庫管理を不要とし、包装袋を共通化して多品種少ロット生産にも対応できると共に、インラインにて包装袋に自由にパッケージデザインを印刷することができ、さらに、特にガゼット袋やチャック袋など端部に嵩のある包装袋でも良好にパッケージデザインを印刷することができる包装袋印刷装置およびそれを備えた包装機を提供することにある。 Therefore, the problem of the present invention is that it is not necessary to produce a wide variety of packaging bags and labels with different package designs, label affixing and inventory management thereof, and can be used for multi-product small lot production by sharing packaging bags, A packaging bag printing apparatus that can freely print a package design in-line on a packaging bag, and can print a package design well even on a packaging bag having a bulky edge such as a gusset bag or a chuck bag. It is in providing a packaging machine provided with it.
上記課題を達成するものは、包装袋を搬送する搬送ベルトを備えた吸引コンベアと、該吸引コンベアにより搬送される前記包装袋の印刷面にパッケージデザインを印刷する印刷装置とを有する包装袋印刷装置であって、前記吸引コンベアの前記搬送ベルトには、板状に形成され、載置した前記包装袋の印刷面を前記包装袋の厚みより高くする厚みを備えると共に、吸引穴を備えた凸状部が設けられていることを特徴とする包装袋印刷装置である。 What achieves the said subject is a packaging bag printing apparatus which has a suction conveyor provided with the conveyance belt which conveys a packaging bag, and a printing apparatus which prints a package design on the printing surface of the said packaging bag conveyed by this suction conveyor a is, the said conveyor belt of the suction conveyor is formed in a plate shape, Rutotomoni comprises a thickness of greater than the thickness of the packaging bag the packaging bag the printed surface of the mounting convex having a suction hole It is a packaging bag printing apparatus provided with the shape part.
前記搬送ベルトの前記凸状部は、なだらかな弧状の上面を有した凸状部であることが請求好ましい(請求項2)前記搬送ベルトの前記凸状部は、前記搬送ベルトの表面側に袋載置用敷板が取り付けられて構成されていることが好ましい(請求項3)。前記包装袋印刷装置は、前記吸引コンベア上に載置された前記包装袋の高さを検出する高さ検出センサを有し、前記印刷装置は、前記高さ検出センサの検出値に基づいてプンリンターヘッドを昇降させる昇降装置を備えていることが好ましい(請求項4)。 Preferably, the convex portion of the conveyor belt is a convex portion having a gentle arc-shaped upper surface. (Claim 2) The convex portion of the conveyor belt is a bag on the surface side of the conveyor belt. It is preferable that a mounting board is attached (Claim 3). The packaging bag printing apparatus has a height detection sensor that detects the height of the packaging bag placed on the suction conveyor, and the printing apparatus is configured to perform a punching operation based on a detection value of the height detection sensor. It is preferable that a lifting device for lifting the linter head is provided.
また、上記課題を解決するものは、包装袋にパッケージデザインを印刷するためのパッケージデザイン印刷部と、該パッケージデザイン印刷部の下流側に設けられパッケージデザインを印刷された前記包装袋内に被包装物を収納し施封するための被包装物包装部を有し、前記パッケージデザイン印刷部には、前記請求項1ないし4のいずれかに記載の包装袋印刷装置が配置されていることを特徴とする包装機である。
Moreover, what solves the said subject is packaged in the said packaging bag provided in the package design printing part for printing a package design on a packaging bag, and the package design printing part provided in the downstream of this package design printing part A packaging bag printing device according to any one of
請求項1に記載の包装袋印刷装置によれば、パッケージデザインが異なる多種多様な包装袋やラベルの作製、ラベル貼付およびそれらの在庫管理を不要とし、包装袋を共通化して多品種少ロット生産にも対応できると共に、インラインにて包装袋に自由にパッケージデザインを印刷することができ、さらに、特にガゼット袋やチャック袋など端部に嵩のある包装袋でも良好にパッケージデザインを印刷することができる。
請求項2に記載の包装袋印刷装置によれば、上記請求項1の効果に加え、包装袋に筋が形成されることを回避できる。
請求項3に記載の包装袋印刷装置によれば、上記請求項1または2の効果に加え、凸状部を備えた搬送ベルトをより容易に構成できる。
請求項4に記載の包装袋印刷装置によれば、上記請求項1ないし3の効果に加え、プリンターヘッドと包装袋の印刷面との適度な距離を確保することができてより適正に印刷を行うことができると共に、包装袋の印刷面が高くなり過ぎてプリンターヘッドと接触することを防止できる。
請求項5に記載の包装機によれば、パッケージデザインが異なる多種多様な包装袋やラベルの作製、ラベル貼付およびそれらの在庫管理を不要とし、包装袋を共通化して多品種少ロット生産にも対応できると共に、インラインにて包装袋に自由にパッケージデザインを印刷することができ、さらに、特にガゼット袋やチャック袋など端部に嵩のある包装袋でも良好にパッケージデザインを印刷することができる。
According to the packaging bag printing apparatus according to
According to the packaging bag printing apparatus of the second aspect, in addition to the effect of the first aspect, it is possible to avoid the formation of streaks in the packaging bag.
According to the packaging bag printing apparatus of the third aspect, in addition to the effect of the first or second aspect, the conveyance belt provided with the convex portion can be configured more easily.
According to the packaging bag printing apparatus of the fourth aspect, in addition to the effects of the first to third aspects, an appropriate distance between the printer head and the printing surface of the packaging bag can be secured, and printing can be performed more appropriately. In addition, the printing surface of the packaging bag can be prevented from becoming too high and coming into contact with the printer head.
According to the packaging machine of
本発明では、包装袋Aを搬送する吸引コンベア2と、吸引コンベア2により搬送される包装袋Aの印刷面にパッケージデザインを印刷する印刷装置7とを有し、吸引コンベア2の搬送ベルト19には、載置した包装袋Aの印刷面を包装袋の厚みより高くする厚みを備えた凸状部20が多数設けられていることで、パッケージデザインが異なる多種多様な包装袋やラベルの作製、ラベル貼付およびそれらの在庫管理を不要とし、包装袋を共通化して多品種少ロット生産にも対応できると共に、インラインにて包装袋に自由にパッケージデザインを印刷することができ、さらに、特にガゼット袋やチャック袋など端部に嵩のある包装袋でも良好にパッケージデザインを印刷することができる包装袋印刷装置およびそれを備えた包装機を実現した。
In this invention, it has the
本発明の包装袋印刷装置を図1ないし図21に示した一実施例を用いて説明する。
この実施例の包装袋印刷装置1は、図1または図2に示すように、包装袋Aを搬送する吸引コンベア2と、吸引コンベア2に包装袋Aを供給する包装袋供給装置9と、一枚ずつ吸引コンベア2に搬送される包装袋Aの向きを整えて吸引コンベア2に落下させる袋位置補正装置12と、吸引コンベア2上に載置された包装袋Aの袋姿勢を検出する袋姿勢検出センサ16と、吸引コンベア2により搬送される包装袋Aを皺伸ばしする皺伸ばし装置3と、吸引コンベア2上に載置された包装袋Aの浮き上がりを検出する袋浮き上がり検出センサ17と、吸引コンベア2により搬送される包装袋Aをコロナ表面処理するコロナ表面処理装置4と、コロナ表面処理により発生した有害物質を除去する有害物質除去装置18と、コロナ表面処理された包装袋Aに発生した静電気を除去する静電除去装置5と、吸引コンベア2により搬送される包装袋Aの印刷面を印刷前に加温するヒーター6と、ヒーター6により加温された包装袋Aの印刷面にパッケージデザインを印刷する印刷装置7と、パッケージデザインを印刷した包装袋Aの印刷面のインクを硬化させる紫外線照射装置8とを有し、吸引コンベア2の搬送ベルト19には、載置した包装袋Aの印刷面を包装袋の厚みより高くする厚みを備えた凸状部20が多数設けられている。以下、各構成について順次詳述する。
A packaging bag printing apparatus of the present invention will be described with reference to one embodiment shown in FIGS.
As shown in FIG. 1 or 2, the packaging
吸引コンベア2は、パッケージデザインを印刷するために包装袋Aを順次搬送するためのものである。吸引コンベア2は、図16に示した搬送ベルト19に多数の穴(図示しない)が設けられており、バキューム装置(図示しない)により多数の穴に負圧を生じさせて搬送ベルト19により搬送される包装袋Aを吸引した状態で搬送するように構成されている。
The
吸引コンベア2の搬送ベルト19の表面側には、図6に示すような凸状部(この実施例では袋載置用敷板20が搬送ベルト19の表面側に張設されることにより構成されている)が複数設けられている。袋載置用敷板20は、図5(A)に示すような両側に折り込みaがあるガゼット袋や袋口にチャックbを備えたチャック袋などを搬送ベルト19上に載置すると、折り込みaやチャックbの嵩(厚み)のために、包装袋Aの中央付近の印刷面cが窪んで印刷面として安定しないことから、図5(B)または図5(C)に示すように、包装袋Aの下面側に配されるものである。
On the surface side of the
袋載置用敷板20は、図5(B)または図5(C)に示すように、折り込みaやチャックbなどが存在しない中央付近の下方に位置するように取り付けられ、折り込みaやチャックbの嵩(厚み)より包装袋Aの印刷面cが高くなる厚みに構成されている。
As shown in FIG. 5 (B) or FIG. 5 (C), the bag mounting
具体的には、この実施例の袋載置用敷板20は、図6に示すように、上面になだらかな弧状の凸状部20aを有すると共に、中央付近には多数の吸引穴20bを備えた平面視矩形のフッ素ゴム製板状体にて構成されている。そして、包装袋印刷装置1は、このような凸状部(袋載置用敷板)20が搬送ベルト19の表面側に多数設けられることにより、折り込みaやチャックbの嵩(厚み)より包装袋Aの印刷面cが高くなり、包装袋Aに安定した印刷面cを確保できるように構成されている。
Specifically, as shown in FIG. 6, the bag mounting
なお、この実施例の袋載置用敷板20は、搬送ベルト19の表面側に取り付けられているが、袋載置用敷板20のような形態の凸状部が搬送ベルトに一体に成形されていてもよい。また、この実施例の袋載置用敷板20は、包装袋Aを載置すると、折り込みaやチャックbの嵩(厚み)より包装袋Aの印刷面cが高くなる厚みを備えたなだらかな弧状(山状)の凸状部20aを上面に有しており、なだらかな弧状(山状)の凸状部であることが、皺伸ばし装置などにより包装袋Aが上面から押圧されても筋が形成されることがなく好ましいが、平面状の凸状部を有するものも本発明の範疇に包含される。
Note that the bag
包装袋供給装置9は、吸引コンベア2に包装袋Aを供給するためのものであり、図1に示すように、包装袋Aを搬送する給袋コンベア10と、給袋コンベア10から包装袋Aを一枚ずつ吸引コンベア2に搬送する包装袋搬送装置11を有している。
The packaging
包装袋供給装置9の作用としては、図4(A)に示すように、給袋コンベア10により順次搬送されてくる包装袋Aが先端探知センサ21に接触して検出されると、給袋コンベア10が停止する。袋検出後、電動アクチュエーターに取り付けられたシリンダー22により吸盤23を降下させて包装袋Aに押し当てる(図4(B))。つぎに、包装袋Aを吸盤23にて吸着させた状態でシリンダー22により上昇させる(図4(C))。この状態で、電動アクチュエーターにより包装袋Aを水平移動させて吸引コンベア2の上方に移送する(図4(D))。その後、吸引を解除して、吸盤23から包装袋Aを離して吸引コンベア2の上方に配された袋位置補正装置12上に落下させる(E)。包装袋供給装置9はこれらの動作を繰り返して吸引コンベア2に包装袋Aを一枚ずつ供給するように構成されている。
As shown in FIG. 4A, when the packaging bag A sequentially conveyed by the
袋位置補正装置12は、一枚ずつ吸引コンベア2に搬送される包装袋Aを位置補正(位置決め)して吸引コンベア2に落下させるためのものである。この実施例の袋位置補正装置12は、図7または図8に示すように、先端ガイド24と、包装袋Aを保持した後、吸引コンベア2に落下させるシャッター13と、吸引コンベア2の搬送方向に沿って往復動する第1補正ガイド14と、吸引コンベア2の幅方向に沿って往復動する第2補正ガイド15とを有している。
The bag
先端ガイド24は、包装袋Aの底部を係止する係止板24aを有すると共に、上下動して包装袋Aを上方より押える押圧部24bを有しており、吸引コンベア2の搬送方向に直交する方向に延在するように、かつシャッター13の下流側に設けられている。
The
シャッター13は、吸引コンベア2の幅方向の両側にそれぞれ搬送方向に沿って設けられている。シャッター13は、搬送方向に直交する方向(幅方向)に延在する複数の突出片を有しており、ボールねじに沿って両側のシャッター13が吸引コンベア2の搬送方向に直交する方向(幅方向)に往復動可能に構成されている。そして、両側のシャッター13が吸引コンベア2の搬送方向に直交する方向(幅方向)において接近することで、複数の突出片の上面にて包装袋Aを保持でき、両側のシャッター13が吸引コンベア2の搬送方向に直交する方向(幅方向)において離間することで、包装袋Aが吸引コンベア2の搬送ベルト19に取り付けられた袋載置用敷板20に落下するように構成されている。
The
第1補正ガイド14は、吸引コンベア2の搬送方向においてシャッター13の上流側に設けられており、吸引コンベア2の搬送方向に沿って往復動可能に構成されている。そして、この第1補正ガイド14が搬送方向に沿って下流側に移動することにより、包装袋Aの上端辺部を押圧して包装袋Aの位置決めを行うように構成されている。
The
第2補正ガイド15は、シャッター13の上方において、幅方向の両側にそれぞれ設けられており、吸引コンベア2の幅方向に沿ってそれぞれ往復動可能に構成されている。また、第2補正ガイド15は、下方に向かって延在した複数の突出片を有しており、これらが、シャッター13の複数の突出片の間隙に侵入した状態で幅方向に沿ってそれぞれ往復動可能に構成されていることで、シャッター13の上方に載置された包装袋Aを押圧して包装袋Aの幅方向の位置決めを行うことができるように構成されている。
The second correction guides 15 are respectively provided on both sides in the width direction above the
具体的には、両側の第2補正ガイド15が吸引コンベア2の搬送方向に直交する方向(幅方向)において接近することで、シャッター13の上方に載置された包装袋Aを幅方向の両側から押圧して、包装袋Aの幅方向の位置決めを行うことができ、両側の第2補正ガイド15が吸引コンベア2の搬送方向に直交する方向(幅方向)において離間することで、吸盤23から包装袋Aを離してシャッター13の上面に載置可能となるよう構成されている。
Specifically, the second correction guides 15 on both sides approach in the direction (width direction) orthogonal to the transport direction of the
袋位置補正装置12の作用としては、まず、図7(A)に示すように、シャッター13を幅方向の内側に向かって移動させ接近させた状態で、第1補正ガイド14を上流側へ後退させ、第2補正ガイド15を幅方向に離間させて、吸盤23の吸引を解除し包装袋Aをシャッター13の上面に落下させて載置させる。
As an operation of the bag
つぎに、図7(B)に示すように、第1補正ガイド14を下流側(搬送方向)へ移動させて包装袋Aを押圧して包装袋Aを係止板24aに当接させて包装袋Aの位置決めを行うと共に、第2補正ガイド15を幅方向に接近させて包装袋Aの幅方向の位置決めを行う。
Next, as shown in FIG. 7B, the
さらに、図7(C)に示すように、袋位置補正装置12全体を下げて吸引コンベア2に近づける。その後、図8(D)に示すように、シャッター13を幅方向の外側に向かってそれぞれ移動させ離間させ、包装袋Aを吸引コンベア2に落下させ、同時に先端ガイド24の押圧部24bを降下させて包装袋Aを上方より押える。
Further, as shown in FIG. 7C, the entire bag
つぎに、図8(E)に示すように、袋位置補正装置12全体を上げて吸引コンベア2から離間させる。その後、図8(F)に示すように、シャッター13を幅方向の内側に向かって移動させ接近させた状態で、第1補正ガイド14を上流側へ後退させ、第2補正ガイド15を幅方向に離間させ、さらに、先端ガイド24の押圧部24bを上昇させて、図7(A)に示した初期状態に戻す。
Next, as shown in FIG. 8E, the entire bag
袋位置補正装置12は上記動作を繰り返すことにより、包装袋Aを位置決めした状態で吸引コンベア2に一枚ずつ落下させることができるよう構成されている。
The bag
なお、袋位置補正装置12全体を上下動させるのは、図9(A)に示すように、包装袋Aが反っている場合、図9(B)に示すように、袋位置補正装置12が吸引コンベア2に対して下方のままであると、シャッター13に挟まれることがあり、図9(C)に示すように、袋位置補正装置12全体を上昇させることによりシャッター13に挟まれることを解除できるからである。
In addition, as shown in FIG. 9 (A), the bag
袋姿勢検出センサ16は、吸引コンベア2上に載置された包装袋Aの袋姿勢を検出するためのものである。この実施例の袋姿勢検出センサ16は、図10に示すように、吸引コンベア2の幅方向の両側にそれぞれ設けられている。
The bag
そして、図11(A)に示すように、包装袋Aの位置や姿勢が正しい場合、2台の袋姿勢検出センサ16が、包装袋Aが通過するまでの間、吸引コンベア2によって搬送される包装袋Aの両端を検出し続けることができるため、この場合のみ制御部は良品と判定し、そのまま包装袋Aを下流側に流すように制御する。なお、図10および図11中、Gは袋姿勢検出センサ16の光軸である。
As shown in FIG. 11A, when the position and posture of the packaging bag A are correct, the two bag
他方、図11(B)に示すように、包装袋Aの位置が中央ラインよりずれている場合や、図11(C)に示すように、搬送方向に対して包装袋Aが斜めを向いている場合は、2台の袋姿勢検出センサ16は、包装袋Aが通過するまでの間、吸引コンベア2によって搬送される包装袋Aの両端を検出し続けることができないため、制御部は不良品と判定して、外部シュート(図示しない)を介して外部に排出するように制御する。
On the other hand, as shown in FIG. 11 (B), when the position of the packaging bag A is shifted from the center line, or as shown in FIG. 11 (C), the packaging bag A is directed obliquely with respect to the transport direction. The two bag
皺伸ばし装置3は、吸引コンベア2により搬送される包装袋Aを皺伸ばしするためのものである。この実施例の皺伸ばし装置3は、吸引コンベア2を幅方向に横断するように設けられたシゴキローラー3aと、シゴキローラー3aの両端をそれぞれ保持した回動部材3bと、回動部材3bを下方に引き下げて吸引コンベア2(具体的には搬送ベルト19)にシゴキローラー3aを押し当てるための弾性部材3cと、回動部材3bを上下動可能に軸支する回軸3dを有している。そして、包装袋Aが吸引コンベア2により搬送されてシゴキローラー3aの下方にくると、下方に付勢されたシゴキローラー3aにより押圧されて皺伸ばしされるように構成されている。
The
袋浮き上がり検出センサ17は、吸引コンベア2上に載置された包装袋Aの浮き上がりを検出するためのものである。この実施例の袋浮き上がり検出センサ17は、図1に示すように、皺伸ばし装置3の下流側に設けられている。そして、皺伸ばし装置3により皺伸ばしをされてもなお浮き上がり、袋浮き上がり検出センサ17によって検出された包装袋Aは、制御部が印刷不能と判定して外部シュート(図示しない)を介して外部に排出されるように構成されている。
The bag
コロナ表面処理装置4は、吸引コンベア2により搬送される包装袋Aの印刷面をコロナ表面処理してインクの接着性を向上させるためのものである。図13に示したこの実施例のコロナ表面処理装置4は、極性基の少ない包装袋Aの表面に大気中にてコロナ放電を発生させ、そのコロナ放電電子を包装袋Aの表面に照射することにより、コロナ放電発生とともに生じるラジカル酸素等と共に包装袋Aの表面にOH基・カルボニル基等の極性基を生成させてインクの接着性を向上させるように作用するものである。
The corona
有害物質除去装置18は、コロナ表面処理により発生した有害物質(O3・NOx)を除去するためのものである。この実施例の有害物質除去装置18は、図15に示すように、コロナ表面処理装置4を覆うカバー18aと、カバー18a内のエアーを吸引するブローワー18bと、カバー18aとブローワー18bとの間の配管18cの途中に設けられたフィルター18dとを有し、ブローワー18bで吸引したエアーの中に存在する有害物質(O3・NOx)をフィルター18dで吸着除去するように構成されている。
The harmful
静電除去装置(イオナイザー)5は、コロナ表面処理された包装袋Aの印刷面に発生した静電気を除去するためのものである。この実施例の静電除去装置5は、図1または図14に示すように、コロナ表面処理装置4の下流側に設けられており、プラスイオンとマイナスイオンを発生させ、帯電した包装袋Aの印刷面を逆極性のイオンで中和して静電気を除去するよう構成されている。
The electrostatic removal device (ionizer) 5 is for removing static electricity generated on the printing surface of the packaging bag A subjected to corona surface treatment. As shown in FIG. 1 or FIG. 14, the
ヒーター6は、吸引コンベア2により搬送される包装袋Aの印刷面を印刷前に加温して印刷面の濡れ性を向上させるためのものである。この実施例のヒーター6は、図16または図17に示すように、印刷装置7の上流側に配置されている。
The
印刷装置7は、ヒーター6により加温された包装袋Aの印刷面にパッケージデザインを印刷するためのものである。本願におけるパッケージデザインとは、印刷で包装袋に施すことができるデザインを広く包含する概念であり、例えばグラフィック、キャッチコピー、色彩、写真、イラスト、キャラクター、ネーミング、シンボルマーク、文字、ロゴタイプ、品質表示などを含む概念である。
The
この実施例の印刷装置7は、フルカラーインクジェットプリンター(IJP)にて構成されている。ただし、本発明の包装袋印刷装置における印刷装置はIJPに限定されるものでなく、包装袋にパッケージデザインを印刷することができるものであればどのような印刷装置であってもよい。
The
また、この実施例の印刷装置7は、プリンターヘッド7aと包装袋Aの印刷面との距離を直近にする必要があり、包装袋Aの印刷面が高くなり過ぎているとプリンターヘッド7aと包装袋Aの印刷面とが接触するおそれがあることから、図18に示すように、包装袋印刷装置1は、高さ検出センサ25を有すると共に、印刷装置7は、プリンターヘッド7aを昇降させるための昇降装置26を備えている。そして、制御部は、高さ検出センサ25の検出値に基づいて昇降装置26を動作させてプリンターヘッド7aの高さを調整するよう構成されている。
Further, in the
さらに、包装袋印刷装置1の吸引コンベア2は、図19に示すように、印刷装置7による印刷工程において、電磁弁27を制御することにより、包装袋Aが通過する部位のみ吸引するように構成されている。すなわち、印刷装置7から噴出されたインクは吸引コンベア2の吸引力に影響され正しい位置に印刷ができないため、通過する包装袋Aの下のみ吸引することにより正確な印刷が可能となるように構成されている。具体的には、制御部は、吸引コンベア2の駆動サーボモーターのエンコーダとシャッタータイミング、登録された袋サイズより、常に包装袋Aの位置を把握しており、図20または図21に示すように、包装袋Aの下方のみONとして、包装袋Aが存在しないところはOFFとして吸引しないように電磁弁27を制御するよう構成されている。
Furthermore, as shown in FIG. 19, the
紫外線照射装置8は、パッケージデザインを印刷した包装袋Aの印刷面のインクを硬化させるためのものである。この実施例の紫外線照射装置8は、図17または図18に示すように、印刷装置7の下流側に設けられたUVランプにて構成されている。
The
そして、上記構成を有した包装袋印刷装置1では、各部に配置された上記各装置により、図3に示した各工程が順次行われる。具体的には、給袋コンベア10により包装袋Aを順次搬送する袋供給工程(A)、包装袋搬送装置11により給袋コンベア10から包装袋Aを一枚ずつ分離して吸引コンベア2に搬送する袋分離工程(B)、袋位置補正装置12により一枚ずつ吸引コンベア2に搬送された包装袋Aを位置補正する袋整列工程(C)、袋姿勢検出センサ16により吸引コンベア2上に載置された包装袋Aの袋姿勢を検出する袋姿勢検出工程(D)、皺伸ばし装置3により吸引コンベア2により搬送される包装袋Aを皺伸ばしする皺伸ばし工程(E)、袋浮き上がり検出センサ17により吸引コンベア2上に載置された包装袋Aの浮き上がりを検出する袋浮き上がり検出工程(F)、コロナ表面処理装置4により吸引コンベア2により搬送される包装袋Aをコロナ表面処理するコロナ表面処理工程(G)、静電除去装置5によりコロナ表面処理された包装袋Aに発生した静電気を除去する静電除去工程(H)、ヒーター6により吸引コンベア2により搬送される包装袋Aの印刷面を印刷前に加温するプレヒーター工程(I)、印刷装置7によりヒーター6により加温された包装袋Aの印刷面にパッケージデザインを印刷する印刷工程(J)、紫外線照射装置8によりパッケージデザインを印刷した包装袋Aの印刷面のインクを硬化させる紫外線硬化工程(K)、パッケージデザインを印刷した包装袋Aを排出する袋排出工程(H)が順次行われる。
And in the packaging
つぎに、本発明の包装袋印刷装置を備えた包装機を、図22および図23に示した一実施例を用いて説明する。
この実施例の包装機Pは、包装袋Aにパッケージデザインを印刷するためのパッケージデザイン印刷部80と、パッケージデザイン印刷部80の下流側に設けられパッケージデザインを印刷された包装袋A内に被包装物を収納し施封するための被包装物包装部90を有し、パッケージデザイン印刷部80には、前述した包装袋印刷装置1が配置されている。以下、各構成について説明するが、包装袋印刷装置1については前述した通りであり説明を省略する。
Next, a packaging machine equipped with the packaging bag printing apparatus of the present invention will be described with reference to one embodiment shown in FIGS.
The packaging machine P of this embodiment includes a package
パッケージデザイン印刷部80に配された包装袋印刷装置1によりパッケージデザインが印刷された包装袋Aは、パッケージデザイン印刷部80の下流側に設けられた被包装物包装部90により、被包装物が充填され施封されて製品として機外排出される。
The packaging bag A on which the package design is printed by the packaging
具体的には、被包装物包装部90は、図22または図23に示すように、縦向きの間欠回転軸(図示しない)を回転自由に支持するスタンド(図示しない)が機台92上に設けられ、間欠回転軸の上端部に取り付けられた移動体(円盤状回転体)93に、包装袋Aを掴着又は釈放するためのグリップ対(図示しない)が間欠回転軸を中心として等角度間隔で放射方向に突出するように設けられている。そして、グリップ対により垂直状につり下げ状態に保持された包装袋Aが、図22中時計回りに間欠回転することにより、包装袋A内に被包装物が充填され施封されて系外へ排出されるように構成されている。
Specifically, as shown in FIG. 22 or FIG. 23, the package-wrapping
なお、この実施例の包装機Pは、ロータリー方式の被包装物包装部90を有しているがこれに限定されるものではなく、公知の直線移動方式やトラック方式の被包装物包装部であってもよい。
The packaging machine P of this embodiment has a rotary type
この実施例の被包装物包装部90では、(1)給袋工程(包装袋Aをグリップ対に供給する工程)、(2)チャック開口工程(包装袋Aのチャックを開く工程)、(3)開口・膨らまし工程(包装袋Aの袋口を開口して膨らます工程)、(4)充填工程(被包装物充填手段により包装袋A内に被包装物を充填する工程)、(5)および(6)振動・窒素充填・整形工程(被包装物を充填した包装袋Aに振動を与えると共に窒素を充填しながら整形する工程)、(7)脱気・仮付けシール工程(包装袋A内を脱気すると共に袋口付近に仮付けシールを施す工程)、(8)トップシールシール工程(包装袋Aの袋口にトップシールを施す工程)、(9)冷却工程(シール部位を冷却する工程)、(10)系外排出工程(製品を機外に排出する工程)が順次行われるよう構成されている。
In the packaged
以上のように、本発明の包装機Pでは、包装袋Aにパッケージデザインを印刷するためのパッケージデザイン印刷部80と、パッケージデザイン印刷部80の下流側に設けられパッケージデザインを印刷された包装袋A内に被包装物を収納し施封するための被包装物包装部90を有し、パッケージデザイン印刷部80には、包装袋印刷装置1が配置されているため、パッケージデザインが異なる多種多様な包装袋やラベルの作製、ラベル貼付およびそれらの在庫管理を不要とし、包装袋を共通化して多品種少ロット生産にも対応できると共に、インラインにて包装袋に自由にパッケージデザインを印刷することができる。
As described above, in the packaging machine P of the present invention, the package
1 包装袋印刷装置
2 吸引コンベア
3 皺伸ばし装置
4 コロナ表面処理装置
5 静電除去装置
6 ヒーター
7 印刷装置
8 紫外線照射装置
9 包装袋供給装置
10 給袋コンベア
11 包装袋搬送装置
12 袋位置補正装置
13 シャッター
14 第1補正ガイド
15 第2補正ガイド
16 袋姿勢検出センサ
17 袋浮き上がり検出センサ
18 有害物質除去装置
19 搬送ベルト
20 袋載置用敷板
21 先端探知センサ
22 シリンダー
23 吸盤
24 先端ガイド
25 高さ検出センサ
26 昇降装置
27 電磁弁
80 パッケージデザイン印刷部
90 被包装物包装部
A 包装袋
P 包装機
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