JP6581386B2 - Pulley with rotation detection element - Google Patents
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Description
本発明は、自動車用エンジンのクランクシャフトに設けられるプーリに関する。 The present invention relates to a pulley provided on a crankshaft of an automobile engine.
自動車のエンジンにおけるクランクシャフトの軸端に取り付けられるプーリは、クランクシャフトに生じる捩り振動を所定の振動周波数域で共振により吸収するためのトーショナルダンパを構成している。この種のプーリは、図4に示すように、エンジンのエンジンケース200の外側に配置されると共に内径の円筒状のボス部101がクランクシャフト400の軸端にボルト401によって固定されるハブ100を備える。また、クランクシャフト400の軸端が挿通されたエンジンケース200の軸孔内周面には、機内(クランク室)Aに存在するエンジンオイルが軸孔を通じて機外へ漏洩するのを防止するため、オイルシール300が装着されている。オイルシール300は、機内A側を向いたメインリップ301が、トーショナルダンパにおけるハブ100のボス部101の外周面に摺動可能に密接されることによってエンジンオイルに対する密封機能を奏するものである(例えば特許文献1参照)。
A pulley attached to a shaft end of a crankshaft in an automobile engine constitutes a torsional damper for absorbing torsional vibration generated in the crankshaft by resonance in a predetermined vibration frequency range. As shown in FIG. 4, this type of pulley includes a
しかしながら、上述の構造の場合、ハブ100とエンジンケース200の間の空間Bに泥水やダスト等が飛来した場合、このようなダスト等がハブ100のボス部101の外周面とオイルシール300のメインリップ301との摺動部に介入することによって、エンジンオイルに対する密封機能が損なわれたり、メインリップ301が早期に摩耗したりするおそれがある。
However, in the case of the above-described structure, when muddy water, dust, or the like comes into the space B between the
そこで、オイルシール300の外側に、例えばハブ100に形成した環状凹部102とエンジンケース200に形成した環状凸部201によってジグザグに屈曲した隙間からなるラビリンスシールLSを構成することが知られている。しかしながら、ラビリンスシールLSの場合、ハブ100とエンジンケース200の金属接触を避けるために、環状凹部102と環状凸部201間のクリアランスを小さくことには限界があり、泥水やダストの浸入防止効果を高めることが困難である。
In view of this, it is known that a labyrinth seal LS composed of a zigzag gap is formed outside the
一方、エンジンにおけるクランクシャフトの回転数の検出やクランク角検出のためのセンシング機構は、金属円盤の外周に多数の突起を歯車状に形成したパルサーを、エンジンフロントカバーの内側に位置してクランクシャフトに設けることや、ディストリビュータの内部に設けることや、クランクプーリに設けることなどが知られている(例えば特許文献2参照)。
On the other hand, the sensing mechanism for detecting the number of rotations of the crankshaft and detecting the crank angle in the engine has a pulsar with many protrusions formed in the shape of a gear on the outer periphery of a metal disk and is positioned inside the engine front cover. It is known that it is provided on the inside of the distributor, provided inside the distributor, or provided on the crank pulley (see
しかしながら、金属円盤の外周に多数の突起を歯車状に形成したパルサーを用いたセンシング機構によれば、高精度で検出を行うためには突起の数を多くしなければならないので小径化できないといった問題があり、構造も複雑化しやすい。 However, according to the sensing mechanism using a pulser in which a large number of protrusions are formed in the shape of a gear on the outer periphery of a metal disk, the problem is that the diameter cannot be reduced because the number of protrusions must be increased in order to perform detection with high accuracy. And the structure tends to be complicated.
本発明は、以上のような点に鑑みてなされたものであって、その技術的課題は、クランクシャフトの軸端に取り付けられるプーリにおいて、泥水やダストの浸入防止と、クランクシャフトの回転数又はクランク角の高精度な検出の双方を満足することにある。 The present invention has been made in view of the above points, and its technical problem is that in a pulley attached to the shaft end of the crankshaft, the intrusion of muddy water and dust and the rotation speed of the crankshaft or It is to satisfy both high-accuracy detection of the crank angle.
本発明の回転検出要素付きプーリの一態様は、エンジンケースの外側に配置されてクランクシャフトの軸端に固定され、前記エンジンケースの軸孔内周に位置する内径筒部と、機外側に設けられた前記内径筒部よりも大径の環状段差部とを有する本体と、前記環状段差部に圧入嵌合される嵌合筒部と、この嵌合筒部の軸方向一端から内径側へ延びて前記環状段差部の端面に当接する径方向部と、この径方向部の内径端から前記エンジンケース側へ向けて突出するシール筒部とを備える金属環と、前記嵌合筒部の外周面に接合され、極性の異なる磁極が円周方向所定間隔で交互に着磁された着磁部と、を備え、前記金属環は、前記エンジンケースの軸孔に取り付けられて前記クランクシャフトの軸周をシールするオイルシールから前記本体側へ向けて延びるダストリップを前記シール筒部の内周面に近接対向させる。
本発明の回転検出要素付きプーリの別の一態様は、エンジンケースの外側に配置されてクランクシャフトの軸端に固定され、前記エンジンケースの軸孔内周に位置する内径筒部と、機外側に設けられた前記内径筒部よりも大径の環状段差部とを有する本体と、前記環状段差部に圧入嵌合される嵌合筒部と、この嵌合筒部の軸方向一端から内径側へ延びて前記環状段差部の端面に当接する径方向部と、この径方向部の内径端から前記エンジンケース側へ向けて突出するシール筒部とを備える金属環と、前記嵌合筒部の外周面に接合され、極性の異なる磁極が円周方向所定間隔で交互に着磁された着磁部と、を備え、前記金属環は、前記エンジンケースの軸孔に取り付けられて前記クランクシャフトの軸周をシールするオイルシールから前記本体側へ向けて延びるダストリップを前記シール筒部の内周面に摺動可能に密接させる。
One aspect of the pulley with a rotation detecting element of the present invention is disposed on the outer side of the engine case and fixed to the shaft end of the crankshaft, and is provided on the outer side of the inner diameter cylindrical portion positioned on the inner periphery of the shaft hole of the engine case. A main body having an annular step portion having a larger diameter than the inner tube portion, a fitting tube portion press-fitted into the annular step portion , and extending from one end in the axial direction of the fitting tube portion toward the inner diameter side. A metal ring having a radial portion that contacts the end surface of the annular step portion, a seal tube portion projecting from the inner diameter end of the radial step portion toward the engine case, and an outer peripheral surface of the fitting tube portion And magnetized portions in which magnetic poles having different polarities are alternately magnetized at predetermined intervals in the circumferential direction, and the metal ring is attached to the shaft hole of the engine case and is connected to the shaft periphery of the crankshaft. From the oil seal to the main body side Only a dust lip extending to proximate faces the inner circumferential surface of the tubular sealing section.
Another aspect of the pulley with a rotation detection element of the present invention is an outer cylinder body disposed on the outer side of the engine case and fixed to the shaft end of the crankshaft, and located on the inner periphery of the shaft hole of the engine case; A main body having an annular step portion larger in diameter than the inner diameter cylindrical portion provided on the inner surface, a fitting cylinder portion press-fitted into the annular step portion , and an inner diameter side from one axial end of the fitting cylinder portion A metal ring comprising: a radial portion extending toward the end surface of the annular step portion; and a seal tube portion projecting from the inner diameter end of the radial portion toward the engine case; and the fitting tube portion A magnetized portion in which magnetic poles having different polarities are alternately magnetized at predetermined intervals in the circumferential direction, and the metal ring is attached to a shaft hole of the engine case to be attached to the outer periphery of the crankshaft. The main body from the oil seal that seals the shaft circumference Slidably to close and the dust lip extending toward the inner peripheral surface of the tubular sealing section.
上記構成の回転検出要素付きプーリによれば、回転検出要素はクランクシャフトの軸端に固定された本体と一体に回転し、着磁部に着磁されたN極とS極の移動が、径方向に近接対向して非回転状態に配置されるセンサによって検出されるものである。そしてこの回転検出要素におけるシール筒部は、その内周面に、エンジンケースの軸孔に取り付けられるオイルシールから延びるダストリップが近接対向又は摺動可能に密接されることによって機外からの泥水やダストの浸入を防止するものである。そしてハブとエンジンケースの間の軸方向取付誤差や軸方向寸法公差、軸方向変位がシール筒部の軸方向長さの範囲内であれば、シール筒部の内周面にダストリップが近接対向又は摺動可能に密接された状態が確保されるので、良好なシール性を得ることができる。 According to the pulley with the rotation detection element having the above-described configuration, the rotation detection element rotates integrally with the main body fixed to the shaft end of the crankshaft, and the movement of the N pole and the S pole magnetized in the magnetized portion is reduced. It is detected by a sensor arranged in a non-rotating state in close proximity to the direction. And the seal cylinder part in this rotation detecting element has a dust lip extending from an oil seal attached to the shaft hole of the engine case on its inner peripheral surface so as to be closely opposed or slidable, so that muddy water from the outside of the machine This prevents dust from entering. If the axial mounting error, axial dimensional tolerance, and axial displacement between the hub and the engine case are within the axial length of the seal tube, the dust lip is in close proximity to the inner peripheral surface of the seal tube. Alternatively, since a close contact state is ensured, a good sealing property can be obtained.
本発明に係る回転検出要素付きプーリによれば、多極着磁した回転検出要素によってクランクシャフトの回転数又はクランク角の高精度な検出が可能であると共に、ハブとエンジンケースの間の軸方向取付誤差や軸方向寸法公差、軸方向変位等にかかわらず、オイルシールへの泥水やダストの浸入を有効に防止することができる。 According to the pulley with a rotation detection element according to the present invention, the rotation detection element magnetized by multipolar magnetism enables highly accurate detection of the rotation speed or crank angle of the crankshaft, and the axial direction between the hub and the engine case. Regardless of mounting error, axial dimensional tolerance, axial displacement, etc., muddy water and dust can be effectively prevented from entering the oil seal.
以下、本発明に係る回転検出要素付きプーリの好ましい実施の形態について、図面を参照しながら説明する。まず図1において、参照符号1はプーリ、2はオイルシール、3は自動車用エンジンにおけるエンジンケース、4はクランクシャフト、Aは機内(エンジンケース3の内側空間)である。
Hereinafter, preferred embodiments of a pulley with a rotation detection element according to the present invention will be described with reference to the drawings. First, in FIG. 1,
プーリ1は、クランクシャフト4の軸端に固定されエンジンケース3の外側に配置されるハブ11の外周側に、環状ゴムを介して環状質量体を同心的に取り付けた構成(不図示)を備え、クランクシャフト4に生じる捩り振動を、その振幅が最大となる所定の振動周波数域で共振により吸収するトーショナルダンパを構成している。なお、ハブ11は請求項1に記載の「本体」に相当するものである。
The
ハブ11は、クランクシャフト4の軸端に外挿されると共にボルト41によって固定されエンジンケース3の軸孔内周に位置する内径筒部11aと、この内径筒部11aにおける機外側に内径筒部11aより大径に形成された環状段差部11bと、さらにこの環状段差部11bにおける機外側の端部から展開する円盤部11cを有する。
The
プーリ1のハブ11における環状段差部11bには回転検出要素12が取り付けられている。この回転検出要素12は、金属環121と着磁部122からなる。
A
詳しくは、回転検出要素12における金属環121は、金属板の打ち抜きプレス成形等により製作されたものであって、ハブ11における環状段差部11bの外周面に適当な締め代をもって圧入嵌合される嵌合筒部121aと、この嵌合筒部121aの軸方向一端から内径側へ延びてハブ11における環状段差部11bの端面と当接される径方向部121bと、さらにこの径方向部121bの内径端からエンジンケース3側へ向けて突出したシール筒部121cからなる。
Specifically, the
一方、着磁部122は、ゴム弾性体に磁性粉末を混合した磁性ゴムからなるものであって、金属環121における嵌合筒部121aの外周面に一体的に接合(一体成形)され、図2に示すように、極性の異なる磁極(N極とS極)122a,122bが円周方向所定のピッチで交互に着磁(多極着磁)されている。また、この磁極122a,122bのうち円周方向1箇所に位置する磁極は、例えばエンジンの点火時期制御等の目的で、ピストンのTDC(Top Dead Center:上死点)となるクランク角度等、特定のクランク角度を検出するための計測原点として、円周方向の着磁ピッチが異なるものとなっている。
On the other hand, the
オイルシール2は、金属環21と、この金属環21の外周面に設けられてエンジンケース3の軸孔31の内周面に圧入嵌着されるゴム弾性体からなる外周シール部22と、金属環21の内径部に設けられて機内A側へ延びるゴム弾性体からなるメインリップ23と、金属環21の内径部に設けられてメインリップ23と反対側へ延びるゴム弾性体からなるダストリップ24を備える。そして、メインリップ23の先端23aがプーリ1のハブ11における内径筒部11aの外周面と摺動可能に密接され、ダストリップ24の先端外周が、回転検出要素12における金属環121のシール筒部121cの内周面に近接対向又は摺動可能に密接されるものである。
The
エンジンケース3とプーリ1の間の空間Bには、ホール素子あるいは磁気抵抗素子等からなるセンサ5が、その検出面5aを回転検出要素12における着磁部122の外周面に近接対向させた状態で、例えばエンジンケース3側に取り付けられることによって非回転状態に配置されている。そしてこのセンサ5は、回転検出要素12と共に磁気式ロータリエンコーダを構成するものである。
In the space B between the
すなわちこの磁気式ロータリエンコーダは、回転検出要素12がクランクシャフト4と一体に回転すると、センサ5が、その検出面5aの内周側を着磁部122の磁極122a,122b(N極とS極)が交互に通過することによって、図3に示すように、磁界の変化に対応した波形の信号を出力するものである。なお、図3に示す出力波形において、半周期の波長の長い部分(λ1で示す部分)は、先に説明した、着磁部122の円周方向1箇所で着磁ピッチの異なる部分と対応しており、すなわち1回転毎にセンサ5からの出力波形にλ1で示す部分が形成され、クランク角計測原点となる。
That is, in this magnetic rotary encoder, when the
以上のように構成された回転検出要素付きプーリにおいて、プーリ1(トーショナルダンパ)は、クランクシャフト4の捩り振幅が最大となる振動周波数域において、捩り方向に加振されることによってハブ11の外周側の環状ゴム及び環状質量体からなる動的吸振系が共振し、その捩り方向振動変位によるトルクが入力振動によるトルクと逆方向へ生じることによって、クランクシャフト4の捩り振動を低減する動的吸振効果を発揮するものである。
In the pulley with the rotation detection element configured as described above, the pulley 1 (torsional damper) is vibrated in the torsional direction in the vibration frequency region where the torsional amplitude of the
一方、オイルシール2は、外周シール部22がエンジンケース3の軸孔31の内周面に密嵌されると共に、メインリップ23の先端23aがプーリ1におけるハブ11の内径筒部11aの外周面に摺動可能に密接されることによって、軸孔31から機内Aのエンジンオイルが漏洩するのを防止するものである。
On the other hand, in the
また、クランクシャフト4が回転すると、プーリ1のハブ11及びその環状段差部11bに取り付けられた回転検出要素12も一体に回転し、回転検出要素12における着磁部122に着磁された磁極122a,122b(N極とS極)の円周方向への移動による磁界の変化に対応する波形のパルス信号が、センサ5から出力されるので、このパルスのカウントによって、クランクシャフト4の回転数やクランク角を計測することができる。この場合、磁極122a,122bの着磁ピッチを狭く(磁極122a,122bの数を多く)することによって、計測精度を向上することが可能である。
When the
そして、この回転検出要素12における金属環121のシール筒部121cの内周面には、オイルシール2にそのメインリップ23より外側に位置して設けたダストリップ24の先端外周が、近接対向又は摺動可能に密接されているため、機外からハブ11とエンジンケース3の間の空間Bに飛来した泥水やダスト等がオイルシール2のメインリップ23側へ浸入するのを有効に防止することができる。すなわち回転検出要素12は、クランクシャフト4の回転を検出するための磁気式ロータリエンコーダのロータとしての機能と、泥水やダスト等の浸入を阻止する手段としての機能を併有するものである。
And on the inner peripheral surface of the
また、ダストリップ24を回転検出要素12における金属環121のシール筒部121cの内周面と非接触とすることによってラビリンスシールを構成するものである場合、もしダストリップ24がシール筒部121cの内周面と接触しても金属接触とはならず、何ら問題を生じないため、ダストリップ24とシール筒部121cとの隙間を可及的に狭くして、外周側から浸入しようとする泥水やダストに対するシール効果を向上させることができる。
Further, if the labyrinth seal is configured by making the
また、ハブ11とエンジンケース3との軸方向位置関係は、ハブ11、オイルシール2、クランクシャフト4等の各部材の軸方向取付誤差や軸方向寸法公差、軸方向変位に起因してばらつきを生じるが、このような軸方向位置のばらつきが回転検出要素12における金属環121のシール筒部121cの軸方向長さの範囲内であれば、シール筒部121cの内周面にダストリップ24の先端外周が近接対向又は摺動可能に密接された状態が確保されるので、泥水やダストに対する良好なシール性を得ることができる。
Further, the axial positional relationship between the
なお、上述した実施の形態では、ハブ11がトーショナルダンパのハブであるものとして説明したが、例えば補機へ動力を伝達するためのプーリを、カップリングゴムを介して連結した構造を、環状ゴム及び環状質量体からなる動的吸振系と共に備えるトルク変動吸収ダンパ(ダンパプーリ)のハブや、ダンパを構成しないプーリにも同様に適用することができる。
In the above-described embodiment, the
1 プーリ
11 ハブ(本体)
12 回転検出要素
121 金属環
121c シール筒部
122 着磁部
2 オイルシール
24 ダストリップ
3 エンジンケース
4 クランクシャフト
5 センサ
1
12
Claims (2)
前記環状段差部に圧入嵌合される嵌合筒部と、この嵌合筒部の軸方向一端から内径側へ延びて前記環状段差部の端面に当接する径方向部と、この径方向部の内径端から前記エンジンケース側へ向けて突出するシール筒部とを備える金属環と、
前記嵌合筒部の外周面に接合され、極性の異なる磁極が円周方向所定間隔で交互に着磁された着磁部と、
を備え、
前記金属環は、前記エンジンケースの軸孔に取り付けられて前記クランクシャフトの軸周をシールするオイルシールから前記本体側へ向けて延びるダストリップを前記シール筒部の内周面に近接対向させる、
ことを特徴とする回転検出要素付きプーリ。 An inner diameter cylindrical portion that is disposed outside the engine case and is fixed to the shaft end of the crankshaft and is positioned on the inner periphery of the shaft hole of the engine case, and an annular step that is larger in diameter than the inner diameter cylindrical portion provided outside the machine A body having a portion;
A fitting tube that is press-fitted into the annular step portion, which abuts against the radial portion on the end face of the annular stepped portion extends to the inner diameter side from one axial end of the fitting cylinder, of the radial portion A metal ring including a seal tube portion projecting from the inner diameter end toward the engine case,
Magnetized portions joined to the outer peripheral surface of the fitting cylinder portion, and magnetic poles having different polarities are alternately magnetized at predetermined intervals in the circumferential direction;
With
The metal ring is attached to the shaft hole of the engine case and has a dust lip extending from the oil seal that seals the shaft periphery of the crankshaft toward the main body side to be opposed to the inner peripheral surface of the seal cylinder portion.
A pulley with a rotation detecting element.
前記環状段差部に圧入嵌合される嵌合筒部と、この嵌合筒部の軸方向一端から内径側へ延びて前記環状段差部の端面に当接する径方向部と、この径方向部の内径端から前記エンジンケース側へ向けて突出するシール筒部とを備える金属環と、
前記嵌合筒部の外周面に接合され、極性の異なる磁極が円周方向所定間隔で交互に着磁された着磁部と、
を備え、
前記金属環は、前記エンジンケースの軸孔に取り付けられて前記クランクシャフトの軸周をシールするオイルシールから前記本体側へ向けて延びるダストリップを前記シール筒部の内周面に摺動可能に密接させる、
ことを特徴とする回転検出要素付きプーリ。 An inner diameter cylindrical portion that is disposed outside the engine case and is fixed to the shaft end of the crankshaft and is positioned on the inner periphery of the shaft hole of the engine case, and an annular step that is larger in diameter than the inner diameter cylindrical portion provided outside the machine A body having a portion;
A fitting tube that is press-fitted into the annular step portion, which abuts against the radial portion on the end face of the annular stepped portion extends to the inner diameter side from one axial end of the fitting cylinder, of the radial portion A metal ring including a seal tube portion projecting from the inner diameter end toward the engine case,
Magnetized portions joined to the outer peripheral surface of the fitting cylinder portion, and magnetic poles having different polarities are alternately magnetized at predetermined intervals in the circumferential direction;
With
The metal ring is attached to the shaft hole of the engine case so that a dust lip extending from the oil seal that seals the shaft periphery of the crankshaft toward the main body is slidable on the inner peripheral surface of the seal cylinder portion. Close
A pulley with a rotation detecting element.
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