JP6580007B2

JP6580007B2 - Fastener

Info

Publication number: JP6580007B2
Application number: JP2016168191A
Authority: JP
Inventors: 晶洋吉川
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2016-08-30
Filing date: 2016-08-30
Publication date: 2019-09-25
Anticipated expiration: 2036-08-30
Also published as: JP2018034228A

Description

本発明は、ナットとワッシャとを保持ツールにて保持する締付具に関する。 The present invention relates to a fastener that holds a nut and a washer with a holding tool.

所定の取付部材に対し、ボルト・ナットを介して相手材を取り付けることが行われている。例えば、取付部材のボルト孔と相手材のボルト孔を重ね合わせて連通させ、これらのボルト孔に１本のボルトを通した後、ボルト孔から突出したボルトのネジ部にナットを螺合する。ナットと相手材ないし取付部材との間には、ワッシャが介装されることもある。 A mating member is attached to a predetermined attachment member via bolts and nuts. For example, the bolt hole of the mounting member and the bolt hole of the mating member are overlapped and communicated, and after passing one bolt through these bolt holes, a nut is screwed into the screw portion of the bolt protruding from the bolt hole. A washer may be interposed between the nut and the mating member or mounting member.

ナットとボルトの間に十二分な締付トルクを得るときには、ナットランナ等の締付具が用いられる。締付具において、ナットはソケット内に収容され、ソケットごと螺回される。ワッシャを用いる場合には、特許文献１に記載されるように、ナットとワッシャとをソケットで同時に保持する。 When a sufficient tightening torque is obtained between the nut and the bolt, a tightening tool such as a nut runner is used. In the fastener, the nut is accommodated in the socket and is screwed together with the socket. When using a washer, as described in Patent Document 1, a nut and a washer are simultaneously held by a socket.

そして、ワッシャを用いる場合には、ナットの螺合に先んじてワッシャとボルトの位相合わせを行うことが必要なことがある。特許文献１には、ナットとともに保持されたワッシャの位相と、ワッシャを係合させるボルトの部分との位相とを合致させることが容易な締付具が開示されている。 If a washer is used, it may be necessary to phase the washer and bolt prior to screwing the nut. Patent Document 1 discloses a fastener that can easily match the phase of a washer held together with a nut and the phase of a bolt portion with which the washer is engaged.

特開２０１５−２１７４９１号公報JP2015-217491A

上記特許文献１に開示されている締付具においては、ワッシャの位相と、ワッシャを係合させるボルトのフランジ部との位相とを合致させることが容易とされるが、それでも、一定の割合で、ワッシャとボルトのフランジ部との当接による位相の合致の堰止を回避することは困難であった。 In the fastener disclosed in Patent Document 1, it is easy to match the phase of the washer and the phase of the flange portion of the bolt with which the washer is engaged. It has been difficult to avoid damming of phase matching due to contact between the washer and the flange portion of the bolt.

本発明は、ワッシャの位相と、ワッシャを係合させるボルトのフランジ部との位相とを合致させることをより容易とする締付具を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the fastener which makes it easier to make the phase of a washer and the phase of the flange part of the volt | bolt which engages a washer match.

上記目的を達成するため本発明は、ボルト（例えば、後述のスタッドボルト１４）のネジ部（例えば、後述の第２ネジ部１８）に螺合されるナット（例えば、後述の六角フランジナット１６）と、前記ボルトに通されて前記ナットから押圧されるワッシャ（例えば、後述のワッシャ２４）と、を保持する保持ツール（例えば、後述の保持ツール３０）を備える締付具であって、前記ナットを収容するポケット（例えば、後述のポケット３８）が形成されたソケット（例えば、後述のソケット３２）と、前記ソケットに保持され、前記ポケットの開口に対して接近又は離間する方向に揺動する複数個のワッシャ保持部材（例えば、後述のワッシャ保持爪３４）と、前記ワッシャ保持部材を前記ソケット側に指向して弾発付勢する弾発部材（例えば、後述の第１コイルスプリング６４）と、を備え、前記ワッシャ保持部材に、前記ワッシャの側周壁の一部が進入する段部（例えば、後述の環状段部５８）が陥没形成され、前記ワッシャ保持部材は、前記ポケット内に収容された前記ナットと、側周壁の一部が前記段部に進入した前記ワッシャとの間に進入し、前記ナットと前記ワッシャを離間させる鍔部（例えば、後述の鍔部５４）を有し、前記ボルトの軸線（例えば、後述の軸線Ｘ）方向における、複数個の前記ワッシャ保持部材の内の少なくとも１つの前記段部の位置が、他の前記ワッシャ保持部材の前記段部の位置とは異なることにより、前記ワッシャ保持部材は、前記ボルトの軸線方向に直交する方向に対して傾斜した姿勢に前記ワッシャを保持して、前記ワッシャの軸線（例えば、後述の軸線Ｙ）方向を前記ボルトの軸線方向に対して交差する位置関係とし、前記ワッシャ保持部材は、前記ナットを前記ネジ部に螺合する際、前記ポケットの開口から離間する方向に揺動して前記鍔部が前記ナットと前記ワッシャの間から離脱する締付具を提供する。 In order to achieve the above object, the present invention provides a nut (for example, a hexagonal flange nut 16 to be described later) that is screwed into a threaded part (for example, a second threaded portion 18 to be described later) of a bolt (for example, a stud bolt 14 to be described later). And a holding tool (for example, a holding tool 30 described later) that holds the washer (for example, a later-described washer 24) that is passed through the bolt and pressed from the nut. A socket (for example, a socket 32 to be described later) in which a pocket (for example, a pocket 38 to be described later) is formed, and a plurality of pieces that are held by the socket and swing in a direction toward or away from the opening of the pocket. A plurality of washer holding members (for example, a washer holding claw 34 to be described later), and a resilient member (e.g., resiliently biasing the washer holding member toward the socket side). A step portion (for example, an annular step portion 58 to be described later) into which a part of the side wall of the washer enters, and the washer holding member. The holding member enters between the nut housed in the pocket and the washer in which a part of the side peripheral wall enters the stepped portion, and a hook portion (for example, described later) that separates the nut and the washer. And the position of at least one of the plurality of washer holding members in the direction of the axis of the bolt (for example, axis X described later) is the other washer holding member. The washer holding member holds the washer in a posture inclined with respect to a direction orthogonal to the axial direction of the bolt, and the washer axis (e.g., For example, the axial line Y) direction described below intersects with the axial direction of the bolt, and the washer holding member is separated from the opening of the pocket when the nut is screwed into the threaded portion. A fastener is provided that swings and the collar portion is detached from between the nut and the washer.

本発明によれば、前記ワッシャ保持部材は、前記ボルトの軸線方向に直交する方向に対して傾斜した姿勢に前記ワッシャを保持する。このため、ワッシャに形成された貫通孔が多角形形状であり、ワッシャが装着されるボルトの部分が、ワッシャに形成された貫通孔と同様の多角形形状である場合であっても、ワッシャと当該ボルトの部分との接触面積を小さくすることができ、多角形形状同士が完全に一致しなくても、互いに係合し始めさせることが可能となる。これにより、ワッシャの位相と、ワッシャを係合させるボルトの部分との位相とを合致させることをより容易とすることができ、ワッシャと当該ボルトの部分とを容易に係合させることができる。 According to the present invention, the washer holding member holds the washer in a posture inclined with respect to a direction perpendicular to the axial direction of the bolt. For this reason, even if the through-hole formed in the washer has a polygonal shape, and the bolt portion to which the washer is attached has the same polygonal shape as the through-hole formed in the washer, The contact area with the bolt portion can be reduced, and even if the polygonal shapes do not completely coincide with each other, it is possible to start engagement with each other. This makes it easier to match the phase of the washer with the phase of the bolt portion with which the washer is engaged, and allows the washer and the bolt portion to be easily engaged.

そして、前記ボルトの軸線方向における、複数個の前記ワッシャ保持部材の内の少なくとも１つの長さが、他の前記ワッシャ保持部材の長さとは異なることにより、前記ボルトの軸線方向における、複数個の前記ワッシャ保持部材の内の少なくとも１つの前記段部の位置が、他の前記ワッシャ保持部材の前記段部の位置とは異なる。 The length of at least one of the plurality of washer holding members in the axial direction of the bolt is different from the lengths of the other washer holding members, thereby The position of at least one step of the washer holding member is different from the positions of the steps of the other washer holding members.

このため、簡単な構成により、ワッシャ保持部材が、ボルトの軸線方向に直交する方向に対して傾斜した姿勢にワッシャを保持することを可能とする。 For this reason, it is possible for the washer holding member to hold the washer in a posture inclined with respect to the direction orthogonal to the axial direction of the bolt with a simple configuration.

また、前記ボルトの軸線方向において前記ワッシャ保持部材を移動可能とするワッシャ保持部材移動部（例えば、後述の進退装置６０１）を備え、前記ワッシャ保持部材移動部によって前記ワッシャ保持部材が移動させられることにより、前記ボルトの軸線方向における、複数個の前記ワッシャ保持部材の内の少なくとも１つの前記段部の位置が、他の前記ワッシャ保持部材の前記段部の位置とは異なる。このため、例えば、ワッシャをボルトに係合させるときにのみ、ワッシャ保持部材が、ボルトの軸線方向に直交する方向に対して傾斜した姿勢にワッシャを保持することを可能とする。 Further, a washer holding member moving part (for example, an advancing / retreating device 601 described later) that can move the washer holding member in the axial direction of the bolt is provided, and the washer holding member is moved by the washer holding member moving part. Accordingly, the position of at least one of the plurality of the washer holding members in the axial direction of the bolt is different from the position of the step of the other washer holding members. Therefore, for example, only when the washer is engaged with the bolt, the washer holding member can hold the washer in a posture inclined with respect to a direction orthogonal to the axial direction of the bolt.

本発明によれば、ワッシャの位相と、ワッシャを係合させるボルトのフランジ部との位相とを合致させることをより容易とする締付具を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the fastener which makes it easier to match | combine the phase of a washer and the phase of the flange part of the volt | bolt which engages a washer can be provided.

第１部材と第２部材とが、スタッドボルト（ボルト）と六角フランジナット（ナット）によって連結される様子を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows a mode that a 1st member and a 2nd member are connected by a stud bolt (bolt) and a hexagon flange nut (nut). スタッドボルトの六角フランジ部の頂点と、ワッシャの六角挿通孔の頂点との位置関係を示す図であり、（Ａ）は、スタッドボルトの六角フランジ部の頂点と、ワッシャの六角挿通孔の頂点との位相が合致した状態を示す要部正面図であり、（Ｂ）は、スタッドボルトの六角フランジ部の頂点と、ワッシャの六角挿通孔の頂点との間に位相ズレが生じた状態を示す要部正面図である。It is a figure which shows the positional relationship of the vertex of the hexagon flange part of a stud bolt, and the vertex of the hexagonal insertion hole of a washer, (A) is the vertex of the hexagonal flange part of a stud bolt, and the vertex of the hexagonal insertion hole of a washer It is a principal part front view which shows the state which matched the phase of (B), and (B) is a key figure which shows the state which the phase shift produced between the vertex of the hexagon flange part of a stud bolt, and the vertex of the hexagonal insertion hole of a washer. FIG. 本発明の第１実施形態に係る締付具を構成する保持ツールを示す正面図である。It is a front view which shows the holding tool which comprises the fastener based on 1st Embodiment of this invention. 図３中のＡ−Ａ線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the AA line in FIG. スタッドボルトの第２ネジ部が、ワッシャ保持爪（ワッシャ保持部材）に保持されたワッシャの六角挿通孔に通された状態を示す要部側面断面図である。It is a principal part side sectional view showing the state where the 2nd screw part of the stud bolt was passed through the hexagonal insertion hole of the washer held by the washer holding claw (washer holding member). スタッドボルトの第２ネジ部がワッシャの六角挿通孔に通された後に、ワッシャを前進させた際に、スタッドボルトの六角フランジ部にワッシャの六角挿通孔の内壁が当接し始めた状態を示す要部側面断面図である。Indicates that the inner wall of the washer hexagonal insertion hole has started to come into contact with the hexagonal flange of the stud bolt when the washer is advanced after the second threaded part of the stud bolt has been passed through the hexagonal insertion hole of the washer. FIG. スタッドボルトの六角フランジ部にワッシャの六角挿通孔の内壁が当接した状態を示す要部側面断面図である。It is principal part side surface sectional drawing which shows the state which the inner wall of the hexagonal insertion hole of a washer contact | abutted to the hexagonal flange part of the stud bolt. 傾斜したワッシャの部分であって最も前進した部分に位置する六角挿通孔の部分に、六角フランジ部が入った状態を示す要部側面断面図である。It is a principal part side surface sectional view showing the state where the hexagonal flange part entered in the portion of the hexagonal insertion hole located in the most advanced portion which is the inclined washer portion. 六角挿通孔に六角フランジ部が挿入され、更にナットが前進した際に、ワッシャ保持爪が揺動を開始し、その後、フランジ部がワッシャの端面に当接した状態を示す要部側面断面図である。When the hexagonal flange is inserted into the hexagonal insertion hole and the nut further advances, the washer holding claw starts swinging, and then the flange is in contact with the end face of the washer. is there. ワッシャ保持爪が揺動を開始した後に、ナットが更に前進し、ワッシャにナットが当接した状態を示す要部側面断面図である。It is a principal part side surface sectional view showing the state where a nut advanced further after a washer holding claw started rocking, and a nut contacted a washer. 本発明の第２実施形態に係る締付具を構成する保持ツールを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the holding tool which comprises the fastener based on 2nd Embodiment of this invention.

本発明の第１実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
先ず、ワッシャとボルトの位相合わせについて説明する。図１は、第１部材１０と第２部材１２とが、スタッドボルト１４（ボルト）と六角フランジナット１６（ナット）によって連結される様子を示す概略斜視図である。図２は、スタッドボルト１４の六角フランジ部２２の頂点と、ワッシャ２４の六角挿通孔２６の頂点との位置関係を示す図であり、（Ａ）は、スタッドボルト１４の六角フランジ部２２の頂点と、ワッシャ２４の六角挿通孔２６の頂点との位相が合致した状態を示す要部正面図であり、（Ｂ）は、スタッドボルト１４の六角フランジ部２２の頂点と、ワッシャ２４の六角挿通孔２６の頂点との間に位相ズレが生じた状態を示す要部正面図である。
スタッドボルト１４の第１ネジ部１７は、第１部材１０に予め螺合されている。第２ネジ部１８は、第２部材１２に貫通形成されたボルト孔２０に通される。六角フランジナット１６は、ボルト孔２０から突出した第２ネジ部１８に螺合される。 A first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
First, phasing of washers and bolts will be described. FIG. 1 is a schematic perspective view showing a state in which the first member 10 and the second member 12 are connected by a stud bolt 14 (bolt) and a hexagon flange nut 16 (nut). FIG. 2 is a view showing the positional relationship between the apex of the hexagonal flange portion 22 of the stud bolt 14 and the apex of the hexagonal insertion hole 26 of the washer 24, and (A) is the apex of the hexagonal flange portion 22 of the stud bolt 14. FIG. 6B is a front view of a principal part showing a state in which the phases of the hexagonal insertion hole 26 of the washer 24 are in phase with each other, and FIG. It is a principal part front view which shows the state which the phase shift produced between 26 vertices.
The first screw portion 17 of the stud bolt 14 is screwed into the first member 10 in advance. The second screw portion 18 is passed through a bolt hole 20 formed through the second member 12. The hexagon flange nut 16 is screwed into the second screw portion 18 protruding from the bolt hole 20.

スタッドボルト１４には、第２ネジ部１８の起端部側に六角フランジ部２２が設けられている。六角フランジ部２２は、第２部材１２のボルト孔２０から露呈し、ワッシャ２４に貫通形成された六角挿通孔２６に挿入される。六角挿通孔２６及び六角フランジ部２２は正六角形であり、六角挿通孔２６の外寸は、六角フランジ部２２の外寸に比して若干大きい。 The stud bolt 14 is provided with a hexagonal flange portion 22 on the starting end side of the second screw portion 18. The hexagonal flange portion 22 is exposed from the bolt hole 20 of the second member 12 and is inserted into the hexagonal insertion hole 26 formed through the washer 24. The hexagonal insertion hole 26 and the hexagonal flange portion 22 are regular hexagons, and the outer dimension of the hexagonal insertion hole 26 is slightly larger than the outer dimension of the hexagonal flange portion 22.

第２ネジ部１８に対して六角フランジナット１６に十二分な締付トルクを与えるときには、ナットランナ等のソケットで六角フランジナット１６及びワッシャ２４を保持する。この際、ソケットのポケット内に、六角フランジナット１６を奥側、ワッシャ２４を手前側として配置する。そして、ナットランナの回転軸を回転させながらソケットを第２ネジ部１８に接近させ、ワッシャ２４の六角挿通孔２６に第２ネジ部１８を通し、六角フランジナット１６のネジ部を第２ネジ部１８に螺合させる。六角フランジナット１６のフランジ部２８の端面は、最終的にワッシャ２４の端面に着座する。 When sufficient tightening torque is applied to the hexagonal flange nut 16 with respect to the second screw portion 18, the hexagonal flange nut 16 and the washer 24 are held by a socket such as a nut runner. At this time, the hexagonal flange nut 16 is arranged in the socket pocket with the back side and the washer 24 on the front side. Then, while rotating the rotation shaft of the nut runner, the socket is brought close to the second screw portion 18, the second screw portion 18 is passed through the hexagonal insertion hole 26 of the washer 24, and the screw portion of the hexagonal flange nut 16 is inserted into the second screw portion 18. Screwed on. The end face of the flange portion 28 of the hexagon flange nut 16 is finally seated on the end face of the washer 24.

六角挿通孔２６に第２ネジ部１８を通す際に、図２Ａに示すように、六角挿通孔２６と六角フランジ部２２の頂点同士の位置が合致しているときには、六角フランジ部２２が六角挿通孔２６に容易に挿入される。これに対して、図２Ｂに示すように、六角挿通孔２６と六角フランジ部２２の頂点同士の位置が合致していないときには、ワッシャ２４の端面が六角フランジ部２２の端面に当接するので、六角フランジ部２２の六角挿通孔２６への挿入が堰止される。この状態で六角フランジナット１６を回転させると、六角フランジ部２２と六角フランジナット１６との間にワッシャ２４が挟まれた状態となる。すると、六角フランジナット１６をそれ以上回転させることができなくなる。即ち、六角フランジナット１６が螺合途中で停止する。このため、締付トルクを得ることが困難となる。 When the second screw portion 18 is passed through the hexagonal insertion hole 26, as shown in FIG. 2A, when the positions of the vertices of the hexagonal insertion hole 26 and the hexagonal flange portion 22 coincide, It is easily inserted into the hole 26. On the other hand, as shown in FIG. 2B, when the positions of the vertices of the hexagonal insertion hole 26 and the hexagonal flange portion 22 do not match, the end surface of the washer 24 abuts against the end surface of the hexagonal flange portion 22. The insertion of the flange portion 22 into the hexagonal insertion hole 26 is blocked. When the hexagonal flange nut 16 is rotated in this state, the washer 24 is sandwiched between the hexagonal flange portion 22 and the hexagonal flange nut 16. Then, the hexagon flange nut 16 cannot be rotated any more. That is, the hexagon flange nut 16 stops in the middle of screwing. For this reason, it is difficult to obtain a tightening torque.

本実施の形態に係る締付具は、六角挿通孔２６と六角フランジ部２２の頂点同士の間に図２Ｂに示す位置ズレ（位相ズレ）が生じているときに、ワッシャ２４を回転させて図２Ａに示す状態、即ち、位相合わせを行うことが可能である。以下、この点について詳述する。 The fastener according to the present embodiment is illustrated by rotating the washer 24 when the positional deviation (phase deviation) shown in FIG. 2B occurs between the vertices of the hexagonal insertion hole 26 and the hexagonal flange portion 22. The state shown in 2A, that is, phase matching can be performed. Hereinafter, this point will be described in detail.

図３は、本発明の第１実施形態に係る締付具を構成する保持ツール３０を示す正面図である。図４は、図３中のＡ−Ａ線に沿った断面図である。図５は、スタッドボルト１４の第２ネジ部１８が、ワッシャ保持爪３４（ワッシャ保持部材）に保持されたワッシャ２４の六角挿通孔２６に通された状態を示す要部側面断面図である。
本実施の形態においては、ワッシャ保持爪３４は３個設けられている。図３においては、後述する収容溝３６の位置が分かるように、ワッシャ保持爪３４中の１個を仮想線にて示している。 FIG. 3 is a front view showing the holding tool 30 constituting the fastener according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. FIG. 5 is a side cross-sectional view of the main part showing a state where the second screw portion 18 of the stud bolt 14 is passed through the hexagonal insertion hole 26 of the washer 24 held by the washer holding claw 34 (washer holding member).
In the present embodiment, three washer holding claws 34 are provided. In FIG. 3, one of the washer holding claws 34 is indicated by an imaginary line so that the position of a storage groove 36 to be described later can be seen.

図４等に示すように、ソケット３２は、ポケット３８が形成されたカップ部４０と、カップ部４０の閉塞端部から突出した小径の筒状軸部４２とを有する。図５等に示すように、六角フランジナット１６は、カップ部４０のポケット３８に収容されてソケット３２に保持される。 As shown in FIG. 4 and the like, the socket 32 includes a cup portion 40 in which a pocket 38 is formed, and a small-diameter cylindrical shaft portion 42 protruding from the closed end portion of the cup portion 40. As shown in FIG. 5 and the like, the hexagon flange nut 16 is accommodated in the pocket 38 of the cup portion 40 and held by the socket 32.

ポケット３８の底壁には、図３に示すポケット３８の中央を中心とした周方向に、略等間隔で６個の磁石４４が埋設されている。これらの磁石４４は、六角フランジナット１６のドーム状端面に磁着する。六角フランジナット１６は磁石４４によって吸着保持され、ポケット３８から脱落することが困難とされる。 In the bottom wall of the pocket 38, six magnets 44 are embedded at substantially equal intervals in the circumferential direction centered on the center of the pocket 38 shown in FIG. These magnets 44 are magnetically attached to the dome-shaped end face of the hexagon flange nut 16. The hexagonal flange nut 16 is attracted and held by the magnet 44, and it is difficult to fall off the pocket 38.

カップ部４０の外壁には、カップ部４０の軸線方向（図３の紙面の表面と裏面とを結ぶ方向）に沿って延びるとともに、カップ部４０の外壁から内壁側に向かって（図３に示すカップ部４０の中央に向って）窪んだ３本の収容溝３６が形成されている。ワッシャ保持爪３４の大部分は、収容溝３６に収容されている。 On the outer wall of the cup portion 40, it extends along the axial direction of the cup portion 40 (direction connecting the front surface and the back surface of the paper surface in FIG. 3), and from the outer wall of the cup portion 40 toward the inner wall side (shown in FIG. 3). Three recessed receiving grooves 36 are formed (toward the center of the cup portion 40). Most of the washer holding claw 34 is accommodated in the accommodation groove 36.

筒状軸部４２に近接するカップ部４０の端部には、収容溝３６の軸線方向の略半分を覆うリング状ブラケット４６が外嵌される。リング状ブラケット４６は、図示しないボルトでカップ部４０に連結されており、リング状ブラケット４６がカップ部４０から脱落することが阻止されている。カップ部４０の先端には、収容溝３６に比較して幅広の切欠４８（図４参照）が形成されている。ワッシャ保持爪３４の先端は、切欠４８に侵入する。 A ring-shaped bracket 46 that covers approximately half of the receiving groove 36 in the axial direction is fitted on the end portion of the cup portion 40 adjacent to the cylindrical shaft portion 42. The ring-shaped bracket 46 is connected to the cup portion 40 with a bolt (not shown), and the ring-shaped bracket 46 is prevented from falling off the cup portion 40. A wider notch 48 (see FIG. 4) is formed at the tip of the cup portion 40 as compared with the accommodation groove 36. The tip of the washer holding claw 34 enters the notch 48.

図４等に示すように、ワッシャ保持爪３４は、長尺な胴部５０を有する。胴部５０の長手方向（図４に示す胴部５０の左右方向）における３つのワッシャ保持爪３４の長さ（図４に示す筒状部５６の左端から円弧状膨出部５２の右端までの長さ）は、全て同じではなく、一つのワッシャ保持爪３４の長さは、他の２つのワッシャ保持爪３４の長さよりも短い。胴部５０の端部には、胴部５０の直径方向外方に向かって膨出し、円弧面を有する円弧状膨出部５２が胴部５０と一体的に設けられている。円弧状膨出部５２の最も膨出している部位である最も大径な部位の側壁は、収容溝３６の底壁と、リング状ブラケット４６の内壁とにそれぞれ点接触している。 As shown in FIG. 4 and the like, the washer holding claw 34 has a long body portion 50. The lengths of the three washer holding claws 34 in the longitudinal direction of the trunk portion 50 (left and right direction of the trunk portion 50 shown in FIG. 4) (from the left end of the cylindrical portion 56 shown in FIG. 4 to the right end of the arcuate bulge portion 52) The lengths) are not all the same, and the length of one washer holding claw 34 is shorter than the lengths of the other two washer holding claws 34. An arcuate bulging portion 52 that bulges outward in the diameter direction of the trunk portion 50 and has an arc surface is provided integrally with the trunk portion 50 at the end of the trunk portion 50. The side wall of the largest diameter portion that is the most bulged portion of the arcuate bulging portion 52 is in point contact with the bottom wall of the receiving groove 36 and the inner wall of the ring-shaped bracket 46.

ワッシャ保持爪３４は、この点接触以外には、ソケット３２又はリング状ブラケット４６に当接していない（拘束を受けていない）。このため、ワッシャ保持爪３４は、収容溝３６の底壁と、リング状ブラケット４６の内壁とに点接触した部位を支点として、図４中に矢印で示す方向に揺動することが可能である。 The washer holding claw 34 is not in contact with the socket 32 or the ring-shaped bracket 46 other than this point contact (not restricted). For this reason, the washer holding claw 34 can swing in a direction indicated by an arrow in FIG. 4 with a portion that makes point contact with the bottom wall of the housing groove 36 and the inner wall of the ring-shaped bracket 46 as a fulcrum. .

また、ワッシャ保持爪３４は、胴部５０の先端側（図４における胴部５０の左側）に連なる鍔部５４と、鍔部５４の先端側（図４における鍔部５４の左側）に連なり中空に形成された筒状部５６と、を一体的に有する。これら鍔部５４及び筒状部５６が、前述のようにカップ部４０の切欠４８に進入する。 Further, the washer holding claw 34 is connected to the distal end side of the trunk portion 50 (left side of the trunk portion 50 in FIG. 4) and is hollowed to the distal end side of the flange portion 54 (left side of the flange portion 54 in FIG. 4). And a cylindrical portion 56 formed integrally with each other. The flange portion 54 and the cylindrical portion 56 enter the notch 48 of the cup portion 40 as described above.

図４等に示すように、鍔部５４の外周縁の近傍の部分は、テーパー状に面取りされている。このため、カップ部４０のポケット３８に収容された六角フランジナット１６の軸方向における鍔部５４の肉厚は、六角フランジナット１６及びワッシャ２４に接近するにつれて小さくなる。換言すれば、鍔部５４は、六角フランジナット１６及びワッシャ２４に接近するにつれてテーパー状に薄肉化されている。 As shown in FIG. 4 and the like, a portion in the vicinity of the outer peripheral edge of the flange portion 54 is chamfered in a tapered shape. For this reason, the thickness of the flange portion 54 in the axial direction of the hexagonal flange nut 16 accommodated in the pocket 38 of the cup portion 40 decreases as the hexagonal flange nut 16 and the washer 24 approach each other. In other words, the flange 54 is thinned in a tapered shape as it approaches the hexagon flange nut 16 and the washer 24.

筒状部５６は、筒状部５６の側壁が周方向へ一周するように窪んで切り欠かれた形状を有しており、この窪んだ切り欠きは環状段部５８（段部）を形成（陥没形成）する。ワッシャ２４の側周壁は、各ワッシャ保持爪３４の環状段部５８に進入する。前述のように、胴部５０の長手方向における一つのワッシャ保持爪３４の長さは、同方向における他の２つのワッシャ保持爪３４の長さよりも短いため、スタッドボルト１４の軸線Ｘ方向における、複数個のワッシャ保持爪３４の内の１つのワッシャ保持爪３４の長さが、他のワッシャ保持爪３４の長さとは異なる。このため、スタッドボルト１４の軸線Ｘ方向において、一のワッシャ保持爪３４の環状段部５８は、他の２つのワッシャ保持爪３４の環状段部５８よりも、後退した位置（図４において右寄りの位置）にあり、他の２つのワッシャ保持爪３４の環状段部５８とは異なる位置にある。 The cylindrical portion 56 has a shape that is recessed and cut out so that the side wall of the cylindrical portion 56 makes a round in the circumferential direction, and the recessed notch forms an annular stepped portion 58 (stepped portion). Dip formation). The side peripheral wall of the washer 24 enters the annular step 58 of each washer holding claw 34. As described above, since the length of one washer holding claw 34 in the longitudinal direction of the body portion 50 is shorter than the lengths of the other two washer holding claws 34 in the same direction, the axis X direction of the stud bolt 14 is The length of one washer holding claw 34 among the plurality of washer holding claws 34 is different from the length of the other washer holding claws 34. For this reason, in the axis X direction of the stud bolt 14, the annular stepped portion 58 of one washer holding claw 34 is retracted from the annular stepped portions 58 of the other two washer holding claws 34 (the right side in FIG. 4). Position) and is in a position different from the annular stepped portion 58 of the other two washer holding claws 34.

これにより、ワッシャ２４の側周壁が各ワッシャ保持爪３４の環状段部５８に進入することにより保持されるワッシャ２４は、図５等に示すように、スタッドボルト１４の軸線Ｘ方向に直交する方向に対して傾斜した姿勢（図５におけるワッシャ２４の下側の部分が左寄りに位置し、上側の部分が右寄りに位置している姿勢）とされ、ワッシャ２４の軸線Ｙ方向をスタッドボルト１４の軸線Ｘ方向に対して交差する位置関係とされる。このようにワッシャ２４が保持される姿勢の傾斜の角度の値は、スタッドボルト１４の軸に直交する方向において、六角フランジ部２２の最大径が、同方向における六角挿通孔２６の最大径よりも小さい値をとる範囲内にある。 Thereby, the washer 24 held by the side peripheral wall of the washer 24 entering the annular stepped portion 58 of each washer holding claw 34 is perpendicular to the axis X direction of the stud bolt 14 as shown in FIG. (The posture in which the lower part of the washer 24 in FIG. 5 is located on the left side and the upper part is located on the right side), and the axis Y direction of the washer 24 is the axis of the stud bolt 14. The positional relationship intersects the X direction. Thus, the value of the inclination angle of the posture in which the washer 24 is held is such that the maximum diameter of the hexagonal flange portion 22 in the direction orthogonal to the axis of the stud bolt 14 is larger than the maximum diameter of the hexagonal insertion hole 26 in the same direction. It is within the range that takes a small value.

リング状ブラケット４６には、半径方向外方に向かって突出するように３個のスプリング保持部６０が設けられている。各スプリング保持部６０には、カップ部４０を半径方向に貫通するように保持孔６２が形成されており、保持孔６２には、弾発部材としての第１コイルスプリング６４が収容されている。 The ring-shaped bracket 46 is provided with three spring holding portions 60 so as to protrude outward in the radial direction. Each spring holding part 60 is formed with a holding hole 62 so as to penetrate the cup part 40 in the radial direction, and a first coil spring 64 as a resilient member is accommodated in the holding hole 62.

保持孔６２にはボルト止孔６６が連なっている。ボルト止孔６６が抜止ボルト６８で閉塞されることにより、保持孔６２からの第１コイルスプリング６４の抜け止めがなされると共に、第１コイルスプリング６４が圧縮された状態とされる。圧縮された第１コイルスプリング６４は、ワッシャ保持爪３４の胴部５０を、収容溝３６の底壁側（ポケット３８側）に指向して常時弾発付勢している。この弾発付勢により、ワッシャ保持爪３４に外力が作用していないときに、ワッシャ保持爪３４が揺動することが防止される。また、スプリング６４は、ワッシャ２４がワッシャ保持爪３４の環状段部５８に入った状態では、ワッシャ２４を挟む挟み力を発生し、ワッシャ２４が脱落することを防止する。 A bolt stop hole 66 is connected to the holding hole 62. By closing the bolt stop hole 66 with the retaining bolt 68, the first coil spring 64 is prevented from coming off from the holding hole 62, and the first coil spring 64 is compressed. The compressed first coil spring 64 constantly urges and urges the body portion 50 of the washer holding claw 34 toward the bottom wall side (the pocket 38 side) of the housing groove 36. This bullet urging force prevents the washer holding claw 34 from swinging when no external force is acting on the washer holding claw 34. Further, the spring 64 generates a pinching force that sandwiches the washer 24 in a state where the washer 24 enters the annular stepped portion 58 of the washer holding claw 34, and prevents the washer 24 from falling off.

ソケット３２の筒状軸部４２には、筒状軸部４２の内面によって、断面略六角形状で且つ有底の摺動孔７０が形成されるとともに、六角柱形状を有する摺動孔７０の内壁の角線の位置に歯部７２が形成されている。この歯部７２に対し、例えば、図示しないナットランナの回転軸の先端である図示しない六角柱形状部の外壁に形成された角線としての歯部が噛合する。また、筒状軸部４２及び六角柱状部は、回転軸に保持された第２コイルスプリング７４（弾発手段）に囲繞されている。すなわち、保持ツール３０は、の噛合と、第２コイルスプリング７４の筒状軸部４２への係合とによって回転軸に保持されている。この保持により、保持ツール３０が前述の図示しない回転軸に取り付けられて締付具としてのナットランナを構成し、上記構成の保持ツール３０は、図示しないナットランナの回転軸に取り付けられて用いられる。 The cylindrical shaft portion 42 of the socket 32 is formed with a bottomed sliding hole 70 having a substantially hexagonal cross section by the inner surface of the cylindrical shaft portion 42 and an inner wall of the sliding hole 70 having a hexagonal column shape. A tooth portion 72 is formed at the position of the square line. For example, a tooth portion as a square line formed on the outer wall of a hexagonal column-shaped portion (not shown) which is a tip of a rotation shaft of a nut runner (not shown) meshes with the tooth portion 72. Further, the cylindrical shaft portion 42 and the hexagonal columnar portion are surrounded by a second coil spring 74 (a resilient means) held on the rotation shaft. That is, the holding tool 30 is held on the rotating shaft by the meshing and the engagement of the second coil spring 74 with the cylindrical shaft portion 42. By this holding, the holding tool 30 is attached to the above-described rotating shaft (not shown) to constitute a nut runner as a fastening tool, and the holding tool 30 having the above configuration is used by being attached to the rotating shaft of the nut runner (not shown).

なお、ソケット３２と図示しない回転軸とは、相対的な摺動を起こすことが可能である。また、第２コイルスプリング７４は、保持ツール３０を回転軸から離間する方向に弾発付勢している。 The socket 32 and a rotating shaft (not shown) can be relatively slid. Further, the second coil spring 74 elastically urges the holding tool 30 in a direction away from the rotation shaft.

図示しないナットランナは、回転付勢手段としての図示しない回転用モータを具備する。回転軸は、この回転用モータの駆動による作用により回転する。図示しない回転軸が回転することに追従して、回転軸の先端に取り付けられた保持ツール３０は回転する。 A nut runner (not shown) includes a rotation motor (not shown) as rotation urging means. The rotating shaft rotates by the action of driving the rotating motor. Following the rotation of the rotating shaft (not shown), the holding tool 30 attached to the tip of the rotating shaft rotates.

以上のような構成の保持ツール３０を有する締付具により、六角フランジナット１６をワッシャ２４と共に第２ネジ部１８に螺合して締付ける工程について説明する。
図６は、スタッドボルト１４の第２ネジ部１８がワッシャ２４の六角挿通孔２６に通された後に、ワッシャ２４を前進させた際に、スタッドボルト１４の六角フランジ部２２にワッシャ２４の六角挿通孔２６の内壁が当接し始めた状態を示す要部側面断面図である。図７は、スタッドボルト１４の六角フランジ部２２にワッシャ２４の六角挿通孔２６の内壁が当接した状態を示す要部側面断面図である。図８は、傾斜したワッシャ２４の部分であって最も前進した部分に位置する六角挿通孔２６の部分に、六角フランジ部２２が入った状態を示す要部側面断面図である。図９は、六角挿通孔２６に六角フランジ部２２が挿入され、更に六角フランジナット１６が前進した際に、ワッシャ保持爪３４が揺動を開始し、その後、フランジ部がワッシャの端面に当接した状態を示す要部側面断面図である。図１０は、ワッシャ保持爪３４が揺動を開始した後に、六角フランジナット１６が更に前進し、ワッシャ２４にフランジナット１６が当接した状態を示す要部側面断面図である。 A process of tightening the hexagonal flange nut 16 together with the washer 24 and the second screw portion 18 with the fastening tool having the holding tool 30 having the above-described configuration will be described.
6 shows that when the washer 24 is advanced after the second screw portion 18 of the stud bolt 14 is passed through the hexagonal insertion hole 26 of the washer 24, the hexagonal insertion of the washer 24 into the hexagonal flange portion 22 of the stud bolt 14 is performed. FIG. 6 is a side cross-sectional view of a main part showing a state in which an inner wall of a hole 26 starts to contact. FIG. 7 is a side cross-sectional view of the main part showing a state in which the inner wall of the hexagonal insertion hole 26 of the washer 24 is in contact with the hexagonal flange part 22 of the stud bolt 14. FIG. 8 is a cross-sectional side view of the main part showing a state in which the hexagonal flange portion 22 is inserted into the hexagonal insertion hole 26 located at the most advanced portion of the inclined washer 24. FIG. 9 shows that when the hexagonal flange portion 22 is inserted into the hexagonal insertion hole 26 and the hexagonal flange nut 16 further advances, the washer holding claw 34 starts swinging, and then the flange portion abuts against the end surface of the washer. It is principal part side surface sectional drawing which shows the state which carried out. FIG. 10 is a side cross-sectional view of the main part showing a state where the hexagonal flange nut 16 is further advanced after the washer holding claw 34 starts swinging, and the flange nut 16 is in contact with the washer 24.

先ず、スタッドボルト１４の第２ネジ部１８を、第２部材１２のボルト孔２０に、予め通しておく。次に、保持ツール３０を回転軸に取り付けることにより、締付具としてのナットランナを構成する。次に、保持ツール３０のポケット３８に六角フランジナット１６を挿入する。六角フランジナット１６のドーム状端面は、ポケット３８の底壁に設けられた磁石４４によって吸着保持される。 First, the second screw portion 18 of the stud bolt 14 is passed through the bolt hole 20 of the second member 12 in advance. Next, a nut runner as a fastening tool is configured by attaching the holding tool 30 to the rotating shaft. Next, the hexagon flange nut 16 is inserted into the pocket 38 of the holding tool 30. The dome-shaped end surface of the hexagonal flange nut 16 is attracted and held by a magnet 44 provided on the bottom wall of the pocket 38.

次に、ワッシャ保持爪３４の環状段部５８にワッシャ２４の側周壁の一部を進入させる。このために、少なくとも１本のワッシャ保持爪３４が、スプリングコイルの弾発付勢力に抗して押し広げられ、残余のワッシャ保持爪３４の環状段部５８にワッシャ２４の側周壁が挿入される。その後、押し広げられたワッシャ保持爪３４を解放すれば、ワッシャ保持爪３４が第１コイルスプリング６４から弾発付勢される。その結果、筒状部５６及び鍔部５４がポケット３８の開口側に向かって揺動する。 Next, a part of the side peripheral wall of the washer 24 is caused to enter the annular step portion 58 of the washer holding claw 34. For this purpose, at least one washer holding claw 34 is expanded against the spring biasing force of the spring coil, and the side peripheral wall of the washer 24 is inserted into the annular stepped portion 58 of the remaining washer holding claw 34. . Thereafter, when the washer holding claw 34 that has been spread out is released, the washer holding claw 34 is elastically biased from the first coil spring 64. As a result, the cylindrical portion 56 and the flange portion 54 swing toward the opening side of the pocket 38.

筒状部５６及び鍔部５４は、ソケット３２の先端の切欠４８に進入する。この際、ワッシャ２４の側周壁の一部が環状段部５８に挿入されて図３及び図４に示す状態となる。結局、ワッシャ２４は、その側周壁が３本のワッシャ保持爪３４の環状段部５８に挿入されることによってワッシャ保持爪３４に保持されている。 The cylindrical portion 56 and the flange portion 54 enter the notch 48 at the tip of the socket 32. At this time, a part of the side peripheral wall of the washer 24 is inserted into the annular stepped portion 58, and the state shown in FIGS. Eventually, the washer 24 is held by the washer holding claw 34 by inserting the side peripheral wall into the annular stepped portion 58 of the three washer holding claws 34.

ポケット３８に収容された六角フランジナット１６と、ワッシャ保持爪３４に保持されたワッシャ２４との間には、ワッシャ保持爪３４の鍔部５４が介在する。また、鍔部５４とフランジナット１６とは、第２ネジ部１８のネジねじ山１ピッチ〜２ピッチ分に相当する距離で離間している。このとき、前述のように、胴部５０の長手方向における一つのワッシャ保持爪３４の長さは、同方向における他の２つのワッシャ保持爪３４の長さよりも短いため、ワッシャ保持爪３４により保持されるワッシャ２４は、スタッドボルト１４の軸線Ｘ方向に直交する方向に対して傾斜した姿勢とされ、ワッシャ２４の軸線Ｙ方向をスタッドボルト１４の軸線Ｘ方向に対して交差する位置関係とされている。 Between the hexagonal flange nut 16 accommodated in the pocket 38 and the washer 24 held by the washer holding claw 34, a flange portion 54 of the washer holding claw 34 is interposed. Further, the flange portion 54 and the flange nut 16 are separated from each other by a distance corresponding to 1 to 2 pitches of the screw thread of the second screw portion 18. At this time, as described above, the length of one washer holding claw 34 in the longitudinal direction of the body portion 50 is shorter than the lengths of the other two washer holding claws 34 in the same direction. The washer 24 is in a posture inclined with respect to the direction orthogonal to the axis X direction of the stud bolt 14, and is in a positional relationship where the axis Y direction of the washer 24 intersects the axis X direction of the stud bolt 14. Yes.

このようにして保持ツール３０が六角フランジナット１６及びワッシャ２４を保持した後、回転用モータが付勢される。これに伴って回転軸及び保持ツール３０が回転を開始する。さらに、回転軸及び保持ツール３０が、スタッドボルト１４（図４参照）に向かって前進する。 After the holding tool 30 holds the hexagon flange nut 16 and the washer 24 in this way, the rotation motor is energized. Along with this, the rotation shaft and the holding tool 30 start to rotate. Further, the rotating shaft and the holding tool 30 advance toward the stud bolt 14 (see FIG. 4).

保持ツール３０が前進動作することにより、先ず、図５に示すように、スタッドボルト１４の第２ネジ部１８がワッシャ２４の六角挿通孔２６を通る。この際に、ワッシャ２４の六角挿通孔２６の内壁が第２ネジ部１８の側周壁に当接しても、ワッシャ保持爪３４の鍔部５４によって、ワッシャ２４の六角フランジナット１６側への後退が堰止され回避される。 When the holding tool 30 moves forward, first, the second screw portion 18 of the stud bolt 14 passes through the hexagonal insertion hole 26 of the washer 24 as shown in FIG. At this time, even if the inner wall of the hexagonal insertion hole 26 of the washer 24 comes into contact with the side peripheral wall of the second screw portion 18, the washer holding claw 34 has the flange portion 54 to retract the washer 24 toward the hexagonal flange nut 16 side. It is blocked and avoided.

保持ツール３０が一層前進すると、図６に示すように、スタッドボルト１４の第２ネジ部１８が六角フランジナット１６の内部のネジ部に螺合され始める。その一方で、ワッシャ２４がスタッドボルト１４の六角フランジ部２２に到達する。ここで、ワッシャ２４の六角挿通孔２６の頂点の位置と、六角フランジ部２２の頂点の位置とが合致していないとき、すなわち、図２Ｂに示す位相ズレ状態であるときには、六角挿通孔２６の内壁が六角フランジ部２２に当接する。 When the holding tool 30 further advances, the second screw portion 18 of the stud bolt 14 starts to be screwed into the screw portion inside the hexagon flange nut 16 as shown in FIG. On the other hand, the washer 24 reaches the hexagon flange portion 22 of the stud bolt 14. Here, when the position of the apex of the hexagonal insertion hole 26 of the washer 24 and the position of the apex of the hexagonal flange portion 22 do not match, that is, when the phase shift state shown in FIG. The inner wall comes into contact with the hexagon flange portion 22.

六角挿通孔２６の内壁が六角フランジ部２２に当接することに伴い、ワッシャ２４がスタッドボルト１４から反力を受ける。この反力により、ワッシャ２４へ爪が押付けられ、ワッシャ２４が鍔部５４に押圧されるようになる。この押圧を受けた鍔部５４と、ワッシャ２４との間に摩擦力が発生する。また、ワッシャ保持爪３４により保持されるワッシャ２４は、スタッドボルト１４の軸線Ｘ方向に直交する方向に対して傾斜した姿勢とされている。このため、六角挿通孔２６の内壁の部分であって、最も後退している部分（図７において最も右寄りに位置している部分）は、六角フランジ部２２に対して滑りやすい状態となる。また、六角挿通孔２６の内壁の部分であって、最も前進している部分（図７において最も左寄りに位置している部分）は、ワッシャ２４がスタッドボルト１４の軸線Ｘに直交する方向に対して傾いているため、ワッシャ２４と六角フランジ部２２との接触面積が小さくなっており、図７〜図８に示すように、六角フランジ部２２の角部に係合し始める。すなわち、図２Ａに示す位相合わせがなされ始める。このため、回転軸及び保持ツール３０に作用している回転付勢力が、ワッシャ保持爪３４を介して回転トルクとしてワッシャ２４に伝達される。 As the inner wall of the hexagonal insertion hole 26 abuts against the hexagonal flange portion 22, the washer 24 receives a reaction force from the stud bolt 14. By this reaction force, the claw is pressed against the washer 24, and the washer 24 is pressed against the flange portion 54. A frictional force is generated between the flange 54 that has received this pressure and the washer 24. Further, the washer 24 held by the washer holding claw 34 is inclined with respect to a direction orthogonal to the axis X direction of the stud bolt 14. For this reason, the portion of the inner wall of the hexagonal insertion hole 26 that is the most receded (the portion that is located most to the right in FIG. 7) is in a state of being slippery with respect to the hexagonal flange portion 22. Further, the portion of the inner wall of the hexagonal insertion hole 26 that is most advanced (the portion that is most leftward in FIG. 7) is the direction in which the washer 24 is perpendicular to the axis X of the stud bolt 14. Therefore, the contact area between the washer 24 and the hexagon flange portion 22 is reduced, and as shown in FIGS. That is, the phase alignment shown in FIG. 2A starts to be performed. For this reason, the rotational urging force acting on the rotary shaft and the holding tool 30 is transmitted to the washer 24 as a rotational torque via the washer holding claw 34.

回転トルクを受けたワッシャ２４は、六角挿通孔２６の内壁が六角フランジ部２２に当接した状態で回転する。この回転の最中に、六角挿通孔２６の頂点の位置と、六角フランジ部２２の頂点の位置とが合致する。その結果、ワッシャ２４が前進し、六角挿通孔２６に六角フランジ部２２が進入する。 The washer 24 having received the rotational torque rotates with the inner wall of the hexagonal insertion hole 26 in contact with the hexagonal flange portion 22. During this rotation, the position of the vertex of the hexagonal insertion hole 26 matches the position of the vertex of the hexagonal flange portion 22. As a result, the washer 24 moves forward, and the hexagonal flange portion 22 enters the hexagonal insertion hole 26.

そして、六角挿通孔２６に六角フランジ部２２が進入して、ワッシャ２４は、前進も回転もできなくなる。すなわち、ワッシャ２４は、位置決め固定されるとともに位相決めされる。また、ワッシャ保持爪３４の鍔部５４がワッシャ２４と六角フランジナット１６の間において隙間がなくなり挟まれた状態で介在しているので、保持ツール３０も前進することができなくなる。 And the hexagon flange part 22 approachs into the hexagonal insertion hole 26, and the washer 24 cannot advance or rotate. That is, the washer 24 is positioned and fixed and phased. Further, since the flange portion 54 of the washer holding claw 34 is interposed between the washer 24 and the hexagon flange nut 16 so that there is no gap between them, the holding tool 30 cannot move forward.

その一方では、保持ツール３０には、回転用モータの回転付勢力が作用している。このため、保持ツール３０の回転が維持される。この際、ソケット３２のポケット３８内に収容された六角フランジナット１６も回転するので、スタッドボルト１４の第２ネジ部１８に対する六角フランジナット１６の螺合が継続する。従って、六角フランジナット１６のみが前進する。回転軸の六角柱状部の先端面は、この時点で、摺動孔７０の底壁に当接する。 On the other hand, the rotation urging force of the rotation motor acts on the holding tool 30. For this reason, the rotation of the holding tool 30 is maintained. At this time, since the hexagonal flange nut 16 accommodated in the pocket 38 of the socket 32 also rotates, the screwing of the hexagonal flange nut 16 to the second screw portion 18 of the stud bolt 14 continues. Therefore, only the hexagon flange nut 16 moves forward. The tip surface of the hexagonal columnar portion of the rotating shaft comes into contact with the bottom wall of the sliding hole 70 at this point.

六角フランジナット１６が前進することに伴い、六角フランジナット１６のフランジ部２８が、位置決め固定されたワッシャ２４に対して接近する。すなわち、両者の距離が小さくなる。このため、ワッシャ保持爪３４の鍔部５４に対し、六角フランジナット１６からワッシャ２４に向かう方向の力、又は、ワッシャ２４から六角フランジナット１６に向かう方向の力が作用する。 As the hexagonal flange nut 16 moves forward, the flange portion 28 of the hexagonal flange nut 16 approaches the washer 24 that is positioned and fixed. That is, the distance between the two becomes small. Therefore, a force in the direction from the hexagonal flange nut 16 toward the washer 24 or a force in the direction from the washer 24 toward the hexagonal flange nut 16 acts on the flange portion 54 of the washer holding claw 34.

これらの力を鍔部５４に受けたワッシャ保持爪３４は、収容溝３６の底壁と、リング状ブラケット４６の内壁とに点接触した円弧状膨出部５２の最も大径な部位を支点として、ポケット３８の開口から離間する方向に揺動し始める。すなわち、鍔部５４が、六角フランジナット１６とワッシャ２４の間の空間からの離脱を開始する。鍔部５４が、直径方向外方に向かうに従ってテーパー状に薄肉化されているので、この離脱によるワッシャ保持爪３４の揺動が容易に進行する。 The washer holding claw 34 that has received these forces on the flange 54 has the largest diameter portion of the arcuate bulged portion 52 in point contact with the bottom wall of the housing groove 36 and the inner wall of the ring-shaped bracket 46 as a fulcrum. Oscillate in a direction away from the opening of the pocket 38. That is, the flange portion 54 starts to leave the space between the hexagon flange nut 16 and the washer 24. Since the flange portion 54 is thinned in a tapered shape toward the outer side in the diameter direction, the swing of the washer holding claw 34 due to the separation easily proceeds.

ワッシャ保持爪３４が揺動することに伴い、第１コイルスプリング６４がワッシャ保持爪３４の胴部５０によって圧縮される。また、保持ツール３０は、第２コイルスプリング７４の弾発付勢によって前進する。このときには、摺動孔７０内の歯部７２が図示しない回転軸の六角柱状部の歯部に沿って摺動する。その結果、六角柱状部の先端面が摺動孔７０の底壁から離間する。 As the washer holding claw 34 swings, the first coil spring 64 is compressed by the body portion 50 of the washer holding claw 34. Further, the holding tool 30 moves forward by the elastic biasing force of the second coil spring 74. At this time, the tooth portion 72 in the sliding hole 70 slides along the tooth portion of the hexagonal columnar portion of the rotating shaft (not shown). As a result, the tip surface of the hexagonal columnar portion is separated from the bottom wall of the sliding hole 70.

六角フランジナット１６が一層前進することに伴い、図９に示すように、ワッシャ保持爪３４は、一層揺動して鍔部５４が六角フランジナット１６とワッシャ２４の間から離脱し、ワッシャ２４又は六角フランジナット１６のフランジ部２８の側周壁に乗り上げ、そして、図１０に示すように乗り越える。従って、保持ツール３０がワッシャ保持爪３４の鍔部５４により前進が堰止されることがなくなる。このため、保持ツール３０は、第２コイルスプリング７４の弾発付勢を受け、回転しながら更に前進する。これにより六角フランジナット１６のドーム状端部が磁石４４に再吸着され、その結果、六角フランジナット１６に伝達される回転トルクが増加する。 As the hexagonal flange nut 16 advances further, as shown in FIG. 9, the washer holding claw 34 is further swung to disengage the flange 54 from between the hexagonal flange nut 16 and the washer 24, and the washer 24 or It rides on the side peripheral wall of the flange portion 28 of the hexagon flange nut 16 and climbs over as shown in FIG. Accordingly, the forward movement of the holding tool 30 is not blocked by the flange portion 54 of the washer holding claw 34. For this reason, the holding tool 30 is further advanced while rotating by receiving the elastic urging force of the second coil spring 74. As a result, the dome-shaped end portion of the hexagonal flange nut 16 is attracted again to the magnet 44, and as a result, the rotational torque transmitted to the hexagonal flange nut 16 increases.

以上のような理由から、第２ネジ部１８に対する六角フランジナット１６の螺合が一層進行する。六角フランジナット１６の螺合が終了すると、六角フランジナット１６のフランジ部２８がワッシャ２４に押し付けられる。換言すれば、ワッシャ２４が六角フランジナット１６から押圧されるようになり、スタッドボルト１４の第２ネジ部１８と六角フランジナット１６との間に十二分な締付トルクが得られる。 For the above reasons, the screwing of the hexagonal flange nut 16 to the second screw portion 18 further proceeds. When the hexagonal flange nut 16 is screwed, the flange portion 28 of the hexagonal flange nut 16 is pressed against the washer 24. In other words, the washer 24 is pressed from the hexagon flange nut 16, and a sufficient tightening torque is obtained between the second screw portion 18 of the stud bolt 14 and the hexagon flange nut 16.

このように、ソケット３２にワッシャ保持爪３４を設けて保持ツール３０を構成したことにより、ワッシャ２４とスタッドボルト１４の位相合わせを行うことが容易となる。このため、スタッドボルト１４の第２ネジ部１８に対し、ワッシャ２４を介装した状態で六角フランジナット１６を容易に螺合することができる。以上により、第１部材１０と第２部材１２がスタッドボルト１４と六角フランジナット１６によって連結されるに至る。 Thus, by providing the holding tool 30 with the washer holding claws 34 provided in the socket 32, it is easy to perform phase alignment of the washer 24 and the stud bolt 14. For this reason, the hexagon flange nut 16 can be easily screwed into the second screw portion 18 of the stud bolt 14 with the washer 24 interposed. As described above, the first member 10 and the second member 12 are connected by the stud bolt 14 and the hexagon flange nut 16.

第２ネジ部１８に対する六角フランジナット１６の螺合が終了すると、回転軸及び保持ツール３０が後退する。この際、六角フランジナット１６がポケット３８内から露呈してソケット３２から離脱する。そして、ワッシャ保持爪３４の胴部５０が第２コイルスプリング７４からの弾発付勢を受け、鍔部５４及び筒状部５６がポケット３８の開口側に向かうように揺動する。この揺動の支点も、前述の点接触箇所である。鍔部５４及び筒状部５６は、図４に示すように、カップ部４０の切欠４８に進入する。 When the screwing of the hexagonal flange nut 16 to the second screw portion 18 is completed, the rotating shaft and the holding tool 30 are retracted. At this time, the hexagon flange nut 16 is exposed from the inside of the pocket 38 and detached from the socket 32. Then, the body portion 50 of the washer holding claw 34 receives the elastic urging force from the second coil spring 74 and swings so that the flange portion 54 and the cylindrical portion 56 are directed toward the opening side of the pocket 38. This swinging fulcrum is also the point contact point described above. As shown in FIG. 4, the flange portion 54 and the cylindrical portion 56 enter the notch 48 of the cup portion 40.

本実施形態によれば、以下の効果が奏される。
本実施形態では、締付具は、ボルトとしてのスタッドボルト１４のネジ部（第２ネジ部１８）に螺合されるナット（六角フランジナット１６）と、スタッドボルト１４に通されて六角フランジナット１６から押圧されるワッシャ２４と、を保持する保持ツール３０を備える。
締付具は、六角フランジナット１６を収容するポケット３８が形成されたソケット３２と、ソケット３２に保持され、ポケット３８の開口に対して接近又は離間する方向に揺動する複数個のワッシャ保持部材としてのワッシャ保持爪３４と、ワッシャ保持爪３４をソケット３２側に指向して弾発付勢する弾発部材としての第１コイルスプリング６４と、を備える。
ワッシャ保持爪３４には、ワッシャ２４の側周壁の一部が進入する段部としての環状段部５８が陥没形成される。ワッシャ保持爪３４は、ポケット３８内に収容された六角フランジナット１６と、側周壁の一部が環状段部５８に進入したワッシャ２４との間に進入し、六角フランジナット１６とワッシャ２４とを離間させる鍔部５４を有する。
スタッドボルト１４の軸線Ｘ方向における、複数個のワッシャ保持爪３４の内の１つの環状段部５８の位置が、他のワッシャ保持爪３４の環状段部５８の位置とは異なることにより、ワッシャ保持爪３４は、スタッドボルト１４の軸線Ｘ方向に直交する方向に対して傾斜した姿勢にワッシャ２４を保持して、ワッシャ２４の軸線Ｙ方向をスタッドボルト１４の軸線Ｘ方向に対して交差する位置関係とし、ワッシャ保持爪３４は、六角フランジナット１６を第２ネジ部１８に螺合する際、ポケット３８の開口から離間する方向に揺動して鍔部５４が六角フランジナット１６とワッシャ２４の間から離脱する。 According to this embodiment, the following effects are produced.
In the present embodiment, the fastener is a nut (hexagon flange nut 16) that is screwed into a threaded portion (second threaded portion 18) of a stud bolt 14 as a bolt, and a hexagonal flange nut that is passed through the stud bolt 14. A holding tool 30 that holds the washer 24 that is pressed from 16.
The fastener includes a socket 32 in which a pocket 38 for accommodating the hexagonal flange nut 16 is formed, and a plurality of washer holding members that are held in the socket 32 and swing in a direction approaching or separating from the opening of the pocket 38. And a first coil spring 64 as a resilient member that urges and urges the washer retaining claw 34 toward the socket 32.
An annular stepped portion 58 as a stepped portion into which a part of the side peripheral wall of the washer 24 enters is recessed in the washer holding claw 34. The washer holding claw 34 enters between the hexagonal flange nut 16 accommodated in the pocket 38 and the washer 24 in which a part of the side peripheral wall has entered the annular stepped portion 58, thereby connecting the hexagonal flange nut 16 and the washer 24. It has the collar part 54 made to space apart.
The position of one annular step 58 of the plurality of washer holding claws 34 in the direction of the axis X of the stud bolt 14 is different from the position of the annular step 58 of the other washer holding claws 34. The claw 34 holds the washer 24 in a posture inclined with respect to a direction orthogonal to the axis X direction of the stud bolt 14, and a positional relationship in which the axis Y direction of the washer 24 intersects the axis X direction of the stud bolt 14. When the hex flange nut 16 is screwed into the second threaded portion 18, the washer holding claw 34 swings in a direction away from the opening of the pocket 38, and the flange portion 54 is located between the hex flange nut 16 and the washer 24. Leave.

これにより、ワッシャ保持爪３４は、スタッドボルト１４の軸線Ｘ方向に直交する方向に対して傾斜した姿勢にワッシャ２４を保持する。このため、ワッシャ２４に形成された貫通孔が６角形状の六角挿通孔２６であり、スタッドボルト１４の六角フランジ部２２が６角形形状である場合であっても、六角フランジ部２２とワッシャ２４との接触面積を小さくすることができ、６角形状同士が完全に一致しなくても、互いに係合し始めさせることが可能となる。これにより、ワッシャ２４の位相と、ワッシャ２４を係合させるスタッドボルト１４の六角フランジ部２２との位相とを合致させることをより容易とすることができ、ワッシャ２４と六角フランジ部２２とを容易に係合させることができる。 Thereby, the washer holding claw 34 holds the washer 24 in a posture inclined with respect to a direction orthogonal to the axis X direction of the stud bolt 14. For this reason, even if the through hole formed in the washer 24 is a hexagonal hexagonal insertion hole 26 and the hexagonal flange portion 22 of the stud bolt 14 has a hexagonal shape, the hexagonal flange portion 22 and the washer 24. The contact area can be reduced, and even if the hexagonal shapes do not completely coincide with each other, they can be engaged with each other. This makes it easier to match the phase of the washer 24 and the phase of the hexagon flange portion 22 of the stud bolt 14 with which the washer 24 is engaged, and the washer 24 and the hexagon flange portion 22 can be easily made. Can be engaged.

また、スタッドボルト１４の軸線Ｘ方向における、複数個のワッシャ保持爪３４の内の少なくとも１つの長さが、他のワッシャ保持爪３４の長さとは異なることにより、スタッドボルト１４の軸線Ｘ方向における、複数個のワッシャ保持爪３４の内の少なくとも１つの環状段部５８の位置が、他のワッシャ保持爪３４の環状段部５８の位置とは異なる。これにより、簡単な構成により、ワッシャ保持爪３４が、スタッドボルト１４の軸線Ｘ方向に直交する方向に対して傾斜した姿勢にワッシャ２４を保持することを可能とする。 Further, the length of at least one of the plurality of washer holding claws 34 in the axis X direction of the stud bolt 14 is different from the length of the other washer holding claws 34, so that the stud bolt 14 in the axis X direction is The position of at least one annular step 58 of the plurality of washer holding claws 34 is different from the position of the annular step 58 of the other washer holding claws 34. Thereby, it is possible to hold the washer 24 in a posture in which the washer holding claw 34 is inclined with respect to the direction orthogonal to the axis X direction of the stud bolt 14 with a simple configuration.

次に、本発明の第２実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１１は、本発明の第２実施形態に係る締付具を構成する保持ツール３０Ａを示す断面図である。
以下、上記第１実施形態と同じ構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。本実施形態に係る締付具の保持ツール３０Ａは、ワッシャ保持爪３４をスタッドボルト１４の軸線Ｘ方向へ進退可能な、ワッシャ保持部材移動部としての進退装置６０１を有する点で、第１実施形態における締付具の保持ツール３０の構成とは異なる。 Next, a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 11 is a cross-sectional view showing a holding tool 30A that constitutes a fastener according to the second embodiment of the present invention.
Hereinafter, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted. The fastening tool holding tool 30A according to the present embodiment includes the advancement / retraction device 601 as a washer holding member moving part that can advance and retract the washer holding claw 34 in the direction of the axis X of the stud bolt 14. The configuration of the fastening tool holding tool 30 in FIG.

進退装置６０１は、図１１に示すように、スプリング保持部６０内に配置されており、スプリング等のコンパクト且つ簡易的な反発物により構成される。駆動部は、胴部５０の円弧状膨出部５２の後端部（図１１における円弧状膨出部５２の右端部）に接続されており、ワッシャ保持爪３４を、スタッドボルト１４の軸線Ｘ方向へ進退可能である。 As shown in FIG. 11, the advance / retreat apparatus 601 is disposed in the spring holding portion 60, and is configured by a compact and simple repelling material such as a spring. The drive portion is connected to the rear end portion of the arcuate bulge portion 52 of the trunk portion 50 (the right end portion of the arcuate bulge portion 52 in FIG. 11), and the washer holding claw 34 is connected to the axis X of the stud bolt 14. You can move forward and backward.

本実施形態によれば、以下の効果が奏される。
本実施形態では、スタッドボルト１４の軸線Ｘ方向においてワッシャ保持部材を移動可能とするワッシャ保持部材移動部としての進退装置６０１を備えている。これにより、進退装置６０１によってワッシャ保持爪３４が移動させられることにより、スタッドボルト１４の軸線Ｘ方向における、複数個のワッシャ保持爪３４の内の少なくとも１つの環状段部５８の位置が、他のワッシャ保持爪３４の段部５８の位置とは異なるようにすることができる。そして、例えば、ワッシャ２４をスタッドボルト１４に係合させるときにのみ、ワッシャ保持爪３４が、スタッドボルト１４の軸線Ｘ方向に直交する方向に対して傾斜した姿勢にワッシャ２４を保持することを可能とする。 According to this embodiment, the following effects are produced.
In the present embodiment, an advancing / retreating device 601 is provided as a washer holding member moving portion that can move the washer holding member in the axis X direction of the stud bolt 14. As a result, the washer holding claw 34 is moved by the advance / retreat device 601, whereby the position of at least one annular step 58 of the plurality of washer holding claws 34 in the axis X direction of the stud bolt 14 is changed to the other. The position of the stepped portion 58 of the washer holding claw 34 can be different. For example, only when the washer 24 is engaged with the stud bolt 14, the washer holding claw 34 can hold the washer 24 in a posture inclined with respect to a direction orthogonal to the axis X direction of the stud bolt 14. And

本発明は、上記した実施の形態に特に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
例えば、本実施形態では、ワッシャ保持爪３４は、３つ設けられていたが、この構成に限定されない。また、ポケット３８の底壁には、ポケット３８の中央を中心とした周方向に、略等間隔で６個の磁石４４が埋設されていたが、この構成に限定されない。
また、本実施形態では、スタッドボルト１４の軸線Ｘ方向における、複数個のワッシャ保持爪３４の内の１つのワッシャ保持爪３４の長さが、他の２つのワッシャ保持爪３４の長さとは異なっていたが、この構成に限定されない。例えば、ワッシャ保持部材（ワッシャ保持爪）の数が４つの場合には、スタッドボルト１４の軸線Ｘ方向において、４つのワッシャ保持部材の段部のうちの２つが、他の２つの段部よりもワッシャ２４及びフランジナット１６の進行方向の上流側（図５の右側）に位置すればよく、ワッシャ保持部材の数が５つ以上の場合には、スタッドボルト１４の軸線Ｘ方向において、３つの異なる位置に、複数個のワッシャ保持部材の段部がそれぞれ配置される必要がある。 The present invention is not particularly limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
For example, in the present embodiment, three washer holding claws 34 are provided, but the present invention is not limited to this configuration. Further, although the six magnets 44 are embedded in the circumferential direction around the center of the pocket 38 at substantially equal intervals in the bottom wall of the pocket 38, the present invention is not limited to this configuration.
In this embodiment, the length of one washer holding claw 34 among the plurality of washer holding claws 34 in the axis X direction of the stud bolt 14 is different from the length of the other two washer holding claws 34. However, it is not limited to this configuration. For example, when the number of washer holding members (washer holding claws) is four, two of the four washer holding member steps in the axis X direction of the stud bolt 14 are more than the other two step portions. If the number of washer holding members is five or more, it is only necessary to be positioned upstream of the washer 24 and the flange nut 16 in the traveling direction (right side in FIG. 5). The step portions of the plurality of washer holding members need to be respectively disposed at the positions.

また、締付具の構成や保持ツールを構成する各部材の構成は、本実施形態における締付具の構成や保持ツール３０、３０Ａを構成する各部材の構成に限定されない。例えば、ワッシャ２４の挿通孔は円孔であってもよいし、六角フランジナット１６に代替して六角ナット等を螺合するようにしてもよい。また、保持ツール３０をトルクレンチ等に取り付けて締付具を構成するようにしてもよい。 Further, the configuration of the fastening tool and the configuration of each member constituting the holding tool are not limited to the configuration of the fastening tool and the configuration of each member constituting the holding tools 30 and 30A in the present embodiment. For example, the insertion hole of the washer 24 may be a circular hole, or a hexagonal nut or the like may be screwed in place of the hexagonal flange nut 16. Further, the holding tool 30 may be attached to a torque wrench or the like to constitute a fastening tool.

また、円弧面を有する円弧状膨出部５２が胴部５０と一体的に設けられていたが、この構成に限定されない。即ち、円弧状膨出部５２のように円弧面を有していなくてもよく、収容溝３６の底壁と、リング状ブラケット４６の内壁とにそれぞれ点接触する形状を有する部材が、円弧状膨出部５２に代えて用いられてもよい。 Moreover, although the arcuate bulging part 52 which has an arc surface was provided integrally with the trunk | drum 50, it is not limited to this structure. That is, the arc-shaped bulging portion 52 does not have to have an arc surface, and the member having a shape in point contact with the bottom wall of the housing groove 36 and the inner wall of the ring-shaped bracket 46 is an arc shape. It may replace with the bulging part 52 and may be used.

また、筒状部５６は、筒状部５６の側壁が周方向へ一周するように窪んで切り欠かれた形状を有しており、この窪んだ切り欠きは環状段部５８（段部）を形成（陥没形成）したが、この構成に限定されない。例えば、筒状部は、筒状部の側壁が周方向へ一周するように窪んで切り欠かれていなくてもよい。 The cylindrical portion 56 has a shape that is recessed and cut out so that the side wall of the tubular portion 56 makes one round in the circumferential direction. The recessed notch is formed with an annular stepped portion 58 (stepped portion). Although formed (recessed formation), it is not limited to this structure. For example, the cylindrical part does not need to be depressed and notched so that the side wall of the cylindrical part makes one round in the circumferential direction.

また、ソケット３２の筒状軸部４２には、筒状軸部４２の内面によって、断面略六角形状で且つ有底の摺動孔７０が形成されるとともに、六角柱形状を有する摺動孔７０の内壁の角線の位置に歯部７２が形成されており、この歯部７２に対し、ナットランナの回転軸の先端である六角柱形状部の外壁に形成された角線としての歯部が噛合したが、この構成に限定されない。例えば、当該六角柱形に代えて、四角柱形でもよい。 Further, the cylindrical shaft portion 42 of the socket 32 is formed with a bottomed sliding hole 70 having a substantially hexagonal cross section and a hexagonal column shape by the inner surface of the cylindrical shaft portion 42. A tooth portion 72 is formed at the position of the square line of the inner wall of the inner wall, and the tooth portion as a square line formed on the outer wall of the hexagonal column-shaped portion which is the tip of the rotation shaft of the nut runner meshes with the tooth portion 72. However, it is not limited to this configuration. For example, a quadrangular prism shape may be used instead of the hexagonal prism shape.

１４…スタッドボルト
１６…六角フランジナット
１７…第１ネジ部
１８…第２ネジ部
２４…ワッシャ
３０、３０Ａ…保持ツール
３２…ソケット
３４…ワッシャ保持爪（ワッシャ保持部材）
３８…ポケット
５４…鍔部
５８…環状段部
６４…第１コイルスプリング
６０１…進退装置（ワッシャ保持部材移動部） 14 ... Stud bolt 16 ... Hex flange nut 17 ... First screw part 18 ... Second screw part 24 ... Washer 30, 30A ... Holding tool 32 ... Socket 34 ... Washer holding claw (washer holding member)
38 ... pocket 54 ... collar 58 ... annular step 64 ... first coil spring 601 ... advance / retreat device (washer holding member moving part)

Claims

A fastening tool comprising a holding tool for holding a nut screwed into a threaded portion of a bolt, and a washer that is passed through the bolt and pressed from the nut,
A socket in which a pocket for accommodating the nut is formed;
A plurality of washer holding members held in the socket and swinging in a direction approaching or separating from the opening of the pocket;
A resilient member for resiliently biasing the washer holding member toward the socket side,
A step portion into which a part of the side peripheral wall of the washer enters is depressed in the washer holding member,
The washer holding member has a flange portion that enters between the nut housed in the pocket and the washer in which a part of a side peripheral wall has entered the stepped portion, and separates the nut and the washer. And
The position of the step of at least one of the plurality of washer holding members in the axial direction of the bolt is different from the position of the step of the other washer holding member. The washer is held in a posture inclined with respect to a direction orthogonal to the axial direction of the bolt, and the axial direction of the washer intersects the axial direction of the bolt,
The washer holding member is a fastener that swings in a direction away from the opening of the pocket when the nut is screwed into the threaded portion, and the flange portion is separated from between the nut and the washer.

The length of at least one of the plurality of washer holding members in the axial direction of the bolt is different from the length of the other washer holding members, whereby the plurality of washers in the axial direction of the bolt. The fastener according to claim 1, wherein a position of at least one of the step portions of the holding member is different from a position of the step portion of the other washer holding member.

A washer holding member moving part that enables the washer holding member to move in the axial direction of the bolt;
When the washer holding member is moved by the washer holding member moving part, the position of at least one of the plurality of washer holding members in the axial direction of the bolt is changed to the other washer holding. The fastener according to claim 1, which is different from a position of the step portion of the member.