JP6573225B2 - Automatic engine stop control device - Google Patents

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Description

本発明は、エンジンの自動停止制御装置に係り、特に、エンジンの排気路内に設けられたNOxを還元浄化するSCR触媒と、このSCR触媒に尿素水を供給する尿素供給装置と、を備えるエンジンの自動停止制御装置に関する。   The present invention relates to an engine automatic stop control device, and in particular, an engine including an SCR catalyst for reducing and purifying NOx provided in an exhaust passage of an engine, and a urea supply device for supplying urea water to the SCR catalyst. The present invention relates to an automatic stop control device.

従来から、ディーゼル車両は、大気汚染を防止するために、エンジンから排出される排気ガス中のNOx(窒素酸化物)を還元浄化して、NOxが大気中へ排出されるのを抑制している。具体的に、エンジンの排気系統には、SCR触媒(選択触媒還元;Selective Catalytic Reduction)と、SCR触媒へ尿素水を供給する尿素供給装置とが設けられている。尿素供給装置は、排気系統へ尿素水を供給して、排気ガスの熱により加水分解されアンモニアをSCR触媒に吸着させる。SCR触媒に吸着されたアンモニアは、NOxを還元浄化して、NOxが大気中へ排出されるのを抑制する。   Conventionally, in order to prevent air pollution, diesel vehicles reduce and purify NOx (nitrogen oxides) in exhaust gas discharged from the engine, and suppress NOx from being discharged into the atmosphere. . Specifically, the exhaust system of the engine is provided with an SCR catalyst (Selective Catalytic Reduction) and a urea supply device that supplies urea water to the SCR catalyst. The urea supply device supplies urea water to the exhaust system, and is hydrolyzed by the heat of the exhaust gas and adsorbs ammonia to the SCR catalyst. Ammonia adsorbed on the SCR catalyst reduces and purifies NOx and suppresses NOx from being discharged into the atmosphere.

ここで、エンジン停止後に再始動された時は、排気系統内に排気ガスが流れていない又は排気ガスが低温であるので、排気系統へ尿素水を供給してもアンモニアをSCR触媒に吸着させることができない。このため、再始動時、SCR触媒がNOxを還元浄化することできない場合がある。そこで、特許文献1では、運転者が車両の停止を操作した際に、SCR触媒のアンモニア吸着量が目標吸着量より小さい場合、エンジンを停止せずアイドル状態を継続すると共に、尿素水を供給してSCR触媒のアンモニア吸着量を増加させている。   Here, when the engine is restarted after the engine is stopped, the exhaust gas is not flowing into the exhaust system or the exhaust gas is at a low temperature, so that ammonia is adsorbed to the SCR catalyst even if urea water is supplied to the exhaust system. I can't. For this reason, at the time of restart, the SCR catalyst may not be able to reduce and purify NOx. Therefore, in Patent Document 1, when the driver operates the vehicle to stop, if the ammonia adsorption amount of the SCR catalyst is smaller than the target adsorption amount, the engine is not stopped and the idle state is continued and urea water is supplied. This increases the ammonia adsorption amount of the SCR catalyst.

一方、運転者が停車後にブレーキペダルを踏むとエンジンを自動で停止させて、アクセルペダルを踏むとエンジンを自動で再始動させるエンジン自動停止制御、いわゆるアイドルストップ制御が知られている。このアイドルストップ制御により、停車時の燃料の消費や排気ガスの排出を抑制することができる。   On the other hand, there is known an automatic engine stop control, so-called idle stop control, in which the engine is automatically stopped when the driver depresses the brake pedal after stopping and the engine is automatically restarted when the accelerator pedal is depressed. By this idle stop control, it is possible to suppress fuel consumption and exhaust gas emission when the vehicle is stopped.

特開2009−197728号公報JP 2009-197728 A

しかしながら、アイドルストップ制御中は、エンジンが自動で停止されて排気系統に排気ガスが流れないので、排気系統へ尿素水を供給してもSCR触媒にアンモニアを吸着させることができない。即ち、アイドルストップ制御時にSCR触媒のアンモニア吸着量が不十分であると、エンジンを再始動時にSCR触媒がNOxを還元浄化することができない可能性があるという問題がある。   However, during the idle stop control, the engine is automatically stopped and the exhaust gas does not flow to the exhaust system. Therefore, even if urea water is supplied to the exhaust system, ammonia cannot be adsorbed on the SCR catalyst. That is, if the ammonia adsorption amount of the SCR catalyst is insufficient during idle stop control, the SCR catalyst may not be able to reduce and purify NOx when the engine is restarted.

従って、本発明は、エンジン自動停止制御を行った場合に、エンジン再始動時、SCR触媒がNOxを還元浄化することができるエンジンの自動停止制御装置を提供することを目的としている。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an automatic engine stop control device in which the SCR catalyst can reduce and purify NOx when the engine is restarted when automatic engine stop control is performed.

上述した課題を解決するために、エンジンの排気路内に設けられたNOxを還元浄化するSCR触媒と、このSCR触媒に尿素水を供給する尿素供給装置と、を備えるエンジンの自動停止制御装置であって、所定の開始条件が成立するとエンジンを自動停止させて、所定の再始動条件が成立するとエンジンを再始動させるエンジン自動停止制御を実行するエンジン自動停止制御手段と、尿素供給装置による尿素水の供給を制御する尿素供給制御手段と、を有し、SCR触媒のNOx浄化性能が低下する所定条件が成立している場合、エンジン自動停止制御手段はエンジン自動停止制御の実行を禁止してエンジンの作動を継続させると共に、尿素供給制御手段は尿素供給装置による尿素水の供給を行い、SCR触媒のNOx浄化性能が低下する所定条件は、SCR触媒の温度が設定温度よりも低い場合であり、尿素供給制御手段は、SCR触媒の温度が尿素をアンモニアへ加水分解可能な分解温度以上である場合に、尿素供給装置によりSCR触媒に尿素水を供給し、設定温度は、分解温度に設定されている、ことを特徴としている。 In order to solve the above-mentioned problem, an automatic stop control device for an engine comprising: an SCR catalyst for reducing and purifying NOx provided in an exhaust passage of the engine; and a urea supply device for supplying urea water to the SCR catalyst. An engine automatic stop control means for executing engine automatic stop control for automatically stopping the engine when a predetermined start condition is satisfied and restarting the engine when a predetermined restart condition is satisfied; And a urea supply control means for controlling the supply of the engine, and when a predetermined condition for reducing the NOx purification performance of the SCR catalyst is satisfied, the engine automatic stop control means prohibits the execution of the engine automatic stop control and working together to continue the urea supply control means have lines supplying the urea water by the urea supply device, NOx purification performance of the SCR catalyst is decreased The constant condition is that the temperature of the SCR catalyst is lower than the set temperature, and the urea supply control means determines that the SCR catalyst is controlled by the urea supply device when the temperature of the SCR catalyst is equal to or higher than the decomposition temperature at which urea can be hydrolyzed to ammonia. Urea water is supplied to the catalyst, and the set temperature is set to the decomposition temperature .

このように構成された本発明においては、SCR触媒のNOx浄化性能が低下する所定条件が成立している場合、エンジンの作動を継続させてSCR触媒に尿素水を供給するので、SCR触媒のアンモニア吸着量を増加させることができる。したがって、エンジン自動停止制御を行った場合でも、エンジン再始動時、SCR触媒がNOxを還元浄化することができる。
また、SCR触媒の温度に基づいて、エンジン自動停止制御の実行を禁止して尿素水を供給するので、SCR触媒の温度が設定温度より低下している場合にアンモニア吸着量を増加させることができる。また、SCR触媒のアンモニアへ加水分解可能な分解温度より低下している場合にアンモニア吸着量を増加させることができる。
In the present invention configured as described above, when a predetermined condition for reducing the NOx purification performance of the SCR catalyst is satisfied, the operation of the engine is continued and urea water is supplied to the SCR catalyst. The amount of adsorption can be increased. Therefore, even when the engine automatic stop control is performed, the SCR catalyst can reduce and purify NOx when the engine is restarted.
Further, since the urea water is supplied while prohibiting the execution of the engine automatic stop control based on the temperature of the SCR catalyst, the ammonia adsorption amount can be increased when the temperature of the SCR catalyst is lower than the set temperature. . Further, when the temperature of the SCR catalyst is lower than the decomposition temperature capable of being hydrolyzed to ammonia, the ammonia adsorption amount can be increased.

また、本発明において、好ましくは、SCR触媒のNOx浄化性能が低下する所定条件は、SCR触媒に吸着しているアンモニア吸着量が設定吸着量よりも小さい場合である。このように構成された本発明においては、アンモニア吸着量に基づいて、エンジン自動停止制御の実行を禁止して尿素水を供給するので、SCR触媒のアンモニア吸着量が不十分な場合にアンモニア吸着量を増加させることができる。   In the present invention, it is preferable that the predetermined condition under which the NOx purification performance of the SCR catalyst is reduced is when the ammonia adsorption amount adsorbed on the SCR catalyst is smaller than the set adsorption amount. In the present invention configured as described above, since the urea water is supplied by prohibiting the execution of the engine automatic stop control based on the ammonia adsorption amount, the ammonia adsorption amount when the ammonia adsorption amount of the SCR catalyst is insufficient. Can be increased.

本発明において、好ましくは、尿素供給制御手段は、SCR触媒のアンモニア吸着量が目標吸着量に到達するまで尿素供給装置によりSCR触媒に尿素水を供給し、設定吸着量は、目標吸着量に設定されている。このように構成された本発明においては、SCR触媒のアンモニア吸着量を目標吸着量まで確実に増加させることができる。   In the present invention, preferably, the urea supply control means supplies urea water to the SCR catalyst by the urea supply device until the ammonia adsorption amount of the SCR catalyst reaches the target adsorption amount, and the set adsorption amount is set to the target adsorption amount. Has been. In the present invention configured as described above, the ammonia adsorption amount of the SCR catalyst can be reliably increased to the target adsorption amount.

また、本発明において、好ましくは、尿素供給制御手段は、SCR触媒の温度に応じて目標吸着量を設定する。このように構成された本発明においては、温度に応じて目標吸着量を設定するので、温度に応じた適切な量の尿素水を供給することができる。   In the present invention, preferably, the urea supply control means sets the target adsorption amount according to the temperature of the SCR catalyst. In the present invention configured as described above, since the target adsorption amount is set according to the temperature, an appropriate amount of urea water according to the temperature can be supplied.

本発明のエンジンの自動停止制御装置によれば、エンジン自動停止制御を行った場合に、エンジン再始動時、SCR触媒がNOxを還元浄化することができる。   According to the engine automatic stop control device of the present invention, when engine automatic stop control is performed, the SCR catalyst can reduce and purify NOx when the engine is restarted.

本発明の実施形態によるエンジンの自動停止制御装置が適用されるエンジンの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an engine to which an engine automatic stop control device according to an embodiment of the present invention is applied. 本発明の実施形態によるエンジンの自動停止制御装置を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an engine automatic stop control device according to an embodiment of the present invention. FIG. 本発明の実施形態によるエンジンの自動停止制御装置により実行される制御フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control flow performed by the engine automatic stop control apparatus by embodiment of this invention. 図3のS1で読み込まれるSCR触媒の温度、アンモニア吸着量、目標吸着量、尿素水噴射量を算出する具体的手順を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a specific procedure for calculating the temperature, the ammonia adsorption amount, the target adsorption amount, and the urea water injection amount of the SCR catalyst read in S1 of FIG. SCR触媒の温度とアンモニアの上限吸着量及び目標吸着量との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the temperature of a SCR catalyst, the upper limit adsorption amount of ammonia, and a target adsorption amount.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態によるエンジンの自動停止制御装置70を説明する。
まず、図1を参照して、本発明の実施形態によるエンジンの自動停止制御装置70を備えたエンジンの概略構成を説明する。図1は、本発明の実施形態によるエンジンの自動停止制御装置70を備えたエンジンの概略構成図である。
Hereinafter, an automatic engine stop control device 70 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, a schematic configuration of an engine provided with an engine automatic stop control device 70 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an engine provided with an engine automatic stop control device 70 according to an embodiment of the present invention.

図1に示すように、エンジン1は、燃焼室2aを形成するシリンダ2と、このシリンダ2内で往復運動するピストン4と、このピストン4に一端が連結されたコネクティングロッド6と、このコネクティングロッド6の他端が連結されたクランクシャフト8とを備えている。エンジン1は、さらに、クランクシャフト8の回転角及び回転数を検出するクランク角センサ9と、燃焼室2aに燃料を供給する燃料供給装置10とを備えている。エンジン1は、ピストンの作用により圧縮高温となった燃料室内に軽油を主成分とする燃料を噴射することにより自然着火される、いわゆるディーゼルエンジンである。   As shown in FIG. 1, an engine 1 includes a cylinder 2 that forms a combustion chamber 2a, a piston 4 that reciprocates within the cylinder 2, a connecting rod 6 that has one end connected to the piston 4, and the connecting rod. 6 and a crankshaft 8 to which the other end is connected. The engine 1 further includes a crank angle sensor 9 that detects the rotation angle and the rotation speed of the crankshaft 8, and a fuel supply device 10 that supplies fuel to the combustion chamber 2a. The engine 1 is a so-called diesel engine that is spontaneously ignited by injecting fuel containing light oil as a main component into a fuel chamber that has been compressed to a high temperature by the action of a piston.

燃料供給装置10は、燃料を貯留する燃料タンク40と、この燃料タンク40内の燃料を圧送する低圧燃料ポンプ42と、低圧燃料ポンプ42から圧送された燃料を加圧する高圧燃料ポンプ44と、高圧燃料ポンプ44によって加圧された燃料の圧力を検出する燃料圧力センサ46と、高圧燃料ポンプ44によって加圧された燃料を燃焼室2a内に噴射する燃料噴射弁であるインジェクタ48とを備えている。   The fuel supply device 10 includes a fuel tank 40 that stores fuel, a low-pressure fuel pump 42 that pumps fuel in the fuel tank 40, a high-pressure fuel pump 44 that pressurizes fuel pumped from the low-pressure fuel pump 42, and a high-pressure A fuel pressure sensor 46 that detects the pressure of the fuel pressurized by the fuel pump 44 and an injector 48 that is a fuel injection valve that injects the fuel pressurized by the high-pressure fuel pump 44 into the combustion chamber 2a. .

燃焼室2aに空気を供給する吸気系統には、吸入された空気を浄化するエアクリーナ12と、このエアクリーナ12から吸気ポート20まで延びる吸気路13とが設けられている。吸気路13には、エアクリーナ12を介して吸入された空気の温度及び流量を検出する吸気温/流量センサ14と、吸入空気量を変化させるスロットル弁16と、このスロットル弁16の開度を検出するスロットル弁センサ18とが設けられている。これらの吸気系統を介して吸入された空気は、燃焼室2aの吸気開口に連通した吸気ポート20及びその吸気開口を開閉する吸気弁22を介して、燃焼室2a内に流入する。   The intake system that supplies air to the combustion chamber 2 a is provided with an air cleaner 12 that purifies the intake air and an intake passage 13 that extends from the air cleaner 12 to the intake port 20. In the intake passage 13, an intake air temperature / flow rate sensor 14 for detecting the temperature and flow rate of air taken in through the air cleaner 12, a throttle valve 16 for changing the intake air amount, and an opening degree of the throttle valve 16 are detected. And a throttle valve sensor 18 is provided. The air sucked through these intake systems flows into the combustion chamber 2a through the intake port 20 communicating with the intake opening of the combustion chamber 2a and the intake valve 22 that opens and closes the intake opening.

また、燃焼室2aから空気を排出する排気系統には、燃焼室2aの排気開口に連通した排気ポート24及び排気開口を開閉する排気弁26と、この排気ポート24から車外周囲まで延びる排気路30とが設けられている。排気路30には、排気路30を通って排出されるガス(排気ガス)中のCO及びHCを酸化して無害化する酸化触媒31と、排気ガス中のスート(煤)を捕集するためのDPF(Diesel particulate filter)32と、SCR触媒33と、SCR触媒33で使用されず下流に流れてきたアンモニアを酸化するスリップ触媒34とが設けられている。燃焼室2aで生じた排気ガスは、排気ポート24から排気路30へ流入して、各種触媒を通過して車外周囲に排出される。   The exhaust system for discharging air from the combustion chamber 2a includes an exhaust port 24 communicating with the exhaust opening of the combustion chamber 2a, an exhaust valve 26 for opening and closing the exhaust opening, and an exhaust passage 30 extending from the exhaust port 24 to the outside of the vehicle. And are provided. The exhaust path 30 collects the oxidation catalyst 31 that oxidizes CO and HC in the gas (exhaust gas) exhausted through the exhaust path 30 to detoxify, and soot (soot) in the exhaust gas. DPF (Diesel particulate filter) 32, an SCR catalyst 33, and a slip catalyst 34 that oxidizes ammonia that has not been used in the SCR catalyst 33 and has flowed downstream. Exhaust gas generated in the combustion chamber 2a flows into the exhaust passage 30 from the exhaust port 24, passes through various catalysts, and is discharged outside the vehicle.

SCR(Selective Catalytic Reduction)触媒33は、排気ガス中に含まれるNOxを還元浄化して無害化する(N2やH2Oに変換する)触媒である。SCR触媒33は、アンモニアを吸着して排気ガスが通過したときに排気ガス中のNOxを還元浄化するようになっている。具体的に、SCR触媒33は、アンモニアを還元剤として用いた化学反応により、排気ガス中のNOxをN2やH2Oに変換させるようになっている。   The SCR (Selective Catalytic Reduction) catalyst 33 is a catalyst that reduces and purifies NOx contained in exhaust gas and renders it harmless (converts it into N2 and H2O). The SCR catalyst 33 adsorbs ammonia and reduces and purifies NOx in the exhaust gas when the exhaust gas passes through. Specifically, the SCR catalyst 33 converts NOx in the exhaust gas into N2 or H2O by a chemical reaction using ammonia as a reducing agent.

DPF32とSCR触媒33との間の排気路30には、排気路30内に向けて尿素水を供給する尿素供給装置35と、尿素水を排気路30の流路断面において均一に分散させて下流側へ流すためのミキシングプレート36とが設けられている。   In the exhaust passage 30 between the DPF 32 and the SCR catalyst 33, a urea supply device 35 that supplies urea water toward the exhaust passage 30, and the urea water is uniformly dispersed in the cross section of the exhaust passage 30 and is downstream. A mixing plate 36 for flowing to the side is provided.

尿素供給装置35は、尿素水を貯留するタンク37と、貯留された尿素水を供給するための供給管38と、供給管38の下流端に接続して排気路30内に尿素水を噴射する尿素インジェクタ39とが設けられている。尿素インジェクタ39は、エンジン制御部72からの信号に基づいて尿素水を噴射又は停止する噴射弁である。尿素供給装置35は、SCR触媒33の温度Tsが尿素をアンモニアへ加水分解可能な分解温度以上である場合に、尿素インジェクタ39から尿素水を噴射するようになっている。   The urea supply device 35 is connected to a tank 37 for storing urea water, a supply pipe 38 for supplying the stored urea water, and a downstream end of the supply pipe 38 to inject the urea water into the exhaust passage 30. A urea injector 39 is provided. The urea injector 39 is an injection valve that injects or stops urea water based on a signal from the engine control unit 72. The urea supply device 35 is configured to inject urea water from the urea injector 39 when the temperature Ts of the SCR catalyst 33 is equal to or higher than the decomposition temperature at which urea can be hydrolyzed into ammonia.

また、DPF32とSCR触媒33との間の排気路30には、尿素インジェクタ39の上流側に設けられて排気路30を通過する排気ガスのNOx濃度を検出するNOx濃度センサ78と、ミキシングプレート36の下流側に設けられて排気路30を通過する排気ガスの温度を検出する排気温センサ79とが設けられている。   Further, in the exhaust passage 30 between the DPF 32 and the SCR catalyst 33, a NOx concentration sensor 78 that is provided upstream of the urea injector 39 and detects the NOx concentration of the exhaust gas passing through the exhaust passage 30, and the mixing plate 36. And an exhaust gas temperature sensor 79 for detecting the temperature of exhaust gas passing through the exhaust passage 30 is provided.

次に、図2を参照して、本発明の実施形態によるエンジンの自動停止制御装置70を説明する。図2は、本発明の実施形態によるエンジンの自動停止制御装置70を示すブロック図である。   Next, an engine automatic stop control device 70 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing an engine automatic stop control device 70 according to an embodiment of the present invention.

図2に示すように、本実施形態によるエンジンの自動停止制御装置70は、各種センサと、各種センサの検出信号に基づきエンジン1及び尿素供給装置35を制御するエンジン制御部72と、エンジン制御部72からの要求信号に基づいて作動される吸気弁22、排気弁26、インジェクタ48及び尿素供給装置35とを備えている。各種センサは、車速(車両の絶対速度)を検出する車速センサ73、アクセルペダルのオン/オフ状態を検出するアクセルセンサ74、ブレーキペダルのオン/オフ状態を検出するブレーキセンサ76、NOx濃度センサ78、排気温センサ79及び吸気温/流量センサ14である。   As shown in FIG. 2, the engine automatic stop control device 70 according to the present embodiment includes various sensors, an engine control unit 72 that controls the engine 1 and the urea supply device 35 based on detection signals of the various sensors, and an engine control unit. The intake valve 22, the exhaust valve 26, the injector 48, and the urea supply device 35 that are actuated based on a request signal from 72 are provided. The various sensors are a vehicle speed sensor 73 for detecting the vehicle speed (the absolute speed of the vehicle), an accelerator sensor 74 for detecting the on / off state of the accelerator pedal, a brake sensor 76 for detecting the on / off state of the brake pedal, and a NOx concentration sensor 78. The exhaust temperature sensor 79 and the intake air temperature / flow rate sensor 14.

エンジン制御部72は、各機器からの信号を統合、計算、記憶し、各機器に要求処理を行うECU(Electronic Control Unit)である。エンジン制御部72は、各種センサからの信号を入力するための入力インターフェイス回路、各機器へ要求信号を出力するための出力インターフェイス回路、入力された信号を処理するためのCPU、メモリ及びこれらを作動させるためのプログラム(以上、図示せず)から構成されている。エンジン制御部72は、本発明のエンジン自動停止制御手段80及び尿素供給制御手段82として機能する。   The engine control unit 72 is an ECU (Electronic Control Unit) that integrates, calculates, and stores signals from each device and performs request processing on each device. The engine control unit 72 includes an input interface circuit for inputting signals from various sensors, an output interface circuit for outputting a request signal to each device, a CPU for processing the input signals, a memory, and operating these It is comprised from the program (it is not shown above) for making it do. The engine control unit 72 functions as the engine automatic stop control unit 80 and the urea supply control unit 82 of the present invention.

エンジン制御部72(エンジン自動停止制御手段80)は、所定の開始条件(例えば、停車且つブレーキペダルがオン状態)が成立するとエンジン1を自動停止させて、所定の再始動条件(例えば、アクセルペダルがオン状態)が成立するとエンジン1を再始動させるエンジン自動停止制御、いわゆるアイドルストップ制御を実行する。また、エンジン制御部72(尿素供給制御手段82)は、尿素供給装置35を作動させることによって排気路30内へ尿素水を供給してSCR触媒33にアンモニアを吸着させる尿素供給制御を実行する。エンジン制御部72は、NOx濃度センサ78、排気温センサ79、吸気温/流量センサ14及び外気温センサ(図示せず)から検出されるデータに基づいて、SCR触媒33の温度Ts、アンモニア吸着量Qc、アンモニアの目標吸着量Qa及び尿素水噴射量Uを算出する。エンジン制御部72は、所定条件が成立したタイミング及び尿素水噴射量Uで尿素インジェクタ39から尿素水を噴射する。   The engine control unit 72 (engine automatic stop control means 80) automatically stops the engine 1 when a predetermined start condition (for example, the vehicle is stopped and the brake pedal is on) is satisfied, and a predetermined restart condition (for example, an accelerator pedal). Is established), automatic engine stop control for restarting the engine 1, so-called idle stop control is executed. The engine control unit 72 (urea supply control means 82) executes urea supply control in which urea water is supplied into the exhaust passage 30 by operating the urea supply device 35 and ammonia is adsorbed on the SCR catalyst 33. The engine control unit 72 determines the temperature Ts of the SCR catalyst 33 and the ammonia adsorption amount based on data detected from the NOx concentration sensor 78, the exhaust temperature sensor 79, the intake air temperature / flow rate sensor 14, and the outside air temperature sensor (not shown). Qc, target adsorption amount Qa of ammonia, and urea water injection amount U are calculated. The engine control unit 72 injects urea water from the urea injector 39 at the timing when the predetermined condition is satisfied and the urea water injection amount U.

次に、図3を参照して、本発明の実施形態によるエンジンの自動停止制御装置70による制御フローについて説明する。図3は、本発明の実施形態によるエンジンの自動停止制御装置70により実行される制御フローを示すフローチャートである。図3において、Sは各ステップを示す。   Next, a control flow by the automatic engine stop control device 70 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing a control flow executed by the engine automatic stop control device 70 according to the embodiment of the present invention. In FIG. 3, S indicates each step.

まず、図3に示すように、S1において、エンジン制御部72は、現在の車速、アクセルペダル及びブレーキペダルのオン/オフ状態、SCR触媒33の温度Ts、アンモニア吸着量Qc、目標吸着量Qa、尿素水噴射量Uの各種データを適時読み込む。温度Ts、アンモニア吸着量Qc、目標吸着量Qa、尿素水噴射量Uを算出する具体的手順については後述する。   First, as shown in FIG. 3, in S1, the engine control unit 72 determines that the current vehicle speed, the on / off state of the accelerator pedal and the brake pedal, the temperature Ts of the SCR catalyst 33, the ammonia adsorption amount Qc, the target adsorption amount Qa, Various data of the urea water injection amount U are read in a timely manner. Specific procedures for calculating the temperature Ts, the ammonia adsorption amount Qc, the target adsorption amount Qa, and the urea water injection amount U will be described later.

次に、S2において、エンジン制御部72は、現在の車速、ブレーキペダルのオン/オフ状態に基づいて、エンジン自動停止制御の開始条件が成立しているか否かを判定する。ここで、開始条件は、停車中(時速0km)であり且つブレーキペダルがオン状態であるか否かに設定されている。なお、エンジン自動停止制御の開始条件は、これに代えて、例えば、現在の車速が時速12km以下であり且つアクセルペダルがオフ状態であるか否か等に設定しても良い。   Next, in S2, the engine control unit 72 determines whether a start condition for engine automatic stop control is satisfied based on the current vehicle speed and the on / off state of the brake pedal. Here, the start condition is set as to whether the vehicle is stopped (0 km / h) and the brake pedal is in an on state. Instead of this, the start condition of the engine automatic stop control may be set, for example, whether or not the current vehicle speed is 12 km / h or less and the accelerator pedal is in an off state.

車両が走行中又は停車しているがブレーキペダルがオフ状態である場合(S2;No)、エンジン制御部72は、通常運転モードを継続して(S3)、運転者の運転操作に応じてエンジン1及び尿素供給装置35を制御する。   When the vehicle is running or stopped but the brake pedal is in an off state (S2; No), the engine control unit 72 continues the normal operation mode (S3), and the engine according to the driving operation of the driver. 1 and the urea supply device 35 are controlled.

停車中であり且つブレーキペダルがオン状態である場合(S2;Yes)、車両は停車状態であると予想されるので、S5に移行する。S5において、エンジン制御部72は、SCR触媒33の現在の温度Tsが設定温度より低いか否か(第1の所定条件)を判定する。設定温度は、エンジン制御部72に予め記憶されており、尿素をアンモニアへ加水分解可能な分解温度に設定されている。ここでの分解温度は、約180℃であり、尿素がアンモニアへ加水分解を開始する分解温度(約170℃)に対して約10℃のマージンを加えた値に設定されている。分解温度未満ではアンモニアが吸着されずSCR触媒33のNOx浄化性能が低下している可能性が高いので、設定温度を分解温度に設定することによってSCR触媒33のNOx浄化性能が低下しているか否かを判定することができる。   If the vehicle is stopped and the brake pedal is on (S2; Yes), the vehicle is expected to be in a stopped state, and the process proceeds to S5. In S5, the engine control unit 72 determines whether or not the current temperature Ts of the SCR catalyst 33 is lower than the set temperature (first predetermined condition). The set temperature is stored in advance in the engine control unit 72, and is set to a decomposition temperature at which urea can be hydrolyzed to ammonia. The decomposition temperature here is about 180 ° C., and is set to a value obtained by adding a margin of about 10 ° C. to the decomposition temperature (about 170 ° C.) at which urea starts hydrolysis into ammonia. If the temperature is lower than the decomposition temperature, ammonia is not adsorbed and there is a high possibility that the NOx purification performance of the SCR catalyst 33 is lowered. Therefore, whether the NOx purification performance of the SCR catalyst 33 is lowered by setting the set temperature to the decomposition temperature. Can be determined.

S5において、SCR触媒33の温度が設定温度以上である場合(S5;No)、SCR触媒33のNOx浄化性能が十分な状態にあるので、エンジン制御部72は、エンジン自動停止制御を実行する(S7)と共に、尿素供給装置35を停止させる(S8)。具体的に、エンジン制御部72は、インジェクタ48から燃焼室2a内への燃料噴射を停止(燃料カット)させてエンジン1を自動停止させる。これと共に、エンジン制御部72は、尿素インジェクタ39を閉弁させて排気路30内への尿素水の供給を停止させる。   In S5, when the temperature of the SCR catalyst 33 is equal to or higher than the set temperature (S5; No), since the NOx purification performance of the SCR catalyst 33 is in a sufficient state, the engine control unit 72 executes engine automatic stop control ( At the same time as S7), the urea supply device 35 is stopped (S8). Specifically, the engine control unit 72 automatically stops the engine 1 by stopping fuel injection from the injector 48 into the combustion chamber 2a (fuel cut). At the same time, the engine control unit 72 closes the urea injector 39 to stop the supply of urea water into the exhaust passage 30.

S5において、SCR触媒33の温度Tsが設定温度より低い場合(S5;Yes)、SCR触媒33のNOx浄化性能が低下している可能性が高いので、S6に移行する。S6において、エンジン制御部72は、SCR触媒33の現在のアンモニア吸着量Qcが設定吸着量より小さいか否か(第2の所定条件)を判定する。ここで、設定吸着量は、排気路30を通過する排気ガス中のNOxをSCR触媒33が還元浄化可能なアンモニア吸着量である目標吸着量Qa(約1g)に設定される。これにより、NOxを還元浄化可能な量のアンモニアがSCR触媒33に吸着されているか否かを判定することができる。   In S5, when the temperature Ts of the SCR catalyst 33 is lower than the set temperature (S5; Yes), there is a high possibility that the NOx purification performance of the SCR catalyst 33 is deteriorated, and the process proceeds to S6. In S6, the engine control unit 72 determines whether or not the current ammonia adsorption amount Qc of the SCR catalyst 33 is smaller than the set adsorption amount (second predetermined condition). Here, the set adsorption amount is set to a target adsorption amount Qa (about 1 g) which is an ammonia adsorption amount that allows the SCR catalyst 33 to reduce and purify NOx in the exhaust gas passing through the exhaust passage 30. Thereby, it is possible to determine whether or not an amount of ammonia capable of reducing and purifying NOx is adsorbed by the SCR catalyst 33.

S6において、SCR触媒33のアンモニア吸着量Qcが設定量以上である場合(S6;No)、SCR触媒33のNOx浄化性能が十分な状態にあるので、エンジン制御部72は、エンジン自動停止制御を実行する(S7)と共に、尿素供給装置35を停止させる(S8)。   In S6, when the ammonia adsorption amount Qc of the SCR catalyst 33 is equal to or larger than the set amount (S6; No), the NOx purification performance of the SCR catalyst 33 is in a sufficient state, so the engine control unit 72 performs the engine automatic stop control. At the same time as the execution (S7), the urea supply device 35 is stopped (S8).

S6において、SCR触媒33のアンモニア吸着量Qcが設定吸着量より低い場合(S6;Yes)、目標吸着量Qaに対してアンモニア吸着量Qcが不足しているので、S9に移行する。S9において、エンジン制御部72は、SCR触媒33のNOx浄化性能が低下している(SCR触媒33のアンモニア吸着量が不足している)ので、エンジン制御部72は、エンジン自動停止制御の実行を禁止する(S9)。これにより、エンジン1は、アイドル状態を継続して、エンジン1の負荷に応じた高温の排気ガスを排気路30内に通過させる。   In S6, when the ammonia adsorption amount Qc of the SCR catalyst 33 is lower than the set adsorption amount (S6; Yes), since the ammonia adsorption amount Qc is insufficient with respect to the target adsorption amount Qa, the process proceeds to S9. In S9, the engine control unit 72 performs the engine automatic stop control because the NOx purification performance of the SCR catalyst 33 is deteriorated (the ammonia adsorption amount of the SCR catalyst 33 is insufficient). It is prohibited (S9). As a result, the engine 1 continues the idling state and allows the high-temperature exhaust gas corresponding to the load of the engine 1 to pass through the exhaust path 30.

次に、S10において、SCR触媒33の温度Tsは、排気ガスの熱により分解温度以上に達しており、エンジン制御部72は、尿素供給装置35を作動させて尿素供給制御を実行する。具体的に、エンジン制御部72は、尿素インジェクタ39を開弁させて、タンク37に貯留されている尿素水を排気路30内へ噴射させる。そのとき、尿素インジェクタ39から噴射される量は、S1で読み込んだ尿素水噴射量Uに設定されている。   Next, in S10, the temperature Ts of the SCR catalyst 33 has reached the decomposition temperature or higher due to the heat of the exhaust gas, and the engine control unit 72 operates the urea supply device 35 to execute urea supply control. Specifically, the engine control unit 72 opens the urea injector 39 to inject the urea water stored in the tank 37 into the exhaust passage 30. At that time, the amount injected from the urea injector 39 is set to the urea water injection amount U read in S1.

S11において、各種センサによりSCR触媒33のアンモニア吸着量Qcが目標吸着量Qaに到達したことを検知すると、エンジン制御部72は、尿素水の供給を終了して、エンジン自動停止制御を実行する。この後、上述した制御フローが繰り返して実行される。   In S11, when it is detected by various sensors that the ammonia adsorption amount Qc of the SCR catalyst 33 has reached the target adsorption amount Qa, the engine control unit 72 ends the supply of urea water and executes engine automatic stop control. Thereafter, the control flow described above is repeatedly executed.

図4は、図3のS1で読み込まれるSCR触媒の温度Ts、アンモニア吸着量Qc、目標吸着量Qa、尿素水噴射量Uを算出する具体的手順を示すフローチャートであり、図5は、SCR触媒の温度Tsとアンモニアの上限吸着量Qx及び目標吸着量Qaとの関係を示すグラフである。図3のS1で読み込まれるSCR触媒の温度Ts及びアンモニア吸着量Qc、尿素水噴射量Uを算出する具体的手順を説明する。図4において、Sは各ステップを示す。   FIG. 4 is a flowchart showing a specific procedure for calculating the temperature Ts, the ammonia adsorption amount Qc, the target adsorption amount Qa, and the urea water injection amount U of the SCR catalyst read in S1 of FIG. 3, and FIG. It is a graph which shows the relationship between temperature Ts of this, upper limit adsorption amount Qx of ammonia, and target adsorption amount Qa. A specific procedure for calculating the temperature Ts, the ammonia adsorption amount Qc, and the urea water injection amount U of the SCR catalyst read in S1 of FIG. 3 will be described. In FIG. 4, S indicates each step.

図4に示すように、まず、S21において、エンジン制御部72は、SCR触媒33の温度Tsを推定する。なお、SCR触媒33の温度Tsは、例えば、SCR触媒33の担体の温度、床温である。   As shown in FIG. 4, first, in S <b> 21, the engine control unit 72 estimates the temperature Ts of the SCR catalyst 33. The temperature Ts of the SCR catalyst 33 is, for example, the temperature of the carrier of the SCR catalyst 33 and the bed temperature.

具体的に、S21において、エンジン制御部72は、まず、排気温センサ79により検出される排気ガスの温度と、排気ガスの流量に基づいて、SCR触媒33への入熱量を算出する。なお、排気ガスの流量は、吸気温/流量センサ14により検出される吸気流量やEGR弁(図示せず)の開度等から推定される。次に、エンジン制御部72は、車速センサ73により検出される車速と、外気温センサ(図示せず)により検出される外気温とに基づいて、SCR触媒33からの放熱量を算出する。入熱量及び放熱量、予め記憶されているSCR触媒33の熱容量に基づいて、SCR触媒33の温度Tsを算出する。温度Tsは、車速が高いほど放熱が促進されるので低くなり、車速が小さいほど放熱は小さくなるので高くなる。   Specifically, in S21, the engine control unit 72 first calculates the amount of heat input to the SCR catalyst 33 based on the temperature of the exhaust gas detected by the exhaust temperature sensor 79 and the flow rate of the exhaust gas. The exhaust gas flow rate is estimated from the intake air flow rate detected by the intake air temperature / flow rate sensor 14, the opening of an EGR valve (not shown), and the like. Next, the engine control unit 72 calculates the amount of heat released from the SCR catalyst 33 based on the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 73 and the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor (not shown). The temperature Ts of the SCR catalyst 33 is calculated based on the amount of heat input and the amount of heat released and the heat capacity of the SCR catalyst 33 stored in advance. The higher the vehicle speed, the lower the temperature Ts because heat dissipation is promoted, and the lower the vehicle speed, the higher the temperature Ts.

次に、S22において、エンジン制御部72は、温度Tsに基づいて、SCR触媒33に吸着させるべきアンモニアの目標吸着量Qaを決定する。具体的に、エンジン制御部72は、SCR触媒33の温度Tsと目標吸着量Qaとの関係を定めたマップ(図5)を予め記憶しており、このマップに基づいて温度Tsに対応する目標吸着量Qaを決定する。   Next, in S22, the engine control unit 72 determines a target adsorption amount Qa of ammonia to be adsorbed by the SCR catalyst 33 based on the temperature Ts. Specifically, the engine control unit 72 stores in advance a map (FIG. 5) that defines the relationship between the temperature Ts of the SCR catalyst 33 and the target adsorption amount Qa, and the target corresponding to the temperature Ts based on this map. The adsorption amount Qa is determined.

図5に示すように、アンモニアの目標吸着量Qaは、SCR触媒33の温度Tsに応じて可変する。目標吸着量Qaは、アンモニアの上限吸着量Qxよりも小さい値に設定される。上限吸着量Qxとは、SCR触媒33に吸着させることが可能な上限のアンモニア吸着量Qcであり、いわゆる飽和吸着量である。SCR触媒33は、その温度が高くなるほどアンモニアを吸着し難くなるという性質がある。このため、上限吸着量Qxは、SCR触媒33の温度Tsが高くなるほど小さくなる。   As shown in FIG. 5, the target adsorption amount Qa of ammonia varies according to the temperature Ts of the SCR catalyst 33. The target adsorption amount Qa is set to a value smaller than the upper limit adsorption amount Qx of ammonia. The upper limit adsorption amount Qx is the upper limit ammonia adsorption amount Qc that can be adsorbed by the SCR catalyst 33, and is a so-called saturated adsorption amount. The SCR catalyst 33 has a property that it becomes difficult to adsorb ammonia as its temperature increases. For this reason, the upper limit adsorption amount Qx decreases as the temperature Ts of the SCR catalyst 33 increases.

具体的に、図5に示すように、アンモニアの目標吸着量Qaは、上限吸着量Qxの傾向に合わせて設定され、SCR触媒33の温度Tsが高くなるほど小さくなるように設定される。第1所定温度T1から第2所定温度T2までの範囲では、温度Tsに依存して目標吸着量Qaが変化するように設定されている。第1所定温度T1以下となる低温側の範囲では、目標吸着量Qaが、NOx浄化性能が十分に得られる一定値Q1に設定されている。また、第2所定温度T2以上となる高温側の範囲では、目標吸着量Qaはゼロに設定されている。   Specifically, as shown in FIG. 5, the target adsorption amount Qa of ammonia is set according to the tendency of the upper limit adsorption amount Qx, and is set so as to decrease as the temperature Ts of the SCR catalyst 33 increases. In the range from the first predetermined temperature T1 to the second predetermined temperature T2, the target adsorption amount Qa is set to change depending on the temperature Ts. In the low temperature range where the temperature is equal to or lower than the first predetermined temperature T1, the target adsorption amount Qa is set to a constant value Q1 at which sufficient NOx purification performance can be obtained. Further, the target adsorption amount Qa is set to zero in the high temperature range where the temperature is equal to or higher than the second predetermined temperature T2.

S23において、エンジン制御部72は、現時点でSCR触媒33に吸着されているアンモニアの量であるアンモニア吸着量Qcを推定する。具体的に、アンモニア吸着量Qcは、過去の履歴として記憶されている各時点のアンモニア供給量から、SCR触媒33での各時点のアンモニア消費量を減算し、この減算値を積分することにより算定される。   In S23, the engine control unit 72 estimates an ammonia adsorption amount Qc which is the amount of ammonia currently adsorbed on the SCR catalyst 33. Specifically, the ammonia adsorption amount Qc is calculated by subtracting the ammonia consumption amount at each time in the SCR catalyst 33 from the ammonia supply amount at each time point stored as a past history, and integrating this subtraction value. Is done.

次に、S24において、エンジン制御部72は、SCR触媒33において消費されるアンモニアの量であるアンモニア消費量Wを推定する。具体的に、エンジン制御部72は、排気ガス中のNOx濃度と排気ガスの流量とに基づいて、SCR触媒33に流入するNOxの量を算出する。NOxの流入量及び予め記憶されているSCR触媒33の単位当たりのNOxに対するアンモニア消費量に基づいて、SCR触媒33でNOx還元のために消費されるアンモニア消費量Wを算出する。   Next, in S <b> 24, the engine control unit 72 estimates an ammonia consumption amount W that is the amount of ammonia consumed in the SCR catalyst 33. Specifically, the engine control unit 72 calculates the amount of NOx flowing into the SCR catalyst 33 based on the NOx concentration in the exhaust gas and the flow rate of the exhaust gas. Based on the inflow amount of NOx and the ammonia consumption amount for NOx per unit of the SCR catalyst 33 stored in advance, the ammonia consumption amount W consumed for NOx reduction by the SCR catalyst 33 is calculated.

S25において、エンジン制御部72は、尿素インジェクタ39から噴射すべき尿素水噴射量Uを決定する。具体的に、尿素水噴射量Uは、SCR触媒33においてアンモニア吸着量Qcを目標吸着量Qaまで高めるのに必要なアンモニアの供給量である。尿素水噴射量Uは、S22で決定されたアンモニアの目標吸着量Qaから、S23で算出されたアンモニア吸着量Qcを減算して算定される。なお、尿素水噴射量Uは、これに代えて、アンモニア消費量Wに基づいて算出しても良い。これで、SCR触媒の温度Ts、アンモニア吸着量Qc、目標吸着量Qa、尿素水噴射量Uを算出する具体的手順を完了する。   In S25, the engine control unit 72 determines the urea water injection amount U to be injected from the urea injector 39. Specifically, the urea water injection amount U is a supply amount of ammonia necessary for increasing the ammonia adsorption amount Qc to the target adsorption amount Qa in the SCR catalyst 33. The urea water injection amount U is calculated by subtracting the ammonia adsorption amount Qc calculated in S23 from the ammonia target adsorption amount Qa determined in S22. The urea water injection amount U may be calculated based on the ammonia consumption amount W instead of this. This completes the specific procedure for calculating the temperature Ts of the SCR catalyst, the ammonia adsorption amount Qc, the target adsorption amount Qa, and the urea water injection amount U.

なお、エンジン制御部72は、上述した具体的手順による計算を適時行い、SCR触媒の温度Ts、アンモニア吸着量Qc、目標吸着量Qa及び尿素水噴射量Uの各種データを記憶している。   The engine control unit 72 performs calculation according to the specific procedure described above in a timely manner, and stores various data of the SCR catalyst temperature Ts, the ammonia adsorption amount Qc, the target adsorption amount Qa, and the urea water injection amount U.

次に、本発明の本実施形態によるエンジンの自動停止制御装置70の(作用)効果について説明する。
本実施形態のエンジンの自動停止制御装置70によれば、SCR触媒33のNOx浄化性能が低下する第1又は第2の所定条件が成立している場合、エンジン制御部72(エンジン自動停止制御手段80)は、エンジン自動停止制御の実行を禁止してエンジン1の作動を継続させると共に、エンジン制御部72(尿素供給制御手段82)は、尿素供給装置35に尿素水を供給する尿素供給制御を実行するので、NOx浄化性能が低下しているSCR触媒33のアンモニア吸着量Qcを増加させることができる。したがって、エンジン自動停止制御を行った場合でも、エンジン再始動時、SCR触媒33がNOxを還元浄化することができる。
Next, the (action) effect of the engine automatic stop control device 70 according to this embodiment of the present invention will be described.
According to the engine automatic stop control device 70 of the present embodiment, when the first or second predetermined condition for reducing the NOx purification performance of the SCR catalyst 33 is satisfied, the engine control unit 72 (engine automatic stop control means). 80) prohibits the execution of the engine automatic stop control and continues the operation of the engine 1, and the engine control unit 72 (urea supply control means 82) performs urea supply control for supplying urea water to the urea supply device 35. Therefore, the ammonia adsorption amount Qc of the SCR catalyst 33 whose NOx purification performance is reduced can be increased. Therefore, even when the engine automatic stop control is performed, the SCR catalyst 33 can reduce and purify NOx when the engine is restarted.

また、本実施形態によれば、上記第1の所定条件は、SCR触媒33の温度Tsが設定温度よりも低い場合であるので、SCR触媒33の温度Tsが設定温度より低下している場合(S5でYESの場合)に、エンジン自動停止制御の実行を禁止し(S9)、エンジン1のアイドル状態を継続してSCR触媒33の温度Tsを分解温度以上に高め、SCR触媒33に尿素水を供給する(S10)ので、アンモニア吸着量Qcを増加させることができる。 Further, according to the present embodiment, the first predetermined condition is when the temperature Ts of the SCR catalyst 33 is lower than the set temperature. Therefore, when the temperature Ts of the SCR catalyst 33 is lower than the set temperature ( In the case of YES in S5, the execution of the engine automatic stop control is prohibited (S9), the engine 1 is kept in the idle state, the temperature Ts of the SCR catalyst 33 is increased to the decomposition temperature or more, and urea water is supplied to the SCR catalyst 33. Since it supplies (S10), the ammonia adsorption amount Qc can be increased.

本実施形態によれば、エンジン制御部72(尿素供給制御手段82)は、SCR触媒33の温度Tsが尿素をアンモニアへ加水分解可能な分解温度以上である場合に、尿素供給装置35によりSCR触媒33に尿素水を供給し、上記設定温度は、そのときの分解温度に設定されている。このような本実施形態によれば、SCR触媒33のアンモニアへ加水分解可能な分解温度より低下している場合(S5でYESの場合)、即ち、NOx浄化性能が低下している可能性が高い場合にエンジン自動停止制御の実行を禁止し(S9)、エンジン1のアイドル状態を継続してSCR触媒33の温度Tsを分解温度以上に高め、SCR触媒33に尿素水を供給する(S10)ので、アンモニア吸着量Qcを増加させることができる。 According to the present embodiment, the engine control unit 72 (urea supply control means 82) causes the urea supply device 35 to perform the SCR catalyst when the temperature Ts of the SCR catalyst 33 is equal to or higher than the decomposition temperature at which urea can be hydrolyzed into ammonia. The urea water is supplied to 33, and the set temperature is set to the decomposition temperature at that time. According to the present embodiment as described above, when the decomposition temperature of the SCR catalyst 33 is lower than the decomposition temperature capable of being hydrolyzed to ammonia (YES in S5) , that is, there is a high possibility that the NOx purification performance is deteriorated. In this case, the execution of the engine automatic stop control is prohibited (S9), the engine 1 is kept in the idle state, the temperature Ts of the SCR catalyst 33 is increased to the decomposition temperature or more, and urea water is supplied to the SCR catalyst 33 (S10). The ammonia adsorption amount Qc can be increased.

また、本実施形態によれば、上記第2の所定条件は、SCR触媒33に吸着しているアンモニア吸着量Qcが設定吸着量よりも小さい場合であるので、SCR触媒33のアンモニア吸着量Qcが不十分な場合、即ち、NOx浄化性能が低下している場合にアンモニア吸着量Qcを増加させることができる。   Further, according to the present embodiment, the second predetermined condition is when the ammonia adsorption amount Qc adsorbed on the SCR catalyst 33 is smaller than the set adsorption amount. Therefore, the ammonia adsorption amount Qc of the SCR catalyst 33 is When it is insufficient, that is, when the NOx purification performance is lowered, the ammonia adsorption amount Qc can be increased.

本実施形態によれば、エンジン制御部72(尿素供給制御手段82)は、SCR触媒33のアンモニア吸着量Qcが目標吸着量Qaに到達するまで尿素供給装置35によりSCR触媒33に尿素水を供給し、上記設定吸着量は、そのときの目標吸着量Qaに設定されている。このような本実施形態によれば、SCR触媒33のアンモニア吸着量Qcを、NOx浄化性能が十分な状態である目標吸着量Qaまで確実に増加させることができる。   According to this embodiment, the engine control unit 72 (urea supply control means 82) supplies urea water to the SCR catalyst 33 by the urea supply device 35 until the ammonia adsorption amount Qc of the SCR catalyst 33 reaches the target adsorption amount Qa. The set adsorption amount is set to the target adsorption amount Qa at that time. According to this embodiment, the ammonia adsorption amount Qc of the SCR catalyst 33 can be reliably increased to the target adsorption amount Qa where the NOx purification performance is sufficient.

また、本実施形態によれば、エンジン制御部72(尿素供給制御手段82)は、SCR触媒33の温度Tsに応じて目標吸着量Qaを設定するので、温度Tsに応じた適切な量の尿素水を供給することができ、尿素供給制御を短時間で終了させることができる。   Further, according to the present embodiment, the engine control unit 72 (urea supply control means 82) sets the target adsorption amount Qa according to the temperature Ts of the SCR catalyst 33, so that an appropriate amount of urea according to the temperature Ts is set. Water can be supplied, and urea supply control can be completed in a short time.

1 エンジン
30 排気路
33 SCR触媒
35 尿素供給装置
39 尿素インジェクタ
70 エンジンの自動停止制御装置
72 エンジン制御部
80 エンジン自動停止制御手段
82 尿素供給制御手段
Qa 目標吸着量
Qc アンモニア吸着量
Ts 温度
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 30 Exhaust path 33 SCR catalyst 35 Urea supply apparatus 39 Urea injector 70 Engine automatic stop control apparatus 72 Engine control part 80 Engine automatic stop control means 82 Urea supply control means Qa Target adsorption amount Qc Ammonia adsorption amount Ts Temperature

Claims (4)

エンジンの排気路内に設けられたNOxを還元浄化するSCR触媒と、このSCR触媒に尿素水を供給する尿素供給装置と、を備えるエンジンの自動停止制御装置であって、
所定の開始条件が成立すると上記エンジンを自動停止させて、所定の再始動条件が成立すると上記エンジンを再始動させるエンジン自動停止制御を実行するエンジン自動停止制御手段と、
上記尿素供給装置による尿素水の供給を制御する尿素供給制御手段と、を有し、
上記SCR触媒のNOx浄化性能が低下する所定条件が成立している場合、上記エンジン自動停止制御手段は上記エンジン自動停止制御の実行を禁止して上記エンジンの作動を継続させると共に、上記尿素供給制御手段は上記尿素供給装置による尿素水の供給を行い、
上記SCR触媒のNOx浄化性能が低下する所定条件は、上記SCR触媒の温度が設定温度よりも低い場合であり、
上記尿素供給制御手段は、上記SCR触媒の温度が尿素をアンモニアへ加水分解可能な分解温度以上である場合に、上記尿素供給装置により上記SCR触媒に尿素水を供給し、 上記設定温度は、上記分解温度に設定されている、エンジンの自動停止制御装置。
An engine automatic stop control device comprising: an SCR catalyst for reducing and purifying NOx provided in an exhaust passage of an engine; and a urea supply device for supplying urea water to the SCR catalyst,
An engine automatic stop control means for executing an engine automatic stop control for automatically stopping the engine when a predetermined start condition is satisfied and restarting the engine when a predetermined restart condition is satisfied;
Urea supply control means for controlling the supply of urea water by the urea supply device,
When a predetermined condition for reducing the NOx purification performance of the SCR catalyst is satisfied, the engine automatic stop control means prohibits the execution of the engine automatic stop control to continue the operation of the engine and the urea supply control. means have lines supplying the urea water by the urea supply device,
The predetermined condition for reducing the NOx purification performance of the SCR catalyst is when the temperature of the SCR catalyst is lower than a set temperature,
The urea feed control means, when the temperature of the SCR catalyst is urea hydrolysable decomposition temperature or more of the ammonia by the urea supply device supplies urea water into the SCR catalyst, the set temperature, the An automatic engine stop control device set to the decomposition temperature .
上記SCR触媒のNOx浄化性能が低下する所定条件は、上記SCR触媒に吸着しているアンモニア吸着量が設定吸着量よりも小さい場合である、請求項1に記載のエンジンの自動停止制御装置。   The engine automatic stop control device according to claim 1, wherein the predetermined condition for reducing the NOx purification performance of the SCR catalyst is when the ammonia adsorption amount adsorbed on the SCR catalyst is smaller than a set adsorption amount. 上記尿素供給制御手段は、上記SCR触媒のアンモニア吸着量が目標吸着量に到達するまで上記尿素供給装置により上記SCR触媒に尿素水を供給し、
上記設定吸着量は、上記目標吸着量に設定されている、請求項2に記載のエンジンの自動停止制御装置。
The urea supply control means supplies urea water to the SCR catalyst by the urea supply device until the ammonia adsorption amount of the SCR catalyst reaches a target adsorption amount,
The engine automatic stop control device according to claim 2, wherein the set adsorption amount is set to the target adsorption amount.
上記尿素供給制御手段は、上記SCR触媒の温度に応じて上記目標吸着量を設定する、請求項3に記載のエンジンの自動停止制御装置。   The automatic stop control device for an engine according to claim 3, wherein the urea supply control means sets the target adsorption amount in accordance with the temperature of the SCR catalyst.
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