JP6572817B2 - Tank manufacturing method - Google Patents

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範人 榊原
英司 折坂
英司 折坂
楽南 久我
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本発明は、タンクの製造方法に関する。   The present invention relates to a method for manufacturing a tank.

燃料電池システムでは、燃料ガスとしての水素ガスを貯蔵した高圧ガスタンクが用いられる。高圧ガスタンクは、フィラメントワインディング法(以下、「FW法」と呼ぶ)により製造される。FW法では、樹脂製のライナの外周面に、熱硬化性樹脂を含浸させた強化繊維を巻き付け、その強化繊維に含まれる熱硬化性樹脂を加熱して硬化させることにより、繊維強化樹脂層を形成する。ライナの外周表面への強化繊維の巻き付けは、水平に支持した軸部材(芯型)に、ライナを回転可能に固定し、ライナを回転させつつ、強化繊維を巻き付けることにより行われる。特許文献1には、軸部材の一方の端部を駆動し、他方の端部を芯押し台に押し当てることによってライナを回転させて、強化繊維の加熱硬化を行う方法が開示されている。   In the fuel cell system, a high-pressure gas tank that stores hydrogen gas as a fuel gas is used. The high-pressure gas tank is manufactured by a filament winding method (hereinafter referred to as “FW method”). In the FW method, a reinforcing fiber impregnated with a thermosetting resin is wound around the outer peripheral surface of a resin liner, and the thermosetting resin contained in the reinforcing fiber is heated and cured to form a fiber reinforced resin layer. Form. The reinforcing fiber is wound around the outer peripheral surface of the liner by fixing the liner to a horizontally supported shaft member (core mold) in a rotatable manner, and winding the reinforcing fiber while rotating the liner. Patent Document 1 discloses a method in which one end portion of a shaft member is driven and the other end portion is pressed against a core pushing base to rotate the liner and heat cure the reinforcing fibers.

特開昭60−63135号公報JP-A-60-63135

しかしながら、特許文献1に記載のタンクの製造方法では、軸部材の一方の端部のみを駆動することによってライナを回転させるので、軸部材のうちの駆動側の端部に力が集中し、他方側の端部には、あまり力が加わらないこととなる。このため、ライナに加わる力が両端でアンバランスとなって、ライナにたわみや、ねじれが生じるという課題がある。また、繊維をライナへ巻き付ける際に繊維に与える張力によっても、ライナにたわみが生じるという課題がある。このような課題は、燃料電池システム用の高圧ガスタンクに限らず、他の任意の用途で用いられるタンクおよび任意の流体を貯蔵するタンクにおいても共通する。そこで、繊維の巻き付け時において、ライナの変形を抑制する技術が望まれている。   However, in the tank manufacturing method described in Patent Document 1, since the liner is rotated by driving only one end of the shaft member, the force concentrates on the drive-side end of the shaft member, and the other Less force is applied to the end on the side. For this reason, there is a problem in that the force applied to the liner becomes unbalanced at both ends, causing the liner to bend and twist. In addition, there is a problem that the liner is deflected by the tension applied to the fiber when the fiber is wound around the liner. Such a problem is not limited to a high-pressure gas tank for a fuel cell system, but is common to tanks used for other arbitrary applications and tanks for storing arbitrary fluids. Therefore, a technique for suppressing the deformation of the liner when the fiber is wound is desired.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
[形態1]タンクの製造方法は、(a)前記タンク用のライナの両端部にそれぞれ取り付けられる軸部材と、前記軸部材が挿入され、前記軸部材を固定するチャックであって、前記ライナの端部から離れるにつれて内周径が大きくなる胴部と前記胴部に嵌合し、前記ライナの端部から離れるにつれて外周径が大きくなるテーパ部とを備えるチャックと、を用いて、前記ライナの軸線に沿った両端を、前記軸線を中心軸として前記ライナが回転可能に保持する工程と、(b)前記チャックに固定された2つの前記軸部材を用いて、前記軸線に沿って前記ライナの両端が離れる方向に前記ライナの両端を引っ張りながら前記軸部材と連動して前記ライナを回転させる工程と、(c)前記(b)により前記軸部材と共に回転する前記ライナに繊維を巻き付ける工程と、を備える。
この形態のタンクの製造方法によれば、ライナの両端部にそれぞれ取り付けられる軸部材と、軸部材を固定するチャックであって、ライナの端部から離れるにつれて内周径が大きくなる胴部と胴部に嵌合し、ライナの端部から離れるにつれて外周径が大きくなるテーパ部とを備えるチャックと、を用いて、ライナの軸線に沿った両端をライナが回転可能に保持するので、テーパ部がくさびとして機能することによって軸部材にライナの中心軸に向かう力を加えることができ、軸部材をより強固に把持できる。また、繊維をライナの外周面に巻き付ける際に、チャックに固定された軸部材を用いて、ライナの両端が離れる方向にライナの両端を引っ張りながら軸部材と連動してライナを回転させるので、軸線に沿った力と、回転方向への力とを同時に軸部材に伝達させることができ、ライナの一方の端部に駆動力が集中することを抑制して、ライナにたわみや、ねじれ等の変形が発生することを抑制できる。このため、ライナの外周面に繊維を精度よく巻き付けることができる。
[形態2]タンクの製造装置は、前記タンク用のライナの軸線に沿った両端部にそれぞれ取り付けられる軸部材と、前記軸部材を固定するチャックとを有する保持装置であって、前記軸線を中心軸として前記ライナが回転可能に保持する保持装置を有し、前記チャックは、前記軸部材の一方の端部が挿入される胴部であって、前記ライナの端部から離れるにつれて内周径が大きくなる胴部と、前記胴部に嵌合する円筒状のくさび型形状を有するテーパ部であって、前記ライナの端部から離れるにつれて外周径が大きくなるテーパ部と、を備える。
この形態のタンクの製造装置によれば、チャックは、ライナの端部から離れるにつれて内周径が大きくなる胴部と、胴部に嵌合する円筒状のくさび型形状を有し、ライナの端部から離れるにつれて外周径が大きくなるテーパ部と、を備えるので、テーパ部がくさびとして機能することによって、軸部材にライナの中心軸に向かう力を加えることができる。このため、軸部材をより強固に把持することができる。また、軸部材を用いてライナの両端が離れる方向にライナの両端を引っ張りながらライナを回転させる際、ライナの一方の端部に駆動力が集中することを抑制して、ライナにたわみや、ねじれ等の変形が発生することをより抑制できる。
SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms.
[Mode 1] A tank manufacturing method includes: (a) a shaft member attached to each end of the tank liner; and a chuck into which the shaft member is inserted to fix the shaft member. fitted into the body portion and the inner peripheral diameter larger body portion moves away from the end, with a chuck and a tapered portion the outer periphery diameter increases with distance from the end of the liner, before Kira A step of holding the both ends of the liner along the axis so that the liner is rotatable about the axis as a central axis; and (b) using the two shaft members fixed to the chuck, the axis along the axis. A step of rotating the liner in conjunction with the shaft member while pulling both ends of the liner in a direction in which both ends of the liner are separated; and (c) fiber is fed to the liner rotating with the shaft member according to (b). And a step to put wood,.
According to the method of manufacturing a tank of this embodiment, the shaft member attached to both ends of the liner, and the chuck for fixing the shaft member, the body and the body having an inner peripheral diameter that increases as the distance from the end of the liner increases. And a chuck that includes a tapered portion that increases in outer diameter as it moves away from the end of the liner, and the liner rotatably holds both ends along the liner axis. By functioning as a wedge, a force toward the central axis of the liner can be applied to the shaft member, and the shaft member can be gripped more firmly. In addition, when the fiber is wound around the outer peripheral surface of the liner, the liner is rotated in conjunction with the shaft member while pulling both ends of the liner in a direction in which both ends of the liner are separated using the shaft member fixed to the chuck. The force along the axis and the force in the rotational direction can be transmitted to the shaft member at the same time, suppressing the concentration of the driving force on one end of the liner, and deforming the liner such as bending and twisting Can be prevented from occurring. For this reason, the fiber can be wound around the outer peripheral surface of the liner with high accuracy.
[Mode 2] The tank manufacturing apparatus is a holding device having shaft members respectively attached to both end portions along the axis of the tank liner, and a chuck for fixing the shaft member. The liner has a holding device that rotatably holds the liner, and the chuck is a body portion into which one end portion of the shaft member is inserted, and the inner peripheral diameter increases as the distance from the end portion of the liner increases. And a taper portion having a cylindrical wedge shape that fits into the body portion, and has a taper portion whose outer diameter increases as the distance from the end of the liner increases.
According to the tank manufacturing apparatus of this aspect, the chuck has a barrel portion whose inner diameter increases as it moves away from the end portion of the liner, and a cylindrical wedge shape that fits into the barrel portion. Since the outer peripheral diameter increases with distance from the portion, the tapered portion functions as a wedge, so that a force toward the central axis of the liner can be applied to the shaft member. For this reason, a shaft member can be grasped more firmly. Also, when rotating the liner while pulling both ends of the liner in a direction that separates both ends of the liner using a shaft member, it is possible to prevent the driving force from concentrating on one end of the liner, and to deflect or twist the liner. It is possible to further suppress the occurrence of such deformation.

(1)本発明の一実施形態によれば、タンクの製造方法が提供される。この製造方法は、(a)軸部材を用いて、前記タンク用のライナの軸線に沿った両端を、前記軸線を中心軸として前記ライナが回転可能に保持する工程と;(b)前記軸部材を、前記軸線に沿って前記ライナの両端の外側へ引っ張りながら前記軸部材のうちの前記ライナを挟んだ両側を回転駆動させる工程と;(c)前記(b)により前記軸部材と共に回転する前記ライナに繊維を巻き付ける工程と;を備える。
この形態の製造方法によれば、繊維をライナの外周面に巻き付ける際に、ライナの軸線に沿った両端を保持する軸部材を、軸線に沿ってライナの両端の外側へ引っ張りながら、軸部材のライナを挟んだ両側を軸線を中心軸として回転駆動させるので、軸線に沿った力と、回転方向に沿った力とを同時に軸部材に伝達させることができ、ライナの一方の端部に駆動力が集中することを抑制して、ライナにたわみや、ねじれ等の変形が発生することを抑制できる。このため、ライナの外周面に繊維を精度よく巻き付けることができる。
(1) According to one embodiment of the present invention, a method for manufacturing a tank is provided. In this manufacturing method, (a) a shaft member is used to hold both ends of the tank liner along the axis line so that the liner is rotatable about the axis line; and (b) the shaft member. And (c) rotating together with the shaft member according to (b); and (c) rotating the both sides of the shaft member while pulling the outer side of the liner along the axis. Winding the fiber around the liner;
According to the manufacturing method of this aspect, when the fiber is wound around the outer peripheral surface of the liner, the shaft member that holds both ends along the axis of the liner is pulled to the outside of both ends of the liner along the axis. Since both sides of the liner are rotationally driven around the axis as the central axis, the force along the axis and the force along the rotational direction can be transmitted to the shaft member at the same time, and the driving force is applied to one end of the liner. It is possible to suppress the occurrence of deformation such as deflection and torsion in the liner. For this reason, the fiber can be wound around the outer peripheral surface of the liner with high accuracy.

本発明は、種々の形態で実現することも可能である。例えば、タンクに繊維を巻き付ける方法や、タンクの製造装置等の形態においても実現できる。   The present invention can be realized in various forms. For example, it can be realized in the form of a method of winding a fiber around a tank or a tank manufacturing apparatus.

本発明の一実施形態におけるタンクの製造方法を示す工程図である。It is process drawing which shows the manufacturing method of the tank in one Embodiment of this invention. 準備工程で準備されるライナの一例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an example of the liner prepared by a preparatory process. 保持装置の概略構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows schematic structure of a holding | maintenance apparatus. 軸部材がチャックにより固定されている様子を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows a mode that the shaft member is being fixed with the chuck | zipper. チャックの構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the structure of a chuck | zipper.

A.実施形態:
図1は、本発明の一実施形態におけるタンクの製造方法を示す工程図である。本実施形態の製造方法により製造されるタンクは、略円筒形の容器形状のタンク用のライナ(後述のライナ10)に強化繊維を巻き付けた構成を有する。かかるタンクは、燃料電池システムにおいて、燃料ガスとしての水素ガスを貯蔵するために用いられる。図1に示すように、まず準備工程が実行される(工程P105)。準備工程(工程P105)では、上述のライナや、強化繊維などのタンクの製造にあたって必要となる装置や、材料を準備する。本実施形態において、強化繊維として、あらかじめ熱硬化性樹脂を含浸させた炭素繊維が用いられる。炭素繊維に含浸される熱硬化性樹脂は、例えば、エポキシ樹脂や、ポリエステル樹脂や、ポリアミド樹脂等の熱硬化性を有する任意の樹脂である。また、これらの樹脂に加えて、炭素繊維の補強を目的として、ガラス繊維やアラミド繊維を含んでもよい。
A. Embodiment:
FIG. 1 is a process diagram showing a tank manufacturing method according to an embodiment of the present invention. The tank manufactured by the manufacturing method of the present embodiment has a configuration in which reinforcing fibers are wound around a substantially cylindrical container-shaped tank liner (liner 10 described later). Such a tank is used for storing hydrogen gas as fuel gas in a fuel cell system. As shown in FIG. 1, a preparation process is first performed (process P105). In the preparation step (step P105), devices and materials necessary for manufacturing the above-described liner and tanks such as reinforcing fibers are prepared. In the present embodiment, carbon fibers impregnated with a thermosetting resin in advance are used as the reinforcing fibers. The thermosetting resin impregnated in the carbon fiber is an arbitrary resin having thermosetting properties such as an epoxy resin, a polyester resin, and a polyamide resin. In addition to these resins, glass fibers and aramid fibers may be included for the purpose of reinforcing the carbon fibers.

図2は、準備工程(工程P105)で準備されるライナの一例を示す断面図である。ライナ10は、本体部20と、2つの口金部30と、を備える。本体部20は、高いガスバリア性を有する樹脂製の容器である。本体部20は、例えば、ポリアミド、エチレンビニルアルコール共重合体、ポリエチレン等の樹脂により形成されている。なお、樹脂に代えて、アルミニウム合金などの金属により形成されていてもよい。本体部20は、略円筒状のシリンダー部21と、シリンダー部21を挟んで配置される凸曲面形状の2つのドーム部22と、を有する。図2において、中心軸CXは、シリンダー部21の中心軸を表わす。換言すると、中心軸CXは、ライナ10の中心軸でもあると言える。   FIG. 2 is a cross-sectional view showing an example of a liner prepared in the preparation process (process P105). The liner 10 includes a main body portion 20 and two base portions 30. The main body 20 is a resin container having a high gas barrier property. The main body 20 is made of, for example, a resin such as polyamide, ethylene vinyl alcohol copolymer, or polyethylene. In addition, it may replace with resin and may be formed with metals, such as an aluminum alloy. The main body portion 20 includes a substantially cylindrical cylinder portion 21 and two dome portions 22 having a convex curved surface disposed with the cylinder portion 21 interposed therebetween. In FIG. 2, the central axis CX represents the central axis of the cylinder portion 21. In other words, it can be said that the central axis CX is also the central axis of the liner 10.

2つの口金部30は、それぞれドーム部22の頂点部分に取り付けられている。図2に示すように、口金部30は、ライナ10における長手方向(ライナ10の中心軸CXに沿った方向)の両端部に装着されている。口金部30は、口金部30の中心軸と、ライナ10の中心軸CXとが一致するように取り付けられている。口金部30は、ライナ10の内部と連通しており、後述のライナ保持工程において、軸部材(後述の軸部材210)が挿入される。また、本実施形態におけるタンクの製造方法により製造されたタンクが燃料電池システムに用いられる際には、口金部30に水素ガス供給用の配管が接続される。   The two base parts 30 are each attached to the apex part of the dome part 22. As shown in FIG. 2, the cap portion 30 is attached to both ends of the liner 10 in the longitudinal direction (the direction along the central axis CX of the liner 10). The base part 30 is attached so that the central axis of the base part 30 and the central axis CX of the liner 10 coincide. The base portion 30 communicates with the inside of the liner 10, and a shaft member (a shaft member 210 described later) is inserted in a liner holding step described later. In addition, when a tank manufactured by the tank manufacturing method according to the present embodiment is used in a fuel cell system, a pipe for supplying hydrogen gas is connected to the base part 30.

図1に示すように、準備工程(工程P105)が完了すると、ライナ保持工程が実行される(工程P110)。ライナ保持工程(工程P110)では、保持装置(後述の保持装置200)にライナ10が取り付けられて、ライナ10が保持される。   As shown in FIG. 1, when the preparation process (process P105) is completed, a liner holding process is performed (process P110). In the liner holding step (step P110), the liner 10 is attached to a holding device (a holding device 200 described later), and the liner 10 is held.

図3は、保持装置200の概略構成を示す説明図である。図3では、ライナ保持工程(工程P110)実行後の状態を示している。また、図3では、説明の便宜上、ライナ10は、図2と同様に、断面により表わされている。ライナ保持工程では、一対の保持装置200により、ライナ10の中心軸CXに沿った両端が保持される。各保持装置200は、軸部材210と、チャック220と、モータ230と、を備える。なお、一対の保持装置200は、互いに同じ構成を有するため、互いに同一の符号を付している。軸部材210は、ライナ10を保持するために用いられる。加えて、後述の回転駆動工程において、ライナ10を中心軸CXを軸線として回転させる際に支軸としても用いられる。軸部材210は、棒状の外観形状を有し、一方の端部は、ライナ10の口金部30に挿入され、他方の端部は、チャック220により固定されている。このとき、軸部材210は、ライナ10が中心軸CXを中心軸として回転方向Rへ回転可能となるようにライナ10を保持する。このため、軸部材210が回転すると、ライナ10は、軸部材210と連動して中心軸CXを中心軸として回転する。図3において、X軸およびY軸は水平面と平行であり、Z軸は鉛直方向と平行である。+Z方向は鉛直上方、−Z方向は鉛直下方を示す。中心軸CXは、X軸と平行である。   FIG. 3 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of the holding device 200. FIG. 3 shows a state after execution of the liner holding process (process P110). In FIG. 3, for convenience of explanation, the liner 10 is represented by a cross section as in FIG. 2. In the liner holding process, both ends of the liner 10 along the central axis CX are held by the pair of holding devices 200. Each holding device 200 includes a shaft member 210, a chuck 220, and a motor 230. In addition, since a pair of holding | maintenance apparatus 200 has the mutually same structure, it attaches | subjects the mutually same code | symbol. The shaft member 210 is used for holding the liner 10. In addition, it is also used as a support shaft when the liner 10 is rotated about the central axis CX as an axis in a rotation driving process described later. The shaft member 210 has a rod-like appearance, one end is inserted into the base portion 30 of the liner 10, and the other end is fixed by a chuck 220. At this time, the shaft member 210 holds the liner 10 so that the liner 10 can rotate in the rotation direction R about the central axis CX. For this reason, when the shaft member 210 rotates, the liner 10 rotates around the central axis CX in conjunction with the shaft member 210. In FIG. 3, the X axis and the Y axis are parallel to the horizontal plane, and the Z axis is parallel to the vertical direction. The + Z direction indicates a vertically upward direction, and the −Z direction indicates a vertically downward direction. The central axis CX is parallel to the X axis.

チャック220は、軸部材210を固定するための金属製の固定治具である。本実施形態では、チャック220は、コレットチャックとして構成されている。チャック220の一方の端部には、軸部材210が挿入されて固定されており、他方の端部には、モータ230が接続されている。モータ230は、軸部材210を回転駆動させるための動力源として用いられる。軸部材210およびチャック220の詳細構成については、後述する。なお、ライナ保持工程(工程P110)の完了後においても、ライナ10は、一対の保持装置200により継続して保持される。   The chuck 220 is a metal fixing jig for fixing the shaft member 210. In the present embodiment, the chuck 220 is configured as a collet chuck. The shaft member 210 is inserted and fixed to one end of the chuck 220, and the motor 230 is connected to the other end. The motor 230 is used as a power source for driving the shaft member 210 to rotate. Detailed configurations of the shaft member 210 and the chuck 220 will be described later. Even after the liner holding step (step P110) is completed, the liner 10 is continuously held by the pair of holding devices 200.

図1に示すように、ライナ保持工程(工程P110)が完了すると、回転駆動工程が実行される(工程P115)。回転駆動工程(工程P115)では、図3の白抜き矢印で示すように、軸部材210をライナ10の両端外側へ引っ張りながら、軸部材210のうちライナ10を挟んだ両側を回転方向Rへ回転駆動させる。具体的には、ライナ10の−X側の端部を保持している軸部材210を−X方向へ引っ張り、ライナ10の+X側の端部を保持している軸部材210を+X方向へ引っ張る。そして、それぞれの軸部材210を回転方向Rへ互いに同じ速度で回転駆動する。   As shown in FIG. 1, when the liner holding process (process P110) is completed, a rotation driving process is executed (process P115). In the rotational driving process (process P115), as shown by the white arrows in FIG. 3, while the shaft member 210 is pulled outward from both ends of the liner 10, both sides of the shaft member 210 sandwiching the liner 10 are rotated in the rotation direction R. Drive. Specifically, the shaft member 210 holding the −X side end of the liner 10 is pulled in the −X direction, and the shaft member 210 holding the + X side end of the liner 10 is pulled in the + X direction. . Then, the shaft members 210 are driven to rotate in the rotation direction R at the same speed.

図4は、軸部材210がチャック220により固定されている様子を模式的に示す断面図である。図5は、チャック220の構成を示す分解斜視図である。図4では、図3におけるライナ10の右側(+X側)の口金部30と、軸部材210およびチャック220とのZ軸に沿った断面を示している。図4および図5に示すように、チャック220は、テーパ部221と、胴部222とを備える。図4に示すように、テーパ部221は、胴部222の軸孔に差し込まれている。図5では、胴部222からテーパ部221を抜いた状態のチャック220を示している。   FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing how the shaft member 210 is fixed by the chuck 220. FIG. 5 is an exploded perspective view showing the configuration of the chuck 220. 4 shows a cross section along the Z-axis of the base 30 on the right side (+ X side) of the liner 10 in FIG. 3, the shaft member 210, and the chuck 220. As shown in FIG. As shown in FIGS. 4 and 5, the chuck 220 includes a tapered portion 221 and a body portion 222. As shown in FIG. 4, the tapered portion 221 is inserted into the shaft hole of the body portion 222. FIG. 5 shows the chuck 220 in a state where the tapered portion 221 is removed from the body portion 222.

テーパ部221は、円筒状のくさび型形状を有する。テーパ部221の先端(−X方向側)は、−X方向へ向かうにつれて外周径が小さくなるテーパ状に形成されている。テーパ状に形成された部分には、円周方向に所定の間隔で並んだ複数のスリットSLが形成されている。各スリットSLは、X軸と略平行に延設されている。図5に示す−X方向と平行な白抜き矢印の方向にテーパ部221が胴部222の軸孔に挿入される。   The tapered portion 221 has a cylindrical wedge shape. The tip end (−X direction side) of the taper portion 221 is formed in a tapered shape in which the outer peripheral diameter becomes smaller toward the −X direction. A plurality of slits SL arranged at a predetermined interval in the circumferential direction are formed in the tapered portion. Each slit SL extends substantially parallel to the X axis. A tapered portion 221 is inserted into the shaft hole of the body portion 222 in the direction of a white arrow parallel to the −X direction shown in FIG.

胴部222は、円筒状の外観形状を有している。胴部222の後端(+X方向側)の端部の内周は、テーパ部221のテーパ形状の部分に合わせた形状に形成されている。具体的には、胴部222は、+X方向に向かうにつれて内周径が大きくなるテーパ状に形成されている。胴部222の軸孔にテーパ部221が差し込まれると、胴部222のテーパ状の部分とテーパ部221のテーパ状の部分とが互いに接し合う。このとき、テーパ部221のスリットSLの幅が狭くなり、テーパ部221のテーパ状の部分が縮径する。これによりテーパ部221は、くさびとして機能する。図4に示すように、各軸部材210には、テーパ部221から中心軸CXに向かう力f1が加わる。また、各軸部材210は、回転駆動工程(工程P115)において、中心軸CXに沿って+X側へ引っ張られながら、回転方向Rへ回転しているので、各軸部材210には、中心軸CXに沿った力と、回転方向Rへの力とが同時に伝わることになる。このため、ライナ10の一方の端部に力が集中することを抑制できる。   The trunk portion 222 has a cylindrical appearance. The inner periphery of the rear end (+ X direction side) of the body portion 222 is formed in a shape matching the tapered portion of the taper portion 221. Specifically, the body portion 222 is formed in a tapered shape having an inner peripheral diameter that increases toward the + X direction. When the tapered portion 221 is inserted into the shaft hole of the trunk portion 222, the tapered portion of the trunk portion 222 and the tapered portion of the tapered portion 221 contact each other. At this time, the width of the slit SL of the taper portion 221 is narrowed, and the diameter of the tapered portion of the taper portion 221 is reduced. Thereby, the taper part 221 functions as a wedge. As shown in FIG. 4, a force f <b> 1 is applied to each shaft member 210 from the tapered portion 221 toward the central axis CX. Further, since each shaft member 210 rotates in the rotation direction R while being pulled toward the + X side along the center axis CX in the rotation driving step (step P115), each shaft member 210 includes the center axis CX. And the force in the rotation direction R are transmitted simultaneously. For this reason, it can suppress that force concentrates on one edge part of the liner 10. FIG.

図1に示すように、回転駆動工程(工程P115)が完了すると、繊維巻き付け工程が実行される(工程P120)。繊維巻き付け工程(工程P120)では、ライナ10の外周面全体に強化繊維を巻き付ける。ここで、上述の回転駆動工程(P115)において、図3に示すように、ライナ10は、軸部材210とともに回転方向Rへ回転しているので、強化繊維は、回転しているライナ10に対して巻き付けられる。本実施形態では、強化繊維は、ライナ10に対して、ヘリカル巻きで巻き付けられる。なお、ヘリカル巻きに代えて、フープ巻きで巻き付けられてもよいし、ヘリカル巻きとフープ巻きとを組み合わせて巻き付けられてもよい。   As shown in FIG. 1, when the rotation driving process (process P115) is completed, a fiber winding process is executed (process P120). In the fiber winding process (process P120), the reinforcing fiber is wound around the entire outer peripheral surface of the liner 10. Here, in the above-described rotation driving step (P115), as shown in FIG. 3, the liner 10 is rotated in the rotation direction R together with the shaft member 210, so that the reinforcing fiber is relative to the rotating liner 10. It is wrapped around. In this embodiment, the reinforcing fiber is wound around the liner 10 by helical winding. In addition, it may replace with helical winding and may be wound by hoop winding, and may be wound combining helical winding and hoop winding.

図1に示すように、繊維巻き付け工程(工程P120)が完了すると、熱硬化工程が実行される(工程P125)。熱硬化工程(工程P125)では、ライナ10全体を加熱する。これにより、ライナ10の外周面に巻き付けられた強化繊維に含まれる熱硬化製樹脂が硬化し、ライナ10の外表面を覆う繊維強化樹脂層が形成される。このようにして、繊維強化樹脂層を有するタンクが得られる。   As shown in FIG. 1, when the fiber winding process (process P120) is completed, a thermosetting process is performed (process P125). In the thermosetting process (process P125), the entire liner 10 is heated. Thereby, the thermosetting resin contained in the reinforcing fiber wound around the outer peripheral surface of the liner 10 is cured, and a fiber reinforced resin layer covering the outer surface of the liner 10 is formed. In this way, a tank having a fiber reinforced resin layer is obtained.

以上説明した、本実施形態のタンクの製造方法によれば、繊維巻き付け工程(工程P125)において、ライナ10の中心軸CXに沿った両端を保持する軸部材210を、中心軸CXに沿ってライナ10の両端の外側へ引っ張りながら、軸部材210のライナ10を挟んだ両側を中心軸CXを中心軸として回転駆動させるので、中心軸CXに沿った力と、回転方向Rに沿った力とを同時に軸部材210に伝達させることができ、ライナ10の一方の端部に力が集中することを抑制して、ライナ10にたわみや、ねじれ等の変形が発生することを抑制できる。このため、ライナ10の外周面に繊維を精度よく巻き付けることができる。   According to the tank manufacturing method of the present embodiment described above, in the fiber winding step (process P125), the shaft member 210 that holds both ends along the central axis CX of the liner 10 is aligned along the central axis CX. 10, while both sides of the shaft member 210 sandwiching the liner 10 are driven to rotate about the central axis CX as the central axis, the force along the central axis CX and the force along the rotational direction R are At the same time, it can be transmitted to the shaft member 210, and the concentration of force on one end of the liner 10 can be suppressed, so that the liner 10 can be prevented from being deformed, such as bending or twisting. For this reason, the fiber can be wound around the outer peripheral surface of the liner 10 with high accuracy.

B.変形例:
B1.変形例1:
上記実施形態において、準備工程P105において、ライナ10の準備をしていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、ライナ10に巻き付ける強化繊維への熱硬化性樹脂の含浸工程を含んでもよい。これらの構成においても、本実施形態と同様の効果を奏する。
B. Variations:
B1. Modification 1:
In the said embodiment, although the liner 10 was prepared in the preparation process P105, this invention is not limited to this. For example, the impregnation process of the thermosetting resin to the reinforcing fiber wound around the liner 10 may be included. Even in these configurations, the same effects as those of the present embodiment can be obtained.

B2.変形例2:
上記実施形態において、強化繊維として、熱硬化性樹脂を含浸させた炭素繊維を用いていたが、本発明はこれに限定されない。熱硬化性樹脂に代えて、紫外線硬化性樹脂を含浸させてもよい。その場合、熱硬化工程(工程P125)において紫外線を照射させて樹脂を硬化させてもよい。このような構成においても、本実施形態と同様の効果を奏する。
B2. Modification 2:
In the said embodiment, although the carbon fiber which impregnated the thermosetting resin was used as a reinforced fiber, this invention is not limited to this. Instead of the thermosetting resin, an ultraviolet curable resin may be impregnated. In that case, the resin may be cured by irradiating with ultraviolet rays in the thermosetting process (process P125). Even in such a configuration, the same effects as in the present embodiment can be obtained.

本発明は、上述の実施形態および変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。   The present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and can be realized with various configurations without departing from the spirit of the present invention. For example, the technical features in the embodiments and the modifications corresponding to the technical features in each embodiment described in the summary section of the invention are to solve some or all of the above-described problems, or In order to achieve part or all of the effects, replacement or combination can be performed as appropriate. Further, if the technical feature is not described as essential in the present specification, it can be deleted as appropriate.

10…ライナ
20…本体部
21…シリンダー部
22…ドーム部
30…口金部
200…保持装置
210…軸部材
220…チャック
221…テーパ部
222…胴部
230…モータ
CX…中心軸
R…回転方向
SL…スリット
f1…力
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Liner 20 ... Main-body part 21 ... Cylinder part 22 ... Dome part 30 ... Base part 200 ... Holding device 210 ... Shaft member 220 ... Chuck 221 ... Tapered part 222 ... Trunk part 230 ... Motor CX ... Center axis R ... Rotation direction SL ... Slit f1 ... Power

Claims (2)

タンクの製造方法であって、
(a)前記タンク用のライナの両端部にそれぞれ取り付けられる軸部材と、前記軸部材が挿入され、前記軸部材を固定するチャックであって、前記ライナの端部から離れるにつれて内周径が大きくなる胴部と前記胴部に嵌合し、前記ライナの端部から離れるにつれて外周径が大きくなるテーパ部とを備えるチャックと、を用いて、前記ライナの軸線に沿った両端を、前記軸線を中心軸として前記ライナが回転可能に保持する工程と、
(b)前記チャックに固定された2つの前記軸部材を用いて、前記軸線に沿って前記ライナの両端が離れる方向に前記ライナの両端を引っ張りながら前記軸部材と連動して前記ライナを回転させる工程と、
(c)前記(b)により前記軸部材と共に回転する前記ライナに繊維を巻き付ける工程と、
を備える、
タンクの製造方法。
A tank manufacturing method comprising:
(A) A shaft member attached to both ends of the liner for the tank, and a chuck for inserting the shaft member and fixing the shaft member, and the inner peripheral diameter increases as the distance from the end of the liner increases. becomes barrel and fitted into the barrel, a chuck and a tapered portion the outer periphery diameter increases with distance from the end of the liner, with the opposite ends along the axis of the front Kira Ina, wherein Holding the liner rotatably about an axis as a central axis;
(B) Using the two shaft members fixed to the chuck, the liner is rotated in conjunction with the shaft member while pulling both ends of the liner in a direction in which both ends of the liner are separated along the axis. Process,
(C) winding the fiber around the liner rotating together with the shaft member according to (b);
Comprising
Tank manufacturing method.
タンクの製造装置であって、  Tank manufacturing equipment,
前記タンク用のライナの軸線に沿った両端部にそれぞれ取り付けられる軸部材と、前記軸部材を固定するチャックとを有する保持装置であって、前記軸線を中心軸として前記ライナが回転可能に保持する保持装置を有し、  A holding device having shaft members respectively attached to both end portions along the axis of the tank liner and a chuck for fixing the shaft member, wherein the liner is rotatably held around the axis. Having a holding device;
前記チャックは、  The chuck is
前記軸部材の一方の端部が挿入される胴部であって、前記ライナの端部から離れるにつれて内周径が大きくなる胴部と、    A barrel portion into which one end portion of the shaft member is inserted, and a barrel portion having an inner peripheral diameter that increases with distance from the end portion of the liner;
前記胴部に嵌合する円筒状のくさび型形状を有するテーパ部であって、前記ライナの端部から離れるにつれて外周径が大きくなるテーパ部と、    A tapered portion having a cylindrical wedge shape that fits into the body portion, and a tapered portion whose outer diameter increases as the distance from the end of the liner increases;
を備える、  Comprising
タンクの製造装置。  Tank manufacturing equipment.
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