JP6572013B2 - Track-and-shrinker for road-rail vehicles - Google Patents

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Description

本発明は、軌陸両用車の軌道地固め機に関するものであり、より詳細には、軌陸両用車に搭載されて、鉄道線路敷設道床の新設線、道床交換、設備交換等の道床工事後の初期沈下を促進し、軌道稼働時の沈下を抑制するために行う地固め工事に使用する軌陸両用車の軌道地固め機に関するものである。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an orbital vehicle track consolidation machine, and more specifically, an initial settlement after a roadbed construction such as a new railroad laying roadbed, roadbed replacement, equipment replacement, etc. The present invention relates to an orbital road consolidation machine for use in road-sharing vehicles used in consolidation work to promote settlement and suppress subsidence during track operation.

上記軌道地固め機は、レールとまくらぎを介して道床に加振して、バラスト密度を高めるためのものである。従来より軌道地固め機(加振装置)を備えた車両は存在していたが、それらは専ら軌道走行用のものであって、一般道路走行ができないため、踏切等の載線個所に輸送し、そこにおいて載線させるという手間のかかる作業が不可欠であった。   The orbital consolidation machine is for exciting the roadbed through rails and sleepers to increase the ballast density. Conventionally, vehicles equipped with track consolidation machines (vibration devices) existed, but they are exclusively for track travel and cannot travel on general roads. The laborious work of placing the line there was indispensable.

また、加振式地固め装置においては、その振動伝達に当たり、2本のレールで構成されるレール面に垂直な方向に加振する場合は、レールをクランプすることなくレールに振動を伝達することができるが、レール面に平行な方向(水平方向)に加振する場合、あるいは、レール面に平行な方向への加振分力がある加振の振動伝達の場合は、何らかのクランプ手段によってレールをクランプし、そのクランプ手段を介してレールに振動を伝達する必要がある。   In addition, in the vibration-type consolidation device, when the vibration is transmitted in the direction perpendicular to the rail surface composed of two rails, the vibration can be transmitted to the rail without clamping the rail. However, when the vibration is applied in the direction parallel to the rail surface (horizontal direction), or in the case of vibration transmission with an excitation component in the direction parallel to the rail surface, the rail is moved by some clamping means. It is necessary to clamp and transmit vibration to the rail through the clamping means.

例えば、そのクランプ手段として、フランジ付きの車輪で軌間の内側からレールを押し、軌間外からローラでレールを押すことでレールをクランプする方法が採られていた。しかるに、この方法による場合は、軌間内に位置する車輪のフランジが常にレールに接触していることが必要であり、スラック等によって軌間寸法に変動が生じた場合においても、車輪のフランジが、常にその変動に追従してレールに接触し続けることが要請される。そして、この要請に応え、レールと車輪のフランジとの接触を確実に行うためには、軌間内のレール頭部に倣うように車輪をレールに押し当てる伸縮機構が必要となり、また、加振装置を支える支持機構が必要となる。   For example, as the clamping means, a method of clamping the rail by pressing the rail from the inside of the gauge with a wheel with a flange and pressing the rail with a roller from the outside of the gauge has been adopted. However, according to this method, it is necessary that the wheel flange located in the gauge always be in contact with the rail. Even when the gauge dimension is changed due to slack or the like, the wheel flange is always It is required to keep in contact with the rail following the fluctuation. In order to meet this request and to ensure contact between the rail and the flange of the wheel, an expansion / contraction mechanism that presses the wheel against the rail so as to follow the rail head in the gauge is required. A support mechanism that supports the above is required.

また、その場合、軌間内寸法に倣うために、油圧シリンダー等の伸縮機構によってレールに対して軌間内側から外方への張り出し力が加えられ、これを軌間外側からクランプローラで押さえるが、その際、内側からの張り出し力によりレールに対して過大な負荷がかかるおそれがある。そして、それに伴い、軌間の値が変わることもあり得る。このような不都合を回避するために、車軸は複雑な構造とならざるを得ず、また、強度保持のための構造も必要となるという問題が生ずる。   In that case, in order to follow the gauge dimensions, a telescopic mechanism such as a hydraulic cylinder applies an overhanging force to the rail from the gauge inside to the outside, and this is pressed by the clamp roller from the gauge outside. There is a possibility that an excessive load is applied to the rail due to the overhanging force from the inside. And the value of a gauge may change in connection with it. In order to avoid such an inconvenience, the axle has to have a complicated structure, and a problem arises that a structure for maintaining strength is also required.

特許第3834116号公報Japanese Patent No. 3834116 特開2001−246325号公報JP 2001-246325 A 特開2008−248650号公報JP 2008-248650 A

上述したように、従来の加振装置を備えた車両は、専ら軌道走行用であったため、踏切等における載線作業が必要である。また、地固め装置によって道床に振動を与える際、レール面に平行な方向に加振する場合、あるいは、レール面に平行な方向への加振分力がある加振の振動伝達の場合は、レールをクランプし、そのクランプ手段を介してレールに振動を伝達する必要があるところ、従来のレールクランプ手段によった場合は、スラック等によって軌間寸法に変動が生じた場合にその変動に追従させるための伸縮機構と、加振装置を支える支持機構とが必要となり、車軸は、十分な強度を具備しなければならない関係もあって、複雑な構造とならざるを得なかった。   As described above, a vehicle equipped with a conventional vibration exciter is exclusively for running on a track, and therefore requires a line work at a railroad crossing or the like. Also, when vibration is applied to the roadbed by the consolidation device, if vibration is applied in the direction parallel to the rail surface, or if vibration is transmitted with an excitation component in the direction parallel to the rail surface, the rail It is necessary to transmit the vibration to the rail via the clamping means. In the case of the conventional rail clamping means, when the variation in the gauge dimension is caused by slack or the like, the fluctuation is followed. The telescopic mechanism and the support mechanism for supporting the vibration device are required, and the axle has to have a complicated structure due to the relationship that it must have sufficient strength.

そこで本発明は、地固め工事における加振操作の際のレールのクランプを、伸縮機構を用いることなく、軌間寸法に変動が生じた場合に対応し得る態様にて行うことを可能にし、以て車軸を複雑な構造とすることを回避することができる軌陸両用車の軌道地固め機を提供することを課題とする。   Therefore, the present invention makes it possible to perform rail clamping during vibration excitation operations in consolidation work in a manner that can cope with variations in the gauge dimensions without using an expansion / contraction mechanism. It is an object of the present invention to provide a track consolidation machine for an amphibious vehicle that can avoid a complicated structure.

上記課題を解決するための請求項1に記載の発明は、軌陸両用車の荷台に搭載される軌道地固め機であって、前記軌道地固め機は、前記荷台を跨ぐように設置されて昇降シリンダーによって昇降駆動される車輪支持用架台と、前記車輪支持用架台に取り付けられていてこれと一体に上下動する加振装置及びレールクランプ機構とから成り、前記レールクランプ機構は、それぞれ一対のクランプアームと前記クランプアームを駆動するクランプ用シリンダーとを備え、前記一対のクランプアームは、前記車輪支持用架台の上昇時において前記クランプ用シリンダーの作用で開き、前記車輪支持用架台の下降時において前記クランプ用シリンダーの作用で閉じてレールをクランプするよう動作することを特徴とする軌陸両用車の軌道地固め機である。   The invention according to claim 1 for solving the above problem is an orbital consolidation machine mounted on a loading platform of an amphibious vehicle, wherein the orbital consolidation machine is installed so as to straddle the loading platform and is lifted by a lifting cylinder. A wheel support gantry that is driven up and down, and a vibration device and a rail clamp mechanism that are attached to the wheel support gantry and move up and down integrally with the wheel support gantry. The rail clamp mechanism includes a pair of clamp arms, A clamp cylinder for driving the clamp arm, and the pair of clamp arms is opened by the action of the clamp cylinder when the wheel support cradle is raised, and is used for the clamp when the wheel support cradle is lowered. An orbital compactor for an amphibious vehicle characterized in that it is closed by the action of a cylinder and operates to clamp the rail. .

一実施形態においては、前記レールクランプ機構は、前記車輪支持用架台を構成する倒コ字形状の側枠に設置された吊下軸によってレールと直交方向に回動可能に支持されるクランプ部フレームを含み、前記一対のクランプ用シリンダーは、前記クランプ部フレームに設置された一対のシリンダー取付杆の下端において枢支される。 In one embodiment, the rail clamp mechanism is a clamp part frame that is rotatably supported in a direction orthogonal to the rail by a suspension shaft that is installed on an inverted U-shaped side frame that constitutes the wheel support base. The pair of clamping cylinders is pivotally supported at the lower ends of the pair of cylinder mounting rods installed on the clamp part frame.

一実施形態においては、前記レールクランプ機構は絶縁構造とされ、また、前記加振装置は前記加振装置は左右に一対配備され、それぞれ前記レールクランプ機構のクランプ部フレームに横方向に設置された連結部材に固定されている加振装置吊持部材に、傾斜シリンダーを介して取り付けられて、前後の前記クランプ部フレーム間に渡された下側連結材上に載せられ、前記下側連結材に支持されて、前記傾斜シリンダーの作用で傾斜動作するIn one embodiment, the rail clamp mechanism has an insulating structure, and the vibration exciter is provided in a pair on the left and right, respectively, and is installed laterally on the clamp part frame of the rail clamp mechanism. It is attached to the vibration device suspension member fixed to the connecting member via an inclined cylinder, and is placed on the lower connecting member passed between the front and rear clamping unit frames , and is attached to the lower connecting member. The tilting motion is supported by the tilting cylinder .

本発明は上述したとおりであって、本発明に係る軌陸両用車の軌道地固め機は、軌陸両用車に搭載されるために、踏切等から直接載線可能となって機動性の向上を図ることができ、また、車輪支持用架台に取り付けられていてこれと一体に上下動するレールクランプ機構及び加振装置とを備えているため、加振操作時にレールクランプ機構によりレールをクランプすることができ、以て、加振装置からの振動を、クランプ部フレーム、レールクランプローラ、レールの順に無駄なく伝達することが可能となり、最終的にはまくらぎを介して道床に伝達することが可能となる。そして、その際クランプ部フレームが回動可能であって、軌間の寸法の変動に追従するため、車輪・車軸の伸縮機構は不要となり、また、それによりレールに対して過大な負荷がかかることがなくなるため、スラックの既設定値や軌間の値が地固め作業によって変動することが防止される効果がある。   The present invention is as described above, and the orbital road consolidation machine according to the present invention is mounted on the road-railing vehicle, so that it can be placed directly from a railroad crossing and the like, and the mobility is improved. In addition, it is equipped with a rail clamp mechanism and a vibration device that are attached to the wheel support base and move up and down together with it, so that the rail can be clamped by the rail clamp mechanism during vibration operation. Therefore, it is possible to transmit the vibration from the vibration device without any waste in the order of the clamp part frame, the rail clamp roller, and the rail, and finally it can be transmitted to the road bed via the sleepers. . At that time, the clamp part frame can be rotated to follow the change in the dimension between the rails, so that the telescopic mechanism of the wheel / axle becomes unnecessary, and an excessive load is applied to the rail. Therefore, there is an effect that the preset value of slack and the value of the gauge are prevented from fluctuating due to the consolidation work.

本発明に係る軌陸両用車の軌道地固め機を装備した軌陸両用車の全体構成を示す正面図である(軌道走行時)。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view showing an entire configuration of a road-rail vehicle equipped with a track-road compactor for a road-rail vehicle according to the present invention (during track travel). 本発明に係る軌陸両用車の軌道地固め機を装備した軌陸両用車のカバーを除去した状態の全体構成を示す正面図である(軌道走行時)。It is a front view which shows the whole structure of the state which removed the cover of the track-and-rail vehicle equipped with the track-and-solidifier of the track-and-terrain vehicle which concerns on this invention (at the time of track running). 本発明に係る軌陸両用車の軌道地固め機を装備した軌陸両用車の全体構成を示す正面図である(作業時)。It is a front view which shows the whole structure of the track-and-rail vehicle equipped with the track-and-road consolidation machine of the track-and-terrain vehicle which concerns on this invention (at the time of work). 本発明に係る軌陸両用車の軌道地固め機の正面図である。1 is a front view of an orbital road compactor for an amphibious vehicle according to the present invention. 本発明に係る軌陸両用車の軌道地固め機の側面図である。1 is a side view of an orbital road compactor for an amphibious vehicle according to the present invention. 本発明に係る軌陸両用車の軌道地固め機の全体構成を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the whole structure of the track orbit fixing machine of the road-rail vehicle which concerns on this invention. 本発明に係る軌陸両用車の軌道地固め機におけるレールクランプ機構のクランプローラ部分の詳細図である。It is detail drawing of the clamp roller part of the rail clamp mechanism in the track consolidation machine of the road-rail vehicle which concerns on this invention. 本発明に係る軌陸両用車の軌道地固め機における加振装置を示す横断面図である。It is a cross-sectional view which shows the vibration excitation apparatus in the track consolidation machine of the road-rail vehicle which concerns on this invention. 本発明に係る軌陸両用車の軌道地固め機における加振装置を示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing an oscillating device in a track consolidation machine of an amphibious vehicle according to the present invention. 本発明に係る軌陸両用車の軌道地固め機における加振装置の構成例を示す斜視図である。It is a perspective view showing an example of composition of an oscillating device in a track consolidation machine of an amphibious vehicle according to the present invention. 本発明に係る軌陸両用車の軌道地固め機における加振装置の他の構成例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the other structural example of the vibration excitation apparatus in the track consolidation machine of the road-rail vehicle which concerns on this invention. 図11に示す加振装置の構成例の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the structural example of the vibration apparatus shown in FIG. 従来の加振装置の構成を示す横断面図である。It is a cross-sectional view which shows the structure of the conventional vibration apparatus.

以下に、本発明を実施するための形態について、図面に依拠して説明する。なお、以下の説明においては、車両の進行方向(レールの長さ方向)を前後方向とし、それに直交する方向を左右方向としてある。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the traveling direction of the vehicle (rail length direction) is defined as the front-rear direction, and the direction orthogonal thereto is defined as the left-right direction.

図1は、本発明に係る軌道地固め機11を搭載した軌陸両用車1の、軌道走行時における全体構成を示す図であり、図2はその外装カバー90及び内側カバー91を除去した状態を示すものである。この軌陸両用車1は、一般道路走行時に使用する前後一対のタイヤ2、3と、軌道走行時に使用する前後一対の軌道走行用車輪4、5と、軌道地固め機11の一部であって、地固め作業の際にレール101上に乗って車体を浮上させる役目を果たす前後一対の加振装置支持用車輪12、13とを備える。   FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of an orbital vehicle 1 equipped with a track consolidation machine 11 according to the present invention during track running, and FIG. 2 shows a state in which the exterior cover 90 and the inner cover 91 are removed. Is. This road-rail vehicle 1 is a part of a pair of front and rear tires 2 and 3 used when traveling on a general road, a pair of front and rear wheels 4 and 5 used when traveling on a track, and a track consolidation machine 11. A pair of front and rear vibration device supporting wheels 12 and 13 that serve to lift the vehicle body on the rail 101 during consolidation work are provided.

前側の軌道走行用車輪4は、軌陸両用車1の荷台8に設置された車輪引上げ用シリンダー6の作用で、一般道路走行時及び作業時には上方向に引き上げられて路面並びにレール101から浮上し(図3参照)、軌道走行時には下方に戻されてレール101上に乗る(図1、2参照)。また、後側の軌道走行用車輪5はボギー台車形態のもので、軌陸両用車1の荷台8に設置された図示せぬシリンダーによって昇降駆動され、一般道路走行時及び作業時には上方向に引き上げられて路面並びにレール101から浮上し(図3参照)、軌道走行時には下方に戻されてレール101上に乗る(図1、2参照)。図示された軌道走行用車輪5は、上昇時に90度転回する構成となっている。これらの軌道走行用車輪4、5は、自動車動力によって回転駆動される。   The front track running wheel 4 is lifted upward by the action of a wheel pulling cylinder 6 installed on the loading platform 8 of the road-rail vehicle 1 and is lifted from the road surface and the rail 101 when traveling on general roads and working ( When the vehicle is running on the track, it is returned downward and rides on the rail 101 (see FIGS. 1 and 2). Further, the rear-side track running wheel 5 is in the form of a bogie truck, and is driven up and down by a cylinder (not shown) installed on the loading platform 8 of the road-rail vehicle 1 and is lifted upward during general road running and work. Then, it floats up from the road surface and the rail 101 (see FIG. 3), and returns to the lower side and travels on the rail 101 (see FIGS. 1 and 2). The illustrated track running wheel 5 is configured to turn 90 degrees when raised. These orbital wheels 4 and 5 are rotationally driven by automobile power.

加振装置支持用車輪12、13は、後述するように、地固め作業時に下降してレール101上に乗ることにより、軌陸両用車1を浮上させる。加振装置支持用車輪12、13として用いる車輪は、単に車軸にホイールを取り付けた、一般的なシンプルな構造のものである。通例、加振装置支持用車輪12、13は前輪駆動とされ、前側の加振装置支持用車輪12の車軸が、軌陸両用車1の荷台8上に配備される発電機9を駆動源とする、後出の前車輪駆動装置10によって回転駆動される。   As will be described later, the vibration device supporting wheels 12 and 13 are lowered during the consolidation operation and ride on the rails 101, so that the road-rail vehicle 1 is levitated. The wheels used as the vibration device supporting wheels 12 and 13 have a general simple structure in which the wheels are simply attached to the axles. Typically, the vibration device support wheels 12 and 13 are front-wheel drive, and the axle of the front vibration device support wheel 12 is driven by a generator 9 provided on the loading platform 8 of the road-rail vehicle 1. Then, it is rotationally driven by the front wheel drive device 10 described later.

軌道地固め機11は、図4乃至図6に示されるように、前後の加振装置支持用車輪12、13を支持する車輪支持用架台22を有する。車輪支持用架台22は、左右に配置される倒コ字形状の側枠23、24を含んで構成され、各側枠23、24の前後の垂直杆がそれぞれ、加振装置支持用車輪12、13の車軸に連結される。即ち、各垂直杆の下端にそれぞれ軸受25が設置され、前側の軸受25、25間において前側の加振装置支持用車輪12の車軸が軸支され、後側の軸受25、25間において後側の加振装置支持用車輪13の車軸が軸支されるように構成される。   As shown in FIGS. 4 to 6, the track consolidation machine 11 includes a wheel support base 22 that supports the front and rear vibration device support wheels 12 and 13. The wheel support gantry 22 includes inverted U-shaped side frames 23 and 24 arranged on the left and right sides, and vertical rods before and after the side frames 23 and 24 are respectively provided with the vibration device support wheels 12 and 24. It is connected to 13 axles. That is, a bearing 25 is installed at the lower end of each vertical rod, the axle of the front vibration support wheel 12 is pivotally supported between the front bearings 25, 25, and the rear side between the rear bearings 25, 25. This is configured such that the axle of the vibration device supporting wheel 13 is pivotally supported.

また、前側の軸受25、25間に軸受25、25を連結する連結杆26が渡され、この連結杆26上に、前出の前車輪駆動装置10が設置される(図4、6参照)。   Further, a connecting rod 26 for connecting the bearings 25, 25 is passed between the front bearings 25, 25, and the above-described front wheel drive device 10 is installed on the connecting rod 26 (see FIGS. 4 and 6). .

各側枠23、24の前端部及び後端部の上面にそれぞれガイドポスト28、28a、29、29aが立設され、側枠23の前側のガイドポスト28と後側のガイドポスト28aの上端同士が、前後方向に伸びる連結杆30によって連結され、また、側枠24の前側のガイドポスト29と後側のガイドポスト29aの上端同士が、前後方向に伸びる連結杆30によって連結される。   Guide posts 28, 28a, 29, and 29a are erected on the upper surfaces of the front and rear end portions of the side frames 23 and 24, respectively, and the upper ends of the front guide post 28 and the rear guide post 28a of the side frame 23 Are connected by a connecting rod 30 extending in the front-rear direction, and the upper ends of the front guide post 29 and the rear guide post 29a of the side frame 24 are connected by a connecting rod 30 extending in the front-rear direction.

ガイドポスト28、28a、29、29aはそれぞれ、スライドガイド31、31a、32、32aに摺動自在に挿通されて、その上下動動作を支持される。前側のスライドガイド31、32は、軌陸両用車1の荷台8を横切るように渡される横梁33にブラケット35を介して設置され、後側のスライドガイド31a、32aは、同じく荷台8を横切るように渡される横梁34に、ブラケット36を介して設置される(図4、6参照)。横梁33、34は、それぞれ防振装置38を介して荷台8上に設置される。   The guide posts 28, 28a, 29, and 29a are slidably inserted into the slide guides 31, 31a, 32, and 32a, respectively, so that the vertical movement operation is supported. The front slide guides 31 and 32 are installed on a cross beam 33 passed across the loading platform 8 of the road-rail vehicle 1 via a bracket 35, and the rear slide guides 31 a and 32 a also cross the loading platform 8. It installs in the crossed beam 34 passed through the bracket 36 (refer FIG. 4, 6). The horizontal beams 33 and 34 are installed on the cargo bed 8 via vibration isolation devices 38, respectively.

車輪支持用架台22は、軌陸両用車1の荷台8に左右一対設置されて同期動作する昇降シリンダー41、42によって昇降駆動される。即ち、下方向に延びる車輪昇降用シリンダー41、42のロッド下端が、それぞれ側枠23、24の前後方向に伸びる上辺の中間部に連結されることにより、側枠23、24は車輪昇降用シリンダー41、42の伸縮動作に伴って上下動し、以て、加振装置支持用車輪12、13がレール101に乗り、あるいは、レール101から浮上する。   The wheel support base 22 is lifted and lowered by lift cylinders 41 and 42 that are installed on the left and right of the loading platform 8 of the road-rail vehicle 1 and operate synchronously. That is, the lower ends of the rods of the wheel elevating cylinders 41 and 42 extending in the downward direction are connected to the middle portions of the upper sides extending in the front-rear direction of the side frames 23 and 24, respectively. As the telescopic motions 41 and 42 move up and down, the vibration device supporting wheels 12 and 13 ride on the rail 101 or rise from the rail 101.

車輪昇降用シリンダー41、42は、防振機構38を介して荷台8を横切るように渡される横梁43に取り付けられる。この横梁43と上記スライドガイド31、31a、32、32aを支持する横梁33、34は、強度保持のために、その上面側が補強フレーム44によって連結される。   The wheel elevating cylinders 41 and 42 are attached to a cross beam 43 that is passed across the cargo bed 8 via a vibration isolation mechanism 38. The upper surfaces of the horizontal beams 43 and the horizontal beams 33 and 34 that support the slide guides 31, 31 a, 32, and 32 a are connected by a reinforcing frame 44 in order to maintain strength.

本発明に係る軌道地固め機11は、車輪支持用架台22に設置されて車輪支持用架台22と一体に上下動し、下降時においてレールをクランプするレールクランプ機構51〜54と、レールクランプ時に起振し、レールクランプ機構51〜54を介してレール及び道床に振動を与える加振装置81、82とを備える。   The track consolidation machine 11 according to the present invention is installed on a wheel support base 22, moves up and down integrally with the wheel support base 22, and clamps the rail when lowered, and is started at the time of rail clamping. And vibration devices 81 and 82 that vibrate the rail and the roadbed via the rail clamp mechanisms 51 to 54.

レールクランプ機構51〜54は4基、車輪支持用架台22の前後左右、即ち、各側枠23、24の前部及び後部に配設される。各レールクランプ機構51〜54は、側枠23、24に設置された吊下軸65、66によって回動可能に支持されるクランプ部フレーム55を有し、右側に位置するレールクランプ機構51、52のクランプ部フレーム55、55は、前後方向に伸びる上側連結杆56と下側連結材57とによって連結され、左側に位置するレールクランプ機構53、54は、やはり前後方向に伸びる上側連結杆56aと下側連結材57aとによって連結される。   The four rail clamp mechanisms 51 to 54 are arranged at the front, rear, left and right of the wheel support base 22, that is, at the front and rear portions of the side frames 23 and 24. Each rail clamp mechanism 51-54 has a clamp part frame 55 rotatably supported by suspension shafts 65, 66 installed in the side frames 23, 24, and the rail clamp mechanisms 51, 52 located on the right side. The clamp part frames 55 and 55 are connected by an upper connecting rod 56 and a lower connecting member 57 extending in the front-rear direction, and the rail clamp mechanisms 53 and 54 located on the left side are connected to an upper connecting rod 56a that also extends in the front-rear direction. They are connected to the lower connecting member 57a.

吊下軸65、66は、側枠23、24の水平杆の中間部に設置される一対の軸支部材67、68によって軸支される(特に図4参照)。吊下軸65、66の端部は、各クランプ部フレーム55に固定されている連結部材71に連結される。かくして、各クランプ部フレーム55、換言すれば、各レールクランプ機構51〜54は、吊下軸65、66を軸に、レール101と直交方向に回動可能となる(特に図5参照)。   The suspension shafts 65 and 66 are pivotally supported by a pair of pivot support members 67 and 68 installed in the middle part of the horizontal rods of the side frames 23 and 24 (see particularly FIG. 4). End portions of the suspension shafts 65 and 66 are connected to a connection member 71 fixed to each clamp portion frame 55. Thus, each clamp part frame 55, in other words, each rail clamp mechanism 51 to 54 can be rotated in a direction orthogonal to the rail 101 around the suspension shafts 65 and 66 (see particularly FIG. 5).

各クランプ部フレーム55の上面には横梁55aが設置され、その両端部にそれぞれシリンダー取付杆73、74が取り付けられ、各シリンダー取付杆73、74の下端にクランプ用シリンダー75、76が枢着される。クランプ用シリンダー75、76のロッド端は、クランプ部フレーム55の下端部に軸着された回動アーム77、78の端部に連結される。そして、回動アーム77、78の回動軸に、先端にクランプローラ79a、80a
を備えたクランプアーム79、80が固定される。
A horizontal beam 55a is installed on the upper surface of each clamp part frame 55, and cylinder mounting rods 73 and 74 are respectively attached to both ends thereof. Clamping cylinders 75 and 76 are pivotally attached to lower ends of the cylinder mounting rods 73 and 74, respectively. The The rod ends of the clamping cylinders 75 and 76 are connected to the ends of rotating arms 77 and 78 that are pivotally attached to the lower end of the clamp portion frame 55. Then, clamp rollers 79a and 80a are attached to the rotation axes of the rotation arms 77 and 78 at the tips.
The clamp arms 79 and 80 provided with are fixed.

レール101とレール101の連結部分には、両レール101に跨るようにその側面に当接する継ぎ目板101aがあてがわれるが、加振しながらの走行中にクランプローラ79a、80aがこの継ぎ目板101aに当たるおそれがある。その場合は、クランプを開いて継ぎ目板101aに当たることを回避する必要があるが、クランプが開いた状態での加振では、当然加振が弱まることになる。また、クランプローラ79a、80aが、レール101の締結具のボルト101bに当たることを避ける必要もある。そこで、クランプローラ79a、80aの高さを調整し、且つ、クランプローラ79a、80aの周側面がレール101の側面に平行になるように、回動アーム77、78とクランプアーム79、80とを設計する必要がある(図7参照)。   The joint portion between the rail 101 and the rail 101 is provided with a joint plate 101a that abuts on the side surface so as to straddle both rails 101. The clamp rollers 79a and 80a are connected to the joint plate 101a during running while vibrating. There is a risk of hitting. In that case, it is necessary to avoid opening the clamp and hitting the joint plate 101a. However, in the vibration with the clamp opened, the vibration is naturally weakened. Moreover, it is necessary to avoid that the clamp rollers 79a and 80a hit the bolt 101b of the fastener of the rail 101. Therefore, the heights of the clamp rollers 79a and 80a are adjusted, and the rotating arms 77 and 78 and the clamp arms 79 and 80 are arranged so that the peripheral side surfaces of the clamp rollers 79a and 80a are parallel to the side surface of the rail 101. It is necessary to design (see FIG. 7).

クランプ機構51〜54はこのような構成であって、レール非クランプ時には、車輪昇降用シリンダー41、42の縮動作に伴い、車輪支持用架台22と一体となって上昇し、その際クランプ用シリンダー75、76も縮動作をし、クランプアーム79、80は開いた状態となっている(図5の左半部参照)。そして、レールクランプ時には、上記非クランプ状態から、先ず、車輪昇降用シリンダー41、42が伸動作をして、クランプアーム79、80を、そのレールクランプ位置まで下降させる。   The clamp mechanisms 51 to 54 are configured as described above. When the rail is not clamped, the clamp mechanisms 51 to 54 are lifted together with the wheel support frame 22 as the wheel lifting cylinders 41 and 42 are contracted. 75 and 76 are also contracted, and the clamp arms 79 and 80 are open (see the left half of FIG. 5). At the time of rail clamping, from the non-clamped state, first, the wheel lifting cylinders 41 and 42 are extended to lower the clamp arms 79 and 80 to the rail clamp position.

そこで、クランプ用シリンダー75、76を伸動作させると、そのロッド端が回動アーム77、78の端部を押下して、回動アーム77、78を下方に回動させる。このようにして回動アーム77、78を下方に回動させると、その軸に固定されているクランプアーム79、80も一体となって下方に回動することによってクランプアーム79、80が閉じ、その下端のクランプローラ79a、80aがレール101を両側から挟持する(図5の右半部参照)。   Therefore, when the clamping cylinders 75 and 76 are extended, the ends of the rods push down the ends of the rotating arms 77 and 78 to rotate the rotating arms 77 and 78 downward. When the pivot arms 77 and 78 are pivoted downward in this manner, the clamp arms 79 and 80 fixed to the shaft are also pivoted downward together to close the clamp arms 79 and 80. The clamp rollers 79a and 80a at the lower end sandwich the rail 101 from both sides (see the right half of FIG. 5).

また、加振装置81、82は左右に一対配備され、それぞれレールクランプ機構51〜54のクランプ部フレーム55に横方向に設置された連結部材71、72に固定されている加振装置吊持部材83に、傾斜シリンダー84、84を介して取り付けられ、その下面が下側連結材57上に載せられて支持される。このように設置される加振装置81、82は、傾斜シリンダー84、84が縮状態にあるときには水平状態を維持し(図5の左半部参照)、その状態から傾斜シリンダー84、84が伸動作するに伴い、次第に傾斜状態となる(図5の右半部参照)。その傾斜動作は、下側連結材57によって支持される。   Further, a pair of vibration devices 81 and 82 are provided on the left and right, and vibration device suspension members fixed to connecting members 71 and 72 installed in the lateral direction on the clamp part frame 55 of the rail clamp mechanisms 51 to 54, respectively. 83 is attached via inclined cylinders 84, 84, and the lower surface thereof is placed on and supported by the lower connecting member 57. The vibration devices 81 and 82 installed in this manner maintain a horizontal state when the tilt cylinders 84 and 84 are in a contracted state (see the left half of FIG. 5), and the tilt cylinders 84 and 84 extend from that state. As it operates, it gradually becomes inclined (see the right half of FIG. 5). The tilting operation is supported by the lower connecting member 57.

本発明において用いる加振装置81、82としては、1つのケース100内に、一対の扇型の不釣合錘103、103aが対向状態に取り付けられた起振軸102、102aが2本平行に配設されて、それらの起振軸102、102aが互いに逆方向に回転駆動される構成のものが推奨される(図8、9参照)。その2本の起振軸102、102aの内の一方の起振軸102が駆動軸となり、他方の起振軸102aが被動軸となり、起振軸102と起振軸102aは、共に逆向きに同速回転駆動される。なお、図10〜12は起振軸102部分の構成を示すもので、便宜上一部の部品が省略され、また、各部品のサイズ関係は図8、9における場合と一致していないことに留意されたい。   As the exciting devices 81 and 82 used in the present invention, two excitation shafts 102 and 102a each having a pair of fan-shaped unbalanced weights 103 and 103a attached in an opposing state are arranged in one case 100 in parallel. In addition, a configuration in which the excitation shafts 102 and 102a are rotationally driven in directions opposite to each other is recommended (see FIGS. 8 and 9). One of the two excitation shafts 102 and 102a is a drive shaft, the other excitation shaft 102a is a driven shaft, and the excitation shaft 102 and the excitation shaft 102a are both reversed. Driven at the same speed. 10 to 12 show the structure of the excitation shaft 102, some parts are omitted for the sake of convenience, and note that the size relationship of each part does not match that in FIGS. I want to be.

先ず、図8乃至10に示される加振装置81、82(第1実施例)について説明すると、起振軸102と起振軸102aはそれぞれ、長尺の中実軸106及び106aと、その一端部に被装される短尺の中空軸107及び107aとから成り、中空軸107及び107aはケース100の一方の側壁において軸支され、中実軸106及び106aは、その一端がケース100の他方の側壁において軸支され、他端が中空軸107及び107a内
に臨み、そこにおいて軸支される。そして、一方の不釣合錘103が中実軸106及び106aの方に固定され、他方の不釣合錘103aが中空軸107及び107aの方に固定される。
First, the excitation devices 81 and 82 (first embodiment) shown in FIGS. 8 to 10 will be described. The excitation shaft 102 and the excitation shaft 102a are respectively long solid shafts 106 and 106a and one end thereof. The hollow shafts 107 and 107a are supported on one side wall of the case 100, and the solid shafts 106 and 106a have one end of the other side of the case 100. It is pivotally supported on the side wall, and the other end faces into the hollow shafts 107 and 107a and is pivotally supported there. One unbalanced weight 103 is fixed toward the solid shafts 106 and 106a, and the other unbalanced weight 103a is fixed toward the hollow shafts 107 and 107a.

各不釣合錘103、103aには平歯車108a〜108dが背中合わせに設置され、起振軸102側の平歯車108a、108bがそれぞれ、起振軸102a側の平歯車108c、108dと噛合する。駆動側の起振軸102は、一端がケース100の側壁外に延出され、カップリング105を介して駆動モータ104の駆動軸に連結されることにより、直接回転駆動される。一方、被動側の起振軸102aには、互いに噛合し合う平歯車108a〜108dを介して回転駆動力が伝達される。   Spur gears 108a to 108d are installed back to back on the unbalanced weights 103 and 103a, and the spur gears 108a and 108b on the excitation shaft 102 side mesh with the spur gears 108c and 108d on the excitation shaft 102a side, respectively. One end of the drive-side excitation shaft 102 extends out of the side wall of the case 100 and is connected to the drive shaft of the drive motor 104 via the coupling 105 to be directly rotated. On the other hand, rotational driving force is transmitted to the driven-side excitation shaft 102a via spur gears 108a to 108d that mesh with each other.

好ましい実施形態においては、各起振軸102、102aにおいて、一方の不釣合錘103に対して、他方の不釣合錘103aが相対的に回動可能にされ、両者のなす角度(相対角度)の変更が可能にされる。このように不釣合錘103と不釣合錘103aの相対角度を変更可能にするということは、加振力の変更を可能にすることに他ならない。   In the preferred embodiment, the respective unbalanced weight 103a can be rotated relative to the one unbalanced weight 103 in each of the excitation shafts 102, 102a, and the angle (relative angle) formed by both is changed. Made possible. In this manner, enabling the relative angle between the unbalanced weight 103 and the unbalanced weight 103a to be changed is nothing other than making it possible to change the excitation force.

そのために、例えば、起振軸102の中実軸106の延長端に円板110が固定され、そこにおいて、軸方向に伸びるカサ歯車111の軸が軸支されると共に、このカサ歯車111に噛合するカサ歯車112を有し、その軸がウォーム113となっていて、カサ歯車111の軸に直交するウォーム軸が軸支される。また、中空軸107の端面に、ウォーム113に噛合するウォームホイール114が固定される。そして、不釣合錘103a、平歯車108b、中空軸107及びウォームホイール114は、中実軸106に対して回転可能となるように軸支される。一方、起振軸102aの側においても、不釣合錘103a、平歯車108d及び中空軸107aは、中実軸106aに対して回転可能となるように軸支される。   For this purpose, for example, the disc 110 is fixed to the extended end of the solid shaft 106 of the excitation shaft 102, and the shaft of the bevel gear 111 extending in the axial direction is supported and meshed with the bevel gear 111. And a shaft worm 113, and a worm shaft perpendicular to the shaft of the gear 111 is supported. A worm wheel 114 that meshes with the worm 113 is fixed to the end surface of the hollow shaft 107. The unbalanced weight 103a, the spur gear 108b, the hollow shaft 107, and the worm wheel 114 are pivotally supported so as to be rotatable with respect to the solid shaft 106. On the other hand, the unbalanced weight 103a, the spur gear 108d, and the hollow shaft 107a are also pivotally supported so as to be rotatable with respect to the solid shaft 106a.

この構成の場合、円板110の外側からカサ歯車111を回転操作すると、それに噛合するカサ歯車112が回転し、また、ウォーム113を介してウォームホイール114が回転し、それに一体の中空軸107も共に回転する。そして、中空軸107の回転は、それに固定されている平歯車108b及び不釣合錘103aに伝達されるが、不釣合錘103には伝達されない。その結果、不釣合錘103と不釣合錘103aとのなす角度(相対角度)が変更されることになる。また、この相対角度の変更は、平歯車108b、108dを介して、そのまま被動側の起振軸102aの不釣合錘103aにも伝達され、起振軸102a側においても、不釣合錘103と不釣合錘103aとのなす角度が同様に変更される。   In the case of this configuration, when the bevel gear 111 is rotated from the outside of the disc 110, the bevel gear 112 engaged therewith is rotated, the worm wheel 114 is rotated via the worm 113, and the hollow shaft 107 integrated therewith is also provided. Rotate together. The rotation of the hollow shaft 107 is transmitted to the spur gear 108 b and the unbalanced weight 103 a fixed thereto, but not transmitted to the unbalanced weight 103. As a result, the angle (relative angle) formed by the unbalanced weight 103 and the unbalanced weight 103a is changed. The change in the relative angle is also transmitted as it is to the unbalanced weight 103a of the driven-side excitation shaft 102a via the spur gears 108b and 108d, and also on the excitation shaft 102a side, the unbalanced weight 103 and the unbalanced weight 103a. The angle formed by is similarly changed.

この構成において加振動作をする場合、駆動モータ104が作動することにより、それに直結されている中実軸106が回転駆動され、それに固定されている平歯車108a及び不釣合錘103が一体に回転し、また、平歯車108aに噛合している平歯車108c及びそれと一体の不釣合錘103も共に回転する。そして、中実軸106の先端に固定されている円板110及びこれと一体のウォームホイール114、中空軸107を介して平歯車108b及び不釣合錘103aが回転駆動され、更に、平歯車108bに噛合している平歯車108d及びそれと一体の不釣合錘103aも共に回転し、各不釣合錘103、103aの作用で起振される。   In this configuration, when the excitation operation is performed, the drive shaft 104 is actuated to rotate the solid shaft 106 directly connected thereto, and the spur gear 108a and the unbalanced weight 103 fixed thereto are rotated together. The spur gear 108c meshed with the spur gear 108a and the unbalanced weight 103 integral therewith also rotate. Then, the spur gear 108b and the unbalanced weight 103a are rotationally driven through the disc 110 fixed to the tip of the solid shaft 106, the worm wheel 114 integrated therewith, and the hollow shaft 107, and further meshed with the spur gear 108b. The spur gear 108d and the unbalanced weight 103a integrated therewith also rotate and are vibrated by the action of the unbalanced weights 103 and 103a.

本発明に係る装置においては、2本の起振軸102、102aが相互に反対方向に回転駆動されるが、その場合双方の起振軸102は同期状態となり、同一位相で反対方向に回転することになる。ここで不釣合錘103、103a1つの振動力をFとすると、2つの不釣合錘103、103aの相対角度が0度の場合は、下方向に2Fの振動力が作用することになる。また、2つの不釣合錘103、103aの相対角度が180度の場合は、それらのウエイトは互いに逆方向を向くために互いに打ち消し合い、合成力はゼロとなる。従って、最大の振動力を得たい場合は、2つの不釣合錘103、103aの相対角度を0度とし、振動力を減らしたい場合は、その相対角度を増やしていけばよいことになる。   In the apparatus according to the present invention, the two excitation shafts 102 and 102a are rotationally driven in opposite directions to each other. In this case, both excitation shafts 102 are in a synchronized state and rotate in opposite directions at the same phase. It will be. Here, assuming that the vibration force of one unbalanced weight 103, 103a is F, when the relative angle between the two unbalanced weights 103, 103a is 0 degree, the vibration force of 2F acts downward. When the relative angle between the two unbalanced weights 103 and 103a is 180 degrees, their weights are opposite to each other and cancel each other, and the resultant force becomes zero. Therefore, when it is desired to obtain the maximum vibration force, the relative angle between the two unbalanced weights 103 and 103a is set to 0 degree, and when the vibration force is to be reduced, the relative angle may be increased.

次いで、図11、12に示される加振装置81、82(第2実施例)について説明するが、そこにおいて上記第1実施例と同じ符号は、第1実施例における場合と同じ構成の部品を示している。第2実施例と第1実施例の違いは、第1実施例の場合は、2つの不釣合錘103、103aの相対角度の調整を手動で行うのに対し、第2実施例の場合はこれを自動で行いうるようにした点である。第2実施例の場合は、相対角度調整を自動化したため、外部からの操作が可能となってケース100の開閉操作が不要となるという利点がある。   Next, the vibration devices 81 and 82 (second embodiment) shown in FIGS. 11 and 12 will be described, in which the same reference numerals as those in the first embodiment denote components having the same configurations as those in the first embodiment. Show. The difference between the second embodiment and the first embodiment is that in the case of the first embodiment, the relative angle of the two unbalanced weights 103 and 103a is manually adjusted, whereas in the case of the second embodiment, this is the difference. The point is that it can be done automatically. In the case of the second embodiment, since the relative angle adjustment is automated, there is an advantage that the operation from the outside is possible and the opening / closing operation of the case 100 is not necessary.

第2実施例の場合は、機構収納箱120外に配置される駆動モータ104から、カップリング105を介して機構収納箱120内に伸びる旋回軸106に、不釣合錘103、103aが取り付けられる。その場合、不釣合錘103は旋回軸106に固定されるが、不釣合錘103aは旋回軸106に対しフリーの状態にされ、旋回軸106の回転が直接伝達されないようにされる。即ち、不釣合錘103aに中空スプライン軸121が嵌入され、スプライン軸121の中空部に、軸受を介して旋回軸106の先端部が挿入される。   In the case of the second embodiment, unbalanced weights 103 and 103 a are attached to the pivot shaft 106 extending from the drive motor 104 disposed outside the mechanism storage box 120 into the mechanism storage box 120 via the coupling 105. In this case, the unbalanced weight 103 is fixed to the turning shaft 106, but the unbalanced weight 103a is made free with respect to the turning shaft 106 so that the rotation of the turning shaft 106 is not directly transmitted. That is, the hollow spline shaft 121 is fitted into the unbalanced weight 103a, and the tip end portion of the turning shaft 106 is inserted into the hollow portion of the spline shaft 121 via the bearing.

中空スプライン軸121には、機構収納箱120の側壁に軸支されて機構収納箱120外に伸びる角度調整軸122が延設され、角度調整軸122は、電磁クラッチ123を介してサーボモータ124に接続される。従って、中空スプライン軸121並びにこれにスプライン結合している不釣合錘103aは、電磁クラッチ123をつないだ状態でサーボモータ124を始動することで、回転駆動可能となる。   The hollow spline shaft 121 is extended with an angle adjustment shaft 122 that is supported on the side wall of the mechanism storage box 120 and extends outside the mechanism storage box 120. The angle adjustment shaft 122 is connected to the servo motor 124 via the electromagnetic clutch 123. Connected. Therefore, the hollow spline shaft 121 and the unbalanced weight 103a splined to the hollow spline shaft 121 can be driven to rotate by starting the servo motor 124 with the electromagnetic clutch 123 connected.

不釣合錘103aは、中空スプライン軸121にスプライン結合されていて、中空スプライン軸121に沿って移動可能である。不釣合錘103aの不釣合錘103側端部には内歯車125が設置され、一方、不釣合錘103の不釣合錘103a側端部には、内歯車125に噛合する外歯車126が固定される。かくして旋回軸106の回転は、不釣合錘103aが中空スプライン軸121に沿って移動して、内歯車125に外歯車126が噛合しているときに、不釣合錘103aに伝達されることになる。不釣合錘103aは、中空スプライン軸121に卷装された押圧スプリング127によって、常時不釣合錘103側に付勢されるため、内歯車125と外歯車126は、不釣合錘103aに外力が加わらない限り、噛合状態を維持する。   The unbalanced weight 103 a is splined to the hollow spline shaft 121 and is movable along the hollow spline shaft 121. An internal gear 125 is installed at the end of the unbalanced weight 103a on the side of the unbalanced weight 103, while an external gear 126 that meshes with the internal gear 125 is fixed to the end of the unbalanced weight 103 on the side of the unbalanced weight 103a. Thus, the rotation of the turning shaft 106 is transmitted to the unbalanced weight 103a when the unbalanced weight 103a moves along the hollow spline shaft 121 and the outer gear 126 meshes with the inner gear 125. Since the unbalanced weight 103a is always urged toward the unbalanced weight 103 by the pressing spring 127 mounted on the hollow spline shaft 121, the internal gear 125 and the external gear 126 are not subjected to any external force applied to the unbalanced weight 103a. Maintain meshing condition.

不釣合錘103aに上記外力を与えるための手段として、不釣合錘103aに、機構収納箱120に設置された移動シリンダー128によって駆動される引離し板129が固定される。移動シリンダー128は、後退動作して引離し板129を引き戻すことで、不釣合錘103aを後退させ、以て、内歯車125を外歯車126から引離すよう作用する。   As a means for applying the external force to the unbalanced weight 103a, a separation plate 129 driven by a moving cylinder 128 installed in the mechanism storage box 120 is fixed to the unbalanced weight 103a. The moving cylinder 128 operates to retreat and pull back the separating plate 129, thereby retreating the unbalanced weight 103a, thereby acting to separate the internal gear 125 from the external gear 126.

上記構成の第2実施例の場合、通常運転状態時には、不釣合錘103aは押圧スプリング127の作用で押圧され、その内歯車125が外歯車126に噛合した状態となっていて、駆動モータ104に駆動されて旋回軸106が回転するに伴い、不釣合錘103、103aは一体となって回転する。   In the case of the second embodiment having the above configuration, in the normal operation state, the unbalanced weight 103a is pressed by the action of the pressing spring 127, and the internal gear 125 is engaged with the external gear 126 and is driven by the drive motor 104. As the turning shaft 106 rotates, the unbalanced weights 103 and 103a rotate as a unit.

そして、不釣合錘103、103aの相対角度を変更調整する場合は、移動シリンダー128の作用で、押圧スプリング127の押圧力に抗して引離し板129を引き戻すことで、内歯車125を外歯車126から引離す。次いで、電磁クラッチ123をつないだ後、サーボモータ124を動作させる。かくして、サーボモータ124の出力軸の回転は、電磁クラッチ123、角度調整軸122、中空スプライン軸121を介して不釣合錘10
3aに伝達され、不釣合錘103aを所望角度回転させて、不釣合錘103、103aの相対角度を変更調整することが可能となる。この相対角度の変更調整は、外部からのリモコン操作によって行うことができる。
When the relative angle of the unbalanced weights 103 and 103a is changed and adjusted, the internal gear 125 is moved to the external gear 126 by pulling back the separating plate 129 against the pressing force of the pressing spring 127 by the action of the moving cylinder 128. Pull away from. Next, after the electromagnetic clutch 123 is engaged, the servo motor 124 is operated. Thus, the rotation of the output shaft of the servo motor 124 is caused by the unbalanced weight 10 through the electromagnetic clutch 123, the angle adjusting shaft 122, and the hollow spline shaft 121.
3a, the unbalanced weight 103a is rotated by a desired angle, and the relative angle between the unbalanced weights 103 and 103a can be changed and adjusted. This change and adjustment of the relative angle can be performed by an external remote control operation.

このように、本発明における加振装置81、82の場合は、その反対方向に回転する起振軸102、102aの各2つの不釣合錘103、103aが互いに干渉し合い、振動方向が上下方向に規制される作用が起こる。起振軸を2軸とすることにより、起振軸102、102aを含めた不釣合錘103、103aの慣性モーメントを極力小さくすることが可能となり、十分な起振力を得るために起振軸102、102aを所定の回転数に立ち上げるのに、さ程大きな回転駆動力を必要としない加振装置となし得るのである。また、振動方向が上下方向に規制される結果、レール101に対する加振装置81、82の摺動的動きが抑制され、相互の局部摩耗が防止される。   As described above, in the case of the exciting devices 81 and 82 according to the present invention, the two unbalanced weights 103 and 103a of the excitation shafts 102 and 102a rotating in the opposite directions interfere with each other, and the vibration direction is in the vertical direction. A regulated action occurs. By using two excitation axes, the moment of inertia of the unbalanced weights 103 and 103a including the excitation axes 102 and 102a can be reduced as much as possible, and the excitation axis 102 is obtained in order to obtain a sufficient excitation force. , 102a can be a vibration device that does not require a large rotational driving force to start up at a predetermined rotational speed. Further, as a result of the vibration direction being restricted in the vertical direction, the sliding movement of the vibration devices 81 and 82 with respect to the rail 101 is suppressed, and mutual local wear is prevented.

なお、図示した軌陸両用車1の場合の外装カバー90は内外二重となっていて、作業時に内側カバー91が下降して、軌道地固め機11の部分を覆う構成となっている。このような構成とすることにより、騒音を低減することができて環境悪化を防止することが可能となる。また、車両重量軽減のため、例えば、加振装置81、82の駆動モータ104の駆動を、車両の動力取り出し装置から油圧を供給して駆動する構造とすることで小型化した発電機によって行うことが考えられる。   Note that the exterior cover 90 in the case of the illustrated road-rail vehicle 1 is doubled inside and outside, and the inner cover 91 is lowered during work to cover the portion of the orbital ground consolidation machine 11. With such a configuration, noise can be reduced and environmental degradation can be prevented. In order to reduce the vehicle weight, for example, the drive motor 104 of the vibration generators 81 and 82 is driven by a generator that is downsized by supplying hydraulic pressure from a vehicle power take-out device and driving it. Can be considered.

また、加振装置81、82はリモコン操作により動作させるが、そのリモコンは、軌陸両用車1本体の操作用リモコンに一体化することができる。このようにリモコンを一体化することで、踏切での載線・離線操作、回送の操作、地固め作業の操作等が容易且つスムーズとなるという利点がある。なお、リモコンは脱着可能にされ、例えば、車両の前後(前キャビン、後操作席)、あるいは、左右(リヤタイヤ上部付近)の4箇所に設置される。   Further, the vibration devices 81 and 82 are operated by a remote control operation, and the remote control can be integrated with the operation remote control of the main body 1 for both the road and the land. By integrating the remote control in this way, there is an advantage that the loading / separating operation at the railroad crossing, the forwarding operation, the operation of the consolidation work and the like become easy and smooth. The remote controller is detachable, and is installed, for example, at four locations on the front and rear of the vehicle (front cabin, rear operation seat) or on the left and right (near the upper part of the rear tire).

更に、レールクランプ機構は絶縁構造とすることが好ましい。そのようにした場合は、軌道回路に影響を与えることがなく、また、踏切の開閉に影響を与えるおそれもなくなる。   Furthermore, the rail clamp mechanism is preferably an insulating structure. In such a case, there is no influence on the track circuit, and there is no possibility of affecting the opening / closing of the crossing.

この発明をある程度詳細にその最も好ましい実施形態について説明してきたが、この発明の精神と範囲に反することなしに広範に異なる実施形態を構成することができることは言うまでもない。   Although the invention has been described in some detail in its most preferred embodiments, it will be appreciated that a wide variety of embodiments can be constructed without departing from the spirit and scope of the invention.

1 軌陸両用車
8 荷台
11 軌道地固め機
12、13 加振装置支持用車輪
22 車輪支持用架台
23、24 側枠
41、42 昇降シリンダー
51〜54 レールクランプ機構
55 クランプ部フレーム
57、57a 下側連結材
65、66 吊下軸
75、76 クランプ用シリンダー
79、80 クランプアーム
81、82 加振装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Railroad vehicle 8 Loading platform 11 Orbital ground compactor 12, 13 Vibration support wheel 22 Wheel support frame 23, 24 Side frame 41, 42 Lift cylinder 51-54 Rail clamp mechanism 55 Clamp part frame 57, 57a Lower connection Material 65, 66 Suspension shaft 75, 76 Cylinder cylinder 79, 80 Clamp arm 81, 82 Excitation device

Claims (4)

軌陸両用車の荷台に搭載される軌道地固め機であって、
前記軌道地固め機は、前記荷台を跨ぐように設置されて昇降シリンダーによって昇降駆動される車輪支持用架台と、前記車輪支持用架台に取り付けられていてこれと一体に上下動する加振装置及びレールクランプ機構とから成り、
前記レールクランプ機構は、それぞれ一対のクランプアームと前記クランプアームを駆動するクランプ用シリンダーとを備え、前記一対のクランプアームは、前記車輪支持用架台の上昇時において前記クランプ用シリンダーの作用で開き、前記車輪支持用架台の下降時において前記クランプ用シリンダーの作用で閉じてレールをクランプするよう動作することを特徴とする軌陸両用車の軌道地固め機。
An orbital consolidation machine mounted on the platform of an amphibious vehicle,
The track consolidation machine includes a wheel support frame that is installed to straddle the loading platform and is driven up and down by a lift cylinder, and a vibration exciter and a rail that are attached to the wheel support frame and move up and down integrally therewith. Consisting of a clamp mechanism,
Each of the rail clamp mechanisms includes a pair of clamp arms and a clamp cylinder that drives the clamp arms, and the pair of clamp arms is opened by the action of the clamp cylinder when the wheel support frame is raised, A track consolidation machine for an amphibious vehicle characterized in that when the wheel support base is lowered, the rail is closed by the action of the clamping cylinder to clamp the rail.
前記レールクランプ機構は、前記車輪支持用架台を構成する倒コ字形状の側枠に設置された吊下軸によってレールと直交方向に回動可能に支持されるクランプ部フレームを含み、前記一対のクランプ用シリンダーは、前記クランプ部フレームに設置された一対のシリンダー取付杆の下端において枢支される、請求項1に記載の軌陸両用車の軌道地固め機。 The rail clamp mechanism includes a clamp part frame that is supported by a suspension shaft that is installed on an inverted U-shaped side frame that constitutes the wheel support frame so as to be rotatable in a direction orthogonal to the rail, and The track consolidation machine for an amphibious vehicle according to claim 1, wherein the clamp cylinder is pivotally supported at the lower ends of a pair of cylinder mounting rods installed on the clamp part frame. 前記レールクランプ機構は絶縁構造とされる、請求項1又は2に記載の軌陸両用車の軌道地固め機。   The track consolidation machine for an amphibious vehicle according to claim 1 or 2, wherein the rail clamp mechanism has an insulating structure. 前記加振装置は左右に一対配備され、それぞれ前記レールクランプ機構のクランプ部フレームに横方向に設置された連結部材に固定されている加振装置吊持部材に、傾斜シリンダーを介して取り付けられて、前後の前記クランプ部フレーム間に渡された下側連結材上に載せられ、前記下側連結材に支持されて、前記傾斜シリンダーの作用で傾斜動作する、請求項に記載の軌陸両用車の軌道地固め機。 A pair of the vibration exciters are provided on the left and right sides, and are attached to the vibration device suspension members fixed to the connecting members installed in the lateral direction on the clamp part frame of the rail clamp mechanism via inclined cylinders. The road-rail vehicle according to claim 2 , wherein the vehicle is placed on a lower connecting member passed between the front and rear clamp part frames , supported by the lower connecting member, and tilted by the action of the tilting cylinder. Orbital consolidation machine.
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