JP6569499B2 - 回転電機子、回転電機、回転電機子の製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、回転電機子、回転電機、回転電機子の製造方法に関する。

従来、複数のティースを等角度間隔に有する電機子コアと、電機子コアと同軸上に配置され、周方向に配列された複数のセグメントを有する整流子と、それぞれ複数のティースのうち複数本のティースに跨って複数回巻回されると共に、電機子コアの周方向に隣り合う同士で一部重なる重ね巻とされた複数のコイル部とを備える回転電機子がある（例えば、特許文献１参照）。

特許第４９８７６２８号公報

上記回転電機子では、整流子に設けられた複数のセグメントに複数のブラシが摺接されて電流が整流される。この複数のブラシ間で整流のタイミングにずれが生じると、複数のコイル部に磁界のアンバランスが発生する虞がある。この磁界のアンバランスは、回転電機子の回転時の振動や騒音の原因になる。

そこで、複数のコイル部に磁界のアンバランスが発生することを抑制するために、複数のセグメントのうち一のセグメントと、該一のセグメントと同位相となる他のセグメントとを均圧線や均圧部材等で接続する手法が採用されることがある。

しかしながら、この手法では、部材点数が増加してコストアップになることに加え、先に切り替わるブラシに過電流が生じる。このブラシへの過電流は、ブラシの短寿命化の原因になる。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、コストアップを抑制しつつ、磁界のアンバランス及びブラシへの過電流を抑制することができる回転電機子、回転電機、及び、回転電機子の製造方法を提供することにある。

本発明の回転電機子は、複数のティースを等角度間隔に有する電機子コアと、前記電機子コアと同軸上に配置され、周方向に配列された複数のセグメントを有する整流子と、それぞれ前記複数のティースのうち複数本のティースに跨って複数回巻回されると共に、前記電機子コアの周方向に隣り合う同士で一部重なる重ね巻とされた複数のコイル部と、を備え、前記電機子コアの周囲に設けられた複数の磁極の数をｍ、自然数をｎとした場合に、前記複数のティース間のスロットの数は、ｍ×ｎであり、前記複数のコイル部の各々が跨ぐティースの本数は、同じとされ、前記複数のコイル部を形成する複数の巻線の各々には、前記複数のコイル部のうち前記電機子コアの周方向に等間隔で配置され直列に接続された複数個のコイル部が形成され、前記複数個のコイル部を有する各前記巻線は、前記複数のセグメントのうち一のセグメントと、該一のセグメントと同位相となる他のセグメントとに結線され、各前記コイル部がそれぞれ巻回される各前記複数本のティースには、前記コイル部が複数層巻回され、各層を構成する前記複数のコイル部は、第一の巻線に形成された複数の第一のコイル部と、第二の巻線に形成された複数の第二のコイル部とによって構成され、前記第一のコイル部と前記第二のコイル部とは、前記電機子コアの周方向に交互に配置され、前記第一のコイル部の一方の端部と前記第二のコイル部の他方の端部とは、前記複数のティース間における同一のスロットに挿入されている。

また、本発明の回転電機は、本発明の回転電機子と、前記電機子コアの周囲に設けられた複数の磁極と、前記複数のセグメントと摺接される複数のブラシと、を備える。

また、本発明の回転電機子の製造方法は、複数のティースを等角度間隔に有する電機子コアと、前記電機子コアと同軸上に配置され、周方向に配列された複数のセグメントを有する整流子と、それぞれ前記複数のティースのうち複数本のティースに跨って複数回巻回されると共に、前記電機子コアの周方向に隣り合う同士で一部重なる重ね巻とされた複数のコイル部と、を備え、前記電機子コアの周囲に設けられた複数の磁極の数をｍ、自然数をｎとした場合に、前記複数のティース間のスロットの数が、ｍ×ｎである回転電機子の製造方法であって、前記複数のコイル部の各々が跨ぐティースの本数を同じとして、前記複数のコイル部を形成する複数の巻線の各々に、前記複数のコイル部のうち前記電機子コアの周方向に等間隔で配置され直列に接続された複数個のコイル部を形成すると共に、前記複数個のコイル部を有する各前記巻線を、前記複数のセグメントのうち一のセグメントと、該一のセグメントと同位相となる他のセグメントとに結線することと、各前記コイル部がそれぞれ巻回される各前記複数本のティースに、前記コイル部を複数層巻回することと、各層を構成する前記複数のコイル部を、第一の巻線に形成された複数の第一のコイル部と、第二の巻線に形成された複数の第二のコイル部とによって構成すると共に、前記第一のコイル部と前記第二のコイル部とを、前記電機子コアの周方向に交互に配置し、且つ、前記第一のコイル部の一方の端部と前記第二のコイル部の他方の端部とを、前記複数のティース間における同一のスロットに挿入することを含む。

以上の本発明の回転電機子、回転電機、及び、回転電機子の製造方法によれば、コストアップを抑制しつつ、磁界のアンバランス及びブラシへの過電流を抑制することができる。

本実施形態の回転電機の構成図である。 本実施形態の回転電機子を軸方向から見た図である。 本実施形態の回転電機子の製造方法（ダブル巻き）の説明図である。 本実施形態の回転電機子の製造方法（ダブル巻き）の説明図である。 本実施形態の回転電機子の製造方法（ダブル巻き）の説明図である。 本実施形態の回転電機子の製造方法（シングル巻き）の説明図である。 本実施形態の回転電機子の製造方法（シングル巻き）の説明図である。 本実施形態の回転電機子の製造方法（シングル巻き）の説明図である。 本実施形態の回転電機子の製造方法（シングル巻き）の説明図である。 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。 本実施形態の回転電機子の動作説明図である。 第一比較例の回転電機の構成図である。 第一比較例の回転電機子を軸方向から見た図である。 第一比較例の回転電機子の製造方法（ダブル巻き）の説明図である。 第一比較例の回転電機子の製造方法（ダブル巻き）の説明図である。 第一比較例の回転電機子の製造方法（ダブル巻き）の説明図である。 第一比較例の回転電機子の動作説明図である。 第一比較例の回転電機子の動作説明図である。 第二比較例の回転電機の構成図である。 第二比較例の回転電機子の製造方法の説明図である。

以下、本発明の一実施形態について説明する。

図１では、本実施形態の回転電機Ｍの構成要素が直線状に並べられて示されている。この図１に示されるように、本実施形態の回転電機Ｍは、電機子コア１２と、整流子１４と、複数の巻線１６と、複数の磁極１８と、複数のブラシ２０とを備える。電機子コア１２、整流子１４、及び、複数の巻線１６は、回転電機子１０を構成している。複数の磁極１８は、電機子コア１２の周囲に設けられている。

電機子コア１２は、複数のティース２２を有する。この複数のティース２２は、図２に示されるように、電機子コア１２の軸芯部を中心にして放射状に形成されており、等角度間隔で並んでいる。整流子１４は、シャフト２３に電機子コア１２と共に固定されており、電機子コア１２と同軸上に配置されている。この整流子１４は、周方向に配列された複数のセグメント２４を有する。複数の巻線１６の構成については、後述する巻線方法（回転電機子の製造方法）と併せて説明する。

図１に示される本実施形態の回転電機Ｍは、一例として、６極１８スロットとされており、磁極１８は６極、ティース２２は１８本設けられている。各ティース２２間は、スロットとされている。複数の磁極１８は、「Ｓ極」又は「Ｎ極」であり、「Ｓ極」、「Ｎ極」は、周方向に交互に配列されている。セグメント２４は、ティース２２と同数の１８個設けられており、複数のブラシ２０は、磁極１８と同数の６個設けられている。複数のセグメント２４には、複数のブラシ２０が摺接される。複数のブラシ２０は、正極のブラシと負極のブラシに分類される。図１，図２において、複数のティース２２、及び、複数のセグメント２４には、識別番号「１」〜「１８」がそれぞれ付されている。

次に、本実施形態の回転電機の製造方法について説明する。

本実施形態の回転電機Ｍの製造方法において、巻線１６の巻回には、ダブルフライヤが用いられる。図１には、ダブルフライヤを用いた場合の一方側のダイヤグラムが示されている。また、図１は、ダブルフライヤの一方側において巻線１６の巻回をセグメント「１」から開始するダイヤグラムである。ダブルフライヤの他方側において巻線の巻回はセグメント「１０」（１８０°対向する位置）から開始される。

先ず、図１に示されるように、巻線１６の一端をセグメント「１」に結線し、この巻線１６を３本のティース「１８，１，２」に跨って複数回巻回し、１番目のコイル部２６を形成する。その後、巻線１６の他端をセグメントに結線せず、３本のティース「６，７，８」に跨って複数回巻回し、２番目のコイル部２６を形成する。また同様に、巻線１６の他端をセグメントに結線せず、３本のティース「１２，１３，１４」に跨って複数回巻回し、３番目のコイル部２６を形成する。このように、本実施形態では、１本の巻線１６に直列に接続された３個のコイル部２６が形成される。そして、セグメント「２」と同位相となるセグメント「１４」に巻線１６の他端を結線する。

続いて、上述の１番目の巻線１６の他端が結線されたセグメント２４を開始点として、次の巻線を上記１番目の巻線１６と同様の要領で巻回する。ダブルフライヤを用いる場合には、以上の作業を９回繰り返して行う。図１には、上記要領で上述の１番目の巻線から３番目の巻線が巻回された状態が示されている。また、図２には、直列に接続された３個のコイル部２６を有する１番目の巻線１６が巻回された状態が示されている。

また、図３〜図５には、ダブルフライヤを用い、上記要領で１８本の巻線が順に巻回される様子が示されている。図３〜図５において、濃い色で表示されたコイル部２６は、ダブルフライヤの一方側で形成されたものであり、薄い色で表示されたコイル部２６は、ダブルフライヤの他方側で形成されたものである。以下、複数のティース２２、及び、複数のセグメント２４の各々を識別する場合には、図面に記された識別番号「１」〜「１８」を用いて説明する。

図３（Ａ）には１セット目が示されており、ダブルフライヤの一方側では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１８，１，２」に跨るコイル部２６、ティース「６，７，８」に跨るコイル部２６、ティース「１２，１３，１４」に跨るコイル部２６が形成され、ダブルフライヤの他方側では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「９，１０，１１」に跨るコイル部２６、ティース「１５，１６，１７」に跨るコイル部２６、ティース「３，４，５」に跨るコイル部２６が形成される。

また、図３（Ｂ）には２セット目が示されており、ダブルフライヤの一方側では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１３，１４，１５」に跨るコイル部２６、ティース「１，２，３」に跨るコイル部２６、ティース「７，８，９」に跨るコイル部２６が形成され、ダブルフライヤの他方側では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「４，５，６」に跨るコイル部２６、ティース「１０，１１，１２」に跨るコイル部２６、ティース「１６，１７，１８」に跨るコイル部２６が形成される。

また、図３（Ｃ）には３セット目が示されており、ダブルフライヤの一方側では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「８，９，１０」に跨るコイル部２６、ティース「１４，１５，１６」に跨るコイル部２６、ティース「２，３，４」に跨るコイル部２６が形成され、ダブルフライヤの他方側では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１７，１８，１」に跨るコイル部２６、ティース「５，６，７」に跨るコイル部２６、ティース「１１，１２，１３」に跨るコイル部２６が形成される。

また、図４（Ａ）には４セット目が示されており、ダブルフライヤの一方側では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「３，４，５」に跨るコイル部２６、ティース「９，１０，１１」に跨るコイル部２６、ティース「１５，１６，１７」に跨るコイル部２６が形成され、ダブルフライヤの他方側では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１２，１３，１４」に跨るコイル部２６、ティース「１８，１，２」に跨るコイル部２６、ティース「６，７，８」に跨るコイル部２６が形成される。

また、図４（Ｂ）には５セット目が示されており、ダブルフライヤの一方側では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１６，１７，１８」に跨るコイル部２６、ティース「４，５，６」に跨るコイル部２６、ティース「１０，１１，１２」に跨るコイル部２６が形成され、ダブルフライヤの他方側では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「７，８，９」に跨るコイル部２６、ティース「１３，１４，１５」に跨るコイル部２６、ティース「１，２，３」に跨るコイル部２６が形成される。

また、図４（Ｃ）には６セット目が示されており、ダブルフライヤの一方側では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１１，１２，１３」に跨るコイル部２６、ティース「１７，１８，１」に跨るコイル部２６、ティース「５，６，７」に跨るコイル部２６が形成され、ダブルフライヤの他方側では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「２，３，４」に跨るコイル部２６、ティース「８，９，１０」に跨るコイル部２６、ティース「１４，１５，１６」に跨るコイル部２６が形成される。

また、図５（Ａ）には７セット目が示されており、ダブルフライヤの一方側では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「６，７，８」に跨るコイル部２６、ティース「１２，１３，１４」に跨るコイル部２６、ティース「１８，１，２」に跨るコイル部２６が形成され、ダブルフライヤの他方側では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１５，１６，１７」に跨るコイル部２６、ティース「３，４，５」に跨るコイル部２６、ティース「９，１０，１１」に跨るコイル部２６が形成される。

また、図５（Ｂ）には８セット目が示されており、ダブルフライヤの一方側では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１，２，３」に跨るコイル部２６、ティース「７，８，９」に跨るコイル部２６、ティース「１３，１４，１５」に跨るコイル部２６が形成され、ダブルフライヤの他方側では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１０，１１，１２」に跨るコイル部２６、ティース「１６，１７，１８」に跨るコイル部２６、ティース「４，５，６」に跨るコイル部２６が形成される。

また、図５（Ｃ）には９セット目が示されており、ダブルフライヤの一方側では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１４，１５，１６」に跨るコイル部２６、ティース「２，３，４」に跨るコイル部２６、ティース「８，９，１０」に跨るコイル部２６が形成され、ダブルフライヤの他方側では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「５，６，７」に跨るコイル部２６、ティース「１１，１２，１３」に跨るコイル部２６、ティース「１７，１８，１」に跨るコイル部２６が形成される。

以上のようにして製造された回転電機子では、それぞれ３本のティース２２に跨って複数回巻回された複数のコイル部２６が、電機子コア１２の周方向に隣り合う同士で一部重なる重ね巻とされる。この複数のコイル部２６の総数は、３個×２×９セット分＝５４個である（図５の（Ｃ）参照）。

また、図３〜図５に示されるように、複数のコイル部２６の各々が跨ぐティース２２の本数は、３本で同じとされ、複数のコイル部２６を形成する複数の巻線１６の各々には、電機子コア１２の周方向に等間隔で配置された３個のコイル部２６が形成される。さらに、図１に示されるように、複数の巻線１６の各々において、３個のコイル部２６は、直列に接続されており、且つ、この３個のコイル部２６を有する各巻線１６は、複数のセグメント２４のうち一のセグメント２４と、該一のセグメント２４と同位相となる他のセグメント２４とに結線される。

また、図１に示されるように、複数の巻線１６の各々において、複数個のコイル部２６を連結する連結線２８は、複数個のコイル部２６の巻回方向とは逆向きに配線されており（渡らせており）、連結線２８が最短距離で配線されている。つまり、コイル部２６の巻回方向は、矢印Ｐ方向であり、連結線２８の配線方向は、矢印Ｐ方向とは逆方向とされている。

また、図３（Ａ）〜（Ｃ）に示される１セット目から３セット目までに形成されたコイル部２６は、１層目を構成し、図４（Ａ）〜（Ｃ）に示される４セット目から６セット目までに形成されたコイル部２６は、２層目を構成し、図５（Ａ）〜（Ｃ）に示される７セット目から９セット目までに形成されたコイル部２６は、３層目を構成する。従って、各コイル部２６がそれぞれ巻回される各３本のティース２２（各ティース群）には、コイル部２６が複数層（本実施形態では３層）巻回される。

この各層を構成する複数のコイル部２６は、第一の巻線１６（濃い色）に形成された複数の第一のコイル部２６と、第二の巻線１６（薄い色）に形成された複数の第二のコイル部２６とによって構成されており、第一のコイル部２６と第二のコイル部２６とは、電機子コア１２の周方向に交互に配置される。また、第一のコイル部２６の一方の端部（第二のコイル部２６側の端部）と第二のコイル部２６の他方の端部（第一のコイル部２６側の端部）とは、複数のティース２２間における同一のスロットに挿入される。

また、１層目のターン数、２層目のターン数、３層目のターン数の合計は、各３本のティース２２（各ティース群）に巻回された３層のコイル部２６の総ターン数となる。各層が同一ターンの場合、例えば、６＋６＋６で従来の１８ターンの回転電機に相当する。各層のターン数は同一に限らなくても良く、例えば、６＋６＋５ならば１７ターンの回転電機に相当する。巻線の線径は従来の回転電機と同じであれば同じ出力特性の回転電機となる。本実施形態では、１２０°間隔に均等配置された同位相の３個のコイル部を１／３ターンで直列に接続し且つ３層巻きする。３層巻きの各ターンは１／３に限らず、各３本のティース（各ティース群）に巻回された３層のコイル部２６の総ターン数（和）が一致すれば良い。

なお、以上は、ダブルフライヤを用いた場合であるが、本実施形態では、シングルフライヤを用いることも可能である。

図６〜図９には、シングルフライヤを用い、１８本の巻線１６が順に巻回される様子が示されている。すなわち、図６（Ａ）には１セット目が示されており、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１８，１，２」に跨るコイル部２６、ティース「６，７，８」に跨るコイル部２６、ティース「１２，１３，１４」に跨るコイル部２６が形成される。

また、図６（Ｂ）には２セット目が示されており、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１３，１４，１５」に跨るコイル部２６、ティース「１，２，３」に跨るコイル部２６、ティース「７，８，９」に跨るコイル部２６が形成される。

また、図６（Ｃ）には３セット目が示されており、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「８，９，１０」に跨るコイル部２６、ティース「１４，１５，１６」に跨るコイル部２６、ティース「２，３，４」に跨るコイル部２６が形成される。

また、図７（Ａ）には４セット目が示されており、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「３，４，５」に跨るコイル部２６、ティース「９，１０，１１」に跨るコイル部２６、ティース「１５，１６，１７」に跨るコイル部２６が形成される。

また、図７（Ｂ）には５セット目が示されており、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１６，１７，１８」に跨るコイル部２６、ティース「４，５，６」に跨るコイル部２６、ティース「１０，１１，１２」に跨るコイル部２６が形成される。

また、図７（Ｃ）には６セット目が示されており、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１１，１２，１３」に跨るコイル部２６、ティース「１７，１８，１」に跨るコイル部２６、ティース「５，６，７」に跨るコイル部２６が形成される。

また、図８（Ａ）には７セット目が示されており、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「６，７，８」に跨るコイル部２６、ティース「１２，１３，１４」に跨るコイル部２６、ティース「１８，１，２」に跨るコイル部２６が形成される。

また、図８（Ｂ）には８セット目が示されており、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１，２，３」に跨るコイル部２６、ティース「７，８，９」に跨るコイル部２６、ティース「１３，１４，１５」に跨るコイル部２６が形成される。

また、図８（Ｃ）には９セット目が示されており、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１４，１５，１６」に跨るコイル部２６、ティース「２，３，４」に跨るコイル部２６、ティース「８，９，１０」に跨るコイル部２６が形成される。

また、図９には１０セット目が示されており、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「９，１０，１１」に跨るコイル部２６、ティース「１５，１６，１７」に跨るコイル部２６、ティース「３，４，５」に跨るコイル部２６が形成される。

また、以降図示しないが、１１セット目では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「４，５，６」に跨るコイル部２６、ティース「１０，１１，１２」に跨るコイル部２６、ティース「１６，１７，１８」に跨るコイル部２６が形成される。

また、１２セット目では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１７，１８，１」に跨るコイル部２６、ティース「５，６，７」に跨るコイル部２６、ティース「１１，１２，１３」に跨るコイル部２６が形成される。

また、１３セット目では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１２，１３，１４」に跨るコイル部２６、ティース「１８，１，２」に跨るコイル部２６、ティース「６，７，８」に跨るコイル部２６が形成される。

また、１４セット目では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「７，８，９」に跨るコイル部２６、ティース「１３，１４，１５」に跨るコイル部２６、ティース「１，２，３」に跨るコイル部２６が形成される。

また、１５セット目では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「２，３，４」に跨るコイル部２６、ティース「８，９，１０」に跨るコイル部２６、ティース「１４，１５，１６」に跨るコイル部２６が形成される。

また、１６セット目では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１５，１６，１７」に跨るコイル部２６、ティース「３，４，５」に跨るコイル部２６、ティース「９，１０，１１」に跨るコイル部２６が形成される。

また、１７セット目では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「１０，１１，１２」に跨るコイル部２６、ティース「１６，１７，１８」に跨るコイル部２６、ティース「４，５，６」に跨るコイル部２６が形成される。

また、１８セット目では、直列に接続される３個のコイル部として、ティース「５，６，７」に跨るコイル部２６、ティース「１１，１２，１３」に跨るコイル部２６、ティース「１７，１８，１」に跨るコイル部２６が形成される。

このようにシングルフライヤを用いた場合にも、ダブルフライヤを用いた場合と同様に、各巻線１６において同電位の３個のコイル部２６が直列に接続された回転電機子が製造される。

次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。

先ず、本実施形態の作用及び効果を明確にするために、第一及び第二比較例について説明する。

＜第一比較例＞
図２６，図２７に示される第一比較例では、同電位の３個のセグメント２４間を均圧線３０で短絡する方法が採用されている。図２６には、ダブルフライヤを用いた場合のダイヤグラムが示されている。また、図２６は、ダブルフライヤの一方側において巻線１６の巻回をセグメント「１」から開始し、ダブルフライヤの他方側において巻線１６の巻回をセグメント「１０」（１８０°対向する位置）から同時に開始するダイヤグラムである。

巻線１６は、上述の本実施形態と同じ線径、同じターン数であり、巻線１６の加工前に均圧線３０がセグメント２４間に追加されている。均圧線３０については、コイル部２６（主巻線）の前に単独で加工を行う（例えば、セグメント「1」→「７」→「１３」を結ぶ）。図２７には、１番目の巻線１６が巻回された状態が示されている。各巻線１６は、３本のティース２２に跨って巻回される。

図２８〜図３０には、ダブルフライヤを用い、１８本の巻線が順に巻回される様子が示されている。すなわち、図２８（Ａ）には１セット目が示されており、ダブルフライヤの一方側では、ティース「１８，１，２」に跨るコイル部２６が形成され、ダブルフライヤの他方側では、ティース「９，１０，１１」に跨るコイル部２６が形成される。

また、図２８（Ｂ）には２セット目が示されており、ダブルフライヤの一方側では、ティース「１，２，３」に跨るコイル部２６が形成され、ダブルフライヤの他方側では、ティース「１０，１１，１２」に跨るコイル部２６が形成される。

また、図２８（Ｃ）には３セット目が示されており、ダブルフライヤの一方側では、ティース「２，３，４」に跨るコイル部２６が形成され、ダブルフライヤの他方側では、ティース「１１，１２，１３」に跨るコイル部２６が形成される。

また、図２９（Ａ）には４セット目が示されており、ダブルフライヤの一方側では、ティース「３，４，５」に跨るコイル部２６が形成され、ダブルフライヤの他方側では、ティース「１２，１３，１４」に跨るコイル部２６が形成される。

また、図２９（Ｂ）には５セット目が示されており、ダブルフライヤの一方側では、ティース「４，５，６」に跨るコイル部２６が形成され、ダブルフライヤの他方側では、ティース「１３，１４，１５」に跨るコイル部２６が形成される。

また、図２９（Ｃ）には６セット目が示されており、ダブルフライヤの一方側では、ティース「５，６，７」に跨るコイル部２６が形成され、ダブルフライヤの他方側では、ティース「１４，１５，１６」に跨るコイル部２６が形成される。

また、図３０（Ａ）には７セット目が示されており、ダブルフライヤの一方側では、ティース「６，７，８」に跨るコイル部２６が形成され、ダブルフライヤの他方側では、ティース「１５，１６，１７」に跨るコイル部２６が形成される。

また、図３０（Ｂ）には８セット目が示されており、ダブルフライヤの一方側では、ティース「７，８，９」に跨るコイル部２６が形成され、ダブルフライヤの他方側では、ティース「１６，１７，１８」に跨るコイル部２６が形成される。

また、図３０（Ｃ）には９セット目が示されており、ダブルフライヤの一方側では、ティース「８，９，１０」に跨るコイル部２６が形成され、ダブルフライヤの他方側では、ティース「１７，１８，１」に跨るコイル部２６が形成される。

しかしながら、この第一比較例では、次の問題がある。図３１には、第一比較例における、ブラシ２０、セグメント２４、コイル部２６、及び、均圧線３０の配線接続図が示されており、図３２には、第一比較例における、コイル部２６の通電励磁状態が示されている。

図３１，図３２において、複数のコイル部２６には、識別番号「１」〜「１８」が付されている。複数のコイル部２６のうち識別番号にアンダーバーが付されたコイル部は、逆向きに電流が流れるコイル部（逆励磁のコイル部）を示している。また、複数のセグメント２４のうち識別番号にアンダーバーが付されたセグメントは、負極のブラシ２０と接するセグメントを示している。

図３１に示されるように、第一比較例では、複数のコイル部２６に磁界のアンバランスが発生することを抑制するために、同位相のセグメント２４間に巻線１６の一部で均圧線３０が形成されている。又は、均圧線３０の代わりに、均圧部材を用いる場合もある。しかしながら、このような均圧線や均圧部材等を用いた場合、部材点数が増加してコストアップになったり、構造が複雑大型化したりする虞がある。

また、図３２に示されるように、第一比較例では、６つ目のブラシに摺接するセグメントにおいて通電が切り替わるまで、励磁不釣合いの状態となる。つまり、第一比較例では、図３２（Ａ）に示されるように、先ず、セグメント「１」（＋）〜「４」（−）間の通電が切り替わり、その後、図示しないが、セグメント「４」（−）〜「７」（＋）間が次に切り替わる。

次いで、図３２（Ｂ）に示されるように、セグメント「７」（＋）〜「１０」（−）間の通電が切り替わり、その後、図示しないが、セグメント「１０」（−）〜「１３」（＋）間が次に切り替わる。そして、最後に、図３２（Ｃ）に示されるように、セグメント「１３」（＋）〜「１６」（−）間の通電が切り替わる。

このように、第一比較例では、６つ目のブラシに摺接するセグメントにおいて通電が切り替わるまで、励磁不釣合いの状態となる。このため、複数のコイル部２６に磁界のアンバランスが発生する。この磁界のアンバランスは、回転電機子の回転時の振動や騒音の原因になる。さらに、先に切り替わるブラシへの過電流によるブラシ短寿命化を招く虞がある。

また、均圧線３０を用いる場合、セグメントの係止爪に絡げる線の本数が増加するためセグメントの間隔、及び、整流子の外径を大きくする必要があり、ヒュージング加工の難易度が高くなると共に、整流子が大型化する。また、主巻線であるコイル部２６と別の均圧線３０を付与する専用巻線設備が必要となり、コストアップになる。さらに、均圧線３０の端末も主巻線が終了するまで不安定な状態となり、均圧線３０の端末に線抜けなどの不良が発生する虞がある。

＜第二比較例＞
図３３，図３４に示される第二比較例では、３個のコイル部２６を同電位のセグメント２４に接続すると共に各巻線１６を細線で形成し、且つ、コイル部２６を３層とし独立してクロス巻きにする方法が採用されている。図３３には、ダブルフライヤを用いた場合の一方側のダイヤグラムが示されている。また、図３３は、ダブルフライヤの一方側において巻線１６の巻回をセグメント「１」から開始し、ダブルフライヤの他方側において巻線１６の巻回をセグメント「１０」（１８０°対向する位置）から同時に開始するダイヤグラムである。第二比較例の巻線１６は、本実施形態の巻線１６の１／３の断面積の線径とされ、ターン数は第一比較例と同じである。

図３４には、１層目から３層目の巻線１６が巻回される様子が示され、特に各層の１コイル目の巻線１６のみが示されている。すなわち、図３４（Ａ）には１層目の１コイル目が示されており、セグメント「１」からティース「１２，１３，１４」に跨るコイル部２６が形成されセグメント「２」に結線される。続けてセグメント「２」からティース「１３，１４，１５」に跨るコイル部２６が形成されセグメント「３」に結線される。これをもう一方のフライヤと共に各９回、計１８コイルを繰り返し巻線し１層目が完了する。図３４（Ｂ）には２層目の１コイル目が示されており、セグメント「１」からティース「６，７，８」に跨るコイル部２６が形成されセグメント「２」に結線される。１層目と同様に計１８コイルを繰り返し巻線し２層目が完了する。図３４（Ｃ）には３層目の１コイル目が示されており、セグメント「１」からティース「１８，１，２」に跨るコイル部２６が形成されセグメント「２」に結線される。１層目同様に計１８コイルを繰り返し巻線し３層目が完了する。

しかしながら、この第二比較例では、次の問題がある。つまり、総ターン数、結線回数が３倍となるため、巻線加工時間が掛り、コストアップになる。また、セグメントの係止爪に絡げる線の本数が増加する。また、１、２層目は、コイル部２６と巻線１６の端末との間の渡り線が整流子の首下に巻かれて線長が長くなるため、整流子と電機子コアの間が長くなり、その結果、回転電機子、ひいては、回転電機が大型化する。

＜本実施形態＞
これに対し、本実施形態によれば、上述の第一及び第二比較例に対し、次の有利な作用効果を奏することができる。

すなわち、図１に示されるように、本実施形態では、複数の巻線１６の各々において、複数個（本実施形態では、３個）のコイル部２６は、直列に接続され、この複数個のコイル部２６を有する各巻線１６は、複数のセグメント２４のうち一のセグメント２４と、該一のセグメント２４と同位相となる他のセグメント２４とに結線されている。また、この各巻線１６において直列に接続された複数個のコイル部２６は、電機子コア１２の周方向に等間隔で配置されている。従って、同位相となるセグメント２４に直列に接続された複数個のコイル部２６が電機子コア１２の周方向に均等に分散されているため、均圧線や均圧部材を用いた場合と同様に、整流のタイミングにずれがあっても磁界のアンバランスが発生することを抑制することができる。

ここで、図１０Ａ〜図２５Ｂを用いて本実施形態の回転電機子の動作を説明する。図１０Ａ〜図２５Ｂには、各位相における、ブラシ２０とセグメント２４との接触状態、及び、コイル部２６の通電励磁状態が示されている。

図１０Ａ〜図２５Ｂにおいて、複数のセグメント２４、及び、複数のコイル部２６には、識別番号「１」〜「１８」がそれぞれ付されており、複数のブラシ２０には、識別番号「１」〜「６」が付されている。識別番号「１」、「３」、「５」のブラシ２０は、正極のブラシであり、識別番号「２」、「４」、「６」のブラシ２０は、負極のブラシである。複数のセグメント２４のうち識別番号にアンダーバーが付されたセグメントは、負極のブラシ２０と接するセグメントを示している。また、複数のコイル部２６のうち識別番号にアンダーバーが付されたコイル部は、逆向きに電流が流れるコイル部（逆励磁のコイル部）を示している。

以下、複数のブラシ２０の各々を識別する場合には、図面に記された識別番号「１」〜「６」を用いて説明する。同様に、複数のセグメント２４、及び、複数のコイル部２６の各々を識別する場合には、図面に記された識別番号「１」〜「１８」を用いて説明する。複数のコイル部２６は、回転電機子１０のティース２２に径方向内側から外側へ順に３層に積層されている。

（位相：０°）
図１０Ａ，図１０Ｂの段階では、計６個のブラシ「１」〜「６」が、計１８個のセグメント「１」〜「１８」のうち向かい合う各１対のセグメントとそれぞれ接している。また、正極のブラシ「１」は、セグメント「１」と接し、正極のブラシ「３」は、セグメント「７」と接し、正極のブラシ「５」は、セグメント「１３」と接している。

さらに、負極のブラシ「２」は、セグメント「４」と接し、負極のブラシ「４」は、セグメント「１０」と接し、負極のブラシ「６」は、セグメント「１６」と接している。

この状態では、各セグメント２４に結線された「１」〜「１８」×３層＝計５４個全てのコイル部２６が回転バランス良く励磁されている。６個のブラシ２０の切り替わりタイミングにズレがあっても励磁バランスが崩れる事なく、次のセグメント２４へシフトする状態を以下に示す。

（位相：０°→２０°）［ステップ１］
回転電機子１０が回転し、図１１Ａ，図１１Ｂの段階では、ブラシ「１」がセグメント「１」とセグメント「２」を跨いだ状態となっている。この状態では、セグメント「２」が正極となり、３層目のコイル部「１」、「７」、「１３」が同極のセグメント２４に挟まれてオフとなるが、励磁バランスは保たれる。

（位相：０°→２０°）［ステップ２］
回転電機子１０が回転し、図１２Ａ，図１２Ｂの段階では、ブラシ「２」がセグメント「４」とセグメント「５」を跨いだ状態となっている。この状態では、セグメント「５」が負極となり、１層目のコイル部「４」、「１０」、「１６」が同極のセグメント２４に挟まれてオフとなるが、励磁バランスは保たれる。

（位相：０°→２０°）［ステップ３］
回転電機子１０が回転し、図１３Ａ，図１３Ｂの段階では、ブラシ「３」がセグメント「７」とセグメント「８」を跨いだ状態となっている。この状態では、セグメント「８」が正極となり、２層目のコイル部「１」、「７」、「１３」が同極のセグメント２４に挟まれてオフとなるが、励磁バランスは保たれる。

（位相：０°→２０°）［ステップ４］
回転電機子１０が回転し、図１４Ａ，図１４Ｂの段階では、ブラシ「４」がセグメント「１０」とセグメント「１１」を跨いだ状態となっている。この状態では、セグメント「１１」が負極となり、３層目のコイル部「４」、「１０」、「１６」が同極のセグメント２４に挟まれてオフとなるが、励磁バランスは保たれる。

（位相：０°→２０°）［ステップ５］
回転電機子１０が回転し、図１５Ａ，図１５Ｂの段階では、ブラシ「５」がセグメント「１３」とセグメント「１４」を跨いだ状態となっている。この状態では、セグメント「１４」が正極となり、１層目のコイル部「１」、「７」、「１３」が同極のセグメント２４に挟まれてオフとなるが、励磁バランスは保たれる。

（位相：０°→２０°）［ステップ６］
回転電機子１０が回転し、図１６Ａ，図１６Ｂの段階では、ブラシ「６」がセグメント「１６」とセグメント「１７」を跨いだ状態となっている。この状態では、セグメント「１７」が負極となり、２層目のコイル部「４」、「１０」、「１６」が同極のセグメント２４に挟まれてオフとなるが、励磁バランスは保たれる。この状態では、ブラシ「１」〜「６」の全てが２つのセグメント２４を跨いだ状態となり、計１８個のコイル部２６がオフとなるが、オンの状態にあるコイル部２６の励磁バランスは崩れていない。

（位相：０°→２０°）［ステップ７］
回転電機子１０が更に回転し、図１７Ａ，図１７Ｂの段階では、ブラシ「１」がセグメント「１」から離れてセグメント「２」と単独で接した状態となっている。この状態では、セグメント「１」からの通電が無くなり、１層目のコイル部「１」、「７」、「１３」が逆励磁でオンになるが、励磁バランスは保たれる。

（位相：０°→２０°）［ステップ８］
回転電機子１０が更に回転し、図１８Ａ，図１８Ｂの段階では、ブラシ「２」がセグメント「４」から離れてセグメント「５」と単独で接した状態となっている。この状態では、セグメント「４」からの通電が無くなり、２層目のコイル部「４」、「１０」、「１６」が逆励磁でオンになるが、励磁バランスは保たれる。

（位相：０°→２０°）［ステップ９］
回転電機子１０が更に回転し、図１９Ａ，図１９Ｂの段階では、ブラシ「３」がセグメント「７」から離れてセグメント「８」と単独で接した状態となっている。この状態では、セグメント「７」からの通電が無くなり、３層目のコイル部「１」、「７」、「１３」が逆励磁でオンになるが、励磁バランスは保たれる。

（位相：０°→２０°）［ステップ１０］
回転電機子１０が更に回転し、図２０Ａ，図２０Ｂの段階では、ブラシ「４」がセグメント「１０」から離れてセグメント「１１」と単独で接した状態となっている。この状態では、セグメント「１０」からの通電が無くなり、１層目のコイル部「４」、「１０」、「１６」が逆励磁でオンになるが、励磁バランスは保たれる。

（位相：０°→２０°）［ステップ１１］
回転電機子１０が更に回転し、図２１Ａ，図２１Ｂの段階では、ブラシ「５」がセグメント「１３」から離れてセグメント「１４」と単独で接した状態となっている。この状態では、セグメント「１３」からの通電が無くなり、２層目のコイル部「１」、「７」、「１３」が逆励磁でオンになるが、励磁バランスは保たれる。

（位相：０°→２０°）［ステップ１２］
回転電機子１０が更に回転し、図２２Ａ，図２２Ｂの段階では、ブラシ「６」がセグメント「１６」から離れてセグメント「１７」と単独で接した状態となっている。この状態では、セグメント「１６」からの通電が無くなり、３層目のコイル部「４」、「１０」、「１６」が逆励磁でオンになるが、励磁バランスは保たれる。

（位相：２０°）
回転電機子１０が更に回転し、図２３Ａ，図２３Ｂの段階では、ブラシ「１」〜「６」の全てが隣のセグメント２４に切り替わった状態となり、計５４個全てのコイル部２６がオンとなるが、励磁バランスは崩れていない。

（位相：４０°）
同様に、回転電機子１０が更に回転し、図２４Ａ，図２４Ｂの段階では、ブラシ「１」〜「６」の全てが隣のセグメント２４に切り替わった状態となり、計５４個全てのコイル部２６がオンとなるが、励磁バランスは崩れていない。

（位相：６０°）
同様に、回転電機子１０が更に回転し、図２５Ａ，図２５Ｂの段階では、ブラシ「１」〜「６」の全てが隣のセグメント２４に切り替わった状態となり、計５４個全てのコイル部２６がオンとなるが、励磁バランスは崩れていない。

このように、本実施形態では、各巻線１６において複数個のコイル部２６は直列に接続されているので、整流のタイミングにずれがあっても、各層において周方向の全てのコイル部２６が同時に励磁されるので、磁界のアンバランスが発生することを抑制することができる。

また、均圧線や均圧部材を用いなくても、磁界のアンバランスが発生することを抑制することができるので、主巻線であるコイル部２６と別の均圧線を付与する専用巻線設備が不要となると共に、部材点数の増加を抑制することができる。これにより、第一比較例に比して、コストダウンすることができる。また、ブラシへの過電流も抑制することができるので、ブラシの寿命を伸長化させることができる。さらに、磁界のアンバランスが発生することを抑制することにより、コギングトルクを低減できる。

また、複数のコイル部２６が直列に接続されることで、均圧線や均圧部材が無いため、第一比較例に比して、セグメント２４の係止爪への絡げ本数を削減できる。また、セグメント２４のピッチの拡大のために整流子の外径を大きくする必要が無いので、整流子、ひいては、回転電機子を小型化することができる。また、均圧線や均圧部材が無いため、セグメント２４の係止爪への絡げ作業（巻線１６、接合加工）が容易となり、回転電機の信頼性を向上させることができる。

また、図３〜図５に示されるように、コイル部２６がそれぞれ巻回される各複数本のティース２２（３本のティースからなる各ティース群）には、コイル部２６が複数層（本実施形態では、３層）巻回されている。つまり、図３に示される複数のコイル部２６は１層目を構成し、図４に示される複数のコイル部２６は２層目を構成し、図５に示される複数のコイル部２６は３層目を構成する。従って、同じターン数のコイル部２６をいっぺんに巻回する場合に比して、コイル部２６を複数層に分割した分、スロット内部に発生するデッドスペースが小さくなり高占積率化が可能になるか、又は、低コイルエンド化が可能となる。

特に、ダブルフライヤで巻線１６することで更に高密度でデッドスペースが少なく高占積な巻線１６を形成することが可能であり、回転電機の小型高出力化が可能となる。

また、各層を構成する複数のコイル部２６は、第一の巻線１６（濃い色）に形成された複数の第一のコイル部２６と、第二の巻線１６（薄い色）に形成された複数の第二のコイル部２６とによって構成され、第一のコイル部２６と第二のコイル部２６とは、電機子コア１２の周方向に交互に配置されている。また、第一のコイル部２６の一方の端部（第二のコイル部２６側の端部）と第二のコイル部２６の他方の端部（第一のコイル部２６側の端部）とは、複数のティース２２間における同一のスロットに挿入されている。これにより、より一層、スロット内部に発生するデッドスペースが小さくなり高占積率化が可能になるか、又は、低コイルエンド化が可能となる。

また、図１に示されるように、複数の巻線１６の各々において、複数個のコイル部２６を連結する連結線２８（図２も参照）は、複数個のコイル部２６の巻回方向（矢印Ｐ方向）とは逆向きに配線されている。従って、連結線２８が最短距離で配線されているため、第二比較例に比して、コイルエンドを低くすることができ、ひいては、回転電機子１０を小型化することができる。

また、ダブルフライヤによるダブル巻であっても同一パックからの巻線１６により形成されるコイル部２６が円周３等分方向に均等配置され連続巻線されるため、左右の巻線材重量差、巻線装置でテンションや経路抵抗で発生する伸長差等による重量アンバランスがあっても打ち消される（均圧線やクロス巻きの効果だけでなく千鳥巻きの効果が得られる）。

このように、本実施形態によれば、巻線１６の巻回パターンを工夫することで、従来必要とされた均圧線や整流子１４に複雑な構造を付加することなく、例えば車載回転電機に要求される小型高出力、低騒音、低振動化を低コストで実現できる。

なお、本実施形態によれば、直列に接続された複数のコイル部２６のターン数を同一にすれば励磁バランスは崩れることがなく、同じスロットに重ねて巻く各層のコイル部２６のターン数を任意に設定することで様々なターン数の仕様に対応できる。つまり、例えば、１層目を６ターン、２層目を６ターン、３層目を５ターンにして従来の１７ターンに相当させることができる。

次に、本実施形態の変形例について説明する。

上記実施形態において、回転電機Ｍは、一例として、６極１８スロットとされているが、電機子コア１２の周囲に設けられた複数の磁極１８の数をｍ、自然数をｎとした場合に、複数のティース２２間のスロットの数がｍ×ｎを満たせば、複数の磁極１８の数、及び、スロットの数は、上記以外でも良い。

また、上記実施形態において、各巻線１６には、３個のコイル部２６が直列に接続されているが、各巻線１６において直列に接続されるコイル部２６の数は、３個以外でも良い。

また、上記実施形態において、複数のコイル部２６は、３層に構成されているが、３層以外でも良い。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

１０…回転電機子、１２…電機子コア、１４…整流子、１６…巻線、１８…磁極、２０…ブラシ、２２…ティース、２４…セグメント、２６…コイル部、２８…連結線、Ｍ…回転電機

Claims (5)

1. 複数のティースを等角度間隔に有する電機子コアと、
   前記電機子コアと同軸上に配置され、周方向に配列された複数のセグメントを有する整流子と、
   それぞれ前記複数のティースのうち複数本のティースに跨って複数回巻回されると共に、前記電機子コアの周方向に隣り合う同士で一部重なる重ね巻とされた複数のコイル部と、
   を備え、
   前記電機子コアの周囲に設けられた複数の磁極の数をｍ、自然数をｎとした場合に、前記複数のティース間のスロットの数は、ｍ×ｎであり、
   前記複数のコイル部の各々が跨ぐティースの本数は、同じとされ、
   前記複数のコイル部を形成する複数の巻線の各々には、前記複数のコイル部のうち前記電機子コアの周方向に等間隔で配置され直列に接続された複数個のコイル部が形成され、
   前記複数個のコイル部を有する各前記巻線は、前記複数のセグメントのうち一のセグメントと、該一のセグメントと同位相となる他のセグメントとに結線され、
   各前記コイル部がそれぞれ巻回される各前記複数本のティースには、前記コイル部が複数層巻回され、
   各層を構成する前記複数のコイル部は、第一の巻線に形成された複数の第一のコイル部と、第二の巻線に形成された複数の第二のコイル部とによって構成され、
   前記第一のコイル部と前記第二のコイル部とは、前記電機子コアの周方向に交互に配置され、
   前記第一のコイル部の一方の端部と前記第二のコイル部の他方の端部とは、前記複数のティース間における同一のスロットに挿入されている、
   回転電機子。
2. 前記複数の巻線の各々において、前記複数個のコイル部を連結する連結線は、前記複数個のコイル部の巻回方向とは逆向きに配線されている、
   請求項１に記載の回転電機子。
3. 請求項１又は請求項２に記載の回転電機子と、
   前記電機子コアの周囲に設けられた複数の磁極と、
   前記複数のセグメントと摺接される複数のブラシと、
   を備える回転電機。
4. 複数のティースを等角度間隔に有する電機子コアと、
   前記電機子コアと同軸上に配置され、周方向に配列された複数のセグメントを有する整流子と、
   それぞれ前記複数のティースのうち複数本のティースに跨って複数回巻回されると共に、前記電機子コアの周方向に隣り合う同士で一部重なる重ね巻とされた複数のコイル部と、を備え、
   前記電機子コアの周囲に設けられた複数の磁極の数をｍ、自然数をｎとした場合に、前記複数のティース間のスロットの数が、ｍ×ｎである回転電機子の製造方法であって、
   前記複数のコイル部の各々が跨ぐティースの本数を同じとして、前記複数のコイル部を形成する複数の巻線の各々に、前記複数のコイル部のうち前記電機子コアの周方向に等間隔で配置され直列に接続された複数個のコイル部を形成すると共に、前記複数個のコイル部を有する各前記巻線を、前記複数のセグメントのうち一のセグメントと、該一のセグメントと同位相となる他のセグメントとに結線することと、
   各前記コイル部がそれぞれ巻回される各前記複数本のティースに、前記コイル部を複数層巻回することと、
   各層を構成する前記複数のコイル部を、第一の巻線に形成された複数の第一のコイル部と、第二の巻線に形成された複数の第二のコイル部とによって構成すると共に、前記第一のコイル部と前記第二のコイル部とを、前記電機子コアの周方向に交互に配置し、且つ、前記第一のコイル部の一方の端部と前記第二のコイル部の他方の端部とを、前記複数のティース間における同一のスロットに挿入することを含む、
   回転電機子の製造方法。
5. 前記複数の巻線の各々において、前記複数個のコイル部を連結する連結線を、前記複数個のコイル部の巻回方向とは逆向きに配線することを含む、
   請求項４に記載の回転電機子の製造方法。