JP6567989B2

JP6567989B2 - Hydraulic device

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Publication number: JP6567989B2
Application number: JP2016035655A
Authority: JP
Inventors: 嶋田　佳幸; 佳幸嶋田
Original assignee: Eagle Industry Co Ltd
Current assignee: Eagle Industry Co Ltd
Priority date: 2016-02-26
Filing date: 2016-02-26
Publication date: 2019-08-28
Anticipated expiration: 2036-02-26
Also published as: JP2017150632A

Description

本発明は、加圧液体を供給する供給部と、加圧液体が供給される被供給部と、供給部と被供給部との間に並列に設けられた２つの蓄圧部と、を備える液圧装置に関する。 The present invention provides a liquid comprising: a supply section that supplies pressurized liquid; a supply section that is supplied with pressurized liquid; and two pressure accumulating sections that are provided in parallel between the supply section and the supply section. Pressure device.

従来、油圧シリンダ等を作動させる油圧装置において、２つのアキュムレータ（蓄圧器）を並列に設けたものが知られている（特許文献１参照）。特許文献１に開示された技術は、リフトシリンダの降下時の衝撃を緩衝すべく、作動圧力範囲の異なるアキュムレータを並列に２つ設け、リフトシリンダ降下時の荷重の大きさに応じて作動させるアキュムレータを切り換えることにより、適切な緩衝効果を得られるようにしたものである。また、ポンプから供給される作動油を並列に設けられた２つの管路の何れかに供給すべく、油圧回路に３位置切換弁を設けたものが知られている（特許文献２，３参照）。特許文献２，３に開示された３位置切換弁は、第１位置に切り換えられているときは、一方の管路に作動油が供給されると共に他方の管路から作動油が排出される。また、第２位置に切り換えられているときは、双方の管路が遮断される。そして、第３位置に切り換えられているときは、一方の管路から作動油が排出されると共に他方の管路に作動油が供給される。 2. Description of the Related Art Conventionally, a hydraulic apparatus that operates a hydraulic cylinder or the like is known in which two accumulators (pressure accumulators) are provided in parallel (see Patent Document 1). The technique disclosed in Patent Document 1 is provided with two accumulators having different operating pressure ranges in parallel to buffer an impact when the lift cylinder is lowered, and is operated according to the magnitude of the load when the lift cylinder is lowered. By switching the, an appropriate buffering effect can be obtained. Further, there is known a hydraulic circuit provided with a three-position switching valve in order to supply hydraulic oil supplied from a pump to one of two pipe lines provided in parallel (see Patent Documents 2 and 3). ). When the three-position switching valve disclosed in Patent Documents 2 and 3 is switched to the first position, hydraulic fluid is supplied to one pipeline and hydraulic fluid is discharged from the other pipeline. Further, when the position is switched to the second position, both the pipelines are blocked. And when switching to the 3rd position, hydraulic fluid is discharged from one pipeline, and hydraulic fluid is supplied to the other pipeline.

ところで、２つのアキュムレータから交互に且つ連続的に加圧液体を供給できる液圧装置として、図４に示されるものが知られている。以下、図４を参照して、従来例としての液圧装置について説明する。図４は従来例に係る液圧装置の回路図である。従来例に係る液圧装置５００は、加圧液体を供給する供給部２００と、当該加圧液体が供給される被供給部３００と、供給部２００と被供給部３００との間に設けられる液圧回路５０１と、を備えている。なお、本従来例では、供給される液体は作動油であり、供給部２００の例としては油圧ポンプが挙げられる。また、被供給部３００の例としては油圧シリンダが挙げられる。また、供給部２００から被供給部３００に向かう液体の流れに従って上流・下流を定義する。 By the way, what is shown by FIG. 4 is known as a hydraulic apparatus which can supply a pressurized liquid alternately and continuously from two accumulators. Hereinafter, a hydraulic apparatus as a conventional example will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a circuit diagram of a hydraulic device according to a conventional example. A hydraulic device 500 according to a conventional example includes a supply unit 200 that supplies pressurized liquid, a supply unit 300 that is supplied with the pressurized liquid, and a liquid that is provided between the supply unit 200 and the supply unit 300. And a pressure circuit 501. In this conventional example, the supplied liquid is hydraulic oil, and an example of the supply unit 200 is a hydraulic pump. An example of the supplied part 300 is a hydraulic cylinder. Further, upstream and downstream are defined according to the flow of liquid from the supply unit 200 toward the supply target unit 300.

図４に示されるように、液圧回路５０１は、分岐した後に再び合流する第１管路５１０及び第２管路５２０を備えている。第１管路５１０には、上流側から順に、下流方向への液体の流れのみを許容する逆止弁５１１と、第１管路５１０内の液圧Ｐｘを検知する圧力センサ５１２と、第１管路５１０内の加圧液体を蓄積するアキュムレータ５１３と、下流方向への液体の流れのみを許容する逆止弁５１４と、第１管路５１０の開閉を切り換えることによってアキュムレータ５１３と被供給部３００との接続・非接続を切り換える切換弁５１５とが設けられている。また、第２管路５２０も、同様に、下流方向への液体の流れのみを許容する逆止弁５２１と、第２管路５２０内の液圧Ｐｙを検知する圧力センサ５２２と、第２管路５２０内の加圧液体を蓄積するアキュムレータ５２３と、下流方向への液体の流れのみを許容する逆止弁５２４と、第２管路５２０の開閉を切り換えることによってアキュムレータ５２３と被供給部３００との接続・非接続を切り換える切換弁５２５とが設けられている。また、圧力センサ５１２から出力される液圧Ｐｘ及び圧力センサ５２２から出力される液圧Ｐｙに基づいて、切換弁５１５，５２５を切り換えるコントローラ４００を備えている。 As shown in FIG. 4, the hydraulic circuit 501 includes a first pipe line 510 and a second pipe line 520 that merge again after branching. The first pipe 510 has a check valve 511 that allows only a liquid flow in the downstream direction in order from the upstream side, a pressure sensor 512 that detects the hydraulic pressure Px in the first pipe 510, and a first The accumulator 513 that accumulates the pressurized liquid in the pipe 510, the check valve 514 that allows only the flow of liquid in the downstream direction, and the accumulator 513 and the supplied part 300 by switching the opening and closing of the first pipe 510. And a switching valve 515 for switching between connection and non-connection. Similarly, the second pipe line 520 includes a check valve 521 that allows only the flow of liquid in the downstream direction, a pressure sensor 522 that detects the liquid pressure Py in the second pipe line 520, and a second pipe. An accumulator 523 that accumulates pressurized liquid in the passage 520, a check valve 524 that allows only the flow of liquid in the downstream direction, and an accumulator 523 and a supplied portion 300 by switching the opening and closing of the second pipe 520 And a switching valve 525 for switching between connection and non-connection. Further, a controller 400 that switches the switching valves 515 and 525 based on the hydraulic pressure Px output from the pressure sensor 512 and the hydraulic pressure Py output from the pressure sensor 522 is provided.

以下、液圧装置５００の作動について説明する。コントローラ４００によって切換弁５１５，５２５が切り換えられて、アキュムレータ５１３と被供給部３００とが接続され、且つ、アキュムレータ５２３と被供給部３００とが接続されなくなると、アキュムレータ５１３内に蓄積されていた液体が被供給部３００に供給されると共に、供給部２００から供給される液体がアキュムレータ５２３内に蓄積される。一方、コントローラ４００によ
って切換弁５１５，５２５が切り換えられて、アキュムレータ５１３と被供給部３００とが接続されず、且つ、アキュムレータ５２３と被供給部３００とが接続されると、アキュムレータ５２３内に蓄積されていた液体が被供給部３００に供給されると共に、供給部２００から供給される液体がアキュムレータ５１３内に蓄積される。以上のような切り換え操作がコントローラ４００によって連続して繰り返し実行されることで、両アキュムレータ５１３，５２３内に蓄積された加圧液体が、被供給部３００に交互に且つ連続的に供給される。 Hereinafter, the operation of the hydraulic device 500 will be described. When the switching valves 515 and 525 are switched by the controller 400 to connect the accumulator 513 and the supplied portion 300 and the accumulator 523 and the supplied portion 300 are not connected, the liquid accumulated in the accumulator 513 Is supplied to the supplied part 300 and the liquid supplied from the supply part 200 is accumulated in the accumulator 523. On the other hand, when the switching valves 515 and 525 are switched by the controller 400 so that the accumulator 513 and the supplied part 300 are not connected and the accumulator 523 and the supplied part 300 are connected, the accumulator 523 is accumulated. The liquid that has been supplied is supplied to the supply unit 300, and the liquid supplied from the supply unit 200 is accumulated in the accumulator 513. By performing the switching operation as described above repeatedly and continuously by the controller 400, the pressurized liquid accumulated in the two accumulators 513 and 523 is alternately and continuously supplied to the supply target section 300.

特開平５−９２８９６号公報JP-A-5-92896 特開平３−２８８００２号公報JP-A-3-288002 特開平９−７２３１２号公報JP-A-9-72312

上述した従来例に係る液圧装置５００では、蓄積された加圧液体を吐出している一方のアキュムレータ内の液圧が、蓄圧されている他方のアキュムレータ内の液圧以下になると、供給部から供給される加圧液体が、加圧液体を吐出しているアキュムレータ内に流入してしまうおそれがある。したがって、加圧液体を蓄積（蓄圧）しようとしているアキュムレータを効率的に蓄圧できないおそれがある。 In the hydraulic device 500 according to the conventional example described above, when the hydraulic pressure in one accumulator that discharges the accumulated pressurized liquid becomes equal to or lower than the hydraulic pressure in the other accumulator that is accumulated, the supply unit The supplied pressurized liquid may flow into the accumulator that is discharging the pressurized liquid. Therefore, there is a possibility that the accumulator that is trying to accumulate (accumulate) the pressurized liquid cannot be accumulated efficiently.

このような課題に鑑み、本発明は、加圧液体を供給する供給部と、加圧液体が供給される被供給部と、供給部と被供給部との間に並列に設けられた２つの蓄圧部と、を備える液圧装置において、当該２つの蓄圧部を効率的に蓄圧できる液圧装置を提供することを目的とする。 In view of such problems, the present invention provides a supply unit that supplies pressurized liquid, a supply unit that is supplied with pressurized liquid, and two units provided in parallel between the supply unit and the supply unit. An object of the present invention is to provide a hydraulic device capable of efficiently accumulating the two pressure accumulating units.

本発明は、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。 The present invention employs the following means in order to solve the above problems.

すなわち、本発明の液圧装置は、
加圧液体を供給する供給部と、
前記加圧液体が供給される被供給部と、
前記供給部と前記被供給部との間に設けられた、前記供給部から供給される加圧液体を蓄積する第１蓄圧部と、
前記供給部と前記被供給部との間に前記第１蓄圧部と並列に設けられた、前記供給部から供給される加圧液体を蓄積する第２蓄圧部と、
を備える液圧装置において、
前記供給部と、前記第１蓄圧部及び前記第２蓄圧部のそれぞれとの接続・非接続を切り換える切換部を備え、
前記切換部は、３位置切換弁からなり、
前記供給部と前記第１蓄圧部とを接続せず、且つ、前記供給部と前記第２蓄圧部とを接続する第１位置と、
前記供給部と前記第１蓄圧部とを接続し、且つ、前記供給部と前記第２蓄圧部とを接続する第２位置と、
前記供給部と前記第１蓄圧部とを接続し、且つ、前記供給部と前記第２蓄圧部とを接続しない第３位置と、に切り換えられ、
前記第１位置と前記第３位置との間で切り換えられるときは、前記第２位置を経て切換えられる、ことを特徴とする。
That is, the hydraulic device of the present invention is
A supply for supplying pressurized liquid;
A supplied portion to which the pressurized liquid is supplied;
A first pressure accumulating unit that is provided between the supply unit and the supply target unit and accumulates pressurized liquid supplied from the supply unit;
A second pressure accumulating unit that is provided in parallel with the first pressure accumulating unit between the supply unit and the supplied unit, and accumulates pressurized liquid supplied from the supplying unit;
In a hydraulic device comprising:
A switching unit that switches connection / disconnection between the supply unit and each of the first pressure accumulation unit and the second pressure accumulation unit;
The switching unit is composed of a three-position switching valve,
A first position that does not connect the supply unit and the first pressure storage unit and connects the supply unit and the second pressure storage unit;
A second position connecting the supply unit and the first pressure accumulating unit and connecting the supply unit and the second pressure accumulating unit;
The supply unit and the first pressure accumulating unit are connected, and the third position where the supply unit and the second pressure accumulating unit are not connected is switched,
When switching between the first position and the third position, switching is performed via the second position.

本発明に係る液圧装置によれば、第１蓄圧部から被供給部に加圧液体が供給され、且つ、第２蓄圧部が蓄圧されているときは、供給部から供給される加圧液体が第１蓄圧部に流入することが防止される。また、第２蓄圧部から被供給部に加圧液体が供給され、且つ、第１蓄圧部が蓄圧されているときは、供給部から供給される加圧液体が第２蓄圧部に流入することが防止される。更に、２つの蓄圧部のうちの一方のみが蓄圧されている状態から、他方のみが蓄圧されている状態に切り換えられるときには、双方の蓄圧部に加圧液体が供給され得る状態を経て切り換えられる。 According to the hydraulic device according to the present invention, when the pressurized liquid is supplied from the first pressure accumulator to the supply target and the second pressure accumulator is accumulated, the pressurized liquid supplied from the supply unit Is prevented from flowing into the first pressure accumulator. Further, when the pressurized liquid is supplied from the second pressure accumulating unit to the supply target and the first pressure accumulating unit is accumulating, the pressurized liquid supplied from the supplying unit flows into the second pressure accumulating unit. Is prevented. Further, when switching from a state where only one of the two pressure accumulating parts is accumulating to a state where only the other accumulating part is switched, the switching is performed through a state where pressurized liquid can be supplied to both the accumulating parts.

したがって、本発明に係る液圧装置によれば、切換部の切り換え状態に関わらず、常に何れかの蓄圧部が蓄圧される。したがって、並列に配置された２つの蓄圧部のそれぞれを効率的に蓄圧することが可能になる。また、双方の蓄圧部のそれぞれに加圧液体が供給され得る状態があることで、被供給部への加圧液体の供給前に、双方の蓄圧部に予め十分に蓄圧することができる。したがって、被供給部への供給に必要な液量が多い場合であっても、連続的に蓄圧部から被供給部へと加圧液体を供給することができる。 Therefore, according to the hydraulic device according to the present invention, one of the pressure accumulating units is always accumulated regardless of the switching state of the switching unit. Therefore, each of the two pressure accumulators arranged in parallel can be efficiently accumulated. In addition, since there is a state in which the pressurized liquid can be supplied to each of the two pressure accumulating parts, the pressure accumulating parts can be sufficiently accumulated in advance before the pressurized liquid is supplied to the supplied parts. Therefore, even when the amount of liquid necessary for supply to the supplied part is large, the pressurized liquid can be continuously supplied from the pressure accumulating part to the supplied part.

また、前記第１蓄圧部と前記被供給部との接続・非接続を切り換える第１切換部と、
前記第２蓄圧部と前記被供給部との接続・非接続を切り換える第２切換部と、
を更に備え、
前記切換部が前記第１位置にあるときは、前記第１切換部が前記第１蓄圧部と前記被供給部とを接続し、且つ、前記第２切換部が前記第２蓄圧部と前記被供給部とを接続せず、
前記切換部が前記第３位置にあるときは、前記第１切換部が前記第１蓄圧部と前記被供給部とを接続せず、且つ、前記第２切換部が前記第２蓄圧部と前記被供給部とを接続してもよい。 A first switching unit that switches connection / disconnection between the first pressure accumulating unit and the supplied unit;
A second switching unit that switches connection / disconnection between the second pressure accumulating unit and the supplied unit;
Further comprising
When the switching unit is in the first position, the first switching unit connects the first pressure accumulating unit and the supply target unit, and the second switching unit is connected to the second pressure accumulating unit and the target unit. Without connecting to the supply section,
When the switching unit is in the third position, the first switching unit does not connect the first pressure accumulating unit and the supplied unit, and the second switching unit is connected to the second pressure accumulating unit and the You may connect with a to-be-supplied part.

これにより、一方の蓄圧部から加圧液体が吐出され、且つ、他方の蓄圧部が蓄圧されているときは、他方の蓄圧部からの加圧液体の吐出を防止することができるため、他方の蓄圧部を所定の圧力まで蓄圧することができる。これにより、蓄圧部を十分に蓄圧することができるため、２つの蓄圧部のそれぞれから交互に供給することで、被供給部へと連続的に加圧液体を供給することができる。 Thereby, when the pressurized liquid is discharged from one pressure accumulating part and the other pressure accumulating part is accumulated, it is possible to prevent the discharge of the pressurized liquid from the other pressure accumulating part. The pressure accumulating portion can be accumulated up to a predetermined pressure. Thereby, since a pressure accumulation part can fully be accumulate | stored, a pressurized liquid can be continuously supplied to a to-be-supplied part by supplying alternately from each of two pressure accumulation parts.

また、前記液圧装置は、前記切換部、前記第１切換部及び前記第２切換部を切り換える制御部を更に備え、
前記制御部は、
前記第１蓄圧部の圧力が低下すると、前記第２蓄圧部に蓄積されていた加圧液体が吐出
されて前記被供給部に供給されると共に、前記供給部から供給される加圧液体が前記第１蓄圧部に蓄積される状態と、
前記第２蓄圧部の圧力が低下すると、前記第１蓄圧部に蓄積されていた加圧液体が吐出されて前記被供給部に供給されると共に、前記供給部から供給される加圧液体が前記第２蓄圧部に蓄積される状態と、
が連続的に交互に繰り返されるように、前記切換部、前記第１切換部及び前記第２切換部を切り換える制御を行うようにしてもよい。 Also, the hydraulic device, the switching unit, further comprising a control unit for changing disconnect the first switching unit and the second switching unit,
The controller is
When the pressure of the first pressure accumulating portion is reduced, the pressurized liquid accumulated in the second pressure accumulating portion is discharged.
And being supplied to the supplied part, and the pressurized liquid supplied from the supply part is accumulated in the first pressure accumulating part,
When the pressure of the second pressure accumulating portion decreases, the pressurized liquid accumulated in the first pressure accumulating portion is discharged and supplied to the supplied portion, and the pressurized liquid supplied from the supplying portion is The state accumulated in the second pressure accumulator;
May be controlled so as to switch the switching unit, the first switching unit, and the second switching unit so as to be continuously and alternately repeated .

これにより、被供給部に連続的に加圧液体を供給することが可能になる。 Thereby, it becomes possible to supply a pressurized liquid to a to-be-supplied part continuously.

また、前記切換部と前記第１蓄圧部との間、及び、前記切換部と前記第２蓄圧部との間の少なくとも何れかに、加圧液体を放出するリリーフ弁を備えてもよい。 In addition, a relief valve that discharges pressurized liquid may be provided between at least one of the switching unit and the first pressure accumulating unit and between the switching unit and the second pressure accumulating unit.

これにより、蓄圧部が過度に蓄圧されることが抑制される。 Thereby, it is suppressed that a pressure accumulation part accumulates pressure too much.

以上説明したように、本発明に係る液圧装置によれば、加圧液体の供給部と被供給部との間に並列に設けられた２つの蓄圧部を備える液圧装置において、当該２つの蓄圧部のそれぞれを効率的に蓄圧することができる。 As described above, according to the hydraulic apparatus according to the present invention, in the hydraulic apparatus including two pressure accumulating units provided in parallel between the pressurized liquid supply unit and the supply target unit, the two Each of the pressure accumulating sections can be efficiently accumulated.

実施例に係る液圧装置の液圧回路図である。It is a hydraulic-pressure circuit diagram of the hydraulic-pressure apparatus which concerns on an Example. 実施例に係る液圧装置の液圧回路図であって、被供給部に加圧液体が供給されているときの状態を示している。It is a hydraulic circuit diagram of the hydraulic apparatus which concerns on an Example, Comprising: The state when the pressurized liquid is supplied to the to-be-supplied part is shown. 実施例に係る液圧装置の液圧回路図であって、被供給部に加圧液体が供給されているときの他の状態を示している。It is a hydraulic-pressure circuit diagram of the hydraulic-pressure apparatus which concerns on an Example, Comprising: The other state when the pressurized liquid is supplied to the to-be-supplied part is shown. 従来例に係る液圧装置の液圧回路図である。It is a hydraulic-pressure circuit diagram of the hydraulic device which concerns on a prior art example.

以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。なお、本実施例に係る液圧装置は、自動車や建設機械等に用いられる。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be exemplarily described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention only to those unless otherwise specified. . The hydraulic device according to the present embodiment is used for automobiles, construction machines, and the like.

（実施例）
図１から図３を参照して、本発明の実施例に係る液圧装置について説明する。図１から図３は、実施例に係る液圧装置の液圧回路図である。なお、図１は、液圧回路に設けられた２つのアキュムレータの双方に加圧液体が蓄積されているときの状態（３位置切換弁が第２位置にあるときの状態）を示している。図２は、一方のアキュムレータから加圧液体が吐出されていると共に、他方のアキュムレータに加圧液体が蓄積されているときの状態（３位置切換弁が第１位置にあるときの状態）を示している。図３は、他方のアキュムレータから加圧液体が吐出されていると共に、一方のアキュムレータに加圧液体が蓄積されているときの状態（３位置切換弁が第３位置にあるときの状態）を示している。 (Example)
A hydraulic apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3 are hydraulic circuit diagrams of the hydraulic device according to the embodiment. FIG. 1 shows a state when pressurized liquid is accumulated in both of two accumulators provided in the hydraulic circuit (a state when the three-position switching valve is in the second position). FIG. 2 shows a state in which the pressurized liquid is discharged from one accumulator and the pressurized liquid is accumulated in the other accumulator (state when the three-position switching valve is in the first position). ing. FIG. 3 shows a state where the pressurized liquid is discharged from the other accumulator and the pressurized liquid is accumulated in one accumulator (a state where the three-position switching valve is in the third position). ing.

＜液圧装置の構成＞
本実施例に係る液圧装置１００は、加圧液体を供給する供給部２００と、当該加圧液体が供給される被供給部３００と、供給部２００と被供給部３００との間に設けられる液圧回路１０１と、を備えている。なお、供給部２００の例としては油圧ポンプが挙げられる。また、被供給部３００の例としては油圧シリンダが挙げられる。つまり、本実施例では、供給される液体は作動油である。また、供給部２００から被供給部３００に向かう液体の流れに従って上流・下流を定義する。 <Configuration of hydraulic device>
The hydraulic apparatus 100 according to the present embodiment is provided between a supply unit 200 that supplies pressurized liquid, a supply unit 300 that is supplied with the pressurized liquid, and the supply unit 200 and the supply unit 300. A hydraulic circuit 101. An example of the supply unit 200 is a hydraulic pump. An example of the supplied part 300 is a hydraulic cylinder. That is, in the present embodiment, the supplied liquid is hydraulic oil. Further, upstream and downstream are defined according to the flow of liquid from the supply unit 200 toward the supply target unit 300.

図１に示されるように、液圧回路１０１は、供給部２００に接続された管路１０２と、供給部２００に管路１０２を介して接続された切換部としての３位置切換弁１３０と、３位置切換弁１３０に接続された第１管路１１０と、第１管路１１０と並列で３位置切換弁１３０に接続された第２管路１２０と、を備えている。なお、第１管路１１０と第２管路１２０は、合流して管路１０３となった後に被供給部３００に接続される。 As shown in FIG. 1, the hydraulic circuit 101 includes a pipeline 102 connected to the supply unit 200, a three-position switching valve 130 as a switching unit connected to the supply unit 200 via the pipeline 102, A first pipe 110 connected to the three-position switching valve 130 and a second pipe 120 connected to the three-position switching valve 130 in parallel with the first pipe 110 are provided. Note that the first pipeline 110 and the second pipeline 120 join together to form the pipeline 103 and then are connected to the supply target 300.

第１管路１１０には、上流側から順に、逆止弁１１１と、リリーフ弁１１２と、圧力センサ１１３と、蓄圧部としての第１アキュムレータ１１４と、逆止弁１１５と、第１切換部としての第１切換弁１１６とが設けられている。逆止弁１１１と１１５は、下流方向への液体の流れのみを許容する。リリーフ弁１１２は、第１管路１１０内の液圧が所定値を超えたときには、開いて加圧液体を放出する。なお、当該所定値は第１アキュムレータ１１４の性能に応じて定められる。圧力センサ１１３は、第１管路１１０内の液圧Ｐｘを検知する。第１アキュムレータ１１４は、第１管路１１０内の加圧液体を蓄積する（蓄圧する）。第１切換弁１１６は、第１管路１１０の開閉を切り換えることによって第１アキュムレータ１１４と被供給部３００との接続・非接続を切り換える。このように、第１アキュムレータ１１４は、供給部２００と被供給部３００との間に設けられている。 In the first pipeline 110, in order from the upstream side, as a check valve 111, a relief valve 112, a pressure sensor 113, a first accumulator 114 as a pressure accumulating unit, a check valve 115, and a first switching unit The first switching valve 116 is provided. Check valves 111 and 115 allow only liquid flow in the downstream direction. The relief valve 112 opens to release pressurized liquid when the hydraulic pressure in the first pipe line 110 exceeds a predetermined value. The predetermined value is determined according to the performance of the first accumulator 114. The pressure sensor 113 detects the hydraulic pressure Px in the first pipeline 110. The first accumulator 114 accumulates (accumulates pressure) the pressurized liquid in the first conduit 110. The first switching valve 116 switches connection / disconnection between the first accumulator 114 and the supplied part 300 by switching between opening and closing of the first pipeline 110. Thus, the 1st accumulator 114 is provided between the supply part 200 and the to-be-supplied part 300. FIG.

第２管路１２０には、上流側から順に、逆止弁１２１と、リリーフ弁１２２と、圧力センサ１２３と、蓄圧部としての第２アキュムレータ１２４と、逆止弁１２５と、第２切換部としての第２切換弁１２６とが設けられている。逆止弁１２１と１２５は、下流方向への液体の流れのみを許容する。リリーフ弁１２２は、第２管路１２０内の液圧が所定値を超えたときには、開いて加圧液体を放出する。なお、当該所定値は第２アキュムレータ１
２４の性能に応じて定められる。圧力センサ１２３は、第２管路１２０内の液圧Ｐｙを検知する。第２アキュムレータ１２４は、第２管路１２０内の加圧液体を蓄積する（蓄圧する）。第２切換弁１２６は、第２管路１２０の開閉を切り換えることによって第２アキュムレータ１２４と被供給部３００との接続・非接続を切り換える。このように、第２アキュムレータ１２４は、供給部２００と被供給部３００との間に設けられている。 In the second pipeline 120, in order from the upstream side, as a check valve 121, a relief valve 122, a pressure sensor 123, a second accumulator 124 as a pressure accumulator, a check valve 125, and a second switching unit The second switching valve 126 is provided. Check valves 121 and 125 allow only liquid flow in the downstream direction. When the hydraulic pressure in the second pipe line 120 exceeds a predetermined value, the relief valve 122 opens to release the pressurized liquid. The predetermined value is the second accumulator 1
It is determined according to the performance of 24. The pressure sensor 123 detects the hydraulic pressure Py in the second pipeline 120. The second accumulator 124 accumulates (accumulates pressure) the pressurized liquid in the second conduit 120. The second switching valve 126 switches connection / disconnection between the second accumulator 124 and the supplied part 300 by switching opening / closing of the second pipe line 120. As described above, the second accumulator 124 is provided between the supply unit 200 and the supplied unit 300.

また、液圧回路１０１には、圧力センサ１１３から出力される液圧Ｐｘ及び圧力センサ１２３から出力される液圧Ｐｙに基づいて、第１切換弁１１６、第２切換弁１２６及び３位置切換弁１３０を切り換えるコントローラ４００が設けられている。 The hydraulic pressure circuit 101 includes a first switching valve 116, a second switching valve 126, and a three-position switching valve based on the hydraulic pressure Px output from the pressure sensor 113 and the hydraulic pressure Py output from the pressure sensor 123. A controller 400 that switches 130 is provided.

第１切換弁１１６は、２ポート２位置のスプール弁であり、電磁ソレノイドによって位置の切り換えが行われる電磁切換弁である。第１切換弁１１６は、第１位置において第１管路１１０を閉鎖し、第２位置において第１管路１１０を開放する。したがって、第１切換弁１１６が第１位置にあるときは、第１アキュムレータ１１４と被供給部３００とが非接続となり、第２位置にあるときは、第１アキュムレータ１１４と被供給部３００とが接続される。なお、第１切換弁１１６は、その電磁ソレノイドにコントローラ４００からの電流が電気信号ライン４０１を介して供給されると、スプールが移動して第１位置から第２位置へ切り換わる。そして、電流の供給が停止されると、バネの反発力によってスプールが移動して第２位置から第１位置へ切り換わる。 The first switching valve 116 is a 2-port 2-position spool valve, and is an electromagnetic switching valve whose position is switched by an electromagnetic solenoid. The first switching valve 116 closes the first pipeline 110 at the first position and opens the first pipeline 110 at the second position. Therefore, when the first switching valve 116 is in the first position, the first accumulator 114 and the supplied part 300 are disconnected, and when in the second position, the first accumulator 114 and the supplied part 300 are not connected. Connected. Note that when the current from the controller 400 is supplied to the electromagnetic solenoid of the first switching valve 116 via the electric signal line 401, the spool moves and switches from the first position to the second position. When the supply of current is stopped, the spool is moved by the repulsive force of the spring and switched from the second position to the first position.

第２切換弁１２６も、第１切換弁１１６と同様に、２ポート２位置のスプール弁であり、電磁ソレノイドによって位置の切り換えが行われる電磁切換弁である。第２切換弁１２６は、第１位置において第２管路１２０を閉鎖し、第２位置において第２管路１２０を開放する。したがって、第２切換弁１２６が第１位置にあるときは、第２アキュムレータ１２４と被供給部３００とが非接続となり、第２位置にあるときは、第２アキュムレータ１２４と被供給部３００とが接続される。なお、第２切換弁１２６の切り換えは、第１切換弁１１６と同様に、その電磁ソレノイドにコントローラ４００からの電流が電気信号ライン４０２を介して供給されることによって行われる。 Similarly to the first switching valve 116, the second switching valve 126 is a 2-port 2-position spool valve and is an electromagnetic switching valve whose position is switched by an electromagnetic solenoid. The second switching valve 126 closes the second pipeline 120 at the first position and opens the second pipeline 120 at the second position. Accordingly, when the second switching valve 126 is in the first position, the second accumulator 124 and the supplied part 300 are disconnected, and when in the second position, the second accumulator 124 and the supplied part 300 are not connected. Connected. Note that the switching of the second switching valve 126 is performed by supplying current from the controller 400 to the electromagnetic solenoid via the electric signal line 402, similarly to the first switching valve 116.

３位置切換弁１３０は、３ポート３位置のスプール弁であり、電磁ソレノイドによって位置の切り換えが行われる電磁切換弁である。３位置切換弁１３０は、第１位置において第１管路１１０を閉鎖すると共に、管路１０２と第２管路１２０とを連通する。したがって、３位置切換弁１３０が第１位置にあるときは、供給部２００と第１アキュムレータ１１４とが接続されず、且つ、供給部２００と第２アキュムレータ１２４とが接続される。また、３位置切換弁１３０は、第２位置において管路１０２と第１管路１１０とを連通すると共に、管路１０２と第２管路１２０とを連通する。したがって、３位置切換弁１３０が第２位置にあるときは、供給部２００と第１アキュムレータ１１４とが接続され、且つ、供給部２００と第２アキュムレータ１２４とが接続される。また、３位置切換弁１３０は、第３位置において管路１０２と第１管路１１０とを連通すると共に、第２管路１２０を閉鎖する。したがって、３位置切換弁１３０が第３位置にあるときは、供給部２００と第１アキュムレータ１１４とが接続され、且つ、供給部２００と第２アキュムレータ１２４とが接続されなくなる。 The 3-position switching valve 130 is a 3-port 3-position spool valve, and is an electromagnetic switching valve whose position is switched by an electromagnetic solenoid. The three-position switching valve 130 closes the first pipeline 110 at the first position and communicates the pipeline 102 and the second pipeline 120. Therefore, when the three-position switching valve 130 is in the first position, the supply unit 200 and the first accumulator 114 are not connected, and the supply unit 200 and the second accumulator 124 are connected. The three-position switching valve 130 communicates the conduit 102 and the first conduit 110 at the second position, and communicates the conduit 102 and the second conduit 120. Therefore, when the three-position switching valve 130 is in the second position, the supply unit 200 and the first accumulator 114 are connected, and the supply unit 200 and the second accumulator 124 are connected. In addition, the three-position switching valve 130 connects the pipe line 102 and the first pipe line 110 at the third position, and closes the second pipe line 120. Therefore, when the three-position switching valve 130 is in the third position, the supply unit 200 and the first accumulator 114 are connected, and the supply unit 200 and the second accumulator 124 are not connected.

なお、３位置切換弁１３０は、２つの電磁ソレノイドを備えており、一方の電磁ソレノイドにコントローラ４００からの電流が電気信号ライン４０３を介して供給されると、スプールが移動して第１位置から第２位置や、第２位置から第３位置へ切り換わる。これに対し、他方の電磁ソレノイドにコントローラ４００からの電流が電気信号ライン４０４を介して供給されると、スプールが移動して第３位置から第２位置や、第２位置から第１位置へ切り換わる。なお、３位置切換弁１３０は、電磁ソレノイドによるスプールの駆動を補助する２つのバネを備えている。 The three-position switching valve 130 includes two electromagnetic solenoids, and when the current from the controller 400 is supplied to one of the electromagnetic solenoids via the electric signal line 403, the spool moves to move from the first position. The second position or the second position is switched to the third position. On the other hand, when the current from the controller 400 is supplied to the other electromagnetic solenoid via the electric signal line 404, the spool moves and switches from the third position to the second position or from the second position to the first position. Change. The three-position switching valve 130 includes two springs that assist the driving of the spool by the electromagnetic solenoid.

以上のように構成される３位置切換弁１３０においては、３位置切換弁１３０が第２位置にあるときに、３位置切換弁１３０のスプールが中立位置に位置している。したがって、３位置切換弁１３０が第１位置と第３位置との間で切り換えられるときには、常に、第２位置を経て切り換えられる。つまり、３位置切換弁１３０が、アキュムレータ１１４，１２４のうちの一方のアキュムレータのみを供給部２００に接続した状態と、他方のアキュムレータのみを供給部２００に接続した状態との間で切り換えられるときは、常に、供給部２００と、２つのアキュムレータ１１４，１２４のそれぞれとが接続された状態を経て切り換えられる。 In the three-position switching valve 130 configured as described above, when the three-position switching valve 130 is in the second position, the spool of the three-position switching valve 130 is positioned in the neutral position. Therefore, whenever the three-position switching valve 130 is switched between the first position and the third position, it is switched via the second position. That is, when the three-position switching valve 130 is switched between a state in which only one of the accumulators 114 and 124 is connected to the supply unit 200 and a state in which only the other accumulator is connected to the supply unit 200. The supply unit 200 and each of the two accumulators 114 and 124 are always switched after being connected.

＜液圧装置の作動メカニズム＞
以下、図面を参照して、液圧装置１００の作動メカニズムについて説明する。液圧装置１００の始動時には、図１に示されるように、第１切換弁１１６及び第２切換弁１２６の何れもが第１位置に切り換えられると共に、３位置切換弁１３０が第２位置に切り換えられた状態で、供給部２００から加圧液体が供給される。この状態では、供給部２００から供給される液体が第１管路１１０及び第２管路１２０に流入するが、両管路１１０，１２０は何れも閉鎖されているため、第１アキュムレータ１１４及び第２アキュムレータ１２４内に液体が蓄積される。 <Operating mechanism of hydraulic device>
Hereinafter, the operation mechanism of the hydraulic device 100 will be described with reference to the drawings. At the start of the hydraulic device 100, as shown in FIG. 1, both the first switching valve 116 and the second switching valve 126 are switched to the first position, and the three-position switching valve 130 is switched to the second position. In this state, the pressurized liquid is supplied from the supply unit 200. In this state, the liquid supplied from the supply unit 200 flows into the first conduit 110 and the second conduit 120, but since both the conduits 110 and 120 are closed, the first accumulator 114 and the second accumulator 114 are closed. 2 The liquid is accumulated in the accumulator 124.

第１アキュムレータ１１４内の液圧、即ち、圧力センサ１１３によって検知される圧力が所定値に達すると、コントローラ４００によって第１切換弁１１６が第２位置に切り換えられると共に、３位置切換弁１３０が第１位置に切り換えられる（図２参照）。当該所定値は、例えば、被供給部３００に要求される液圧に応じて定めればよい。これにより、第１アキュムレータ１１４内に蓄積されていた加圧液体が第１管路１１０に吐出されて被供給部３００に供給されると共に、供給部２００から供給される加圧液体が第２アキュムレータ１２４内に蓄積される。なお、第２アキュムレータ１２４内の液圧が所定値を超えた場合には、リリーフ弁１２２から第２管路１２０内の加圧液体が放出される。これにより、第２アキュムレータ１２４が過度に蓄圧されることが回避される。 When the hydraulic pressure in the first accumulator 114, that is, the pressure detected by the pressure sensor 113 reaches a predetermined value, the controller 400 switches the first switching valve 116 to the second position and the three-position switching valve 130 to the first position. The position is switched to one position (see FIG. 2). The predetermined value may be determined according to the hydraulic pressure required for the supplied unit 300, for example. As a result, the pressurized liquid accumulated in the first accumulator 114 is discharged to the first conduit 110 and supplied to the supplied part 300, and the pressurized liquid supplied from the supply part 200 is supplied to the second accumulator. It is accumulated in 124. Note that when the hydraulic pressure in the second accumulator 124 exceeds a predetermined value, the pressurized liquid in the second conduit 120 is released from the relief valve 122. Thereby, it is avoided that the 2nd accumulator 124 accumulates pressure too much.

ここで、一般に、アキュムレータから吐出される液体の容積は下記の式１から求められる。即ち、アキュムレータの封入ガス圧力をＰ１，加圧液体の被供給部の圧力をＰ２，アキュムレータ内の圧力をＰ３、アキュムレータの容積をＶ１とすると、アキュムレータから吐出される液体の容積Ｖｗは下記の式１から求められる。ただし、ｍ，ｎはそれぞれ蓄積時及び吐出時のポリトロープ指数とする。

Here, generally, the volume of the liquid discharged from the accumulator can be obtained from the following Equation 1. That is, if the accumulator gas pressure is P1, the pressure of the pressurized liquid supply part is P2, the pressure in the accumulator is P3, and the volume of the accumulator is V1, the volume Vw of the liquid discharged from the accumulator is given by the following equation: It is obtained from 1. Here, m and n are polytropic indices at the time of accumulation and at the time of discharge, respectively.

したがって、第１アキュムレータ１１４内から液体が吐出されていくと第１アキュムレータ１１４内の圧力が低下していく。第１アキュムレータ１１４内の圧力が所定値まで低下すると、コントローラ４００によって第１切換弁１１６が第１位置に切り換えられると共に、第２切換弁１２６が第２位置に切り換えられ、更に、３位置切換弁１３０が第２位置を経て第３位置まで切り換えられる（図３参照）。当該所定値は、例えば、被供給部３００に要求される液圧に応じて定めればよい。これにより、第２アキュムレータ１２４内に蓄積されていた加圧液体が第２管路１２０に吐出されて被供給部３００に供給されると共に、供給部２００から供給される加圧液体が第１アキュムレータ１１４内に蓄積される。なお、第１アキュムレータ１１４内の液圧が所定値を超えた場合には、リリーフ弁１１
２から第１管路１１０内の加圧液体が放出される。これにより、第１アキュムレータ１１４が過度に蓄圧されることが回避される。 Therefore, as the liquid is discharged from the first accumulator 114, the pressure in the first accumulator 114 decreases. When the pressure in the first accumulator 114 decreases to a predetermined value, the controller 400 switches the first switching valve 116 to the first position, the second switching valve 126 is switched to the second position, and the three-position switching valve. 130 is switched from the second position to the third position (see FIG. 3). The predetermined value may be determined according to the hydraulic pressure required for the supplied unit 300, for example. As a result, the pressurized liquid accumulated in the second accumulator 124 is discharged to the second pipe 120 and supplied to the supplied part 300, and the pressurized liquid supplied from the supply part 200 is supplied to the first accumulator. It is accumulated in 114. When the hydraulic pressure in the first accumulator 114 exceeds a predetermined value, the relief valve 11
The pressurized liquid in the first pipe line 110 is discharged from 2. Thereby, it is avoided that the 1st accumulator 114 accumulates pressure too much.

そして、第２アキュムレータ１２４内から液体が吐出されていくと、第１アキュムレータ１１４と同様に、第２アキュムレータ１２４内の圧力が低下していく。第２アキュムレータ１２４内の圧力が所定値まで低下すると、コントローラ４００によって第１切換弁１１６が第２位置に切り換えられると共に、第２切換弁１２６が第１位置に切り換えられ、更に、３位置切換弁１３０が第２位置を経て第１位置まで切り換えられる（図２参照）。当該所定値は、例えば、被供給部３００に要求される液圧に応じて定めればよい。これにより、第１アキュムレータ１１４内に蓄積されていた加圧液体が再び被供給部３００に供給されると共に、供給部２００から供給される加圧液体が再び第２アキュムレータ１２４内に蓄積される。 Then, as liquid is discharged from the second accumulator 124, the pressure in the second accumulator 124 decreases in the same manner as the first accumulator 114. When the pressure in the second accumulator 124 decreases to a predetermined value, the controller 400 switches the first switching valve 116 to the second position, the second switching valve 126 is switched to the first position, and the three-position switching valve. 130 is switched from the second position to the first position (see FIG. 2). The predetermined value may be determined according to the hydraulic pressure required for the supplied unit 300, for example. As a result, the pressurized liquid accumulated in the first accumulator 114 is supplied again to the supplied part 300 and the pressurized liquid supplied from the supply part 200 is again accumulated in the second accumulator 124.

ここで、液圧装置１００においては、供給部２００が加圧液体を連続的に供給する。また、コントローラ４００が第１切換弁１１６、第２切換弁１２６及び３位置切換弁１３０を上述した切り換え様式で連続的に切り換える。したがって、液圧装置１００では、上述した各切換弁の切り換えが連続して繰り返し行われるため、２つのアキュムレータ１１４，１２４から被供給部３００に対して、加圧液体が交互に且つ連続的に供給される。また、３位置切換弁１３０が第１位置と第３位置との間で切り換えられるときには、常に、第２位置を経て切り換えられる。したがって、３位置切換弁１３０が何れの位置に切り換えられていても、２つのアキュムレータ１１４，１２４のうちの何れかは常に蓄圧される。なお、第１切換弁１１６、第２切換弁１２６及び３位置切換弁１３０の切り換え時における液体の逆流は、第１管路１１０及び第２管路１２０に設けられた逆止弁１１１，１１５，１２１，１２５によって適宜防止される。 Here, in the hydraulic apparatus 100, the supply part 200 supplies a pressurized liquid continuously. The controller 400 continuously switches the first switching valve 116, the second switching valve 126, and the three-position switching valve 130 in the switching mode described above. Therefore, in the hydraulic device 100, the switching of each switching valve described above is performed continuously and repeatedly, so that pressurized liquid is alternately and continuously supplied from the two accumulators 114 and 124 to the supply target 300. Is done. Further, when the three-position switching valve 130 is switched between the first position and the third position, the switching is always performed via the second position. Therefore, even if the three-position switching valve 130 is switched to any position, one of the two accumulators 114 and 124 is always accumulated. In addition, the backflow of the liquid at the time of switching of the 1st switching valve 116, the 2nd switching valve 126, and the 3 position switching valve 130 is the check valve 111,115 provided in the 1st pipe line 110 and the 2nd pipe line 120, 121 and 125 prevent it appropriately.

＜本実施例に係る液圧装置の優れた点＞
本実施例に係る液圧装置１００によれば、第１切換弁１１６が第１アキュムレータ１１４と被供給部３００とを接続し、且つ、第２切換弁１２６が第２アキュムレータ１２４と被供給部３００とを接続していないときは、３位置切換弁１３０が供給部２００と第１アキュムレータ１１４とを接続せず、且つ、供給部２００と第２アキュムレータ１２４とを接続する。したがって、第１アキュムレータ１１４から被供給部３００に加圧液体が供給され、且つ、第２アキュムレータ１２４が蓄圧されているときは、供給部２００から供給される加圧液体が第１アキュムレータ１１４に流入することが防止される。また、第１切換弁１１６が第１アキュムレータ１１４と被供給部３００とを接続せず、且つ、第２切換弁１２６が第２アキュムレータ１２４と被供給部３００とを接続しているときは、３位置切換弁１３０が供給部２００と第１アキュムレータ１１４とを接続し、且つ、供給部２００と第２アキュムレータ１２４とを接続しない。したがって、第２アキュムレータ１２４から被供給部３００に加圧液体が供給され、且つ、第１アキュムレータ１１４が蓄圧されているときは、供給部２００から供給される加圧液体が第２アキュムレータ１２４に流入することが防止される。したがって、液圧装置１００によれば、一方のアキュムレータから加圧液体が吐出され、且つ、他方のアキュムレータが蓄圧されているときに、加圧液体が吐出されているアキュムレータに供給部２００からの加圧液体が流入することが防止される。 <Excellent points of the hydraulic device according to this embodiment>
According to the hydraulic device 100 according to the present embodiment, the first switching valve 116 connects the first accumulator 114 and the supplied part 300, and the second switching valve 126 is the second accumulator 124 and the supplied part 300. Are not connected, the three-position switching valve 130 does not connect the supply unit 200 and the first accumulator 114 and connects the supply unit 200 and the second accumulator 124. Therefore, when the pressurized liquid is supplied from the first accumulator 114 to the supplied part 300 and the second accumulator 124 is accumulating, the pressurized liquid supplied from the supply part 200 flows into the first accumulator 114. Is prevented. Further, when the first switching valve 116 does not connect the first accumulator 114 and the supplied part 300 and the second switching valve 126 connects the second accumulator 124 and the supplied part 300, 3 The position switching valve 130 connects the supply unit 200 and the first accumulator 114, and does not connect the supply unit 200 and the second accumulator 124. Therefore, when the pressurized liquid is supplied from the second accumulator 124 to the supply target 300 and the first accumulator 114 is accumulating, the pressurized liquid supplied from the supply unit 200 flows into the second accumulator 124. Is prevented. Therefore, according to the hydraulic device 100, when the pressurized liquid is discharged from one accumulator and the other accumulator is accumulating, the accumulator from which the pressurized liquid is discharged is added to the accumulator from the supply unit 200. Inflow of pressurized liquid is prevented.

また、液圧装置１００によれば、３位置切換弁１３０が第１位置と第３位置との間で切り換えられるときには、常に、第２位置を経て切り換えられる。したがって、３位置切換弁１３０が何れの位置に切り換えられていても、２つのアキュムレータ１１４，１２４のうちの何れかを常に蓄圧することができる。また、液圧装置１００の始動時等には、３位置切換弁１３０を第２位置に切り換えることで、２つのアキュムレータ１１４，１２４の双方を同時に蓄圧することができる。つまり、アキュムレータ１１４，１２４のそれぞれ
に加圧液体が供給され得る状態があることで、被供給部３００への加圧液体の供給前に、双方のアキュムレータに予め十分に蓄圧することができる。したがって、被供給部３００への供給に必要な液量が多い場合であっても、連続的にアキュムレータ１１４，１２４から被供給部３００へと加圧液体を供給することができる。 Further, according to the hydraulic device 100, when the three-position switching valve 130 is switched between the first position and the third position, the switching is always performed through the second position. Therefore, any one of the two accumulators 114 and 124 can always be accumulated even if the three-position switching valve 130 is switched to any position. In addition, when the hydraulic pressure device 100 is started, the two position accumulators 114 and 124 can be accumulated simultaneously by switching the three-position switching valve 130 to the second position. In other words, since there is a state in which the pressurized liquid can be supplied to each of the accumulators 114 and 124, it is possible to sufficiently accumulate pressure in both accumulators in advance before the pressurized liquid is supplied to the supply target part 300. Therefore, even when the amount of liquid necessary for supply to the supplied part 300 is large, the pressurized liquid can be continuously supplied from the accumulators 114 and 124 to the supplied part 300.

以上より、液圧装置１００によれば、並列に配置された２つのアキュムレータ１１４，１２４のそれぞれを効率的に蓄圧することが可能になる。 As described above, according to the hydraulic device 100, it is possible to efficiently accumulate pressure in each of the two accumulators 114 and 124 arranged in parallel.

また、液圧装置１００によれば、一方のアキュムレータから加圧液体が吐出され、且つ、他方のアキュムレータが蓄圧されているときに、他方のアキュムレータからの加圧液体の吐出を防止することができるため、他方のアキュムレータを所定の圧力まで蓄圧することができる。これにより、アキュムレータ１１４，１２４を十分に蓄圧することができるため、アキュムレータ１１４，１２４のそれぞれから交互に供給することで、被供給部３００へと連続的に加圧液体を供給することができる。特に、液圧装置１００によれば、供給部２００が加圧液体を連続的に供給すると共に、コントローラ４００が第１切換弁１１６、第２切換弁１２６及び３位置切換弁１３０を連続的に切り換える。したがって、液圧装置１００では、２つのアキュムレータ１１４，１２４から被供給部３００に対して、加圧液体を交互に且つ連続的に供給することができる。 Moreover, according to the hydraulic apparatus 100, when pressurized liquid is discharged from one accumulator and the other accumulator is accumulating, discharge of the pressurized liquid from the other accumulator can be prevented. Therefore, the other accumulator can be accumulated up to a predetermined pressure. As a result, the accumulators 114 and 124 can be sufficiently accumulated, so that the pressurized liquid can be continuously supplied to the supply target portion 300 by alternately supplying the accumulators 114 and 124 from each other. In particular, according to the hydraulic device 100, the supply unit 200 continuously supplies pressurized liquid, and the controller 400 continuously switches the first switching valve 116, the second switching valve 126, and the three-position switching valve 130. . Therefore, in the hydraulic device 100, the pressurized liquid can be alternately and continuously supplied from the two accumulators 114 and 124 to the supply target 300.

また、液圧装置１００によれば、第１アキュムレータ１１４と３位置切換弁１３０との間にリリーフ弁１１２が設けられると共に、第２アキュムレータ１２４と３位置切換弁１３０との間にリリーフ弁１２２が設けられている。したがって、２つのアキュムレータ１１４，１２４が過度に蓄積されることが防止される。 Further, according to the hydraulic device 100, the relief valve 112 is provided between the first accumulator 114 and the three-position switching valve 130, and the relief valve 122 is provided between the second accumulator 124 and the three-position switching valve 130. Is provided. Therefore, excessive accumulation of the two accumulators 114 and 124 is prevented.

（その他）
本発明に係る液圧装置の切換弁やアキュムレータの種類や個数は、上記の実施例で説明したものに限られず、その作用効果が発揮される限りにおいて種々のものを採用することができる。例えば、アキュムレータの個数は２つに限られず、３つ以上のアキュムレータを並列に設けてもよい。この場合には、加圧液体を吐出しているアキュムレータと供給部とを接続せず、他のアキュムレータ（蓄圧しようとしているアキュムレータ）と供給部とを接続することができるような切換弁を切換部として設ければよい。このような構成においても、上述した実施例に係る液圧装置と同様の作用効果が奏される。 (Other)
The type and number of switching valves and accumulators of the hydraulic device according to the present invention are not limited to those described in the above embodiment, and various types can be adopted as long as the effects are exhibited. For example, the number of accumulators is not limited to two, and three or more accumulators may be provided in parallel. In this case, the switching unit is such that the accumulator that discharges the pressurized liquid and the supply unit are not connected, and the other accumulator (accumulator that is trying to accumulate pressure) and the supply unit can be connected. What is necessary is just to provide. Even in such a configuration, the same operational effects as the hydraulic device according to the above-described embodiment can be obtained.

１００：液圧装置
１０１：液圧回路
１０２，１０３：管路
１１０：第１管路
１１１，１１５，１２１，１２５：逆止弁
１１２，１２２：リリーフ弁
１１３，１２３：圧力センサ
１１４：第１アキュムレータ
１１６：第１切換弁
１２０：第２管路
１２４：第２アキュムレータ
１２６：第２切換弁
１３０：３位置切換弁
２００：供給部
３００：被供給部
４００：コントローラ
４０１，４０２，４０３，４０４：電気信号ライン
５００：液圧装置
５０１：液圧回路
５１０：第１管路
５１１，５１４，５２１，５２４：逆止弁
５１２，５２２：圧力センサ
５１３，５２３：アキュムレータ
５１５，５２５：切換弁
５２０：第２管路 100: Hydraulic device 101: Hydraulic circuit 102, 103: Pipe 110: First pipe 111, 115, 121, 125: Check valve 112, 122: Relief valve 113, 123: Pressure sensor 114: First accumulator 116: first switching valve 120: second pipe 124: second accumulator 126: second switching valve 130: three-position switching valve 200: supply unit 300: supplied unit 400: controllers 401, 402, 403, 404: electricity Signal line 500: Hydraulic device 501: Hydraulic circuit 510: First pipes 511, 514, 521, 524: Check valves 512, 522: Pressure sensors 513, 523: Accumulators 515, 525: Switching valve 520: Second Pipeline

Claims

A supply for supplying pressurized liquid;
A supplied portion to which the pressurized liquid is supplied;
A first pressure accumulating unit that is provided between the supply unit and the supply target unit and accumulates pressurized liquid supplied from the supply unit;
A second pressure accumulating unit that is provided in parallel with the first pressure accumulating unit between the supply unit and the supplied unit, and accumulates pressurized liquid supplied from the supplying unit;
In a hydraulic device comprising:
A switching unit that switches connection / disconnection between the supply unit and each of the first pressure accumulation unit and the second pressure accumulation unit;
The switching unit is composed of a three-position switching valve,
A first position that does not connect the supply unit and the first pressure storage unit and connects the supply unit and the second pressure storage unit;
A second position connecting the supply unit and the first pressure accumulating unit and connecting the supply unit and the second pressure accumulating unit;
The supply unit and the first pressure accumulating unit are connected, and the third position where the supply unit and the second pressure accumulating unit are not connected is switched,
When switching between the first position and the third position, the hydraulic apparatus is switched via the second position.

A first switching unit that switches connection / disconnection between the first pressure accumulating unit and the supplied unit;
A second switching unit that switches connection / disconnection between the second pressure accumulating unit and the supplied unit;
Further comprising
When the switching unit is in the first position, the first switching unit connects the first pressure accumulating unit and the supply target unit, and the second switching unit is connected to the second pressure accumulating unit and the target unit. Without connecting to the supply section,
When the switching unit is in the third position, the first switching unit does not connect the first pressure accumulating unit and the supplied unit, and the second switching unit is connected to the second pressure accumulating unit and the The hydraulic device according to claim 1, wherein the hydraulic device is connected to a supply target portion.

Said switching unit further comprises a control unit for changing disconnect the first switching unit and the second switching unit,
The controller is
When the pressure of the first pressure accumulating portion decreases, the pressurized liquid accumulated in the second pressure accumulating portion is discharged and supplied to the supplied portion, and the pressurized liquid supplied from the supplying portion is The state accumulated in the first pressure accumulator;
When the pressure of the second pressure accumulating portion decreases, the pressurized liquid accumulated in the first pressure accumulating portion is discharged and supplied to the supplied portion, and the pressurized liquid supplied from the supplying portion is The state accumulated in the second pressure accumulator;
The hydraulic device according to claim 2, wherein control is performed to switch the switching unit, the first switching unit, and the second switching unit so as to be continuously and alternately repeated .

A relief valve that discharges pressurized liquid is provided between at least one of the switching unit and the first pressure accumulating unit and between the switching unit and the second pressure accumulating unit. 4. The hydraulic device according to any one of 1 to 3.