JP6565610B2 - Signal processing apparatus and image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、画像データに基づいて信号処理を行う信号処理装置及び画像形成装置において作像信号の理想値との差分を解消可能な技術に関する。   The present invention relates to a signal processing apparatus that performs signal processing based on image data and a technique that can eliminate a difference from an ideal value of an image forming signal in an image forming apparatus.

画像形成装置として、画像データに応じて作像信号を生成し、この作像信号を用いて主走査方向の1ライン又は数ラインの画像形成を行うと共に、この主走査方向のライン毎の画像形成を副走査方向に繰り返して1頁分の画像形成を行うものが知られている。
その一例として、電子写真方式の画像形成装置では、画像データから作像信号(PWM回路によるPWM信号)を生成し、PWM信号に応じて変調したレーザビームを主走査方向に走査し、これと並行して、副走査方向に回転する像担持体上に、前記レーザビームによって画像を形成している。
As an image forming apparatus, an image forming signal is generated according to image data, and an image is formed for one line or several lines in the main scanning direction using the image forming signal, and an image is formed for each line in the main scanning direction. Is known in which image formation for one page is performed by repeating the above in the sub-scanning direction.
As an example, in an electrophotographic image forming apparatus, an image forming signal (PWM signal by a PWM circuit) is generated from image data, and a laser beam modulated in accordance with the PWM signal is scanned in the main scanning direction. An image is formed by the laser beam on the image carrier that rotates in the sub-scanning direction.

ところで、このPWM信号等の作像信号は、温度変化などの環境要因や回路素子の個体差等の各種の要因により変動が生じ、本来予定していた値(理想値)とは異なる値になることがある。この作像信号の変動により、画像の濃度変化となって現れる。
この画像データに応じた主走査方向の画像形成は、形成する画素の基準となるクロック、「画像処理クロック」あるいは「ドットクロック」と呼ばれる画像処理用のクロックを基準として位置決めがなされている。
By the way, the image formation signal such as the PWM signal varies due to various factors such as environmental factors such as temperature changes and individual differences of circuit elements, and becomes a value different from the originally planned value (ideal value). Sometimes. Due to the fluctuation of the image forming signal, it appears as an image density change.
The image formation in the main scanning direction according to the image data is positioned with reference to an image processing clock called “image processing clock” or “dot clock” which is a reference of the pixel to be formed.

このような画像形成装置における濃度変化の補正についての技術としては、たとえば、以下の特許文献などに記載されている。   As a technique for correcting the density change in such an image forming apparatus, for example, it is described in the following patent documents.

特開2006−150696号公報JP 2006-150696 A 特開2013−45051号公報JP 2013-45051 A 特開平8−156330号公報JP-A-8-156330 特開平9−200008号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-200008 特開平8−265532号公報JP-A-8-265532 特開平8−337006号公報JP-A-8-337006

上記の特許文献1−6では、パルス幅を測定し、そのパルス幅を補正することで、画像形成濃度を所定値に保つことを目標としている。
ところで、本件出願の発明者が、画像形成装置で用いられる信号処理装置について検証を行ったところ、各画素において最も短いパルスによって低濃度のドットを形成しようとする場合に、周期的にレーザビームが発光する/発光しないという現象が発生することを確認した。このような、低濃度のドットにおけるレーザビームの発光/非発光については、PWMパルス生成部の出力段の回路の影響等のアナログ的な要因により、作像信号のPWMパルス幅が周期的に微妙に変化していることが原因であることが判明した。なお、この原因としては、アナログ的な各種の要因が組合さっている可能性がある。
In the above Patent Documents 1-6, the target is to keep the image forming density at a predetermined value by measuring the pulse width and correcting the pulse width.
By the way, the inventor of the present application has verified the signal processing device used in the image forming apparatus. When a low-density dot is to be formed by the shortest pulse in each pixel, the laser beam is periodically emitted. It was confirmed that the phenomenon of light emission / no light emission occurred. For such light emission / non-light emission of the low-density dots, the PWM pulse width of the image forming signal is periodically subtle due to analog factors such as the influence of the circuit of the output stage of the PWM pulse generation unit. It turned out to be caused by the change. This cause may be a combination of various analog factors.

例えば、図8に示すように、4ドット単位で、微妙なPWMパルス幅の変化が、幅広・幅広・幅狭・幅狭と周期的に発生する場合がある(図8(a)の(a1),(a2),(a3),(a4))。
この場合には、レーザビームは周期的に発光・発光・非発光・非発光のような周期的な現象が発生する(図8(b)の(b1),(b2),(b3),…)。ここでは、幅狭の図8(a3)に対応した(b3)が非発光の様子を示している。なお、(b3)の次の発光タイミングも、図示されていないが非発光となっている。
For example, as shown in FIG. 8, a subtle change in PWM pulse width may occur periodically in units of 4 dots, such as wide, wide, narrow, and narrow ((a1 in FIG. 8A). ), (A2), (a3), (a4)).
In this case, a periodic phenomenon such as light emission / light emission / non-light emission / non-light emission of the laser beam periodically occurs ((b1), (b2), (b3),. ). Here, (b3) corresponding to FIG. 8 (a3), which is narrow, shows a non-light-emitting state. Note that the next light emission timing of (b3) is also not lighted, although not shown.

このように低濃度を形成しようとする場合にレーザビームが非発光状態になることは、階調性、粒状性の悪化となり、結果として画質を劣化させる問題にもなる。
また、画像の微妙な傾き補正を行う場合、以上の周期的なレーザビームの発光/非発光が、副走査方向で若干斜めになるような方向の、周期的なムラになることが判明した。このような周期的なムラについては、微妙な濃度変化であっても空間周波数の関係で視覚的に認識されやすくなる場合があり、画質の劣化を引き起こすことになる。
When a low density is to be formed in this way, the laser beam is in a non-light emitting state, resulting in deterioration of gradation and graininess, resulting in a problem of deterioration of image quality.
Further, it has been found that when fine tilt correction of an image is performed, the periodic laser beam emission / non-emission becomes periodic unevenness in a direction that is slightly inclined in the sub-scanning direction. Such periodic unevenness may be easily visually recognized due to the spatial frequency even if the density change is subtle, which causes image quality degradation.

なお、以上の不具合は、PWMパルス生成部の出力段の回路と露光部のレーザ駆動部との回路的な相性、電源電圧の変動の影響、など各種の要因が考えられるものの、具体的な原因を特定することは困難である。
また、画像処理クロックとPWMパルスとの関係、すなわち、クロックパルス1パルスに対して、PWMパルスを何パルス生成するかによっても、不具合の周期が変動することが確認されているが、具体的な原因を特定することは困難である。
Note that the above problems are caused by various factors such as circuit compatibility between the circuit of the output stage of the PWM pulse generation unit and the laser drive unit of the exposure unit, the influence of fluctuations in the power supply voltage, and the like. It is difficult to specify.
In addition, it has been confirmed that the defect cycle varies depending on the relationship between the image processing clock and the PWM pulse, that is, how many PWM pulses are generated for one clock pulse. It is difficult to identify the cause.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、パルス幅の微小な差による画質への悪影響を改善することが可能な信号処理装置及び画像形成装置を実現することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to realize a signal processing apparatus and an image forming apparatus capable of improving an adverse effect on image quality due to a minute difference in pulse width. There is to do.

上述した目的のうち少なくとも一つを実現するために、本発明の一側面が反映された信号処理装置及び画像形成装置は、以下のように構成される。
(1)この発明は、画像データの各画素に対応する画像処理クロックを参照して前記画像データに応じて画像形成用にパルス幅変調された作像信号を生成するPWM処理部と、前記画像処理クロックと非同期の測定クロックの供給を受け、前記作像信号のパルスの有効状態と無効状態とを、前記測定クロックを用いて所定期間にわたってカウントし、カウント結果に含まれるパルスがハイかローかの比率により、前記作像信号のパルス幅を測定する測定部と、前記PWM処理部と前記測定部とを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、測定モードにおいて、前記作像信号のパルス幅が所定周期で複数状態に変化する場合に、前記所定周期における特定順番の作像信号を複数連続して前記PWM処理部に生成させると共に、前記測定部に測定させることを前記複数状態それぞれに繰り返して、前記作像信号の前記パルス幅をそれぞれ測定するように制御し、前記複数状態での測定値を平均し、平均のパルス幅を基準値として定め、前記複数状態での作像信号のそれぞれのパルス幅を基準値に合致させる補正値を定めるよう前記PWM処理部を制御し、実動作モードにおいて、前記補正値を用いつつ、前記画像データに応じた前記作像信号を生成するように前記PWM処理部を制御する。
In order to achieve at least one of the above objects, a signal processing apparatus and an image forming apparatus reflecting one aspect of the present invention are configured as follows.
(1) This invention refers to an image processing clock corresponding to each pixel of image data and generates a pulse width modulated image forming signal for image formation in accordance with the image data, and the image The measurement clock that is asynchronous with the processing clock is supplied, the valid state and invalid state of the pulse of the imaging signal are counted over a predetermined period using the measurement clock, and the pulse included in the count result is high or low. the ratio, comprising: a measuring unit for measuring the pulse width of the imaging signal, and a control unit for controlling said said PWM processing unit measuring unit, wherein the control unit, in the measurement mode, the imaging signal When the pulse width of the signal changes to a plurality of states at a predetermined cycle, a plurality of image forming signals in a specific order in the predetermined cycle are continuously generated by the PWM processing unit, and the measurement unit is measured. Repeating the operation for each of the plurality of states to control the pulse width of the image forming signal, respectively, averaging the measurement values in the plurality of states, determining an average pulse width as a reference value, The PWM processing unit is controlled to determine a correction value that matches each pulse width of the image forming signals in a plurality of states with a reference value, and the correction value is used in the actual operation mode while the correction value is used. The PWM processing unit is controlled to generate an image forming signal.

(2)上記(1)において、前記PWM処理部は、前記測定部の測定結果を参照し、前記パルス幅の前記所定周期における基準値を定め、前記作像信号が前記所定周期におけるどの順番であるかに応じて、当該パルス幅を前記基準値になるように補正する前記補正値を定めて適用する。   (2) In the above (1), the PWM processing unit refers to the measurement result of the measurement unit, determines the reference value of the pulse width in the predetermined cycle, and in which order the image forming signal is in the predetermined cycle. The correction value for correcting the pulse width to be the reference value is determined and applied depending on whether it exists.

本発明の一側面が反映された信号処理装置及び画像形成装置では、以下のような効果が得られる。
(1)この発明では、測定モードにおいて、作像信号のパルス幅が所定周期で複数状態に変化する場合に、所定周期における特定順番の作像信号を複数連続してPWM処理部に生成させると共に測定部に測定させることを複数状態それぞれに繰り返して、作像信号のパルス幅をそれぞれ測定するように制御し、複数状態での測定値を平均し、平均のパルス幅を基準値として定め、複数状態での作像信号のそれぞれのパルス幅を基準値に合致させる補正値を定めるようPWM処理部を制御し、実動作モードにおいて、補正値を用いつつ、画像データに応じた作像信号を生成するようにPWM処理部を制御することにより、パルス幅の微小な差による画像形成装置での画質への悪影響を改善することが可能になる。
ここで、測定部は、画像処理クロックと非同期の測定クロックの供給を受け、作像信号のパルスの有効状態と無効状態とを、測定クロックを用いて所定期間にわたってカウントし、カウント結果に含まれるパルスがハイかローかの比率によりパルス幅を測定することで、作像信号のパルス幅を正確に求めることが可能になる。
In the signal processing apparatus and the image forming apparatus reflecting one aspect of the present invention, the following effects can be obtained.
(1) In the present invention, in the measurement mode, when the pulse width of the image forming signal changes to a plurality of states at a predetermined cycle, the PWM processing unit continuously generates a plurality of image forming signals in a specific order in the predetermined cycle. Control the measurement unit to measure each of the pulse widths of the image forming signal by repeating the measurement for each of the multiple states, average the measured values in the multiple states, determine the average pulse width as the reference value, The PWM processing unit is controlled to determine a correction value that matches each pulse width of the image formation signal in the state with the reference value, and in the actual operation mode, the image formation signal corresponding to the image data is generated while using the correction value. By controlling the PWM processing unit in this way, it is possible to improve the adverse effect on the image quality in the image forming apparatus due to a minute difference in pulse width.
Here, the measurement unit is supplied with a measurement clock that is asynchronous with the image processing clock, counts the valid state and invalid state of the pulse of the image forming signal over a predetermined period using the measurement clock, and is included in the count result. By measuring the pulse width based on the ratio of the pulse being high or low, the pulse width of the image forming signal can be accurately obtained.

(2)上記(1)において、測定結果を参照し、パルス幅の所定周期における基準値を定め、作像信号が所定周期におけるどの順番であるかに応じて、当該パルス幅を基準値になるように補正する補正値を定めて適用することで、パルス幅の微小な差による画像形成装置での画質への悪影響を確実に改善することが可能になる。   (2) In the above (1), referring to the measurement result, a reference value in a predetermined cycle of the pulse width is determined, and the pulse width becomes the reference value according to the order in which the imaging signal is in the predetermined cycle. By determining and applying the correction value to be corrected in this way, it is possible to reliably improve the adverse effect on the image quality in the image forming apparatus due to a minute difference in pulse width.

本発明の実施形態の信号処理装置の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the signal processing apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の信号処理装置の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the signal processing apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の信号処理装置の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the structure of the signal processing apparatus of embodiment of this invention. 本発明の実施形態の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of embodiment of this invention. 画像形成装置の信号処理の様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the mode of the signal processing of an image forming apparatus. 画像形成装置の信号処理の様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the mode of the signal processing of an image forming apparatus. 本発明の実施形態の信号処理装置の他の構成を示す構成図である。It is a block diagram which shows the other structure of the signal processing apparatus of embodiment of this invention. 従来の信号処理と発光の様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state of the conventional signal processing and light emission.

以下、図面を参照して本発明の信号処理装置及び画像形成装置を実施するための形態(実施形態)を詳細に説明する。
〔信号処理装置、画像形成装置の構成(1)〕
ここで、図1〜図3に基づいて、画像形成に使用可能な信号処理装置100の構成を詳細に説明する。なお、信号処理装置100として既知であって、本実施形態の特徴的な動作や制御に直接に関係しない一般的な部分についての説明は省略してある。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments (embodiments) for implementing a signal processing apparatus and an image forming apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[Configuration of Signal Processing Apparatus and Image Forming Apparatus (1)]
Here, the configuration of the signal processing apparatus 100 that can be used for image formation will be described in detail with reference to FIGS. Note that description of general parts that are known as the signal processing apparatus 100 and that are not directly related to the characteristic operation and control of the present embodiment is omitted.

また、ここでは、画像形成装置に使用される信号処理装置100として、画像形成装置に含まれるクロック生成部50と、信号処理装置100で生成された作像信号により画像形成の露光を行う露光部210についても併せて図示している。なお、画像形成装置として一般的な部分については説明を省略している。   Further, here, as the signal processing device 100 used in the image forming apparatus, a clock generation unit 50 included in the image forming apparatus and an exposure unit that performs image formation exposure using an image forming signal generated by the signal processing apparatus 100. 210 is also illustrated. Note that a description of portions common to the image forming apparatus is omitted.

クロック生成部50は、画像形成により生成されるドットに対応した画像処理クロックPXLCLKと、画像処理クロックPXLCLKとは位相と周波数とが非同期の関係であって測定に使用される測定クロックMSRCLKを生成している。
信号処理装置100は、信号処理装置100の各部を制御する制御部101、画像データに各種処理を施す画像処理部110、画像データ又は測定用データに応じて1画素単位のパルス信号を生成するPWM処理部120、PWM処理部120で生成されたパルス信号を所定の電圧の信号波形として出力するバッファ130と、PWM処理部120の出力又はバッファ130の出力を測定クロックMSRCLKにより測定する測定部140と、を有して構成されている。
The clock generation unit 50 generates an image processing clock PXLCLK corresponding to dots generated by image formation and a measurement clock MSRCLK used for measurement because the phase and frequency of the image processing clock PXLCLK are asynchronous. ing.
The signal processing device 100 includes a control unit 101 that controls each unit of the signal processing device 100, an image processing unit 110 that performs various processes on the image data, and a PWM that generates a pulse signal for each pixel in accordance with the image data or measurement data. The processing unit 120, a buffer 130 that outputs the pulse signal generated by the PWM processing unit 120 as a signal waveform of a predetermined voltage, and a measurement unit 140 that measures the output of the PWM processing unit 120 or the output of the buffer 130 using the measurement clock MSRCLK , And is configured.

また、PWM処理部120は、処理部121と、演算部122と、分周部123と、遅延素子列124と、タイミング調整部125と、同期演算部126と、出力部128と、を備えて構成されている。
ここで、処理部121は、通常の信号処理時には画像データに対してPWM処理に必要な画像処理を施し、測定時には測定用データを生成して、演算部122に向けて出力する。
The PWM processing unit 120 includes a processing unit 121, a calculation unit 122, a frequency division unit 123, a delay element array 124, a timing adjustment unit 125, a synchronous calculation unit 126, and an output unit 128. It is configured.
Here, the processing unit 121 performs image processing necessary for PWM processing on image data during normal signal processing, generates measurement data during measurement, and outputs the measurement data to the calculation unit 122.

演算部122は、処理部121からの画像データ又は測定用データに基づいて、必要なタイミングを演算して、タイミング指示値をタイミング調整部125と出力部128に供給する。
遅延素子列124は、画像処理クロックPXLCLKが分周部123で分周された分周画像処理クロックPXLCLK’の1周期分(画像処理クロックPXLCLKの2周期分)について、数百段に細かく遅延させるように遅延素子が数百段接続されていて、遅延信号群を出力する。例えば、遅延素子列124は、分周画像処理クロックPXLCLK’の1周期分について400〜500段程度に細かく遅延させるように、遅延素子が512段接続されている。
The calculation unit 122 calculates a necessary timing based on the image data or measurement data from the processing unit 121 and supplies the timing instruction value to the timing adjustment unit 125 and the output unit 128.
The delay element array 124 finely delays one cycle of the divided image processing clock PXLCLK ′ (two cycles of the image processing clock PXLCLK) obtained by dividing the image processing clock PXLCLK by the frequency dividing unit 123 into several hundred stages. As described above, the delay elements are connected in several hundreds of stages to output a delayed signal group. For example, in the delay element row 124, 512 stages of delay elements are connected so as to be finely delayed to about 400 to 500 stages for one period of the divided image processing clock PXLCLK ′.

同期演算部126は画像処理クロックPXLCLKを参照して、遅延信号群の何段が画像処理クロックPXLCLKの1クロックと同期するかから、遅延素子1段あたりの遅延時間を演算により求める。
タイミング調整部125は、図2〜図3に示されるように、複数のタイミング調整回路125a〜125eを備えて構成されている。
The synchronization calculation unit 126 refers to the image processing clock PXLCLK, and calculates the delay time per delay element from the number of delay signal groups synchronized with one clock of the image processing clock PXLCLK.
As shown in FIGS. 2 to 3, the timing adjustment unit 125 includes a plurality of timing adjustment circuits 125 a to 125 e.

これら複数のタイミング調整回路125a〜125eは、作像信号とすべき複数のパルス信号のパルス幅について、立ち上がりタイミングと立ち下がりタイミングとを、それぞれ制御するものである。
ここでは、第1パルスと第2パルスの2つのパルスで周期的にパルス幅の幅広/幅狭が発生する場合を想定し、第1パルスの立ち上がりタイミング調整、第1パルスの立ち下がりタイミング調整、第2パルスの立ち上がりタイミング調整、第2パルスの立ち下がりタイミング調整、タイミング切り替え、で合計5つのタイミング調整回路を設けている。なお、第1パルス〜第4パルスの4つのパルスで周期的にパルス幅の幅広/幅狭が発生する場合では、各4パルスの立ち上がりと立ち下がり、タイミング切り替え、で合計9つのタイミング調整回路を設ければ良い。すなわち、n個のパルスで周期的にパルス幅の幅広/幅狭が発生する場合では、各nパルスの立ち上がりと立ち下がり、タイミング切り替え、で合計2n+1個のタイミング調整回路を設ければ良い(後述する図7参照)。
The plurality of timing adjustment circuits 125a to 125e respectively control the rising timing and the falling timing with respect to the pulse widths of the plurality of pulse signals that are to be image forming signals.
Here, assuming a case where a wide / narrow pulse width periodically occurs between two pulses of the first pulse and the second pulse, the rising timing adjustment of the first pulse, the falling timing adjustment of the first pulse, A total of five timing adjustment circuits are provided for the rise timing adjustment of the second pulse, the fall timing adjustment of the second pulse, and the timing switching. In addition, in the case where wide / narrow pulse widths periodically occur in the four pulses from the first pulse to the fourth pulse, a total of nine timing adjustment circuits are provided by the rise and fall of each four pulses and the timing switching. It only has to be provided. That is, in the case where the width of the pulse width is periodically increased / decreased by n pulses, a total of 2n + 1 timing adjustment circuits may be provided for the rise and fall of each n pulse and timing switching (described later). (See FIG. 7).

なお、タイミング調整回路125a〜125eはそれぞれ、図3に示されるように、セレクタ125_1、遅延列125_2、セレクタ125_3、を備えて構成されている。
ここで、セレクタ125_1は、演算部122からの指示により、遅延素子列124からの遅延信号群の中から、生成すべきパルス信号の立ち上がり又は立ち下がりについての調整前のタイミングを選択する。遅延列125_2は、複数段の遅延素子列で構成され、セレクタ125_1で選択されたタイミング信号から遅延時間の異なるタイミング信号を生成する。なお、遅延列125_2は、作像信号とすべきパルス信号の立ち上がり又は立ち下がりのタイミングの調整に必要な程度に、数十段程度の遅延素子が接続されて構成される。セレクタ125_3は、演算部122からの指示により、遅延列125_2からの遅延信号の中から、生成すべきパルス信号の立ち上がり又は立ち下がりの微調整後のタイミングを選択する。
Note that each of the timing adjustment circuits 125a to 125e includes a selector 125_1, a delay train 125_2, and a selector 125_3, as shown in FIG.
Here, the selector 125_1 selects a pre-adjustment timing for the rise or fall of the pulse signal to be generated from the delay signal group from the delay element array 124 according to an instruction from the arithmetic unit 122. The delay string 125_2 includes a plurality of delay element strings, and generates timing signals having different delay times from the timing signal selected by the selector 125_1. Note that the delay train 125_2 is configured by connecting delay elements of about several tens of stages to the extent necessary for adjusting the rising or falling timing of a pulse signal to be an image forming signal. The selector 125_3 selects the timing after the fine adjustment of the rising edge or the falling edge of the pulse signal to be generated from the delay signals from the delay train 125_2 according to the instruction from the arithmetic unit 122.

出力部128は、タイミング調整部125で生成された各パルスの立ち上がりと立ち下がりとを受けて、微調整されたパルス幅のパルス信号を生成して出力する。
〔動作〕
以下、図4のフローチャート、図5以降のタイムチャートを参照して、信号処理装置100の動作、及びこの信号処理装置100を備える画像形成装置の動作を説明する。
The output unit 128 receives the rise and fall of each pulse generated by the timing adjustment unit 125, and generates and outputs a pulse signal having a finely adjusted pulse width.
[Operation]
Hereinafter, the operation of the signal processing device 100 and the operation of the image forming apparatus including the signal processing device 100 will be described with reference to the flowchart of FIG. 4 and the time charts of FIG.

〔測定動作〕
制御部101は、信号処理装置100が画像形成の作像のための信号処理を実行中であるか否か、また、電源オン直後や信号処理実行一定時間経過の特定タイミングに該当するかを調べる(図2中のステップS100)。
[Measurement operation]
The control unit 101 checks whether or not the signal processing apparatus 100 is executing signal processing for image formation, and whether the signal processing apparatus 100 corresponds to a specific timing immediately after the power is turned on or after a certain period of signal processing execution has elapsed. (Step S100 in FIG. 2).

信号処理中でなく、特定タイミングに該当する場合(図4中のステップS100でYES)、制御部101は、信号処理装置100の動作モードを測定モードに設定する(図4中のステップS101)。なお、制御部101は、動作モードを切り替えるための動作モード信号を、処理部121、演算部122、測定部140等に供給する。   When the signal processing is not being performed and the specific timing is met (YES in step S100 in FIG. 4), the control unit 101 sets the operation mode of the signal processing device 100 to the measurement mode (step S101 in FIG. 4). The control unit 101 supplies an operation mode signal for switching the operation mode to the processing unit 121, the calculation unit 122, the measurement unit 140, and the like.

ここで、制御部101は、所定のパルス幅のパルスを連続して出力するようPWM処理部120を制御する(図4中のステップS102)。
なお、所定のパルス幅としては、露光部210で発光をし始めるような低濃度の画像を形成する第1パルス幅とする。また、所定のパルス幅としては、露光部210で発光をし始めるような低濃度の画像を形成する第1パルス幅と、露光部210で最大に発光をするような高濃度の画像を形成する第2パルス幅と、の2種類であっても良い。
Here, the control unit 101 controls the PWM processing unit 120 so as to continuously output pulses having a predetermined pulse width (step S102 in FIG. 4).
The predetermined pulse width is a first pulse width that forms a low-density image that starts to emit light in the exposure unit 210. Further, as the predetermined pulse width, a first pulse width that forms a low-density image that starts to emit light in the exposure unit 210 and a high-density image that emits light to the maximum in the exposure unit 210 are formed. The second pulse width may be two types.

すなわち、制御部101から測定モードに設定された処理部121は、所定のパルス幅のパルスを連続して出力するための測定用データを自ら発生して演算部122に与える。なお、処理部121は、通常の実動作モードにおいては、前段の画像処理部110からの画像データを処理して演算部122に与える。   That is, the processing unit 121 set in the measurement mode from the control unit 101 generates measurement data for continuously outputting pulses having a predetermined pulse width and supplies the measurement data to the calculation unit 122. In the normal actual operation mode, the processing unit 121 processes the image data from the previous image processing unit 110 and supplies the processed image data to the calculation unit 122.

演算部122では、処理部121から受信した測定モード用データに応じて、所定のパルス幅のPWM信号を生成するため、タイミング調整部125において適切なパルス立ち上がりタイミングとパルス立ち下がりタイミングとを選択するための指示を与える。
演算部122からの指示を受けたタイミング調整部125は、所定のパルス幅の立ち上がりと立ち下がりとに対応したタイミングの遅延信号を、遅延素子列124からの遅延信号群の中からセレクトして、出力部128に出力する。出力部128では、タイミング調整部125から出力される遅延信号の立ち上がりや立ち下がりのエッジを利用し、所定のパルス幅のPWM信号を生成してバッファ130に供給する。
The arithmetic unit 122 selects an appropriate pulse rising timing and pulse falling timing in the timing adjustment unit 125 in order to generate a PWM signal having a predetermined pulse width according to the measurement mode data received from the processing unit 121. Give instructions for.
In response to the instruction from the arithmetic unit 122, the timing adjustment unit 125 selects a delay signal having a timing corresponding to rising and falling of a predetermined pulse width from the group of delay signals from the delay element array 124, and Output to the output unit 128. The output unit 128 generates a PWM signal having a predetermined pulse width by using the rising and falling edges of the delay signal output from the timing adjustment unit 125 and supplies the PWM signal to the buffer 130.

そして、PWM処理部120(出力部128)の出力又はバッファ130の出力から測定部140に対して、以上のような所定のパルス幅のPWM信号を供給し、そのパルス幅に周期的な差異が生じているか否かを測定部140が測定する(図4中のステップS103)。   Then, a PWM signal having a predetermined pulse width as described above is supplied from the output of the PWM processing unit 120 (output unit 128) or the output of the buffer 130 to the measurement unit 140, and there is a periodic difference in the pulse width. The measuring unit 140 measures whether or not it has occurred (step S103 in FIG. 4).

ここで、以上のような第1パルス幅を連続して測定しパルス幅に差異が生じているかを調べ、続いて、以上のような第2パルス幅を連続して測定しパルス幅に差異が生じているかを調べるよう、制御部101がPWM処理部120を制御する。
なお、実際には、2パルス周期で1パルス毎に幅広/幅狭となる場合、4パルス周期で2パルス毎に幅広・幅広/幅狭・幅狭となる場合、などであるため、数十〜数百パルス程度を測定して、幅広/幅狭の発生有無や発生周期を求めれば良い。なお、この場合の発生周期は、クロックPXLCLKの1パルスに対してPWMパルスをnパルス生成する場合には、nパルスが所定の周期(パルス幅変化発生周期)になることが、本件出願の発明者によって確認されている。また、信号処理装置100として、パルス幅の幅広/幅狭の出方が既に求められている場合には、この工程を省略することも可能である。
Here, the first pulse width as described above is continuously measured to check whether or not there is a difference in the pulse width, and then the second pulse width as described above is continuously measured and the difference in the pulse width is determined. The control unit 101 controls the PWM processing unit 120 so as to check whether the occurrence has occurred.
Actually, the width / width is narrowed for each pulse in a 2-pulse cycle, and the width / width / width / width is narrowed for every 2 pulses in a 4-pulse cycle. It is only necessary to measure about several hundred pulses to determine the occurrence / non-occurrence of wide / narrow and the generation cycle. The generation cycle in this case is such that when n pulses are generated for one pulse of the clock PXLCLK, the n pulses have a predetermined cycle (pulse width change generation cycle). Has been confirmed. Further, when the signal processing apparatus 100 has already been required to have a wide / narrow pulse width, this step can be omitted.

パルス幅に差異が生じていない場合(図4中のステップS103でNO)、測定処理を終了する(図4中のエンド)。
パルス幅に差異が周期的に生じている場合(図4中のステップS103でYES)、制御部101は以下の処理を実行する。制御部101は、以上の所定のパルス幅のパルスとして、パルス幅変化発生周期中の特定番目の信号を連続して出力するよう、処理部121,演算部122,タイミング調整部125,出力部128を制御する(図4中のステップS104)。
If there is no difference in the pulse width (NO in step S103 in FIG. 4), the measurement process is terminated (end in FIG. 4).
When the difference is periodically generated in the pulse width (YES in step S103 in FIG. 4), the control unit 101 executes the following processing. The control unit 101 processes the processing unit 121, the calculation unit 122, the timing adjustment unit 125, and the output unit 128 so as to continuously output the specific signal in the pulse width change generation cycle as a pulse having the above-described predetermined pulse width. Is controlled (step S104 in FIG. 4).

また、パルス幅変化発生周期中の特定番目の信号を連続して出力した場合にPWM処理部120から出力されるパルス幅を、測定部140で連続して測定する(図4中のステップS105)。ここで、必要に応じて誤差低減のために、測定結果の最大値や最小値を除いた上で平均しても良い。   Further, the pulse width output from the PWM processing unit 120 when the specific signal in the pulse width change generation period is continuously output is continuously measured by the measurement unit 140 (step S105 in FIG. 4). . Here, in order to reduce errors as necessary, the measurement results may be averaged after removing the maximum and minimum values.

なお、パルス幅変化の発生周期が2パルスであれば、発生周期2パルス中の1パルス目を連続出力して(図4中のステップS104)、このパルス幅を連続測定(図4中のステップS105)し、続けて(図4中のステップS106)、残りの発生周期2パルス中の2パルス目を連続出力して(図4中のステップS104)、このパルス幅を連続測定する(図4中のステップS105)。   If the pulse width change generation cycle is two pulses, the first pulse in the two generation cycles is continuously output (step S104 in FIG. 4), and this pulse width is continuously measured (step in FIG. 4). S105), then (step S106 in FIG. 4), continuously output the second pulse of the remaining two pulses of the generation cycle (step S104 in FIG. 4), and continuously measure the pulse width (FIG. 4). Middle step S105).

また、パルス幅変化の発生周期が4パルスであれば、発生周期4パルス中の1パルス目を連続出力して(図4中のステップS104)、このパルス幅を連続測定(図4中のステップS105)し、続けて(図4中のステップS106)、以下、4パルス中の2パルス目の連続出力と連続測定、4パルス中の3パルス目の連続出力と連続測定、4パルス中の4パルス目の連続出力と連続測定、のように実行する。   If the generation period of the pulse width change is four pulses, the first pulse in the four generation periods is continuously output (step S104 in FIG. 4), and this pulse width is continuously measured (step in FIG. 4). S105), and then (step S106 in FIG. 4), hereinafter, the continuous output of the second pulse in the four pulses and the continuous measurement, the continuous output of the third pulse in the four pulses, the continuous measurement, and the four of the four pulses Execute like continuous output and continuous measurement of the pulse.

但し、パルス幅の変化が、幅広,幅広,幅狭,幅狭と同じ状態を繰り返すのであれば、発生周期4パルス中の1パルス目(幅広)を連続出力して連続測定し(図4中のステップS104〜S105)、4パルス中の3パルス目(幅狭)を連続出力して連続測定する(図4中のステップS104〜S105)、というように、2パルス目と4パルス目の連続出力と測定とを省略することも可能である(図4中のステップS106)。   However, if the change in pulse width repeats the same state as wide, wide, narrow and narrow, the first pulse (wide) of the four generation cycles is output continuously and continuously measured (in FIG. 4 Steps S104 to S105) The third pulse (narrow) of the four pulses is continuously output and continuously measured (Steps S104 to S105 in FIG. 4). Output and measurement can be omitted (step S106 in FIG. 4).

すなわち、パルス幅変化発生周期に含まれるパルス幅の複数状態中の同一状態について複数の作像信号が含まれる場合、同一状態について少なくとも1の作像信号について、パルス幅の測定を行うようにしても良い。
なお、測定部140は、画像処理クロックPXLCLKとは周波数と位相とが非同期の測定クロックMSRCLKをクロック生成部50から供給されている。そして、測定部140は、測定対象パルス(作像信号のパルス)の有効状態と無効状態とを、測定クロックMSRCLKを用いて所定期間にわたってカウントし、カウント結果に含まれる有効状態と無効状態との比率により、測定対象パルス(作像信号のパルス)のパルス幅を測定する。
That is, when a plurality of imaging signals are included for the same state in a plurality of states of the pulse width included in the pulse width change generation cycle, the pulse width is measured for at least one imaging signal for the same state. Also good.
Note that the measurement unit 140 is supplied with a measurement clock MSRCLK whose frequency and phase are asynchronous with the image processing clock PXLCLK from the clock generation unit 50. Then, the measurement unit 140 counts the valid state and invalid state of the measurement target pulse (pulse of the imaging signal) over a predetermined period using the measurement clock MSRCLK, and determines the valid state and invalid state included in the count result. Based on the ratio, the pulse width of the measurement target pulse (pulse of the image forming signal) is measured.

なお、測定クロックMSRCLKの周波数f2[Hz]は、画像処理クロックPXLCLKの周波数をf1[Hz]とした場合に、0.5f1<f2<f1、であることが望ましい。すなわち、非同期とは、画像処理クロックの周波数と測定クロックの周波数とが整数比の関係にないことを意味している。また、非同期として更に望ましくは、画像処理クロックの周波数と測定クロックの周波数とが整数比の関係になく、かつ、立ち上がりと立ち下がりの位相ができるだけ一致しない状態であることを意味している。   The frequency f2 [Hz] of the measurement clock MSRCLK is preferably 0.5f1 <f2 <f1 when the frequency of the image processing clock PXLCLK is f1 [Hz]. In other words, asynchronous means that the frequency of the image processing clock and the frequency of the measurement clock are not in an integer ratio relationship. More preferably, it means that the frequency of the image processing clock and the frequency of the measurement clock are not in an integer ratio relationship and the rising and falling phases are not matched as much as possible.

ここで、測定クロックMSRCLKの立ち上がり又は立ち下がりのいずれか一方のタイミングで、測定対象パルスがハイかローか(有効状態か無効状態か)のサンプリングを、所定回数、例えば、1000回繰り返して実行する。これにより、測定クロックが画像処理クロックより低い周波数であっても、非同期であるためランダムな位相のサンプリングが可能になり、さらに回数を増やすことで誤差を小さくして、測定対象パルス(作像信号のパルス)のパルス幅を測定することができる。   Here, sampling of whether the measurement target pulse is high or low (valid state or invalid state) is repeated a predetermined number of times, for example, 1000 times, at either the rising edge or falling edge of the measurement clock MSRCLK. . As a result, even if the measurement clock is at a lower frequency than the image processing clock, it is asynchronous and sampling of a random phase is possible. By further increasing the number of times, the error is reduced and the measurement target pulse (imaging signal) The pulse width of the second pulse can be measured.

以上のようにして各パルスについてパルス幅の測定が完了すると(図4中のステップS106でYES)、測定部140から測定結果を得た制御部101は、後述する補正をする場合のパルス幅の基準値を定める(図4中のステップS107)。なお、この基準値としては、パルス幅変化発生周期におけるパルス幅の測定結果の平均により基準値を定めることにより、全体の濃度変化が発生しないため望ましい。   When the measurement of the pulse width for each pulse is completed as described above (YES in step S106 in FIG. 4), the control unit 101 that has obtained the measurement result from the measurement unit 140 determines the pulse width for the correction described later. A reference value is determined (step S107 in FIG. 4). The reference value is desirable because the entire density change does not occur by determining the reference value based on the average of the pulse width measurement results in the pulse width change generation period.

そして、制御部101は、以上のようにして得た各パルスについてパルス幅の測定結果と前述した基準値との差分を誤差時間として算出する。なお、この差分(誤差時間)が補正すべき量に該当する。
ここで、制御部101は、各パルスについて算出した基準値との差分である誤差時間について、演算部122に供給する。演算部122は、制御部101から供給された各パルスについての誤差時間を補正値に変換して記憶する(図4中のステップS108)。
Then, the control unit 101 calculates, as an error time, the difference between the pulse width measurement result and the reference value described above for each pulse obtained as described above. This difference (error time) corresponds to the amount to be corrected.
Here, the control unit 101 supplies the error time, which is a difference from the reference value calculated for each pulse, to the calculation unit 122. The calculation unit 122 converts the error time for each pulse supplied from the control unit 101 into a correction value and stores it (step S108 in FIG. 4).

なお、演算部122では、制御部101から供給される誤差時間から、各パルスの立ち上がりと立ち下がりにおいて、タイミング調整部125におけるタイミング調整値(補正値)を算出する。この補正値としては、既に説明した遅延列125_2における遅延時間の選択によるタイミングの微調整のための値である。すなわち、パルス幅変化発生周期中のそれぞれのパルスに対してそれぞれのタイミング調整値(補正値)を必要に応じて算出して記憶しておく。   The arithmetic unit 122 calculates a timing adjustment value (correction value) in the timing adjustment unit 125 from the error time supplied from the control unit 101 at the rise and fall of each pulse. This correction value is a value for fine adjustment of timing by selecting the delay time in the delay sequence 125_2 already described. That is, each timing adjustment value (correction value) is calculated and stored as necessary for each pulse in the pulse width change generation cycle.

そして、タイミング調整部125において以上のタイミング調整値を適用した状態で、以上のステップS104〜ステップS109の処理を繰り返し、所定のパルス幅を生成した場合におけるパルス幅の差異が解消しているかを確認する(図4中のステップS110)。   Then, with the timing adjustment values applied by the timing adjustment unit 125, the processes in steps S104 to S109 are repeated to check whether the difference in pulse width when a predetermined pulse width is generated is eliminated. (Step S110 in FIG. 4).

上述したパルス幅変化発生周期におけるパルス幅の差異が解消されていれば(図4中のステップS110でYES)、制御部101は、、以上の測定動作を終了するよう、動作モード信号における測定モードの設定を解除する(図4中のエンド)。
なお、以上の図1〜図3の構成のPWM処理部120における、上述した測定モード時の各部の動作波形を示すと、以下の図5のようになる。なお、ここでは、パルス幅変化発生周期として、2パルス毎にパルス幅に差異が生じている場合を想定している。
If the above-described difference in pulse width in the pulse width change generation period has been eliminated (YES in step S110 in FIG. 4), control unit 101 causes the measurement mode in the operation mode signal to end the above measurement operation. Is canceled (END in FIG. 4).
The operation waveforms of the respective units in the above-described measurement mode in the PWM processing unit 120 configured as shown in FIGS. 1 to 3 are as shown in FIG. Here, it is assumed that the pulse width change generation cycle has a difference in pulse width every two pulses.

ここで、図5のタイムチャートにおいて、図5(a)は、測定モードでは処理部121が生成する測定用データ、実動作モードでは前段の画像処理部110から入力されて処理部121が処理する画像データである。
図5(b1)は、クロック生成部50から供給される画像処理クロックPXLCLK、図5(b2)は分周部123で画像処理クロックPXLCLKを2分周して生成した分周画像処理クロックPXLCLK’である。図5(c)は、タイミング調整回路125aにおいて遅延信号群からセレクトされて生成された遅延信号であり、切替信号として、パルス幅変化発生周期中のパルスの順番の識別等に使用される。なお、パルスの順番の識別には、この切替信号の他に必要に応じてインデックス信号(図示せず)を用いることも望ましい。
Here, in the time chart of FIG. 5, FIG. 5A shows the measurement data generated by the processing unit 121 in the measurement mode, and the processing unit 121 processes the data input from the preceding image processing unit 110 in the actual operation mode. Image data.
5B1 shows the image processing clock PXLCLK supplied from the clock generation unit 50, and FIG. 5B2 shows the frequency-divided image processing clock PXLCLK ′ generated by dividing the image processing clock PXLCLK by 2 by the frequency division unit 123. It is. FIG. 5C shows a delay signal generated by being selected from the delay signal group in the timing adjustment circuit 125a, and is used as a switching signal for identifying the order of pulses in the pulse width change generation period. In order to identify the order of the pulses, it is also desirable to use an index signal (not shown) in addition to the switching signal as necessary.

図5(d)は、第11セレクタとしてのタイミング調整回路125bにおいて遅延信号群からセレクトされて生成された遅延信号であり、パルス幅変化発生周期中の第1番目のパルスの立ち上げタイミング(図5(h)中のt11)に使用される遅延信号である。図5(e)は、第12セレクタとしてのタイミング調整回路125cにおいて遅延信号群からセレクトされて生成された遅延信号であり、パルス幅変化発生周期中の第1番目のパルスの立ち下げタイミング(図5(h)中のt12)に使用される遅延信号である。   FIG. 5D is a delay signal generated by being selected from the delay signal group in the timing adjustment circuit 125b as the eleventh selector, and the rising timing of the first pulse in the pulse width change generation cycle (FIG. 5D). This is a delay signal used for t11) in 5 (h). FIG. 5E shows a delay signal selected and generated from the delay signal group in the timing adjustment circuit 125c as the twelfth selector, and the falling timing of the first pulse in the pulse width change generation cycle (FIG. 5). This is a delay signal used at t12) in 5 (h).

図5(f)は、第21セレクタとしてのタイミング調整回路125dにおいて遅延信号群からセレクトされて生成された遅延信号であり、パルス幅変化発生周期中の第2番目のパルスの立ち上げタイミング(図5(h)中のt21)に使用される遅延信号である。図5(g)は、第22セレクタとしてのタイミング調整回路125eにおいて遅延信号群からセレクトされて生成された遅延信号であり、パルス幅変化発生周期中の第2番目のパルスの立ち下げタイミング(図5(h)中のt22)に使用される遅延信号である。   FIG. 5F shows a delay signal generated by being selected from the delay signal group in the timing adjustment circuit 125d as the 21st selector, and the rising timing of the second pulse in the pulse width change generation cycle (FIG. 5F). This is a delay signal used at t21) in 5 (h). FIG. 5G shows a delay signal selected and generated from the delay signal group in the timing adjustment circuit 125e as the 22nd selector, and the falling timing of the second pulse in the pulse width change generation period (FIG. 5G). This is a delay signal used at t22) in 5 (h).

図5(h)は、以上のタイミング調整部125の各タイミング調整回路125a〜125eから出力される各遅延信号の立ち上がりや立ち下がりのエッジを利用して出力部128で生成された、所定のパルス幅のPWM信号である。なお、切替信号PXLCLK’(図5(b2))のHレベルとLレベルとを利用することで、画像処理クロックPXLCLKの奇数画素/偶数画素が分かるため、タイミング調整回路125a〜125eにおける、第1番目のパルスと第2番目のパルスを生成する際の遅延信号の利用エッジの選択や、出力部128における第1番目のパルスと第2番目のパルスを生成する際の識別を行っている。   FIG. 5H shows a predetermined pulse generated by the output unit 128 using the rising and falling edges of each delay signal output from the timing adjustment circuits 125a to 125e of the timing adjustment unit 125 described above. PWM signal of width. Since the odd / even pixels of the image processing clock PXLCLK are known by using the H level and the L level of the switching signal PXLCLK ′ (FIG. 5 (b2)), the first timing adjustment circuits 125a to 125e The selection of the use edge of the delay signal when generating the second pulse and the second pulse and the identification when generating the first pulse and the second pulse in the output unit 128 are performed.

図5において、(c)〜(g)は同じ波形であるが、変化のタイミングだけが異なる。ここで、遅延信号の立上りと立下りについて、信号なまりが異なることがある。ここでは、何らかの原因により、立ち下がりに比べてた、立ち上がりになまりが生じている。このような現象の原因として、遅延列で電源電圧低下が生じる場合がある。もしくは周期的に電源電圧低下することもある。更に、基板、デバイス、チャンネル、遅延列の箇所、などで、電源電圧低下の程度が異なる場合もある。そして、これらの現象が組み合わさって発生することがある。   In FIG. 5, (c) to (g) have the same waveform, but only the timing of change is different. Here, signal rounding may differ between rising and falling of the delayed signal. Here, due to some cause, the rise is more sluggish than the fall. As a cause of such a phenomenon, a power supply voltage drop may occur in the delay train. Alternatively, the power supply voltage may periodically drop. Furthermore, the degree of power supply voltage drop may differ depending on the substrate, device, channel, delay line location, and the like. And these phenomena may occur in combination.

ここで、PWM信号を生成する際の回路構成として、立ち上がりになまりが生じたセレクタ信号について正転信号と反転信号のいずれを用いるか、あるいは、なまりが生じていない立ち下がり部分のセレクタ信号を用いるかで、PWM信号(図5(h)における、t11〜t12、t21〜t22)のパルス幅が周期的に変化することになる。ここでは、PWM信号の2パルス毎に、幅狭・幅広・、幅狭・幅広、…と周期的に変化している。   Here, as the circuit configuration when generating the PWM signal, either the normal rotation signal or the inversion signal is used for the selector signal in which the rising edge is rounded, or the falling edge selector signal in which the rounding is not caused is used. Therefore, the pulse width of the PWM signal (t11 to t12, t21 to t22 in FIG. 5H) periodically changes. Here, every two pulses of the PWM signal, the width is periodically changed from narrow to wide to narrow to wide.

また、パルス幅変化発生周期として、4パルス毎にパルス幅に差異が生じている場合の場合の測定モード時の各部の動作波形を示すと、以下の図6のようになる。なお、このように4パルス毎にパルス幅が変化するのであれば、図7に示すように、タイミング調整部125に含まれるタイミング調整回路は、切替信号用、4パルス分の立ち上がりタイミング用のタイミング調整回路、4パルス分の立ち下がりタイミング用のタイミング調整回路、の合計9回路が必要となる。
具体的には、図7に示すように、タイミング調整部125において、タイミング調整回路125a〜125iが設けられる。
FIG. 6 shows the operation waveforms of the respective parts in the measurement mode when the pulse width change generation cycle has a difference in pulse width every four pulses. If the pulse width changes every four pulses in this way, as shown in FIG. 7, the timing adjustment circuit included in the timing adjustment unit 125 uses the timing for the switching signal and the rise timing for four pulses. A total of nine circuits, that is, an adjustment circuit and a timing adjustment circuit for falling timing for four pulses, are required.
Specifically, as shown in FIG. 7, timing adjustment circuits 125 a to 125 i are provided in the timing adjustment unit 125.

ここで、図6のタイムチャートにおいて、図6(a)は、測定モードでは処理部121が生成する測定用データ、実動作モードでは前段の画像処理部110から入力されて処理部121が処理する画像データである。
図6(b1)は、クロック生成部50から供給される画像処理クロックPXLCLK、図6(b2)は分周部123で画像処理クロックPXLCLKを2分周して生成した分周画像処理クロックPXLCLK’である。図6(c)は、タイミング調整回路125aにおいて遅延信号群からセレクトされて生成された遅延信号であり、切替信号として、パルス幅変化発生周期中のパルスの順番の識別等に使用される。なお、パルスの順番の識別には、この切替信号の他に必要に応じてインデックス信号(図示せず)を用いることも望ましい。
Here, in the time chart of FIG. 6, FIG. 6A shows the measurement data generated by the processing unit 121 in the measurement mode, and the processing unit 121 processes the data input from the preceding image processing unit 110 in the actual operation mode. Image data.
6B1 shows the image processing clock PXLCLK supplied from the clock generation unit 50, and FIG. 6B2 shows the divided image processing clock PXLCLK ′ generated by dividing the image processing clock PXLCLK by 2 by the dividing unit 123. It is. FIG. 6C shows a delay signal generated by being selected from the delay signal group in the timing adjustment circuit 125a, and is used as a switching signal for identifying the order of pulses in the pulse width change generation cycle. In order to identify the order of the pulses, it is also desirable to use an index signal (not shown) in addition to the switching signal as necessary.

図6(d1)は、第11セレクタとしてのタイミング調整回路125bにおいて遅延信号群からセレクトされて生成された遅延信号であり、パルス幅変化発生周期中の第1番目のパルスの立ち上げタイミング(図6(h)中のt11)に使用される遅延信号である。図6(d2)は、第12セレクタとしてのタイミング調整回路125cにおいて遅延信号群からセレクトされて生成された遅延信号であり、パルス幅変化発生周期中の第1番目のパルスの立ち下げタイミング(図6(h)中のt12)に使用される遅延信号である。   FIG. 6 (d1) is a delay signal selected and generated from the delay signal group in the timing adjustment circuit 125b as the eleventh selector, and the rising timing of the first pulse in the pulse width change generation cycle (FIG. 6). This is a delay signal used for t11) in 6 (h). FIG. 6 (d2) is a delay signal selected and generated from the delay signal group in the timing adjustment circuit 125c as the twelfth selector, and the falling timing of the first pulse in the pulse width change generation cycle (FIG. 6). This is a delay signal used at t12) in 6 (h).

図6(e1)は、第21セレクタとしてのタイミング調整回路125dにおいて遅延信号群からセレクトされて生成された遅延信号であり、パルス幅変化発生周期中の第2番目のパルスの立ち上げタイミング(図6(h)中のt21)に使用される遅延信号である。図6(e2)は、第22セレクタとしてのタイミング調整回路125eにおいて遅延信号群からセレクトされて生成された遅延信号であり、パルス幅変化発生周期中の第2番目のパルスの立ち下げタイミング(図6(h)中のt22)に使用される遅延信号である。   FIG. 6 (e1) is a delay signal selected and generated from the delay signal group in the timing adjustment circuit 125d as the 21st selector, and the rising timing of the second pulse during the pulse width change generation cycle (FIG. 6). This is a delay signal used at t21) in 6 (h). FIG. 6 (e2) is a delay signal generated by being selected from the delay signal group in the timing adjustment circuit 125e as the 22nd selector, and the fall timing of the second pulse in the pulse width change generation cycle (FIG. 6). This is a delay signal used for t22) in 6 (h).

図6(f1)は、第31セレクタとしてのタイミング調整回路125fにおいて遅延信号群からセレクトされて生成された遅延信号であり、パルス幅変化発生周期中の第3番目のパルスの立ち上げタイミング(図6(h)中のt31)に使用される遅延信号である。図6(f2)は、第32セレクタとしてのタイミング調整回路125gにおいて遅延信号群からセレクトされて生成された遅延信号であり、パルス幅変化発生周期中の第3番目のパルスの立ち下げタイミング(図6(h)中のt32)に使用される遅延信号である。   FIG. 6 (f1) is a delay signal selected and generated from the delay signal group in the timing adjustment circuit 125f as the 31st selector, and the rising timing of the third pulse in the pulse width change generation cycle (FIG. 6). This is a delay signal used at t31) in 6 (h). FIG. 6 (f2) is a delay signal generated by being selected from the delay signal group in the timing adjustment circuit 125g as the thirty-second selector, and the falling timing of the third pulse in the pulse width change generation cycle (FIG. This is a delay signal used at t32) in 6 (h).

図6(g1)は、第41セレクタとしてのタイミング調整回路125hにおいて遅延信号群からセレクトされて生成された遅延信号であり、パルス幅変化発生周期中の第4番目のパルスの立ち上げタイミング(図6(h)中のt41)に使用される遅延信号である。図6(g2)は、第42セレクタとしてのタイミング調整回路125iにおいて遅延信号群からセレクトされて生成された遅延信号であり、パルス幅変化発生周期中の第4番目のパルスの立ち下げタイミング(図6(h)中のt42)に使用される遅延信号である。   FIG. 6 (g1) is a delay signal selected and generated from the delay signal group in the timing adjustment circuit 125h as the 41st selector, and the rising timing of the fourth pulse in the pulse width change generation cycle (FIG. 6). This is a delay signal used at t41) in 6 (h). FIG. 6 (g2) is a delay signal generated by being selected from the delay signal group in the timing adjustment circuit 125i as the forty-second selector, and the falling timing of the fourth pulse in the pulse width change generation cycle (FIG. 6). 6 (h) is a delay signal used at t42).

図6(h)は、以上のタイミング調整部125の各タイミング調整回路125a〜125iから出力される各遅延信号の立ち上がりや立ち下がりのエッジを利用して出力部128で生成された、所定のパルス幅のPWM信号である。なお、切替信号PXLCLK’(図6(b2))のHレベルとLレベルとを利用することで、画像処理クロックPXLCLKの奇数画素/偶数画素が分かるため、タイミング調整回路125a〜125iにおける、第1番目のパルス〜第4番目のパルスを生成する際の遅延信号の利用エッジの選択や、出力部128における第1番目のパルス〜第4番目のパルスを生成する際の識別を行っている。   FIG. 6H illustrates a predetermined pulse generated by the output unit 128 using the rising and falling edges of each delay signal output from the timing adjustment circuits 125a to 125i of the timing adjustment unit 125 described above. PWM signal of width. Since the odd / even pixels of the image processing clock PXLCLK are known by using the H level and the L level of the switching signal PXLCLK ′ (FIG. 6 (b2)), the first timing adjustment circuits 125a to 125i The selection of the use edge of the delay signal when generating the 1st pulse to the 4th pulse and the identification when generating the 1st pulse to the 4th pulse in the output unit 128 are performed.

図6において、(c)〜(g2)は同じ波形であるが、変化のタイミングだけが異なる。遅延信号の立上りと立下りについて、図5において説明したように、信号なまりが異なることがあり、ここでは、何らかの原因により、立ち下がりに比べてた、立ち上がりになまりが生じている。   In FIG. 6, (c) to (g2) have the same waveform, but only the timing of change is different. As described with reference to FIG. 5, the signal rounding may be different between the rising edge and the falling edge of the delay signal, and here, for some reason, the rounding of the rising edge is caused compared to the falling edge.

ここで、PWM信号を生成する際の回路構成として、立ち上がりになまりが生じたセレクタ信号について正転信号と反転信号のいずれを用いるか、あるいは、なまりが生じていない立ち下がり部分のセレクタ信号を用いるかで、PWM信号(図6(h)における、t11〜t12、t21〜t22、t31〜t32、t41〜t42)のパルス幅が周期的に変化することになる。ここでは、PWM信号の4パルス毎に、幅狭・幅狭・幅広・幅広、幅狭・幅狭・幅広・幅広、…と周期的に変化している。   Here, as the circuit configuration when generating the PWM signal, either the normal rotation signal or the inversion signal is used for the selector signal in which the rising edge is rounded, or the falling edge selector signal in which the rounding is not caused is used. Therefore, the pulse width of the PWM signal (t11 to t12, t21 to t22, t31 to t32, t41 to t42 in FIG. 6H) periodically changes. Here, every four pulses of the PWM signal, the width is periodically changed as narrow, narrow, wide, wide, narrow, narrow, wide, wide, and so on.

なお、実際には、各種の要因に基づいて、図5や図6に示した以外の各種の状態で周期的なPWM信号のパルス幅変化が生じる可能性もある。
〔実動作(画像形成のための信号処理)〕
制御部101は、信号処理装置100が画像形成の作像のための信号処理を実行中であるか否か、また、電源オン直後や信号処理実行一定時間経過の特定タイミングに該当するかを調べる(図2中のステップS100)。特定タイミングに該当しない場合(図4中のステップS100でNO)、制御部101は、信号処理装置100を実動作モードに設定する(図4中のステップS111)。なお、制御部101は、動作モードを切り替えるための動作モード信号を、処理部121、演算部122、測定部140等に供給する。
In practice, there is a possibility that the pulse width of the PWM signal periodically changes in various states other than those shown in FIGS. 5 and 6 based on various factors.
[Actual operation (signal processing for image formation)]
The control unit 101 checks whether or not the signal processing apparatus 100 is executing signal processing for image formation, and whether the signal processing apparatus 100 corresponds to a specific timing immediately after the power is turned on or after a certain period of signal processing execution has elapsed. (Step S100 in FIG. 2). When it does not correspond to the specific timing (NO in step S100 in FIG. 4), the control unit 101 sets the signal processing device 100 to the actual operation mode (step S111 in FIG. 4). The control unit 101 supplies an operation mode signal for switching the operation mode to the processing unit 121, the calculation unit 122, the measurement unit 140, and the like.

ここで、画像処理の指示や画像データの入力が発生すると(図4中のステップS112でYES)、画像処理部110で画像処理された画像データは処理部121を通過し、演算部122に供給される(図4中のステップS113)。
演算部122では、測定モードにおいて算出された補正値を適用しつつ、画像データに応じて、所定のパルス幅のPWM信号を生成するため、タイミング調整部125において適切なパルス立ち上がりタイミングとパルス立ち下がりタイミングとを選択するための指示を与える(図4中のステップS114)。
When an image processing instruction or image data input occurs (YES in step S112 in FIG. 4), the image data processed by the image processing unit 110 passes through the processing unit 121 and is supplied to the calculation unit 122. (Step S113 in FIG. 4).
The calculation unit 122 generates a PWM signal having a predetermined pulse width according to the image data while applying the correction value calculated in the measurement mode. Therefore, the timing adjustment unit 125 generates appropriate pulse rise timing and pulse fall time. An instruction for selecting the timing is given (step S114 in FIG. 4).

なお、測定モードにおいて算出された補正値の適用としては、非補正状態で露光部210の発光が所定周期で発光/非発光となるような低濃度に対応するパルス幅のみで補正する手法と、低濃度と高濃度とで測定した測定結果を用いて各濃度全域のパルス幅を補正する手法との、2種類が考えられる。   In addition, as an application of the correction value calculated in the measurement mode, a method of correcting only with a pulse width corresponding to a low density such that light emission of the exposure unit 210 emits light / non-light emission in a predetermined cycle in an uncorrected state; Two types are conceivable: a method of correcting the pulse width of each density region using the measurement results measured at the low concentration and the high concentration.

演算部122からの指示を受けたタイミング調整部125は、所定のパルス幅の立ち上がりと立ち下がりとに対応したタイミングの遅延信号を、遅延素子列124からの遅延信号群の中からセレクトして、出力部128に出力する。出力部128では、タイミング調整部125から出力される遅延信号の立ち上がりや立ち下がりのエッジを利用し、所定のパルス幅のPWM信号を生成してバッファ130に供給する。   In response to the instruction from the arithmetic unit 122, the timing adjustment unit 125 selects a delay signal having a timing corresponding to rising and falling of a predetermined pulse width from the group of delay signals from the delay element array 124, and Output to the output unit 128. The output unit 128 generates a PWM signal having a predetermined pulse width by using the rising and falling edges of the delay signal output from the timing adjustment unit 125 and supplies the PWM signal to the buffer 130.

バッファ130はPWM信号を作像信号として露光部210に供給する(図4中のステップS115)。なお、バッファ130と露光部210との間は、LVDS(Low Voltage Differential Signaling:小振幅差動信号方式)等で信号伝送を行うことが好ましい。
バッファ130から作像信号を受けた露光部210は、図示されない感光体ドラム等の像担持体に対して露光を行い作像(画像形成)を行う(図4中のステップS116)。なお、画像形成については、既知の各種の手法を用いることができるため、具体例は省略する。
The buffer 130 supplies the PWM signal as an image forming signal to the exposure unit 210 (step S115 in FIG. 4). In addition, it is preferable to perform signal transmission between the buffer 130 and the exposure unit 210 by LVDS (Low Voltage Differential Signaling) or the like.
Upon receiving the image forming signal from the buffer 130, the exposure unit 210 performs exposure (image formation) by performing exposure on an image carrier such as a photosensitive drum (not shown) (step S116 in FIG. 4). Since various known methods can be used for image formation, specific examples are omitted.

画像形成のための信号処理が終了した場合(図4中のエンド)、制御部101は、ステップS100に戻り、信号処理装置100が画像形成の作像のための信号処理を実行中であるか否か、また、電源オン直後や信号処理実行一定時間経過の特定タイミングに該当するかを調べ、必要に応じて測定モード(図4中のステップS101〜)を実行する。   When the signal processing for image formation ends (end in FIG. 4), the control unit 101 returns to step S100, and whether the signal processing apparatus 100 is executing signal processing for image formation for image formation. Whether or not it corresponds to a specific timing immediately after the power is turned on or after a certain period of signal processing execution is checked, and the measurement mode (steps S101 to S101 in FIG. 4) is executed as necessary.

〔実施形態により得られる効果〕
以上の実施形態では、測定モードにおいて、作像信号のパルス幅が所定周期で複数状態に変化する場合に、所定周期における特定順番の作像信号を複数連続してPWM処理部に生成させると共に測定部に測定させることを複数状態それぞれに繰り返して、複数状態での作像信号のパルス幅をそれぞれ測定するように制御し、測定部の測定結果に基づいて作像信号を所定パルス幅に合致させる補正値を定めるようPWM処理部を制御し、実動作モードにおいて、補正値を用いつつ、画像データに応じた作像信号を生成するようにPWM処理部を制御することにより、パルス幅の微小な差による画像形成装置での画質への悪影響を改善することが可能になる。
[Effect obtained by the embodiment]
In the above embodiments, in the measurement mode, when the pulse width of the image forming signal changes to a plurality of states at a predetermined cycle, the PWM processing unit continuously generates a plurality of image forming signals of a specific order in the predetermined cycle and performs measurement. Control to measure the pulse width of the image forming signal in each of the plurality of states by repeating the measurement in the plurality of states, and match the image forming signal to the predetermined pulse width based on the measurement result of the measuring unit. By controlling the PWM processing unit to determine the correction value and controlling the PWM processing unit so as to generate an image forming signal corresponding to the image data while using the correction value in the actual operation mode, the pulse width is very small. The adverse effect on the image quality in the image forming apparatus due to the difference can be improved.

また、測定結果を参照し、パルス幅の所定周期における基準値を定め、作像信号が所定周期におけるどの順番であるかに応じて、当該パルス幅を基準値になるように補正する補正値を定めて適用することで、パルス幅の微小な差による画像形成装置での画質への悪影響を確実に改善することが可能になる。   Also, referring to the measurement result, a reference value in a predetermined cycle of the pulse width is determined, and a correction value for correcting the pulse width to become the reference value according to the order in which the imaging signal is in the predetermined cycle. By defining and applying, it is possible to reliably improve the adverse effect on the image quality in the image forming apparatus due to a minute difference in pulse width.

また、所定周期におけるパルス幅の測定結果の平均により基準値を定めることにより、パルス幅の微小な差による画像形成装置での画質への悪影響を改善することでき、補正後に全体の濃度も適正な値に維持される。
また、所定周期に含まれるパルス幅の複数状態中の同一状態について複数の作像信号が含まれる場合、同一状態について少なくとも1の作像信号について、パルス幅の測定を行うことで、パルス幅の微小な差による画像形成装置での画質への悪影響を無駄なく確実に改善することが可能になる。
In addition, by determining the reference value based on the average of the measurement results of the pulse width in a predetermined period, it is possible to improve the adverse effect on the image quality in the image forming apparatus due to a minute difference in pulse width, and the overall density after correction is also appropriate. Maintained at the value.
In addition, when a plurality of image forming signals are included for the same state among a plurality of states having a pulse width included in a predetermined cycle, the pulse width is measured by measuring the pulse width for at least one image forming signal for the same state. It is possible to reliably improve the adverse effect on the image quality in the image forming apparatus due to a minute difference without waste.

また、測定部は、画像処理クロックと非同期の測定クロックの供給を受け、作像信号のパルスの有効状態と無効状態とを、測定クロックを用いて所定期間にわたってカウントし、カウント結果に含まれる有効状態と無効状態との比率によりパルス幅を測定することで、作像信号のパルス幅を正確に求めることが可能になる。   In addition, the measurement unit receives a measurement clock that is asynchronous with the image processing clock, counts the valid state and invalid state of the pulse of the image forming signal over a predetermined period using the measurement clock, and includes the valid result included in the count result. By measuring the pulse width based on the ratio between the state and the invalid state, the pulse width of the image forming signal can be accurately obtained.

〔その他の動作(1)〕
以上の実施形態において、作像信号のパルス幅が所定周期で複数状態に変化する場合として、「幅広/幅狭」という具体例を示したが、これに限定されるものではない。測定の結果、「適正/幅狭」や「適正/幅広」といった状態になることもありうる。この場合は、適正なパルス幅を基準値と定めて補正すれば良い。
[Other operations (1)]
In the above embodiment, the specific example of “wide / narrow” is shown as the case where the pulse width of the image forming signal changes to a plurality of states at a predetermined cycle. However, the present invention is not limited to this. As a result of the measurement, there may be a state of “appropriate / narrow” or “appropriate / wide”. In this case, an appropriate pulse width may be determined as a reference value for correction.

〔その他の動作(2)〕
また、以上の実施形態において、作像信号のパルス幅が所定周期で複数状態に変化する場合として、「幅広/幅狭」という2状態を具体例に示したがこれに限定されるものではない。所定周期が3パルス以上である場合に、3状態や、4状態となることもある。そのような場合も、以上の実施形態と同様に基準値を定めてパルス幅の補正を行えば良い。
[Other operations (2)]
Further, in the above embodiment, as the case where the pulse width of the image forming signal changes to a plurality of states at a predetermined cycle, two states of “wide / narrow” are shown as specific examples, but the present invention is not limited to this. . When the predetermined period is 3 pulses or more, there may be three states or four states. Even in such a case, the pulse width may be corrected by determining the reference value as in the above embodiment.

〔その他の動作(3)〕
また、解決しようとする課題や実施形態において、低濃度のパルス幅の変化により露光部が発光する/発光しないという状態になり画質が悪化する場合を具体例にしているが、この現象に限定されるものではない。
[Other operations (3)]
Further, in the problem or embodiment to be solved, a specific example is given of a case where the image quality deteriorates due to a state where the exposure part emits light or does not emit light due to a change in low-density pulse width, but this is limited to this phenomenon. It is not something.

例えば、別な濃度に対応するパルス幅において、何らかの原因で周期的なパルス幅の変化が生じて画質に影響する場合であれば、その画質に影響しているパルス幅において、以上の実施形態を実行することで、画質への影響を解消することが可能になる。
〔その他の動作(4)〕
なお、以上の信号処理装置100を用いることが可能な画像形成装置は、電子写真方式の画像形成装置を想定しているが、これに限定されるものではない。すなわち、各種方式の画像形成装置に対して、以上の実施形態の信号処理装置100を用いることが可能である。
For example, in the case of a pulse width corresponding to another density, if the periodic pulse width change occurs for some reason to affect the image quality, the above embodiment is applied to the pulse width affecting the image quality. By executing, it becomes possible to eliminate the influence on the image quality.
[Other operations (4)]
The image forming apparatus capable of using the signal processing apparatus 100 is assumed to be an electrophotographic image forming apparatus, but is not limited thereto. That is, it is possible to use the signal processing apparatus 100 of the above embodiment for various types of image forming apparatuses.

100 信号処理装置
101 制御部
105 クロック生成部
110 画像処理部
120 PWM処理部
130 バッファ
140 測定部
210 露光部
100 Signal Processing Device 101 Control Unit 105 Clock Generation Unit 110 Image Processing Unit 120 PWM Processing Unit 130 Buffer 140 Measurement Unit 210 Exposure Unit

Claims (3)

画像データの各画素に対応する画像処理クロックを参照して前記画像データに応じて画像形成用にパルス幅変調された作像信号を生成するPWM処理部と、
前記画像処理クロックと非同期の測定クロックの供給を受け、前記作像信号のパルスの有効状態と無効状態とを、前記測定クロックを用いて所定期間にわたってカウントし、カウント結果に含まれるパルスがハイかローかの比率により、前記作像信号のパルス幅を測定する測定部と、
前記PWM処理部と前記測定部とを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
測定モードにおいて、前記作像信号のパルス幅が所定周期で複数状態に変化する場合に、前記所定周期における特定順番の作像信号を複数連続して前記PWM処理部に生成させると共に、前記測定部に測定させることを前記複数状態それぞれに繰り返して、前記複数状態での前記作像信号の前記パルス幅をそれぞれ測定するように制御し、前記複数状態での測定値を平均し、平均のパルス幅を基準値として定め、前記複数状態での作像信号のそれぞれのパルス幅を基準値に合致させる補正値を定めるよう前記PWM処理部を制御し、
実動作モードにおいて、前記補正値を用いつつ、前記画像データに応じた前記作像信号を生成するように前記PWM処理部を制御する、
ことを特徴とする信号処理装置。
A PWM processing unit that generates an image forming signal that is pulse-width modulated for image formation in accordance with the image data with reference to an image processing clock corresponding to each pixel of the image data;
The measurement clock that is asynchronous with the image processing clock is supplied, the valid state and invalid state of the pulse of the image forming signal are counted over a predetermined period using the measurement clock, and the pulse included in the count result is high. A measurement unit for measuring the pulse width of the image forming signal according to a ratio of low ;
A control unit for controlling the PWM processing unit and the measurement unit,
The controller is
In the measurement mode, when the pulse width of the imaging signal changes to a plurality of states at a predetermined cycle, the PWM processing unit continuously generates a plurality of imaging signals in a specific order in the predetermined cycle, and the measurement unit Repeating the measurement for each of the plurality of states, and controlling to measure the pulse width of the image forming signal in the plurality of states, averaging the measured values in the plurality of states, and calculating the average pulse width Is defined as a reference value, and the PWM processing unit is controlled so as to determine a correction value that matches each pulse width of the imaging signals in the plurality of states with the reference value,
In the actual operation mode, the PWM processing unit is controlled to generate the image forming signal according to the image data while using the correction value.
A signal processing apparatus.
前記PWM処理部は、前記測定部の測定結果を参照し、前記パルス幅の前記所定周期における基準値を定め、前記作像信号が前記所定周期におけるどの順番であるかに応じて、当該パルス幅を前記基準値になるように補正する前記補正値を定めて適用する、
ことを特徴とする請求項1に記載の信号処理装置。
The PWM processing unit refers to a measurement result of the measurement unit, determines a reference value of the pulse width in the predetermined cycle, and determines the pulse width according to the order in which the imaging signal is in the predetermined cycle. Determining and applying the correction value for correcting the reference value to the reference value,
The signal processing apparatus according to claim 1.
請求項1乃至請求項のいずれか一項に記載の信号処理装置を備え、
画像データに応じて前記信号処理装置で生成された前記作像信号により画像を形成する、
ことを特徴とする画像形成装置。
A signal processing device according to any one of claims 1 to 2 , comprising:
Forming an image by the image forming signal generated by the signal processing device according to image data;
An image forming apparatus.
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