JP6565601B2 - Image correction device - Google Patents

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本発明は、画像補正装置に関し、特に、電子線マイクロアナライザ等の走査型顕微鏡を用いて試料の測定対象領域を走査しつつ所定の物理量を測定することにより得られた二次元画像を補正する画像補正装置に関する。   The present invention relates to an image correction apparatus, and in particular, an image for correcting a two-dimensional image obtained by measuring a predetermined physical quantity while scanning a measurement target region of a sample using a scanning microscope such as an electron beam microanalyzer. The present invention relates to a correction device.

走査型顕微鏡では、試料載置台に試料を載置して、該試料の測定対象領域の各微小領域に電子線等を順次照射しつつ該測定対象領域を走査してその二次電子により表面の形状を観察する。さらに、各照射位置から放出されるX線等の所定の物理量を検出して試料表面の元素分布などを測定することもできる。   In a scanning microscope, a sample is placed on a sample mounting table, and the measurement target region is scanned while sequentially irradiating each minute region of the measurement target region of the sample with an electron beam. Observe the shape. Furthermore, the element distribution on the sample surface can be measured by detecting a predetermined physical quantity such as an X-ray emitted from each irradiation position.

例えば、走査型顕微鏡の1つである電子線マイクロアナライザ(EPMA)では、試料表面の測定対象領域を電子線で走査して該試料から発せられる二次電子や特性X線を検出する。図1に、電子線マイクロアナライザ101の要部構成を示す。電子線源102から発せられた電子線は、集束レンズ103、走査コイル104、対物レンズ105を順に通過し、試料載置台106に載置された試料107の表面に照射される。電子線の照射位置は、制御部110からの制御信号に基づき駆動部108が走査コイル104を動作させることにより移動される。   For example, an electron beam microanalyzer (EPMA), which is one of scanning microscopes, scans a measurement target region on a sample surface with an electron beam to detect secondary electrons and characteristic X-rays emitted from the sample. FIG. 1 shows a main configuration of the electron beam microanalyzer 101. The electron beam emitted from the electron beam source 102 sequentially passes through the focusing lens 103, the scanning coil 104, and the objective lens 105, and is irradiated on the surface of the sample 107 placed on the sample placing table 106. The irradiation position of the electron beam is moved when the driving unit 108 operates the scanning coil 104 based on a control signal from the control unit 110.

電子線が照射されることにより試料表面の測定領域から放出された二次電子は電子検出器109により検出され、特性X線はX線検出器111により検出される。電子検出器109やX線検出器111からの出力信号は制御部110に送られ、該出力信号に基づいて測定対象領域における形状の画像と、元素の分布を表す二次元画像が作成される。   Secondary electrons emitted from the measurement region on the sample surface by irradiation with the electron beam are detected by the electron detector 109, and characteristic X-rays are detected by the X-ray detector 111. Output signals from the electron detector 109 and the X-ray detector 111 are sent to the control unit 110, and based on the output signals, an image of the shape in the measurement target region and a two-dimensional image representing the element distribution are created.

特開昭62−115636号公報Japanese Patent Laid-Open No. 62-115636

電子線マイクロアナライザでは、電子線の走査速度、及び二次電子や特性X線を検出する時間間隔に応じて決まる、nmオーダーの長さで離間する多数の測定点において二次電子や特性X線の検出信号が得られる。従って、nmオーダーの高い分解能で二次元画像を得ることが可能である。   In the electron microanalyzer, secondary electrons and characteristic X-rays are measured at a number of measurement points separated by a length on the order of nm, which is determined according to the scanning speed of the electron beam and the time interval for detecting secondary electrons and characteristic X-rays. The detection signal is obtained. Therefore, it is possible to obtain a two-dimensional image with a high resolution on the order of nm.

しかし、試料の所定領域を走査する間にその試料自体が移動し或いは走査が乱れてしまうと電子線の照射位置が制御上の測定点からずれてしまう。すると、ある測定点で取得した測定値が実際には1乃至数個ずれた測定点の測定値であるという、測定点の位置ずれが起こる(例えば特許文献1)。こうした位置ずれが起こると、測定値の集合である二次元画像にブレが生じてしまう。具体的には、この画像のブレは、局所的なひげ状の振動や画像全体の歪みとなって現れる。   However, if the sample itself moves or the scanning is disturbed while scanning a predetermined region of the sample, the irradiation position of the electron beam is deviated from the control measurement point. Then, the measurement point misalignment that the measurement value acquired at a certain measurement point is actually the measurement value of one or several measurement points shifted (for example, Patent Document 1). When such misalignment occurs, blurring occurs in the two-dimensional image that is a set of measurement values. Specifically, the blurring of the image appears as local whisker-like vibration or distortion of the entire image.

従来、除震台や磁気シールドを用いて上記測定点の位置ずれを防止したり、電子線照射系に供給される電流や電圧の値の時間的な変化を計測器で計測して各測定点の位置ずれを補正したりしているが、これらを導入すると装置が高価になってしまう。また、測定点の位置ずれが生じる要因は上記だけとは限らず、上記全てを導入したとしても測定点の位置ずれを必ずしも解消することはできない、という問題があった。   Conventionally, each measurement point is measured by using a measuring instrument to prevent the displacement of the above measurement points using a vibration isolation table or a magnetic shield, or by measuring temporal changes in current and voltage values supplied to the electron beam irradiation system. However, if these are introduced, the apparatus becomes expensive. In addition, the cause of the displacement of the measurement point is not limited to the above, and there is a problem that the displacement of the measurement point cannot always be eliminated even if all of the above are introduced.

ここでは、電子線マイクロアナライザを例に説明したが、電子線で測定対象領域を走査するもの以外に、他の荷電粒子線(イオンビーム等)で測定対象領域を走査するものや、電流、電圧を入力しつつ探針で測定対象領域を走査するものにおいても上記同様の問題があった。   Here, the electron beam microanalyzer has been described as an example, but in addition to scanning the measurement target area with an electron beam, the measurement target area is scanned with another charged particle beam (ion beam, etc.), current, voltage, etc. The same problem as described above also occurred when scanning the measurement target region with the probe while inputting the.

本発明が解決しようとする課題は、試料の測定対象領域を走査しつつ所定の物理量を測定することにより得られた二次元画像を安価かつ確実に補正することができる画像補正装置を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide an image correction device capable of inexpensively and reliably correcting a two-dimensional image obtained by measuring a predetermined physical quantity while scanning a measurement target region of a sample. It is.

上記課題を解決するために成された本発明に係る画像補正装置の第1の態様は、
a) 試料の測定対象領域を所定の速度で走査しつつ前記測定対象領域内の各測定点における所定の物理量を測定することにより得られた、前記測定対象領域における前記物理量の測定値の分布を表す主画像と、前記測定対象領域を前記所定の速度よりも高速で走査しつつ前記各測定点における前記物理量を測定することにより得られた前記物理量の測定値の分布を表す参照画像とが保存された記憶部と、
b) 前記参照画像と前記主画像の対応する測定点における前記物理量の測定値の差分を求める差分算出部と、
c) 前記差分が予め決められた閾値以上である1乃至隣接する複数の測定点を含む補正対象領域を抽出する補正対象領域抽出部と、
d) 前記主画像の前記補正対象領域を1測定点ずつ面内で移動させ、各移動位置において前記主画像と前記参照画像の各対応測定点の測定値の差分の前記補正対象領域全体としての所定の統計量が最小となる移動量を決定する移動量決定部と、
e) 前記主画像の前記補正対象領域内の各測定点の測定値を前記移動量だけ移動して測定値を置き換える補正実行部と
を備えることを特徴とする。
The first aspect of the image correction apparatus according to the present invention, which has been made to solve the above problems,
a) A distribution of measured values of the physical quantity in the measurement target area obtained by measuring a predetermined physical quantity at each measurement point in the measurement target area while scanning the measurement target area of the sample at a predetermined speed. And a reference image representing a distribution of measured values of the physical quantity obtained by measuring the physical quantity at each measurement point while scanning the measurement target area at a speed higher than the predetermined speed. Storage unit
b) a difference calculation unit for obtaining a difference between measured values of the physical quantity at corresponding measurement points of the reference image and the main image;
c) a correction target region extraction unit that extracts a correction target region including a plurality of measurement points adjacent to each other whose difference is equal to or greater than a predetermined threshold;
d) The correction target area of the main image is moved in the plane by one measurement point, and the difference between the measurement values of the corresponding measurement points of the main image and the reference image at each moving position as the entire correction target area. A movement amount determination unit for determining a movement amount with which the predetermined statistic is minimized;
e) a correction execution unit that replaces the measurement value by moving the measurement value of each measurement point in the correction target area of the main image by the movement amount.

本発明に係る画像補正装置が対象とする主画像には、電子ビームで測定対象領域を走査して得られる画像の他、例えばイオンビームといった荷電粒子のビームを照射しつつ走査して得られる画像や、探針で走査しつつ電流、電圧を入力して得られる画像などがある。また、前記所定の物理量は、例えば二次電子、反射電子、特性X線、蛍光、電流、電圧等である。   The main image targeted by the image correction apparatus according to the present invention is an image obtained by scanning while irradiating a beam of charged particles such as an ion beam in addition to an image obtained by scanning the measurement target region with an electron beam. There are also images obtained by inputting current and voltage while scanning with a probe. The predetermined physical quantity is, for example, secondary electrons, reflected electrons, characteristic X-rays, fluorescence, current, voltage, or the like.

前記1乃至隣接する複数の測定点を含む補正対象領域は、該1乃至隣接する複数の測定点を含む補正対象領域そのものであってもよく、1乃至隣接する複数の測定点を含む補正対象領域と前記走査方向において隣接する所定数の測定点を加えた補正対象領域としてもよい。   The correction target region including the one to a plurality of adjacent measurement points may be the correction target region itself including the one to a plurality of adjacent measurement points, or the correction target region including the one to a plurality of adjacent measurement points. And a correction target area obtained by adding a predetermined number of measurement points adjacent in the scanning direction.

本発明に係る画像補正装置の第1の態様では、所定の速度で測定対象領域を走査しつつ所定の物理量を測定して得た主画像を、測定対象領域を高速走査して該物理量を測定して得た参照画像を用いて補正する。主画像では、測定時間が長いため測定点の位置ずれが生じていることが多い。一方、参照画像では、高速で走査されるため、主画像に比べて測定点の位置ずれが少ない。上記第1の態様の画像補正装置では、主画像と参照画像の測定値の差分の大きさが予め決められた閾値以上である測定点を補正対象領域とし、主画像において測定点の位置ずれが生じた位置であると判定する。そして、その補正対象領域を面内で(x-y方向に)1測定点ずつ移動させてゆき、補正対象領域全体としての参照画像の測定値との差(一般的には、所定の統計値)が最小となる移動量を求める。これを、主画像のずれによる移動量として、主画像の各測定点の測定値を該移動量だけ移動して置き換えることにより、測定点の位置ずれを補正する。   In the first aspect of the image correction apparatus according to the present invention, a main image obtained by measuring a predetermined physical quantity while scanning the measurement target area at a predetermined speed is measured at high speed by scanning the measurement target area. Correction is performed using the reference image obtained as described above. In the main image, the measurement point is often misaligned due to the long measurement time. On the other hand, since the reference image is scanned at a high speed, the measurement point is less misaligned than the main image. In the image correction apparatus according to the first aspect, the measurement point where the magnitude of the difference between the measurement values of the main image and the reference image is equal to or larger than a predetermined threshold is set as a correction target region, and the positional deviation of the measurement point in the main image is It is determined that the position has occurred. Then, the correction target area is moved in the plane (in the xy direction) by one measurement point, and the difference (generally, a predetermined statistical value) from the measurement value of the reference image as the entire correction target area Find the minimum amount of movement. This is replaced by moving the measurement value of each measurement point of the main image by the movement amount as a movement amount due to the deviation of the main image, thereby correcting the positional deviation of the measurement point.

本発明に係る画像補正装置では、試料の位置ずれが比較的高速で生じる場合、例えば、試料が振動するような場合であっても、参照画像を形成する際の走査速度をそのような(予想される)振動よりも高速で行うことにより、同様に補正を実施することができる。そのため、除震台等等の付加的な装置を使用することなく、従来に比べて安価に主画像を補正することができる。また、測定点の位置ずれの要因を問わず、主画像を確実に補正することができる。   In the image correction apparatus according to the present invention, when the positional deviation of the sample occurs at a relatively high speed, for example, even when the sample vibrates, the scanning speed for forming the reference image is set to such a (predicted) The correction can be performed in the same manner by performing at a higher speed than the vibration. Therefore, it is possible to correct the main image at a lower cost than in the prior art without using an additional device such as a vibration isolation table. In addition, the main image can be reliably corrected regardless of the cause of the displacement of the measurement point.

前記第1の態様の画像補正装置は、さらに
前記主画像及び前記参照画像のうちの一方の画像を複数の分割画像に分割し、各分割画像の各測定点の測定値を他方の画像の測定点の測定値と比較して各分割画像のドリフト量を求めるドリフト量算出部と、
前記ドリフト量を相殺するように前記分割画像を移動させて前記一方の画像のドリフトを補正するドリフト補正部と、
を備え、
前記差分算出部が、前記ドリフト補正部によるドリフト補正後の前記参照画像又は前記主画像を用いて対応する測定点における前記物理量の測定値の差分を求める
ことが望ましい。
The image correction apparatus according to the first aspect further divides one image of the main image and the reference image into a plurality of divided images, and measures the measured value of each measurement point of each divided image to the measurement of the other image. A drift amount calculation unit for obtaining a drift amount of each divided image in comparison with the measured value of the point;
A drift correction unit that corrects drift of the one image by moving the divided image so as to cancel out the drift amount;
With
It is preferable that the difference calculation unit obtains a difference between measured values of the physical quantity at corresponding measurement points using the reference image or the main image after drift correction by the drift correction unit.

一般に、主画像を取得する際には、各測定点における所定の物理量を十分な強度で測定するため、長時間をかけて(例えば特性X線を測定する場合、数時間かけて)測定対象領域を走査する。走査型顕微鏡において長時間の測定を行うと、上述の測定点の位置ずれとは別に、電子ビーム照射系等の走査系と試料の相対位置にずれが生じる(いわゆるドリフトが起こる)ことが多い。主画像にドリフトの影響が含まれていると、主画像と参照画像の同じ測定点であっても試料の測定対象領域における位置が異なるため、主画像と参照画像の各測定点における測定値の正しい差分を求めることができなくなる。前記ドリフト量算出部及び前記ドリフト補正部を備えた上記態様の画像補正装置を用いると、主画像と参照画像の測定値の差分を求める前にドリフトの影響を排除するため、測定値の正しい差分を求めることができる。   In general, when acquiring a main image, it takes a long time (for example, several hours when measuring characteristic X-rays) to measure a predetermined physical quantity at each measurement point with sufficient intensity. Scan. When measurement is performed for a long time in a scanning microscope, in addition to the above-described positional deviation of the measurement point, there is often a deviation (so-called drift occurs) in the relative position between the scanning system such as an electron beam irradiation system and the sample. If the main image includes the effect of drift, the position of the sample in the measurement target area differs even at the same measurement point on the main image and the reference image. The correct difference cannot be obtained. When the image correction apparatus of the above aspect including the drift amount calculation unit and the drift correction unit is used, in order to eliminate the influence of drift before obtaining the difference between the measurement values of the main image and the reference image, the correct difference of the measurement values Can be requested.

また、前記ドリフト補正部は、前記主画像及び前記参照画像のうちのいずれか一方における位置を表す座標を他方の位置を表す座標に変換するための関数を作成するようにしてもよい。   The drift correction unit may create a function for converting a coordinate representing a position in one of the main image and the reference image into a coordinate representing the other position.

上記課題を解決するために成された本発明に係る画像補正装置の第2の態様は、
a) 試料の測定対象領域を所定の速度で走査しつつ前記測定対象領域内の各測定点における所定の物理量を測定することにより得られた、前記測定対象領域における前記物理量の測定値の分布を表す主画像が保存された記憶部と、
b) 前記主画像を平滑化処理することにより参照画像を作成する参照画像作成部と、
c) 前記参照画像と前記主画像の対応する測定点における前記物理量の測定値の差分を求める差分算出部と、
d) 前記差分が予め決められた閾値以上である1乃至隣接する複数の測定点を含む補正対象領域を抽出する補正対象領域抽出部と、
e) 前記主画像の前記補正対象領域を1測定点ずつ面内で移動させ、各移動位置において前記主画像と前記参照画像の各対応測定点の測定値の差分の前記補正対象領域全体としての所定の統計量が最小となる移動量を決定する移動量決定部と、
f) 前記主画像の前記補正対象領域内の各測定点の測定値を前記移動量だけ移動して測定値を置き換える補正実行部と
を備えることを特徴とする。
The second aspect of the image correction apparatus according to the present invention, which has been made to solve the above problems,
a) A distribution of measured values of the physical quantity in the measurement target area obtained by measuring a predetermined physical quantity at each measurement point in the measurement target area while scanning the measurement target area of the sample at a predetermined speed. A storage unit storing a main image to be represented;
b) a reference image creation unit that creates a reference image by smoothing the main image;
c) a difference calculation unit for obtaining a difference between measured values of the physical quantity at corresponding measurement points of the reference image and the main image;
d) a correction target area extracting unit that extracts a correction target area including a plurality of measurement points adjacent to each other whose difference is equal to or greater than a predetermined threshold;
e) The correction target area of the main image is moved in the plane by one measurement point, and the difference between the measurement values of the corresponding measurement points of the main image and the reference image at each moving position as the entire correction target area. A movement amount determination unit for determining a movement amount with which the predetermined statistic is minimized;
and f) a correction execution unit that moves the measurement value of each measurement point in the correction target area of the main image by the movement amount and replaces the measurement value.

前記主画像の平滑化には、例えば3×3や5×5のメディアンフィルタ等の平滑化フィルタを用いることができる。   For the smoothing of the main image, for example, a smoothing filter such as a 3 × 3 or 5 × 5 median filter can be used.

上記第1の態様の画像補正装置では、測定対象範囲を高速走査して取得した参照画像を用いたが、上記第2の態様の画像補正装置では主画像を平滑化処理することにより参照画像を作成する。第2の態様の画像補正装置の差分算出部、補正対象領域抽出部、移動量決定部、及び補正実行部は第1の態様と共通であり、第1の態様と同様の効果を得ることができる。また、第2の態様では主画像から参照画像を作成するため(即ち、元が同じ画像であるため)ドリフトを考慮する必要がなく簡便に主画像を補正することができる。   In the image correction apparatus of the first aspect, the reference image obtained by scanning the measurement target range at high speed is used. However, in the image correction apparatus of the second aspect, the reference image is obtained by smoothing the main image. create. The difference calculation unit, the correction target region extraction unit, the movement amount determination unit, and the correction execution unit of the image correction apparatus according to the second mode are common to the first mode, and the same effect as the first mode can be obtained. it can. In the second mode, since the reference image is created from the main image (that is, the original image is the same), it is not necessary to consider drift, and the main image can be corrected easily.

本発明に係る画像補正装置を用いることにより、試料の測定対象領域を走査しつつ、所定の物理量を測定することにより得られた二次元画像を安価かつ確実に補正することができる。   By using the image correction apparatus according to the present invention, a two-dimensional image obtained by measuring a predetermined physical quantity while scanning a measurement target region of a sample can be corrected inexpensively and reliably.

電子線マイクロアナライザの要部構成図。The principal part block diagram of an electron beam microanalyzer. 実施例1の画像補正装置の要部構成図。1 is a main part configuration diagram of an image correction apparatus according to Embodiment 1. FIG. 実施例1の画像補正装置において参照画像を変形してドリフト補正する例。An example in which the reference image is deformed and drift correction is performed in the image correction apparatus according to the first embodiment. 実施例1の画像補正装置において主画像と参照画像の測定点の差分を求める例。An example of obtaining a difference between measurement points of a main image and a reference image in the image correction apparatus according to the first embodiment. 測定点の差分値から補正対象対象補正点を決定するための閾値に関して説明する図。The figure explaining the threshold value for determining a correction target object correction point from the difference value of a measurement point. 補正対象測定点、補正対象領域、及び比較領域の関係を説明する図。The figure explaining the relationship between a correction object measurement point, a correction object field, and a comparison field. 補正対象領域の測定値を置き換えて画像を補正する例。An example of correcting an image by replacing measured values in a correction target area. 補正前の主画像と補正後の主画像の比較。Comparison of the main image before correction and the main image after correction. 実施例2の画像補正装置の要部構成図。FIG. 6 is a configuration diagram of a main part of an image correction apparatus according to a second embodiment.

本発明に係る画像補正装置の具体的な実施例について、以下、図面を参照して説明する。以下、電子線マイクロアナライザにおいて電子ビームで試料表面の測定対象領域を走査することにより得た画像を補正する場合を例に説明するが、その他、イオンビーム等の荷電粒子のビームを照射しつつ走査して得られる画像や、探針で走査しつつ電流、電圧を入力して得られる画像についても同様に補正することができる。   Specific embodiments of the image correction apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following, an example of correcting an image obtained by scanning a measurement target region on the sample surface with an electron beam in an electron beam microanalyzer will be described. However, scanning is performed while irradiating a charged particle beam such as an ion beam. It is possible to similarly correct an image obtained in this manner and an image obtained by inputting current and voltage while scanning with a probe.

<実施例1>
実施例1の画像補正装置1の要部構成を図2に示す。
画像補正装置1は、制御部10と、該制御部10に接続された入力部18と表示部19を備えている。制御部10は、記憶部11のほかに、機能ブロックとしてドリフト量算出部12、ドリフト補正部13、差分算出部14、補正対象領域抽出部15、移動量決定部16、及び補正実行部17を備えている。制御部10の実体は、所要のオペレーティングソフトウェア(OS)等がインストールされたパーソナルコンピュータである。
<Example 1>
FIG. 2 shows a main configuration of the image correction apparatus 1 according to the first embodiment.
The image correction apparatus 1 includes a control unit 10, an input unit 18 connected to the control unit 10, and a display unit 19. In addition to the storage unit 11, the control unit 10 includes a drift amount calculation unit 12, a drift correction unit 13, a difference calculation unit 14, a correction target region extraction unit 15, a movement amount determination unit 16, and a correction execution unit 17 as functional blocks. I have. The entity of the control unit 10 is a personal computer in which required operating software (OS) or the like is installed.

記憶部11には、電子線マイクロアナライザにおいて電子ビームで測定対象領域よりも広い領域を高速走査して二次電子を測定することにより得た画像である参照画像、及び同じ測定対象領域を低速で走査して二次電子及び特性X線を測定することにより得た画像である主画像(二次電子像)と対象画像(X線像)が予め保存されている。参照画像は、電子線マイクロアナライザにおいて電子ビームで測定対象領域と同じ領域を測定することにより取得しても良いが、後述するドリフト補正をより正確に実行するために、測定対象領域よりも広い領域を走査することにより得られたものであることが好ましい。   In the storage unit 11, a reference image that is an image obtained by measuring a secondary electron by scanning an area wider than the measurement target area with an electron beam in an electron beam microanalyzer, and the same measurement target area at a low speed. A main image (secondary electron image) and a target image (X-ray image), which are images obtained by scanning and measuring secondary electrons and characteristic X-rays, are stored in advance. The reference image may be acquired by measuring the same region as the measurement target region with an electron beam in an electron beam microanalyzer, but in order to perform drift correction described later more accurately, a region wider than the measurement target region. It is preferable that it is obtained by scanning.

以下、本実施例の画像補正装置1において、主画像及び対象画像の位置ずれを補正する手順を説明する。   Hereinafter, a procedure for correcting the positional deviation between the main image and the target image in the image correction apparatus 1 of the present embodiment will be described.

使用者が、入力部18を通じて主画像の補正開始を指示すると、まず、ドリフト量算出部12は、主画像と、これに対応する参照画像を記憶部11から読み出す。そして、主画像を複数の画像(分割画像)に分割する(図3(a))。そして、各分割画像が参照画像のどの位置に相当する画像であるかを決定(テンプレートマッチング)し(図3(b))、その領域のドリフト量を求める。テンプレートマッチングは、例えば、従来知られている正規化相互相関関数を用いて行うことができる。なお、図3(a)では複数の分割画像を分かりやすく示すために分割画像間に空白の領域を設けているが、主画像を格子状に分割して複数の画像(分割画像)に分けるようにしてもよい。また、分割画像の大きさ及び数は該画像上の試料の形状等を考慮して適宜に決めればよい。   When the user instructs to start correction of the main image through the input unit 18, first, the drift amount calculation unit 12 reads out the main image and a reference image corresponding to the main image from the storage unit 11. Then, the main image is divided into a plurality of images (divided images) (FIG. 3A). Then, it is determined (template matching) at which position of the reference image each divided image corresponds to (refer to FIG. 3B), and the drift amount of the region is obtained. Template matching can be performed using, for example, a conventionally known normalized cross-correlation function. In FIG. 3A, a blank area is provided between the divided images in order to show the plurality of divided images in an easy-to-understand manner. However, the main image is divided into a plurality of images (divided images) in a lattice shape. It may be. Further, the size and number of the divided images may be appropriately determined in consideration of the shape of the sample on the image.

全ての分割画像について、テンプレートマッチングを行いドリフト量が決まると、ドリフト補正部13は、それぞれのドリフト量に基づき参照画像を変形させる。具体的には、求めたドリフト量から参照画像の各測定点(より正確には、各測定点に対応する参照画像上の微小領域を代表する、該微小領域の中央)の座標位置を主画像の各測定点の座標位置に変換する多項式(例えば3次多項式)を作成し、これを用いて参照画像を変形させる(図3(c))。これにより、主画像(及び対象画像)を取得する際に生じたドリフトの影響が排除される。なお、以下の説明では、測定点に対応する画像上の微小領域を便宜上、測定点とも呼ぶ。   When template matching is performed for all the divided images and the drift amount is determined, the drift correction unit 13 deforms the reference image based on the respective drift amounts. Specifically, from the obtained drift amount, the coordinate position of each measurement point of the reference image (more precisely, the center of the minute region representing the minute region on the reference image corresponding to each measurement point) is determined as the main image. A polynomial (for example, a cubic polynomial) that is converted into the coordinate position of each measurement point is created, and the reference image is deformed by using this polynomial (FIG. 3 (c)). This eliminates the effect of drift that occurs when acquiring the main image (and the target image). In the following description, a minute area on an image corresponding to a measurement point is also referred to as a measurement point for convenience.

ドリフト補正が完了すると、差分算出部14が、主画像の各測定点における測定値(二次電子の検出強度)を上記変形後の参照画像の対応する測定点における測定値と比較し、その差分を求める。そして、補正対象領域抽出部15が、差分値が予め決められた閾値を超える測定点(補正対象測定点)を抽出する。図4(a)は主画像の一例、図4(b)は上記変形後の参照画像の一例、図4(c)は該主画像と該参照画像の差分値に基づき補正対象測定点を白塗りで表示した例である。   When the drift correction is completed, the difference calculation unit 14 compares the measurement value (detected intensity of secondary electrons) at each measurement point of the main image with the measurement value at the corresponding measurement point of the reference image after the deformation, and the difference Ask for. Then, the correction target region extraction unit 15 extracts measurement points (correction target measurement points) whose difference values exceed a predetermined threshold value. 4 (a) is an example of a main image, FIG. 4 (b) is an example of the above-described modified reference image, and FIG. 4 (c) is a white measurement point to be corrected based on a difference value between the main image and the reference image. It is an example displayed by painting.

上記の閾値は、全ての測定点における差分の平均値と標準偏差σを求め、該標準偏差に所定の係数nを乗じた値を平均値に加算した値(平均値+nσ)とするなど、種々の統計的手法により決めることができる(図5参照)。上記係数は、画像の補正を実行する前に決めておいてもよいが、該係数を変化させることにより抽出される測定点の数や場所の変化等を確認しながら決定するようにしてもよい。   The above-mentioned threshold value can be obtained by obtaining an average value and standard deviation σ of differences at all measurement points, and adding a value obtained by multiplying the standard deviation by a predetermined coefficient n to the average value (average value + nσ). The statistical method can be determined (see FIG. 5). The coefficient may be determined before image correction is performed. However, the coefficient may be determined while confirming the number of measurement points extracted and the change in location by changing the coefficient. .

補正対象領域抽出部15は、図4(c)に示すように補正対象測定点を抽出すると、続いて、隣接して位置する複数の補正対象測定点からなるグループ(図6(a))に、測定時の電子ビーム走査方向に両側に3測定点ずつ追加した測定点を補正対象領域(図6(b))とする。   When the correction target area extraction unit 15 extracts the correction target measurement points as shown in FIG. 4C, the correction target area extraction unit 15 subsequently groups the correction target measurement points adjacent to each other (FIG. 6A). A measurement point added at three measurement points on both sides in the electron beam scanning direction at the time of measurement is defined as a correction target region (FIG. 6B).

補正対象領域が決まると、移動量決定部16は、補正対象領域(図6(b))から測定時の電子ビーム走査方向に両側に2測定点ずつ、非走査方向に1測定点ずつ拡大した領域を比較領域に設定する(図6(c))。そして、この比較領域内で補正対象領域を1測定点ずつ移動させ、補正対象領域を構成する各測定点の測定値と参照画像の対応する各測定点の差分の二乗和を求め、その値が最小になる移動量を決定する。本実施例では差分二乗和が最小になるように移動量を決めるが、その他、差分の絶対値の和や正規化相関関数を用いる等、種々の方法により移動量を決めることもできる。   When the correction target area is determined, the movement amount determination unit 16 expands two measurement points on both sides in the electron beam scanning direction during measurement and one measurement point in the non-scanning direction from the correction target area (FIG. 6B). The region is set as a comparison region (FIG. 6 (c)). Then, the correction target area is moved by one measurement point within the comparison area, and the square sum of the difference between the measurement value of each measurement point constituting the correction target area and the corresponding measurement point of the reference image is obtained. Determine the minimum amount of movement. In this embodiment, the amount of movement is determined so that the sum of squared differences is minimized, but the amount of movement can also be determined by various methods such as using the sum of absolute values of differences or a normalized correlation function.

全ての補正対象領域について、上記手順で移動量が決定すると、補正実行部17は、各補正対象領域の測定値を主画像から切り出し(図7(a))、該補正対象領域について求められた移動量だけ移動させ、その測定点の測定値と置き換える。このとき、補正対象領域の測定点の測定値の切り出し及び移動に伴って測定値が欠落する測定点が生じる。そこで、電子ビーム走査方向において該測定点の両側に位置する測定点の測定値に基づく測定値(例えば両側の測定点の測定値の平均値)を用いてこれら測定点の測定値を補完する(図7(b))。   When the movement amount is determined by the above procedure for all the correction target areas, the correction execution unit 17 cuts out the measurement values of each correction target area from the main image (FIG. 7A), and is obtained for the correction target area. Move it by the amount of movement and replace it with the measured value at that measurement point. At this time, a measurement point at which the measurement value is missing is generated as the measurement value of the measurement point in the correction target region is cut out and moved. Accordingly, the measurement values at the measurement points located on both sides of the measurement point in the electron beam scanning direction are used to supplement the measurement values at these measurement points (for example, the average value of the measurement values at the measurement points on both sides) ( FIG. 7 (b)).

以上の手順により主画像の補正が完了する。図8に、補正前の主画像(図8(a))と補正後の主画像(図8(b))を示す。図8(a)の補正前の主画像では対象物のエッジ部にギザギザの乱れが確認できるのに対し、図8(b)の補正後の主画像ではこの乱れが補正されていることが分かる。   The main image correction is completed by the above procedure. FIG. 8 shows a main image before correction (FIG. 8A) and a main image after correction (FIG. 8B). In the main image before correction in FIG. 8 (a), jagged disturbance can be confirmed at the edge portion of the object, whereas in the main image after correction in FIG. 8 (b), this disturbance is corrected. .

本実施例のように、主画像以外にも補正の対象である画像(対象画像)が存在する場合、補正実行部17は、さらに、主画像に関する補正対象領域及び該領域の移動量をそのまま対象画像に適用して対象画像を補正する。主画像と対象画像は同じ測定から得られたものであり、位置ずれの場所や量は両画像で同じになるため、主画像の補正対象領域及び移動量をそのまま用いて対象画像の測定点の位置ずれを補正することができる。   As in the present embodiment, when there is an image (target image) that is a correction target other than the main image, the correction execution unit 17 further targets the correction target area related to the main image and the movement amount of the area as it is. Apply to the image to correct the target image. Since the main image and the target image are obtained from the same measurement, and the location and amount of misalignment are the same for both images, the correction target area and the movement amount of the main image are used as they are and the measurement points of the target image are measured. Misalignment can be corrected.

実施例1に係る画像補正装置では、所定の速度で測定対象領域を走査しつつ二次電子を測定して得た主画像を、測定対象領域を高速走査して二次電子を測定して得た参照画像を用いて補正する。さらに、主画像の補正結果(補正対象領域及び移動量)を用いて、主画像と同時の測定に特性X線を検出することにより得た対象画像も補正する。実施例1に係る画像補正装置では、従来のように除震台等の付加的な装置を使用することなく、安価に主画像を補正することができる。また、測定点の位置ずれの要因を問わず、ドリフトなどの遅い振動等により生じる画像全体の歪みと、装置自体あるいはその周辺での速い振動等により画像に生じる局所的なひげ状の乱れの両方を確実に補正することができる。   In the image correction apparatus according to the first embodiment, the main image obtained by measuring the secondary electrons while scanning the measurement target region at a predetermined speed is obtained by measuring the secondary electrons by scanning the measurement target region at high speed. Correction is performed using the reference image. Furthermore, using the correction result of the main image (correction target region and movement amount), the target image obtained by detecting characteristic X-rays in the measurement simultaneously with the main image is also corrected. In the image correction apparatus according to the first embodiment, the main image can be corrected at a low cost without using an additional apparatus such as a vibration isolator as in the prior art. In addition, regardless of the cause of the displacement of the measurement point, both distortion of the entire image caused by slow vibrations such as drift, and local whisker-like disturbances caused by fast vibrations in the apparatus itself or its surroundings. Can be reliably corrected.

<実施例2>
次に、実施例2に係る画像補正装置20について、図面を参照して説明する。実施例1と同じ構成要素については同一の符号を付して、適宜説明を省略する。
<Example 2>
Next, an image correction apparatus 20 according to the second embodiment will be described with reference to the drawings. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.

実施例2の画像補正装置2の要部構成を図9に示す。
画像補正装置2は、制御部20と、該制御部20に接続された入力部18と表示部19を備えている。制御部20は、記憶部21のほかに、機能ブロックとして参照画像作成部22、差分算出部14、補正対象領域抽出部15、移動量決定部16、及び補正実行部17を備えている。制御部20の実体は、所要のオペレーティングソフトウェア(OS)等がインストールされたパーソナルコンピュータである。
FIG. 9 shows a main configuration of the image correction apparatus 2 according to the second embodiment.
The image correction apparatus 2 includes a control unit 20, an input unit 18 connected to the control unit 20, and a display unit 19. In addition to the storage unit 21, the control unit 20 includes a reference image creation unit 22, a difference calculation unit 14, a correction target region extraction unit 15, a movement amount determination unit 16, and a correction execution unit 17 as functional blocks. The entity of the control unit 20 is a personal computer in which required operating software (OS) or the like is installed.

記憶部21には、電子線マイクロアナライザにおいて電子ビームで測定対象領域を低速で走査して特性X線を測定することにより得た画像である対象画像が予め保存されている。なお、この対象画像は、第2の態様の画像補正装置における主画像に相当する。   The storage unit 21 stores in advance a target image that is an image obtained by scanning a measurement target region with an electron beam at a low speed and measuring characteristic X-rays in an electron beam microanalyzer. This target image corresponds to the main image in the image correction apparatus according to the second aspect.

以下、本実施例の画像補正装置2において、対象画像の位置ずれを補正する手順を説明する。実施例1の画像補正装置1では、参照画像を用いて主画像を補正し、該主画像の補正結果から対象画像を補正したが、実施例2の画像補正装置2では対象画像のみから該対象画像を補正する。   Hereinafter, a procedure for correcting the positional deviation of the target image in the image correction apparatus 2 of the present embodiment will be described. In the image correction apparatus 1 of the first embodiment, the main image is corrected using the reference image, and the target image is corrected from the correction result of the main image. However, in the image correction apparatus 2 of the second embodiment, the target image is corrected only from the target image. Correct the image.

使用者が、入力部18を通じて対象画像の補正開始を指示すると、参照画像作成部22は、記憶部21から対象画像を読み出す。そして、対象画像に平滑化処理を行い、参照画像を作成する。つまり、実施例2では、対象画像を敢えてぼかすことにより、位置ずれによって生じた対象物のエッジ部に乱れを低減して参照画像を取得する。この平滑化処理には、3×3(3測定点四方)や5×5(5測定点四方)のメディアンフィルタや、平均化フィルタ、加重平均化フィルタ、ガウシアンフィルタなど、従来知られている様々な方法を用いることができる。   When the user instructs correction of the target image through the input unit 18, the reference image creation unit 22 reads the target image from the storage unit 21. Then, smoothing processing is performed on the target image to create a reference image. That is, in the second embodiment, the reference image is acquired by reducing the disturbance in the edge portion of the target object caused by the positional deviation by intentionally blurring the target image. For this smoothing processing, various conventionally known media such as a 3 × 3 (3 measurement points on all sides) or 5 × 5 (5 measurement points on all sides) median filter, an averaging filter, a weighted averaging filter, a Gaussian filter, etc. Can be used.

参照画像を作成した後の画像補正に係る手順は実施例1と同じであるため、説明を省略する。   Since the procedure related to image correction after creating the reference image is the same as that in the first embodiment, description thereof is omitted.

実施例2に係る画像補正装置では、実施例1と同様、安価かつ確実に画像を補正することができるのに加え、対象画像を直接補正することができる、という利点がある。例えば、目的とする画像が特性X線を検出することにより得られるものである場合、試料から発せられる特性X線の強度が小さいため高速走査により参照画像を得ることが難しい。従って、上記実施例1では、二次電子について参照画像と主画像を取得し、該主画像に関する補正結果を用いて対象画像を補正する必要があった。一方、実施例2に係る画像補正装置を用いると対象画像を直接補正することができるため、二次電子についての参照画像や主画像を取得する必要がない。また、対象画像そのものを平滑化処理して参照画像を作成するため、実施例1のようにドリフトの影響を排除する(参照画像を変形してドリフト補正する)必要がなく、画像の補正に係る処理が簡便である。実施例2に係る画像補正装置では、測定点の位置ずれの要因を問わず装置自体あるいはその周辺での速い振動等により画像に生じる局所的なひげ状の乱れの両方を確実に補正することができる。   Similar to the first embodiment, the image correction apparatus according to the second embodiment has an advantage that the target image can be directly corrected in addition to being able to correct the image inexpensively and reliably. For example, when the target image is obtained by detecting characteristic X-rays, it is difficult to obtain a reference image by high-speed scanning because the intensity of characteristic X-rays emitted from the sample is small. Therefore, in the first embodiment, it is necessary to acquire the reference image and the main image for the secondary electrons and correct the target image using the correction result related to the main image. On the other hand, when the image correction apparatus according to the second embodiment is used, the target image can be directly corrected, so that it is not necessary to acquire a reference image or a main image for secondary electrons. Further, since the reference image is created by smoothing the target image itself, there is no need to eliminate the influence of drift as in the first embodiment (the reference image is deformed to correct drift), and the image correction is performed. Processing is simple. In the image correction apparatus according to the second embodiment, it is possible to reliably correct both local whisker-like disturbances generated in an image due to fast vibration or the like in the apparatus itself or in the vicinity thereof regardless of the cause of the positional deviation of the measurement point. it can.

上記実施例はいずれも一例であって、本発明の趣旨に沿って適宜に変更することができる。
例えば、上記実施例では、補正対象測定点に隣接する測定点を含めて補正対象領域としたが、補正対象測定点そのものを(隣接する測定点を含めず)補正対象領域としてもよい。
Each of the above-described embodiments is an example, and can be appropriately changed in accordance with the gist of the present invention.
For example, in the above embodiment, the correction target region including the measurement point adjacent to the correction target measurement point is used, but the correction target measurement point itself (not including the adjacent measurement point) may be used as the correction target region.

また、上記実施例1では、主画像のドリフト量を求め、該ドリフト量に基づき参照画像を変形したが、主画像を取得する測定において電子ビーム等の走査系と試料の相対的な関係が変化していない(即ちドリフトが発生していない)と考えられる場合にはドリフト量の算出及び該ドリフト量に基づく参照画像の変形を行わなくても良い。ただし、上記実施例のように特性X線を測定する場合、数μm四方の大きさであっても数時間にわたり測定対象領域を走査し特性X線を測定することが一般的であり、ドリフトが生じている可能性が高いと考えられることから、ドリフト量の算出及び参照画像の変形(ドリフト補正)を行うことが好ましい。   In the first embodiment, the drift amount of the main image is obtained and the reference image is deformed based on the drift amount. However, in the measurement for acquiring the main image, the relative relationship between the scanning system such as an electron beam and the sample changes. When it is considered that no drift has occurred (that is, no drift has occurred), the calculation of the drift amount and the deformation of the reference image based on the drift amount do not have to be performed. However, when measuring characteristic X-rays as in the above example, it is common to measure the characteristic X-rays by scanning the measurement target region over several hours even if the size is several μm square, and drift is Since it is considered that the possibility of the occurrence is high, it is preferable to calculate the drift amount and to deform the reference image (drift correction).

その他、実施例1において分割画像が参照画像のどの位置に相当するかを決定したり、補正対象測定点を抽出したり、比較領域内で補正対象領域を移動させたり、補正対象領域を移動させて測定値を置き換えたりする等の各処理を行う際に、その内容を適宜表示部19に表示させるようにしてもよい。また、実施例2においても同様に、各処理を行う際に、その内容を適宜表示部19に表示させるようにしてもよい。   In addition, in Example 1, it is determined which position of the reference image the divided image corresponds to, a correction target measurement point is extracted, the correction target region is moved within the comparison region, or the correction target region is moved. The contents may be appropriately displayed on the display unit 19 when performing various processes such as replacing measured values. Similarly, in the second embodiment, when each process is performed, the contents may be appropriately displayed on the display unit 19.

1、2…画像補正装置
10、20…制御部
11、21…記憶部
12…ドリフト量算出部
13…ドリフト補正部
14…差分算出部
15…補正対象領域抽出部
16…移動量決定部
17…補正実行部
22…参照画像作成部
18…入力部
19…表示部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 ... Image correction apparatus 10, 20 ... Control part 11, 21 ... Memory | storage part 12 ... Drift amount calculation part 13 ... Drift correction part 14 ... Difference calculation part 15 ... Correction object area | region extraction part 16 ... Movement amount determination part 17 ... Correction execution unit 22 ... Reference image creation unit 18 ... Input unit 19 ... Display unit

Claims (7)

a) 試料の測定対象領域を所定の速度で走査しつつ前記測定対象領域内の各測定点における所定の物理量を測定することにより得られた、前記測定対象領域における前記物理量の測定値の分布を表す主画像と、前記測定対象領域を前記所定の速度よりも高速で走査しつつ前記各測定点における前記物理量を測定することにより得られた前記物理量の測定値の分布を表す参照画像とが保存された記憶部と、
b) 前記参照画像と前記主画像の対応する測定点における前記物理量の測定値の差分を求める差分算出部と、
c) 前記差分が予め決められた閾値以上である1乃至隣接する複数の測定点を含む補正対象領域を抽出する補正対象領域抽出部と、
d) 前記主画像の前記補正対象領域を1測定点ずつ面内で移動させ、各移動位置において前記主画像と前記参照画像の各対応測定点の測定値の差分の前記補正対象領域全体としての所定の統計量が最小となる移動量を決定する移動量決定部と、
e) 前記主画像の前記補正対象領域内の各測定点の測定値を前記移動量だけ移動して測定値を置き換える補正実行部と
を備えることを特徴とする画像補正装置。
a) A distribution of measured values of the physical quantity in the measurement target area obtained by measuring a predetermined physical quantity at each measurement point in the measurement target area while scanning the measurement target area of the sample at a predetermined speed. And a reference image representing a distribution of measured values of the physical quantity obtained by measuring the physical quantity at each measurement point while scanning the measurement target area at a speed higher than the predetermined speed. Storage unit
b) a difference calculation unit for obtaining a difference between measured values of the physical quantity at corresponding measurement points of the reference image and the main image;
c) a correction target region extraction unit that extracts a correction target region including a plurality of measurement points adjacent to each other whose difference is equal to or greater than a predetermined threshold;
d) The correction target area of the main image is moved in the plane by one measurement point, and the difference between the measurement values of the corresponding measurement points of the main image and the reference image at each moving position as the entire correction target area. A movement amount determination unit for determining a movement amount with which the predetermined statistic is minimized;
e) An image correction apparatus comprising: a correction execution unit that moves a measurement value of each measurement point in the correction target area of the main image by the movement amount and replaces the measurement value.
前記主画像及び前記参照画像のうちの一方の画像を複数の分割画像に分割し、各分割画像の各測定点の測定値を他方の画像の測定点の測定値と比較して各分割画像のドリフト量を求めるドリフト量算出部と、
前記ドリフト量を相殺するように前記分割画像を移動させて前記一方の画像のドリフトを補正するドリフト補正部と
を備え、
前記差分算出部が、前記ドリフト補正部によるドリフト補正後の前記参照画像又は前記主画像を用いて対応する測定点における前記物理量の測定値の差分を求める
ことを特徴とする請求項1に記載の画像補正装置。
One image of the main image and the reference image is divided into a plurality of divided images, and the measured value of each measurement point of each divided image is compared with the measured value of the measurement point of the other image. A drift amount calculation unit for obtaining a drift amount;
A drift correction unit that corrects drift of the one image by moving the divided image so as to cancel the drift amount;
The difference calculation unit obtains a difference between measured values of the physical quantity at corresponding measurement points using the reference image or the main image after drift correction by the drift correction unit. Image correction device.
前記ドリフト補正部が、前記主画像及び前記参照画像のうちのいずれか一方における位置を表す座標を他方の位置を表す座標に変換するための関数を作成するものであることを特徴とする請求項2に記載の画像補正装置。   The drift correction unit creates a function for converting coordinates representing a position in one of the main image and the reference image into coordinates representing the other position. 2. The image correction apparatus according to 2. 前記記憶部に、前記主画像を取得するための測定において前記所定の物理量と別の種類の物理量を測定することにより得られた、前記測定対象領域における前記別の種類の測定値の分布を表す対象画像が保存されており、
前記補正実行部が、前記主画像における補正対象領域及び移動量を用いて前記対象画像を補正する
ことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の画像補正装置。
In the storage unit, the distribution of the measurement value of another type in the measurement target region obtained by measuring the physical quantity of another type different from the predetermined physical quantity in the measurement for acquiring the main image is represented. The target image is saved,
The image correction apparatus according to claim 1, wherein the correction execution unit corrects the target image using a correction target region and a movement amount in the main image.
a) 試料の測定対象領域を所定の速度で走査しつつ前記測定対象領域内の各測定点における所定の物理量を測定することにより得られた、前記測定対象領域における前記物理量の測定値の分布を表す主画像が保存された記憶部と、
b) 前記主画像を平滑化処理することにより参照画像を作成する参照画像作成部と、
c) 前記参照画像と前記主画像の対応する測定点における前記物理量の測定値の差分を求める差分算出部と、
d) 前記差分が予め決められた閾値以上である1乃至隣接する複数の測定点を含む補正対象領域を抽出する補正対象領域抽出部と、
e) 前記主画像の前記補正対象領域を1測定点ずつ面内で移動させ、各移動位置において前記主画像と前記参照画像の各対応測定点の測定値の差分の前記補正対象領域全体としての所定の統計量が最小となる移動量を決定する移動量決定部と、
f) 前記主画像の前記補正対象領域内の各測定点の測定値を前記移動量だけ移動して測定値を置き換える補正実行部と
を備えることを特徴とする画像補正装置。
a) A distribution of measured values of the physical quantity in the measurement target area obtained by measuring a predetermined physical quantity at each measurement point in the measurement target area while scanning the measurement target area of the sample at a predetermined speed. A storage unit storing a main image to be represented;
b) a reference image creation unit that creates a reference image by smoothing the main image;
c) a difference calculation unit for obtaining a difference between measured values of the physical quantity at corresponding measurement points of the reference image and the main image;
d) a correction target area extracting unit that extracts a correction target area including a plurality of measurement points adjacent to each other whose difference is equal to or greater than a predetermined threshold;
e) The correction target area of the main image is moved in the plane by one measurement point, and the difference between the measurement values of the corresponding measurement points of the main image and the reference image at each moving position as the entire correction target area. A movement amount determination unit for determining a movement amount with which the predetermined statistic is minimized;
f) An image correction apparatus comprising: a correction execution unit that moves a measurement value at each measurement point in the correction target area of the main image by the movement amount and replaces the measurement value.
前記閾値が、全ての測定点における前記測定値の差分を統計的に処理することにより求められることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の画像補正装置。  The image correction apparatus according to claim 1, wherein the threshold value is obtained by statistically processing differences between the measurement values at all measurement points. 前記閾値が、全ての測定点における前記測定値の差分の標準偏差に所定の係数を乗じた値を、該全ての測定点における前記測定値の差分の平均値に加算することにより求められることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の画像補正装置。  The threshold value is obtained by adding a value obtained by multiplying a standard deviation of the difference between the measurement values at all measurement points by a predetermined coefficient to an average value of the difference between the measurement values at all the measurement points. The image correction apparatus according to claim 1, wherein the image correction apparatus is an image correction apparatus.
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