JP6562228B1 - Drone system and drone control method - Google Patents

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JP6562228B1 JP2018040302A JP2018040302A JP6562228B1 JP 6562228 B1 JP6562228 B1 JP 6562228B1 JP 2018040302 A JP2018040302 A JP 2018040302A JP 2018040302 A JP2018040302 A JP 2018040302A JP 6562228 B1 JP6562228 B1 JP 6562228B1
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Abstract

【課題】シューティング装置を利用して、これらのシューティング装置によって、ドローン同士、または、ドローンと人との間で、攻撃、命中した点数で争うようにした、攻撃競技を行うように構成したドローン、および、ドローンシステム、ならびに、ドローンの操縦方法を提供する。【解決手段】 ドローン本体１２の前方前方に設けられたドローンカメラ１８と本体側シューティング装置２０と、ドローン本体１２の底部に設けられ、上下左右方向に自在に傾動可能な傾動機構２４によって連結された底部シューティング機構２２を備え、底部シューティング機構２２の本体部２５の前方に設けられたシューティングカメラ２８と底部シューティング装置２６を備える。【選択図】図１A drone that is configured to perform an attacking game in which a shooting device is used to compete with a drone or between a drone and a person by an attack and a hit score. A drone system and a drone maneuvering method are provided. SOLUTION: A drone camera 18 and a main body side shooting device 20 provided in front of the drone main body 12 and a tilt mechanism 24 provided at the bottom of the drone main body 12 and capable of freely tilting in the vertical and horizontal directions. A bottom shooting mechanism 22 is provided, and a shooting camera 28 and a bottom shooting device 26 are provided in front of the main body 25 of the bottom shooting mechanism 22. [Selection] Figure 1

Description

本発明は、ドローン同士、または、ドローンと人との間で、例えば、レーザー光線、カラーボールなどのシューティングにより、攻撃競技を行うためのドローン、そのためのドローンシステムに関する。   The present invention relates to a drone for performing an attacking game by shooting with a laser beam, a color ball, or the like between drones or between a drone and a person, and a drone system therefor.

従来、ドローンを活用して、上空から、景色を動画撮影したり、ドローンを利用して、災害時の援助物質の運搬や、災害情報の取得、ならびに、ドローンを利用して、インターネット通販で購入した商品の購入者宅までの運搬、ドローンによる農薬散布など、昨今では、利用分野が拡大している。   Conventionally, using drones, taking pictures of the scenery from the sky, using drones, transporting aid materials in the event of disasters, obtaining disaster information, and using drones, purchasing online In recent years, the fields of use have expanded, such as transportation of purchased products to the purchasers' homes and spraying of agricultural chemicals by drones.

このようなドローンの操縦方法として、従来より、特許文献1（特開２０１７−１２３１４８号公報）などに開示されるように、例えば、無線通信による遠隔操縦装置、いわゆる「スマートフォン」などの端末情報機器のアプリケーションソフトを利用して、操縦する方法が行われている。   As such a drone maneuvering method, as disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2017-123148) and the like, for example, a remote control device by wireless communication, a terminal information device such as a so-called “smartphone”, for example The method of maneuvering using the application software is being performed.

また、最近では、ドローンによるレーシング、ドローン同士による体当たりによるコンバット（闘争ゲーム）など、ドローンを利用した競技（ゲーム）などが行われるようになっている。   In addition, recently, competitions (games) using drones such as racing by drones and combat (fighting game) by body contact between drones have been performed.

特開２０１７−１２３１４８号公報JP 2017-123148 A

しかしながら、このように従来のドローンを利用した競技、ゲームでは、例えば、レーザー光線、対象物に当たると破けて、中身の染料、蛍光塗料などが対象物に広がるようにしたカラーボールなどのシューティング装置を利用して、これらのシューティング装置によって、ドローン同士、または、ドローンと人との間で、攻撃、命中した点数で争うようにした、攻撃競技を行うように構成したシステムが存在しないのが実情である。   However, in competitions and games using conventional drones in this way, for example, use a shooting device such as a color ball that breaks when hit with a laser beam or an object, and the contents dye, fluorescent paint, etc. spread on the object As a result, there is no system that is configured to perform an attacking competition in which these shooting devices compete between the drones or between the drone and the person for the number of points hit or hit. .

ところで、例えば、このようなシューティング装置をドローンに装備して、上記のような攻撃競技を行うことも考えられる。   By the way, for example, it is also conceivable that such a shooting device is equipped in a drone and the above-mentioned attack competition is performed.

しかしながら、この場合にも、ドローン同士、または、ドローンと人との間で、対向して、同程度の高さに位置する場合には、ドローン本体に設けたカメラ、本体側シューティング装置によって、相手側のドローン、人を把握し、攻撃することは可能である。   However, even in this case, if the drones are located between the drones or between the drone and the person at the same height, the other party can use the camera and the body-side shooting device provided on the drone body. It is possible to grasp and attack the drone on the side, the person.

しかしながら、従来のドローン、および、ドローンの操縦方法では、例えば、下方に位置するドローンに対して、または、ドローンと地上にいる人との間で、さらには、前後左右な自由な位置に位置するドローン同士、または、ドローンと人との間で、このような攻撃競技を行うことは、困難であった。   However, in the conventional drone and the method of manipulating the drone, for example, the drone is located at a free position in front, back, left, and right with respect to the drone located below or between the drone and the person on the ground. It has been difficult to perform such an attacking game between drones or between a drone and a person.

また、従来のドローンの操縦方法では、一人の操縦者が遠隔装置を駆使しているので、一人でドローンの航行状態、攻撃などを行わなければならず、攻撃競技の正確性、迅速性に欠けることとなる。   Also, in the conventional drone maneuvering method, one pilot makes full use of the remote device, so the drone's navigational state and attack etc. must be carried out alone, and the accuracy and speed of attack competition is lacking It will be.

本発明は、このような現状に鑑み、例えば、レーザー光線、対象物に当たると破けて、中身の染料、蛍光塗料などが対象物に広がるようにしたカラーボールなどのシューティング装置を利用して、これらのシューティング装置によって、ドローン同士、または、ドローンと人との間で、攻撃、命中した点数で争うようにした、攻撃競技を行うように構成したドローン、および、ドローンシステム、ならびに、ドローンの操縦方法を提供することを目的とする。   In view of such a current situation, the present invention uses a shooting device such as a color ball that breaks when hit with a laser beam, an object, and the contents dye, fluorescent paint, etc. spread on the object. A drone that is configured to perform an attacking competition, in which the drone fights between the drones or between the drone and the person using the shooting device, and the drone system, and the drone control method The purpose is to provide.

また、本発明は、例えば、下方に位置するドローンに対して、または、ドローンと地上にいる人との間で、さらには、前後左右な自由な位置に位置するドローン同士、または、ドローンと人との間で、このような攻撃競技を行うことが可能なドローン、および、ドローンシステム、ならびに、ドローンの操縦方法を提供することを目的とする。   In addition, the present invention can be applied to, for example, a drone positioned below, or between a drone and a person on the ground, or between drones positioned freely in front, back, left, and right, or between a drone and a person. It is an object of the present invention to provide a drone, a drone system, and a drone maneuvering method capable of performing such an attacking competition with the drone.

さらに、本発明は、従来のドローンの操縦方法にように、一人の操縦者が遠隔装置を駆使して、一人でドローンの航行状態、攻撃などを行なうのではなく、攻撃競技の正確性、迅速性に優れたドローン、および、ドローンシステム、ならびに、ドローンの操縦方法を提供することを目的とする。   Further, according to the present invention, as in the conventional drone maneuvering method, a single operator makes full use of a remote device and does not perform the drone's navigational state, attack, etc. alone. It is an object of the present invention to provide a drone excellent in performance, a drone system, and a drone maneuvering method.

本発明は、前述したような従来技術における課題及び目的を達成するために発明されたものであって、本発明のドローンシステムは、
ドローン同士、または、ドローンと人との間で、攻撃競技を行うためのドローンシステムであって、
前記ドローンシステムは、
離着陸・航行可能なドローンを備え、、
前記ドローンには、
前記ドローン本体の前方に設けられたドローンカメラと、
前記ドローン本体の前方に設けられた本体側シューティング装置と、
前記ドローン本体の底部に設けられ、上下左右方向に自在に傾動可能な傾動機構によって連結された底部シューティング機構を備えており、
前記底部シューティング機構には、
前記底部シューティング機構の本体部の前方に設けられたシューティングカメラと、
前記底部シューティング機構の本体部の前方に設けられた底部シューティング装置と、
を備え、
前記ドローンシステムは、
前記ドローンを遠隔操縦するために、前記ドローンに設けられた通信手段と通信する第１の操縦装置と、
前記ドローンのドローン本体に設けられた底部シューティング機構を遠隔操縦するために、前記ドローンに設けられた通信手段と通信する第２の操縦装置とを備え、
前記第１の操縦装置によって、前記ドローン本体のドローンカメラから送信される画像に基づいて、
前記ドローンの航行制御信号を前記ドローンに設けられた通信手段に送信するとともに、
前記ドローン本体の本体側シューティング装置を作動させる作動信号を、前記ドローンに設けられた通信手段に送信し、
前記第２の操縦装置によって、前記ドローンの底部シューティング機構のシューティングカメラから送信される画像に基づいて、
前記底部シューティング機構の傾動機構を作動させる作動信号を、前記ドローンに設けられた通信手段に送信するとともに、
前記底部シューティング機構の底部シューティング装置を作動させる作動信号を、前記ドローンに設けられた通信手段に送信するように構成したことを特徴とする。
 The present invention was invented in order to achieve the above-described problems and objects in the prior art, and the drone system of the present invention is
A drone system for performing an attacking competition between drones or between a drone and a person,
The drone system
Equipped with a drone that can take off, land and navigate,
The drone includes
A drone camera provided in front of the drone body;
A body side shooting device provided in front of the drone body;
It is provided at the bottom of the drone body, and includes a bottom shooting mechanism connected by a tilting mechanism that can freely tilt in the vertical and horizontal directions,
The bottom shooting mechanism includes
A shooting camera provided in front of the main body of the bottom shooting mechanism;
A bottom shooting device provided in front of the main body of the bottom shooting mechanism;
With
The drone system
A first maneuvering device that communicates with communication means provided in the drone for remotely maneuvering the drone;
A second steering device that communicates with communication means provided on the drone to remotely control a bottom shooting mechanism provided on the drone body of the drone ,
Based on the image transmitted from the drone camera of the drone body by the first control device,
While sending the drone navigation control signal to the communication means provided in the drone,
An operation signal for operating the main body side shooting device of the drone main body is transmitted to communication means provided in the drone,
Based on the image transmitted from the shooting camera of the bottom shooting mechanism of the drone by the second control device,
An operation signal for operating the tilting mechanism of the bottom shooting mechanism is transmitted to the communication means provided in the drone, and
An operation signal for operating the bottom shooting device of the bottom shooting mechanism is configured to be transmitted to communication means provided in the drone .

さらに、本発明のドローンの操縦方法は、
ドローン同士、または、ドローンと人との間で、攻撃競技を行うためのドローンの操縦方法であって、
離着陸・航行可能なドローンを備え、、
前記ドローンには、
前記ドローン本体の前方に設けられたドローンカメラと、
前記ドローン本体の前方に設けられた本体側シューティング装置と、
前記ドローン本体の底部に設けられ、上下左右方向に自在に傾動可能な傾動機構によって連結された底部シューティング機構を備えており、
前記底部シューティング機構には、
前記底部シューティング機構の本体部の前方に設けられたシューティングカメラと、
前記底部シューティング機構の本体部の前方に設けられた底部シューティング装置と、
を備え、
前記ドローンを遠隔操縦するために、前記ドローンに設けられた通信手段と通信する第１の操縦装置と、
前記ドローンのドローン本体に設けられた底部シューティング機構を遠隔操縦するために、前記ドローンに設けられた通信手段と通信する第２の操縦装置とを備え、
前記第１の操縦装置によって、前記ドローン本体のドローンカメラから送信される画像に基づいて、
前記ドローンの航行制御信号を前記ドローンに設けられた通信手段に送信するとともに、
前記ドローン本体の本体側シューティング装置を作動させる作動信号を、前記ドローンに設けられた通信手段に送信し、
前記第２の操縦装置によって、前記ドローンの底部シューティング機構のシューティングカメラから送信される画像に基づいて、
前記底部シューティング機構の傾動機構を作動させる作動信号を、前記ドローンに設けられた通信手段に送信するとともに、
前記底部シューティング機構の底部シューティング装置を作動させる作動信号を、前記ドローンに設けられた通信手段に送信することを特徴とする。 Furthermore, the drone maneuvering method of the present invention includes:
A drone maneuvering method for performing an attacking competition between drones or between a drone and a person,
Equipped with a drone that can take off, land and navigate,
The drone includes
A drone camera provided in front of the drone body;
A body side shooting device provided in front of the drone body;
It is provided at the bottom of the drone body, and includes a bottom shooting mechanism connected by a tilting mechanism that can freely tilt in the vertical and horizontal directions,
The bottom shooting mechanism includes
A shooting camera provided in front of the main body of the bottom shooting mechanism;
A bottom shooting device provided in front of the main body of the bottom shooting mechanism;
With
A first maneuvering device that communicates with communication means provided in the drone for remotely maneuvering the drone;
A second steering device that communicates with communication means provided on the drone to remotely control a bottom shooting mechanism provided on the drone body of the drone,
Based on the image transmitted from the drone camera of the drone body by the first control device,
While sending the drone navigation control signal to the communication means provided in the drone,
An operation signal for operating the main body side shooting device of the drone main body is transmitted to communication means provided in the drone,
Based on the image transmitted from the shooting camera of the bottom shooting mechanism of the drone by the second control device,
An operation signal for operating the tilting mechanism of the bottom shooting mechanism is transmitted to the communication means provided in the drone, and
An operation signal for operating the bottom shooting device of the bottom shooting mechanism is transmitted to a communication means provided in the drone.

このように構成することによって、ドローン本体のドローンカメラから送信される画像に基づいて、ドローンの航行を制御することができるとともに、ドローン本体の本体側シューティング装置を作動させることができる。   By configuring in this way, it is possible to control the navigation of the drone based on the image transmitted from the drone camera of the drone main body, and to operate the main body side shooting device of the drone main body.

これにより、第１の操縦装置を用いて、ドローンの航行を制御して、相手側のドローンに対して、対向して、または、相手側のドローンに追尾して、ドローン本体の本体側シューティング装置を作動させて相手側を攻撃することができる。   Thereby, the navigation of the drone is controlled by using the first control device, and the main body side shooting device of the drone main body is opposed to the other side drone or is tracked to the other side drone. You can attack the opponent by operating.

また、第２の操縦装置を用いて、ドローンの底部シューティング機構のシューティングカメラから送信される画像に基づいて、底部シューティング機構の傾動機構を作動させることができるとともに、底部シューティング機構の底部シューティング装置を作動させることができる。   Further, the tilting mechanism of the bottom shooting mechanism can be operated based on the image transmitted from the shooting camera of the bottom shooting mechanism of the drone using the second control device, and the bottom shooting device of the bottom shooting mechanism can be operated. Can be operated.

これにより、底部シューティング機構の傾動機構を作動させて、相手側のドローンまたは人に対して、底部シューティング装置で攻撃できる位置に移動させ、底部シューティング装置を作動させて相手側を攻撃することができる。   Thereby, the tilting mechanism of the bottom shooting mechanism can be operated to move the opponent's drone or person to a position where the bottom shooting device can attack, and the opponent can be attacked by operating the bottom shooting device. .

従って、例えば、レーザー光線、対象物に当たると破けて、中身の染料、蛍光塗料などが対象物に広がるようにしたカラーボールなどのシューティング装置を利用して、これらのシューティング装置によって、ドローン同士、または、ドローンと人との間で、攻撃、命中した点数で、攻撃競技を行うことができる。   Therefore, for example, by using a shooting device such as a color ball that breaks when it hits a laser beam, the object, and the contents dye, fluorescent paint, etc. spread on the object, these shooting devices, drones, or Attacks can be performed with the number of points hit and hit between the drone and the person.

また、例えば、下方に位置するドローンに対して、または、ドローンと地上にいる人との間で、さらには、前後左右な自由な位置に位置するドローン同士、または、ドローンと人との間で、このような攻撃競技を行うことが可能である。   In addition, for example, for a drone located below, or between a drone and a person on the ground, and further, between drones located in front, back, left, and right free positions, or between a drone and a person It is possible to conduct such an attacking competition.

さらに、従来のドローンの操縦方法にように、一人の操縦者が遠隔装置を駆使して、一人でドローンの航行状態、攻撃などを行なうのではなく、例えば、一人の操縦者Ａが、第１の操縦装置を用い、別の操縦者が、第２の操縦装置を用いて、別個に、航行操縦、攻撃を行うことができるので、攻撃競技の正確性、迅速性に優れている。   Further, as in the conventional drone maneuvering method, one pilot does not use the remote device to perform the drone's navigational state, attack, etc. alone. Since another maneuvering device can perform navigation maneuvering and attack separately using the second manipulating device, the accuracy and speed of the attack competition are excellent.

さらに、本発明のドローンシステムは、
人が所持して、前記ドローンを射撃するシューティング銃と、
人が装着して、前記ドローン本体に設けられた本体側シューティング装置からのシューティング、または、前記底部シューティング機構に設けられた底部シューティング装置からのシューティングを受けて、シューティング表示がなされるように構成した装着体と、
を備えることを特徴とする。 Furthermore, the drone system of the present invention
A shooting gun carried by a person and shooting the drone,
It is configured so that a shooting display is made when a person wears and receives shooting from the body side shooting device provided in the drone body or shooting from the bottom shooting device provided in the bottom shooting mechanism. Wearing body,
It is characterized by providing.

このように構成することによって、人側が所持するシューティング銃によって、ドローンをシューティング（射撃）することができるとともに、ドローン側から底部シューティング機構に設けられた底部シューティング装置を用いて、人が装着する装着体に対して、シューティング（射撃）することができ、その結果を、例えば、装着体に備えられた表示ＬＥＤなどの表示装置によって、シューティング表示をすることができる。   With this configuration, the drone can be shot (shot) with a shooting gun possessed by the person, and installed by the person using the bottom shooting device provided in the bottom shooting mechanism from the drone side. Shooting (shooting) can be performed on the body, and a result of the shooting can be displayed by a display device such as a display LED provided on the wearing body.

本発明によれば、ドローン本体のドローンカメラから送信される画像に基づいて、ドローンの航行を制御することができるとともに、ドローン本体の本体側シューティング装置を作動させることができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while being able to control the navigation of a drone based on the image transmitted from the drone camera of a drone main body, the main body side shooting apparatus of a drone main body can be operated.

これにより、第１の操縦装置を用いて、ドローンの航行を制御して、相手側のドローンに対して、対向して、または、相手側のドローンに追尾して、ドローン本体の本体側シューティング装置を作動させて相手側を攻撃することができる。   Thereby, the navigation of the drone is controlled by using the first control device, and the main body side shooting device of the drone main body is opposed to the other side drone or is tracked to the other side drone. You can attack the opponent by operating.

また、第２の操縦装置を用いて、ドローンの底部シューティング機構のシューティングカメラから送信される画像に基づいて、底部シューティング機構の傾動機構を作動させることができるとともに、底部シューティング機構の底部シューティング装置を作動させることができる。   Further, the tilting mechanism of the bottom shooting mechanism can be operated based on the image transmitted from the shooting camera of the bottom shooting mechanism of the drone using the second control device, and the bottom shooting device of the bottom shooting mechanism can be operated. Can be operated.

これにより、底部シューティング機構の傾動機構を作動させて、相手側のドローンまたは人に対して、底部シューティング装置で攻撃できる位置に移動させ、底部シューティング装置を作動させて相手側を攻撃することができる。   Thereby, the tilting mechanism of the bottom shooting mechanism can be operated to move the opponent's drone or person to a position where the bottom shooting device can attack, and the opponent can be attacked by operating the bottom shooting device. .

従って、例えば、レーザー光線、対象物に当たると破けて、中身の染料、蛍光塗料などが対象物に広がるようにしたカラーボールなどのシューティング装置を利用して、これらのシューティング装置によって、ドローン同士、または、ドローンと人との間で、攻撃、命中した点数で、攻撃競技を行うことができる。   Therefore, for example, by using a shooting device such as a color ball that breaks when it hits a laser beam, the object, and the contents dye, fluorescent paint, etc. spread on the object, these shooting devices, drones, or Attacks can be performed with the number of points hit and hit between the drone and the person.

また、例えば、下方に位置するドローンに対して、または、ドローンと地上にいる人との間で、さらには、前後左右な自由な位置に位置するドローン同士、または、ドローンと人との間で、このような攻撃競技を行うことが可能である。   In addition, for example, for a drone located below, or between a drone and a person on the ground, and further, between drones located in front, back, left, and right free positions, or between a drone and a person It is possible to conduct such an attacking competition.

さらに、従来のドローンの操縦方法にように、一人の操縦者が遠隔装置を駆使して、一人でドローンの航行状態、攻撃などを行なうのではなく、例えば、一人の操縦者Ａが、第１の操縦装置を用い、別の操縦者が、第２の操縦装置を用いて、別個に、航行操縦、攻撃を行うことができるので、攻撃競技の正確性、迅速性に優れている。   Further, as in the conventional drone maneuvering method, one pilot does not use the remote device to perform the drone's navigational state, attack, etc. alone. Since another maneuvering device can perform navigation maneuvering and attack separately using the second manipulating device, the accuracy and speed of the attack competition are excellent.

さらに、、人側が所持するシューティング銃によって、ドローンをシューティング（射撃）することができるとともに、ドローン側から底部シューティング機構に設けられた底部シューティング装置を用いて、人が装着する装着体に対して、シューティング（射撃）することができ、その結果を、例えば、装着体に備えられた表示ＬＥＤなどの表示装置によって、シューティング表示をすることができる。   In addition, the shooting gun possessed by the person can shoot (shoot) the drone, and using the bottom shooting device provided in the bottom shooting mechanism from the drone side, the wearing body worn by the person, Shooting (shooting) can be performed, and a result of the shooting can be displayed by a display device such as a display LED provided on the mounting body.

図１は、本発明のドローン１０の前方側からの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view from the front side of the drone 10 of the present invention. 図２は、図１のドローン１０についてのＡ方向から見た側面斜視図である。FIG. 2 is a side perspective view of the drone 10 of FIG. 1 viewed from the A direction. 図３は、図１のドローン１０の下側から見た部分斜視図である。FIG. 3 is a partial perspective view seen from the lower side of the drone 10 of FIG. 図４は、本発明のドローンシステム３０の概略を説明する概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the outline of the drone system 30 of the present invention. 図５は、本発明のドローンシステム３０の概略を説明するブロック図である。FIG. 5 is a block diagram for explaining the outline of the drone system 30 of the present invention.

以下、本発明の実施の形態（実施例）を図面に基づいてより詳細に説明する。
（実施例１） Hereinafter, embodiments (examples) of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
Example 1

図１は、本発明のドローン１０の前方側からの斜視図、図２は、図１のドローン１０についてのＡ方向から見た側面斜視図、図３は、図１のドローン１０の下側から見た部分斜視図である。   1 is a perspective view from the front side of the drone 10 of the present invention, FIG. 2 is a side perspective view of the drone 10 of FIG. 1 viewed from the direction A, and FIG. 3 is a bottom view of the drone 10 of FIG. FIG.

図１〜図３において、符号１０は、全体で本発明のドローンを示している。   1-3, the code | symbol 10 has shown the drone of this invention on the whole.

本発明のドローン１０は、従来周知の構造のドローンであって、図１〜図３においては、図示の簡略化のために、プロペラを省略して図示している。   The drone 10 of the present invention is a drone having a conventionally well-known structure, and in FIG. 1 to FIG. 3, a propeller is omitted for simplification of illustration.

なお、本明細書において、「ドローン」とは、従来周知のいわゆる赤外線、無線によるラジオコントロールなどの操縦装置で操縦される、例えば、ヘリコプター型、飛行機型などの飛行体を包含するものであって、この実施例のような形式のドローンに限定されるものではない。   In the present specification, the term “drone” includes a flying object such as a helicopter type or an airplane type that is controlled by a conventionally known control device such as so-called infrared or wireless radio control. However, the present invention is not limited to the type of drone as in this embodiment.

また、本発明のドローンは、ドローン同士、または、ドローンと人との間で、例えば、レーザー光線、対象物に当たると破けて、中身の染料、蛍光塗料などが対象物に広がるようにしたカラーボールなどのシューティング装置（以下、単に「シューティング装置」と言う）を利用したものである。   In addition, the drone of the present invention is a color ball that can be broken between drones or between a drone and a person, for example, a laser beam, hitting an object, and a dye, fluorescent paint, etc. in the contents spread on the object The shooting device (hereinafter simply referred to as “shooting device”) is used.

なお、この場合、シューティング装置としては、前述したようなレーザー光線、カラーボールなどに限定されるものではなく、例えば、安全な水鉄砲（この場合、機器には防水機能が必要である）、その他の安全なシューティング装置を用いることができ、何ら限定されるものではない。   In this case, the shooting device is not limited to the laser beam or the color ball as described above. For example, a safe water gun (in this case, the device needs a waterproof function), other safety However, the present invention is not limited at all.

そして、これらのシューティング装置によって、ドローン同士、または、ドローンと人との間で、攻撃、命中した点数で争うようにした、攻撃競技（以下、単に「攻撃競技」と言う）を行うように構成したものである。   And, it is configured to perform an attack competition (hereinafter simply referred to as “attack competition”) in which fighting is made between the drones or between the drone and the person by the number of points hit and hit by these shooting devices. It is a thing.

本発明のドローン１０は、図１〜図３に示したように、ドローン本体１２を備えており、このドローン本体１２から、４本の相互に中心角度９０°離間して延びるアーム１４が形成されている。   The drone 10 of the present invention includes a drone body 12 as shown in FIGS. 1 to 3, and four arms 14 extending from the drone body 12 so as to be spaced apart from each other by a central angle of 90 ° are formed. ing.

これらのアーム１４には、図示しない駆動モータを内蔵した駆動部１６が設けられており、この駆動部にそれぞれ、図示しないプロペラが設けられている。   These arms 14 are provided with a drive unit 16 incorporating a drive motor (not shown), and each drive unit is provided with a propeller (not shown).

また、ドローン本体１２には、その前方１２ａにドローンカメラ１８が設けられている。さらに、ドローン本体１２には、その前方に本体側シューティング装置２０が設けられている。   Further, the drone body 12 is provided with a drone camera 18 in front 12a thereof. Further, the drone main body 12 is provided with a main body side shooting device 20 in front thereof.

さらに、ドローン本体１２の底部１２ｂには、例えば、この実施例では、略ミサイル形状の底部シューティング機構２２を備えている。   Furthermore, the bottom portion 12b of the drone main body 12 includes, for example, a substantially missile-shaped bottom shooting mechanism 22 in this embodiment.

この場合、図２に示したように、底部シューティング機構２２とドローン本体１２の底部１２ｂとの間には、上下左右方向に自在に傾動可能な傾動機構２４を介して、連結されている。   In this case, as shown in FIG. 2, the bottom shooting mechanism 22 and the bottom 12b of the drone main body 12 are connected via a tilting mechanism 24 that can tilt freely in the vertical and horizontal directions.

なお、この傾動機構２４として、例えば、ボール軸受けなどを用いて、３軸方向に自在に傾動できるように構成したものなど、その他の周知の傾動機構を適宜採用することができ、特に限定されるものではない。   As the tilting mechanism 24, other well-known tilting mechanisms such as, for example, a structure that can be freely tilted in three axial directions using a ball bearing or the like can be appropriately employed, and are particularly limited. It is not a thing.

そして、この底部シューティング機構２２には、底部シューティング機構２２の本体部２５の前方２５ａに、底部シューティング装置２６が設けられている。   The bottom shooting mechanism 22 is provided with a bottom shooting device 26 in front 25 a of the main body 25 of the bottom shooting mechanism 22.

また、底部シューティング機構２２には、底部シューティング機構２２の本体部２５の前方２５ａに、底部シューティング装置２６の下方に、シューティングカメラ２８が設けられている。   The bottom shooting mechanism 22 is provided with a shooting camera 28 at a front 25 a of the main body 25 of the bottom shooting mechanism 22 and below the bottom shooting device 26.

このように構成される本発明のドローン１０は、下記のようなドローンシステム３０に用いられるものである。   The drone 10 of the present invention configured as described above is used in the following drone system 30.

図４は、本発明のドローンシステム３０の概略を説明する概略図、図５は、本発明のドローンシステム３０の概略を説明するブロック図である。   FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the outline of the drone system 30 of the present invention, and FIG. 5 is a block diagram for explaining the outline of the drone system 30 of the present invention.

図４〜図５に示したように、本発明のドローンシステム３０は、ドローン１０を遠隔操縦するために、ドローン１０に設けられた第１の通信手段３２と通信する第１の操縦装置４０を備えている。   As shown in FIGS. 4 to 5, the drone system 30 of the present invention includes a first control device 40 that communicates with first communication means 32 provided in the drone 10 in order to remotely control the drone 10. I have.

また、本発明のドローンシステム３０は、ドローン１０のドローン本体１２に設けられた底部シューティング機構２２を遠隔操縦するために、ドローン１０に設けられた第２の通信手段３４と通信する第２の操縦装置５０を備えている。   In addition, the drone system 30 of the present invention is a second maneuver that communicates with the second communication means 34 provided in the drone 10 in order to remotely maneuver the bottom shooting mechanism 22 provided in the drone body 12 of the drone 10. A device 50 is provided.

さらに、本発明のドローンシステム３０は、必要に応じて、ドローンと人との間で攻撃競技を行うために、人が所持して、ドローン１０を射撃するシューティング装置を構成するシューティング銃６０を備えている（図４の点線Ｄ参照）。   Furthermore, the drone system 30 of the present invention includes a shooting gun 60 that constitutes a shooting device that is carried by a person and shoots the drone 10 in order to perform an attacking competition between the drone and the person as necessary. (See dotted line D in FIG. 4).

さらに、人が装着して、ドローン本体１２に設けられた本体側シューティング装置２０からのシューティング、または、底部シューティング機構２２に設けられた底部シューティング装置２６からのシューティングを受けて、シューティング表示（図示せず）がなされるように構成した、例えば、ジャンバー、ベストなどからなる装着体６２を備えている。   Further, when a person wears and receives shooting from the main body side shooting device 20 provided on the drone main body 12 or shooting from the bottom portion shooting device 26 provided on the bottom portion shooting mechanism 22, a shooting display (not shown) is shown. For example, a mounting body 62 made of, for example, a jumper or a vest is provided.

なお、図５に示したように、これらのシューティング銃６０、装着体６２は、ドローン１０に設けた第３の通信手段３８を介して、ドローン１０、第１の操縦装置４０、第２の操縦装置５０と、適宜、例えば、点数表示などの表示がなされるように構成することができる。   As shown in FIG. 5, the shooting gun 60 and the mounting body 62 are connected to the drone 10, the first control device 40, and the second control through the third communication unit 38 provided in the drone 10. The apparatus 50 can be configured to display, for example, a score display as appropriate.

なお、シューティング表示としては、特に限定されるものではなく、例えば、装着体６２に備えられた表示ＬＥＤなどの表示装置によって、シューティング表示をするなど、周知の表示方法を採用することができる。   The shooting display is not particularly limited. For example, a well-known display method such as shooting display can be employed by a display device such as a display LED provided in the mounting body 62.

そして、図５に示したように、第１の操縦装置４０によって、ドローン本体１２のドローンカメラ１８から送信される画像に基づいて、例えば、プログラミングに基づいて、または、人が、例えば、第１の操縦装置４０に設けた図示しない、いわゆるマスコンを操作することによって、ドローン１０の航行制御信号をドローン１０に設けられた第１の通信手段３２に送信するようになっている。   Then, as shown in FIG. 5, based on the image transmitted from the drone camera 18 of the drone main body 12 by the first control device 40, for example, based on programming, or the person, for example, the first The navigation control signal of the drone 10 is transmitted to the first communication means 32 provided in the drone 10 by operating a so-called not-shown mass control provided in the control device 40.

また、図５に示したように、第１の操縦装置４０によって、ドローン本体１２のドローンカメラ１８から送信される画像に基づいて、例えば、プログラミングに基づいて、または、人が、例えば、第１の操縦装置４０に設けた図示しないシューティングボタンなどを押すことによって、ドローン本体１２の本体側シューティング装置２０を作動させる作動信号を、ドローン１０に設けられた第１の通信手段３２に送信するように構成されている。
これにより、制御装置３６の制御により、ドローン本体１２の本体側シューティング装置２０を作動させるように構成されている。 Moreover, as shown in FIG. 5, based on the image transmitted from the drone camera 18 of the drone main body 12 by the first control device 40, for example, based on programming, or the person, for example, the first An operation signal for operating the main body side shooting device 20 of the drone main body 12 is transmitted to the first communication means 32 provided in the drone 10 by pressing a shooting button (not shown) provided on the control device 40 of the drone. It is configured.
Thus, the main body side shooting device 20 of the drone main body 12 is configured to operate under the control of the control device 36.

一方、図５に示したように、第２の操縦装置５０によって、ドローン１０の底部シューティング機構２２のシューティングカメラ２８から送信される画像に基づいて、例えば、プログラミングに基づいて、または、人が、例えば、第２の操縦装置５０に設けた図示しない、いわゆるマスコンを操作することによって、底部シューティング機構２２の傾動機構２４を作動させる作動信号を、ドローン１０に設けられた第２の通信手段３４に送信するようになっている。   On the other hand, as shown in FIG. 5, based on the image transmitted from the shooting camera 28 of the bottom shooting mechanism 22 of the drone 10 by the second control device 50, for example, based on programming or For example, an operation signal for operating the tilting mechanism 24 of the bottom shooting mechanism 22 by operating a so-called not-shown master controller provided in the second control device 50 is sent to the second communication means 34 provided in the drone 10. It is supposed to send.

また、図５に示したように、第２の操縦装置５０によって、ドローン１０の底部シューティング機構２２のシューティングカメラ２８から送信される画像に基づいて、例えば、プログラミングに基づいて、または、人が、例えば、第２の操縦装置５０に設けた図示しないシューティングボタンなどを押すことによって、底部シューティング機構２２の底部シューティング装置２６を作動させる作動信号を、ドローン１０に設けられた第２の通信手段３４に送信するように構成されている。
これにより、制御装置３６の制御により、底部シューティング機構２２の底部シューティング装置２６を作動させるように構成されている。 Also, as shown in FIG. 5, based on the image transmitted from the shooting camera 28 of the bottom shooting mechanism 22 of the drone 10 by the second control device 50, for example, based on programming or For example, an operation signal for operating the bottom shooting device 26 of the bottom shooting mechanism 22 by pressing a shooting button (not shown) provided on the second control device 50 is sent to the second communication means 34 provided on the drone 10. Configured to send.
Thus, the bottom shooting device 26 of the bottom shooting mechanism 22 is operated under the control of the control device 36.

このように構成することによって、第１の操縦装置４０を用いて、ドローン１０の航行を制御して、相手側のドローン１０に対して、対向して、または、相手側のドローン１０に追尾して、ドローン本体１２の本体側シューティング装置２０を作動させて相手側を攻撃することができる（図４の点線Ｅ参照）。   With this configuration, the navigation of the drone 10 is controlled by using the first control device 40 so as to face the other drone 10 or to track the other drone 10. Thus, the opponent side can be attacked by operating the body side shooting device 20 of the drone body 12 (see dotted line E in FIG. 4).

また、第２の操縦装置５０を用いて、ドローン本体１２の底部シューティング機構２２のシューティングカメラ２８から送信される画像に基づいて、底部シューティング機構２２の傾動機構２４を作動させることができるとともに、底部シューティング機構２２の底部シューティング装置２６を作動させることができる。   Further, the tilting mechanism 24 of the bottom shooting mechanism 22 can be operated based on the image transmitted from the shooting camera 28 of the bottom shooting mechanism 22 of the drone body 12 using the second control device 50, and the bottom portion The bottom shooting device 26 of the shooting mechanism 22 can be activated.

これにより、底部シューティング機構２２の傾動機構２４を作動させて、相手側のドローン１０または人Ｃに対して、底部シューティング装置２６で攻撃できる位置に移動させ、底部シューティング装置２６を作動させて相手側を攻撃することができる（図４の点線Ｆ、Ｇ参照）。
As a result, the tilting mechanism 24 of the bottom shooting mechanism 22 is actuated to move the opponent's drone 10 or the person C to a position where the bottom shooting device 26 can attack, and the bottom shooting device 26 is actuated. Can be attacked ( see dotted lines F and G in FIG. 4 ).

従って、例えば、レーザー光線、対象物に当たると破けて、中身の染料、蛍光塗料などが対象物に広がるようにしたカラーボールなどのシューティング装置を利用して、これらのシューティング装置によって、ドローン１０同士、または、ドローン１０と人との間で、攻撃、命中した点数で、攻撃競技を行うことができる。   Therefore, for example, by using a shooting device such as a color ball that is broken when it hits a laser beam or an object, and the contents dye, fluorescent paint, etc. spread on the object, these shooting devices use the drones 10 or An attacking game can be performed with the number of points hit and hit between the drone 10 and a person.

また、例えば、下方に位置するドローン１０に対して、または、ドローン１０と地上にいる人Ｃとの間で、さらには、前後左右な自由な位置に位置するドローン１０同士、または、ドローン１０と人Ｃとの間で、このような攻撃競技を行うことが可能である。   Further, for example, with respect to the drone 10 positioned below, or between the drone 10 and the person C on the ground, further, the drones 10 positioned in front, rear, left and right free positions, or the drone 10 Such an attacking competition can be performed with the person C.

さらに、従来のドローンの操縦方法にように、一人の操縦者Ａが遠隔装置を駆使して、一人でドローンの航行状態、攻撃などを行なうのではなく、例えば、一人の操縦者Ａが、第１の操縦装置４０を用い、別の操縦者Ｂが、第２の操縦装置５０を用いて、別個に、航行操縦、攻撃を行うことができるので、攻撃競技の正確性、迅速性に優れている。   Further, unlike the conventional drone maneuvering method, one pilot A does not use the remote device to perform the drone's navigational state, attack, etc. alone. For example, one pilot A Since one piloting device 40 and another pilot B can separately perform a navigation maneuver and an attack using the second piloting device 50, the accuracy and quickness of the attack competition are excellent. Yes.

さらに、人Ｃ側が所持するシューティング銃６０によって、ドローン１０をシューティング（射撃）することができるとともに、ドローン１０側から底部シューティング機構２２に設けられた底部シューティング装置２６を用いて、人Ｃが装着する装着体６２に対して、シューティング（射撃）することができ、その結果を、例えば、装着体６２に備えられた表示ＬＥＤなどの表示装置によって、シューティング表示をすることができる。   Further, the drone 10 can be shot (shot) by the shooting gun 60 possessed by the person C side, and the person C is worn by using the bottom shooting device 26 provided on the bottom shooting mechanism 22 from the drone 10 side. Shooting (shooting) can be performed on the mounting body 62, and a result of the shooting can be displayed by a display device such as a display LED provided on the mounting body 62.

このよう構成される本発明のドローンシステム３０では、例えば、下記の表１に示したように対戦することができる。なお、表１では、符号○が、シューティングに関与している状態を示し、符号×は、シューティングに関与していない状態を示している。   In the drone system 30 of the present invention configured as described above, for example, a battle can be performed as shown in Table 1 below. In Table 1, the symbol “◯” indicates a state involved in shooting, and the symbol “X” indicates a state not involved in shooting.

Figure 0006562228
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表１に示したように、「モード１」は、ドローン１０同士の対戦であって、ドローン１とドローン２の「対戦モード」であって、ドローン１とドローン２のいずれも、操縦者Ａ、操縦者Ｂのいずれも、シューティングに関与している。   As shown in Table 1, “Mode 1” is a battle between drones 10 and is a “match mode” between drone 1 and drone 2. Both drone 1 and drone 2 are pilots A, All of the pilots B are involved in shooting.

また、「モード２」は、ドローン１０同士の対戦であって、ドローン１とドローン２の「追いかけモード」であって、ドローン１とドローン２のいずれも、操縦者Ａのみが、シューティングに関与している。   “Mode 2” is a battle between the drones 10 and is a “chase mode” between the drone 1 and the drone 2. In both the drone 1 and the drone 2, only the pilot A is involved in shooting. ing.

「モード３」は、ドローン１０同士の対戦であって、ドローン１とドローン２の「追いかけモード」であって、ドローン１とドローン２のいずれも、操縦者Ｂのみが、シューティングに関与している。   “Mode 3” is a battle between the drones 10 and is a “chase mode” between the drone 1 and the drone 2, and only the pilot B is involved in the shooting for both the drone 1 and the drone 2. .

さらに、「モード４」は、ドローン１と人Ｃの「対戦モード」であって、ドローン１において、操縦者Ａ、操縦者Ｂのいずれも、シューティングに関与している。また、この場合、人Ｃは、シューティング銃６０により、シューティングに関与している。   Further, “mode 4” is a “matching mode” between the drone 1 and the person C. In the drone 1, both the pilot A and the pilot B are involved in shooting. In this case, the person C is involved in shooting with the shooting gun 60.

また、「モード５」は、ドローン１と人Ｃの「対戦モード」であって、ドローン１において、操縦者Ａのみ、シューティングに関与している。また、この場合、人Ｃは、シューティング銃６０により、シューティングに関与している。   The “mode 5” is a “matching mode” between the drone 1 and the person C. In the drone 1, only the pilot A is involved in shooting. In this case, the person C is involved in shooting with the shooting gun 60.

また、「モード６」は、ドローン１と人Ｃの「対戦モード」であって、ドローン１において、操縦者Ｂのみ、シューティングに関与している。また、この場合、人Ｃは、シューティング銃６０により、シューティングに関与している。   The “mode 6” is a “matching mode” between the drone 1 and the person C. In the drone 1, only the pilot B is involved in shooting. In this case, the person C is involved in shooting with the shooting gun 60.

以上、本発明の好ましい実施の態様を説明してきたが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば、上記実施例では、一人の操縦者Ａが、第１の操縦装置４０を用い、別の操縦者Ｂが、第２の操縦装置５０を用いて、別個に、航行操縦、攻撃を行うように構成したが、第１の操縦装置４０と第２の操縦装置５０とを一つの操縦装置に合体させて、一人の操縦者のみで、操縦、シューティングを行うようにすることもできる。   The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to this. For example, in the above embodiment, one pilot A uses the first control device 40, Although another pilot B is configured to perform the navigation maneuver and the attack separately using the second maneuvering device 50, the first maneuvering device 40 and the second maneuvering device 50 are controlled by one maneuver. It can also be combined with the device so that only one operator can control and shoot.

さらに、いわゆる「スマートフォン」のアップリケーション上で、第１の操縦装置４０と第２の操縦装置５０のぞれぞれの機能を果たすようにすることの可能である。   Furthermore, it is possible to perform the functions of the first control device 40 and the second control device 50 on a so-called “smartphone” application.

また、攻撃された合計の点数を計算して、第１の操縦装置４０、第２の操縦装置５０、シューティング銃６０、装着体６２に表示して、攻撃競技の、途中経過、終了などを競技者に知らせるようにすることも可能であるなど本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。   Also, the total number of points attacked is calculated and displayed on the first control device 40, the second control device 50, the shooting gun 60, and the mounting body 62, and the progress of the attacking game, the progress, the end, etc. are played. Various modifications can be made without departing from the object of the present invention.

本発明は、ドローン同士、または、ドローンと人との間で、例えば、レーザー光線、カラーボールなどのシューティングにより、攻撃競技を行うためのドローン、そのためのドローンシステムに適用することができる。   The present invention can be applied to a drone for performing an attacking game by shooting such as a laser beam or a color ball between drones or between a drone and a person, and a drone system therefor.

１０ ドローン
１２ ドローン本体
１２ａ 前方
１２ｂ 底部
１４ アーム
１６ 駆動部
１８ ドローンカメラ
２０ 本体側シューティング装置
２２ 底部シューティング機構
２４ 傾動機構
２５ 本体部
２５ａ 前方
２６ 底部シューティング装置
２８ シューティングカメラ
３０ ドローンシステム
３２ 第１の通信手段
３４ 第２の通信手段
３６ 第３の通信手段
３８ 制御装置
４０ 第１の操縦装置
５０ 第２の操縦装置
６０ シューティング銃
６２ 装着体
Ａ 操縦者
Ｂ 操縦者
Ｃ 人 10 drone 12 drone main body 12a front 12b bottom 14 arm 16 driving unit 18 drone camera 20 main body side shooting device 22 bottom shooting mechanism 24 tilting mechanism 25 main body 25a front 26 bottom shooting device 28 shooting camera 30 drone system 32 first communication means 34 Second communication means 36 Third communication means 38 Control device 40 First control device 50 Second control device 60 Shooting gun 62 Wearing body A Pilot B Pilot C

Claims (3)

ドローン同士、または、ドローンと人との間で、攻撃競技を行うためのドローンシステムであって、
前記ドローンシステムは、
離着陸・航行可能なドローンを備え、、
前記ドローンには、
前記ドローン本体の前方に設けられたドローンカメラと、
前記ドローン本体の前方に設けられた本体側シューティング装置と、
前記ドローン本体の底部に設けられ、上下左右方向に自在に傾動可能な傾動機構によって連結された底部シューティング機構を備えており、
前記底部シューティング機構には、
前記底部シューティング機構の本体部の前方に設けられたシューティングカメラと、
前記底部シューティング機構の本体部の前方に設けられた底部シューティング装置と、
を備え、
前記ドローンシステムは、
前記ドローンを遠隔操縦するために、前記ドローンに設けられた通信手段と通信する第１の操縦装置と、
前記ドローンのドローン本体に設けられた底部シューティング機構を遠隔操縦するために、前記ドローンに設けられた通信手段と通信する第２の操縦装置とを備え、
前記第１の操縦装置によって、前記ドローン本体のドローンカメラから送信される画像に基づいて、
前記ドローンの航行制御信号を前記ドローンに設けられた通信手段に送信するとともに、
前記ドローン本体の本体側シューティング装置を作動させる作動信号を、前記ドローンに設けられた通信手段に送信し、
前記第２の操縦装置によって、前記ドローンの底部シューティング機構のシューティングカメラから送信される画像に基づいて、
前記底部シューティング機構の傾動機構を作動させる作動信号を、前記ドローンに設けられた通信手段に送信するとともに、
前記底部シューティング機構の底部シューティング装置を作動させる作動信号を、前記ドローンに設けられた通信手段に送信するように構成したことを特徴とするドローンシステム。 A drone system for performing an attacking competition between drones or between a drone and a person,
The drone system
Equipped with a drone that can take off, land and navigate,
The drone includes
A drone camera provided in front of the drone body;
A body side shooting device provided in front of the drone body;
It is provided at the bottom of the drone body, and includes a bottom shooting mechanism connected by a tilting mechanism that can freely tilt in the vertical and horizontal directions,
The bottom shooting mechanism includes
A shooting camera provided in front of the main body of the bottom shooting mechanism;
A bottom shooting device provided in front of the main body of the bottom shooting mechanism;
With
The drone system
A first maneuvering device that communicates with communication means provided in the drone for remotely maneuvering the drone;
A second steering device that communicates with communication means provided on the drone to remotely control a bottom shooting mechanism provided on the drone body of the drone ,
Based on the image transmitted from the drone camera of the drone body by the first control device,
While sending the drone navigation control signal to the communication means provided in the drone,
An operation signal for operating the main body side shooting device of the drone main body is transmitted to communication means provided in the drone,
Based on the image transmitted from the shooting camera of the bottom shooting mechanism of the drone by the second control device,
An operation signal for operating the tilting mechanism of the bottom shooting mechanism is transmitted to the communication means provided in the drone, and
A drone system configured to transmit an operation signal for operating a bottom shooting device of the bottom shooting mechanism to a communication means provided in the drone. 人が所持して、前記ドローンを射撃するシューティング銃と、
人が装着して、前記ドローン本体に設けられた本体側シューティング装置からのシューティング、または、前記底部シューティング機構に設けられた底部シューティング装置からのシューティングを受けて、シューティング表示がなされるように構成した装着体と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のドローンシステム。 A shooting gun carried by a person and shooting the drone,
It is configured so that a shooting display is made when a person wears and receives shooting from the body side shooting device provided in the drone body or shooting from the bottom shooting device provided in the bottom shooting mechanism. Wearing body,
The drone system according to claim 1 , further comprising: ドローン同士、または、ドローンと人との間で、攻撃競技を行うためのドローンの操縦方法であって、
離着陸・航行可能なドローンを備え、、
前記ドローンには、
前記ドローン本体の前方に設けられたドローンカメラと、
前記ドローン本体の前方に設けられた本体側シューティング装置と、
前記ドローン本体の底部に設けられ、上下左右方向に自在に傾動可能な傾動機構によって連結された底部シューティング機構を備えており、
前記底部シューティング機構には、
前記底部シューティング機構の本体部の前方に設けられたシューティングカメラと、
前記底部シューティング機構の本体部の前方に設けられた底部シューティング装置と、
を備え、
前記ドローンを遠隔操縦するために、前記ドローンに設けられた通信手段と通信する第１の操縦装置と、
前記ドローンのドローン本体に設けられた底部シューティング機構を遠隔操縦するために、前記ドローンに設けられた通信手段と通信する第２の操縦装置とを備え、
前記第１の操縦装置によって、前記ドローン本体のドローンカメラから送信される画像に基づいて、
前記ドローンの航行制御信号を前記ドローンに設けられた通信手段に送信するとともに、
前記ドローン本体の本体側シューティング装置を作動させる作動信号を、前記ドローンに設けられた通信手段に送信し、
前記第２の操縦装置によって、前記ドローンの底部シューティング機構のシューティングカメラから送信される画像に基づいて、
前記底部シューティング機構の傾動機構を作動させる作動信号を、前記ドローンに設けられた通信手段に送信するとともに、
前記底部シューティング機構の底部シューティング装置を作動させる作動信号を、前記ドローンに設けられた通信手段に送信することを特徴とするドローンの操縦方法。 A drone maneuvering method for performing an attacking competition between drones or between a drone and a person,
Equipped with a drone that can take off, land and navigate,
The drone includes
A drone camera provided in front of the drone body;
A body side shooting device provided in front of the drone body;
It is provided at the bottom of the drone body, and includes a bottom shooting mechanism connected by a tilting mechanism that can freely tilt in the vertical and horizontal directions,
The bottom shooting mechanism includes
A shooting camera provided in front of the main body of the bottom shooting mechanism;
A bottom shooting device provided in front of the main body of the bottom shooting mechanism;
With
A first maneuvering device that communicates with communication means provided in the drone for remotely maneuvering the drone;
A second steering device that communicates with communication means provided on the drone to remotely control a bottom shooting mechanism provided on the drone body of the drone,
Based on the image transmitted from the drone camera of the drone body by the first control device,
While sending the drone navigation control signal to the communication means provided in the drone,
An operation signal for operating the main body side shooting device of the drone main body is transmitted to communication means provided in the drone,
Based on the image transmitted from the shooting camera of the bottom shooting mechanism of the drone by the second control device,
An operation signal for operating the tilting mechanism of the bottom shooting mechanism is transmitted to the communication means provided in the drone, and
An operation signal for operating the bottom shooting device of the bottom shooting mechanism is transmitted to a communication means provided in the drone.
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