JP6561343B1 - Pressure processing system - Google Patents

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Abstract

【課題】海又は湖に対象物を浸漬して対象物を加圧加工する加圧加工システムであって、海又は湖に浸漬した対象物を容易に回収することが可能な加圧加工システムを提供する。【解決手段】本発明は、海又は湖に対象物Pを浸漬して対象物Pを加圧加工する加圧加工システム1であって、対象物Pを収容するための収容体2と、収容体2を浮上させるための浮力体3と、海水よりも比重の大きい重り体4と、収容体2と重り体4とを切り離し可能に連結する切離機構5と、を備え、浮力体3は、透水性を有する収容袋を有し、収容袋は、複数の中空ガラス球が収容されるとともに、複数の中空ガラス球間が液体で満たされる。【選択図】図1A pressure processing system that pressurizes an object by immersing the object in a sea or lake and that can easily recover the object immersed in the sea or lake. provide. The present invention is a pressure processing system (1) for pressurizing an object (P) by immersing the object (P) in a sea or lake, and a container (2) for accommodating the object (P). The buoyancy body 3 includes a buoyancy body 3 for levitating the body 2, a weight body 4 having a specific gravity greater than seawater, and a separation mechanism 5 that releasably connects the housing body 2 and the weight body 4. The storage bag has a water-permeable storage bag. The storage bag stores a plurality of hollow glass spheres, and a space between the plurality of hollow glass spheres is filled with a liquid. [Selection] Figure 1

Description

本発明は、海又は湖に対象物を浸漬して対象物を加圧加工する加圧加工システムに関する。   The present invention relates to a pressure processing system that pressurizes an object by immersing the object in a sea or lake.

従来、海水深層水層の高圧・低温という特徴を利用して、美味しく栄養価の高い新規な食品を安価に製造することを目的として、特許文献1に開示される海水深層水層を利用した食品の製造方法が提案されている。   Conventionally, a food using a deep seawater layer disclosed in Patent Document 1 for the purpose of producing a delicious and highly nutritious new food at low cost by utilizing the high pressure and low temperature characteristics of the deep seawater layer The manufacturing method of this is proposed.

特許文献1に開示される食品の製造方法は、食材を低温高圧の環境にある海水深層水層の中に所定時間おくステップを含むことにより、食品の生に近い風味が保持され且つ栄養素の損失が少ない新規な食品を製造する方法である。   The method for producing food disclosed in Patent Document 1 includes a step of placing food in a deep sea water layer in a low-temperature and high-pressure environment for a predetermined time, so that the flavor close to raw food is maintained and loss of nutrients. This is a method for producing a new food with a small amount.

特開2002−125586号公報JP 2002-125586 A

しかしながら、特許文献1に開示される食品の製造方法では、袋に封入した食品を、海中からロープなどによって引き揚げるものの、引き上げに際して人的労力が大きく、海に浸漬した対象物を容易に回収することができないという問題点があった。   However, in the method for producing food disclosed in Patent Document 1, although the food enclosed in the bag can be lifted from the sea with a rope or the like, it requires a large amount of human labor for pulling up and easily collects the object immersed in the sea. There was a problem that could not.

そこで、本発明は、上述した問題点に鑑みて案出されたものであり、その目的とするところは、海に対象物を浸漬して対象物を加圧加工する加圧加工システムであって、海に浸漬した対象物を容易に回収することが可能な加圧加工システムを提供することにある。   Therefore, the present invention has been devised in view of the above-described problems, and the object of the present invention is a pressure processing system that pressurizes an object by immersing the object in the sea. An object of the present invention is to provide a pressure processing system capable of easily collecting an object immersed in the sea.

本発明に係る加圧加工システムは、海又は湖に対象物を浸漬して対象物を加圧加工する加圧加工システムであって、対象物を収容するための収容体と、前記収容体を浮上させるための浮力体と、海水又は湖水よりも比重の大きい重り体と、前記収容体と前記重り体とを切り離し可能に連結する切離機構と、を備え、前記浮力体は、透水性を有する1重の収容袋を有し、前記収容袋は、複数の中空ガラス球が収容されるとともに、海又は湖に浸漬することにより、前記収容袋内に収容された複数の前記中空ガラス球間が海水又は湖水で満たされることを特徴とする。 A pressure processing system according to the present invention is a pressure processing system that pressurizes an object by immersing the object in a sea or a lake, the container for accommodating the object, and the container A buoyancy body for levitating, a weight body having a specific gravity greater than seawater or lake water, and a separation mechanism for detachably connecting the container and the weight body, wherein the buoyancy body has water permeability. having has 1 double bag, the bag, along with a plurality of hollow glass spheres are housed, by immersion in sea or lake, among a plurality of the hollow glass spheres accommodated in the accommodating bag Is filled with seawater or lake water .

上述した構成からなる本発明によれば、海又は湖に浸漬した対象物を容易に回収することが可能となる。   According to the present invention having the above-described configuration, it is possible to easily recover an object immersed in the sea or lake.

図1は、第1実施形態に係る加圧加工システムを示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a pressure processing system according to the first embodiment. 図2は、収容体を主に示す模式図である。FIG. 2 is a schematic view mainly showing the container. 図3は、密閉容器を主に示す模式図である。FIG. 3 is a schematic view mainly showing a sealed container. 図4は、浮力体を主に示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view mainly showing a buoyancy body. 図5は、浮力体の第1変形例を主に示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view mainly showing a first modification of a buoyancy body. 図6は、浮力体の第2変形例を主に示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view mainly showing a second modification of the buoyancy body. 図7は、切離機構を主に示す模式図である。FIG. 7 is a schematic view mainly showing the separation mechanism. 図8は、図7のD−D断面図である。8 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG. 図9は、切り離された状態の切離機構を主に示す模式図である。FIG. 9 is a schematic view mainly showing the separation mechanism in a separated state. 図10は、海に沈降させる際の第1実施形態に係る加圧加工システムを示す模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing the pressure processing system according to the first embodiment when being submerged in the sea. 図11は、浮上させる際の第1実施形態に係る加圧加工システムを示す模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing the pressure processing system according to the first embodiment when levitating. 図12は、切離機構の第1変形例を主に示す模式図である。FIG. 12 is a schematic view mainly showing a first modification of the separation mechanism. 図13は、切離機構の第2変形例を主に示す模式図である。FIG. 13 is a schematic diagram mainly illustrating a second modification of the separation mechanism. 図14は、切離機構の第3変形例を主に示す模式図である。FIG. 14 is a schematic view mainly showing a third modification of the separation mechanism. 図15は、切離機構の第4変形例を主に示す模式図である。FIG. 15 is a schematic diagram mainly illustrating a fourth modification of the separation mechanism. 図16は、切離機構の第5変形例を主に示す模式図である。FIG. 16 is a schematic view mainly showing a fifth modification of the separation mechanism. 図17は、切離機構の第6変形例を主に示す模式図である。FIG. 17 is a schematic diagram mainly illustrating a sixth modification of the separation mechanism. 図18は、切り離された状態の切離機構の第6変形例を主に示す模式図である。FIG. 18 is a schematic diagram mainly illustrating a sixth modification of the separation mechanism in a separated state. 図19は、切離機構の第7変形例を主に示す模式図である。FIG. 19 is a schematic diagram mainly illustrating a seventh modification of the separation mechanism. 図20は、切り離された状態の切離機構の第7変形例を主に示す模式図である。FIG. 20 is a schematic view mainly showing a seventh modification of the separation mechanism in a separated state. 図21は、浮力体の第3変形例を示す模式断面図である。FIG. 21 is a schematic cross-sectional view showing a third modification of the buoyancy body. 図22は、浮力体の第4変形例を主に示す断面図である。FIG. 22 is a cross-sectional view mainly showing a fourth modification of the buoyancy body. 図23は、第1実施形態に係る加圧加工システム1の変形例を示す模式断面図である。FIG. 23 is a schematic cross-sectional view showing a modification of the pressure processing system 1 according to the first embodiment. 図24は、海に沈降させる際の第2実施形態に係る加圧加工システムを示す模式図である。FIG. 24 is a schematic diagram showing a pressure processing system according to the second embodiment when submerging in the sea. 図25は、浮上させる際の第2実施形態に係る加圧加工システムを示す模式図である。FIG. 25 is a schematic diagram showing a pressure processing system according to the second embodiment when levitating. 図26は、収容体を浮上させた後に、基点部に向けて移動する収容体を示す模式図である。FIG. 26 is a schematic diagram illustrating the container that moves toward the base point after the container is levitated. 図27は、収容体を浮上中に、基点部に向けて移動する収容体を示す模式図である。FIG. 27 is a schematic diagram illustrating the container that moves toward the base point while the container is levitated.

以下、本発明を適用した加圧加工システム1を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment for carrying out a pressure processing system 1 to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings.

(第1実施形態)
図1は、第1実施形態に係る加圧加工システム1を示す模式図である。図2は、収容体2を主に示す模式図である。図3は、密閉容器Qを主に示す模式図である。加圧加工システム1は、海又は湖に対象物Pを浸漬して対象物Pを加圧加工するものである。以下、対象物Pを海に浸漬する場合について説明するが、本発明において、対象物Pを湖に浸漬する場合には、海を湖と適宜読み替えればよい。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram showing a pressure processing system 1 according to the first embodiment. FIG. 2 is a schematic view mainly showing the container 2. FIG. 3 is a schematic view mainly showing the sealed container Q. As shown in FIG. The pressure processing system 1 pressurizes the object P by immersing the object P in the sea or lake. Hereinafter, although the case where the target object P is immersed in the sea is demonstrated, in the present invention, when the target object P is immersed in the lake, the sea may be appropriately read as a lake.

加圧加工システム1は、海水面Lからの水深Dが200m〜10,000m程度の海底面G近傍に設けられる。加圧加工システム1は、対象物Pを所定の期間、200m〜10,000m程度の水深Dで、浸漬するものとなる。これにより、対象物Pに低温高圧を作用させることができる。このため、加圧加工システム1は、対象物Pを加圧加工することができる。水深Dは、対象物Pに作用させる圧力に応じて、適宜設定すればよい。また、海に浸漬する期間は、対象物Pに応じて、例えば、1日、1週間、1か月、1年等、適宜設定すればよい。   The pressure processing system 1 is provided in the vicinity of the sea bottom G having a water depth D from the sea level L of about 200 m to 10,000 m. The pressure processing system 1 immerses the object P at a water depth D of about 200 m to 10,000 m for a predetermined period. Thereby, the low temperature and the high pressure can be applied to the object P. For this reason, the pressure processing system 1 can press-process the object P. The water depth D may be appropriately set according to the pressure applied to the object P. Moreover, what is necessary is just to set the period immersed in the sea suitably according to the target object P, for example, 1 day, 1 week, 1 month, 1 year.

加圧加工システム1は、対象物Pが食品である場合には、作用させた圧力により食品の殺菌や滅菌等の加工を行うことができる。また、加圧加工システム1は、対象物Pが食品である場合には、作用させた圧力により食品を加工することができる。また、作用させた圧力により、出汁等の液体を食材等の対象物Pに含浸させて加工することができる。   When the target P is a food, the pressure processing system 1 can perform processing such as sterilization and sterilization of the food with the applied pressure. Further, when the object P is a food, the pressure processing system 1 can process the food with the applied pressure. Moreover, it can process by impregnating the objects P, such as a foodstuff, with the liquids, such as a soup, with the applied pressure.

対象物Pは、柔軟性を有するポリエステル製、ポリプロピレン製、ナイロン製、ポリエチレン製、ポリビニルアルコール製、ポリ塩化ビニリデン製、ポリエチレンテレフタート製、エチレンビニルアルコール製、ポリビニルアルコール製等の袋の密閉容器Qに真空状に密閉される。密閉容器Qは、透水性のない、又は、透水性の極めて低い、袋等が用いられる。対象物Pは、例えば、食品である。対象物Pは、例えば、マグロ、肉、ユッケ等の肉類であってもよい。対象物Pは、例えば、チーズ、納豆等の発酵食品であってもよい。対象物Pは、例えば、ハム、ハンバーグ等の加工食品であってもよい。対象物Pは、例えば、ベビー食であってもよい。対象物Pは、例えば、ドクダミ等の薬草類であってもよい。対象物Pは、例えば、牛乳等の乳製品であってもよい。対象物Pは、例えば、ハチミツであってもよい。対象物Pは、例えば、オレンジジュース等の飲料であってもよい。対象物Pは、例えば、牡蠣、帆立貝、アサリ等の貝類であってもよい。対象物Pは、例えば、カニ、エビ等の甲殻類であってもよい。対象物Pは、例えば、タコ、イカ等の頭足類であってもよい。対象物Pは、例えば、防災食、非常食等であってもよい。対象物Pは、例えば、酒、ワイン等のアルコール類であってもよい。対象物Pは、例えば、醤油や味噌等の発酵食品であってもよい。対象物Pは、例えば、玉ねぎ、人参、大根等の野菜であってもよい。対象物Pは、例えば、漬け物であってもよい。対象物Pは、例えば、出汁等の液体と共に封入される食材であってもよい。対象物Pは、ジャムであってもよい。対象物Pは、米や野菜であってもよく、水等の液体と共に密閉容器Qに真空状に密閉されてもよい。   The object P is a sealed container Q for bags made of flexible polyester, polypropylene, nylon, polyethylene, polyvinyl alcohol, polyvinylidene chloride, polyethylene terephthalate, ethylene vinyl alcohol, polyvinyl alcohol, etc. Are sealed in a vacuum. As the sealed container Q, a bag or the like having no water permeability or extremely low water permeability is used. The object P is, for example, food. The object P may be meat such as tuna, meat, and yukke, for example. The target object P may be fermented foods such as cheese and natto, for example. The object P may be processed foods such as ham and hamburger. For example, the object P may be a baby food. The target P may be, for example, a medicinal herb such as Dokudami. The object P may be a dairy product such as milk, for example. For example, the object P may be honey. For example, the object P may be a beverage such as orange juice. The object P may be, for example, shellfish such as oysters, scallops, clams. The object P may be, for example, a crustacean such as a crab or a shrimp. The object P may be, for example, a cephalopod such as an octopus or squid. The object P may be, for example, a disaster prevention food, an emergency food, or the like. The object P may be, for example, alcohol such as liquor and wine. The object P may be fermented foods such as soy sauce and miso. The object P may be vegetables such as onions, carrots, and radishes. The object P may be a pickle, for example. The object P may be, for example, a food material enclosed with a liquid such as soup stock. The object P may be a jam. The target P may be rice or vegetables, and may be sealed in a sealed container Q together with a liquid such as water.

対象物Pは、ダイヤモンドであってもよい。対象物Pは、銅とアルミの混合体であってもよい。対象物Pは、例えば、ホウ酸系溶液、リン酸系溶液等の薬液と共に封入される木材であってもよい。   The object P may be diamond. The object P may be a mixture of copper and aluminum. For example, the object P may be wood that is sealed together with a chemical solution such as a boric acid solution or a phosphoric acid solution.

密閉容器Qは、図3に示すように、複数の対象物Pと、対象物Pよりも径小な粉体Bと、を密閉してもよい。これにより、柔軟性を有する密閉容器Qを介して対象物Pに圧力が作用したとき、複数の対象物P同士の隙間に粉体Bが配置され、対象物Pに過剰な圧力が作用して破裂するのを防止することができる。粉体Bは、対象物Pを粉砕した粉体であってもよい。例えば、対象物Pとしては、米であり、粉体Bとしては、米粉等が用いられる。   As shown in FIG. 3, the sealed container Q may seal a plurality of objects P and a powder B having a diameter smaller than that of the object P. Thereby, when pressure acts on the object P through the flexible sealed container Q, the powder B is arranged in the gap between the plurality of objects P, and excessive pressure acts on the object P. It can be prevented from bursting. The powder B may be a powder obtained by pulverizing the object P. For example, the object P is rice, and the powder B is rice flour or the like.

加圧加工システム1は、収容体2と、浮力体3と、重り体4と、切離機構5と、を備える。加圧加工システム1は、全体(主に収容体2と、浮力体3と、重り体4と、切離機構5)の見掛けの比重が1.1程度で海水の比重より大きい。このため、海に浸漬された加圧加工システム1は、海水中を自然沈降するものとなる。   The pressure processing system 1 includes a container 2, a buoyancy body 3, a weight body 4, and a separation mechanism 5. The apparent specific gravity of the entire pressure processing system 1 (mainly, the container 2, the buoyancy body 3, the weight body 4, and the separation mechanism 5) is about 1.1, which is larger than the specific gravity of seawater. For this reason, the pressure processing system 1 immersed in the sea naturally sinks in the seawater.

収容体2は、対象物Pを収容するためのものである。収容体2は、対象物Pが載置される底部21aを有するパレット21と、パレット21を支持する枠体29とを有する。収容体2は、複数段に亘って、パレット21が積層される。各パレット21同士は、図示しないナイロンロープ等の所定の連結手段により連結されている。パレット21は、底部21aに孔21bが形成される。枠体29は、パレット21が載置される底部29aには図示しない開口部が形成される。枠体29は、外形が直方体状となるように、棒材29bが組み合わせられて構成される。枠体29は、周囲に図示しない金網等の網体が設けられる。これにより、パレット21が枠体29から脱落するのを防止することができる。枠体29の上部には、浮力体3が取り付けられる。枠体29の下部には、切離機構5が取り付けられる。   The container 2 is for housing the object P. The container 2 includes a pallet 21 having a bottom portion 21 a on which the object P is placed, and a frame body 29 that supports the pallet 21. As for the container 2, the pallet 21 is laminated | stacked over several steps. The pallets 21 are connected to each other by a predetermined connecting means such as a nylon rope (not shown). The pallet 21 has a hole 21b formed in the bottom 21a. The frame 29 has an opening (not shown) formed in the bottom 29a on which the pallet 21 is placed. The frame 29 is configured by combining rods 29b such that the outer shape is a rectangular parallelepiped. The frame body 29 is provided with a net body such as a wire net (not shown) around the frame body 29. Thereby, it is possible to prevent the pallet 21 from dropping from the frame body 29. The buoyancy body 3 is attached to the upper part of the frame body 29. The separation mechanism 5 is attached to the lower part of the frame body 29.

収容体2は、フィン28が設けられてもよい。フィン28は、例えば、FRP(fiberglass Reinforced Plastic)製のものが用いられる。図2の例では、フィン28は、深さ方向に直交する側方に向けて突出するように三角形状に形成される。フィン28は、外形が直方体状の枠体29の四隅に配置される。収容体2は、フィン28が設けられることにより、収容体2が安定して水中を降下及び浮上することができる。なお、収容体2は、枠体29が省略されてもよく、このとき、例えば、パレット21同士がロープ等の所定の連結手段により連結される。   The container 2 may be provided with fins 28. For example, the fin 28 made of FRP (fiberglass Reinforced Plastic) is used. In the example of FIG. 2, the fins 28 are formed in a triangular shape so as to protrude toward the side perpendicular to the depth direction. The fins 28 are arranged at the four corners of a frame 29 having a rectangular parallelepiped shape. Since the container 2 is provided with the fins 28, the container 2 can stably descend and float in the water. In addition, the frame 2 may be abbreviate | omitted to the container 2, and the pallets 21 are connected by predetermined connection means, such as a rope, at this time, for example.

図4は、浮力体3を主に示す断面図である。浮力体3は、収容体2を海水中で浮上させるためのものである。浮力体3は、海に浸漬された状態で、浮力が作用するものとなる。浮力体3は、第1収容袋31と、第2収容袋32とを有する。なお、浮力体3は、本実施形態では、1つ設けられているが、本発明では、複数設けられていてもよい。   FIG. 4 is a sectional view mainly showing the buoyancy body 3. The buoyancy body 3 is for floating the container 2 in seawater. The buoyancy body 3 acts in a state where it is immersed in the sea. The buoyancy body 3 includes a first accommodation bag 31 and a second accommodation bag 32. One buoyancy body 3 is provided in the present embodiment, but a plurality of buoyancy bodies 3 may be provided in the present invention.

第1収容袋31は、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリウレタン等の柔軟性を有する樹脂製の袋である。第1収容袋31は、透水性の極めて低い、又は、透水性のない、袋が用いられる。第1収容袋31は、孔31aが形成され、径が20μm程度の中空ガラス球が無数に収容される。中空ガラス球は、径が5μm以上1,000μm以下程度のものが用いられてもよい。中空ガラス球は、水深200m〜水深10,000m程度の高水圧に耐えることができる。第1収容袋31は、工場生産された中空ガラス球が封入される袋である。   The first storage bag 31 is a resin bag having flexibility such as polyethylene, polypropylene, polyurethane and the like. As the first storage bag 31, a bag having extremely low water permeability or no water permeability is used. The first accommodation bag 31 is formed with holes 31a and accommodates an infinite number of hollow glass spheres having a diameter of about 20 μm. A hollow glass sphere having a diameter of about 5 μm or more and 1,000 μm or less may be used. The hollow glass sphere can withstand a high water pressure of about 200 m to 10,000 m. The 1st accommodation bag 31 is a bag in which the hollow glass bulb | ball produced by the factory is enclosed.

第2収容袋32は、透水性を有する布製等の袋が用いられる。第2収容袋32は、複数の第1収容袋31が収容される。第2収容袋32は、入口部32aが形成され、入口部32aには、ロープ等の線材33の一端が挿入されて固定される。線材33は、一端とは反対側の他端が収容体2に取り付けられる。   As the second storage bag 32, a bag made of cloth or the like having water permeability is used. The second storage bag 32 stores a plurality of first storage bags 31. The second storage bag 32 has an inlet portion 32a, and one end of a wire 33 such as a rope is inserted and fixed to the inlet portion 32a. The other end of the wire 33 opposite to the one end is attached to the container 2.

浮力体3を作製するには、先ず、工場生産された無数の中空ガラス球が封入された複数の第1収容袋31を、第2収容袋32に収容する。そして、第2収容袋32に収容された状態の第1収容袋31に、孔31aを形成する。そして、第2収容袋32の入口部32aに、ロープ等の線材33の一端を固定して、完了する。   In order to produce the buoyancy body 3, first, a plurality of first accommodation bags 31 in which countless hollow glass spheres produced in a factory are enclosed are accommodated in a second accommodation bag 32. And the hole 31a is formed in the 1st accommodation bag 31 of the state accommodated in the 2nd accommodation bag 32. As shown in FIG. Then, one end of a wire 33 such as a rope is fixed to the inlet portion 32a of the second storage bag 32, and the process is completed.

浮力体3を海水に浸漬することにより、透水性を有する第2収容袋32の内部に海水が侵入する。また、第1収容袋31に収容された中空ガラス球は、第1収容袋31の孔31aから第2収容袋32内に拡散される。これらにより、中空ガラス球間は、海水で満たされ、中空ガラス球同士が接触するのを抑制することができる。このため、浮力体3を海水に浸漬したとき、中空ガラス球に対して、過剰な圧力が作用するのを抑制し、中空ガラス球が破裂するのを防止することができる。   By immersing the buoyant body 3 in seawater, the seawater enters the inside of the second accommodation bag 32 having water permeability. Further, the hollow glass sphere accommodated in the first accommodation bag 31 is diffused into the second accommodation bag 32 from the hole 31 a of the first accommodation bag 31. By these, between hollow glass spheres is filled with seawater, and it can suppress that hollow glass spheres contact. For this reason, when the buoyancy body 3 is immersed in seawater, it can suppress that an excessive pressure acts with respect to a hollow glass bulb | ball, and can prevent that a hollow glass bulb | ball bursts.

なお、第1収容袋31は、紙等の水溶性の袋であってもよい。このとき、浮力体3を海水に浸漬することにより、透水性を有する第2収容袋32の内部に海水が侵入する。また、第1収容袋31に収容された中空ガラス球は、第1収容袋31が溶けたり、破れたりすることにより第2収容袋32内に拡散される。これらにより、中空ガラス球間は、海水で満たされ、中空ガラス球同士が接触するのを抑制することができる。このため、浮力体3を海水に浸漬したとき、中空ガラス球に対して、過剰な圧力が作用するのを抑制し、中空ガラス球が破裂するのを防止することができる。   The first storage bag 31 may be a water-soluble bag such as paper. At this time, by immersing the buoyant body 3 in seawater, the seawater enters the inside of the second accommodation bag 32 having water permeability. Further, the hollow glass sphere accommodated in the first accommodation bag 31 is diffused into the second accommodation bag 32 when the first accommodation bag 31 is melted or torn. By these, between hollow glass spheres is filled with seawater, and it can suppress that hollow glass spheres contact. For this reason, when the buoyancy body 3 is immersed in seawater, it can suppress that an excessive pressure acts with respect to a hollow glass bulb | ball, and can prevent that a hollow glass bulb | ball bursts.

図5は、浮力体3の第1変形例を主に示す断面図である。この浮力体3は、第2収容袋32の内面に、針、棘等の突起部34を有する。第1収容袋31に孔31aを形成する際には、工場生産された無数の中空ガラス球が封入された複数の第1収容袋31を第2収容袋32に収容する。これにより、第2収容袋32の突起部34により、第1収容袋31に孔31aが形成される。このため、孔31aを容易に形成することができる。   FIG. 5 is a cross-sectional view mainly showing a first modification of the buoyancy body 3. The buoyancy body 3 has protrusions 34 such as needles and spines on the inner surface of the second storage bag 32. When the hole 31 a is formed in the first storage bag 31, a plurality of first storage bags 31 in which numerous factory-produced hollow glass spheres are enclosed are stored in the second storage bag 32. Thereby, a hole 31 a is formed in the first storage bag 31 by the protrusion 34 of the second storage bag 32. For this reason, the hole 31a can be formed easily.

図6は、浮力体3の第2変形例を主に示す断面図である。浮力体3は、紐等の連結部35により他の浮力体3と連結されていてもよい。図示は省略するが、第2変形例に係る複数の浮力体3は、例えば、収容体2の周囲に巻き付けられるようにして、収容体2に取り付けられてもよい。   FIG. 6 is a cross-sectional view mainly showing a second modification of the buoyancy body 3. The buoyancy body 3 may be connected to another buoyancy body 3 by a connecting portion 35 such as a string. Although illustration is omitted, the plurality of buoyancy bodies 3 according to the second modification may be attached to the container 2 so as to be wound around the container 2, for example.

重り体4は、海水又は湖水よりも比重の大きいものが用いられる。重り体4は、例えば、テトラポッド等のコンクリートや、鋼材、鉄くず等の所定の重量を有する部材が用いられる。   The weight body 4 has a specific gravity larger than that of seawater or lake water. For the weight body 4, for example, a member having a predetermined weight such as concrete such as a tetrapod, steel, or iron scrap is used.

図7は、切離機構5を主に示す模式図である。図8は、図7のD−D断面図である。切離機構5は、収容体2と重り体4とを切り離し可能に連結する。切離機構5は、金属製の第1部材51と、金属製の第2部材52と、電気を供給する電源装置53と、を有する。   FIG. 7 is a schematic view mainly showing the separation mechanism 5. 8 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG. The separation mechanism 5 connects the container 2 and the weight body 4 so as to be detachable. The separation mechanism 5 includes a metal first member 51, a metal second member 52, and a power supply device 53 that supplies electricity.

第1部材51は、棒状、板状等に形成される鋼棒等が用いられる。第1部材51は、収容体2が取り付けられる第1取付部51aと、重り体4が取り付けられる第2取付部51bとを有する。第1部材51は、第1取付部51aと第2取付部51bの間に、切離予定領域51cが形成される。   The first member 51 is a steel rod formed in a rod shape, a plate shape, or the like. The 1st member 51 has the 1st attaching part 51a to which the container 2 is attached, and the 2nd attaching part 51b to which the weight body 4 is attached. In the first member 51, a planned separation region 51c is formed between the first attachment portion 51a and the second attachment portion 51b.

第2部材52は、図8に示すように、環状に形成され、例えば、スプリングリング、スプリングワッシャ等が用いられる。第2部材52は、第1部材51の周囲に配置され、周方向に伸縮可能な部材である。第2部材52は、切離予定領域51cと間隔Sを空けて設けられる。   As shown in FIG. 8, the second member 52 is formed in an annular shape, and for example, a spring ring, a spring washer, or the like is used. The second member 52 is a member that is disposed around the first member 51 and can be expanded and contracted in the circumferential direction. The second member 52 is provided at a distance S from the planned separation region 51c.

電源装置53は、電気を供給する電池等が用いられ、陽極側53aに第1部材51が電気的に接続され、陰極側53bに第2部材52が電気的に接続される。電源装置53は、防水された電源箱59に収容されている。   The power supply device 53 uses a battery for supplying electricity, the first member 51 is electrically connected to the anode side 53a, and the second member 52 is electrically connected to the cathode side 53b. The power supply device 53 is housed in a waterproof power supply box 59.

電源装置53は、電気の供給をソナー等により遠隔制御する遠隔制御部を有していてもよい。これにより、電源装置53は、陸上又は海上にいるユーザが電源装置53の遠隔制御部を操作可能なコントローラーを操作することにより、電源装置53の起動が遠隔制御可能となる。また、電源装置53は、タイマー式等で構成され、時間の経過により、起動するものであってもよい。   The power supply device 53 may include a remote control unit that remotely controls the supply of electricity using a sonar or the like. Thus, the power supply device 53 can be remotely controlled to start the power supply device 53 by operating a controller that allows a user on land or sea to operate the remote control unit of the power supply device 53. Further, the power supply device 53 may be configured by a timer type or the like, and may be activated as time elapses.

切離機構5は、間隔Sを保持するための絶縁性の絶縁部材54を更に有する。絶縁部材54は、例えば、ゴム弾性体等が用いられる。第2部材52は、周方向の外側に広げるようにして、間隔Sに絶縁部材54が配置される。これにより、第2部材52は、内側に縮もうとする力が作用する。このため、第2部材52は、絶縁部材54を介して、第1部材51に押圧力を付与するものとなる。   The separation mechanism 5 further includes an insulating member 54 for maintaining the distance S. For the insulating member 54, for example, a rubber elastic body or the like is used. The insulating member 54 is disposed at the interval S so that the second member 52 extends outward in the circumferential direction. Thereby, the force which tries to shrink the 2nd member 52 inside acts. For this reason, the second member 52 applies a pressing force to the first member 51 via the insulating member 54.

切離機構5は、海水に浸漬される。このとき、電源装置53により、第1部材51の切離予定領域51cと第2部材52との間には、海水を介して、電流が流れる。これにより、切離予定領域51cが強制的に腐食する。これにより、切離予定領域51cが徐々に薄くなる。最終的に、図9に示すように、第1部材51が切離予定領域51cにおいて切り離される。   The separation mechanism 5 is immersed in seawater. At this time, a current flows between the scheduled separation region 51 c of the first member 51 and the second member 52 by the power supply device 53 through seawater. As a result, the planned separation region 51c is forcibly corroded. As a result, the planned separation area 51c is gradually thinned. Finally, as shown in FIG. 9, the first member 51 is cut off in the planned separation region 51c.

なお、切離予定領域51cには、防錆処理が施されていないことが好ましい。これにより、切離予定領域51cがより腐食しやすくなる。このため、切離予定領域51cにおいて、より確実に切り離すことができる。また、第1取付部51a、第2取付部51bは、防錆処理が施されていることが好ましい。   In addition, it is preferable that the anti-rust process is not given to the scheduled separation area 51c. Thereby, the planned separation area 51c is more easily corroded. For this reason, it can cut off more reliably in the planned separation region 51c. Moreover, it is preferable that the 1st attachment part 51a and the 2nd attachment part 51b are rust-proofed.

次に、本実施形態に係る加圧加工システム1の動作の一例について説明する。   Next, an example of the operation of the pressure processing system 1 according to the present embodiment will be described.

加圧加工システム1は、図10(a)に示すように、予め、船舶、台船等の船9により、海上の所定の位置まで、運搬された状態から、開始する。   As shown in FIG. 10 (a), the pressure processing system 1 starts from a state where it is transported in advance to a predetermined position on the sea by a ship 9, such as a ship or a trolley.

次に、図10(b)に示すように、船9から加圧加工システム1を海に沈降させる。このとき、加圧加工システム1は、全体の見掛けの比重が海水より大きいため、海底面Gに向けて自然沈降する。沈降した結果、加圧加工システム1は、海底面Gに設けられることとなり、200m〜10,000m程度の所定の水深Dで、対象物Pが浸漬される。これにより、対象物Pに低温高圧を作用させることができる。このため、加圧加工システム1は、対象物Pを加圧加工することができる。   Next, as shown in FIG. 10B, the pressure processing system 1 is submerged from the ship 9 into the sea. At this time, the pressure processing system 1 naturally settles toward the sea bottom G because the overall apparent specific gravity is larger than seawater. As a result of settling, the pressure processing system 1 is provided on the sea bottom G, and the object P is immersed at a predetermined water depth D of about 200 m to 10,000 m. Thereby, the low temperature and the high pressure can be applied to the object P. For this reason, the pressure processing system 1 can press-process the object P.

そして、所定の時間経過後、図11(a)に示すように、収容体2と重り体4とを連結させていた切離機構5を切り離して、収容体2を自然浮上させる。   And after predetermined time progress, as shown to Fig.11 (a), the separation mechanism 5 which connected the container 2 and the weight body 4 is cut | disconnected, and the container 2 is naturally floated.

切離機構5により収容体2と重り体4とを切り離す際には、先ず、船9上のユーザがコントローラーを制御して電源装置53を起動する。電源装置53を起動することにより、第1部材51と第2部材52とに電気を供給する。このとき、第1部材51の切離予定領域51cと第2部材52との間には、海水を介して、電流が流れる。これにより、切離予定領域51cが強制的に腐食して、図9に示すように、第1部材51が切離予定領域51cにおいて切り離される。このとき、重り体4が切り離された加圧加工システム1は、全体(主に収容体2と、浮力体3と、収容体2に取り付けられた側の切離機構5)の見掛けの比重が0.9程度と海水の比重より小さくなる。このため、収容体2は、切離機構5により重り体4から切り離されて、浮力体3の浮力により海水面Lに向けて(図中矢印U方向に)海水中を自然浮上するものとなる。   When the container 2 and the weight body 4 are separated by the separation mechanism 5, first, the user on the ship 9 controls the controller to activate the power supply device 53. By starting the power supply device 53, electricity is supplied to the first member 51 and the second member 52. At this time, a current flows between the planned separation region 51 c of the first member 51 and the second member 52 through seawater. Thereby, the planned separation area 51c is forcibly corroded, and the first member 51 is separated in the planned separation area 51c as shown in FIG. At this time, the pressure processing system 1 from which the weight body 4 is separated has an apparent specific gravity of the whole (mainly the housing body 2, the buoyancy body 3, and the separation mechanism 5 on the side attached to the housing body 2). About 0.9 and smaller than the specific gravity of seawater. For this reason, the container 2 is separated from the weight body 4 by the separation mechanism 5 and naturally floats in the seawater toward the seawater surface L (in the direction of arrow U in the figure) by the buoyancy of the buoyancy body 3. .

そして、図11(b)に示すように、収容体2を海水面Lに浮上させ、船9により対象物Pが収容された収容体2を回収する。以上で、加圧加工システム1による対象物Pの加圧加工が完了する。   And as shown in FIG.11 (b), the container 2 is surfaced to the sea level L, and the container 2 in which the target object P was accommodated by the ship 9 is collect | recovered. Thus, the pressing process of the object P by the pressing process system 1 is completed.

本実施形態によれば、対象物Pを収容するための収容体2と、収容体2を液体中で浮上させるための浮力体3と、海水よりも比重の大きい重り体4と、収容体2と重り体4とを切り離し可能に連結する切離機構5と、を備える。これにより、収容体2は、切離機構5により重り体4から切り離されて、浮力体3の浮力により海水中を自然浮上するものとなる。このため、海水に浸漬した対象物Pを容易に回収することが可能となる。   According to this embodiment, the container 2 for housing the object P, the buoyancy body 3 for levitating the container 2 in the liquid, the weight body 4 having a specific gravity greater than seawater, and the container 2 And a separation mechanism 5 that detachably connects the weight body 4 to each other. Thereby, the container 2 is separated from the weight body 4 by the separation mechanism 5 and naturally floats in the seawater by the buoyancy of the buoyancy body 3. For this reason, it becomes possible to collect | recover the objects P immersed in seawater easily.

本実施形態によれば、中空ガラス球が第1収容袋31に収容される。これにより、浮力体3を作製する際に、20μm程度の中空ガラス球が空気中に飛散するのを防止することができる。これにより、浮力体3を作製する際に作業者等が中空ガラス球を吸い込むのを防止することができ、安全に作業を行うことができる。   According to the present embodiment, the hollow glass sphere is accommodated in the first accommodation bag 31. Thereby, when producing the buoyancy body 3, it is possible to prevent the hollow glass sphere of about 20 μm from being scattered in the air. Thereby, when producing the buoyancy body 3, it can prevent that an operator etc. suck | inhale a hollow glass bulb | ball, and can operate | work safely.

本実施形態によれば、浮力体3は、中空ガラス球が収容されるとともに、孔が形成される第1収容袋31と、第1収容袋31が収容される第2収容袋32と、を有する。浮力体3を海水に浸漬することにより、透水性のある第2収容袋32の内部に海水が侵入する。また、第1収容袋31に収容された中空ガラス球は、第1収容袋31の孔31aから第2収容袋32内に拡散される。これらにより、中空ガラス球間は、海水で満たされ、中空ガラス球同士が接触するのを抑制することができる。このため、中空ガラス球に対して、過剰な圧力が作用するのを抑制し、中空ガラス球が破裂するのを防止することができる。このため、中空ガラス球内の空気により浮力が確保されるため、浮力体3全体としての浮力も確保することができる。   According to the present embodiment, the buoyancy body 3 includes a first accommodation bag 31 in which a hollow glass sphere is accommodated and a hole is formed, and a second accommodation bag 32 in which the first accommodation bag 31 is accommodated. Have. By immersing the buoyant body 3 in seawater, the seawater enters the inside of the second permeable bag 32 having water permeability. Further, the hollow glass sphere accommodated in the first accommodation bag 31 is diffused into the second accommodation bag 32 from the hole 31 a of the first accommodation bag 31. By these, between hollow glass spheres is filled with seawater, and it can suppress that hollow glass spheres contact. For this reason, it can suppress that an excessive pressure acts on a hollow glass bulb | ball, and can prevent that a hollow glass bulb | ball bursts. For this reason, since buoyancy is ensured by the air in the hollow glass sphere, the buoyancy of the buoyancy body 3 as a whole can also be ensured.

本実施形態によれば、海水よりも比重の大きい重り体4を備える。これにより、対象物Pを、海底に安定した状態で対象物Pを浸漬して、保持することができる。このため、対象物Pが海流等により流されるのを防止することが可能となる。   According to this embodiment, the weight body 4 having a larger specific gravity than seawater is provided. Thereby, the target object P can be immersed and hold | maintained in the state stabilized on the seabed. For this reason, it becomes possible to prevent the target P from being washed away by an ocean current or the like.

本実施形態によれば、電源装置53は、陽極側53aに第1部材51が電気的に接続され、陰極側53bに第2部材52が電気的に接続される。これにより、電源装置53が電気を供給することで、第1部材51を切離予定領域51cにおいて切り離すことができる。このため、海水に浸漬した対象物Pを回収する時間または日数を制御し易くすることが可能となる。   According to this embodiment, in the power supply device 53, the first member 51 is electrically connected to the anode side 53a, and the second member 52 is electrically connected to the cathode side 53b. Thereby, the 1st member 51 can be cut off in the planned separation area 51c when the power supply device 53 supplies electricity. For this reason, it becomes possible to make it easy to control the time or the number of days for collecting the object P immersed in seawater.

本実施形態によれば、切離機構5は、間隔Sを保持するための絶縁部材54を更に有し、第2部材52は、絶縁部材54を介して、第1部材51に押圧力を付与するものとなる。これにより、切離予定領域51cの腐食領域を確実に押圧することができる。このため、切離予定領域51cにおいて、より確実に切り離すことができる。   According to the present embodiment, the separation mechanism 5 further includes an insulating member 54 for maintaining the interval S, and the second member 52 applies a pressing force to the first member 51 via the insulating member 54. To be. Thereby, the corrosion area | region of the separation plan area | region 51c can be pressed reliably. For this reason, it can cut off more reliably in the planned separation region 51c.

本実施形態によれば、切離予定領域51cには、防錆処理が施されていないことが好ましい。これにより、切離予定領域51cがより腐食しやすくなる。このため、切離予定領域51cにおいて、より確実に切り離すことができる。   According to this embodiment, it is preferable that the anti-rust treatment is not performed on the planned separation region 51c. Thereby, the planned separation area 51c is more easily corroded. For this reason, it can cut off more reliably in the planned separation region 51c.

本実施形態によれば、複数の対象物Pと、対象物Pよりも径小な粉体と、を密閉するとともに柔軟性を有する密閉容器Qを更に有する。これにより、柔軟性を有する密閉容器Qを介して対象物Pに圧力が作用したとき、複数の対象物P同士の隙間に粉体が配置され、粉体が対象物Pに過剰な圧力が作用するのを防止することができる。   According to this embodiment, the plurality of objects P and the powder having a diameter smaller than that of the object P are sealed, and the sealed container Q is further flexible. As a result, when pressure acts on the object P via the flexible sealed container Q, the powder is arranged in the gaps between the plurality of objects P, and excessive pressure acts on the object P. Can be prevented.

本実施形態によれば、環状の第2部材52が第1部材51を囲うように配置される。これにより、第1部材51の腐食を第2部材52の周方向から満遍なく進行させることができる。   According to the present embodiment, the annular second member 52 is disposed so as to surround the first member 51. As a result, the corrosion of the first member 51 can be promoted uniformly from the circumferential direction of the second member 52.

次に、切離機構5の第1変形例について、説明する。図12は、切離機構5の第1変形例を示す模式図である。   Next, a first modification of the separation mechanism 5 will be described. FIG. 12 is a schematic diagram illustrating a first modification of the separation mechanism 5.

切離機構5は、金属製の第1部材51と、金属製の第2部材52と、電気を供給する電源装置53と、を有する。   The separation mechanism 5 includes a metal first member 51, a metal second member 52, and a power supply device 53 that supplies electricity.

第2部材52は、板状の第1部材51を挟んで両側に設けられる。第2部材52は、金属板等が用いられ、先端部52aが折り曲げられて形成される。第1部材51と第2部材52の基端部52bとの間には、ゴム弾性体等の絶縁体57が設けられ、第2部材52の基端部52bは、絶縁体57を介して、第1部材51にボルトナット等の固定部材により固定される。これにより、金属板からなる第2部材52の先端部52aは、絶縁部材54を介して、第1部材51に対して押圧力を付与するものとなる。   The second member 52 is provided on both sides of the plate-like first member 51. The second member 52 is formed by using a metal plate or the like and bending the distal end portion 52a. An insulator 57 such as a rubber elastic body is provided between the first member 51 and the base end portion 52b of the second member 52, and the base end portion 52b of the second member 52 is interposed via the insulator 57. The first member 51 is fixed by a fixing member such as a bolt and nut. Thereby, the front-end | tip part 52a of the 2nd member 52 which consists of metal plates gives a pressing force with respect to the 1st member 51 via the insulating member 54. FIG.

切離機構5は、海水に浸漬される。このとき、電源装置53により、第1部材51の切離予定領域51cと第2部材52との間には、海水を介して、電流が流れる。これにより、切離予定領域51cが強制的に腐食して、第1部材51が切離予定領域51cにおいて切り離される。このとき、収容体2は、切離機構5により重り体4から切り離されて、浮力体3の浮力により海水中を自然浮上するものとなる。   The separation mechanism 5 is immersed in seawater. At this time, a current flows between the scheduled separation region 51 c of the first member 51 and the second member 52 by the power supply device 53 through seawater. Thereby, the planned separation area 51c is forcibly corroded, and the first member 51 is separated in the planned separation area 51c. At this time, the container 2 is separated from the weight body 4 by the separation mechanism 5 and naturally floats in the seawater by the buoyancy of the buoyancy body 3.

本実施形態によれば、第2部材52は、第1部材51を挟んで両側に設けられる。これにより、切離予定領域51cの腐食領域をより確実に押圧することができる。このため、切離予定領域51cにおいて、より確実に切り離すことができる。   According to the present embodiment, the second member 52 is provided on both sides of the first member 51. Thereby, the corrosion area | region of the separation plan area | region 51c can be pressed more reliably. For this reason, it can cut off more reliably in the planned separation region 51c.

次に、切離機構5の第2変形例について、説明する。図13は、切離機構5の第2変形例を示す模式図である。   Next, a second modification of the separation mechanism 5 will be described. FIG. 13 is a schematic diagram illustrating a second modification of the separation mechanism 5.

切離機構5は、金属製の第1部材51と、第1部材51よりも貴な金属製の第2部材52と、を有する。切離機構5は、電源装置53が省略される。   The separation mechanism 5 includes a first member 51 made of metal and a second member 52 made of metal that is more noble than the first member 51. In the separation mechanism 5, the power supply device 53 is omitted.

第1部材51は、収容体2が取り付けられる第1取付部51aと、重り体4が取り付けられる第2取付部51bとを有し、第1取付部51aと第2取付部51bの間に切離予定領域51cが形成される。第2部材52は、切離予定領域51cと間隔を空けて設けられる。   The first member 51 has a first attachment portion 51a to which the container 2 is attached and a second attachment portion 51b to which the weight body 4 is attached, and is cut between the first attachment portion 51a and the second attachment portion 51b. A planned separation area 51c is formed. The second member 52 is provided to be separated from the planned separation region 51c.

切離機構5は、海水に浸漬される。このとき、第1部材51の切離予定領域51cと第2部材52との間には、海水を介して、電流が流れる。これにより、切離予定領域51cが腐食して、第1部材51が切離予定領域51cにおいて切り離される。このとき、収容体2は、切離機構5により重り体4から切り離されて、浮力体3の浮力により海水中を自然浮上するものとなる。   The separation mechanism 5 is immersed in seawater. At this time, a current flows between the planned separation region 51 c of the first member 51 and the second member 52 through seawater. Thereby, the planned separation area 51c is corroded, and the first member 51 is separated in the planned separation area 51c. At this time, the container 2 is separated from the weight body 4 by the separation mechanism 5 and naturally floats in the seawater by the buoyancy of the buoyancy body 3.

本実施形態によれば、切離機構5は、金属製の第1部材51と、第1部材51よりも貴な金属製の第2部材52と、を有し、第1部材51は、収容体2が取り付けられる第1取付部51aと、重り体4が取り付けられる第2取付部51bとを有し、第1取付部51aと第2取付部51bの間に切離予定領域51cが形成され、第2部材52は、切離予定領域51cと間隔Sを空けて設けられる。これにより、所定の時間経過後に、第1部材51を切離予定領域51cにおいて切り離すことができる。このため、海に浸漬した対象物Pを更に容易に回収することが可能となる。   According to the present embodiment, the separation mechanism 5 has the first member 51 made of metal and the second member 52 made of metal that is more noble than the first member 51, and the first member 51 is accommodated. The first attachment portion 51a to which the body 2 is attached and the second attachment portion 51b to which the weight body 4 is attached, and a planned separation region 51c is formed between the first attachment portion 51a and the second attachment portion 51b. The second member 52 is provided with a space S from the planned separation region 51c. Thereby, the first member 51 can be separated in the planned separation area 51c after a predetermined time has elapsed. For this reason, it becomes possible to collect | recover the target object P immersed in the sea still more easily.

次に、切離機構5の第3変形例について、説明する。図14は、切離機構5の第3変形例を示す模式図である。   Next, a third modification of the separation mechanism 5 will be described. FIG. 14 is a schematic diagram illustrating a third modification of the separation mechanism 5.

切離機構5は、金属製の第1部材51と、金属製の第2部材52と、電気を供給する電源装置53を有する。電源装置53は、陽極側53aに第1部材51が電気的に接続され、陰極側53bに第2部材52が電気的に接続される。   The separation mechanism 5 includes a first metal member 51, a second metal member 52, and a power supply device 53 that supplies electricity. In the power supply device 53, the first member 51 is electrically connected to the anode side 53a, and the second member 52 is electrically connected to the cathode side 53b.

切離機構5は、第2部材52と、少なくとも切離予定領域51cと、が収容される絶縁性の囲い部55を更に有する。囲い部55は、例えば、プラスチック容器等の絶縁性の容器が用いられる。囲い部55の内部には、希硫酸水溶液、塩酸等の電解液が充填されている。   The separation mechanism 5 further includes an insulating enclosure 55 in which the second member 52 and at least the planned separation region 51c are accommodated. For the enclosure 55, for example, an insulating container such as a plastic container is used. The enclosure 55 is filled with an electrolyte such as dilute sulfuric acid aqueous solution or hydrochloric acid.

第1部材51は、棒状に形成され、囲い部55を貫通するように配置される。第1部材51は、第1取付部51aと第2取付部51bとが、囲い部55の外側に配置される。   The first member 51 is formed in a rod shape and is disposed so as to penetrate the enclosure portion 55. As for the 1st member 51, the 1st attaching part 51a and the 2nd attaching part 51b are arrange | positioned on the outer side of the enclosure part 55. As shown in FIG.

第2部材52は、環状に形成され、囲い部55の内面55aに設けられる。   The second member 52 is formed in an annular shape and is provided on the inner surface 55 a of the enclosure 55.

切離機構5は、海水に浸漬される。このとき、電源装置53により、第1部材51の切離予定領域51cと環状の第2部材52との間には、囲い部55に充填された電解液を介して、電流が流れる。これにより、切離予定領域51cが強制的に腐食して、第1部材51が切離予定領域51cにおいて切り離される。このとき、収容体2は、切離機構5により重り体4から切り離されて、浮力体3の浮力により海水中を自然浮上するものとなる。   The separation mechanism 5 is immersed in seawater. At this time, a current flows between the scheduled separation region 51 c of the first member 51 and the annular second member 52 by the power supply device 53 via the electrolytic solution filled in the enclosure portion 55. Thereby, the planned separation area 51c is forcibly corroded, and the first member 51 is separated in the planned separation area 51c. At this time, the container 2 is separated from the weight body 4 by the separation mechanism 5 and naturally floats in the seawater by the buoyancy of the buoyancy body 3.

本実施形態によれば、電源装置53は、陽極側53aに第1部材51が電気的に接続され、陰極側53bに第2部材52が電気的に接続される。これにより、供給する電源装置53の電流に応じて、所定の時間経過後に、第1部材51を切離予定領域51cにおいて切り離すことができる。このため、海水に浸漬した対象物Pを回収する時間を制御し易くすることが可能となる。   According to this embodiment, in the power supply device 53, the first member 51 is electrically connected to the anode side 53a, and the second member 52 is electrically connected to the cathode side 53b. Thereby, according to the electric current of the power supply device 53 to supply, the 1st member 51 can be cut off in the planned separation area 51c after a predetermined time has elapsed. For this reason, it becomes possible to make it easy to control the time for collecting the object P immersed in seawater.

本実施形態によれば、囲い部55に電解液が充填される。これにより、切離予定領域51cの腐食を発生させやすくできる。このため、切離予定領域51cにおいて、より確実に切り離すことができる。   According to this embodiment, the enclosure 55 is filled with the electrolytic solution. Thereby, it is possible to easily cause corrosion of the planned separation region 51c. For this reason, it can cut off more reliably in the planned separation region 51c.

次に、切離機構5の第4変形例、第5変形例について、説明する。図15は、切離機構5の第4変形例を示す模式図である。図16は、切離機構5の第5変形例を示す模式図である。   Next, a fourth modification and a fifth modification of the separation mechanism 5 will be described. FIG. 15 is a schematic diagram illustrating a fourth modification of the separation mechanism 5. FIG. 16 is a schematic diagram illustrating a fifth modification of the separation mechanism 5.

切離機構5は、熱溶融性を有する棒状の第1部材151と、電熱性を有する第2部材152と、第2部材152に電流を供給する電源装置53と、を有する。第1部材151は、収容体2が取り付けられる第1取付部152aと、重り体4が取り付けられる第2取付部152bとを有する。第1取付部151aと第2取付部151bの間に切離予定領域151cが形成される。電源装置53は、防水された電源箱59に収容されている。第2部材152は、後述する海水中で熱溶融できるよう、防水処理が施されている。   The separation mechanism 5 includes a rod-shaped first member 151 having heat melting property, a second member 152 having electrothermal property, and a power supply device 53 that supplies current to the second member 152. The first member 151 includes a first attachment portion 152a to which the container 2 is attached and a second attachment portion 152b to which the weight body 4 is attached. A planned separation area 151c is formed between the first attachment portion 151a and the second attachment portion 151b. The power supply device 53 is housed in a waterproof power supply box 59. The second member 152 is waterproofed so that it can be thermally melted in seawater described later.

第2部材152は、図15に示すように、切離予定領域151cに設けられる。第2部材152は、切離予定領域151cに巻き付けられる。第2部材152は、図16に示すように、切離予定領域151cに内蔵されてもよい。   As shown in FIG. 15, the second member 152 is provided in the planned separation area 151c. The second member 152 is wound around the planned separation area 151c. As shown in FIG. 16, the second member 152 may be incorporated in the planned separation area 151c.

切離機構5は、海水に浸漬される。このとき、電源装置53を起動して第2部材152に電気を供給することにより、第2部材152が電熱する。これにより、熱溶融性を有する第1部材151の切離予定領域151cが熱溶融して、第1部材151が切離予定領域151cにおいて切り離される。このとき、収容体2は、切離機構5により重り体4から切り離されて、浮力体3の浮力により海水中を自然浮上するものとなる。   The separation mechanism 5 is immersed in seawater. At this time, the power supply device 53 is activated to supply electricity to the second member 152, whereby the second member 152 is heated. Thereby, the planned separation area 151c of the first member 151 having heat melting property is thermally melted, and the first member 151 is separated in the planned separation area 151c. At this time, the container 2 is separated from the weight body 4 by the separation mechanism 5 and naturally floats in the seawater by the buoyancy of the buoyancy body 3.

本実施形態によれば、熱溶融性を有する棒状の第1部材151と、電熱性を有する第2部材152と、第2部材152に電流を供給する電源装置53と、を有し、第1部材151は、収容体2が取り付けられる第1取付部151aと、重り体4が取り付けられる第2取付部151bとを有し、第1取付部152aと第2取付部152bの間に切離予定領域51cが形成され、第2部材152は、切離予定領域51cに巻き付けられる.これにより、供給する電源装置53の電流に応じて、所定の時間経過後に、第1部材51を切離予定領域51cにおいて切り離すことができる。このため、海水に浸漬した対象物Pを回収する時間を制御し易くすることが可能となる。   According to this embodiment, it has the rod-shaped 1st member 151 which has heat melting property, the 2nd member 152 which has electrothermal property, and the power supply device 53 which supplies an electric current to the 2nd member 152, 1st The member 151 includes a first attachment portion 151a to which the container 2 is attached and a second attachment portion 151b to which the weight body 4 is attached, and is scheduled to be separated between the first attachment portion 152a and the second attachment portion 152b. A region 51c is formed, and the second member 152 is wound around the planned separation region 51c. Thereby, according to the electric current of the power supply device 53 to supply, the 1st member 51 can be cut off in the planned separation area 51c after a predetermined time has elapsed. For this reason, it becomes possible to make it easy to control the time for collecting the object P immersed in seawater.

次に、切離機構5の第6変形例について、説明する。図17は、切離機構5の第6変形例を示す模式図である。   Next, a sixth modification of the separation mechanism 5 will be described. FIG. 17 is a schematic diagram illustrating a sixth modification of the separation mechanism 5.

切離機構5は、収容体2が取り付けられる第1取付部251と、重り体4が取り付けられる第2取付部251bと、第1取付部251aと第2取付部251bとを連結して海水に溶ける可溶体253と、を有する。   The separation mechanism 5 connects the first attachment portion 251 to which the container 2 is attached, the second attachment portion 251b to which the weight body 4 is attached, the first attachment portion 251a and the second attachment portion 251b into seawater. And a soluble body 253 that melts.

第1取付部251aは、例えば、樹脂製のボルト状に形成され、頭部251cに所定の大きさの可溶体253が設けられる。   The first mounting portion 251a is formed in, for example, a resin bolt shape, and a fusible body 253 having a predetermined size is provided on the head 251c.

第2取付部251bは、樹脂製の部材が用いられ、可溶体253を係止する係止部251dを有する。   The second attachment portion 251b is made of a resin member and has a locking portion 251d that locks the fusible body 253.

可溶体253は、水溶性を有し、所定の形状を有する。可溶体253は、例えば、氷砂糖、食塩、海水に溶ける生分解性プラスチック、水溶性接着剤等が用いられる。   The soluble body 253 is water-soluble and has a predetermined shape. As the soluble body 253, for example, rock sugar, salt, biodegradable plastic that dissolves in seawater, a water-soluble adhesive, or the like is used.

図18は、切り離された状態の切離機構5の第6変形例を示す模式図である。切離機構5は、海水に浸漬される。時間の経過に伴って、係止部252dに係止させていた可溶体253が、徐々に海水に溶けることとなる。そして、可溶体253が溶けることにより、係止部252dに係止が解除され、連結されていた第1取付部251aと第2取付部251bとが切り離される。その結果、浮力体3の浮力により、収容体2が海水中を自然浮上することとなる。このため、海水に浸漬した対象物Pを容易に回収することが可能となる。   FIG. 18 is a schematic diagram illustrating a sixth modification of the separation mechanism 5 in a separated state. The separation mechanism 5 is immersed in seawater. With the passage of time, the soluble body 253 that has been locked to the locking portion 252d is gradually dissolved in seawater. When the fusible body 253 is melted, the locking of the locking portion 252d is released, and the connected first mounting portion 251a and the second mounting portion 251b are separated. As a result, the container 2 naturally floats in the seawater due to the buoyancy of the buoyancy body 3. For this reason, it becomes possible to collect | recover the objects P immersed in seawater easily.

本実施形態によれば、切離機構5は、収容体2が取り付けられる第1取付部251aと、重り体4が取り付けられる第2取付部251bと、第1取付部251aと第2取付部251bとを連結して海水に溶ける可溶体253と、を有する。これにより、時間の経過に伴って、可溶体253が、徐々に海水に溶けることとなる。そして、可溶体253が溶けることにより、連結されていた第1取付部251aと第2取付部252bとが切り離される。その結果、収容体2が海水中を自然浮上することとなる。このため、海水に浸漬した対象物Pを容易に回収することが可能となる。   According to the present embodiment, the separation mechanism 5 includes the first attachment portion 251a to which the container 2 is attached, the second attachment portion 251b to which the weight body 4 is attached, the first attachment portion 251a and the second attachment portion 251b. And a soluble body 253 that dissolves in seawater. Thereby, the soluble body 253 will melt | dissolve in seawater gradually with progress of time. And the 1st attachment part 251a and the 2nd attachment part 252b which were connected are cut away by the meltable body 253 melting. As a result, the container 2 naturally floats in the seawater. For this reason, it becomes possible to collect | recover the objects P immersed in seawater easily.

なお、図示は省略するが、切離機構5は、可溶体253を囲う開閉式の開閉箱を有していてもよい。この開閉箱は、例えば、ユーザの制御により、又は、タイマー式等の時間の経過により、開閉可能に構成されている。かかる開閉箱を有する場合、海水に浸漬する際には、閉じられた状態の開閉箱に可溶体253が囲われており、海水とは接触することがなく、可溶体253が溶け出さない。そして、所定の時間経過後に、例えば、ユーザの制御により、この開閉箱を開く。これにより、可溶体253が海水に接触して、可溶体253が海水に溶け始める。そして、可溶体253が溶けることにより、連結されていた第1取付部251aと第2取付部252bとが切り離される。その結果、収容体2が海水中を自然浮上することとなる。このため、開閉箱を有する場合には、海水に浸漬した対象物Pを回収する時間を制御し易くすることが可能となる。   In addition, although illustration is abbreviate | omitted, the separating mechanism 5 may have an openable / closable open / close box surrounding the fusible body 253. This open / close box is configured to be openable / closable by the user's control or by the passage of time such as a timer type. In the case of having such an open / close box, when immersed in seawater, the soluble body 253 is surrounded by the closed open / close box, and does not come into contact with the seawater, so that the soluble body 253 does not melt out. And after predetermined time progress, this open / close box is opened by user control, for example. Thereby, the soluble body 253 contacts seawater and the soluble body 253 begins to melt in seawater. And the 1st attachment part 251a and the 2nd attachment part 252b which were connected are cut away by the meltable body 253 melting. As a result, the container 2 naturally floats in the seawater. For this reason, when it has an opening-and-closing box, it becomes possible to make it easy to control the time which collects the target object P immersed in seawater.

次に、切離機構5の第7変形例について、説明する。図19は、切離機構5の第7変形例を示す模式図である。   Next, a seventh modification of the separation mechanism 5 will be described. FIG. 19 is a schematic diagram illustrating a seventh modification of the separation mechanism 5.

切離機構5は、金属製の棒状部材である第1部材351と、第1部材351に巻き付けられるコイルである第2部材352と、第2部材352に電気を供給する電源装置53と、永久磁石である第3部材353とを有する。   The separation mechanism 5 includes a first member 351 that is a metal rod-shaped member, a second member 352 that is a coil wound around the first member 351, a power supply device 53 that supplies electricity to the second member 352, and a permanent member. A third member 353 that is a magnet.

第1部材351は、例えば、鉄芯が用いられる。第1部材351は、一端部351a側に収容体2が取り付けられ、他端部351b側に第3部材354が取り付けられる。第1部材351は、他端部351bに第1部材351の径D1よりも径大な径D2である拡径部351cを有し、この拡径部351cを介して第3部材353が取り付けられる。拡径部351cは、鉄板等が用いられてもよい。   For the first member 351, for example, an iron core is used. As for the 1st member 351, the container 2 is attached to the one end part 351a side, and the 3rd member 354 is attached to the other end part 351b side. The first member 351 has an enlarged diameter portion 351c having a diameter D2 larger than the diameter D1 of the first member 351 at the other end portion 351b, and the third member 353 is attached via the enlarged diameter portion 351c. . An iron plate or the like may be used for the enlarged diameter portion 351c.

電源装置53は、陽極側53aに第2部材352の一端部が取り付けられ、陽極側53aに第2部材352の他端部が取り付けられる。   In the power supply device 53, one end of the second member 352 is attached to the anode side 53a, and the other end of the second member 352 is attached to the anode side 53a.

第3部材353は、重り体4が取り付けられる。   The weight member 4 is attached to the third member 353.

切離機構5は、海水に浸漬される。このとき、電源装置53の起動した状態で、海水に浸漬される。これにより、第2部材に電気が供給され、第1部材351の軸方向に向かう磁力が発生する。このため、金属製の第1部材351の他端部351b側と、永久磁石である第3部材353とを連結させることができる。   The separation mechanism 5 is immersed in seawater. At this time, the power supply device 53 is activated and immersed in seawater. As a result, electricity is supplied to the second member, and a magnetic force directed in the axial direction of the first member 351 is generated. For this reason, the other end 351b side of the metal first member 351 can be connected to the third member 353 that is a permanent magnet.

図20は、切り離された状態の切離機構5の第7変形例を示す模式図である。所定の時間経過後に、電源装置53の起動を停止させる。これにより、第1部材351の軸方向に向かう磁力が低減する又は作用しなくなる。このため、金属製の第1部材351の他端部351b側と、永久磁石である第3部材353とが切り離される。このとき、収容体2は、切離機構5により重り体4から切り離されて、浮力体3の浮力により海水中を図中矢印U方向に自然浮上するものとなる。   FIG. 20 is a schematic diagram illustrating a seventh modification of the separation mechanism 5 in a separated state. After a predetermined time elapses, the power supply device 53 is stopped. Thereby, the magnetic force which goes to the axial direction of the 1st member 351 reduces or it does not act. For this reason, the other end 351b side of the metal first member 351 and the third member 353 that is a permanent magnet are separated. At this time, the container 2 is separated from the weight body 4 by the separation mechanism 5 and naturally floats in the seawater in the direction of the arrow U in the figure by the buoyancy of the buoyancy body 3.

本実施形態によれば、切離機構5は、金属製の棒状部材である第1部材351と、第1部材351に巻き付けられるコイルである第2部材352と、第2部材352に電気を供給する電源装置53と、永久磁石である第3部材353とを有し、第1部材351は、一端部351a側に収容体2が取り付けられ、他端部352b側に第3部材353が取り付けられ、第3部材353は、重り体4が取り付けられる。これにより、供給する電源装置53の電流に応じて、所定の時間経過後に、金属製の第1部材351の他端部351b側と、永久磁石である第3部材353とを切り離すことができる。このため、海水に浸漬した対象物Pを回収する時間を制御し易くすることが可能となる。   According to the present embodiment, the separation mechanism 5 supplies electricity to the first member 351 that is a metal rod-shaped member, the second member 352 that is a coil wound around the first member 351, and the second member 352. Power supply device 53 and a third member 353 that is a permanent magnet. The first member 351 has the housing 2 attached to one end 351a side and the third member 353 attached to the other end 352b side. The weight member 4 is attached to the third member 353. Thereby, according to the electric current of the power supply device 53 to supply, the other end part 351b side of the metal 1st member 351 and the 3rd member 353 which is a permanent magnet can be cut off after predetermined time progress. For this reason, it becomes possible to make it easy to control the time for collecting the object P immersed in seawater.

次に、浮力体3の第3変形例について、説明する。図21は、浮力体3の第3変形例を示す模式断面図である。   Next, a third modification of the buoyancy body 3 will be described. FIG. 21 is a schematic cross-sectional view showing a third modification of the buoyancy body 3.

浮力体3は、径が500mm程度の中空ガラス球131が用いられ、中空ガラス球131を被覆する被覆緩衝材132を有する。被覆緩衝材132は、例えば、ポリエステル製、ポリプロピレン製、ナイロン製、ポリエチレン製、ポリビニルアルコール製、ポリ塩化ビニリデン製、ポリエチレンテレフタート製、エチレンビニルアルコール製、ポリビニルアルコール製等の樹脂が用いられる。浮力体3は、被覆緩衝材132が線材33を介して、収容体2に取り付けられる。   The buoyancy body 3 is made of a hollow glass sphere 131 having a diameter of about 500 mm, and has a covering buffer material 132 that covers the hollow glass sphere 131. For example, a resin such as polyester, polypropylene, nylon, polyethylene, polyvinyl alcohol, polyvinylidene chloride, polyethylene terephthalate, ethylene vinyl alcohol, or polyvinyl alcohol is used as the covering buffer material 132. The buoyancy body 3 is attached to the container 2 with the covering cushioning material 132 via the wire 33.

本実施形態によれば、浮力体3は、中空ガラス球131を被覆する被覆緩衝材132を有する。これにより、浮力体3に外力が作用したとしても、被覆緩衝材132により外力が緩衝され、中空ガラス球131が破裂するのを防止することができる。このため、中空ガラス球131内の空気により浮力が確保されるため、浮力体3全体としての浮力も確保することができる。   According to this embodiment, the buoyancy body 3 has the covering cushioning material 132 that covers the hollow glass sphere 131. Thereby, even if an external force acts on the buoyancy body 3, the external force is buffered by the covering cushioning material 132, and the hollow glass sphere 131 can be prevented from rupturing. For this reason, since the buoyancy is secured by the air in the hollow glass sphere 131, the buoyancy of the buoyancy body 3 as a whole can also be secured.

次に、浮力体3の第4変形例について、説明する。図22は、浮力体3の第4変形例を示す模式断面図である。   Next, a fourth modification of the buoyancy body 3 will be described. FIG. 22 is a schematic cross-sectional view showing a fourth modification of the buoyancy body 3.

浮力体3は、透水性を有する収容袋36を有し、収容袋36は、複数の中空ガラス球が収容されるとともに、複数の中空ガラス球間が液体で満たされる。   The buoyancy body 3 has a water-permeable storage bag 36. The storage bag 36 stores a plurality of hollow glass spheres and is filled with a liquid between the plurality of hollow glass spheres.

収容袋36は、透水性を有する布製等の袋が用いられる。収容袋36は、中空ガラス球が複数収容される。中空ガラス球は、例えば径が5μm以上1,000μm以下程度のものが用いられる。収容袋36は、入口部36aが形成され、入口部36aには、ロープ等の線材33の一端が挿入されて固定される。線材33は、一端とは反対側の他端が収容体2に取り付けられる。収容袋36は、複数の中空ガラス球間が、水、海水等の液体で満たされる。   As the storage bag 36, a bag made of cloth or the like having water permeability is used. The accommodation bag 36 contains a plurality of hollow glass balls. As the hollow glass sphere, for example, those having a diameter of about 5 μm or more and 1,000 μm or less are used. The storage bag 36 is formed with an inlet portion 36a, and one end of a wire 33 such as a rope is inserted and fixed to the inlet portion 36a. The other end of the wire 33 opposite to the one end is attached to the container 2. The storage bag 36 is filled with a liquid such as water or seawater between a plurality of hollow glass balls.

本実施形態によれば、浮力体3は、透水性を有する収容袋36を有し、収容袋36は、複数の中空ガラス球が収容されるとともに、複数の中空ガラス球間が液体で満たされる。これにより、中空ガラス球に対して、過剰な圧力が作用するのを抑制し、中空ガラス球が破裂するのを防止することができる。このため、中空ガラス球内の空気により浮力が確保されるため、浮力体3全体としての浮力も確保することができる。   According to the present embodiment, the buoyancy body 3 has a water-permeable storage bag 36, and the storage bag 36 stores a plurality of hollow glass spheres and fills a space between the plurality of hollow glass spheres with a liquid. . Thereby, it can suppress that an excessive pressure acts with respect to a hollow glass bulb | ball, and can prevent that a hollow glass bulb | ball bursts. For this reason, since buoyancy is ensured by the air in the hollow glass sphere, the buoyancy of the buoyancy body 3 as a whole can also be ensured.

また、本実施形態によれば、液体で満たされた1重の収容袋36に複数の中空ガラス球が収容されるため、収容袋36の内部に空気だまりができにくくなる。このため、中空ガラス球に過剰な圧力が作用するのをより確実に抑制し、中空ガラス球が破裂するのを防止することができる。このため、中空ガラス球内の空気により浮力が確保されるため、浮力体3全体としての浮力もより確実に確保することができる。   In addition, according to the present embodiment, since the plurality of hollow glass spheres are accommodated in the single accommodation bag 36 filled with the liquid, it is difficult to collect air in the accommodation bag 36. For this reason, it can suppress more reliably that an excessive pressure acts on a hollow glass bulb | ball, and can prevent that a hollow glass bulb | ball bursts. For this reason, since the buoyancy is ensured by the air in the hollow glass sphere, the buoyancy of the buoyancy body 3 as a whole can be ensured more reliably.

次に、第1実施形態に係る加圧加工システム1の変形例について、説明する。図23は、第1実施形態に係る加圧加工システム1の変形例を示す模式断面図である。   Next, a modification of the pressure processing system 1 according to the first embodiment will be described. FIG. 23 is a schematic cross-sectional view showing a modification of the pressure processing system 1 according to the first embodiment.

浮力体3は、浮力体3と収容体2とが当接するように収容体2と連結する連結部38を有する。連結部38は、紐、ロープ等の部材が用いられ、浮力体3の上側と側面側と下側とを囲うように配置される。   The buoyancy body 3 includes a connecting portion 38 that is coupled to the container 2 so that the buoyancy body 3 and the container 2 come into contact with each other. The connection portion 38 is made of a member such as a string or a rope, and is disposed so as to surround the upper side, the side surface, and the lower side of the buoyancy body 3.

本変形例によれば、浮力体3は、浮力体3と収容体2とが当接するように収容体2と連結する連結部38を有する。これにより、浮力体3と収容体2とが離間されることなく当接した状態となり、浮力体3を収容体2に強固に固定することができる。このため、加圧加工システム1を沈降させる際や浮上させる際に、安定した状態で行うことができる。   According to this modification, the buoyancy body 3 includes the connecting portion 38 that is coupled to the container 2 so that the buoyancy body 3 and the container 2 come into contact with each other. Thereby, the buoyancy body 3 and the container 2 are brought into contact with each other without being separated, and the buoyancy body 3 can be firmly fixed to the container 2. For this reason, when the pressure processing system 1 is allowed to settle or float, it can be performed in a stable state.

本変形例に係る加圧加工システム1は、更に収容体2に設けられるフィン28と、フィン28の上下方向に対する角度を任意の角度に調整する角度調整部27とを有する。   The pressure processing system 1 according to this modification further includes a fin 28 provided in the container 2 and an angle adjusting unit 27 that adjusts the angle of the fin 28 with respect to the vertical direction to an arbitrary angle.

本変形例に係る加圧加工システム1は、更に収容体2に設けられる制御機構7と、カメラ8とを備える。制御機構7は、角度調整部27による調整を制御する調整制御部75を有する。調整制御部75は、角度調整部27と通信可能であり、フィン28の角度を調整するための信号を角度調整部27に送信する。角度調整部27は、調整制御部75から送信された信号に基づいて、フィン28の角度を調整する。   The pressure processing system 1 according to this modification further includes a control mechanism 7 provided in the container 2 and a camera 8. The control mechanism 7 includes an adjustment control unit 75 that controls adjustment by the angle adjustment unit 27. The adjustment control unit 75 can communicate with the angle adjustment unit 27 and transmits a signal for adjusting the angle of the fin 28 to the angle adjustment unit 27. The angle adjustment unit 27 adjusts the angle of the fin 28 based on the signal transmitted from the adjustment control unit 75.

カメラ8は、周囲の環境の画像を撮影することができる。ユーザは、カメラ8により撮影された画像を見ながら、制御機構7と通信可能なコントローラから制御機構7の調整制御部75を制御する信号を送受信する。ユーザは、カメラ8により、海底面Gでの既に浸漬した加圧加工システム1の有無等の海底面Gの状況を把握することができる。また、ユーザは、カメラ8により、海水面に浮かぶ船舶等の有無等の海水面の状況を把握することができる。   The camera 8 can take an image of the surrounding environment. The user transmits and receives a signal for controlling the adjustment control unit 75 of the control mechanism 7 from a controller that can communicate with the control mechanism 7 while viewing the image taken by the camera 8. The user can grasp the state of the sea bottom G such as the presence or absence of the pressure processing system 1 already immersed in the sea bottom G by the camera 8. Further, the user can grasp the state of the seawater surface such as the presence or absence of a ship floating on the seawater surface by the camera 8.

本変形例によれば、更に収容体2に設けられるフィン28と、フィン28の上下方向に対する角度を任意の角度に調整する角度調整部27とを有する。これにより、加圧加工システム1を沈降させる際や浮上させる際に、フィン28の方向を制御することができる。このため、加圧加工システム1を図中矢印A方向に沈降させる方向や浮上させる方向を制御し、沈降させる位置や浮上させる位置を調整することができる。   According to this modification, it further has the fin 28 provided in the container 2, and the angle adjustment part 27 which adjusts the angle with respect to the up-down direction of the fin 28 to arbitrary angles. Thus, the direction of the fins 28 can be controlled when the pressure processing system 1 is settling or floating. For this reason, the direction which makes the pressurization system 1 sink in the direction of arrow A in the figure and the direction which makes it float can be controlled, and the position which makes it settle and the position which makes it float can be adjusted.

なお、図23では、フィン28と角度調整部27は、収容体2に設けられる形態について説明したが、本発明では、フィン28と角度調整部27は、浮力体3、重り体4、切離機構5等に設けられてもよい。このとき、フィン28と角度調整部27は、浮力体3、切離機構5に設けられることが好ましい。フィン28と角度調整部27が浮力体3、切離機構5に設けられる場合には、収容体2に設けられる場合と同様に、加圧加工システム1を沈降させる際や浮上させる際に、フィン28の方向を制御することができる。このため、加圧加工システム1を沈降させる位置や浮上させる位置を調整することができる。   In FIG. 23, the fin 28 and the angle adjustment unit 27 have been described as being provided in the container 2. However, in the present invention, the fin 28 and the angle adjustment unit 27 include the buoyancy body 3, the weight body 4, and the separation body. It may be provided in the mechanism 5 or the like. At this time, it is preferable that the fin 28 and the angle adjustment unit 27 are provided in the buoyancy body 3 and the separation mechanism 5. When the fin 28 and the angle adjusting unit 27 are provided in the buoyancy body 3 and the separation mechanism 5, as in the case of being provided in the container 2, 28 directions can be controlled. For this reason, the position which makes the pressurization processing system 1 sink or the position which makes it float can be adjusted.

(第2実施形態)
次に、第2実施形態に係る加圧加工システム1について、説明する。第2実施形態に係る加圧加工システム1は、図24(a)に示すように、切離機構5が省略されるとともに、重り体4は、海水に溶ける可溶体41が用いられる点で、第1実施形態と主に異なる。以下、第1実施形態と同様の構成については、適宜説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, the pressure processing system 1 according to the second embodiment will be described. In the pressure processing system 1 according to the second embodiment, as shown in FIG. 24 (a), the separation mechanism 5 is omitted, and the weight body 4 is a soluble body 41 that is soluble in seawater. Mainly different from the first embodiment. Hereinafter, the description of the same configuration as in the first embodiment will be omitted as appropriate.

重り体4は、収容体2に連結され、海水に溶ける可溶体41が用いられる。可溶体41は、水溶性を有し、所定の形状を有する。可溶体41は、例えば、氷砂糖、食塩、水溶性を有する生分解性プラスチック、水溶性接着剤等が用いられる。   The weight body 4 is connected to the container 2 and a soluble body 41 that is soluble in seawater is used. The soluble body 41 is water-soluble and has a predetermined shape. As the soluble body 41, for example, rock sugar, salt, a water-soluble biodegradable plastic, a water-soluble adhesive, or the like is used.

次に、本実施形態に係る加圧加工システム1の動作の一例について説明する。   Next, an example of the operation of the pressure processing system 1 according to the present embodiment will be described.

図24は、海に沈降させる際の第2実施形態に係る加圧加工システムを示す模式図である。図24(a)は、水面上の第2実施形態に係る加圧加工システムを示す模式図であり、図24(b)は、沈降した第2実施形態に係る加圧加工システムを示す模式図である。加圧加工システム1は、図24(a)に示すように、予め、船舶、台船等の船9により、海上の所定の位置まで、運搬された状態から、開始する。   FIG. 24 is a schematic diagram showing a pressure processing system according to the second embodiment when submerging in the sea. FIG. 24A is a schematic diagram showing the pressure processing system according to the second embodiment on the water surface, and FIG. 24B is a schematic diagram showing the pressure processing system according to the second embodiment settling down. It is. As shown in FIG. 24 (a), the pressure processing system 1 starts from a state where it is transported in advance to a predetermined position on the sea by a ship 9, such as a ship or a trolley.

次に、図24(b)に示すように、船9から加圧加工システム1を海に沈降させる。このとき、加圧加工システム1は、全体の見掛けの比重が海水より大きいため、海底面Gに向けて自然沈降する。沈降した結果、加圧加工システム1は、海底面Gに設けられることとなり、200m〜10,000m程度の所定の水深Dで、対象物Pが浸漬される。これにより、対象物Pに低温高圧を作用させることができる。このため、加圧加工システム1は、対象物Pを加圧加工することができる。   Next, as shown in FIG. 24B, the pressure processing system 1 is submerged from the ship 9 into the sea. At this time, the pressure processing system 1 naturally settles toward the sea bottom G because the overall apparent specific gravity is larger than seawater. As a result of settling, the pressure processing system 1 is provided on the sea bottom G, and the object P is immersed at a predetermined water depth D of about 200 m to 10,000 m. Thereby, the low temperature and the high pressure can be applied to the object P. For this reason, the pressure processing system 1 can press-process the object P.

図25は、浮上させる際の第2実施形態に係る加圧加工システムを示す模式図である。図25(a)は、浮上中の第2実施形態に係る加圧加工システムを示す模式図であり、図25(b)は、浮上した第2実施形態に係る加圧加工システムを示す模式図である。そして、所定の時間経過後、図25(a)に示すように、可溶体41が海水に溶けることとなる。このとき、加圧加工システム1は、全体(主に収容体2と、浮力体3と、溶け残った可溶体41)の見掛けの比重が海水の比重より小さくなる。このため、収容体2は、浮力体3の浮力により海水面Lに向けて(図中矢印U方向に)海水中を自然浮上するものとなる。   FIG. 25 is a schematic diagram showing a pressure processing system according to the second embodiment when levitating. FIG. 25A is a schematic diagram showing the pressure processing system according to the second embodiment during levitation, and FIG. 25B is a schematic diagram showing the pressure processing system according to the second embodiment that is levitated. It is. And after predetermined time progress, as shown to Fig.25 (a), the soluble body 41 will melt | dissolve in seawater. At this time, the apparent specific gravity of the entire pressure processing system 1 (mainly the container 2, the buoyancy body 3, and the soluble body 41 that remains undissolved) is smaller than the specific gravity of seawater. For this reason, the container 2 naturally floats in the seawater toward the seawater surface L (in the direction of arrow U in the figure) by the buoyancy of the buoyancy body 3.

そして、図25(b)に示すように、収容体2を海水面Lに浮上させ、船9により対象物Pが収容された収容体2を回収する。以上で、加圧加工システム1による対象物Pの加圧加工が完了する。   And as shown in FIG.25 (b), the container 2 is surfaced to the sea level L, and the container 2 in which the target object P was accommodated by the ship 9 is collect | recovered. Thus, the pressing process of the object P by the pressing process system 1 is completed.

本実施形態によれば、対象物Pを収容するための収容体2と、収容体2を液体中で浮上させるための浮力体3と、海水よりも比重の大きい重り体4と、を備え、重り体4は、海水に溶ける可溶体41である。これにより、収容体2は、可溶体41が海水に溶けることにより、浮力体3の浮力により海水中を自然浮上するものとなる。このため、海水に浸漬した対象物Pを容易に回収することが可能となる。   According to this embodiment, the container 2 for accommodating the object P, the buoyancy body 3 for levitating the container 2 in the liquid, and the weight body 4 having a specific gravity greater than seawater are provided. The weight body 4 is a soluble body 41 that dissolves in seawater. Thereby, the container 2 naturally floats in the seawater by the buoyancy of the buoyancy body 3 when the soluble body 41 is dissolved in the seawater. For this reason, it becomes possible to collect | recover the objects P immersed in seawater easily.

(第3実施形態)
次に、第3実施形態に係る加圧加工システム1について、説明する。第3実施形態に係る加圧加工システム1は、更に、推力機構6と、制御機構7と、を備える点で、第1実施形態と主に異なる。第1実施形態と同様の構成については、適宜説明を省略する。
(Third embodiment)
Next, the pressure processing system 1 according to the third embodiment will be described. The pressure processing system 1 according to the third embodiment is mainly different from the first embodiment in that it further includes a thrust mechanism 6 and a control mechanism 7. The description of the same configuration as in the first embodiment will be omitted as appropriate.

推力機構6は、水中で推力を発生させるものであり、回転可能なモーター式スクリュー等が用いられる。推力機構6は、推力を発生させる方向を任意とすることができ、フィン等が設けられてもよい。推力機構6は、収容体2に設けられ、推力により収容体2を移動させるものとなる。なお、推力機構6は、浮力体3に設けられてもよい。   The thrust mechanism 6 generates thrust in water, and a rotatable motor screw or the like is used. The thrust mechanism 6 can have any direction in which thrust is generated, and fins or the like may be provided. The thrust mechanism 6 is provided in the container 2 and moves the container 2 by thrust. The thrust mechanism 6 may be provided on the buoyancy body 3.

制御機構7は、基点部71と、基点位置取得部72と、対象物位置取得部73と、制御部74とを有する。   The control mechanism 7 includes a base point part 71, a base point position acquisition part 72, an object position acquisition part 73, and a control part 74.

基点部71は、海面近傍に設けられ、例えば、海面近傍に浮くブイ、灯浮標等が用いられる。基点部71は、図示しない錨等が設けられて、海上の所定の位置に固定される。基点部71は、重り体4に接続されていてもよい。なお、基点部71は、沿岸部の陸上に設けられてもよい。   The base point portion 71 is provided in the vicinity of the sea surface. For example, a buoy or a light buoy that floats in the vicinity of the sea surface is used. The base part 71 is provided with a notch or the like, and is fixed at a predetermined position on the sea. The base point portion 71 may be connected to the weight body 4. The base point portion 71 may be provided on the coastal land.

基点位置取得部72は、基点部71の位置情報を取得する。基点位置取得部72は、GPS(Global Positioning System)等の位置情報を取得できる電子機器が用いられる。基点位置取得部72は、他の電子機器と情報の送受信が可能であり、取得した基点部71の位置情報を、制御部74に送信する。   The base position acquisition unit 72 acquires position information of the base point 71. The base position acquisition unit 72 is an electronic device that can acquire position information such as GPS (Global Positioning System). The base point position acquisition unit 72 can transmit and receive information to and from other electronic devices, and transmits the acquired position information of the base point unit 71 to the control unit 74.

対象物位置取得部73は、対象物Pの位置情報を取得する。対象物位置取得部73は、GPS等の位置情報を取得できる電子機器が用いられる。対象物位置取得部73は、収容体2又は浮力体3に設けられる。収容体2又は浮力体3に設けられた対象物位置取得部73は、対象物Pの位置情報として、取得される。基点位置取得部72は、他の電子機器と情報の送受信が可能であり、取得した対象物Pの位置情報を、制御部74に送信する。   The object position acquisition unit 73 acquires position information of the object P. The object position acquisition unit 73 uses an electronic device that can acquire position information such as GPS. The object position acquisition unit 73 is provided in the container 2 or the buoyancy body 3. The object position acquisition unit 73 provided in the container 2 or the buoyancy body 3 is acquired as position information of the object P. The base position acquisition unit 72 can transmit and receive information to and from other electronic devices, and transmits the acquired position information of the object P to the control unit 74.

対象物位置取得部73は、基点部71に対して発する音波等から基点部71までの距離を計測してもよい。対象物位置取得部73は、この計測した基点部71までの距離と、基点位置取得部72により取得した基点部71の位置情報と、に基づいて、対象物Pの位置情報を取得してもよい。   The object position acquisition unit 73 may measure the distance from the sound wave emitted to the base point 71 to the base point 71. Even if the object position acquisition unit 73 acquires the position information of the object P based on the measured distance to the base point part 71 and the position information of the base point part 71 acquired by the base point position acquisition part 72. Good.

制御部74は、基点位置取得部72により送信された基点部71の位置情報と、対象物位置取得部73により送信された対象物Pの位置情報と、に基づいて、収容体2が基点部71に向けて移動するように推力機構6を制御する。   Based on the position information of the base point 71 transmitted by the base position acquisition unit 72 and the position information of the target P transmitted by the target position acquisition unit 73, the control unit 74 determines that the container 2 is the base point. The thrust mechanism 6 is controlled to move toward 71.

次に、第3実施形態の動作の一例について説明する。   Next, an example of the operation of the third embodiment will be described.

加圧加工システム1は、対象物Pを収容するための収容体2と、収容体2を液体中で浮上させるための浮力体3と、海水よりも比重の大きい重り体4と、収容体2と重り体4とを切り離し可能に連結する切離機構5と、を備える。これにより、収容体2は、切離機構5により重り体4から切り離されて、浮力体3の浮力により海水中を自然浮上するものとなる。   The pressure processing system 1 includes a container 2 for housing the object P, a buoyancy body 3 for floating the container 2 in a liquid, a weight body 4 having a specific gravity greater than seawater, and a container 2. And a separation mechanism 5 that detachably connects the weight body 4 to each other. Thereby, the container 2 is separated from the weight body 4 by the separation mechanism 5 and naturally floats in the seawater by the buoyancy of the buoyancy body 3.

切離機構5により、収容体2と重り体4とを切り離して、海水面L近傍まで浮上させる。このとき、図26に示すように、収容体2が海流等に流されて、基点部71から離れた海水面Lに浮上してしまうことがある。   The container 2 and the weight body 4 are separated by the separation mechanism 5 and floated to the vicinity of the sea level L. At this time, as shown in FIG. 26, the container 2 may be swept away by a sea current or the like and may float on the sea surface L away from the base point portion 71.

制御機構7は、基点位置取得部72により基点部71の位置情報と、対象物位置取得部73により対象物Pの位置情報と、を取得する。制御機構7は、制御部74が、基点位置取得部72により送信された基点部71の位置情報と、対象物位置取得部73により送信された対象物Pの位置情報と、に基づいて、収容体2が基点部71に向けて移動するように推力機構6を制御する。これにより、収容体2を浮上させた後に、図中矢印W方向に基点部71に収容体2を移動させることができる。   In the control mechanism 7, the position information of the base point 71 is acquired by the base position acquisition unit 72 and the position information of the target P is acquired by the target position acquisition unit 73. The control mechanism 7 accommodates the control unit 74 based on the position information of the base point part 71 transmitted by the base point position acquisition part 72 and the position information of the object P transmitted by the object position acquisition part 73. The thrust mechanism 6 is controlled so that the body 2 moves toward the base portion 71. Thereby, after the container 2 is levitated, the container 2 can be moved to the base point part 71 in the arrow W direction in the figure.

上述した例において、収容体2が海水面L近傍にまで到達した後に、推力機構6を制御する例について説明した。本発明では、推力機構6の制御は、図27に示すように、収容体2が海水中を浮上中に行われてもよい。これにより、収容体2を浮上中に、図中矢印T方向に基点部71に収容体2を移動させることができ、対象物Pの回収を容易に行うことができる。   In the above-described example, the example in which the thrust mechanism 6 is controlled after the container 2 has reached the vicinity of the sea level L has been described. In the present invention, control of the thrust mechanism 6 may be performed while the container 2 is levitating in seawater as shown in FIG. Thereby, while the container 2 is levitated, the container 2 can be moved to the base 71 in the direction of arrow T in the figure, and the object P can be easily collected.

本実施形態によれば、制御機構7は、制御部74が、基点位置取得部72により送信された基点部71の位置情報と、対象物位置取得部73により送信された対象物Pの位置情報と、に基づいて、収容体2が基点部71に向けて移動するように推力機構6を制御する。これにより、収容体2を浮上させた後に、又は収容体2を浮上中に、図中矢印W方向に、又は図中矢印T方向に、基点部71に収容体2を移動させることができる。このため、海流の影響により収容体2が流されたとしても、収容体2を見失くことなく、対象物Pの回収を容易に行うことができる。   According to this embodiment, in the control mechanism 7, the control unit 74 has the position information of the base point 71 transmitted by the base position acquisition unit 72 and the position information of the target P transmitted by the target position acquisition unit 73. Based on the above, the thrust mechanism 6 is controlled so that the container 2 moves toward the base portion 71. Thereby, after the container 2 is levitated, or while the container 2 is levitated, the container 2 can be moved to the base point portion 71 in the arrow W direction in the figure or in the arrow T direction in the figure. For this reason, even if the container 2 is washed away under the influence of the ocean current, the object P can be easily collected without losing sight of the container 2.

以上、本発明の実施形態の例について詳細に説明したが、上述した実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。   As mentioned above, although the example of embodiment of this invention was demonstrated in detail, all the embodiment mentioned above showed only the example of actualization in implementing this invention, and these are the technical aspects of this invention. The range should not be construed as limiting.

1 :加圧加工システム
2 :収容体
3 :浮力体
31 :第1収容袋
31a :孔
32 :第2収容袋
32a :入口部
33 :線材
35 :収容袋
39 :可溶体
131 :中空ガラス球
132 :被覆緩衝材
239 :可溶体
4 :重り体
5 :切離機構
51 :第1部材
51a :第1取付部
51b :第2取付部
51c :切離予定領域
52 :第2部材
52a :先端部
52b :基端部
53 :電源装置
53a :陽極側
53b :陰極側
54 :絶縁部材
55 :囲い部
57 :絶縁体
151 :第1部材
151a :第1取付部
151b :第2取付部
151c :切離予定領域
152 :第2部材
152a :第1取付部
152b :第2取付部
251 :第1取付部
251a :第1取付部
251b :第2取付部
251c :頭部
251d :係止部
252 :第2取付部
252b :係止部
253 :可溶体
6 :推力機構
7 :制御機構
P :対象物
Q :密閉容器
1: Pressurization processing system 2: Container 3: Buoyant body 31: First storage bag 31a: Hole 32: Second storage bag 32a: Entrance 33: Wire 35: Storage bag 39: Soluble body 131: Hollow glass sphere 132 : Coating cushioning material 239: fusible body 4: weight body 5: separation mechanism 51: first member 51a: first attachment portion 51b: second attachment portion 51c: planned separation region 52: second member 52a: tip portion 52b : Base end portion 53: Power supply device 53a: Anode side 53b: Cathode side 54: Insulating member 55: Enclosure 57: Insulator 151: First member 151a: First mounting portion 151b: Second mounting portion 151c: To be separated Region 152: second member 152a: first mounting portion 152b: second mounting portion 251: first mounting portion 251a: first mounting portion 251b: second mounting portion 251c: head 251d: locking portion 252: second mounting Part 2 2b: engaging portion 253: fusible 6: Thrust mechanism 7: Control mechanism P: object Q: a closed container

Claims (1)

海又は湖に対象物を浸漬して対象物を加圧加工する加圧加工システムであって、
対象物を収容するための収容体と、
前記収容体を浮上させるための浮力体と、
海水又は湖水よりも比重の大きい重り体と、
前記収容体と前記重り体とを切り離し可能に連結する切離機構と、を備え、
前記浮力体は、透水性を有する1重の収容袋を有し、
前記収容袋は、複数の中空ガラス球が収容されるとともに、海又は湖に浸漬することにより、前記収容袋内に収容された複数の前記中空ガラス球間が海水又は湖水で満たされること
を特徴とする加圧加工システム。
A pressure processing system that pressurizes an object by immersing the object in a sea or lake,
A container for containing the object;
A buoyancy body for levitating the container;
A weight body having a greater specific gravity than seawater or lake water,
A separation mechanism for releasably connecting the container and the weight body,
The buoyancy body has a single containing bag having water permeability,
The housing bag contains a plurality of hollow glass spheres, and is immersed in the sea or lake so that a space between the plurality of hollow glass spheres housed in the housing bag is filled with seawater or lake water. Pressure processing system.
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