JP6558563B2 - COMMUNICATION SYSTEM, TRANSMISSION DEVICE, AND RECEPTION DEVICE - Google Patents

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  • Detection And Prevention Of Errors In Transmission (AREA)

Description

本発明は、送信対象の情報データに誤り訂正符号を付加して生成したパケットを送信又は受信する通信システム、送信装置及び受信装置に関する。   The present invention relates to a communication system, a transmission device, and a reception device that transmit or receive a packet generated by adding an error correction code to information data to be transmitted.

近年、モバイル端末（例えば携帯電話機）の広範な普及とネットワーク回線の高速化に伴い、モバイル端末に対して高画質なコンテンツ（例えば映像データ）を配信するマーケットが拡大している。このようなコンテンツの配信では、周囲の通信環境の変化（例えばノイズの混入）によって、コンテンツの配信中にパケットの欠損（ロス）又は受信エラーが生じることがある。   In recent years, with the widespread use of mobile terminals (for example, mobile phones) and speeding up of network lines, the market for distributing high-quality content (for example, video data) to mobile terminals is expanding. In such content distribution, packet loss (loss) or reception errors may occur during content distribution due to changes in the surrounding communication environment (for example, noise).

リアルタイム性が要求されるアプリケーション（例えばデータストリーミング用のアプリケーション）では、ＯＳＩ（Open Systems Interconnection）参照モデルのレイヤ４（トランスポート層）においてＡＲＱ（Automatic Repeat Request）を行うＴＣＰ（Transmission Control Protocol）が使用されると遅延時間が大きくなり適さず、ＵＤＰ（User Datagram Protocol）が使用されることが多い。しかし、ＵＤＰはパケットのロスや受信エラーが生じてもパケットの再送が行われないため、無線回線のように回線誤り率が高いネットワーク回線におけるパケット通信では映像データの品質が劣化し易い。また有線回線でも輻輳により伝送路の途中でパケットが廃棄されて受信側まで届けられないこともあり、同様に映像データの品質が劣化する。   In applications that require real-time performance (for example, data streaming applications), TCP (Transmission Control Protocol) that performs ARQ (Automatic Repeat Request) is used in layer 4 (transport layer) of the OSI (Open Systems Interconnection) reference model. If this is done, the delay time becomes large and unsuitable, and UDP (User Datagram Protocol) is often used. However, since UDP does not retransmit a packet even if a packet loss or reception error occurs, the quality of video data is likely to deteriorate in packet communication on a network line having a high line error rate such as a wireless line. Further, even in a wired line, packets may be discarded in the middle of the transmission path due to congestion and not delivered to the receiving side, and the quality of the video data similarly deteriorates.

そこで、受信側においてコンテンツが復元できるために、ＯＳＩ参照モデルのレイヤ７（アプリケーション層）においてコンテンツのデータに誤り訂正符号化を施すアプリケーション層ＦＥＣ技術が知られている（例えば非特許文献１参照）。アプリケーション層ＦＥＣ技術とは、送信側でアプリケーション層において予めコンテンツのデータを符号化してパケットを生成し、受信側でパケットを復号することでパケットの再送を行うことなくコンテンツを復元する技術である。なお、非特許文献１では、アプリケーション層ＦＥＣ技術の一例として、ＤＦ Ｒａｐｔｏｒ符号が用いられている。   Therefore, an application layer FEC technique for performing error correction coding on content data in layer 7 (application layer) of the OSI reference model is known in order that the content can be restored on the receiving side (see, for example, Non-Patent Document 1). . The application layer FEC technique is a technique in which content data is generated in advance in the application layer on the transmission side to generate a packet, and the packet is decoded on the reception side, so that the content is restored without retransmitting the packet. In Non-Patent Document 1, the DF Raptor code is used as an example of the application layer FEC technique.

上田雅巳著、「モバイルコンテンツ配信用パケット欠損補償ライブラリの開発」、ＳＥＩテクニカルレビュー第１７３号、２００８年７月、ｐｐ．８４−９０Masaaki Ueda, “Development of Packet Loss Compensation Library for Mobile Content Distribution”, SEI Technical Review No. 173, July 2008, pp. 84-90

非特許文献１には、アプリケーション層ＦＥＣ技術を用いてオリジナルのコンテンツのデータ（例えば送信時間６０秒）を２倍のサイズに符号化したパケットを１２０秒かけて送信し、１２０秒の送信時間のうち、任意の５７秒の電波途切れがあってもコンテンツのデータが正常に受信可能であることが示されている。   In Non-Patent Document 1, a packet in which original content data (for example, transmission time 60 seconds) is encoded to twice the size using the application layer FEC technology is transmitted over 120 seconds, and the transmission time of 120 seconds is transmitted. Of these, it is indicated that the content data can be normally received even if there is an interruption in the radio wave of 57 seconds.

ここで、上述したようなリアルタイム性が要求されるアプリケーションでは、非特許文献１のように２倍のサイズに符号化したパケットの全てを送信すると、アプリケーション層ＦＥＣ技術の特性に鑑みればパケットの送信量が過剰となる場合があり、通信伝送路におけるパケット送信量が無用に増大するという課題があった。   Here, in an application that requires real-time performance as described above, if all the packets encoded to double the size are transmitted as in Non-Patent Document 1, packet transmission is performed in view of the characteristics of the application layer FEC technology. In some cases, the amount becomes excessive, and the amount of packet transmission in the communication transmission path increases unnecessarily.

本発明は、上述した課題を解決するために、通信伝送路の状況に応じて、リアルタイム性が要求されるアプリケーションにより誤り訂正符号化が施されたパケットの送信量を制御し、通信伝送路におけるパケット送信量の増大を抑制する通信システム、送信装置及び受信装置を提供することを目的とする。   In order to solve the above-described problem, the present invention controls the transmission amount of packets that have been subjected to error correction coding by an application that requires real-time performance in accordance with the state of the communication transmission path. It is an object of the present invention to provide a communication system, a transmission device, and a reception device that suppress an increase in packet transmission amount.

本発明は、送信装置と少なくとも１個の受信装置とが接続された通信システムであって、前記送信装置は、送信対象のデータパケットをｋ（ｋ：２以上の整数）個生成するパケット生成部と、生成されたｋ個の前記データパケットの符号化によりｎ（＞ｋ）個の符号化パケットを生成する符号化部と、前記符号化パケットの送信又は送信中断を指示する送信制御部と、前記送信制御部からの送信指示に応じて、生成された前記符号化パケットを順次、送信する第１送信部と、を備え、前記受信装置は、送信された前記符号化パケットを受信する受信部と、前記符号化パケットの非正常受信数をカウントするカウンタ部と、受信された前記符号化パケットを復号する復号部と、前記復号部における前記符号化パケットの復号により、正常な前記送信対象のデータパケットを得ることが不可となる第１条件を満たす場合に、前記符号化パケットの送信中断を要求する送信中断要求パケットを前記送信装置に送信する第２送信部と、前記第１条件として前記符号化パケットの非正常受信数が（ｎ−ｋ’＋１）（ｋ≦ｋ’＜ｎ）になった場合に、前記送信中断要求パケットの送信を前記第２送信部に指示する受信制御部と、を備え、前記送信制御部は、前記送信中断要求パケットに応じて、前記第１送信部に前記符号化パケットの送信を中断させる、通信システムである。 The present invention is a communication system in which a transmitting apparatus and at least one receiving apparatus are connected, wherein the transmitting apparatus generates k (k: integer greater than or equal to 2) data packets to be transmitted. An encoding unit that generates n (> k) encoded packets by encoding the generated k data packets, a transmission control unit that instructs transmission or transmission interruption of the encoded packet, A first transmission unit that sequentially transmits the generated encoded packets in response to a transmission instruction from the transmission control unit, and the reception device receives the transmitted encoded packets When the counter unit for counting the abnormal number of received coded packet, a decoding unit that decodes the received the encoded packet was, by the decoding of the encoded packet in the decoding unit, normally the If the first condition is satisfied which becomes impossible to obtain a signal target data packets, and a second transmission unit for transmitting the transmission interruption request packet requesting transmission interruption of the encoded packet to the transmitting apparatus, the first As a condition, when the number of abnormal receptions of the encoded packet is (n−k ′ + 1) (k ≦ k ′ <n), reception that instructs the second transmission unit to transmit the transmission interruption request packet And a control unit , wherein the transmission control unit causes the first transmission unit to interrupt transmission of the encoded packet in response to the transmission interruption request packet.

また、本発明は、上述した通信システムにおける送信装置である。   Further, the present invention is a transmission device in the communication system described above.

また、本発明は、上述した通信システムにおける受信装置である。   Moreover, this invention is a receiver in the communication system mentioned above.

本発明によれば、通信伝送路の状況に応じて、リアルタイム性が要求されるアプリケーションにより誤り訂正符号化が施されたパケットの送信量を制御できるので、通信伝送路におけるパケット送信量の増大を抑制できる。   According to the present invention, it is possible to control the transmission amount of packets that have been subjected to error correction coding by an application that requires real-time performance in accordance with the state of the communication transmission path. Can be suppressed.

映像データにＡＬ−ＦＥＣを施して伝送する場合の従来技術における課題の説明図Explanatory drawing of problems in the prior art when video data is transmitted with AL-FEC 第１の実施形態の通信システムにおける送信端末及び受信端末の内部構成の一例を示すブロック図1 is a block diagram showing an example of an internal configuration of a transmission terminal and a reception terminal in a communication system according to a first embodiment 第１の実施形態の送信端末及び受信端末の動作概要の一例を示す説明図Explanatory drawing which shows an example of the operation | movement outline | summary of the transmission terminal and receiving terminal of 1st Embodiment 第１の実施形態の送信端末の動作手順の一例を説明するフローチャートThe flowchart explaining an example of the operation | movement procedure of the transmission terminal of 1st Embodiment. 第１の実施形態の受信端末の動作手順の一例を説明するフローチャートThe flowchart explaining an example of the operation | movement procedure of the receiving terminal of 1st Embodiment. 第２の実施形態の通信システムにおける映像データの配信の状況の一例を示す模式図The schematic diagram which shows an example of the condition of the delivery of the video data in the communication system of 2nd Embodiment 受信端末とカウンタ値ＰＮＧ≧（ｎ−ｋ’＋１）となるパケット＃ｉの数との対応関係の一例を示す表A table showing an example of a correspondence relationship between the receiving terminal and the number of packets #i satisfying the counter value P NG ≧ (n−k ′ + 1) 第２の実施形態の通信システムにおける送信端末の内部構成の一例を示すブロック図The block diagram which shows an example of the internal structure of the transmission terminal in the communication system of 2nd Embodiment. 第２の実施形態の送信端末の動作手順の一例を説明するフローチャートThe flowchart explaining an example of the operation | movement procedure of the transmission terminal of 2nd Embodiment. 図９に続く送信端末の動作手順の一例を説明するフローチャート9 is a flowchart for explaining an example of the operation procedure of the transmission terminal following FIG.

先ず、本発明に係る通信システム、送信装置及び受信装置を具体的に開示した各実施形態を説明する前に、各実施形態の内容に至る経緯について、図１を参照して説明する。図１は、映像データにＡＬ−ＦＥＣを施して伝送する場合の従来技術における課題の説明図である。以下の説明において、ＡＬ−ＦＥＣとは、アプリケーション層（レイヤ７）において、誤り訂正符号化の一例としてＦＥＣ処理を行うことを示す。   First, before describing each embodiment that specifically discloses a communication system, a transmitting apparatus, and a receiving apparatus according to the present invention, the background to the contents of each embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an explanatory diagram of problems in the prior art when video data is transmitted with AL-FEC. In the following description, AL-FEC indicates that FEC processing is performed as an example of error correction coding in the application layer (layer 7).

先ず、送信側は、アプリケーション層において送信対象のデータ（例えば映像データ。以下同様。）を符号化する例として、映像データのｋパケットを符号化（例えばＦＥＣ（Forward Error Correction）してｎ（ｎ＝ｋ＋ｍ、ｎ、ｋ、ｍはいずれも１以上の整数）個の符号化パケットを生成して送信する。受信側は、ｎパケット中の任意のｋ’（ｋ’：ｋと同一の値又はｋよりわずかに大きい値）個のパケットを正常に受信できた場合に（つまり、パケットロスや受信エラーがない場合に）、元の映像データを正しく復号できる。言い換えると、受信側は、ｎパケット中の（ｎ−ｋ’＋１）個のパケットを非正常に受信した場合に（つまり、パケットロスや受信エラーがある場合に）、元の映像データを正しく復号できない。このような誤り訂正符号化の処理において用いられる符号には、例えばＲａｐｔｏｒ符号が知られている。以下、説明を簡単にするために、アプリケーション層におけるデータの誤り訂正符号の一例としてＲａｐｔｏｒ符号を用いるが、Ｒａｐｔｏｒ符号に限定されない。   First, as an example of encoding data to be transmitted (for example, video data; the same applies hereinafter) in the application layer, the transmission side encodes k packets of video data (for example, FEC (Forward Error Correction) and performs n (n = K + m, n, k, and m are all integers equal to or greater than 1) and are transmitted, and the receiving side can set an arbitrary k ′ (k ′: the same value as k) in n packets or The original video data can be correctly decoded when the number of packets (slightly larger than k) can be normally received (that is, when there is no packet loss or reception error). When (n−k ′ + 1) packets are received abnormally (that is, when there is a packet loss or reception error), the original video data cannot be correctly decoded. For example, a raptor code is known as a code used in the conversion process, but for the sake of simplicity, a raptor code is used as an example of an error correction code for data in the application layer, but is limited to the raptor code. Not.

図１の最上段には送信側からの映像データの送信に関するタイムチャートが示され、上から２段目及び３段目にはアプリケーション層において誤り訂正符号化が施されたデータ（以下、「ＡＬ−ＦＥＣ化データ」という）及びパケット（符号化パケット）の送信に関するタイムチャートがそれぞれ示され、下から２段目には受信側における受信データ（符号化パケット）の受信に関するタイムチャートが示され、最下段は受信側においてＡＬ−ＦＥＣ化データが復号された映像データ（再生データ）の再生に関するタイムチャートが示されている。   1 shows a time chart relating to transmission of video data from the transmission side, and in the second and third stages from the top, data that has been subjected to error correction coding in the application layer (hereinafter referred to as “AL”). -Referred to as "FEC data") and time charts related to packet (encoded packet) transmission, respectively, and the second stage from the bottom shows a time chart related to reception of received data (encoded packet) on the receiving side, The bottom row shows a time chart relating to reproduction of video data (reproduction data) obtained by decoding AL-FEC data on the receiving side.

以下、送信側と受信側との間の通信形態として無線通信を用いて説明し、説明を簡単にするために、ｋ＝１００、ｍ＝１００、ｎ＝２００、ｋ’＝１０５とする。つまり、無線通信における通信伝送路の状況は時間的に変動するので、高画質な映像データの通信を行うためにはｋの値に対してｎの値を大きく設定する必要があるためである。   Hereinafter, description will be made using wireless communication as a communication mode between the transmission side and the reception side, and k = 100, m = 100, n = 200, and k ′ = 105 for the sake of simplicity. In other words, because the state of the communication transmission path in wireless communication varies with time, the value of n needs to be set larger than the value of k in order to communicate high-quality video data.

図１において、映像データの伝送レートは１０Ｍｂｐｓ（つまり、１００ｍｓに１００００００ビットを伝送する）であり、ＡＬ−ＦＥＣ化データの伝送レートは２０Ｍｂｐｓとなるので、送信側からは１００ｍｓの間に２００個のパケット（つまり、ＡＬ−ＦＥＣ符号データを含むパケット（以下、「符号化パケット」という））が送信される。受信側では１００ｍｓの間に２００個の符号化パケットが受信されるが、この２００個の符号化パケットには正常に受信された符号化パケットに加えて、パケット損失（ＬＯＳＳ）やパケットエラー（ＥＲＲＯＲ）となった符号化パケットも含まれる。   In FIG. 1, the transmission rate of video data is 10 Mbps (that is, 1000000 bits are transmitted in 100 ms), and the transmission rate of AL-FEC data is 20 Mbps. A packet (that is, a packet including AL-FEC code data (hereinafter referred to as “encoded packet”)) is transmitted. On the receiving side, 200 encoded packets are received in 100 ms. In addition to the normally received encoded packets, the 200 encoded packets include packet loss (LOSS) and packet error (ERROR). ) Is also included.

送信側でアプリケーション層における誤り訂正符号化にＲａｐｔｏｒ符号が使用された場合には、受信側は、正常に受信できた符号化パケットがｋ’個以上であれば、殆ど１００％に近い確率で正しい符号化パケットを復号できるので１００個のパケットに対応する映像データを正しく再生できる。一方、受信側は、正常に受信できた符号化パケットが（ｋ’−１）個以下（つまり、非正常に受信した符号化パケットが（ｎ−ｋ’＋１）個以上）であれば、符号化パケットを正しく復号できないので１００個のパケットに対応する映像データを正しく再生できない。つまり、映像が乱れて再生されてしまう等の映像品質劣化が伴う。   When a Raptor code is used for error correction coding in the application layer on the transmission side, the reception side is correct with a probability close to 100% if k ′ or more encoded packets are successfully received. Since the encoded packet can be decoded, video data corresponding to 100 packets can be correctly reproduced. On the other hand, if there are (k′−1) or less encoded packets that can be normally received (that is, (n−k ′ + 1) or more encoded packets received abnormally), Therefore, video data corresponding to 100 packets cannot be correctly reproduced. That is, the video quality is deteriorated such that the video is disturbed and reproduced.

従って、送信側と受信側との間の通信伝送路の状況が劣悪で符号化パケットの正常受信率がｋ'／ｎよりもかなり低い場合には、ｋ’個の符号化パケットが正常に受信される確率が低く、送信側からｎ（例えば２００）個全ての符号化パケットが送信されてから次の２００個の符号化パケットが送信されると、送信側からの符号化パケットの送信量が過剰に増大する。即ち、通信伝送路における符号化パケットの送信量が無用に増大する点において効率的ではないという課題があった。   Therefore, when the state of the communication transmission path between the transmission side and the reception side is inferior and the normal reception rate of encoded packets is considerably lower than k ′ / n, k ′ encoded packets are received normally. When the next 200 encoded packets are transmitted after all (for example, 200) encoded packets have been transmitted from the transmission side, the transmission amount of the encoded packets from the transmission side is reduced. Increase excessively. That is, there is a problem that the transmission amount of the encoded packet in the communication transmission path is not efficient in that it is unnecessarily increased.

そこで、以下の各実施形態では、送信装置と受信装置との間の通信伝送路の状況に応じて、リアルタイム性が要求されるアプリケーションにより誤り訂正符号化が施されたパケットの送信量を制御し、通信伝送路におけるパケット送信量の増大を抑制する通信システム、送信装置及び受信装置の例について説明する。   Therefore, in each of the following embodiments, the transmission amount of packets that have been subjected to error correction coding by an application that requires real-time performance is controlled according to the state of the communication transmission path between the transmission device and the reception device. An example of a communication system, a transmission device, and a reception device that suppresses an increase in the amount of packet transmission in the communication transmission path will be described.

（第１の実施形態）
第１の実施形態では、１個の送信端末から１個の受信端末にデータの符号化パケットを送信するユニキャスト通信に適用した通信システムの例を説明する。より具体的に言うと、本実施形態の通信システムでは、送信端末は、例えばリアルタイム性が要求されるアプリケーションにおいて、送信対象の映像データのｋ（例えば１００）個分のパケット（データパケット）を符号化（ＡＬ−ＦＥＣ符号化）によりｎ（例えば２００）個の符号化パケットを生成し、符号化パケットの送信指示に応じて、符号化パケットを順次、受信端末に送信する。受信端末は、送信端末から送信された符号化パケットを受信し、符号化パケットの復号が不可となる第１条件（詳細は後述参照）を満たす場合には、符号化パケットの送信中断を要求するための返信パケットを送信端末に送信する。送信端末は、返信パケットを受信した場合に、符号化パケットの送信中断を判定し、符号化パケットの送信を中断する。 (First embodiment)
In the first embodiment, an example of a communication system applied to unicast communication in which an encoded packet of data is transmitted from one transmitting terminal to one receiving terminal will be described. More specifically, in the communication system of the present embodiment, the transmission terminal encodes k (for example, 100) packets (data packets) of video data to be transmitted in an application that requires real-time performance, for example. Encoding (AL-FEC encoding) generates n (for example, 200) encoded packets, and sequentially transmits the encoded packets to the receiving terminal in response to an instruction to transmit the encoded packets. The receiving terminal receives the encoded packet transmitted from the transmitting terminal, and requests the transmission interruption of the encoded packet when satisfying the first condition (details will be described later) in which the encoded packet cannot be decoded. A reply packet is transmitted to the transmitting terminal. When receiving the return packet, the transmitting terminal determines that the transmission of the encoded packet is interrupted, and interrupts the transmission of the encoded packet.

次に、本実施形態の通信システム５０の詳細について、具体的に説明する。   Next, the details of the communication system 50 of the present embodiment will be specifically described.

図２は、第１の実施形態の通信システム５０における送信端末１０及び受信端末２０の内部構成の一例を示すブロック図である。本実施形態の通信システム５０では、１個の送信端末１０と１個の受信端末２０との間のユニキャスト通信を例示して説明する。送信端末１０、受信端末２０は、ネットワークを介して接続された通信機器であり、例えばＰＣ（Personal Computer）、携帯電話機、スマートフォン、タブレット端末であり、以下の各実施形態でも同様である。ネットワークは、無線通信によるネットワーク（例えばＬＴＥ（Long Term Evolution）、３Ｇ、ＨＳＰＡ（High Speed Packet Access）、Ｗｉ−ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））としてもよいし、有線通信によるネットワーク（例えばイーサネット（登録商標））でもよく、以下の各実施形態でも同様である。   FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of an internal configuration of the transmission terminal 10 and the reception terminal 20 in the communication system 50 according to the first embodiment. In the communication system 50 of the present embodiment, unicast communication between one transmission terminal 10 and one reception terminal 20 will be described as an example. The transmission terminal 10 and the reception terminal 20 are communication devices connected via a network, such as a PC (Personal Computer), a mobile phone, a smartphone, and a tablet terminal. The same applies to the following embodiments. The network may be a wireless communication network (for example, LTE (Long Term Evolution), 3G, HSPA (High Speed Packet Access), Wi-fi (registered trademark), Bluetooth (registered trademark)) or a wired communication network ( For example, Ethernet (registered trademark) may be used, and the same applies to the following embodiments.

図２に示す送信端末１０は、映像データパケット生成部１１と、ＡＬ−ＦＥＣ符号化部１２と、パケット送信部１３と、返信パケット受信部１４と、Ｄ送信中断信号受信判定部１５とを含む構成である。送信端末１０は、図２に示す各部の構成にのみ限定されない。また、映像データパケット生成部１１と、ＡＬ−ＦＥＣ符号化部１２と、Ｄ送信中断信号受信判定部１５とは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）を用いて構成される。   2 includes a video data packet generation unit 11, an AL-FEC encoding unit 12, a packet transmission unit 13, a return packet reception unit 14, and a D transmission interruption signal reception determination unit 15. It is a configuration. The transmitting terminal 10 is not limited to the configuration of each unit shown in FIG. The video data packet generation unit 11, the AL-FEC encoding unit 12, and the D transmission interruption signal reception determination unit 15 are, for example, a CPU (Central Processing Unit), an MPU (Micro Processing Unit), or a DSP (Digital Signal Processor). ).

パケット生成部の一例としての映像データパケット生成部１１は、送信対象のデータ（例えば映像データ）が映像コーデック（不図示）から入力され、映像データのパケット（映像データパケット）をｋ個生成してＡＬ−ＦＥＣ符号化部１２に送る。以下、ｋを例えば１００として説明する。   The video data packet generator 11 as an example of the packet generator receives data to be transmitted (for example, video data) from a video codec (not shown), generates k video data packets (video data packets). The data is sent to the AL-FEC encoding unit 12. Hereinafter, description will be made assuming that k is 100, for example.

符号化部の一例としてのＡＬ−ＦＥＣ符号化部１２は、アプリケーション層において、Ｒａｐｔｏｒ符号を用いて、映像データパケット生成部１１から受けたｋ個の映像データパケットを誤り訂正符号化することにより、ｎ（＞ｋ）個の符号化パケットを生成してパケット送信部１３に送る。このため、受信端末２０は、ｎ個の符号化パケットを受信する前に、ｋより少し大きいｋ’（＜ｎ）個の符号化パケットを正常に受信できれば、ｋ’個の符号化パケットからｋ個の映像データのパケットを復号できる。一方、受信端末２０は、ｎ個の符号化パケットを受信する前に、（ｎ−ｋ’＋１）（ｋ＜ｋ’＜ｎ）個の符号化パケットを正常に受信できなかった場合には、ｋ個の映像データのパケットを復号できない。以下、ｎを例えば２００として説明する。言い換えると、上述した第１条件は、送信端末１０により生成された２００個の符号化パケットが送信される前に、２００（＝ｎ）個のうち９６（＝（ｎ−ｋ’＋１））個の符号化パケットが受信端末２０において正常に受信できなかったことを示す。   The AL-FEC encoding unit 12 as an example of the encoding unit performs error correction encoding on the k video data packets received from the video data packet generation unit 11 using the Raptor code in the application layer. n (> k) encoded packets are generated and sent to the packet transmitter 13. For this reason, if the receiving terminal 20 can normally receive k ′ (<n) encoded packets that are slightly larger than k before receiving n encoded packets, the receiving terminal 20 determines k ′ encoded packets from k ′ encoded packets. A packet of video data can be decoded. On the other hand, if the receiving terminal 20 cannot normally receive (n−k ′ + 1) (k <k ′ <n) encoded packets before receiving n encoded packets, A packet of k video data cannot be decoded. Hereinafter, n is described as 200, for example. In other words, the first condition described above is that 96 (= (n−k ′ + 1)) out of 200 (= n) packets are transmitted before the 200 encoded packets generated by the transmitting terminal 10 are transmitted. This indicates that the encoded packet cannot be normally received by the receiving terminal 20.

第１送信部の一例としてのパケット送信部１３は、Ｄ送信中断信号受信判定部１５からＤ（データ）送信指示信号を受ける間、ＡＬ−ＦＥＣ符号化部１２から受けた符号化パケットを順次、送信する。一方、パケット送信部１３は、Ｄ送信中断信号受信判定部１５から符号化パケットのＤ送信中断信号を受けた時、ＡＬ−ＦＥＣ符号化部１２から受けた符号化パケットの送信を中断する。   The packet transmission unit 13 as an example of the first transmission unit sequentially receives the encoded packets received from the AL-FEC encoding unit 12 while receiving the D (data) transmission instruction signal from the D transmission interruption signal reception determination unit 15. Send. On the other hand, when receiving the D transmission interruption signal of the encoded packet from the D transmission interruption signal reception determination unit 15, the packet transmission unit 13 interrupts transmission of the encoded packet received from the AL-FEC encoding unit 12.

返信パケット受信部１４は、受信端末２０から送信された返信パケット（後述参照）を受信した場合に、返信パケットをＤ送信中断信号受信判定部１５に送る。   When the reply packet receiving unit 14 receives a reply packet (described later) transmitted from the receiving terminal 20, the reply packet receiving unit 14 sends the reply packet to the D transmission interruption signal reception determining unit 15.

送信制御部の一例としてのＤ送信中断信号受信判定部１５は、ＡＬ−ＦＥＣ符号化部１２により生成された符号化パケットの受信端末２０への送信又は送信中断をパケット送信部１３に指示する。Ｄ送信中断信号受信判定部１５は、受信端末２０から符号化パケットの送信中断を要求するための返信パケットを返信パケット受信部１４から受けた場合には、Ｄ送信中断信号を生成してパケット送信部１３に送り、符号化パケットの送信を中断させる。一方、Ｄ送信中断信号受信判定部１５は、受信端末２０から符号化パケットの送信中断を要求するための返信パケットを返信パケット受信部１４から受けない場合には、符号化パケットを送信させるためのＤ送信指示信号を生成してパケット送信部１３に送り、符号化パケットを送信させる。   The D transmission interruption signal reception determination unit 15 as an example of the transmission control unit instructs the packet transmission unit 13 to transmit the transmission of the encoded packet generated by the AL-FEC encoding unit 12 to the reception terminal 20 or to interrupt transmission. The D transmission interruption signal reception determination unit 15 generates a D transmission interruption signal by transmitting a packet when a reply packet for requesting transmission interruption of the encoded packet is received from the reply packet reception unit 14 from the reception terminal 20. To the unit 13 to interrupt transmission of the encoded packet. On the other hand, when the D transmission interruption signal reception determination unit 15 does not receive a reply packet for requesting transmission interruption of the encoded packet from the reception terminal 20 from the reply packet reception unit 14, the D transmission interruption signal reception determination unit 15 transmits the encoded packet. A D transmission instruction signal is generated and sent to the packet transmission unit 13 to transmit the encoded packet.

図２に示す受信端末２０は、パケット受信部２１と、受信パケットバッファ２２と、パケット非正常受信判定部２３と、非正常受信カウンタ更新部２４と、Ｄ送信中断信号送信判定部２５と、ＡＬ−ＦＥＣ復号部２６と、映像データ出力部２７と、返信パケット生成部２８と、返信パケット送信部２９とを含む構成である。受信端末２０は、図２に示す各部の構成にのみ限定されない。また、パケット非正常受信判定部２３と、非正常受信カウンタ更新部２４と、Ｄ送信中断信号送信判定部２５と、ＡＬ−ＦＥＣ復号部２６と、映像データ出力部２７と、返信パケット生成部２８とは、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰを用いて構成される。   The receiving terminal 20 shown in FIG. 2 includes a packet receiving unit 21, a received packet buffer 22, a packet abnormal reception determination unit 23, an abnormal reception counter update unit 24, a D transmission interruption signal transmission determination unit 25, an AL A configuration including a FEC decoding unit 26, a video data output unit 27, a reply packet generation unit 28, and a reply packet transmission unit 29. The receiving terminal 20 is not limited to the configuration of each unit shown in FIG. In addition, the packet abnormal reception determination unit 23, the abnormal reception counter update unit 24, the D transmission interruption signal transmission determination unit 25, the AL-FEC decoding unit 26, the video data output unit 27, and the reply packet generation unit 28 Is configured using, for example, a CPU, MPU, or DSP.

受信部の一例としてのパケット受信部２１は、送信端末１０から送信された映像データの符号化パケット（つまり、アプリケーション層において誤り訂正符号化された映像データのパケット）を受信した場合には、符号化パケットを受信パケットバッファ２２に保存し、更に、パケット非正常受信判定部２３に送る。   The packet receiving unit 21 as an example of a receiving unit receives an encoded packet of video data transmitted from the transmitting terminal 10 (that is, a video data packet that has been error correction encoded in the application layer). The packet is stored in the reception packet buffer 22 and further sent to the packet abnormal reception determination unit 23.

受信パケットバッファ２２は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）を用いて構成され、パケット受信部２１により受信された符号化パケットを一時的に保存する。受信パケットバッファ２２に保存された符号化パケットは、ＡＬ−ＦＥＣ復号部２６における復号の際にＡＬ−ＦＥＣ復号部２６により読み出される。   The reception packet buffer 22 is configured using, for example, a RAM (Random Access Memory), and temporarily stores the encoded packet received by the packet reception unit 21. The encoded packet stored in the reception packet buffer 22 is read by the AL-FEC decoding unit 26 at the time of decoding by the AL-FEC decoding unit 26.

パケット非正常受信判定部２３は、パケット受信部２１から受けた符号化パケットが非正常に受信されたか否かを判定する。例えば、パケット非正常受信判定部２３は、符号化パケットが所定時間以内にパケット受信部２１において受信されていない場合には符号化パケットが受信端末２０に届いていないためにパケット損失（ＬＯＳＳ）が発生したと判定する。また、パケット非正常受信判定部２３は、例えば符号化パケットのＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）を用いたチェック（例えばＣＲＣコードの計算値の一致又は不一致の判断。以下同様。）によりパケット受信部２１から受けた符号化パケットに受信エラー（ＥＲＲＯＲ）が発生したと判定する。更に、パケット非正常受信判定部２３は、例えば符号化パケットが所定時間以内にパケット受信部２１において受信され、かつ符号化パケットのＣＲＣを用いたチェックに異常が無い場合には、パケット受信部２１から受けた符号化パケットは正常に受信されたと判定する。パケット非正常受信判定部２３は、符号化パケットの受信に関する判定結果を非正常受信カウンタ更新部２４に送る。   The packet abnormal reception determination unit 23 determines whether or not the encoded packet received from the packet reception unit 21 has been received abnormally. For example, when the encoded packet is not received by the packet receiving unit 21 within a predetermined time, the packet abnormal reception determination unit 23 determines that the packet loss (LOSS) is not received because the encoded packet has not reached the receiving terminal 20. It is determined that it has occurred. Further, the packet abnormal reception determination unit 23 receives a check from the packet reception unit 21 by a check using, for example, CRC (Cyclic Redundancy Check) of the encoded packet (for example, determination of coincidence or disagreement of calculation values of CRC codes, and so on). It is determined that a reception error (ERROR) has occurred in the received encoded packet. Further, for example, when the packet reception unit 21 receives the encoded packet within a predetermined time and there is no abnormality in the check using the CRC of the encoded packet, the packet reception unit 21 It is determined that the encoded packet received from is normally received. The packet abnormal reception determination unit 23 sends a determination result regarding reception of the encoded packet to the abnormal reception counter update unit 24.

カウンタ部の一例としての非正常受信カウンタ更新部２４は、パケット非正常受信判定部２３からの符号化パケットの受信に関する判定結果を基に、パケット受信部２１が受信した符号化パケットが正常に受信されなかったことを示すカウンタ値ＰＮＧを更新し、カウンタ値ＰＮＧの最新値をＤ送信中断信号送信判定部２５に通知する。なお、パケット受信部２１が符号化パケットを正常に受信できたことを示すカウンタ値をＰＯＫとする。このため、非正常受信カウンタ更新部２４は、パケット受信部２１が符号化パケットを正常に受信できたことを示すカウンタ値ＰＯＫも更新し、カウンタ値ＰＯＫの最新値をＤ送信中断信号送信判定部２５に通知してもよい。 The abnormal reception counter update unit 24 as an example of the counter unit normally receives the encoded packet received by the packet reception unit 21 based on the determination result regarding reception of the encoded packet from the packet abnormal reception determination unit 23. The counter value P NG indicating that it has not been updated is updated, and the latest value of the counter value P NG is notified to the D transmission interruption signal transmission determination unit 25. Note that a counter value indicating that the packet receiving unit 21 has successfully received the encoded packet is P OK . Therefore, the abnormal reception counter update unit 24 also updates the counter value P OK indicating that the packet reception unit 21 has successfully received the encoded packet, and transmits the latest value of the counter value P OK to D transmission interruption signal transmission. The determination unit 25 may be notified.

受信制御部の一例としてのＤ送信中断信号送信判定部２５は、上述した第１条件を満たした時（つまり、非正常受信カウンタ更新部２４から通知されたカウンタ値ＰＮＧが９６（＝（ｎ−ｋ’＋１））に達した時）、１００（＝ｋ）個の映像データのパケットへの復号が不可となるが、ＡＬ−ＦＥＣ復号処理開始信号をＡＬ−ＦＥＣ復号部２６に送り、更に、もはや符号化パケットのこれ以上の送信は無駄であるとして符号化パケットの送信中断を要求するための返信パケットの生成を返信パケット生成部２８に指示する。 The D transmission interruption signal transmission determination unit 25 as an example of the reception control unit satisfies the first condition described above (that is, the counter value P NG notified from the abnormal reception counter update unit 24 is 96 (= (n -K '+ 1))), it becomes impossible to decode 100 (= k) video data packets, but an AL-FEC decoding process start signal is sent to the AL-FEC decoding unit 26, and The reply packet generation unit 28 is instructed to generate a return packet for requesting the transmission interruption of the encoded packet, because further transmission of the encoded packet is no longer necessary.

復号部の一例としてのＡＬ−ＦＥＣ復号部２６は、ＯＳＩ参照モデルのアプリケーション層（レイヤ７）において、Ｄ送信中断信号送信判定部２５からのＡＬ−ＦＥＣ復号処理開始信号を受けると、パケット受信部２１が受信した符号化パケットを受信パケットバッファ２２から読み出してＡＬ−ＦＥＣ復号を行い、復号により得られた１００（＝ｋ）個の映像データのパケットを映像データ出力部２７に送る。なお、ＡＬ−ＦＥＣ復号部２６は、上述した第１条件が満たされた場合でもパケット受信部２１が受信した符号化パケットを受信パケットバッファ２２から読み出してＡＬ−ＦＥＣ復号を行うが、この復号は正しく実行できず、１００（＝ｋ）個の映像データのパケットは得られず、この１００ｍｓの間の映像データは乱れて再生される等の映像データの品質劣化が伴うことになる。   When receiving the AL-FEC decoding process start signal from the D transmission interruption signal transmission determination unit 25 in the application layer (layer 7) of the OSI reference model, the AL-FEC decoding unit 26 as an example of a decoding unit receives the packet reception unit. The encoded packet received by 21 is read from the reception packet buffer 22 and subjected to AL-FEC decoding, and 100 (= k) video data packets obtained by the decoding are sent to the video data output unit 27. The AL-FEC decoding unit 26 reads the encoded packet received by the packet reception unit 21 from the reception packet buffer 22 and performs AL-FEC decoding even when the first condition described above is satisfied. The video data cannot be correctly executed, and 100 (= k) video data packets cannot be obtained, and the video data during this 100 ms is disturbed and reproduced.

映像データ出力部２７は、ＡＬ−ＦＥＣ復号部２６から受けた１００（＝ｋ）個又は１００個未満の映像データのパケットから映像データを取り出して映像コーデック（不図示）に出力する。この後、映像コーデックから映像データがディスプレイ（不図示）に出力される。   The video data output unit 27 extracts video data from 100 (= k) or less than 100 video data packets received from the AL-FEC decoding unit 26 and outputs the video data to a video codec (not shown). Thereafter, video data is output from the video codec to a display (not shown).

返信パケット生成部２８は、Ｄ送信中断信号送信判定部２５からの指示に応じて、符号化パケットの送信中断を要求するための返信パケットを生成して返信パケット送信部２９に送る。   In response to an instruction from the D transmission interruption signal transmission determination unit 25, the reply packet generation unit 28 generates a reply packet for requesting transmission interruption of the encoded packet and sends it to the reply packet transmission unit 29.

第２送信部の一例としての返信パケット送信部２９は、符号化パケットの送信中断を要求するための返信パケットを返信パケット生成部２８から受けると、返信パケットを送信端末１０に送信する。   When the reply packet transmitter 29 as an example of the second transmitter receives a reply packet for requesting transmission interruption of the encoded packet from the reply packet generator 28, the reply packet transmitter 29 transmits the reply packet to the transmission terminal 10.

次に、本実施形態の通信システム５０における動作概要について、図３を参照して説明する。図３は、第１の実施形態の送信端末１０及び受信端末２０の動作概要の一例を示す説明図である。   Next, an outline of operation in the communication system 50 of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of an operation outline of the transmission terminal 10 and the reception terminal 20 according to the first embodiment.

図３の最上段にはパケット送信部１３から送信される符号化パケットの送信に関するタイムチャートが示され、上から２段目にはＤ送信中断信号受信判定部１５から受けるＤ送信中断信号の取得に関するタイムチャートが示され、上から３段目にはパケット受信部２１における符号化パケットの受信に関するタイムチャートが示され、上から４段目には非正常受信カウンタ更新部２４におけるカウンタ値ＰＮＧの更新に関するタイムチャートが示され、上から５段目にはＤ送信中断信号送信判定部２５における返信パケットの送信の判定に関するタイムチャートが示され、最下段にはＡＬ−ＦＥＣ復号部２６における映像データのパケット（データパケット）の復号に関するタイムチャートが示されている。 3 shows a time chart relating to transmission of the encoded packet transmitted from the packet transmission unit 13, and acquisition of the D transmission interruption signal received from the D transmission interruption signal reception determination unit 15 in the second stage from the top. The time chart regarding the reception of the encoded packet in the packet receiving unit 21 is shown in the third row from the top, and the counter value P NG in the abnormal reception counter updating unit 24 is shown in the fourth row from the top. A time chart relating to the update of the transmission packet is shown, the time chart relating to the determination of the transmission of the return packet in the D transmission interruption signal transmission determination unit 25 is shown in the fifth row from the top, and the video in the AL-FEC decoding unit 26 is shown in the bottom row A time chart relating to decoding of a data packet (data packet) is shown.

図３において、第１番目に送信された符号化パケットはパケット受信部２１において非正常に受信され（具体的には、受信エラーが生じ）、カウンタ値ＰＮＧは１に更新され、第２番目に送信された符号化パケットはパケット受信部２１において正常に受信され、カウンタ値ＰＮＧは１に維持され、第３番目に送信された符号化パケットはパケット受信部２１において非正常に受信され（具体的には、受信エラーが生じ）、カウンタ値ＰＮＧは２に更新される。 In FIG. 3, the first transmitted encoded packet is received abnormally by the packet receiver 21 (specifically, a reception error occurs), the counter value P NG is updated to 1, and the second Is received normally by the packet receiver 21, the counter value P NG is maintained at 1, and the third transmitted encoded packet is received abnormally by the packet receiver 21 ( Specifically, the counter value P NG is updated to 2 when a reception error occurs.

同様に、第１７０番目に送信された符号化パケットはパケット受信部２１において非正常に受信され（具体的には、パケット損失が生じ）、カウンタ値ＰＮＧは９５に更新され、第１７１番目に送信された符号化パケットはパケット受信部２１において非正常に受信され（具体的には、受信エラーが生じ）、カウンタ値ＰＮＧは９６に更新されたとする。この場合、カウンタ値ＰＮＧは９６（＝（ｎ−ｋ’＋１））に更新され、Ｄ送信中断信号送信判定部２５は、返信パケット（つまり、符号化パケットの送信中断を要求するためのパケット）の送信を返信パケット生成部２８に指示する。これにより、受信端末２０は、返信パケットを送信端末１０に送信する。 Similarly, the 170th transmitted encoded packet is received abnormally by the packet receiver 21 (specifically, packet loss occurs), the counter value P NG is updated to 95, and the 171st It is assumed that the transmitted encoded packet is received abnormally by the packet receiving unit 21 (specifically, a reception error occurs), and the counter value P NG is updated to 96. In this case, the counter value P NG is updated to 96 (= (n−k ′ + 1)), and the D transmission interruption signal transmission determination unit 25 transmits a reply packet (that is, a packet for requesting transmission interruption of the encoded packet). ) Is sent to the reply packet generator 28. As a result, the receiving terminal 20 transmits a reply packet to the transmitting terminal 10.

送信端末１０は、返信パケットの受信に応じて、Ｄ送信中断信号受信判定部１５においてＤ送信中断信号をパケット送信部１３に送り、符号化パケットの送信中断を行う。なお、受信端末２０は、カウンタ値ＰＮＧが９６（＝（ｎ−ｋ’＋１））に達したことで、正常に受信された７５個の符号化パケットと非正常に受信された９６（＝（ｎ−ｋ’＋１））個の符号化パケットとを受信パケットバッファ２２から読み出してＡＬ−ＦＥＣ復号を行う。これにより、受信端末２０は、送信端末１０により生成された２００（＝ｎ）個全ての符号化パケットを受信することなく、その受信完了前に、映像データのパケットの復号を開始でき、無用な符号化パケットの送信を送信端末１０に中断させることができる。 In response to the reception of the reply packet, the transmission terminal 10 sends a D transmission interruption signal to the packet transmission unit 13 in the D transmission interruption signal reception determination unit 15 to interrupt transmission of the encoded packet. Note that the receiving terminal 20 reaches the counter value P NG reaches 96 (= (n−k ′ + 1)), so that the 75 encoded packets received normally and the 96 received abnormally (= (N−k ′ + 1)) encoded packets are read from the received packet buffer 22 and AL-FEC decoding is performed. As a result, the receiving terminal 20 can start decoding the video data packet before the reception is completed without receiving all the 200 (= n) encoded packets generated by the transmitting terminal 10. Transmission of the encoded packet can be interrupted by the transmitting terminal 10.

次に、本実施形態の送信端末１０の動作手順について、図４を参照して説明する。図４は、第１の実施形態の送信端末１０の動作手順の一例を説明するフローチャートである。図４に示すフローチャートは、２０Ｍｂｐｓの伝送レート（言い換えると、送信端末１０が例えば１００ｍｓの間に２００００００ビットの映像データの符号化パケットを送信する）である場合に（図１参照）、１回の１００ｍｓにおける２００００００ビット（２００個）の符号化パケットを送信する処理に関する。   Next, the operation procedure of the transmission terminal 10 of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of an operation procedure of the transmission terminal 10 according to the first embodiment. The flowchart shown in FIG. 4 shows a case where the transmission rate is 20 Mbps (in other words, the transmitting terminal 10 transmits an encoded packet of 2000000 bits of video data in 100 ms, for example) (see FIG. 1). The present invention relates to a process of transmitting 2,000,000 (200) encoded packets in 100 ms.

図４において、映像データパケット生成部１１は、送信対象のデータ（例えば映像データ）のパケット（映像データパケット）をｋ個生成してＡＬ−ＦＥＣ符号化部１２に送る。ＡＬ−ＦＥＣ符号化部１２は、アプリケーション層において、Ｒａｐｔｏｒ符号を用いて、映像データパケット生成部１１から受けたｋ個の映像データパケットを誤り訂正符号化することにより、ｎ（＞ｋ）個の符号化パケットを生成してパケット送信部１３に送る（ＳＴ１）。   In FIG. 4, the video data packet generation unit 11 generates k packets (video data packets) of transmission target data (for example, video data) and sends them to the AL-FEC encoding unit 12. In the application layer, the AL-FEC encoding unit 12 performs error correction encoding on the k video data packets received from the video data packet generation unit 11 using the Raptor code, so that n (> k) pieces of data packets are received. An encoded packet is generated and sent to the packet transmitter 13 (ST1).

Ｄ送信中断信号受信判定部１５は、パケット送信部１３からの符号化パケットの送信序数を示すパラメータｉを初期化し（ＳＴ２、ｉ＝１）、符号化パケットを送信させるためのＤ送信指示信号を生成してパケット送信部１３に送り、符号化パケットを送信させる。パケット送信部１３は、Ｄ送信中断信号受信判定部１５からのＤ送信指示信号に応じて、第１番目（ｉ＝１）の符号化パケットを送信する（ＳＴ３）。   The D transmission interruption signal reception determination unit 15 initializes a parameter i indicating the transmission ordinal number of the encoded packet from the packet transmission unit 13 (ST2, i = 1), and transmits a D transmission instruction signal for transmitting the encoded packet. It is generated and sent to the packet transmitter 13 to transmit the encoded packet. The packet transmission unit 13 transmits the first (i = 1) encoded packet in response to the D transmission instruction signal from the D transmission interruption signal reception determination unit 15 (ST3).

Ｄ送信中断信号受信判定部１５は、パラメータｉ＝ｎ（例えば２００）となった場合には（ＳＴ４、ＹＥＳ）、図４に示すフローチャートは終了し、次の１００ｍｓにおける２００個の符号化パケットの送信をパケット送信部１３に指示する。   When the parameter i = n (for example, 200) is satisfied (ST4, YES), the D transmission interruption signal reception determination unit 15 ends the flowchart shown in FIG. 4 and ends the 200 encoded packets in the next 100 ms. The packet transmission unit 13 is instructed to transmit.

一方、Ｄ送信中断信号受信判定部１５は、パラメータｉ＝ｎ（例えば２００）となっていない場合には（ＳＴ４、ＮＯ）、受信端末２０から返信パケットを受信したか否かを判定する（ＳＴ５）。   On the other hand, if the parameter i = n (for example, 200) is not satisfied (ST4, NO), the D transmission interruption signal reception determination unit 15 determines whether a reply packet has been received from the receiving terminal 20 (ST5). ).

Ｄ送信中断信号受信判定部１５は、返信パケットを受信していないと判定した場合には（ＳＴ５、ＮＯ）、パラメータｉをインクリメントし（ＳＴ６）、符号化パケットを送信させるためのＤ送信指示信号を生成してパケット送信部１３に送り、符号化パケットを送信させる。   When the D transmission interruption signal reception determination unit 15 determines that the reply packet has not been received (ST5, NO), the parameter i is incremented (ST6), and the D transmission instruction signal for transmitting the encoded packet is transmitted. Is transmitted to the packet transmitter 13 to transmit the encoded packet.

一方、Ｄ送信中断信号受信判定部１５は、返信パケットを受信したと判定した場合には（ＳＴ５、ＹＥＳ）、Ｄ送信中断信号を生成してパケット送信部１３に送り、符号化パケットの送信を中断させる。   On the other hand, if the D transmission interruption signal reception determination unit 15 determines that the reply packet has been received (ST5, YES), the D transmission interruption signal reception unit 15 generates a D transmission interruption signal and sends it to the packet transmission unit 13 to transmit the encoded packet. Interrupt.

次に、本実施形態の受信端末２０の動作手順について、図５を参照して説明する。図５は、第１の実施形態の受信端末２０の動作手順の一例を説明するフローチャートである。図５に示すフローチャートは、２０Ｍｂｐｓの伝送レート（言い換えると、送信端末１０が例えば１００ｍｓの間に２００００００ビットの映像データの符号化パケットを送信する）である場合に（図１参照）、１回の１００ｍｓにおける２００００００ビット（２００個）の符号化パケットを受信する処理に関する。   Next, the operation procedure of the receiving terminal 20 of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart for explaining an example of an operation procedure of the receiving terminal 20 according to the first embodiment. The flowchart shown in FIG. 5 shows a case where the transmission rate is 20 Mbps (in other words, the transmitting terminal 10 transmits an encoded packet of 2000000 bits of video data in 100 ms, for example) (see FIG. 1). The present invention relates to a process of receiving an encoded packet of 2000000 bits (200) in 100 ms.

図５において、Ｄ送信中断信号送信判定部２５は、パケット送信部１３からの符号化パケットの送信序数を示すパラメータｉを初期化し（ＳＴ１１、ｉ＝１）、更に、パケット受信部２１が符号化パケットを正常に受信したことを示すカウンタ値ＰＯＫ、及びパケット受信部２１が符号化パケットを正常に受信できなかったことを示すカウンタ値ＰＮＧをそれぞれゼロに設定する（ＳＴ１１、ＰＯＫ＝ＰＮＧ＝０）。なお図５では、第ｉ番目に送信された符号化パケットを便宜的に「パケット＃ｉ」と示され、以下の各実施形態においても同様である。 In FIG. 5, the D transmission interruption signal transmission determination unit 25 initializes a parameter i indicating the transmission ordinal number of the encoded packet from the packet transmission unit 13 (ST11, i = 1), and the packet reception unit 21 further encodes it. A counter value P OK indicating that the packet has been normally received and a counter value P NG indicating that the packet reception unit 21 has not received the encoded packet normally are set to zero (ST11, P OK = P NG = 0). In FIG. 5, the i-th transmitted encoded packet is indicated as “packet #i” for the sake of convenience, and the same applies to the following embodiments.

パケット受信部２１が所定時間内に符号化パケット（パケット＃ｉ）を受信した場合には（ＳＴ１２、ＹＥＳ）、パケット非正常受信判定部２３は、受信された符号化パケット（パケット＃ｉ）を正常に受信できたか否かを判定し（ＳＴ１３）、判定結果を非正常受信カウンタ更新部２４に送る。非正常受信カウンタ更新部２４は、符号化パケット（パケット＃ｉ）が正常に受信できたと判定された場合には（ＳＴ１３、ＹＥＳ）、ステップＳＴ１１において設定されたカウンタ値ＰＯＫをインクリメントする（ＳＴ１４）。一方、非正常受信カウンタ更新部２４は、符号化パケット（パケット＃ｉ）が正常に受信できなかったと判定された場合には（ＳＴ１３、ＮＯ）、符号化パケットは受信エラー（例えばＣＲＣチェックが不一致）となっているので、ステップＳＴ１１において設定されたカウンタ値ＰＮＧをインクリメントする（ＳＴ１５）。 When the packet receiving unit 21 receives the encoded packet (packet #i) within a predetermined time (ST12, YES), the packet abnormal reception determination unit 23 receives the received encoded packet (packet #i). It is determined whether or not the signal has been normally received (ST13), and the determination result is sent to the abnormal reception counter updating unit 24. If it is determined that the encoded packet (packet #i) has been successfully received (ST13, YES), the abnormal reception counter updating unit 24 increments the counter value P OK set in step ST11 (ST14). ). On the other hand, if the abnormal reception counter update unit 24 determines that the encoded packet (packet #i) could not be received normally (ST13, NO), the encoded packet has a reception error (for example, the CRC check does not match). ) since the going on and increments the set counter value P NG in step ST11 (ST15).

一方、パケット受信部２１が所定時間（例えば０．５ｍｓ（＝１００ｍｓ／２００個））内に符号化パケット（パケット＃ｉ）を受信しなかった場合には（ＳＴ１２、ＮＯ）、パケット非正常受信判定部２３は、符号化パケットが受信端末２０に届いていないためにパケット損失（ＬＯＳＳ）が発生したと判定し、この判定結果を非正常受信カウンタ更新部２４に送る。非正常受信カウンタ更新部２４は、ステップＳＴ１１において設定されたカウンタ値ＰＮＧをインクリメントする（ＳＴ１６）。 On the other hand, when the packet receiving unit 21 does not receive the encoded packet (packet #i) within a predetermined time (for example, 0.5 ms (= 100 ms / 200)) (ST12, NO), the packet is received abnormally. The determination unit 23 determines that a packet loss (LOSS) has occurred because the encoded packet has not reached the receiving terminal 20, and sends this determination result to the abnormal reception counter update unit 24. Abnormal reception counter updating unit 24 increments the set counter value P NG in step ST11 (ST16).

Ｄ送信中断信号送信判定部２５は、カウンタ値ＰＮＧが（ｎ−ｋ’＋１）（＝９６）以上となる場合には（ＳＴ１７、ＹＥＳ）、この時点で受信端末２０はｋ個の映像データのパケットをＡＬ−ＦＥＣ復号不可であり、これ以上の符号化パケットが送信端末１０から送信されても不要となるため、符号化パケットの送信中断を要求するための返信パケットの送信を返信パケット生成部２８に指示する。返信パケット生成部２８は、Ｄ送信中断信号送信判定部２５からの指示に応じて、符号化パケットの送信中断を要求するための返信パケットを生成して返信パケット送信部２９に送る。返信パケット送信部２９は、符号化パケットの送信中断を要求するための返信パケットを返信パケット生成部２８から受けると、返信パケットを送信端末１０に送信する（ＳＴ１８）。また、Ｄ送信中断信号送信判定部２５は、ＡＬ−ＦＥＣ復号処理開始信号をＡＬ−ＦＥＣ復号部２６に送る。ＡＬ−ＦＥＣ復号部２６は、アプリケーション層において、Ｄ送信中断信号送信判定部２５からのＡＬ−ＦＥＣ復号処理開始信号を受けると、既に正常に又は非正常に受信した符号化パケットを受信パケットバッファ２２から読み出してＡＬ−ＦＥＣ復号を行うが、この場合には映像データのパケットが得られない（ＳＴ１９）。このため、この１００ｍｓにおいては映像データが乱れて再生される等の映像データの品質劣化が伴うことになる。 When the counter value P NG is equal to or larger than (n−k ′ + 1) (= 96) (ST17, YES), the D transmission interruption signal transmission determination unit 25 determines that the receiving terminal 20 has k pieces of video data at this time. Since the AL-FEC decoding is not possible for this packet and no more encoded packets are transmitted from the transmitting terminal 10, transmission of a reply packet for requesting to interrupt transmission of the encoded packet is generated. The unit 28 is instructed. In response to an instruction from the D transmission interruption signal transmission determination unit 25, the reply packet generation unit 28 generates a reply packet for requesting transmission interruption of the encoded packet and sends it to the reply packet transmission unit 29. When receiving the reply packet for requesting the transmission interruption of the encoded packet from reply packet generator 28, reply packet transmitter 29 transmits the reply packet to transmitting terminal 10 (ST18). Further, the D transmission interruption signal transmission determination unit 25 sends an AL-FEC decoding process start signal to the AL-FEC decoding unit 26. When the AL-FEC decoding unit 26 receives the AL-FEC decoding process start signal from the D transmission interruption signal transmission determination unit 25 in the application layer, the AL-FEC decoding unit 26 receives the encoded packet that has already been normally or abnormally received. However, in this case, a packet of video data cannot be obtained (ST19). For this reason, in this 100 ms, the quality of the video data is deteriorated such that the video data is disturbed and reproduced.

一方、Ｄ送信中断信号送信判定部２５は、カウンタ値ＰＮＧが（ｎ−ｋ’＋１）（＝９６）以上とならない場合には（ＳＴ１７、ＮＯ）、パラメータｉが符号化パケットの最大送信数を示すｎ（＝２００）に一致していなければ（ＳＴ２０、ＮＯ）、パラメータｉをインクリメントする（ＳＴ１９）。ステップＳＴ１９の後、受信端末２０の処理はステップＳＴ１２に戻る。 On the other hand, when the counter value P NG does not exceed (n−k ′ + 1) (= 96) (ST17, NO), the D transmission interruption signal transmission determination unit 25 sets the parameter i to the maximum number of transmissions of the encoded packet. If it does not coincide with n (= 200) indicating (ST20, NO), the parameter i is incremented (ST19). After step ST19, the process of the receiving terminal 20 returns to step ST12.

一方、Ｄ送信中断信号送信判定部２５は、カウンタ値ＰＮＧが（ｎ−ｋ’＋１）（＝９６）以上とならない場合であって（ＳＴ１７、ＮＯ）、パラメータｉが符号化パケットの最大送信数を示すｎ（＝２００）に一致した場合には（ＳＴ２０、ＹＥＳ）、ＡＬ−ＦＥＣ復号処理開始信号をＡＬ−ＦＥＣ復号部２６に送る。この場合には、ＡＬ−ＦＥＣ復号部２６は、ｋ’個の符号化パケットを得られているので、ｋ’個の符号化パケットを用いてＡＬ−ＦＥＣ復号によりｋ個の映像データのパケットを正しく復号できる。従って、この１００ｍｓにおいては映像データは映像データ出力部２７から正しく出力（例えば再生）される。 On the other hand, the D transmission interruption signal transmission determination unit 25 is a case where the counter value P NG does not become (n−k ′ + 1) (= 96) or more (ST17, NO), and the parameter i is the maximum transmission of the encoded packet. If it matches n (= 200) indicating the number (ST20, YES), an AL-FEC decoding process start signal is sent to the AL-FEC decoding unit 26. In this case, since the AL-FEC decoding unit 26 has obtained k ′ encoded packets, k-encoded packets are used to generate k video data packets by AL-FEC decoding. It can be decrypted correctly. Therefore, in this 100 ms, the video data is correctly output (for example, reproduced) from the video data output unit 27.

以上により、本実施形態の通信システム５０では、送信端末１０は、例えばリアルタイム性が要求されるアプリケーションにおいて、送信対象の映像データのｋ（例えば１００）個分のパケット（データパケット）を符号化（ＡＬ−ＦＥＣ符号化）によりｎ（例えば２００）個の符号化パケットを生成し、Ｄ送信中断信号受信判定部１５からの符号化パケットの送信指示に応じて、符号化パケットを順次、受信端末２０に送信する。受信端末２０は、送信端末１０から送信された符号化パケットを受信し、ＡＬ−ＦＥＣ復号部２６における符号化パケットの復号が不可となる第１条件（つまり、（ｎ−ｋ’＋１）（例えば９６）個の符号化パケットを正常に受信できなかったこと）を満たす場合には、符号化パケットの送信中断を要求するための返信パケットを送信端末１０に送信する。送信端末１０は、返信パケットを受信した場合に、Ｄ送信中断信号受信判定部１５において符号化パケットの送信中断を判定し、符号化パケットの送信をパケット送信部１３に中断させる。   As described above, in the communication system 50 according to the present embodiment, the transmission terminal 10 encodes k (for example, 100) packets (data packets) of video data to be transmitted (for example, in an application that requires real-time processing). N (for example, 200) encoded packets are generated by (AL-FEC encoding), and the encoded packets are sequentially received in response to the encoded packet transmission instruction from the D transmission interruption signal reception determination unit 15. Send to. The receiving terminal 20 receives the encoded packet transmitted from the transmitting terminal 10, and the first condition (that is, (n−k ′ + 1) (for example, for example) in which the encoded packet cannot be decoded in the AL-FEC decoding unit 26. 96) When the encoded packet cannot be normally received), a reply packet for requesting transmission interruption of the encoded packet is transmitted to the transmission terminal 10. When the transmission terminal 10 receives the reply packet, the D transmission interruption signal reception determination unit 15 determines transmission interruption of the encoded packet, and causes the packet transmission unit 13 to interrupt transmission of the encoded packet.

これにより、通信システム５０は、送信端末１０と受信端末２０とのユニキャスト通信の通信伝送路の状況に応じて、リアルタイム性が要求されるアプリケーションによりＡＬ−ＦＥＣ符号化が施されたパケットの送信量を制御できるので、通信伝送路におけるパケット送信量の増大を抑制できる。つまり、送信端末１０は、ｎ（例えば２００）個の符号化パケットを全て送信する前に、符号化パケットの送信中断を要求するための返信パケットを受信端末２０から受信した場合には、ｎ個の符号化パケットを全て送信することなく符号化パケットの送信を中断するので、符号化パケットの送信量を低減でき、無線帯域を有効利用できる。   As a result, the communication system 50 transmits a packet that has been subjected to AL-FEC encoding by an application that requires real-time performance in accordance with the state of the communication transmission path of unicast communication between the transmission terminal 10 and the reception terminal 20. Since the amount can be controlled, an increase in the amount of packet transmission in the communication transmission path can be suppressed. That is, when the transmission terminal 10 receives a reply packet for requesting transmission interruption of the encoded packet before transmitting all n (for example, 200) encoded packets, the transmission terminal 10 receives n packets. Since transmission of the encoded packet is interrupted without transmitting all of the encoded packets, the transmission amount of the encoded packets can be reduced, and the radio band can be effectively used.

また、通信システム５０では、受信端末２０は、符号化パケットの非正常受信数をカウントし、このカウント値が（ｎ−ｋ’＋１）（例えば９６）になった場合には、受信端末２０では既に受信された複数の符号化パケットを用いてｋ（例えば１００）個の映像データのパケットを正しく復号できないので、これ以上の符号化パケットの送信は無用として符号化パケットの送信中断を要求するための返信パケットを返信パケット送信部２９から送信する。これにより、受信端末２０は、例えばＡＬ−ＦＥＣ符号化においてＲａｐｔｏｒ符号が使用された場合には、送信端末１０から送信される符号化パケットの送信量の増大を抑制できる。   Also, in the communication system 50, the receiving terminal 20 counts the number of abnormal receptions of encoded packets, and when this count value becomes (n−k ′ + 1) (for example, 96), the receiving terminal 20 Since k (for example, 100) video data packets cannot be correctly decoded using a plurality of already received encoded packets, no further transmission of encoded packets is required, and transmission of encoded packets is requested to be interrupted. The reply packet is transmitted from the reply packet transmitter 29. Thereby, the receiving terminal 20 can suppress an increase in the transmission amount of the encoded packet transmitted from the transmitting terminal 10 when the Raptor code is used in the AL-FEC encoding, for example.

また、通信システム５０では、受信端末２０は、既に受信された複数個の符号化パケットを用いたｋ（例えば１００）の映像データのパケット（データパケット）への復号をＡＬ−ＦＥＣ復号部２６に指示する。これにより、受信端末２０は、非正常に受信された符号化パケットの数が（ｎ−ｋ’＋１）に達した場合にはｋ個の映像データのパケットを復号できないが、送信端末１０により生成されたｎ（例えば２００）個全ての符号化パケットを受信する必要がなくなるので、送信端末１０からの符号化パケットの無用の送信量の増大を抑制でき、次の１００ｍｓにおける符号化パケットの早期伝送に資することができる。   In the communication system 50, the receiving terminal 20 causes the AL-FEC decoding unit 26 to decode k (for example, 100) video data packets (data packets) using a plurality of already received encoded packets. Instruct. Thereby, the receiving terminal 20 cannot decode k video data packets when the number of encoded packets received abnormally reaches (n−k ′ + 1). Since it is not necessary to receive all n (for example, 200) encoded packets, an increase in unnecessary transmission amount of encoded packets from the transmission terminal 10 can be suppressed, and early transmission of encoded packets in the next 100 ms is possible. Can help.

（第２の実施形態）
次に、１個の送信端末から複数の受信端末に同報的に符号化パケットを送信するマルチキャスト通信の場合には、送信端末と各受信端末の位置関係（例えば無線通信の場合には距離や障害物の有無、有線通信の場合には通信経路の輻輳状態）によって、各受信端末が正常に受信可能な符号化パケットの数が異なる可能性が高い。言い換えると、送信端末と各受信端末との配置によっては、送信端末から送信される符号化パケットの受信状況の良好な受信端末と良好でない受信端末とが混在する。 (Second Embodiment)
Next, in the case of multicast communication in which an encoded packet is transmitted from a single transmission terminal to a plurality of reception terminals in a broadcast manner, the positional relationship between the transmission terminal and each reception terminal (for example, distance or There is a high possibility that the number of encoded packets that each receiving terminal can normally receive differs depending on the presence or absence of an obstacle and the congestion state of the communication path in the case of wired communication. In other words, depending on the arrangement of the transmitting terminal and each receiving terminal, there are a mixture of receiving terminals with good reception status and reception terminals with poor reception status of encoded packets transmitted from the transmitting terminal.

正常受信率が低い受信端末が符号化パケットを正しく復号できるようにするためには、映像データのパケット（ｋ個）の符号化パケット（ｎ個）に対する割合（いわゆる、符号化率（＝ｋ／ｎ））を低く設定すればよい。しかし、そうするとｎが大きくなるので符号化パケットの送信量が多くなるという課題がある。また、殆どの受信端末が早々とＰＮＧ≧ｋ’となっているにも関わらず、一部の受信状況が良好である受信端末が存在するために送信端末からの符号化パケットの送信量が多くなるという課題もあった。 In order to enable a receiving terminal with a low normal reception rate to correctly decode an encoded packet, the ratio of video data packets (k) to encoded packets (n) (so-called encoding rate (= k / n)) may be set low. However, since n becomes large in that case, there exists a subject that the transmission amount of an encoding packet increases. In addition, although most of the receiving terminals have already become P NG ≧ k ′, there are some receiving terminals with good reception conditions, so the transmission amount of encoded packets from the transmitting terminal is small. There was also a problem of increasing.

そこで、第２の実施形態では、上述した課題を解決し、１個の送信端末から複数の受信端末に同報的に符号化パケットを送信するマルチキャスト通信に適用した通信システムの例を説明する。より具体的に言うと、本実施形態の通信システムでは、送信端末は、Ｎ（例えば８０）個の受信端末へのマルチキャスト通信において、各受信端末において符号化パケットの非正常受信数が（ｎ−ｋ’＋１）に達したことで符号化パケットの送信中断を要求するための返信パケットを送信した受信端末の数Ｙが既定値Ｎ’（＜Ｎ）以上となった場合には、残りの符号化パケットの送信数Ｂを動的に設定する。送信端末は、設定された符号化パケットの送信数Ｂがゼロになった場合には、符号化パケットの送信をパケット送信部１３に中断させる。   Therefore, in the second embodiment, an example of a communication system applied to multicast communication that solves the above-described problem and broadcasts encoded packets from a single transmission terminal to a plurality of reception terminals will be described. More specifically, in the communication system of the present embodiment, in the multicast communication to N (for example, 80) receiving terminals, the transmitting terminal has an abnormal reception number of encoded packets at each receiving terminal (n− When the number Y of receiving terminals that have transmitted a reply packet for requesting the transmission interruption of the encoded packet reaches the predetermined value N ′ (<N) by reaching k ′ + 1), the remaining codes The transmission number B of the encrypted packet is dynamically set. When the transmission number B of the set encoded packet becomes zero, the transmission terminal causes the packet transmission unit 13 to interrupt transmission of the encoded packet.

図６は、第２の実施形態の通信システム５０Ａにおける映像データの配信の状況の一例を示す模式図である。図７は、受信端末２０Ａ１〜２０Ａ８０とカウンタ値ＰＮＧ≧（ｎ−ｋ’＋１）となるパケット＃ｉの数との対応関係の一例を示す表である。図６に示すように、例えば航空機内の映像配信サービスのように、本実施形態の通信システム５０Ａは、１個の送信端末１０Ａと、複数（例えばＮ＝８０）の受信端末２０Ａ１〜２０Ａ８０とがネットワークを介して接続された構成である。各受信端末２０Ａ１〜２０Ａ８０の内部構成は、第１の実施形態において説明した受信端末２０と同一の構成であるため、各受信端末の詳細な動作の説明を省略し、送信端末１０Ａの動作に関連する内容について説明する（図２参照）。 FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an example of a distribution state of video data in the communication system 50A according to the second embodiment. Figure 7 is a table showing an example of a correspondence relationship between the number of the composed packet #i receiving terminal 20A1~20A80 the counter value P NG ≧ (n-k ' + 1). As shown in FIG. 6, the communication system 50A according to the present embodiment includes, for example, one transmission terminal 10A and a plurality of (for example, N = 80) reception terminals 20A1 to 20A80, such as a video distribution service in an aircraft. The configuration is connected via a network. Since the internal configuration of each of the receiving terminals 20A1 to 20A80 is the same as that of the receiving terminal 20 described in the first embodiment, a detailed description of the operation of each receiving terminal is omitted and related to the operation of the transmitting terminal 10A. The content to be described will be described (see FIG. 2).

図７では、受信端末２０Ａ１〜２０Ａ３は第２００（＝ｎ）番目の符号化パケットを受信してもカウンタ値ＰＮＧ≧（ｎ−ｋ’＋１）とならなかったことが示され、以下同様に、受信端末２０Ａ４は第１９７番目の符号化パケットを受信した際にカウンタ値ＰＮＧ≧（ｎ−ｋ’＋１）となったことが示され、受信端末２０Ａ７７は第１６５番目の符号化パケットを受信した際にカウンタ値ＰＮＧ≧（ｎ−ｋ’＋１）となったことが示され、受信端末２０Ａ７８は第１２１番目の符号化パケットを受信した際にカウンタ値ＰＮＧ≧（ｎ−ｋ’＋１）となったことが示され、受信端末２０Ａ７９第９６番目の符号化パケットを受信した際にカウンタ値ＰＮＧ≧（ｎ−ｋ’＋１）となったことが示され、受信端末２０Ａ８０は第１０３番目の符号化パケットを受信した際にカウンタ値ＰＮＧ≧（ｎ−ｋ’＋１）となったことが示されている。なお、図７では、受信端末２０Ａ７９は第９６番目の符号化パケットを受信した際にカウンタ値ＰＮＧ≧９６（＝ｎ−ｋ’＋１）となっているので、送信端末１０Ａから送信された符号化パケットが全て正常に受信されなかったことが示されている。 In FIG. 7, it is shown that the receiving terminals 20A1 to 20A3 do not have the counter value P NG ≧ (n−k ′ + 1) even when the 200th (= n) th encoded packet is received, and so on. When the receiving terminal 20A4 receives the 197th encoded packet, it is indicated that the counter value P NG ≧ (n−k ′ + 1), and the receiving terminal 20A77 receives the 165th encoded packet. It is shown that the counter value P NG ≧ (n−k ′ + 1), and the receiving terminal 20A78 receives the 121st encoded packet and the counter value P NG ≧ (n−k ′ + 1). ), The counter value P NG ≧ (n−k ′ + 1) when the 96th encoded packet of the receiving terminal 20A79 is received, and the receiving terminal 20A80 Th encoding It has been shown that a counter value P NG ≧ upon receipt of a packet (n-k '+ 1) . In FIG. 7, when the receiving terminal 20A79 receives the 96th encoded packet, the counter value P NG ≧ 96 (= n−k ′ + 1), so the code transmitted from the transmitting terminal 10A It is shown that all the encrypted packets were not received normally.

次に、本実施形態の通信システム５０Ａの詳細について、具体的に説明する。   Next, the details of the communication system 50A of the present embodiment will be specifically described.

図８は、第２の実施形態の通信システム５０Ａにおける送信端末の内部構成の一例を示すブロック図である。本実施形態の通信システム５０Ａは、１個の送信端末１０Ａと複数（例えば８０個）の受信端末２０Ａ１〜２０Ａ８０からなる受信端末群２０Ｇｒｐとの間のマルチキャスト通信を例示して説明する。   FIG. 8 is a block diagram illustrating an example of an internal configuration of a transmission terminal in the communication system 50A according to the second embodiment. The communication system 50A of the present embodiment will be described by exemplifying multicast communication between one transmission terminal 10A and a reception terminal group 20Grp including a plurality of (for example, 80) reception terminals 20A1 to 20A80.

図８に示す送信端末１０Ａは、映像データパケット生成部１１と、ＡＬ−ＦＥＣ符号化部１２と、パケット送信部１３と、返信パケット受信部１４Ａと、Ｄ送信中断信号ｂ受信判定部１５Ａと、Ｄ送信中断起動部１６と、Ｄ送信中断信号生成部１７とを含む構成である。送信端末１０Ａは、図８に示す各部の構成にのみ限定されない。また、映像データパケット生成部１１と、ＡＬ−ＦＥＣ符号化部１２と、Ｄ送信中断信号ｂ受信判定部１５Ａと、Ｄ送信中断起動部１６と、Ｄ送信中断信号生成部１７とは、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＤＳＰを用いて構成される。   The transmission terminal 10A shown in FIG. 8 includes a video data packet generation unit 11, an AL-FEC encoding unit 12, a packet transmission unit 13, a reply packet reception unit 14A, a D transmission interruption signal b reception determination unit 15A, The D transmission interruption starting unit 16 and the D transmission interruption signal generating unit 17 are included. The transmitting terminal 10A is not limited to the configuration of each unit illustrated in FIG. The video data packet generation unit 11, the AL-FEC encoding unit 12, the D transmission interruption signal b reception determination unit 15A, the D transmission interruption activation unit 16, and the D transmission interruption signal generation unit 17 are, for example, a CPU. , MPU or DSP.

返信パケット受信部１４Ａは、各受信端末２０Ａ１〜２０Ａ８０から送信された返信パケットを受信した場合に、返信パケットをＤ送信中断信号ｂ受信判定部１５Ａに送る。   When the reply packet receiving unit 14A receives the reply packet transmitted from each of the receiving terminals 20A1 to 20A80, the reply packet receiving unit 14A sends the reply packet to the D transmission interruption signal b reception determination unit 15A.

送信制御部の一例としてのＤ送信中断信号ｂ受信判定部１５Ａは、ＡＬ−ＦＥＣ符号化部１２により生成された符号化パケットの各受信端末２０Ａ１〜２０Ａ８０への送信又は送信中断を判定する。Ｄ送信中断信号ｂ受信判定部１５Ａは、符号化パケットの非正常受信数が（ｎ−ｋ’＋１）に達したことに応じて受信端末群２０Ｇｒｐからの符号化パケットの送信中断を要求するための返信パケットの受信数に相当するパラメータＹをカウントし、パラメータＹが既定値Ｎ’（Ｎより小さい値で例えば７５）に達した場合には、あとＢ個だけ符号化パケットを送信しかつＢ個の符号化パケットを送信した後に符号化パケットを送信中断すると判定する。Ｄ送信中断信号ｂ受信判定部１５Ａは、送信数を示すパラメータＢの更新及び設定の指示をＤ送信中断起動部１６に送る。   The D transmission interruption signal b reception determination unit 15A as an example of a transmission control unit determines transmission or transmission interruption of the encoded packet generated by the AL-FEC encoding unit 12 to each of the reception terminals 20A1 to 20A80. The D transmission interruption signal b reception determination unit 15A requests transmission interruption of the encoded packet from the receiving terminal group 20Grp in response to the number of abnormal receptions of the encoded packet reaching (n−k ′ + 1). The parameter Y corresponding to the number of received reply packets is counted, and when the parameter Y reaches a predetermined value N ′ (for example, 75 which is smaller than N), only B more encoded packets are transmitted and B It is determined that the transmission of the encoded packet is interrupted after transmitting the encoded packets. The D transmission interruption signal b reception determination unit 15A sends an instruction to update and set the parameter B indicating the number of transmissions to the D transmission interruption activation unit 16.

送信数設定部の一例としてのＤ送信中断起動部１６は、Ｄ送信中断信号ｂ受信判定部１５Ａからの指示に応じて、符号化パケットの送信数を示すパラメータＢを次のように更新して設定する。例えば、Ｄ送信中断起動部１６は、所定値（例えばパラメータＢの現在値）、又はパラメータＹを考慮に入れた算出値（例えばＢ＝３（Ｎ−Ｙ））のうち小さい値を、パラメータＢとして選択して設定及び更新する。Ｄ送信中断起動部１６は、パラメータＢに関する情報をＤ送信中断信号生成部１７に送る。   In response to an instruction from the D transmission interruption signal b reception determination unit 15A, the D transmission interruption activation unit 16 as an example of the transmission number setting unit updates the parameter B indicating the number of transmissions of the encoded packet as follows. Set. For example, the D transmission interruption activation unit 16 sets a smaller value among a predetermined value (for example, the current value of the parameter B) or a calculated value (for example, B = 3 (N−Y)) taking the parameter Y into consideration. To set and update. The D transmission interruption activation unit 16 sends information regarding the parameter B to the D transmission interruption signal generation unit 17.

Ｄ送信中断信号生成部１７は、Ｄ送信中断起動部１６から受けたパラメータＢに関する情報に応じて、パラメータＢがゼロではない間はＤ送信指示信号を生成してパケット送信部１３に送り、符号化パケットを送信させる。なお、Ｄ送信中断信号生成部１７は、パケット送信部１３が符号化パケットを送信する度に、パラメータＢを１つ減少するためのＢカウントダウン信号を受け、パラメータＢを更新する。また、Ｄ送信中断信号生成部１７は、一定回数のＢカウントダウン信号を受けたことによりパラメータＢがゼロになった後、Ｄ送信中断信号を生成してパケット送信部１３に送り、符号化パケットの送信を中断させる。   The D transmission interruption signal generation unit 17 generates a D transmission instruction signal and sends it to the packet transmission unit 13 according to the information about the parameter B received from the D transmission interruption activation unit 16 while the parameter B is not zero. Send an encrypted packet. The D transmission interruption signal generator 17 receives the B countdown signal for decrementing the parameter B by one every time the packet transmitter 13 transmits the encoded packet, and updates the parameter B. Further, the D transmission interruption signal generation unit 17 generates a D transmission interruption signal after receiving the B countdown signal for a certain number of times and then sends it to the packet transmission unit 13 to transmit the encoded packet. Stop sending.

次に、本実施形態の送信端末１０Ａの動作手順について、図９及び図１０を参照して説明する。図９は、第２の実施形態の送信端末１０Ａの動作手順の一例を説明するフローチャートである。図１０は、図９に続く送信端末１０Ａの動作手順の一例を説明するフローチャートである。図９及び図１０に示すフローチャートは、２０Ｍｂｐｓの伝送レート（言い換えると、送信端末１０Ａが例えば１００ｍｓの間に２００００００ビットの映像データの符号化パケットを送信する）である場合に（図１参照）、１回の１００ｍｓにおける２００００００ビット（２００個）の符号化パケットを送信する処理に関する。また、図９及び図１０では、図５に示す各処理と同一の処理には同一のステップ番号を付与して説明を簡略化又は省略し、異なる内容について説明する。   Next, the operation procedure of the transmission terminal 10A of this embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a flowchart for explaining an example of an operation procedure of the transmission terminal 10A according to the second embodiment. FIG. 10 is a flowchart for explaining an example of the operation procedure of the transmission terminal 10A following FIG. The flowcharts shown in FIG. 9 and FIG. 10 show a case where the transmission rate is 20 Mbps (in other words, the transmitting terminal 10A transmits an encoded packet of 2000000 bits of video data in 100 ms, for example) (see FIG. 1). The present invention relates to a process of transmitting an encoded packet of 2000000 bits (200) in one 100 ms. 9 and 10, the same processes as those shown in FIG. 5 are assigned the same step numbers, and the description will be simplified or omitted, and different contents will be described.

図９において、ステップＳＴ２の後、Ｄ送信中断信号ｂ受信判定部１５Ａは、符号化パケットの正常受信数がｋ’に達したことに応じて受信端末群２０Ｇｒｐからの符号化パケットの送信中断を要求するための返信パケットの受信数に相当するパラメータＸ、符号化パケットの非正常受信数が（ｎ−ｋ’＋１）に達したことに応じて受信端末群２０Ｇｒｐからの符号化パケットの送信中断を要求するための返信パケットの受信数に相当するパラメータＹをそれぞれ初期化する（ＳＴ３１、Ｘ＝Ｙ＝０）。また、Ｄ送信中断信号ｂ受信判定部１５Ａは、符号化パケットの送信数を示すパラメータＢを２００に設定し、パラメータＢに関する情報をＤ送信中断起動部１６に送る（ＳＴ３１）。Ｄ送信中断起動部１６は、パラメータＢの現在値（２００）とパラメータＹを考慮に入れた算出値（例えばＢ＝３（Ｎ−Ｙ））のうち小さい値を、パラメータＢとして選択して設定及び更新する。従って、Ｄ送信中断起動部１６は、パラメータＢ＝２００であることを示す情報をＤ送信中断信号生成部１７に送る。ステップＳＴ３１の後、Ｄ送信中断信号生成部１７は、Ｄ送信中断起動部１６から受けたパラメータＢに関する情報に応じて、Ｄ送信指示信号を生成してパケット送信部１３に送り、符号化パケットを送信させる（ＳＴ３）。   In FIG. 9, after step ST2, the D transmission interruption signal b reception determination unit 15A interrupts transmission of the encoded packet from the receiving terminal group 20Grp in response to the number of normal receptions of the encoded packet reaching k ′. Transmission of the encoded packet from the receiving terminal group 20Grp is interrupted in response to the parameter X corresponding to the number of received reply packets for request and the number of abnormally received encoded packets reaching (n−k ′ + 1). Each parameter Y corresponding to the number of received reply packets for requesting is initialized (ST31, X = Y = 0). Further, D transmission interruption signal b reception determination unit 15A sets parameter B indicating the number of transmissions of encoded packets to 200, and sends information related to parameter B to D transmission interruption activation unit 16 (ST31). The D transmission interruption activation unit 16 selects and sets a smaller value as the parameter B from the current value (200) of the parameter B and a calculated value taking into account the parameter Y (for example, B = 3 (N−Y)). And update. Accordingly, the D transmission interruption activation unit 16 sends information indicating that the parameter B = 200 to the D transmission interruption signal generation unit 17. After step ST31, the D transmission interruption signal generation unit 17 generates a D transmission instruction signal according to the information regarding the parameter B received from the D transmission interruption activation unit 16, and sends the D transmission instruction signal to the packet transmission unit 13. Transmit (ST3).

図１０において、Ｄ送信中断信号ｂ受信判定部１５Ａは、パラメータｉ＝ｎ（例えば２００）となっていない場合には（ＳＴ４、ＮＯ）、パケット送信部１３が１個の符号化パケット（パケット＃ｉ）を送信する度に、受信端末群２０Ｇｒｐから送信中断を要求するための返信パケットｂを新たにｙ（≧１）個受信したか否かを判定する（ＳＴ３２）。ここで、返信パケットｂとは、符号化パケットの非正常受信数が（ｎ−ｋ’＋１）に達したことに応じて受信端末群２０Ｇｒｐからの符号化パケットの送信中断を要求するための返信パケットを示す。   In FIG. 10, when the parameter i = n (for example, 200) is not satisfied (ST4, NO), the D transmission interruption signal b reception determination unit 15A determines that the packet transmission unit 13 uses one encoded packet (packet # Each time i) is transmitted, it is determined whether or not y (≧ 1) reply packets b for requesting transmission interruption are newly received from the receiving terminal group 20Grp (ST32). Here, the reply packet b is a reply for requesting the transmission interruption of the encoded packet from the receiving terminal group 20Grp in response to the number of abnormal reception of the encoded packet reaching (n−k ′ + 1). Indicates a packet.

Ｄ送信中断信号ｂ受信判定部１５Ａは、受信端末群２０Ｇｒｐから送信中断を要求するための返信パケットｂを新たにｙ（≧１）個受信したと判定した場合には（ＳＴ３２、ＹＥＳ）、符号化パケットの非正常受信数が（ｎ−ｋ’＋１）に達したことに応じて受信端末群２０Ｇｒｐからの符号化パケットの送信中断を要求するための返信パケットｂの受信数に相当するパラメータＹを（Ｙ＋ｙ）に更新する（ＳＴ３３）。Ｄ送信中断信号ｂ受信判定部１５Ａは、パラメータＹの最新値が既定値Ｎ’（Ｎより小さい値で例えば７５）以上となったか否かを判定する（ＳＴ３４）。   When it is determined that the D transmission interruption signal b reception determination unit 15A has newly received y (≧ 1) reply packets b for requesting transmission interruption from the receiving terminal group 20Grp (ST32, YES), Parameter Y corresponding to the number of received return packets b for requesting the transmission interruption of the encoded packet from the receiving terminal group 20Grp in response to the number of abnormal receptions of the encoded packet reaching (n−k ′ + 1) Is updated to (Y + y) (ST33). The D transmission interruption signal b reception determination unit 15A determines whether or not the latest value of the parameter Y is equal to or greater than a predetermined value N '(a value smaller than N, for example, 75) (ST34).

Ｄ送信中断信号ｂ受信判定部１５Ａは、パラメータＹの最新値が既定値Ｎ’（Ｎより小さい値で例えば７５）以上となったと判定した場合には（ＳＴ３４、ＹＥＳ）、あとＢ個だけ符号化パケットを送信しかつＢ個の符号化パケットを送信した後に符号化パケットを送信中断すると判定する。Ｄ送信中断信号ｂ受信判定部１５Ａは、送信数を示すパラメータＢの更新及び設定の指示をＤ送信中断起動部１６に送る。Ｄ送信中断起動部１６は、Ｄ送信中断信号ｂ受信判定部１５Ａからの指示に応じて、符号化パケットの送信数を示すパラメータＢを更新して設定する（ＳＴ３５）。   When the D transmission interruption signal b reception determination unit 15A determines that the latest value of the parameter Y is equal to or greater than a predetermined value N ′ (for example, 75, which is smaller than N) (ST34, YES), only B additional codes are encoded. It is determined that the transmission of the encoded packet is interrupted after the encoded packet is transmitted and B encoded packets are transmitted. The D transmission interruption signal b reception determination unit 15A sends an instruction to update and set the parameter B indicating the number of transmissions to the D transmission interruption activation unit 16. In response to an instruction from D transmission interruption signal b reception determination unit 15A, D transmission interruption activation unit 16 updates and sets parameter B indicating the number of encoded packets transmitted (ST35).

一方、パケット送信部１３が１個の符号化パケット（パケット＃ｉ）を送信する度に受信端末群２０Ｇｒｐから送信中断を要求するための返信パケットｂが新たにｙ個受信されなかった場合（ＳＴ３２、ＮＯ）、又はパラメータＹの最新値が既定値Ｎ’（Ｎより小さい値で例えば７５）未満である場合には（ＳＴ３４、ＮＯ）、パケット送信部１３は、Ｂカウントダウン信号を生成してＤ送信中断信号生成部１７に送る。これにより、Ｄ送信中断信号生成部１７は、パケット送信部１３からのパラメータＢのＢカウントダウン信号を受けて、パラメータＢを１つ減少して更新する（ＳＴ３６）。   On the other hand, every time when the packet transmission unit 13 transmits one encoded packet (packet #i), y new reply packets b for requesting transmission interruption are not received from the receiving terminal group 20Grp (ST32). , NO), or when the latest value of the parameter Y is less than a predetermined value N ′ (a value smaller than N, for example, 75) (ST34, NO), the packet transmitter 13 generates a B countdown signal to generate D This is sent to the transmission interruption signal generator 17. Thereby, D transmission interruption signal generation part 17 receives B countdown signal of parameter B from packet transmission part 13, and decreases and updates parameter B by one (ST36).

ステップＳＴ３５又はステップＳＴ３６の後、Ｄ送信中断信号生成部１７は、パラメータｉをインクリメントし（ＳＴ６）、符号化パケットを送信させるためのＤ送信指示信号を生成してパケット送信部１３に送り、符号化パケットを送信させる。Ｄ送信中断信号生成部１７は、パラメータＢがゼロになった場合には（ＳＴ３７、ＹＥＳ）、Ｄ送信中断信号を生成してパケット送信部１３に送り、符号化パケットの送信を中断させる。一方、パラメータＢがゼロになっていない場合には（ＳＴ３７、ＮＯ）、送信端末１０Ａの処理はステップＳＴ３に戻る。   After step ST35 or step ST36, the D transmission interruption signal generation unit 17 increments the parameter i (ST6), generates a D transmission instruction signal for transmitting the encoded packet, and sends the D transmission instruction signal to the packet transmission unit 13. Send an encrypted packet. When the parameter B becomes zero (ST37, YES), the D transmission interruption signal generation unit 17 generates a D transmission interruption signal and sends it to the packet transmission unit 13 to interrupt transmission of the encoded packet. On the other hand, when the parameter B is not zero (ST37, NO), the process of the transmitting terminal 10A returns to step ST3.

以上により、本実施形態の通信システム５０Ａでは、送信端末１０Ａは、Ｎ（例えば８０）個の受信端末２０Ａ１〜２０Ａ８０へのマルチキャスト通信において、受信端末群２０Ｇｒｐにおいて符号化パケットの非正常受信数が（ｎ−ｋ’＋１）（例えば９６）に達したことで符号化パケットの送信中断を要求するための返信パケットｂを送信した受信端末の数を示すパラメータＹが既定値Ｎ’（＜Ｎ（＝８０）、例えば７５）以上となった場合には、残りの符号化パケットの送信数を示すパラメータＢを動的に設定する。送信端末１０Ａは、設定された符号化パケットの送信数を示すパラメータＢがゼロになった場合には、符号化パケットの送信をパケット送信部１３に中断させる。   As described above, in the communication system 50A of the present embodiment, the transmitting terminal 10A has an abnormal reception number of encoded packets in the receiving terminal group 20Grp in the multicast communication to N (for example, 80) receiving terminals 20A1 to 20A80 ( n−k ′ + 1) (for example, 96), the parameter Y indicating the number of receiving terminals that have transmitted the reply packet b for requesting the transmission interruption of the encoded packet is set to the default value N ′ (<N (= 80), for example, when 75 or more, the parameter B indicating the number of remaining encoded packets to be transmitted is dynamically set. When the parameter B indicating the set number of encoded packets to be transmitted becomes zero, the transmission terminal 10A causes the packet transmission unit 13 to interrupt transmission of the encoded packets.

これにより、通信システム５０Ａは、１個の送信端末１０Ａと複数の受信端末２０Ａ１〜２０Ａ８０とのマルチキャスト通信の通信伝送路の状況に応じて、リアルタイム性が要求されるアプリケーションによりＡＬ−ＦＥＣ符号化が施されたパケットの送信量を制御できる。言い換えると、通信システム５０Ａは、通信伝送路が良好な一部の受信端末がｋ’個以上の符号化パケットを送信できる確率を多少低下させても、返信パケットｂを送信した受信端末の数を示すパラメータＹが既定値Ｎ’以上を契機に残りＢ個しか符号化パケットを送信しないので、送信端末１０Ａと各受信端末との間の通信伝送路におけるパケット送信量の増大を抑制できる。つまり、送信端末１０Ａは、ｎ個の符号化パケットを全て送信する前に、符号化パケットの送信中断を要求するための返信パケットｂの各受信端末からの受信数（つまりＹ）が既定値Ｎ’以上となった場合には、ｎ個の符号化パケットを全て送信することなく符号化パケットの送信を中断するので、送信される符号化パケットの通信量を低減でき、無線帯域を有効利用できる。   As a result, the communication system 50A can perform AL-FEC encoding by an application that requires real-time performance in accordance with the status of a communication transmission path for multicast communication between one transmitting terminal 10A and a plurality of receiving terminals 20A1 to 20A80. The amount of packets sent can be controlled. In other words, the communication system 50A reduces the number of receiving terminals that have transmitted the reply packet b even if the probability that some receiving terminals with good communication transmission paths can transmit k ′ or more encoded packets is somewhat reduced. Since only the remaining B encoded packets are transmitted when the indicated parameter Y is greater than or equal to the predetermined value N ′, an increase in the amount of packet transmission in the communication transmission path between the transmitting terminal 10A and each receiving terminal can be suppressed. That is, before transmitting all n encoded packets, the transmitting terminal 10A receives the number of received reply packets b from each receiving terminal for requesting transmission interruption of the encoded packets (that is, Y) is a predetermined value N. If it becomes' or more, the transmission of the encoded packet is interrupted without transmitting all n encoded packets, so the traffic of the encoded packets to be transmitted can be reduced and the radio band can be used effectively. .

また、通信システム５０Ａでは、送信端末１０Ａは、所定値（例えば送信数を示すパラメータＢの現在値）又は受信端末群２０Ｇｒｐにおいて符号化パケットの非正常受信数が（ｎ−ｋ’＋１）（例えば９６）に達したことで符号化パケットの送信中断を要求するための返信パケットｂを送信した受信端末の数を示すパラメータＹに応じた算出値のうち小さい値を、残りの符号化パケットの送信数Ｂとして選択する。これにより、送信端末１０Ａは、符号化パケットのＡＬ−ＦＥＣ復号が不可となる非正常受信数（ｎ−ｋ’＋１）に達した各受信端末の数を示すパラメータＹを考慮した上で、残りの符号化パケットの送信数Ｂを設定するので、符号化パケットの送信量を適応的に選択できる。   In the communication system 50A, the transmitting terminal 10A has a predetermined value (for example, the current value of the parameter B indicating the number of transmissions) or the number of abnormal receptions of encoded packets in the receiving terminal group 20Grp (n−k ′ + 1) (for example, 96), the smaller value of the calculated values corresponding to the parameter Y indicating the number of receiving terminals that have transmitted the reply packet b for requesting the transmission interruption of the encoded packet is transmitted. Select as number B. As a result, the transmitting terminal 10A takes into account the parameter Y indicating the number of receiving terminals that have reached the number of abnormal receptions (n−k ′ + 1) at which the AL-FEC decoding of the encoded packet is disabled, and the remaining Since the transmission number B of the encoded packets is set, the transmission amount of the encoded packets can be selected adaptively.

以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   While various embodiments have been described above with reference to the drawings, it goes without saying that the present invention is not limited to such examples. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. Understood.

上述した第１の実施形態では、受信端末２０が符号化パケットを正常に受信できたことを示すカウンタ値ＰＯＫや正常に受信できなかったことを示すカウンタ値ＰＮＧをカウントしてカウンタ値ＰＮＧが所定値（例えばｎ−ｋ’＋１＝９６）に達したことにより、符号化パケットの送信中断を要求するための返信パケットを送信端末１０に送信している。但し、受信端末２０が返信パケットを送信した場合に限って送信端末１０が符号化パケットを送信中断する訳ではなく、例えば受信端末２０が符号化パケットを正常に受信できた場合又は正常に受信できなかった場合に都度送信端末１０にその旨を返信し、送信端末１０がカウンタ値ＰＮＧが所定値（例えばｎ−ｋ’＋１＝９６）に達したことにより、符号化パケットの送信中断を行ってもよい（第２の実施形態参照）。 In the first embodiment described above, by counting the counter value P NG indicating that the receiving terminal 20 is unable to counter values P OK and normally received indicating that the normally received encoded packet counter value P When NG reaches a predetermined value (for example, nk ′ + 1 = 96), a reply packet for requesting transmission interruption of the encoded packet is transmitted to the transmission terminal 10. However, only when the receiving terminal 20 transmits a reply packet, the transmitting terminal 10 does not interrupt transmission of the encoded packet. For example, the receiving terminal 20 can receive the encoded packet normally or can receive it normally. If not, the fact is returned to the transmitting terminal 10 each time, and the transmitting terminal 10 interrupts transmission of the encoded packet when the counter value P NG reaches a predetermined value (for example, nk ′ + 1 = 96). (Refer to the second embodiment).

上述した第２の実施形態では、送信端末１０Ａがマルチキャスト通信における受信端末の台数（パラメータＮに相当）を既知（例えば８０）であることを前提として説明したが、送信端末１０Ａが受信端末群における受信端末の台数を知らない場合に、受信端末の台数を知ることも可能である。例えば、送信端末１０Ａは、ｎ（＝２００）個全ての符号化パケットを送信する。この場合、受信端末群２０Ｇｒｐの各受信端末から個々に返信パケットａ又は返信パケットｂが送信端末１０Ａに送信される。ここで、返信パケットａとは、符号化パケットの正常受信数がｋ’に達したことに応じて受信端末群２０Ｇｒｐからの符号化パケットの送信中断を要求するための返信パケットを示す。従って、送信端末１０Ａは、上述したパラメータＸ及びＹの和（Ｘ＋Ｙ）＝Ｎとすることで、受信端末群２０Ｇｒｐの受信端末の台数を示すパラメータＮを知ることができる。但し、送信端末１０Ａは、受信端末群２０Ｇｒｐの受信端末の台数を示すパラメータＮが時間的に変動する可能性もあるので、定期的にｎ個全ての符号化パケットを送信することで、Ｎの最新値を取得することが好ましい。   In the above-described second embodiment, the transmission terminal 10A has been described on the assumption that the number of reception terminals (corresponding to the parameter N) in multicast communication is known (for example, 80). When the number of receiving terminals is not known, it is also possible to know the number of receiving terminals. For example, the transmitting terminal 10A transmits all n (= 200) encoded packets. In this case, a reply packet a or a reply packet b is individually transmitted from each receiving terminal of the receiving terminal group 20Grp to the transmitting terminal 10A. Here, the reply packet a indicates a reply packet for requesting the transmission interruption of the encoded packet from the receiving terminal group 20Grp when the number of normal reception of the encoded packet reaches k ′. Accordingly, the transmitting terminal 10A can know the parameter N indicating the number of receiving terminals in the receiving terminal group 20Grp by setting the above-described sum of the parameters X and Y (X + Y) = N. However, since there is a possibility that the parameter N indicating the number of receiving terminals in the receiving terminal group 20Grp fluctuates in time, the transmitting terminal 10A periodically transmits all n encoded packets. It is preferable to obtain the latest value.

なお、上述した第２の実施形態において、送信端末１０Ａは、符号化パケットを送信してから一定時間以内に返信パケットａ又は返信パケットｂを受信しない場合には、符号化パケットの送信を中断してもよい。   In the above-described second embodiment, the transmitting terminal 10A interrupts transmission of the encoded packet when it does not receive the return packet a or the return packet b within a certain time after transmitting the encoded packet. May be.

本発明は、通信伝送路の状況に応じて、リアルタイム性が要求されるアプリケーションにより誤り訂正符号化が施されたパケットの送信量を制御し、通信伝送路におけるパケット送信量の増大を抑制する通信システム、送信装置及び受信装置として有用である。   The present invention controls the transmission amount of packets that have been subjected to error correction coding by an application that requires real-time performance according to the state of the communication transmission path, and suppresses an increase in the packet transmission amount in the communication transmission path It is useful as a system, a transmission device, and a reception device.

１０、１０Ａ 送信端末
１１ 映像データパケット生成部
１２ ＡＬ−ＦＥＣ符号化部
１３ パケット送信部
１４、１４Ａ 返信パケット受信部
１５ Ｄ送信中断信号受信判定部
１５Ａ Ｄ送信中断信号ｂ受信判定部
１６ Ｄ送信中断起動部
１７ Ｄ送信中断信号生成部
２０、２０Ａ１、２０Ａ２、２０Ａ３、２０Ａ７９、２０Ａ８０ 受信端末
２０Ｇｒｐ 受信端末群
２１ パケット受信部
２２ 受信パケットバッファ
２３ パケット非正常受信判定部
２４ 非正常受信カウンタ更新部
２５ Ｄ送信中断信号送信判定部
２６ ＡＬ−ＦＥＣ復号部
２７ 映像データ出力部
２８ 返信パケット生成部
２９ 返信パケット送信部
５０、５０Ａ 通信システム 10, 10A Transmission terminal 11 Video data packet generation unit 12 AL-FEC encoding unit 13 Packet transmission unit 14, 14A Reply packet reception unit 15 D Transmission interruption signal reception determination unit 15A D transmission interruption signal b reception determination unit 16 D transmission interruption Activation unit 17 D Transmission interruption signal generation unit 20, 20A1, 20A2, 20A3, 20A79, 20A80 Reception terminal 20Grp Reception terminal group 21 Packet reception unit 22 Reception packet buffer 23 Packet abnormal reception determination unit 24 Abnormal reception counter update unit 25 D Transmission interruption signal transmission determination unit 26 AL-FEC decoding unit 27 Video data output unit 28 Reply packet generator 29 Reply packet transmitter 50, 50A Communication system

Claims (4)

送信装置と少なくとも１個の受信装置とが接続された通信システムであって、
前記送信装置は、
送信対象のデータパケットをｋ（ｋ：２以上の整数）個生成するパケット生成部と、
生成されたｋ個の前記データパケットの符号化によりｎ（＞ｋ）個の符号化パケットを生成する符号化部と、
前記符号化パケットの送信又は送信中断を指示する送信制御部と、
前記送信制御部からの送信指示に応じて、生成された前記符号化パケットを順次、送信する第１送信部と、を備え、
前記受信装置は、
送信された前記符号化パケットを受信する受信部と、
前記符号化パケットの非正常受信数をカウントするカウンタ部と、
受信された前記符号化パケットを復号する復号部と、
前記復号部における前記符号化パケットの復号により、正常な前記送信対象のデータパケットを得ることが不可となる第１条件を満たす場合に、前記符号化パケットの送信中断を要求する送信中断要求パケットを前記送信装置に送信する第２送信部と、
前記第１条件として前記符号化パケットの非正常受信数が（ｎ−ｋ’＋１）（ｋ≦ｋ’＜ｎ）になった場合に、前記送信中断要求パケットの送信を前記第２送信部に指示する受信制御部と、を備え、
前記送信制御部は、前記送信中断要求パケットに応じて、前記第１送信部に前記符号化パケットの送信を中断させる、
通信システム。 A communication system in which a transmitting device and at least one receiving device are connected,
The transmitter is
A packet generator for generating k (k: an integer of 2 or more) data packets to be transmitted;
An encoding unit that generates n (> k) encoded packets by encoding the generated k data packets;
A transmission control unit for instructing transmission or interruption of transmission of the encoded packet;
A first transmitter that sequentially transmits the generated encoded packets in response to a transmission instruction from the transmission controller;
The receiving device is:
A receiver for receiving the transmitted encoded packet;
A counter unit that counts the number of abnormal receptions of the encoded packet;
A decoding unit for decoding the received encoded packet;
A transmission interruption request packet for requesting transmission interruption of the encoded packet when the first condition that makes it impossible to obtain a normal data packet to be transmitted by decoding of the encoded packet in the decoding unit is satisfied; A second transmitter for transmitting to the transmitter;
When the number of abnormal receptions of the encoded packet is (n−k ′ + 1) (k ≦ k ′ <n) as the first condition, the transmission interruption request packet is transmitted to the second transmission unit. A reception control unit for instructing ,
The transmission control unit causes the first transmission unit to interrupt transmission of the encoded packet in response to the transmission interruption request packet.
Communications system. 請求項１に記載の通信システムであって、
Ｎ（Ｎ：２以上の整数）個の前記受信装置が前記送信装置と接続され、
前記送信装置は、
前記符号化パケットの非正常受信数（ｎ−ｋ’＋１）（ｋ＜ｋ’＜ｎ）に応じた前記送信中断要求パケットを送信した前記受信装置の数Ｙ（１≦Ｙ≦Ｎ）が既定値Ｎ’（＜Ｎ）以上となった場合に、前記符号化パケットの送信数Ｂ（０≦Ｂ＜ｎ）を設定する送信数設定部、を更に備え、
前記送信制御部は、設定された前記符号化パケットの送信数Ｂがゼロになった場合に、前記第１送信部に前記符号化パケットの送信を中断させる、
通信システム。 The communication system according to claim 1,
N (N: integer greater than or equal to 2) receiving devices are connected to the transmitting device,
The transmitter is
The number Y (1 ≦ Y ≦ N) of the receivers that transmitted the transmission interruption request packet according to the number of abnormal receptions (n−k ′ + 1) (k <k ′ <n) of the encoded packet is predetermined. A transmission number setting unit for setting the transmission number B of the encoded packet (0 ≦ B <n) when the value N ′ (<N) or more,
The transmission control unit causes the first transmission unit to interrupt transmission of the encoded packet when the set transmission number B of the encoded packet becomes zero.
Communications system. 請求項２に記載の通信システムであって、
前記送信数設定部は、所定値又は前記送信中断要求パケットを送信した前記受信装置の数Ｙに応じた算出値のうち小さい値を、前記符号化パケットの送信数Ｂとして選択する、
通信システム。 A communication system according to claim 2 ,
The transmission number setting unit selects a small value as a transmission number B of the encoded packet from a predetermined value or a calculated value corresponding to the number Y of the receiving apparatuses that transmitted the transmission interruption request packet.
Communications system. 送信装置と接続され、前記送信装置を含む通信システムを構成する受信装置であって、
前記送信装置は、
送信対象のデータパケットをｋ（ｋ：２以上の整数）個生成するパケット生成部と、
生成されたｋ個の前記データパケットの符号化によりｎ（＞ｋ）個の符号化パケットを生成する符号化部と、
前記符号化パケットの送信又は送信中断を指示する送信制御部と、
前記送信制御部からの送信指示に応じて、生成された前記符号化パケットを順次、送信する第１送信部と、を備え、
前記受信装置は、
送信された前記符号化パケットを受信する受信部と、
前記符号化パケットの非正常受信数をカウントするカウンタ部と、
受信された前記符号化パケットを復号する復号部と、
前記復号部における前記符号化パケットの復号により、正常な前記送信対象のデータパケットを得ることが不可となる第１条件を満たす場合に、前記符号化パケットの送信中断を要求する送信中断要求パケットを前記送信装置に送信する第２送信部と、
前記第１条件として前記符号化パケットの非正常受信数が（ｎ−ｋ’＋１）（ｋ≦ｋ’＜ｎ）になった場合に、前記送信中断要求パケットの送信を前記第２送信部に指示する受信制御部と、を備え、
前記送信制御部は、前記送信中断要求パケットに応じて、前記第１送信部に前記符号化パケットの送信を中断させる、
受信装置。 A receiving device connected to a transmitting device and constituting a communication system including the transmitting device,
The transmitter is
A packet generator for generating k (k: an integer of 2 or more) data packets to be transmitted;
An encoding unit that generates n (> k) encoded packets by encoding the generated k data packets;
A transmission control unit for instructing transmission or interruption of transmission of the encoded packet;
A first transmitter that sequentially transmits the generated encoded packets in response to a transmission instruction from the transmission controller;
The receiving device is:
A receiver for receiving the transmitted encoded packet;
A counter unit that counts the number of abnormal receptions of the encoded packet;
A decoding unit for decoding the received encoded packet;
A transmission interruption request packet for requesting transmission interruption of the encoded packet when the first condition that makes it impossible to obtain a normal data packet to be transmitted by decoding of the encoded packet in the decoding unit is satisfied; A second transmitter for transmitting to the transmitter;
When the number of abnormal receptions of the encoded packet is (n−k ′ + 1) (k ≦ k ′ <n) as the first condition, the transmission interruption request packet is transmitted to the second transmission unit. A reception control unit for instructing,
The transmission control unit causes the first transmission unit to interrupt transmission of the encoded packet in response to the transmission interruption request packet.
Receiver device .
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