JP6558050B2 - Wireless communication device - Google Patents
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Description
本発明は、無線通信装置に関する。さらに詳しくは、受信強度に基づき送信電力を調整する無線通信装置に関する。 The present invention relates to a wireless communication apparatus. More specifically, the present invention relates to a wireless communication apparatus that adjusts transmission power based on reception intensity.
一部の積載形トラッククレーンにはクレーン装置を制御する制御装置に無線通信機能が搭載されている。制御装置は遠隔操作端末と無線通信可能であり、遠隔操作端末を操作することでクレーン装置を動作させることができる。遠隔操作端末はバッテリー駆動であるため、長時間の操作を可能にするためには、できるだけ消費電力を抑えることが求められる。消費電力を抑える方法の一つとして、遠隔操作端末の送信電力を低減する方法が挙げられる。 Some load-type truck cranes are equipped with a wireless communication function in a control device that controls the crane device. The control device can wirelessly communicate with the remote operation terminal, and the crane device can be operated by operating the remote operation terminal. Since the remote operation terminal is battery-powered, it is required to suppress power consumption as much as possible in order to enable long-time operation. One method of reducing power consumption is a method of reducing transmission power of a remote operation terminal.
特許文献１、２には、端末が受信した信号の受信強度に応じて、端末の送信電力を調整することが開示されている。しかし、端末側の受信強度と本体側の受信強度とは必ずしも一致しない。本体側の受信強度が不明であるため、端末の送信電力を調整しても問題ないか、すなわち本体側の受信強度が低くなりすぎないか、あるいは必要以上の送信電力となり端末の電力が無駄に消費されていないかは不明である。 Patent Documents 1 and 2 disclose that the transmission power of a terminal is adjusted according to the reception strength of a signal received by the terminal. However, the reception intensity on the terminal side does not necessarily match the reception intensity on the main body side. Since the reception strength on the main unit side is unknown, there is no problem with adjusting the transmission power of the terminal, that is, the reception strength on the main unit side is not too low, or the transmission power is more than necessary and the terminal power is wasted It is unknown whether it is consumed.
本発明は上記事情に鑑み、送信電力を適切に調整できる無線通信装置を提供することを目的とする。 An object of this invention is to provide the radio | wireless communication apparatus which can adjust transmission power appropriately in view of the said situation.
第１発明の無線通信装置は、双方向に無線通信可能な第１送受信機と第２送受信機とを備え、前記第１送受信機は、前記第２送受信機から送信された信号の受信強度を測定し、前記受信強度を前記第２送受信機に送信し、前記第２送受信機は、前記第１送受信機から前記受信強度を受信し、前記受信強度が上限値を越える場合に、送信電力を下げ、前記受信強度が上限値と下限値の間であり、かつ、該受信強度の時間変化が上昇傾向である場合に、前記送信電力を下げ、前記受信強度が下限値を下回る場合に、前記送信電力を上げ、前記受信強度が上限値と下限値の間であり、かつ、該受信強度の時間変化が下降傾向である場合に、前記送信電力を上げることを特徴とする。
第２発明の無線通信装置は、双方向に無線通信可能な第１送受信機と第２送受信機とを備え、前記第１送受信機は、前記第２送受信機から送信された信号の受信強度を測定し、前記受信強度に基づき前記第２送受信機の送信電力の設定値を求め、前記設定値を前記第２送受信機に送信し、前記第２送受信機は、前記第１送受信機から前記設定値を受信し、前記設定値に従って送信電力を調整し、前記第１送受信機は、前記受信強度が上限値を越える場合に、前記設定値を下げ、前記受信強度が上限値と下限値の間であり、かつ、該受信強度の時間変化が上昇傾向である場合に、前記設定値を下げ、前記受信強度が下限値を下回る場合に、前記設定値を上げ、前記受信強度が上限値と下限値の間であり、かつ、該受信強度の時間変化が下降傾向である場合に、前記設定値を上げることを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a wireless communication apparatus including a first transceiver and a second transceiver capable of bidirectional wireless communication, wherein the first transceiver has received intensity of a signal transmitted from the second transceiver. Measuring and transmitting the received strength to the second transceiver, wherein the second transceiver receives the received strength from the first transceiver, and when the received strength exceeds an upper limit value, When the received power is between the upper limit value and the lower limit value, and the time change of the received power is increasing, the transmission power is reduced, and when the received power is lower than the lower limit value, The transmission power is increased, and the transmission power is increased when the reception strength is between an upper limit value and a lower limit value, and the time change of the reception strength tends to decrease .
A wireless communication apparatus according to a second aspect of the present invention includes a first transceiver and a second transceiver that can perform wireless communication in both directions, and the first transceiver has received intensity of a signal transmitted from the second transceiver. Measure and determine a setting value of the transmission power of the second transceiver based on the received intensity, and transmit the setting value to the second transceiver, and the second transceiver is configured to transmit the setting value from the first transceiver. Receiving the value and adjusting the transmission power according to the set value , the first transmitter / receiver decreases the set value when the received strength exceeds the upper limit value, and the received strength is between the upper limit value and the lower limit value. And when the time change of the reception strength tends to increase, the setting value is decreased, and when the reception strength is lower than the lower limit value, the setting value is increased, and the reception strength is increased to the upper limit value and the lower limit value. Between values, and the time variation of the received strength tends to decrease In some cases, characterized by increasing the set value.
本発明によれば、受信側の第１送受信機により受信強度を測定し、その受信強度に基づき送信側の第２送受信機の送信電力を調整するので、送信電力を適切に調整できる。具体的には、受信強度が上限値と下限値の間となるように、送信電力を調整できる。また、受信強度の時間変化に基づいて送信電力を調整するので、受信強度の低下や向上を予測でき、送信電力を常に適した状態に維持できる。 According to the present invention, the reception intensity is measured by the first transmitter / receiver on the reception side, and the transmission power of the second transmitter / receiver on the transmission side is adjusted based on the reception intensity, so that the transmission power can be adjusted appropriately. Specifically , the transmission power can be adjusted so that the reception intensity is between the upper limit value and the lower limit value. Further, since the transmission power is adjusted based on the temporal change of the reception strength, it is possible to predict a decrease or improvement in the reception strength, and it is possible to always maintain the transmission power in a suitable state .
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
〔第１実施形態〕
本発明の第１実施形態に係る無線通信装置１は積載形トラッククレーンＣＲに設けられる。無線通信装置１は積載形トラッククレーンＣＲのクレーン装置を遠隔操作するのに用いられる。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
The wireless communication apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention is provided in a loadable truck crane CR. The wireless communication device 1 is used to remotely control the crane device of the loadable truck crane CR.
（積載形トラッククレーンＣＲ）
まず、積載形トラッククレーンＣＲの構成について説明する。
図１１に示すように、積載形トラッククレーンＣＲは、汎用トラック110の運転室111と荷台112との間の車両フレーム113に小型クレーン120が搭載されたものである。
(Loading truck crane CR)
First, the configuration of the loadable truck crane CR will be described.
As shown in FIG. 11, the loading-type truck crane CR is configured by mounting a small crane 120 on a vehicle frame 113 between a cab 111 and a loading platform 112 of a general-purpose truck 110.
小型クレーン120は、車両フレーム113上に固定されたベース121と、ベース121に対して旋回可能に設けられたポスト122と、ポスト122の上端部に起伏可能に設けられたブーム123と、ベース121の左右両側に設けられた一対のアウトリガ装置124とを備えている。 The small crane 120 includes a base 121 fixed on the vehicle frame 113, a post 122 provided so as to be rotatable with respect to the base 121, a boom 123 provided on an upper end portion of the post 122, and a base 121. And a pair of outrigger devices 124 provided on the left and right sides of the same.
ポスト122にはウインチが内蔵されている。このウインチからワイヤロープをブーム123の先端部に導いて、ブーム123先端部の滑車を介してフック125に掛け回すことにより、フック125をブーム123の先端部から吊り下げている。 The post 122 has a built-in winch. A wire rope is guided from the winch to the tip of the boom 123 and hung around the hook 125 via a pulley at the tip of the boom 123, so that the hook 125 is suspended from the tip of the boom 123.
これらのクレーン装置は油圧回路により油圧駆動される。この油圧回路を操作するためのレバー群126がベース121の左右両側に設けられている。また、油圧回路を電気的に制御する制御装置１０がベース121に設けられている。 These crane apparatuses are hydraulically driven by a hydraulic circuit. Lever groups 126 for operating the hydraulic circuit are provided on the left and right sides of the base 121. A control device 10 for electrically controlling the hydraulic circuit is provided on the base 121.
制御装置１０は遠隔操作端末２０と双方向に無線通信可能となっている。遠隔操作端末２０には各種のスイッチやレバーなどの入力部と、液晶パネルなどの表示部が搭載されている。作業者が遠隔操作端末２０の入力部を操作すると、遠隔操作端末２０は制御装置１０に操作信号を発し、制御装置１０はその操作信号を基に油圧回路を制御してクレーン装置を動作させる。このようにして、作業者は遠隔操作端末２０を用いてクレーン装置を遠隔操作できる。 The control device 10 can wirelessly communicate with the remote operation terminal 20 in both directions. The remote control terminal 20 is provided with an input unit such as various switches and levers and a display unit such as a liquid crystal panel. When the operator operates the input unit of the remote operation terminal 20, the remote operation terminal 20 issues an operation signal to the control device 10, and the control device 10 controls the hydraulic circuit based on the operation signal to operate the crane device. In this way, the operator can remotely operate the crane device using the remote operation terminal 20.
（無線通信装置１）
つぎに、無線通信装置１の構成について説明する。
本実施形態の無線通信装置１は前記積載形トラッククレーンＣＲの制御装置１０と遠隔操作端末２０とから構成される。なお、制御装置１０および遠隔操作端末２０は、それぞれ特許請求の範囲に記載の「第１送受信機」、「第２送受信機」に相当する。
(Wireless communication device 1)
Next, the configuration of the wireless communication device 1 will be described.
The wireless communication device 1 according to the present embodiment includes a control device 10 and a remote operation terminal 20 for the loadable truck crane CR. The control device 10 and the remote operation terminal 20 correspond to a “first transceiver” and a “second transceiver” described in the claims, respectively.
図１に示すように、制御装置１０は、アンテナ１１と、送信部１２と、受信部１３と、受信強度測定部１４と、送信データ生成部１５と、クレーン制御部１６とを備えている。アンテナ１１は筐体の外に設けられるものでもよいし、筐体に内蔵されるものでもよい。また、アンテナ１１、送信部１２、受信部１３および受信強度測定部１４として種々の構成を採用できる。これらが一体化した送受信ユニットを用いてもよい。 As shown in FIG. 1, the control device 10 includes an antenna 11, a transmission unit 12, a reception unit 13, a reception intensity measurement unit 14, a transmission data generation unit 15, and a crane control unit 16. The antenna 11 may be provided outside the housing, or may be built in the housing. Various configurations can be employed as the antenna 11, the transmission unit 12, the reception unit 13, and the reception intensity measurement unit 14. A transmission / reception unit in which these are integrated may be used.
クレーン制御部１６はクレーン装置を制御する機能と、クレーン装置の各種情報を取得する機能とを有する。クレーン制御部１６はＣＰＵやメモリで構成されたコンピュータであり、その機能はメモリに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することで実現される。クレーン制御部１６はクレーン装置の状態などを含むクレーン情報を送信データ生成部１５に出力する。 The crane control unit 16 has a function of controlling the crane device and a function of acquiring various information of the crane device. The crane control unit 16 is a computer composed of a CPU and a memory, and its function is realized by the CPU executing a program stored in the memory. The crane control unit 16 outputs crane information including the state of the crane device to the transmission data generation unit 15.
送信データ生成部１５は各種の情報から無線通信に用いられる送信データを生成する機能を有する。送信データ生成部１５はクレーン制御部１６からクレーン情報が入力された場合に、そのクレーン情報を含む送信データを生成する。送信データ生成部１５は生成した送信データを送信部１２に出力する。 The transmission data generation unit 15 has a function of generating transmission data used for wireless communication from various information. When the crane information is input from the crane control unit 16, the transmission data generation unit 15 generates transmission data including the crane information. The transmission data generation unit 15 outputs the generated transmission data to the transmission unit 12.
送信部１２は入力された送信データを無線通信用の電気信号に変換してアンテナ１１に出力する。これにより、送信データを遠隔操作端末２０に向けて無線送信できる。 The transmission unit 12 converts the input transmission data into an electric signal for wireless communication and outputs it to the antenna 11. Thereby, the transmission data can be wirelessly transmitted to the remote operation terminal 20.
遠隔操作端末２０から信号が送信されると、その信号はアンテナ１１で受信される。受信部１３はアンテナ１１が信号を受信することで生成された電気信号を制御装置１０の内部で利用可能な形式に変換する。 When a signal is transmitted from the remote control terminal 20, the signal is received by the antenna 11. The receiving unit 13 converts the electrical signal generated when the antenna 11 receives the signal into a format that can be used inside the control device 10.
遠隔操作端末２０から送信されたクレーン装置の操作に関する操作信号を受信した場合、受信部１３は操作信号をクレーン制御部１６に出力する。クレーン制御部１６は操作信号に従ってクレーン装置を動作させる。 When receiving the operation signal regarding the operation of the crane device transmitted from the remote operation terminal 20, the receiving unit 13 outputs the operation signal to the crane control unit 16. The crane control unit 16 operates the crane device according to the operation signal.
受信強度測定部１４はアンテナ１１が受信した信号の強度、すなわち受信強度を測定する機能を有する。受信強度測定部１４は、例えばＲＳＳＩなどの電子回路で構成すればよい。受信強度測定部１４は測定により得た受信強度情報を送信データ生成部１５に出力する。 The reception intensity measurement unit 14 has a function of measuring the intensity of the signal received by the antenna 11, that is, the reception intensity. The reception intensity measurement unit 14 may be configured by an electronic circuit such as RSSI. The reception intensity measurement unit 14 outputs reception intensity information obtained by the measurement to the transmission data generation unit 15.
送信データ生成部１５は受信強度測定部１４から受信強度情報が入力された場合に、その受信強度情報を含む送信データを生成する。送信データ生成部１５は生成した送信データを送信部１２に出力する。 When the reception intensity information is input from the reception intensity measurement unit 14, the transmission data generation unit 15 generates transmission data including the reception intensity information. The transmission data generation unit 15 outputs the generated transmission data to the transmission unit 12.
送信部１２は入力された送信データを無線通信用の電気信号に変換してアンテナ１１に出力する。これにより、受信強度情報を含む送信データを遠隔操作端末２０に向けて無線送信できる。 The transmission unit 12 converts the input transmission data into an electric signal for wireless communication and outputs it to the antenna 11. Thereby, transmission data including reception intensity information can be wirelessly transmitted to the remote operation terminal 20.
遠隔操作端末２０は、アンテナ２１と、送信部２２と、受信部２３と、送信電力調整部２４と、送信データ生成部２５と、表示データ生成部２６と、入力部２７と、表示部２８と、電源部２９とを備える。アンテナ２１は筐体の外に設けられるものでもよいし、筐体に内蔵されるものでもよい。また、アンテナ２１、送信部２２および受信部２３として種々の構成を採用できる。これらが一体化した送受信ユニットを用いてもよい。 The remote operation terminal 20 includes an antenna 21, a transmission unit 22, a reception unit 23, a transmission power adjustment unit 24, a transmission data generation unit 25, a display data generation unit 26, an input unit 27, and a display unit 28. And a power supply unit 29. The antenna 21 may be provided outside the casing, or may be built in the casing. Various configurations can be adopted as the antenna 21, the transmission unit 22, and the reception unit 23. A transmission / reception unit in which these are integrated may be used.
入力部２７はクレーン装置の動作を指示するための装置であり、各種のスイッチやレバーなどからなる。作業者が入力部２７を操作すると、その操作信号、例えばスイッチのＯＮ／ＯＦＦやレバーの傾倒量が送信データ生成部２５に入力される。 The input unit 27 is a device for instructing the operation of the crane device, and includes various switches and levers. When the operator operates the input unit 27, the operation signal, for example, ON / OFF of the switch or the tilting amount of the lever is input to the transmission data generation unit 25.
送信データ生成部２５は各種の情報から無線通信に用いられる送信データを生成する機能を有する。送信データ生成部２５は入力部２７から操作信号が入力された場合に、その操作信号を含む送信データを生成する。送信データ生成部２５は生成した送信データを送信部２２に出力する。 The transmission data generation unit 25 has a function of generating transmission data used for wireless communication from various types of information. When an operation signal is input from the input unit 27, the transmission data generation unit 25 generates transmission data including the operation signal. The transmission data generation unit 25 outputs the generated transmission data to the transmission unit 22.
送信部２２は入力された送信データを無線通信用の電気信号に変換してアンテナ２１に出力する。これにより、送信データを制御装置１０に向けて無線送信できる。 The transmission unit 22 converts the input transmission data into an electric signal for wireless communication and outputs it to the antenna 21. Thereby, transmission data can be wirelessly transmitted to the control device 10.
制御装置１０から信号が送信されると、その信号はアンテナ２１で受信される。受信部２３はアンテナ２１が信号を受信することで生成された電気信号を遠隔操作端末２０の内部で利用可能な形式に変換する。 When a signal is transmitted from the control device 10, the signal is received by the antenna 21. The receiving unit 23 converts the electrical signal generated when the antenna 21 receives the signal into a format that can be used inside the remote control terminal 20.
制御装置１０から送信されたクレーン情報を受信した場合、受信部２３はクレーン情報を表示データ生成部２６に出力する。表示データ生成部２６はクレーン情報から表示データを生成して表示部２８に出力する。これにより、表示部２８にクレーン情報が表示される。なお、表示部２８は液晶パネルなどで構成される。 When the crane information transmitted from the control device 10 is received, the receiving unit 23 outputs the crane information to the display data generating unit 26. The display data generation unit 26 generates display data from the crane information and outputs it to the display unit 28. Thereby, crane information is displayed on the display unit 28. The display unit 28 is composed of a liquid crystal panel or the like.
制御装置１０から送信された受信強度情報を受信した場合、受信部２３は受信強度情報を送信電力調整部２４に出力する。送信電力調整部２４は入力された受信強度に基づき、送信部２２の送信電力を調整する。 When receiving the reception intensity information transmitted from the control device 10, the reception unit 23 outputs the reception intensity information to the transmission power adjustment unit 24. The transmission power adjustment unit 24 adjusts the transmission power of the transmission unit 22 based on the received reception intensity.
電源部２９は電池を含む。この電池は一次電池であってもよいし二次電池であってもよい。電源部２９は遠隔操作端末２０を構成する各部材に電力を供給する。 The power supply unit 29 includes a battery. This battery may be a primary battery or a secondary battery. The power supply unit 29 supplies power to each member constituting the remote operation terminal 20.
（処理）
つぎに、無線通信装置１の全体処理について説明する。
図２に示すように、まず、遠隔操作端末２０は信号を送信する（ステップS210）。送信する信号の内容は特に限定されないが、例えばクレーン装置の操作に関する操作信号である。そうすると、制御装置１０は遠隔操作端末２０から送信された信号を受信する（ステップS110）。
(processing)
Next, the overall processing of the wireless communication device 1 will be described.
As shown in FIG. 2, first, the remote control terminal 20 transmits a signal (step S210). Although the content of the signal to transmit is not specifically limited, For example, it is the operation signal regarding operation of a crane apparatus. Then, control device 10 receives the signal transmitted from remote operation terminal 20 (step S110).
つぎに、制御装置１０の受信強度測定部１４は、遠隔操作端末２０から送信された信号の受信強度を測定する（ステップS120）。 Next, the reception intensity measurement unit 14 of the control device 10 measures the reception intensity of the signal transmitted from the remote operation terminal 20 (step S120).
つぎに、制御装置１０は測定により得られた受信強度情報を遠隔操作端末２０に送信する（ステップS130）。具体的には以下の処理が行われる。受信強度測定部１４は受信強度情報を送信データ生成部１５に出力する。送信データ生成部１５は受信強度情報を含む送信データを生成し、送信部１２に出力する。送信部１２はアンテナ１１を介して送信データを送信する。 Next, the control device 10 transmits the received intensity information obtained by the measurement to the remote operation terminal 20 (step S130). Specifically, the following processing is performed. The reception intensity measurement unit 14 outputs reception intensity information to the transmission data generation unit 15. The transmission data generation unit 15 generates transmission data including reception intensity information and outputs the transmission data to the transmission unit 12. The transmission unit 12 transmits transmission data via the antenna 11.
つぎに、遠隔操作端末２０は制御装置１０から受信強度情報を受信する（ステップS220）。この受信強度情報は受信部２３から送信電力調整部２４に入力される。送信電力調整部２４は入力された受信強度に基づき、送信部２２の送信電力を調整する（ステップS230）。送信電力調整処理（ステップS230）の詳細は後に説明する。 Next, the remote control terminal 20 receives the reception intensity information from the control device 10 (step S220). This reception intensity information is input from the reception unit 23 to the transmission power adjustment unit 24. The transmission power adjustment unit 24 adjusts the transmission power of the transmission unit 22 based on the received reception intensity (step S230). Details of the transmission power adjustment processing (step S230) will be described later.
遠隔操作端末２０は上記ステップS210からS230の処理を繰り返し実行する。また、制御装置１０は遠隔操作端末２０の処理と同期して、上記ステップS110からS130の処理を繰り返し実行する。したがって、遠隔操作端末２０のステップS210では、前回の送信電力調整処理（ステップS230）において調整された送信電力で信号を送信することとなる。送信電力調整処理（ステップS230）が繰り返し実行されることにより、リアルタイムで送信電力が調整される。 The remote operation terminal 20 repeatedly executes the processing from step S210 to S230. Further, the control device 10 repeatedly executes the processes of steps S110 to S130 in synchronization with the process of the remote operation terminal 20. Therefore, in step S210 of the remote control terminal 20, a signal is transmitted with the transmission power adjusted in the previous transmission power adjustment process (step S230). By repeatedly executing the transmission power adjustment process (step S230), the transmission power is adjusted in real time.
なお、遠隔操作端末２０の電源投入直後など、初回のステップS210においては、予め定められた送信電力の初期値を適用して送信すればよい。また、前回電源オフ時の送信電力を記憶しておき、その送信電力を適用してもよい。 Note that in the first step S210, such as immediately after the remote operation terminal 20 is turned on, transmission may be performed by applying a predetermined initial value of transmission power. Moreover, the transmission power at the time of previous power-off may be stored and the transmission power may be applied.
つぎに、送信電力調整処理（ステップS230）を説明する。
図３に示すように、まず、送信電力調整部２４は受信強度の過不足を判定する（ステップS231）。送信電力調整部２４には、予め受信強度Ｓの上限値Ｓmaxおよび下限値Ｓminが記憶されている。上限値Ｓmaxおよび下限値Ｓminには、受信強度Ｓの適正範囲の上限値および下限値が定められる。受信強度Ｓが上限値Ｓmaxを越える場合には、送信電力が大きいため、無駄に電力が消費されている。受信強度Ｓが下限値Ｓminを下回る場合には、受信強度Ｓが低いため、無線通信に支障がでる可能性がある。受信強度Ｓが上限値Ｓmaxから下限値Ｓminの間であれば適正な状態となっている。
Next, the transmission power adjustment process (step S230) will be described.
As shown in FIG. 3, first, the transmission power adjustment unit 24 determines whether the reception intensity is excessive or insufficient (step S231). The transmission power adjustment unit 24 stores an upper limit value S max and a lower limit value S min of the reception strength S in advance. For the upper limit value S max and the lower limit value S min , an upper limit value and a lower limit value of an appropriate range of the reception strength S are determined. When the reception strength S exceeds the upper limit value S max , the transmission power is large, and thus power is wasted. When the reception strength S is lower than the lower limit value S min , the reception strength S is low, and there is a possibility that wireless communication may be hindered. If the reception intensity S is between the upper limit value Smax and the lower limit value Smin , it is in an appropriate state.
受信強度Ｓが上限値Ｓmaxを越える場合は受信強度Ｓが過剰であると判断される。この場合、無駄に電力が消費されており、また受信強度Ｓが下がっても無線通信が可能である。そこで、送信電力調整部２４は送信電力を下げる（ステップS232）。仮に図４に示すように受信強度Ｓが変化したとする。ｔ1時点では受信強度Ｓが上限値Ｓmaxを越えている。この場合、送信電力が下げられる。 When the reception strength S exceeds the upper limit value Smax , it is determined that the reception strength S is excessive. In this case, power is consumed wastefully, and wireless communication is possible even when the reception strength S decreases. Therefore, the transmission power adjustment unit 24 lowers the transmission power (step S232). Suppose that the reception intensity S changes as shown in FIG. In time point t 1 reception strength S exceeds the upper limit value S max. In this case, transmission power is reduced.
送信電力の下げ幅は特に限定されないが、例えば常に一定の下げ幅とすればよい。受信強度Ｓが上限値Ｓmaxを大きく越える場合でも、送信電力調整処理（ステップS230）が繰り返し実行されることで送信電力が徐々に下がり、受信強度Ｓが適正な状態となる。また、受信強度Ｓの最適値Ｓoを記憶しておき、受信強度Ｓと最適値Ｓoとの偏差に基づいて、送信電力の下げ幅を増減させてもよい。 The reduction amount of the transmission power is not particularly limited, but may be a constant reduction amount, for example. Even when the reception strength S greatly exceeds the upper limit value Smax , the transmission power adjustment process (step S230) is repeatedly executed, so that the transmission power gradually decreases and the reception strength S becomes an appropriate state. Further, the optimum value S o of the reception strength S may be stored, and the reduction amount of the transmission power may be increased or decreased based on the deviation between the reception strength S and the optimum value S o .
受信強度Ｓが下限値Ｓminを下回る場合は受信強度Ｓが不足していると判断される。この場合、受信強度Ｓを上げないと無線通信に支障がでる可能性がある。そこで、送信電力調整部２４は送信電力を上げる（ステップS233）。図４のｔ2時点では受信強度Ｓが下限値Ｓminを下回っている。この場合、送信電力が上げられる。 If the reception strength S is below the lower limit value S min , it is determined that the reception strength S is insufficient. In this case, wireless communication may be hindered unless the reception intensity S is increased. Therefore, the transmission power adjustment unit 24 increases the transmission power (step S233). In t 2 time of 4 reception strength S is less than the lower limit S min. In this case, transmission power is increased.
送信電力の上げ幅は特に限定されないが、例えば常に一定の上げ幅とすればよい。受信強度Ｓが下限値Ｓminを大きく下回る場合でも、送信電力調整処理（ステップS230）が繰り返し実行されることで送信電力が徐々に上がり、受信強度Ｓが適正な状態となる。また、受信強度Ｓの最適値Ｓoを記憶しておき、受信強度Ｓと最適値Ｓoとの偏差に基づいて、送信電力の上げ幅を増減させてもよい。 The increase amount of the transmission power is not particularly limited. For example, the increase amount may always be a constant increase amount. Even when the reception strength S is significantly lower than the lower limit value Smin , the transmission power adjustment process (step S230) is repeatedly executed, so that the transmission power gradually increases and the reception strength S becomes an appropriate state. Further, the optimum value S o of the reception strength S may be stored, and the increase amount of the transmission power may be increased or decreased based on the deviation between the reception strength S and the optimum value S o .
なお、受信強度Ｓが下限値Ｓminを下回る場合であっても、送信電力が既に最大であると、これ以上送信電力を上げることができない。この場合には、表示部２８などを介して警報を発することで、無線通信に支障がでる恐れがあることを作業員に通知してもよい。 Even when the reception strength S is lower than the lower limit value S min , the transmission power cannot be increased any more if the transmission power is already maximum. In this case, an alarm may be issued via the display unit 28 or the like to notify the worker that there is a possibility that wireless communication may be hindered.
受信強度Ｓが上限値Ｓmaxと下限値Ｓminの間である場合は受信強度Ｓが適正と判断される。この場合、送信電力の上げ下げは行わない。図４のｔ3時点では受信強度Ｓが上限値Ｓmaxと下限値Ｓminの間である。この場合、送信電力は現状のまま維持される。 When the reception strength S is between the upper limit value Smax and the lower limit value Smin , it is determined that the reception strength S is appropriate. In this case, the transmission power is not increased or decreased. In t 3 time points 4 reception strength S is between the upper limit S max and the lower limit value S min. In this case, the transmission power is maintained as it is.
以上のように処理することで、受信強度Ｓが上限値Ｓmaxと下限値Ｓminの間となるように、送信電力を調整できる。しかも、受信側の制御装置１０により受信強度Ｓを測定し、その受信強度Ｓに基づき送信側の遠隔操作端末２０の送信電力を調整するので、送信電力を適切に調整できる。 By performing the processing as described above, it is possible to adjust the transmission power so that the reception strength S is between the upper limit value S max and the lower limit value S min . In addition, since the reception intensity S is measured by the control device 10 on the reception side and the transmission power of the remote operation terminal 20 on the transmission side is adjusted based on the reception intensity S, the transmission power can be adjusted appropriately.
その結果、受信強度が過剰となることを防止でき、遠隔操作端末２０の電力を無駄に消費しないため、長時間の操作が可能となる。また、無線通信に支障がでることを防止できる。 As a result, it is possible to prevent the reception intensity from becoming excessive, and since the power of the remote operation terminal 20 is not wasted, operation for a long time is possible. In addition, it is possible to prevent the wireless communication from being hindered.
〔第２実施形態〕
第１実施形態においては、送信電力調整処理のステップS231において、受信強度Ｓが上限値Ｓmaxと下限値Ｓminの間である場合に、送信電力の上げ下げを行わず現状のまま維持した（図３参照）。これに代えて、以下のような処理を行ってもよい。
[Second Embodiment]
In the first embodiment, in step S231 the transmission power adjustment process, the reception strength S is the case is between the upper limit S max and the lower limit value S min, and stay the without raising or lowering the transmission power (Fig. 3). Instead of this, the following processing may be performed.
図５に、本実施形態の送信電力調整処理のフローチャートを示す。その余の構成および処理は第１実施形態と同様であるので説明を省略する。また、本実施形態の送信電力調整処理におけるステップS231、S232、S233は、第１実施形態と同様であるので説明を省略する。 FIG. 5 shows a flowchart of the transmission power adjustment process of this embodiment. Since the remaining configuration and processing are the same as those in the first embodiment, description thereof will be omitted. In addition, since steps S231, S232, and S233 in the transmission power adjustment process of the present embodiment are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.
本実施形態では、受信強度Ｓが上限値Ｓmaxと下限値Ｓminの間である場合に、送信電力調整部２４は受信強度Ｓの時間変化を判定する（ステップS234）。送信電力調整部２４には所定期間の受信強度Ｓが履歴として記憶される。送信電力調整部２４はこの履歴から受信強度Ｓの時間変化の傾向を判断する。 In the present embodiment, when the reception strength S is between the upper limit value Smax and the lower limit value Smin , the transmission power adjustment unit 24 determines the temporal change of the reception strength S (step S234). The transmission power adjustment unit 24 stores the reception intensity S for a predetermined period as a history. The transmission power adjustment unit 24 determines the tendency of the reception strength S over time from this history.
例えば、受信強度Ｓが所定期間内に所定値以上向上している場合に、受信強度Ｓの時間変化が上昇傾向であると判断する。また、受信強度Ｓが所定期間内に所定値以上低下している場合に、受信強度Ｓの時間変化が下降傾向であると判断する。また、受信強度Ｓの変化が無い、あるいは小さい場合に変化無しと判断する。 For example, when the reception strength S is improved by a predetermined value or more within a predetermined period, it is determined that the time change of the reception strength S is increasing. Further, when the reception strength S has decreased by a predetermined value or more within a predetermined period, it is determined that the temporal change of the reception strength S is in a downward trend. Further, it is determined that there is no change when the reception strength S does not change or is small.
受信強度Ｓの時間変化が上昇傾向である場合、現状の送信電力を維持すると受信強度Ｓが上限値Ｓmaxを越えることが予想される。そこで、送信電力調整部２４は送信電力を下げる（ステップS235）。仮に図６に示すように受信強度Ｓが変化したとする。ｔ4時点ではそれまでの受信強度Ｓの時間変化が上昇傾向である。この場合、送信電力が下げられる。 When the temporal change of the reception strength S is increasing, it is expected that the reception strength S exceeds the upper limit value S max if the current transmission power is maintained. Therefore, the transmission power adjustment unit 24 decreases the transmission power (step S235). Suppose that the reception intensity S changes as shown in FIG. t is 4 when a time change is increasing tendency of the reception strength S until then. In this case, transmission power is reduced.
送信電力の下げ幅は特に限定されないが、受信強度Ｓが上限値Ｓmaxと下限値Ｓminの間を維持できる程度とすることが好ましい。 The amount of reduction in the transmission power is not particularly limited, but it is preferable that the reception intensity S can be maintained between the upper limit value Smax and the lower limit value Smin .
受信強度Ｓの時間変化が下降傾向である場合、現状の送信電力を維持すると受信強度Ｓが下限値Ｓminを下回ることが予想される。そこで、送信電力調整部２４は送信電力を上げる（ステップS236）。図６のｔ5時点ではそれまでの受信強度Ｓの時間変化が下降傾向である。この場合、送信電力が上げられる。 When the time change of the reception strength S is in a downward trend, it is expected that the reception strength S will be lower than the lower limit value S min if the current transmission power is maintained. Therefore, the transmission power adjustment unit 24 increases the transmission power (step S236). Time variation of the reception intensity S of it up at t 5 the time of FIG. 6 is a downward trend. In this case, transmission power is increased.
送信電力の上げ幅は特に限定されないが、受信強度Ｓが上限値Ｓmaxと下限値Ｓminの間を維持できる程度とすることが好ましい。 The increase amount of the transmission power is not particularly limited, but it is preferable that the reception intensity S can be maintained between the upper limit value Smax and the lower limit value Smin .
受信強度Ｓの時間変化が変化無しである場合、送信電力の上げ下げは行わない。図６のｔ6時点ではそれまでの受信強度Ｓの時間変化が無い。この場合、送信電力は現状のまま維持される。 When the temporal change of the reception strength S is unchanged, the transmission power is not increased or decreased. No time variation of the reception intensity S until then at t 6 the time of FIG. In this case, the transmission power is maintained as it is.
このように、受信強度Ｓの時間変化に基づいて送信電力を調整するので、受信強度Ｓの低下や向上を予測でき、送信電力を常に適した状態に維持できる。 As described above, since the transmission power is adjusted based on the temporal change of the reception strength S, a decrease or improvement in the reception strength S can be predicted, and the transmission power can always be maintained in an appropriate state.
特にクレーンの場合、ブームの伸縮にともない作業半径が変化すると、制御装置１０と遠隔操作端末２０との距離も変化する場合がある。それにともない、受信強度が低下したり、向上したりする。本実施形態の処理とすれば、このような受信強度の変化を予測して、受信強度が適正な範囲から外れる前に送信電力を調整できる。 In particular, in the case of a crane, when the work radius changes as the boom expands and contracts, the distance between the control device 10 and the remote operation terminal 20 may also change. Along with this, the reception strength is reduced or improved. With the processing of this embodiment, it is possible to predict such a change in reception strength and adjust the transmission power before the reception strength falls outside the proper range.
〔第３実施形態〕
つぎに、本発明の第３実施形態に係る無線通信装置３を説明する。
（無線通信装置３）
図７に示すように、本実施形態の無線通信装置３は積載形トラッククレーンＣＲの制御装置１０と遠隔操作端末２０とから構成される。制御装置１０および遠隔操作端末２０の構成は、第１実施形態とほぼ同様であるので、相違点のみ説明する。
[Third Embodiment]
Next, a wireless communication device 3 according to a third embodiment of the present invention will be described.
(Wireless communication device 3)
As shown in FIG. 7, the wireless communication device 3 according to this embodiment includes a control device 10 and a remote operation terminal 20 for the loadable truck crane CR. Since the configurations of the control device 10 and the remote operation terminal 20 are substantially the same as those in the first embodiment, only the differences will be described.
制御装置１０は、アンテナ１１と、送信部１２と、受信部１３と、受信強度測定部１４と、送信データ生成部１５と、クレーン制御部１６とに加え、送信電力演算部１７を備えている。 The control device 10 includes a transmission power calculation unit 17 in addition to the antenna 11, the transmission unit 12, the reception unit 13, the reception intensity measurement unit 14, the transmission data generation unit 15, and the crane control unit 16. .
受信強度測定部１４は受信強度情報を送信電力演算部１７に出力する。送信電力演算部１７は入力された受信強度に基づき、遠隔操作端末２０の送信電力の設定値を求める。送信電力演算部１７は求めた設定値を送信データ生成部１５に出力する。 The reception intensity measurement unit 14 outputs reception intensity information to the transmission power calculation unit 17. The transmission power calculation unit 17 obtains a set value for the transmission power of the remote operation terminal 20 based on the received reception intensity. The transmission power calculation unit 17 outputs the obtained set value to the transmission data generation unit 15.
送信データ生成部１５は送信電力演算部１７から設定値が入力された場合に、その設定値を含む送信データを生成する。送信データ生成部１５は生成した送信データを送信部１２に出力する。 When a setting value is input from the transmission power calculation unit 17, the transmission data generation unit 15 generates transmission data including the setting value. The transmission data generation unit 15 outputs the generated transmission data to the transmission unit 12.
遠隔操作端末２０は、アンテナ２１と、送信部２２と、受信部２３と、送信電力調整部２４と、送信データ生成部２５と、表示データ生成部２６と、入力部２７と、表示部２８と、電源部２９とを備える。 The remote operation terminal 20 includes an antenna 21, a transmission unit 22, a reception unit 23, a transmission power adjustment unit 24, a transmission data generation unit 25, a display data generation unit 26, an input unit 27, and a display unit 28. And a power supply unit 29.
制御装置１０から送信された送信電力の設定値を受信した場合、受信部２３は設定値を送信電力調整部２４に出力する。送信電力調整部２４は入力された設定値に従って、送信部２２の送信電力を調整する。 When the transmission power setting value transmitted from the control device 10 is received, the reception unit 23 outputs the setting value to the transmission power adjustment unit 24. The transmission power adjustment unit 24 adjusts the transmission power of the transmission unit 22 according to the input set value.
以上のように、本実施形態の構成は、第１実施形態における遠隔操作端末２０の送信電力調整部２４の一部の機能を、送信電力演算部１７として制御装置１０に移植したものである。 As described above, the configuration of the present embodiment is obtained by transplanting a part of the function of the transmission power adjustment unit 24 of the remote operation terminal 20 in the first embodiment to the control device 10 as the transmission power calculation unit 17.
（処理）
つぎに、無線通信装置３の全体処理について説明する。
図８に示すように、まず、遠隔操作端末２０は信号を送信する（ステップS410）。送信する信号の内容は特に限定されないが、例えばクレーン装置の操作に関する操作信号である。そうすると、制御装置１０は遠隔操作端末２０から送信された信号を受信する（ステップS310）。
(processing)
Next, the overall processing of the wireless communication device 3 will be described.
As shown in FIG. 8, first, the remote control terminal 20 transmits a signal (step S410). Although the content of the signal to transmit is not specifically limited, For example, it is the operation signal regarding operation of a crane apparatus. Then, control device 10 receives a signal transmitted from remote operation terminal 20 (step S310).
つぎに、制御装置１０の受信強度測定部１４は、遠隔操作端末２０から送信された信号の受信強度を測定する（ステップS320）。受信強度測定部１４は受信強度情報を送信電力演算部１７に出力する。 Next, the reception intensity measurement unit 14 of the control device 10 measures the reception intensity of the signal transmitted from the remote operation terminal 20 (step S320). The reception intensity measurement unit 14 outputs reception intensity information to the transmission power calculation unit 17.
つぎに、送信電力演算部１７は入力された受信強度に基づき、遠隔操作端末２０の送信電力の設定値を求める（ステップS330）。送信電力演算処理（ステップS330）の詳細は後に説明する。 Next, the transmission power calculation unit 17 obtains a setting value of the transmission power of the remote operation terminal 20 based on the received reception intensity (step S330). Details of the transmission power calculation process (step S330) will be described later.
つぎに、制御装置１０は求めた設定値を遠隔操作端末２０に送信する（ステップS340）。具体的には以下の処理が行われる。送信電力演算部１７は設定値を送信データ生成部１５に出力する。送信データ生成部１５は設定値を含む送信データを生成し、送信部１２に出力する。送信部１２はアンテナ１１を介して送信データを送信する。 Next, the control device 10 transmits the obtained setting value to the remote operation terminal 20 (step S340). Specifically, the following processing is performed. The transmission power calculation unit 17 outputs the set value to the transmission data generation unit 15. The transmission data generation unit 15 generates transmission data including the set value and outputs it to the transmission unit 12. The transmission unit 12 transmits transmission data via the antenna 11.
つぎに、遠隔操作端末２０は制御装置１０から送信電力の設定値を受信する（ステップS420）。この設定値は受信部２３から送信電力調整部２４に入力される。送信電力調整部２４は入力された設定値に従って、送信部２２の送信電力を調整する（ステップS430）。 Next, the remote operation terminal 20 receives a set value of transmission power from the control device 10 (step S420). This set value is input from the receiving unit 23 to the transmission power adjusting unit 24. The transmission power adjustment unit 24 adjusts the transmission power of the transmission unit 22 in accordance with the input set value (step S430).
遠隔操作端末２０は上記ステップS410からS430の処理を繰り返し実行する。また、制御装置１０は遠隔操作端末２０の処理と同期して、上記ステップS310からS340の処理を繰り返し実行する。 The remote control terminal 20 repeatedly executes the processing from step S410 to S430. Further, the control device 10 repeatedly executes the processes of steps S310 to S340 in synchronization with the process of the remote operation terminal 20.
つぎに、送信電力演算処理（ステップS330）を説明する。
図９に示すように、まず、送信電力演算部１７は受信強度の過不足を判定する（ステップS331）。送信電力演算部１７には、予め受信強度Ｓの上限値Ｓmaxおよび下限値Ｓminが記憶されている。
Next, the transmission power calculation process (step S330) will be described.
As shown in FIG. 9, first, the transmission power calculation unit 17 determines whether the received intensity is excessive or insufficient (step S331). The transmission power calculation unit 17 stores an upper limit value S max and a lower limit value S min of the reception strength S in advance.
受信強度Ｓが上限値Ｓmaxを越える場合は受信強度Ｓが過剰であると判断される。この場合、無駄に電力が消費されており、また受信強度Ｓが下がっても無線通信が可能である。そこで、送信電力演算部１７は送信電力の設定値を下げる（ステップS332）。 When the reception strength S exceeds the upper limit value Smax , it is determined that the reception strength S is excessive. In this case, power is consumed wastefully, and wireless communication is possible even when the reception strength S decreases. Therefore, the transmission power calculation unit 17 decreases the set value of transmission power (step S332).
受信強度Ｓが下限値Ｓminを下回る場合は受信強度Ｓが不足していると判断される。この場合、受信強度Ｓを上げないと無線通信に支障がでる可能性がある。そこで、送信電力演算部１７は送信電力の設定値を上げる（ステップS333）。 If the reception strength S is below the lower limit value S min , it is determined that the reception strength S is insufficient. In this case, wireless communication may be hindered unless the reception intensity S is increased. Therefore, the transmission power calculation unit 17 increases the set value of transmission power (step S333).
受信強度Ｓが上限値Ｓmaxと下限値Ｓminの間である場合は受信強度Ｓが適正と判断される。この場合、送信電力の上げ下げは行わない。 When the reception strength S is between the upper limit value Smax and the lower limit value Smin , it is determined that the reception strength S is appropriate. In this case, the transmission power is not increased or decreased.
以上のように変更された設定値を遠隔操作端末２０が受信し、その設定値に従って遠隔操作端末２０の送信電力が調整される。そのため、受信強度Ｓが上限値Ｓmaxと下限値Ｓminの間となるように、送信電力を調整できる。しかも、受信側の制御装置１０により受信強度Ｓを測定し、その受信強度Ｓに基づき送信側の遠隔操作端末２０の送信電力を調整するので、送信電力を適切に調整できる。 The remote operation terminal 20 receives the setting value changed as described above, and the transmission power of the remote operation terminal 20 is adjusted according to the setting value. Therefore, the transmission power can be adjusted so that the reception strength S is between the upper limit value S max and the lower limit value S min . In addition, since the reception intensity S is measured by the control device 10 on the reception side and the transmission power of the remote operation terminal 20 on the transmission side is adjusted based on the reception intensity S, the transmission power can be adjusted appropriately.
〔第４実施形態〕
第３実施形態においては、送信電力演算処理のステップS331において、受信強度Ｓが上限値Ｓmaxと下限値Ｓminの間である場合に、送信電力の設定値の上げ下げを行わず現状のまま維持した（図９参照）。これに代えて、以下のような処理を行ってもよい。
[Fourth Embodiment]
In the third embodiment, when the reception strength S is between the upper limit value S max and the lower limit value S min in step S331 of the transmission power calculation process, the setting value of the transmission power is not increased or decreased and maintained as it is. (See FIG. 9). Instead of this, the following processing may be performed.
図１０に、本実施形態の送信電力演算処理のフローチャートを示す。その余の構成および処理は第３実施形態と同様であるので説明を省略する。また、本実施形態の送信電力演算処理におけるステップS331、S332、S333は、第３実施形態と同様であるので説明を省略する。 FIG. 10 shows a flowchart of the transmission power calculation process of this embodiment. The rest of the configuration and processing is the same as in the third embodiment, and a description thereof is omitted. In addition, steps S331, S332, and S333 in the transmission power calculation process of the present embodiment are the same as those of the third embodiment, and thus description thereof is omitted.
本実施形態では、受信強度Ｓが上限値Ｓmaxと下限値Ｓminの間である場合に、送信電力演算部１７は受信強度Ｓの時間変化を判定する（ステップS334）。 In the present embodiment, when the reception strength S is between the upper limit value S max and the lower limit value S min , the transmission power calculation unit 17 determines the time change of the reception strength S (step S334).
受信強度Ｓの時間変化が上昇傾向である場合、現状の送信電力を維持すると受信強度Ｓが上限値Ｓmaxを越えることが予想される。そこで、送信電力演算部１７は送信電力の設定値を下げる（ステップS335）。 When the temporal change of the reception strength S is increasing, it is expected that the reception strength S exceeds the upper limit value S max if the current transmission power is maintained. Therefore, the transmission power calculation unit 17 decreases the set value of transmission power (step S335).
受信強度Ｓの時間変化が下降傾向である場合、現状の送信電力を維持すると受信強度Ｓが下限値Ｓminを下回ることが予想される。そこで、送信電力演算部１７は送信電力の設定値を上げる（ステップS336）。 When the time change of the reception strength S is in a downward trend, it is expected that the reception strength S will be lower than the lower limit value S min if the current transmission power is maintained. Therefore, the transmission power calculation unit 17 increases the set value of transmission power (step S336).
受信強度Ｓの時間変化が変化無しである場合、送信電力の上げ下げは行わない。 When the temporal change of the reception strength S is unchanged, the transmission power is not increased or decreased.
以上のように変更された設定値を遠隔操作端末２０が受信し、その設定値に従って遠隔操作端末２０の送信電力が調整される。受信強度Ｓの時間変化に基づいて送信電力を調整するので、受信強度Ｓの低下や向上を予測でき、送信電力を常に適した状態に維持できる。 The remote operation terminal 20 receives the setting value changed as described above, and the transmission power of the remote operation terminal 20 is adjusted according to the setting value. Since the transmission power is adjusted based on the temporal change of the reception strength S, a decrease or improvement in the reception strength S can be predicted, and the transmission power can always be maintained in a suitable state.
〔その他の実施形態〕
上記実施形態では、遠隔操作端末２０の送信電力を調整するよう構成したが、これに代えてまたは加えて、制御装置１０の送信電力を調整するよう構成してもよい。この場合、遠隔操作端末２０において受信強度を測定し、その受信強度に基づき制御装置１０の送信電力を調整するよう構成される。制御装置１０がバッテリー駆動である場合に、このような構成とすれば、バッテリーの電力消費を抑えることができる。
[Other Embodiments]
In the said embodiment, although comprised so that the transmission power of the remote control terminal 20 might be adjusted, you may comprise so that the transmission power of the control apparatus 10 may be adjusted instead of or in addition to this. In this case, the remote operation terminal 20 is configured to measure the reception intensity and adjust the transmission power of the control device 10 based on the reception intensity. When the control device 10 is battery-driven, such a configuration can suppress battery power consumption.
また、本発明に係る無線通信装置は、積載形トラッククレーンＣＲに限らず、あらゆる種類のクレーンに適用できる。また、クレーン限らず、あらゆる種類の作業機械に適用できる。例えば、高所作業車に適用してもよい。高所作業車の場合、上記実施形態の制御装置１０は車両側に設けられ、遠隔操作端末２０はブーム先端のデッキに固定される。さらに、本発明に係る無線通信装置は、双方向に無線通信可能な第１送受信機と第２送受信機とを備える構成を有するあらゆる無線通信装置に適用できる。 The wireless communication device according to the present invention is not limited to the loadable truck crane CR, and can be applied to all types of cranes. Moreover, it is applicable not only to a crane but to all kinds of work machines. For example, it may be applied to an aerial work vehicle. In the case of an aerial work vehicle, the control device 10 of the above embodiment is provided on the vehicle side, and the remote control terminal 20 is fixed to the deck at the tip of the boom. Furthermore, the wireless communication apparatus according to the present invention can be applied to any wireless communication apparatus having a configuration including a first transceiver and a second transceiver that can perform wireless communication in both directions.
１、３ 無線通信装置
１０ 制御装置
１１ アンテナ
１２ 送信部
１３ 受信部
１４ 受信強度測定部
１５ 送信データ生成部
１６ クレーン制御部
１７ 送信電力演算部
２０ 遠隔操作端末
２１ アンテナ
２２ 送信部
２３ 受信部
２４ 送信電力調整部
２５ 送信データ生成部
２６ 表示データ生成部
２７ 入力部
２８ 表示部
２９ 電源部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 3 Wireless communication apparatus 10 Control apparatus 11 Antenna 12 Transmission part 13 Reception part 14 Reception intensity measurement part 15 Transmission data generation part 16 Crane control part 17 Transmission power calculation part 20 Remote operation terminal 21 Antenna 22 Transmission part 23 Reception part 24 Transmission Power adjustment unit 25 Transmission data generation unit 26 Display data generation unit 27 Input unit 28 Display unit 29 Power supply unit
Claims (2)
前記第１送受信機は、
前記第２送受信機から送信された信号の受信強度を測定し、
前記受信強度を前記第２送受信機に送信し、
前記第２送受信機は、
前記第１送受信機から前記受信強度を受信し、
前記受信強度が上限値を越える場合に、送信電力を下げ、
前記受信強度が上限値と下限値の間であり、かつ、該受信強度の時間変化が上昇傾向である場合に、前記送信電力を下げ、
前記受信強度が下限値を下回る場合に、前記送信電力を上げ、
前記受信強度が上限値と下限値の間であり、かつ、該受信強度の時間変化が下降傾向である場合に、前記送信電力を上げる
ことを特徴とする無線通信装置。 A first transceiver and a second transceiver capable of wireless communication in both directions;
The first transceiver is
Measuring the received intensity of the signal transmitted from the second transceiver;
Transmitting the received strength to the second transceiver;
The second transceiver is
Receiving the received strength from the first transceiver;
If the received strength exceeds the upper limit, reduce the transmission power,
When the reception strength is between the upper limit value and the lower limit value, and the time change of the reception strength tends to increase, the transmission power is reduced,
If the received strength is below the lower limit, increase the transmission power,
The wireless communication apparatus , wherein the transmission power is increased when the reception strength is between an upper limit value and a lower limit value, and the time change of the reception strength tends to decrease .
前記第１送受信機は、
前記第２送受信機から送信された信号の受信強度を測定し、
前記受信強度に基づき前記第２送受信機の送信電力の設定値を求め、
前記設定値を前記第２送受信機に送信し、
前記第２送受信機は、
前記第１送受信機から前記設定値を受信し、
前記設定値に従って送信電力を調整し、
前記第１送受信機は、
前記受信強度が上限値を越える場合に、前記設定値を下げ、
前記受信強度が上限値と下限値の間であり、かつ、該受信強度の時間変化が上昇傾向である場合に、前記設定値を下げ、
前記受信強度が下限値を下回る場合に、前記設定値を上げ、
前記受信強度が上限値と下限値の間であり、かつ、該受信強度の時間変化が下降傾向である場合に、前記設定値を上げる
ことを特徴とする無線通信装置。 A first transceiver and a second transceiver capable of wireless communication in both directions;
The first transceiver is
Measuring the received intensity of the signal transmitted from the second transceiver;
Obtaining a setting value of the transmission power of the second transceiver based on the received intensity;
Transmitting the set value to the second transceiver;
The second transceiver is
Receiving the set value from the first transceiver;
Adjust transmit power according to the set value ,
The first transceiver is
When the reception strength exceeds the upper limit value, the setting value is lowered,
When the reception strength is between the upper limit value and the lower limit value, and the time change of the reception strength tends to increase, the setting value is decreased,
When the reception strength is lower than the lower limit, increase the setting value,
The wireless communication apparatus , wherein the set value is increased when the reception intensity is between an upper limit value and a lower limit value and the time change of the reception intensity tends to decrease .
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