JP6556660B2 - Characteristic understanding device, method, and program - Google Patents

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Description

本発明は、特性理解装置、方法、及びプログラムに関する。   The present invention relates to a characteristic understanding device, method, and program.

経路探索などの各種サービス実現のために道路の特性を理解したいというニーズがある。例えば、どの道がにぎやかか、明るいかといった特性を理解し、それらの道路を優先的に探索することで、にぎやかな道を通りたい、明るい道を通りたいといったユーザのニーズに応えた経路探索を実現できる。   There is a need to understand the characteristics of roads in order to realize various services such as route search. For example, by understanding the characteristics of which roads are lively and bright and preferentially searching for those roads, route search that meets the needs of users who want to go through busy roads or bright roads is realized. it can.

実世界において地理的に分布する多様な特性を理解するための、いくつかの既存の取り組みがある。   There are several existing efforts to understand the diverse characteristics that are geographically distributed in the real world.

一つの取り組みは、人手で、各道路にその特性の情報を付与することに取り組むものである(非特許文献1)。これらの取り組みは、クラウドソーシングなどを用いてあらかじめ指定された特徴が各道路にあてはまるかを人手で評価し、その結果を道路ネットワーク上の各道路に付与して経路探索などに用いるものである。ここでいう道路ネットワークとは、交差点をノード、道路をエッジとして道路網をグラフの形式で表現したデータ形式のことであり、経路探索などに一般に用いられるものである。   One approach is to manually add information on the characteristics of each road (Non-Patent Document 1). These approaches involve manually evaluating whether or not features specified in advance using crowdsourcing or the like apply to each road, and assigning the result to each road on the road network for use in route search or the like. The road network here is a data format in which a road network is expressed in a graph format with an intersection as a node and a road as an edge, and is generally used for route search and the like.

もう一つの取り組みは統計情報から各道路の特性を推定するものである(非特許文献2)。政府の公開しているオープンデータや車などの移動軌跡情報を基に、各道路の安全度やグリーンガス排出量などを推定する取り組みである。   Another approach is to estimate the characteristics of each road from statistical information (Non-patent Document 2). It is an effort to estimate the safety level of each road and the amount of green gas emissions based on the open data published by the government and the movement trajectory information such as cars.

またもう一つの取り組みは、ソーシャルメディアなどのWeb上の情報を用いて地域の情報を理解しようとする取り組みである(非特許文献3)。これらの取り組みは、緯度経度の紐付いたテキストデータを元に、POI(Point of Interest)単位ないし円状やセル上のエリア単位でどのように特性が分布しているかを理解しようとするものである。ここでいうPOIとは、店舗や観光地など人が興味を持って訪問するスポットのことである。   Another approach is to try to understand local information using information on the Web such as social media (Non-patent Document 3). These efforts are intended to understand how the characteristics are distributed in POI (Point of Interest) units, circles, and cell units, based on textual data associated with latitude and longitude. . The POI here is a spot where a person visits with interest such as a store or a sightseeing spot.

Daniele Quercia, Rossano Schifanella and Luca Maria Aiello “The shortest path to happiness: recommending beautiful, quiet, and happy routes in the city”, in Proc. of Hypertext,2014.Daniele Quercia, Rossano Schifanella and Luca Maria Aiello “The shortest path to happiness: recommending beautiful, quiet, and happy routes in the city”, in Proc. Of Hypertext, 2014. B. Yang et al, “Using incomplete information for complete weight annotation of road networks”, in IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering,2011.B. Yang et al, “Using incomplete information for complete weight annotation of road networks”, in IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering, 2011. Zhijun Yin et al, “Geographical topic discovery and comparison”, in Proc. of WWW,2011.Zhijun Yin et al, “Geographical topic discovery and comparison”, in Proc. Of WWW, 2011.

しかしながら、上記の非特許文献に係る従来技術においても以下の問題がある。   However, the conventional techniques related to the above non-patent documents have the following problems.

一つ目の問題は、人手での情報付与や指定した情報を抽出する手法はコストが大きく、広範なエリアや様々な情報の取得に適用することが出来ないという点である。   The first problem is that the method of manually assigning information and extracting specified information is expensive and cannot be applied to a wide area or acquisition of various information.

二つ目の問題は、統計情報から特性を推定する取り組みでは収集可能な情報の種類が限定的であり、人の主観に関する特性などを推定することは出来ないという点である。   The second problem is that the type of information that can be collected is limited by the approach of estimating characteristics from statistical information, and characteristics relating to human subjectivity cannot be estimated.

三つ目の問題は、ソーシャルメディアなどのWeb上の情報を用いた地域の情報理解の取り組みではPOI単位やエリア単位での特性理解への取り組みは存在し、その結果を道路に割り当てる取り組みも存在するが、それらは道路とPOIやエリアとの関係性を考慮していないという点である。   The third problem is that there are efforts to understand characteristics in POI units and area units in efforts to understand local information using information on the Web such as social media, and there are also efforts to assign the results to roads. However, they do not consider the relationship between roads and POIs or areas.

POI単位の特性理解を利用して道路の特性を理解する手法の一つとしては、POIの情報を近隣の道路に付与する手法が考えられる。図13に模式図を示す。図13に示す手法では、各POIの特性を最近傍の道路に割り当てる。しかし、この手法では道路とPOIとの関係性を正しく考慮しておらず、正しく特性を推定することは出来ない。   As a technique for understanding the characteristics of a road by using characteristic understanding in units of POIs, a technique of giving POI information to neighboring roads can be considered. FIG. 13 shows a schematic diagram. In the method shown in FIG. 13, the characteristic of each POI is assigned to the nearest road. However, this method does not properly consider the relationship between the road and the POI, and cannot accurately estimate the characteristics.

POIの特性は、そのPOI接する道路から影響を受ける部分と、POI独自の部分との組み合わせになっていると考えられる。例えばにぎやかな道の近くにある飲食店はにぎやかな雰囲気だと考えられるが、どういった料理が出るか、といった特性は道路とは無関係である。   The characteristic of POI is considered to be a combination of a part affected by the road in contact with the POI and a part unique to POI. For example, a restaurant near a busy road is thought to be a lively atmosphere, but the characteristics of what food is served are irrelevant to the road.

また、POIが道路から影響を受けるような特性は、同一の道路に接する他のPOIにも影響していると考えられる。これらを考慮しなければ道路自体の特性を推定することは出来ない。また道路の構造関係を考慮して推定することも同時に行う必要がある。なぜなら上記図13に示すように特性についてのデータが得られない道路も存在するためである。   Moreover, it is considered that the characteristic that the POI is influenced by the road also affects other POIs that are in contact with the same road. Without these considerations, it is impossible to estimate the characteristics of the road itself. It is also necessary to perform estimation in consideration of the road structural relationship. This is because there are roads for which data on characteristics cannot be obtained as shown in FIG.

また、エリア単位の特性理解を利用して道路の特性を理解する手法としてはそのエリア内の道路にその特性を付与する手法も考えられる。図14に模式図を示す。しかしこの手法ではそのエリア内の道路の特性は一律になってしまい、例えば経路探索においてはそのエリアにある道路のうちどれがユーザのニーズに合致したものであるか分からないという問題がある。   In addition, as a method for understanding the characteristics of a road by using characteristic understanding in units of areas, a technique for imparting the characteristics to a road in the area can be considered. FIG. 14 shows a schematic diagram. However, with this method, the characteristics of the roads in the area are uniform, and there is a problem that, for example, in route search, it is not known which of the roads in the area meets the user's needs.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、スポットと道路との関係及び道路間の関係を考慮して、スポットの特性及び道路の特性を精度よく推定することができる特性理解装置、方法、及びプログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and takes into account the relationship between the spot and the road and the relationship between the road, a characteristic understanding device that can accurately estimate the characteristic of the spot and the characteristic of the road, It is an object to provide a method and a program.

上記目的を達成するために、第1の発明に係る特性理解装置は、各道路をエッジとし各交差点をノードとして道路網をグラフの形式で表現し、かつ前記道路の情報が前記グラフに付与されている道路ネットワークと、スポットの位置情報とに基づいて、前記道路の各々に対し前記スポットを割り当てると共に、前記道路の各々について、前記道路網の構造関係を考慮した前記道路間の関係を生成する関係構造化部と、前記スポット毎に紐付けられた単語情報を含むデータ集合と、前記関係構造化部によって得られた、前記道路の各々に対して割り当てられた前記スポット及び前記道路間の関係とに基づいて、前記データ集合に含まれる各単語の特性と、各スポットの特性と、各道路の特性とを含む予め定められた目的関数を最適化するように、前記データ集合に含まれる各単語の特性と、各スポットの特性と、各道路の特性とを推定する特性推定部と、を含んで構成されている。   In order to achieve the above object, the characteristic understanding device according to the first aspect of the present invention expresses a road network in the form of a graph with each road as an edge and each intersection as a node, and information on the road is given to the graph. Assigning the spot to each of the roads based on the road network and the location information of the spot, and generating a relationship between the roads for each of the roads taking into account the structural relationship of the road network A relationship structuring unit, a data set including word information associated with each spot, and the relationship between the spot and the road assigned to each of the roads obtained by the relationship structuring unit To optimize a predetermined objective function including the characteristics of each word included in the data set, the characteristics of each spot, and the characteristics of each road. Wherein the characteristics of each word included in the data set, is configured to include the characteristics of each spot, and the estimation unit for estimating the characteristics of each road, a.

第2の発明に係る特性理解方法は、関係構造化部及び特性推定部を含む特性理解装置における特性理解方法であって、前記関係構造化部が、各道路をエッジとし各交差点をノードとして道路網をグラフの形式で表現し、かつ前記道路の情報が前記グラフに付与されている道路ネットワークと、スポットの位置情報とに基づいて、前記道路の各々に対し前記スポットを割り当てると共に、前記道路の各々について、前記道路網の構造関係を考慮した前記道路間の関係を生成するステップと、前記特性推定部が、前記スポット毎に紐付けられた単語情報を含むデータ集合と、前記関係構造化部によって得られた、前記道路の各々に対して割り当てられた前記スポット及び前記道路間の関係とに基づいて、前記データ集合の単語情報に含まれる各単語の特性と、各スポットの特性と、各道路の特性とを含む予め定められた目的関数を最適化するように、前記データ集合に含まれる各単語の特性と、各スポットの特性と、各道路の特性とを推定するステップと、を含む。   A characteristic understanding method according to a second invention is a characteristic understanding method in a characteristic understanding device including a relation structuring unit and a characteristic estimation unit, wherein the relation structuring unit uses each road as an edge and each intersection as a node. The spot is assigned to each of the roads based on the road network in which the network is expressed in the form of a graph and the road information is given to the graph and the position information of the spots. For each, generating a relationship between the roads considering the structural relationship of the road network, the characteristic estimation unit includes a data set including word information associated with each spot, and the relationship structuring unit Each unit included in the word information of the data set based on the spot assigned to each of the roads and the relationship between the roads obtained by Characteristics of each word included in the data set, characteristics of each spot, and characteristics of each road so as to optimize a predetermined objective function including characteristics of each of the spots, characteristics of each spot, and characteristics of each road Estimating the characteristics of

第1及び第2の発明によれば、関係構造化部が、各道路をエッジとし各交差点をノードとして道路網をグラフの形式で表現し、かつ道路の情報がグラフに付与されている道路ネットワークと、スポットの位置情報とに基づいて、道路の各々に対しスポットを割り当てると共に、道路の各々について、道路網の構造関係を考慮した道路間の関係を生成する。   According to the first and second inventions, the relation structuring unit expresses the road network in the form of a graph with each road as an edge and each intersection as a node, and road information is given to the graph. And a spot is assigned to each road based on the position information of the spot, and a relation between roads is generated for each road in consideration of the structural relation of the road network.

そして、特性推定部が、スポット毎に紐付けられた単語情報を含むデータ集合と、関係構造化部によって得られた、道路の各々に対して割り当てられたスポット及び道路間の関係とに基づいて、データ集合の単語情報に含まれる各単語の特性と、各スポットの特性と、各道路の特性とを含む予め定められた目的関数を最適化するように、データ集合に含まれる各単語の特性と、各スポットの特性と、各道路の特性とを推定する。   And based on the data set including the word information associated with each spot and the relationship between the spot and the road allocated to each of the roads obtained by the relationship structuring unit, the characteristic estimation unit , Characteristics of each word included in the data set so as to optimize a predetermined objective function including the characteristics of each word included in the word information of the data set, the characteristics of each spot, and the characteristics of each road And the characteristics of each spot and the characteristics of each road.

このように、道路ネットワークと、スポットの位置情報とに基づいて、道路の各々に対しスポットを割り当てると共に、道路の各々について、道路網の構造関係を考慮した道路間の関係を生成し、スポット毎に紐付けられた単語情報を含むデータ集合と、道路の各々に対して割り当てられたスポット及び道路間の関係とに基づいて、データ集合に含まれる各単語の特性と、各スポットの特性と、各道路の特性とを含む予め定められた目的関数を最適化するように、各単語の特性と、各スポットの特性と、各道路の特性とを推定することにより、スポットと道路との関係及び道路間の関係を考慮して、スポットの特性及び道路の特性を精度よく推定することができる。   In this way, a spot is assigned to each road based on the road network and the position information of the spot, and for each road, a relation between the roads considering the structural relationship of the road network is generated. Based on the data set including the word information linked to and the relationship between the spot and the road assigned to each road, the characteristics of each word included in the data set, the characteristics of each spot, By estimating the characteristics of each word, the characteristics of each spot, and the characteristics of each road so as to optimize a predetermined objective function including the characteristics of each road, the relationship between spots and roads and Considering the relationship between roads, it is possible to accurately estimate spot characteristics and road characteristics.

本発明の前記目的関数は、前記スポット毎に紐付けられた前記データ集合の単語情報が表す各単語が出現する回数と、前記データ集合の単語情報に含まれる各単語の特性、各スポットの特性、及び各道路の特性を用いて表される、前記道路に割り当てられた前記スポットにおいて各単語が生成される生成確率とを用いて算出される各スポットの前記データ集合の尤度と、前記道路間の関係から得られる接続された道路間の前記道路の特性の類似度を用いて表される各道路の特性に関する制約とを含むようにすることができる。   The objective function of the present invention includes the number of times each word represented by the word information of the data set associated with each spot appears, the characteristics of each word included in the word information of the data set, and the characteristics of each spot And the likelihood of the data set for each spot calculated using the generation probability that each word is generated in the spot assigned to the road, represented using the characteristics of each road, and the road And a constraint on the characteristics of each road expressed by using the similarity of the characteristics of the road between the connected roads obtained from the relationship between the roads.

また、本発明は、前記特性推定部によって推定された、前記データ集合の単語情報に含まれる各単語の特性を記憶した単語特性記憶部と、前記特性推定部によって推定された、各スポットの特性を記憶した位置特性記憶部と、前記単語特性記憶部に記憶された各単語の特性に基づいて、入力された単語を前記単語の特性に変換する単語前処理部と、前記位置特性記憶部に記憶された各スポットの特性と、前記単語前処理部により変換された前記入力された単語の特性とに基づいて、前記入力された単語と前記スポットの各々との適合度を算出する適合度算出部と、を更に含むようにすることができる。   In addition, the present invention provides a word characteristic storage unit that stores the characteristics of each word included in the word information of the data set estimated by the characteristic estimation unit, and the characteristics of each spot estimated by the characteristic estimation unit. In the position characteristic storage unit, the word preprocessing unit that converts the input word into the word characteristic based on the characteristics of each word stored in the word characteristic storage unit, and the position characteristic storage unit A fitness calculation for calculating a fitness between the input word and each of the spots based on the stored characteristics of each spot and the characteristics of the input word converted by the word preprocessing unit. And a portion.

また、本発明は、前記特性推定部によって推定された、前記データ集合の単語情報に含まれる各単語の特性を記憶した単語特性記憶部と、前記特性推定部によって推定された、各道路の特性を記憶した道路特性記憶部と、前記単語特性記憶部に記憶された各単語の特性に基づいて、入力された単語を前記単語の特性に変換する単語前処理部と、前記道路特性記憶部に記憶された各道路の特性と、前記単語前処理部により変換された前記入力された単語の特性とに基づいて、前記入力された単語と前記道路の各々との適合度を算出する適合度算出部と、を更に含むようにすることができる。   In addition, the present invention provides a word characteristic storage unit that stores characteristics of each word included in the word information of the data set estimated by the characteristic estimation unit, and a characteristic of each road estimated by the characteristic estimation unit. In the road characteristic storage unit, the word preprocessing unit that converts the input word into the word characteristic based on the characteristic of each word stored in the word characteristic storage unit, and the road characteristic storage unit A fitness calculation for calculating a fitness between the input word and each of the roads based on the stored characteristics of each road and the characteristics of the input word converted by the word preprocessing unit. And a portion.

また、本発明のプログラムは、コンピュータを、上記特性理解装置を構成する各部として機能させるためのプログラムである。   Moreover, the program of this invention is a program for functioning a computer as each part which comprises the said characteristic understanding apparatus.

以上説明したように、本発明の特性理解装置、方法、及びプログラムによれば、道路ネットワークと、スポットの位置情報とに基づいて、道路の各々に対しスポットを割り当てると共に、道路の各々について、道路網の構造関係を考慮した道路間の関係を生成し、スポット毎に紐付けられた単語情報を含むデータ集合と、道路の各々に対して割り当てられたスポット及び道路間の関係とに基づいて、データ集合に含まれる各単語の特性と、各スポットの特性と、各道路の特性とを含む予め定められた目的関数を最適化するように、各単語の特性と、各スポットの特性と、各道路の特性とを推定することにより、スポットと道路との関係及び道路間の関係を考慮して、スポットの特性及び道路の特性を精度よく推定することができる、という効果が得られる。   As described above, according to the characteristic understanding device, method, and program of the present invention, a spot is assigned to each road based on the road network and the position information of the spot, Based on the data set including word information associated with each spot and the relationship between the spot and the road assigned to each of the roads, generating the relationship between the roads considering the structural relationship of the network, Each word characteristic, each spot characteristic, and each so as to optimize a predetermined objective function including characteristics of each word included in the data set, characteristics of each spot, and characteristics of each road By estimating the road characteristics, it is possible to accurately estimate the spot characteristics and the road characteristics in consideration of the relationship between the spot and the road and the relationship between the roads. It is obtained.

本実施の形態の概要を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the outline | summary of this Embodiment. 本実施の形態に係る特性理解装置の機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the characteristic understanding apparatus which concerns on this Embodiment. POIデータの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of POI data. POIデータの形式を変換した一例を示す図である。It is a figure which shows an example which converted the format of POI data. POIの緯度経度情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the latitude longitude information of POI. 道路ネットワークの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a road network. 道路ネットワークの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a road network. 単語の特性、POIの特性、及び道路の特性の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the characteristic of a word, the characteristic of POI, and the characteristic of a road. 単語前処理部の処理の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a process of the word pre-processing part. 適合度の算出の処理の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the process of calculation of a fitness. 本実施形態に係る特性理解装置における特性推定処理ルーチンの処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the process of the characteristic estimation process routine in the characteristic understanding apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る特性理解装置における適合度算出処理ルーチンの処理を表すフローチャートである。It is a flowchart showing the process of the compatibility calculation process routine in the characteristic understanding apparatus which concerns on this embodiment. 従来技術の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a prior art. 従来技術の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a prior art.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

<本発明の実施の形態の概要> <Outline of Embodiment of the Present Invention>

まず、本発明の実施の形態の概要について説明する。本発明の実施の形態は、ソーシャルメディアなどのWeb上の情報を基に、実世界の状況を理解する手法に関する。本実施の形態においては、データ集合の単位として、スポットの一例であるPOI(Point of Interest)を用いる。POIとは、店舗や観光地など人が興味を持って訪問するスポットのことである。   First, an outline of an embodiment of the present invention will be described. Embodiments of the present invention relate to a technique for understanding the real world situation based on information on the Web such as social media. In the present embodiment, a point of interest (POI), which is an example of a spot, is used as a data set unit. POI is a spot that people visit with interest, such as stores and sightseeing spots.

本発明の実施の形態では、POIと道路との関係性と、道路同士の構造関係とを考慮しながら道路の特性を推定し、同時にPOIの特性も推定する。また、所望の特性を持つPOIや道路を人間が探し出すためには、POIの特性又は道路の特性と照合可能な形の単語の特性も必要になるため、単語の特性も同時に推定する。   In the embodiment of the present invention, the characteristics of the road are estimated in consideration of the relationship between the POI and the road and the structural relationship between the roads, and the characteristic of the POI is also estimated at the same time. In addition, in order for a person to find a POI or road having a desired characteristic, a characteristic of a word that can be collated with the characteristic of the POI or the characteristic of the road is required, so the characteristic of the word is also estimated at the same time.

図1に、本実施の形態を説明するための図を示す。   FIG. 1 is a diagram for explaining the present embodiment.

まず、POIと道路との関係性をどのように考慮するかについて説明する。上記図1に示すように、POIの特性は、そのPOIが接する道路から影響を受ける部分と、POI独自の部分との組み合わせになっていると考え、本実施の形態では、それらを同時に推定することができる仕組みを考える。   First, how to consider the relationship between POI and road will be described. As shown in FIG. 1, the POI characteristic is considered to be a combination of a part affected by the road that the POI touches and a part unique to the POI, and in this embodiment, they are estimated simultaneously. Think of a mechanism that can do this.

次に、道路同士の構造関係について説明する。上記図1に示すように、道路の特性は、接続した道路は似た特性を持つ、接続しているがその規模が大きく異なる道路では特性の類似度が下がる、などの特徴を持つことが考えられる。   Next, the structural relationship between roads will be described. As shown in FIG. 1 above, road characteristics may have characteristics such as connected roads having similar characteristics, and roads that are connected but of different scales have reduced characteristics. It is done.

例えば、二つの道路の規模が類似していてまっすぐつながっている場合には、雰囲気などが近く、特性も類似すると考えられる。一方、まっすぐではなく90度に接続されている場合には、特性の類似度は下がると考えられる。   For example, when two roads are similar in scale and connected straight, it is considered that the atmosphere is close and the characteristics are similar. On the other hand, if the connection is not straight but 90 degrees, the similarity of characteristics is considered to decrease.

上記の二点を考慮することで、POIが多い道路ではその共通している部分を道路の特性として抽出する、POIのデータが不足している道路については接続された道路の特性を用いることで推定するといったことが可能になり、道路の特性を高精度に推定することができる。   Considering the above two points, the common part is extracted as a road characteristic for roads with many POIs, and the characteristics of connected roads are used for roads with insufficient POI data. This makes it possible to estimate the road characteristics with high accuracy.

また、上記の推定の結果得られた単語・POI・道路の特性を組み合わせて用いることで、与えられたキーワードに対して、各POIと各道路とが、そのキーワードにどれほど当てはまっているかを示す数値である適合度が算出可能になる。これを用いれば、様々なキーワードを指定しての経路探索や、キーワードに適したPOIの前を通る経路探索などが行えるようになる。   Further, by using a combination of the characteristics of the word, POI, and road obtained as a result of the above estimation, a numerical value indicating how much each POI and each road is applied to the keyword for a given keyword. It is possible to calculate the degree of fitness that is. By using this, it is possible to perform a route search by specifying various keywords, a route search that passes in front of a POI suitable for the keyword, and the like.

<本発明の実施形態に係る特性理解装置の構成>
次に、本発明の実施形態に係る特性理解装置の構成について説明する。図2に示すように、本発明の実施形態に係る特性理解装置100は、CPUと、RAMと、後述する特性推定処理ルーチン、及び適合度算出処理ルーチンを実行するためのプログラムや各種データを記憶したROMと、を含むコンピュータで構成することができる。この特性理解装置100は、機能的には図2に示すように入力部10と、演算部20と、出力部50と、を含んで構成されている。なお、本実施の形態に係る特性理解装置は、POIについてのデータと道路ネットワークとを用いて、各単語の特性、各POIの特性、及び各道路の特性を推定する。また、本実施の形態に係る特性理解装置は、各単語の特性、各POIの特性、及び各道路の特性に関する出力結果を利用して、外部から与えられた単語と各道路との適合度及び単語と各POIとの適合度を出力する。
<Configuration of Character Understanding Device According to Embodiment of the Present Invention>
Next, the configuration of the characteristic understanding device according to the embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 2, the characteristic understanding device 100 according to the embodiment of the present invention stores a CPU, a RAM, a program for executing a characteristic estimation processing routine and a fitness calculation processing routine described later, and various data. And a computer including a ROM. Functionally, the characteristic understanding device 100 includes an input unit 10, a calculation unit 20, and an output unit 50 as shown in FIG. The characteristic understanding device according to the present embodiment uses the POI data and the road network to estimate the characteristics of each word, the characteristics of each POI, and the characteristics of each road. In addition, the characteristic understanding device according to the present embodiment uses the output results regarding the characteristics of each word, the characteristics of each POI, and the characteristics of each road, and the matching degree between the word given from the outside and each road, The degree of matching between the word and each POI is output.

入力部10は、外部から単語を入力として受け付ける。   The input unit 10 receives a word as an input from the outside.

演算部20は、POIデータ記憶部22と、POIデータ前処理部24と、POI緯度経度記憶部26と、道路ネットワーク記憶部28と、道路POI関係構造化部30と、特性推定部32と、単語特性記憶部40と、位置特性記憶部42と、道路特性記憶部44と、単語前処理部46と、適合度算出部48とを含んで構成されている。   The calculation unit 20 includes a POI data storage unit 22, a POI data preprocessing unit 24, a POI latitude / longitude storage unit 26, a road network storage unit 28, a road POI relationship structuring unit 30, a characteristic estimation unit 32, A word characteristic storage unit 40, a position characteristic storage unit 42, a road characteristic storage unit 44, a word preprocessing unit 46, and a fitness calculation unit 48 are configured.

POIデータ記憶部22には、POIの各々に対し、テキストデータが記憶されている。具体的には、POIデータ記憶部22には、ソーシャルメディアなどのWeb上の情報から収集したデータなど、各POIに関するデータ(以後、POIデータとする)が記憶されている。POIデータの例としては、例えば、POI毎に投稿されたテキストデータである。図3にPOIデータの一例を示す。   The POI data storage unit 22 stores text data for each POI. Specifically, the POI data storage unit 22 stores data related to each POI (hereinafter referred to as POI data) such as data collected from information on the Web such as social media. An example of POI data is text data posted for each POI, for example. FIG. 3 shows an example of POI data.

POIデータ前処理部24は、POIデータ記憶部22に記憶されているPOIデータの各々について、後述する特性推定部32の処理に適した形式にデータを処理し、POIと単語情報を含むデータ集合とが紐付いたスポット情報を出力する。例えば、POIデータ前処理部24は、POIデータのテキストから、テキスト中に各単語が何回出現したかのカウントをまとめたデータ形式であり、単語情報を含むデータ集合の一例であるBag of Wordsを生成する。図4にPOIデータ前処理部24によってPOIデータの形式が変更された例を示す。なお、図4の例においては、入力されるPOIデータは、図3のPOIデータが入力されたものとする。また、POIデータ前処理部24によって、POIデータの形式が変更された情報を以後、スポット情報とする。図4の例に示すように、スポット情報は、POIと、単語情報を含むデータ集合とが紐付けたものである。   The POI data preprocessing unit 24 processes the data for each of the POI data stored in the POI data storage unit 22 into a format suitable for the processing of the characteristic estimation unit 32 described later, and includes a data set including the POI and word information. Outputs spot information linked with. For example, the POI data preprocessing unit 24 is a data format in which the count of how many times each word appears in the text from the text of the POI data, and is an example of a data set including word information, Bag of Words. Is generated. FIG. 4 shows an example in which the format of the POI data is changed by the POI data preprocessing unit 24. In the example of FIG. 4, it is assumed that the POI data to be input is the POI data of FIG. Further, information in which the POI data pre-processing unit 24 has changed the format of the POI data is hereinafter referred to as spot information. As shown in the example of FIG. 4, the spot information is obtained by associating POI and a data set including word information.

POI緯度経度記憶部26には、POIの各々についての緯度経度情報(以後、POIの位置情報)が記憶されている。図5にPOIの位置情報の例を示す。   The POI latitude / longitude storage unit 26 stores latitude / longitude information (hereinafter, POI position information) for each POI. FIG. 5 shows an example of POI position information.

道路ネットワーク記憶部28には、道路ネットワークが記憶されている。道路ネットワークとは、各道路をエッジ、各交差点をノードとして道路網をグラフの形式で表現し、さらに道路の規模などのメタデータを表す道路の情報が当該グラフに付与されている形式のデータのことである。   The road network storage unit 28 stores a road network. A road network is an expression of data in a format in which road information is expressed in a graph format with each road as an edge and each intersection as a node, and road information representing metadata such as the road scale is given to the graph. That is.

具体的なデータ形式の一例としては、各道路が複数の緯度経度を持つ座標点データのリストとして表現されているものが考えられる。この場合、各道路の始点と終点の座標点が道路ネットワークにおけるノードとなり、共通のノードを始点もしくは終点として持つ道路同士が接続されていることになる。また、道路の規模などのメタデータが各道路について保存されている。道路ネットワークの一例を図6に示す。   As an example of a specific data format, one in which each road is expressed as a list of coordinate point data having a plurality of latitudes and longitudes can be considered. In this case, the coordinate points of the start point and end point of each road become nodes in the road network, and roads having a common node as the start point or end point are connected. In addition, metadata such as road scale is stored for each road. An example of a road network is shown in FIG.

関係構造化部30は、道路ネットワーク記憶部28に記憶されている道路ネットワークと、POI緯度経度記憶部26に記憶されているPOIの位置情報の各々とに基づいて、道路の各々に対しPOIを割り当てる。また、関係構造化部30は、道路ネットワーク記憶部28に記憶されている道路ネットワークに基づいて、道路の各々について、道路網の構造関係を考慮した道路間の関係としてのグラフを生成する。   Based on the road network stored in the road network storage unit 28 and each POI position information stored in the POI latitude / longitude storage unit 26, the relationship structuring unit 30 calculates the POI for each road. assign. Further, the relationship structuring unit 30 generates a graph as a relationship between roads in consideration of the structural relationship of the road network for each road based on the road network stored in the road network storage unit 28.

具体的には、関係構造化部30は、POI緯度経度記憶部26及び道路ネットワーク記憶部28からデータを読み取り、二つのテーブルを出力する。一つ目は、各POIを最近傍の道路に割り当てたテーブルである。二つ目は、道路ネットワークから作成したグラフを表すテーブルである。このグラフは、道路をノードとして、接続された道路の間にエッジを張り、道路間の関係性に応じて重みを設定したものである。この重みは、道路間でどれほど特性が類似すると考えられるかを表すものとする。例えば以下に示す(1)〜(4)のような実現方法が考えられる。   Specifically, the relationship structuring unit 30 reads data from the POI latitude / longitude storage unit 26 and the road network storage unit 28 and outputs two tables. The first is a table in which each POI is assigned to the nearest road. The second is a table representing a graph created from the road network. In this graph, roads are nodes, edges are connected between connected roads, and weights are set according to the relationship between the roads. This weight represents how similar the characteristics are considered between roads. For example, the following realization methods (1) to (4) are conceivable.

(1)道路が接続されている場合、道路間の重みの初期値を1とする。
(2)規模が異なっていれば0.3をかける。
(3)同じ交差点により規模の大きい道路が存在する場合は0.3をかける。
(4)道路間の角度が180度の場合を1、90度の場合を0.3として、道路間の角度に応じて連続的に変化させた値をかける。
(1) When roads are connected, the initial value of the weight between roads is set to 1.
(2) If the scale is different, multiply by 0.3.
(3) If there is a large road at the same intersection, multiply by 0.3.
(4) Assuming that the angle between the roads is 180 degrees and 1 and 90 degrees is 0.3, a value continuously changed according to the angle between the roads is applied.

関係構造化部30における入出力例を図7に示す。関係構造化部30に対して実際に入力されるデータは、上記図5及び上記図6に示すデータであるが、それぞれの道路とPOIとを緯度経度座標上に可視化したものを図7の入力例に示している。   An input / output example in the relation structuring unit 30 is shown in FIG. The data actually input to the relationship structuring unit 30 is the data shown in FIG. 5 and FIG. 6 above, but the roads and POIs visualized on the latitude and longitude coordinates are input in FIG. An example is shown.

図7に示す入力例では、POI1とPOI2とは道路1を最近傍としている。そのため、出力のうち道路とPOIとの関係性テーブルで、道路1とPOI1、POI2が紐付けられることになる。また、道路1は道路2と道路3とが接続されているため、道路1‐道路2と道路1‐道路3にそれぞれエッジが設定され、道路ネットワークを反映したグラフを表すテーブルのように出力される。   In the input example shown in FIG. 7, POI1 and POI2 have road 1 as the nearest neighbor. Therefore, the road 1 is linked to POI1 and POI2 in the relationship table between the road and POI in the output. Since road 1 is connected to road 2 and road 3, edges are set for road 1-road 2 and road 1-road 3, respectively, and output as a table representing a graph reflecting the road network. The

また、道路1と道路2とは、まっすぐつながっているために特性の類似度が高いと考えられるため、重みが大きい。一方、道路1と道路3とはまっすぐではないために特性の類似度は低いと考えられるため、重みが小さくなっている。   Moreover, since the road 1 and the road 2 are connected straight, it is considered that the similarity of characteristics is high, and thus the weight is large. On the other hand, since the road 1 and the road 3 are not straight and the characteristic similarity is considered to be low, the weight is small.

特性推定部32は、POIデータ前処理部24によって得られた、POI毎の単語情報を含むデータ集合と、関係構造化部30によって得られた、道路の各々に対して割り当てられたPOI及びグラフとに基づいて、データ集合の単語情報に含まれる各単語の特性と、各POIの特性と、各道路の特性とを含む予め定められた目的関数を最適化するように、データ集合の単語情報に含まれる各単語の特性と、各POIの特性と、各道路の特性とを推定する。特性推定部32は、単語特性推定部34と、POI特性推定部36と、道路特性推定部38とを備える。   The characteristic estimation unit 32 includes a data set including word information for each POI obtained by the POI data preprocessing unit 24, and the POI and graph assigned to each road obtained by the relationship structuring unit 30. The word information of the data set so as to optimize a predetermined objective function including the characteristics of each word included in the word information of the data set, the characteristics of each POI, and the characteristics of each road. The characteristics of each word, the characteristics of each POI, and the characteristics of each road are estimated. The characteristic estimation unit 32 includes a word characteristic estimation unit 34, a POI characteristic estimation unit 36, and a road characteristic estimation unit 38.

特性推定部32は、POIデータ前処理部24及び道路POI関係構造化部30の出力を受け取り、単語とPOIと道路との特性を同時に推定する。その際、POIと道路の関係性と、道路の構造関係を考慮する。   The characteristic estimation unit 32 receives the outputs of the POI data preprocessing unit 24 and the road POI relationship structuring unit 30, and simultaneously estimates the characteristics of words, POIs, and roads. At that time, the relationship between the POI and the road and the structure of the road are considered.

この機能を実現する方法として、グラフ制約と階層構造を考慮したpLSA(Probabilistic Latent Semantic Analysis)(例えば、参考文献(T. Hofmann. “Probabilistic latent semantic indexing.” in Proc. of SIGIR, 1999)を参照)を利用することなどが考えられる。pLSAはテキストデータから各文書のBag of Wordsを入力として、各単語と各文書に対してその意味を表現するようなベクトルを出力する技術である。pLSAを処理手法として用いる場合は、各POIのテキストを文書とみなし、道路とその近傍POIの階層構造と、道路ネットワークの構造を考慮するように拡張することで実現できる。   As a method of realizing this function, see pLSA (Probabilistic Latent Semantic Analysis) (for example, T. Hofmann. “Probabilistic latent semantic indexing.” In Proc. Of SIGIR, 1999) considering graph constraints and hierarchical structure. ) May be used. pLSA is a technology that receives Bag of Words of each document from text data and outputs a vector that expresses the meaning of each word and each document. When pLSA is used as a processing method, it can be realized by considering the text of each POI as a document and extending it so as to consider the hierarchical structure of the road and its neighboring POIs and the structure of the road network.

階層構造を考慮する場合には、例えば、Sparse Additive Generative Model(例えば、参考文献(J.Eisenstein et al, “Sparse additive generative models of text” in Proc. of ICML, 2011)を参照)などを用いることで実現できる。   When considering the hierarchical structure, for example, use Sparse Additive Generative Model (for example, refer to J. Eisenstein et al, “Sparse additive generative models of text” in Proc. Of ICML, 2011). Can be realized.

次に、テキストを情報として用いる場合についての、具体的な式を示す。全てのテキストデータの集合をC、各道路rの集合をノード集合R、接続された道路同士の間にエッジを張りその集合をEと定義し、GをG=(R,E)とあらわされるグラフとしたとき、全体の目的関数を以下の式(1)のように定義し、これを最小化するように単語・POI・道路の特性を推定する。   Next, specific formulas for the case where text is used as information will be shown. A set of all text data is defined as C, a set of roads r is defined as a node set R, an edge is defined between connected roads as E, and G is represented as G = (R, E). When a graph is used, the overall objective function is defined as in the following equation (1), and the characteristics of the word, POI, and road are estimated so as to minimize the objective function.

(1) (1)

ここでL(C,G)は各単語の生成確率から計算される各POIのデータ集合についての尤度を表す。また、R(G)はグラフ構造に基づく各道路の特性に関する制約を表す。λはこの二項に関する重み項である。   Here, L (C, G) represents the likelihood of each POI data set calculated from the generation probability of each word. R (G) represents a restriction on the characteristics of each road based on the graph structure. λ is a weight term related to these two terms.

道路rの近傍にあるPOIの集合をPr、各POIpに紐付けられたデータ集合の単語情報が表す単語wが出現した回数をc(w,p)、道路rの近傍のPOIpで単語wが生成される生成確率をp(w|r,p)としたとき、L(C,G)は以下のように定義される。   The set of POIs near the road r is Pr, the number of occurrences of the word w represented by the word information of the data set linked to each POIp is c (w, p), and the word w is the POIp near the road r. When the generation probability to be generated is p (w | r, p), L (C, G) is defined as follows.

(2) (2)

また、p(w|r,p)は以下のように定義される。   Further, p (w | r, p) is defined as follows.

(3) (3)

上記式(3)に示すように、道路rに割り当てられたPOIpにおいて各単語wが生成される生成確率p(w|r,p)は、テキストデータに含まれる各単語の特性、各POIの特性、及び各道路の特性を用いて表される。   As shown in the above formula (3), the generation probability p (w | r, p) at which each word w is generated in the POIp assigned to the road r is the characteristic of each word included in the text data, the POI of each POI It is expressed using the characteristics and the characteristics of each road.

ここで、ψは各道路の持つ特性を表すベクトル、θは各POIの持つ特性を表すベクトル、φは各トピックの持つ単語分布を表す。ψ は道路rの特性を表すベクトルのz次元目の大きさを表し、θ はPOIpの特性を表すベクトルのz次元目の大きさを表す。φ はトピックzにおける単語wの生成確率を表す。また、Kはトピック数を表し、Vは全テキスト中に出てきた語彙の集合を表す。 Here, ψ is a vector representing the characteristics of each road, θ is a vector representing the characteristics of each POI, and φ represents the word distribution of each topic. ψ r z represents the size of the z-th dimension of the vector representing the characteristics of the road r, and θ p z represents the size of the z-th dimension of the vector representing the characteristics of POIp. φ z w represents the generation probability of word w in topic z. K represents the number of topics, and V represents a set of vocabularies that appear in the entire text.

上記式について詳しく説明する。各単語の生成確率は、あるトピックzのそのPOIにおける生成確率に、トピックzにおけるその単語の生成確率をかけることを全てのトピックについて行い、その和を取ることで算出される。また、あるPOIpにおけるトピックの生成確率は、そのPOIが隣接する道路rにおけるトピックzの生成しやすさを示すパラメータであるψ に、POIpと道路の差分を足し合わせた値から算出される。この式を用いてp(w|r,p)を計算することで、ある道路rの近傍POIで共通して生成されやすい単語があり、またそれぞれのPOIで個別に生成されやすい単語もあることが表現できる。 The above formula will be described in detail. The generation probability of each word is calculated by multiplying the generation probability of a certain topic z in the POI by the generation probability of the word in the topic z for all topics and taking the sum. The topic generation probability in a certain POIp is calculated from a value obtained by adding the difference between POIp and the road to ψ r z which is a parameter indicating the ease of generating the topic z in the road r adjacent to the POI. . By calculating p (w | r, p) using this equation, there are words that are likely to be generated commonly in the vicinity POI of a road r, and there are also words that are likely to be generated individually at each POI. Can be expressed.

また、上記式(1)のR(G)は以下のように定義される。   Further, R (G) in the above formula (1) is defined as follows.

(4) (4)

ここで、w(r,r’)は道路rとr’の特性の類似度の強さを表す。詳細は後述する。diff(ψ,ψr’)は特性ψの一致度を算出する関数であり、内積などによって実現できる。この式の最大化を図ることで、特性の類似度が高いと考えられる道路において、それぞれの特性の推定結果の値が近くなるようにできる。 Here, w (r, r ′) represents the strength of the similarity between the characteristics of the roads r and r ′. Details will be described later. diff (ψ r , ψ r ′ ) is a function for calculating the degree of coincidence of the characteristic ψ, and can be realized by an inner product or the like. By maximizing this formula, the estimated value of each characteristic can be made close to each other on a road considered to have a high degree of characteristic similarity.

w(r,r’)について説明する。w(r,r’)は道路間の特性の類似度を表し、道路POI関係構造化部30から出力された重みである。これを用いると、道路の構造関係から来る特性の類似度を考慮しながらψを求めることができる。
従って、上記式(1)のR(G)は、関係構造化部30から出力されたグラフから得られる、接続された道路間の道路の特性の類似度diff(ψ,ψr’)を用いて表される。
w (r, r ′) will be described. w (r, r ′) represents the similarity of characteristics between roads, and is a weight output from the road POI relationship structuring unit 30. Using this, it is possible to obtain ψ while taking into account the similarity of characteristics coming from the structural relationship of the road.
Therefore, R (G) in the above equation (1) represents the similarity diff (ψ r , ψ r ′ ) of the road characteristics between the connected roads obtained from the graph output from the relation structuring unit 30. It is expressed using.

以上を考慮しながら、φ,ψ,θを最適化することで単語・POI・道路の特性を推定する。最適化する方法としては、Gibbs Samplingを用いることができる。本実施の形態では、Gibbs Samplingを用いてφ,ψ,θを推定する場合を例に説明する。   Considering the above, the characteristics of the word, POI, and road are estimated by optimizing φ, ψ, and θ. Gibbs Sampling can be used as an optimization method. In this embodiment, a case where φ, ψ, and θ are estimated using Gibbs sampling will be described as an example.

具体的には、まず、φ,ψ,θを適当に初期化する。   Specifically, first, φ, ψ, and θ are initialized appropriately.

次に、単語特性推定部34は、初期化された、又は前回推定されたψ,θを固定して、上記式(1)についてφを最適化する。   Next, the word characteristic estimation unit 34 fixes ψ and θ that are initialized or estimated last time, and optimizes φ with respect to the above equation (1).

POI特性推定部36は、初期化された、又は前回推定されたθと、単語特性推定部34によって推定されたφとを固定して、上記式(1)についてψを最適化する。   The POI characteristic estimator 36 optimizes ψ with respect to the above equation (1) by fixing θ initialized or previously estimated and φ estimated by the word characteristic estimator 34.

道路特性推定部38は、単語特性推定部34によって推定されたφと、POI特性推定部36によって推定されたψとを固定して、上記式(1)についてθを最適化する。   The road characteristic estimator 38 fixes φ estimated by the word characteristic estimator 34 and ψ estimated by the POI characteristic estimator 36, and optimizes θ for the above equation (1).

そして、予め定められた条件を満たすまで、単語特性推定部34、POI特性推定部36、及び道路特性推定部38の推定処理を繰り返すことで、上記式(1)の目的関数の最適化が実現できる。   Then, by repeating the estimation processing of the word characteristic estimation unit 34, the POI characteristic estimation unit 36, and the road characteristic estimation unit 38 until a predetermined condition is satisfied, the objective function of the above equation (1) is optimized. it can.

単語特性推定部34、POI特性推定部36、及び道路特性推定部38における最適化は、Projected Scaled Sub-Gradient(例えば、参考文献(M. Schmidt, A. Niculescu-Mizil, and K. Murphy, “Learning graphical model structure using l1-regularization paths”, in Proc. of AAAI, 2007.)を参照)などで実現することができる。図8に、出力の例を示す。   The optimization in the word characteristic estimation unit 34, the POI characteristic estimation unit 36, and the road characteristic estimation unit 38 is performed using Projected Scaled Sub-Gradient (for example, references (M. Schmidt, A. Niculescu-Mizil, and K. Murphy, “ Learning graphical model structure using l1-regularization paths ”, in Proc. Of AAAI, 2007.)). FIG. 8 shows an example of output.

単語特性記憶部40には、特性推定部32によって推定された各単語の特性が記憶されている。   The word characteristic storage unit 40 stores the characteristics of each word estimated by the characteristic estimation unit 32.

位置特性記憶部42には、特性推定部32によって推定された各POIの特性が記憶されている。   The position characteristic storage unit 42 stores the characteristics of each POI estimated by the characteristic estimation unit 32.

道路特性記憶部44には、特性推定部32において推定された各道路の特性が記憶されている。   The road characteristic storage unit 44 stores the characteristics of each road estimated by the characteristic estimation unit 32.

図8に、単語特性記憶部40に記憶される単語の特性の例、位置特性記憶部42に記憶されるPOIの特性の例、道路特性記憶部44に記憶される道路の特性の例を示す。   FIG. 8 shows an example of word characteristics stored in the word characteristic storage unit 40, an example of POI characteristics stored in the position characteristic storage unit 42, and an example of road characteristics stored in the road characteristic storage unit 44. .

単語前処理部46は、単語特性記憶部40に記憶された各単語の特性に基づいて、入力部10から入力された単語を、単語の特性に変換する。具体的には、単語前処理部46は、入力部10において受け付けた単語について、単語特性記憶部40に記憶されている各単語の特性のうち、単語が一致する単語の特性を、当該受け付けた単語の特性として取得する。図9に、受け付けた単語が「喫茶店」である場合において、取得される単語特性の例を示す。   The word preprocessing unit 46 converts the word input from the input unit 10 into a word characteristic based on the characteristic of each word stored in the word characteristic storage unit 40. Specifically, the word preprocessing unit 46 has received the characteristic of the word that matches the word among the characteristics of each word stored in the word characteristic storage unit 40 for the word received in the input unit 10. Get as a characteristic of the word. FIG. 9 shows an example of the acquired word characteristics when the accepted word is “coffee shop”.

適合度算出部48は、位置特性記憶部42に記憶された各POIの特性と、単語前処理部46により変換された単語の特性とに基づいて、入力された単語とPOIの各々との適合度を算出し、結果を出力部50から出力する。   The matching degree calculation unit 48 matches the inputted word and each POI based on the characteristics of each POI stored in the position characteristic storage unit 42 and the characteristics of the word converted by the word preprocessing unit 46. The degree is calculated, and the result is output from the output unit 50.

また、適合度算出部48は、道路特性記憶部44に記憶された各道路の特性と、単語前処理部46により変換された単語の特性とに基づいて、入力された単語と道路の各々との適合度を算出し、結果を出力部50から出力する。   In addition, the fitness level calculation unit 48 determines the input word and each road based on the characteristics of each road stored in the road characteristic storage unit 44 and the characteristics of the words converted by the word preprocessing unit 46. And the result is output from the output unit 50.

なお、本実施形態においては、各単語の特性、各POIの特性、及び各道路の特性をベクトル表現しているため、単語とPOIとの適合度及び単語と道路との適合度は、各々の特性のベクトルの内積で計算する。図10に、適合度算出部48における入力と出力とのデータの例を示す。   In the present embodiment, since the characteristics of each word, the characteristics of each POI, and the characteristics of each road are expressed as vectors, the degree of matching between words and POI and the degree of matching between words and roads are Calculate with the dot product of the vector of properties. FIG. 10 shows an example of input and output data in the fitness level calculation unit 48.

出力部50は、適合度算出部48の出力を受け取り外部へと出力する。   The output unit 50 receives the output of the fitness calculation unit 48 and outputs it to the outside.

<本発明の実施形態に係る特性理解装置の作用>
次に、本発明の実施形態に係る特性理解装置100の作用について説明する。本発明の実施の形態では、処理プロセスとして、図11に示すように各特性を推定し蓄積する処理フローと、図12に示すように入力された単語と各特性との適合度を算出する処理フローとがある。
<Operation of the characteristic understanding device according to the embodiment of the present invention>
Next, the operation of the characteristic understanding device 100 according to the embodiment of the present invention will be described. In the embodiment of the present invention, as a processing process, a processing flow for estimating and accumulating each characteristic as shown in FIG. 11, and a process for calculating the fitness between the input word and each characteristic as shown in FIG. There is a flow.

まず、特性理解装置100は、POIデータ記憶部22からPOIデータの各々を読み込むと、図11に示す特性推定処理ルーチンを実行する。   First, when the characteristic understanding device 100 reads each POI data from the POI data storage unit 22, the characteristic understanding apparatus 100 executes a characteristic estimation processing routine shown in FIG.

まず、ステップS100において、POIデータ前処理部24は、読み込んだPOIデータの各々について後述するステップS102の処理に適した形式にデータを処理し、POIと単語情報を含むデータ集合とが紐付いたスポット情報を取得する。   First, in step S100, the POI data preprocessing unit 24 processes the data for each of the read POI data into a format suitable for the processing in step S102, which will be described later, and links the POI and a data set including word information to each other. Get information.

次に、ステップS102において、関係構造化部30は、道路ネットワーク記憶部28に記憶されている道路ネットワークと、POI緯度経度記憶部26に記憶されているPOIの位置情報の各々とに基づいて、道路の各々に対しPOIを割り当てる。   Next, in step S102, the relationship structuring unit 30 is based on the road network stored in the road network storage unit 28 and each POI position information stored in the POI latitude / longitude storage unit 26. Assign a POI to each of the roads.

ステップS104において、特性推定部32は、上記ステップS100で得られた、POI毎の単語情報を含むデータ集合と、上記ステップS102で得られた、道路の各々に対して割り当てられたPOI及びグラフとに基づいて、上記式(1)に示す目的関数を最適化するように、データ集合に含まれる各単語の特性と、各POIの特性と、各道路の特性とを推定する。   In step S104, the characteristic estimation unit 32 includes the data set including the word information for each POI obtained in step S100, the POI and graph assigned to each of the roads obtained in step S102. Based on the above, the characteristics of each word included in the data set, the characteristics of each POI, and the characteristics of each road are estimated so as to optimize the objective function shown in the above equation (1).

そして、ステップS106において、特性推定部32は、上記ステップS104で推定した、各単語の特性を単語特性記憶部40に記憶させ、各POIの特性を位置特性記憶部42に記憶させ、各道路の特性を道路特性記憶部44に記憶させ、特性推定処理ルーチンを終了する。   In step S106, the characteristic estimation unit 32 stores the characteristics of each word estimated in step S104 in the word characteristic storage unit 40, stores the characteristics of each POI in the position characteristic storage unit 42, and stores the characteristics of each road. The characteristic is stored in the road characteristic storage unit 44, and the characteristic estimation processing routine is terminated.

次に、特性理解装置100は、入力部10において単語を受け付けると、図12に示す適合度算出処理ルーチンを実行する。   Next, when receiving the word at the input unit 10, the characteristic understanding device 100 executes a fitness level calculation processing routine shown in FIG.

まず、ステップS200では、単語特性記憶部40に記憶されている各単語の特性と、位置特性記憶部42に記憶されている各POIの特性と、道路特性記憶部44に記憶されている各道路の特性とを読み込む。   First, in step S200, the characteristics of each word stored in the word characteristic storage unit 40, the characteristics of each POI stored in the position characteristic storage unit 42, and the roads stored in the road characteristic storage unit 44 And read the characteristics.

次に、ステップS202では、単語前処理部46は、ステップS200において取得した各単語の特性に基づいて、入力部10において受け付けた単語の特性を取得する。   Next, in step S202, the word preprocessing unit 46 acquires the characteristics of the word received by the input unit 10 based on the characteristics of each word acquired in step S200.

次に、ステップS204では、適合度算出部48は、ステップS200において取得した各POIの特性と、ステップS202において取得した入力部10において受け付けた単語の特性とに基づいて、当該単語と各POIとの適合度の各々を算出する。また、適合度算出部48は、ステップS200において取得した各道路の特性と、ステップS202において取得した入力部10において受け付けた単語の特性とに基づいて、当該単語と各道路との適合度の各々を算出する。   Next, in step S204, the fitness calculation unit 48 determines the word and each POI based on the characteristics of each POI acquired in step S200 and the characteristics of the word received in the input unit 10 acquired in step S202. Each of the goodness of fits is calculated. Further, the goodness-of-fit calculation unit 48 determines each of the goodness of fit between the word and each road based on the characteristics of each road acquired in step S200 and the characteristics of the word received in the input unit 10 acquired in step S202. Is calculated.

次に、ステップS206では、ステップS204において取得した入力部10において受け付けた単語と各POIとの適合度の各々、及び入力部10において受け付けた単語と各道路との適合度の各々を、出力部50から出力して、適合度算出処理ルーチンを終了する。   Next, in step S206, each of the fitness of the word received in the input unit 10 acquired in step S204 and each POI, and each of the fitness of the word received in the input unit 10 and each road are output to the output unit. 50, and the fitness calculation processing routine is terminated.

以上説明したように、本発明の実施形態に係る特性理解装置によれば、道路ネットワークと、POIの位置情報とに基づいて、道路の各々に対しPOIを割り当てると共に、道路の各々について、道路網の構造関係を考慮した道路間の関係を生成し、POI毎に紐付けられた単語情報を含むデータ集合と、道路の各々に対して割り当てられたPOI及び道路間の関係とに基づいて、データ集合に含まれる各単語の特性と、各POIの特性と、各道路の特性とを含む予め定められた目的関数を最適化するように、各単語の特性と、各POIの特性と、各道路の特性とを推定することにより、POIと道路との関係及び道路間の関係を考慮して、POIの特性及び道路の特性を精度よく推定することができる。   As described above, according to the characteristic understanding device according to the embodiment of the present invention, a POI is assigned to each road based on the road network and POI position information, and the road network is assigned to each road. Data is generated based on a data set including word information associated with each POI and a POI assigned to each road and a relation between the roads. The characteristics of each word, the characteristics of each POI, and each road so as to optimize a predetermined objective function including the characteristics of each word included in the set, the characteristics of each POI, and the characteristics of each road Thus, it is possible to accurately estimate the POI characteristic and the road characteristic in consideration of the relationship between the POI and the road and the relationship between the roads.

また、記憶された各単語の特性に基づいて、入力された単語を特性に変換し、記憶された各POIの特性及び各道路の特性と、変換された入力された単語の特性とに基づいて、入力された単語とPOIの各々との適合度及び入力された単語と道路の各々との適合度を算出することにより、POIと道路との関係及び道路間の関係を考慮して、単語とPOIの各々との適合度及び単語と道路の各々との適合度を算出することができる。   Also, based on the characteristics of each stored word, the input word is converted into characteristics, and on the basis of the stored characteristics of each POI and the characteristics of each road, and the characteristics of the converted input word By calculating the degree of matching between the inputted word and each of the POIs and the degree of fitting between the inputted words and each of the roads, the relation between the POI and the roads and the relation between the roads is considered. The degree of matching with each POI and the degree of matching between each word and each road can be calculated.

また、Web上に存在する情報を用いて、道路及びPOIの関係性と、道路同士の関係性とを考慮しながら、各POIと道路とについて、様々なキーワードとの適合度を高精度に算出する仕組みを構築することができる。これにより、人の主観に関するものなど様々なキーワードについて、そのキーワードと適合するPOI又は道路を重視した経路探索などのサービスが実現できる。   Also, using the information that exists on the Web, the degree of compatibility of various POIs and roads with various keywords is calculated with high accuracy while taking into account the relation between roads and POIs and the relations between roads. Can be built. As a result, for various keywords such as those related to human subjectivity, a service such as a route search focusing on a POI or road that matches the keyword can be realized.

また、ソーシャルメディアなどのWeb上の情報を基に、実世界の情報を理解することができる。   In addition, it is possible to understand real-world information based on information on the Web such as social media.

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and applications are possible without departing from the gist of the present invention.

例えば、本実施形態においては、入力された単語とPOIの各々との適合度及び入力された単語と道路の各々との適合度を算出する場合を例に説明したが、これに限定されるものではなく、単語とPOIの各々との適合度及び単語と道路の各々との適合度の何れか一方のみを算出してもよい。   For example, in the present embodiment, the case of calculating the degree of matching between the input word and each POI and the degree of matching between the input word and each road has been described as an example, but the present invention is not limited to this. Instead, only one of the degree of matching between the word and each POI and the degree of matching between the word and each road may be calculated.

また、本実施形態においてはPOIに関するデータをテキストデータとする場合について説明したが、これに限定されるものではなく、POIに関するデータとして、画像データにメタデータとして単語集合が付加されているものを用いてもよい。この場合、POI毎の1画像データを1テキストとみなして、当該画像データに含まれる単語の集合を上述の1テキストとみなして本実施形態に係る特性理解装置の各処理を行えばよい。   In the present embodiment, the case where the POI-related data is text data has been described. However, the present invention is not limited to this, and the POI-related data includes a word set added as metadata to image data. It may be used. In this case, each process of the characteristic understanding device according to the present embodiment may be performed by regarding one image data for each POI as one text and regarding a set of words included in the image data as the above-described one text.

また、本実施形態においては、単語の特性、POIの特性、及び道路の特性を推定する場合に、pLSIを用いる場合について説明したが、これに限定されるものではなく、他の手法を用いてもよい。   In the present embodiment, the case where pLSI is used to estimate the characteristics of words, POIs, and roads has been described. However, the present invention is not limited to this, and other methods are used. Also good.

また、本実施形態においては、POIデータと、POIの位置情報とが別々に記憶されている場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、POIデータと、POIの位置情報とを合わせてPOIデータとして記憶していてもよい。当該場合、本実施形態においては、POIの位置情報は、POIデータ記憶部22から取得されることとなる。   In this embodiment, the case where POI data and POI position information are stored separately has been described, but the present invention is not limited to this. For example, POI data and POI position information may be combined and stored as POI data. In this case, in this embodiment, the POI position information is acquired from the POI data storage unit 22.

また、データ集合の単位を、POIとした場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、POI以外の地点や地域を、データ集合の単位としてもよい。   Moreover, although the case where the unit of the data set is POI has been described as an example, the present invention is not limited to this. For example, a point or region other than the POI may be used as a unit of the data set.

また、上述の特性理解装置100は、内部にコンピュータシステムを有しているが、「コンピュータシステム」は、WWWシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境(あるいは表示環境)も含むものとする。   In addition, the above-described characteristic understanding device 100 has a computer system therein, but the “computer system” includes a homepage providing environment (or display environment) if a WWW system is used. .

また、本願明細書中において、プログラムが予めインストールされている実施形態として説明したが、当該プログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体、例えばCD−ROMやメモリーカード等に格納して提供することも可能である。   Further, in the present specification, the embodiment has been described in which the program is installed in advance. However, the program can be provided by being stored in a computer-readable recording medium such as a CD-ROM or a memory card. It is.

10 入力部
20 演算部
22 データ記憶部
24 POIデータ前処理部
26 緯度経度記憶部
28 道路ネットワーク記憶部
30 関係構造化部
32 特性推定部
34 単語特性推定部
36 特性推定部
38 道路特性推定部
40 単語特性記憶部
42 位置特性記憶部
44 道路特性記憶部
46 単語前処理部
48 適合度算出部
50 出力部
100 特性理解装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Input part 20 Calculation part 22 Data storage part 24 POI data pre-processing part 26 Latitude / longitude storage part 28 Road network storage part 30 Relation structuring part 32 Characteristic estimation part 34 Word characteristic estimation part 36 Characteristic estimation part 38 Road characteristic estimation part 40 Word characteristic storage unit 42 Position characteristic storage unit 44 Road characteristic storage unit 46 Word preprocessing unit 48 Fitness calculation unit 50 Output unit 100 Character understanding device

Claims (8)

各道路をエッジとし各交差点をノードとして道路網をグラフの形式で表現し、かつ前記道路の情報が前記グラフに付与されている道路ネットワークと、スポットの位置情報とに基づいて、前記道路の各々に対し前記スポットを割り当てると共に、前記道路の各々について、前記道路網の構造関係を考慮した前記道路間の関係を生成する関係構造化部と、
前記スポット毎に紐付けられた単語情報を含むデータ集合と、前記関係構造化部によって得られた、前記道路の各々に対して割り当てられた前記スポット及び前記道路間の関係とに基づいて、前記データ集合に含まれる各単語の特性と、各スポットの特性と、各道路の特性とを含む予め定められた目的関数を最適化するように、前記データ集合に含まれる各単語の特性と、各スポットの特性と、各道路の特性とを推定する特性推定部と、
を含む特性理解装置。
Each road is represented based on a road network in which each road is an edge and each intersection is a node in the form of a graph, and the road information is attached to the graph and the spot position information. And assigning the spots to each of the roads, and for each of the roads, a relation structuring unit that generates a relation between the roads in consideration of a structural relation of the road network
Based on a data set including word information associated with each spot, and the relationship between the spot and the road assigned to each of the roads obtained by the relation structuring unit, Characteristics of each word included in the data set, so as to optimize a predetermined objective function including characteristics of each word included in the data set, characteristics of each spot, and characteristics of each road, A characteristic estimation unit for estimating the characteristics of the spot and the characteristics of each road;
Including device for understanding characteristics.
前記目的関数は、前記スポット毎に紐付けられた前記データ集合の単語情報が表す各単語が出現する回数と、前記データ集合の単語情報に含まれる各単語の特性、各スポットの特性、及び各道路の特性を用いて表される、前記道路に割り当てられた前記スポットにおいて各単語が生成される生成確率とを用いて算出される各スポットの前記データ集合の尤度と、前記道路間の関係から得られる接続された道路間の前記道路の特性の類似度を用いて表される各道路の特性に関する制約とを含む
請求項1に記載の特性理解装置。
The objective function includes the number of times each word represented by the word information of the data set associated with each spot appears, the characteristics of each word included in the word information of the data set, the characteristics of each spot, and each The likelihood of the data set of each spot calculated using the generation probability that each word is generated in the spot assigned to the road, expressed using the characteristics of the road, and the relationship between the roads The characteristic understanding device according to claim 1, further comprising: a restriction on a characteristic of each road represented by using a similarity of the characteristic of the road between the connected roads obtained from
前記特性推定部によって推定された、前記データ集合の単語情報に含まれる各単語の特性を記憶した単語特性記憶部と、
前記特性推定部によって推定された、各スポットの特性を記憶した位置特性記憶部と、
前記単語特性記憶部に記憶された各単語の特性に基づいて、入力された単語を前記単語の特性に変換する単語前処理部と、
前記位置特性記憶部に記憶された各スポットの特性と、前記単語前処理部により変換された前記入力された単語の特性とに基づいて、前記入力された単語と前記スポットの各々との適合度を算出する適合度算出部と、
を更に含む請求項1又は請求項2に記載の特性理解装置。
A word characteristic storage unit that stores characteristics of each word included in the word information of the data set estimated by the characteristic estimation unit;
A position characteristic storage unit that stores the characteristics of each spot estimated by the characteristic estimation unit;
A word pre-processing unit that converts an input word into a characteristic of the word based on characteristics of each word stored in the word characteristic storage unit;
Based on the characteristics of each spot stored in the position characteristic storage unit and the characteristics of the input word converted by the word pre-processing unit, the degree of matching between the input word and each of the spots A fitness calculation unit for calculating
The characteristic understanding device according to claim 1 or 2, further comprising:
前記特性推定部によって推定された、前記データ集合の単語情報に含まれる各単語の特性を記憶した単語特性記憶部と、
前記特性推定部によって推定された、各道路の特性を記憶した道路特性記憶部と、
前記単語特性記憶部に記憶された各単語の特性に基づいて、入力された単語を前記単語の特性に変換する単語前処理部と、
前記道路特性記憶部に記憶された各道路の特性と、前記単語前処理部により変換された前記入力された単語の特性とに基づいて、前記入力された単語と前記道路の各々との適合度を算出する適合度算出部と、
を更に含む請求項1又は請求項2に記載の特性理解装置。
A word characteristic storage unit that stores characteristics of each word included in the word information of the data set estimated by the characteristic estimation unit;
A road characteristic storage unit that stores the characteristics of each road estimated by the characteristic estimation unit;
A word pre-processing unit that converts an input word into a characteristic of the word based on characteristics of each word stored in the word characteristic storage unit;
Based on the characteristics of each road stored in the road characteristic storage unit and the characteristics of the input word converted by the word pre-processing unit, the degree of fitness between the input word and each of the roads A fitness calculation unit for calculating
The characteristic understanding device according to claim 1 or 2, further comprising:
関係構造化部及び特性推定部を含む特性理解装置における特性理解方法であって、
前記関係構造化部が、各道路をエッジとし各交差点をノードとして道路網をグラフの形式で表現し、かつ前記道路の情報が前記グラフに付与されている道路ネットワークと、スポットの位置情報とに基づいて、前記道路の各々に対し前記スポットを割り当てると共に、前記道路の各々について、前記道路網の構造関係を考慮した前記道路間の関係を生成するステップと、
前記特性推定部が、前記スポット毎に紐付けられた単語情報を含むデータ集合と、前記関係構造化部によって得られた、前記道路の各々に対して割り当てられた前記スポット及び前記道路間の関係とに基づいて、前記データ集合の単語情報に含まれる各単語の特性と、各スポットの特性と、各道路の特性とを含む予め定められた目的関数を最適化するように、前記データ集合に含まれる各単語の特性と、各スポットの特性と、各道路の特性とを推定するステップと、
を含む特性理解方法。
A characteristic understanding method in a characteristic understanding device including a relation structuring unit and a characteristic estimation unit,
The relation structuring unit expresses the road network in the form of a graph with each road as an edge and each intersection as a node, and road information in which the road information is attached to the graph, and spot position information. And assigning the spots to each of the roads, and generating, for each of the roads, a relationship between the roads that takes into account the structural relationship of the road network;
The property estimation unit is a data set including word information associated with each spot, and the relationship between the spot and the road assigned to each of the roads obtained by the relationship structuring unit. To optimize the predetermined objective function including the characteristics of each word included in the word information of the data set, the characteristics of each spot, and the characteristics of each road. Estimating the characteristics of each included word, the characteristics of each spot, and the characteristics of each road;
Characteristic understanding method including.
前記特性推定部によって推定された、前記データ集合の単語情報に含まれる各単語の特性を記憶した単語特性記憶部と、前記特性推定部によって推定された、各スポットの特性を記憶した位置特性記憶部と、単語前処理部と、適合度算出部とを更に含み、
前記単語前処理部が、前記単語特性記憶部に記憶された各単語の特性に基づいて、入力された単語を前記単語の特性に変換するステップと、
前記適合度算出部が、前記位置特性記憶部に記憶された各スポットの特性と、前記単語前処理部により変換された前記入力された単語の特性とに基づいて、前記入力された単語と前記スポットの各々との適合度を算出するステップと、
を含む請求項5に記載の特性理解方法。
A word characteristic storage unit storing the characteristics of each word included in the word information of the data set estimated by the characteristic estimation unit, and a position characteristic storage storing the characteristics of each spot estimated by the characteristic estimation unit A word pre-processing unit, and a fitness calculation unit,
The word preprocessing unit, based on the characteristics of each word stored in the word characteristic storage unit, to convert the input word into the characteristics of the word;
Based on the characteristics of each spot stored in the position characteristic storage unit and the characteristics of the input word converted by the word preprocessing unit, the fitness level calculation unit calculates the input word and the Calculating the fitness with each of the spots;
The method for understanding characteristics according to claim 5, comprising:
前記特性推定部によって推定された、前記データ集合の単語情報に含まれる各単語の特性を記憶した単語特性記憶部と、前記特性推定部によって推定された、各道路の特性を記憶した道路特性記憶部と、単語前処理部と、適合度算出部とを更に含み、
前記単語前処理部が、前記単語特性記憶部に記憶された各単語の特性に基づいて、入力された単語を前記単語の特性に変換するステップと、
前記適合度算出部が、前記道路特性記憶部に記憶された各道路の特性と、前記単語前処理部により変換された前記入力された単語の特性とに基づいて、前記入力された単語と前記道路の各々との適合度を算出するステップと、
を含む請求項5に記載の特性理解方法。
A word characteristic storage unit storing characteristics of each word included in the word information of the data set estimated by the characteristic estimation unit; and a road characteristic storage storing characteristics of each road estimated by the characteristic estimation unit. A word pre-processing unit, and a fitness calculation unit,
The word preprocessing unit, based on the characteristics of each word stored in the word characteristic storage unit, to convert the input word into the characteristics of the word;
Based on the characteristics of each road stored in the road characteristic storage unit and the characteristics of the input word converted by the word preprocessing unit, the fitness calculation unit is configured to input the input word and the Calculating the fitness with each of the roads;
The method for understanding characteristics according to claim 5, comprising:
コンピュータを、請求項1〜請求項4の何れか1項に記載の特性理解装置を構成する各部として機能させるためのプログラム。   The program for functioning a computer as each part which comprises the characteristic understanding apparatus of any one of Claims 1-4.
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