JP6555152B2 - Solar cell module system - Google Patents

Solar cell module system Download PDF

Info

Publication number
JP6555152B2
JP6555152B2 JP2016032327A JP2016032327A JP6555152B2 JP 6555152 B2 JP6555152 B2 JP 6555152B2 JP 2016032327 A JP2016032327 A JP 2016032327A JP 2016032327 A JP2016032327 A JP 2016032327A JP 6555152 B2 JP6555152 B2 JP 6555152B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
temperature
learning
sensor
tstd
δtstdth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2016032327A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017153216A (en
Inventor
昌之 横山
昌之 横山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2016032327A priority Critical patent/JP6555152B2/en
Publication of JP2017153216A publication Critical patent/JP2017153216A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6555152B2 publication Critical patent/JP6555152B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50Photovoltaic [PV] energy

Landscapes

  • Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
  • Photovoltaic Devices (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Description

本発明は、太陽電池モジュールシステムに関する。   The present invention relates to a solar cell module system.

太陽電池システムは、太陽電池(ソーラーセル)で発電された出力を電流センサ及び/又は電圧センサ等の計測センサで計測しながら、適宜発電量を調整している。   The solar cell system appropriately adjusts the amount of power generation while measuring the output generated by the solar cell (solar cell) with a measurement sensor such as a current sensor and / or a voltage sensor.

しかし、上記発電量の調整に用いられる電流センサ及び/又は電圧センサは、製造時のばらつき、経年劣化、温度特性等によって、特性がズレることがある。   However, characteristics of the current sensor and / or voltage sensor used for adjusting the power generation amount may be shifted due to manufacturing variations, aging deterioration, temperature characteristics, and the like.

上記のズレのうち、製造ばらつきは、初期特性を不揮発性メモリに記憶して予め補正し、動的学習の際に、ばらつき量を演算に適用することで、ズレを解消することができる。また、経年劣化については、緩やかな変化であるため、長期間の動作毎に、例えば発電動作を開始する起動時等に、変化量を検知することで、適切にズレを補正することができる。   Among the above-mentioned deviations, manufacturing deviations can be eliminated by storing the initial characteristics in a nonvolatile memory and correcting in advance, and applying the variation amount to the calculation during dynamic learning. Further, since aging degradation is a gradual change, the deviation can be appropriately corrected by detecting the amount of change for each long-term operation, for example, at the time of starting to start the power generation operation.

しかし、温度特性は短期間で変化する時間応答性が高いズレであるため、温度が変化する発電動作の計測の最中に、定期的に温度特性のズレを解消することが望まれる。   However, since the temperature characteristic is a high time responsive shift that changes in a short period, it is desirable to eliminate the temperature characteristic shift periodically during measurement of the power generation operation in which the temperature changes.

ここで、上記発電量の調整に用いられるセンサにおいて、温度に応じて補正するためには、一時的に、太陽電池モジュールの制御を停止する必要がある。例えば、電圧センサの場合、一時的に電流をゼロにした状態を作って基準とし、基準に対するズレから、計測された電圧(出力値)の基準からのズレの状態を算出する。   Here, in order to correct | amend according to temperature in the sensor used for the said electric power generation amount adjustment, it is necessary to stop control of a solar cell module temporarily. For example, in the case of a voltage sensor, a state in which the current is temporarily made zero is used as a reference, and the state of deviation from the reference of the measured voltage (output value) is calculated from the deviation from the reference.

例えば、特許文献1の太陽電池モジュールでは、計測した温度が、開始温度から所定の温度差になると、その都度、発電のための制御を一時停止させ、計測センサによって計測された出力値を補正するための、基準からのズレを算出する学習動作を実施するように制御している。   For example, in the solar cell module of Patent Document 1, when the measured temperature becomes a predetermined temperature difference from the start temperature, control for power generation is temporarily stopped and the output value measured by the measurement sensor is corrected each time. Therefore, the learning operation for calculating the deviation from the reference is controlled.

特開2015−136233号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-136233

上記の制御を用いると、所定の温度差になる度に、発電のための制御を一時停止させて出力値を補正するために、計測値の基準からのズレを算出する学習動作を実施するので、その補正のための学習期間において、太陽電池モジュールの発電量が低下してしまう。   When the above control is used, every time a predetermined temperature difference is reached, a learning operation for calculating a deviation from the reference value of the measurement value is performed in order to suspend the control for power generation and correct the output value. In the learning period for the correction, the power generation amount of the solar cell module is reduced.

そこで、本発明は上記事情に鑑み、発電量の低下を抑制できる、太陽電池モジュールシステムの提供を目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a solar cell module system that can suppress a decrease in the amount of power generation.

上記課題を解決するため、本発明の一態様では、複数の太陽電池が配されたソーラーパネルと;前記ソーラーパネルから出力される電流又は電圧の出力値を計測する計測センサと、前記計測センサの温度を測定する温度センサと;前記温度センサにより測定される温度に基づいて、前記計測センサで計測される出力値を補正する補正部と;前記計測センサで計測される出力値を補正するために、センサ特性学習を実施するセンサ特性学習部と;前記センサ特性学習を実施する温度である学習温度ポイント及び学習回数を算出する学習条件算出部と;前記温度センサで測定された前記計測センサの温度が、前記学習温度ポイントに到達したかどうかを判定する温度判定部と;を備える太陽電池モジュールシステムであって、
前記センサ特性学習では、前記計測センサと前記ソーラーパネルとの接続を一時的に切断して、前記計測センサの近傍に設けられた定電流源又は定電圧源が生成する電流値又は電圧値と、前記生成した電流値又は電圧値が前記計測センサへ流れる又は印加されることで計測される出力値とを比較してズレを把握し、
前記補正部は、前記ズレに基づいて、前記計測センサで計測される出力値を補正し、
前記センサ特性学習部が起動時の周囲温度Tenvで起動時センサ特性学習を実施している際、前記学習条件算出部は、当該システム動作中の温度昇温幅ΔTsys及び前記計測センサの再学習必要温度差ΔTstdthに応じて、起動時を除いた学習回数Nstd及び動作中センサ特性学習の中心温度となる最適な学習温度ポイントTstd(i)を;
学習回数Nstd=(ΔTsys/ΔTstdth)を、一番近い下の正数に切り捨てて算出し、
最適な学習温度ポイント"Tstd(i)=Tenv+ΔTsys/2−ΔTstdth/2×(Nstd−1)+ΔTstdth×i"(i=0,1,2,・・・(Nstd−1))を設定し、
前記温度判定部が、前記温度センサで測定された温度が前記最適な学習温度ポイントTstd(i)に到達したと判定したら、前記センサ特性学習部が、前記最適な学習温度ポイントTstd(i)で動作中センサ特性学習を実施する、ことを特徴とする。
In order to solve the above problems, according to one aspect of the present invention, a solar panel in which a plurality of solar cells are arranged; a measurement sensor that measures an output value of a current or voltage output from the solar panel; A temperature sensor for measuring temperature; a correction unit for correcting an output value measured by the measurement sensor based on a temperature measured by the temperature sensor; and for correcting an output value measured by the measurement sensor A sensor characteristic learning unit that performs sensor characteristic learning; a learning temperature point that is a temperature at which the sensor characteristic learning is performed and a learning condition calculation unit that calculates the number of learnings; and a temperature of the measurement sensor measured by the temperature sensor Is a solar cell module system comprising: a temperature determination unit that determines whether or not the learning temperature point has been reached;
In the sensor characteristic learning, by temporarily disconnecting the measurement sensor and the solar panel, a current value or a voltage value generated by a constant current source or a constant voltage source provided in the vicinity of the measurement sensor, and Comparing the generated current value or voltage value with the output value measured by flowing or applied to the measurement sensor to grasp the deviation,
The correction unit corrects an output value measured by the measurement sensor based on the deviation,
When the sensor characteristic learning unit performs the startup sensor characteristic learning at the startup ambient temperature Tenv, the learning condition calculation unit needs to re-learn the temperature increase range ΔTsys during the system operation and the measurement sensor. According to the temperature difference ΔTstdth, the learning number Nstd excluding start-up and the optimum learning temperature point Tstd (i) that becomes the center temperature of sensor characteristic learning during operation;
Calculate the learning count Nstd = (ΔTsys / ΔTstdth) by rounding it down to the nearest lower positive number,
Set the optimal learning temperature point “Tstd (i) = Tenv + ΔTsys / 2−ΔTstdth / 2 × (Nstd−1) + ΔTstdth × i” (i = 0, 1, 2,... (Nstd−1))
When the temperature determination unit determines that the temperature measured by the temperature sensor has reached the optimal learning temperature point Tstd (i), the sensor characteristic learning unit detects the optimal learning temperature point Tstd (i). Sensor characteristic learning is performed during operation.

上記設定により、最適な学習温度ポイントを設定することで、最適な学習温度ポイント±計測センサの再学習必要温度差で、太陽電池モジュールシステム動作中の温度昇温幅の範囲を適切にカバーすることができる。   By setting the optimal learning temperature point according to the above settings, the temperature learning width range during solar cell module system operation can be properly covered with the optimal learning temperature point ± temperature difference required for re-learning of the measurement sensor. Can do.

そのため、太陽電池の発電の一時停止を伴う前記センサ特性学習の実施回数を削減することができ、発電量の低下を抑制できる。   Therefore, it is possible to reduce the number of executions of the sensor characteristic learning that accompanies the temporary stop of the power generation of the solar cell, and to suppress a decrease in the amount of power generation.

一態様によれば、太陽電池モジュールシステムにおいて、計測センサのセンサ特性学習を実施するための最適な学習温度ポイントの設定により、システム動作中の温度昇温幅の範囲を適切にカバーできることで、ソーラーパネルの発電の一時停止を伴うセンサ特性学習の実施回数を削減し、発電量の低下を抑制できる。   According to one aspect, in the solar cell module system, by setting the optimal learning temperature point for performing sensor characteristic learning of the measurement sensor, it is possible to appropriately cover the range of the temperature increase range during system operation, so that the solar It is possible to reduce the number of times of sensor characteristic learning that is accompanied by temporary stoppage of power generation of the panel, and to suppress a decrease in the amount of power generation.

本発明の第1実施形態の制御のブロック図。The block diagram of control of a 1st embodiment of the present invention. 比較例におけるセンサ特性学習ポイントと、システム動作の動作状況を示すグラフ。The graph which shows the sensor characteristic learning point in a comparative example, and the operating condition of system operation | movement. 本発明の第1実施形態のフローチャート。The flowchart of 1st Embodiment of this invention. 比較例及び第1実施形態における、学習ポイントの選択例。The example of selection of the learning point in a comparative example and 1st Embodiment. 本発明の第2実施形態の制御のブロック図。The block diagram of control of 2nd Embodiment of this invention. 第2実施形態のフローチャート。The flowchart of 2nd Embodiment. 再学習ポイントの均等割り当て例。Example of equal allocation of relearning points. 比較例及び本発明における、学習結果の再利用と学習回数を示すグラフ。The graph which shows reuse of a learning result and the frequency | count of learning in a comparative example and this invention.

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.

〔第1実施形態〕
図1に本発明の第1実施形態の制御のブロック図を示す。本発明に係る発電システム1は、太陽光発電を行う太陽電池モジュールシステムある。
[First Embodiment]
FIG. 1 shows a block diagram of control according to the first embodiment of the present invention. The power generation system 1 according to the present invention is a solar cell module system that performs solar power generation.

本発電システム(太陽電池モジュールシステム)1は、ソーラーパネル10、電流センサ20、温度センサ30、計測値制御部40、発電制御部50、及び電力変換部60を備える。電力変換部60は、発電した電力を、電力系統を介して供給先70へ供給する。   The power generation system (solar cell module system) 1 includes a solar panel 10, a current sensor 20, a temperature sensor 30, a measurement value control unit 40, a power generation control unit 50, and a power conversion unit 60. The power conversion unit 60 supplies the generated power to the supply destination 70 via the power system.

ソーラーパネル10は、複数の太陽電池(ソーラーセル)は直列に接続されるストリング構成(11)であり、複数単位毎に適宜バイパスダイオードが設けられている。   The solar panel 10 has a string configuration (11) in which a plurality of solar cells (solar cells) are connected in series, and a bypass diode is appropriately provided for each of a plurality of units.

電流センサ20は、ソーラーパネル10の出力電流を計測する。ここでは、計測センサの一例として電流センサを挙げているが、本発明で使用する計測センサは、例えば、電流センサや電圧センサ等であって、温度により計測結果が変化する(基準値からズレる)センサであれば何でもよい。   The current sensor 20 measures the output current of the solar panel 10. Here, a current sensor is cited as an example of the measurement sensor, but the measurement sensor used in the present invention is, for example, a current sensor, a voltage sensor, or the like, and the measurement result changes depending on the temperature (deviates from the reference value). Any sensor can be used.

温度センサ30は、電流センサ20の近傍に設けられ、電流センサ20の温度を計測する。   The temperature sensor 30 is provided in the vicinity of the current sensor 20 and measures the temperature of the current sensor 20.

計測値制御部40は、温度センサ30で計測した温度に応じて、計測特性が変化する電流センサ20の出力値を補正して、発電制御部50及び電力変換部60へ出力する。計測値制御部(補正部)40は、学習条件算出部41、学習温度記憶メモリ42、学習温度判定部43、センサ特性学習部44及び計測値補正部45を備える。   The measurement value control unit 40 corrects the output value of the current sensor 20 whose measurement characteristics change according to the temperature measured by the temperature sensor 30, and outputs the correction value to the power generation control unit 50 and the power conversion unit 60. The measurement value control unit (correction unit) 40 includes a learning condition calculation unit 41, a learning temperature storage memory 42, a learning temperature determination unit 43, a sensor characteristic learning unit 44, and a measurement value correction unit 45.

電流センサ20の近傍には、定電流源21が設けられ、計測値制御部40のセンサ特性学習部44における、電流センサ20の温度の依存するセンサ特性の学習に用いられる。なお、計測センサが電圧センサの場合は、定電圧源が設けられ、所定の電圧が印加される。   A constant current source 21 is provided in the vicinity of the current sensor 20 and is used for learning of sensor characteristics depending on the temperature of the current sensor 20 in the sensor characteristic learning unit 44 of the measurement value control unit 40. When the measurement sensor is a voltage sensor, a constant voltage source is provided and a predetermined voltage is applied.

発電制御部50は、計測値制御部40の計測値補正部45で補正された出力値(出力電流)を基に、ソーラーパネル10の発電状況を管理する。   The power generation control unit 50 manages the power generation status of the solar panel 10 based on the output value (output current) corrected by the measurement value correction unit 45 of the measurement value control unit 40.

電力変換部60は、例えば、DCDCコンバータ等であり、発電制御部50からの指示により、フィードバック制御により、ソーラーパネル10での電力量が最適になるように、負荷や印加電圧/電流等が調整させられる。   The power conversion unit 60 is, for example, a DCDC converter or the like, and the load, applied voltage / current, and the like are adjusted by feedback control according to an instruction from the power generation control unit 50 so that the amount of power in the solar panel 10 is optimized. Be made.

本システムでは、例えば、MPPT(Maximum Power Point Tracking:最大電力点追従)制御、又はPWM制御を用いた発電制御を行うソーラーシステムである。   This system is a solar system that performs power generation control using, for example, MPPT (Maximum Power Point Tracking) control or PWM control.

そのため、本システムでは、電流センサ(又は/及び電圧センサ)が計測しているソーラーパネル10から出力される電流及び/又電圧の出力値(補正された出力値)は、発電制御部50によって監視されており、その監視結果に応じて、ソーラーパネル10から取り出す発電量ができるだけ多くなるように、発電制御部50は電力変換部60を適宜調整している。   Therefore, in this system, the power generation control unit 50 monitors the output value (corrected output value) of the current and / or voltage output from the solar panel 10 measured by the current sensor (or / and voltage sensor). In accordance with the monitoring result, the power generation control unit 50 adjusts the power conversion unit 60 as appropriate so that the power generation amount extracted from the solar panel 10 is as large as possible.

ここで、ソーラーパネルは、一般的に光を吸収して電力を生み出すものの、吸収した光の一部は電力ではなく熱に変わってしまい、表面温度が上昇してしまう。   Here, although solar panels generally generate power by absorbing light, a portion of the absorbed light changes to heat instead of power, and the surface temperature rises.

このようなソーラーパネル10の近傍に設けられ、上記発電量の調整に用いられる電流センサ及び/又は電圧センサは、製造時のばらつきや経年劣化に加えて、温度特性によって、特性がズレることがある。   The current sensor and / or voltage sensor provided in the vicinity of the solar panel 10 and used for the adjustment of the power generation amount may shift in characteristics due to temperature characteristics in addition to manufacturing variations and aging degradation. .

各種のズレの特性を表1に示す。表1中、○は補正可能であることを示し、表1に示すズレのうち、複数の方法により補正が可能である場合は、できるだけ少ない回数の補正を実施するものとする(◎で示す)。   Table 1 shows the characteristics of various deviations. In Table 1, ○ indicates that correction is possible, and among the deviations shown in Table 1, when correction is possible by a plurality of methods, correction is performed as few times as possible (indicated by ◎). .

Figure 0006555152
表1において、(1)製造ばらつきは、初期特性を不揮発性メモリに記憶して予め補正し、動的学習の際に、ばらつき量を演算に適用することで、ズレを解消することができる。そのため、製造の際に、1回だけ補正すれば済む。
Figure 0006555152
In Table 1, (1) manufacturing variations can be eliminated by storing initial characteristics in a nonvolatile memory and correcting in advance, and applying the variation amount to the calculation during dynamic learning. Therefore, only one correction is required during manufacturing.

また、(2)経年劣化は、所定の期間毎として、長時間毎に1回、例えば、システム起動時に特性を検知すれば足りる。   In addition, (2) aging deterioration is sufficient if a characteristic is detected once every long period of time, for example, at the time of system startup, for each predetermined period.

しかし、(3)温度特性は、短期間で変化する時間応答性が高いズレであるため、使用の最中に、特性マップを基にして、定期的に温度特性のズレを把握(算出)し、動的に短時間毎に補正する必要がある。   However, (3) Since the temperature characteristics are highly time-dependent deviations that change in a short period, the temperature characteristics deviations are periodically grasped (calculated) based on the characteristic map during use. It is necessary to dynamically correct every short time.

本発明において、出力値の「センサ特性学習動作」では、一時的に制御を止めて、基準となる状態を作り、その基準とのズレを基に、計測される値のズレを算出することを意味する。電圧センサの場合、一時的に電流をゼロにした状態を作成して基準とし、基準に対するズレから、生成される電圧のズレの程度を算出する。   In the present invention, in the “sensor characteristic learning operation” of the output value, the control is temporarily stopped, a reference state is created, and the deviation of the measured value is calculated based on the deviation from the reference. means. In the case of a voltage sensor, a state in which the current is temporarily made zero is created and used as a reference, and the degree of deviation of the generated voltage is calculated from the deviation from the reference.

詳しくは、センサ特性学習動作では、電流センサ20のソーラーパネル10との接続を切断して一時中断し、電流センサ20の近傍に設けられた定電流源21を用い、定電流源21から電流センサ20へ電流を流す。   Specifically, in the sensor characteristic learning operation, the connection of the current sensor 20 with the solar panel 10 is disconnected and temporarily interrupted, and the constant current source 21 provided near the current sensor 20 is used. Current is passed to 20.

まず、起動時の周囲温度Tenvにおいて、センサ特性学習部44で、定電流源21が生成する電流値と、前記生成した電流値が電流センサ20へ流れることで計測される出力値とを比較してズレ(誤差)を把握する起動時センサ特性学習を実施する。   First, the sensor characteristic learning unit 44 compares the current value generated by the constant current source 21 with the output value measured when the generated current value flows to the current sensor 20 at the ambient temperature Tenv at the time of startup. Conduct sensor characteristics learning at start-up to grasp the error (error).

さらに、温度センサ30で測定した電流センサ20の温度が後述する学習温度ポイントTstd(0),Tstd(1),Tstd(2),,,へと変化した際にも、センサ特性学習部44で、定電流源21が生成する電流値と、生成した電流値が電流センサ20へ流れることで計測される電流値とを比較してズレを把握し、記録する。   Further, when the temperature of the current sensor 20 measured by the temperature sensor 30 changes to learning temperature points Tstd (0), Tstd (1), Tstd (2), which will be described later, the sensor characteristic learning unit 44 The current value generated by the constant current source 21 and the current value measured when the generated current value flows to the current sensor 20 are compared to grasp and record the deviation.

ここで、太陽電池モジュールシステム1において変動する温度昇温幅ΔTsysにおいて、初回の温度上昇時に上記ズレを、算出し、記憶することによって、その後、システム温度昇温幅ΔTsysにおいて、電流センサ20の温度がわかれば、その温度で電流センサ20のズレ(センサ特性)を知る事ができる。そのため、再度の比較をしなくてもズレがわかり、適宜補正する事ができる。   Here, in the temperature rise width ΔTsys which fluctuates in the solar cell module system 1, the above deviation is calculated and stored when the temperature rises for the first time, and then the temperature of the current sensor 20 in the system temperature rise width ΔTsys is calculated. If known, the deviation (sensor characteristics) of the current sensor 20 can be known at that temperature. Therefore, the deviation can be recognized and corrected as appropriate without performing comparison again.

なお、記憶される、学習温度ポイントTstd(0),Tstd(1),Tstd(2),Tstd(3)の各温度差は、動作保証温度範囲である+ΔTstdth(再学習必要温度差)以内である。したがって、本実施形態においては、測定された温度が、最も近い学習温度ポイントTstd(i)に到達したときに、比較されたズレを、補正のための学習動作を実施するようにすればよい。   Note that the stored temperature differences of learning temperature points Tstd (0), Tstd (1), Tstd (2), and Tstd (3) are within the guaranteed operating temperature range + ΔTstdth (re-learning necessary temperature difference). is there. Therefore, in this embodiment, when the measured temperature reaches the closest learning temperature point Tstd (i), a learning operation for correcting the compared deviation may be performed.

なお、システム動作スタート時の雰囲気温度Tenvにおける上記比較動作を起動時センサ学習動作、Tstd(0),Tstd(1),Tstd(2),,,における上記比較動作を動作中センサ学習動作とよぶ。起動時センサ学習動作と動作中センサ学習動作とを合わせて学習動作とよぶ。   The comparison operation at the ambient temperature Tenv at the start of system operation is called the sensor learning operation at startup, and the comparison operation at Tstd (0), Tstd (1), Tstd (2), is called the active sensor learning operation. . The sensor learning operation at startup and the sensor learning operation during operation are collectively referred to as a learning operation.

<ズレ方>
図2にセンサ特性を示す一例であって、比較例におけるセンサ特性学習ポイントと、システム動作の動作状況を示すグラフを示す。
<How to shift>
FIG. 2 shows an example of sensor characteristics, and a graph showing sensor characteristics learning points and system operation statuses in a comparative example.

本明細書において、Tは、温度センサ30が測定した電流センサ(計測センサ)20の温度を示す。Tenvは、計測センサ周辺(Environment)の周囲温度であって、動作スタート時の温度を意味する。ΔTsysは、太陽電池モジュールシステム1動作中の昇温幅(下記、システム動作中昇温幅という)を示す。ΔTstdthは、センサ特性の再学習必要温度差を示す。即ち、ΔTstdthは計測センサの温度を変更したときの動作保証温度範囲を意味する。   In this specification, T indicates the temperature of the current sensor (measurement sensor) 20 measured by the temperature sensor 30. Tenv is the ambient temperature around the measurement sensor (Environment) and means the temperature at the start of operation. ΔTsys indicates a temperature increase width during operation of the solar cell module system 1 (hereinafter referred to as a temperature increase width during system operation). ΔTstdth indicates a temperature difference required for re-learning of sensor characteristics. That is, ΔTstdth means an operation guaranteed temperature range when the temperature of the measurement sensor is changed.

ここで、温度に依存した、電流センサ20の出力値のズレ方として、センサ特性が一次式(y=ax+b:xが実際の値、yは認識値)で表現可能と仮定した場合、aがゲイン、bがオフセットとする。   Assuming that the sensor characteristic can be expressed by a linear expression (y = ax + b: x is an actual value, y is a recognized value) as a method of deviation of the output value of the current sensor 20 depending on temperature, a is Gain and b are offset.

上記式のオフセットbの補正には、正しい値と計測値のセットが1つ必要となる(例えば、x=0の場合のy切片)。また、ゲインaの補正には、一次式の傾きの調整のため、正しい値と計測値のセットが2つ必要となる。   In order to correct the offset b in the above equation, one set of correct values and measurement values is required (for example, the y-intercept when x = 0). Further, in order to correct the gain a, two sets of correct values and measured values are required for adjusting the slope of the linear expression.

ここで、動的補正が必要な場合、(X,Y)の計測値を、太陽電池モジュールシステム1が他のシステムへ搭載された状態であるオンボードで、取得するためには、通常制御を停止して、計測用モードを実施する必要がある。即ち、制御部40は、計測センサ20で計測される出力値を補正する動作中センサ特性学習を実施する期間(計測用モードの期間)、ソーラーパネル10の発電を一時停止させる。   Here, when dynamic correction is necessary, in order to obtain the measured value of (X, Y) on-board where the solar cell module system 1 is mounted on another system, normal control is performed. It is necessary to stop and implement the measurement mode. That is, the control unit 40 temporarily stops the power generation of the solar panel 10 during the period during which the sensor characteristic learning during operation for correcting the output value measured by the measurement sensor 20 is performed (period of the measurement mode).

しかし、計測用モードでは、発電が一時停止しており、通常制御が実施できないため、本来の機能が損なわれ、その分、発電量が低下してしまう。よって、計測用モードの回数がより少ない方が好ましい。   However, in the measurement mode, since power generation is temporarily stopped and normal control cannot be performed, the original function is impaired, and the power generation amount is reduced accordingly. Therefore, it is preferable that the number of measurement modes is smaller.

図3に、本発明の第1実施形態の計測用モードのフローチャートを示す。図3の示す本発明のフローにおいて、図2に示す比較例と、S2,S4は、同様の制御であるが、S1、S3の工程を設けている点が異なる。   FIG. 3 shows a flowchart of the measurement mode according to the first embodiment of the present invention. In the flow of the present invention shown in FIG. 3, the control of S2 and S4 is the same as that of the comparative example shown in FIG. 2, except that the steps S1 and S3 are provided.

まず、システム動作を開始すると、発電動作を実行する前に、制御停止期間中に(計測用モードで)、スタート温度である周囲温度Tenvで起動時センサ特性学習動作を実施する(S2)ことに並行して、学習温度ポイントTstd(i)を算出する(S1)。   First, when the system operation is started, before starting the power generation operation, during the control stop period (in the measurement mode), the startup sensor characteristic learning operation is performed at the ambient temperature Tenv that is the start temperature (S2). In parallel, a learning temperature point Tstd (i) is calculated (S1).

上述のように、S2において、起動時の周囲温度Tenvにおいて、定電流源21が生成する電流値と、生成された電流が電流センサ20へ流れることで計測される電流値とを比較することで、スタート温度における、電流センサ20のズレを把握する、起動時センサ特性学習動作を実施する。   As described above, in S2, by comparing the current value generated by the constant current source 21 with the current value measured when the generated current flows to the current sensor 20 at the ambient temperature Tenv at the time of startup. The start-up sensor characteristic learning operation for grasping the deviation of the current sensor 20 at the start temperature is performed.

S1にて、計測値制御部40の学習条件算出部41が、学習温度ポイントTstd(i)及び、学習回数Nstdを算出する方法について詳述する。   A method in which the learning condition calculation unit 41 of the measurement value control unit 40 calculates the learning temperature point Tstd (i) and the learning number Nstd in S1 will be described in detail.

まず、発電制御部50の設定等によりシステム動作中昇温幅ΔTsysを取得するとともに、少なくとも製造ばらつきを解消した、電流センサ20の再学習必要温度差ΔTstdthを、例えば学習温度記憶メモリ42等から取得する。   First, the temperature increase width ΔTsys during system operation is acquired by setting the power generation control unit 50 and the like, and at least the re-learning necessary temperature difference ΔTstdth of the current sensor 20 that eliminates the manufacturing variation is acquired from, for example, the learning temperature storage memory 42 To do.

そして、S1‐1として、学習条件算出部41は、下記式より、システム動作中昇温幅ΔTsys及びセンサの再学習必要温度差ΔTstdthを用いて、学習点数(起動時を除く学習点数)Nstdを算出する。学習点数Nstdは、計測される温度に基づいて、計測センサで計測される出力値を補正するセンサ特性学習を実施する起動時を除く補正回数を意味する。   Then, as S1-1, the learning condition calculation unit 41 uses the following equation to calculate the learning score (the learning score excluding the start-up time) Nstd using the temperature rise width ΔTsys during system operation and the temperature difference ΔTstdth necessary for the sensor to be re-learned. calculate. The learning point number Nstd means the number of corrections excluding start-up when performing sensor characteristic learning for correcting the output value measured by the measurement sensor based on the measured temperature.

Nstd=floor(ΔTsys/ΔTstdth)・・・(式1)
上記式1において、floor関数により、(ΔTsys/ΔTstdth)を、一番近い下の正数に切り捨てる。
Nstd = floor (ΔTsys / ΔTstdth) (Formula 1)
In the above equation 1, (ΔTsys / ΔTstdth) is rounded down to the nearest lower positive number by the floor function.

その後、S1−2として、学習温度ポイントを算出する。学習温度ポイントは、動作中センサ特性学習の中心温度を意味する。ここで、I=0,1,2,3,,,,(Nstd‐1)として
Tstd(i)=Tenv+ΔTsys/2−ΔTstdth/2×(Nstd‐1)+ΔTstdth×i・・・(式2)
で算出される。
Then, a learning temperature point is calculated as S1-2. The learning temperature point means the center temperature of sensor characteristic learning during operation. Where I = 0, 1, 2, 3,... (Nstd-1)
Tstd (i) = Tenv + ΔTsys / 2−ΔTstdth / 2 × (Nstd−1) + ΔTstdth × i (Expression 2)
Is calculated by

例えば、システム動作中昇温幅ΔTsysがセンサの再学習必要温度差ΔTstdthの2倍より小さい場合(ΔTsys≦2×ΔTstdth)、Nstd=1、I=0となる。よって
Tstd(i)=Tenv+ΔTsys/2−ΔTstdth/2×(1‐1)+ΔTstdth×0
=Tenv+ΔTsys/2となる。
このように、算出した学習温度ポイントTstd(i)は、学習温度記憶メモリ42に記憶される。
For example, when the temperature increase width ΔTsys during system operation is smaller than twice the temperature difference ΔTstdth necessary for re-learning of the sensor (ΔTsys ≦ 2 × ΔTstdth), Nstd = 1 and I = 0. Therefore
Tstd (i) = Tenv + ΔTsys / 2−ΔTstdth / 2 × (1-1) + ΔTstdth × 0
= Tenv + ΔTsys / 2.
Thus, the calculated learning temperature point Tstd (i) is stored in the learning temperature storage memory 42.

なお、S1の算出動作と並行して、S2において、センサ特性学習部44がスタート時の温度(周囲温度)Tenvで起動時センサ特性学習動作を実行する。   In parallel with the calculation operation of S1, in S2, the sensor characteristic learning unit 44 executes the startup sensor characteristic learning operation at the start temperature (ambient temperature) Tenv.

その後、システム動作を開始すると、電流センサ20で計測した電流値(出力電流)は、発電に伴って温度が上昇するソーラーパネル10の発電制御に用いられ、上昇していく電流センサ20の温度を、測定温度Tとして、温度センサ30で測定していく。   Thereafter, when the system operation is started, the current value (output current) measured by the current sensor 20 is used for power generation control of the solar panel 10 whose temperature increases with power generation, and the temperature of the current sensor 20 that increases. The measurement temperature T is measured by the temperature sensor 30.

S3において、計測温度Tが、どの学習温度ポイントTstd(i)に近いかどうかを判定する(学習温度判定ステップ)。   In S3, it is determined to which learning temperature point Tstd (i) the measured temperature T is close (learning temperature determination step).

言いかえると、計測温度Tがどの温度範囲と一致しているかどうかを判定する。
T≒Tstd(i)I=0,1,2,3,,,(Nstd‐1)
即ち、計測された温度Tが、Tstd(0)±ΔTstdth,Tstd(1)±ΔTstdth,Tstd(2)±ΔTstdth,,,Tstd(Nstd−1)±ΔTstdthの、どの範囲に入っているかを判定する。
In other words, it is determined which temperature range the measured temperature T matches.
T ≒ Tstd (i) I = 0, 1, 2, 3, ... (Nstd-1)
That is, it is determined in which range the measured temperature T is Tstd (0) ± ΔTstdth, Tstd (1) ± ΔTstdth, Tstd (2) ± ΔTstdth, Tstd (Nstd−1) ± ΔTstdth To do.

なお、後述する図4の右側に示すように、動作保証範囲を示す矢印は、+ΔTstdthの範囲が重複しているので、範囲の一致は、学習温度判定部43が、温度比較により、計測温度Tが、学習温度ポイントTstd(i)に到達したかどうかを検知(判定)すれば済む。   As shown on the right side of FIG. 4 to be described later, since the arrow indicating the operation guarantee range overlaps the range of + ΔTstdth, the coincidence of the ranges is determined by the learning temperature determination unit 43 by measuring the temperature T However, it is only necessary to detect (determine) whether or not the learning temperature point Tstd (i) has been reached.

このように、S3の判定においてシステムの制御周期、電流センサ20及び温度センサ30の精度に合わせて、一致判定には幅を持たせると好適である。   As described above, it is preferable that the coincidence determination has a width in accordance with the control cycle of the system and the accuracy of the current sensor 20 and the temperature sensor 30 in the determination of S3.

そして、計測温度Tが、学習温度ポイントTstd(i)に到達したら、発電制御部50に、ソーラーパネル10の発電を一時停止させながら、計測値補正部45は、電流センサ20で計測される出力値を補正する動作中センサ特性学習を実施する(S4)。   When the measured temperature T reaches the learning temperature point Tstd (i), the measured value correcting unit 45 outputs the output measured by the current sensor 20 while causing the power generation control unit 50 to temporarily stop the power generation of the solar panel 10. Sensor characteristic learning during operation for correcting the value is performed (S4).

詳しくは、測定温度Tが学習温度ポイントTstd(0),Tstd(1),Tstd(2),Tstd(3)に到達した際に、定電流源21が生成した電流値と、生成された電流が電流センサ20へ流れることで計測される電流値とを比較してズレを把握する、動作中センサ特性学習を実施する。この際のズレを基に、計測値補正部45は、電流値(電流センサ20からの出力値)を補正する。   Specifically, when the measured temperature T reaches the learning temperature point Tstd (0), Tstd (1), Tstd (2), Tstd (3), the current value generated by the constant current source 21 and the generated current Is compared with the current value measured by flowing to the current sensor 20, and sensor characteristic learning during operation is performed to grasp the deviation. Based on the deviation at this time, the measurement value correction unit 45 corrects the current value (output value from the current sensor 20).

図4に、比較例及び第1実施形態における、学習ポイントの選択例を示す。図4では、比較例及び第1実施形態における、学習点数、再学習必要回数、学習回数の相関関係も示している。図4では、動作範囲が(ΔTstdth<ΔTsys<2×ΔTstdth)の場合について検討する。なお、図4中、温度上昇時の際のΔTstdthは、矢印の上半分に相当する。   FIG. 4 shows a selection example of learning points in the comparative example and the first embodiment. FIG. 4 also shows the correlation between the number of learning points, the number of re-learning times, and the number of learning times in the comparative example and the first embodiment. In FIG. 4, the case where the operating range is (ΔTstdth <ΔTsys <2 × ΔTstdth) will be considered. In FIG. 4, ΔTstdth at the time of temperature rise corresponds to the upper half of the arrow.

図4の比較例(左側)では、太陽光システムの動作温度範囲に関わらず、所定温度毎に、センサの学習ポイントが決められていた。したがって、図4に示すように、スタート時の補正と共に、動作中昇温幅ΔTsysが、再学習必要温度差ΔTstdthを超えた時点を所定温度として設定し、所定温度を通過する毎に電流センサ20の学習動作を実施している。   In the comparative example (left side) of FIG. 4, the learning point of the sensor is determined for each predetermined temperature regardless of the operating temperature range of the solar system. Therefore, as shown in FIG. 4, together with the correction at the start time, the time point when the operating temperature rise width ΔTsys exceeds the re-learning necessary temperature difference ΔTstdth is set as a predetermined temperature, and the current sensor 20 is passed every time it passes the predetermined temperature. The learning operation is implemented.

この学習温度ポイント"Tenv+ΔTstdth"は、システムの動作中昇温幅ΔTsysにおいて、高温度側にあり、不均等な学習となり、"Tenv+ΔTstdth"を中心として±ΔTstdthの範囲では下側の温度をカバーできない(範囲の境界ぎりぎりになる)。   This learning temperature point “Tenv + ΔTstdth” is on the high temperature side in the temperature rise width ΔTsys during operation of the system and becomes uneven learning, and the lower temperature cannot be covered in the range of ± ΔTstdth centering on “Tenv + ΔTstdth” ( The border of the range).

また、所定温度通過する場合は、その都度(学習温度ポイント("Tenv"、"Tenv+ΔTstdth")を通る度に)、特性学習を実施するため、ソーラーパネルの発電の一時停止を伴う動作中センサ特性学習の実施回数が無限大となり、その分、発電量が低下してしまった。   In addition, each time it passes through the specified temperature (every time it passes the learning temperature point ("Tenv", "Tenv + ΔTstdth")), the sensor characteristics during operation with the temporary stop of solar panel power generation to perform characteristic learning The number of times of learning has become infinite, and the amount of power generation has decreased accordingly.

一方、本発明の制御(図4右側)では、スタート時の周囲温度Tenvにおける補正と共に、上記式(1),(2)より算出された"Tenv+ΔTsys/2"を学習温度(中心温度)として補正している。   On the other hand, in the control of the present invention (right side in FIG. 4), the correction at the ambient temperature Tenv at the start is performed and “Tenv + ΔTsys / 2” calculated from the above formulas (1) and (2) is corrected as the learning temperature (center temperature). doing.

適切な学習温度ポイント"Tenv+ΔTsys/2"を設定することにより、+側及び−側の再学習必要温度差を示す+ΔTstdth及び−ΔTstdthにより、全てのシステム動作中昇温幅ΔTsysをカバーできる。即ち、図4の最も右側では、上限と下限を示す点線の範囲ΔTsysは、学習温度ポイント"Tenv+ΔTsys/2"を中心とした再学習必要温度差±ΔTstdthの矢印(学習温度範囲)でカバーされているので、範囲ΔTsysの全てが、"Tenv+ΔTsys/2"を中心とした動作保証範囲±ΔTstdthに入ることになる。   By setting an appropriate learning temperature point “Tenv + ΔTsys / 2”, the temperature increase width ΔTsys during all system operations can be covered by + ΔTstdth and −ΔTstdth indicating the difference in temperature required for re-learning on the + side and − side. That is, on the rightmost side of FIG. 4, the dotted line range ΔTsys indicating the upper limit and the lower limit is covered by an arrow (learning temperature range) of the re-learning necessary temperature difference ± ΔTstdth centered on the learning temperature point “Tenv + ΔTsys / 2”. Therefore, the entire range ΔTsys falls within the guaranteed operation range ± ΔTstdth centered on “Tenv + ΔTsys / 2”.

よって、初回の上昇時に補正を実行すれば、その後、温度が変動しても、補正の必要がなくなるため、再学習が省略可能となり、スタート時に周囲温度Tenvでの学習と合わせて、学習回数が2回に抑制できる。   Therefore, if correction is performed when the temperature rises for the first time, even if the temperature fluctuates afterwards, it is not necessary to perform correction, so re-learning can be omitted. It can be suppressed twice.

このように、太陽電池モジュールシステム1において、計測センサの動作中センサ特性学習を実施するための最適な学習ポイントを温度に設定することで、ソーラーパネルの発電の一時停止を伴うセンサ特性学習の実施回数を削減し、発電量の低下を抑制できる。   In this way, in the solar cell module system 1, by setting the optimal learning point for performing sensor characteristic learning during operation of the measurement sensor to the temperature, implementation of sensor characteristic learning accompanied by a temporary stop of power generation of the solar panel The number of times can be reduced and the decrease in power generation can be suppressed.

なお、図4では、システム温度昇温幅ΔTsysの範囲が狭く、補正センサ学習ポイントであるNstd=1で、すべてのΔTsysの範囲をTstd(0)±ΔTstdthでカバーしている例を示している。   FIG. 4 shows an example in which the range of the system temperature rise ΔTsys is narrow, the correction sensor learning point Nstd = 1, and all ΔTsys ranges are covered by Tstd (0) ± ΔTstdth. .

一方、ΔTsysの範囲が広く、Nstd=3以上の場合で温度が低下する際、例えば測定温度がTstd(2)→Tstd(1)→Tstd(0)へ低下し、T=Tstd(0)に到達した際に、Tstd(2)でのセンサ特性(定電流源の電流値からのズレ)を基にして電流センサ20の出力値が補正されたままであると、補正結果が間違いとなる。   On the other hand, when the temperature decreases when the range of ΔTsys is wide and Nstd = 3 or more, for example, the measured temperature decreases from Tstd (2) → Tstd (1) → Tstd (0), and T = Tstd (0). If the output value of the current sensor 20 is still corrected based on the sensor characteristic (deviation from the current value of the constant current source) at Tstd (2) when it reaches the correction result, the correction result is incorrect.

そこで、上記のように、システム動作中昇温幅ΔTsysが大きい場合の制御例を第2実施形態として説明する。   Therefore, as described above, a control example when the temperature increase width ΔTsys during system operation is large will be described as a second embodiment.

〔第2実施形態〕
図5に、本発明の第2実施形態の制御のブロック図を示す。
[Second Embodiment]
FIG. 5 shows a block diagram of the control of the second embodiment of the present invention.

電流センサは、同じ温度であっても、低い温度から上がる場合と、高い温度が続いた後に温度が下がる場合とで、センサ特性が微妙に変わることが有り得る。   Even when the current sensor is at the same temperature, the sensor characteristics may slightly change depending on whether the temperature increases from a low temperature or decreases after a high temperature continues.

本実施形態においては、補正した計測センサ特性(定電流源が生成した電流値からのズレ)と、補正のための学習時の計測センサの温度(学習温度ポイントTstdT)とを関連付けて記憶し、TstdT−ΔTstdth<T+ΔTstdthを満たすTstdと関連するセンサ特性について、再利用する。   In this embodiment, the corrected measurement sensor characteristic (deviation from the current value generated by the constant current source) and the temperature of the measurement sensor at the time of learning for correction (learning temperature point TstdT) are stored in association with each other, The sensor characteristics related to Tstd satisfying TstdT−ΔTstdth <T + ΔTstdth are reused.

この制御例では、第1実施形態と比べて、再利用の分、学習結果を利用する補正動作が増加することになるが、システム温度昇温幅ΔTsysが広い場合であっても、よりきめ細やかに対応できる。一方、所定温度で毎回学習する比較例と比べると、再学習回数(再利用回数)は学習回数の約半分なので、再学習回数(再利用回数)を減少させることができる。   In this control example, as compared with the first embodiment, the correction operation using the learning result is increased by the amount of reuse. However, even when the system temperature increase range ΔTsys is wide, more finely-tuned. It can correspond to. On the other hand, as compared with the comparative example in which learning is performed each time at a predetermined temperature, the number of re-learning (the number of reuse) is about half of the number of learning, so the number of re-learning (the number of reuse) can be reduced.

本実施形態の構成では、第1実施形態と比較して、太陽電池モジュールシステム2は、計測値制御部400において、再利用温度選択部46、再利用温度判定部47を備える点が異なる。   The configuration of the present embodiment is different from the first embodiment in that the solar cell module system 2 includes a reuse temperature selection unit 46 and a reuse temperature determination unit 47 in the measurement value control unit 400.

また、本実施形態において、記憶メモリ48において、センサ特性(定電流源が生成した電流値からのズレ)と、補正した際に温度センサ30で計測された電流センサ20の温度(学習温度ポイント)とを、関連付けて記憶し、再利用の際に取り出し可能な構成となっている。   In the present embodiment, in the storage memory 48, the sensor characteristics (deviation from the current value generated by the constant current source) and the temperature of the current sensor 20 measured by the temperature sensor 30 when it is corrected (learning temperature point). Are stored in association with each other and can be taken out upon reuse.

本実施形態のシステムでは、学習結果を記憶するリソースがあるので、初回以外にも学習が可能になり、学習回数を再度、選択的に実行させることができる。   In the system of the present embodiment, since there is a resource for storing the learning result, learning can be performed in addition to the first time, and the number of learning can be selectively executed again.

図6に、第2実施形態のフローチャートを示す。図6に示す本実施形態の制御において、図6のS11、S12、S13、S14は、図3に示す第1実施形態のS1〜S4と同様である。S15以下における制御が図3の制御と異なる。   FIG. 6 shows a flowchart of the second embodiment. In the control of this embodiment shown in FIG. 6, S11, S12, S13, and S14 in FIG. 6 are the same as S1 to S4 in the first embodiment shown in FIG. The control after S15 is different from the control of FIG.

S11では、図3と同様に、学習温度ポイントTstd(i)を算出すると共に、S12でスタート時の周囲温度Tenvで起動時学習動作を実行する。   In S11, as in FIG. 3, the learning temperature point Tstd (i) is calculated, and in S12, the startup learning operation is performed at the start ambient temperature Tenv.

S13においても、S3と同様に、学習温度判定部43が、温度比較により、計測温度Tが、学習温度ポイントTstd(i)に到達したかどうかを検知する。   In S13, similarly to S3, the learning temperature determination unit 43 detects whether the measured temperature T has reached the learning temperature point Tstd (i) through temperature comparison.

なお、学習温度ポイントTstd(i)は、第1実施形態と同様であり、計測温度Tがどの温度範囲と一致しているかどうかを判定は、T≒Tstd(i)I=0,1,2,3,,,,Nstd‐1で判定する。この範囲は、温度の重複するため、より細かい設定として、後述する図8の「最適設定1」及び「最適設定2」において、初回の上昇温度の際の1回だけの学習の際の判定に用いられる。   Note that the learning temperature point Tstd (i) is the same as in the first embodiment, and the determination as to which temperature range the measured temperature T matches is T≈Tstd (i) I = 0, 1, 2 , 3, ..., Nstd-1. Since this range overlaps the temperature, as a finer setting, in “optimal setting 1” and “optimal setting 2” of FIG. 8 to be described later, in the determination at the time of learning only once at the first rising temperature. Used.

なお、本実施形態においても、システムの制御周期、センサ20,30の精度に合わせて、一致判定には幅を持たせると好適である。   Also in this embodiment, it is preferable to give a width to the coincidence determination in accordance with the control cycle of the system and the accuracy of the sensors 20 and 30.

S14に学習温度ポイントTstd(i)に到達したら、発電制御部50に、ソーラーパネル10の発電を一時停止させながら、計測値補正部45は、電流センサ20で計測される出力値を補正する、センサ特性学習を実施する。   When the learning temperature point Tstd (i) is reached in S14, the measurement value correction unit 45 corrects the output value measured by the current sensor 20, while causing the power generation control unit 50 to temporarily stop the power generation of the solar panel 10. Conduct sensor characteristics learning.

その後、S14において、記憶メモリ48は、学習温度ポイントTstd(i)での学習結果(定電流源が生成した電流値からのズレ)を、学習温度ポイントTstd(i)と関連付けて保存する。   Thereafter, in S14, the storage memory 48 stores the learning result at the learning temperature point Tstd (i) (the deviation from the current value generated by the constant current source) in association with the learning temperature point Tstd (i).

本制御例は、主にΔTsysが広い場合に適用されるので、補正回数Nstdが2回以上ある場合は、Nstd回、S13〜S15を繰り返す。   Since this control example is mainly applied when ΔTsys is wide, when the number of corrections Nstd is two or more, S13 to S15 are repeated Nstd times.

その後、S16において、再利用温度選択部46は、S15において記憶メモリ48で記憶したTstd(i)から、再利用学習ポイントTstd(e)を選択する。詳しくは、再利用温度選択部46は、記憶したTstd(i)のうち、"TstdT−ΔTstdth<T<T+ΔTstdth"を満たす、学習温度ポイントTstdTと、関連するセンサ特性(即ち、Tstd(e)(eは偶数)を中心温度とする学習の特性)を選択する。   Thereafter, in S16, the reuse temperature selection unit 46 selects a reuse learning point Tstd (e) from Tstd (i) stored in the storage memory 48 in S15. Specifically, the reuse temperature selection unit 46, among the stored Tstd (i), satisfies the learning temperature point TstdT that satisfies “TstdT−ΔTstdth <T <T + ΔTstdth” and the related sensor characteristics (ie, Tstd (e) ( e is a learning characteristic having an even number as a center temperature.

S17において、再利用温度判定部47は、計測温度Tが、再利用温度ポイントTstd(e)に到達したか判定する。一例として、再利用温度ポイントTstd(e)=0,2,4,,,,,floor((Nstd‐1)/2)とする。
具体的には、測定された温度Tが、Tstd(0)±ΔTstdth,Tstd(2)±ΔTstdth,Tstd(4)±ΔTstdth,,,Tstd((Nstd−1)/2)±ΔTstdth,の範囲に入っているか、を判定する。
In S17, the reuse temperature determination unit 47 determines whether the measured temperature T has reached the reuse temperature point Tstd (e). As an example, the reuse temperature point Tstd (e) = 0, 2, 4,..., Floor ((Nstd-1) / 2).
Specifically, the measured temperature T ranges from Tstd (0) ± ΔTstdth, Tstd (2) ± ΔTstdth, Tstd (4) ± ΔTstdth, Tstd ((Nstd−1) / 2) ± ΔTstdth It is determined whether it is in.

図8で後述するように、S16で選択する範囲は、温度の重複がないため、「最適設定1」において、毎回その温度になる都度の学習の判定に用いられる。この際、計測温度Tが再利用温度ポイントTstd(e)(eは偶数)に到達したかどうかで判定される。   As will be described later with reference to FIG. 8, the range selected in S <b> 16 has no overlapping of temperatures, and thus is used for determination of learning every time the temperature is set to “optimum setting 1”. At this time, it is determined whether or not the measured temperature T has reached the reuse temperature point Tstd (e) (e is an even number).

なお、この再利用温度ポイントでの温度到達の判定においても、システムの制御周期、センサ20,30の精度に合わせて、一致判定には幅を持たせると好適である。   It should be noted that, in the determination of reaching the temperature at the reuse temperature point, it is preferable that the matching determination has a width in accordance with the system control cycle and the accuracy of the sensors 20 and 30.

そして、S18、再利用温度に到達したら、再利用温度判定部47は、S15において記憶メモリ48に記憶した学習結果から、再利用温度ポイントTstd(e)に対応する学習結果を呼び出す。そして、呼び出した学習結果に基づいて(再利用して)、計測値補正部45が計測値である電流センサ20の出力値を補正する。   When the reuse temperature is reached in S18, the reuse temperature determination unit 47 calls the learning result corresponding to the reuse temperature point Tstd (e) from the learning result stored in the storage memory 48 in S15. Then, based on the called learning result (reuse), the measurement value correction unit 45 corrects the output value of the current sensor 20 as the measurement value.

なお、本制御例は、主にシステム温度昇温幅ΔTsysが広い場合に適用されるので、補正回数Nstdが2回以上ある場合は、Nstd/2回、これが整数にならない場合は、(Nstd‐1)/2回、S17、S18を繰り返す。   This control example is mainly applied when the system temperature increase range ΔTsys is wide. Therefore, when the number of corrections Nstd is 2 or more, Nstd / 2 times, and when this is not an integer, (Nstd− 1) Repeat S17 and S18 twice.

図7に、図6のフローに対応する再利用を実施する際の均等割り当て例を示す。   FIG. 7 shows an example of equal allocation when the reuse corresponding to the flow of FIG. 6 is performed.

図7において、起動時の周囲温度Tenv=−50℃、システム温度昇温幅ΔTsys=130℃−(−50℃)=180℃、特性の変化量により予め定められた電流センサ20のセンサの再学習必要温度差ΔTstdthを±30℃とする。
式1より、Nstd=floor(ΔTsys/ΔTstdth)=floor(180/60)=floor(6)=5
式2では、Nstd=5より、I=0,1,2,3,4
Tstd(0)=Tenv+ΔTsys/2-ΔTstdth/2×(Nstd‐1)+ΔTstdth×I
=-50+180/2-30×1/2× (5-1) +30×0
= -50+90-60+0 = -20
同様にして
Tstd(1)=-50+90―60+30×1=10
Tstd(2)=-50+90―60+30×2=40
Tstd(3)=-50+90―60+30×3=70
Tstd(4)=-50+90―60+30×4=100
と算出しうる。
In FIG. 7, the ambient temperature Tenv at the time of startup = -50 ° C., the system temperature increase range ΔTsys = 130 ° C .− (− 50 ° C.) = 180 ° C. The required learning temperature difference ΔTstdth is set to ± 30 ° C.
From Equation 1, Nstd = floor (ΔTsys / ΔTstdth) = floor (180/60) = floor (6) = 5
In Equation 2, from Nstd = 5, I = 0,1,2,3,4
Tstd (0) = Tenv + ΔTsys / 2-ΔTstdth / 2 × (Nstd-1) + ΔTstdth × I
= -50 + 180 / 2-30 × 1/2 × (5-1) + 30 × 0
= -50 + 90-60 + 0 = -20
In the same way
Tstd (1) =-50 + 90−60 + 30 × 1 = 10
Tstd (2) =-50 + 90−60 + 30 × 2 = 40
Tstd (3) =-50 + 90−60 + 30 × 3 = 70
Tstd (4) =-50 + 90−60 + 30 × 4 = 100
Can be calculated.

したがって、スタート直後の初回の温度上昇時では、―20℃,10℃,40℃,70℃,100℃に測定温度が到達した際に、補正のための学習動作を実施する(図7中、●、×箇所)(図6フローのS13,S14)。   Therefore, when the temperature rises to −20 ° C., 10 ° C., 40 ° C., 70 ° C., and 100 ° C. at the first temperature rise immediately after the start, the learning operation for correction is performed (in FIG. 7, ●, x points) (S13, S14 in FIG. 6 flow).

一方、再利用条件として、(A)T≒Tstd(e)=0,2,4,,,,,floor((Nstd‐1)/2)を判定すると、Tstd(0)=10℃,Tstd(2)=40℃,及びTstd(4)=100℃が、動作中センサ特性学習の中心温度となる最適な学習温度ポイントとなる(図7中、●箇所)(図6フローのS13,S15)。   On the other hand, if (A) T≈Tstd (e) = 0, 2, 4,..., Floor ((Nstd-1) / 2) is determined as a reuse condition, Tstd (0) = 10 ° C., Tstd (2) = 40.degree. C. and Tstd (4) = 100.degree. C. are the optimum learning temperature points that are the center temperature for sensor characteristic learning during operation (in FIG. 7, ● points) (S13, S15 in FIG. 6 flow). ).

上記10℃、40℃、100℃を最適な学習ポイントとして、毎回その温度になる都度、記憶メモリ48から呼び出して学習する(再利用する)と、学習温度ポイントTstd(e)を中心としてセンサ再学習必要温度差ΔTstdthである±30℃の範囲で温度の重複がないため、少ない学習回数で効率よく補正を実行することができる。   When the above 10 ° C, 40 ° C, and 100 ° C are set as the optimum learning points, and each time the temperature is reached, learning is performed by calling from the storage memory 48 (reuse), the sensor is re-established centering on the learning temperature point Tstd (e) Since there is no temperature overlap in the range of ± 30 ° C. that is the learning necessary temperature difference ΔTstdth, correction can be performed efficiently with a small number of learning times.

図8に比較例及び本発明における、学習結果の再利用と学習回数を示すグラフを示す。ここで、4×ΔTstdth=ΔTsysの場合について検討する。なお、図8中、温度上昇時の際のΔTstdthは、矢印の上半分に相当する。   FIG. 8 is a graph showing the reuse of learning results and the number of learnings in the comparative example and the present invention. Here, a case where 4 × ΔTstdth = ΔTsys is considered. In FIG. 8, ΔTstdth at the time of temperature rise corresponds to the upper half of the arrow.

上記の式1よりNstd=floor(ΔTsys/ΔTstdth)=floor(4/1)=3
したがって、スタート時を除く補正回数は3回で、スタート時を合わせた学習回数は、4回となる。
From Equation 1 above, Nstd = floor (ΔTsys / ΔTstdth) = floor (4/1) = 3
Therefore, the number of corrections excluding the start time is 3, and the learning number including the start time is 4 times.

図8左側に示す従来例では、所定温度通過する場合、その都度、特性学習を実施するため、ソーラーパネルの発電の一時停止を伴うセンサ特性学習の実施回数(再学習の分)が多くなってしまい、その分、発電量が低下してしまった。   In the conventional example shown on the left side of FIG. 8, since the characteristic learning is performed every time when the predetermined temperature passes, the number of times of performing the sensor characteristic learning accompanied by the temporary stop of the power generation of the solar panel (re-learning) increases. As a result, the amount of power generation has decreased.

一方、図8中右側に示す最適設定2では、第1実施形態と同様の制御を実施した例を示す。   On the other hand, the optimum setting 2 shown on the right side in FIG. 8 shows an example in which the same control as in the first embodiment is performed.

初回(スタート時の環境温度)以外の適切な学習温度ポイントTstd(0),Tstd(1),Tstd(2)を3点、設定することにより、全てのシステム動作中昇温幅Tsys(動作範囲)をカバーできる。   By setting three appropriate learning temperature points Tstd (0), Tstd (1), and Tstd (2) other than the first time (environment temperature at the start), all system operating temperature rise widths Tsys (operating range) ) Can be covered.

したがって、温度が、動作範囲であるシステム動作中昇温幅ΔTsys内で変動したとしても、適切な学習温度ポイントを設定することにより再度の動作温度の設定を行うことを省略できる。   Therefore, even if the temperature fluctuates within the temperature range ΔTsys during system operation, which is the operating range, it is possible to omit setting the operating temperature again by setting an appropriate learning temperature point.

よって、初回の上昇時にセンサ特性学習を基に補正を実行し、その後、温度が変動しても、補正を実施しないため、起動時を含めた学習回数が4回に抑制できる。   Therefore, the correction is executed based on the sensor characteristic learning at the time of the first rise, and then the correction is not performed even if the temperature fluctuates. Therefore, the number of learning including the start-up can be suppressed to four times.

このように、太陽電池モジュールシステムにおいて、計測センサのセンサ特性学習を実施するための最適な学習ポイントを温度に設定することで、ソーラーパネルの発電の一時停止を伴うセンサ特性学習の実施回数を削減し、発電量の低下を抑制できる。   In this way, in the solar cell module system, by setting the optimal learning point for performing sensor characteristic learning of the measurement sensor to the temperature, the number of times of performing sensor characteristic learning with the temporary stop of solar panel power generation is reduced. In addition, a decrease in the amount of power generation can be suppressed.

また、図8中央の最適設定1は、第2実施形態における学習値の選択を実施した制御例を示す。   Further, the optimum setting 1 in the center of FIG. 8 shows a control example in which the learning value is selected in the second embodiment.

さらに、本実施形態の制御では、記憶した最適な学習温度の一つ置きに、再学習することを選択することで、学習の実施範囲の重複なしで、すべての範囲をきめ細やかにカバーできる。詳しくは、上述より、偶数回である、Tstd(0),Tstd(2)を、再学習のための学習ポイントとすると、温度上昇の際、及び温度下降の際、保証範囲が重複することなく、最小限の回数で(比較例に比べると半分の回数で)、電流センサの温度応答性が高いズレを速やかに調整できる。   Furthermore, in the control of the present embodiment, by selecting re-learning for every other stored optimum learning temperature, the entire range can be covered finely without duplication of the learning execution range. Specifically, from the above, assuming that Tstd (0) and Tstd (2), which are an even number of times, are learning points for relearning, the guaranteed range does not overlap when the temperature rises and when the temperature falls. The deviation with high temperature responsiveness of the current sensor can be quickly adjusted with a minimum number of times (half the number of comparisons).

したがって、このように再学習を選択可能にすることで、より電流センサの温度応答性に対してきめ細やかに対応できると共に、システム動作中昇温幅が広い場合でも、既に学習した特性(ズレ)を再利用することで、センサ温度の特性を補正することができる。   Therefore, by making it possible to select relearning in this way, it is possible to respond more precisely to the temperature responsiveness of the current sensor, and even if the temperature rise during system operation is wide, the characteristics already learned (deviation) By reusing, the sensor temperature characteristics can be corrected.

このように、本実施形態では、太陽電池モジュールシステムにおいて、計測センサのセンサ特性学習を実施するための最適な学習ポイントを温度に設定することで、ソーラーパネルの発電の一時停止を伴うセンサ特性学習の実施回数を削減する。また、既に学習した特性を再利用することで、一時停止を伴わずに、センサ温度の特性を適宜、補正することができる。   As described above, in this embodiment, in the solar cell module system, by setting the optimal learning point for performing sensor characteristic learning of the measurement sensor to the temperature, the sensor characteristic learning accompanying the temporary stop of the power generation of the solar panel Reduce the number of implementations. Further, by reusing already learned characteristics, it is possible to appropriately correct the sensor temperature characteristics without a temporary stop.

以上、ソーラーシステムを実施形態により説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。   As mentioned above, although the solar system was demonstrated by embodiment, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation and improvement are possible within the scope of the present invention.

1,2 発電システム(太陽電池モジュールシステム)
10 ソーラーパネル
20 電流センサ(電圧センサ、計測センサ)
30 温度センサ
40,400 計測値制御部(補正部)
41 学習条件算出部
42 学習温度記憶メモリ
43 学習温度判定部(温度判定部)
44 センサ特性学習部
45 計測値補正部(補正部)
46 再利用温度選択部
47 再利用温度判定部
48 記憶メモリ
50 発電制御部(制御部)
60 電力変換部(制御部)
70 供給先
Nstd 起動時を除いた学習回数
Tenv 起動時の周囲温度
ΔTstdth 計測センサ(電流センサ)の再学習必要温度差
ΔTsys 太陽電池モジュールシステム動作中の温度昇温幅(システム動作中昇温幅、動作範囲)
Tstd(i) 動作中センサ特性学習の中心温度となる最適な学習温度ポイント
Tstd(e) 再利用温度ポイント
1,2 Power generation system (solar cell module system)
10 Solar panel 20 Current sensor (voltage sensor, measurement sensor)
30 Temperature sensor 40,400 Measurement value control unit (correction unit)
41 learning condition calculation unit 42 learning temperature storage memory 43 learning temperature determination unit (temperature determination unit)
44 Sensor characteristic learning unit 45 Measurement value correction unit (correction unit)
46 Reuse Temperature Selection Unit 47 Reuse Temperature Determination Unit 48 Storage Memory 50 Power Generation Control Unit (Control Unit)
60 Power conversion unit (control unit)
70 Supplier
Number of learnings excluding Nstd startup
Tenv ambient temperature ΔTstdth Measurement sensor (current sensor) relearning required temperature difference ΔTsys Temperature rise range during solar cell module system operation (temperature rise range during system operation, operating range)
Tstd (i) Optimal learning temperature point that becomes the center temperature for sensor characteristic learning during operation
Tstd (e) Reuse temperature point

Claims (1)

複数の太陽電池が配されたソーラーパネルと、
前記ソーラーパネルから出力される電流又は電圧の出力値を計測する計測センサと、
前記計測センサの温度を測定する温度センサと、
前記温度センサにより測定される温度に基づいて、前記計測センサで計測される出力値を補正する補正部と、
前記計測センサで計測される出力値を補正するために、センサ特性学習を実施するセンサ特性学習部と、
前記センサ特性学習を実施する温度である学習温度ポイント及び学習回数を算出する学習条件算出部と、
前記温度センサで測定された前記計測センサの温度が、前記学習温度ポイントに到達したかどうかを判定する温度判定部と、を備える太陽電池モジュールシステムであって、
前記センサ特性学習では、前記計測センサと前記ソーラーパネルとの接続を一時的に切断して、前記計測センサの近傍に設けられた定電流源又は定電圧源が生成する電流値又は電圧値と、前記生成した電流値又は電圧値が前記計測センサへ流れる又は印加されることで計測される出力値とを比較してズレを把握し、
前記補正部は、前記ズレに基づいて、前記計測センサで計測される出力値を補正し、
前記センサ特性学習部が、起動時の周囲温度Tenvで、起動時センサ特性学習を実施している際、前記学習条件算出部は、当該システム動作中の温度昇温幅ΔTsys及び前記計測センサの再学習必要温度差ΔTstdthに応じて、起動時を除いた学習回数Nstd及び動作中センサ特性学習の中心温度となる最適な学習温度ポイントTstd(i)を;
学習回数Nstd=(ΔTsys/ΔTstdth)を一番近い下の正数に切り捨てて算出し、
最適な学習温度ポイント"Tstd(i)=Tenv+ΔTsys/2−ΔTstdth/2×(Nstd−1)+ΔTstdth×i"(i=0,1,2,・・・(Nstd−1))を設定し、
前記温度判定部が、前記温度センサで計測された温度が前記最適な学習温度ポイントTstd(i)に到達したと判定したら、前記センサ特性学習部が、前記最適な学習温度ポイントTstd(i)で動作中センサ特性学習を実施する、ことを特徴とする
太陽電池モジュールシステム。
Solar panels with multiple solar cells,
A measurement sensor for measuring an output value of current or voltage output from the solar panel;
A temperature sensor for measuring the temperature of the measurement sensor;
A correction unit that corrects an output value measured by the measurement sensor based on the temperature measured by the temperature sensor;
A sensor characteristic learning unit for performing sensor characteristic learning in order to correct an output value measured by the measurement sensor;
A learning condition calculation unit that calculates a learning temperature point and the number of learning times, which is a temperature at which the sensor characteristic learning is performed;
A temperature determination unit that determines whether or not the temperature of the measurement sensor measured by the temperature sensor has reached the learning temperature point, and a solar cell module system comprising:
In the sensor characteristic learning, by temporarily disconnecting the measurement sensor and the solar panel, a current value or a voltage value generated by a constant current source or a constant voltage source provided in the vicinity of the measurement sensor, and Comparing the generated current value or voltage value with the output value measured by flowing or applied to the measurement sensor to grasp the deviation,
The correction unit corrects an output value measured by the measurement sensor based on the deviation,
When the sensor characteristic learning unit is performing sensor characteristic learning at start-up at the ambient temperature Tenv at start-up, the learning condition calculation unit determines whether the temperature rise range ΔTsys during system operation and the measurement sensor According to the required learning temperature difference ΔTstdth, the learning number Nstd except the start-up time and the optimum learning temperature point Tstd (i) that becomes the center temperature of the sensor characteristic learning during operation;
Calculate the learning count Nstd = (ΔTsys / ΔTstdth) by rounding it down to the nearest lower positive number,
Set the optimal learning temperature point “Tstd (i) = Tenv + ΔTsys / 2−ΔTstdth / 2 × (Nstd−1) + ΔTstdth × i” (i = 0, 1, 2,... (Nstd−1))
When the temperature determination unit determines that the temperature measured by the temperature sensor has reached the optimum learning temperature point Tstd (i), the sensor characteristic learning unit uses the optimum learning temperature point Tstd (i). A solar cell module system that performs sensor characteristic learning during operation.
JP2016032327A 2016-02-23 2016-02-23 Solar cell module system Expired - Fee Related JP6555152B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016032327A JP6555152B2 (en) 2016-02-23 2016-02-23 Solar cell module system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016032327A JP6555152B2 (en) 2016-02-23 2016-02-23 Solar cell module system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017153216A JP2017153216A (en) 2017-08-31
JP6555152B2 true JP6555152B2 (en) 2019-08-07

Family

ID=59739251

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016032327A Expired - Fee Related JP6555152B2 (en) 2016-02-23 2016-02-23 Solar cell module system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6555152B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113138360A (en) * 2021-04-17 2021-07-20 宁波北仑涌和集装箱码头有限公司 Hall current transformer measurement monitoring method, system, terminal and storage medium
JP2024030798A (en) * 2022-08-25 2024-03-07 株式会社Gsユアサ Detection device, power storage device, and detection method

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0682267A (en) * 1992-09-01 1994-03-22 Yaskawa Electric Corp Sensor with temperature drift compensation function
JP4807345B2 (en) * 2007-10-19 2011-11-02 トヨタ自動車株式会社 Current detector
JP5138110B1 (en) * 2012-05-24 2013-02-06 キャリアシステム株式会社 Solar power system
TW201513541A (en) * 2013-09-26 2015-04-01 Delta Electronics Inc Micro inverter of solar power system and method of operating the same
JP2015136233A (en) * 2014-01-17 2015-07-27 シャープ株式会社 Photovoltaic power generation system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017153216A (en) 2017-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4778431B2 (en) Internal impedance detection device, internal impedance detection method, degradation level detection device, and degradation level detection method
US9086463B2 (en) Power supply apparatus
JP4860479B2 (en) Battery temperature control device and battery temperature control method
JP5699880B2 (en) Battery cooling system
JP5803247B2 (en) Electric system
JP6555152B2 (en) Solar cell module system
WO2011102051A1 (en) Solar photovoltaic power generator system
JP6507040B2 (en) Charger
US9912150B2 (en) Power control system
JP2016226208A (en) Storage battery control device
JP2013226034A (en) Equalization control circuit, power storage device with the equalization control circuit, equalization control time computation method and deterioration determination method
JP2020150708A (en) Semiconductor device and battery pack
US10218214B2 (en) Energy management system with detection voltage calibration
JP2008236991A (en) Voltage balance circuit, battery unit, and battery unit control method
JP6332304B2 (en) DC-DC converter
WO2013061703A1 (en) Peak-power point tracking apparatus and method of measuring amount of change in power
US11811257B2 (en) Method for controlling a power supply device of an electrical system
JP2009042091A (en) Electric vehicle system
JP6029540B2 (en) Solar cell control device and solar cell control method
JP5523516B2 (en) Charge / discharge control device
KR102343296B1 (en) Motor drive system with correction function of temperature deviation of igbt module
KR101886081B1 (en) System of output correction for dc/dc converter and method thereof
JP2022037284A (en) Controller and control method
KR101805131B1 (en) Power supply for enhancing hold-up time
US20220085744A1 (en) Motor control device, motor control system, and motor control method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180808

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190417

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190611

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190624

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6555152

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees