JP6548792B2 - Image forming apparatus and control method of image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置及び画像形成装置の制御方法に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus and a control method of the image forming apparatus.

人を検知する人感センサを備えた画像形成装置が知られている(特許文献1参照)。画像形成装置に設けられた人感センサによって、人が画像形成装置に近づいてきたとかどうかを判断することで、画像形成装置を省電力モードからスタンバイモードへ復帰させる。ユーザが画像形成装置の前に到着する前に、画像形成装置をスタンバイモードに復帰させることで、ユーザは画像形成装置の前で待たずに画像形成装置の操作が可能になる。 There is known an image forming apparatus provided with a human sensor for detecting a human (see Patent Document 1). The image forming apparatus is returned from the power saving mode to the standby mode by determining whether a person approaches the image forming apparatus by a human sensor provided in the image forming apparatus. By returning the image forming apparatus to the standby mode before the user arrives at the front of the image forming apparatus, the user can operate the image forming apparatus without waiting for the image forming apparatus.

特開2012−58645号公報JP 2012-58645 A

上記特許文献1は、人感センサとして、人から発せられる熱(赤外線)を検知する赤外線センサを用いる例を開示している。しかしながら、特許文献1では、この赤外線センサが、画像形成装置の周囲の温度(例えば、カーテンの開放による太陽光の入射、蛍光灯の点灯、パソコンなどの電子機器の電源投入など)の影響を受けることについては何ら言及していない。
しかしながら、特許文献1に開示される赤外線センサは、画像形成装置の周囲の温度を検知してしまうので、カーテンの開放、蛍光灯の点灯およびパソコンの起動による熱などが発生した場合には、赤外線センサは画像形成装置の人が近付いてきたと判断してしまう。これにより、画像形成装置が、誤検知でスタンバイモードに移行してしまう。
Patent Document 1 discloses an example in which an infrared sensor that detects heat (infrared radiation) emitted from a person is used as a human sensor. However, in Patent Document 1, this infrared sensor is affected by the temperature around the image forming apparatus (for example, the incidence of sunlight due to the opening of the curtain, the lighting of a fluorescent lamp, the powering on of electronic devices such as personal computers, etc.) I have not mentioned anything at all.
However, since the infrared sensor disclosed in Patent Document 1 detects the temperature around the image forming apparatus, the infrared ray is generated when the curtain is opened, the fluorescent lamp is turned on, and the heat due to the activation of the personal computer is generated. The sensor determines that the person of the image forming apparatus is approaching. As a result, the image forming apparatus shifts to the standby mode upon false detection.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、本発明の目的は、画像形成装置の周囲の温度によって誤検知せずに、画像形成装置への人の接近を正確に検知することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to accurately detect the approach of a person to an image forming apparatus without false detection due to the temperature around the image forming apparatus. It is.

上記目的を達成する本発明の画像形成装置は以下に示す構成を備える。
少なくとも第1電力モードと前記第1電力モードより消費電力が多い第2電力モードとを有する画像形成装置であって、前記画像形成装置の前方の温度を示す温度データを出力する複数の素子を有するセンサと、前記画像形成装置が前記第1電力モードに移行するときに、前記センサの各素子から出力された温度データのセットを背景温度データとして記憶する記憶手段と、前記センサの各素子から出力された温度データのセットと予め前記記憶手段に記憶された前記背景温度データとに基づいて、前記画像形成装置を前記第1電力モードから前記第2電力モードに移行させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
An image forming apparatus of the present invention for achieving the above object has the following configuration.
An image forming apparatus having at least a first power mode and a second power mode consuming more power than the first power mode, and having a plurality of elements outputting temperature data indicating a temperature in front of the image forming apparatus. A sensor; storage means for storing, as background temperature data, a set of temperature data output from each element of the sensor when the image forming apparatus shifts to the first power mode; and an output from each element of the sensor Control means for shifting the image forming apparatus from the first power mode to the second power mode on the basis of the set of temperature data and the background temperature data previously stored in the storage means. It is characterized by

本発明によれば、人の画像形成装置への接近を温度変化として検知する画像形成装置において、当該周囲の温度変化に対して誤検知しないように適切に人の接近を検知できる。   According to the present invention, in the image forming apparatus that detects the approach of the person to the image forming apparatus as a temperature change, the approach of the person can be appropriately detected so as not to be erroneously detected with respect to the surrounding temperature change.

画像形成装置の全体図である。FIG. 1 is an overall view of an image forming apparatus. 人感センサの検知範囲を示す図である。It is a figure which shows the detection range of a human sensor. 画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of the image forming apparatus. 画像形成装置の電源ブロック図である。FIG. 2 is a power supply block diagram of the image forming apparatus. 人感センサの検知状態を示した図である。It is a figure showing the detection state of a human sensor. 背景温度データを更新するためのフローチャートである。It is a flowchart for updating background temperature data.

次に本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。
<システム構成の説明>
〔第1実施形態〕
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
<Description of system configuration>
First Embodiment

図1は、本実施形態の画像形成装置100の全体図である。図1の(A)は画像形成装置の正面図である。図1の(B)は画像形成装置の平面図である。ここで、画像形成装置は、複数の機能(プリント機能、スキャナ機能、コピー機能、FAX機能など)を備える複合機、ファクシミリ装置、スキャナ装置が含まれる。また、本実施形態では、特に図示しないが、画像形成装置は、周囲に、パーソナルコンピュータ、照明、暖房等の熱源も配置される環境下に設置されている。   FIG. 1 is an overall view of an image forming apparatus 100 according to the present embodiment. FIG. 1A is a front view of the image forming apparatus. FIG. 1B is a plan view of the image forming apparatus. Here, the image forming apparatus includes a multifunction peripheral having a plurality of functions (print function, scanner function, copy function, fax function, etc.), a facsimile apparatus, and a scanner apparatus. Further, in the present embodiment, although not particularly illustrated, the image forming apparatus is installed in an environment in which a heat source such as a personal computer, lighting, heating and the like is arranged around the image forming apparatus.

図1において、画像形成装置100は、操作部101、スキャナ102、胴内フィニッシャー103、給紙カセット104などから構成される。本実施形態の画像形成装置は、コピー、プリント、FAX、スキャンなどの機能を持つ。
画像形成装置100は、スタンバイモード(第1の電力状態)、スタンバイモードよりも消費電力が小さい省電力モード(第2の電力状態)となる。スタンバイモードは、コピー、プリント、FAX、スキャンなどの各機能を実行可能な状態である。省電力モードは、復帰要因を検知した場合に、スタンバイモードに移行可能な状態であって、当該復帰要因(節電キー214の押下、外部装置からの起床要求パケットの受信、人感センサによる人の検知など)を検知する箇所に電力が供給されて、上記した各機能を実行する機能部(プリンタ216やスキャナ102)には電力が供給されていない。図1に示すように、画像形成装置100の正面には、人感センサ107が設けられる。この人感センサ107は、省電力モードで動作する。
In FIG. 1, the image forming apparatus 100 includes an operation unit 101, a scanner 102, an internal finisher 103, a sheet feeding cassette 104 and the like. The image forming apparatus of this embodiment has functions such as copying, printing, faxing, and scanning.
The image forming apparatus 100 is in a standby mode (first power state) and a power saving mode (second power state) in which power consumption is smaller than that in the standby mode. The standby mode is a state in which each function such as copying, printing, faxing, and scanning can be performed. The power saving mode is a state in which transition to the standby mode is possible when a return factor is detected, and the return factor (depression of the power saving key 214, reception of a wakeup request packet from an external device, reception of a wakeup request packet Electric power is supplied to the place where the detection etc. is detected, and no electric power is supplied to the functional units (the printer 216 and the scanner 102) that execute the above-described functions. As shown in FIG. 1, a human sensor 107 is provided on the front of the image forming apparatus 100. The human sensor 107 operates in the power saving mode.

図2は、図1に示した人感センサの検知範囲の一例を示す図である。
なお、本実施形態の人感センサ107は、赤外線を受光する素子が格子状に配置された赤外アレイセンサ(赤外線受信センサ)である。この赤外線アレイセンサは、赤外線を発射し、且つ、その赤外線の反射を受信するアクティブ型のセンサ(赤外線送受信センサ)であっても良いし、人などから放射される赤外線を受信するパッシブ型のセンサであっても良い。本実施形態の人感センサ107は、アクティブ型である。この人感センサ107は、床や机の上の熱源を検知しないように斜め上方に向けて配置されている。したがって、画像形成装置100の遠くから、画像形成装置100に人が接近してきた場合には、赤外線センサ107の下側の素子から熱を検知する。なお、赤外線センサは、素子が線状に配列されたタイプであってもよい。
FIG. 2 is a diagram showing an example of a detection range of the human sensor shown in FIG.
The human sensor 107 in this embodiment is an infrared array sensor (infrared receiving sensor) in which elements for receiving infrared light are arranged in a grid. The infrared array sensor may be an active sensor (infrared transmitting / receiving sensor) that emits infrared light and receives the reflection of the infrared light, or a passive sensor that receives infrared light emitted from a person or the like. It may be The human sensor 107 in the present embodiment is an active type. The human sensor 107 is disposed obliquely upward so as not to detect a heat source on a floor or a desk. Therefore, when a person approaches the image forming apparatus 100 from a distance of the image forming apparatus 100, heat is detected from the lower element of the infrared sensor 107. The infrared sensor may be of a type in which elements are linearly arranged.

図3は、図1に示した画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図3の(A)は、スタンバイモードの画像形成装置のブロック図である。また、図3の(B)は、省電力モードの画像形成装置のブロック図である。図3の(B)のグレーで表示された箇所には電力供給が停止されている。   FIG. 3 is a block diagram showing the hardware configuration of the image forming apparatus shown in FIG. FIG. 3A is a block diagram of the image forming apparatus in the standby mode. FIG. 3B is a block diagram of the image forming apparatus in the power saving mode. The power supply is stopped at the gray portions in FIG. 3 (B).

図3の(A)において、コントローラ226は、LANコントローラ212、LANI/F217を介してLAN224に接続される。また、FAX225は、電話回線223に接続されている。CPU204は、コントローラ226の装置全体を制御するソフトウェアプログラムを実行する。RAM206は、CPU204が装置を制御する際の一時的なデータの格納などに使用される。ROM205は、装置の起動プログラムや各種設定値等が格納されている。ストレージ207は、ハードディスクドライブ(HDD)やソリッドステートドライブ(SSD)で構成され、様々なデータ格納に使用される。
操作部101は操作用液晶パネルや節電キー214を含むハードキーを備え、ユーザから入力される指示を受け付ける。操作部I/F209は、コントローラ226と操作部101とを接続するインターフェースである。ADF(Auto Document Feeder)230は、原稿を連続してスキャナ部102で画像を読み込むために、当該原稿をスキャナ部102の読取部に搬送する装置である。ADF230はユーザから原稿が置かれたことを検知するための原稿検知部229を備える。原稿検知部229は、ADF I/F228を経由して、電源制御部203に接続される。省電力モードで、原稿検知部229が原稿を検知した場合には、画像形成装置100は、省電力モードからスタンバイモードへ移行する。
CPU204は、ADF I/F228を経由してADF230の制御を行う。スキャナ102は、原稿台またはADF230に設置された原稿の画像を読み取り、画像データを生成する。CPU204は、スキャナI/F210を経由してスキャナ102の制御を行う。プリンタ216は、生成された画像データまたは読み取った画像データに基づく画像を用紙(シート)に印刷する。CPU204は、プリンタI/F211を経由してプリンタ216の制御を行う。
In FIG. 3A, the controller 226 is connected to the LAN 224 via the LAN controller 212 and the LAN I / F 217. Also, the FAX 225 is connected to the telephone line 223. The CPU 204 executes a software program that controls the entire device of the controller 226. The RAM 206 is used to temporarily store data when the CPU 204 controls the apparatus. The ROM 205 stores an activation program of the apparatus, various setting values, and the like. The storage 207 is configured by a hard disk drive (HDD) or a solid state drive (SSD), and is used to store various data.
The operation unit 101 includes hard keys including an operation liquid crystal panel and a power saving key 214, and receives an instruction input from a user. The operation unit I / F 209 is an interface that connects the controller 226 and the operation unit 101. An ADF (Auto Document Feeder) 230 is a device that conveys a document to a reading unit of the scanner unit 102 so that the scanner unit 102 continuously reads an image. The ADF 230 includes a document detection unit 229 for detecting that a document has been placed by the user. The document detection unit 229 is connected to the power control unit 203 via the ADF I / F 228. In the power saving mode, when the document detection unit 229 detects a document, the image forming apparatus 100 shifts from the power saving mode to the standby mode.
The CPU 204 controls the ADF 230 via the ADF I / F 228. The scanner 102 reads an image of a document placed on a document table or the ADF 230 and generates image data. The CPU 204 controls the scanner 102 via the scanner I / F 210. The printer 216 prints an image based on the generated image data or the read image data on a sheet (sheet). The CPU 204 controls the printer 216 via the printer I / F 211.

FAX225は、モデム218、CPU219、RAM221、ROM220、受信検知部222で構成される。FAX225は、電話回線223を介して外部装置とのデータ通信制御を行う。モデム218は、FAX225の送受信のための変調を行う。CPU219は、FAXI/F208を介してFAX225の送受信の制御を行う。
RAM221は、CPU219がFAX225を制御する際に一時的なデータを格納する。ROM220は、FAX225の起動プログラムや各種設定値等が格納されている。FAX225のCPU219、RAM221およびROM220の機能を、コントローラ226に持たせても良い。電源制御部203は、画像形成装置100の電力制御を行う。電源制御部203は、電源201に接続される電源部202によって生成される電力の各部への供給および停止を制御する。
The FAX 225 includes a modem 218, a CPU 219, a RAM 221, a ROM 220, and a reception detection unit 222. The FAX 225 performs data communication control with an external device via the telephone line 223. The modem 218 performs modulation for transmission and reception of the fax 225. The CPU 219 controls transmission and reception of the FAX 225 via the FAX I / F 208.
The RAM 221 stores temporary data when the CPU 219 controls the FAX 225. The ROM 220 stores an activation program of the FAX 225, various setting values, and the like. The controller 226 may have the functions of the CPU 219, the RAM 221, and the ROM 220 of the FAX 225. The power control unit 203 controls the power of the image forming apparatus 100. The power control unit 203 controls supply and stop of the power generated by the power supply unit 202 connected to the power supply 201 to each unit.

人感センサ107は、赤外線を出力するともに、出力した赤外線が物体で反射した赤外線を受信する。受信した赤外線によって、前記物体の温度を測定することができる。人感センサ107のメモリ233は、図5(a)に示すように、背景温度データを保持する。この背景温度データとは、画像形成装置100の周囲の環境の温度を示す情報である。例えば、画像形成装置100の周囲に蛍光灯やPCなどが設置される場合には、背景温度データは、蛍光灯やPCの温度情報を含んでいる。この背景温度データは、画像形成装置の周囲に人がいないときに取得するのが好ましい。背景温度データは、定期的に更新される。この更新の方法については、後述する。また、人感センサ107は、図5(b)に示すように、画像形成装置100に近づく人を検知するために、所定時間間隔で画像形成装置100の周辺の温度を取得する。以下、時刻Tで取得された温度データを温度データ(T)とする。センサCPU232は、背景温度データと温度データ(T)とに基づいて、画像形成装置100の周囲に人が存在するか否かを判断する。センサCPU232による前記した判断の詳細は、後述する。
上記した背景温度データは、定期的に調整しなければならない。なぜなら、カーテンの開放、PCの電源ON、エアコンの設定などによって、画像形成装置100の周囲の温度は常に変化している。したがって、背景温度データを定期的に更新しておかないと、画像形成装置100に接近する人を正確に把握できなくなってしまう。
The human sensor 107 outputs an infrared ray and receives the infrared ray reflected by the object. The temperature of the object can be measured by means of the received infrared radiation. The memory 233 of the human sensor 107 holds background temperature data, as shown in FIG. 5 (a). The background temperature data is information indicating the temperature of the environment around the image forming apparatus 100. For example, when a fluorescent lamp or a PC is installed around the image forming apparatus 100, the background temperature data includes temperature information of the fluorescent lamp or the PC. This background temperature data is preferably acquired when there are no people around the image forming apparatus. Background temperature data is updated regularly. The method of this update will be described later. Further, as shown in FIG. 5B, the human sensor 107 acquires the temperature around the image forming apparatus 100 at predetermined time intervals in order to detect a person approaching the image forming apparatus 100. Hereinafter, temperature data acquired at time T will be referred to as temperature data (T). The sensor CPU 232 determines whether a person is present around the image forming apparatus 100 based on the background temperature data and the temperature data (T). Details of the above-described determination by the sensor CPU 232 will be described later.
The background temperature data described above must be adjusted periodically. The reason is that the ambient temperature of the image forming apparatus 100 is constantly changing by opening the curtain, turning on the PC, setting the air conditioner, and the like. Therefore, unless the background temperature data is updated regularly, it is impossible to accurately grasp the person approaching the image forming apparatus 100.

人感センサCPU232は、電源制御部203と接続され、画像形成装置100に接近する人が存在すると判断した場合に、画像形成装置100をスタンバイモードに移行させる信号(移行指示信号504(図4参照))を電源制御部203へ送信する。 The human sensor CPU 232 is connected to the power supply control unit 203, and when it is determined that there is a person approaching the image forming apparatus 100, a signal to shift the image forming apparatus 100 to the standby mode (transition instruction signal 504 (see FIG. 4) ) Is sent to the power control unit 203.

スタンバイモードでは、図3の(A)に示したように全てのブロックに電力が供給されている。なお、スタンバイモードでは、必要な機能にのみに電力を供給するようにしても良い。例えば、LAN224を介して、プリンタ216に印刷させる印刷ジョブを受信した場合には、プリンタ216に電力を供給し、印刷ジョブを処理するのに使用しないスキャナ102等には電力を供給しなくても良い。
省電力モードでは、図3の(B)に示したように一部のブロックに電力が供給されている。まず、電源201から電源部202に電源が供給される。電源部202でAC/DC変換された電力は、RAM206、人感センサ107、FAXI/F208、受信検知部222、節電キー214、操作部IF209、LANコントローラ212、LANI/F217、原稿検知部229、ADF I/F228に供給される。
In the standby mode, power is supplied to all the blocks as shown in FIG. In the standby mode, power may be supplied only to necessary functions. For example, when a print job to be printed by the printer 216 is received via the LAN 224, the power is supplied to the printer 216, and the power is not supplied to the scanner 102 or the like that is not used to process the print job. good.
In the power saving mode, as shown in FIG. 3B, power is supplied to some blocks. First, power is supplied from the power supply 201 to the power supply unit 202. The power that has been AC / DC converted by the power supply unit 202 is the RAM 206, the human sensor 107, the FAX I / F 208, the reception detection unit 222, the power saving key 214, the operation unit IF 209, the LAN controller 212, the LAN I / F 217, the document detection unit 229, It is supplied to the ADF I / F 228.

以下、図4を参照して、スタンバイモードまたは省電力モードへの移行条件について説明する。
図4は、画像形成装置の電源ブロック図である。
省電力モードにおいて、FAX225の受信検知部222が、FAXの受信を検知した場合には、電源制御部203へFAXI/F208を経由して、移行指示信号502を送信する。これにより、電源制御部203が画像形成装置100をスタンバイモードへ移行する。また、省電力モードにおいて、LANコントローラ212が、LANI/F217より印刷ジョブなどスタンバイモードへの移行が必要なジョブを受信した場合には、電源制御部203へ移行指示信号501を送信する。これにより、電源制御部203が画像形成装置100をスタンバイモードへ移行する。
また、省電力モードにおいて、ユーザによって節電キー214が押下された場合、節電キー214は、操作部I/F209を経由して、電源制御部203へ移行指示信号503を送信する。これにより、電源制御部203が画像形成装置100をスタンバイモードへ移行する。操作部101には、節電キー214のみ記載しているが、タッチパネルによるユーザのタッチを認識して移行指示信号503を電源制御部203に送信する構成を取っても良い。
また、本実施形態では、省電力モードにおいて、センサCPU232によって画像形成装置100に接近する人が存在すると判断された場合、センサCPU232は、電源制御部203へ移行指示信号504を送信する。これにより、電源制御部203が画像形成装置100をスタンバイモードへ移行する。
Hereinafter, the conditions for transition to the standby mode or the power saving mode will be described with reference to FIG.
FIG. 4 is a power supply block diagram of the image forming apparatus.
In the power saving mode, when the reception detection unit 222 of the FAX 225 detects the reception of a FAX, the transfer instruction signal 502 is transmitted to the power control unit 203 via the FAX I / F 208. As a result, the power control unit 203 shifts the image forming apparatus 100 to the standby mode. Further, in the power saving mode, when the LAN controller 212 receives a job requiring transition to the standby mode, such as a print job, from the LAN I / F 217, the LAN controller 212 transmits the transition instruction signal 501 to the power control unit 203. As a result, the power control unit 203 shifts the image forming apparatus 100 to the standby mode.
In the power saving mode, when the user presses the power saving key 214, the power saving key 214 transmits the transition instruction signal 503 to the power control unit 203 via the operation unit I / F 209. As a result, the power control unit 203 shifts the image forming apparatus 100 to the standby mode. Although only the power saving key 214 is described in the operation unit 101, a configuration may be adopted in which the user's touch by the touch panel is recognized and the transition instruction signal 503 is transmitted to the power control unit 203.
Further, in the present embodiment, in the power saving mode, when it is determined by the sensor CPU 232 that there is a person approaching the image forming apparatus 100, the sensor CPU 232 transmits the transition instruction signal 504 to the power control unit 203. As a result, the power control unit 203 shifts the image forming apparatus 100 to the standby mode.

次に、図4を参照して、電源部202の詳細について説明する。電源(プラグ)201から入力された電源は、SW310を介して第1電源部300に供給される。また、電源(プラグ)201から入力された電源は、SW312を介して第2電源部302に供給される。SW310は、ユーザが手動でオンすることが出来るシーソーSWやボタンSWである。
ここで、SW300がオンされた場合には、電源制御部203は、SW312へオン命令信号513を送信する。これにより、画像形成装置100がスタンバイモードへ移行する。SW310がオンすることで電力が供給される第一電源部300は、省電力モードで動作するブロックに電力を供給する。第二電源部302は、スタンバイモードで動作するブロックに電力を供給する。
第一電源部300は、例えば、5.0Vの直流電圧を生成する。また、第二電源部302は、例えば、24.0Vの直流電圧を生成する。
Next, the details of the power supply unit 202 will be described with reference to FIG. The power input from the power supply (plug) 201 is supplied to the first power supply unit 300 via the SW 310. Also, the power input from the power supply (plug) 201 is supplied to the second power supply unit 302 via the SW 312. The SW 310 is a seesaw SW or a button SW which can be turned on manually by the user.
Here, when the SW 300 is turned on, the power control unit 203 transmits an on command signal 513 to the SW 312. Thereby, the image forming apparatus 100 shifts to the standby mode. The first power supply unit 300 to which power is supplied when the SW 310 is turned on supplies power to the block operating in the power saving mode. The second power supply unit 302 supplies power to the block operating in the standby mode.
The first power supply unit 300 generates, for example, a DC voltage of 5.0 V. In addition, the second power supply unit 302 generates, for example, a DC voltage of 24.0 V.

次に、電源制御部203が、スタンバイモードへの移行指示(移行指示信号501、502、503、504、537)を受信した場合について説明する。
電源制御部203は、スタンバイモードへ移行する必要のある移行指示信号を1つでも受信した場合に、SW312へオン命令信号513を送信する。これにより、電源201から第二電源部302に電力が供給される。そして、第二電源部302は、生成した直流電源を操作部101、プリ他部216、スキャナ部102などに供給する。その結果、画像形成装置100が省電力モードからスタンバイモードに移行する。スタンバイモードでは、省電力モードでは電力が供給されなかった部分に電力が供給される。
Next, the case where the power supply control unit 203 receives a transition instruction to transition to the standby mode (transition instruction signals 501, 502, 503, 504, 537) will be described.
The power supply control unit 203 transmits the ON instruction signal 513 to the SW 312 when receiving at least one transition instruction signal required to shift to the standby mode. As a result, power is supplied from the power supply 201 to the second power supply unit 302. Then, the second power supply unit 302 supplies the generated DC power to the operation unit 101, the pre-other unit 216, the scanner unit 102, and the like. As a result, the image forming apparatus 100 shifts from the power saving mode to the standby mode. In the standby mode, in the power saving mode, power is supplied to portions that are not supplied with power.

図5は、人感センサの検知状態を示した図である。
図5(a)は、背景温度データを示す図である。背景温度データは、画像形成装置100の周囲の環境の温度状態を示している。この背景温度データは、画像形成装置100の周囲の温度状態を示している。図5(a)に示した背景温度データのグレーや黒の箇所は、例えば、蛍光灯やPCなどの熱源を示す。この背景温度データは、画像形成装置100の周囲に人が存在しないタイミングで取得されるのが好ましい。例えば、画像形成装置100の操作部101が所定時間操作されなかったタイミングで取得した温度データを、背景温度データとすることができる。なお、グレーで示された素子は、例えば、白で示された素子は、30℃未満の温度を検知し、30℃〜34℃の温度を検知しており、黒で示された素子は、例えば、35℃以上の温度を検知している。
図5(b)は、所定時間間隔(例えば、0.2秒間隔)で取得される温度データである。この温度データは、画像形成装置100が省電力モードの間、所定時間間隔で取得される。センサCPU232は、T1,T2,T3,T4…と所定時間間隔で人感センサ107から温度データを取得する。
図5(b)を参照すると、時間経過にともなって所定温度以上の熱源を検知する素子の数が増加している。人が画像形成装置100に接近する場合には、図5(b)のように所定温度以上を検知する素子が増加する。
FIG. 5 is a diagram showing a detection state of a human sensor.
FIG. 5A shows background temperature data. The background temperature data indicates the temperature state of the environment around the image forming apparatus 100. The background temperature data indicates the temperature state around the image forming apparatus 100. The gray and black portions of the background temperature data shown in FIG. 5A indicate, for example, heat sources such as fluorescent lamps and PCs. The background temperature data is preferably acquired at a timing when no person is present around the image forming apparatus 100. For example, temperature data acquired at a timing when the operation unit 101 of the image forming apparatus 100 is not operated for a predetermined time can be used as background temperature data. Note that, for the elements shown in gray, for example, the elements shown in white detect a temperature of less than 30 ° C. and the temperatures of 30 ° C. to 34 ° C., and the elements shown in black indicate For example, a temperature of 35 ° C. or more is detected.
FIG. 5B shows temperature data acquired at predetermined time intervals (for example, at intervals of 0.2 seconds). The temperature data is acquired at predetermined time intervals while the image forming apparatus 100 is in the power saving mode. The sensor CPU 232 acquires temperature data from the human sensor 107 at predetermined time intervals such as T1, T2, T3, T4.
Referring to FIG. 5B, the number of elements that detect a heat source having a predetermined temperature or more increases with the passage of time. When a person approaches the image forming apparatus 100, as shown in FIG. 5B, the number of elements that detect a predetermined temperature or more increases.

図5(c)は、背景温度データと温度データとから算出された加工データである。加工データは、背景温度データと温度データとの差分から作成される。ここでは、背景温度データと温度データとの差分から加工データを生成するが、背景温度データおよび温度データに基づいて加工データを生成すれば、その計算方法は差に限定されない。また、各温度データや各加工データからノイズを除去するために、フィルタリング処理を行っても良い。
加工データは、背景温度データによって示される熱源以外の熱源を示している。センサCPU232は、これらの加工データ(T)によって、画像形成装置100に人が接近したか否かを判断する。
FIG. 5C is processing data calculated from background temperature data and temperature data. Processing data is created from the difference between background temperature data and temperature data. Here, the processing data is generated from the difference between the background temperature data and the temperature data, but if the processing data is generated based on the background temperature data and the temperature data, the calculation method is not limited to the difference. Moreover, in order to remove noise from each temperature data and each processing data, you may perform a filtering process.
The processing data indicates a heat source other than the heat source indicated by the background temperature data. The sensor CPU 232 determines whether a person approaches the image forming apparatus 100 based on the processing data (T).

本実施形態では、図5(c)に示した復帰ラインを超えた人感センサ107の素子が、熱源を検知した場合に、センサCPU232は、画像形成装置100に人が接近したと判断する。これにより、画像形成装置100が省電力モードからスタンバイモードに移行する。
加工データ(T4)では、復帰ラインを超えた人感センサ107の素子が熱源を検知するので、画像形成装置100は、時刻T4でスタンバイモードに復帰する。なお、ここでは、復帰ラインを超えた素子が熱源を検知した場合に、画像形成装置100に人が接近したと判断したが、本発明はこれに限定されない。例えば、所定時間の間に、所定温度を超える温度を検知する素子の増加量が所定値を超えた場合に、画像形成装置100に人が接近したと判断しても良い。
In the present embodiment, when the element of the human sensor 107 that has exceeded the return line shown in FIG. 5C detects a heat source, the sensor CPU 232 determines that a person approaches the image forming apparatus 100. As a result, the image forming apparatus 100 shifts from the power saving mode to the standby mode.
In the processing data (T4), since the element of the human sensor 107 which has exceeded the return line detects the heat source, the image forming apparatus 100 returns to the standby mode at time T4. Here, when the element beyond the return line detects the heat source, it is determined that a person approaches the image forming apparatus 100, but the present invention is not limited to this. For example, it may be determined that a person approaches the image forming apparatus 100 when the increase amount of the element for detecting the temperature exceeding the predetermined temperature exceeds the predetermined value during the predetermined time.

図6は、背景温度データを更新するためのフローチャートである。なお、各ステップは、センサCPU232が、プログラムを実行することで実現される。 画像形成装置100が省電力モードに移行すると、センサCPU232は、次のように動作する。
まず、センサCPU232は、背景温度データを取得する(S601)。
そして、センサCPU232は、温度データ(T1)を取得する(S602)。
センサCPU232は、背景温度データと温度データ(T1)とを比較する(S603)。具体的には、センサCPU232は、背景温度データと温度データ(T1)との差分を算出する。これにより、加工データ(T1)が得られる。 センサCPU232は、加工データ(T1)から、画像形成装置100の使用者が存在するか否かを判断する(S604)。使用者が存在しないと判断した場合には(S604:No)、所定時間(例えば、0.2秒)経過後(S605)に、再度、温度データ(T2)を取得する(S602)。このように、センサCPU232は、省電力モードの間、温度データを所定間隔で取得し続ける。
FIG. 6 is a flowchart for updating background temperature data. Each step is realized by the sensor CPU 232 executing a program. When the image forming apparatus 100 shifts to the power saving mode, the sensor CPU 232 operates as follows.
First, the sensor CPU 232 acquires background temperature data (S601).
Then, the sensor CPU 232 acquires temperature data (T1) (S602).
The sensor CPU 232 compares the background temperature data with the temperature data (T1) (S603). Specifically, the sensor CPU 232 calculates the difference between the background temperature data and the temperature data (T1). Thus, processed data (T1) is obtained. The sensor CPU 232 determines whether the user of the image forming apparatus 100 exists or not from the processing data (T1) (S604). If it is determined that the user does not exist (S604: No), temperature data (T2) is acquired again (S602) after a predetermined time (for example, 0.2 seconds) has elapsed (S605). Thus, the sensor CPU 232 keeps acquiring temperature data at predetermined intervals during the power saving mode.

温度データの再度取得を繰り返した結果、図5(c)の加工データ(T4)のように、センサCPU232によって、画像形成装置100に接近する人が存在すると判断された場合には、画像形成装置100は、スタンバイモードに移行する(S606)。具体的には、センサCPU232は、画像形成装置100に接近する人が存在すると判断した場合、移行指示信号504を電源制御部203に送信する。移行指示信号504を受信した電源制御部203は、SW312をオンすることによって、画像形成装置100をスタンバイモードに移行させる。   As a result of repeated acquisition of temperature data, as in the case of processing data (T4) in FIG. 5C, when the sensor CPU 232 determines that there is a person approaching the image forming apparatus 100, the image forming apparatus 100 shifts to the standby mode (S606). Specifically, when the sensor CPU 232 determines that there is a person approaching the image forming apparatus 100, the sensor CPU 232 transmits a transition instruction signal 504 to the power control unit 203. The power control unit 203 that has received the transition instruction signal 504 switches the image forming apparatus 100 to the standby mode by turning on the SW 312.

しかしながら、センサCPU232は、誤検知する場合がある。画像形成装置100が省電力モードのときに、カーテンが開放されたり、パソコンの電源がONされたり、蛍光灯が点灯されたりした場合には、背景温度データが示さなかった熱源が発生することになる。この場合、センサCPU232は、発生した熱源を、画像形成装置100に接近するだと誤検知してしまう場合がある。
そこで、本実施形態では、上記してセンサCPU232によるスタンバイモードへの移行が、誤検知による移行である場合には(S607:Yes)、背景温度データを更新する。
However, the sensor CPU 232 may erroneously detect. When the image forming apparatus 100 is in the power saving mode, when the curtain is opened, the power of the personal computer is turned on, or the fluorescent lamp is turned on, a heat source which the background temperature data does not indicate is generated. Become. In this case, the sensor CPU 232 may erroneously detect the generated heat source if it approaches the image forming apparatus 100.
Therefore, in the present embodiment, when the shift to the standby mode by the sensor CPU 232 is a shift due to an erroneous detection (S607: Yes), the background temperature data is updated.

誤検知であるか否かの判断は、画像形成装置100がスタンバイモードに移行したにも関わらず、操作部101がスタンバイモード移行後、所定時間経過しても操作されなかった場合に、誤検知だと判断する。
図5(c)のように、T4のタイミングでスタンバイモードに復帰したが、当該復帰が人の接近による復帰ではなかった場合には、温度データ(T4)が背景温度データに更新される(S608)。
The determination as to whether the detection is an erroneous detection is an erroneous detection when the operation unit 101 is not operated even after a predetermined time has elapsed after the transition to the standby mode although the image forming apparatus 100 has transitioned to the standby mode. I judge that.
As shown in FIG. 5 (c), the temperature data (T4) is updated to the background temperature data when the device returns to the standby mode at timing T4, but the return is not due to the approach of a person (S608) ).

本発明の各工程は、ネットワーク又は各種記憶媒体を介して取得したソフトウエア(プログラム)をパソコン(コンピュータ)等の処理装置(CPU、プロセッサ)にて実行することでも実現できる。   Each process of the present invention can also be realized by executing software (program) acquired via a network or various storage media with a processing device (CPU, processor) such as a personal computer (computer).

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形(各実施形態の有機的な組合せを含む)が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。   The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications (including organic combinations of the respective embodiments) are possible based on the spirit of the present invention, which are excluded from the scope of the present invention is not.

100 画像形成装置


100 image forming devices


Claims (22)

少なくとも第1電力モードと前記第1電力モードより消費電力が多い第2電力モードとを有する画像形成装置であって、
前記画像形成装置の前方の温度を示す温度データを出力する複数の素子を有するセンサと、
前記画像形成装置が前記第1電力モードに移行するときに、前記センサの各素子から出力された温度データのセットを背景温度データとして記憶する記憶手段と、
前記センサの各素子から出力された温度データのセットと予め前記記憶手段に記憶された前記背景温度データとに基づいて、前記画像形成装置を前記第1電力モードから前記第2電力モードに移行させる制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus, comprising: at least a first power mode; and a second power mode that consumes more power than the first power mode.
A sensor having a plurality of elements for outputting temperature data indicating a temperature in front of the image forming apparatus;
Storage means for storing a set of temperature data output from each element of the sensor as background temperature data when the image forming apparatus shifts to the first power mode;
The image forming apparatus is shifted from the first power mode to the second power mode based on the set of temperature data output from each element of the sensor and the background temperature data stored in advance in the storage unit. An image forming apparatus comprising: control means.
前記制御手段は、前記センサの各素子から出力された温度データのセットを所定間隔で記憶し、記憶した複数の前記温度データのセットそれぞれと前記背景温度データとの比較結果に基づいて、前記画像形成装置を前記第1電力モードから前記第2電力モードに移行させる、ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The control means stores the set of temperature data output from each element of the sensor at predetermined intervals, and based on the comparison result between each of the plurality of sets of stored temperature data and the background temperature data, the image The image forming apparatus according to claim 1, wherein the forming apparatus is shifted from the first power mode to the second power mode. 前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記背景温度データを更新する、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit updates the background temperature data stored in the storage unit. 前記制御手段は、定期的に前記背景温度データを更新する、ことを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 3, wherein the control unit periodically updates the background temperature data. 前記センサは、赤外線を受信する複数の素子を有するパッシブ型の赤外線センサである、ことを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the sensor is a passive infrared sensor having a plurality of elements that receive infrared light. 前記センサは、赤外線を出力し、且つ、赤外線を受信する複数の素子を有するアクティブ型の赤外線センサである、ことを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the sensor is an active infrared sensor having a plurality of elements which output infrared light and receive infrared light. 前記センサは、前記複数の素子が線状または格子状に配列されたアレイセンサである、ことを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the sensor is an array sensor in which the plurality of elements are arrayed in a line or grid. 用紙に画像を形成する画像形成手段をさらに備える、ことを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7, further comprising an image forming unit that forms an image on a sheet. 前記センサは、前記画像形成装置が前記第1電力モードのときに所定間隔で温度データのセットを出力する、ことを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the sensor outputs a set of temperature data at predetermined intervals when the image forming apparatus is in the first power mode. 前記制御手段は、前記温度データのセットと前記背景温度データとに基づいて熱源の位置を特定し、特定した前記熱源の位置に基づいて前記画像形成装置を前記第1電力モードから前記第2電力モードに移行させる、ことを特徴とする請求項1乃至9の何れか1項に記載の画像形成装置。   The control means specifies the position of a heat source based on the set of the temperature data and the background temperature data, and the image forming apparatus is operated from the first power mode to the second power based on the specified position of the heat source. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the mode is switched to. 前記センサの各素子から出力された温度データのセットは、前記画像形成装置の前方の温度分布を示す、ことを特徴とする請求項1乃至10の何れか1項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein a set of temperature data output from each element of the sensor indicates a temperature distribution in front of the image forming apparatus. 少なくとも第1電力モードと前記第1電力モードより消費電力が多い第2電力モードとを有する画像形成装置であって、前記画像形成装置の前方の温度を示す温度データを出力する複数の素子を有するセンサを備える画像形成装置の制御方法であって、
前記画像形成装置が前記第1電力モードに移行するときに、前記センサの各素子から出力された温度データのセットを背景温度データとして記憶手段に記憶する記憶工程と、
前記センサの各素子から出力された温度データのセットと予め前記記憶手段に記憶された前記背景温度データとに基づいて、前記画像形成装置を前記第1電力モードから前記第2電力モードに移行させる制御工程と、を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
An image forming apparatus having at least a first power mode and a second power mode consuming more power than the first power mode, and having a plurality of elements outputting temperature data indicating a temperature in front of the image forming apparatus. A control method of an image forming apparatus including a sensor, comprising:
A storage step of storing a set of temperature data output from each element of the sensor as background temperature data when the image forming apparatus shifts to the first power mode;
The image forming apparatus is shifted from the first power mode to the second power mode based on the set of temperature data output from each element of the sensor and the background temperature data stored in advance in the storage unit. And controlling the image forming apparatus.
前記センサの各素子から出力された温度データのセットを所定間隔で記憶する定期記憶工程をさらに有し、
前記制御工程は、前記定期記憶工程で記憶された複数の前記温度データのセットそれぞれと前記背景温度データとの比較結果に基づいて、前記画像形成装置を前記第1電力モードから前記第2電力モードに移行させる工程である、ことを特徴とする請求項12に記載の画像形成装置の制御方法。
The system further comprises a periodic storage step of storing a set of temperature data output from each element of the sensor at predetermined intervals,
The control step comprises: comparing the image forming apparatus from the first power mode to the second power mode based on a comparison result between each of the plurality of sets of temperature data stored in the periodic storage step and the background temperature data The control method of the image forming apparatus according to claim 12, wherein the process is shifted to step (c).
前記記憶手段に記憶された前記背景温度データを更新する更新工程、をさらに有することを特徴とする請求項12又は13に記載の画像形成装置の制御方法。   14. The control method of the image forming apparatus according to claim 12, further comprising an update step of updating the background temperature data stored in the storage unit. 前記更新工程は、定期的に前記背景温度データを更新する工程である、ことを特徴とする請求項14に記載の画像形成装置の制御方法。   The control method of the image forming apparatus according to claim 14, wherein the updating step is a step of periodically updating the background temperature data. 前記センサは、赤外線を受信する複数の素子を有するパッシブ型の赤外線センサである、ことを特徴とする請求項12乃至15の何れか1項に記載の画像形成装置の制御方法。   The control method of an image forming apparatus according to any one of claims 12 to 15, wherein the sensor is a passive infrared sensor having a plurality of elements receiving infrared light. 前記センサは、赤外線を出力し、且つ、赤外線を受信する複数の素子を有するアクティブ型の赤外線センサである、ことを特徴とする請求項12乃至15の何れか1項に記載の画像形成装置の制御方法。   The image forming apparatus according to any one of claims 12 to 15, wherein the sensor is an active infrared sensor having a plurality of elements that output infrared light and receive infrared light. Control method. 前記センサは、前記複数の素子が線状または格子状に配列されたアレイセンサである、ことを特徴とする請求項12乃至17の何れか1項に記載の画像形成装置の制御方法。   The control method of an image forming apparatus according to any one of claims 12 to 17, wherein the sensor is an array sensor in which the plurality of elements are arrayed in a linear or lattice form. 用紙に画像を形成する画像形成工程をさらに有する、ことを特徴とする請求項12乃至18の何れか1項に記載の画像形成装置の制御方法。   The control method of an image forming apparatus according to any one of claims 12 to 18, further comprising an image forming step of forming an image on a sheet. 前記センサは、前記画像形成装置が前記第1電力モードのときに所定間隔で温度データのセットを出力する、ことを特徴とする請求項12乃至19の何れか1項に記載の画像形成装置の制御方法。   The image forming apparatus according to any one of claims 12 to 19, wherein the sensor outputs a set of temperature data at predetermined intervals when the image forming apparatus is in the first power mode. Control method. 前記制御工程は、前記温度データのセットと前記背景温度データとに基づいて熱源の位置を特定し、特定した前記熱源の位置に基づいて前記画像形成装置を前記第1電力モードから前記第2電力モードに移行させる工程である、ことを特徴とする請求項12乃至20の何れか1項に記載の画像形成装置の制御方法。   The control step specifies the position of the heat source based on the set of the temperature data and the background temperature data, and the image forming apparatus is operated from the first power mode to the second power based on the specified position of the heat source. 21. The control method of the image forming apparatus according to any one of claims 12 to 20, which is a step of shifting to a mode. 前記センサの各素子から出力された温度データのセットは、前記画像形成装置の前方の温度分布を示す、ことを特徴とする請求項12乃至21の何れか1項に記載の画像形成装置の制御方法。   22. The control of the image forming apparatus according to any one of claims 12 to 21, wherein a set of temperature data output from each element of the sensor indicates a temperature distribution in front of the image forming apparatus. Method.
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