JP6548061B1 - カメラ制御システム及びカメラ制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な操作でユーザ端末とカメラ付き無線機器との無線通信接続を迅速に行い、動画を手軽に保存させることが可能なカメラ制御システム及びカメラ制御方法を提供する。【解決手段】制御システム１において、ユーザ端末の情報リスト制御部２０３は、ユーザ端末の周辺に存在する無線機器の無線通信ネットワーク上の識別情報を対象識別情報として取得し、当該取得した対象識別情報をリストにする。情報判定制御部２０４は、カメラ識別情報と一致する対象識別情報が存在するか否かを判定する。通信接続制御部２０５は、当該一致する対象識別情報に、一組のパスワードを設定することで、カメラ付き無線機器１１にユーザ端末を無線通信接続させる。該無線機器の動画送信制御部２０６は、無線通信接続が開始されると、カメラで撮影される動画をユーザ端末に送信する。動画保存制御部２０８は、保存信号の発生時点を含む所定の時間帯の単位動画を保存させる。【選択図】図２

Description

本発明は、カメラ制御システム及びカメラ制御方法に関する。

端末装置を用いてカメラを遠隔操作する技術は、多種存在する。例えば、特開２００５−２５３０４号公報（特許文献１）には、第１および第２の端末が無線通信ネットワーク中に位置し、前記第１の端末が、第２の端末にコマンドを送信すると共に第２の端末からコマンドを受信する手段を含み、第１および第２の端末が、ＷＡＰプロトコルによるインスタントメッセージングサービスに接続されている第１の無線通信端末から、第２の無線通信端末のカメラをリモートで活動化する方法が開示されている。この方法では、前記第１の端末が第２の端末にコマンドを送信し、第２の端末が前記コマンドを受信し、それを解析し、前記コマンドの解析により、第２の端末でカメラが活動化され、カメラにより取り込まれた少なくとも１つの画像が第２の端末に記録される。これにより、リモート端末からカメラを活動化することが可能になるとしている。

特開２０１６−１８９５１８号公報（特許文献２）には、撮影スポットに設置されたＩＤ発行部と、前記撮影スポットに向けて設置された撮影カメラと、外部端末とデータ通信をするための通信部とを含む撮影システムで用いられるカメラ制御方法が開示されている。この方法は、撮影ＩＤの発行要求を受け付けて第１の撮影ＩＤを生成するＩＤ生成と、前記ＩＤ発行部から前記第１の撮影ＩＤを発行するＩＤ発行と、前記通信部で第２の撮影ＩＤを受信するＩＤ受信と、前記第１の撮影ＩＤと前記第２の撮影ＩＤとを照合して一致した場合に、前記撮影スポット内に前記第２の撮影ＩＤの送信元が存在するものと認証するＩＤ認証と、前記ＩＤ認証で認証された前記第２の撮影ＩＤの送信元からの指示に従って、前記撮影カメラを制御する撮影制御と、を含む。これにより、撮影スポットに設置されたＩＤ発行部が発行する撮影ＩＤを知ることができる者、すなわち、撮影スポット内に存在するユーザに限り、撮影カメラによる撮影を許可することが出来るとしている。

又、特開２０１７−１３４５６８号公報（特許文献３）には、メモリーカードスロットを備えたデジタルカメラと、前記メモリーカードスロットに接続可能であるとともに無線通信機能を備えたメモリーカードと、を備えた画像共有支援システムが開示されている。このシステムは、前記デジタルカメラにより撮影され前記メモリーカード内に記憶された撮影画像の有無を判定し、前記撮影画像が有る場合には、前記無線通信機能を用いて前記撮影画像をサーバに送信するとともに前記メモリーカード内に格納された撮影画像送信手段と、前記サーバに備えられるとともに、前記サーバに送信された前記撮影画像を記憶する撮影画像記憶手段と、前記撮影画像記憶手段に記憶された記憶画像を表示用端末に送信するサーバ画像送信手段とを備える。これにより、特定のイベントにおいて、デジタルカメラで撮影された画像をプロジェクタ等の表示装置に即時に表示させることが可能となり、デジタルカメラで撮影された高品質な画像を簡易かつ迅速に共有することが出来るとしている。

又、特開２０１７−２０１７５２号公報（特許文献４）には、管理サーバと、前記管理サーバにネットワークを介して接続されるユーザ端末と、所定の範囲を撮影して画像データを取得するデジタルカメラを備え、前記管理サーバに前記ネットワークを介して接続される撮影端末と、前記ユーザ端末を保持するユーザが前記撮影端末での撮影が可能な箇所に位置することを検知する検知手段と、を備える写真撮影配信システムが開示されている。このシステムの前記ユーザ端末は、前記検知手段が前記ユーザを検知したことを前記ユーザ端末に知らせたとき、前記撮影端末による画像データの取得を前記管理サーバに依頼する撮影依頼手段を備え、前記管理サーバは、前記ユーザ端末からの撮影の依頼を受けたとき、前記撮影端末のデジタルカメラを駆動して画像データを取得させる撮影指示手段を備え、前記撮影端末は、撮影した画像データを前記管理サーバに転送する手段を備え、前記管理サーバは、前記撮影端末から取得した画像データを、前記ユーザの要求に基づいて配信する手段を備える。これにより、ユーザは所望の場所で気軽に集合写真を撮影でき、更に、ユーザは撮影された画像データをどこでもいつでも取得出来るとしている。

特開２００５−２５３０４号公報 特開２０１６−１８９５１８号公報 特開２０１７−１３４５６８号公報 特開２０１７−２０１７５２号公報

カメラと接続されたカメラ付き無線機器が所定の場所に設置され、ユーザがユーザ端末をカメラ付き無線機器に無線通信接続する場合、ユーザは、無線ネットワーク上においてカメラ付き無線機器を識別する特定の識別情報（アクセスポイント、ＳＳＩＤ）と、当該カメラ付き無線機器と無線通信を可能とするパスワード（暗号化キー）とを知った上で、ユーザ端末の検知する特定の識別情報にパスワードを入力する必要がある。

このような特定の識別情報にパスワードを入力する作業は煩わしく、入力ミスが生じ易い。そのことから、カメラ付き無線機器が設置されていても、ユーザがユーザ端末にカメラ付き無線機器と無線通信接続し難く、ユーザの利便性に欠けるという課題がある。そのため、カメラ付き無線機器とユーザ端末との無線通信接続を手軽に行い、ユーザがカメラ付き無線機器のカメラを簡単に利用することが出来る方法が求められていた。又、一般に、カメラの動画のデータ量は大きいため、ユーザ端末でカメラの動画を取得しても、ユーザ端末に負担が掛かるという課題もある。

上述した特許文献１に記載の技術では、第１の端末がコマンド送信により第２の端末のカメラを活動化する。又、上述した特許文献２に記載の技術では、撮影ＩＤを利用して、撮影スポット内に存在するユーザの撮影を許可する。しかしながら、これらの技術は、無線通信接続を簡便化したり、ユーザ端末の負担を軽減したりする技術ではない。

又、上述した特許文献３に記載の技術では、メモリーカードからサーバに撮影画像を送信する。上述した特許文献４に記載の技術では、管理サーバがユーザ端末からの撮影の依頼に基づいて撮影端末のデジタルカメラを駆動して撮影する。しかしながら、上述と同様に、これらの技術は、無線通信接続を簡便化したり、ユーザ端末の負担を軽減したりする技術ではない。

そこで、本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、簡単な操作でユーザ端末とカメラ付き無線機器との無線通信接続を迅速に行うことが出来るとともに、ユーザ端末のメモリに負担なく、カメラ付き無線機器のカメラの動画を手軽に保存させることが可能なカメラ制御システム及びカメラ制御方法を提供することを目的とする。

本発明に係るカメラ制御システムは、情報取得制御部と、情報リスト制御部と、情報判定制御部と、通信接続制御部と、動画送信制御部と、動画表示制御部と、動画保存制御部と、を備える。情報取得制御部は、ユーザ端末が、カメラ付き無線機器に予め設けられたコードを読み取ると、当該コードに基づいて、無線通信ネットワーク上において前記カメラ付き無線機器を識別するためのカメラ識別情報と、当該カメラ付き無線機器と無線通信を可能とするためのパスワードとを一組にして取得する。情報リスト制御部は、前記一組が取得されると、前記ユーザ端末の周辺に存在する無線機器の無線通信ネットワーク上の識別情報を対象識別情報として取得し、当該取得した対象識別情報をリストにする。情報判定制御部は、前記リストにされた対象識別情報のうち、前記カメラ識別情報と一致する対象識別情報が存在するか否かを判定する。通信接続制御部は、前記カメラ識別情報と一致する対象識別情報が存在する場合、当該一致する対象識別情報に、前記一組のパスワードを設定することで、前記カメラ付き無線機器に前記ユーザ端末を無線通信接続させる。動画送信制御部は、前記カメラ付き無線機器において、前記無線通信接続が開始されると、前記カメラを起動して、当該カメラで撮影される動画を前記ユーザ端末に送信する。動画表示制御部は、前記ユーザ端末において、前記カメラ付き無線機器から動画を受信すると、当該受信した動画を前記ユーザ端末の記憶用のバッファに一時保存し、当該バッファに一時保存された動画から、所定時間単位の単位動画を順次読み出してユーザ端末の端末表示部に表示させ、当該表示した単位動画を前記バッファから順次削除するストリーミング方式の表示を行う。動画保存制御部は、前記ユーザ端末において、所定の保存信号が発生すると、当該保存信号の発生時点を含む所定の時間帯の単位動画を前記ユーザ端末の端末記憶部に保存させる。

又、本発明に係るカメラ制御システムのカメラ制御方法は、カメラ制御システムの各部と同様に、情報取得制御ステップと、情報リスト制御ステップと、情報判定制御ステップと、通信接続制御ステップと、動画送信制御ステップと、動画表示制御ステップと、動画保存制御ステップと、を備える。

本発明によれば、簡単な操作でユーザ端末とカメラ付き無線機器との無線通信接続を迅速に行うことが出来るとともに、ユーザ端末のメモリに負担なく、カメラ付き無線機器のカメラの動画を手軽に保存させることが可能となる。

本発明に係るカメラ制御システムの概略図である。 本発明に係るカメラ制御システムの機能ブロック図である。 本発明に係るカメラ制御方法の実行手順を示すフローチャートである。 ユーザ端末が専用アプリのコードスキャン画面を表示させた場合とユーザ端末がカメラ付き無線機器のコードを読み取った場合の一例を示す図（図４Ａ）と、コードからカメラ識別情報とパスワードを取得する場合とユーザ端末の周辺に存在する無線機器の識別情報を取得する場合の一例を示す図（図４Ｂ）と、である。 リストからカメラ識別情報に一致する対象識別情報を判定し、パスワードを設定する場合とユーザ端末とカメラ付き無線機器とが無線通信接続を開始した場合の一例を示す図（図５Ａ）と、カメラ付き無線機器のカメラがユーザを撮影する場合と撮影された動画がカメラ付き無線機器からユーザ端末に送信される場合の一例を示す図（図５Ｂ）と、である。 動画をストリーミング方式で表示する場合の一例を示す図（図６Ａ）と、保存キーが選択されて単位動画が保存される場合の一例を示す図（図６Ｂ）と、である。 カメラ付き無線機器の様々な場面での応用の一例を示す図（図７Ａ）と、画像判定により自動でスイング撮影を行う場合の一例を示す図（図７Ｂ）と、である。 保存信号が発生した時点の動画を含む所定の時間帯の動画を保存する場合の一例を示す図（図８Ａ）と、画像判定と音量判定により自動でスイング撮影を行う場合の一例を示す図（図８Ｂ）と、である。 画像判定と音量判定によりスイング撮影を行わない場合の一例を示す図（図９Ａ）と、お絵描きキーが選択されて単位動画が編集される場合の一例を示す図（図９Ｂ）と、である。 日時キーが選択されて２つの単位動画が比較される場合の一例を示す図（図１０Ａ）と、単位動画がアップロードされて他のユーザ端末と共有化される場合の一例を示す図（図１０Ｂ）と、である。

以下に、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

本発明に係るカメラ制御システム１は、図１に示すように、ユーザ端末１０と、カメラ付き無線機器１１とを備えている。又、ユーザ端末１０は、ネットワーク１２を介して、サーバ１３や他のユーザ端末１４に無線通信接続されている。

ユーザ端末１０は、画面を表示する端末表示部（出力部）と、ユーザの操作により所定の指示の入力を受け付ける端末受付部（入力部）と、小型カメラによりコードの入力を受け付けるコード入力部と、無線通信用の端末通信部と、データを記憶させる端末記憶部（メモリ、バッファを含む）と、各部を制御する端末制御部とを備えている。ユーザ端末１０は、例えば、タッチパネル付きの携帯端末装置（スマートフォン）、タブレット型端末装置、携帯用のノートパソコン等である。

カメラ付き無線機器１１は、周辺を撮影するカメラ１１ａと、無線通信用の機器通信部１１ｂと、カメラ付き無線機器１１を識別するためのコード１１ｃ（二次元コード、例えば、ＱＲコード（登録商標））と、各部を制御する機器制御部（図示せず）とを備えている。カメラ付き無線機器１１は、所定のケースに覆われている。

ネットワーク１２は、ユーザ端末１０と、サーバ１３と、他のユーザ端末１４とのそれぞれに通信可能に接続する。ネットワーク１２は、Ｗｉｆｉ（登録商標）のアクセスポイントを介したＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）の他、無線基地局を介したＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒ）、第３世代（３Ｇ）の通信方式、ＬＴＥなどの第４世代（４Ｇ）の通信方式、第５世代（５Ｇ）以降の通信方式、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信ネットワークを含む。

サーバ１３は、一般的に使用されるコンピュータ等であり、無線及び有線通信用のサーバ通信部と、データを保存するサーバ記憶部と、各部を制御するサーバ制御部とを備えている。サーバ１３は、ユーザ端末１０からの動画を保存し、他のユーザ端末１４に表示させる。

他のユーザ端末１４は、一般に使用されるコンピュータであり、例えば、ディスクトップ型端末装置、タッチパネル付きの携帯端末装置、タブレット型端末装置を含む。他のユーザ端末１４は、ネットワーク１２を介してサーバ１３にアクセスし、サーバ１３に蓄積された動画を読み取り、表示する。

ユーザ端末１０と、カメラ付き無線機器１１と、サーバ１３と、他のユーザ端末１４とは、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等を内蔵しており、ＣＰＵは、例えば、ＲＡＭを作業領域として利用し、ＲＯＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等に記憶されているプログラムを実行する。又、後述する各部についても、ＣＰＵがプログラムを実行することで当該各部を実現する。

次に、図２、図３を参照しながら、本発明の実施形態に係る構成及び実行手順について説明する。先ず、ユーザ端末１０を所有するユーザは、カメラ付き無線機器１１を利用するために、ユーザ端末１０を用いて、専用のＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）へアクセスし、専用のＵＲＬから専用アプリ（アプリケーション、プログラム、ソフトウェア）をダウンロードする（図３：Ｓ１０１）。このようにして、ユーザは、カメラ付き無線機器１１を利用するための専用アプリを入手する。

次に、ユーザは、カメラ付き無線機器１１に接近し、ユーザ端末１０を操作して、専用アプリを起動すると（図３：Ｓ１０２ＹＥＳ）、専用アプリの表示受付制御部２０１は、ユーザ端末１０の端末表示部にコードスキャン画面４００を表示させる。

コードスキャン画面４００には、図４Ａに示すように、カメラ付き無線機器１１のコード１１ｄの読み取りを催促する旨のメッセージ４０１「カメラのコードをスキャンしてください。」と、コード読取用フレーム４０２とが表示される。

そこで、ユーザは、ユーザ端末１０のコード入力部（例えば、ユーザ端末１０に付属の小型カメラ）をカメラ付き無線機器１１のコード１１ｃに接近させて、コードスキャン画面４００内にコード１１ｃのコード画像４０２ａを表示させる。そして、ユーザは、ユーザ端末１０を動かして、コードスキャン画面４００内のコード画像４０２ａをコード読取用フレーム４０２に入れる（移動させる）と、専用アプリの情報取得制御部２０２が、コード読取用フレーム４０２内のコード画像４０２ａを検知して、カメラ付き無線機器１１のコード１１ｃを読み取る（図３：Ｓ１０３ＹＥＳ）。

すると、情報取得制御部２０２は、読み取ったコード１１ｃに基づいて、無線通信ネットワーク上において前記カメラ付き無線機器１１ｃを識別するためのカメラ識別情報と、当該カメラ付き無線機器１１と無線通信を可能とするためのパスワードとを一組にして取得する（図３：Ｓ１０４）。

ここで、カメラ識別情報とパスワードとに特に限定は無い。例えば、カメラ付き無線機器１１の機器通信部１１ｂに対するＷｉｆｉ（登録商標）アクセスポイントの識別情報（ＳＳＩＤ：Ｓｅｒｖｉｃｅ Ｓｅｔ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）と、無線通信ネットワークの通信内容を暗号化するための暗号化キーとを挙げることが出来る。

情報取得制御部２０２は、図４Ｂに示すように、コード１１ｃに対応するコード画像４０２ａを文字情報に変換することで、カメラ付き無線機器１１の機器通信部１１ｂのカメラ識別情報４０３（例えば、「ＡＢＣ」）とパスワード４０４（例えば、「ａａａ」）との一組を得る。尚、言い換えると、コード１１ｃには、カメラ識別情報４０３とパスワード４０４とが予めコード化されている。

さて、情報取得制御部２０２が上述の一組を取得すると、専用アプリの情報リスト制御部２０３は、ユーザ端末１０の周辺に存在する無線機器の無線通信ネットワーク上の識別情報を対象識別情報として取得し、当該取得した対象識別情報をリストにする（図３：Ｓ１０５）。

情報リスト制御部２０３が対象識別情報を取得する方法に特に限定は無い。例えば、Ｗｉｆｉ（登録商標）のアクセスポイントを介したＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）では、無線機器が、自身の無線通信ネットワーク上の識別情報を電波に乗せて定期的に発信している（ブロードキャスト）。そこで、図４Ｂに示すように、情報リスト制御部２０３は、端末通信部を介して、ユーザ端末１０の周辺に存在する無線機器４０５からの電波を受信し、当該受信した電波に基づいて、無線機器４０５の識別情報を対象識別情報として取得する。

ここで、ユーザは、ユーザ端末１０をカメラ付き無線機器１１に接近させて、ユーザ端末１０でカメラ付き無線機器１１のコード１１ｃを読み取ったことから、もちろん、無線機器４０５には、カメラ付き無線機器１１も含まれ、情報リスト制御部２０３は、ユーザ端末１０に近接するカメラ付き無線機器１１のカメラ識別情報（「ＡＢＣ」）を対象識別情報として取得する。

尚、カメラ付き無線機器１１のカメラ識別情報以外に取得される対象識別情報は、例えば、ユーザ端末１０の周辺に存在する無線機器４０５、例えば、ルータ、他のユーザ端末等の識別情報を挙げることが出来る。本実施形態では、情報リスト制御部２０３が、例えば、３つの対象識別情報（「ＡＢＣ」、「ＤＥＦ」、「ＧＨＩ」）を取得したとする。

情報リスト制御部２０３が対象識別情報を取得すると、図５Ａに示すように、取得した対象識別情報５０１をリスト５００にする。情報リスト制御部２０３が対象識別情報５０１をリスト５００にする方法に特に限定は無い。例えば、情報リスト制御部２０３は、取得した順番に対象識別情報５０１を上方から順番に並べることでリスト５００を作成する。後述するように、対象識別情報５０１を含む電波の電波強度５０２を追加しても良い。

さて、情報リスト制御部２０３がリスト５００の作成を完了すると、情報判定制御部２０４は、リスト５００にされた対象識別情報５０１のうち、カメラ識別情報４０３（「ＡＢＣ」）と一致する対象識別情報が存在するか否かを判定する（図３：Ｓ１０６）。

ここで、情報判定制御部２０４が判定する方法に特に限定は無い。例えば、情報判定制御部２０４は、リスト５００の対象識別情報５０１のうち、所定の対象識別情報５０１ａ（例えば、最上の対象識別情報）を取り出し、当該取り出した対象識別情報５０１ａとカメラ識別情報４０３とを比較し、取り出した対象識別情報５０１ａがカメラ識別情報４０３に一致するか否かを判定する。

ここで、例えば、判定の結果、取り出した対象識別情報５０１ａがカメラ識別情報４０３と一致しない場合、情報判定制御部２０４は、リスト５００の対象識別情報５０１のうち、取り出していない他の対象識別情報５０１ｂ（例えば、上から二番目の対象識別情報）を取り出し、当該取り出した対象識別情報５０１ｂがカメラ識別情報４０３に一致するか否かを判定する。つまり、取り出した対象識別情報５０１ａがカメラ識別情報４０３と一致しない場合は、情報判定制御部２０４は、他の対象識別情報５０１ｂを取り出して、上述の判定を繰り返す。

そして、判定の結果、リスト５００の全ての対象識別情報５０１がカメラ識別情報４０３と一致しない場合、情報判定制御部２０４は、カメラ識別情報４０３と一致する対象識別情報は存在しないと判定する（図３：Ｓ１０６ＮＯ）。この場合は、例えば、カメラ付き無線機器１１の機器通信部１１ｂが故障していたり、電源の投入が入っていなかったりすることを意味する。そのため、この場合は、表示受付制御部２０１は、カメラ付き無線機器１１との無線通信接続出来ない旨のエラー画面をユーザ端末１０の端末表示部に表示させ、専用アプリを終了させる。

一方、Ｓ１０６において、判定の結果、取り出した対象識別情報５０１がカメラ識別情報４０３と一致した場合、情報判定制御部２０４は、カメラ識別情報４０３と一致する対象識別情報５０１が存在すると判定する（図３：Ｓ１０６ＹＥＳ）。この場合は、例えば、カメラ付き無線機器１１の機器通信部１１ｂが正常に駆動しており、カメラ付き無線機器１１と問題なく無線通信接続出来ることを意味する。そのため、この場合は、専用アプリの通信接続制御部２０５は、一致する対象識別情報５０１に、一組のパスワード４０４（「ａａａ」）を設定することで、カメラ付き無線機器１１にユーザ端末１０を無線通信接続させる（図３：Ｓ１０７）。

通信接続制御部２０５が無線通信接続させる方法に特に限定は無い。例えば、通信接続制御部２０５が、一致する対象識別情報５０１（「ＡＢＣ」）を指定すると、当該対象識別情報５０１（カメラ識別情報４０３）のカメラ付き無線機器１１（機器通信部１１ｂ）がパスワードの入力を通信接続制御部２０５に問い合わせる。通信接続制御部２０５は、図５Ａに示すように、カメラ付き無線機器１１の問い合わせに対してパスワード４０４（「ａａａ」）を入力すると、カメラ付き無線機器１１は、入力されたパスワード４０４（「ａａａ」）を、予め設定された設定パスワードと照合し、認証する。

ここで、コード１１ｃから読み取られたパスワード４０４（「ａａａ」）は、カメラ付き無線機器１１との無線通信を可能とするためのパスワード（つまり、設定パスワード）であることから、カメラ付き無線機器１１は、認証を成功させ、カメラ付き無線機器１１へのユーザ端末１０の無線通信接続を完了させる。

このように、ユーザは、専用アプリを起動して、ユーザ端末１０でカメラ付き無線機器１１のコード１１ｃを読み取るだけで、自動的にユーザ端末１０とカメラ付き無線機器１１との無線通信接続を完了させることが出来る。そのため、ユーザによるカメラ付き無線機器１１の無線通信ネットワーク上の識別情報の探し出しや手作業によるパスワードの入力等の手間が解消され、ユーザ端末１０とカメラ付き無線機器１１とを手軽に無線通信接続することが可能となる。

さて、カメラ付き無線機器１１とユーザ端末１０との無線通信接続が開始されると、カメラ付き無線機器１１の動画送信制御部２０６は、図５Ｂに示すように、カメラ１１ａを起動して、当該カメラ１１ａで撮影される動画５０３をユーザ端末１０に送信する（図３：Ｓ１０８）。ここで、カメラ１１ａは、上述の無線通信接続の開始によって起動するため、無駄な待機電力の削減を可能としている。又、カメラ１１ａがユーザに向けられている場合は、ユーザを含む動画５０３がユーザ端末１０に送信されるため、ユーザは簡単に自撮りすることが出来る。

これに対して、ユーザ端末１０の専用アプリの動画表示制御部２０７は、カメラ付き無線機器１１から動画５０３を受信すると、図６Ａに示すように、当該受信した動画５０３をユーザ端末１０の記憶用のバッファ６００に一時保存し、当該バッファ６００に一時保存された動画５０３から、所定時間単位（例えば、パケット単位）の単位動画５０３ａを順次読み出してユーザ端末１０の端末表示部に表示させ、表示した単位動画５０３ａをバッファ６００から順次削除するストリーミング方式の表示を行う（図３：Ｓ１０９）。

これにより、カメラ付き無線機器１１からの動画５０３は常時ユーザ端末１０に送られてくるものの、単位動画５０３ａは順次表示されてから削除されていくため、ユーザ端末１０のバッファ６００は、所定量の動画５０３を記憶するだけの容量で済む。このようなストリーミング方式の表示は、ユーザ端末１０に必要とされるバッファ６００の容量を低減することが可能であり、ユーザ端末１０への負担を軽減することが出来る。

特に、ストリーミング方式の表示は、カメラ１１ａからの動画５０３をリアルタイムに表示させるため、カメラ付き無線機器１１との無線通信接続と動画配信に最適である。又、専用アプリをダウンロードするユーザ端末１０の端末記憶部の記憶容量も、ユーザ端末１０の機種に応じて変動することから、カメラ１１ａからの動画５０３をストリーミング方式で表示させることで、必要なバッファ６００の容量を限定し、どのようなユーザ端末１０の機種であっても、カメラ１１ａからの動画５０３を楽しむことが出来るのである。

さて、動画表示制御部２０７が、単位動画５０３ａをストリーミング方式で表示すると、専用アプリの動画保存制御部２０８は、図６Ａに示すように、単位動画５０３ａを保存させるための保存キー６０１を選択可能に表示させる。

そこで、ユーザが、ストリーミング方式で表示される単位動画５０３ａを見ながら、単位動画５０３ａが順次切り替わり、所望の単位動画５０３ｂが表示されたタイミングで、保存キー６０１を選択すると、動画保存制御部２０８が、所定の保存信号を発生し（図３：Ｓ１１０ＹＥＳ）、図６Ｂに示すように、当該保存信号の発生時点を含む所定の時間帯の単位動画５０３ｂを端末記憶部６０２に保存させる（図３：Ｓ１１１）。

ここで、動画保存制御部２０８が単位動画５０３ｂを保存させる方法に特に限定は無い。例えば、保存キー６０１が利用される場合は、動画保存制御部２０８は、ユーザ端末１０の端末表示部に表示中の単位動画５０３ｂのうち、保存信号の発生時点における画像５０３ｂ１（例えば、静止画像）を端末記憶部６０２に保存させる。もちろん、他の保存方法として、動画保存制御部２０８は、保存信号の発生時点を含む時間帯（パケット数）の単位動画５０３ｂを端末記憶部６０２に保存させても構わない。

これにより、ユーザは、カメラ付き無線機器１１のカメラ１１ａで撮影される単位動画５０３ａのうち、所望の単位動画５０３ｂ（又は静止画像５０３ｂ１）のみをユーザ端末１０に保存させることが可能となる。

このように、本発明では、備え付けのカメラ付き無線機器１１にユーザ端末１０を簡単に無線通信接続し、ユーザ端末１０に負担が掛からない範囲で、そのカメラ１１ａで遠隔撮影することが可能である。そのため、本発明は、様々な場面で応用することが出来る。

例えば、図７Ａに示すように、所定の場所に設置されたポール７００の上にカメラ付き無線機器１１を備え付け、ユーザがユーザ端末１０を使ってカメラ付き無線機器１１を遠隔撮影することで、容易に自撮りを含む記念撮影を行うことが可能となる。

又、カメラ付き無線機器１１のカメラ１１ａとコード１１ｃとは、一体不可分である必要は無く、分離することが出来るため、様々な異なる応用も可能である。例えば、図７Ａに示すように、山頂において、長尺のポール７０１の上にカメラ付き無線機器１１のカメラ１１ａと機器通信部１１ｂとを設置し、長尺のポール７０１の下方にコード１１ｃを設けることで、ユーザの目線では見ることが出来ない山頂の風景を長尺のポール７０１のカメラ１１ａで遠隔撮影して、ユーザ端末１０で見て楽しんだり、その動画を保存したりすることが出来る。もちろん、上述の長尺のポール７０１の設置場所は、山頂に限らず、例えば、公園や記念館、遊園地等であっても、同様に活用することが出来る。

更に、ユーザ端末１０とカメラ付き無線機器１１との無線通信が可能な範囲であれば、カメラ付き無線機器１１が動き回っても構わない。例えば、図７Ａに示すように、陸上用の移動体７０２（例えば、小型の車）にカメラ付き無線機器１１を設置することで、ユーザは、陸上用の移動体７０２からの目線の風景を遠隔撮影することが出来る。その他に、空中用の移動体７０３（例えば、ドローン）にカメラ付き無線機器１１を設置することで、ユーザは、空中用の移動体７０３からの目線の風景を遠隔撮影することが出来る。尚、移動体の種類に特に限定は無く、海中用の移動体であっても同様である。

ところで、上述の実施形態では、ユーザ端末１０側で保存信号を発生させる構成であったが、カメラ付き無線機器１１側で保存信号を発生させる構成であっても良い。例えば、カメラ付き無線機器１１に、画像判定制御部２０９と、信号発生制御部２１０と、を更に備える。画像判定制御部２０９は、カメラ付き無線機器１１において、カメラ１１ａで撮影される動画のうち、所定の判定エリア内に、所定の形状を有する形状画像が現れ、その後に当該判定エリアから消える形状画像の出入り現象があったか否かを判定する。信号発生制御部２１０は、前記形状画像の出入り現象があった場合、前記形状画像が消えた時点における動画に前記保存信号を発生させる。そして、ユーザ端末１０の専用アプリの動画保存制御部２０８は、ユーザ端末において、前記保存信号が発生した時点を含む所定の時間帯の動画を端末記憶部６０３に保存させる。これにより、保存信号の発生タイミングをカメラ付き無線機器１１で自動的に行わせることで、ユーザがユーザ端末１０の操作を行うことなく、自動で必要な動画の保存を行うことが可能となる。

このような構成は、ゴルフ練習場でユーザが自分のスイング撮影を行う場合に最適である。例えば、図７Ｂに示すように、カメラ付き無線機器１１のカメラ１１ａが、ゴルフ練習場の打席を写すように設置し、動画７０４のうち、ゴルフ練習場の打席が映し出されるエリア７０５を判定エリアとして予め設定し、打席に表れては消えるゴルフボールを、円形を有する形状画像７０６として予め設定する。そして、ユーザが、打席にゴルフボールを設置し、ゴルフクラブでゴルフボールを打つと、動画７０４のうち、判定エリア７０５（打席）内に、形状画像７０６（ゴルフボール）が現れ、その後に当該判定エリア７０５から消える。そのため、画像判定制御部２０９が、形状画像７０６（ゴルフボール）の出入り現象があったと判定し、信号発生制御部２１０は、形状画像７０６（ゴルフボール）が消えた時点における動画７０７に保存信号７０８を発生させる（付加する）。すると、動画保存制御部２０８は、図８Ａに示すように、保存信号７０８が発生した時点の動画７０７を含む所定の時間帯８００の動画８０１（動画７０７を含む動画群）を端末記憶部に保存させる。

ここで、保存信号７０８が発生した時点は、ユーザがゴルフクラブでゴルフボールを打った直後の時点であることから、所定の時間帯８００は、適宜設計変更される。例えば、保存信号７０８が発生した時点ｔ１から所定の時間（例えば、数分）前の時点ｔ２までの時間帯に設定される。これにより、ユーザが、打席にゴルフボールを設置し、ゴルフクラブでゴルフボールを打つと、自分のゴルフボールの打ち出し前の動画を含む、自分のスイング動画（動画群）がユーザ端末１０に自動的に保存されることから、ユーザは、スイング動画の撮影を手作業で行う必要が無く、ゴルフの練習に集中することが可能となる。

尚、画像判定制御部２０９が判定する方法に特に限定は無いが、例えば、動画７０４の判定エリア７０５に、円形で、且つ、所定の色（例えば、白色）の形状画像を検出するよう構成しても良い。これにより、判定エリア７０５における形状画像７０６の出入り現象を精度高く判定することが出来る。

又、画像判定制御部２０９は、判定エリア７０５内に現れた形状画像７０６が当該判定エリア７０５から消えた場合であって、且つ、予め設けられた音量検出部により検出した音量が所定の閾値を超えた場合、前記形状画像の出入り現象があったと判定するよう構成しても良い。

例えば、図８Ｂに示すように、カメラ付き無線機器１１に音量検出部としてマイク１１ｄを備え、ユーザが、打席にゴルフボールを設置して、ゴルフクラブでゴルフボールを打とうとしていると、カメラ付き無線機器１１のカメラ１１ａが、その姿を動画８０２として撮影し、画像判定制御部２０９は、動画８０２のうち、判定エリア８０３（打席）内に、形状画像８０４（ゴルフボール）が現れていると判定する。

次に、ユーザが、ゴルフクラブでゴルフボールを打ち出すと、動画８０５のうち、判定エリア８０３（打席）内に現れた形状画像８０４（ゴルフボール）が当該判定エリア８０３から消えるとともに、ゴルフクラブとゴルフボールとの衝突により打撃音が発生し、マイク１１ｄが打撃音の音量を検出する。

ここで、所定の閾値を通常の打撃音より低い音量に設定することで、マイク１１ｄが検出した打撃音の音量は所定の閾値を超過する。そのため、判定エリア８０３内に現れた形状画像８０４が当該判定エリア８０３から消えた場合であって、且つ、音量検出部１１ｄにより検出した音量が所定の閾値を超えた場合になり、画像判定制御部２０９は、形状画像８０４の出入り現象があったと判定する。これにより、ユーザによる打ち出しを精度高く判定することが出来る。

一方、図９Ａに示すように、ユーザが、打席にゴルフボールを設置して、ゴルフクラブでゴルフボールを打とうとしていると、画像判定制御部２０９は、動画９００のうち、判定エリア８０３（打席）内に、形状画像８０４（ゴルフボール）が現れていると判定する。

そして、ユーザが、ゴルフクラブでゴルフボールを打ち出さずに、単にゴルフクラブでゴルフボールを移動させただけである場合、動画９０１のうち、判定エリア８０３内に現れた形状画像８０４が当該判定エリア８０３から消えるものの、ゴルフクラブとゴルフボールとの衝突により打撃音が発生しない。この場合は、マイク１１ｄは音を検出しない、又は微小な音量を検出するため、マイク１１ｄが検出した音量は所定の閾値以下である。そのため、判定エリア８０３内に現れた形状画像８０４が当該判定エリア８０３から消えた場合であって、且つ、音量検出部１１ｄにより検出した音量が所定の閾値以下の場合になり、画像判定制御部２０９は、形状画像８０４の出入り現象がなかったと判定する。これにより、ユーザが単にゴルフクラブでゴルフボールを移動させただけでは、動画保存とならないため、スイング動画のみを確実に保存することが出来る。

このような構成は、例えば、ゴルフ練習場の複数の打席において、隣接している打席のそれぞれにカメラ付き無線機器１１を設置する場合、特に有効である。各打席でユーザが自分のスイング動画を撮影する際に、各打席毎に動画における形状画像の出入り現象と音量の超過の判定を行うことで、他の打席におけるユーザの動作に惑わされることなく、自分の視野範囲の特定の打席におけるユーザのスイング動画を精度高く撮影することが可能となる。

ところで、本発明は、Ｓ１１１において、保存した単位動画を編集（加工）することが出来る。例えば、図９Ｂに示すように、ユーザが、専用アプリを用いて保存した単位動画９０２（スイング動画）を呼び出すと、表示受付制御部２０１が、単位動画９０２に、線などの絵を描くことが可能なお絵描き（ｄｒａｗｉｎｇ）キー９０３を選択可能に表示させる。ユーザは、お絵描きキー９０３を選択して、タッチペン等で単位動画９０２をなぞることで、表示受付制御部２０１が、なぞった接触位置に基づいて単位動画９０２に絵の画像９０４を追加して、単位動画９０２を編集する（図３：Ｓ１１２）。これにより、ユーザは、自分のスイング動画を見ながら、線の画像９０４を追加して、各部分の良し悪しを確認することが出来る。その他に、お絵描きキー９０３によって、文字や数字、図形等を追加しても良い。

又、本発明は、Ｓ１１１において、複数の単位動画が保存された場合に、２つの単位動画を並べて表示して、同時に再生することが出来る。例えば、図１０Ａに示すように、ユーザが、専用アプリを用いて、複数の単位動画の比較画面１０００を呼び出すと、表示受付制御部２０１が、単位動画が端末記憶部（ライブラリ）に保存された日時を示す日時キー１００１を選択可能に表示させる。ユーザは、所望の日時キー１００１を２つ選択することで、表示受付制御部２０１が、選択された日時キー１００１に対応する２つの単位動画１００２を並べて、同時に再生する（図３：Ｓ１１２）。これにより、ユーザは、日時の異なる２つのスイング動画を並べて再生して、自分のスイングの良し悪しを確認することが出来る。

さて、Ｓ１１２において、ユーザ端末１０がネットワーク１２に接続されていることから、図１０Ｂに示すように、ユーザが、ユーザ端末１０の端末記憶部に保存された単位動画１００３をネットワーク１２を介してサーバ１３（例えば、クラウドサーバ）にアップロードしても良い（図３：Ｓ１１３）。ここで、サーバ１３にアップロードされた単位動画１００３は、他のユーザ端末１４がネットワーク１２を介してサーバ１３にアクセスすることで閲覧することが出来る。これにより、ユーザは、単位動画１００３を他のユーザと共有化することが可能となる。単位動画１００３の共有化は、例えば、ユーザが自分のスイング動画をコーチに確認してもらいたい場合に、有効である。

さて、ユーザが、ユーザ端末１０を操作して、専用アプリを終了すると（図３：Ｓ１１４ＹＥＳ）、表示受付制御部２０１は、専用アプリの終了の指示を受け付けて、専用アプリを終了する。このように、専用アプリは、カメラ付き無線機器１１がある場所で、いつでも活用することが出来る。

尚、上述では、本発明の応用例としてゴルフのスイング動画について説明したが、本発明は、ゴルフに限らず、野球やテニス等の球技スポーツに応用することが可能である。

又、上述では、情報判定制御部２０４が、単純に、リスト５００の対象識別情報５０１のうち、最上から下方に向かって順番に対象識別情報５０１を取り出したが、他の方法により、素早い判定処理を実現しても良い。具体的には、情報リスト制御部２０３が、ユーザ端末１０の周辺に存在する無線機器４０５から電波を受信して、電波に含まれる対象識別情報を取得する際に、対象識別情報とともに当該電波の電波強度を取得し、対象識別情報と電波強度とを一組として取得する。次に、情報リスト制御部２０３は、図５Ａに示すように、対象識別情報５０１（例えば、「ＡＢＣ」）と電波強度５０２（例えば、「８１」）とを一組として、各対象識別情報５０１をリスト５００にする。

そして、情報判定制御部２０４は、リスト５００の対象識別情報５０１のうち、電波強度５０２が強い順番に対象識別情報５０１を取り出し、当該取り出した対象識別情報５０１ａがカメラ識別情報４０３に一致するか否かを判定する。これにより、ユーザ端末１０とカメラ付き無線機器１１とは接近状態であるため、カメラ付き無線機器１１の対象識別情報５０１を引き出し易くし、カメラ識別情報に対応する対象識別情報５０１の存否を素早く判定することが可能となる。

又、リスト５００の対象識別情報５０１のうち、例えば、電波強度５０２が所定の閾値（例えば、「７０」等）以上の対象識別情報５０１を特定し、当該特定した対象識別情報５０１のうち、電波強度５０２が強い順番に対象識別情報５０１を取り出すように構成しても良い。これにより、ユーザ端末１０の周辺に複数の無線機器が存在する場合であっても、カメラ識別情報に対応する対象識別情報５０１の存否を素早く判定することが可能となる。

又、本発明の実施形態では、カメラ制御システム１が各部を備えるよう構成したが、当該各部を実現するプログラムを記憶媒体に記憶させ、当該記憶媒体を提供するよう構成しても構わない。当該構成では、プログラムを装置に読み出させ、当該装置が各部を実現する。その場合、記録媒体から読み出されたプログラム自体が本発明の作用効果を奏する。さらに、各部が実行するステップをハードディスクに記憶させる方法として提供することも可能である。

以上のように、本発明に係るカメラ制御システム及びカメラ制御方法は、分野を問わず、カメラ付き無線機器で遠隔撮影するためのカメラ制御システム及びカメラ制御方法に有用であり、簡単な操作でユーザ端末とカメラ付き無線機器との無線通信接続を行うことが出来るとともに、ユーザ端末のメモリに負担なく、カメラ付き無線機器のカメラの動画を手軽に保存させることが可能なカメラ制御システム及びカメラ制御方法として有効である。

１ カメラ制御システム
１０ ユーザ端末
１１ カメラ付き無線機器
１２ ネットワーク
１３ サーバ
１４ 他のユーザ端末
２０１ 表示受付制御部
２０２ 情報取得制御部
２０３ 情報リスト制御部
２０４ 情報判定制御部
２０５ 通信接続制御部
２０６ 動画送信制御部
２０７ 動画表示制御部
２０８ 動画保存制御部
２０９ 画像判定制御部
２１０ 信号発生制御部

Claims (4)

1. ユーザ端末が、カメラ付き無線機器に予め設けられたコードを読み取ると、当該コードに基づいて、無線通信ネットワーク上において前記カメラ付き無線機器を識別するためのカメラ識別情報と、当該カメラ付き無線機器と無線通信を可能とするためのパスワードとを一組にして取得する情報取得制御部と、
   前記一組が取得されると、前記ユーザ端末の周辺に存在する無線機器の無線通信ネットワーク上の識別情報を対象識別情報として取得し、当該取得した対象識別情報をリストにする情報リスト制御部と、
   前記リストにされた対象識別情報のうち、前記カメラ識別情報と一致する対象識別情報が存在するか否かを判定する情報判定制御部と、
   前記カメラ識別情報と一致する対象識別情報が存在する場合、当該一致する対象識別情報に、前記一組のパスワードを設定することで、前記カメラ付き無線機器に前記ユーザ端末を無線通信接続させる通信接続制御部と、
   前記カメラ付き無線機器において、前記無線通信接続が開始されると、前記カメラを起動して、当該カメラで撮影される動画を前記ユーザ端末に送信する動画送信制御部と、
   前記ユーザ端末において、前記カメラ付き無線機器から動画を受信すると、当該受信した動画を前記ユーザ端末の記憶用のバッファに一時保存し、当該バッファに一時保存された動画から、所定時間単位の単位動画を順次読み出してユーザ端末の端末表示部に表示させ、当該表示した単位動画を前記バッファから順次削除するストリーミング方式の表示を行う動画表示制御部と、
   前記ユーザ端末において、所定の保存信号が発生すると、当該保存信号の発生時点を含む所定の時間帯の単位動画を前記ユーザ端末の端末記憶部に保存させる動画保存制御部と、
   を備えるカメラ制御システム。
2. 前記カメラ付き無線機器において、前記カメラで撮影される動画のうち、所定の判定エリア内に、所定の形状を有する形状画像が現れ、その後に当該判定エリアから消える形状画像の出入り現象があったか否かを判定する画像判定制御部と、
   前記カメラ付き無線機器において、前記形状画像の出入り現象があった場合、前記形状画像が消えた時点における動画に前記保存信号を発生させる信号発生制御部と、
   を更に備え、
   前記動画保存制御部は、前記ユーザ端末において、前記保存信号が発生した時点を含む所定の時間帯の動画を前記端末記憶部に保存させる
   請求項１に記載のカメラ制御システム。
3. 前記画像判定制御部は、前記判定エリア内に現れた前記形状画像が当該判定エリアから消えた場合であって、且つ、予め設けられた音量検出部により検出した音量が所定の閾値を超えた場合、前記形状画像の出入り現象があったと判定する
   請求項２に記載のカメラ制御システム。
4. ユーザ端末が、カメラ付き無線機器に予め設けられたコードを読み取ると、当該コードに基づいて、無線通信ネットワーク上において前記カメラ付き無線機器を識別するためのカメラ識別情報と、当該カメラ付き無線機器と無線通信を可能とするためのパスワードとを一組にして取得する情報取得制御ステップと、
   前記一組が取得されると、前記ユーザ端末の周辺に存在する無線機器の無線通信ネットワーク上の識別情報を対象識別情報として取得し、当該取得した対象識別情報をリストにする情報リスト制御ステップと、
   前記リストにされた対象識別情報のうち、前記カメラ識別情報と一致する対象識別情報が存在するか否かを判定する情報判定制御ステップと、
   前記カメラ識別情報と一致する対象識別情報が存在する場合、当該一致する対象識別情報に、前記一組のパスワードを設定することで、前記カメラ付き無線機器に前記ユーザ端末を無線通信接続させる通信接続制御ステップと、
   前記カメラ付き無線機器において、前記無線通信接続が開始されると、前記カメラを起動して、当該カメラで撮影される動画を前記ユーザ端末に送信する動画送信制御ステップと、
   前記ユーザ端末において、前記カメラ付き無線機器から動画を受信すると、当該受信した動画を前記ユーザ端末の記憶用のバッファに一時保存し、当該バッファに一時保存された動画から、所定時間単位の単位動画を順次読み出してユーザ端末の端末表示部に表示させ、当該表示した単位動画を前記バッファから順次削除するストリーミング方式の表示を行う動画表示制御ステップと、
   前記ユーザ端末において、所定の保存信号が発生すると、当該保存信号の発生時点を含む所定の時間帯の単位動画を前記ユーザ端末の端末記憶部に保存させる動画保存制御ステップと、
   を備えるカメラ制御システムのカメラ制御方法。