JP6547675B2

JP6547675B2 - Input device

Info

Publication number: JP6547675B2
Application number: JP2016094787A
Authority: JP
Inventors: 真二畑中
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2016-05-10
Filing date: 2016-05-10
Publication date: 2019-07-24
Anticipated expiration: 2036-05-10
Also published as: JP2017204084A

Description

本発明は、操作力が入力される入力装置に関する。 The present invention relates to an input device to which an operating force is input.

従来、例えば特許文献１には、操作力が入力される操作ノブと、操作力の入力によって移動可能なよう操作ノブを支持する本体部とを備える入力装置が開示されている。この入力装置は、更に、二つのボイスコイルモータを備えている。二つのボイスコイルモータは、それぞれ、磁極を形成する一対のマグネット、及びマグネットの発生磁束を通過させるボイスコイル（第一、第二コイル）を有しており、アクチュエータとして機能するようになっている。二つのボイスコイルモータにおいて、各ボイスコイルへの電流の印加によって発生する各電磁力は、互いに直交する方向への操作反力として操作ノブに作用し、操作ノブを通してユーザに操作反力を感じさせるようになっている。 Conventionally, for example, Patent Document 1 discloses an input device including an operation knob to which an operation force is input, and a main body that supports the operation knob so as to be movable by the input of the operation force. The input device further comprises two voice coil motors. Each of the two voice coil motors has a pair of magnets that form a magnetic pole, and voice coils (first and second coils) that allow the generated magnetic flux of the magnet to pass, and function as an actuator. . In the two voice coil motors, each electromagnetic force generated by application of current to each voice coil acts on the operation knob as an operation reaction force in the direction orthogonal to each other, and makes the user feel the operation reaction force through the operation knob It is supposed to be.

特許文献１では、各ボイスコイルに設けられるそれぞれのヨークの一端側同士は、連結部にて連結されており、一方のボイスコイルにおける発生磁束を他方のボイスコイルに導くと共に、他方のボイスコイルにおける発生磁束を一方のボイルコイルに導いて磁気回路を形成する磁路形成体が設けられている。これにより、各ボイスコイルを通過する磁束の密度を向上させることができ、形成材料の使用量を抑えつつ、各電磁力、つまり操作反力を高めるようにしている。 In Patent Document 1, one end sides of respective yokes provided in each voice coil are connected by a connecting portion, and the generated magnetic flux in one voice coil is guided to the other voice coil, and in the other voice coil. A magnetic path forming body is provided which guides the generated magnetic flux to one of the boil coils to form a magnetic circuit. As a result, the density of the magnetic flux passing through each voice coil can be improved, and the electromagnetic force, that is, the operation reaction force is increased while the amount of the forming material used is suppressed.

特開２０１５−１２５５５２号公報JP, 2015-125552, A

しかしながら、上記特許文献１では、通常、操作ノブを操作する際の操作フィーリング（可動部の摩擦感）は、操作者の好みに関わらず一定（固定）となっている。 However, in Patent Document 1 described above, normally, the operation feeling (the feeling of friction of the movable portion) when operating the operation knob is constant (fixed) regardless of the preference of the operator.

操作フィーリングを操作者の好みに応じて可変するためには、通常の操作において、意図的にボイスコイルへ電流を印加すると共に、印加電流を変えることが考えられるが、いたずらに電力消費を増大させてしまう。 In order to vary the operation feeling according to the operator's preference, it is conceivable to intentionally apply a current to the voice coil and to change the applied current in normal operation, but the power consumption is increased needlessly I will do it.

また、機械的なプランジャー等を設けて、可動部を押し付け、プランジャーの押し付け力を調節する方法も考えられるが、押し付け力を操作者の好みに応じて調節するための機構が必要となる。更に、プランジャーを押し付ける面の平面度が充分に得られていないと、引っ掛かりや摩擦の不均一等により、逆に操作フィーリングの悪化を招いてしまう。 Although a method of providing a mechanical plunger or the like to press the movable portion and adjusting the pressing force of the plunger may be considered, a mechanism for adjusting the pressing force according to the preference of the operator is required. . Furthermore, if the flatness of the surface pressing the plunger is not sufficiently obtained, the operation feeling may be deteriorated due to the non-uniform engagement and the like.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、電力消費の増大を招くことなく、また、プランジャー等による押し付け力の調整機構を設けることなく、操作フィーリングの調節を可能とする入力装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an operation feeling without causing an increase in power consumption and without providing a mechanism for adjusting pressing force by a plunger or the like. It is an object of the present invention to provide an input device that enables adjustment.

本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。 The present invention adopts the following technical means to achieve the above object.

本発明では、仮想の操作平面（ＯＰ）に沿う方向の操作力が入力される入力装置において、
巻線の巻回しによって形成されるコイル（４１）と、
コイルに挿入される板状のコイル側ヨーク（５１）と、
コイル側ヨークと対向するように配置される板状の対向ヨーク（７１、７２）と、
コイル側ヨークと対向ヨークとの対向する面のいずれかに配置されて、コイル側ヨーク及び対向ヨーク間で磁束を発生させる磁石（６１、６２）と、
コイル側ヨーク、あるいは対向ヨークに接続されており、操作力が入力される操作ノブ（７３）と、を備え、
コイルへの電流の印加によって発生する電磁力が、操作力に対する操作反力として操作ノブに作用されるようになっており、
操作ノブに接続されて、操作ノブと共に摺動するスライダ（７５）と、
スライダの摺動を受ける受け部（５０ｂ）と、
コイル側ヨークと対向ヨークとの距離を機械的に調節可能とする距離調節部（７７）と、が設けられ、
距離調節部は、
回転操作される回転操作部（７７ｂ１）と、
回転操作部の回転に伴って、コイル側ヨークと対向ヨークとのうちの一方を、コイル側ヨークと対向ヨークとが対向する方向に移動させる移動部（７７ｂ２）とを備え、
移動部は、コイル側ヨーク、及び対向ヨークのうち、操作ノブに接続されていない側のヨークを移動させることを特徴としている。 In the present invention, in the input device to which the operation force in the direction along the virtual operation plane (OP) is input,
A coil (41) formed by the winding of a winding;
A plate-like coil side yoke (51) to be inserted into the coil;
Plate-like opposing yokes (71, 72) arranged to face the coil side yoke;
A magnet (61, 62) disposed on any of the facing surfaces of the coil side yoke and the opposing yoke to generate a magnetic flux between the coil side yoke and the opposing yoke;
And an operation knob (73) connected to the coil side yoke or the opposing yoke and to which an operation force is input,
The electromagnetic force generated by the application of current to the coil is applied to the operation knob as an operation reaction force against the operation force.
A slider (75) connected to the operating knob and sliding with the operating knob;
A receiving portion (50b) for receiving the slide of the slider;
A distance adjustment section (77) for mechanically adjusting the distance between the coil side yoke and the opposing yoke ;
The distance adjustment unit is
A rotation operation unit (77b1) to be rotated;
A moving unit (77b2) for moving one of the coil side yoke and the opposing yoke in a direction in which the coil side yoke and the opposing yoke oppose each other according to the rotation of the rotation operation portion;
The moving unit is characterized by moving the yoke not connected to the operation knob among the coil side yoke and the facing yoke .

この発明によれば、距離調節部（７７）によって、コイル側ヨーク（５１）と対向ヨーク（７１、７２）との間の距離が調節されると、両ヨーク間の距離に応じて磁石（６１、６２）による磁力（吸引力）が変化する。この磁力の変化は、操作ノブ（７３）に伝わり、更に、スライダ（７５）に伝わる。よって、受け部（５０ｂ）に対するスライダの押し付け力を変化させることができるので、操作ノブを操作する際のスライダによる摩擦力を変化させて、操作フィーリングを容易に調整することができる。このとき、電力消費の増大を招くことなく、また、プランジャー等による押し付け力の調整機構を設けることなく、対応が可能である。 According to the present invention, when the distance adjusting section (77) adjusts the distance between the coil side yoke (51) and the opposing yokes (71, 72), the magnet (61) is adjusted according to the distance between the two yokes. , 62) changes the magnetic force (suction force). The change in magnetic force is transmitted to the operation knob (73) and further transmitted to the slider (75). Therefore, since the pressing force of the slider against the receiving portion (50b) can be changed, the operating force can be easily adjusted by changing the frictional force by the slider when operating the operation knob. At this time, it is possible to cope with the situation without causing an increase in power consumption and without providing a mechanism for adjusting the pressing force by the plunger or the like.

尚、上記括弧内の参照番号は、本発明の理解を容易にすべく、後述する実施形態における具体的な構成との対応関係の一例を示すものにすぎず、本発明の範囲を何ら制限するものではない。 Note that the reference numerals in the parentheses above merely show an example of the correspondence with specific configurations in the embodiments to be described later in order to facilitate understanding of the present invention, and limit the scope of the present invention in any way. It is not a thing.

本発明の第一実施形態による操作入力装置を備えた表示システムの構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the display system provided with the operation input device by 1st embodiment of this invention. 操作入力装置の車室内での配置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating arrangement | positioning in the vehicle interior of an operation input device. 操作入力装置の機械的構成を説明するための断面図である。It is a sectional view for explaining mechanical composition of an operation input device. 反力発生部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a reaction force generation part. 図４の矢印Vから見た反力発生部を示す底面図である。It is a bottom view which shows the reaction force generation part seen from the arrow V of FIG. 磁気回路を巡る磁束の態様を模式的に示す図であって、図５のVI−VI線断面図である。It is a figure which shows typically the aspect of the magnetic flux which goes around a magnetic circuit, Comprising: It is the VI-VI line sectional view of FIG. 磁気回路を巡る磁束の態様を模式的に示す図であって、図５のVII−VII線断面図である。It is a figure which shows typically the aspect of the magnetic flux which goes around a magnetic circuit, Comprising: It is the VII-VII sectional view taken on the line of FIG. 反力発生部を分解した斜視図であって、磁気回路を巡る磁束の態様を模式的に示す図である。It is the perspective view which decomposed | disassembled the reaction force production | generation part, Comprising: It is a figure which shows typically the aspect of the magnetic flux which goes around a magnetic circuit. 固定ヨークを上側の可動ヨークに近づけたときの作動状態を示す説明図である。It is an explanatory view showing an operation state when making a fixed yoke approach an upper movable yoke. 固定ヨークを下側の可動ヨークに近づけたときの作動状態を示す説明図である。It is an explanatory view showing an operation state when making a fixed yoke approach a lower movable yoke. 第二実施形態（その１）の距離調節部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the distance adjustment part of 2nd embodiment (the 1). 第二実施形態（その２）の距離調節部を示す正面図である。It is a front view which shows the distance adjustment part of 2nd embodiment (the 2). 第二実施形態（その３）の距離調節部を示す正面図である。It is a front view which shows the distance adjustment part of 2nd embodiment (the 3). 第三実施形態の距離調節部を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the distance adjustment part of 3rd embodiment. 第三実施形態において、上側の可動ヨークを固定ヨークに近づけたときの作動状態を示す説明図である。In 3rd embodiment, it is explanatory drawing which shows the action | operation state when the upper movable yoke is closely approached to fixed yoke. 第三実施形態の変形例として、下側の可動ヨークを固定ヨークに近づけたときの作動状態を示す説明図である。As a modification of 3rd embodiment, it is an explanatory view showing an operation state when a lower movable yoke is brought close to a fixed yoke.

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合わせることができる。そして、複数の実施形態及び変形例に記述された構成同士の明示されていない組み合わせも、以下の説明によって開示されているものとする。 Hereinafter, a plurality of embodiments of the present invention will be described based on the drawings. In addition, the overlapping description may be abbreviate | omitted by attaching the same code | symbol to the corresponding component in each embodiment. When only a part of the configuration is described in each embodiment, the configuration of the other embodiments described above can be applied to other parts of the configuration. Further, not only the combination of the configurations explicitly described in the description of the respective embodiments but also the configurations of the plurality of embodiments can be partially combined with each other even if the combination is not specified unless any trouble occurs in the combination. And the combination which has not been specified between the configurations described in a plurality of embodiments and modifications is also disclosed by the following description.

（第一実施形態）
図１に示す本発明の第一実施形態による操作入力装置１００は、車両に搭載され、車室内の表示器、例えばナビゲーション装置２０又はヘッドアップディスプレイ装置１２０（図２参照）等と共に表示システム１０を構成している。操作入力装置１００は、図２に示すように、車両のセンターコンソールにてパームレスト１９と隣接する位置に設置され、操作者の手の届き易い範囲に操作ノブ７３を露出させている。この操作ノブ７３は、操作者の手Ｈ等によって操作力が入力されると、入力された操作力の方向に変位する。 First Embodiment
The operation input device 100 according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. 1 is mounted on a vehicle, and displays the display system 10 together with a display in the passenger compartment, such as the navigation device 20 or the head-up display device 120 (see FIG. 2). Configured. As shown in FIG. 2, the operation input device 100 is installed at a position adjacent to the palm rest 19 at the center console of the vehicle, and exposes the operation knob 73 in a range easily accessible by the operator. The operation knob 73 is displaced in the direction of the input operation force when the operation force is input by the operator's hand H or the like.

ナビゲーション装置２０は、車両のインストルメントパネル内に設置され、運転席に向けて表示画面２２を露出させている。表示画面２２には、所定の機能が関連付けられた複数のアイコン、及び任意のアイコンを選択するためのポインタ８０等が表示されている。操作ノブ７３に水平方向の操作力が入力されると、ポインタ８０は、操作力の入力方向に対応した方向に、表示画面２２上を移動する。ナビゲーション装置２０は、図１及び図２に示すように、通信バス９０と接続され、操作入力装置１００等とネットワーク通信可能である。ナビゲーション装置２０は、表示画面２２に表示される画像を描画する表示制御部２３、及び表示制御部２３によって描画された画像を表示画面２２に連続的に表示する液晶ディスプレイ２１を有している。 The navigation device 20 is installed in the instrument panel of the vehicle and exposes the display screen 22 toward the driver's seat. The display screen 22 displays a plurality of icons associated with predetermined functions, a pointer 80 for selecting an arbitrary icon, and the like. When a horizontal operation force is input to the operation knob 73, the pointer 80 moves on the display screen 22 in a direction corresponding to the input direction of the operation force. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the navigation device 20 is connected to the communication bus 90 and is capable of network communication with the operation input device 100 and the like. The navigation device 20 has a display control unit 23 for drawing an image displayed on the display screen 22, and a liquid crystal display 21 for continuously displaying the image drawn by the display control unit 23 on the display screen 22.

以上の操作入力装置１００の各構成を詳しく説明する。操作入力装置１００は、図１に示すように、通信バス９０及び外部のバッテリ９５等と接続されている。操作入力装置１００は、通信バス９０を通じて、離れて位置するナビゲーション装置２０と通信可能とされている。また操作入力装置１００は、各構成の作動に必要な電力が、バッテリ９５から供給される。 Each composition of the above-mentioned operation input device 100 is explained in detail. As shown in FIG. 1, the operation input device 100 is connected to the communication bus 90 and an external battery 95 or the like. The operation input device 100 can communicate with the remotely located navigation device 20 through the communication bus 90. Further, the operation input device 100 is supplied with power necessary for the operation of each component from the battery 95.

操作入力装置１００は、通信制御部３５、操作検出部３１、反力発生部３９、反力制御部３７、及び操作制御部３３等によって電気的に構成されている。 The operation input device 100 is electrically configured by the communication control unit 35, the operation detection unit 31, the reaction force generation unit 39, the reaction force control unit 37, the operation control unit 33, and the like.

通信制御部３５は、操作制御部３３によって処理された情報を通信バス９０に出力する。加えて通信制御部３５は、他の車載装置から通信バス９０に出力された情報を取得し、操作制御部３３に出力する。 The communication control unit 35 outputs the information processed by the operation control unit 33 to the communication bus 90. In addition, the communication control unit 35 acquires information output from the other on-vehicle apparatus to the communication bus 90 and outputs the information to the operation control unit 33.

操作検出部３１は、操作力の入力によって移動した操作ノブ７３（図２参照）の位置を検出する。操作検出部３１は、検出した操作ノブ７３の位置を示す操作情報を、操作制御部３３に出力する。 The operation detection unit 31 detects the position of the operation knob 73 (see FIG. 2) moved by the input of the operation force. The operation detection unit 31 outputs operation information indicating the detected position of the operation knob 73 to the operation control unit 33.

反力発生部３９は、操作ノブ７３に操作反力を生じさせる構成であって、ボイスコイルモータ等のアクチュエータを含んでいる。反力発生部３９は、例えば表示画面２２上においてポインタ８０（図２参照）がアイコンと重なる際に、操作反力を操作ノブ７３（図２参照）に印加することで、所謂、反力フィードバックにより、擬似的なアイコンの触感を操作者に惹起させる。 The reaction force generation unit 39 is configured to cause the operation knob 73 to generate an operation reaction force, and includes an actuator such as a voice coil motor. The reaction force generating unit 39 applies an operation reaction force to the operation knob 73 (see FIG. 2), for example, when the pointer 80 (see FIG. 2) overlaps the icon on the display screen 22. This causes the operator to feel the tactile sensation of a pseudo icon.

反力制御部３７は、例えば種々の演算を行うためのマイクロコンピュータ等によって構成されている。反力制御部３７は、操作制御部３３から取得する反力情報に基づいて、反力発生部３９から操作ノブ７３に印加される操作反力の方向及び強さを制御する。 The reaction force control unit 37 is configured of, for example, a microcomputer for performing various calculations. The reaction force control unit 37 controls the direction and strength of the operation reaction force applied from the reaction force generation unit 39 to the operation knob 73 based on the reaction force information acquired from the operation control unit 33.

操作制御部３３は、例えば種々の演算を行うためのマイクロコンピュータ等によって構成されている。操作制御部３３は、操作検出部３１によって検出された操作情報を取得し、通信制御部３５を通じて通信バス９０に出力する。加えて操作制御部３３は、操作ノブ７３（図２参照）に印加する操作反力の方向及び強さを演算し、演算結果を反力情報として反力制御部３７に出力する。 The operation control unit 33 is configured of, for example, a microcomputer for performing various calculations. The operation control unit 33 acquires the operation information detected by the operation detection unit 31, and outputs the operation information to the communication bus 90 through the communication control unit 35. In addition, the operation control unit 33 calculates the direction and strength of the operation reaction force applied to the operation knob 73 (see FIG. 2), and outputs the calculation result to the reaction force control unit 37 as reaction force information.

操作入力装置１００は、図３に示すように、可動部７０及び固定部５０等によって機械的に構成されている。 As shown in FIG. 3, the operation input device 100 is mechanically configured by the movable portion 70, the fixed portion 50, and the like.

可動部７０は、後述する一対の可動ヨーク７１、７２、上記の操作ノブ７３、及びノブベース７４、スライダ７５を有している。可動部７０は、固定部５０に対し、仮想の操作平面ＯＰに沿うｘ軸方向及びｙ軸方向に相対移動可能に設けられている。可動部７０は、ｘ軸方向及びｙ軸方向のそれぞれに移動可能な範囲を、固定部５０によって予め規定されている。可動部７０は、印加されていた操作力から解放されると、基準となる基準位置に帰着する。 The movable portion 70 includes a pair of movable yokes 71 and 72 described later, the operation knob 73 described above, a knob base 74, and a slider 75. The movable portion 70 is provided relative to the fixed portion 50 in the x-axis direction and the y-axis direction along the virtual operation plane OP. The movable portion 70 has a range in which the movable portion 70 can move in each of the x-axis direction and the y-axis direction is previously defined by the fixed portion 50. When the movable portion 70 is released from the applied operation force, the movable portion 70 returns to the reference position as a reference.

ノブベース７４は、操作ノブ７３に軸部材のように形成されて、後述する固定部５０のハウジング５０ａ内に延びている。ノブベース７４は、操作ノブ７３に一体的に接続されており、操作ノブ７３と共に移動可能となっている。そして、このノブベース７４には、可動ヨーク７１、７２、及びスライダ７５が接続されている。 The knob base 74 is formed like a shaft member on the operation knob 73, and extends into a housing 50a of a fixing portion 50 described later. The knob base 74 is integrally connected to the operation knob 73, and can move together with the operation knob 73. The movable yokes 71 and 72 and the slider 75 are connected to the knob base 74.

スライダ７５は、板状の部材であり、操作ノブ７３に隣接するようにノブベース７４に接続されている。スライダ７５の板面は、仮想の操作平面ＯＰに沿うように配置されている。そして、スライダ７５の操作ノブ７３とは反対側には、固定部５０の１つを構成する板状の受け部５０ｂが設けられている。受け部５０ｂは、スライダ７５と平行となるように配置されている。スライダ７５の板面方向の端部で、受け部５０ｂと対向する面は、受け部５０ｂに当接しており、スライダ７５は、受け部５０ｂに対して摩擦を伴って移動（摺動）するようになっている。 The slider 75 is a plate-like member, and is connected to the knob base 74 so as to be adjacent to the operation knob 73. The plate surface of the slider 75 is disposed along the virtual operation plane OP. Then, on the opposite side of the slider 75 to the operation knob 73, a plate-like receiving portion 50b that constitutes one of the fixing portions 50 is provided. The receiving portion 50 b is disposed parallel to the slider 75. The surface of the slider 75 facing the receiving portion 50b at the end in the plate surface direction is in contact with the receiving portion 50b, and the slider 75 moves (slids) with friction relative to the receiving portion 50b. It has become.

尚、スライダ７５に発生する摩擦力は、スライダ７５に発生する重力、スライダ７５に作用するトータル磁力Ｆ（後述する図９、図１０）、及びスライダ７５と受け部５０ｂとの間の摩擦係数等によって定まる。 The frictional force generated on the slider 75 is the gravity generated on the slider 75, the total magnetic force F acting on the slider 75 (see FIGS. 9 and 10 described later), the coefficient of friction between the slider 75 and the receiving portion 50b, etc. Determined by

固定部５０は、ハウジング５０ａ、受け部５０ｂ、及び回路基板等を有しており、後述する固定ヨーク５１を保持している。ハウジング５０ａは、可動部７０を相対移動可能に支持しつつ、受け部５０ｂ、回路基板、及び反力発生部３９等の各構成を収容する。受け部５０ｂは、上記スライダ７５が移動される際の受板となっており、ハウジング５０ａ内に固定されている。回路基板は、その板面方向を、操作平面ＯＰに沿わせた姿勢にて、ハウジング５０ａ内に固定されている。回路基板は、例えばハウジング５０ａの底面（下側の面）と対向するように配置されている。回路基板には、操作制御部３３及び反力制御部３７等を構成するマイクロコンピュータ等が実装されている。 The fixing portion 50 includes a housing 50a, a receiving portion 50b, a circuit board and the like, and holds a fixing yoke 51 described later. The housing 50a accommodates the components such as the receiving portion 50b, the circuit board, and the reaction force generating portion 39 while supporting the movable portion 70 so as to be relatively movable. The receiving portion 50b is a receiving plate when the slider 75 is moved, and is fixed in the housing 50a. The circuit board is fixed in the housing 50a in a posture in which the plate surface direction is aligned with the operation plane OP. The circuit board is disposed to face, for example, the bottom surface (lower surface) of the housing 50a. A microcomputer etc. which comprise the operation control part 33, the reaction force control part 37 grade | etc., Are mounted in the circuit board.

以上の可動部７０及び固定部５０間において、図３〜図５に示す反力発生部３９が反力フィードバックを実施する。反力発生部３９は、２組のアクチュエータとして機能する第一ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）３９ｘ及び第二ＶＣＭ３９ｙ、並びに固定ヨーク５１及び二つの可動ヨーク７１、７２等によって構成されている。 Between the movable portion 70 and the fixed portion 50 described above, a reaction force generating portion 39 shown in FIGS. 3 to 5 performs a reaction force feedback. The reaction force generating unit 39 is configured by a first voice coil motor (VCM) 39x and a second VCM 39y functioning as two sets of actuators, a fixed yoke 51, two movable yokes 71 and 72, and the like.

第一ＶＣＭ３９ｘは、第一コイル４１、二つの磁石６１、６２、固定ヨーク５１（第一コイル側ヨーク部５２）、及び可動ヨーク７１、７２を有している。第二ＶＣＭ３９ｙは、第二コイル４２、二つの磁石６３、６４、固定ヨーク５１（第二コイル側ヨーク部５３）、及び可動ヨーク７１、７２を有している。以下、各コイル４１、４２、各磁石６１〜６４、固定ヨーク５１、及び各可動ヨーク７１、７２の詳細を、順に説明する。 The first VCM 39 x has a first coil 41, two magnets 61 and 62, a fixed yoke 51 (first coil side yoke portion 52), and movable yokes 71 and 72. The second VCM 39 y has a second coil 42, two magnets 63 and 64, a fixed yoke 51 (second coil side yoke portion 53), and movable yokes 71 and 72. Hereinafter, the details of the coils 41 and 42, the magnets 61 to 64, the fixed yoke 51, and the movable yokes 71 and 72 will be described in order.

各コイル４１、４２は、銅等の非磁性材料よりなる線材を巻線４９として、扁平の筒状に巻回しすることにより形成されている。各コイル４１、４２において、巻線４９の巻回軸方向と直交する横断面は、長方形状に形成されている。各巻線４９は、各コイル４１、４２における筒壁の厚さが例えば３ｍｍ程度となるまで巻回しされている。各コイル４１、４２において、巻回しされた巻線４９の内周側には、巻回軸方向に延伸する収容室４１ａ、４２ａが形成されている。各コイル４１、４２は、回路基板に設けられた配線パターンを介して反力制御部３７と電気的に接続され、当該反力制御部３７によって各巻線４９に個別に電流が印加される。 Each of the coils 41 and 42 is formed by winding a wire made of a nonmagnetic material such as copper as a winding 49 into a flat cylindrical shape. In each of the coils 41 and 42, a cross section orthogonal to the winding axis direction of the winding 49 is formed in a rectangular shape. Each winding 49 is wound until the thickness of the cylindrical wall in each coil 41 and 42 becomes about 3 mm, for example. In each of the coils 41 and 42, storage chambers 41a and 42a extending in the winding axial direction are formed on the inner peripheral side of the wound winding 49. The coils 41 and 42 are electrically connected to the reaction force control unit 37 via a wiring pattern provided on the circuit board, and the reaction force control unit 37 applies a current to the windings 49 individually.

各コイル４１、４２は、互いに僅かな隙間を開けつつ、ｙ軸に沿って並べられている。各コイル４１、４２は、巻線４９の巻回軸方向を操作平面ＯＰに沿わせた姿勢にて、回路基板等の固定部５０に対し固定されている。一方のコイル（以下、「第一コイル」）４１の巻回軸方向は、ｘ軸に沿っている。他方のコイル（以下、「第二コイル」）４２の巻回軸方向は、ｙ軸に沿っている。各コイル４１、４２は、操作平面ＯＰに沿った一対のコイル側面４１ｕ、４１ｄ、４２ｕ、４２ｄをそれぞれ形成している。各コイル４１、４２において、操作ノブ７３側を向く各一方を上側コイル側面４１ｕ、４２ｕとし、回路基板側（ハウジング５０ａの底面側）を向く各他方を下側コイル側面４１ｄ、４２ｄとする。各コイル側面４１ｕ、４１ｄ、４２ｕ、４２ｄは、各辺がｘ軸又はｙ軸に沿った略四辺形状に形成されている。 The coils 41 and 42 are arranged along the y-axis with a slight gap therebetween. The coils 41 and 42 are fixed to the fixing portion 50 such as a circuit board in a posture in which the winding axis direction of the winding 49 is along the operation plane OP. The winding axis direction of one coil (hereinafter, “first coil”) 41 is along the x axis. The winding axis direction of the other coil (hereinafter, “second coil”) 42 is along the y axis. Each of the coils 41, 42 forms a pair of coil side surfaces 41u, 41d, 42u, 42d along the operation plane OP. In each of the coils 41 and 42, one side facing the operation knob 73 is referred to as upper coil side surface 41u and 42u, and the other side facing the circuit board side (bottom surface side of the housing 50a) is referred to as lower coil side surface 41d and 42d. The coil side surfaces 41 u, 41 d, 42 u, 42 d are each formed in a substantially quadrilateral shape along the x-axis or y-axis.

各磁石６１〜６４は、ネオジウム磁石等であって、長手方向を有する略四辺形の板状に形成されている。二つの磁石６１、６２は、操作平面ＯＰと実質直交するｚ軸方向において互いに離れて位置し、且つ、当該ｚ軸方向に並んでいる。同様に、他の二つの磁石６３、６４は、ｚ軸方向において互いに離れて位置し、且つ、当該ｚ軸方向に並んでいる。各磁石６１〜６４のそれぞれには、平滑な平面状に形成された着磁面６８及び取付面６９が設けられている。各磁石６１〜６４において、着磁面６８及び取付面６９の磁極は、互いに異なっている（図６及び図７も参照）。 Each of the magnets 61 to 64 is a neodymium magnet or the like, and is formed in a substantially quadrilateral plate shape having a longitudinal direction. The two magnets 61 and 62 are located apart from each other in the z-axis direction substantially orthogonal to the operation plane OP, and are aligned in the z-axis direction. Similarly, the other two magnets 63, 64 are located apart from each other in the z-axis direction, and are aligned in the z-axis direction. Each of the magnets 61 to 64 is provided with a magnetized surface 68 and a mounting surface 69 formed in a smooth flat shape. In each of the magnets 61 to 64, the magnetic poles of the magnetizing surface 68 and the mounting surface 69 are different from each other (see also FIGS. 6 and 7).

磁石６１、６３の各取付面６９は、長辺をｘ軸に沿わせた姿勢にて、可動ヨーク７１に取り付けられている。可動ヨーク７１に保持された磁石６１の着磁面６８は、ｚ軸方向において所定の間隔を開けつつ、第一コイル４１の上側コイル側面４１ｕと対向している。可動ヨーク７１に保持された磁石６３の着磁面６８は、ｚ軸方向において所定の間隔を開けつつ、第二コイル４２の上側コイル側面４２ｕと対向している。 The attachment surfaces 69 of the magnets 61 and 63 are attached to the movable yoke 71 in a posture in which the long sides are along the x axis. The magnetized surface 68 of the magnet 61 held by the movable yoke 71 faces the upper coil side surface 41 u of the first coil 41 with a predetermined interval in the z-axis direction. The magnetized surface 68 of the magnet 63 held by the movable yoke 71 faces the upper coil side surface 42 u of the second coil 42 with a predetermined interval in the z-axis direction.

磁石６２、６４の各取付面６９は、長辺をｘ軸に沿わせた姿勢にて、可動ヨーク７２に取り付けられている。可動ヨーク７２に保持された磁石６２の着磁面６８は、ｚ軸方向において所定の間隔を開けつつ、第一コイル４１の下側コイル側面４１ｄと対向している。可動ヨーク７２に保持された磁石６４の着磁面６８は、ｚ軸方向において所定の間隔を開けつつ、第二コイル４２の下側コイル側面４２ｄと対向している。各着磁面６８は、可動部７０が基準位置に帰着している場合において、対向する各コイル側面４１ｕ、４１ｄ、４２ｕ、４２ｄの中央に位置する。 The attachment surfaces 69 of the magnets 62 and 64 are attached to the movable yoke 72 in a posture in which the long side is along the x axis. The magnetized surface 68 of the magnet 62 held by the movable yoke 72 is opposed to the lower coil side surface 41 d of the first coil 41 with a predetermined interval in the z-axis direction. The magnetized surface 68 of the magnet 64 held by the movable yoke 72 faces the lower coil side surface 42d of the second coil 42 with a predetermined interval in the z-axis direction. Each magnetized surface 68 is located at the center of the opposed coil side surfaces 41 u, 41 d, 42 u, 42 d when the movable portion 70 is returned to the reference position.

以上の構成では、図６に示すように、各磁石６１、６２の発生磁束は、第一コイル４１の巻線４９をｚ軸方向に通過（貫通）する。故に、第一コイル４１への電流の印加により、磁場中に置かれた巻線４９内を電荷が移動すると、各電荷にはローレンツ力が生じる。こうして第一ＶＣＭ３９ｘは、第一コイル４１及び各磁石６１、６２間にて、ｘ軸方向（第一方向）の電磁力ＥＭＦ_ｘを生じさせる。第一コイル４１に印加する電流の向きを反転させることにより、発生する電磁力ＥＭＦ_ｘも反転し、ｘ軸に沿った逆向きの方向となる。 In the above configuration, as shown in FIG. 6, the generated magnetic flux of each of the magnets 61 and 62 passes (penetrates) the winding 49 of the first coil 41 in the z-axis direction. Therefore, application of current to the first coil 41 causes Lorentz force to occur in each charge as it moves in the winding 49 placed in the magnetic field. Thus, the first VCM 39 x generates an electromagnetic force EMF_x in the x-axis direction (first direction) between the first coil 41 and the magnets 61 and 62. By reversing the direction of the current applied to the first coil 41, the generated electromagnetic force EMF_x is also reversed, resulting in a reverse direction along the x-axis.

また、図７に示すように、各磁石６３、６４の発生磁束は、第二コイル４２の巻線４９をｚ軸方向に通過（貫通）する。故に、第二コイル４２への電流の印加により、磁場中に置かれた巻線４９内を電荷が移動すると、各電荷にはローレンツ力が生じる。こうして第二ＶＣＭ３９ｙは、第二コイル４２及び各磁石６３、６４間にて、ｙ軸方向（第二方向）の電磁力ＥＭＦ_ｙを生じさせる。第二コイル４２に印加する電流の向きを反転させることにより、発生する電磁力ＥＭＦ_ｙも反転し、ｙ軸に沿った逆向きの方向となる。 Further, as shown in FIG. 7, the generated magnetic flux of each of the magnets 63 and 64 passes (penetrates) the winding 49 of the second coil 42 in the z-axis direction. Therefore, application of current to the second coil 42 causes Lorentz force to be generated in each charge as it moves in the winding 49 placed in the magnetic field. Thus, the second VCM 39y generates an electromagnetic force EMF_y in the y-axis direction (second direction) between the second coil 42 and each of the magnets 63 and 64. By reversing the direction of the current applied to the second coil 42, the generated electromagnetic force EMF_y is also reversed, resulting in a reverse direction along the y-axis.

固定ヨーク５１は、例えば軟鉄及び電磁鋼板等の磁性材料によって形成されている。固定ヨーク５１は、本発明のコイル側ヨークに対応する。固定ヨーク５１には、図３〜５に示すように、二つのコイル側ヨーク部５２、５３、及び連結部５４が設けられている。コイル側ヨーク部５２、５３、及び連結部５４は、平板状に形成されている。 The fixed yoke 51 is formed of, for example, a magnetic material such as soft iron and a magnetic steel sheet. The fixed yoke 51 corresponds to the coil side yoke of the present invention. As shown in FIGS. 3 to 5, the fixed yoke 51 is provided with two coil side yoke portions 52 and 53 and a connecting portion 54. The coil side yoke parts 52 and 53 and the connection part 54 are formed in flat form.

一方のコイル側ヨーク部（以下、「第一コイル側ヨーク部」）５２は、第一コイル４１の収容室４１ａに挿入され、当該収容室４１ａを貫通している。収容室４１ａに収容された第一コイル側ヨーク部５２の両面には、第一対向面５２ａが形成されている。二つの第一対向面５２ａは、第一コイル４１の内周側に位置し、第一コイル４１の外周側に配置された各磁石６１、６２と共に当該コイル４１を内外の両側から挟むよう、これら磁石６１、６２の各着磁面６８と個々に対向配置されている。以上の第一コイル側ヨーク部５２に誘導された各磁石６１、６２の発生磁束は、第一コイル４１の巻線４９をｚ軸方向に通過（貫通）する。 One coil side yoke portion (hereinafter, “first coil side yoke portion”) 52 is inserted into the storage chamber 41 a of the first coil 41 and penetrates the storage chamber 41 a. A first opposing surface 52a is formed on both sides of the first coil side yoke portion 52 accommodated in the accommodation chamber 41a. The two first opposing surfaces 52a are located on the inner peripheral side of the first coil 41, and together with the magnets 61 and 62 arranged on the outer peripheral side of the first coil 41, sandwich the coil 41 from both the inside and outside The magnet 61 and the magnet 62 are disposed to face the respective magnetized surfaces 68 individually. The generated magnetic flux of each of the magnets 61 and 62 induced to the first coil side yoke portion 52 passes (penetrates) the winding 49 of the first coil 41 in the z-axis direction.

他方のコイル側ヨーク部（以下、「第二コイル側ヨーク部」）５３は、第二コイル４２の収容室４２ａに挿入され、当該収容室４２ａを貫通している。収容室４２ａに収容された第二コイル側ヨーク部５３の両面には、第二対向面５３ａが形成されている。二つの第二対向面５３ａは、第二コイル４２の内周側に位置し、第二コイル４２の外周側に配置された各磁石６３、６４と共に当該コイル４２を内外の両側から挟むよう、これら磁石６３、６４の各着磁面６８と個々に対向配置されている。以上の第二コイル側ヨーク部５３に誘導された各磁石６３、６４の発生磁束は、第二コイル４２の巻線４９をｚ軸方向に通過（貫通）する。 The other coil side yoke portion (hereinafter, "second coil side yoke portion") 53 is inserted into the accommodation chamber 42a of the second coil 42 and penetrates the accommodation chamber 42a. A second facing surface 53a is formed on both sides of the second coil side yoke portion 53 housed in the housing chamber 42a. The two second opposing surfaces 53a are located on the inner peripheral side of the second coil 42, and together with the magnets 63 and 64 arranged on the outer peripheral side of the second coil 42, sandwich the coil 42 from both the inside and outside They are disposed to face the respective magnetized surfaces 68 of the magnets 63 and 64 individually. The generated magnetic flux of each of the magnets 63 and 64 induced to the second coil side yoke portion 53 passes (penetrates) the winding 49 of the second coil 42 in the z-axis direction.

連結部５４は、各コイル４１、４２に沿ってＬ字状に屈曲している。連結部５４は、第一コイル４１に収容された第一コイル側ヨーク部５２から、第二コイル４２に収容された第二コイル側ヨーク部５３まで延伸することにより、二つのコイル側ヨーク部５２、５３を連結させている。以上により、第一コイル４１の収容室４１ａから、第二コイル４２の収容室４２ａまで延伸する固定ヨーク５１が形成されている。尚、固定ヨーク５１に対して、各コイル４１、４２は、一体的に形成されている。 The connecting portion 54 is bent in an L shape along the coils 41 and 42. The connecting portion 54 extends from the first coil side yoke portion 52 accommodated in the first coil 41 to the second coil side yoke portion 53 accommodated in the second coil 42, thereby forming the two coil side yoke portions 52. , 53 are linked. As described above, the fixed yoke 51 extending from the storage chamber 41 a of the first coil 41 to the storage chamber 42 a of the second coil 42 is formed. The coils 41 and 42 are integrally formed with the fixed yoke 51.

各可動ヨーク７１、７２は、固定ヨーク５１と同様に、軟鉄及び電磁鋼板等の磁性材料によって形成されている。可動ヨーク７１、７２は、本発明の対向ヨークに対応する。各可動ヨーク７１、７２は、共に長方形状の平板材によって形成されており、互いに実質同一の形状とされている。各可動ヨーク７１、７２は、固定ヨーク５１（第一コイル側ヨーク部５２、第二コイル側ヨーク部５３）の両面側に対向するように平行配置されている。各可動ヨーク７１、７２は、二つのコイル４１、４２をｚ軸方向において挟みつつ対向する配置にて、ノブベース７４に保持（接続）されている。 Similar to the fixed yoke 51, each movable yoke 71, 72 is formed of a magnetic material such as soft iron and a magnetic steel plate. The movable yokes 71 and 72 correspond to the opposing yokes of the present invention. The movable yokes 71 and 72 are both formed of rectangular flat plates and have substantially the same shape. The movable yokes 71 and 72 are disposed in parallel so as to face both sides of the fixed yoke 51 (the first coil side yoke portion 52 and the second coil side yoke portion 53). The movable yokes 71 and 72 are held (connected) by the knob base 74 in an arrangement facing each other while sandwiching the two coils 41 and 42 in the z-axis direction.

各可動ヨーク７１、７２のそれぞれには、第一保持面７１ａ、７２ａ及び第二保持面７１ｂ、７２ｂが形成されている。一方の可動ヨーク７１は、第一保持面７１ａによって磁石６１の取付面６９を保持し、第二保持面７１ｂによって磁石６３の取付面６９を保持している。他方の可動ヨーク７２は、第一保持面７２ａによって磁石６２の取付面６９を保持しつつ、第二保持面７２ｂによって磁石６４の取付面６９を保持している。 On each of the movable yokes 71 and 72, a first holding surface 71a and 72a and a second holding surface 71b and 72b are formed. One movable yoke 71 holds the mounting surface 69 of the magnet 61 by the first holding surface 71a, and holds the mounting surface 69 of the magnet 63 by the second holding surface 71b. The other movable yoke 72 holds the mounting surface 69 of the magnet 62 by the second holding surface 72b while holding the mounting surface 69 of the magnet 62 by the first holding surface 72a.

そして、固定ヨーク５１（例えば、第二コイル側ヨーク部５３）には、対向する可動ヨーク７１、７２との距離（対向する方向の距離）を機械的に調節可能とする距離調節部７７が設けられている。距離調節部７７は、例えば、支持部７７ａと、調節ピン７７ｂとを有している。調節ピン７７ｂ（摘み部７７ｂ１）に対応するハウジング５０ａの底面には、開口部５０ａ１が設けられている。距離調節部７７が設けられる固定ヨーク５１は、操作ノブ７３（ノブベース７４）に接続されていない側のヨークである。 The fixed yoke 51 (for example, the second coil side yoke portion 53) is provided with a distance adjusting portion 77 which can mechanically adjust the distance between the opposing movable yokes 71 and 72 (the distance in the opposing direction). It is done. The distance adjusting unit 77 includes, for example, a support 77 a and an adjusting pin 77 b. An opening 50a1 is provided on the bottom of the housing 50a corresponding to the adjustment pin 77b (the knob 77b1). The fixed yoke 51 provided with the distance adjustment unit 77 is a yoke not connected to the operation knob 73 (knob base 74).

支持部７７ａは、板状に形成されており、ハウジング５０ａの底面と隣接するように配置されて、ハウジング５０ａに固定されている。 The support portion 77a is formed in a plate shape, is disposed adjacent to the bottom surface of the housing 50a, and is fixed to the housing 50a.

調節ピン７７ｂは、摘み部７７ｂ１と、ネジ部７７ｂ２とを有している。摘み部７７ｂ１は、操作者によって回転操作される偏平円柱状の部位であり、支持部７７ａに回転可能に支持されている。摘み部７７ｂ１は、本発明の回転操作部に対応する。ネジ部７７ｂ２は、雄ネジの形成された部位であり、摘み部７７ｂ１から固定ヨーク５１に向けて延びている。固定ヨーク５１のネジ部７７ｂ２に対応する位置には、雌ネジが形成されており、この雌ネジにネジ部７７ｂ２が螺合されている。ネジ部７７ｂ２は、本発明の移動部に対応する。 The adjustment pin 77 b has a knob 77 b 1 and a screw 77 b 2. The knob 77b1 is a flat cylindrical portion that is rotationally operated by the operator, and is rotatably supported by the support 77a. The knob 77 b 1 corresponds to the rotation operation unit of the present invention. The screw portion 77 b 2 is a portion on which a male screw is formed, and extends from the knob portion 77 b 1 toward the fixed yoke 51. A female screw is formed at a position corresponding to the screw portion 77 b 2 of the fixed yoke 51, and the screw portion 77 b 2 is screwed with the female screw. The screw portion 77 b 2 corresponds to the moving portion of the present invention.

操作者は、摘み部７７ｂ１を一方側へ回転させると、相対的にネジ部７７ｂ２が固定ヨーク５１の雌ネジを後退するように移動して、総じて、固定ヨーク５１（及び各コイル４１、４２）は可動ヨーク７１側に近づくように平行移動される。逆に、操作者は、摘み部７７ｂ１を他方側へ回転させると、相対的にネジ部７７ｂ２が固定ヨーク５１の雌ネジを進行するように移動して、総じて、固定ヨーク５１（及び各コイル４１、４２）は可動ヨーク７１から離れる（可動ヨーク７２に側に近づく）ように平行移動される。 When the operator rotates the knob 77b1 to one side, the screw 77b2 moves relative to the female screw of the fixed yoke 51 so that the fixed yoke 51 (and the coils 41 and 42) is moved as a whole. Are moved in parallel so as to approach the movable yoke 71 side. Conversely, when the operator rotates the knob 77 b 1 to the other side, the screw 77 b 2 moves relatively to advance the female screw of the fixed yoke 51, and in general, the fixed yoke 51 (and each coil 41 , 42) are translated to move away from the movable yoke 71 (closer to the movable yoke 72).

以上説明した固定ヨーク５１及び二つの可動ヨーク７１、７２等は、磁路形成体６６として、図６〜図８に示す反力発生部３９の磁気回路６５を形成している。磁気回路６５は、固定ヨーク５１及び各可動ヨーク７１、７２を巡る形状により、第一ＶＣＭ３９ｘの各磁石６１、６２の発生磁束を第二ＶＣＭ３９ｙに導くと共に、第二ＶＣＭ３９ｙの各磁石６３、６４の発生磁束を第一ＶＣＭ３９ｘに導く。 The fixed yoke 51 and the two movable yokes 71, 72, etc. described above form the magnetic circuit 65 of the reaction force generating portion 39 shown in FIGS. The magnetic circuit 65 guides the magnetic flux generated by each of the magnets 61 and 62 of the first VCM 39x to the second VCM 39y by the shape of the fixed yoke 51 and the movable yokes 71 and 72, and also of the magnets 63 and 64 of the second VCM 39y. Lead the generated magnetic flux to the first VCM 39x.

詳記すると、図６及び図８に示す第一ＶＣＭ３９ｘの各磁石６１、６２において、第一コイル４１を向く各着磁面６８の磁極は、同一とされている。故に、各磁石６１、６２が発生させる磁束の方向は、ｚ軸に沿って互いに反対の方向となる。そのため、各第一対向面５２ａから、各第一保持面７１ａ、７２ａに向かう磁束が生じる。これらの磁束は、各第一保持面７１ａ、７２ａから各可動ヨーク７１、７２に入り、各可動ヨーク７１、７２のそれぞれにおいて、第一保持面７１ａ、７２ａから第二保持面７１ｂ、７２ｂに向う。 Specifically, in the magnets 61 and 62 of the first VCM 39x shown in FIGS. 6 and 8, the magnetic poles of the magnetized surfaces 68 facing the first coil 41 are the same. Therefore, the direction of the magnetic flux generated by each of the magnets 61 and 62 is opposite to each other along the z-axis. Therefore, the magnetic flux which goes to each 1st holding surface 71a and 72a arises from each 1st opposing surface 52a. These magnetic fluxes enter the movable yokes 71 and 72 from the first holding surfaces 71a and 72a, and travel from the first holding surfaces 71a and 72a to the second holding surfaces 71b and 72b in the movable yokes 71 and 72, respectively. .

更に、図７及び図８に示す第二ＶＣＭ３９ｙの各磁石６３、６４において、第二コイル４２を向く各着磁面６８の磁極は、互いに同一とされ、且つ、第一コイル４１と対向する二つの着磁面６８（図６も参照）の磁極とは異なっている。故に、各磁石６３、６４が発生させる磁束の方向は、ｚ軸に沿って互いに対向する方向となる。そのため、各第二保持面７１ｂ、７２ｂから、各第二対向面５３ａに向かう磁束が生じる。以上により、各可動ヨーク７１、７２によって誘導された磁束は、各第二対向面５３ａから第二コイル側ヨーク部５３に入り、連結部５４を通過して、第一コイル側ヨーク部５２へと向かう。そして、固定ヨーク５１内を誘導された磁束は、再び各第一対向面５２ａから各第一保持面７１ａ、７２ａ（図６参照）へと向かう。 Furthermore, in the magnets 63 and 64 of the second VCM 39y shown in FIGS. 7 and 8, the magnetic poles of the magnetized surfaces 68 facing the second coil 42 are identical to each other and are opposed to the first coil 41. It differs from the poles of the two magnetized surfaces 68 (see also FIG. 6). Therefore, the directions of the magnetic flux generated by the magnets 63 and 64 are opposite to each other along the z-axis. Therefore, the magnetic flux which goes to each 2nd opposing surface 53a arises from each 2nd holding surface 71b and 72b. As described above, the magnetic flux induced by the movable yokes 71 and 72 enters the second coil side yoke portion 53 from the second opposing surfaces 53a, passes through the connecting portion 54, and is transmitted to the first coil side yoke portion 52. Head. Then, the magnetic flux induced in the fixed yoke 51 is directed again from the first opposing surfaces 52a to the first holding surfaces 71a and 72a (see FIG. 6).

以上により、図６〜図８に示す反力発生部３９では、第一ＶＣＭ３９ｘにおける各磁石６１、６２の発生磁束は、当該ＶＣＭ３９ｘの第一コイル４１を通過するだけでなく、磁気回路６５によって導かれることで、第二ＶＣＭ３９ｙの第二コイル４２を通過する。同様に、第二ＶＣＭ３９ｙにおける各磁石６３、６４の発生磁束は、第二コイル４２を通過するだけでなく、磁気回路６５によって導かれることにより、第一ＶＣＭ３９ｘの第一コイル４１を通過する。よって、各第一対向面５２ａ及び各第一保持面７１ａ、７２ａ間の磁束密度、並びに、各第二対向面５３ａ及び各第二保持面７１ｂ、７２ｂ間の磁束密度は共に、二つのＶＣＭ３９ｘ、３９ｙの磁気回路を個別に形成した形態と比較して、高くなる。こうして、第一コイル４１の巻線４９をｚ軸方向に貫通する磁束密度が向上することにより、第一ＶＣＭ３９ｘにて発生可能な電磁力ＥＭＦ_ｘが増加する。同様に、第二コイル４２の巻線４９をｚ軸方向に貫通する磁束密度の向上により、第二ＶＣＭ３９ｙにて発生可能な電磁力ＥＭＦ_ｘが増加する。したがって、各磁石６１〜６４の形成材料の使用量を抑えつつ、可動部７０の操作ノブ７３、ひいては操作者に作用可能な各操作反力ＲＦ_ｘ、ＲＦ_ｙを高めることができるようになっている。 As described above, in the reaction force generating unit 39 shown in FIGS. 6 to 8, the generated magnetic flux of each magnet 61 and 62 in the first VCM 39 x is conducted not only through the first coil 41 of the VCM 39 x but also by the magnetic circuit 65. By passing, it passes through the second coil 42 of the second VCM 39y. Similarly, the generated magnetic flux of each magnet 63, 64 in the second VCM 39y passes through the first coil 41 of the first VCM 39x by not only passing through the second coil 42 but also being guided by the magnetic circuit 65. Therefore, the magnetic flux density between each first opposing surface 52a and each first holding surface 71a, 72a, and the magnetic flux density between each second opposing surface 53a and each second holding surface 71b, 72b are two VCMs 39x, It is higher than the separately formed magnetic circuit of 39y. Thus, the magnetic flux density penetrating the winding 49 of the first coil 41 in the z-axis direction is improved, and thus the electromagnetic force EMF_x that can be generated by the first VCM 39x is increased. Similarly, the improvement of the magnetic flux density penetrating the winding 49 of the second coil 42 in the z-axis direction increases the electromagnetic force EMF_x that can be generated by the second VCM 39y. Therefore, it is possible to increase the operation reaction force RF_x and RF_y that can act on the operation knob 73 of the movable portion 70 and hence the operator while suppressing the usage amount of the forming material of the magnets 61 to 64.

ここで、固定ヨーク５１が、可動ヨーク７１、７２の中間位置にある場合は、固定ヨーク５１と可動ヨーク７１との距離、及び固定ヨーク５１と可動ヨーク７２との距離が等しい。よって、磁石６１、６３による固定ヨーク５１と可動ヨーク７１との間の磁力（吸引力）Ｆ１と、磁石６２、６４による固定ヨーク５１と可動ヨーク７２との間の磁力（吸引力）Ｆ２とは、等しくなり、釣り合う形となっている。このとき、スライダ７５と受け部５０ｂとの間には所定の摩擦力が作用して、操作ノブ７３には、所定の操作フィーリング（可動部の摩擦感）が得られる。 Here, when the fixed yoke 51 is at an intermediate position between the movable yokes 71 and 72, the distance between the fixed yoke 51 and the movable yoke 71 and the distance between the fixed yoke 51 and the movable yoke 72 are equal. Therefore, the magnetic force (suction force) F1 between the fixed yoke 51 and the movable yoke 71 by the magnets 61 and 63 and the magnetic force (suction force) F2 between the fixed yoke 51 and the movable yoke 72 by the magnets 62 and 64 are It is equal and balanced. At this time, a predetermined frictional force acts between the slider 75 and the receiving portion 50b, and a predetermined operation feeling (friction of the movable portion) is obtained on the operation knob 73.

しかしながら、操作者が距離調節部７７によって、例えば、図９に示すように、固定ヨーク５１の位置を可動ヨーク７１側に移動させると、固定ヨーク５１と可動ヨーク７１との間の距離が小さくなり、また、固定ヨーク５１と可動ヨーク７２との間の距離が大きくなる。尚、各コイル４１、４２は、固定ヨーク５１に一体的に設けられていることから、固定ヨーク５１の位置を移動させると、各コイル４１、４２も共に移動する形となる。 However, when the operator moves the position of the fixed yoke 51 to the movable yoke 71 side by the distance adjustment unit 77, for example, as shown in FIG. 9, the distance between the fixed yoke 51 and the movable yoke 71 decreases. Also, the distance between the fixed yoke 51 and the movable yoke 72 is increased. Since the coils 41 and 42 are integrally provided on the fixed yoke 51, when the position of the fixed yoke 51 is moved, the coils 41 and 42 also move together.

よって、固定ヨーク５１と可動ヨーク７１との間の磁力Ｆ１が、固定ヨーク５１と可動ヨーク７２との間の磁力Ｆ２よりも大きくなる。したがって、トータル磁力Ｆは、可動ヨーク７１側から固定ヨーク５１側に向かう力となり、可動ヨーク７１が固定ヨーク５１側に引き寄せられる形となる。 Therefore, the magnetic force F1 between the fixed yoke 51 and the movable yoke 71 becomes larger than the magnetic force F2 between the fixed yoke 51 and the movable yoke 72. Therefore, the total magnetic force F is a force directed from the movable yoke 71 to the fixed yoke 51, and the movable yoke 71 is drawn to the fixed yoke 51.

すると、ノブベース７４を介してスライダ７５にもトータル磁力Ｆが作用することになり、受け部５０ｂに対する押し付け力が大きくなり、スライダ７５が操作される際のスライダ７５と受け部５０ｂとの間の摩擦力が大きくなる。よって、操作ノブ７３に対する操作時の操作フィーリングを大きく（重く）することが可能となる。 Then, the total magnetic force F acts on the slider 75 through the knob base 74, the pressing force on the receiving portion 50b increases, and the friction between the slider 75 and the receiving portion 50b when the slider 75 is operated. The power is increased. Therefore, it is possible to make the operation feeling at the time of operation on the operation knob 73 large (heavy).

逆に、操作者が距離調節部７７によって、例えば、図１０に示すように、固定ヨーク５１の位置を可動ヨーク７２側に移動させると、固定ヨーク５１と可動ヨーク７１との間の距離が大きくなり、また、固定ヨーク５１と可動ヨーク７２との間の距離が小さくなる。 Conversely, when the operator moves the position of the fixed yoke 51 toward the movable yoke 72 by the distance adjustment unit 77, for example, as shown in FIG. 10, the distance between the fixed yoke 51 and the movable yoke 71 is large. Also, the distance between the fixed yoke 51 and the movable yoke 72 is reduced.

よって、固定ヨーク５１と可動ヨーク７１との間の磁力Ｆ１が、上記図９の場合よりも小さくなる。逆に、固定ヨーク５１と可動ヨーク７２との間の磁力Ｆ２が、上記図９の場合よりも大きくなる。よって、可動ヨーク７１が固定ヨーク５１側に引き寄せられるトータル磁力Ｆが、上記図９の場合より小さくなる。 Therefore, the magnetic force F1 between the fixed yoke 51 and the movable yoke 71 is smaller than that in the case of FIG. Conversely, the magnetic force F2 between the fixed yoke 51 and the movable yoke 72 is larger than in the case of FIG. Therefore, the total magnetic force F by which the movable yoke 71 is drawn to the fixed yoke 51 side is smaller than in the case of FIG.

すると、ノブベース７４を介してスライダ７５に対して作用するトータル磁力Ｆが、上記図９で説明した場合よりも図１０のように小さくなるため、受け部５０ｂに対する押し付け力が小さくなり、スライダ７５が操作される際のスライダ７５と受け部５０ｂとの間の摩擦力が小さくなる。よって、操作ノブ７３に対する操作時の操作フィーリングを小さく（軽く）することが可能となる。 Then, the total magnetic force F acting on the slider 75 via the knob base 74 becomes smaller as shown in FIG. 10 than in the case described in FIG. 9 above, so the pressing force on the receiving portion 50 b becomes smaller. The frictional force between the slider 75 and the receiving portion 50b when operated is reduced. Therefore, it is possible to make the operation feeling at the time of operation on the operation knob 73 small (light).

このように、本実施形態では、距離調節部７７を用いることで、受け部５０ｂに対するスライダ７５の押し付け力を変化させることができるので、操作ノブ７３を操作する際のスライダ７５による摩擦力を変化させて、操作フィーリングを容易に調節することができる。このとき、電力消費の増大を招くことなく、また、プランジャー等による押し付け力の調整機構を設けることなく、対応が可能である。 As described above, in the present embodiment, the pressing force of the slider 75 on the receiving portion 50b can be changed by using the distance adjusting portion 77. Therefore, the frictional force by the slider 75 when operating the operation knob 73 is changed. The operation feeling can be easily adjusted. At this time, it is possible to cope with the situation without causing an increase in power consumption and without providing a mechanism for adjusting the pressing force by the plunger or the like.

また、距離調節部７７として、主に摘み部７７ｂ１とネジ部７７ｂ２とを有するものとして構成して、固定ヨーク５１を移動させるようにしており、簡素な構造での対応が可能である。 Further, the distance adjustment portion 77 is mainly configured to have the knob portion 77b1 and the screw portion 77b2 so as to move the fixed yoke 51, and a simple structure can be coped with.

また、距離調節部７７のネジ部７７ｂ２は、固定ヨーク５１と可動ヨーク７１、７２のうち、操作ノブ７３（ノブベース７４）に接続されていない側の固定ヨーク５１を移動させるようにしているので、可動ヨーク７１、７２側を移動させるよりも簡単な構造での対応が可能となる。 Further, since the screw 77 b 2 of the distance adjustment unit 77 moves the fixed yoke 51 on the side not connected to the operation knob 73 (knob base 74) among the fixed yoke 51 and the movable yokes 71 and 72, It is possible to cope with a simpler structure than moving the movable yokes 71 and 72 side.

（第二実施形態）
第二実施形態の距離調節部の変形バリエーション（７７Ａ、７７Ｂ、７７Ｃ）を図１１〜図１３に示す。第二実施形態の距離調節部７７Ａ、７７Ｂ、７７Ｃは、上記第一実施形態の距離調節部７７に対して、それぞれ基本構造を変更したものである。 Second Embodiment
The modification (77A, 77B, 77C) of the distance adjustment part of 2nd embodiment is shown in FIGS. The distance adjustment units 77A, 77B, and 77C of the second embodiment are different from the distance adjustment unit 77 of the first embodiment in basic structure.

その１（図１１）
距離調節部７７Ａは、回転操作部としてピニオンギヤ７７Ａ１を採用し、また、移動部としてラック７７Ａ２を採用したものである。ラック７７Ａ２の一端側は、固定ヨーク５１に接続されている。ピニオンギヤ７７Ａ１が回転されると、ラック７７Ａ２は、ｚ軸方向に移動されて、固定ヨーク５１の位置を移動させるようになっている。 Part 1 (Figure 11)
The distance adjustment unit 77A employs a pinion gear 77A1 as a rotation operation unit and a rack 77A2 as a moving unit. One end side of the rack 77A2 is connected to the fixed yoke 51. When the pinion gear 77A1 is rotated, the rack 77A2 is moved in the z-axis direction to move the position of the fixed yoke 51.

その２（図１２）
距離調節部７７Ｂは、回転操作部としてクランク７７Ｂ１を採用し、また、移動部としてロッド７７Ｂ２及びスライダ７７Ｂ３を採用したものである。スライダ７７Ｂ３は、固定ヨーク５１に接続されている。クランク７７Ｂ１が回転されると、スライダ７７Ｂ３は、ロッド７７Ｂ２を介して、ｚ軸方向に移動されて、固定ヨーク５１の位置を移動させるようになっている。 Part 2 (Figure 12)
The distance adjustment unit 77B employs a crank 77B1 as a rotation operation unit, and also employs a rod 77B2 and a slider 77B3 as a moving unit. The slider 77 B 3 is connected to the fixed yoke 51. When the crank 77B1 is rotated, the slider 77B3 is moved in the z-axis direction via the rod 77B2 to move the position of the fixed yoke 51.

その３（図１３）
距離調節部７７Ｃは、回転操作部としてカム７７Ｃ１を採用し、また、移動部としてカムフォロア７７Ｃ２及びスライダ７７Ｃ３を採用したものである。スライダ７７Ｃ３は、固定ヨーク５１に接続されている。カム７７Ｃ１が回転されると、スライダ７７Ｃ３は、カムフォロア７７Ｃ２を介して、ｚ軸方向に移動されて、固定ヨーク５１の位置を移動させるようになっている。 Part 3 (Figure 13)
The distance adjustment unit 77C employs a cam 77C1 as a rotation operation unit, and employs a cam follower 77C2 and a slider 77C3 as a moving unit. The slider 77C3 is connected to the fixed yoke 51. When the cam 77C1 is rotated, the slider 77C3 is moved in the z-axis direction via the cam follower 77C2 to move the position of the fixed yoke 51.

上記距離調節部７７Ａ、７７Ｂ、７７Ｃを用いた場合も、上記第一実施形態と同様の作動が可能となり、同様の効果を奏することができる。 Even when the distance adjusting units 77A, 77B, and 77C are used, the same operation as that of the first embodiment can be performed, and the same effect can be obtained.

（第三実施形態）
第三実施形態の操作入力装置１００Ａを図１４、図１５に示す。第三実施形態の操作入力装置１００Ａは、上記第一実施形態の操作入力装置１００に対して、距離調節部７７を距離調節部７７Ｄとし、例えば、可動ヨーク７１、７２のうち、可動ヨーク７１の位置を調節するようにしたものである。 Third Embodiment
The operation input device 100A of the third embodiment is shown in FIG. 14 and FIG. The operation input device 100A according to the third embodiment is different from the operation input device 100 according to the first embodiment in that the distance adjustment unit 77 is a distance adjustment unit 77D. It is intended to adjust the position.

距離調節部７７Ｄは、調節ピン７７Ｄ１を有している。調節ピン７７Ｄ１（摘み部７７Ｄ２）の位置に対応するハウジング５０ａの上面には、開口部５０ａ２が設けられている。 The distance adjustment unit 77D has an adjustment pin 77D1. An opening 50a2 is provided on the top surface of the housing 50a corresponding to the position of the adjustment pin 77D1 (the knob 77D2).

調節ピン７７Ｄ１は、摘み部７７Ｄ２と、ネジ部７７Ｄ３とを有している。摘み部７７Ｄ２は、操作者によって回転操作される偏平円柱状の部位であり、スライダ７５に回転可能に支持されている。摘み部７７Ｄ２は、本発明の回転操作部に対応する。ネジ部７７Ｄ３は、雄ネジの形成された部位であり、摘み部７７Ｄ２から可動ヨーク７１に向けて延びている。可動ヨーク７１のネジ部７７Ｄ３に対応する位置には、雌ネジが形成されており、この雌ネジにネジ部７７Ｄ３が螺合されている。ネジ部７７Ｄ３は、本発明の移動部に対応する。 The adjustment pin 77D1 has a knob 77D2 and a screw 77D3. The knob portion 77D2 is a flat cylindrical portion rotated by an operator, and is rotatably supported by the slider 75. The knob 77D2 corresponds to the rotation operation unit of the present invention. The screw portion 77D3 is a portion where an external thread is formed, and extends from the knob portion 77D2 toward the movable yoke 71. A female screw is formed at a position corresponding to the screw 77D3 of the movable yoke 71, and the screw 77D3 is screwed into the female screw. The screw portion 77D3 corresponds to the moving portion of the present invention.

本実施形態では、可動ヨーク７１は、ネジ部７７Ｄ３の動きに伴って、ノブベース７４に対して、ｚ軸方向には移動可能となっている。そして、可動ヨーク７１は、調節ピン７７Ｄ１を介して、スライダ７５に接続される形となっている。 In the present embodiment, the movable yoke 71 is movable in the z-axis direction with respect to the knob base 74 in accordance with the movement of the screw portion 77D3. The movable yoke 71 is connected to the slider 75 through the adjustment pin 77D1.

操作者は、摘み部７７Ｄ２を一方側へ回転させると、相対的にネジ部７７Ｄ３が可動ヨーク７１の雌ネジを後退するように移動して、総じて、可動ヨーク７１は、固定ヨーク５１側に近づくように平行移動される。逆に、操作者は、摘み部７７Ｄ２を他方側へ回転させると、相対的にネジ部７７Ｄ３が可動ヨーク７１の雌ネジを進行するように移動して、総じて、可動ヨーク７１は、固定ヨーク５１から離れるように平行移動される。 When the operator rotates the knob 77D2 to one side, the screw 77D3 moves relative to the female screw of the movable yoke 71 so that the movable yoke 71 approaches the fixed yoke 51 as a whole. As translated. Conversely, when the operator rotates the knob 77D2 to the other side, the screw 77D3 moves so as to advance the female screw of the movable yoke 71, and the movable yoke 71 is fixed as a whole. Translated away from.

本実施形態では、操作者が距離調節部７７Ｄによって、例えば、図１５に示すように、可動ヨーク７１の位置を固定ヨーク５１側に移動させると、固定ヨーク５１と可動ヨーク７１との間の距離が、固定ヨーク５１と可動ヨーク７２との間の距離よりも小さくなる。 In the present embodiment, when the operator moves the position of the movable yoke 71 to the fixed yoke 51 side, for example, as shown in FIG. 15 by the distance adjustment unit 77D, the distance between the fixed yoke 51 and the movable yoke 71 Is smaller than the distance between the fixed yoke 51 and the movable yoke 72.

すると、調節ピン７７Ｄ１を介してスライダ７５にもトータル磁力Ｆが作用することになり、受け部５０ｂに対する押し付け力が大きくなり、スライダ７５が操作される際のスライダ７５と受け部５０ｂとの間の摩擦力が大きくなる。よって、操作ノブ７３に対する操作時の操作フィーリングを大きく（重く）することが可能となる。 Then, the total magnetic force F also acts on the slider 75 through the adjustment pin 77D1, and the pressing force on the receiving portion 50b is increased, and the space between the slider 75 and the receiving portion 50b when the slider 75 is operated. Frictional force increases. Therefore, it is possible to make the operation feeling at the time of operation on the operation knob 73 large (heavy).

逆に、操作者が距離調節部７７Ｄによって、可動ヨーク７１の位置を固定ヨーク５１から離れる側に移動させると、固定ヨーク５１と可動ヨーク７１との間の距離が大きくなる。 Conversely, when the operator moves the position of the movable yoke 71 away from the fixed yoke 51 by the distance adjusting unit 77D, the distance between the fixed yoke 51 and the movable yoke 71 increases.

よって、固定ヨーク５１と可動ヨーク７１との間の磁力Ｆ１が、上記図１５の場合よりも小さくなる。よって、可動ヨーク７１が固定ヨーク５１側に引き寄せられるトータル磁力Ｆが、上記図１５の場合より小さくなる。 Therefore, the magnetic force F1 between the fixed yoke 51 and the movable yoke 71 is smaller than that in the case of FIG. Therefore, the total magnetic force F by which the movable yoke 71 is drawn to the fixed yoke 51 side is smaller than in the case of FIG.

すると、調節ピン７７Ｄ１を介してスライダ７５に対して作用するトータル磁力Ｆが、上記図１５で説明した場合よりも小さくなるため、受け部５０ｂに対する押し付け力が小さくなり、スライダ７５が操作される際のスライダ７５と受け部５０ｂとの間の摩擦力が小さくなる。よって、操作ノブ７３に対する操作時の操作フィーリングを小さく（軽く）することが可能となる。 Then, the total magnetic force F acting on the slider 75 through the adjustment pin 77D1 becomes smaller than the case described in FIG. 15, so the pressing force on the receiving portion 50b becomes smaller and the slider 75 is operated. The frictional force between the slider 75 and the receiving portion 50b is reduced. Therefore, it is possible to make the operation feeling at the time of operation on the operation knob 73 small (light).

このように、本実施形態においても、上記第一、第二実施形態と同様の効果を奏することができる。 Thus, also in the present embodiment, the same effects as those of the first and second embodiments can be obtained.

第三実施形態の変形例として、図１６に示すように、距離調節部７７Ｄを可動ヨーク７２とスライダ７５との間に設けるようにしてもよい。この場合は、可動ヨーク７２を、ネジ部７７Ｄ３の動きに伴って、ノブベース７４に対して、ｚ軸方向には移動可能とする。そして、可動ヨーク７２は、調節ピン７７Ｄ１を介して、スライダ７５に接続される形とする。 As a modification of the third embodiment, as shown in FIG. 16, a distance adjustment unit 77D may be provided between the movable yoke 72 and the slider 75. In this case, the movable yoke 72 is movable in the z-axis direction with respect to the knob base 74 in accordance with the movement of the screw portion 77D3. The movable yoke 72 is connected to the slider 75 through the adjustment pin 77D1.

これにより、固定ヨーク５１に対する可動ヨーク７２の位置を調節することが可能となり、上記第三実施形態と同様の作動が可能となり、同様の効果を奏することができる。 As a result, the position of the movable yoke 72 relative to the fixed yoke 51 can be adjusted, and the same operation as that of the third embodiment can be achieved, and similar effects can be achieved.

また、上記第三実施形態、及び第三実施形態の変形例においては、距離調節部７７Ｄの機構としては、上記第二実施形態で説明した各種機構（図１１〜図１３）に置き換えてもよい。 In the third embodiment and the modification of the third embodiment, the mechanism of the distance adjusting unit 77D may be replaced with the various mechanisms (FIGS. 11 to 13) described in the second embodiment. .

（その他の実施形態）
上記各実施形態では、反力発生部３９のアクチュエータとして、第一ＶＣＭ３９ｘと第二ＶＣＭ３９ｙとを備えるものとして説明したが、これに限定されることなく、第一ＶＣＭ３９ｘ、第二ＶＣＭ３９ｙのうち、いずれが一方のみを備えるものとしてもよい。この場合は、２方向（ｘ軸、ｙ軸）のうち、一方のみの操作反力が得られるものとなる。 (Other embodiments)
In each of the above embodiments, although the first VCM 39x and the second VCM 39y have been described as actuators of the reaction force generating unit 39, the present invention is not limited to this, any of the first VCM 39x and the second VCM 39y May have only one. In this case, an operation reaction force of only one of the two directions (x axis and y axis) can be obtained.

また、上記各実施形態に対して、固定ヨーク５１を可動ヨークに置き換え、新たな可動ヨークに各磁石６１〜６４を設け、更に、対向する可動ヨーク７１、７２をそれぞれ固定ヨークに置き換えたものとしてもよい。 In each embodiment, the fixed yoke 51 is replaced with a movable yoke, each of the magnets 61 to 64 is provided on a new movable yoke, and the opposing movable yokes 71 and 72 are replaced with fixed yokes. It is also good.

また、上記各実施形態に対して、固定ヨーク５１を可動ヨークに置き換え、更に、対向する可動ヨーク７１、７２をそれぞれ固定ヨークに置き換え、新たな固定ヨークに各磁石６１〜６４を設けたものとしてもよい。 In each embodiment, the fixed yoke 51 is replaced by a movable yoke, the opposing movable yokes 71 and 72 are replaced by fixed yokes, and the magnets 61 to 64 are provided in a new fixed yoke. It is also good.

また、上記各実施形態に対して、各磁石６１〜６４を、各コイル４１、４２の収容室４１ａ、４２ａ内に収容して、固定ヨーク５１の各対向面５２ａ、５３ａにそれぞれ固定したものとしてもよい。 In the above embodiments, the magnets 61 to 64 are accommodated in the storage chambers 41a and 42a of the coils 41 and 42 and fixed to the opposing surfaces 52a and 53a of the fixed yoke 51, respectively. It is also good.

また、上記各実施形態の表示システム１０は、ナビゲーション装置２０に替えて、又はナビゲーション装置２０と共に、図２に示すヘッドアップディスプレイ装置１２０（参照）を備えたものとしてもよい。ヘッドアップディスプレイ装置１２０は、運転席の前方において車両のインストルメントパネル内に収容されており、ウィンドウシールド内に規定された投影領域１２２に向けて画像を投影することにより、当該画像の虚像表示を行う。運転席に着座した操作者は、投影領域１２２を通して、所定の機能が関連付けられた複数のアイコン、及び任意のアイコンを選択するためのポインタ８０等が視認可能となる。ポインタ８０は、表示画面２２に表示された場合と同様に、操作ノブ７３への水平方向の操作入力により、操作力の入力方向に対応した方向に投影領域１２２内を移動可能である。 Further, the display system 10 of each of the above embodiments may be provided with a head-up display device 120 (refer to FIG. 2) shown in FIG. 2 instead of the navigation device 20 or together with the navigation device 20. The head-up display device 120 is housed in the instrument panel of the vehicle in front of the driver's seat and projects a virtual image of the image by projecting the image toward the projection area 122 defined in the window shield. Do. The operator seated in the driver's seat can visually recognize, through the projection area 122, a plurality of icons associated with predetermined functions, a pointer 80 for selecting an arbitrary icon, and the like. The pointer 80 can move in the projection area 122 in the direction corresponding to the input direction of the operating force by the horizontal operation input to the operation knob 73 as in the case of being displayed on the display screen 22.

また、上記各実施形態では、ナビゲーション装置等を操作するための遠隔操作デバイスとして、センターコンソールに設置された操作入力装置に、本発明を適用した例を説明した。しかし本発明は、センターコンソールに設置されたシフトレバー等のセレクタ、及びステアリングに設けられたステアリングスイッチ等に、適用可能である。更に、インストルメントパネル、ドア等に設けられたアームレスト、及び後部座席の近傍等に設けられた種々の車両の機能操作デバイスにも、本発明は適用可能である。そして更に、車両用に限らず、各種輸送用機器及び各種情報端末等に用いられる操作系全般に、本発明を適用された操作入力装置は、採用可能である。 In each of the above embodiments, an example in which the present invention is applied to an operation input device installed in a center console as a remote control device for operating a navigation device or the like has been described. However, the present invention is applicable to a selector such as a shift lever installed on a center console, a steering switch installed on a steering wheel, and the like. Furthermore, the present invention is also applicable to function control devices of various vehicles provided in the vicinity of an instrument panel, an armrest provided in a door or the like, and a rear seat. Furthermore, the operation input device to which the present invention is applied can be adopted not only for vehicles but also for general operation systems used for various transportation devices and various information terminals and the like.

４１第一コイル（コイル）
５０ｂ受け部
５１固定ヨーク（コイル側ヨーク）
６１、６２磁石
７１可動ヨーク（対向ヨーク）
７２可動ヨーク（対向ヨーク）
７３操作ノブ
７５スライダ
７７距離調節部
７７ｂ１摘み部（回転操作部）
７７ｂ２ネジ部（移動部）
１００、１００Ａ操作入力装置（入力装置）
ＯＰ操作平面 41 First coil (coil)
50b Receiving part 51 Fixed yoke (coil side yoke)
61, 62 magnets 71 movable yoke (opposing yoke)
72 Movable Yoke (Opposed Yoke)
73 operation knob 75 slider 77 distance adjustment unit 77 b 1 knob (rotation operation unit)
77b2 Threaded part (moving part)
100, 100A operation input device (input device)
OP operation plane

Claims

In an input device to which an operating force in a direction along a virtual operation plane (OP) is input,
A coil (41) formed by the winding of a winding;
A plate-like coil side yoke (51) to be inserted into the coil;
Plate-like opposing yokes (71, 72) disposed to face the coil side yoke;
A magnet (61, 62) disposed on any of the facing surfaces of the coil side yoke and the opposing yoke to generate a magnetic flux between the coil side yoke and the opposing yoke;
And an operation knob (73) connected to the coil side yoke or the opposing yoke and to which the operation force is input,
An electromagnetic force generated by application of current to the coil is applied to the operation knob as an operation reaction force to the operation force,
A slider (75) connected to the control knob and sliding with the control knob;
A receiving portion (50b) for receiving the slide of the slider;
A distance adjusting portion (77) capable of mechanically adjusting the distance between the coil side yoke and the opposing yoke ;
The distance adjustment unit is
A rotation operation unit (77b1) to be rotated;
A moving unit (77b2) for moving one of the coil side yoke and the opposing yoke in a direction in which the coil side yoke and the opposing yoke face each other according to the rotation of the rotation operation unit;
The moving unit is an input device for moving a yoke not connected to the operation knob among the coil side yoke and the facing yoke .