JP2019160070A - Input device - Google Patents

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徹也 登丸
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Abstract

To provide an input device with which it is possible to easily stop a cursor at an intended position.SOLUTION: Provided is an input device comprising an input unit 120 for moving a cursor that indicates an operation position to a plurality of operation regions displayed on a display screen, actuators 161, 162 for adding an inner force sense to the input unit, and a control unit for controlling the actuators. The control unit includes a reactive force control map for generating a prescribed reactive force as an inner force sense when the cursor is moved to a plurality of operation regions by the input unit and headed from the inside to the outside of the operation regions, and changes the reactive force control map so that when the cursor moves from the current operation region to an adjacent operation region among the plurality of operation regions, a reactive force in the adjacent operation region is relatively larger than a reactive force in the current operation region.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、操作力が入力される入力装置に関するものである。   The present invention relates to an input device to which an operating force is input.

従来の入力装置として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１の入力装置は、ディスプレイの２次元平面上でカーソルを動かす操作部と、操作部の動きに対応して操作部に力覚を付与するアクチュエータと、アクチュエータを制御する制御部とを備えている。２次元平面上では、複数のスイッチパターンに対応する第２領域と、第２領域以外の第１領域とが定義されている。   As a conventional input device, for example, the one described in Patent Document 1 is known. The input device of Patent Literature 1 includes an operation unit that moves a cursor on a two-dimensional plane of a display, an actuator that gives a force sense to the operation unit in response to the movement of the operation unit, and a control unit that controls the actuator. ing. On the two-dimensional plane, a second region corresponding to a plurality of switch patterns and a first region other than the second region are defined.

制御部は、操作部に対して力覚を発生させるためのユニットフォースパターンを有している。即ち、制御部は、ユニットフォールパターンに基づいて、カーソルが第１領域にあると、力覚として所定の反力（抗力）が発生するように制御する。更に、制御部は、カーソルが第２領域に入ると、力覚としては第２領域の中心側に向かうにつれて反力が減少するように制御し、また中心側から第２領域の外側に向かうにつれて反力が増加するように制御する。   The control unit has a unit force pattern for generating a force sense for the operation unit. That is, based on the unit fall pattern, the control unit performs control so that a predetermined reaction force (drag) is generated as a force sense when the cursor is in the first region. Further, when the cursor enters the second region, the control unit controls the force sense so that the reaction force decreases as it moves toward the center of the second region, and as it moves from the center toward the outside of the second region. Control to increase reaction force.

よって、このような力覚が発生されることにより、カーソルが第１領域にあるとき、操作部には所定の反力が発生され、また、カーソルが第１領域から第２領域に入るときに、反力が減少され、第２領域内への引込み感が得られるようになっている。逆にカーソルが第２領域から第１領域に出るとき、反力が増加され、第２領域内に留めようとする反力が得られるようになっている。   Therefore, when such a force sense is generated, when the cursor is in the first area, a predetermined reaction force is generated in the operation unit, and when the cursor enters the second area from the first area. The reaction force is reduced, and a feeling of drawing into the second region can be obtained. Conversely, when the cursor goes from the second region to the first region, the reaction force is increased, and a reaction force that tries to stay in the second region is obtained.

特許第３９８６８８５号公報Japanese Patent No. 3986885

しかしながら、特許文献１に記載の入力装置において、例えば、複数の操作領域が所定方向に並ぶように配置されており、現在の操作領域から隣の操作領域に、カーソルを移動させようとした場合、現在の操作領域で反力を乗り越えると、勢い余って次の操作領域の反力も乗り越えてしまい、停止させたい操作領域で停止させることができずに、行き過ぎてしまう場合があった。つまり、意図した位置に止めにくいという問題があった。   However, in the input device described in Patent Document 1, for example, when a plurality of operation areas are arranged in a predetermined direction and the cursor is to be moved from the current operation area to the next operation area, When the reaction force is overcome in the current operation area, the reaction force in the next operation area is surpassed too much, and it may not be possible to stop in the operation area to be stopped, and the vehicle may go too far. That is, there is a problem that it is difficult to stop at the intended position.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、操作性に優れる入力装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an input device having excellent operability.

本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。   In order to achieve the above object, the present invention employs the following technical means.

本発明では、表示画面（２２）に表示される複数の操作領域（２２１〜２２４）に対して、操作位置を示すカーソル（２２ａ）を移動させる入力部（１２０）と、
入力部に対して、力覚を付与するアクチュエータ（１６１、１６２）と、
アクチュエータを制御する制御部（１０２、１０４）と、を備える入力装置において、
制御部は、
入力部によって複数の操作領域に対して、カーソルが移動されて、操作領域の内側から外側に向かう際に、力覚として所定の反力を発生させる反力制御マップを有しており、
複数の操作領域のうち、カーソルが現在の操作領域から隣の操作領域に移動する際に、現在の操作領域における反力よりも、隣の操作領域における反力の方が、相対的に大きくなるように反力制御マップを変更することを特徴としている。 In the present invention, an input unit (120) for moving a cursor (22a) indicating an operation position with respect to a plurality of operation areas (221 to 224) displayed on the display screen (22),
Actuators (161, 162) for giving force sense to the input unit;
In an input device comprising a control unit (102, 104) for controlling an actuator,
The control unit
The input unit has a reaction force control map that generates a predetermined reaction force as a force sense when the cursor is moved from the inside to the outside of the operation region with respect to the plurality of operation regions,
Among the plurality of operation areas, when the cursor moves from the current operation area to the adjacent operation area, the reaction force in the adjacent operation area is relatively larger than the reaction force in the current operation area. As described above, the reaction force control map is changed.

この発明によれば、入力部（１２０）によってカーソル（２２ａ）の位置を現在の操作領域（２２１）から隣の操作領域（２２２）に移動させる際に、制御部（１０２、１０４）は、現在の操作領域（２２１）よりも隣の操作領域（２２２）における反力が相対的に大きくなるように反力制御マップを変更する。よって、カーソル（２２ａ）を移動させたとき、隣の操作領域（２２２）にて相対的に大きな反力を受けることになるので、勢い余って隣の操作領域（２２２）を乗り越えて、カーソル（２２ａ）が行き過ぎてしまうことが抑制される。よって、意図した操作領域（２２２）でカーソル（２２ａ）を止めやすくなり、入力部（１２０）の操作性を向上させることができる。   According to this invention, when the position of the cursor (22a) is moved from the current operation area (221) to the adjacent operation area (222) by the input section (120), the control section (102, 104) The reaction force control map is changed so that the reaction force in the operation region (222) adjacent to the operation region (221) is relatively larger. Therefore, when the cursor (22a) is moved, a relatively large reaction force is received in the adjacent operation area (222). Therefore, the cursor (22a) gets over the adjacent operation area (222) and gains momentum. It is suppressed that 22a) goes too much. Therefore, it is easy to stop the cursor (22a) in the intended operation area (222), and the operability of the input unit (120) can be improved.

尚、上記括弧内の参照番号は、本発明の理解を容易にすべく、後述する実施形態における具体的な構成との対応関係の一例を示すものにすぎず、本発明の範囲を何ら制限するものではない。   Note that the reference numbers in the parentheses are merely examples of correspondences with specific configurations in the embodiments to be described later in order to facilitate understanding of the present invention, and limit the scope of the present invention. It is not a thing.

車室内における操作入力装置の配置を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows arrangement | positioning of the operation input apparatus in a vehicle interior. 第１実施形態の操作入力装置を備えた表示システムの構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the display system provided with the operation input apparatus of 1st Embodiment. 操作入力装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows an operation input device. 反力制御マップを示すグラフである。It is a graph which shows a reaction force control map. 第１実施形態の制御内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control content of 1st Embodiment. 第１実施形態で反力制御マップが変更される様子を示すグラフである。It is a graph which shows a mode that the reaction force control map is changed in 1st Embodiment. 第２実施形態の制御内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control content of 2nd Embodiment. 第２実施形態で反力制御マップが変更される様子を示すグラフである。It is a graph which shows a mode that the reaction force control map is changed in 2nd Embodiment.

以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。   A plurality of modes for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. In each embodiment, parts corresponding to the matters described in the preceding embodiment may be denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted. When only a part of the configuration is described in each mode, the other modes described above can be applied to the other parts of the configuration. Not only combinations of parts that clearly indicate that the combination is possible in each embodiment, but also a combination of the embodiments even if they are not clearly specified unless there is a problem with the combination. It is also possible.

（第１実施形態）
第１実施形態の操作入力装置１００を、図１〜図６に示す。操作入力装置１００は、本発明の入力装置に対応するものであり、車両１に搭載され、車室内の表示器、例えば、ナビゲーション装置２０と共に表示システム１０を構成している。 (First embodiment)
The operation input device 100 of 1st Embodiment is shown in FIGS. The operation input device 100 corresponds to the input device of the present invention, is mounted on the vehicle 1, and constitutes the display system 10 together with a display in the vehicle interior, for example, the navigation device 20.

ナビゲーション装置２０は、図１、図２に示すように、車両１のインストルメントパネル１ａ内に設置され、運転席に向けて表示画面２２を露出させている。表示画面２２には、所定の機能が関連付けられた複数の操作ボタン２２１〜２２４（図４）、およびいずれかの操作ボタン（２２１〜２２４）を選択するためのカーソル２２ａ等が表示されるようになっている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the navigation device 20 is installed in the instrument panel 1 a of the vehicle 1 and exposes the display screen 22 toward the driver's seat. The display screen 22 displays a plurality of operation buttons 221 to 224 (FIG. 4) associated with a predetermined function, a cursor 22a for selecting any one of the operation buttons (221 to 224), and the like. It has become.

複数の操作ボタン２２１〜２２４は、いわゆる操作用のアイコンと呼ばれるものである。複数の操作ボタン２２１〜２２４は、例えば、第１操作ボタン２２１、第２操作ボタン２２２、第３操作ボタン２２３、および第４操作ボタン２２４となっている。複数の操作ボタン２２１〜２２４は、本発明の複数の操作領域に対応しており、例えば、左右方向（ｘ軸方向）に並ぶように配置されている。操作入力装置１００の操作ノブ１２０に操作力が入力されると、カーソル２２ａは、操作力の入力方向に対応した方向に、表示画面２２上を移動するようになっている。   The plurality of operation buttons 221 to 224 are so-called operation icons. The plurality of operation buttons 221 to 224 are, for example, a first operation button 221, a second operation button 222, a third operation button 223, and a fourth operation button 224. The plurality of operation buttons 221 to 224 correspond to the plurality of operation areas of the present invention, and are arranged, for example, in the left-right direction (x-axis direction). When an operation force is input to the operation knob 120 of the operation input device 100, the cursor 22a moves on the display screen 22 in a direction corresponding to the input direction of the operation force.

ナビゲーション装置２０は、通信バス２４と接続され、操作入力装置１００等とネットワーク通信可能となっている。ナビゲーション装置２０は、表示画面２２に表示される画像を描画する表示制御部２３、および表示制御部２３によって描画された画像を表示画面２２に連続的に表示する液晶ディスプレイ２１を有している。   The navigation device 20 is connected to the communication bus 24 and is capable of network communication with the operation input device 100 and the like. The navigation device 20 includes a display control unit 23 that draws an image displayed on the display screen 22 and a liquid crystal display 21 that continuously displays the image drawn by the display control unit 23 on the display screen 22.

操作入力装置１００は、車両１のセンターコンソール１ｂにて、パームレスト１ｃと隣接する位置に設置され、操作者の手Ｈの届き易い範囲に操作ノブ１２０を露出させている。この操作ノブ１２０は、操作者の手Ｈ等によって操作力が入力されると、入力された操作力の方向に変位するようになっている。   The operation input device 100 is installed at a position adjacent to the palm rest 1c in the center console 1b of the vehicle 1 and exposes the operation knob 120 in a range where the operator's hand H can easily reach. The operation knob 120 is displaced in the direction of the input operation force when an operation force is input by an operator's hand H or the like.

以下、操作入力装置１００の各構成を詳しく説明する。操作入力装置１００は、図２に示すように、通信バス２４、および外部のバッテリ２５等と接続されている。操作入力装置１００は、通信バス２４を通じて、離れて位置するナビゲーション装置２０と通信可能とされている。また操作入力装置１００においては、各構成の作動に必要な電力が、バッテリ２５から供給されるようになっている。   Hereinafter, each component of the operation input device 100 will be described in detail. As shown in FIG. 2, the operation input device 100 is connected to a communication bus 24, an external battery 25, and the like. The operation input device 100 can communicate with the navigation device 20 located remotely via the communication bus 24. Further, in the operation input device 100, electric power necessary for the operation of each component is supplied from the battery 25.

操作入力装置１００は、操作検出部１０１、操作制御部１０２、通信制御部１０３、反力制御部１０４、および反力発生部１０５等によって電気的に構成されている。   The operation input device 100 is electrically configured by an operation detection unit 101, an operation control unit 102, a communication control unit 103, a reaction force control unit 104, a reaction force generation unit 105, and the like.

操作検出部１０１は、操作力の入力によって移動された操作ノブ１２０（図３）の位置を検出する。操作検出部１０１は、検出した操作ノブ１２０の位置を示す操作情報を、操作制御部１０２に出力する。   The operation detection unit 101 detects the position of the operation knob 120 (FIG. 3) moved by the input of the operation force. The operation detection unit 101 outputs operation information indicating the detected position of the operation knob 120 to the operation control unit 102.

操作制御部１０２は、例えば、種々の演算を行うためのマイクロコンピュータ等によって構成されている。操作制御部１０２は、操作検出部１０１によって検出された操作情報を取得し、通信制御部１０３を通じて通信バス２４に出力する。加えて、操作制御部１０２は、操作ノブ１２０に発生させる所定の操作反力（力覚）の方向および強さを演算し、演算結果を反力情報として反力制御部１０４に出力する。   The operation control unit 102 is configured by, for example, a microcomputer for performing various calculations. The operation control unit 102 acquires the operation information detected by the operation detection unit 101 and outputs the operation information to the communication bus 24 through the communication control unit 103. In addition, the operation control unit 102 calculates the direction and strength of a predetermined operation reaction force (force sense) generated by the operation knob 120, and outputs the calculation result to the reaction force control unit 104 as reaction force information.

ここでは、操作制御部１０２は、例えば図４に示すような、反力制御マップを有しており、この反力制御マップを基にして、操作反力の方向および強さを決定し、更には反制御マップを変更しながら、反力情報を反力制御部１０４に出力するようになっている。反力制御マップの詳細については、後述する。   Here, the operation control unit 102 has a reaction force control map as shown in FIG. 4, for example. Based on this reaction force control map, the direction and strength of the operation reaction force are determined, and further Is configured to output reaction force information to the reaction force control unit 104 while changing the reaction control map. Details of the reaction force control map will be described later.

通信制御部１０３は、操作制御部１０２によって処理された情報を通信バス２４に出力する。加えて通信制御部１０３は、他の車載装置から通信バス２４に出力された情報を取得し、操作制御部１０２に出力する。   The communication control unit 103 outputs information processed by the operation control unit 102 to the communication bus 24. In addition, the communication control unit 103 acquires information output from another in-vehicle device to the communication bus 24 and outputs the information to the operation control unit 102.

反力制御部１０４は、例えば、種々の演算を行うためのマイクロコンピュータ等によって構成されている。反力制御部１０４は、操作制御部１０２から取得する反力情報に基づいて、反力発生部１０５から操作ノブ１２０に印加される操作反力の方向および強さを制御する。   The reaction force control unit 104 is configured by, for example, a microcomputer for performing various calculations. The reaction force control unit 104 controls the direction and strength of the operation reaction force applied from the reaction force generation unit 105 to the operation knob 120 based on the reaction force information acquired from the operation control unit 102.

上記操作検出部１０１、操作制御部１０２、操作制御部１０２、および反力制御部１０４は、後述する筐体１１０内に設けられた回路基板に実装されている。また、上記操作制御部１０２、および反力制御部１０４は、本発明の制御部に対応する。   The operation detection unit 101, the operation control unit 102, the operation control unit 102, and the reaction force control unit 104 are mounted on a circuit board provided in a case 110 described later. The operation control unit 102 and the reaction force control unit 104 correspond to the control unit of the present invention.

反力発生部１０５は、操作ノブ１２０に操作反力を生じさせる構成である。反力発生部１０５は、例えば表示画面２２上においてカーソル２２ａが各操作ボタン２２１〜２２４と重なる際に、操作反力を操作ノブ１２０に印加（付与）することで、所謂、反力フィードバックにより、擬似的なアイコンの触感を操作者に惹起させるようになっている。反力発生部１０５の構成の詳細については、後述する。   The reaction force generator 105 is configured to generate an operation reaction force on the operation knob 120. The reaction force generation unit 105 applies (applies) an operation reaction force to the operation knob 120 when the cursor 22a overlaps the operation buttons 221 to 224 on the display screen 22, for example, by so-called reaction force feedback. The operator feels a tactile feel of a pseudo icon. Details of the configuration of the reaction force generator 105 will be described later.

次に、操作入力装置１００の機械的構成について説明する。操作入力装置１００は、図３に示すように、筐体１１０、操作ノブ１２０、スライド板１３０、可動ヨーク１４０、固定ヨーク１５０、第１ボイスコイルモータ１６１、および第２ボイスコイルモータ１６２等を備えている。上記反力発生部１０５は、可動ヨーク１４０、固定ヨーク１５０、および第１、第２ボイスコイルモータ１６１、１６２等によって形成されている。   Next, the mechanical configuration of the operation input device 100 will be described. As shown in FIG. 3, the operation input device 100 includes a housing 110, an operation knob 120, a slide plate 130, a movable yoke 140, a fixed yoke 150, a first voice coil motor 161, a second voice coil motor 162, and the like. ing. The reaction force generation unit 105 is formed by a movable yoke 140, a fixed yoke 150, first and second voice coil motors 161, 162, and the like.

筐体１１０は、例えば、直方体を成して、操作ノブ１２０の頭部１２１を除く部分を収容する部材となっている。   The case 110 is, for example, a rectangular parallelepiped and is a member that accommodates a portion excluding the head 121 of the operation knob 120.

操作ノブ１２０は、操作者が入力操作を行うための入力部となっており、頭部１２１、軸部１２２、および摺動部１２３等を有している。操作ノブ１２０は、仮想の操作平面ＯＰに沿って操作されるようになっており、操作平面ＯＰに沿う第１方向（車両左右方向）がｘ軸方向、そして、操作平面ＯＰに沿い、ｘ軸方向と直交する方向（車両前後方向）がｙ軸方向となっている。また、ｘ軸方向およびｙ軸方向に直交する方向（操作平面ＯＰに直交する方向）がｚ軸方向（天地方向）となっている。   The operation knob 120 is an input unit for an operator to perform an input operation, and includes a head part 121, a shaft part 122, a sliding part 123, and the like. The operation knob 120 is operated along a virtual operation plane OP. The first direction (vehicle left-right direction) along the operation plane OP is the x-axis direction, and the operation plane OP is along the x-axis. The direction orthogonal to the direction (vehicle longitudinal direction) is the y-axis direction. In addition, the direction orthogonal to the x-axis direction and the y-axis direction (direction orthogonal to the operation plane OP) is the z-axis direction (vertical direction).

尚、以下の説明では、ｚ軸方向において、操作入力装置１００の操作ノブ１２０側を「操作側」と呼び、第１、第２コイル１６１１、１６２２側を「コイル側」と呼ぶことにする。操作ノブ１２０は、操作者の操作力から解放されると、基準となる基準位置に帰着するようになっている。   In the following description, in the z-axis direction, the operation knob 120 side of the operation input device 100 is referred to as “operation side”, and the first and second coils 1611 and 1622 are referred to as “coil side”. When the operation knob 120 is released from the operation force of the operator, the operation knob 120 returns to the reference position as a reference.

頭部１２１は、円板状を成して、操作側において筐体１１０の外側に露出する部位となっている。頭部１２１は、操作者が、例えば、指で直接触れることで、入力操作される部位となっている。軸部１２２は、頭部１２１の中心部から筐体１１０の内部のコイル側に延びる棒状の部位となっている。また、摺動部１２３は、軸部１２２の中間部から操作平面ＯＰに平行に延びる腕部を有し、この腕部の先端側でコイル側に突出する部位となっている。   The head 121 has a disk shape and is a portion exposed to the outside of the housing 110 on the operation side. The head 121 is a part where the operator performs an input operation by directly touching with a finger, for example. The shaft portion 122 is a rod-shaped portion extending from the center portion of the head portion 121 to the coil side inside the housing 110. The sliding portion 123 has an arm portion extending in parallel with the operation plane OP from the intermediate portion of the shaft portion 122, and is a portion that protrudes toward the coil side on the tip side of the arm portion.

スライド板１３０は、操作平面ＯＰに対して平行配置され、操作ノブ１２０を受ける樹脂製の板部材となっており、筐体１１０に固定されている。スライド板１３０の中央部には、所定面積の開口部が形成されており、この開口部に操作ノブ１２０の軸部１２２の先端側が挿通されている。そして、スライド板１３０の操作側の面に、上記操作ノブ１２０の摺動部１２３が当接するようになっている。スライド板１３０と摺動部１２３との間には、例えばグリスが所定量、介在されている。   The slide plate 130 is arranged in parallel to the operation plane OP, is a resin plate member that receives the operation knob 120, and is fixed to the housing 110. An opening portion having a predetermined area is formed at the center portion of the slide plate 130, and the distal end side of the shaft portion 122 of the operation knob 120 is inserted into the opening portion. The sliding portion 123 of the operation knob 120 comes into contact with the operation side surface of the slide plate 130. For example, a predetermined amount of grease is interposed between the slide plate 130 and the sliding portion 123.

操作ノブ１２０が入力操作されると、摺動部１２３は、スライド板１３０に沿って摺動するようになっている。操作ノブ１２０（軸部１２２）は、スライド板１３０の開口部の設定面積によって、移動可能な範囲が規定されている。   When the operation knob 120 is input, the sliding portion 123 slides along the slide plate 130. The movable range of the operation knob 120 (shaft portion 122) is defined by the set area of the opening of the slide plate 130.

可動ヨーク１４０は、後述する磁石１６１ａ、１６２ａの発生磁束に対する磁気回路の一部を形成するものであり、一枚の平板状を成す部材となっている。可動ヨーク１４０は、例えば、軟鉄および電磁鋼板等の磁性材料によって形成されており、操作平面ＯＰと平行となるように、スライド板１３０のコイル側に配置されている。そして、可動ヨーク１４０の操作側における中心部が操作ノブ１２０の軸部１２２の端部に保持されている。可動ヨーク１４０とスライド板１３０との間は、所定の隙間が設けられており、可動ヨーク１４０は、操作ノブ１２０と共に、操作平面ＯＰに沿って移動可能となっている。   The movable yoke 140 forms a part of a magnetic circuit for a magnetic flux generated by magnets 161a and 162a described later, and is a single flat plate member. The movable yoke 140 is made of, for example, a magnetic material such as soft iron and an electromagnetic steel plate, and is disposed on the coil side of the slide plate 130 so as to be parallel to the operation plane OP. The central portion on the operation side of the movable yoke 140 is held at the end of the shaft portion 122 of the operation knob 120. A predetermined gap is provided between the movable yoke 140 and the slide plate 130, and the movable yoke 140 can move along the operation plane OP together with the operation knob 120.

固定ヨーク１５０は、第１固定ヨーク１５１と、第２固定ヨーク１５２とを有している。固定ヨーク１５０は、可動ヨーク１４０と共に、後述する磁石１６１ａ、１６２ａの発生磁束に対する磁気回路の一部を形成するものであり、第１、第２固定ヨーク１５１、１５２がｙ軸方向に並べられて、一枚の平板状を成すように形成された部材となっている。固定ヨーク１５０は、例えば、軟鉄および電磁鋼板等の磁性材料によって形成されており、操作平面ＯＰと平行となるように、可動ヨーク１４０のコイル側に配置されて、筐体１１０に固定されている。   The fixed yoke 150 has a first fixed yoke 151 and a second fixed yoke 152. The fixed yoke 150, together with the movable yoke 140, forms part of a magnetic circuit for magnetic flux generated by magnets 161a and 162a, which will be described later. The first and second fixed yokes 151 and 152 are arranged in the y-axis direction. The member is formed so as to form a single flat plate. The fixed yoke 150 is formed of, for example, a magnetic material such as soft iron and an electromagnetic steel plate, and is disposed on the coil side of the movable yoke 140 so as to be parallel to the operation plane OP, and is fixed to the casing 110. .

第１固定ヨーク１５１は、後述する第１コイル１６１１に対応するヨークであり、例えば、長方形を成して、長方形の長辺がｘ軸方向に延びる板材となっている。第１固定ヨーク１５１は、ｙ軸方向において、可動ヨーク１４０の一方側端部に対応するように配置されている。   The first fixed yoke 151 is a yoke corresponding to a first coil 1611 to be described later. For example, the first fixed yoke 151 is a plate that forms a rectangle and whose long side extends in the x-axis direction. The first fixed yoke 151 is disposed so as to correspond to one end portion of the movable yoke 140 in the y-axis direction.

第２固定ヨーク１５２は、後述する第２コイル１６２２に対応するヨークであり、例えば、長方形を成して、長方形の長辺がｙ軸方向に延びる板材となっている。第２固定ヨーク１５２は、ｙ軸方向において、可動ヨーク１４０の他方側端部に対応するように配置されている。   The second fixed yoke 152 is a yoke corresponding to a second coil 1622 to be described later, and is, for example, a plate material that forms a rectangle and whose long side extends in the y-axis direction. The second fixed yoke 152 is disposed so as to correspond to the other side end portion of the movable yoke 140 in the y-axis direction.

尚、第１固定ヨーク１５１、および第２固定ヨーク１５２は、それぞれの所定の端部において、接続部によって互いに接続されて、一体的に形成されるようにしてもよい。   Note that the first fixed yoke 151 and the second fixed yoke 152 may be integrally formed by being connected to each other by a connecting portion at each predetermined end.

第１ボイスコイルモータ１６１は、磁石１６１ａ、および第１コイル１６１１を有している。以下、第１ボイスコイルモータ１６１を、第１ＶＣＭ１６１と呼ぶことにする。   The first voice coil motor 161 has a magnet 161 a and a first coil 1611. Hereinafter, the first voice coil motor 161 is referred to as a first VCM 161.

磁石１６１ａは、例えば、ネオジウム磁石等であって、長手方向を有する略四辺形の板状に形成されている。磁石１６１ａの長手方向は、ｘ軸方向を向いている。磁石１６１ａは、ｙ軸方向において、可動ヨーク１４０の一方側端部に配置されて、可動ヨーク１４０のコイル側の面に保持されている。磁石１６１ａは、第１固定ヨーク１５１と対向配置されている。よって、磁石１６１ａは、可動ヨーク１４０と、第１固定ヨーク１５１との間に挟まれるように配置されている。磁石１６１ａの着磁方向は、ｚ軸方向となっている。   The magnet 161a is, for example, a neodymium magnet or the like, and is formed in a substantially quadrangular plate shape having a longitudinal direction. The longitudinal direction of the magnet 161a faces the x-axis direction. The magnet 161 a is disposed at one end of the movable yoke 140 in the y-axis direction and is held on the coil side surface of the movable yoke 140. The magnet 161a is disposed to face the first fixed yoke 151. Therefore, the magnet 161 a is disposed so as to be sandwiched between the movable yoke 140 and the first fixed yoke 151. The magnetizing direction of the magnet 161a is the z-axis direction.

第１コイル１６１１は、例えば、銅等の非磁性材料よりなる線材（巻線）が、扁平の筒状に巻回しされることにより形成されている。第１コイル１６１１において、巻回の軸方向と直交する横断面は、ｙ軸方向に長辺を有する長方形状に形成されている。第１コイル１６１１の巻回の軸方向は、ｘ軸方向を向いている。そして、第１コイル１６１１において、巻回しされた巻線の内周側となる空間部には、上記固定ヨーク１５０の第１固定ヨーク１５１が挿通されている。よって、第１コイル１６１１は、第１固定ヨーク１５１と共に、位置固定された部材となっている。第１コイル１６１１は、ｚ軸方向において、上記磁石１６１ａと対向配置されている。   The first coil 1611 is formed, for example, by winding a wire (winding) made of a nonmagnetic material such as copper into a flat cylindrical shape. In the first coil 1611, the cross section orthogonal to the winding axial direction is formed in a rectangular shape having long sides in the y-axis direction. The axial direction of winding of the first coil 1611 faces the x-axis direction. In the first coil 1611, the first fixed yoke 151 of the fixed yoke 150 is inserted into the space on the inner peripheral side of the wound winding. Therefore, the first coil 1611 is a member whose position is fixed together with the first fixed yoke 151. The first coil 1611 is disposed to face the magnet 161a in the z-axis direction.

第２ボイスコイルモータ１６２は、上記第１ボイスコイルモータ１６１と同様に、磁石１６２ａ、および第２コイル１６２２を有している。以下、第２ボイスコイルモータ１６２を、第２ＶＣＭ１６２と呼ぶことにする。   Similar to the first voice coil motor 161, the second voice coil motor 162 includes a magnet 162a and a second coil 1622. Hereinafter, the second voice coil motor 162 will be referred to as a second VCM 162.

磁石１６２ａは、例えば、ネオジウム磁石等であって、長手方向を有する略四辺形の板状に形成されている。磁石１６２ａの長手方向は、ｙ軸方向を向いている。磁石１６２ａは、ｙ軸方向において、可動ヨーク１４０の他方側端部に配置されて、可動ヨーク１４０のコイル側の面に保持されている。磁石１６２ａは、第２固定ヨーク１５２と対向配置されている。よって、磁石１６２ａは、可動ヨーク１４０と、第２固定ヨーク１５２との間に挟まれるように配置されている。磁石１６２ａの着磁方向は、ｚ軸方向となっている。上記磁石１６１ａと磁石１６２ａの吸引力は、同等に設定されている。   The magnet 162a is, for example, a neodymium magnet or the like, and is formed in a substantially quadrangular plate shape having a longitudinal direction. The longitudinal direction of the magnet 162a faces the y-axis direction. The magnet 162a is disposed at the other end of the movable yoke 140 in the y-axis direction, and is held on the coil side surface of the movable yoke 140. The magnet 162a is disposed to face the second fixed yoke 152. Therefore, the magnet 162 a is disposed so as to be sandwiched between the movable yoke 140 and the second fixed yoke 152. The magnetizing direction of the magnet 162a is the z-axis direction. The attractive force of the magnet 161a and the magnet 162a is set to be equal.

第２コイル１６２２は、例えば、銅等の非磁性材料よりなる線材（巻線）が、扁平の筒状に巻回しされることにより形成されている。第２コイル１６２２において、巻回の軸方向と直交する横断面は、ｘ軸方向に長辺を有する長方形状に形成されている。第２コイル１６２２の巻回の軸方向は、ｙ軸方向を向いている。そして、第２コイル１６２２において、巻回しされた巻線の内周側となる空間部には、上記固定ヨーク１５０の第２固定ヨーク１５２が挿通されている。第２コイル１６２２は、第２固定ヨーク１５２と共に、位置固定された部材となっている。第２コイル１６２２は、ｚ軸方向において、上記磁石１６２ａと対向配置されている。   The second coil 1622 is formed, for example, by winding a wire (winding) made of a nonmagnetic material such as copper into a flat cylindrical shape. In the second coil 1622, the cross section orthogonal to the winding axial direction is formed in a rectangular shape having long sides in the x-axis direction. The axial direction of winding of the second coil 1622 faces the y-axis direction. In the second coil 1622, the second fixed yoke 152 of the fixed yoke 150 is inserted into the space on the inner peripheral side of the wound winding. The second coil 1622 is a member whose position is fixed together with the second fixed yoke 152. The second coil 1622 is disposed to face the magnet 162a in the z-axis direction.

上記第１ＶＣＭ１６１、および第２ＶＣＭ１６２は、本発明のアクチュエータに対応する。   The first VCM 161 and the second VCM 162 correspond to the actuator of the present invention.

本実施形態の操作入力装置１００の構成は、以上のようになっており、以下、その作動および作用効果について説明する。   The configuration of the operation input device 100 of the present embodiment is as described above, and the operation and effect thereof will be described below.

第１ＶＣＭ１６１において、磁石１６１ａの発生磁束は、第１コイル１６１１の巻線をｚ軸方向に通過（貫通）する。尚、磁石１６１ａの発生磁束は、磁石１６１ａ、可動ヨーク１４０、および固定ヨーク１５０間を循環するように流れる。   In the first VCM 161, the magnetic flux generated by the magnet 161a passes (penetrates) in the z-axis direction through the winding of the first coil 1611. The magnetic flux generated by the magnet 161a flows so as to circulate between the magnet 161a, the movable yoke 140, and the fixed yoke 150.

そして、第１コイル１６１１への電流の印加により、磁場中に置かれた巻線内を電荷が移動すると、各電荷にはローレンツ力が生じる。こうして第１ＶＣＭ１６１は、磁石１６１ａ、および第１コイル１６１１間にて、ｘ軸方向の第１電磁力を生じさせる。第１コイル１６１１に印加する電流の向きを反転させることにより、発生する第１電磁力も反転し、ｘ軸に沿った逆向きの方向となる。この第１電磁力の発生に伴って、可動ヨーク１４０を介して、操作ノブ１２０には、第１電磁力とは逆向きに、操作平面ＯＰに沿うｘ軸方向への第１操作反力（力覚）が発生（付与）される。   Then, when a charge moves in the winding placed in the magnetic field by applying a current to the first coil 1611, a Lorentz force is generated in each charge. Thus, the first VCM 161 generates a first electromagnetic force in the x-axis direction between the magnet 161a and the first coil 1611. By reversing the direction of the current applied to the first coil 1611, the generated first electromagnetic force is also reversed, and the direction is in the opposite direction along the x axis. Along with the generation of the first electromagnetic force, the first operation reaction force (in the x-axis direction along the operation plane OP is applied to the operation knob 120 via the movable yoke 140 in the direction opposite to the first electromagnetic force. (Force) is generated (given).

同様に、第２ＶＣＭ１６２において、磁石１６２ａの発生磁束は、第２コイル１６２２の巻線をｚ軸方向に通過（貫通）する。尚、磁石１６２ａの発生磁束は、磁石１６２ａ、固定ヨーク１５０、および可動ヨーク１４０間を循環するように流れる。   Similarly, in the second VCM 162, the magnetic flux generated by the magnet 162a passes (penetrates) through the winding of the second coil 1622 in the z-axis direction. The magnetic flux generated by the magnet 162a flows so as to circulate between the magnet 162a, the fixed yoke 150, and the movable yoke 140.

そして、第２コイル１６２２への電流の印加により、磁場中に置かれた巻線内を電荷が移動すると、各電荷にはローレンツ力が生じる。こうして第２ＶＣＭ１６２は、磁石１６２ａ、および第２コイル１６２２間にて、ｙ軸方向の第２電磁力を生じさせる。第２コイル１６２２に印加する電流の向きを反転させることにより、発生する第２電磁力も反転し、ｙ軸に沿った逆向きの方向となる。この第２電磁力の発生に伴って、可動ヨーク１４０を介して、操作ノブ１２０には、第２電磁力とは逆向きに、操作平面に沿うｙ軸方向への第２操作反力（力覚）が発生（付与）される。   Then, when a charge moves in a winding placed in a magnetic field by applying a current to the second coil 1622, a Lorentz force is generated in each charge. Thus, the second VCM 162 generates a second electromagnetic force in the y-axis direction between the magnet 162a and the second coil 1622. By reversing the direction of the current applied to the second coil 1622, the generated second electromagnetic force is also reversed, and the direction is in the opposite direction along the y-axis. Along with the generation of the second electromagnetic force, the second operation reaction force (force) in the y-axis direction along the operation plane is applied to the operation knob 120 via the movable yoke 140 in the direction opposite to the second electromagnetic force. Is generated (given).

操作検出部１０１は、入力操作に伴う操作ノブ１２０の位置を検出し、操作制御部１０２は、操作ノブ１２０の操作位置、および表示画面２２上における各操作ボタン２２１〜２２４に対するカーソル２２ａの位置に基づき、反力制御マップを基にして、第１、第２操作反力の方向および強さを決定して、決定した反力情報を反力制御部１０４に出力する。そして、反力制御部１０４は、反力情報に基づいて、第１、第２コイル１６１１、１６２２に印加する電流を制御する。   The operation detection unit 101 detects the position of the operation knob 120 associated with the input operation, and the operation control unit 102 determines the operation position of the operation knob 120 and the position of the cursor 22a with respect to the operation buttons 221 to 224 on the display screen 22. Based on the reaction force control map, the direction and strength of the first and second operation reaction forces are determined, and the determined reaction force information is output to the reaction force control unit 104. Then, the reaction force control unit 104 controls the current applied to the first and second coils 1611 and 1622 based on the reaction force information.

ここで、操作制御部１０２が保有する反力制御マップは、例えば、図４に示すようになっている。ここでは、説明を簡単にするために、ｘ軸方向（左右方向）に並ぶ複数の操作ボタン２２１〜２２４に対して、操作ノブ１２０が右方向に操作される場合を想定したものとする。   Here, the reaction force control map possessed by the operation control unit 102 is, for example, as shown in FIG. Here, in order to simplify the explanation, it is assumed that the operation knob 120 is operated rightward with respect to the plurality of operation buttons 221 to 224 arranged in the x-axis direction (left-right direction).

各操作ボタン２２１〜２２４において、操作ノブ１２０が右方向に操作されて、カーソル２２ａが各操作ボタン２２１〜２２４の外側領域から中心側領域に向けて入り込む際に、移動方向と同じ方向の力（図４中のマイナスの反力（引込み力））が設定される。また、カーソル２２ａが各操作ボタン２２１〜２２４の中心側領域から外側領域に向けて出る際に、移動方向と逆方向の力（図４中のプラスの反力）が発生されるものとなっている。反力制御マップの基本形としては、操作反力の絶対値は、各操作ボタン２２１〜２２４において同一となっている。尚、操作ノブ１２０の操作方向が左方向となる場合の操作反力マップ（波形）は、図４に対して左右対象のものとなる。   In each of the operation buttons 221 to 224, when the operation knob 120 is operated in the right direction and the cursor 22a enters from the outer region of each of the operation buttons 221 to 224 toward the central region, the force in the same direction as the movement direction ( The negative reaction force (retraction force) in FIG. 4 is set. Further, when the cursor 22a comes out from the center side region of each operation button 221 to 224 toward the outer region, a force in the direction opposite to the moving direction (positive reaction force in FIG. 4) is generated. Yes. As a basic form of the reaction force control map, the absolute value of the operation reaction force is the same among the operation buttons 221 to 224. Note that the operation reaction force map (waveform) when the operation direction of the operation knob 120 is the left direction is the left and right object of FIG.

この反力制御マップを基にして、操作制御部１０２、および反力制御部１０４（以下、制御部１０２、１０４と呼ぶ）によって、操作ノブ１２０に操作反力が発生されて、操作者は、各操作ボタン２２１〜２２４に対して、引込み力、および反力が得られるようになっている。   Based on this reaction force control map, an operation reaction force is generated on the operation knob 120 by the operation control unit 102 and the reaction force control unit 104 (hereinafter referred to as the control units 102 and 104), and the operator Retraction force and reaction force are obtained for each of the operation buttons 221 to 224.

本実施形態では、制御部１０２、１０４は、図５に示すフローチャートに基づき、反力制御マップの変更を行いながら、操作反力の大きさを制御するようになっている。   In the present embodiment, the control units 102 and 104 are configured to control the magnitude of the operation reaction force while changing the reaction force control map based on the flowchart shown in FIG.

まず、操作入力装置１００が始動されると、ステップＳ１００で、制御部１０２、１０４は、図４で説明した、基本となる反力制御マップを読込む。   First, when the operation input device 100 is started, the control units 102 and 104 read the basic reaction force control map described with reference to FIG. 4 in step S100.

次に、ステップＳ１１０で、制御部１０２、１０４は、始動時点で選択されている操作ボタン（例えば第１操作ボタン２２１であり、本発明の現在の操作領域）の位置情報を取得する。   Next, in step S110, the control units 102 and 104 acquire the position information of the operation button selected at the time of starting (for example, the first operation button 221 and the current operation region of the present invention).

そして、ステップＳ１２０で、制御部１０２、１０４は、図６（ａ）に示すように、選択されている第１操作ボタン２２１における反力（プラス側、マイナス側共）を下げるように、換言すると、隣の第２操作ボタン２２２（本発明の隣の操作領域）の反力が相対的に大きくなるように反力制御マップを変更する。   In step S120, the control units 102 and 104, in other words, reduce the reaction force (both positive and negative) on the selected first operation button 221 as shown in FIG. 6A. The reaction force control map is changed so that the reaction force of the adjacent second operation button 222 (adjacent operation area of the present invention) becomes relatively large.

そして、ステップＳ１３０で、制御部１０２、１０４は、操作ノブ１２０が移動されて、ボタンの選択状態（カーソル２２ａ位置）が、第１操作ボタン２２１から第２操作ボタン２２２へ遷移（変化）した後、予め定めた所定時間が経過したかを判定する（図６（ｂ））。   Then, in step S130, the control units 102 and 104, after the operation knob 120 is moved, the button selection state (cursor 22a position) changes (changes) from the first operation button 221 to the second operation button 222. Then, it is determined whether a predetermined time has elapsed (FIG. 6B).

ステップＳ１３０で、肯定判定、即ち、所定時間経過したと判定すると、制御部１０２、１０４は、ステップＳ１４０で、前の操作ボタン（第１操作ボタン２２１）の反力を基の反力制御マップでの大きさに戻し、上記ステップＳ１２０と同様に、現在選択されている操作ボタン（第２操作ボタン２２２）の反力（プラス側、マイナス側共）を下げる（反力制御マップ変更、図６（ｃ））。この状態では、第２操作ボタン２２２の両隣の第１、第３操作ボタン２２１、２２３の反力が相対的に大きくなる。以下、制御部１０２、１０４は、ステップＳ１３０、ステップＳ１４０を繰り返す。   If the determination in step S130 is affirmative, that is, if it is determined that a predetermined time has elapsed, the control units 102 and 104 use the reaction force control map based on the reaction force of the previous operation button (first operation button 221) in step S140. As in step S120, the reaction force of the currently selected operation button (second operation button 222) (both positive and negative) is reduced (reaction force control map change, FIG. 6 ( c)). In this state, the reaction forces of the first and third operation buttons 221 and 223 adjacent to the second operation button 222 are relatively large. Hereinafter, the control units 102 and 104 repeat Step S130 and Step S140.

以上のように、本実施形態では、制御部１０２、１０４は、複数の操作ボタン２２１〜２２４のうち、カーソル２２ａが第１操作ボタン２２１（現在の操作領域）から第２操作ボタン（隣の操作領域）に移動する際に、第１操作ボタン２２１における反力よりも、第２操作ボタン２２２における反力の方が、相対的に大きくなるように反力制御マップを変更する。   As described above, in the present embodiment, the control units 102 and 104 have the cursor 22a from the first operation button 221 (current operation area) to the second operation button (adjacent operation button) among the plurality of operation buttons 221 to 224. When moving to (region), the reaction force control map is changed so that the reaction force on the second operation button 222 is relatively larger than the reaction force on the first operation button 221.

よって、図６（ｂ）に示すように、カーソル２２ａを第１操作ボタン２２１から第２操作ボタン２２２側（右方向）へ移動させようとする際の操作ノブ１２０の反力が低下して、移動させやすくなる。加えて、第２操作ボタン２２２における反力は初期のままで、相対的に大きい設定となっているので、この反力によって、操作ノブ１２０は、第２操作ボタン２２２の位置で止まりやすくなる。   Therefore, as shown in FIG. 6B, the reaction force of the operation knob 120 when moving the cursor 22a from the first operation button 221 to the second operation button 222 side (right direction) is reduced, It becomes easy to move. In addition, the reaction force on the second operation button 222 is set to a relatively large value with the initial setting, so that the operation knob 120 is likely to stop at the position of the second operation button 222 due to this reaction force.

即ち、カーソル２２ａを移動させたとき、第２操作ボタン２２２にて相対的に大きな反力を受けることになるので、勢い余って第２操作ボタン２２２を乗り越えて、カーソル２２ａが行き過ぎてしまうことが抑制される。よって、意図した操作ボタン（２２２）の位置でカーソル２２ａを止めやすくなり、操作ノブ１２０の操作性を向上させることができる。   That is, when the cursor 22a is moved, a relatively large reaction force is received by the second operation button 222, so that the cursor 22a may go over the second operation button 222 and move too much. It is suppressed. Therefore, the cursor 22a can be easily stopped at the intended position of the operation button (222), and the operability of the operation knob 120 can be improved.

また、制御部１０２、１０４は、ステップＳ１４０で、図６（ｃ）に示すように、現在の操作ボタン（２２２）に対して、両隣の操作ボタン（２２１、２２３）における反力が相対的に大きくなるように反力制御マップを変更する。よって、操作ノブ１２０を第２操作ボタン２２２から第３操作ボタン２２３側に移動させる際に、上記と同様に、第２操作ボタン２２２では移動させやすく、第３操作ボタン２２３では、止めやすくなる。   In step S140, the control units 102 and 104 cause the reaction force of the adjacent operation buttons (221, 223) to be relatively lower than the current operation button (222), as shown in FIG. Change the reaction force control map to be larger. Therefore, when the operation knob 120 is moved from the second operation button 222 to the third operation button 223 side, the second operation button 222 is easily moved and the third operation button 223 is easily stopped as described above.

加えて、操作ノブ１２０が、両隣のうち、第２操作ボタン２２２側から第１操作ボタン２２１側に移動されても、操作方向に応じた反力のプラス、マイナスを調整することで、操作ノブ１２０を第１操作ボタン２２１側で止めやすくすることができる。   In addition, even if the operation knob 120 is moved from the second operation button 222 side to the first operation button 221 side on both sides, the operation knob 120 can be adjusted by adjusting the reaction force plus or minus according to the operation direction. 120 can be easily stopped on the first operation button 221 side.

また、制御部１０２、１０４は、上記のように、現在の操作ボタン（２２１）における反力よりも、隣の操作ボタン（２２２）における反力の方が、相対的に大きくなるように反力制御マップを変更する。その後に、カーソル２２ａの位置が隣の操作ボタン（２２２）に遷移して、所定時間が経過すると、次の反力制御マップの変更に移行するようにしている（ステップＳ１３０、Ｓ１４０）。これにより、隣の操作ボタン（２２２）における相対的に大きくされた反力を所定時間維持して、操作ノブ１２０の止めやすさを向上させることができる。   Further, as described above, the control units 102 and 104 cause the reaction force so that the reaction force on the adjacent operation button (222) is relatively larger than the reaction force on the current operation button (221). Change the control map. After that, when the position of the cursor 22a is changed to the adjacent operation button (222) and a predetermined time elapses, the next reaction force control map is changed (steps S130 and S140). Thereby, the relatively large reaction force in the adjacent operation button (222) can be maintained for a predetermined time, and the ease of stopping the operation knob 120 can be improved.

尚、本実施形態では、反力制御マップを変更する際に、カーソル２２ａの現在の位置における操作ボタンの反力を小さくすることで、隣の操作ボタンの反力が相対的に大きくなるようにしたが、現在の位置における操作ボタンの反力よりも、隣の操作ボタンの反力を大きくしてもよい。また、両者を組み合わせたものとしてもよい。   In the present embodiment, when changing the reaction force control map, the reaction force of the operation button at the current position of the cursor 22a is reduced so that the reaction force of the adjacent operation button becomes relatively large. However, the reaction force of the adjacent operation button may be larger than the reaction force of the operation button at the current position. Moreover, it is good also as what combined both.

（第２実施形態）
第２実施形態を図７、図８示す。第２実施形態は、上記第１実施形態に対して、制御部１０２、１０４は、カーソル２２ａの移動方向を判定し、移動する側の操作ボタンの反力（反力制御マップ）を変更するようにしたものである。 (Second Embodiment)
A second embodiment is shown in FIGS. In the second embodiment, in contrast to the first embodiment, the control units 102 and 104 determine the moving direction of the cursor 22a and change the reaction force (reaction force control map) of the operation button on the moving side. It is a thing.

まず、操作入力装置１００が始動されると、ステップＳ２００で、制御部１０２、１０４は、図４で説明した、基本となる反力制御マップを読込む。   First, when the operation input device 100 is started, the control units 102 and 104 read the basic reaction force control map described with reference to FIG. 4 in step S200.

次に、ステップＳ２１０で、制御部１０２、１０４は、現在選択されている操作ボタン（例えば第２操作ボタン２２２であり、本発明の現在の操作領域）の位置情報を取得する。   Next, in step S210, the control units 102 and 104 acquire position information of the currently selected operation button (for example, the second operation button 222 and the current operation region of the present invention).

次に、ステップＳ２２０で、制御部１０２、１０４は、操作ノブ１２０の移動方向（カーソル２２ａの移動方向）を判定する。制御部１０２、１０４は、操作検出部１０１から得られる、例えば、所定の判定時間における操作ノブ１２０の操作情報（位置情報の変化）から移動方向を判定する。   Next, in step S220, the control units 102 and 104 determine the moving direction of the operation knob 120 (the moving direction of the cursor 22a). The control units 102 and 104 determine the moving direction from the operation information (change in position information) of the operation knob 120 obtained from the operation detection unit 101, for example, at a predetermined determination time.

次に、ステップＳ２３０で、制御部１０２、１０４は、移動方向が右方向か否かを判定し、肯定判定の場合は、ステップＳ２４０で、図８（ａ）に示す反力制御マップにおいて、図８（ｂ）に示すように、右隣の第３操作ボタン２２３におけるプラス方向の力、つまり、移動方向に対して反力となる力が相対的に大きくなるように反力制御マップを変更する。これにより、第２操作ボタン２２２における操作ノブ１２０を移動させやすくなり、更に第３操作ボタン２２３の位置で止めやすくなる。本実施形態では、移動方向に対して反対方向となる場合の操作ノブ１２０に作用する反力（マイナス側の力）は、変更せずに、基の反力制御マップの値のままとしている。   Next, in step S230, the control units 102 and 104 determine whether or not the moving direction is the right direction. If the determination is affirmative, in step S240, the control unit 102 or 104 determines whether or not the reaction force control map illustrated in FIG. As shown in FIG. 8B, the reaction force control map is changed so that the force in the plus direction at the third operation button 223 adjacent to the right, that is, the force that becomes the reaction force with respect to the moving direction becomes relatively large. . This makes it easier to move the operation knob 120 in the second operation button 222 and further makes it easier to stop at the position of the third operation button 223. In the present embodiment, the reaction force (minus side force) that acts on the operation knob 120 in the direction opposite to the moving direction is not changed, and remains the value of the base reaction force control map.

一方、ステップＳ２３０で、制御部１０２、１０４は、否定判定、即ち、移動方向が左方向であると判定すると、ステップＳ２５０で、左隣の第１操作ボタン２２１におけるマイナス方向の力、つまり、移動方向に対して反力となる力が相対的に大きくなるように反力制御マップを変更する。これにより、第２操作ボタン２２２における操作ノブ１２０を移動させやすくなり、更に第１操作ボタン２２１の位置で止めやすくなる。   On the other hand, if the control units 102 and 104 determine negative in step S230, that is, if the movement direction is the left direction, in step S250, the negative force on the first operation button 221 adjacent to the left, that is, movement is determined. The reaction force control map is changed so that the force that becomes the reaction force with respect to the direction becomes relatively large. As a result, the operation knob 120 of the second operation button 222 can be easily moved, and can be easily stopped at the position of the first operation button 221.

以下、制御部１０２、１０４は、ステップＳ２３０〜Ｓ２５０を繰り返す。尚、繰り返し制御の中で、ステップＳ２４０において、更に、操作ノブ１２０が右方向に移動していると、図８（ｃ）に示すように、右隣の第４操作ボタン２２４におけるプラス方向の力、つまり、移動方向に対して反力となる力が更に（順に）大きくなるように反力制御マップが変更される。   Hereinafter, the control units 102 and 104 repeat steps S230 to S250. It should be noted that if the operation knob 120 is further moved to the right in step S240 in the repetitive control, as shown in FIG. 8C, the positive force on the fourth operation button 224 adjacent to the right is shown. That is, the reaction force control map is changed so that the force that becomes the reaction force with respect to the moving direction becomes larger (in order).

尚、本実施形態では、反力制御マップを変更する際に、カーソル２２ａの移動先となる操作ボタンの反力を大きくすることで、隣の操作ボタンの反力が相対的に大きくなるようにしたが、隣の位置における操作ボタンの反力よりも、現在の操作ボタンの反力を小さくしてもよい。また、両者を組み合わせたものとしてもよい。   In the present embodiment, when the reaction force control map is changed, the reaction force of the operation button that is the movement destination of the cursor 22a is increased so that the reaction force of the adjacent operation button is relatively increased. However, the reaction force of the current operation button may be smaller than the reaction force of the operation button at the adjacent position. Moreover, it is good also as what combined both.

（その他の実施形態）
上記各実施形態では、説明を簡単にするために、複数の各操作ボタン２２１〜２２４が左右方向に並び、操作方向を左右方向（ｘ軸方向）として説明したが、これに限定されるものではなく、車両前後方向（ｙ軸方向）の場合、および、ｘ、ｙ軸方向の合成方向も当然含まれる。 (Other embodiments)
In each of the above embodiments, in order to simplify the description, the plurality of operation buttons 221 to 224 are arranged in the left-right direction and the operation direction is described as the left-right direction (x-axis direction). However, the present invention is not limited to this. Of course, the case of the vehicle front-rear direction (y-axis direction) and the combined direction of the x- and y-axis directions are also included.

また、上記各実施形態では、操作入力装置１００は、車両１のセンターコンソール１ｂに設けられるものとしたが、その他、ステアリングに設けられるものとしてもよい。   Moreover, in each said embodiment, although the operation input apparatus 100 shall be provided in the center console 1b of the vehicle 1, it is good also as what is provided in steering.

また、上記各実施形態に対して、スライド板１３０に対して摺動部１２３に押付け力が発生されるような構成にしておけば、可動ヨーク１４０および固定ヨーク１５０の位置関係を入れ替えてもよい。また、可動ヨーク１４０および固定ヨークに対する磁石１６１ａ、１６２ａ、第１、第２コイル１６１１、１６２２の位置関係を入れ替えてもよい。   Further, in the above-described embodiments, the positional relationship between the movable yoke 140 and the fixed yoke 150 may be interchanged if a configuration is adopted in which a pressing force is generated on the sliding portion 123 with respect to the slide plate 130. . Further, the positional relationship of the magnets 161a and 162a and the first and second coils 1611 and 1622 with respect to the movable yoke 140 and the fixed yoke may be switched.

また、上記各実施形態の表示システム１０は、ナビゲーション装置２０に替えて、又はナビゲーション装置２０と共に、ヘッドアップディスプレイ装置を備えたものとしてもよい。   The display system 10 of each of the above embodiments may include a head-up display device instead of the navigation device 20 or together with the navigation device 20.

２２ 表示画面
２２１ 第１操作ボタン（複数の操作領域）
２２２ 第２操作ボタン（複数の操作領域）
２２３ 第３操作ボタン（複数の操作領域）
２２４ 第４操作ボタン（複数の操作領域）
２２ａ カーソル
１００ 操作入力装置（入力装置）
１０２ 操作制御部（制御部）
１０４ 反力制御部（制御部）
１２０ 操作ノブ（入力部）
１６１、１６２ 第１、第２ボイスコイルモータ（アクチュエータ） 22 Display screen 221 First operation button (multiple operation areas)
222 Second operation button (multiple operation areas)
223 Third operation button (multiple operation areas)
224 Fourth operation button (multiple operation areas)
22a Cursor 100 Operation input device (input device)
102 Operation control unit (control unit)
104 Reaction force control unit (control unit)
120 Operation knob (input section)
161, 162 First and second voice coil motors (actuators)

Claims (5)

表示画面（２２）に表示される複数の操作領域（２２１〜２２４）に対して、操作位置を示すカーソル（２２ａ）を移動させる入力部（１２０）と、
前記入力部に対して、力覚を付与するアクチュエータ（１６１、１６２）と、
前記アクチュエータを制御する制御部（１０２、１０４）と、を備える入力装置において、
前記制御部は、
前記入力部によって複数の前記操作領域に対して、前記カーソルが移動されて、前記操作領域の内側から外側に向かう際に、前記力覚として所定の反力を発生させる反力制御マップを有しており、
複数の前記操作領域のうち、前記カーソルが現在の操作領域から隣の操作領域に移動する際に、前記現在の操作領域における前記反力よりも、前記隣の操作領域における前記反力の方が、相対的に大きくなるように前記反力制御マップを変更する入力装置。 An input unit (120) for moving a cursor (22a) indicating an operation position with respect to a plurality of operation areas (221 to 224) displayed on the display screen (22);
Actuators (161, 162) for giving a force sense to the input unit;
In an input device comprising a control unit (102, 104) for controlling the actuator,
The controller is
A reaction force control map for generating a predetermined reaction force as the force sense when the cursor is moved from the inside to the outside of the operation region by the input unit with respect to the plurality of operation regions; And
Among the plurality of operation areas, when the cursor moves from the current operation area to the adjacent operation area, the reaction force in the adjacent operation area is more than the reaction force in the current operation area. An input device that changes the reaction force control map to be relatively large. 前記制御部は、前記現在の操作領域に対して、両隣の操作領域における前記反力が相対的に大きくなるように前記反力制御マップを変更する請求項１に記載の入力装置。   The input device according to claim 1, wherein the control unit changes the reaction force control map so that the reaction force in the operation regions adjacent to the current operation region is relatively large. 前記制御部は、前記カーソルの移動方向を判定し、前記カーソルの移動する側の操作領域を前記隣の操作領域として設定する請求項１に記載の入力装置。   The input device according to claim 1, wherein the control unit determines a movement direction of the cursor and sets an operation area on a side where the cursor moves as the adjacent operation area. 前記制御部は、前記カーソルの移動する側の操作領域における前記反力が、相対的に順に大きくなるように前記反力制御マップを変更する請求項３に記載の入力装置。   The input device according to claim 3, wherein the control unit changes the reaction force control map so that the reaction force in the operation region on the side where the cursor moves is relatively increased in order. 前記制御部は、前記現在の操作領域における前記反力よりも、前記隣の操作領域における前記反力の方が、相対的に大きくなるように前記反力制御マップを変更した後、前記カーソル位置が前記隣の操作領域に遷移して、所定時間が経過すると、次の前記反力制御マップの変更に移行する請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の入力装置。   The control unit changes the reaction force control map so that the reaction force in the adjacent operation region is relatively larger than the reaction force in the current operation region, and then the cursor position The input device according to any one of claims 1 to 4, wherein a transition to the next change of the reaction force control map is made when a predetermined time elapses after transitioning to the adjacent operation region.
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