JP6544678B2 - Infrared detector - Google Patents
Infrared detector Download PDFInfo
- Publication number
- JP6544678B2 JP6544678B2 JP2015067646A JP2015067646A JP6544678B2 JP 6544678 B2 JP6544678 B2 JP 6544678B2 JP 2015067646 A JP2015067646 A JP 2015067646A JP 2015067646 A JP2015067646 A JP 2015067646A JP 6544678 B2 JP6544678 B2 JP 6544678B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- noise
- unit
- conversion unit
- value
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
Description
本発明は、一般に赤外線検出装置、より詳細には焦電素子を用いた赤外線検出装置に関する。 The present invention relates generally to an infrared detector, and more particularly to an infrared detector using a pyroelectric element.
近年、省エネルギ化を図るなどの目的で、人体の動きを検知して効率的な動作を行う様々な電気機器が提供されている。このような電気機器の中には、たとえば赤外線の検知部として焦電素子を用いた赤外線検出装置を内蔵した機器がある。一般的な赤外線検出装置は、レンズ等を用いて検知エリア内からの赤外線を焦電素子に集め、焦電素子が受光する赤外線量の変化に応じて焦電素子から出力される電流信号が変化する。 In recent years, for the purpose of energy saving and the like, various electrical devices that detect movement of a human body and perform efficient operation have been provided. Among such electrical devices, there are devices that incorporate an infrared detection device using a pyroelectric element as a detection unit of infrared light, for example. In a general infrared detection device, infrared light from the detection area is collected on the pyroelectric element using a lens or the like, and the current signal output from the pyroelectric element changes according to the change in the amount of infrared light received by the pyroelectric element Do.
この種の赤外線検出装置として、焦電素子と、焦電素子から出力される電流信号を電圧信号に変換する第１変換部（電流電圧変換部）とを備えた装置が提案されている（たとえば特許文献１参照）。特許文献１においては、第１変換部は、交流帰還用のコンデンサが接続された演算増幅器を用いて電流信号を電圧信号に変換するように構成され、さらにコンデンサと並列に接続されたリセットスイッチを有している。
As an infrared detection device of this type, a device has been proposed that includes a pyroelectric element and a first conversion unit (current-voltage conversion unit) that converts a current signal output from the pyroelectric element into a voltage signal (for example, Patent Document 1). In
リセットスイッチは、制御部からのリセット信号によって制御され、オン時には、コンデンサに蓄積されている電荷を放電するための放電経路を形成する放電部として機能する。制御部は、所定周波数以下の低周波成分を除去するように予め決められている周期でクロック信号を発生する発振器を有し、クロック信号に基づいてリセット信号を出力する。さらに、特許文献１に記載の赤外線検出装置は、第１変換部の出力値をデジタル値に変換する第２変換部（ＡＤ変換部）と、第２変換部の出力のうち所定の周波数帯域の信号成分を通過させるデジタル処理部とを備える。
The reset switch is controlled by a reset signal from the control unit, and when turned on, functions as a discharge unit that forms a discharge path for discharging the charge stored in the capacitor. The control unit has an oscillator that generates a clock signal with a predetermined cycle to remove low frequency components below a predetermined frequency, and outputs a reset signal based on the clock signal. Furthermore, the infrared detection device described in
これにより、特許文献１に記載の赤外線検出装置は、検知対象（人体）とは関係のない不要な低周波成分の影響を抑制することができる。すなわち、焦電素子から出力される電流信号に、たとえば周囲温度の変化などに起因して検知対象とは関係のない不要な低周波成分が含まれることがあるが、特許文献１に記載の赤外線検出装置は、このような不要な低周波成分の影響を抑制可能である。
Thereby, the infrared detection device described in
上記赤外線検出装置は、焦電素子で生じるポップコーンノイズや、第１変換部を構成するＩＣ（集積回路）製造時の結晶欠陥によるノイズのような突発性ノイズが電流信号に含まれていると、突発性ノイズに起因して赤外線の誤検出を生じる可能性がある。 If the above-mentioned infrared detection device includes sudden noise such as popcorn noise generated by a pyroelectric element or noise due to a crystal defect at the time of manufacturing an IC (integrated circuit) constituting the first conversion unit in the current signal, The sudden noise may cause erroneous detection of infrared radiation.
ただし、赤外線の誤検出を低減するために、この種の突発性ノイズを除去するための回路を赤外線検出装置に付加した場合、赤外線検出装置の出力からでは突発性ノイズの有無は判断できない。したがって、赤外線検出装置は、たとえ何らかの欠陥により頻繁に突発性ノイズを生じる不良品であっても、出荷前の検査等においては良品と判断される可能性がある。 However, when a circuit for removing this kind of sudden noise is added to the infrared detection device in order to reduce false detection of infrared radiation, the presence or absence of the sudden noise can not be determined from the output of the infrared detection device. Therefore, even if the infrared detection device is a defective product that generates sudden noise frequently due to some defect, it may be determined as a non-defective product in inspection before shipment.
本発明は上記事由に鑑みて為されており、突発性ノイズに起因した赤外線の誤検出を低減しながらも、突発性ノイズを頻繁に生じる不良品については出荷前の検査等において不良品と判断可能となる赤外線検出装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is determined that a defective product which frequently generates sudden noise is judged as a defective product before inspection while it reduces false detection of infrared rays caused by the sudden noise. An object of the present invention is to provide an infrared detection device that can be used.
第１の形態に係る赤外線検出装置は、焦電素子と、当該焦電素子から出力される電流信号を電圧信号に変換する第１変換部と、前記第１変換部の出力値をデジタル値に変換する第２変換部と、前記第２変換部の出力値が入力されるデジタル回路とを備え、前記デジタル回路は、前記第１変換部の入力と前記第１変換部の出力との少なくとも一方に生じる突発性ノイズの有無を検知し、前記突発性ノイズありと判定した場合に当該突発性ノイズによって前記第２変換部の出力に生じたノイズ成分を除去するノイズ補正部と、前記ノイズ補正部を有効にする第１モードと前記ノイズ補正部を無効にする第２モードとの２つの動作モードを切り替える切替部とを有し、前記第２変換部は、所定の時間間隔で設定されるサンプリングタイミングで前記第１変換部の出力値を量子化してデジタル値に変換するように構成されており、前記デジタル回路は、連続する複数回分のサンプリングタイミングについてそれぞれ１つ前のサンプリングタイミングとの間でデジタル値の差分値を演算する演算部を有し、前記ノイズ補正部は、前記複数回分のサンプリングタイミングについて求めた前記差分値と所定の閾値との比較結果に基づいて突発性ノイズの有無を検知するように構成されており、前記切替部は、前記第１モードに比べて前記第２モードにて、前記閾値を上げるように構成されている。 According to a first aspect of the present invention, there is provided an infrared detection device comprising: a pyroelectric element; a first conversion unit for converting a current signal output from the pyroelectric element into a voltage signal; and an output value of the first conversion unit as a digital value And a digital circuit to which an output value of the second converter is input, the digital circuit including at least one of an input of the first converter and an output of the first converter. A noise correction unit that detects the presence or absence of a sudden noise generated in the noise removal unit and removes a noise component generated in the output of the second conversion unit due to the sudden noise when it is determined that the sudden noise is present; And a switching unit for switching between two operation modes, a first mode for enabling the second mode and a second mode for disabling the noise correction unit, wherein the second conversion unit performs sampling set at predetermined time intervals. Said timing The output value of the first conversion unit is quantized and converted into a digital value, and the digital circuit is configured to calculate the difference between the digital value and the preceding sampling timing for each of a plurality of consecutive sampling timings. The noise correction unit is configured to detect the presence or absence of sudden noise based on the comparison result between the difference value obtained for the plurality of sampling timings and a predetermined threshold value. The switching unit is configured to raise the threshold in the second mode as compared to the first mode.
第２の形態に係る赤外線検出装置として、第１の形態において、前記切替部は、前記デジタル回路に外部から入力される切替信号に従って、前記動作モードを切り替えるように構成されていることがより望ましい。 As the infrared detection device according to the second aspect, in the first aspect, the switching unit is more preferably configured to switch the operation mode in accordance with a switching signal input from the outside to the digital circuit. .
第３の形態に係る赤外線検出装置は、焦電素子と、当該焦電素子から出力される電流信号を電圧信号に変換する第１変換部と、前記第１変換部の出力値をデジタル値に変換する第２変換部と、前記第２変換部の出力値が入力されるデジタル回路とを備え、前記デジタル回路は、前記第１変換部の入力と前記第１変換部の出力との少なくとも一方に生じる突発性ノイズの有無を検知し、前記突発性ノイズありと判定した場合に当該突発性ノイズによって前記第２変換部の出力に生じたノイズ成分を除去するノイズ補正部と、前記ノイズ補正部を有効にする第１モードと前記ノイズ補正部を無効にする第２モードとの２つの動作モードを切り替える切替部とを有し、前記切替部は、前記ノイズ補正部で前記ノイズ成分が除去された時点から一定時間が経過するまでの期間に、前記動作モードを前記第２モードとするように構成されている。 An infrared detection device according to a third aspect comprises: a pyroelectric element; a first conversion unit that converts a current signal output from the pyroelectric element into a voltage signal; and a digital output value of the first conversion unit And a digital circuit to which an output value of the second converter is input, the digital circuit including at least one of an input of the first converter and an output of the first converter. A noise correction unit that detects the presence or absence of a sudden noise generated in the noise removal unit and removes a noise component generated in the output of the second conversion unit due to the sudden noise when it is determined that the sudden noise is present; And a switching unit for switching between two operation modes, a first mode for enabling the second mode and a second mode for disabling the noise correction unit, wherein the noise correction unit removes the noise component in the switching unit. Constant time from There the period until elapsed, and is configured the operation mode to the second mode.
第４の形態に係る赤外線検出装置は、焦電素子と、当該焦電素子から出力される電流信号を電圧信号に変換する第１変換部と、前記第１変換部の出力値をデジタル値に変換する第２変換部と、前記第２変換部の出力値が入力されるデジタル回路とを備え、前記デジタル回路は、前記第１変換部の入力と前記第１変換部の出力との少なくとも一方に生じる突発性ノイズの有無を検知し、前記突発性ノイズありと判定した場合に当該突発性ノイズによって前記第２変換部の出力に生じたノイズ成分を除去するノイズ補正部と、前記ノイズ補正部を有効にする第１モードと前記ノイズ補正部を無効にする第２モードとの２つの動作モードを切り替える切替部とを有し、前記第２変換部は、所定の時間間隔で設定されるサンプリングタイミングで前記第１変換部の出力値を量子化してデジタル値に変換するように構成されており、前記デジタル回路は、連続する複数回分のサンプリングタイミングについてそれぞれ１つ前のサンプリングタイミングとの間でデジタル値の差分値を演算する演算部を有し、前記ノイズ補正部は、前記複数回分のサンプリングタイミングについて求めた前記差分値と所定の閾値との比較結果に基づいて突発性ノイズの有無を検知するように構成されており、前記ノイズ補正部は、前記突発性ノイズありと判定した場合に、前記閾値を上回った前記差分値の大きさをバッファ内の値に加算し、前記バッファ内の値を補正値として、当該補正値を前記第２変換部の出力値から減算することにより前記ノイズ成分を除去し、且つ前記補正値を時間経過に伴って減少させるように構成されており、前記切替部は、前記補正値が所定の第１異常値を超えると、前記動作モードを前記第２モードとするように構成されている。 An infrared detection device according to a fourth aspect comprises: a pyroelectric element; a first conversion unit that converts a current signal output from the pyroelectric element into a voltage signal; and a digital value of an output value of the first conversion unit And a digital circuit to which an output value of the second converter is input, the digital circuit including at least one of an input of the first converter and an output of the first converter. A noise correction unit that detects the presence or absence of a sudden noise generated in the noise removal unit and removes a noise component generated in the output of the second conversion unit due to the sudden noise when it is determined that the sudden noise is present; And a switching unit for switching between two operation modes, a first mode for enabling the second mode and a second mode for disabling the noise correction unit, wherein the second conversion unit performs sampling set at predetermined time intervals. Said timing The output value of the first conversion unit is quantized and converted into a digital value, and the digital circuit is configured to calculate the difference between the digital value and the preceding sampling timing for each of a plurality of consecutive sampling timings. The noise correction unit is configured to detect the presence or absence of sudden noise based on the comparison result between the difference value obtained for the plurality of sampling timings and a predetermined threshold value. If the noise correction unit determines that the sudden noise is present, the noise correction unit adds the magnitude of the difference value that exceeds the threshold to the value in the buffer, and uses the value in the buffer as the correction value. The noise component is removed by subtracting the correction value from the output value of the second conversion unit, and the correction value is decreased with time. Constructed and, the switching unit in this way, when the correction value exceeds a first outlier predetermined, and is configured the operation mode to the second mode.
第５の形態に係る赤外線検出装置は、焦電素子と、当該焦電素子から出力される電流信号を電圧信号に変換する第１変換部と、前記第１変換部の出力値をデジタル値に変換する第２変換部と、前記第２変換部の出力値が入力されるデジタル回路とを備え、前記デジタル回路は、前記第１変換部の入力と前記第１変換部の出力との少なくとも一方に生じる突発性ノイズの有無を検知し、前記突発性ノイズありと判定した場合に当該突発性ノイズによって前記第２変換部の出力に生じたノイズ成分を除去するノイズ補正部と、前記ノイズ補正部を有効にする第１モードと前記ノイズ補正部を無効にする第２モードとの２つの動作モードを切り替える切替部とを有し、前記デジタル回路は、前記ノイズ補正部で前記突発性ノイズありと判定された回数を数えるカウンタを有し、前記切替部は、前記カウンタでのカウント値が所定の第２異常値に達すると、前記動作モードを前記第２モードとするように構成されている。
An infrared detection device according to a fifth aspect comprises: a pyroelectric element; a first conversion unit for converting a current signal output from the pyroelectric element into a voltage signal; and an output value of the first conversion unit as a digital value And a digital circuit to which an output value of the second converter is input, the digital circuit including at least one of an input of the first converter and an output of the first converter. A noise correction unit that detects the presence or absence of a sudden noise generated in the noise removal unit and removes a noise component generated in the output of the second conversion unit due to the sudden noise when it is determined that the sudden noise is present; And a switching unit for switching between two operation modes, a first mode for enabling the second mode and a second mode for disabling the noise correction unit, wherein the digital circuit is determined to have the sudden noise by the noise correction unit. The number of times determined It has a counter for counting, the switching unit, when the count value in said counter reaches a second abnormal value predetermined, and is configured the operation mode to the second mode.
本発明は、突発性ノイズありと判定した場合に当該突発性ノイズに起因したノイズ成分を除去するノイズ補正部と、ノイズ補正部を有効にする第１モードとノイズ補正部を無効にする第２モードと２つの動作モードを切り替える切替部とを有している。そのため、本発明は、突発性ノイズに起因した赤外線の誤検出を低減しながらも、突発性ノイズを頻繁に生じる不良品については出荷前の検査等において不良品と判断可能となる、という利点がある。 According to the present invention, a noise correction unit that removes a noise component caused by the sudden noise when it is determined that there is a sudden noise, and a first mode that makes the noise correction unit effective and a noise correction unit are disabled. It has a mode and a switching part which switches two operation modes. Therefore, the present invention has an advantage that defective products which frequently generate sudden noise can be judged as defective products in inspection before shipment etc. while reducing false detection of infrared rays caused by sudden noise. is there.
（実施形態１）
本実施形態の赤外線検出装置１は、図１に示すように、焦電素子２と、第１変換部３と、第２変換部４と、デジタル回路５とを備えている。
(Embodiment 1)
As shown in FIG. 1, the
第１変換部３は、焦電素子２から出力される電流信号を電圧信号に変換する。第２変換部４は、第１変換部３の出力値をデジタル値に変換する。デジタル回路５には、第２変換部４の出力値が入力される。
The
デジタル回路５は、ノイズ補正部５１と、切替部５２とを有している。ノイズ補正部５１は、第１変換部３の入力と第１変換部３の出力との少なくとも一方に生じる突発性ノイズの有無を検知し、前記突発性ノイズありと判定した場合に当該突発性ノイズによって第２変換部４の出力に生じたノイズ成分を除去する。切替部５２は、ノイズ補正部５１を有効にする第１モードとノイズ補正部５１を無効にする第２モードとの２つの動作モードを切り替える。
The
この構成によれば、赤外線検出装置１は、第２変換部４の出力値（デジタル値）に対する演算処理によって、突発性ノイズを検知でき、且つ突発性ノイズありと判定された場合には突発性ノイズによって第２変換部４の出力に生じたノイズ成分を除去できる。したがって、赤外線検出装置１は、突発性ノイズに起因した赤外線の誤検出を低減できる。
According to this configuration, the
しかも、この赤外線検出装置１は、切替部５２を有するから、ノイズ補正部５１が常に有効に機能する訳ではなく、ノイズ補正部５１を有効にする第１モードと、ノイズ補正部５１を無効にする第２モードとを切り替え可能である。つまり、赤外線検出装置１は、突発性ノイズの発生時にノイズ成分を除去する第１モードと、突発性ノイズの発生時にノイズ成分を除去しない第２モードとの２つの動作モードが切替部５２によって切り替え可能である。したがって、赤外線検出装置１は、たとえば出荷前の検査等においては、動作モードが第２モードに設定されることにより、突発性ノイズの発生時にノイズ補正部５１が機能せず、ノイズ成分が除去されずに残ることになる。その結果、赤外線検出装置１は、その出力からでも突発性ノイズの有無が判断可能になり、何らかの欠陥により頻繁に突発性ノイズを生じる不良品であれば、出荷前の検査等において不良品と判断可能になる。
Moreover, since the
ここでいう突発性ノイズは、第１変換部３の入力と第１変換部３の出力との少なくとも一方に生じるノイズのうち、定常的に発生するのではなく、突発的に発生するノイズである。
The sudden noises referred to here are noises that occur suddenly, not regularly, among noises generated in at least one of the input of the
本実施形態においては、突発性ノイズは、焦電素子２で生じるポップコーンノイズや、第１変換部３を構成するＩＣ（集積回路）製造時の結晶欠陥によるノイズのように、電荷性のノイズである。なお、ポップコーンノイズは、焦電素子２を構成する焦電体基板や回路基板等の熱膨張率の相違により生じたピッチング部分やマイクロクラック部分に力学的ストレスが集中し、不要な電荷が生じることによって発生する。また、焦電体基板が回路基板に取り付けられるときの位置ずれや誤差、焦電体基板自体の製造ばらつきなども、ポップコーンノイズの要因と考えられる。以下では、突発性ノイズは１ｋＨｚ以上のインパルス状のノイズであると仮定して説明する。
In the present embodiment, the sudden noise is charge noise such as popcorn noise generated in the
ここで、第２変換部４は、所定の時間間隔で設定されるサンプリングタイミングで第１変換部３の出力値を量子化してデジタル値に変換するように構成されていることが好ましい。この場合、デジタル回路５は、連続する複数回分のサンプリングタイミングについてそれぞれ１つ前のサンプリングタイミングとの間でデジタル値の差分値を演算する演算部５３を有していてもよい。この場合、ノイズ補正部５１は、前記複数回分のサンプリングタイミングについて求めた前記差分値と所定の閾値との比較結果に基づいて突発性ノイズの有無を検知するように構成される。
Here, it is preferable that the
また、この赤外線検出装置１において、切替部５２は、前記第１モードに比べて前記第２モードにて、前記閾値を上げるように構成されていることが好ましい。
Further, in the
さらに、切替部５２は、デジタル回路５に外部から入力される切替信号に従って、前記動作モードを切り替えるように構成されていることが好ましい。
Furthermore, it is preferable that the switching
以下、本実施形態の赤外線検出装置１について詳しく説明する。ただし、以下に説明する赤外線検出装置１は、本発明の一例に過ぎず、本発明は、下記実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
Hereinafter, the
本実施形態においては、赤外線検出装置１が、検知エリア内の人の存否を検知する人体検知に用いられる場合を例とする。赤外線検出装置１は、焦電素子２が受光する赤外線量の変化に基づいて検知エリア内の人の存否を判定し、その判定結果を外部装置（外部回路）へ出力するように構成されている。ただし、赤外線検出装置１は、人体検知に限らず、たとえばガス検知等の他の用途で用いられてもよい。
In the present embodiment, an example in which the
本実施形態の赤外線検出装置１は、図１に示すように、上述した焦電素子２、第１変換部３、第２変換部４、デジタル回路５に加えて、第１変換部３を制御する制御部６を備えている。ここで、第２変換部４とデジタル回路５と制御部６とは、たとえばメモリおよびプロセッサを有するマイコン（マイクロコンピュータ）を主構成とし、プロセッサがメモリに記憶されているプログラムを実行することにより実現される。マイコンを第２変換部４、デジタル回路５、制御部６として機能させるプログラムは、たとえば記録媒体に記憶されて提供されてもよい。
As shown in FIG. 1, the
焦電素子２は、検知エリアから赤外線を受光し、受光した赤外線量の変化に応じて電流信号を出力する。
The
第１変換部３は、図１に示すように電流信号を電圧信号に変換する電流電圧変換回路（以下、「ＩＶ変換回路」という）３１と、ＩＶ変換回路３１の出力する電圧信号を増幅する増幅回路３２とを有している。
The
ＩＶ変換回路３１は、図２に示すように、第１の演算増幅器３１１と、コンデンサ３１２と、スイッチ３１３とを有している。第１の演算増幅器３１１は、反転入力端子が焦電素子２に接続されている。第１の演算増幅器３１１の非反転入力端子は、基準電圧を発生する基準電源３１４に接続されている。
As shown in FIG. 2, the
コンデンサ３１２は、第１の演算増幅器３１１の出力端子−反転入力端子間に接続されており、交流帰還用の容量素子として機能する。スイッチ３１３は、第１の演算増幅器３１１の出力端子−反転入力端子間において、コンデンサ３１２と並列に接続されている。
The
このように構成される容量型のＩＶ変換回路３１は、焦電素子２からの電流信号を、コンデンサ３１２のインピーダンスを用いて電圧信号に変換する。第１の演算増幅器３１１から出力される電圧は、基準電源３１４が発生する基準電圧からコンデンサ３１２の両端電圧を差し引いた値となる。そのため、ＩＶ変換回路３１の出力は、基準電圧を動作点として、焦電素子２が赤外線を受光したことによる電流信号の変化に応じて動作点から変化する電圧信号となる。この種のＩＶ変換回路３１は、ＳＮ比が比較的高いという利点がある。
The capacitive
なお、以下では説明を簡単にするために、上記動作点（基準電圧）にあるときのＩＶ変換回路３１の出力をゼロとして説明する。つまり、ＩＶ変換回路３１の出力は、第１の演算増幅器３１１から出力される電圧の動作点からの変化量を意味する。
In the following, in order to simplify the description, it is assumed that the output of the
さらに、ＩＶ変換回路３１は、第２の演算増幅器３１５と、コンデンサ３１６と、抵抗３１７，３１８とからなるフィードバック回路を有している。
Further, the
第２の演算増幅器３１５は、反転入力端子が抵抗３１７を介して基準電源３１４に接続され、出力端子−反転入力端子間にコンデンサ３１６が接続されることにより、積分回路を構成する。第２の演算増幅器３１５は、非反転入力端子が第１の演算増幅器３１１の出力端子に接続され、出力端子が抵抗３１８を介して第１の演算増幅器３１１の反転入力端子に接続されている。これにより、ＩＶ変換回路３１は、フィードバック回路により所定周波数以下の不要な低周波成分（以下、「不要成分」という）を低減させた電圧信号を出力することになる。言い換えれば、第１変換部３はハイパスフィルタを有している。不要成分は、焦電素子２から出力される電流信号に対して、たとえば周囲温度の変化などに起因して検知対象（人体）とは無関係に生じる低周波の揺らぎ成分である。
In the second
スイッチ３１３は、制御部６からの第１制御信号によって制御され、オン時には、コンデンサ３１２に蓄積されている電荷を放電するための放電経路を形成する放電部として機能する。つまり、スイッチ３１３がオンすると、コンデンサ３１２の両端電圧がゼロにリセットされ、ＩＶ変換回路３１の出力値はゼロ（動作点）にリセットされる。
The
増幅回路３２は、第３の演算増幅器３２１と、入力コンデンサ３２２と、帰還コンデンサ３２３と、抵抗３２４と、スイッチ３２５とを有している。
The
第３の演算増幅器３２１は、反転入力端子が入力コンデンサ３２２を介して第１の演算増幅器３１１の出力端子に接続され、出力端子−反転入力端子間に帰還コンデンサ３２３が接続されている。つまり、増幅回路３２は、容量型の電圧増幅回路を構成しており、その増幅率は、入力コンデンサ３２２の容量「Ｃ１」、帰還コンデンサ３２３の容量「Ｃ２」を用いて「Ｃ１／Ｃ２」で表される。この種の増幅回路３２は、低消費電力であるという利点がある。
The third
抵抗３２４およびスイッチ３２５は、第３の演算増幅器３２１の出力端子−反転入力端子間において、帰還コンデンサ３２３と並列に接続されている。第３の演算増幅器３２１の非反転入力端子には基準電源３１４が接続されている。
The
スイッチ３２５は、制御部６からの第２制御信号によって制御され、オン時には、帰還コンデンサ３２３の両端間を短絡する。つまり、増幅回路３２は、スイッチ３２５がオンした状態では、増幅率「１」で動作し、第３の演算増幅器３２１の反転入力端子に入力される電圧信号をそのまま出力する。第３の演算増幅器３２１の出力端子は、第２変換部４に接続されている。
The
第２変換部４は、第１変換部３から入力されるアナログ値（電圧値）をデジタル値に変換（ＡＤ変換）してデジタル回路５に出力するＡＤ変換器である。本実施形態では、一例として第２変換部４には、逐次比較型のＡＤ変換器が用いられている。これにより、第２変換部４は、簡単な回路構成で高い分解能を実現できる。ただし、第２変換部４は、逐次比較型に限らず、その他の方式のＡＤ変換器が用いられてもよい。たとえばΔΣ（デルタシグマ）方式のＡＤ変換器が第２変換部４に用いられていれば、比較的小型で且つ高精度の第２変換部４を実現することができる。
The
一般的に、ＡＤ変換器は、ＡＤ変換可能な（つまりＡＤ変換特性が保証される）入力電圧範囲（入力レンジ）がフルスケールとして個々に決められている。そのため、第２変換部４においても、フルスケール内のアナログ値についてのみデジタル値に変換可能であって、フルスケールの上限値を超えるアナログ値については当該上限値に相当するデジタル値に変換される。つまり、第２変換部４は、このフルスケール外の振幅を持つ信号が入力されると、出力が飽和することになる。
Generally, in the AD converter, an input voltage range (input range) capable of AD conversion (that is, the AD conversion characteristic is guaranteed) is individually determined as a full scale. Therefore, also in the
この第２変換部４は、所定の時間間隔（サンプリング周期）で設定されるサンプリングタイミングで第１変換部３の出力値を量子化してデジタル値に変換する。本実施形態では、第２変換部４は、一例として１０ｍｓのサンプリング周期で設定されるサンプリングタイミングでＡＤ変換を行うと仮定する。なお、人体検知においては検知対象は１Ｈｚ付近であるので、サンプリング周期は、１ｓよりも十分に短い周期（たとえば０．１ｓ以下）に設定される。
The
デジタル回路５は、第２変換部４から入力されるデジタル信号に基づいて、検知エリア内の人体の存否を判定する。つまり、デジタル回路５は、第２変換部４の出力値（第１変換部３の出力に相当するデジタル値）と、予め定められている第１の閾値とを比較することにより検知エリア内の人体の存否を判定する判定部（図示せず）を有している。判定部は、第２変換部４の出力値の絶対値が第１の閾値を超えている期間には、検知エリア内に人がいると判定してＨレベルの検知信号を出力し、閾値以下であれば検知エリア内に人はいないと判定して検知信号をＬレベルとする。
The
また、デジタル回路５は、人体検知時に焦電素子２が発生する電流信号の周波数帯域（ここでは０．１Ｈｚ〜１０Ｈｚ程度と仮定する）を通過帯域とするデジタルバンドパスフィルタ（以下、バンドパスフィルタを「ＢＰＦ」という）としての機能を有している。
In addition, the
ここで、アナログＢＰＦを用いる場合で、０．１Ｈｚ〜１０Ｈｚ程度の信号を通過させるためには、回路定数の比較的大きなコンデンサ等の素子が必要になる。このような素子はＩＣ（集積回路）に外付けされることになるので、この構成では赤外線検出装置１の回路部分をワンチップ化することができない。これに対して、本実施形態の赤外線検出装置１は、上述のようにデジタルＢＰＦを用いたことにより、外付け部品が不要となり回路部分をワンチップ化することができるという利点がある。
Here, when an analog BPF is used, in order to pass a signal of about 0.1 Hz to 10 Hz, an element such as a capacitor having a relatively large circuit constant is required. Such an element is externally attached to an IC (Integrated Circuit), so in this configuration, the circuit portion of the
上記構成の赤外線検出装置１では、焦電素子２から出力された電流信号は、第１変換部３のＩＶ変換回路３１にて電圧信号に変換された後、第１変換部３の増幅回路３２で増幅され、第２変換部４に入力される。つまり、第２変換部４に入力される電圧信号は、焦電素子２の出力（電流信号）をＩＶ変換回路３１で電圧信号に変換後さらに増幅回路３２で増幅した信号である。第２変換部４は、入力された電圧信号をデジタル値に変換し、デジタル回路５へ入力する。デジタル回路５は、入力されたデジタル値に基づいて検知エリア内の人体の存否を判断し、判断結果を外部装置（外部回路）に出力する。
In the
また、デジタル回路５は、第２変換部４の出力値に応じたデジタル信号をシリアル出力するように構成されている。具体的には、デジタル回路５は、スタートビット、メインフィルタ出力、検知信号状態、動作モード判定結果、ストップビットからなる信号形式を採用する。メインフィルタ出力は、デジタルＢＰＦを通すことにより第１変換部３の出力から少なくとも不要成分が除かれた信号の瞬時値を表す。デジタル回路５は、１回の通信でたとえば１６ビットのデジタル信号を、送信クロック（たとえば２０ｋＨｚ）に同期してシリアル通信にて出力する。これにより、デジタル回路５は、クロックと各種のデータとを重畳させて１本の信号線で伝送可能となるので、端子数を少なくでき赤外線検出装置１の小型化につながるという利点がある。
The
なお、デジタル回路５は、第２変換部４の出力値を、そのままデジタル信号としてシリアル出力してもよい。つまり、デジタル回路５は、第２変換部４の出力するデジタル信号を、デジタルＢＰＦを通すことなくシリアル出力してもよい。
The
また、制御部６は、ＩＶ変換回路３１のスイッチ３１３をオンしてコンデンサ３１２をリセットすることにより、ＩＶ変換回路３１の出力から所定周波数以下の不要成分を除去する。
Further, the
すなわち、制御部６は、ＩＶ変換回路３１の出力から不要成分を除去するようなタイミングで第１制御信号を出力し、スイッチ３１３をオンする。具体的に説明すると、制御部６は、不要成分を除去するように予め決められている周期でクロック信号を発生する発振器（図示せず）を有し、このクロック信号に基づいて第１制御信号を生成する。たとえば不要成分の上限の周波数が０．１Ｈｚであれば、この周波数に対応する１０秒という時間がクロック信号を発生する周期になる。制御部６が、このようにして決められている周期でスイッチ３１３をオンし、コンデンサ３１２をリセットすることにより、ＩＶ変換回路３１の出力から不要成分を除去する。
That is, the
また、制御部６は、第２制御信号によって増幅回路３２のスイッチ３２５をオンし、増幅回路３２を無効、つまり増幅回路３２の増幅率を「１」とする。制御部６は、デジタル回路５に接続されており、デジタル回路５の入力（第２変換部４の出力）が飽和しているときに、第２制御信号を出力する。具体的には、制御部６は、第２変換部４の入力がフルスケールの上限値を超えており、第２変換部４の出力が飽和しているか否かを判定する機能（フルスケール判定機能）を有している。制御部６は、デジタル回路５の入力が飽和していれば第２制御信号を出力し、増幅回路３２のスイッチ３２５をオンするように構成されている。
Further, the
これにより、第２変換部４の入力がフルスケールの上限値を超える場合には、赤外線検出装置１は、増幅回路３２が無効化され、第１変換部３の出力が小さくなるので、第２変換部４の入力がフルスケール内に収まるようになる。言い換えれば、増幅回路３２は、比較的振幅の大きな入力信号が入力されることがあっても、第２変換部４に対してはフルスケールを超えない大きさのアナログ値を出力することになり、赤外線検出装置１が不感となることを防止できる。
As a result, when the input of the
また、制御部６は、後述する検知部５１１にて突発性ノイズありと判定された場合にも、ＩＶ変換回路３１のスイッチ３１３と増幅回路３２のスイッチ３２５との少なくとも一方をオンするように構成されていてもよい。これにより、第１変換部３は、突発性ノイズの発生時に、ＩＶ変換回路３１と増幅回路３２との少なくとも一方の利得を下げることにより、突発性ノイズの影響を抑制できる。
Also, the
なお、赤外線検出装置１は、増幅回路３２を無効にする構成として、スイッチ３２５および抵抗３２４に代えて、逆並列に接続された一対のダイオード（図示せず）を有していてもよい。この場合、赤外線検出装置１は、制御部６によるスイッチ３２５の制御が不要になり、より簡単な構成で、第２変換部４に対してはフルスケールを超えない大きさのアナログ値を出力することができる。
The
ところで、本実施形態に係る赤外線検出装置１は、たとえば第１変換部３の入力信号（電流信号）に図３に「Ａ」で示すようなインパルス状の突発性ノイズが含まれていると、第１変換部３の出力信号（電圧信号）は図３に「Ｂ」で示すように急峻に変化する。図３では、横軸を時間軸として、「Ａ」に第１変換部３の入力電流を示し、「Ｂ」に第１変換部３の出力電圧を示している。図３中の黒丸は各サンプリングタイミングで得られる第２変換部４の出力値（デジタル値）を表し、「ΔＶ」は突発性ノイズの振幅を表している。
By the way, in the
すなわち、第１変換部３の入力にポップコーンノイズなどの電荷性のノイズが突発的に発生すると、第１変換部３の出力は急峻に立ち上がることになる。さらに、第１変換部３は、不要成分を低減させるためのハイパスフィルタ（フィードバック回路）が設けられているので、このハイパスフィルタの時定数により、一旦立ち上がった出力は比較的ゆっくりゼロ（動作点）に戻ることになる。
That is, when charge noise such as popcorn noise suddenly occurs at the input of the
つまり、第１変換部３は、たとえば周囲温度の変化などに起因して検知対象である人体とは無関係に生じる低周波の揺らぎ成分（不要成分）に対する利得を、ハイパスフィルタにて抑えている。そのため、第１変換部３は、人体検知時に焦電素子２が発生する電流信号の周波数帯域（０．１Ｈｚ〜１０Ｈｚ程度）に対して利得を持つように、ハイパスフィルタに比較的長い時定数を持つ。
That is, the
したがって、第１変換部３の出力は、突発性ノイズの影響で急峻に立ち上がった後、比較的長い時間（数十秒程度、たとえば４０秒）をかけてゼロに復帰するステップ応答（ステップ信号）となる。その結果、赤外線検出装置１は、突発性ノイズが生じると、突発性ノイズの影響により、焦電素子２の出力にかかわらず第１変換部３の出力が変動することになる。ステップ信号は、広い周波数帯域に強度を持つので、第１変換部３の出力変動に伴い、後段のＢＰＦ（デジタル回路５）を通った後の出力にも変動を生じることになる。ここでは、ＢＰＦの通過帯域は０．１Ｈｚ〜１０Ｈｚ程度であるので、赤外線検出装置１は０．１Ｈｚ〜１０Ｈｚ程度を中心とする出力変動を生じ、誤検知の要因となる可能性がある。
Therefore, a step response (step signal) in which the output of the
そこで、本実施形態の赤外線検出装置１は、このような突発性ノイズの有無を検知するための構成として、演算部５３とノイズ補正部５１とをデジタル回路５に有している。ノイズ補正部５１は、突発性ノイズの有無を検知する検知部５１１と、突発性ノイズに起因して第２変換部４の出力に生じたノイズ成分を除去する除去部５１２との２つの機能を有している。
Therefore, the
演算部５３は、連続する複数回分のサンプリングタイミングについてそれぞれ１つ前のサンプリングタイミングとの間でデジタル値の差分値を演算する。言い換えれば、演算部５３は連続する２回分のサンプリングタイミングで得られたデジタル値の差分値を求める。本実施形態では、演算部５３は、連続する３回分のサンプリングタイミングについてそれぞれ差分値を演算する。
The
ノイズ補正部５１は、演算部５３にて複数回分（３回分）のサンプリングタイミングについて求められた差分値と所定の閾値との比較結果に基づいて電流信号に含まれる突発性ノイズの有無を、検知部５１１によって検知する。検知部５１１は、各サンプリングタイミングについて演算部５３で求められた差分値を第２の閾値と大小比較し、差分値が第２の閾値より大きければ比較結果を「大」とし、差分値が第２の閾値以下であれば比較結果を「小」とする。検知部５１１は、このような大小比較を複数回分のサンプリングタイミングについて行い、その際の比較結果の変化パターンから、突発性ノイズの有無を検知する。ここでは、検知部５１１が第２の閾値と比較する差分値は絶対値とするが、第２の閾値と比較される差分値は絶対値に限らない。
The
本実施形態においては、ノイズ補正部（検知部５１１）５１は、差分値と閾値との比較結果が下記（１）の条件を満たす場合に、突発性ノイズが含まれていると判定するように構成されている。
（１）１回目のサンプリングタイミングについては差分値が第２の閾値を下回り、２回目のサンプリングタイミングについては差分値が第２の閾値を上回り、３回目のサンプリングタイミングについては差分値が第２の閾値を下回る。
In the present embodiment, the noise correction unit (detection unit 511) 51 determines that the sudden noise is included when the comparison result of the difference value and the threshold satisfies the condition (1) below. It is configured.
(1) The difference value is below the second threshold for the first sampling timing, the difference value is above the second threshold for the second sampling timing, and the difference value is the second for the third sampling timing Below the threshold.
つまり、検知部５１１は、１回目のサンプリングタイミングについては「小」、２回目のサンプリングタイミングについては「大」、３回目のサンプリングタイミングについては「小」の比較結果が得られると、突発性ノイズありと判定する。要するに、連続する３回分のサンプリングタイミングについての比較結果が、「小」→「大」→「小」の順で変化した場合に、検知部５１１は、突発性ノイズありと判定する。
In other words, if the comparison result of "small" for the first sampling timing, "large" for the second sampling timing, and "small" for the third sampling timing is obtained, the detecting
また、ノイズ補正部５１は、突発性ノイズありと検知部５１１にて判定した場合に、当該突発性ノイズによって第２変換部４の出力に生じたノイズ成分を、除去部５１２によって除去する。ここでは、ノイズ補正部５１は、突発性ノイズありと判定した場合に、第２の閾値を上回った差分値の大きさをバッファ５４内の値に加算し、バッファ５４内の値を補正値として、当該補正値を第２変換部４の出力値から減算することによりノイズ成分を除去する。
Further, when the
すなわち、除去部５１２は、閾値を上回った差分値の大きさに基づいて補正値（デジタル値）を設定し、この補正値を第２変換部４の出力値（デジタル値）から減算することにより、突発性ノイズの影響を抑制する。具体的には、除去部５１２は、検知部５１１で突発性ノイズありと判定されると、そのときの判定に用いられた差分値のうち、第２の閾値より大きいと判断された差分値をバッファ５４内の値に加算する。除去部５１２は、バッファ５４内で積算された補正値を、第２変換部４の出力値から減算することにより、突発性ノイズの影響を抑制した補正後の出力値を出力する。
That is, the removing
さらに、除去部５１２は、バッファ５４内の補正値を時間経過に伴い一定の傾きで徐々に低下させるように構成されており、補正値はいずれゼロに戻る。補正値の傾き（低下率）は、第２変換部４の出力値の傾き、つまり、突発性ノイズに起因して立ち上がった第２変換部４の出力値が、その後低下する際の傾きに合わせて予め決められている。この第２変換部４の出力の傾きは、上述したように第１変換部３におけるハイパスフィルタ（フィードバック回路）の時定数によって決まっている。
Furthermore, the removing
なお、補正値の傾きと第２変換部４の出力値の傾きとが完全には一致しないために、補正値を第２変換部４の出力値から減算することで得られる補正後の出力値に、変動が生じることがある。ただし、補正後の出力値に生じる変動については、後段のＢＰＦ（デジタル回路５）が利得を持たない領域に設定され、この変動はＢＰＦ通過後の出力には影響しない。
The corrected output value obtained by subtracting the correction value from the output value of the
ところで、本実施形態に係る赤外線検出装置１は、ノイズ補正部５１を有効にする第１モードと、ノイズ補正部５１を無効にする第２モードとの２つの動作モードを切り替える切替部５２を、デジタル回路５に有している。言い換えれば、切替部５２は、ノイズ補正部５１を有効にする状態（第１モード）と、ノイズ補正部５１を無効にする状態（第２モード）とを択一的に選択する。
By the way, the
すなわち、赤外線検出装置１は、ノイズ補正部５１が常に有効に機能するのではなく、第１モードで動作中にだけノイズ補正部５１が有効に機能し、第２モードで動作中にはノイズ補正部５１としての機能が無効化される。つまり、赤外線検出装置１は、第１モードでは突発性ノイズの発生時にノイズ成分を除去し、第２モードでは突発性ノイズの発生時にノイズ成分を除去しないように、同様の突発性ノイズが発生しても動作モードによって異なる動作をする。
That is, in the
第１モードから第２モードへ切り替えるために、切替部５２は、たとえばノイズ補正部５１のうち検知部５１１と除去部５１２との少なくとも一方の動作を停止させる。あるいは、切替部５２は、検知部５１１と除去部５１２との間で検知部５１１の検知結果を無効化することにより、ノイズ補正部５１が有効な第１モードからノイズ補正部５１が無効な第２モードへ切り替えてもよい。
In order to switch from the first mode to the second mode, switching
また、切替部５２は、ノイズ補正部５１のうち検知部５１１での突発性ノイズの検知感度を低下させることにより、第１モードから第２モードへ切り替える構成であってもよい。具体的には、切替部５２は、第１モードに比べて第２モードにて、第２の閾値を上げるように構成される。第２の閾値の上げ幅が大きくなるほど、検知部５１１の感度の落ち幅も大きくなる。これにより、赤外線検出装置１は、第２モードでの検知部５１１の感度が第１モードに比べて低くなり、第１モードでは突発性ノイズありと検知部５１１で判定されるような状況でも、第２モードでは突発性ノイズなしと検知部５１１に判定させることができる。
The switching
このように、切替部５２は、第１モードと第２モードとで閾値（第２の閾値）の大きさを変えるだけの構成であれば、ノイズ補正部５１の動作を停止する場合に比べて、構成の簡略化を図ることができる。
As described above, if the switching
本実施形態においては、切替部５２は、デジタル回路５に外部から入力される切替信号に従って、動作モードを切り替えるように構成されている。ここでいう切替信号は、たとえば赤外線検出装置１に設けられている検査端子（図示せず）に対して、検査装置などの外部装置（外部回路）から入力される電気信号であって、第１モードと第２モードとの一方を指定する内容の信号である。
In the present embodiment, the switching
これにより、赤外線検出装置１は、外部装置から検査端子に入力される切替信号に従って、ノイズ補正部５１の有効な第１モードとノイズ補正部５１の無効な第２モードとが切り替わることになる。たとえば、出荷前の検査においてノイズ補正部５１を無効とする場合には、赤外線検出装置１の動作モードは、出荷前の検査の開始時に切替信号によって第２モードに切り替えられ、出荷前の検査の終了時に切替信号によって第１モードに切り替えられる。
Thus, the
ただし、赤外線検出装置１は、専用の検査端子を有している必要はなく、たとえば電源供給用の電源端子（図示せず）や、デジタル回路５の出力用の出力端子（図示せず）などを、検査端子に兼用してもよい。たとえば、電源端子を検査端子に兼用する場合、赤外線検出装置１は、電源投入時に電源電圧の定格値の１／２の大きさの電圧が電源端子に印加された場合には、第２モードで動作する。その後、電源電圧の定格値で電源が再投入されることにより、赤外線検出装置１は、動作モードが第１モードに切り替わり、第１モードで動作する。
However, the
このように、切替部５２が、デジタル回路５に外部から入力される切替信号に従って動作モードを切り替える構成によれば、ユーザは、検査装置などの外部装置を用いて、赤外線検出装置１の動作モードを任意に切り替えることができる。したがって、赤外線検出装置１は、たとえば出荷前の検査においては動作モードを第２モードとし、その他は動作モードを第１モードとすることなどができる。
As described above, according to the configuration in which the
また、図１の例では、赤外線検出装置１は、ノイズ補正部５１で突発性ノイズありと判定された回数を数えるカウンタ５５をデジタル回路５に有している。ただし、本実施形態では、カウンタ５５で数えられた回数はとくに使用しないので、カウンタ５５は省略されていてもよい。
Further, in the example of FIG. 1, the
以下に、本実施形態に係る赤外線検出装置１の第１モードでの動作であって、突発性ノイズが発生した際の動作について、図４を参照して説明する。図４では、横軸を時間軸として、「Ａ」に第１変換部３の出力電圧を示し、「Ｂ」に演算部５３で求めた差分値を示し、「Ｃ」に補正値を示し、「Ｄ」に補正後の出力値を示している。また「ｔｓ１」〜「ｔｓ１２」はそれぞれサンプリングタイミングを表している。図４では、サンプリングタイミングｔｓ４とサンプリングタイミングｔｓ５との間の時点で突発性ノイズが発生した例を示している。
Hereinafter, an operation of the
すなわち、突発性ノイズが発生すると、第１変換部３の出力は、図４に「Ａ」で示すように突発性ノイズが発生した時点において急峻に立ち上がり、その後、比較的長い時間をかけてゆっくりと低下する。そのため、図４に「Ｂ」で示すように、演算部５３で求まる差分値は、突発性ノイズの発生時点の直前のサンプリングタイミングｔｓ４までは、いずれも第２の閾値よりも小さくなる。たとえばサンプリングタイミングｔｓ４についての差分値は、サンプリングタイミングｔｓ４での第２変換部４の出力値と、サンプリングタイミングｔｓ３での第２変換部４の出力値との差分であって、第２の閾値より小さくなる。
That is, when the sudden noise occurs, the output of the
一方、突発性ノイズの発生時点の直後のサンプリングタイミングｔｓ５では、演算部５３で求まる差分値は、第２の閾値より大きくなる。つまり、サンプリングタイミングｔｓ５についての差分値は、サンプリングタイミングｔｓ５での第２変換部４の出力値と、サンプリングタイミングｔｓ４での第２変換部４の出力値との差分であって、第２の閾値より大きくなる。
On the other hand, at the sampling timing ts5 immediately after the occurrence time of the sudden noise, the difference value obtained by the
その後のサンプリングタイミングｔｓ６以降では、演算部５３で求まる差分値は、第２の閾値より小さくなる。たとえばサンプリングタイミングｔｓ６についての差分値は、サンプリングタイミングｔｓ６での第２変換部４の出力値と、サンプリングタイミングｔｓ５での第２変換部４の出力値の差分であって、第２の閾値より小さくなる。
After the subsequent sampling timing ts6, the difference value obtained by the
したがって、ノイズ補正部５１での差分値と第２の閾値との比較結果は、サンプリングタイミングｔｓ１〜ｔｓ４では「小」であり、サンプリングタイミングｔｓ５で「大」となり、サンプリングタイミングｔｓ６〜ｔｓ１２で再び「小」となる。要するに、サンプリングタイミングｔｓ１〜ｔｓ１２のうち、連続する３回分のサンプリングタイミングｔｓ４〜ｔｓ６に着目すると、ノイズ補正部５１での比較結果は「小」→「大」→「小」の順で変化している。
Therefore, the comparison result of the difference value in the
そのため、ノイズ補正部５１は、この比較結果に基づいて、検知部５１１にて突発性ノイズありと判定する。ただし、ノイズ補正部５１は、連続する３回分のサンプリングタイミングｔｓ４〜ｔｓ６についての比較結果から突発性ノイズの有無を検知するので、３回目のサンプリングタイミングｔｓ６の時点で突発性ノイズありと判定することになる。
Therefore, the
その後、ノイズ補正部５１は、差分値が第２の閾値を上回ると判断されたサンプリングタイミングｔｓ５での差分値を、除去部５１２にて、図４に「Ｃ」で示すように補正値として設定し、この補正値をバッファ５４に格納する。除去部５１２が補正値を設定するタイミングは、検知部５１１が突発性ノイズありと判定したタイミングであって、図４の例ではサンプリングタイミングｔｓ６の時点である。補正値は、補正タイミングｔｓ６の時点から一定の傾きで徐々に低下する。
Thereafter, the
ここで、除去部５１２が補正値を減算する対象となるのは、当該補正値と同じサンプリングタイミングにおける第２変換部４の出力値ではなく、１つ手前のサンプリングタイミングにおける第２変換部４の出力値である。つまり、除去部５１２は、たとえばサンプリングタイミングｔｓ５における第２変換部４の出力値からは、サンプリングタイミングｔｓ６の時点での補正値を減算する。同様に、除去部５１２は、たとえばサンプリングタイミングｔｓ６における第２変換部４の出力値からは、サンプリングタイミングｔｓ７の時点での補正値を減算する。
Here, it is not the output value of the
その結果、第２変換部４の出力値から補正値を減算した補正後の出力値は、図４に「Ｄ」で示すように突発性ノイズの影響が抑制され、突発性ノイズの発生時点の前後においても大きく変動することはない。ただし、補正後の出力値は、１つ手前のサンプリングタイミングにおける第２変換部４の出力値に基づくので、実際の第２変換部４の出力からサンプリング周期（たとえば１０ｍｓ）の分だけ、遅延することになる。
As a result, the output value after correction obtained by subtracting the correction value from the output value of the
図５は、上述した赤外線検出装置１の第１モードにおけるデジタル回路５の処理の説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram of processing of the
すなわち、デジタル回路５は、第２変換部４の出力値から差分値を求め（Ｓ１）、その差分値と第２の閾値との比較結果から突発性ノイズの有無を検知する（Ｓ２）。突発性ノイズありと判定すると、デジタル回路５は、そのときの差分値を補正値としてバッファ５４に格納し（Ｓ３）、第２変換部４の出力値から補正値を減算する（Ｓ４）。また、デジタル回路５は、バッファ５４に格納した補正値を一定の傾きで徐々に低下させる（Ｓ５）。
That is, the
デジタル回路５は、補正後の出力値についてＢＰＦにて不要成分を除去し（Ｓ６）、補正後の出力値を用いて人体検知を行う（Ｓ７）。さらに、デジタル回路５は、ＢＰＦにて不要成分を除去した補正後の出力値を、シリアル出力する（Ｓ８）。また、デジタル回路５は、フルスケール判定機能により第２変換部４の出力が飽和しているか否かを判定し（Ｓ９）、判定結果に応じて増幅回路３２を無効にする。
The
以上が、本実施形態に係る赤外線検出装置１の第１モードでの動作である。
The above is the operation in the first mode of the
次に、本実施形態に係る赤外線検出装置１の第２モードでの動作について説明する。
Next, the operation in the second mode of the
赤外線検出装置１は、第２モードにおいては、ノイズ補正部５１が無効になるので、上述した第１モードにおける動作から、ノイズ補正部５１の機能を除いた動作を行うことになる。つまり、赤外線検出装置１は、第２モードで動作中には、たとえ突発性ノイズが発生しても、突発性ノイズに起因したノイズ成分を第２変換部４の出力から除去することがない。
In the second mode, since the
以上説明した本実施形態の赤外線検出装置１によれば、第２変換部４の出力値（デジタル値）に対する演算処理によって、突発性ノイズの有無を検知できる。したがって、赤外線検出装置１は、突発性ノイズの有無を検知するための検知回路を付加することなく、突発性ノイズの有無を検知する機能を付加することができる。すなわち、この赤外線検出装置１は、回路規模を大きくすることなく、突発性ノイズの有無を検知できるという利点がある。
According to the
さらに、本実施形態では、ノイズ補正部５１は、突発性ノイズありと判定した場合には、突発性ノイズによって第２変換部４の出力に生じたノイズ成分を除去するので、突発性ノイズの影響を抑制することができる。したがって、この赤外線検出装置１は、突発性ノイズに起因した誤検出を低減できる。
Furthermore, in the present embodiment, when the
しかも、この赤外線検出装置１は、切替部５２を有するから、ノイズ補正部５１を有効にする第１モードと、ノイズ補正部５１を無効にする第２モードとを切り替え可能である。すなわち、赤外線検出装置１は、たとえば出荷前の検査等においては、動作モードが第２モードに設定されることにより、突発性ノイズの発生時にノイズ補正部５１が機能せず、ノイズ成分が除去されずに残ることになる。その結果、赤外線検出装置１は、その出力からでも突発性ノイズの有無が判断可能になり、何らかの欠陥により頻繁に突発性ノイズを生じる不良品であれば、出荷前の検査等において不良品と判断可能になる。
Moreover, since the
また、デジタル回路５は、連続する複数回分のサンプリングタイミングについてそれぞれ１つ前のサンプリングタイミングとの間でデジタル値の差分値を演算する演算部５３を有している。ノイズ補正部５１は、複数回分のサンプリングタイミングについて求めた前記差分値と所定の（第２の）閾値との比較結果に基づいて突発性ノイズの有無を検知する。これにより、ノイズ補正部５１は、第２変換部４の出力からでも突発性ノイズの有無を正確に検知可能になる。
In addition, the
なお、赤外線検出装置１の動作モードが第２モードにされる状況として、出荷前の検査時は一例に過ぎず、たとえばその他の検査時、あるいは各種のメンテナンス時などにおいて、赤外線検出装置１は、動作モードが第２モードにされてもよい。すなわち、本実施形態の赤外線検出装置１は、デジタル回路５に外部から入力される切替信号に従って切替部５２が動作モードを切り替えるので、ユーザは、任意の状況で動作モードを第２モードとすることができる。
The operation mode of the
ところで、ノイズ補正部５１の検知部５１１で用いられる第２の閾値は、単一の値に限らず、ある程度の幅を持っていてもよい。第２の閾値が幅を持つ場合、たとえば図６に示すように、第２の閾値について上限値「Ｖｔｈ２ｍａｘ」と下限値「Ｖｔｈ２ｍｉｎ」とが定められる（Ｖｔｈ２ｍａｘ＞Ｖｔｈ２ｍｉｎ）。この場合、ノイズ補正部５１は、差分値が第２の閾値の上限値よりも大きければ比較結果を「大」、差分値が第２の閾値の下限値よりも小さければ比較結果を「小」とし、差分値が第２の閾値の下限値以上且つ上限値以下の範囲内にあれば比較結果を「中」とする。なお、図６では、横軸を時間軸として、「Ａ」に第１変換部３の出力電圧を示し、「Ｂ」に演算部５３で求めた差分値を示している。
By the way, the second threshold used in the
この場合においても、ノイズ補正部５１は、差分値と閾値との比較結果が上記（１）の条件を満たす場合、つまり連続する３回分のサンプリングタイミングについての比較結果が「小」→「大」→「小」の順で変化した場合に、突発性ノイズありと判定する。 Also in this case, when the comparison result of the difference value and the threshold satisfies the condition (1) above, that is, the comparison result of three consecutive sampling timings is “small” → “large”. → If it changes in the order of “small”, it is determined that there is sudden noise.
図６では、サンプリングタイミングｔｓ１０とサンプリングタイミングｔｓ１１との間の時点で突発性ノイズが発生した例を示している。すなわち、図６に「Ｂ」で示すように、演算部５３で求まる差分値は、突発性ノイズの発生時点の直前のサンプリングタイミングｔｓ１０までは、いずれも第２の閾値の下限値「Ｖｔｈ２ｍｉｎ」よりも小さくなる。一方、突発性ノイズの発生時点の直後のサンプリングタイミングｔｓ１１では、演算部５３で求まる差分値は、第２の閾値の上限値「Ｖｔｈ２ｍａｘ」より大きくなる。その後のサンプリングタイミングｔｓ１２以降では、演算部５３で求まる差分値は、再び第２の閾値の下限値「Ｖｔｈ２ｍｉｎ」より小さくなる。
FIG. 6 shows an example in which sudden noise occurs at a point between the sampling timing ts10 and the sampling timing ts11. That is, as indicated by “B” in FIG. 6, the difference value obtained by the
したがって、ノイズ補正部５１での差分値と第２の閾値との比較結果は、サンプリングタイミングｔｓ１〜ｔｓ１０では「小」であり、サンプリングタイミングｔｓ１１で「大」となり、サンプリングタイミングｔｓ１２〜ｔｓ１８で再び「小」となる。要するに、サンプリングタイミングｔｓ１〜ｔｓ１８のうち、連続する３回分のサンプリングタイミングｔｓ１０〜ｔｓ１２に着目すると、ノイズ補正部５１での比較結果は「小」→「大」→「小」の順で変化している。そのため、ノイズ補正部５１は、この比較結果に基づいて、突発性ノイズありと判定する。
Therefore, the comparison result between the
ただし、差分値に変動があっても、ノイズ補正部５１は、比較結果がたとえば「小」→「中」→「小」の順で変化する場合や、「中」→「大」→「小」の順で変化する場合や、「小」→「大」→「中」の順で変化する場合には、突発性ノイズなしと判定する。つまり、各サンプリングタイミングにおける１つ前のサンプリングタイミングからの第１変換部３の出力電圧の変化量が、第２の閾値の幅（上限値−下限値）を超えない限り、ノイズ補正部５１は突発性ノイズなしと判定する。そのため、第２の閾値の幅が、人体の存否を検知するための第１の閾値を超えないレベルで設定されていれば、ノイズ補正部５１は、誤検出の原因となる突発性ノイズのみを検知して除去することが可能である。
However, even if the difference value changes, the
（実施形態２）
本実施形態の赤外線検出装置１は、切替部５２による動作モードの切り替えのための条件が実施形態１に係る赤外線検出装置１とは相違する。以下、実施形態１と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。
Second Embodiment
The
すなわち、切替部５２は、ノイズ補正部５１で前記ノイズ成分が除去された時点から一定時間が経過するまでの期間に、前記動作モードを前記第２モードとするように構成されていてもよい。
That is, the switching
また、ノイズ補正部５１は、前記突発性ノイズありと判定した場合に、前記閾値を上回った前記差分値の大きさをバッファ５４内の値に加算し、バッファ５４内の値を補正値としてもよい。この場合、ノイズ補正部５１は、当該補正値を第２変換部４の出力値から減算することにより前記ノイズ成分を除去し、且つ前記補正値を時間経過に伴って減少させるように構成される。この場合、切替部５２は、前記補正値が所定の第１異常値を超えると、前記動作モードを前記第２モードとするように構成される。
In addition, when the
また、デジタル回路５は、ノイズ補正部５１で前記突発性ノイズありと判定された回数を数えるカウンタ５５を有し、切替部５２は、カウンタ５５でのカウント値が所定の第２異常値に達すると、前記動作モードを前記第２モードとするように構成されてもよい。
Also, the
以下、本実施形態の赤外線検出装置１について詳しく説明する。
Hereinafter, the
実施形態１では、切替部５２は、外部からの切替信号に従って赤外線検出装置１の動作モードを切り替えていたが、本実施形態では、下記第１〜３の構成例のように切替信号を用いずに動作モードの切り替えを行うように構成されている。
In the first embodiment, the switching
まず、第１の構成例として、切替部５２は、ノイズ補正部５１でノイズ成分が除去された時点から一定時間が経過するまでの期間に、動作モードを第２モードとするように構成される。第１の構成例によれば、切替部５２は、外部からの切替信号に代えて、ノイズ成分がノイズ補正部５１で除去されたことをトリガにして、赤外線検出装置１の動作モードを第１モードから第２モードへ切り替える。さらに、切替部５２は、ノイズ成分がノイズ補正部５１で除去された時点から一定時間をカウントし、一定時間が経過したことをトリガにして、赤外線検出装置１の動作モードを第２モードから第１モードへ切り替える。
First, as a first configuration example, the switching
第１の構成例によれば、赤外線検出装置１は、ノイズ補正部５１によりノイズ成分の除去が一度行われると、その後、一定時間が経過するまでは動作モードを第２モードとして、つまりノイズ補正部５１を無効として動作する。そのため、突発性ノイズが比較的短い時間間隔（たとえば１秒間隔）で２回以上発生するような場合には、赤外線検出装置１は、２回目以降の突発性ノイズに起因したノイズ成分については、ノイズ補正部５１で除去せずに出力する。したがって、突発性ノイズが頻繁に発生するような場合（多発するような場合）には、赤外線検出装置１は、その出力からでも突発性ノイズの有無が検知可能になり、不良品の判断が可能になる。
According to the first configuration example, once noise component removal is performed by the
第２の構成例として、切替部５２は、補正値が所定の第１異常値を超えると、動作モードを第２モードとするように構成される。ここで、赤外線検出装置１は、実施形態１で説明したように、ノイズ補正部５１が、突発性ノイズありと判定した場合に、第２の閾値を上回った差分値の大きさをバッファ５４内の値に加算し、バッファ５４内の値を補正値とすることを前提にしている。さらに、ノイズ補正部５１は、バッファ５４内の補正値を第２変換部４の出力値から減算することによりノイズ成分を除去し、且つ補正値を時間経過に伴って減少させるように構成されている。つまり、切替部５２は、突発性ノイズが発生する度に増加し且つ時間経過に伴って減少する補正値を監視し、補正値が第１異常値に達したことをトリガにして、赤外線検出装置１の動作モードを第１モードから第２モードへ切り替える。
As a second configuration example, the switching
第２の構成例の動作について説明する。ここでは、ノイズ補正部（検知部５１１）５１が突発性ノイズありと判定した際に出力するインパルス状の信号を、突発性ノイズの判定信号とする。また「ｔｓ１」〜「ｔｓ１４」をそれぞれサンプリングタイミングとする場合に、サンプリングタイミングｔｓ６−ｔｓ７間、およびサンプリングタイミングｔｓ１１−ｔｓ１２間でそれぞれ突発性ノイズが発生した例を示す。 The operation of the second configuration example will be described. Here, an impulse-like signal output when the noise correction unit (detection unit 511) determines that there is sudden noise is a determination signal of the sudden noise. Further, in the case where “ts1” to “ts14” are used as sampling timings respectively, an example is shown in which sudden noise is generated between sampling timings ts6-ts7 and between sampling timings ts11-ts12.
すなわち、１回目の突発性ノイズが発生すると、第１変換部３の出力は、突発性ノイズが発生した時点において急峻に立ち上がり、その後、比較的長い時間をかけてゆっくりと低下する。そのため、連続する３回分のサンプリングタイミングｔｓ６〜ｔｓ８に着目すると、演算部５３で求まる差分値は第２の閾値と比較して「小」→「大」→「小」となる。ノイズ補正部５１は、この比較結果に基づいて、検知部５１１にて突発性ノイズありと判定し、サンプリングタイミングｔｓ８にて判定信号を出力する。また、ノイズ補正部５１は、サンプリングタイミングｔｓ７での差分値を、補正値としてバッファ５４に格納する。この時点（サンプリングタイミングｔｓ８）では、バッファ５４内の補正値は第１異常値より小さい。
That is, when the first sudden noise occurs, the output of the
その後、２回目の突発性ノイズが発生すると、ノイズ補正部５１は、１回目と同様に検知部５１１にて突発性ノイズありと判定し、サンプリングタイミングｔｓ１３にて判定信号を出力する。また、ノイズ補正部５１は、サンプリングタイミングｔｓ１２での差分値を、補正値としてバッファ５４に格納する。この時点（サンプリングタイミングｔｓ１３）で、バッファ５４内の補正値は第１異常値に達する。そのため、切替部５２は、動作モードを第２モードに切り替え、ノイズ補正部５１を無効とする。
Thereafter, when the second sudden noise occurs, the
第２の構成例によれば、赤外線検出装置１は、バッファ５４内の補正値が第１異常値に達すると、動作モードを第２モードとして、つまりノイズ補正部５１を無効として動作する。そのため、たとえば突発性ノイズが比較的短い時間間隔（たとえば１秒間隔）で複数回発生するような場合や、１回の突発性ノイズの振幅（電荷量）が大きい場合には、赤外線検出装置１は、ノイズ成分をノイズ補正部５１で除去せずに出力する。したがって、突発性ノイズが頻繁に発生する場合（多発するような場合）や、比較的振幅の大きな突発性ノイズが発生するような場合には、赤外線検出装置１は、その出力からでも突発性ノイズの有無が検知可能になり、不良品の判断が可能になる。
According to the second configuration example, when the correction value in the
第３の構成例として、切替部５２は、カウンタ５５でのカウント値が所定の第２異常値に達すると、動作モードを第２モードとするように構成される。カウンタ５５は、実施形態１で説明したように、デジタル回路５に設けられ、ノイズ補正部５１で突発性ノイズありと判定された回数を数える機能を有している。具体的には、カウンタ５５は、ノイズ補正部（検知部５１１）５１が突発性ノイズありと判定した際に出力する判定信号を受ける度にカウント値を増加させる。つまり、切替部５２は、突発性ノイズが発生する度に増加するカウント値が第２異常値に達したことをトリガにして、赤外線検出装置１の動作モードを第１モードから第２モードへ切り替える。
As a third configuration example, the switching
第３の構成例によれば、赤外線検出装置１は、ノイズ補正部５１で突発性ノイズありと判定された回数が第２異常値に達すると、動作モードを第２モードとして、つまりノイズ補正部５１を無効として動作する。そのため、突発性ノイズが複数回繰り返して発生するような場合には、赤外線検出装置１は、ノイズ成分をノイズ補正部５１で除去せずに出力する。したがって、突発性ノイズが頻繁に発生する場合（多発するような場合）には、赤外線検出装置１は、その出力からでも突発性ノイズの有無が検知可能になり、不良品の判断が可能になる。
According to the third configuration example, the
なお、第２の構成例並びに第３の構成例では、切替部５２が赤外線検出装置１の動作モードを第２モードから第１モードへ切り替えるタイミングは任意である。たとえば、切替部５２は、第２モードへ切り替えてから一定時間が経過したことをトリガにして、赤外線検出装置１の動作モードを第２モードから第１モードへ切り替える。その他にも、切替部５２は、たとえば赤外線検出装置１の電源が再投入されることをトリガとして、赤外線検出装置１の動作モードを第２モードから第１モードへ切り替えてもよい。
In the second configuration example and the third configuration example, the timing at which the
また、切替部５２は、第１〜３の構成例を適宜組み合わせて採用してもよい。さらにまた、切替部５２は、実施形態１で説明したように外部からの切替信号に従って赤外線検出装置１の動作モードを切り替える構成と、第１〜３の構成例の１乃至複数とを適宜組み合わせて採用してもよい。
Further, the switching
また、上記第１〜３の構成例によれば、赤外線検出装置１は、人体検知を行う通常動作の中で、規定の条件を満たした場合に、動作モードが第１モードから第２モードへと切り替わる。したがって、本実施形態に係る赤外線検出装置１は、出荷前の検査時などの特別な場合だけでなく、通常動作時においても、その出力から突発性ノイズの有無を判断可能となり、異常（欠陥）の有無を確認可能となる。
Further, according to the first to third configuration examples, the
赤外線検出装置１は、通常動作時において第２変換部４の出力からノイズ成分が除去されなかった場合、つまり異常と判断されるような場合には、異常信号を出力する構成であってもよい。ここでいう異常信号は、外部装置に対して赤外線検出装置１の異常を知らせるための信号である。外部装置は、この異常信号に基づいてユーザに対して赤外線検出装置１の異常を報知できる。
The
なお、本実施形態においても、切替部５２は、第１モードから第２モードへ切り替えるために、たとえばノイズ補正部５１のうち検知部５１１と除去部５１２との少なくとも一方の動作を停止させる。また、切替部５２は、第１モードに比べて第２モードにて第２の閾値を上げて、ノイズ補正部５１のうち検知部５１１での突発性ノイズの検知感度を低下させることにより、動作モードを切り替える構成であってもよい。
Also in the present embodiment, in order to switch from the first mode to the second mode, for example, the switching
その他の構成および機能は実施形態１と同様である。 Other configurations and functions are the same as in the first embodiment.
（実施形態３）
本実施形態では、演算部５３は、連続する４回分のサンプリングタイミングについてそれぞれ差分値を演算し、ノイズ補正部５１は、差分値と閾値との比較結果が下記（２）の条件を満たす場合に突発性ノイズが含まれていると判定するように構成されている。
（２）１回目のサンプリングタイミングについては前記差分値が前記閾値を下回り、２回目および３回目のサンプリングタイミングについては前記差分値が前記閾値を上回り、４回目のサンプリングタイミングについては前記差分値が前記閾値を下回る。
(Embodiment 3)
In the present embodiment, the
(2) The difference value is below the threshold for the first sampling timing, the difference value is above the threshold for the second and third sampling timings, and the difference value is for the fourth sampling timing. Below the threshold.
以下、実施形態１と同様の構成については共通の符号を付して適宜説明を省略する。 Hereinafter, the same components as in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be appropriately omitted.
本実施形態では、ノイズ補正部５１は、１回目のサンプリングタイミングについて「小」、２回目および３回目のサンプリングタイミングについて「大」、４回目のサンプリングタイミングについて「小」の比較結果が得られると、突発性ノイズありと判定する。要するに、連続する４回分のサンプリングタイミングについての比較結果が、「小」→「大」→「大」→「小」の順で変化した場合に、ノイズ補正部５１は、突発性ノイズありと判定する。
In the present embodiment, the
本実施形態においては、ノイズ補正部５１は、電源電圧や第１変換部３の出力電圧に重畳する電圧性の外来ノイズや電源電圧の瞬時変動などに起因して、第１変換部３の出力電圧に生じる突発性ノイズを検知対象としている。この種の突発性ノイズが生じた場合、第１変換部３の出力電圧は急峻に立ち上がり、その後すぐに急峻に立ち下がることになる。
In the present embodiment, the
以下に、突発性ノイズが発生した際の第１モードでの赤外線検出装置１の動作について、図７を参照して説明する。図７では、横軸を時間軸として、「Ａ」に第１変換部３の出力電圧を示し、「Ｂ」に演算部５３で求めた差分値を示し、「Ｃ」に補正後の出力値を示している。また「ｔｓ１」〜「ｔｓ１２」はそれぞれサンプリングタイミングを表している。図７では、サンプリングタイミングｔｓ５の前後に跨るようにして突発性ノイズが発生した例を示している。
Hereinafter, the operation of the
すなわち、突発性ノイズが発生すると、第１変換部３の出力は、図７に「Ａ」で示すように突発性ノイズが発生した時点において急峻に立ち上がり、その後、急峻に立ち下がる。そのため、図７に「Ｂ」で示すように、演算部５３で求まる差分値は、突発性ノイズの立ち上がり時点の直前のサンプリングタイミングｔｓ４までは、いずれも第２の閾値よりも小さくなる。たとえばサンプリングタイミングｔｓ４についての差分値は、サンプリングタイミングｔｓ４での第２変換部４の出力値と、サンプリングタイミングｔｓ３での第２変換部４の出力値との差分であって、第２の閾値より小さくなる。
That is, when the sudden noise occurs, the output of the
一方、突発性ノイズの立ち上がり時点の直後のサンプリングタイミングｔｓ５では、演算部５３で求まる差分値は、第２の閾値より大きくなる。つまり、サンプリングタイミングｔｓ５についての差分値は、サンプリングタイミングｔｓ５での第２変換部４の出力値と、サンプリングタイミングｔｓ４での第２変換部４の出力値との差分であって、第２の閾値より大きくなる。
On the other hand, at the sampling timing ts5 immediately after the rise time of the sudden noise, the difference value obtained by the
さらに、突発性ノイズの立ち下がり時点の直後のサンプリングタイミングｔｓ６でも、演算部５３で求まる差分値は、第２の閾値より大きくなる。つまり、サンプリングタイミングｔｓ６についての差分値は、サンプリングタイミングｔｓ６での第２変換部４の出力値と、サンプリングタイミングｔｓ５での第２変換部４の出力値との差分であって、第２の閾値より大きくなる。
Furthermore, even at the sampling timing ts6 immediately after the trailing edge of the sudden noise, the difference value obtained by the
その後のサンプリングタイミングｔｓ７以降では、演算部５３で求まる差分値は、第２の閾値より小さくなる。たとえばサンプリングタイミングｔｓ７についての差分値は、サンプリングタイミングｔｓ７での第２変換部４の出力値と、サンプリングタイミングｔｓ６での第２変換部４の出力値の差分であって、第２の閾値より小さくなる。
After the subsequent sampling timing ts7, the difference value obtained by the
したがって、ノイズ補正部５１での差分値と第２の閾値との比較結果は、サンプリングタイミングｔｓ１〜ｔｓ４では「小」であり、サンプリングタイミングｔｓ５，ｔｓ６で共に「大」となり、サンプリングタイミングｔｓ７〜ｔｓ１２で再び「小」となる。要するに、サンプリングタイミングｔｓ１〜ｔｓ１２のうち、連続する４回分のサンプリングタイミングｔｓ４〜ｔｓ７に着目すると、ノイズ補正部５１での比較結果は「小」→「大」→「大」→「小」の順で変化している。
Therefore, the comparison result of the difference value in the
そのため、ノイズ補正部５１は、この比較結果に基づいて、突発性ノイズありと判定する。ただし、ノイズ補正部５１は、連続する４回分のサンプリングタイミングｔｓ４〜ｔｓ７についての比較結果から突発性ノイズの有無を検知するので、４回目のサンプリングタイミングｔｓ７の時点で突発性ノイズありと判定することになる。
Therefore, the
ノイズ補正部５１は、最初に差分値が第２の閾値を上回ると判断されたサンプリングタイミングｔｓ５での差分値を、補正値として設定し、この補正値をバッファ５４に格納する。ノイズ補正部５１は、バッファ５４に格納した補正値を、第２変換部４の出力値から減算することにより、突発性ノイズの影響を抑制する。本実施形態では、ノイズ補正部５１は、突発性ノイズによって立ち上がった第２変換部４の出力値についてのみ、補正値を減算することにより、突発性ノイズの影響を抑制する。つまり、図７の例では、ノイズ補正部５１が補正値を減算する対象となるのは、最初に差分値が第２の閾値を上回ると判断されたサンプリングタイミングｔｓ５における第２変換部４の出力値である。
The
その結果、第２変換部４の出力値から補正値を減算した補正後の出力値は、図７に「Ｃ」で示すように突発性ノイズの影響が抑制され、突発性ノイズの発生時点の前後においても大きく変動することはない。
As a result, the corrected output value obtained by subtracting the correction value from the output value of the
以上説明した本実施形態の赤外線検出装置１によれば、第２変換部４の出力値（デジタル値）に対する演算処理によって、第１変換部３の出力電圧に生じる突発性ノイズを検知できる。したがって、赤外線検出装置１は、突発性ノイズの有無を検知するための検知回路を付加することなく、突発性ノイズの有無を検知する機能を付加することができる。すなわち、この赤外線検出装置１は、回路規模を大きくすることなく、突発性ノイズの有無を検知できるという利点がある。
According to the
その他の構成および機能は実施形態１と同様である。 Other configurations and functions are the same as in the first embodiment.
なお、実施形態２に係る構成と実施形態３に係る構成とは組み合わせて適用することも可能である。 The configuration according to the second embodiment and the configuration according to the third embodiment can be combined and applied.
１ 赤外線検出装置
２ 焦電素子
３ 第１変換部
４ 第２変換部
５ デジタル回路
５１ ノイズ補正部
５２ 切替部
５３ 演算部
５４ バッファ
５５ カウンタ
REFERENCE SIGNS
Claims (5)
当該焦電素子から出力される電流信号を電圧信号に変換する第１変換部と、 A first conversion unit that converts a current signal output from the pyroelectric element into a voltage signal;
前記第１変換部の出力値をデジタル値に変換する第２変換部と、 A second conversion unit that converts the output value of the first conversion unit into a digital value;
前記第２変換部の出力値が入力されるデジタル回路とを備え、 And a digital circuit to which the output value of the second conversion unit is input,
前記デジタル回路は、 The digital circuit is
前記第１変換部の入力と前記第１変換部の出力との少なくとも一方に生じる突発性ノイズの有無を検知し、前記突発性ノイズありと判定した場合に当該突発性ノイズによって前記第２変換部の出力に生じたノイズ成分を除去するノイズ補正部と、 The presence or absence of a sudden noise generated in at least one of the input of the first conversion unit and the output of the first conversion unit is detected, and when it is determined that the sudden noise is present, the second conversion unit is detected by the sudden noise. A noise correction unit that removes noise components generated in the output of
前記ノイズ補正部を有効にする第１モードと前記ノイズ補正部を無効にする第２モードとの２つの動作モードを切り替える切替部とを有し、 A switching unit that switches between two operation modes of a first mode for enabling the noise correction unit and a second mode for disabling the noise correction unit;
前記第２変換部は、所定の時間間隔で設定されるサンプリングタイミングで前記第１変換部の出力値を量子化してデジタル値に変換するように構成されており、 The second conversion unit is configured to quantize the output value of the first conversion unit at a sampling timing set at a predetermined time interval and convert it into a digital value.
前記デジタル回路は、連続する複数回分のサンプリングタイミングについてそれぞれ１つ前のサンプリングタイミングとの間でデジタル値の差分値を演算する演算部を有し、 The digital circuit includes an operation unit that calculates a difference value of digital values between the sampling timings of a plurality of consecutive times and the immediately preceding sampling timing,
前記ノイズ補正部は、前記複数回分のサンプリングタイミングについて求めた前記差分値と所定の閾値との比較結果に基づいて突発性ノイズの有無を検知するように構成されており、 The noise correction unit is configured to detect the presence or absence of sudden noise based on a comparison result between the difference value obtained for the plurality of sampling timings and a predetermined threshold value.
前記切替部は、前記第１モードに比べて前記第２モードにて、前記閾値を上げるように構成されている The switching unit is configured to raise the threshold in the second mode as compared to the first mode.
ことを特徴とする赤外線検出装置。 An infrared detection device characterized by
ことを特徴とする請求項１に記載の赤外線検出装置。 The infrared detection device according to claim 1, characterized in that:
当該焦電素子から出力される電流信号を電圧信号に変換する第１変換部と、 A first conversion unit that converts a current signal output from the pyroelectric element into a voltage signal;
前記第１変換部の出力値をデジタル値に変換する第２変換部と、 A second conversion unit that converts the output value of the first conversion unit into a digital value;
前記第２変換部の出力値が入力されるデジタル回路とを備え、 And a digital circuit to which the output value of the second conversion unit is input,
前記デジタル回路は、 The digital circuit is
前記第１変換部の入力と前記第１変換部の出力との少なくとも一方に生じる突発性ノイズの有無を検知し、前記突発性ノイズありと判定した場合に当該突発性ノイズによって前記第２変換部の出力に生じたノイズ成分を除去するノイズ補正部と、 The presence or absence of a sudden noise generated in at least one of the input of the first conversion unit and the output of the first conversion unit is detected, and when it is determined that the sudden noise is present, the second conversion unit is detected by the sudden noise. A noise correction unit that removes noise components generated in the output of
前記ノイズ補正部を有効にする第１モードと前記ノイズ補正部を無効にする第２モードとの２つの動作モードを切り替える切替部とを有し、 A switching unit that switches between two operation modes of a first mode for enabling the noise correction unit and a second mode for disabling the noise correction unit;
前記切替部は、前記ノイズ補正部で前記ノイズ成分が除去された時点から一定時間が経過するまでの期間に、前記動作モードを前記第２モードとするように構成されている The switching unit is configured to set the operation mode to the second mode in a period from when the noise component is removed by the noise correction unit to when a predetermined time elapses.
ことを特徴とする赤外線検出装置。 An infrared detection device characterized by
当該焦電素子から出力される電流信号を電圧信号に変換する第１変換部と、 A first conversion unit that converts a current signal output from the pyroelectric element into a voltage signal;
前記第１変換部の出力値をデジタル値に変換する第２変換部と、 A second conversion unit that converts the output value of the first conversion unit into a digital value;
前記第２変換部の出力値が入力されるデジタル回路とを備え、 And a digital circuit to which the output value of the second conversion unit is input,
前記デジタル回路は、 The digital circuit is
前記第１変換部の入力と前記第１変換部の出力との少なくとも一方に生じる突発性ノイズの有無を検知し、前記突発性ノイズありと判定した場合に当該突発性ノイズによって前記第２変換部の出力に生じたノイズ成分を除去するノイズ補正部と、 The presence or absence of a sudden noise generated in at least one of the input of the first conversion unit and the output of the first conversion unit is detected, and when it is determined that the sudden noise is present, the second conversion unit is detected by the sudden noise. A noise correction unit that removes noise components generated in the output of
前記ノイズ補正部を有効にする第１モードと前記ノイズ補正部を無効にする第２モードとの２つの動作モードを切り替える切替部とを有し、 A switching unit that switches between two operation modes of a first mode for enabling the noise correction unit and a second mode for disabling the noise correction unit;
前記第２変換部は、所定の時間間隔で設定されるサンプリングタイミングで前記第１変換部の出力値を量子化してデジタル値に変換するように構成されており、 The second conversion unit is configured to quantize the output value of the first conversion unit at a sampling timing set at a predetermined time interval and convert it into a digital value.
前記デジタル回路は、連続する複数回分のサンプリングタイミングについてそれぞれ１つ前のサンプリングタイミングとの間でデジタル値の差分値を演算する演算部を有し、 The digital circuit includes an operation unit that calculates a difference value of digital values between the sampling timings of a plurality of consecutive times and the immediately preceding sampling timing,
前記ノイズ補正部は、前記複数回分のサンプリングタイミングについて求めた前記差分値と所定の閾値との比較結果に基づいて突発性ノイズの有無を検知するように構成されており、 The noise correction unit is configured to detect the presence or absence of sudden noise based on a comparison result between the difference value obtained for the plurality of sampling timings and a predetermined threshold value.
前記ノイズ補正部は、前記突発性ノイズありと判定した場合に、前記閾値を上回った前記差分値の大きさをバッファ内の値に加算し、前記バッファ内の値を補正値として、当該補正値を前記第２変換部の出力値から減算することにより前記ノイズ成分を除去し、且つ前記補正値を時間経過に伴って減少させるように構成されており、 When the noise correction unit determines that the sudden noise is present, the noise correction unit adds the magnitude of the difference value that exceeds the threshold to the value in the buffer, and uses the value in the buffer as a correction value, and the correction value Is subtracted from the output value of the second conversion unit to remove the noise component, and to decrease the correction value with the passage of time,
前記切替部は、前記補正値が所定の第１異常値を超えると、前記動作モードを前記第２モードとするように構成されている The switching unit is configured to set the operation mode to the second mode when the correction value exceeds a predetermined first abnormal value.
ことを特徴とする赤外線検出装置。 An infrared detection device characterized by
当該焦電素子から出力される電流信号を電圧信号に変換する第１変換部と、 A first conversion unit that converts a current signal output from the pyroelectric element into a voltage signal;
前記第１変換部の出力値をデジタル値に変換する第２変換部と、 A second conversion unit that converts the output value of the first conversion unit into a digital value;
前記第２変換部の出力値が入力されるデジタル回路とを備え、 And a digital circuit to which the output value of the second conversion unit is input,
前記デジタル回路は、 The digital circuit is
前記第１変換部の入力と前記第１変換部の出力との少なくとも一方に生じる突発性ノイズの有無を検知し、前記突発性ノイズありと判定した場合に当該突発性ノイズによって前記第２変換部の出力に生じたノイズ成分を除去するノイズ補正部と、 The presence or absence of a sudden noise generated in at least one of the input of the first conversion unit and the output of the first conversion unit is detected, and when it is determined that the sudden noise is present, the second conversion unit is detected by the sudden noise. A noise correction unit that removes noise components generated in the output of
前記ノイズ補正部を有効にする第１モードと前記ノイズ補正部を無効にする第２モードとの２つの動作モードを切り替える切替部とを有し、 A switching unit that switches between two operation modes of a first mode for enabling the noise correction unit and a second mode for disabling the noise correction unit;
前記デジタル回路は、前記ノイズ補正部で前記突発性ノイズありと判定された回数を数えるカウンタを有し、 The digital circuit includes a counter that counts the number of times the noise correction unit determines that the sudden noise is present.
前記切替部は、前記カウンタでのカウント値が所定の第２異常値に達すると、前記動作モードを前記第２モードとするように構成されている The switching unit is configured to set the operation mode to the second mode when the count value of the counter reaches a predetermined second abnormal value.
ことを特徴とする赤外線検出装置。 An infrared detection device characterized by
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015067646A JP6544678B2 (en) | 2015-03-27 | 2015-03-27 | Infrared detector |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015067646A JP6544678B2 (en) | 2015-03-27 | 2015-03-27 | Infrared detector |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016186478A JP2016186478A (en) | 2016-10-27 |
| JP6544678B2 true JP6544678B2 (en) | 2019-07-17 |
Family
ID=57203246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015067646A Expired - Fee Related JP6544678B2 (en) | 2015-03-27 | 2015-03-27 | Infrared detector |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6544678B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7300375B2 (en) | 2019-11-26 | 2023-06-29 | 日本セラミック株式会社 | Pyroelectric infrared detector and integrated circuit |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06187578A (en) * | 1992-12-16 | 1994-07-08 | Seikosha Co Ltd | Infrared ray detector |
| JP3007774B2 (en) * | 1993-09-11 | 2000-02-07 | 株式会社堀場製作所 | Spike noise determination device and spike noise determination method |
| JP4423690B2 (en) * | 1999-01-26 | 2010-03-03 | パナソニック電工株式会社 | Infrared detector |
| US9739666B2 (en) * | 2013-05-01 | 2017-08-22 | Applied Materials, Inc. | Model based lamp background filtration of stray radiation for pyrometry |
-
2015
- 2015-03-27 JP JP2015067646A patent/JP6544678B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2016186478A (en) | 2016-10-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2589939B1 (en) | Object detection device for objects in a target space | |
| US9520830B2 (en) | Crystal oscillator | |
| JP2011259011A (en) | Touch sensor | |
| JP6544678B2 (en) | Infrared detector | |
| KR100859669B1 (en) | Touch sensor | |
| JP5685717B2 (en) | Infrared detector | |
| JP5645289B2 (en) | Detection circuit and infrared detection device | |
| JP6399447B2 (en) | Infrared detector | |
| JP6372780B2 (en) | Infrared detector | |
| JP5895232B2 (en) | Infrared detector | |
| JP6380892B2 (en) | Infrared detector and detection method | |
| JP2010230492A (en) | Human sensor mounted control circuit | |
| JP6667158B2 (en) | Infrared detection system | |
| JP5804835B2 (en) | Alarm | |
| JP7122620B2 (en) | sensor system, lighting control system, program | |
| JP2011191123A (en) | Hot body detector | |
| JP2017058331A (en) | Sensing circuit and infrared detection device with the same | |
| JP2011179849A (en) | Abnormal waveform detection circuit | |
| KR20110107006A (en) | Method and apparatus for detecting illumination | |
| US20130015861A1 (en) | Converter circuit and method of driving the same | |
| TW202013114A (en) | Power apparatus, current detecting circuit and current detecting method | |
| US20230314609A1 (en) | Proximity sensing | |
| JP2019012888A (en) | Photoelectric switch | |
| JP5322884B2 (en) | Alarm | |
| JP3654154B2 (en) | Infrared human body detector |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20170208 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171218 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180725 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180731 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181001 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190219 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190422 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190514 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190607 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6544678 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |