JP6544298B2

JP6544298B2 - Elevator equipment

Info

Publication number: JP6544298B2
Application number: JP2016108457A
Authority: JP
Inventors: 誠一熊谷
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date: 2016-05-31
Filing date: 2016-05-31
Publication date: 2019-07-17
Anticipated expiration: 2036-05-31
Also published as: JP2017214178A

Description

この発明は、エレベーター装置に関する。 The present invention relates to an elevator apparatus.

特許文献１に、エレベーター装置が記載されている。特許文献１に記載されたエレベーター装置は、ガイドレールに給油するための給油装置を備える。給油装置は、ガイドレールの頂部に取り付けられる。かごに設けられた油塗布部が給油装置に下方から接触することにより、給油装置から油塗布部に潤滑油が供給される。 Patent Document 1 describes an elevator apparatus. The elevator apparatus described in Patent Document 1 includes a refueling device for refueling the guide rails. The fueling device is attached to the top of the guide rail. The lubricating oil is supplied from the lubricating device to the oil coating unit by the oil coating unit provided in the car coming into contact with the fueling device from below.

特開平８−１３３６２９号公報JP-A-8-133629

特許文献１に記載されたエレベーター装置では、かごに設けられたカムがアップリミットスイッチに接触する際に油塗布部が給油装置に接触する。上記カムがアップリミットスイッチに接触すると、かごはそれ以上上方に移動することができない。このため、給油装置の設置位置が僅かでも上方にずれると、油塗布部は給油装置に接触しない。カムがアップリミットスイッチに接触する高さに合わせて給油装置を適切に配置しなければならず、設置作業が困難になるといった問題があった。 In the elevator device described in Patent Document 1, when the cam provided on the car contacts the up limit switch, the oil coating unit contacts the oiling device. When the cam contacts the up limit switch, the car can not move further upward. For this reason, if the installation position of the oil supply apparatus is slightly shifted upward, the oil application unit does not contact the oil supply apparatus. There has been a problem that the fueling device has to be properly arranged according to the height at which the cam contacts the up limit switch, which makes the installation operation difficult.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、ガイドレールに給油することができ、且つ給油のための装置を容易に設置することができるエレベーター装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the problems as described above. An object of the present invention is to provide an elevator apparatus capable of refueling guide rails and capable of easily installing an apparatus for refueling.

この発明に係るエレベーター装置は、カムを有するかごと、かごの移動を案内するガイドレールと、潤滑油が溜められたタンクと潤滑油の流路を開閉する弁装置とを有する給油装置と、かごが上昇制限位置に達するとカムに押されて変位するローラを有し、ローラが変位するとかごが上方に移動することを禁止するための禁止信号を出力する検出器と、検出器及び弁装置に繋がれ、ローラが変位すると給油装置からガイドレールに潤滑油を供給させる連動手段と、特定の異常を検出するための診断運転を行う制御装置と、を備える。給油装置は、かごが上昇制限位置に停止している間、ガイドレールに潤滑油を供給する。制御装置は、検出された異常に応じて、かごを上昇制限位置に停止させる時間を決定する。 An elevator apparatus according to the present invention includes a car having a cam, a guide rail for guiding movement of a car, a fueling apparatus having a tank in which lubricating oil is stored, and a valve apparatus for opening and closing a flow path of lubricating oil; And a detector for outputting a prohibition signal for prohibiting the car from moving upward when the roller is displaced. It is connected, and interlocking means for supplying lubricating oil from the oil supply device to the guide rail when the roller is displaced, and a control device for performing a diagnostic operation for detecting a specific abnormality . The fueling device supplies lubricating oil to the guide rails while the car stops at the lift limited position. The control device determines the time for stopping the car at the elevation restricted position according to the detected abnormality.

この発明に係るエレベーター装置は、カムを有するかごと、かごの移動を案内するガイドレールと、潤滑油が溜められたタンクと潤滑油の流路を開閉する弁装置とを有する給油装置と、かごが下降制限位置に達するとカムに押されて変位するローラを有し、ローラが変位するとかごが下方に移動することを禁止するための禁止信号を出力する検出器と、検出器及び弁装置に繋がれ、ローラが変位すると給油装置からガイドレールに潤滑油を供給させる連動手段と、特定の異常を検出するための診断運転を行う制御装置と、を備える。給油装置は、かごが下降制限位置に停止している間、ガイドレールに潤滑油を供給する。制御装置は、検出された異常に応じて、かごを下降制限位置に停止させる時間を決定する。 An elevator apparatus according to the present invention includes a car having a cam, a guide rail for guiding movement of a car, a fueling apparatus having a tank in which lubricating oil is stored, and a valve apparatus for opening and closing a flow path of lubricating oil; The detector has a roller that is pushed and displaced by the cam when it reaches the descent restricted position, and outputs an inhibition signal for inhibiting the car from moving downward when the roller is displaced, the detector and the valve device It is connected, and interlocking means for supplying lubricating oil from the oil supply device to the guide rail when the roller is displaced, and a control device for performing a diagnostic operation for detecting a specific abnormality . The fueling device supplies lubricating oil to the guide rails while the car stops at the descent restricted position. The controller determines the time for stopping the car at the descent restricted position according to the detected abnormality.

この発明に係るエレベーター装置は、カムを有するかごと、かごが移動する方向とは反対の方向に移動するつり合いおもりと、つり合いおもりの移動を案内するガイドレールと、潤滑油が溜められたタンクと潤滑油の流路を開閉する弁装置とを有する給油装置と、かごが上昇制限位置に達するとカムに押されて変位するローラを有し、ローラが変位するとかごが上方に移動することを禁止するための禁止信号を出力する検出器と、検出器及び弁装置に繋がれ、ローラが変位すると給油装置からガイドレールに潤滑油を供給させる連動手段と、特定の異常を検出するための診断運転を行う制御装置と、を備える。給油装置は、かごが上昇制限位置に停止している間、ガイドレールに潤滑油を供給する。制御装置は、検出された異常に応じて、かごを上昇制限位置に停止させる時間を決定する。 The elevator apparatus according to the present invention comprises a car having a cam, a counterweight which moves in a direction opposite to the direction in which the car moves, a guide rail which guides the movement of the counterweight, and a tank in which lubricating oil is stored. It has an oil supply device with a valve device that opens and closes the lubricating oil flow path, and a roller that is pushed and displaced by the cam when the car reaches the lift limit position, and prohibits the car from moving upward when the roller is displaced. Detector that outputs the prohibition signal to operate, interlocking means that is connected to the detector and the valve device, and the lubricating device supplies lubricating oil from the fueling device to the guide rail when the roller is displaced, and diagnostic operation for detecting a specific abnormality And a controller for The fueling device supplies lubricating oil to the guide rails while the car stops at the lift limited position. The control device determines the time for stopping the car at the elevation restricted position according to the detected abnormality.

この発明に係るエレベーター装置は、カムを有するかごと、かごが移動する方向とは反対の方向に移動するつり合いおもりと、つり合いおもりの移動を案内するガイドレールと、潤滑油が溜められたタンクと潤滑油の流路を開閉する弁装置とを有する給油装置と、かごが下降制限位置に達するとカムに押されて変位するローラを有し、ローラが変位するとかごが下方に移動することを禁止するための禁止信号を出力する検出器と、検出器及び弁装置に繋がれ、ローラが変位すると給油装置からガイドレールに潤滑油を供給させる連動手段と、特定の異常を検出するための診断運転を行う制御装置と、を備える。給油装置は、かごが下降制限位置に停止している間、ガイドレールに潤滑油を供給する。制御装置は、検出された異常に応じて、かごを下降制限位置に停止させる時間を決定する。

The elevator apparatus according to the present invention comprises a car having a cam, a counterweight which moves in a direction opposite to the direction in which the car moves, a guide rail which guides the movement of the counterweight, and a tank in which lubricating oil is stored. It has a feeding device with a valve device that opens and closes the lubricating oil flow path, and a roller that is pushed and displaced by the cam when the car reaches the descent restricted position, and prohibits the car from moving downward when the roller is displaced. Detector that outputs the prohibition signal to operate, interlocking means that is connected to the detector and the valve device, and the lubricating device supplies lubricating oil from the fueling device to the guide rail when the roller is displaced, and diagnostic operation for detecting a specific abnormality And a controller for The fueling device supplies lubricating oil to the guide rails while the car stops at the descent restricted position. The controller determines the time for stopping the car at the descent restricted position according to the detected abnormality.

この発明に係るエレベーター装置であれば、ガイドレールに給油することができ、且つ給油のための装置を容易に設置することができる。 With the elevator device according to the present invention, the guide rail can be refueled, and the device for refueling can be easily installed.

この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the elevator apparatus in Embodiment 1 of this invention. エレベーター装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of an elevator apparatus. ガイドレールへの給油動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the oil supply operation | movement to a guide rail. この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the elevator apparatus in Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the elevator apparatus in Embodiment 1 of this invention.

添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。 The invention will be described with reference to the accompanying drawings. Duplicate descriptions will be simplified or omitted as appropriate. In each figure, the same numerals show the same portion or the corresponding portion.

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の例を示す図である。図２は、エレベーター装置の構成例を示す図である。エレベーター装置は、かご１及びつり合いおもり２を備える。かご１は、昇降路３を上下に移動する。つり合いおもり２は、昇降路３を上下に移動する。かご１及びつり合いおもり２は、主ロープ４によって昇降路３に吊り下げられる。かご１及びつり合いおもり２を吊り下げるためのローピングの方式は、図１に示す例に限定されない。 Embodiment 1
FIG. 1 is a diagram showing an example of an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a view showing a configuration example of the elevator apparatus. The elevator apparatus comprises a car 1 and a counterweight 2. The car 1 moves up and down the hoistway 3. The counterweight 2 moves up and down the hoistway 3. The car 1 and the counterweight 2 are suspended by the main rope 4 in the hoistway 3. The method of roping for suspending the car 1 and the counterweight 2 is not limited to the example shown in FIG.

主ロープ４は、巻上機５の駆動綱車６に巻き掛けられる。巻上機５は、かご１を駆動するための装置である。巻上機５は、制御装置７によって制御される。即ち、制御装置７は、駆動綱車６の回転及び停止を制御する。図１は、巻上機５及び制御装置７が機械室８に設けられる例を示す。 The main rope 4 is wound around the drive sheave 6 of the hoisting machine 5. The hoisting machine 5 is a device for driving the car 1. The hoisting machine 5 is controlled by the controller 7. That is, the control device 7 controls the rotation and stop of the drive sheave 6. FIG. 1 shows an example in which the hoisting machine 5 and the control device 7 are provided in the machine room 8.

駆動綱車６が回転すると、駆動綱車６が回転した方向に応じた方向に主ロープ４が移動する。主ロープ４が移動する方向に応じてかご１は上昇或いは下降する。かご１の移動は、ガイドレール９によって案内される。図１は、ガイドレール９が一対のレールを備える例を示す。かご１は、上記レールの間に配置される。 When the drive sheave 6 rotates, the main rope 4 moves in a direction according to the direction in which the drive sheave 6 rotates. The car 1 ascends or descends according to the direction in which the main rope 4 moves. The movement of the car 1 is guided by the guide rails 9. FIG. 1 shows an example in which the guide rail 9 comprises a pair of rails. The car 1 is disposed between the rails.

つり合いおもり２は、かご１が移動する方向とは反対の方向に移動する。つり合いおもり２の移動は、ガイドレール１０によって案内される。図１は、ガイドレール１０が一対のレールを備える例を示す。つり合いおもり２は、上記レールの間に配置される。 The counterweight 2 moves in the direction opposite to the direction in which the car 1 moves. The movement of the counterweight 2 is guided by the guide rails 10. FIG. 1 shows an example in which the guide rail 10 comprises a pair of rails. The counterweight 2 is disposed between the rails.

制御装置７は、乗場１１の位置に合わせてかご１を停止させる。図１は、かご１が最上階の乗場１１に停止した状態を示す。かご１は、カム１２を備える。 The controller 7 stops the car 1 in accordance with the position of the landing 11. FIG. 1 shows the car 1 stopped at the landing 11 on the top floor. The car 1 is provided with a cam 12.

昇降路３の頂部に、スイッチ１３（検出器）及びスイッチ１４が設けられる。スイッチ１３は、ローラ１５を備える。ローラ１５は、かご１が上昇制限位置に達するとカム１２に押されて変位する。上昇制限位置は、かご１の上昇を制限するための位置である。上昇制限位置は、最上階の乗場１１の停止位置より上方に設定される。即ち、かご１が最上階の乗場１１に停止してもカム１２はローラ１５に接触しない。例えば、上昇制限位置は、最上階の乗場１１の停止位置より３０ｍｍ上方に設定される。 A switch 13 (detector) and a switch 14 are provided at the top of the hoistway 3. The switch 13 comprises a roller 15. The roller 15 is pushed and displaced by the cam 12 when the car 1 reaches the lift limit position. The elevation restriction position is a position for restricting the elevation of the car 1. The elevation restricted position is set above the stop position of the landing 11 on the top floor. That is, even if the car 1 stops at the landing 11 on the top floor, the cam 12 does not contact the roller 15. For example, the elevation restriction position is set 30 mm above the stop position of the landing 11 on the top floor.

かご１が上昇制限位置に達することによってローラ１５がカム１２に押されると、スイッチ１３は禁止信号を出力する。スイッチ１３から出力される禁止信号は、かご１がそれ以上上方に移動することを禁止するための信号である。スイッチ１３から出力された禁止信号は、制御装置７に入力される。制御装置７は、スイッチ１３から禁止信号を受信すると、かご１が上昇制限位置より上方に移動することを禁止する。なお、スイッチ１３から禁止信号が出力されても、上昇制限位置からかご１を下方に移動させることは可能である。 When the roller 15 is pushed by the cam 12 as the car 1 reaches the lift limit position, the switch 13 outputs a prohibition signal. The inhibit signal output from the switch 13 is a signal for inhibiting the car 1 from moving further upward. The inhibition signal output from the switch 13 is input to the control device 7. When the controller 7 receives the prohibition signal from the switch 13, the controller 7 prohibits the car 1 from moving upward beyond the elevation restriction position. In addition, even if the prohibition signal is output from the switch 13, it is possible to move the car 1 downward from the elevation restricted position.

スイッチ１４は、ローラ１６を備える。ローラ１６は、かご１が第１走行制限位置に達するとカム１２に押されて変位する。第１走行制限位置は、かご１の走行を制限するための位置である。第１走行制限位置は、上昇制限位置より上方に設定される。即ち、かご１が上昇制限位置に達してもカム１２はローラ１６に接触しない。 The switch 14 comprises a roller 16. The roller 16 is pushed and displaced by the cam 12 when the car 1 reaches the first travel limit position. The first travel limit position is a position for limiting the travel of the car 1. The first travel restriction position is set above the elevation restriction position. That is, the cam 12 does not contact the roller 16 even when the car 1 reaches the lift limit position.

かご１が第１走行制限位置に達することによってローラ１６がカム１２に押されると、スイッチ１４は禁止信号を出力する。スイッチ１４から出力される禁止信号は、かご１の移動を禁止するための信号である。スイッチ１４から出力された禁止信号は、制御装置７に入力される。制御装置７は、スイッチ１４から禁止信号を受信すると、かご１が移動することを禁止する。 When the roller 16 is pushed by the cam 12 by the car 1 reaching the first travel limit position, the switch 14 outputs a prohibition signal. The inhibit signal output from the switch 14 is a signal for inhibiting the movement of the car 1. The inhibition signal output from the switch 14 is input to the control device 7. When the controller 7 receives the prohibition signal from the switch 14, the controller 7 prohibits the car 1 from moving.

昇降路３の下部に、スイッチ１７（検出器）及びスイッチ１８が設けられる。スイッチ１７は、ローラ１９を備える。ローラ１９は、かご１が下降制限位置に達するとカム１２に押されて変位する。下降制限位置は、かご１の下降を制限するための位置である。下降制限位置は、最下階の乗場１１の停止位置より下方に設定される。即ち、かご１が最下階の乗場１１に停止してもカム１２はローラ１９に接触しない。例えば、下降制限位置は、最下階の乗場１１の停止位置より３０ｍｍ下方に設定される。 A switch 17 (detector) and a switch 18 are provided in the lower part of the hoistway 3. The switch 17 comprises a roller 19. The roller 19 is pushed and displaced by the cam 12 when the car 1 reaches the lowering limit position. The descent restriction position is a position for restricting the descent of the car 1. The descent restricted position is set below the stop position of the landing 11 on the lowermost floor. That is, even if the car 1 stops at the landing 11 on the lowermost floor, the cam 12 does not contact the roller 19. For example, the descent restricted position is set 30 mm below the stop position of the landing 11 on the lowermost floor.

かご１が下降制限位置に達することによってローラ１９がカム１２に押されると、スイッチ１７は禁止信号を出力する。スイッチ１７から出力される禁止信号は、かご１がそれ以上下方に移動することを禁止するための信号である。スイッチ１７から出力された禁止信号は、制御装置７に入力される。制御装置７は、スイッチ１７から禁止信号を受信すると、かご１が下降制限位置より下方に移動することを禁止する。なお、スイッチ１７から禁止信号が出力されても、下降制限位置からかご１を上方に移動させることは可能である。 When the roller 19 is pushed by the cam 12 by the car 1 reaching the lowering limit position, the switch 17 outputs a prohibition signal. The inhibit signal output from the switch 17 is a signal for inhibiting the car 1 from moving further downward. The inhibition signal output from the switch 17 is input to the control device 7. When the controller 7 receives the prohibition signal from the switch 17, the controller 7 prohibits the car 1 from moving below the descent restricted position. In addition, even if the prohibition signal is output from the switch 17, it is possible to move the car 1 upward from the descent restricted position.

スイッチ１８は、ローラ２０を備える。ローラ２０は、かご１が第２走行制限位置に達するとカム１２に押されて変位する。第２走行制限位置は、かご１の走行を制限するための位置である。第２走行制限位置は、下降制限位置より下方に設定される。即ち、かご１が下降制限位置に達してもカム１２はローラ２０に接触しない。 The switch 18 comprises a roller 20. The roller 20 is pushed and displaced by the cam 12 when the car 1 reaches the second travel limit position. The second travel restriction position is a position for restricting the travel of the car 1. The second travel restriction position is set below the descent restriction position. That is, the cam 12 does not contact the roller 20 even if the car 1 reaches the lowering limit position.

かご１が第２走行制限位置に達することによってローラ２０がカム１２に押されると、スイッチ１８は禁止信号を出力する。スイッチ１８から出力される禁止信号は、かご１の移動を禁止するための信号である。スイッチ１８から出力された禁止信号は、制御装置７に入力される。制御装置７は、スイッチ１８から禁止信号を受信すると、かご１が移動することを禁止する。 When the roller 20 is pushed by the cam 12 by the car 1 reaching the second travel limit position, the switch 18 outputs a prohibition signal. The inhibit signal output from the switch 18 is a signal for inhibiting the movement of the car 1. The inhibition signal output from the switch 18 is input to the control device 7. When the controller 7 receives the prohibition signal from the switch 18, the controller 7 prohibits the car 1 from moving.

ガイドレール９の頂部に、ガイドレール９に潤滑油を供給するための給油装置２１が設けられる。給油装置２１は、給油ケーブル２２によってスイッチ１３と繋がれる。以下に、図３も参照し、スイッチ１３、給油装置２１及び給油ケーブル２２の機能について詳しく説明する。図３は、ガイドレール９への給油動作を説明するための図である。 At the top of the guide rail 9, an oiling device 21 for supplying lubricating oil to the guide rail 9 is provided. The fueling device 21 is connected to the switch 13 by a fueling cable 22. In the following, referring also to FIG. 3, the functions of the switch 13, the fueling device 21 and the fueling cable 22 will be described in detail. FIG. 3 is a view for explaining the fueling operation to the guide rail 9.

スイッチ１３は、ローラ１５の他に、例えば本体２３及び支持腕２４を備える。ローラ１５は、支持腕２４の一方の端部に回転可能に設けられる。支持腕２４の中間部に軸２５が設けられる。支持腕２４は、軸２５を介して本体２３に回転可能に設けられる。本体２３は、ローラ１５が変位し、例えば支持腕２４の回転角度が基準角度に達すると、制御装置７に禁止信号を出力する。支持腕２４のもう一方の端部に給油ケーブル２２の一方の端部が接続される。 The switch 13 includes, for example, a main body 23 and a support arm 24 in addition to the roller 15. The roller 15 is rotatably provided at one end of the support arm 24. A shaft 25 is provided at an intermediate portion of the support arm 24. The support arm 24 is rotatably mounted on the body 23 via the shaft 25. The main body 23 outputs a prohibition signal to the control device 7 when the roller 15 is displaced and, for example, the rotation angle of the support arm 24 reaches the reference angle. One end of the fuel cable 22 is connected to the other end of the support arm 24.

給油装置２１は、例えばタンク２６、供給管２７及び弁装置２８を備える。 The fueling device 21 includes, for example, a tank 26, a supply pipe 27, and a valve device 28.

タンク２６に潤滑油が溜められる。潤滑油は、ガイドレール９に供給するための油である。供給管２７に供給口２９が形成される。タンク２６に溜められた潤滑油は、供給管２７を通り、供給口２９からガイドレール９に供給される。 Lubricant oil is stored in the tank 26. The lubricating oil is an oil for supplying the guide rails 9. A supply port 29 is formed in the supply pipe 27. The lubricating oil stored in the tank 26 passes through the supply pipe 27 and is supplied from the supply port 29 to the guide rail 9.

弁装置２８は、潤滑油が流れる流路３０を開閉する。流路３０は、タンク２６の出口から供給口２９に至る流路である。弁装置２８は、例えば閉塞体３１及び弾性体３２を備える。 The valve device 28 opens and closes the flow passage 30 through which the lubricating oil flows. The flow path 30 is a flow path from the outlet of the tank 26 to the supply port 29. The valve device 28 includes, for example, a closure 31 and an elastic body 32.

閉塞体３１は、流路３０を閉塞する位置及び開放する位置に配置される。閉塞体３１に給油ケーブル２２の他方の端部が接続される。弾性体３２は、流路３０が閉塞するように閉塞体３１を押し付ける。弁装置２８に外力が作用しなければ、閉塞体３１が弾性体３２に押し付けられることによって流路３０が閉塞体３１に塞がれる。かかる状態では、給油装置２１からガイドレール９に潤滑油は供給されない。 The closing body 31 is disposed at a position where the flow path 30 is closed and a position where it is opened. The other end of the oil supply cable 22 is connected to the closing body 31. The elastic body 32 presses the closing body 31 so that the flow path 30 is closed. If no external force acts on the valve device 28, the flow passage 30 is closed by the closing body 31 by pressing the closing body 31 against the elastic body 32. In such a state, the lubricating oil is not supplied from the fuel supply device 21 to the guide rail 9.

給油ケーブル２２は、給油装置２１の弁装置２８をスイッチ１３のローラ１５に連動させる手段の一例である。給油ケーブル２２は、上述したように、スイッチ１３と弁装置２８とに繋がれる。図１及び図３に示す例では、弁装置２８をローラ１５に連動させるため、給油ケーブル２２が複数の滑車３３に巻き掛けられる。給油ケーブル２２は、滑車３３に巻き掛けられることによって方向転換される。 The oil supply cable 22 is an example of means for interlocking the valve device 28 of the oil supply device 21 with the roller 15 of the switch 13. The fueling cable 22 is connected to the switch 13 and the valve device 28 as described above. In the example shown in FIGS. 1 and 3, in order to interlock the valve device 28 with the roller 15, the oil supply cable 22 is wound around a plurality of pulleys 33. The refueling cable 22 is turned by being wound around the pulley 33.

上記構成を有するエレベーター装置では、かご１が上昇制限位置に達すると、ローラ１５がカム１２に押されて図３のＡ方向に変位する。また、支持腕２４が軸２５を中心にＡ方向に回転することにより、給油ケーブル２２が図３のＢ方向に引っ張られる。カム１２がローラ１５に接触していなければ、閉塞体３１は、流路３０を閉塞する位置に配置される。ローラ１５がカム１２に押されて変位することにより、閉塞体３１は給油ケーブル２２に引っ張られ、弾性体３２の押し付け力に抗して変位する。図３に示す例であれば、閉塞体３１は上方に移動し、流路３０を開放する位置に配置される。流路３０が開放されることにより、タンク２６に溜められていた潤滑油が流路３０を通り、供給口２９からガイドレール９に供給される。 In the elevator apparatus having the above-described configuration, when the car 1 reaches the lift limit position, the roller 15 is pushed by the cam 12 and displaced in the A direction of FIG. Further, as the support arm 24 rotates in the A direction about the shaft 25, the fueling cable 22 is pulled in the B direction in FIG. If the cam 12 is not in contact with the roller 15, the closing body 31 is disposed at a position where the flow path 30 is closed. As the roller 15 is pushed by the cam 12 and displaced, the closing body 31 is pulled by the fuel cable 22 and displaced against the pressing force of the elastic body 32. In the example shown in FIG. 3, the blocking body 31 moves upward and is disposed at a position where the flow path 30 is opened. When the flow path 30 is opened, the lubricating oil stored in the tank 26 passes through the flow path 30 and is supplied from the supply port 29 to the guide rail 9.

上記構成を有するエレベーター装置であれば、かご１を上昇制限位置に配置することによってガイドレール９に潤滑油を供給することができる。給油装置２１にポンプ機構等を備える必要もない。また、弁装置２８が給油ケーブル２２によってローラ１５に繋がれているため、ローラ１５を変位させれば給油装置２１からガイドレール９に潤滑油を供給することができる。カム１２がローラ１５に接触する位置に合わせて給油装置２１の位置を微調整する必要はない。このため、給油装置２１の設置を容易に行うことができる。 If it is an elevator apparatus which has the said structure, lubricating oil can be supplied to the guide rail 9 by arrange | positioning the cage | basket | car 1 to a raise limitation position. It is not necessary to provide the fueling device 21 with a pump mechanism or the like. Further, since the valve device 28 is connected to the roller 15 by the oil supply cable 22, lubricating oil can be supplied from the oil supply device 21 to the guide rail 9 by displacing the roller 15. It is not necessary to finely adjust the position of the fueling device 21 in accordance with the position where the cam 12 contacts the roller 15. Therefore, the fueling device 21 can be easily installed.

次に、図４も参照し、ガイドレール９に潤滑油を供給する動作について説明する。図４は、この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。図４は、診断運転においてガイドレール９に潤滑油を供給する例を示す。 Next, with reference to FIG. 4 as well, an operation of supplying lubricating oil to the guide rail 9 will be described. FIG. 4 is a flowchart showing an operation example of the elevator apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 shows an example of supplying the lubricating oil to the guide rail 9 in the diagnostic operation.

制御装置７は、例えば診断運転を開始するための開始条件が成立したか否かを判定する（Ｓ１０１）。診断運転は、エレベーター装置に発生した特定の異常を検出するための運転である。診断運転は、例えば定期的に行われる。診断運転の開始時刻が予め登録されている場合、制御装置７は、現在時刻が開始時刻になり且つかご１が無人であることが検出されると開始条件が成立したことを判定する。 The control device 7 determines, for example, whether or not the start condition for starting the diagnostic operation is satisfied (S101). The diagnostic operation is an operation for detecting a specific abnormality that has occurred in the elevator apparatus. The diagnostic operation is performed, for example, periodically. When the start time of the diagnostic operation is registered in advance, the control device 7 determines that the start condition is satisfied when it is detected that the current time is the start time and the car 1 is unmanned.

制御装置７は、開始条件が成立すると、診断運転を開始する（Ｓ１０２）。診断運転では、異常を検出するための各種動作が行われる（Ｓ１０３）。例えば、制御装置７は、かご１を移動させて種々の信号を取得する。制御装置７は、例えば巻上機５のトルク信号を取得する。制御装置７は、例えばかご１に備えられたマイクから音声信号を取得する。制御装置７は、取得した信号を予め登録された基準値と比較する。制御装置７は、取得した信号が基準値を超えている場合に異常の発生を検出する。制御装置７は、異常の発生を複数のレベルで検出しても良い。かかる場合、制御装置７に、レベル毎の基準値が予め登録される。 When the start condition is established, the control device 7 starts the diagnostic operation (S102). In the diagnostic operation, various operations for detecting an abnormality are performed (S103). For example, the control device 7 moves the car 1 to acquire various signals. The control device 7 acquires, for example, a torque signal of the hoisting machine 5. The controller 7 obtains an audio signal from, for example, a microphone provided in the car 1. The control device 7 compares the acquired signal with a reference value registered in advance. The control device 7 detects the occurrence of an abnormality when the acquired signal exceeds the reference value. The control device 7 may detect the occurrence of an abnormality at a plurality of levels. In such a case, reference values for each level are registered in the control device 7 in advance.

制御装置７は、診断運転においてかご１を上昇制限位置に停止させる（Ｓ１０５）。かご１が上昇制限位置に配置されると、スイッチ１３から禁止信号が出力される。スイッチ１３から出力された禁止信号は制御装置７に入力される。制御装置７は、かご１を上昇制限位置に配置することにより、スイッチ１３の動作確認を行う。 The control device 7 stops the car 1 at the elevation restricted position in the diagnostic operation (S105). When the car 1 is placed in the lift restriction position, the switch 13 outputs a prohibition signal. The inhibition signal output from the switch 13 is input to the control device 7. The control device 7 confirms the operation of the switch 13 by arranging the car 1 at the elevation restricted position.

本実施の形態に示す例では、かご１が上昇制限位置に停止している間、給油装置２１からガイドレール９に潤滑油が供給される。制御装置７は、かご１を上昇制限位置に停止させる時間を、検出された異常に応じて決定しても良い（Ｓ１０４）。例えば、制御装置７は、検出された異常のレベルが高いほど、かご１が上昇制限位置に長く停止するように停止時間を決定する。制御装置７は、検出された異常の種類に応じて、かご１を上昇制限位置に停止させる時間を決定しても良い。例えば、制御装置７は、かご１を上昇制限位置に停止させる時間を、５秒、１０秒及び１５秒といった複数の設定時間から選択しても良い。 In the example shown in the present embodiment, the lubricating oil is supplied from the fuel supply device 21 to the guide rail 9 while the car 1 is stopped at the elevation restricted position. The control device 7 may determine the time for stopping the car 1 at the elevation restricted position according to the detected abnormality (S104). For example, the control device 7 determines the stop time so that the car 1 stops longer at the lift limit position as the level of the detected abnormality is higher. The control device 7 may determine the time for stopping the car 1 at the elevation restricted position according to the type of the detected abnormality. For example, the control device 7 may select the time for stopping the car 1 at the elevation restricted position from a plurality of set times such as 5 seconds, 10 seconds and 15 seconds.

制御装置７は、かご１を上昇制限位置に停止させる時間を決定すると、その決定した時間だけかご１を上昇制限位置に停止させる（Ｓ１０５）。これにより、給油装置２１からガイドレール９に潤滑油が供給される。制御装置７は、Ｓ１０４で決定した時間だけかご１を上昇制限位置に停止させると、かご１を下降させて、例えば最上階の乗場１１に停止させる。 After determining the time for stopping the car 1 at the elevation restricted position, the control device 7 stops the car 1 at the elevation restricted position for the determined time (S105). Thus, the lubricating oil is supplied from the oil supply device 21 to the guide rail 9. When the car 1 is stopped at the elevation restricted position for the time determined in S104, the control device 7 lowers the car 1 to stop at the landing 11 on the top floor, for example.

制御装置７は、診断運転が終了すると通常運転を開始する（Ｓ１０６）。 The control device 7 starts the normal operation when the diagnostic operation is finished (S106).

図４に示す例であれば、ガイドレール９への潤滑油の供給を定期的に行うことができる。また、図４に示す例であれば、潤滑油の不足が原因の一つとして考えられる異常が検出された場合に、ガイドレール９に供給する潤滑油の量を多くするといった適切な制御を行うことが可能となる。なお、ガイドレール９に潤滑油を供給するタイミングは図４に示す例に限定されない。 In the example shown in FIG. 4, the lubricating oil can be periodically supplied to the guide rail 9. Further, in the example shown in FIG. 4, when an abnormality that is considered to be one of the causes of the shortage of lubricating oil is detected, appropriate control is performed to increase the amount of lubricating oil supplied to the guide rail 9 It becomes possible. The timing at which the lubricating oil is supplied to the guide rail 9 is not limited to the example shown in FIG.

エレベーター装置は、給油装置３４を備えても良い。給油装置３４は、ガイドレール１０に潤滑油を供給するための装置である。給油装置３４は、ガイドレール１０の頂部に設けられる。給油装置３４の構成は、給油装置２１の構成と基本的に同じである。給油装置３４は、給油ケーブル３５によってスイッチ１３と繋がれる。給油ケーブル３５の給油装置３４に対する機能は、給油ケーブル２２の給油装置２１に対する機能と基本的に同じである。給油ケーブル３５は、例えば給油ケーブル２２が接続されている支持腕２４の端部に一方の端部が接続される。 The elevator system may include a fueling system 34. The oiling device 34 is a device for supplying the guide rail 10 with lubricating oil. The fueling device 34 is provided on the top of the guide rail 10. The configuration of the fueling device 34 is basically the same as the configuration of the fueling device 21. The fueling device 34 is connected to the switch 13 by a fueling cable 35. The function of the fueling cable 35 for the fueling device 34 is basically the same as the function of the fueling cable 22 for the fueling device 21. One end of the fueling cable 35 is connected to the end of the support arm 24 to which the fueling cable 22 is connected, for example.

給油装置３４は、例えばタンク、供給管及び弁装置を備える。給油装置３４に備えられたタンク、供給管及び弁装置の各機能は、給油装置２１に備えられたタンク２６、供給管２７及び弁装置２８の各機能と同様である。例えば、タンクに潤滑油が溜められる。タンクに溜められた潤滑油は、供給管を通り、供給管に形成された供給口からガイドレール１０に供給される。 The fueling device 34 includes, for example, a tank, a supply pipe, and a valve device. The respective functions of the tank, the supply pipe and the valve device provided in the fueling device 34 are similar to the respective functions of the tank 26, the supply pipe 27 and the valve device 28 provided in the fueling device 21. For example, lubricating oil is stored in a tank. The lubricating oil stored in the tank passes through the supply pipe and is supplied to the guide rail 10 from the supply port formed in the supply pipe.

弁装置は、潤滑油が流れる流路を開閉する。弁装置は、例えば閉塞体及び弾性体を備える。給油装置３４の弁装置に備えられた閉塞体及び弾性体の各機能は、給油装置２１の弁装置に備えられた閉塞体３１及び弾性体３２の各機能と同様である。例えば、閉塞体に給油ケーブル３５の他方の端部が接続される。弾性体は、流路が閉塞するように閉塞体を押し付ける。給油ケーブル３５は、給油装置３４の弁装置をスイッチ１３のローラ１５に連動させる手段の一例である。ローラ１５がカム１２に押されて変位することにより、給油装置３４の閉塞体は給油ケーブル３５に引っ張られ、弾性体の押し付け力に抗して変位する。これによって流路が開放され、タンクに溜められていた潤滑油がガイドレール１０に供給される。 The valve device opens and closes a flow path through which the lubricating oil flows. The valve device comprises, for example, a closure and an elastic body. The functions of the closing body and the elastic body provided in the valve device of the fueling device 34 are the same as the functions of the closing body 31 and the elastic body 32 provided in the valve device of the fueling device 21. For example, the other end of the fuel cable 35 is connected to the closed body. The elastic body presses the closing body so that the flow path is closed. The oil supply cable 35 is an example of means for interlocking the valve device of the oil supply device 34 with the roller 15 of the switch 13. As the roller 15 is pushed by the cam 12 and displaced, the closed body of the fueling device 34 is pulled by the fueling cable 35 and displaced against the pressing force of the elastic body. As a result, the flow path is opened, and the lubricating oil stored in the tank is supplied to the guide rail 10.

エレベーター装置は、給油装置２１を備えずに給油装置３４のみを備えても良い。 The elevator apparatus may have only the fueling device 34 without the fueling device 21.

図５は、この発明の実施の形態１におけるエレベーター装置の他の例を示す図である。図５は、エレベーター装置に機械室８が備えられていない例を示す。巻上機５及び制御装置７は、例えば昇降路３の頂部に配置される。例えば、巻上機５は、昇降路３の頂部に設けられた支持体３６に支持される。 FIG. 5 is a diagram showing another example of the elevator apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 shows an example in which the machine room 8 is not provided in the elevator apparatus. The hoisting machine 5 and the control device 7 are disposed, for example, at the top of the hoistway 3. For example, the hoisting machine 5 is supported by a support 36 provided at the top of the hoistway 3.

巻上機５が昇降路３の頂部に配置される場合、給油装置２１は、例えば巻上機５或いは支持体３６に設けられる。図５は、給油装置２１が巻上機５の側面に固定される例を示す。また、図５は、給油装置２１がガイドレール９に延びる供給管２７ａとガイドレール１０に延びる供給管２７ｂとを備える例を示す。即ち、図５に示す例では、ローラ１５がカム１２に押されて変位すると、ガイドレール９及びガイドレール１０の双方に対して給油装置２１から潤滑油が供給される。 When the hoisting machine 5 is disposed at the top of the hoistway 3, the fueling device 21 is provided, for example, on the hoisting machine 5 or the support 36. FIG. 5 shows an example in which the fueling device 21 is fixed to the side surface of the hoisting machine 5. Further, FIG. 5 shows an example in which the fueling device 21 includes a supply pipe 27 a extending to the guide rail 9 and a supply pipe 27 b extending to the guide rail 10. That is, in the example shown in FIG. 5, when the roller 15 is pushed by the cam 12 and displaced, lubricating oil is supplied from the fueling device 21 to both the guide rail 9 and the guide rail 10.

なお、給油装置２１は、供給管２７ｂを備えずに供給管２７ａのみを備えても良い。給油装置２１は、供給管２７ａを備えずに供給管２７ｂのみを備えても良い。即ち、給油装置２１からガイドレール９のみに潤滑油を供給しても良いし、ガイドレール１０のみに潤滑油を供給しても良い。 Note that the fueling device 21 may include only the supply pipe 27a without the supply pipe 27b. The fueling device 21 may have only the supply pipe 27b without the supply pipe 27a. That is, the lubricating oil may be supplied from the oil supply device 21 only to the guide rail 9 or the lubricating oil may be supplied only to the guide rail 10.

本実施の形態では、かご１が上昇制限位置に配置されている際に潤滑油の供給を行う例について説明した。これは一例である。潤滑油の供給は、かご１が下降制限位置に配置されている際に行っても良い。 In the present embodiment, an example has been described in which the lubricating oil is supplied when the car 1 is disposed at the elevation restricted position. This is an example. The supply of the lubricating oil may be performed when the car 1 is disposed at the descent restricted position.

例えば、図１に示す例において、給油装置２１は給油ケーブル２２によってスイッチ１７と繋がれる。かかる場合、給油ケーブル２２は、給油装置２１の弁装置２８をスイッチ１７のローラ１９に連動させる手段の一例である。例えば、ローラ１９が回転可能に設けられたスイッチ１７の支持腕の端部に、給油ケーブル２２の一方の端部が接続される。 For example, in the example shown in FIG. 1, the fueling device 21 is connected to the switch 17 by the fueling cable 22. In such a case, the refueling cable 22 is an example of means for interlocking the valve device 28 of the refueling device 21 with the roller 19 of the switch 17. For example, one end of the fuel cable 22 is connected to the end of the support arm of the switch 17 on which the roller 19 is rotatably provided.

このような構成を有するエレベーター装置では、かご１が下降制限位置に達すると、ローラ１９がカム１２に押されて変位する。ローラ１９がカム１２に押されて変位することにより、閉塞体３１は給油ケーブル２２に引っ張られ、弾性体３２の押し付け力に抗して変位する。これによって流路３０が開放され、タンク２６に溜められていた潤滑油が流路３０を通り、供給口２９からガイドレール９に供給される。 In the elevator apparatus having such a configuration, when the car 1 reaches the descent restricted position, the roller 19 is pushed by the cam 12 and displaced. As the roller 19 is pushed by the cam 12 and displaced, the closing body 31 is pulled by the fuel cable 22 and displaced against the pressing force of the elastic body 32. As a result, the flow path 30 is opened, and the lubricating oil stored in the tank 26 passes through the flow path 30 and is supplied from the supply port 29 to the guide rail 9.

エレベーター装置がこのような構成を有する場合、制御装置７は、かご１を下降制限位置に停止させる時間を、検出された異常に応じて決定しても良い。制御装置７は、Ｓ１０５において、Ｓ１０４で決定した時間だけかご１を下降制限位置に停止させる。かご１が下降制限位置に停止している間、給油装置２１からガイドレール９に潤滑油が供給される。制御装置７は、Ｓ１０４で決定した時間だけかご１を下降制限位置に停止させると、かご１を上昇させて、例えば最下階の乗場１１に停止させる。 When the elevator apparatus has such a configuration, the controller 7 may determine the time for stopping the car 1 at the descent restricted position according to the detected abnormality. In S105, the controller 7 stops the car 1 at the descent restricted position for the time determined in S104. Lubricant oil is supplied from the fueling device 21 to the guide rail 9 while the car 1 is stopped at the descent restricted position. After stopping the car 1 at the descent restricted position for the time determined in S104, the control device 7 raises the car 1 and stops it at the landing 11 on the lower floor, for example.

なお、図１に示す例において、給油装置３４の弁装置を給油ケーブル３５によってスイッチ１７のローラ１９に繋いでも良い。また、図５に示す例において、給油装置２１の弁装置２８を給油ケーブル２２によってスイッチ１７のローラ１９に繋いでも良い。 In the example shown in FIG. 1, the valve device of the fueling device 34 may be connected to the roller 19 of the switch 17 by the fueling cable 35. Further, in the example shown in FIG. 5, the valve device 28 of the fueling device 21 may be connected to the roller 19 of the switch 17 by the fueling cable 22.

制御装置７は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ３７とメモリ３８とを含む処理回路を備える。制御装置７は、メモリ３８に記憶されたプログラムをプロセッサ３７によって実行することにより、上述した各機能を実現する。制御装置７が有する各機能の一部又は全部をハードウェアによって実現しても良い。 The controller 7 includes processing circuitry including, for example, a processor 37 and a memory 38 as hardware resources. The control device 7 implements the above-described functions by causing the processor 37 to execute the program stored in the memory 38. Some or all of the functions of the control device 7 may be realized by hardware.

１かご、２つり合いおもり、３昇降路、４主ロープ、５巻上機、６駆動綱車、７制御装置、８機械室、９ガイドレール、１０ガイドレール、１１乗場、１２カム、１３スイッチ、１４スイッチ、１５ローラ、１６ローラ、１７スイッチ、１８スイッチ、１９ローラ、２０ローラ、２１給油装置、２２給油ケーブル、２３本体、２４支持腕、２５軸、２６タンク、２７供給管、２８弁装置、２９供給口、３０流路、３１閉塞体、３２弾性体、３３滑車、３４給油装置、３５給油ケーブル、３６支持体、３７プロセッサ、３８メモリ 1 basket, 2 balance weights, 3 hoistways, 4 main ropes, 5 hoists, 6 drive sheaves, 7 controllers, 8 machine rooms, 9 guide rails, 10 guide rails, 11 landings, 12 cams, 13 switches, 14 switches, 15 rollers, 16 rollers, 17 switches, 18 switches, 19 rollers, 20 rollers, 21 lubrication devices, 22 lubrication cables, 23 main bodies, 24 support arms, 25 axes, 26 tanks, 27 supply pipes, 28 valve devices, 29 supply port, 30 flow path, 31 closed body, 32 elastic body, 33 pulley, 34 refueling device, 35 refueling cable, 36 support, 37 processor, 38 memory

Claims

Carriage with cam,
A guide rail for guiding the movement of the car;
A fueling device having a tank in which lubricating oil is stored and a valve device for opening and closing a flow path of the lubricating oil;
A detector having a roller pressed and displaced by the cam when the car reaches the lift restricted position, and outputting an inhibition signal for inhibiting the car from moving upward when the roller is displaced;
Interlocking means connected to the detector and the valve device to supply lubricating oil from the oil supply device to the guide rail when the roller is displaced;
A controller for performing a diagnostic operation to detect a specific abnormality;
Equipped with
The oil supply device supplies lubricating oil to the guide rail while the car is stopped at the elevation restricted position;
The said control apparatus determines the time which makes the said cage | basket | car stop at the said rise restriction | limiting position according to the detected abnormality .

Carriage with cam,
A guide rail for guiding the movement of the car;
A fueling device having a tank in which lubricating oil is stored and a valve device for opening and closing a flow path of the lubricating oil;
A detector that has a roller that is pushed and displaced by the cam when the car reaches the descent restricted position, and outputs a prohibition signal for prohibiting the car from moving downward when the roller is displaced;
Interlocking means connected to the detector and the valve device to supply lubricating oil from the oil supply device to the guide rail when the roller is displaced;
A controller for performing a diagnostic operation to detect a specific abnormality;
Equipped with
The oil supply device supplies lubricating oil to the guide rail while the car stops at the descent restricted position;
The said control apparatus is an elevator apparatus which determines the time to stop the said cage | basket | car in the said descent | fall limitation position according to the detected abnormality .

The detector
A main body which outputs a prohibition signal when the roller is displaced;
A support arm rotatably mounted on the body and provided with the roller;
Equipped with
The interlocking means elevator apparatus according to claim 1 or claim 2 which is connected to the support arm.

The valve device
An occlusion body to which the interlocking means is connected;
An elastic body pressing the closing body so that the flow path is closed;
Equipped with
The elevator apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein the closing body is pulled by the interlocking means when the roller is displaced, and is displaced against the pressing force of the elastic body.

A counterweight which moves in the direction opposite to the direction in which the car moves;
A second guide rail for guiding the movement of the counterweight;
And further
The elevator apparatus according to any one of claims 1 to 4 , wherein the oil supply device supplies lubricating oil to the second guide rail when the roller is displaced.

A hoist located at the top of the hoistway and driving the car;
A support for supporting the hoist;
And further
The elevator apparatus according to any one of claims 1 to 5 , wherein the fueling device is provided on the hoisting machine or the support.

Carriage with cam,
A counterweight which moves in the direction opposite to the direction in which the car moves;
A guide rail for guiding the movement of the counterweight;
A fueling device having a tank in which lubricating oil is stored and a valve device for opening and closing a flow path of the lubricating oil;
A detector having a roller pressed and displaced by the cam when the car reaches the lift restricted position, and outputting an inhibition signal for inhibiting the car from moving upward when the roller is displaced;
Interlocking means connected to the detector and the valve device to supply lubricating oil from the oil supply device to the guide rail when the roller is displaced;
A controller for performing a diagnostic operation to detect a specific abnormality;
Equipped with
The oil supply device supplies lubricating oil to the guide rail while the car is stopped at the elevation restricted position;
The said control apparatus determines the time which makes the said cage | basket | car stop at the said rise restriction | limiting position according to the detected abnormality .

Carriage with cam,
A counterweight which moves in the direction opposite to the direction in which the car moves;
A guide rail for guiding the movement of the counterweight;
A fueling device having a tank in which lubricating oil is stored and a valve device for opening and closing a flow path of the lubricating oil;
A detector that has a roller that is pushed and displaced by the cam when the car reaches the descent restricted position, and outputs a prohibition signal for prohibiting the car from moving downward when the roller is displaced;
Interlocking means connected to the detector and the valve device to supply lubricating oil from the oil supply device to the guide rail when the roller is displaced;
A controller for performing a diagnostic operation to detect a specific abnormality;
Equipped with
The oil supply device supplies lubricating oil to the guide rail while the car stops at the descent restricted position;
The said control apparatus is an elevator apparatus which determines the time to stop the said cage | basket | car in the said descent | fall limitation position according to the detected abnormality .