JP6543549B2 - Steering device control device - Google Patents
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Description
この発明は、ステアリング用機器操作装置に係り、特に、ステアリングホイールを把持しつつ自動車に搭載された車載機器を操作するためのステアリング用機器操作装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering device operating device, and more particularly to a steering device operating device for operating an on-vehicle device mounted on a vehicle while holding a steering wheel.
近年、自動車に搭載された車載機器、例えばナビゲーション機器、オーディオ機器および空調機器などを、自動車を運転しつつ安全に操作することが求められている。そこで、車載機器を操作するための機器操作部をステアリングホイールに配置したステアリング用機器操作装置が提案されている。 2. Description of the Related Art In recent years, there has been a demand for safely operating on-vehicle devices mounted on a vehicle, such as navigation devices, audio devices and air conditioners, while driving the vehicle. Therefore, there has been proposed a steering device operating device in which a device operation unit for operating in-vehicle devices is disposed on a steering wheel.
一般的に、ステアリング用機器操作装置は、ステアリングホイールの把持部を把持して運転する運転者の妨げとならないように、把持部の内側に位置するスポーク部に機器操作部が配置されている。しかしながら、機器操作部の位置によっては運転者が把持部から手を放して機器操作部を操作する必要があり、機器操作部をより安全に操作可能なステアリング用機器操作装置が求められている。 Generally, in the steering device operating device, the device operating portion is disposed in the spoke portion located inside the grip portion so as not to hinder the driver who grips and operates the grip portion of the steering wheel. However, depending on the position of the device operation unit, it is necessary for the driver to release the hand from the grip to operate the device operation unit, and a steering device operation device capable of operating the device operation unit more safely is desired.
そこで、機器操作部を安全に操作するための技術として、例えば、特許文献1には、車両のハンドルを運転者が両手で握っている状態で、運転者の一方の親指が接する範囲に第1の検知手段を配置し、他方の親指が接する範囲に第2の検知手段を配置して、検知手段へのタッチ操作によって車載機器の入力を行うタッチ入力装置が提案されている。このタッチ入力装置は、親指が接する範囲に検知手段を配置することにより、手をハンドルから放すことなく検知手段に触れることができ、検知手段を安全に操作することができる。 Therefore, as a technique for safely operating the device operation unit, for example, according to Patent Document 1, in a state in which the driver holds the steering wheel of the vehicle with both hands, a first contact is made in a range where one thumb of the driver contacts. A touch input device has been proposed in which a detection unit is disposed, and a second detection unit is disposed in a range in which the other thumb touches, and the touch operation on the detection unit is performed to input an on-vehicle device. This touch input device can touch the detection means without releasing the hand from the handle by arranging the detection means in the range where the thumb contacts, and can operate the detection means safely.
しかしながら、特許文献1のタッチ入力装置は、検知手段の位置を感覚的に把握することが困難であるため、運転者は検知手段を操作するために視線を検知手段に一旦移して検知手段の位置を確認する必要があった。また、検知手段を操作する際に、運転者の親指がスポーク部側に移されるのに従って把持部が適切な姿勢で把持されなくなり、ステアリングホイールの操舵に影響を与えるおそれもある。 However, since it is difficult for the touch input device of Patent Document 1 to sense the position of the detection means in an intuitive manner, the driver temporarily shifts the line of sight to the detection means to operate the detection means, and the position of the detection means I needed to confirm. In addition, when the detection means is operated, as the driver's thumb is moved to the spoke portion side, the gripping portion is not gripped in an appropriate posture, which may affect the steering of the steering wheel.
この発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたもので、ステアリングホイールの把持部を把持しつつ安全に操作することができるステアリング用機器操作装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such conventional problems, and it is an object of the present invention to provide a steering device operating device capable of safely operating while holding the grip portion of the steering wheel. .
この発明に係るステアリング用機器操作装置は、自動車を運転する運転者がステアリングホイールの把持部を把持しつつ自動車に搭載された車載機器を操作するためのステアリング用機器操作装置であって、環形状を有すると共に把持部の外周に沿って囲むように配置され且つ把持部の外周に応じて変形するような可撓性を有し、周方向に把持部の外周に沿って回転可能に取り付けられると共に自らの中心軸の両端部が揺動するように傾斜可能に取り付けられた機器操作部と、機器操作部の動きに応じて車載機器の動作を制御する機器制御部とを備えるものである。 The steering device operating device according to the present invention is a steering device operating device for operating a vehicle-mounted device mounted on a vehicle while a driver driving the vehicle holds the grip portion of the steering wheel, and has an annular shape. And is flexible so as to be deformed according to the outer periphery of the gripping portion, and is rotatably mounted along the outer periphery of the gripping portion in the circumferential direction The apparatus operation unit includes an apparatus operation unit attached so as to be able to tilt so that both ends of its own central axis swing, and an apparatus control unit that controls the operation of the in-vehicle apparatus according to the movement of the apparatus operation unit.
この発明に係るステアリング用機器操作装置は、自動車を運転する運転者がステアリングホイールの把持部を把持しつつ自動車に搭載された車載機器を操作するためのステアリング用機器操作装置であって、環形状を有すると共に把持部の外周に沿って囲むように配置され且つ表面に静電容量の変化を検出する検出面を有し、検出面により周方向への静電容量の変化を検出可能に取り付けられると共に自らの中心軸の両端部が揺動するように傾斜可能に取り付けられた機器操作部と、機器操作部の変化に応じて車載機器の動作を制御する機器制御部とを備えるものである。 The steering device operating device according to the present invention is a steering device operating device for operating a vehicle-mounted device mounted on a vehicle while a driver driving the vehicle holds the grip portion of the steering wheel, and has an annular shape. And a detection surface which is disposed so as to surround along the outer periphery of the grip and has a detection surface which detects a change in capacitance on the surface, and the detection surface is attached so as to detect a change in capacitance in the circumferential direction And a device control unit that controls the operation of the in-vehicle device according to a change in the device operation unit.
ここで、把持部は、楕円状の横断面を有し、機器操作部は、楕円状の外周縁を有することが好ましい。 Here, the grip portion preferably has an elliptical cross section, and the device operation portion preferably has an elliptical outer peripheral edge.
また、機器制御部は、機器操作部の周方向への回転量または静電容量の変化量に応じて車載機器の動作における第1の系統を制御し、機器操作部が傾斜した回数に応じて車載機器の動作における第2の系統を制御することができる。
また、車載機器は、運転者に対向するように配置された表示部を有し、表示部の左右方向に第1の系統を並べて表示すると共に表示部の上下方向に第2の系統を並べて表示し、機器制御部は、機器操作部の周方向への回転量または静電容量の変化量に応じて第1の系統を左右方向に選択し、機器操作部が傾斜した回数に応じて第2の系統を上下方向に選択することもできる。
The device control unit controls the first system in the operation of the in-vehicle device according to the amount of rotation or the change in capacitance of the device operation unit in the circumferential direction, and according to the number of times the device operation unit is inclined. The second system in the operation of the in-vehicle device can be controlled.
Further, the on-vehicle device has a display unit arranged to face the driver, and displays the first system aligned in the horizontal direction of the display unit and displays the second system aligned in the vertical direction of the display unit. The device control unit selects the first system in the left and right direction according to the amount of rotation or capacitance change in the circumferential direction of the device operation unit, and the second according to the number of times the device operation unit is inclined. It is also possible to select the line of up and down.
また、機器操作部は、把持部の厚み方向に中心軸が平行移動するようにスライド可能に取り付けられることが好ましい。
また、機器制御部は、機器操作部がスライドすることにより車載機器の動作を決定することができる。
Further, it is preferable that the device operation unit is slidably attached such that the central axis moves in parallel in the thickness direction of the grip unit.
The device control unit can determine the operation of the in-vehicle device by sliding the device operation unit.
また、機器操作部の動きをロックするロック部をさらに有することが好ましい。
また、把持部は、機器操作部を配置するための凹部を有し、機器操作部は、把持部の表面側および裏面側において凹部から突出すると共に把持部の両側面側において凹部内に位置するように配置されることが好ましい。
In addition, it is preferable to further include a lock portion that locks movement of the device operation portion.
In addition, the grip portion has a recess for arranging the device operation portion, and the device operation portion protrudes from the recess on the front surface side and the back surface side of the grip portion and is located in the recess on both side surfaces of the grip portion Preferably, they are arranged as follows.
この発明によれば、機器操作部が、環形状を有すると共に把持部の外周に沿って囲むように配置され且つ把持部の外周に応じて変形するような可撓性を有し、周方向に把持部の外周に沿って回転可能に取り付けられると共に自らの中心軸の両端部が揺動するように傾斜可能に取り付けられるので、ステアリングホイールの把持部を把持しつつ安全に操作することができるステアリング用機器操作装置を提供することが可能となる。 According to the present invention, the device operation portion has an annular shape, is disposed so as to surround along the outer periphery of the grip portion, and has flexibility such that it deforms according to the outer periphery of the grip portion. Since it is rotatably mounted along the outer periphery of the grip portion and is tiltably mounted so that both end portions of its own central shaft can pivot, the steering can be operated safely while gripping the grip portion of the steering wheel It is possible to provide an appliance operating device.
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態1
図1に、この発明の実施の形態1に係るステアリング用機器操作装置を備えた自動車の構成を示す。この自動車は、運転席1と、運転席1の前側に配置されるインストルメントパネル2と、運転席1とインストルメントパネル2との間に配置されるステアリングホイール3と、インストルメントパネル2に配置されるナビゲーション機器4と、ステアリングホイール3に配置される機器操作装置5とを有する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described based on the attached drawings.
Embodiment 1
FIG. 1 shows the configuration of an automobile provided with a steering apparatus operating device according to a first embodiment of the present invention. This automobile is provided with a driver's seat 1, an instrument panel 2 disposed in front of the driver's seat 1, a steering wheel 3 disposed between the driver's seat 1 and the instrument panel 2, and an instrument panel 2. And a device operating device 5 disposed on the steering wheel 3.
インストルメントパネル2は、車室の前部を車幅方向に延びるように配置され、ナビゲーション機器4を含む様々な車載機器が配置されている。
ナビゲーション機器4は、自動車を運転する運転者D等に向けて地図情報などを表示する表示部4aを有する。この表示部4aは、インストルメントパネル2の車幅方向中央部に運転席1に対向するように配置されている。
The instrument panel 2 is disposed to extend in the vehicle width direction at the front of the cabin, and various in-vehicle devices including the navigation device 4 are disposed.
The navigation device 4 has a display unit 4a that displays map information and the like toward a driver D or the like who drives a car. The display unit 4 a is disposed at the center of the instrument panel 2 in the vehicle width direction so as to face the driver's seat 1.
ステアリングホイール3は、表面Sが運転席1に対向すると共に裏面Rがインストルメントパネル2に対向するように配置されている。図2に示すように、ステアリングホイール3は、円環形状を有する把持部6と、把持部6のほぼ中央部に配置されるボス部7と、把持部6とボス部7とを接続するスポーク部8とを有する。
把持部6は、運転者Dが自動車を運転する際に把持するもので、中心軸が前方から後方へ向かって緩やかに上方へ傾斜しつつ延びるように配置され、楕円形状の横断面を有するように形成されている。また、把持部6の両側部側には、内周面から内側に突出する載置部9が設けられている。この載置部9は、運転者Dが把持部6を把持した際に親指を載置するためのもので、把持部6の上半部、すなわち把持部6の中心軸より上側に配置されている。
スポーク部8は、ボス部7の両側部と下部からそれぞれ把持部6に延びるように形成されている。
The steering wheel 3 is disposed such that the front surface S faces the driver's seat 1 and the back surface R faces the instrument panel 2. As shown in FIG. 2, the steering wheel 3 includes a grip 6 having an annular shape, a boss 7 disposed substantially at the center of the grip 6, and a spoke connecting the grip 6 and the boss 7. And 8.
The grip portion 6 is gripped when the driver D drives the vehicle, and the central axis is disposed so as to extend gently from the front to the rear and obliquely upward, and has an elliptical cross section Is formed. Further, at both side portions of the grip portion 6, a mounting portion 9 which protrudes inward from the inner peripheral surface is provided. The placement portion 9 is for placing the thumb when the driver D grips the grip portion 6, and is disposed above the upper half of the grip portion 6, that is, above the central axis of the grip portion 6 There is.
The spokes 8 are formed to extend from the both sides and the lower part of the boss 7 to the grip 6 respectively.
機器操作装置5は、運転者Dがステアリングホイール3の把持部6を把持しつつナビゲーション機器4を操作するためのもので、把持部6の右側部側に配置された機器操作部10を有する。この機器操作部10は、把持部6の上半部において載置部9の下部近傍に配置されている。機器操作部10は、環形状を有し、把持部6の外周に沿って囲むように配置されている。具体的には、図3に示すように、機器操作部10は、楕円状の外周縁を有し、把持部6の表面S側と裏面R側において外側に突出すると共に把持部6の両側面側において内側に位置するように配置されている。すなわち、後述する把持部6の凹部11が、両側面側において表面S側および裏面R側より深く形成されており、この凹部11の形状に応じて機器操作部10が表面S側と裏面R側において外側に突出すると共に把持部6の両側面側において凹部11の内側に位置するように配置されている。 The device operating device 5 is used by the driver D to operate the navigation device 4 while holding the holding portion 6 of the steering wheel 3 and includes the device operating portion 10 disposed on the right side of the holding portion 6. The device operation unit 10 is disposed in the vicinity of the lower portion of the placement unit 9 in the upper half of the grip unit 6. The device operation unit 10 has an annular shape, and is disposed along the outer periphery of the grip 6. Specifically, as shown in FIG. 3, the instrument operation unit 10 has an elliptical outer peripheral edge and protrudes outward on the surface S side and the back surface R side of the gripping portion 6 and both side surfaces of the gripping portion 6 It is arranged to be located inside at the side. That is, the concave portions 11 of the grip 6 to be described later are formed deeper on both side surfaces than the front surface S side and the rear surface R side, and according to the shape of the concave portions 11, the device operation unit 10 is on the front surface S side And is disposed so as to be located inside the recess 11 on both sides of the grip 6.
機器操作部10は、把持部6の外周に応じて変形するような可撓性を有し、図4(A)に示すように、周方向、すなわち自らの中心軸Lの周りに把持部6の外周に沿って回転可能に把持部6に取り付けられている。これにより、機器操作部10は、表面S側と裏面R側が車両に対して左右方向に回転移動し、例えば、運転者Dにより機器操作部10の表面S側が左右方向に回転操作される。
なお、把持部6には、機器操作部10をスムーズに操作できるように、機器操作部10が配置される位置に凹部11が形成されている。
The device operation unit 10 has flexibility to be deformed according to the outer periphery of the grip portion 6 and, as shown in FIG. 4A, the grip portion 6 in the circumferential direction, that is, around the central axis L of itself. The holder 6 is rotatably mounted along the outer periphery of the holder 6. As a result, the front side S and the back side R of the device operation unit 10 rotate in the left-right direction with respect to the vehicle.
In addition, the recessed part 11 is formed in the position where the apparatus operation part 10 is arrange | positioned in the holding part 6 so that the apparatus operation part 10 can be operated smoothly.
また、機器操作部10は、図4(B)に示すように、把持部6の表面Sと裏面Rとの間、すなわち把持部6の厚み方向Tに機器操作部10の中心軸Lの両端部が揺動するように傾斜可能に把持部6に取り付けられている。ここで、中心軸Lは、把持部6の中央を厚み方向Tに揺動する。これにより、機器操作部10は、表面S側と裏面R側が把持部6に沿って上下方向に移動し、例えば、運転者Dにより機器操作部10の表面S側が上下方向に傾斜操作される。 Further, as shown in FIG. 4B, the device operating portion 10 is between the front surface S and the back surface R of the gripping portion 6, that is, both ends of the central axis L of the device operating portion 10 in the thickness direction T of the gripping portion 6. It is attached to the holding part 6 so that it can tilt so that a part may rock. Here, the central axis L swings in the thickness direction T at the center of the grip portion 6. As a result, the front side S and the back side R of the device operation unit 10 move up and down along the gripping unit 6, and for example, the driver D tilts the front side S of the device operation unit 10 in the vertical direction.
さらに、機器操作部10は、図4(C)に示すように、把持部6の厚み方向Tに中心軸Lが平行移動するようにスライド可能に把持部6に取り付けられている。これにより、機器操作部10は、例えば表面S側を裏面R側に向かって押されることよりスライド操作される。
なお、機器操作部10は、傾斜操作またはスライド操作された後、元の中立姿勢、すなわち傾斜およびスライドされていない姿勢に戻るように付勢されている。
Furthermore, as shown in FIG. 4C, the device operation unit 10 is slidably attached to the grip 6 so that the central axis L moves in parallel in the thickness direction T of the grip 6. As a result, the device operation unit 10 is slide-operated, for example, by pressing the surface S side toward the back surface R side.
The instrument operation unit 10 is biased to return to the original neutral attitude, that is, the attitude that is not inclined and slid, after the tilting operation or the sliding operation.
次に、機器操作装置5の構成を詳細に説明する。
図5に示すように、機器操作装置5は、把持部6の内部に機器操作部10に対応して配置された動き検出部12と、動き検出部12およびナビゲーション機器4にそれぞれ接続された機器制御部13とを有する。
Next, the configuration of the device operating device 5 will be described in detail.
As shown in FIG. 5, the device operating device 5 is a device connected to the motion detecting unit 12, the motion detecting unit 12, and the navigation device 4, which are disposed inside the gripping unit 6 corresponding to the device operating unit 10. And a control unit 13.
ここで、把持部6は、芯金部14と、芯金部14の外側を覆う表皮部15と、芯金部14と表皮部15との間に配置される軟質な軟質部16とを有する。芯金部14は、把持部6を支持するもので、把持部6の中央部を環状に延びるように配置されている。軟質部16はポリウレタンなどの樹脂材料から構成することができ、表皮部15は合成皮革などの皮材料から構成することができる。 Here, the grip portion 6 has a core metal portion 14, a skin portion 15 covering the outer side of the core metal portion 14, and a soft soft portion 16 disposed between the core metal portion 14 and the skin portion 15. . The cored bar portion 14 supports the grip portion 6 and is disposed so as to annularly extend the central portion of the grip portion 6. The soft portion 16 can be made of a resin material such as polyurethane, and the skin portion 15 can be made of a leather material such as synthetic leather.
機器操作部10は、把持部6の内部に配置された支持部17を有する。支持部17は、環形状を有すると共に把持部6が延びる方向に幅広く形成されており、把持部6の内部において機器操作部10を支持するものである。
動き検出部12は、支持部17の底面の中央部に配置された中央接点18aと、支持部17の底面に中央接点18aを挟むように配置された端部接点18bおよび18cと、中央接点18aに対向して配置された回転検出部19aと、端部接点18bおよび18cにそれぞれ対向して配置された傾斜検出部19bおよび19cとを有する。
The device operation unit 10 has a support 17 disposed inside the grip 6. The support portion 17 has an annular shape and is formed wide in the direction in which the grip portion 6 extends, and supports the device operation portion 10 inside the grip portion 6.
The motion detection unit 12 includes a central contact 18a disposed at the central portion of the bottom surface of the support 17, end contacts 18b and 18c disposed to sandwich the central contact 18a on the bottom of the support 17, and a central contact 18a. And rotation detecting portions 19a and 19c arranged to face end contacts 18b and 18c, respectively.
中央接点18aは、支持部17の周方向に並んで配置されており、機器操作部10が回転することにより回転検出部19aに順次接続される。
端部接点18bおよび18cは、機器操作部10が傾斜またはスライドされることにより傾斜検出部19bおよび19cに接続される。
回転検出部19aは、中央接点18aとの接続による検出信号を機器制御部13に出力する。すなわち、回転検出部19aは、ロータリースイッチと同様の機構で機器操作部10の回転を検出するものである。傾斜検出部19bおよび傾斜検出部19cは、端部接点18bおよび端部接点18cの接続による検出信号を機器制御部13に出力する。
The central contacts 18 a are arranged side by side in the circumferential direction of the support portion 17, and are sequentially connected to the rotation detection portion 19 a by rotation of the device operation portion 10.
The end contacts 18b and 18c are connected to the tilt detectors 19b and 19c by tilting or sliding the instrument operation unit 10.
The rotation detection unit 19 a outputs a detection signal from the connection with the central contact 18 a to the device control unit 13. That is, the rotation detection unit 19a detects the rotation of the device operation unit 10 by the same mechanism as the rotary switch. The inclination detection unit 19 b and the inclination detection unit 19 c output a detection signal by the connection of the end contact 18 b and the end contact 18 c to the device control unit 13.
機器制御部13は、動き検出部12から出力される検出信号に基づいて機器操作部10の動きを求め、機器操作部10の動きに応じてナビゲーション機器4の動作を制御する。
具体的には、機器制御部13は、回転検出部19aから入力される検出信号に基づいて機器操作部10が回転した回転量、すなわち所定の位置を基準として機器操作部10が左右方向に回転した回転距離を求め、その回転量に応じてナビゲーション機器4の動作における第1の系統を制御する。また、機器制御部13は、端部接点18bおよび18cから入力される検出信号に基づいて機器操作部10が傾斜した回数、すなわち傾斜していない機器操作部10の中立姿勢を基準として上下方向に傾斜された回数を求め、その傾斜回数に応じてナビゲーション機器4の動作における第2の系統を制御する。さらに、機器制御部13は、端部接点18bおよび18cから入力される検出信号に基づいて機器操作部10のスライド移動を検出し、そのスライド移動に応じてナビゲーション機器4の動作を制御する。
The device control unit 13 obtains the motion of the device operation unit 10 based on the detection signal output from the motion detection unit 12 and controls the operation of the navigation device 4 according to the motion of the device operation unit 10.
Specifically, the device control unit 13 rotates the device operation unit 10 in the left-right direction on the basis of a rotation amount at which the device operation unit 10 rotates based on the detection signal input from the rotation detection unit 19a, that is, a predetermined position. The rotation distance is determined, and the first system in the operation of the navigation device 4 is controlled according to the rotation amount. Further, the device control unit 13 counts the number of times the device operation unit 10 is inclined based on detection signals input from the end contacts 18b and 18c, that is, in the vertical direction based on the neutral posture of the device operation unit 10 not inclined. The number of times of tilting is determined, and the second system in the operation of the navigation device 4 is controlled according to the number of times of tilting. Furthermore, the device control unit 13 detects the slide movement of the device operation unit 10 based on the detection signals input from the end contacts 18b and 18c, and controls the operation of the navigation device 4 according to the slide movement.
次に、この実施の形態1の動作について説明する。
まず、図1に示すように、運転者Dがステアリングホイール3の把持部6を把持して自動車の運転を行う。ここで、運転者Dが、自動車を運転しつつナビゲーション機器4を操作したい場合には、図2に示すように、機器操作部10に指を置いてナビゲーション機器4の操作を行う。
Next, the operation of the first embodiment will be described.
First, as shown in FIG. 1, the driver D holds the grip portion 6 of the steering wheel 3 to drive the vehicle. Here, when the driver D wants to operate the navigation device 4 while driving a car, as shown in FIG. 2, the user places the finger on the device operation unit 10 to operate the navigation device 4.
この時、機器操作部10は、把持部6に配置されているため、手および指を大きく動かす必要はなく、把持部6を適切な把持姿勢で把持した状態で安全に機器操作部10を操作することができる。また、機器操作部10は、把持部6の外周を囲むように配置されると共に回転および傾斜可能に取り付けられているため、把持部6の形状に応じた複数の操作をスムーズに行うことができる。また、機器操作部10は、把持部6の外周に応じて変形するような可撓性を有するため、様々な形状の把持部6に対応して配置および回転操作を行うことができる。
さらに、機器操作部10は、図3に示すように、楕円状の外周縁を有し、把持部6の表面S側と裏面R側において外側に突出すると共に把持部6の両側面側において内側に位置するように配置されている。一般的に、運転者Dは、親指と人差し指で機器操作部10の表面S側と裏面R側に触れて操作する傾向があるため、機器操作部10の操作性を保ちつつ側面側における誤操作を抑制することができる。また、機器操作部10が把持部6の外周面から突出するため、視線を機器操作部10に移すことなく、指の触覚だけで機器操作部10の位置を把握することができる。
At this time, since the device operation unit 10 is disposed in the holding unit 6, there is no need to move the hand and the finger widely, and the device operation unit 10 can be operated safely while holding the holding unit 6 in an appropriate holding posture. can do. Further, since the device operation unit 10 is disposed so as to surround the outer periphery of the grip unit 6 and is attached rotatably and inclinably, a plurality of operations according to the shape of the grip unit 6 can be smoothly performed. . Moreover, since the apparatus operation part 10 has flexibility which deform | transforms according to the outer periphery of the holding part 6, it can perform arrangement | positioning and rotation operation corresponding to the holding part 6 of various shapes.
Furthermore, as shown in FIG. 3, the instrument operation unit 10 has an elliptical outer peripheral edge, and protrudes outward on the surface S side and the back surface R side of the gripping portion 6 and on the inside of both side surfaces of the gripping portion 6 It is arranged to be located in. Generally, the driver D has a tendency to touch and operate the front surface S side and the back surface R side of the device operation unit 10 with the thumb and forefinger, so erroneous operation on the side surface side while maintaining the operability of the device operation unit 10 It can be suppressed. Further, since the device operation unit 10 protrudes from the outer peripheral surface of the grip unit 6, the position of the device operation unit 10 can be grasped only by the touch of a finger without shifting the line of sight to the device operation unit 10.
ナビゲーション機器4は、例えば、図6に示すように、表示部4aの左右方向に系統M1を並べて表示すると共に表示部4aの上下方向に系統M2を並べて表示する。
運転者Dは、表示部4aに表示された系統M1を選択したい場合には、図4(A)に示すように、機器操作部10を回転操作する。この時、例えば運転者Dが機器操作部10の表面S側に触れて回転操作すると、機器操作部10は左右方向に回転操作されることになり、この操作方向は表示部4aに表示された系統M1の配列方向と一致するものとなる。このため、機器操作部10の回転操作を感覚的に行うことができ、機器操作部10の操作に関心を移すことなく、自動車を安定して運転することができる。
図5に示すように、動き検出部12が機器操作部10の回転を順次検出し、機器制御部13が機器操作部10の回転量に応じて系統M1を左右方向に選択する。例えば、系統M1において「ア」から右方向に3項目分だけ進むように機器操作部10が回転された場合には「エ」が選択されることになる。
For example, as shown in FIG. 6, the navigation device 4 displays the system M1 side by side in the left-right direction of the display unit 4a and displays the system M2 side by side in the vertical direction of the display unit 4a.
When the driver D wants to select the system M1 displayed on the display unit 4a, the driver D rotates the device operation unit 10 as shown in FIG. 4 (A). At this time, for example, when the driver D touches the surface S of the device operation unit 10 and rotates the device operation unit 10, the device operation unit 10 is rotated in the left-right direction, and this operation direction is displayed on the display unit 4a. It corresponds to the arrangement direction of the strain M1. Therefore, the rotation operation of the device operation unit 10 can be performed sensibly, and the automobile can be stably driven without shifting the interest to the operation of the device operation unit 10.
As shown in FIG. 5, the motion detection unit 12 sequentially detects the rotation of the device operation unit 10, and the device control unit 13 selects the system M1 in the left-right direction according to the amount of rotation of the device operation unit 10. For example, when the device operation unit 10 is rotated so as to advance by three items in the right direction from "A" in the system M1, "D" is selected.
続いて、運転者Dは、表示部4aに表示された系統M2を選択したい場合には、図4(B)に示すように、機器操作部10を傾斜操作する。この時、例えば運転者Dが機器操作部10の表面S側に触れて傾斜操作すると、機器操作部10は上下方向に傾斜操作されることになり、この操作方向は表示部4aに表示された系統M2の配列方向と一致するものとなる。このため、回転操作と同様に、機器操作部10の傾斜操作を感覚的に行うことができ、機器操作部10の操作に関心を移すことなく、自動車を安定して運転することができる。
機器操作部10の傾斜は動き検出部12により検出され、機器制御部13が機器操作部10の傾斜回数に応じて系統M2を上下方向に選択する。例えば、機器制御部13は、傾斜検出部19bのみから検出信号が入力される場合、すなわち傾斜検出部19bと端部接点18bが接続されると共に傾斜検出部19cと端部接点18cが開放されている場合には、機器操作部10が上方へ傾斜操作されたと判断する。反対に、傾斜検出部19cのみから検出信号が入力される場合には、機器操作部10が下方へ傾斜操作されたと判断する。
機器制御部13は、例えば、機器操作部10が下方向に2回だけ傾斜操作された場合には、「エ」から下方向に2項目分進んで「セ」を選択することになる。
Subsequently, when the driver D wants to select the system M2 displayed on the display unit 4a, as shown in FIG. 4 (B), the driver D tilts the device operation unit 10. At this time, for example, when the driver D touches the surface S side of the device operation unit 10 and performs the tilt operation, the device operation unit 10 is tilted in the vertical direction, and this operation direction is displayed on the display unit 4a. It corresponds to the arrangement direction of the strain M2. Therefore, the tilt operation of the device operation unit 10 can be performed sensibly as in the rotation operation, and the vehicle can be stably driven without shifting the interest to the operation of the device operation unit 10.
The inclination of the device operation unit 10 is detected by the movement detection unit 12, and the device control unit 13 selects the system M 2 in the vertical direction according to the number of inclinations of the device operation unit 10. For example, when a detection signal is input only from the inclination detection unit 19b, the device control unit 13 connects the inclination detection unit 19b and the end contact 18b and opens the inclination detection unit 19c and the end contact 18c. If it is, it is determined that the device operation unit 10 has been tilted upward. On the other hand, when the detection signal is input only from the inclination detection unit 19c, it is determined that the device operation unit 10 is inclined downward.
For example, when the device operation unit 10 is operated to tilt downward twice, the device control unit 13 proceeds to the lower direction by two items from “D”, and selects “SE”.
このようにして、運転者Dは、系統M1およびM2のうち「セ」を選択すると、図4(C)に示すように、機器操作部10をスライド操作する。このスライド操作も感覚的に行うことができ、機器操作部10の操作に関心を移すことなく、自動車を安定して運転することができる。
機器操作部10のスライドは動き検出部12により検出され、機器制御部13が選択された項目を決定する。機器制御部13は、傾斜検出部19bと傾斜検出部19cの両者から検出信号が入力される場合、すなわち傾斜検出部19bと端部接点18bが接続されると共に傾斜検出部19cと端部接点18cが接続されている場合には、機器操作部10がスライド操作されたと判断する。
これにより、機器制御部13は、所望の項目として「セ」を決定する。
このように、運転者Dは、自動車を運転しつつ安全に機器操作部10の操作を行うことができる。
In this manner, when the driver D selects “SE” in the systems M1 and M2, as shown in FIG. 4C, the driver D slides the device operation unit 10. This slide operation can also be performed sensibly, and the vehicle can be stably driven without shifting the attention to the operation of the device operation unit 10.
The slide of the device operation unit 10 is detected by the motion detection unit 12 and the device control unit 13 determines the selected item. When a detection signal is input from both the inclination detecting unit 19b and the inclination detecting unit 19c, the device control unit 13 is connected to the inclination detecting unit 19b and the end contact 18b while the inclination detecting unit 19c and the end contact 18c are connected. Is connected, it is determined that the device operation unit 10 has been slid.
Thereby, the device control unit 13 determines "SE" as a desired item.
Thus, the driver D can operate the device operation unit 10 safely while driving the vehicle.
本実施の形態によれば、機器操作部10が、環形状を有すると共に把持部6の外周に沿って囲むように配置され且つ把持部6の外周に応じて変形するような可撓性を有し、回転および傾斜可能に取り付けられているため、把持部6を把持しつつ安全に機器操作部10の操作を行うことができる。また、機器操作部10が、把持部6の外周に応じて変形するような可撓性を有するため、様々な形状の把持部6に対応して回転操作させることができる。 According to the present embodiment, device operation unit 10 has an annular shape, is disposed so as to surround along the outer periphery of grip 6, and has flexibility such that it deforms according to the outer periphery of grip 6. Since it is rotatably and inclinably attached, the device operation unit 10 can be operated safely while grasping the grasping unit 6. Further, since the device operation unit 10 has flexibility such that it deforms in accordance with the outer periphery of the grip unit 6, the device operation unit 10 can be rotated in response to the grip units 6 of various shapes.
実施の形態2
実施の形態1では、機器操作部10は、把持部6の外周に応じて変形するような可撓性を有することにより把持部6の楕円形状に対応して回転操作することができたが、把持部6の外周に対応して周方向に操作できればよく、これに限られるものではない。
例えば、図7に示すように、実施の形態1の機器操作部10に換えて、機器操作部21を配置することができる。機器操作部21は、把持部6の外周に沿って囲むように配置され、その表面に静電容量の変化を検出する検出面22を有する。この検出面22により周方向への静電容量の変化を検出可能に取り付けられている。なお、機器操作部21は、実施の形態1と同様に、中心軸Lの両端部が揺動するように傾斜可能に取り付けられると共に中心軸Lが把持部6の厚み方向Tに平行移動するようにスライド可能に取り付けられている。
Embodiment 2
In the first embodiment, the device operation unit 10 can be rotated according to the elliptical shape of the grip portion 6 by having flexibility to be deformed according to the outer periphery of the grip portion 6. It is only necessary to be able to operate in the circumferential direction corresponding to the outer periphery of the grip portion 6, and the present invention is not limited to this.
For example, as shown in FIG. 7, the device operation unit 21 can be disposed in place of the device operation unit 10 of the first embodiment. The device operation unit 21 is disposed along the outer periphery of the grip unit 6 and has a detection surface 22 that detects a change in capacitance on the surface thereof. The detection surface 22 is attached so as to detect a change in capacitance in the circumferential direction. As in the first embodiment, the instrument operation unit 21 is attached to be tiltable so that both ends of the central axis L swing, and the central axis L moves in parallel in the thickness direction T of the grip 6 It is slidably attached to the
検出面22は、機器制御部13に接続されており、周方向への静電容量の変化量が機器制御部13に順次入力される。そして、機器制御部13が、機器操作部21の変化に応じてナビゲーション機器4の動作の制御を行う。すなわち、機器制御部13は、検出面22における周方向への静電容量の変化量に応じて表示部4aに表示された系統M1を左右方向に選択し、機器操作部21が傾斜した回数に応じて表示部4aに表示された系統M2を上下方向に選択する。そして、機器制御部13は、機器操作部21がスライドされることにより所望の項目を決定する。 The detection surface 22 is connected to the device control unit 13, and the amount of change in capacitance in the circumferential direction is sequentially input to the device control unit 13. Then, the device control unit 13 controls the operation of the navigation device 4 according to the change of the device operation unit 21. That is, the device control unit 13 selects the system M1 displayed on the display unit 4a in the left and right direction according to the amount of change in capacitance in the circumferential direction on the detection surface 22, and the number of times the device operation unit 21 is inclined. In response, system M2 displayed on display unit 4a is selected in the vertical direction. Then, the device control unit 13 determines a desired item by sliding the device operation unit 21.
本実施の形態によれば、機器操作部21が、環形状を有すると共に把持部6の外周に沿って囲むように配置され且つ表面に静電容量の変化を検出する検出面22を有し、検出面22により周方向への静電容量の変化を検出可能に取り付けられると共に傾斜可能に取り付けられているため、把持部6を把持しつつ安全に機器操作部21の操作を行うことができる。 According to the present embodiment, the device operation unit 21 has an annular shape and is disposed so as to surround along the outer periphery of the grip 6 and has a detection surface 22 on the surface for detecting a change in capacitance, The detection surface 22 is attached so as to be able to detect changes in capacitance in the circumferential direction, and is attached so as to be tiltable, it is possible to safely operate the device operation unit 21 while gripping the grip unit 6.
なお、上記の実施の形態1および2において、機器操作部を支持する支持体を設けることが好ましい。
例えば、図8に示すように、実施の形態1において、機器操作部10と把持部6の間に支持体31を新たに配置することができる。この支持体31は、把持部6に固定されており、機器操作部10を下側および側方から支持するものである。これにより、機器操作部10の回転操作、傾斜操作およびスライド操作をスムーズに行うことができる。
また、支持体31は、機器操作部10の回転をガイドするような形状を表面上に有することが好ましく、これにより機器操作部10の回転操作をよりスムーズに行うことができる。
In Embodiments 1 and 2 described above, it is preferable to provide a support for supporting the instrument operation unit.
For example, as shown in FIG. 8, in the first embodiment, the support 31 can be newly disposed between the device operation unit 10 and the grip unit 6. The support 31 is fixed to the grip 6 and supports the device operation unit 10 from the lower side and the side. Thereby, the rotation operation, the tilting operation, and the slide operation of the device operation unit 10 can be smoothly performed.
The support 31 preferably has a shape on the surface to guide the rotation of the device operation unit 10, whereby the rotation operation of the device operation unit 10 can be performed more smoothly.
また、上記の実施の形態1および2において、機器操作装置5は、機器操作部の動きをロックするロック部をさらに有することが好ましい。
例えば、図9に示すように、実施の形態1において、把持部6の凹部11にロック部32を設けることができる。このロック部32は、凹部11に段差を形成するもので、その外径が機器操作部10の内径より大きな径を有するように形成されている。このため、機器操作部10を凹部11からロック部32に移動させると、ロック部32の外周面が機器操作部10の内周面を押し拡げ、機器操作部10の動きをロックすることができる。
このように、機器操作部10の動きをロックすることにより、機器操作部10の誤操作を防ぐことができ、自動車を安定して運転することができる。なお、実施の形態2において、ロック部は、機器操作部21の動きをロックすると同時に、検出面22における静電容量の検出も停止することが好ましい。
In the above-described first and second embodiments, preferably, the device operating device 5 further includes a lock portion that locks the movement of the device operating portion.
For example, as shown in FIG. 9, in the first embodiment, the lock portion 32 can be provided in the concave portion 11 of the grip portion 6. The lock portion 32 forms a step in the recess 11, and the outer diameter thereof is formed to have a diameter larger than the inner diameter of the instrument operation portion 10. Therefore, when the device operating portion 10 is moved from the recess 11 to the lock portion 32, the outer peripheral surface of the lock portion 32 pushes and expands the inner peripheral surface of the device operating portion 10, and the movement of the device operating portion 10 can be locked. .
As described above, by locking the movement of the device operation unit 10, it is possible to prevent an erroneous operation of the device operation unit 10, and it is possible to stably drive the automobile. In the second embodiment, it is preferable that the lock unit lock the movement of the device operation unit 21 and at the same time stop the detection of the capacitance on the detection surface 22.
また、上記の実施の形態1および2において、運転者Dの指が機器操作部に当接する当接範囲が広がるように把持部6において機器操作部が配置された位置に幅広な凹部を有することが好ましい。
例えば、図10に示すように、実施の形態1において、把持部6の凹部11に換えて凹部33を配置することができる。この凹部33は、凹部11に対して表面S側と裏面R側を幅広に形成したものである。一般的に、運転者Dは、親指と人差し指で機器操作部10の表面S側と裏面R側に触れて操作する傾向があり、凹部33を形成することにより親指と人差し指に対する機器操作部10の当接範囲を広げることができる。
このように、機器操作部10の当接範囲を広げることにより、把持部6を把持しつつスムーズに機器操作部10の操作を行うことができる。
In the first and second embodiments described above, the holding unit 6 has a wide recess at the position where the device operating unit is disposed such that the contact range where the finger of the driver D contacts the device operating unit is expanded. Is preferred.
For example, as shown in FIG. 10, in the first embodiment, the recess 33 can be disposed instead of the recess 11 of the grip 6. The recess 33 is formed such that the surface S side and the back surface R side of the recess 11 are made wider. Generally, the driver D has a tendency to touch and operate the surface S side and the back surface R side of the device operation unit 10 with the thumb and forefinger, and by forming the recess 33, the device operation unit 10 for the thumb and forefinger is The contact range can be expanded.
As described above, by widening the contact range of the device operation unit 10, the device operation unit 10 can be operated smoothly while holding the grip 6.
また、上記の実施の形態1および2では、機器操作部は、把持部6において載置部9の下部近傍に配置されたが、把持部6を囲むように配置されていればよく、この位置に限られるものではない。ここで、機器操作部10は、把持部6の角度および載置部9の位置などに応じて操作性が高い位置に配置することが好ましい。例えば、図11に示すように、実施の形態1において、載置部9の中央部近傍に機器操作部34を配置することができる。 In the above-described first and second embodiments, the device operation unit is disposed in the vicinity of the lower portion of the placement unit 9 in the holding unit 6, but it may be disposed so as to surround the holding unit 6. It is not limited to Here, it is preferable to dispose the device operation unit 10 at a position where operability is high in accordance with the angle of the grip unit 6 and the position of the placement unit 9 or the like. For example, as shown in FIG. 11, in the first embodiment, the device operation unit 34 can be disposed in the vicinity of the central portion of the placement unit 9.
また、上記の実施の形態1および2では、機器操作部は、把持部6の厚み方向Tに中心軸Lの両端部が揺動するように傾斜されたが、中心軸Lの両端部が揺動するように傾斜できればよく、厚み方向Tに限定されるものではない。例えば、厚み方向Tに直交する把持部6の幅方向に中心軸Lが揺動するように傾斜させることもできる。
また、上記の実施の形態1および2では、機器操作部は、把持部6の厚み方向Tのみに中心軸Lの両端部が揺動するように傾斜されたが、厚み方向Tに加えて他の方向にも中心軸Lの両端部が揺動するように傾斜させてもよい。例えば、把持部6の厚み方向Tと幅方向に中心軸Lの両端部が揺動するように傾斜させることができる。これにより、機器操作部10は、複数の方向に傾斜操作を行うことができ、ナビゲーション機器4の多様な動作を制御することができる。
In the first and second embodiments described above, the device operation unit is inclined such that both end portions of the central axis L swing in the thickness direction T of the grip portion 6, but both end portions of the central axis L There is no limitation to the thickness direction T as long as it can tilt so as to move. For example, the central axis L may be inclined so as to swing in the width direction of the grip portion 6 orthogonal to the thickness direction T.
Further, in the above-described first and second embodiments, the device operating portion is inclined such that both end portions of the central axis L swing only in the thickness direction T of the gripping portion 6, but in addition to the thickness direction T In both directions, both ends of the central axis L may be inclined so as to swing. For example, both end portions of the central axis L can be inclined so as to swing in the thickness direction T and the width direction of the grip portion 6. Thus, the device operation unit 10 can perform the tilt operation in a plurality of directions, and can control various operations of the navigation device 4.
また、上記の実施の形態1および2では、機器制御部13は、ナビゲーション機器4の動作を制御したが、これに限られるものではなく、他の車載機器の動作を制御してもよい。機器制御部13は、例えば、オーディオ機器および空調機器などの動作を機器操作部10の動きおよび変化に応じて制御することができる。 Moreover, in said Embodiment 1 and 2, although the apparatus control part 13 controlled operation | movement of the navigation apparatus 4, it is not restricted to this, You may control operation | movement of another vehicle equipment. The device control unit 13 can control, for example, the operations of the audio device and the air conditioner according to the movement and change of the device operation unit 10.
1 運転席、2 インストルメントパネル、3 ステアリングホイール、4 ナビゲーション機器、4a 表示部、5 機器操作装置、6 把持部、7 ボス部、8 スポーク部、9 載置部、10,21,34 機器操作部、11,33 凹部、12 動き検出部、13 機器制御部、14 芯金部、15 表皮部、16 軟質部、17 支持部、18a 中央接点、18b,18c 端部接点、19a 回転検出部、19b,19c 傾斜検出部、22 検出面、31 支持体、32 ロック部、D 運転者、S 表面、R 裏面、L 中心軸、T 厚み方向、M1,M2 系統。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 driver's seat, 2 instrument panel, 3 steering wheel, 4 navigation apparatus, 4a display part, 5 apparatus operating device, 6 holding part, 7 boss part, 8 spoke part, 9 mounting part, 10, 21, 34 apparatus operation 11 33 concave portion 12 motion detection portion 13 device control portion 14 core portion 15 skin portion 16 soft portion 17 support portion 18a central contact 18b 18c end contact 19a rotational detection portion 19b, 19c Inclination detection unit, 22 detection surface, 31 support, 32 lock portion, D driver, S surface, R back surface, L central axis, T thickness direction, M1, M2 system.
Claims (9)
環形状を有すると共に前記把持部の外周に沿って囲むように配置され且つ前記把持部の外周に応じて変形するような可撓性を有し、周方向に前記把持部の外周に沿って回転可能に取り付けられると共に自らの中心軸の両端部が揺動するように傾斜可能に取り付けられた機器操作部と、
前記機器操作部の動きに応じて前記車載機器の動作を制御する機器制御部とを備えるステアリング用機器操作装置。 A steering device operating device for operating a vehicle mounted device mounted on a vehicle while a driver driving the vehicle holds a grip of a steering wheel.
It has an annular shape, is disposed so as to surround along the outer periphery of the grip portion, has flexibility to be deformed according to the outer periphery of the grip portion, and rotates along the outer periphery of the grip portion in the circumferential direction An instrument control unit which is mounted so as to be tiltable so that both ends of its central axis can swing and
And a device control unit configured to control an operation of the in-vehicle device according to the movement of the device operation unit.
環形状を有すると共に前記把持部の外周に沿って囲むように配置され且つ表面に静電容量の変化を検出する検出面を有し、前記検出面により周方向への静電容量の変化を検出可能に取り付けられると共に自らの中心軸の両端部が揺動するように傾斜可能に取り付けられた機器操作部と、
前記機器操作部の変化に応じて前記車載機器の動作を制御する機器制御部とを備えるステアリング用機器操作装置。 A steering device operating device for operating a vehicle mounted device mounted on a vehicle while a driver driving the vehicle holds a grip of a steering wheel.
It has an annular shape, is arranged to surround along the outer periphery of the grip portion, and has a detection surface on its surface that detects a change in capacitance, and detects the change in capacitance in the circumferential direction by the detection surface An instrument control unit which is mounted so as to be tiltable so that both ends of its central axis can swing and
And a device control unit configured to control an operation of the in-vehicle device according to a change in the device operation unit.
前記機器操作部は、楕円状の外周縁を有する請求項1または2に記載のステアリング用機器操作装置。 The gripping portion has an elliptical cross section,
The steering device operating device according to claim 1, wherein the device operating portion has an elliptical outer peripheral edge.
前記機器制御部は、前記機器操作部の前記周方向への回転量または静電容量の変化量に応じて前記第1の系統を左右方向に選択し、前記機器操作部が傾斜した回数に応じて前記第2の系統を上下方向に選択する請求項4に記載のステアリング用機器操作装置。 The on-vehicle device has a display unit arranged to face the driver, and displays the first system in the horizontal direction of the display unit and displays the first system in the vertical direction of the display unit. Line up the lines,
The device control unit selects the first system in the left and right direction according to the amount of rotation or capacitance change in the circumferential direction of the device operation portion, and the number of times the device operation portion is inclined The steering apparatus operating device according to claim 4, wherein the second system is vertically selected.
前記機器操作部は、前記把持部の表面側および裏面側において前記凹部から突出すると共に前記把持部の両側面側において前記凹部内に位置するように配置される請求項1〜8のいずれか一項に記載のステアリング用機器操作装置。 The grip portion has a recess for disposing the device operation portion,
The apparatus operation unit is disposed so as to protrude from the recess on the front and back sides of the grip and to be positioned in the recess on both sides of the grip. The steering apparatus operating device according to the paragraph.
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